PENGABDIAN MASYARAKAT

TEKNIK ELEKTROTEKNIK ELEKTROSTT ADISUTJIPTOSTT ADISUTJIPTO

SELAMAT DATANG DALAM ACARA

PELATIHANPELATIHAN PERAKITAN ROBOT TERBANG QUADCOPTER MODE X DENGAN

WIRELESS CAMERA SEBAGAI ALAT PEMANTAUAN UDARA

APA ITU QUADCOPTER?APA ITU QUADCOPTER?

Quadcopteradalahsebuahgabunganantaraaeromodeling dengan robotik yang dibangunaeromodelingdenganrobotikyangdibangun

menggunakan4buahmotoryangdikendalikanolehsebuah rangkaian berbasis mikrokontrolerdengansebuahrangkaianberbasismikrokontrolerdengan

systemkendaliyangbekerjasecaraotomatismaupunmanual dengan sebuah remote controlmanualdengansebuahremotecontrol

APA FUNGSI QUADCOPTER?

l t t d

APA FUNGSI QUADCOPTER?

>alatpemantauanudara>sebagairobotuntukmelakukangtugasudaraseperti:mencari kebakaran hutanmencarikebakaranhutan

surveykorbandilokasibencanaalamsesuai pengembangan yang kitasesuaipengembanganyangkitalakukandengansensortertentu

APA KELEBIHAN QUADCOPTER?APA KELEBIHAN QUADCOPTER?Secaraprinsipquadcoptersamadenganhelicopter,hanyasajaquadcoptermemakai4motorsehingga

dayaangkat(trust)yangdihasilkanlebihkuat4xlipatdib di h li tdibandinghelicopter.

Kesetabilanyapunlebihbaikkarenakendalidalamk i b l bih d h dik d lik d lkeseimbangannyalebihmudahdikendalikandalam

manuversaatmelawanarahanginP d b t i i d t di b b i l t dPadaaerobotinidapatdipasangberbagaialatdansensorsensoryangmendukungkeperluantertentu.Q d t j d t dib d i t UAVQuadcopterjugadapatdibangundengansistemUAVdanlebihefisienkarenadapatbergerakcepatdan

berhenti (hover) pada titik lokasi di udaraberhenti(hover)padatitiklokasidiudara.

KEKURANGAN QUADCOPTERKEKURANGAN QUADCOPTER Daya yang dikonsumsi lebih besar sehingga Dayayangdikonsumsilebihbesarsehinggaborosbaterei

Biayapembuatanyangmahal Butuh kamampuan menerbangkan yangButuhkamampuanmenerbangkanyangcukuphandalkarenarespongerakyang

t itifsangatsensitif Beratpesawattergolongbesardiatas1kgp g g g DanJamterbangyangpendek

APA BAHAN UNTUK MEMBUATNYA?APA BAHAN UNTUK MEMBUATNYA?frame(kerangka)motorbrushlessesc(electronicsspeedcontrol)( p )batereipropellerpropellercontrollercameracamera

wirelessAVl h lremotcontrolmin4channel

sensorbattre

BAGIAN KERANGAKA (FRAME)

Kerangkaadalahbahanutamayangberfungsimengikat segala komponen dan sebagai pembentukmengikatsegalakomponendansebagaipembentuk

darisebuahquadcopter

BAHAN KERAGKA

bahanrangkatengah(lingkaran) pengikatlengan dibuat memakai bahan yang ringan tetapilengandibuatmemakaibahanyangringantetapi

cukupkuatyaitubisamemakail t l i i k ili t kplataluminium,akrilic,ataupapankayu.

bahanlenganjugaharusringandankuat,biasanyamemakai batang carbon tetapi dapat digantimemakaibatangcarbontetapidapatdiganti

memakaialuminiumkotakukutan1x1cm atau 1x2cm1x1cmatau1x2cm

DESAIN DAN UKURAN KERANGKA

panjanglenganantara3050cm( i 2 j l )(min2xpanjangproppeler)Tetapijanganterlalupanjang( i l )(sesuaiselera)dalampercobaankamimenilai35cmcukupefektifefektif

ukuran jarak lubang pada papan pengikatukuranjaraklubangpadapapanpengikatbebaskarnayangpentingadalahlubangpengikatmotorbrushlesskarenajikatidakpresisi akan mengakibatkan lengan mudahpresisiakanmengakibatkanlenganmudahbengkokdanbisapatahterutamasaatquadcopterjatuhq p j

BAGIAN ELEKTRIKBAGIAN ELEKTRIK

Elektrikbisadibilangsebagaibagianprimerdanpalingbanyakdibutuhkandalamp g yrangkaianquadcopterkarenamemilikikontribusi sebesar lebih dari 80%kontribusisebesarlebihdari80%.

Yaitumulaidarilmotor,esc,remot,sensor,camera,wireless,tx

tx,sampaidenganalatalatpengembangannya

MOTOR BRUSHLESSMOTOR BRUSHLESSMotorbrushlessadalahsebuahmotoryangy gbekerjadengansistem3fase,sehinggatenagadanputaranyangdihasilkanjugasangatkuat,dalamhalinibrushlessyangdapatdipakaidalamquadcoptertidakbolehsembarangan,tetapiharusdenganspesifikasiyangmemenuhisyaratagarmenghasilkankeluaranyangmaksimalsesuaiperhitunganyangdiinginkan

Brushlessyangdapatdipakaiminimalb k b i b ikberkemampuansebagaiberikut:min1000kvmin250watt20A20A

trust500grSehinggajikadikalikan4makadayaangkatyangdihasilkan adalah 2Kgdihasilkanadalah2Kg

ESCESCESC (ELEKTRONIK SPEED CONTROL)

BerfungsimenguatkansinyalPWMpadainputyangberbentuk

( l k k) k disquarewave(gel.kotak)yangkemudiandirubahmenjadioutput3faseyangsangatkuatuntukmenggerakanmotorbrushless untuk jenis quadcopter escbrushless.untukjenisquadcopterescyangdipakaiharusjenisprogramablesehinggadapatdiprogramsesuaidenganperintah controller pada umumnyaperintahcontroller.padaumumnyafrekuensiyangdipakai6080Hz.tetapiuntukmensensitifkanrespongerakmakadirubah antara 100120Hz.dirubahantara100 120Hz.gambardisampingadalahcontohescyangdapatdiprogramulang.

CONTOH SINYAL PWMCONTOH SINYAL PWM

BATTEREBATTEREBattre yang digunakan haruslahBattreyangdigunakanharuslahbattereyangdirancangkhususuntuk keperluan aeromodellinguntukkeperluanaeromodellingataurobotikkarenaarusyangdipakaiharuskuatdanbatteretersebutmampumenyimpanp y pdayayangcukupbesar,semakinbesar ukurannya maka semakinbesarukurannyamakasemakinkuatdansemakinlamajamterbangnya standarnya memakaiterbangnya,standarnyamemakai34selldiatas2200mAh.

SENSOR BATTERESENSOR BATTERE

S b d l h l hSensorbattereadalahsalahsatualatpentingkarenaalatinidi k i t k ilkdipakaiuntukmenampilkanbeberapaindikatorseperti:kesehatanbatteresisadayabatteresebagaialarmpemberitahuanserta memberi informasi dayasertamemberiinformasidayakepadacontroller

PROPELER CW DAN CCWPROPELER CW DAN CCW

i d b iDarinamanyaquadcopterberarti4copter,yaitumemiliki4balingbaling2didepandan2dibelakang.

Propellerkanandankiridibuatpberputarberlawananagarsalingmengimbangiefekputarsaatg g pmelakukandorongankeatas,sehingga propeller yangkeatas,sehinggapropelleryangdigunakanadalah2cwdan2ccw.

CAMERA VIDEOCAMERA VIDEO

k k d k i iUntukkameradapatmemakaisesuaiselera,semakinbagusspesifikasikameramaka

ki b j b dih ilksemakinbagusjugagambaryangdihasilkan.yangpentingberatmuatanyang

dibawatidakmelebihikemampuanangkatmaksimaldandiutamakankameratersebut mampu mengambiltersebutmampumengambilgambarsecaracontinue

WIRELESS CAMERAWIRELESS CAMERA

Wi l id d di di k iWirelessvideodanaudioyangdipakaibebas,dapatmemakaiberbagaimodel tetapi yang paling pentingmodel,tetapiyangpalingpentingdiusahakanyangberdayabesaragarjarakpancarjugajauh,p j g j ,

Frekuensitransmitterdiusahakantidaksamadenganfrekuensiremotcontrolkarenagadakemungkinanterjadibentroksinyalyangmengakibatkanlosecontac.

contoh:Remot2,4GHzdanVideo1,2GHz

SERVOSERVO

Servosebenaryabukankomponenpenting,hanyansajaservodapatdipakaip g y j p psebagaipengarahcamerapadaquadcopterdengan pilot yang masih amatir untuk pilotdenganpilotyangmasihamatir,untukpilotyangsudahmahirtanpaservopundiaakanmampu mengarahkan quadcoptermampumengarahkanquadcopteruntukmengambilgambarpadasuatutitikpandangyangdiinginkan

CONTROLLERCONTROLLERControlleradalahkomponenintidarisebuahquadcopter.darinamanyasajasudahcontroller,beratikomponeniniberfungsi, p gsebagairangkaiancontrol(otak)yang

mengendalikan segala perintahmengendalikansegalaperintahsepertipengaturankeseimbangan,kecepatan,arah,dankemiringannyadi controller tertanam beberapa ICdicontrollertertanambeberapaICdansensorsepertigyro,accelero,gps

SYSTEM CONTROLSYSTEM CONTROL

RANGAKAIAN CONTROLRANGAKAIAN CONTROL

ELECTRONICS SPEED CONTROLELECTRONICS SPEED CONTROL

PROGRAMABLE ESCPROGRAMABLE ESC

CONTROLLERCONTROLLER

SENSOR KEMIRINGAN(GYRO)SENSOR KEMIRINGAN(GYRO)

PENGATURAN ARAH PUTARAN DAN SUMBU GERAK

BAGAIMANA CARA Y YMERAKITNYA YAA...?????

INGIN TAU ?????INGIN TAU....?????

MARI KITA LIHAT VIDEO BERIKUT INI ....

GOOO0000.........,,,,,,,!!!!!!!!

TutorialperakitanQuadcopterp p

TIDAK PERLU BERLAMA-LAMA,MARI LANGSUNG SAJA

KITA LIHAT BENTUK ASLI DARI KITA LIHAT BENTUK ASLI DARI PERALATAN QUADCOPTER TADI PERALATAN QUADCOPTER TADI

DAN KITA LIHAT PERAKITAN DARI QUADCOPTER SECARA

LANGSUNG LANGSUNG.....