7/23/2019 Perce Use

1/46

Cahier des charges:

Aprs lordre de dpart cycle

dcy , la perceuse effectue, selon

lpaisseur de la pice un cycle

avec ou sans dbourrage.

Capteurs:

h, b, b!, b" : capteurs de position

c : capteur de contactActionneurs:

#escendre en grande vitesse

#escendre en petite vitesse

$e%onte en grande vitesse

GRAFCETGRAFCET

avec saut dtapesavec saut dtapes

dcy

h

b

b!b"

c

PIECE

EPAISSEPIECE

FINE

7/23/2019 Perce Use

2/46

dcy

!

dcy . h

"

b

&b!.c

#escente grande vitesse

$e%onte grande vitesse

#escente petite vitesse

'

b

h

(

b"

GRAFCETGRAFCET

avec saut dtapesavec saut dtapes

#escente petite vitesse

$e%onte grande vitesse

b"h

b

b!b"

c

PIECE EPAISSE

7/23/2019 Perce Use

3/46

dcy

!

dcy. h

"

b

&b!.c

#escente grande vitesse

$e%onte grande vitesse

#escente petite vitesse

'

b

h

(

b"

GRAFCETGRAFCET

avec saut dtapesavec saut dtapes

#escente petite vitesse

$e%onte grande vitesse

b"h

b

b!b"

c

PIECE EPAISSE

7/23/2019 Perce Use

4/46

!

dcy . h

"

b

&b!.c

#escente grande vitesse

$e%onte grande vitesse

#escente petite vitesse

'

b

h

(

b"

GRAFCETGRAFCET

avec saut dtapesavec saut dtapes

#escente petite vitesse

$e%onte grande vitesse

b"h

b

b!b"

c

PIECE EPAISSE

7/23/2019 Perce Use

5/46

!

dcy . h

"

b

&b!.c

#escente grande vitesse

$e%onte grande vitesse

#escente petite vitesse

'

b

h

(

b"

GRAFCETGRAFCET

avec saut dtapesavec saut dtapes

#escente petite vitesse

$e%onte grande vitesse

b"h

b

b!b"

c

PIECE EPAISSE

7/23/2019 Perce Use

6/46

!

dcy . h

"

b

&b!.c

#escente grande vitesse

$e%onte grande vitesse

#escente petite vitesse

'

b

h

(

b"

GRAFCETGRAFCET

avec saut dtapesavec saut dtapes

#escente petite vitesse

$e%onte grande vitesse

b"h

b

b!b"

c

PIECE EPAISSE

7/23/2019 Perce Use

7/46

7/23/2019 Perce Use

8/46

!

dcy . h

"

b

&b!.c

#escente grande vitesse

$e%onte grande vitesse

#escente petite vitesse

'

b

h

(

b"

GRAFCETGRAFCET

avec saut dtapesavec saut dtapes

#escente petite vitesse

$e%onte grande vitesse

b"h

b

b!b"

c

PIECE EPAISSE

7/23/2019 Perce Use

9/46

!

dcy . h

"

b

&b!.c

#escente grande vitesse

$e%onte grande vitesse

#escente petite vitesse

'

b

h

(

b"

GRAFCETGRAFCET

avec saut dtapesavec saut dtapes

#escente petite vitesse

$e%onte grande vitesse

b"h

b

b!b"

c

PIECE EPAISSE

7/23/2019 Perce Use

10/46

!

dcy . h

"

b

&b!.c

#escente grande vitesse

$e%onte grande vitesse

#escente petite vitesse

'

b

h

(

b"

GRAFCETGRAFCET

avec saut dtapesavec saut dtapes

#escente petite vitesse

$e%onte grande vitesse

b"h

b

b!

b"

c

PIECE EPAISSE

7/23/2019 Perce Use

11/46

!

dcy . h

"

b

&b2.c

#escente grande vitesse

$e%onte grande vitesse

#escente petite vitesse

'

b

h

(

b"

GRAFCETGRAFCET

avec saut dtapesavec saut dtapes

#escente petite vitesse

$e%onte grande vitesse

b"h

b

b!

b"

c

PIECE EPAISSE

7/23/2019 Perce Use

12/46

7/23/2019 Perce Use

13/46

!

dcy . h

"

b

&b!.c

#escente grande vitesse

$e%onte grande vitesse

#escente petite vitesse

'

b

h

(

b"

GRAFCETGRAFCET

avec saut dtapesavec saut dtapes

#escente petite vitesse

$e%onte grande vitesse

b"h

b

b!

b"

c

PIECE EPAISSE

7/23/2019 Perce Use

14/46

7/23/2019 Perce Use

15/46

!

dcy . h

"

b

&b!.c

#escente grande vitesse

$e%onte grande vitesse

#escente petite vitesse

'

b

h

(

b"

GRAFCETGRAFCET

avec saut dtapesavec saut dtapes

#escente petite vitesse

$e%onte grande vitesse

b"

h

b

b!

b"

c

PIECE EPAISSE

7/23/2019 Perce Use

16/46

7/23/2019 Perce Use

17/46

!

dcy . h

"

b

&b!.c

#escente grande vitesse

$e%onte grande vitesse

#escente petite vitesse

'

b

h

(

b"

GRAFCETGRAFCET

avec saut dtapesavec saut dtapes

#escente petite vitesse

$e%onte grande vitesse

b"

h

b

b!

b"

c

PIECE EPAISSE

7/23/2019 Perce Use

18/46

!

dcy . h

"

b

&b!.c

#escente grande vitesse

$e%onte grande vitesse

#escente petite vitesse

'

b

h

(

b"

GRAFCETGRAFCET

avec saut dtapesavec saut dtapes

#escente petite vitesse

$e%onte grande vitesse

b"

h

b

b!

b"

c

PIECE EPAISSE

7/23/2019 Perce Use

19/46

7/23/2019 Perce Use

20/46

!

dcy . h

"

b

&b!.c

#escente grande vitesse

$e%onte grande vitesse

#escente petite vitesse

'

b

h

(

b"

GRAFCETGRAFCET

avec saut dtapesavec saut dtapes

#escente petite vitesse

$e%onte grande vitesse

b"

h

b

b!

b"

c

PIECE EPAISSE

7/23/2019 Perce Use

21/46

!

dcy . h

"

b

&b!.c

#escente grande vitesse

$e%onte grande vitesse

#escente petite vitesse

'

b

h

(

b"

GRAFCETGRAFCET

avec saut dtapesavec saut dtapes

#escente petite vitesse

$e%onte grande vitesse

b"

h

b

b!

b"

c

PIECE EPAISSE

7/23/2019 Perce Use

22/46

!

dcy . h

"

b

&b!.c

#escente grande vitesse

$e%onte grande vitesse

#escente petite vitesse

'

b

h

(

b3

GRAFCETGRAFCET

avec saut dtapesavec saut dtapes

#escente petite vitesse

$e%onte grande vitesse

b3

h

b

b!

b"

c

PIECE EPAISSE

7/23/2019 Perce Use

23/46

!

dcy . h

"

b

&b!.c

#escente grande vitesse

$e%onte grande vitesse

#escente petite vitesse

'

b

h

(

b"

GRAFCETGRAFCET

avec saut dtapesavec saut dtapes

#escente petite vitesse

$e%onte grande vitesse

b"

h

b

b!

b"

c

PIECE EPAISSE

7/23/2019 Perce Use

24/46

!

dcy . h

"

b

&b!.c

#escente grande vitesse

$e%onte grande vitesse

#escente petite vitesse

'

b

h

(

b"

GRAFCETGRAFCET

avec saut dtapesavec saut dtapes

#escente petite vitesse

$e%onte grande vitesse

b"

h

b

b!

b"

c

PIECE EPAISSE

7/23/2019 Perce Use

25/46

!

dcy . h

"

b

&b!.c

#escente grande vitesse

$e%onte grande vitesse

#escente petite vitesse

'

b

h

(

b"

GRAFCETGRAFCET

avec saut dtapesavec saut dtapes

#escente petite vitesse

$e%onte grande vitesse

b"

h

b

b!

b"

c

PIECE EPAISSE

7/23/2019 Perce Use

26/46

!

dcy . h

"

b

&b!.c

#escente grande vitesse

$e%onte grande vitesse

#escente petite vitesse

'

b

h

(

b"

GRAFCETGRAFCET

avec saut dtapesavec saut dtapes

#escente petite vitesse

$e%onte grande vitesse

b"

h

b

b!

b"

c

PIECE EPAISSE

7/23/2019 Perce Use

27/46

!

dcy . h

"

b

&b!.c

#escente grande vitesse

$e%onte grande vitesse

#escente petite vitesse

'

b

h

(

b"

GRAFCETGRAFCET

avec saut dtapesavec saut dtapes

#escente petite vitesse

$e%onte grande vitesse

b"

h

b

b!

b"

c

PIECE EPAISSE

7/23/2019 Perce Use

28/46

!

dcy . h

"

b

&b!.c

#escente grande vitesse

$e%onte grande vitesse

#escente petite vitesse

'

b

h

(

b"

GRAFCETGRAFCET

avec saut dtapesavec saut dtapes

#escente petite vitesse

$e%onte grande vitesse

b"

h

b

b!

b"

c

PIECE EPAISSE

7/23/2019 Perce Use

29/46

7/23/2019 Perce Use

30/46

dcy

!

dcy . h

"

b

&b!.c

#escente grande vitesse

$e%onte grande vitesse

#escente petite vitesse

'

b

h

(

b"

GRAFCETGRAFCET

avec saut dtapesavec saut dtapes

#escente petite vitesse

$e%onte grande vitesse

b"

h

b

b!

b"

c

PIECE FINE

7/23/2019 Perce Use

31/46

dcy

!

dcy. h

"

b

&b!.c

#escente grande vitesse

$e%onte grande vitesse

#escente petite vitesse

'

b

h

(

b"

GRAFCETGRAFCET

avec saut dtapesavec saut dtapes

#escente petite vitesse

$e%onte grande vitesse

b"

h

b

b!

b"

c

PIECE FINE

7/23/2019 Perce Use

32/46

7/23/2019 Perce Use

33/46

!

dcy . h

"

b1

&b!.c

#escente grande vitesse

$e%onte grande vitesse

#escente petite vitesse

'

b1

h

(

b"

GRAFCETGRAFCET

avec saut dtapesavec saut dtapes

#escente petite vitesse

$e%onte grande vitesse

b"

h

b

b!

b"

c

PIECE FINE

7/23/2019 Perce Use

34/46

!

dcy . h

"

b

&b!.c

#escente grande vitesse

$e%onte grande vitesse

#escente petite vitesse

'

b

h

(

b"

GRAFCETGRAFCET

avec saut dtapesavec saut dtapes

#escente petite vitesse

$e%onte grande vitesse

b"

h

b

b!

b"

c

PIECE FINE

7/23/2019 Perce Use

35/46

!

dcy . h

"

b

&b!.c

#escente grande vitesse

$e%onte grande vitesse

#escente petite vitesse

'

b

h

(

b"

GRAFCETGRAFCET

avec saut dtapesavec saut dtapes

#escente petite vitesse

$e%onte grande vitesse

b"

h

b

b!

b"

c

PIECE FINE

7/23/2019 Perce Use

36/46

!

dcy . h

"

b

&b2.c

#escente grande vitesse

$e%onte grande vitesse

#escente petite vitesse

'

b

h

(

b"

GRAFCETGRAFCET

avec saut dtapesavec saut dtapes

#escente petite vitesse

$e%onte grande vitesse

b"

h

b

b!

b"

c

PIECE FINE

7/23/2019 Perce Use

37/46

!

dcy . h

"

b

&b!.c

#escente grande vitesse

$e%onte grande vitesse

#escente petite vitesse

'

b

h

(

b"

GRAFCETGRAFCET

avec saut dtapesavec saut dtapes

#escente petite vitesse

$e%onte grande vitesse

b"

h

b

b!

b"

c

PIECE FINE

7/23/2019 Perce Use

38/46

!

dcy . h

"

b

&b!.c

#escente grande vitesse

$e%onte grande vitesse

#escente petite vitesse

'

b

h

(

b"

GRAFCETGRAFCET

avec saut dtapesavec saut dtapes

#escente petite vitesse

$e%onte grande vitesse

b"

h

b

b!

b"

c

PIECE FINE

7/23/2019 Perce Use

39/46

!

dcy . h

"

b

&b!.c

#escente grande vitesse

$e%onte grande vitesse

#escente petite vitesse

'

b

h

(

b3

GRAFCETGRAFCET

avec saut dtapesavec saut dtapes

#escente petite vitesse

$e%onte grande vitesse

b3

h

b

b!

b"

c

PIECE FINE

7/23/2019 Perce Use

40/46

7/23/2019 Perce Use

41/46

7/23/2019 Perce Use

42/46

7/23/2019 Perce Use

43/46

!

dcy . h

"

b

&b!.c

#escente grande vitesse

$e%onte grande vitesse

#escente petite vitesse

'

b

h

(

b"

GRAFCETGRAFCET

avec saut dtapesavec saut dtapes

#escente petite vitesse

$e%onte grande vitesse

b"

h

b

b!

b"

c

PIECE FINE

7/23/2019 Perce Use

44/46

7/23/2019 Perce Use

45/46

!

dcy . h

"

b

&b!.c

#escente grande vitesse

$e%onte grande vitesse

#escente petite vitesse

'

b

h

(

b"

GRAFCETGRAFCET

avec saut dtapesavec saut dtapes

#escente petite vitesse

$e%onte grande vitesse

b"

h

b

b!

b"

c

PIECE FINE

7/23/2019 Perce Use

46/46