1 | w w w . g e r m a n e l e c t r o n i c s . r o

PLACĂ DE COMANDĂ SOLENOID 7 - 30 V/DC, (L X L) 72 X 65 MM, TREMBA MST-1630.001

Cod produs: 503771

Fişă tehnică de securitate

Descriere Modul de control electromagnetic, liber programabil, cu microprocesor Atmel ATmega8 integrat pentru comanda magneţilor de curent continuu de până la 400 W sau a electromotoarelor de până la 200 W. Modulul este configurat (layout) pentru putere maximă şi este adecvat pentru operaţii logice de comutare, cu îşi găsesc utilizare atât în aplicaţii industriale, cât şi în aplicaţii complexe de cadențare PWM. Simplu de utilizat deoarece modulul poate fi programat chiar dacă încă nu este montat. Modulul de comandă suportă impulsuri de mare putere şi dispune de un concept integrat de securitate. Cu nenumărate opţiuni pentru echiparea ulterioară, ca de ex. interfaţă RS232, bus I2C, tablă de răcire, montare pe şină DIN etc. 2 ieşiri ce pot fi controlate independent pentru funcţiile on/off sau pentru inversarea direcţiei “spre dreapta/spre stânga”. Datorită programului standard preinstalat modulul este gata de utilizare.

Funcţii Ieşire: 2x on/off sau 1x inversarea direcţiei PWM pentru suprasarcină/subsarcină Compatibilitate SPS Conector clemă rezistent la vibraţii Port de comunicare opţional (RS232, I2C) pentru butoane

externe, conexiune PC etc. Potenţiometru de reglare pentru setarea valorilor de

programare Concept de securitate ce se bazează pe colectarea

internă a valorilor măsurate

Utilizare Secvenţe de programare controlate în funcţie de timp

şi/sau semnale Amplificarea puterii şi a lungimii cursei Reducerea încălzirii Eliminarea remanenței (electromagnet) Soft start Reducerea zgomotului de impact Accelerarea comportamentului de atracție

Valori electrice Alimentare 7 VDC (min.) . 24 VDC Putere de comutare: ca. 400 W (max) Putere de comutare 2 x 8 A / 24 VDC Ieşiri semnal 100 mA / 24 VDC (regletă de conexiuni) Intrare semnal 8 mA / 5-24 VDC (regletă de conexiuni) Curent de repaus 24 mA (24VDC), 40 mA (7 VDC)

Date tehnice Lungime 72 mm Lăţime 65 mm Greutate ca. 45 g Interval de temperatură +5 . + 60 °C Fixare: 4x şuruburi de plastic M3 Montare pe şină DIN: da (opţional, accesoriu) RoHS: da

Schiţă 1: GND alimentare (-)

2: Vcc alimentare (+)

3: Vcc magnet A

4: Vcc magnet B

5: MA ieşire sarcină magnet A

6: MB ieşire sarcină magnet B

7: IN1 intrare semnal 1 (+)

8: IN1 intrare semnal 1 (-)

9: IN2 intrare semnal 2 (+)

10: IN2 intrare semnal 2 (-)

11: OUT ieşire semnal (+)

12: OUT ieşire semnal (-)

2 | w w w . g e r m a n e l e c t r o n i c s . r o

Descriere detaliată Introducere MST-1630 este un dispozitiv de comandă pentru electromagneți şi electromotoare în format ultra compact, capabil de o mare flexibilitate datorită microprocesorului integrat. Folosind soclul ISP microprocesorul Atmel ATmega8 poate fi programat liber urmând standardul Atmel, ceea ce permite controlul precis al electromagneților şi electromotoarelor în funcţie de cerinţe, chiar şi în aplicaţiile complexe. Utilizări tipice pentru electromagneții de ridicare: creşterea lungimii cursei, amplificarea puterii (în special a forţei de atracție), diminuarea temperaturii de funcţionare. O regletă de conexiuni rezistentă la vibraţii include toate conexiunile importante, atât pentru alimentare ori puterea de ieşire, cât şi pentru intrările şi ieşirile de semnal. În forma de livrare produsul are preinstalat un program standard pentru controlul independent a doi electromagneți de ridicare, motiv pentru care caracteristica sa de comandă este complet funcţională de la bun început. Concept de securitate Valorile măsurate intern (ADC) permit alimentării, dar şi unui program să reacţioneze la disfuncţionalităţile magneţilor conectaţi, respectiv motoarelor conectate: Tensiunea alimentării aplicate Încălzirea etajului excitator Flux de curent etaj excitator Electromagneți compatibili Un electromagnet compatibil este aproape orice magnet standard de curent continuu cu una sau două bobine: 2x electromagnet monopolar, cu o bobină (comutabile separat, de ex. ZMF-3258) 1x electromagnet monopolar, cu o bobină cu circuit în paralel al ieşirilor de control pentru putere maximă 1x electromagnet bipolar, cu o bobină (cu polaritate inversată, de ex. HMA-2622) 1x electromagnet cu două bobine (fără polaritate inversată) Opţiuni MST-1630 este compatibil cu o serie de soluţii de extindere şi ajustări opţionale: Port de comunicare: conexiuni directe port, precum şi interfaţă RS-232 şi PC, de ex. pentru comutatoare, taste, displayuri,

controllere, conexiuni PC Potenţiometru de reglare: pentru setarea parametrilor software-ului, de ex. durata pentru soft start sau timpul de

supraexcitare Tabla de răcire: pentru controlul puterii continue şi a puterii impulsului Suport şină DIN Intrări/ieşiri semnal: comutare de la liber de potenţial la potenţial intern

3 | w w w . g e r m a n e l e c t r o n i c s . r o

Testul şi prima punere în funcţiune Introducere În forma de livrare dispozitivul de comandă are preinstalat un program standard. Pentru prima punere în funcţiune nu este nevoie de programare. Programul standard controlează ieşirile sarcină MA şi MB independent una de alta. MA este controlat de un semnal la IN1, iar MB de un semnal la IN2. Secvenţa de programare:

1. Faza de atracție: 100% tensiune de funcţionare (cca. 50 msec) 2. Faza de stop: 25% tensiune de funcţionare (dacă tasta este apăsată)

Condiţii de bază Material necesar: Doi electromagneți (de ex. ZMF-3258z.001) Două taste alimentare 24 VDC Cablu de conexiune Şurubelniţă (plată, pentru a deschide conectorul clemă) Punerea în funcţiune Punerea în funcţiune:

1. Conectaţi magnetul A (3+5) 2. Conectaţi magnetul B (4+6) 3. Conectaţi o tastă/comutator la intrarea semnal IN1 (7+8) 4. Conectaţi o tastă/comutator la intrarea semnal IN2 (9+10) 5. Conectaţi alimentarea (1+2) 6. Apăsaţi butoanele.

Schema de conexiuni

Descrierea regletei de conexiuni: intrare/ieşire semnal Introducere Regleta de conexiuni este folosită pentru conectarea: Alimentării Puterii de ieşire MA (magnet A) Puterii de ieşire MB (magnet B) Intrărilor semnal IN1 şi IN2 Ieşirii semnal OUT Intrări semnal Intrările semnal IN1 şi IN2 ale regletei de conexiuni sunt separate (libere de potenţial) de către un optocuplor şi de aceea, de ex. compatibile SPS. Ele pot fi folosite pentru activarea funcţiilor programului prin semnale externe, de ex. semnal start/stop. De exemplu pentru o tastă la intrarea semnal IN1:

4 | w w w . g e r m a n e l e c t r o n i c s . r o

Ieşiri semnal Ieşirea semnal OUT este separată galvanic de un optocuplor. Această ieşire poate fi folosită pentru a livra feed-back la un SPS. De exemplu pentru conectarea unui led la OUT:

Valori electrice Ieşire semnal OUT 100 mA / 24VDC Intrare semnal

Conversia la potenţialul intern Intrările şi ieşirile de semnal pot fi convertite la potenţialul intern prin echiparea punților de rezistenţe. Valori de referinţă recomandate:

Vezi schema de conexiuni din anexă.

Descrierea regletei de conexiuni: ieşirile MA şi MB Introducere Ieşirile MA şi MB reprezintă conexiunile pentru electromagneți. Configuraţia binară şi circuitul de protecţie determină modul de utilizare al conexiunilor: 2 ieşiri on/off separat comutabile 1 ieşire comună cu polaritatea inversată 1 ieşire comună cu polaritate redresată pentru putere de ieşire dublă. În acest mod PB1 şi PB2 trebuie setate neapărat în acelaşi ciclu de procesor! Aplicaţii ieşiri circuit:

1. Activarea ieşirilor circuitului: port PD7 (magnet A) şi port PB0 (magnet B) 2. Comutarea ieşirilor circuitului: port PB2 (magnet A) şi port PB1 (magnet B)

Tabel logic Circuitul standard: magneții se conectează la mufele clemă Vcc 2 şi 3 prevăzute pentru acest scop. Circuit on/off Circuit inversor Potenţial ieşiri

*în funcţie de electromagnetul respectiv, inversat dacă este cazul

5 | w w w . g e r m a n e l e c t r o n i c s . r o

Valori de funcţionare PWM Valori la PWM 30 kHz / durată de comutare relativă 90% Putere de vârf 10A, max. 1 sec. (1x pe minut) pro canal, circulaţia aerului din toate părţile 8A, max. 10 sec. (1x pe minut) pro canal, circulaţia aerului din toate părţile Putere continuă: 6A pro canal, tablă de răcire 4A pro canal, circulaţia aerului din toate părţile 3A pro canal, nerăcit şi montat (de ex. suport şină DIN) Valori la PWM 3kHz / durată de comutare relativă 90%: +20% Datele pot varia în funcţie de tipul de aplicaţie şi sunt valabile până la o temperatură ambientală de max. 35 °C

Descrierea regletei de conexiuni: exemple de circuit Conectarea unui electromagnet de ridicare cu efect simplu Conectarea la ieşirea de control MA. Conectarea unui al doilea electromagnet de ridicare la MB se face analogic.

Conectarea unui electromagnet de ridicare inversor

Acest circuit este adecvat, printre altele, pentru: Electromagnet de ridicare inversor Electromagnet de ridicare bistabil/de blocare (seria HMA şi HMB) Electromotoare/servomotoare cu cursă spre dreapta/stânga Conectarea unui electromagnet de ridicare cu două bobine

Magnet cu două bobine şi 3 conexiuni

Descrierea portului de comunicare Introducere Portul de comunicare “COM” este o interfaţă opţională. pentru componentele electronice externe, ca de ex. taste, comutatoare, leduri, controllere, displayuri, precum şi module de

extindere I/O pentru un bus I2C sau o interfaţă RS232

6 | w w w . g e r m a n e l e c t r o n i c s . r o

Alocarea conexiunilor 1: GND

2: Link1 = port C4, la alegere SDA2 a unui PC

3: NC

4: Link2 = port C5, la alegere SCL a unui PC

5: RXD la MAX232

6: 5 VDC când jumperul LB2 este închis

7: TXD a MAX232, când jumperul LB1 este închis

8: port D3, posibilitate de întrerupere

9: NC

10: NC

Exemplu Cuplare simplă a două MST-1630:

Module de extindere Pentru portul COM există diferite module de extindere pentru interfeţe suplimentare, ca de ex. potenţiometre de reglare, intrări analogice pentru tensiunea de control externă, alte intrări digitale etc.

Programarea: Principiile de bază Introducere Toate intrările şi ieşirile modulului MST-1630 pot fi programate cu ajutorul unui controller integrat. În acest fel se pot realiza diverse comenzi de control. Nu decuplaţi controllerul din conexiunea ISP. Selecţia limbajului de programare (Assembler, C sau BASIC) depinde exclusiv de programul de compilare folosit. Programarea se poate realiza chiar dacă placa electronică nu este încă asamblată şi de aceea modulul este uşor de utilizat folosind opţiunile de ajustare şi modificare. Structura programului Fiecare program este compus în principiu din două unităţi:

1. Iniţializarea 2. Circuitul de comandă

7 | w w w . g e r m a n e l e c t r o n i c s . r o

Modalitatea de lucru 1. Configuraţi programul. 2. Conectaţi la computer unitatea de programare 3. Conectaţi adaptorul ISP al unităţii de programare la fişa ISP de pe modulul de control 4. Conectaţi alimentarea 5. Realizaţi setările de program (fuse bits etc.) 6. Încărcaţi programul 7. Decuplaţi adaptorul ISP din fişa modulului de comandă

Exemplu de conexiune cu AVRISP mkll în Atmel System Programmer:

Fişa ISP Fişa ISP este interfaţa pentru unitatea de programare. Alocarea conexiunii corespunde standardului recomandat de Atmel. În imaginea de mai sus:

Programarea: descrierea porturilor Introducere Porturile sunt intrările şi ieşirile controllerului. Porturile se definesc în faza de iniţializare a programului. Port B

Port Conexiune Funcţie Descriere Definire drept…

PB0 Etaj excitator MB Activează comanda pentru magnetul B dacă = 1

Ieşire

PB1 Regletă de conexiuni MB Comută MB la – dacă = 0 (magnetul B atrage)

Ieşire

PB2 Regletă de conexiuni MA Comută MA la – dacă = 0 (magnetul A atrage)

Ieşire

PB3 ISP MOSI Programare procesor

PB4 ISP MISO Programare procesor

PB5 ISP SCK Programare procesor

PB6 Intern XTAL2 Nu se utilizează

PB7 Intern XTAL1 Nu se utilizează

Port C

Port Conexiune Funcţie Descriere Definire drept…

PC0 Intern ADC0 Măsurarea tensiunii: tensiune de alimentare

Intrare analogică

PC1 Intern ADC1 Măsurarea tensiunii: tensiune gate high-side FET

Intrare analogică

PC2 Intern ADC2 Măsurarea tensiunii: tensiune gate low-side FET

Intrare analogică

PC3 R19 ADC3 Măsurarea tensiuni: potenţiometru (utilizare liberă)

Intrare analogică

PC4 Port COM Link1 Utilizare liberă, alternativ SDA al I2C După nevoi

PC5 Port COM Link2 Utilizare liberă, alternativ SCL al I2C După nevoi

PC6 Intern ADC6 Măsurare curent MA şi MB Intrare analogică

PC7 Intern ADC7 Măsurarea temperaturii în apropierea etajului de excitare

Intrare analogică

8 | w w w . g e r m a n e l e c t r o n i c s . r o

Port D

Port Conexiune Funcţie Descriere Definire drept…

PD0 Port COM RXD Intrare RS232 Automat la activarea UART

PD1 Port COM TXD Ieşire RS232 Automat la activarea UART

PD2 Regletă de conexiuni IN1 Intrare semnal Intrare

PD3 Port COM Link3 Utilizare liberă După nevoi

PD4 Intern LifeLED Led semnal verde la procesor Ieşire

PD5 Regletă de conexiuni OUT1 Ieşire semnal OUT1 Ieşire

PD6 Regletă de conexiuni IN2 Intrare semnal Intrare

PD7 Etaj excitator Activează comanda pentru magnetul A dacă = 1

Ieşire

Programare: exemplu Exemplul următor are rolul de a vă iniţia în programarea modulului de comandă MST-1630: magnetul A (MA) se activează sau dezactivează în funcţie de poziţia de comutare la intrarea semnal IN1. MA: magnet IN1: tastă sau comutator Cod sursă în C

Iniţializarea intrărilor şi ieşirilor

Defineşte Pin IN1 drept intrare Comută ieşirea PD7 Activare driver gate pentru MA Comută PB2 la ieşire (pentru magnetul A) PB2=1 – magnet A = off LifeLED Port D4 la ieşire

Bucla principală Solicitare intrarea IN1 lo, magnet on LifeLED Port D4 hi, led on hi, magnet off LifeLED Port D4 lo, led off

Final bucla principală

Anexă Informaţii versiune Denumire Curent Tensiune Potenţiometru de reglare Port semnal RS232 MST-1630.001 16 A 7-30VDC MST-1630.002 16 A 7-30VDC X X

9 | w w w . g e r m a n e l e c t r o n i c s . r o

Schema de conexiuni pentru ieşire semnal (OUT)

Schema de conexiuni pentru intrări semnal (IN1, IN2)

Potenţiometru R19 Componentă: R19. Valoare de referinţă recomandată: Declaraţia de conformitate DIN EN 61000-6-2; VDE 0839-6-2:2006-03 norma 2006-03 privind cerinţele compatibilităţii electromagnetice (EMC), partea 6-2: Norme de bază – Imunitatea la interferenţe în domeniile industriale (IEC 61000-6-2:2005); versiunea germană EN 61000-6-2:2005. DIN EN 61000-6-4; VDE 0839-6-4:2011-09 compatibilitatea electromagnetică (EMC) - partea 6-4: Norme de bază – Interferenţe electromagnetice pentru domeniile industriale (IEC 61000-6-4:2006 + A1:2010); versiunea germană EN 61000-6-4:2007 + A1:2011 Compatibilitatea electromagnetică depinde de condiţiile de funcţionare şi de operare. Utilizatorul este responsabil pentru urmările modificărilor, modificări ce nu sunt aprobate de Tremba GmbH.

Drepturi de autor şi declinarea responsabilităţii Această fişă tehnică include termeni care fac referire la o terţă persoană, de ex. „Atmel”. Aceste noţiuni nu sunt proprietatea companiei Tremba

GmbH şi ele fac obiectul (dacă este cazul) drepturilor de proprietate şi/sau drepturilor privind mărcile înregistrate. Aceste drepturi alte terților trebuie respectate.

este guvernată de dreptul de autor. Dreptul la garanţie se pierde în cazul în care produsul nu este folosit în mod conform cu domeniile sale de utilizare. Observaţia este valabilă şi în cazul utilizării produsului în afara parametrilor specificaţi, precum şi a utilizării sale neautorizate în aplicaţii care au influenţă asupra vieţii şi sănătăţii. Dreptul la garanţie se bazează exclusiv pe fişa tehnică de securitate valabilă la momentul actual.

Instrucţiuni de siguranţă Protejaţi modulul de comandă de umiditate şi de apa formată prin condens. Evitaţi încălzirea produsului peste limitele admise. Depozitaţi produsul într-un loc uscat. Protejaţi modulul de comandă de descărcările electrostatice din timpul montării, manevrării şi funcţionării Eliminaţi produsul conform reglementărilor legale în vigoare. Nu aruncaţi produsul uzat împreună cu gunoiul menajer.