-
1Automatizacin Industrial
Operaciones bsicas
Curso 2001-2001
www.infoPLC.net
-
Automatizacin Industrial Curso 2001-2001 Programacin: SIMATIC
S7-200
Operaciones Lgicas con Bits
E 0.0 E 0.1 A 8.0
A 8.1
E 1.2
( S )
E 0.0
( R )
E 0.1
A 0.0
1
A 0.0
1
P
A 0.1
-
Automatizacin Industrial Curso 2001-2001 Programacin: SIMATIC
S7-200
Programacin en KOP
Operaciones
| El contacto abierto directo se cierra (se activa) si la
entrada fsica (bit) es 1.
/| El contacto cerrado directo se cierra (se activa) si la
entrada fsica (bit) es 0.
Operaciones lgicas con bits
-
Automatizacin Industrial Curso 2001-2001 Programacin: SIMATIC
S7-200
Contactos NA y NC. Sensores y Smbolos
Estado dela Sealen laSalida
Comprobar el estado 1
Smbolo /Instruccin
Resultado del cheA.
Comprobar el estado 0
Smbolo /Instruccin
Resultado del cheA.
Presente
Voltajeen la Entrada
NoPresente
Presente
NoPresente
Tipo desensor
Estado del Sensor
1
0
0
1
Si1
KOP:
NormalmenteAbierto
&
FUP:
A E x.y
AWL:
AN E x.y
AWL:
&
FUP:
KOP:
NormalmenteCerrado
No0
No0
No0
No0
Proceso Evaluacin del Programa en el PLC
Activado
NoActivado
Activado
NoActivado
ContactoNA
ContactoNC
Si1
Si1
Si1
-
Automatizacin Industrial Curso 2001-2001 Programacin: SIMATIC
S7-200
EjercicioObjetivo: Las tres bombillas deben encenderse cuando se
active S1 y S2 no est activado
E 1.0
S1
E 1.1
S2
E 1.0
S1
E 1.1
S2
E 1.0
S1
E 1.1
S2
A 4.0
ControKOPor Programable
LaLa La
A 4.0
ControKOPor Programable
A 4.0
ControKOPor Programable
Software
FUP
AWL
KOP
Hardware
E 1.0 E 1.1 A 4.0 E 1.0 E 1.1 A 4.0
....... E 1.0
....... E 1.1
....... A 4.0
A 4.0
E 1.0
E 1.1
AND
A 4.0
E 1.0
E 1.1
AND
A 4.0
E 1.0
E 1.1
AND
....... E 1.0
....... E 1.1
....... A 4.0
....... E 1.0
....... E 1.1
....... A 4.0
E 1.0 E 1.1 A 4.0
-
Automatizacin Industrial Curso 2001-2001 Programacin: SIMATIC
S7-200
Operaciones Lgicas a Nivel de Bit: AND, OR
KOP FUP AWLEsquema del Circuito
E 0.0 E 0.1 A 0.0=
A 0.0ANDE 0.0
E 0.1
LD E 0.0
A E 0.1
= A 0.0
L1(A 0.0)
S1 (E 0.0)
S2 (E 0.1)
OR
AND
E 0.2
E 0.3
OR=
A 0.2 LD E 0.2
O E 0.3
= A 0.2
E 0.2
E 0.3
A 0.2
L3 (A 0.2)
S3(E 0.2)
S4(E 0.3)
-
Automatizacin Industrial Curso 2001-2001 Programacin: SIMATIC
S7-200
Operaciones Lgicas a Nivel de Bit: OR - Exclusiva
E 0.4 E 0.5
E 0.4 E 0.5
A 0.0
KOP
OR=
A 0.0
ANDE 0.4
E 0.5
ANDE 0.4
E 0.5
FUP
LD E 0.4
AN E 0.5
LDN E 0.4
A E 0.5
OLD
= A0.0
AWL
-
Automatizacin Industrial Curso 2001-2001 Programacin: SIMATIC
S7-200
Resultado de Operacin Lgica, Primera Comprobacin. Ejemplos
LD E 1.0
AN E 1.1
A M 4.0
= A 8.0
= A 8.1
LD E 2.0
Ejemplo 1
Esta
do d
e la S
eal
0
0
0
0
Resultado d
e
la C
om
pro
baci
n
RLO
Prim
era
C
om
pro
baci
n
Esta
do d
e la S
eal
Resultado d
e
la C
om
pro
baci
n
RLO
Prim
era
C
om
pro
baci
n
1
Ejemplo 2
1
1
1
Esta
do d
e la S
eal
Resultado d
e
la C
om
pro
baci
n
RLO
Prim
era
C
om
pro
baci
n
1
Ejemplo 3
0
1
0
-
Automatizacin Industrial Curso 2001-2001 Programacin: SIMATIC
S7-200
Asignacin, Set, Reset
Asignacin
Set
Reset
E 1.0AND
=
A 8.0
E 1.1
LD E 1.0A E 1.1= A 8.0
( )
A 8.0E 1.0 E 1.1
KOP FUP AWL
(S)
A 8.1E 1.2 E 1.3E 1.2
AND
S
A 8.1
E 1.3
LD E 1.2A E 1.3S A 8.1,1
1 N1
E 1.4OR
E 1.5
LD E 1.4O E 1.5R A 8.1,1
(R)A 8.1E 1.4
E 1.51
R
A 8.1
N1
-
Automatizacin Industrial Curso 2001-2001 Programacin: SIMATIC
S7-200
Salto Incondicional (Independiente del RLO)
Network 1
LD SM0.0
JMP 1
Network 2
:
:
:
:
Network x
LBL 1
AWL
( JMP )1
Network 1
Network 2
:
:
Network x
LBL
KOP
SM0.0
1
1
JMPSM0.0
Network 1
Network 2
:
:
:
:
Network x
FUP
LBL
1
-
Automatizacin Industrial Curso 2001-2001 Programacin: SIMATIC
S7-200
Salto Condicional (Dependiente del RLO)
LD E 0.0
A E 0.1
JMP 1
Salta si
RLO=1
1E 0.0 E 0.1
(JMP)
ANDE 0.0
E 0.1 JMP
1
KOP FUP AWL
-
Automatizacin Industrial Curso 2001-2001 Programacin: SIMATIC
S7-200
Funciones de Deteccin de Flanco
LD E 1.0A E 1.1EU= M8.0
LD E 1.0A E 1.1ED= M8.1
P
E 1.0 E 1.1 M8.0
N
E 1.0 E 1.1 M8.1
E 1.0
E 1.1 P =
&M8.0
E 1.0
E 1.1 N =
&M8.1
E 1.0
E1.1
RLO
M1.0
M8.0
M8.1
M1.1
KOP FUP AWL
Ciclo del OB1
Ejemplo
