Revolúcia v priemysle – automatické

logistické systémy

28.04.2016

FUTURE ACCELERATED

2

Priemysel 4.0

– Čo to znamená?

– Technológie pre Priemysel 4.0

Robotický systém AGV

– Využitie AGV systému

– Modulárna platforma AGV

– Doplnková výbava AGV

– Periférie k AGV

– Možné stupne automatizácie

– Podpora plánovania

Riadiaci systém AGV

– Monitor & control

– 3D Monitor

– MAMMATOR

– Track & trace

• Manažérske výstupy

– Prediktívna logistika

– Trend vývoja v navádzaní AGV ťahačov

PROGRAM PREZENTÁCIE:

3

PRIEMYSEL 4.0: ČO ZNAMENÁ?

Industrie 4.0Inovačný program naštartovaný v

Nemecku

Priemysel 4.0Slovenská verzia Industrie 4.0

Priemyselné inovácie

4

IND

US

TR

IE 4

Začiatok 20. storočia Začiatok 70. rokov Súčasnosť

ST

UP

EŇ

ZL

OŽ

ITO

ST

I

1. Priemyselná revolúcia

Zavádzanie mechanických

výrobných zariadení, poháňané

vodou

respektíve parou

2. Priemyselná revolúcia

Zavádzanie masovej výroby na

základe deľby práce, stroje

poháňané

elektrickou energiou

3. Priemyselná revolúcia

Zavádzanie elektroniky

a informačných

technológií pre budúcu automatizáciu

výroby

4. Priemyselná revolúcia

Založená na

kyber-fyzikálnych

výrobných systémoch

Koniec 18. storočia

IND

US

TR

IE 1

IND

US

TR

IE 2

IND

US

TR

IE 3

PRIEMYSELNÉ REVOLÚCIE:

5

PRIEMYSEL 4.0:

Hlavnými technológiami novej revolúcie sa preto stali:

• Kyberneticko - fyzikálne systémy (CPS Cyber-Physical

system

• Komunikačná sieť

• Internet vecí (IoT)

• Komunikačný interface (HMI Human Machine Interface)

• Big data a Cloud computing

• Umelá inteligencia, robotika, senzorika, digitálny podnik,

virtuálna realita, senzorické siete...

• Virtuálna továreň

• Digitálna továreň

Služby cloud

Letecká

doprava

Satelitné systémy

Inteligentné

externé logistické

systémy

Lodná

doprava

Inteligentné

transportné

zariadenia

Inteligentné

budovy

Inteligentný

dopravný

systém

Senzorický

prach

Inteligentné

coboty

Inteligentné

senzory

Inteligentný

sklad

Inteligentné

prepravky

Ľudia

Inteligentné

stroje

Internet vecí v logistike

6

PRIEMYSEL 4.0:

Hlavná myšlienka ⇒ Úplné počítačové prepojenie:

I. výrobných strojov,

II. spracovaných produktov a polotovarov,

III. ďalších systémov a subsystémov priemyselných podnikov

(plánovanie, marketing, CRM ...).

INDUSTRIE 4.0 predstavuje zmenu paradigmy z "centralizovanej" na

"decentralizovanú" výrobu, ktorá je možná vďaka technologickému

pokroku, ktorý predstavujú obrat konvenčnej produkcie k procesu

logiky. Jednoducho povedané, priemyselná výroba strojov už nie je

"proces" výrobku, ale výrobok komunikuje so strojmi, ktorým

nariaďuje, čo majú robiť.

77

• prvky Priemyslu 4.0 sú dnes súčasťou

priemyselných závodov aj na Slovensku

• súčasná automatická logistika mení

podniky na inteligentné

• revolučné inteligentné roboty medzi sebou

navzájom komunikujú, čím urýchľujú

a zefektívňujú celý proces výroby

AUTOMATICKÁ LOGISTIKA:

• aplikácia počítačového softvéru a

automatizovaných strojov pre zvýšenie

efektivity logistických operácií

SCI-FI DNES REALITOU:

88

• AGV

• AGS

• FTF

• FTS

• Automatický logistický systém je komplexné riešenie automatizácie logistiky určené pre priemysel.

• Automatizuje ťahanie vagónov s materiálom v priemyselných halách.

• Systém ako celok zvyšuje automatizáciu a produktivitu logistiky a súčasne znižuje logistické náklady.

Automated Guided Vehicle

Automated Guided System

Fahrerloses Transportfahrzeug

Fahrerloses Transportsystem

• Ťahač CEITruck je súčasťou automatického logistického

systému, ktorý tvoria:

AGV CEITruck

Periférie

AGV Monitor & Control System

Príslušenstvo

ROBOTICKÝ SYSTÉM AGV - VYSVETLENIE POJMOV:

99

MÍĽNIKY VO VÝVOJI:

2008 2009-2011 2011-2013 Od 2013

10

Typy AGV:

11

AGV MODULARITA SYSTÉMU:

Predná náprava

Batériový box

Zadná náprava

Rozvádzač

12

DOPLNKOVÁ VÝBAVA AGV:

Prídavný display

Prídavný skener

horný

Prídavný skener

dolný Bluespot

NAV 350

Hydraulika

Kompresor

Pripájanie odpájanie

posuvné

Pripájanie odpájanie

statické

Pripájanie odpájanie otočné

Automatické odpájanie

Tiahlo conti

Tiahlo štandard

Tiahlo s vyťahovacím

čapom

13

PERIFÉRIE ŤAHANÉ ZA AGV:

14

MOŽNÉ STUPNE AUTOMATIZÁCIE POMOCOU AGV:

1. Jednoduchá výmena človekom

ovládaných ťahačov za AGV s

príslušenstvom

2. AGV + periférie

3. AGV + periférie + riadiaci systém

15

PRVÝ STUPEŇ AUTOMATIZÁCIE POMOCOU AGV:

Jednoduchá automatizácia - výmena človekom ovládaných

ťahačov za AGV s príslušenstvom:

posuvnýotočný

1. Modul automatického

nabíjania batérií

3. Modul automatického pripájania a odpájania vozíkov

2. Modul automatického

odpájania vozíkov

Automatické pripájanie / odpájanie

16

DRUHÝ STUPEŇ AUTOMATIZÁCIE POMOCOU AGV:

AGV + periférie (manuálne, automatické):

posuvné

otočné

1. Manuálne periférie:

C-rámy Vozíky podľa požiadaviek

17

DRUHÝ STUPEŇ AUTOMATIZÁCIE POMOCOU AGV:

AGV + periférie (manuálne, automatické):

2. Automatické periférie:

Automatické C-rámy Valčekové dopravníky Automatické dopravníky na mieru

18

TRETÍ STUPEŇ AUTOMATIZÁCIE POMOCOU AGV:

AGV + periférie + riadiaci systém:

1. Automatické štartovanie AGV

• Diaľkové ovládanie

• Konzoly s tlačidlom

• Výrobná linka

• Externý systém (SAP, Zygero...)

• Mammator/Ammator

2. Automatická prevádzka

• Riadenie križovatiek

• Kontrola obsadenosti čakacích pozícií AGV

• Automatické obchádzky

• Prideľovanie dráh AGV

• Logistika zohľadňujúca logické podmienky

3. Online monitoring

• Monitorovanie AGV

• Track & Trace

• OEE analýzy

19

TRETÍ STUPEŇ AUTOMATIZÁCIE POMOCOU AGV:

1. Automatické štartovanie AGV

• Diaľkové ovládanie

• Konzoly s tlačidlom

• Výrobná linka

• Externý systém (SAP, ZyGeRo...)

• Mammator/Ammator

20

TRETÍ STUPEŇ AUTOMATIZÁCIE POMOCOU AGV:

Odstránenie VZV a Liftrunnerov

Zvýšenie bezpečnosti prevádzky

Možná non-stop prevádzka

Odstránenie chýb zásobovania zapríčinených ľudským faktorom

Nižšie náklady na prevádzku logistiky

Monitorovanie aktuálneho stavu a polohy AGV systému priamo v prevádzke

Možnosť získania OEE analýz

Pridaná hodnota AGV

• Odladený bezobslužný hardvér

• Robustný a modifikovateľný riadiaci

systém - softvér

21

PODPORA PLÁNOVANIA AUTOMATICKEJ LOGISTIKY:

Možnosť vyhotovenia vizualizácie jednoduchých okruhov bez riadiaceho systému pomocou vlastného

softvéru CEITtable

• Vizualizácia jednoduchých okruhov

• Možnosť simulácie jednoduchého

riadenia AGV pomocou RFID tagov

• Možnosť spustenia jednoduchej

simulácie s cieľom overenia statických

výpočtov počtu AGV

• Možnosť jednoduchej vizualizácie

tokov materiálu

2222

PODPORA PLÁNOVANIA AUTOMATICKEJ LOGISTIKY

22

Vyhotovenie komplexnej dynamickej simulácie logistiky vo výrobnej hale pomocou softvéru Plant Simulation

• Simulácia pokročilého riadenia

AGV

• Možnosť zapracovania externých

a náhodných vplyvov

• Možnosť simulácie periférií,

buffrov, skladov

• Výstupom sú počty AGV na

daných okruhoch, miesta

vzájomných interferencií

logistických zariadení, stratové

časy, možné vzniky prestojov...

Plant Simulation

2323

RIADIACI SYSTÉM :

2424

MONITOR & CONTROL:

• Aktívne monitorovanie polohy, činnosti a

prevádzkových stavov AGV ťahačov a iných

prvkov systému (periférie, semafory, atď.)

- Stavy: moving, waiting, manipulating,

charging, idle, xcrossing,..

• Možnosť sledovať stav niektorých súčastí AGV

ťahača (skener, batérie, atď.)

• Možnosť zobrazenia stavových okienok pre

zapojené dynamické dopravníky (stav

obsadenosti)

• Voliteľné upozornenie užívateľa na chybový

stav

2525

MONITOR & CONTROL:

• Riadenie prejazdu AGV ťahačov cez:

- križovatky,

- buffer-e,

- nabíjačky,

- obslužné miesta,

- obchádzky,

- semafory,

- dvere (protipožiarne,..),

- segmentové križovatky,..

• Komunikácia s:

- externým systémom

• Vyhodnocovanie podmienok transportu

2626

3D MONITOR:

Video

Automatické pripájanie / odpájanie

2727

MAMMATOR - AMMATOR:

• MAMMATOR (Manual Material Transport Order)

• AMMATOR (Automatic Material Transport Order)

• dynamické odosielanie ťahačov s materiálom na

vopred definované pozície

• možnosť výberu materiálov, ktoré sú naložené na

súprave pomocou tabletu

• komunikácia s externým systémom (napr. Andon,...)

• optimalizácia trás

• prostredie pre správu aplikácie

- pridanie / zmena miesta vykládky /

nakládky

- pridanie / zmena názvu skladu, súpravy,

materiálu

2828

TRACK & TRACE:

AGV módy• Komplexný prehľad o AGV ťahačoch

• Prehľad jednotlivých stavov zaznamenaných v čase +

prehľad čakania na manipulačných miestach

• Analýza prejdených vzdialeností

• Analýza manipulácií v prípade automatickej

manipulácie (automatický C-rám, dynamický dopravník)

• Export dát do .pdf

2929

TRACK & TRACE:

Meranie odozvy AGV• Pravidelné meranie odoziev všetkých AGV

ťahačov

• Identifikácia miest so slabým signálom

• Identifikácia poškodení

rádiokomunikačných súčastí AGV ťahača

• Možnosť reštartu UDP/TCP komunikácie

• Zobrazenie výsledkov odozvy v mape

výrobnej hale

• Export dát do .pdf

Plánované funkcionality• Stav serverov- prehľad vyťaženosti serverov, miesta na disku,...

• Dashboard- prehľad všetkých chybových stavov

• Tag fixing- vyšetrovanie neprečítaných tagov

3030

TRACK & TRACE:

Ďalšie štatistiky:• Prehľad o stave statických a dynamických

dopravníkov

• Zoznam AGV ťahačov s aktuálnym

materiálom na dynamických dopravníkoch

• Počet vyrobených dielov za vybrané časové

obdobie

• Sledovanie dĺžky reakcie pracovníka na

manuálnych pracoviskách

• Zaznamenávanie a sledovanie pohybu

paliet vo výrobnej hale

3131

PREDIKTÍVNA LOGISTIKA:

Ľavé dvere

robot č.R025

(zásoba 2 ks)

Práca na ceste

Príchod do

cieľa 30 s

Príchod do

cieľa 90 s

3232

LASEROVÁ NAVIGÁCIA:

• Odstránenie magnetickej

pásky a tagov z podlahy

• Jazda po virtuálnej dráhe

• Čítanie virtuálnych tagov

• Nájdenie sa v priestore a

vrátenie sa na jazdnú

dráhu

• Tvorba virtuálnej dráhy v

softvéri Map editor

3333

LASEROVÁ NAVIGÁCIA:

3434

AUTOMATICKÁ LOGISTIKA CEIT A JEJ PRÍNOSY:

Vyjadrenie Pápeža slovenského automobilového priemyslu:

„Keď som odchádzal do dôchodku – 52 % zamestnancov malo maturitu a 14 % vysokú školu, to nemá žiadna automobilka

v Európe!

Pozrite sa do Žiliny, čo títo ľudia v CEITe dokázali ... tieto mobilné robotické systémy, ktoré uvidíte v prevádzke sú vyvinuté

a vyrobené tam.... Kedysi nás zdržovali, dnes nám dávajú rozum. Tak sa mohlo

stať, že túto fabriku vyprojektovali Slováci, za pomoci všetkých inštitúcií, ktoré v Európe a vo svete sú ...

...My sme vytvorili v automobilovom priemysle čosi, čo nikto iný v Európe nemá...

.... To ma presvedčuje, že táto krajina dlho prežije v automobilovom priemysle.“

35

ĎAKUJEM ZA POZORNOSŤ:

35

CEIT, a. s. | Univerzitná 8661/6A | 010 08 Žilina | Slovenská republika