PRO1 05ro Editare Blocuri

Date: 17.04.23File: PRO1_05.1 Ro-FROSYS

SIMATIC® S7Siemens AG 2003. Toate drepturile rezervate.

SITRAIN Instruire pentru Automatizări şi Acţionări

Arhitectura Blocuri şi Editor Functii

OB 1 FB FC

FB

FB

FB FB

FC

FB

FC




Obiective

Dupa parcurgerea acestui capitol cursantii vor ...

... Diferitele tipuri de blocuri S7

... Intelege principiile „programarii structurate"

... Sti destinatia imaginilor de proces (PII, PIQ)

... Fi in stare sa explice principiile executiei ciclice a programului

... Sti si vor putea selecta diferitele limbaje de programare -LAD, FBD si STL

... Fi in stare sa editeze, salveze si descarce blocurile S7 create in PLC utilizand Editorul LAD/STL/FBD

... Fi in stare sa depaneze un program simplu prin functia "Monitor Block"

... Fi in stare sa seteze diferitele optiuni pentru Editorul LAD/STL/FBD




Erori

OB

Blocuri de organizare

Ciclu

Timp

Proces

Tipuri blocuri program

Sistemul de operare

FC SFC

FB cu DB atribuit

Legenda:

OB = Organization Block ( Bloc de organizare)FB = Function Block (Functie Bloc)FC = Function (Functie)SFB = System Function Block ( Functie Bloc Sistem)SFC = System Function (Functie Sistem)DB = Data Block (Bloc de date)

FB

FC

FB

FB

DB DB

SFB

Numar maxim de nivele:

S7-300: 8 (16 for CPU 318)

S7-400: 24

(2 to 4 additional levels for Error OBs, for each priority class)




Programe structurata in zone Programare structurata

Structura program

Toate instructiunile se regasesc intr-un singur bloc (OB 1)

Instructiunile pentru functii individuale se regasesc in blocuri individuale. OB 1 apeleaza toate aceste blocuri unul dupa altul.

Functiile reutilizabile sunt incarcate in blocuri individuale. OB1 sau alte blocuri apeleaza aceste blocuri si transfera datele.

OB 1 OB 1

Recipe A

Recipe B

Mixer

Outlet

OB 1Pump

Outlet

Programare liniare




Imagini Proces

Byte 0Byte 1Byte 2:::

CPU Memory Area

Byte 0Byte 1Byte 2:::

PII PIQ

UserProgram

CPU Memory Area

: :

A I 2.0= Q 4.3

: : : :

1

1




Executia programului in OB1 (executie ciclica)

Evenimente (time-of-day interrupt, hardware interrupts etc.) Apel alte OBs, FBs, FCs, etc.

Execuţie Ciclică a programului

Modul de iesiri

A I 0.1A I 0.2= Q8.0

BlockOB 1

Pornire timp monitorizare ciclu

Bloc de start (OB 100)Executie o data, de exemplu dupa power ON

Citire stare semnale de la module si salvare date in imaginea de proces (PII)

Scriere imaginea de proces a iesirilor (PIQ) pe modulele de iesire

Cic

lu C

PU

Modul de intrari




Introducere bloc S7




Editor LAD/STL/FBD

Tabela declarari

Zona program

Fereastra detalii




Limbaje de programare STEP 7

A I 0.0A I 0.1= Q8.0

STL

&Q8.0

=

I 0.0

I 0.1

FBD

I 0.0 I 0.1 Q8.0

LAD




Selectare Limbaj de programare




Programarea în LAD/FBD




Programarea în STL




Salvare Bloc

Directorul proiectului curent cu numele blocului




Apel bloc în OB1




Încărcare blocuri in PLC




Depanare program




Încărcare şi salvare blocuri modificate

Open online

Save

Download

Open offline




Exerciţiu: Acţionare Motor (FC 16)




Exerciţiu: Apel FC 16 în OB 1




Setări Editor : "General" Tab




Setări Editor : "View" Tab




Setări Editor : "STL" Tab




Setări Editor : "LAD/FBD" Tab




Setări Editor : "Block" Tab




Setări Editor : "Sources/Source Text" Tabs

Documents

PRO1 05ro Editare Blocuri