Para los mecanismos que se muestran a continuacin realice lo siguiente:a) Traza el diagrama unifilar

b) Determina los pares cinemticos

c) Establece la cadena cinemtica

d) Calcula los grados de libertad (movilidad)

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

UNIDAD CULHUACAN

MECANISMOS

PROBLEMARIO MOVILIDAD O GRADOS DE LIBERTAD

ELABOR: PROFESOR ING. GILBERTO A. SNCHEZ RODRGUEZPgina 1