-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
1/82
Procesarea Informatiilor inProcesarea Informatiilor in
Sistemele inteligente deSistemele inteligente de
transporttransport
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
2/82
Introducere in ITSIntroducere in ITS
GeneralitatiGeneralitati
ConcepteConcepte referitoarereferitoare la ITSla ITS
FunctionareaFunctionarea ITSITS
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
3/82
Achizitia si prelucrarea datelor Achizitia si
prelucrarea datelor
Achizitia datelor – prezentareAchizitia datelor –
prezentaregeneralagenerala•
SenzoriSenzori de de trafictrafic utilizatiutilizati in
ITSin ITS• DetectoriDetectori video de video
de vehiculevehicule•
DetectoriDetectori aiai dimensiuniidimensiunii vehiculelorvehiculelor•
LocalizareaLocalizarea sisi identificareaidentificarea automata
a automata a
vehiculelorvehiculelor
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
4/82
relucrarea datelorrelucrarea datelor•
DetectareaDetectarea automata a automata
a incidentelorincidentelor•
relucrarearelucrarea datelordatelor pentrupentru navigarenavigare•
!arti!arti digitaledigitale
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
5/82
Comunicatii in ITSComunicatii in ITS
TipuriTipuri de de comunicatiicomunicatii de
datede date Fi"reFi"re opticeoptice
ComunicatiiComunicatii farafara firfir
ColectareaColectarea electronicaelectronica a a ta#elorta#elor
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
6/82
Distributia si utilizarea informatiilor Distributia si
utilizarea informatiilor
Distri"utiaDistri"utia informatiilorinformatiilor
ControlulControlul flu#uluiflu#ului de de vehiculevehicule sisi al al
traficuluitraficului ur"anur"an
InformareaInformarea conducatoruluiconducatorului vehicululuivehiculului
ControlulControlul adaptivadaptiv al al calatorieicalatoriei
ControaleControale longitudinalelongitudinale sisi lateralelaterale
ale ale vehicululuivehiculului
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
7/82
Definitie – un ansam"lu de su"sistemeDefinitie – un ansam"lu de
su"sistemeconcepute si "azate pe tehnologiiconcepute si "azate pe
tehnologii
avansate din domeniul electronicii$avansate din domeniul
electronicii$telecomunicatiilor si informatiei
caretelecomunicatiilor si informatiei caresunt puse in slu%"a
managementuluisunt puse in slu%"a managementului
proceselor de transport si au ca scopproceselor de transport si
au ca scopfundamental cresterea eficientei sifundamental cresterea
eficientei sisigurantei transporturilorsigurantei
transporturilor
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
8/82
ScopuriScopuri
Siguranta transportuluiSiguranta transportului
&ficientizarea miscarii persoanelor si&ficientizarea
miscarii persoanelor si
marfurilormarfurilor &ficientizarea activitatilor
comerciale&ficientizarea activitatilor comerciale Im"unatatirea
calitatii vietii siIm"unatatirea calitatii vietii si
mediuluimediului
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
9/82
Cadrul de dezvoltareCadrul de dezvoltare• directiile de actiune$
strategia de lucru$directiile de actiune$ strategia de lucru$
termenele$ planul de dezvoltare$termenele$ planul de
dezvoltare$
rezultate de referinta si o"stacolele carerezultate de referinta
si o"stacolele carepot sa aparapot sa apara Coordonarea actiunilor
referitoare laCoordonarea actiunilor referitoare la
ITSITS
A"ordarea ITSA"ordarea ITS Arhitectura ITSArhitectura ITS
Concepte referitoare la ITSConcepte referitoare la ITS
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
10/82
Functionarea ITSFunctionarea ITS
Conceptele referitoare la functionareConceptele referitoare la
functionareau fost structurate in urmatoareleau fost structurate in
urmatoarelecategorii'categorii'
• CoordonareCoordonare• ImplementareImplementare
• (onitorizare(onitorizare
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
11/82
Senzori de traficSenzori de trafic
)ucle inductive)ucle inductive *adar*adar
+ltrasunete+ltrasunete InfrarosuInfrarosu
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
12/82
Bucle inductiveBucle inductive
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
13/82
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
14/82
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
15/82
RADARRADAR A"stract' un transmitator si receptorA"stract' un
transmitator si receptor
radio in acelasi dispozitivradio in acelasi dispozitiv
Dispozitivul emite o unda radio siDispozitivul emite o unda radio
si
asteapta un ,ecou-. Daca este unasteapta un ,ecou-. Daca este
uno"iect pe traseul ei$ va reflecta oo"iect pe traseul ei$ va
reflecta oparte din energia electromagnetica$parte din energia
electromagnetica$care va a%unge inapoi la dispozitivcare va a%unge
inapoi la dispozitiv
• /masurand timpul putem afla distanta/masurand timpul putem
afla distantapana la un o"iect0pana la un o"iect0
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
16/82
rintr1un efect numit ,Doppler shift-$rintr1un efect numit
,Doppler shift-$radarul poate detecta si viteza cu careradarul
poate detecta si viteza cu care
masina se apropie sau de indeparteaza demasina se apropie sau de
indeparteaza deelel
Detectoarele *ADA* necesita o antena peDetectoarele *ADA*
necesita o antena pe"anda de circulatie$ montata pe o"anda de
circulatie$ montata pe ostructura deasupra "enzii. Alt tip
destructura deasupra "enzii. Alt tip dedispozitiv radar poate fi
montat pe lateraladispozitiv radar poate fi montat pe laterala
unei strazi si este mai eficient dpdv alunei strazi si este mai
eficient dpdv alcostului.costului.
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
17/82
Detectoare in infrarosuDetectoare in infrarosu
ActiveActive• 2pereaza pe acelasi principiu ca radarul.
Calculeaza2pereaza pe acelasi principiu ca radarul. Calculeaza
timpul pe care i1l ia unui flu# de lumina in infrarosu satimpul
pe care i1l ia unui flu# de lumina in infrarosu saa%unga la
vehicul$ sa se reflecte si sa se intoarca inapoia%unga la vehicul$
sa se reflecte si sa se intoarca inapoila punctul de pornire.
(ultiplicand acest timp cu vitezala punctul de pornire.
(ultiplicand acest timp cu vitezaluminii$ se determina cat de
departe este o"iectul.luminii$ se determina cat de departe este
o"iectul.
• Spre deose"ire de radar$ detectoarele in infrarosu activeSpre
deose"ire de radar$ detectoarele in infrarosu activenu masoara
schim"ari in frecventa$ ci trimit mai multenu masoara schim"ari in
frecventa$ ci trimit mai multeflu#uri intr1o perioada scurta de
timp pentru a colectaflu#uri intr1o perioada scurta de timp pentru
a colectamai multe distante. Comparand aceste diferitelemai multe
distante. Comparand aceste diferiteledistante$ sistemul poate
calcula cat de repede se miscadistante$ sistemul poate calcula cat
de repede se miscamasina. ot fi transmise cateva sute de flu#uri in
maimasina. ot fi transmise cateva sute de flu#uri in maiputin de o
%umatate de secunda$ asadar sunt foarteputin de o %umatate de
secunda$ asadar sunt foarteprecise.precise.
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
18/82
asiveasive• 3u emit energie$ ci primesc informatii3u emit
energie$ ci primesc informatii
tocmai prin energia receptionata.tocmai prin energia
receptionata.• Intrarea o"iectului in campul deIntrarea o"iectului
in campul deo"servatie al senzorului genereaza uno"servatie al
senzorului genereaza unsemnal proportional cu produsulsemnal
proportional cu produsul
termenului de diferenta al emisiilor sitermenului de diferenta
al emisiilor sitermenului de diferenta al temperaturii.termenului
de diferenta al temperaturii.• De o"icei functioneaza pe lungimea
deDe o"icei functioneaza pe lungimea de
"anda de 4 – 56 micrometrii minimizand"anda de 4 – 56
micrometrii minimizand
efectul de sclipire al soarelui sauefectul de sclipire al
soarelui sauschim"ul intensitatii luminii de laschim"ul
intensitatii luminii de lamiscarea norilormiscarea norilor
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
19/82
ltrasuneteleltrasunetele
2pereaza pe acelasi principiu ca radarele2pereaza pe acelasi
principiu ca radareleDopler cu amendamentul ca emit undeDopler cu
amendamentul ca emit undesonore cu frecvente intre 78 si
7889!z$sonore cu frecvente intre 78 si 7889!z$deasupra domeniului
auditiv al omului.deasupra domeniului auditiv al omului.
Sunt unde de presiune care calatoresc prinSunt unde de presiune
care calatoresc prinaer la apro#imativ :68mph la nivelul marii.aer
la apro#imativ :68mph la nivelul marii.Datorita faptului ca sunt
unde propagateDatorita faptului ca sunt unde propagateprin aer$
sunt supuse efectelor de atenuareprin aer$ sunt supuse efectelor de
atenuare
si distorsiune /temperatura$ tur"ulentasi distorsiune
/temperatura$ tur"ulentaaerului$ umiditatea$ o"stacole intalnite
inaerului$ umiditatea$ o"stacole intalnite incale0cale0
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
20/82
Detectori video de vehiculeDetectori video de vehicule
CCT; /Televiziunea cu circuit inchis0CCT; /Televiziunea cu
circuit inchis0• 2 camera filmeaza traficul$ transmite2 camera
filmeaza traficul$ transmite
informatia la un centru de managementinformatia la un centru de
managementprin linii de comunicatie dedicate.prin linii de
comunicatie dedicate.
• In ITS ma%oritatea retelelor videoIn ITS ma%oritatea retelelor
videofolosesc tehnici de transmisie FD(folosesc tehnici de
transmisie FD(/Fre
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
21/82
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
22/82
!ocalizarea si identificarea!ocalizarea si identificarea
automata a vehiculelor automata a vehiculelor
+n sistem care monitorizeaza+n sistem care
monitorizeazaautomo"ile$ auto"uze$ tiruri etc.automo"ile$ auto"uze$
tiruri etc.Implementarile sistemului variaza$Implementarile
sistemului variaza$
putem gasi totusi doua puncteputem gasi totusi doua
puncteprincipale'principale'• A;L "azat pe GSA;L "azat pe GS
• A;L "azat pe indicatoareA;L "azat pe indicatoare
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
23/82
A"! bazat pe #PS A"! bazat pe #PS
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
24/82
Componentele A!"$#PSComponentele A!"$#PS
Sateliti GSSateliti GS +nitate GS montata pe vehicul+nitate GS
montata pe vehicul +n sistem radio+n sistem radio Centru de
comunicatieCentru de comunicatie 2 locatie de distri"uire a
mesa%elor2 locatie de distri"uire a mesa%elor 2 locatie de
planificare a operatiilor2 locatie de planificare a operatiilor
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
25/82
%od de lucru A"!$#PS%od de lucru A"!$#PS
Satelitii localizeaza vehiculul aflat in tranzitSatelitii
localizeaza vehiculul aflat in tranzitprin transmiterea semnalelor
GS care vorprin transmiterea semnalelor GS care vorfi receptionate
de unitatea GS din vehiculfi receptionate de unitatea GS din
vehicul
+nitatea GS receptioneaza mesa%ele de la+nitatea GS
receptioneaza mesa%ele de lasateliti$ determina coordonatele sale
si lesateliti$ determina coordonatele sale si letransmite la
sistemul radio prin semnaltransmite la sistemul radio prin
semnalradioradio
Tot prin semnal radio$ mesa%ele vehicululuiTot prin semnal
radio$ mesa%ele vehicululuia%ung la Centrul de Comunicatii.
Acestaa%ung la Centrul de Comunicatii. Acesta
determina locatia vehicului si trimitedetermina locatia
vehicului si trimiteinformatia la statiile de distri"utie sau
alteinformatia la statiile de distri"utie sau altesisteme de
analizasisteme de analiza
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
26/82
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
27/82
A"! bazat pe indicatoare A"! bazat pe indicatoare
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
28/82
Componente constitutiveComponente constitutive
Transmitator aflat pe un stalp$ pe unTransmitator aflat pe un
stalp$ pe unsemn de circulatiesemn de circulatie 2 unitate de
localizare aflata in2 unitate de localizare aflata in
interiorul vehicululuiinteriorul vehiculului Transmitator radio
aflat in vehiculTransmitator radio aflat in vehicul Antena radio pe
autovehiculAntena radio pe autovehicul
Centrul de managementCentrul de management
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
29/82
%od de lucru%od de lucru Transmitatorul aflat pe stalp
transmiteTransmitatorul aflat pe stalp transmite
>ireless coduri de indentificare care vor fi>ireless
coduri de indentificare care vor fipreluate de antena
vehiculuipreluate de antena vehicului
Aceasta le trimite la unitatea deAceasta le trimite la unitatea
delocalizare . Ataseaza numarului unic delocalizare . Ataseaza
numarului unic deidentificare timpul si data$
identificatorulidentificare timpul si data$
identificatorulautovehicululuiautovehiculului
Transmitatorul radio transmite >irelessTransmitatorul radio
transmite >irelessdatele la centrul de managementdatele la
centrul de management
Centrul foloseste datele receptionate de laCentrul foloseste
datele receptionate de laparcul de masini la monitorizarea siparcul
de masini la monitorizarea siorganizarea traficului
acestoraorganizarea traficului acestora
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
30/82
Detectarea automata a incidentelor Detectarea automata a
incidentelor
Detectarea presupune conlucrareaDetectarea presupune
conlucrareamai multor senzori de achizitie'mai multor senzori de
achizitie'• "uclele inductive pot furniza informatii"uclele
inductive pot furniza informatii
de prezenta$ densitate si viteza –de prezenta$ densitate si
viteza –
transmise centrului de management printransmise centrului de
management prinlinii de comunicatielinii de comunicatie• camerele
de luat vederi care filmeazacamerele de luat vederi care
filmeaza
traficul si care pot fi controlate de latraficul si care pot fi
controlate de la
centrele de management /zoom in$centrele de management /zoom
in$zoom out etc0 ca sa arate diferitezoom out etc0 ca sa arate
diferiteportiuni ale soseleiportiuni ale soselei
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
31/82
• Informatia luata de CCT; este transmisaInformatia luata de
CCT; este transmisade o"icei prin linii dedicate si permitde o"icei
prin linii dedicate si permit
personalului de la centru sa multiple#ezepersonalului de la
centru sa multiple#ezeimaginile de la camere.imaginile de la
camere.
• Telefoanele mo"ile reprezinta o sursa deTelefoanele mo"ile
reprezinta o sursa deinformare din traficinformare din trafic
• Se folosesc diferiti algoritmi /California$Se folosesc
diferiti algoritmi /California$)er?ele= etc0 pentru prelucrarea
datelor$)er?ele= etc0 pentru prelucrarea datelor$
in special daca nu sunt preluate prinin special daca nu sunt
preluate princamere de luat vedericamere de luat vederi
P l d t l tP l d t l t
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
32/82
Prelucrarea datelor pentruPrelucrarea datelor pentru
navigatienavigatie
In prezent tehnologia de "aza pentruIn prezent tehnologia de
"aza pentrudeterminarea pozitiei geografice a unuideterminarea
pozitiei geografice a unuivehicul este GS. Acesta are o
acuratetevehicul este GS. Acesta are o acuratetede @ pana la 58
metrii. entrude @ pana la 58 metrii. entru
im"unatatirea acesteia se poate folosi unim"unatatirea acesteia
se poate folosi untransmitator zonal care sa furnizezetransmitator
zonal care sa furnizezecorectii – se o"tine astfel ceea ce
secorectii – se o"tine astfel ceea ce senumeste DGS /Differential
GS0$ cu onumeste DGS /Differential GS0$ cu o
acuratete de su" metrii$ iar inacuratete de su" metrii$ iar
invecinatatea turnului cu precizie pana la 5vecinatatea turnului cu
precizie pana la 5metru.metru.
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
33/82
Alte posi"ilitati includ folosirea deAlte posi"ilitati includ
folosirea degiroscoape sau principii cone#e de ghidaregiroscoape
sau principii cone#e de ghidareinertiala$ mai ales cand vehicului
se aflainertiala$ mai ales cand vehicului se aflasu" un pod$ intr1o
padure deasa sau insu" un pod$ intr1o padure deasa sau inzone
ur"ane cu cladiri inaltezone ur"ane cu cladiri inalte
Corectarea erorilor poate fi efectuata siCorectarea erorilor
poate fi efectuata siprin folosirea unui semnal radio provenitprin
folosirea unui semnal radio provenit
de la o "aliza amplasata intr1o pozitiede la o "aliza amplasata
intr1o pozitiegeografica cunoscuta pe unde trecegeografica
cunoscuta pe unde trecevehicululvehiculul
Transpunerea pe harta$ care porneste deTranspunerea pe harta$
care porneste de
la ideea ca pozitionarea vehiculului estela ideea ca
pozitionarea vehiculului esterestrictionata de reteaua de drumuri
/hartirestrictionata de reteaua de drumuri /hartidigitale si
algoritmi euristici pentru det.digitale si algoritmi euristici
pentru det.pozitiei vehiculului pe harta0pozitiei vehiculului pe
harta0
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
34/82
&artile digitale&artile digitale
+tilizate pentru ghidarea asupra rutei+tilizate pentru ghidarea
asupra rutei Se colecteaza datele "rute din hartile pe suportSe
colecteaza datele "rute din hartile pe suporthartie$ din fotografii
luate din spatiu sau din aer$hartie$ din fotografii luate din
spatiu sau din aer$alte surse de informarealte surse de
informare
Informatia este digitizata cu a%utorul unuiInformatia este
digitizata cu a%utorul unui
soft>aresoft>are !artile digitale o"tinute tre"uie
verificate si!artile digitale o"tinute tre"uie verificate
siactualizate din timp in timpactualizate din timp in timp
&ste recomandat ca scara h&ste recomandat ca scara
haarrttii sii saa fie a%ustatfie
a%ustataa iinnfuncfuncttie de nivelul de detaliu dorit. Bn
acest scopie de nivelul de detaliu dorit. Bn acest scop
se utilizeazse utilizeazaa hhaarrtti vectoriale. !arta
estei vectoriale. !arta estestructuratstructurataa pe mai
multe niveluri' drumuri$ rpe mai multe niveluri' drumuri$
raauri$uri$oraorasse$ sate$ granie$e$ sate$ granie$ ss.a. permi.a.
permitatand utilizatoruluind
utilizatoruluissaa aleagaleagaa vizualizarea cea mai
potrivitvizualizarea cea mai
potrivitaa cerincerinttelorelor
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
35/82
Tipuri de comunicatii de dateTipuri de comunicatii de date
Comunicatii stationareComunicatii stationare• ISD3ISD3• Fi"ra
opticaFi"ra optica
Comunicatii mo"ileComunicatii mo"ile• GS(GS(• DS*CDS*C
ISD' R t di it l d i iiISD' R t di it l d i ii
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
36/82
ISD' ( Retea digitala de serviciiISD' ( Retea digitala de
servicii
integrateintegrate
reprezinta o dezvoltare a retelei telefonicereprezinta o
dezvoltare a retelei telefoniceclasice /ST30 pentru a permite
transmisiiclasice /ST30 pentru a permite transmisiide voce$ video$
te#t si date precum si unde voce$ video$ te#t si date precum si
unnumar mare de servicii suplimentare$numar mare de servicii
suplimentare$folosind aceleasi perechi de fire de cuprufolosind
aceleasi perechi de fire de cuprue#istente si conectand diferite
tipuri dee#istente si conectand diferite tipuri deechipamente
terminaleechipamente terminale
Acest lucru a fost posi"il prin trecereaAcest lucru a fost
posi"il prin trecereamultiple#arii semnalului din frecventa
inmultiple#arii semnalului din frecventa in
timp /T(D – Ti(e1Division multiple#ing0.timp /T(D –
Ti(e1Division multiple#ing0.Asadar$ ISD3 transforma canalul
intr1oAsadar$ ISD3 transforma canalul intr1ocone#iune digitala
TD(.cone#iune digitala TD(.
Accesul de baza )B*D +Basic Rate AccesAccesul de baza )B*D
+Basic Rate Acces
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
37/82
Accesul de baza )B*D +Basic Rate Acces$ Accesul de
baza )B*D +Basic Rate Acces$
BRA,BRA,
7 canale de comunicatie de tip ) de7 canale de comunicatie de
tip ) de6?"Esec. si un canal de semnalizare6?"Esec. si un canal de
semnalizarede D 5?"Esecde D 5?"Esec
flu# de informatie de 574?"Esecflu# de informatie de
574?"Esec (ediul de transmisie sunt perechile(ediul de
transmisie sunt perechile
de fire de cuprude fire de cupru
A l i -.B D +P i R t AA l i -.B*D +P i R t A
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
38/82
Accesul primar -.B*D +Primar/ Rate Acces$ Accesul
primar -.B*D +Primar/ Rate Acces$
PRA,PRA,
contine 8 de canale de tip ) Decontine 8 de canale de tip )
De6?" fiecare si un canal de6?" fiecare si un canal desemnalizare D
de 6?"Esecsemnalizare D de 6?"Esec
flu# de informatie de 7("Esec. /546flu# de informatie de
7("Esec. /546?"Esec.0?"Esec.0 (ediile de transmisie sunt
perechile(ediile de transmisie sunt perechile
de cupru si fi"rele opticede cupru si fi"rele optice
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
39/82
Fibra opticaFibra optica
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
40/82
0lementele constitutive ale unei singur fibre0lementele
constitutive ale unei singur fibre
opticeoptice
3ucleul – realizat din sticla si prin3ucleul – realizat din
sticla si princare traverseaza luminacare traverseaza lumina
Im"racaminte care incon%oaraIm"racaminte care incon%oara
nucleul si reflecta luminanucleul si reflecta lumina Invelis de
plastic care prote%eazaInvelis de plastic care prote%eaza
fi"ra de umezeala si lovirefi"ra de umezeala si lovire
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
41/82
Tipuri de fibra opticaTipuri de fibra optica
Single1modeSingle1mode• Diametrul nucleului apro#imativ de
Diametrul nucleului apro#imativ de
microni si au ca transmitatori dispozitivemicroni si au ca
transmitatori dispozitivelaser. Lungimi de unda 588 nm pana
lalaser. Lungimi de unda 588 nm pana la
5@@8 nm5@@8 nm (ultimod(ultimod
• Cu diametrul nucleului de 7.@ microniCu diametrul nucleului de
7.@ microni
si avand L&D1uri ca transmitatori.si avand L&D1uri ca
transmitatori.Lungimi de unda intre 4@8 nm si 588Lungimi de unda
intre 4@8 nm si 588nm.nm.
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
42/82
FunctionareaFunctionarea
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
43/82
Comunicatii fara fir Comunicatii fara fir
GS( /Glo"al S=stem for (o"ileGS( /Glo"al S=stem for
(o"ilecommunications0communications0• comunicatii pe zone
intinsecomunicatii pe zone intinse
DS*C /Dedicated Short *angeDS*C /Dedicated Short
*angeCommunications0Communications0• comunicatii de raza
scurtacomunicatii de raza scurta
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
44/82
#S%#S%
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
45/82
0lemente constitutive0lemente constitutive SStatia mo"ila
/(S0tatia mo"ila /(S0 11 telefon mo"il digital si untelefon mo"il
digital si un
card SI(card SI(• SI(1ul contine toate detaliile tale deSI(1ul
contine toate detaliile tale deidentificare$ la fel ca si I(SI
/Identitateaidentificare$ la fel ca si I(SI
/IdentitateaInternationala a A"onatului (o"il. Acesta
esteInternationala a A"onatului (o"il. Acesta esteun sir numeric$
unde primele cifre reprezintaun sir numeric$ unde primele cifre
reprezinta
tara de unde este SI(1ul$ urmatorul reprezintatara de unde este
SI(1ul$ urmatorul reprezintaoperatorul din acea tara. Celelalte
cifreoperatorul din acea tara. Celelalte cifrereprezinta
identitatea a"onatului0$ memoriilereprezinta identitatea
a"onatului0$ memoriiletelefonului$ informatie despre plata$
S(S1uri$telefonului$ informatie despre plata$ S(S1uri$numere pin si
informatii internationale desprenumere pin si informatii
internationale despreroamingroaming
• rin intermediul telefonului mo"il /statiarin intermediul
telefonului mo"il /statiamo"ila0$ utilizatorul initiaza o
convor"ire$ caremo"ila0$ utilizatorul initiaza o convor"ire$ careia
calea undelor radio$ acestea transmitandia calea undelor radio$
acestea transmitandapelul catre )TSapelul catre )TS
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
46/82
Statia )aza de &misie 1 *eceptieStatia )aza de &misie 1
*eceptie/)TS0/)TS0
• dispozitivdispozitiv radio de emisie 1 receptie curadio de
emisie 1 receptie cuantena care acopera o singura celula.antena
care acopera o singura celula.)TS administreaza comunicatiile cu)TS
administreaza comunicatiile custatia mo"ila /(S0 prin interfata
radiostatia mo"ila /(S0 prin interfata radio
• )TS 1urile sunt toate conectate)TS 1urile sunt toate
conectateimpreuna ca sa1ti permita sa te muti deimpreuna ca sa1ti
permita sa te muti dela o celula la altala o celula la alta
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
47/82
Statia )aza de ControlStatia )aza de Control /)SC0/)SC0•
administreza mai multe )TS1uri.administreza mai multe )TS1uri.
• Controleaza alocarea$ eli"ereazaControleaza alocarea$
eli"ereazacanalele radio$ face conectare rapidacanalele radio$ face
conectare rapidaintre celule.intre celule.
• 2 serie de )TS 1uri sunt conectate la2 serie de )TS 1uri sunt
conectate lafiecare statie "aza de control. )SCfiecare statie "aza
de control. )SCsupravegheaza fiecare apel si decidesupravegheaza
fiecare apel si decidecand si la care )TS sa e#pedieze uncand si la
care )TS sa e#pedieze un
apel.apel.
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
48/82
(o"ile S>itching Center /(SC0(o"ile S>itching Center
/(SC0• Controleaza cateva )SCControleaza cateva )SC si impreunasi
impreuna
administreaza comunicatiile intre Statiaadministreaza
comunicatiile intre Statia(o"ila a utilizatorului si alte tipuri
de(o"ila a utilizatorului si alte tipuri deretea.retea.
• este de asemenea interfata intreeste de asemenea interfata
intrereteaua celulara si ST3reteaua celulara si ST3
• (SC genereaza toate inregistrarile de(SC genereaza toate
inregistrarile deplata si asigura ca utilizarea totala sa fieplata
si asigura ca utilizarea totala sa fie
directionata la contul care tre"uie.directionata la contul care
tre"uie.
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
49/82
Caracteristicile sistemului #S%Caracteristicile sistemului
#S%
Sistemul GS( utilizeaza o com"inatieSistemul GS( utilizeaza o
com"inatiede tehnici de acces la canalul radio'de tehnici de acces
la canalul radio'• multiple#area in frecventa /FD(A 1multiple#area
in frecventa /FD(A 1
Frec
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
50/82
ContCont11
In cadrul GS($ fiecare celula deservita de o statie radio deIn
cadrul GS($ fiecare celula deservita de o statie radio de
"aza /)ase Tranceiver Station 1 )TS0 admite ma#im 788 de"aza
/)ase Tranceiver Station 1 )TS0 admite ma#im 788 decanale
full1duple#. Fiecare canal este constituitdintr1ocanale
full1duple#. Fiecare canal este constituitdintr1ofrecventa
purtatoare tur$ de la statia mo"ila la statia defrecventa
purtatoare tur$ de la statia mo"ila la statia de"aza /uplin?0 in
gama 48...5@ (hz$ si o frecventa"aza /uplin?0 in gama 48...5@ (hz$
si o frecventapurtatoare retur$ de la statia de "aza la statia
mo"ila$purtatoare retur$ de la statia de "aza la statia
mo"ila$/do>nlin?0 in gama @...8 (hz. Fiecare "anda
de/do>nlin?0 in gama @...8 (hz. Fiecare "anda defrecventa are o
largime de 788 ?!z. Intr1un cadru TD(Afrecventa are o largime de
788 ?!z. Intr1un cadru TD(A
sunt alocate opt intervale de timp /time1slots0 pentrusunt
alocate opt intervale de timp /time1slots0 pentrusemnalele vocale
sau de date. In cadrul "enzii standard desemnalele vocale sau de
date. In cadrul "enzii standard de7@ (hz alocata pentru seviciile
de telecomunicatii mo"ile$7@ (hz alocata pentru seviciile de
telecomunicatii mo"ile$fiecare dintre cele 576 de canale de
frecventa suporta optfiecare dintre cele 576 de canale de frecventa
suporta optcone#iuni separate$ utilizand multiple#area prin
diviziuneacone#iuni separate$ utilizand multiple#area prin
diviziuneatimpului /TD(A0$ dand astfel posi"ilitatea alocarii celor
576timpului /TD(A0$ dand astfel posi"ilitatea alocarii celor
576
de purtatoare la 1 teoretic 1 7 de canale vocale sau dede
purtatoare la 1 teoretic 1 7 de canale vocale sau dedate. entru a
evita interferentele cu celule vecine$ multedate. entru a evita
interferentele cu celule vecine$ multecanale nu sunt
utilizate.canale nu sunt utilizate.
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
51/82
DSRCDSRC
+n protocol >ireless de raza scurta1medie+n protocol
>ireless de raza scurta1mediescris special pentru utilizare
autoscris special pentru utilizare auto
2fera posi"ilitatea de comunicatii intre2fera posi"ilitatea de
comunicatii intrevehicul si echipament pozitionat pevehicul si
echipament pozitionat pe
marginea soseleimarginea soselei &ste un su"set al
tehnologiei *FID&ste un su"set al tehnologiei *FID Foloseste
"anda de @.G!z /+.S0 sauFoloseste "anda de @.G!z /+.S0 sau
@.4G!z /aponia$ &[email protected]!z /aponia$ &uropa0 &ste
folosit in principal la colectarea&ste folosit in principal la
colectarea
electronica a ta#elorelectronica a ta#elor
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
52/82
Se prevede ca Hntr1un interval ct mai scurt de timp vitezaSe
prevede ca Hntr1un interval ct mai scurt de timp vitezade
transmisie sJ atingJ 6("ps /din care 5("ps va fide transmisie sJ
atingJ 6("ps /din care 5("ps va firezervat aplicaiilor
&TCrezervat aplicaiilor &TC00
Aplicaiile ce se vor dezvolta avHnd ca suport DS*C vor
fi'Aplicaiile ce se vor dezvolta avHnd ca suport DS*C vor
fi' • (anagementul HncJrcJturii Ki etichetarea
mJrfii(anagementul HncJrcJturii Ki etichetarea mJrfii• lata
electronicJ automaticJ a unor ta#e precum'lata electronicJ
automaticJ a unor ta#e precum'
alimentarea cu car"urant$ ta#a de parcare$ ta#a dealimentarea cu
car"urant$ ta#a de parcare$ ta#a de
traversare cu ferr=1"oat1ultraversare cu ferr=1"oat1ul•
Culegerea de informaii privind traficul ce vor fiCulegerea de
informaii privind traficul ce vor fi
prelucrate Ki transmise mai departe conducJtorilor
autoprelucrate Ki transmise mai departe conducJtorilor autoKi
pietonilorKi pietonilor
• *ealizarea de statistici privind eficiena economicJ
Ki*ealizarea de statistici privind eficiena economicJ Ki
gradul de HncJrcare a autostrJziigradul de HncJrcare a
autostrJzii• Transmisia de date la "ordul vehicolelor /aplicaii
tipTransmisia de date la "ordul vehicolelor /aplicaii tip
telefonie mo"ilJ$ servicii fa#$ S(S$ Internet$ etc.0telefonie
mo"ilJ$ servicii fa#$ S(S$ Internet$ etc.0
C
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
53/82
Colectarea electronica a ta2elor Colectarea electronica a
ta2elor
D id 0TC
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
54/82
Deziderate 0TCDeziderate 0TC
Diminuarea congestiei traficului laDiminuarea congestiei
traficului laporile de ta#areporile de ta#are
Sporirea comfortului conducJtoruluiSporirea comfortului
conducJtoruluiauto prin eliminarea necesitJii de aauto prin
eliminarea necesitJii de adeine "ani lichizideine "ani lichizi
*educerea costurilor de gestiune.*educerea costurilor de
gestiune.
C i l 0TC
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
55/82
Cerintele 0TCCerintele 0TC Sistemul sJ fie compati"il la nivel
naional peSistemul sJ fie compati"il la nivel naional pe
toate autostrJzile comercilaletoate autostrJzile comercilale
+ntilizarea unei tehnologii DS*C /Digital Short+ntilizarea unei
tehnologii DS*C /Digital Short*ange Communication – Comunicaie
DigitalJ*ange Communication – Comunicaie DigitalJpentru Distante
(ici0 pentru a asigura un schim"pentru Distante (ici0 pentru a
asigura un schim"de informaii precis Hntre vehicol Ki
echipamentulde informaii precis Hntre vehicol Ki
echipamentulfi#fi#
+tilizarea unui echipament de "ord cu douJ+tilizarea unui
echipament de "ord cu douJcomponente' o componentJ pentru
comunicaiacomponente' o componentJ pentru comunicaiacu porile de
ta#are Ki o cartelJ cu circuitecu porile de ta#are Ki o cartelJ cu
circuiteintegrateintegrate
+tilizarea unei cartele care sJ Hncorporeze cel+tilizarea unei
cartele care sJ Hncorporeze celpuin un microcontroller pentru
verificareapuin un microcontroller pentru verificareacartelei Ki cu
alte terminale Ki pentru codareacartelei Ki cu alte terminale Ki
pentru codareadatelor Hnregistrate pentru asigurarea
securitJiidatelor Hnregistrate pentru asigurarea
securitJiilor.lor.
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
56/82
2 pro"lemJ cheie a acestui sistem o2 pro"lemJ cheie a acestui
sistem oreprezintJ protecia datelor informaieireprezintJ protecia
datelor informaiei
aflate pe cartelJ sau Hn momentulaflate pe cartelJ sau Hn
momentultransmisiei acesteia cJtre poarta de ta#aretransmisiei
acesteia cJtre poarta de ta#arepentru a descura%a furtul$ falsurile
saupentru a descura%a furtul$ falsurile sauafectarea intenionatJ a
sistemului. Deafectarea intenionatJ a sistemului. De
aceea datele transmise Hn sistemul &TCaceea datele transmise
Hn sistemul &TCsunt codate att la Hnregistrarea pe cartelJsunt
codate att la Hnregistrarea pe cartelJct Ki Hn timpul comunicaiei
dintre vehicolct Ki Hn timpul comunicaiei dintre vehicolKi poarta
de ta#are. Algoritmul de criptareKi poarta de ta#are. Algoritmul de
criptareeste dezvJluit doar companiilor operatoareeste dezvJluit
doar companiilor operatoarecare au semnat HmpreunJ o convenie
decare au semnat HmpreunJ o convenie deasigurare a securitJii
datelor.asigurare a securitJii datelor.
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
57/82
Distributia informatiilor Distributia informatiilor
Doua categorii de mi%loace tehnice pentruDoua categorii de mi%loace
tehnice pentru
distri"uirea informatiilor de trafic si a altordistri"uirea
informatiilor de trafic si a altorinformatii relevante'informatii
relevante'
• Terminalele fi#eTerminalele fi#e• Telefoanele$ aparatele de
radio si televiziune$Telefoanele$ aparatele de radio si
televiziune$
calculatoarele de "irou$ aparatele de fa#$calculatoarele de
"irou$ aparatele de fa#$chioscurile de informare si panourile cu
mesa%echioscurile de informare si panourile cu mesa%evaria"ile
/;(S0varia"ile /;(S0
• Terminalele mo"ileTerminalele mo"ile
• Aparatele de radio din vehicul$ aparatele radioAparatele de
radio din vehicul$ aparatele radiomo"ile speciale$ calculatoarele
porta"ile$mo"ile speciale$ calculatoarele porta"ile$pagerele$
dispozitivele digitale porta"ilepagerele$ dispozitivele digitale
porta"ile
P i 3 i bil
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
58/82
Panouri cu mesa3e variabilePanouri cu mesa3e variabile
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
59/82
C%S +changeable message signs,C%S +changeable message signs,
I'T0R'0T
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
60/82
I'T0R'0TI'T0R'0T
Site1uri prin care se furnizeaza informatiiSite1uri prin care se
furnizeaza informatiicu privire la congestie$ viteza si locatiacu
privire la congestie$ viteza si locatiaincidentelor$ harti$
conditiile de traficincidentelor$ harti$ conditiile de
traficcurente$ fotografii cu autostrada$ rute decurente$ fotografii
cu autostrada$ rute de
tranzit si orare$ conditiile meteo$ lucrari latranzit si orare$
conditiile meteo$ lucrari lacalea de rulare$ chiar si metode
decalea de rulare$ chiar si metode deplanificare a
calatorieiplanificare a calatoriei
Acestea pot fi vizualizate de acasa sau dinAcestea pot fi
vizualizate de acasa sau dinmasina prin laptop1uri$ pda1uri
etc.masina prin laptop1uri$ pda1uri etc.
&AR +&i h Ad i R di ,
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
61/82
&AR +&igh4a/ Advisor/ Radio,&AR +&igh4a/
Advisor/ Radio, Statii de radio de informare pentruStatii de radio
de informare pentru
autostrazi$ de1a lungul segmentelelorautostrazi$ de1a lungul
segmentelelorde drum$ pentru transmisia fara firde drum$ pentru
transmisia fara firlimitata la o zona localalimitata la o zona
locala
Intalnite in %urul aeroporturilor$Intalnite in %urul
aeroporturilor$pentru informarea conducatorilor cupentru informarea
conducatorilor cuprivire la locurile de parcareprivire la locurile
de parcare
Controlul flu2ului de vehicule si al traficuluiControlul
flu2ului de vehicule si al traficului
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
62/82
Controlul flu2ului de vehicule si al traficuluiControlul
flu2ului de vehicule si al traficului
urbanurban Se poate face cu a%utorul unui semafor pozitionatSe
poate face cu a%utorul unui semafor pozitionat
la intrarea pe rampa$ care afiseaza verde pentrula intrarea pe
rampa$ care afiseaza verde pentruscurte perioade de timp$ permitand
doar unuiscurte perioade de timp$ permitand doar unuinumar limitat
de autovehicule sa intre penumar limitat de autovehicule sa intre
peautostrada la un moment datautostrada la un moment dat
Se pot folosi diferiti senzori pentru detectareaSe pot folosi
diferiti senzori pentru detectarea ,incarcarii- intersectiei'
"ucle inductive de o"icei ,incarcarii- intersectiei' "ucle
inductive de o"icei Se foloseste un algoritm pentru calcularea
timpilor$Se foloseste un algoritm pentru calcularea timpilor$
care sa determine ciclul semnalului verde in functiecare sa
determine ciclul semnalului verde in functie
de masuratori$ incarcarea traficului in amonte$ inde masuratori$
incarcarea traficului in amonte$ inaval$ lipsa traficului pe
"enzile de circulatie lente$aval$ lipsa traficului pe "enzile de
circulatie lente$lungimea cozii de pe rampa si de pe
drumurilelungimea cozii de pe rampa si de pe
drumurilecolateralecolaterale
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
63/82
ScopulScopul consta in pastrarea densitatii
vehiculelorconsta in pastrarea densitatii vehiculelorde pe
autostrada su" nivelul de saturatie side pe autostrada su" nivelul
de saturatie si
respectarea unei distante intre vehicule astfelrespectarea unei
distante intre vehicule astfelincat deplasarea si flu#ul traficului
sa nu creezeincat deplasarea si flu#ul traficului sa nu
creezepro"lemepro"leme
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
64/82
C t l l t fi l iControlul traficului
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
65/82
Controlul traficuluiControlul traficului
Coordonarea controlului traficului in zona ur"anaCoordonarea
controlului traficului in zona ur"ana
sau regionala se realizeaza de centrul desau regionala se
realizeaza de centrul demanagement al traficului$ unde
informatiamanagement al traficului$ unde informatiareferitoare la
trafic este transmisa operatorilor pereferitoare la trafic este
transmisa operatorilor peun panou de afisare mare suplimentat de
unun panou de afisare mare suplimentat de un
numar de monitoare de televiziune cu circuitnumar de monitoare
de televiziune cu circuitinchis care pot fi comutate catre orice
camerainchis care pot fi comutate catre orice cameravideo de pe
teren.video de pe teren.
e panoul de afisare poate fi vizualizat un mesa%e panoul de
afisare poate fi vizualizat un mesa%
pentru a indica nivelul congestionarilor saupentru a indica
nivelul congestionarilor sauaparitia incidenteloraparitia
incidentelor
2peratorii supravegheaza toate informatiile si2peratorii
supravegheaza toate informatiile si
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
66/82
2peratorii supravegheaza toate informatiile si2peratorii
supravegheaza toate informatiile siactioneaza asupra panourilor cu
mesa%e varia"ile$actioneaza asupra panourilor cu mesa%e
varia"ile$semafoarelor etc$ prin intermediul unor
interfetesemafoarelor etc$ prin intermediul unor interfete
grafice cu utilizatorulgrafice cu utilizatorul *eteaua de
drumuri$ elementele de control /;(S1*eteaua de drumuri$ elementele
de control /;(S1
urile0$ detectorii$ sunt afisati in hartiurile0$ detectorii$
sunt afisati in harti"idimensionale$ cu posi"ilitatea maririis
sau"idimensionale$ cu posi"ilitatea maririis sau
micsorarii imaginii respectivemicsorarii imaginii respective
2peratorii de la centrul de management comunica2peratorii de la
centrul de management comunicaprin voce cu patrulele si operatorii
din alte centreprin voce cu patrulele si operatorii din alte
centrede managementde management
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
67/82
Tehnologia de urmarire prin telefonTehnologia de urmarire prin
telefon
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
68/82
Tehnologia de urmarire prin telefonTehnologia de urmarire prin
telefon
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
69/82
osturile de ascultare pot asculta$ dar nuosturile de ascultare
pot asculta$ dar nutransmite semnale radiotransmite semnale
radio
Acestea detecteaza transmisia telefonului mo"il$ oAcestea
detecteaza transmisia telefonului mo"il$ o
decodeaza si ii adauga o marca de timp /cand adecodeaza si ii
adauga o marca de timp /cand asosit transmisia0sosit transmisia0
Sunt necesare trei posturi de asculatare pentru aSunt necesare trei
posturi de asculatare pentru a
o"tine o pozitie "i1dimensionalao"tine o pozitie "i1dimensionala
2data cu marcarea transmisiei de catre cele trei2data cu marcarea
transmisiei de catre cele trei
posturi$ informatia este transmisa rapid unuiposturi$ informatia
este transmisa rapid unuicomputer care utilizeaza
,h=per"oliccomputer care utilizeaza ,h=per"olicmultilateration-
/triangulatia0 ca sa determinemultilateration- /triangulatia0 ca sa
determinepozitia telefonului mo"il pe stradapozitia telefonului
mo"il pe strada
Test cu masina si gpsTest cu masina si gps Suporta tehnologiile
A(S /Advanced (o"ileSuporta tehnologiile A(S /Advanced (o"ilehone
S=stem0 si CD(A /Code Division (ultiplehone S=stem0 si CD(A /Code
Division (ultiple
Access0Access0
i i ti h t di i i ti h t di
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
70/82
rmarirea prin eticheta radiormarirea prin eticheta radio
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
71/82
De masini sunt atasati nisteDe masini sunt atasati
niste ,transpondere- ,transpondere- rin
calcularea timpului la trecerearin calcularea timpului la
trecerea
vehiculului printre punctele devehiculului printre punctele
deverificare se poate determina vitezaverificare se poate determina
viteza
si locatia vehiculului foarte e#actsi locatia vehiculului foarte
e#act Cititoarele de transpondere potCititoarele de transpondere
pot
colecta ta#e de trecere fara cacolecta ta#e de trecere fara
ca
masina sa mai opreascamasina sa mai opreasca
Informarea conducatoruluiInformarea conducatorului
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
72/82
o a ea co duca o u u
vehicululuivehiculului
Informatii cu privire la trafic sau ghidarea supraInformatii cu
privire la trafic sau ghidarea suprarutei sau un suport suplimentar
pentru controlulrutei sau un suport suplimentar pentru
controlulvehiculului$ de e#. evitarea accidentelorvehiculului$ de
e#. evitarea accidentelor• !arti digitale /informatii de navigare0
– harta!arti digitale /informatii de navigare0 – harta
tre"uie sa ofere date cu privire la localizareatre"uie sa ofere
date cu privire la localizareavehiculului$ caracteristici ale
segmentelor devehiculului$ caracteristici ale segmentelor dedrum
/dimensiune$ restrictii de intoarcere$drum /dimensiune$ restrictii
de intoarcere$ta#e$ timp de calatorie in functie de viteza si
deta#e$ timp de calatorie in functie de viteza si de
durata zilei$ etc.0durata zilei$ etc.0
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
73/82
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
74/82
• Senzorii utilizati pentru controlul longitudinalSenzorii
utilizati pentru controlul longitudinalsunt radarul si
dispozitivele cu laser$ care potsunt radarul si dispozitivele cu
laser$ care potfurniza date relative la localizarea
vehicululuifurniza date relative la localizarea vehicululuiprin
masurarea distantei pana la vehicul dinprin masurarea distantei
pana la vehicul dinfata$ a ratei de micsorare a spatiilor
dintrefata$ a ratei de micsorare a spatiilor dintrevehicule si prin
detectarea o"stacolelor de pevehicule si prin detectarea
o"stacolelor de peautostradaautostrada
• Senzori cu ultrasunete sunt utilizati in specialSenzori cu
ultrasunete sunt utilizati in specialpentru detectarea persoanelor
si o"iectelor dinpentru detectarea persoanelor si o"iectelor
dinspatele vehicululuispatele vehiculului
Controlul adaptiv al calatorieiControlul adaptiv al
calatoriei
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
75/82
Controlul adaptiv al calatorieiControlul adaptiv al
calatoriei
Tehnologie care a%usteaza automat viteza masiniiTehnologie care
a%usteaza automat viteza masinii
si sa o tina la o distanta suficient de mare de ceasi sa o tina
la o distanta suficient de mare de ceadin fatadin fata
Foloseste radarul$ instalat in spatele grataruluiFoloseste
radarul$ instalat in spatele grataruluivehiculului$ si detecteaza
viteza si distantavehiculului$ si detecteaza viteza si distanta
vehiculuilui din fata luivehiculuilui din fata lui Sistemul
poate fi setat la o anumita viteza$ darSistemul poate fi setat la o
anumita viteza$ dar
poate si actiona asupra supapei de admisie$ poatepoate si
actiona asupra supapei de admisie$ poateschim"a viteza sau
franaschim"a viteza sau frana
ComponenteComponente• *adar*adar• rocesorrocesor• Controller
longitudinalController longitudinal
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
76/82
*adarul de :: G!z realizat de T*M are o*adarul de :: G!z
realizat de T*M are o
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
77/82
*adarul de :: G!z realizat de T*M are o*adarul de :: G!z
realizat de T*M are oraza de 5@8 de metrii in fata$ si opereazaraza
de 5@8 de metrii in fata$ si opereazala o viteza a vehiculului
intre 8 ?ph – 548la o viteza a vehiculului intre 8 ?ph –
548?ph?ph
Sistemul Delphi de : G!z de asemeneaSistemul Delphi de : G!z de
asemeneaare o raza de 5@8 de metrii si opereaza laare o raza de 5@8
de metrii si opereaza la
viteze incepand la 7 ?phviteze incepand la 7 ?ph
Controale longitudinale si lateraleControale longitudinale si
laterale
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
78/82
g
ale vehicululuiale vehiculului
3ecesitatea primordiala pentru efectuarea3ecesitatea primordiala
pentru efectuareacontrolului lateral al vehiculului estecontrolului
lateral al vehiculului estepastrarea "enzii de circulatie$ ceea
cepastrarea "enzii de circulatie$ ceea cepresupune pastrarea
vehiculului pepresupune pastrarea vehiculului pe
mi%locul "enzii de circulatiemi%locul "enzii de circulatie•
prelucrarea imaginilor video ale liniei al"e siprelucrarea
imaginilor video ale liniei al"e si
utilizarea de strategii de control din lateral.utilizarea de
strategii de control din lateral.Acestea tre"uie sa ia in
considerare crestereaAcestea tre"uie sa ia in considerare
cresterea
nesigurantei in pozitiile de la marginea "enzii$nesigurantei in
pozitiile de la marginea "enzii$deoarece camera ia imagini in
lungul soseleideoarece camera ia imagini in lungul soselei
• +tilizarea sistemelor GS si hartile digitale+tilizarea
sistemelor GS si hartile digitale
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
79/82
• Dispozitive introduse in infrastructura drumuluiDispozitive
introduse in infrastructura drumului$ de1a lungul pava%ului "enzii
de circulatie.$ de1a lungul pava%ului "enzii de circulatie.
Aceasta solutie are avanta%ul ca furnizeazaAceasta solutie are
avanta%ul ca furnizeazainformatii digitale de vizualizare a
drumului$informatii digitale de vizualizare a drumului$prin
utilizarea de magneti de1a lungul "enzii deprin utilizarea de
magneti de1a lungul "enzii decirculatie. ozitiile laterale ale
magnetilor sicirculatie. ozitiile laterale ale magnetilor
siinformatiile de vizualizare sunt culese prininformatiile de
vizualizare sunt culese prinintermediul unor magnetometre amplasate
su"intermediul unor magnetometre amplasate su"vehiculvehicul
Detectori ai dimensiunii vehicululuiDetectori ai dimensiunii
vehiculului
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
80/82
Detectori ai dimensiunii vehicululuiDetectori ai dimensiunii
vehiculului
A;C – Automatic ;ehicle ClassificationA;C – Automatic ;ehicle
Classificationcom"ina radarele doppler si profilelecom"ina radarele
doppler si profilelevehiculelor ca sa le clasifice automat
invehiculelor ca sa le clasifice automat incategorii predefinite de
utilizatorcategorii predefinite de utilizator
/automo"ile$ camioane$ auto"uze$/automo"ile$ camioane$
auto"uze$motociclete0motociclete0
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
81/82
Implementare A"IImplementare A"I
-
8/15/2019 Procesarea Informatiilor in Sistemele Inteligente de
Transport
82/82
Implementare A"IImplementare A"I
