Programmieren und Arbeiten mit Tastzyklen und Tastsystemen · HEIDENHAIN Programmieren und Arbeiten mit Tastzyklen und Tastsystemen. Tastsysteme MW M-TS/ Feb2014 Anwendung Tastsysteme

MW M-TS/ Feb2014HEIDENHAIN

Programmieren und Arbeiten

mit Tastzyklen und Tastsystemen

MW M-TS/ Feb2014Tastsysteme

Anwendung Tastsysteme zur Werkstück und Tastsysteme zur Werkstück- und

Werkzeugvermessung

AnwendungsfälleAnwendungsfälle Werkstückvermessung

Werkstücke ausrichten Bezugspunkte setzen Bezugspunkte setzen Werkstücke vermessen

Werkzeugvermessung Werkzeugvermessung Initialmessung Verschleiß messen

B hk t ll Bruchkontrolle

Tastsystemzyklen können im Manuellen Betrieb und im Automatikbetrieb verwendetBetrieb und im Automatikbetrieb verwendet werden


Einstellungen zum Arbeiten mit

Werkstück-Tastsystemen

MW M-TS/ Feb2014Einstellungen iTNC530

Einstellungen werden in den Maschinen-Parametern vorgenommen:

Maschinen-Parameter

BedeutungParametern vorgenommen:

Programm Einspeichern/Editieren

Parameter

MP6120 AntastvorschubProgramm Einspeichern/Editieren

MOD Funktion aufrufen

MP6130 Maximaler Verfahrweg zum Antastpunkt

MOD-Funktion aufrufen

Schlüsselzahl 123 ENT

MP6140 Sicherheitsabstand zum Antastpunkt

Schlüsselzahl 123 ENT bestätigen

Über Taste GOTO Maschinen

MP6150 Eilgang für Vorpositionierung

Vorspositionierung mit EilgangÜber Taste GOTO Maschinen-Parameter auswählen MP6151 Vorspositionierung mit Eilgang

Maschine / Tastsystem

MP6161 Tastsystem vor jederMP6161 Tastsystem vor jeder Messung orientieren

MW M-TS/ Feb2014Einstellungen TNC128, TNC320, TNC620, TNC640

Einstellungen werden in der Tastsystemtabelle vorgenommen:

Spalte BedeutungTastsystemtabelle vorgenommen:

Manueller Betrieb

F Antastvorschub

Manueller Betrieb

Softkey Antastfunktion

DIST Maximaler Verfahrweg zum Antastpunkt

Si h h it b t dSoftkey AntastfunktionSET_UP Sicherheitsabstand zum

Antastpunkt

Softkey Tastsystem-TabelleFMAX Eilgang für Vorpositionierung

F PREPOS Vorspositionierung mit EilgangF_PREPOS Maschine / Tastsystem

TRACK Tastsystem vor jeder Messung orientierenMessung orientieren


Tastsysteme und Messmethode

MW M-TS/ Feb2014Tastsysteme – Neue Generation

Vorteile

Kompakte Bauweise

O ti l A fb Optimaler Aufbau

Sichere Messergebnisse

Konventionelle Batterien

Hybrid-Technik (Signalübertragung per Infrarot oder Funk)

K lli i h t d th i h Kollisionsschutz und thermische Entkopplung


Vorteile

Kompakte Bauweise







Vorteile

Kompakte Bauweise






MW M-TS/ Feb2014Messmethode

Verschleißfreier optischer Sensor

Berührungslose Erkennung der Auslenkung

Vorschubabhängige Auslenkung Tastsystem muss nach einer Änderung des Antastvorschubes neu kalibriertdes Antastvorschubes neu kalibriert werden

Einhaltung der spezifizierten Antast- Einhaltung der spezifizierten AntastReproduzierbarkeit auch bei großer Anzahl an Antastungen

MW M-TS/ Feb2014Messmethode

Verschleißfreier optischer Sensor

Berührungslose Erkennung der Auslenkung

Vorschubabhängige Auslenkung Tastsystem muss nach einer Änderung des Antastvorschubes neu kalibriertdes Antastvorschubes neu kalibriert werden

Einhaltung der spezifizierten Antast- Einhaltung der spezifizierten AntastReproduzierbarkeit auch bei großer Anzahl an Antastungen


Tastsystem kalibrieren

MW M-TS/ Feb2014Tastsystem kalibrieren

Tastsystem zentrieren


Radius kalibrieren

Kalibrierring mit genau vermessenem Radius Tastsystem Mitte Ring positionieren Tastsystem Mitte Ring positionieren Manueller Betrieb Softkey ANTASTFUNKTION Softkey KAL R Softkey KAL. R

Steuerung kalibriert Tastsystem mit KalibrierwinkelKalibrierwinkel

Wenn gewünscht wird das Tastsystem um 180° gedreht um den Mittenversatz des180 gedreht um den Mittenversatz des Tastsystems zu erhalten


Länge kalibrieren (Möglichkeit 1)Mit vermessenem FräswerkzeugMit vermessenem Fräswerkzeug

Vorteil: Das Tastsystem wird zu einem vorhandenen Voreinstellgerät kalibriertvorhandenen Voreinstellgerät kalibriert. Somit passen Werkzeuge und Tastsystem zusammen.

Vorgeheng Werkzeug in Voreinstellgerät

vermessen Messwerte in Werkzeugtabelle

eintragen Fläche mit Fräser erstellen Fläche in Z abnullen Tastsystem einwechseln Länge auf der abgenullten Fläche

kalibrieren


Länge kalibrieren (Möglichkeit 2)Mit KalibrierdornMit Kalibrierdorn

Vorteil: Das Tastsystem wird mit einem Kalibrierdorn der z B auch für dasKalibrierdorn, der z. B. auch für das Kalibrieren des Werkzeugtastsystems verwendet wird, kalibriert. Somit passen Werkzeuge und Tastsystem zusammen. 0

0

Vorgehen Kalibrierdorn einwechseln Messdose in Maschine stellen

0

Mit Kalibrierdorn auf das bewegliche Innenteil positionieren, bis Mittelteil und Außenring in Z auf gleicher Höh i dHöhe sind

In Z abnullen Tastsystem einwechseln

Lä f d b ll Flä h Länge auf der abgenullten Fläche (Außenring) kalibrieren


Weitere Möglichkeiten:

Endmaß unter Spindelnase Nullwerkzeug

Zu Beachten:K lib i l äßi d hfüh Kalibrierung regelmäßig durchführen

Kalibrierung immer mit warmgefahrener Maschine durchführendurchführen

Vor Kalibrierung Tastsystem und Kalibrierequipment auf Sauberkeit überprüfenp

Bei Bruch der Tastspitze, Tastsystem neu kalibrieren


Preset-Tabelle

MW M-TS/ Feb2014Preset-Tabelle

Anwendung Bezugspunkte werden in der Preset Bezugspunkte werden in der Preset-

Tabelle (Bezugspunktverwaltung) gespeichert

Bezugspunkte werden bezogen aufs MKS Bezugspunkte werden bezogen aufs MKS abgespeichert

Jeder Verfahrbereich hat eine eigene Preset-Tabelle

Vorteile In jeder Zeile kann ein eigener

Bezugspunkt mit eigener Grunddrehung gespeichert werden

Bezugspunkte, die im geschwenkten S t f d dSystem aufgenommen wurden, werden ins ungeschwenkte System zurückgerechnet

Zeilen stehen zueinander nicht in Zeilen stehen zueinander nicht in Verbindung

MW M-TS/ Feb2014Preset-Tabelle

Preset-Tabelle: Zeile 0 ist schreibgeschützt (zuletzt Zeile 0 ist schreibgeschützt (zuletzt

gesetzter manueller Bezugspunkt) Es können beliebig viele Zeilen eingefügt

werdenwerden Aktiver Bezugspunkt wird in der Anzeige

dargestellt Bezugspunkt kann über Softkey g p y

„BEZUGSPUNKT AKTIVIEREN“ aktiviert werden

Bezugspunkt kann über Zyklus 247 im Programm aktiviert werden

Bediener kann Bezugspunkt ändern


Manuelle Antastfunktionen

MW M-TS/ Feb2014Manuelle Antastfunktionen iTNC530


Kalibrieren der wirksamen Länge Kalibrieren wirksamer Radius

W k tü k S hi fl k i Werkstück-Schieflage kompensieren (Grunddrehung)

Bezugspunkt-Setzen in einer beliebigen AchseAchse

Ecke als Bezugspunkt (Grunddrehung) Kreismittelpunkt als Bezugspunkt Grunddrehung über zwei Grunddrehung über zwei

Bohrungen/Kreiszapfen Bezugspunkt über vier

Bohrungen/Kreiszapfeng p Kreismittelpunkt über drei

Bohrungen/Kreiszapfen Mitte als Bezugspunkt Grunddrehung über Drehachse

kompensieren


Werkstück-Schieflage kompensieren (Grunddrehung)(Grunddrehung)

Grunddrehung wird durch zwei Antastpunkte ermitteltAntastpunkte ermittelt

Grunddrehung wird in der Spalte ROT in der Preset-Tabelle gespeichert und mit dem Symbol gekennzeichnet

Grunddrehung ist remanent wirksam, also auch über das Ausschalten der Maschine hinaus

Bestehende Grunddrehung zurücksetzen, wenn neue Grunddrehung angetastet wird


Manuelle Werkstück-Schieflage kompensieren (Grunddrehung)kompensieren (Grunddrehung)

Grunddrehung wird durch zwei Antastpunkte ermitteltAntastpunkte ermittelt

Grunddrehung wird in der Spalte ROT in der Preset-Tabelle gespeichert und mit dem Sysmbol gekennzeichnet

Grunddrehung ist remanent wirksam, also auch über das Ausschalten der Maschine hinaus

Bestehende Grunddrehung zurücksetzen, wenn neue Grunddrehung angetastet wird

Z B ht Zu Beachten:Zuerst wird die Grunddrehung angetastet und dann mit aktiver Grunddrehung der Bezugspunkt in X/Y angetastetBezugspunkt in X/Y angetastet


Grunddrehung rücksetzen

Grunddrehung muss vor dem Antasten einer neuen Grunddrehung zurückgesetzt werden (Ansonsten wird die Differenz zwischen alter(Ansonsten wird die Differenz zwischen alter und neuer Grunddrehung eingetragen) Antasten ROT anwählen Drehwinkel 0 eintrageng Mit END verlassen

Zyklus 404 Zyklus 404 Presetzeile Gewünschte Grunddrehung (0

eintragen)g )

M143 (Grunddrehung deaktivieren)Grunddrehung kann dann überschrieben G u dd e u g a da übe sc ebewerden


Bezugspunkt-Setzen in einer beliebigen AchseAchse

Antasten und Bezugspunkt setzen in X / Y / Z Achse/ Z Achse

Ergebnis speichern Bezugspunkt setzen (Zeile 0) Eintrag Preset-Tabelle (beliebige Eintrag Preset Tabelle (beliebige

Zeile) Eintrag Nullpunkttabelle

MW M-TS/ Feb2014Manuelle Antastfunktionen TNC128, TNC320, TNC620, TNC640


ANTASTEN ROT ANTASTEN POS

ANTASTEN P ANTASTEN P ANTASTEN CC ANTASTEN CL

TASTENSYSTEM K lib i TASTENSYSTEM Kalibrieren



ANTASTEN ROT

B t il i ht üb Bauteil ausrichten über Zwei Messpunkte Zapfen / Zapfen

B h / B h Bohrung / Bohrung Zapfen / Bohrung Messpunkt / Bohrung oder Zapfen

Ergebnis verwenden als: Grunddrehung Tischdrehung Bauteil mit Rundtisch gerade drehen



ANTASTEN ROT

B t il i ht üb Bauteil ausrichten über Zwei Messpunkte Zapfen / Zapfen

B h / B h Bohrung / Bohrung Zapfen / Bohrung Messpunkt / Bohrung oder Zapfen

Ergebnis verwenden als: Grunddrehung Tischdrehung Bauteil mit Rundtisch gerade drehen

Verwendung auch mit angestellte Achsen



ANTASTEN CC

B h itt d Z f itt t t Bohrungsmitte oder Zapfenmitte ertasten über automatische Meßroutine

Möglichkeiten: Möglichkeiten: Vollkreis tasten Teilkreis tasten (Tastbereich über

Startwinkel und ÖffnungswinkelStartwinkel und Öffnungswinkel definieren)

Anzahl Antastpunkte zwischen 3 und 8

Genaueres Antastergebnis (im manuellen Betrieb) durch interpolierendes Anfahren




Lä k lib i Länge kalibrieren Radius kalibrieren (Tasche) Radius kalibrieren (Zapfen)

R di d Lä it Hilf Radius und Länge mit Hilfe von Kalibrierkugel kalibrieren




Lä k lib i Länge kalibrieren Radius kalibrieren (Tasche) Radius kalibrieren (Zapfen)

R di d Lä it Hilf Radius und Länge mit Hilfe von Kalibrierkugel kalibrieren

Automatische AntastfunktionenAutomatische Antastfunktionen

Tastsystem kalibrieren auch als Zyklen unter TOUCH PROBE verfügbarunter TOUCH PROBE verfügbar

MW M-TS/ Feb2014Manuelle Antastfunktionen

Manuelle Antastfunktionen ohne 3D-Taster

Alle manuellen Antastfunktionen können auch ohne 3D-Tastsystem ausgeführt werdenwerden

Dazu können verschiedene Messmitteltypen oder auch Werkzeuge verwendet werden

Messmittel mit Handrad oderAchsrichtungstaste positionieren, bis dieWerkstückkante erreicht ist.

Position wird übernommen und man kannwie gewohnt fortfahren.e ge o o a e


Automatische Antastfunktionen

MW M-TS/ Feb2014Automatische Antastfunktionen


Aufteilung in vier Gruppen:

S hi fl f Schieflage erfassen Bezugspunkte setzen Werkstücke vermessen

S d Z kl Sonder-Zyklen

Hinweise: Vor der Anwendung der Zyklen muss

ein Bezugspunkt gesetzt werden Messpunkte nicht zu nahe am

Werkstück und SicherheitsabständeWerkstück und Sicherheitsabstände nicht zu klein wählen

Fahren auf sichere Höhe zur Sicherheit einschaltenS c e e e sc a e(Parameter Q301 auf 1 setzen)





























Automatische Antastfunktion

Zyklus 414 Bezugspunkt Ecke Außen

K bi ti Kombination aus: Grunddrehung Bezugspunkt X/Y-Achse

B kt Z A h Bezugspunkt Z-Achse



Zyklus 403 ROT über Drehachse

Z i M kt d t t t Zwei Messpunkte werden angetastet und die Schieflage des Werkstückes über die Tischachse ausgeglichen

Ausgleichsachse wählbar

Zyklus kann auch im geschwenkten Zyklus kann auch im geschwenkten System verwendet werden



Zyklus 421 Messen Bohrung

A b Mitt B h d Angabe Mitte Bohrung und Durchmesser

Größt-, Kleinstmaß sowie Toleranz Mitte 1 und 2 AchseMitte 1. und 2. Achse

Ausgabe Messprotokoll als Textdatei oder Meldung auf dem Bildschirm

Speichern der Messergebnisse in Q- Speichern der Messergebnisse in QParameter


Passungen prozesssicher Fräsen mit

Messzyklen

Aufgabe:Passung 40 H6 soll gefertigt werden Ablauf: Schruppen mit Werkzeug Nr. 8 auf

D 39.608 Vorschlichten auf D 39,808 Bohrung messen auf D 39,808 und

t ti h W k N 8 k i iautomatisch Werkzeug Nr. 8 korrigieren lassen (Eintrag in DR)

Fertigschlichten mit korrigiertem Werkzeug Nr 8 auf D 40 008Werkzeug Nr. 8 auf D 40,008

Wichtig:Aufmaße beim Vor und FertigschlichtenAufmaße beim Vor- und Fertigschlichten müssen wegen gleichen Schnittdruck gleich sein.



KinematicsOpt

MW M-TS/ Feb2014KinematicsOpt

Anwendung:

Genauigkeiten verbessern bei Schwenkbearbeitungen Bearbeitung mit 4. und 5. Achse

Vorteile Endanwenderfreundliche Zyklen zur y

Verbesserung der Kinematik der Maschine

Erhöhung der Genauigkeit Messbereich der Rundachsen frei wählbar Möglichkeit Kinematik zu sichern Verwendung auch für Hirthverzahnte

Achsen möglich Prüf oder Schreibmodus


Zyklus 450:

Kinematik sichern: Modus

Sichern Restaurieren Anzeigen

Speicherplatz wählen


Zyklus 451:

Kinematik vermessen: Modus

Prüfen/Schreiben Definierbarer Messbereich für alle

Rundachsen Anstellmöglichkeit für Folgemessungen Vollautomatischer Lauf Unabhängig von Maschinenkonfiguration Protokoll über Messergebnisse

Zyklus 452:

Preset-Kompensation:Preset-Kompensation: Abgleich von Wechselköpfen Kinematikvermessung während der

BearbeitungBearbeitung Temperaturkompensation


Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit.

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