Proses Assembling Model2

8/18/2019 Proses Assembling Model2

1/16

PROSES ASSEMBLING MODEL

Bagat Guntara, Edi Purnama, Iwan NurohmanProgram Studi D3 - Teknik Mesin, Jurusan Teknik

Mesin Politeknik Negeri Bandung [email protected] , [email protected] , [email protected]

AbstrakLaporan ini merupakan sebuah proses perancangan sebuah model untuk assembling dua buah

komponen yang dipasang secara vertical dimana komponen bagian bawah mempunyai warnahitam dan putih serta terbuat dari bahan alumunium dan plastik. Sedangkan komponen bagian atasmempunyai warna lain dan terbuat dari material yang sama, yaitu plastik.

Komponen bagian bawah disimpan pada storage 1 sedangkan komponen bagian atasdisimpan pada storage 2. Komponen bagian bawah didistribusikan dari storage 1 ke komveyordengan menggunakan dorongan sebuah single acting cylinder (SAC) kemudian digerakan olehkomveyor menuju assembling point dan ditahan oleh sebuah stopper .

Dari storage 2 komponen bagian atas dipindahkan menuju pick up point denganmenggunakan sistem gravitasi. Dari pick up point komponen tersebut dipindahakan menuju assembling point oleh lengan pemindah untuk ditempatkan di atas komponen bagian bawah.

Kemudian assembling stopper bergerak terbuka menyebabkan kedua pasangan komponen bergerak menuju fitting point dan ditahan oleh fitting stopper. Pasangan komponen ditekan olehsistem penekan yang menggunakan double acting cylinder (DAC) sedemikian rupa sehingga keduakomponen berpasangan secara sempurna. Komponen assembling dipindahkan ke storage akhir

berdasarkan sifat dari material dan warna komponen bagian bawah.

Kata kunci : alumunium, plastic putih, plastic hitam

I. PENDAHULUAN

1.1. TujuanPembuatan mechanical handling bertujuanuntuk :1. Membuat model assembling process dua

buah komponen .2. Memindahkan komponen berdasarkan

material dan warna.3. Mengetahui handling process.

1.2. ManfaatDigunakan untuk praktikum dalam

pengajaran proses assembling, handling ,dan sorting .

II. TINJAUAN PUSTAKA

2.1. StorageStorage adalah sistem yang menyediakan

penyimpanan barang atau material untukdidistribusikan ke sistem selanjutnya.Terdapat beberapa macam jenis storage ,diantaranya:

1. Automated Storage System2. Carousel Storage System

Automated Storage System (ASS).

ASS dapat dilihat seperti pada Gambar 1,merupakan sebuah sistem yang dapatmenunjukkan penyimpanan komponendengan kecepatan dan akurasi tertentu

berdasarkan tingkat otomasi yangditentukan.

mailto:[email protected]:[email protected]:[email protected]:[email protected]:[email protected]:[email protected]:[email protected]:[email protected]:[email protected]:[email protected]:[email protected]


2/16

4 2

51

3

Gambar 1. Au tomated Storage System

Carousel Storage System (CSS) .CSS dapat dilihat seperti pada Gambar 2,merupakan salah satu jenis tempat

penyimpanan atau keranjang yang bergerakdi atas rantai konveyor yang terletak di atasoperator dan berputar disekitar sistem relyang berbentuk oval dan memanjang.

Gambar 2. Carousel Storage System

2.2. Silinder PneumatikSilinder berfungsi untuk mengubahtekanan udara menjadi kerja. Silinder

pnumatik terdiri dari 2 jenis silinder yaitu :

2.2.1. Single Acting Cylin der (SAC)

SAC, seperti terlihat pada Gambar 4,hanya bisa diberikan gaya pada satuarah,dan hanya mempunyai satu saluranmasuk.

Gambar 3. Single Acting Cylin der (SAC)

2.2.2. Double ActingCyli nder s (DAC) DAC, seperti terlihat pada Gambar 5,digunakan apabila torak diperlukan untukmelakukan kerja bukan hanya gerakanmaju, tetapi juga untuk gerakan mundur.

Gambar 4. Double Acting Cylin ders (DAC)

2.3. Solenoid Val veSolenoid valve adalah kombinasi dari duaunit fungsional solenoida (elektromagnet)dengan inti atau plunger- nya dan badankatup ( valve ) yang berisi lubang mulut

pada tempat piringan atau stop kontakditempatkan untuk menghalangi ataumengizinkan aliran.

Gambar 5. Solenoid valve

2.4. SensorSecara umum sensor terbagi menjadi duamacam yaitu :

1. Sensor Kontak2. Sensor Non-kontak.

Courtesy FESTO

Solenoid

KomponenCourtesy FESTO


3/16

3

4

Sensor KontakTerdapat beberapa macam sensor non-kontak seperti saklar dan limit switch .

Push Button atau Switch Push button atau Saklar, seperti terlihat padaGambar 6, terdiri dari dua jenis seperti PushOn dan Push Off yang hanya aktif ketikaditekan saja dan akan kembali ke kondisisemula jika dilepas.

Gambar 6. Push B utton

Limit switch , seperti terlihat pada Gambar 7,umumnya mempunyai tiga terminal dengandua kondisi yakni NC ( Normaly Close ) dan

NO ( Normaly Open ). Saklar akan aktifketika tuas ditekan. Untuk tipe lain, tuas

pada micro switch dipasang roda sehinggatuas dapat ditekan oleh benda bergerak.

Gambar 7. Li mit Switch

Sensor Non-kontakTerdapat beberapa macam sensor non-kontak seperti sensor capacitive , sensorinductive , sensor optic , dan sensor magnetic.

Sensor CapacitiveSensor ini , seperti terlihat pada Gambar 8,merupakan sensor elektronika yang bekerja

berdasarkan konsep kapasitif. Sensor ini bekerja berdasarkan perubahan muatan

energi listrik yang dapat disimpan olehsensor akibat perubahan jarak lempeng,

perubhan luas penampang, dan perubahanvolume dielektrikum sensor kapasitiftersebut. Konsep kapasitor yang digunakandalam sensor kapasitif adalah prosesmenyimpan dan melepas energi listrik dalam

bentuk muatan-muatan listrik pada kapasitoryang dipengaruhi oleh luas permukaan, jarakdan bahan dielektrikum. Target yang bisadideteksi Logam dan nonlogam

Gambar 8. Sensor Capacitive

Sensor Inductive Sensor ini, seperti terlihat pada Gambar 9,

berfungsi untuk mendeteksi obyek besi/metal. Meskipun terhalang oleh bendanon-metal, sensor akan tetap dapatmendeteksi selama dalam jarak (nilai)normal sensing atau jangkauannya. Jikasensor mendeteksi adanya besi di areasensingnya, maka kondisi output sensor akan

berubah nilainya.

Gambar 9. Sensor Inductive

Sensor Optic Sensor ini berdasarkan cara kerjanya terdiridari beberapa jenis, yaitu: through beam,diffuse dan retro-reflective sensors. Carakerja dari setiap sensor dapat dilihat padaGambar 10.

3

4

http://pccontrol.files.wordpress.com/2011/05/logamnonlogam.jpg


4/16

Through Beam Sensor

Diffuse Sensor

Retro-Reflective Sensor

Gambar 10. Cara Kerja Sensor Optik

Sensor Magnetic (reed switch )Cara kerja dan contoh sensor ini dapat dilihat

pada Gambar 11, Memakai magnet permanen sebagai pemancar medan magnet.Obyek yang mendekat akan memantulkanmedan magnet ke keping berikutnya. Reed

switch yang digunakan dalam silinder pneumatic adalah magnet permanent.

Magnet tersebut digunakan untuk pengukuran posisi tetap dalam cylinder.

Gambar 11. Sensor M agnetic

2.5. Conveyor Terdapat beberapa macam conveyor sepertibelt conveyor dan roller conveyor.

Belt ConveyorConveyor ini adalah peralatan yangdigunakan untuk mengangkut barang darisistem satu ke sistem yang lainya dengankapasitas besar. Alat tersebut terdiri darisabuk yang tahan terhadap pengangkutan

benda padat. Sabuk yang digunakan pada belt conveyor ini dapat dibuat dari berbagai jenis bahan.Fungsi belt conveyor adalah untukmengangkut berupa inti atau curah dengankapasitas yang cukup besar, dan sesuaidengan namanya maka media yang

digunakan berupa ban berjalan sepertiterlihat pada Gambar 12.

Jenis jenis Konstruksi dari belt conveyor :1. Konstruksi arah pangangkutan

horizontal.2. Konstruksi arah pengangkutan

diagonal atau miring.3. Konstruksi arah pengangkutan

horizontal dan diagonal.

Gambar 12 . Belt Conveyor


5/16

Roller Conveyor Roller conveyor , seperti terlihat padaGambar 13, merupakan suatu sistemconveyor yang penumpu utama barang yangditransportasikan adalah roller. Roller padasistem ini sedikit berbeda dengan roller padaconveyor jenis yang lain. Roller pada sistemroller conveyor didesain khusus agar cocokdengan kondisi barang yangditransportasikan, misal roller diberi lapisankaret, lapisan anti karat, dan lain sebagainya.Sedangkan roller pada sistem jenis yang laindidesain cocok untuk sabuk yangditumpunya.

Gambar 13. Roll er Conveyor

2.6. Vacuum GeneratorKomponen ini digunakan untuk menghasilkan tekanan udara vakum atautekanan hisap. Digunakan bersamaandengan mangkuk hisap atau vacuum pad ,seperti terlihat pada Gambar 14, i t e mi n i d i g u n a k a n untuk memindahkan

berbagai benda kerja. Alat ini bekerjadengan menggunakan prinsip venture meter.

Gambar 14. Vacuum Generator dan Vacuum Pad

2.7. Relay Relay , seperti terlihat pada Gambar 15,adalah alat yang dioperasikan denganlistrik yang secara mekanis mengontrol

penghubungan rangkaian listrik.

Gambar 15 . Relay

Terdapat beberapa macam relay sepertiTime Delay Relay, Counter Relay , dll.

Time Delay Relay (TDR)TDR , seperti terlihat pada Gambar 16, adalah sebagai pengatur waktu bagi

peralatan yang dikendalikannya. Timer inidimaksudkan untuk mengatur waktu hidupatau mati dari kontaktor sesuai waktu yangtelah ditentukan.

Gambar 16. Time delay relay (TDR)

Counter RelayCounter relay , seperti terlihat pada gambar17, salah satu peralatan kontrol semi digitalyang banyak digunakan pada mesin mesin

produksi ringan, umumnya mesin yangmembutuhkan akurasi jumlah produk dankhususnya mesin mesin yang mengandalkangerak putar dalam mengemas produk

produknya . Counter Relay ini kompatibledengan berbagai macam jenis sensor, asalkansesuai dengan nilai input sensor yang telahditetapkan pabrikan pembuatnya. Danmemang penggunaan Counter Relay ini harusselalu menggunakan sensor sebagai input


6/16

untuk menghasilkan output NO dan NC yangdiinginkan, sehingga pemanfaatannya bisauntuk bermacam macam wiring rangkaianautomatis

Gambar 17. Counter Relay

Pada dasarnya setiap relay yang digunakandapat digantikan oleh sebuah ProgrammableLogic Controller (PLC).

2.8. Motor DCMotor DC, seperti terlihat pada Gambar 18,adalah motor listrik yang memerlukan suplaitegangan arus searah pada kumparan medanuntuk diubah menjadi energi gerak mekanik.Kumparan medan pada motor dc disebutstator (bagian yang tidak berputar) dankumparan jangkar disebut rotor (bagianyang berputar). Motor arus searah,sebagaimana namanya, menggunakan aruslangsung yang tidak langsung/direct-unidirectional.

Gambar 18. motor DC

Terdapat beberapa jenis motor DC seperti,motor DC separately excited dan motor DCself excited.

Motor DC Separatel Excited Motor Separatel Excited, Jika arus medandipasok dari sumber terpisah.

Motor DC Self Excited Pada jenis motor DC sumber daya sendiridibagi menjadi tiga tipe sebagi berikut :

1. Motor DC Tipe Shunt, Pada motorshunt, gulungan medan (medan shunt)disambungkan secara paralel dengangulungan dinamo (A). Oleh karena itutotal arus dalam jalur merupakan

penjumlahan arus medan dan arusdinamo.

2. Motor DC Tipe Seri Dalam motor seri,gulungan medan (medan shunt)dihubungkan secara seri dengangulungan dinamo (A).

3. Motor DC Tipe Kompon merupakangabungan motor seri dan shunt. Padamotor kompon, gulungan medan (medanshunt) dihubungkan secara paralel danseri dengan gulungan dinamo (A).Sehingga, motor kompon memilikitorque penyalaan awal yang bagus dan

kecepatan yang stabil.

2.9. F low ControlTerdapat 2 macam flow control seperti oneway flow control dan two way flow control .

One Way Flow ControlKomponen ini, seperti terlihat padaGambar 19, berfungsi untuk mengaturkecepatan cylinder/actuator atau mengaturtekanan yang masuk.

Gambar 19, One way flowcontr ol

Two Way Flow ControlKomponen ini, seperti terlihat padaGambar 20, berfungsi untuk mengaturkecepatan actuator dari dua arah yang

berbeda.

Gambar 20. Two Way F low Control

Th n - fl c n r l l i m u f hr l l n c h ck l .Th ch c k l h f l fr m i n i n c r i n i r c i n. Th fl h n

h u h h hr l l . Th cr - c i n f h hr l i ju li r ul r cr . n h i i r c i n h fl c n hr u h h

ch ck l .

e e e : ...

a a a ae: . ... l min

n - fl c nr l l

Thr l l

Thr l l

h ck l i h il c n r l

-

h r i ic r r n t n u m ti c r i t n c .

d d o o : .1 ... l/min 1 )

ri ic , ju t l

l


7/16

III. METODE


8/16

IV. PERANCANGAN DAN ANALISA

4.1. Prancangan Storage 1

Sketsa rancangan Storage dapat terlihat

pada Gambar 21, berfungsi untuk

penampungan awal komponen bagian bawah

sebelum berpindah ke konveyor .

Gambar 21. Rancangan S torage 1

Untuk membuat storage ini diperlukan

beberapa komponen seperti magazine ,

SAC, single solenoid valve , sensor

capasitive, sensor reed switch dan sliding

slot sebagai jalan komponen bagian bawah

menuju ke conveyor . Magazine , seperti

terlihat pada Gambar 21, berfungsi untuk

tempat dimana komponen akan disusun

secara vertikal didalamnya. SAC digunakan

untuk mendorong komponen bagian bawah

menuju conveyor sedangkan sensor

capacitive digunakan untuk mendeteksi

keberadaan benda di magazine. Sensor reed

switch diperlukan untuk mengetahui posisi

minimum dan maksimum torak SAC.

Sedangkan untuk menginisiasi proses

diperlukan minimal 2 buah push button

untuk tombol start dan tombol stop .

Dengan demikian diperlukan data I/O

sebanyak:

Input Jumlah Output Jumlah

Sensor

Benda1

Solenoid

valve1

Reed

switch 2

Push

Button2

Jumlah 5 Jumlah 1

4.2. Perancangan Storage 2

Perancangan Storage ini, sepeti terlihat

pada Gambar 22, berfungsi untuk

penampungan awal komponen bagian atas .

Gambar 22. Rancangan Storage 2

Untuk membuat storage ini di perlukan

beberapa komponen seperti elevated sliding

slot, stopper, sensor optic dan sensor

capacitive.

Elevated sliding slot, seperti terlihat pada

Gambar 22, adalah sebuah bidang miring

yang berfungsi sebagai transportasi

komponen bagian atas ke pick up point.

Benda dirancang akan bergerak di atas

Elevated

Sliding

Slot Tempat

sensor

Magazine

SAC

Sliding

Slot


9/16

bidang miring ini akibat gravitasi dengan

bantuan tambahan pressurized air yang

keluar dari dasar bidang miring tersebut.

Berdasarkan rancangan awal, bidang miring

tersebut akan mempunyai kermiringan

sekitar 15 ˚. Sehingga komponen bagian atas

akan terhindar dari gesekan bidang miring

ketika melaju menuju pick up point .

Kerja stopper dan kemiringan bidang akan

disesuaikan agar laju benda tidak terlalu

cepat sehingga stopper masih sempat untuk

menahan benda berikutnya untuk tidak ikut

melaju bersama dengan benda pertamayang sedang menuju ke pick up point . Kerja

stopper dan pressurized air akan diatur

masing-masing oleh single solenoid valve .

Sensor yang diperlukan adalah sensor tipe

capacitive untuk mendeteksi keberadaan

benda di storage dan di pick up point .

Berdasarkan kondisi bentuk dan tempat

yang tersedia maka sensor capacitive distorage akan menggunakan tipe diffuse

optic sedangkan untuk di pick up point

akan menggunakan standard sensor

capacitive dengan diameter 12 mm dengan

sensitivitas sejauh 2-4 mm.

Untuk mengetahui posisi torak maka

diperlukan 2 buah sensor reed switch dan

untuk menginisiasi proses diperlukanminimal 2 buah push button untuk tombol

start dan tombol stop .


sebanyak:


Sensor

Benda2

Solenoid

valve2

Reed switch

2

Push

Button2

Jumlah 6 Jumlah 2

4.3. Perancangan H andli ng System

Perancangan Handling system, seperti

terlihat pada Gambar 23 , adalah sistem pemindah komponen bagian atas dari pick up

point ke assembling point . Sistem ini

menggunakan prinsip mechanical handling

dan memanfaatkan kevakuman dari udara

untuk mengikat dan mengangkat komponen

bagian atas sehingga dapat dipindahkan ke

atas komponen bagian bagian bawah di

assembling point .

Gambar 23. Rancangan H andli ng System

Untuk membuat handling system diperlukan

beberapa komponen seperti DAC, generator

sucker

Lenganpemindah

DAC


10/16

vakum, sensor vakum, lengan pemindah,

single selonoid valve , motor DC, sensor

capasitive , micro switch, reed switch dan one

way flowcontrol .

Single solenoid valve diperlukan untuk 1)

generator vakum, 2) meniup dan 3) naik

turun DAC. Sedangkan untuk memutarkan

arah dimana komponen dipindah menuju

assembling point maka diperlukan motor DC

dengan putaran rendah. Dengan demikian

diperlukan 4 buah aktuator.

Dilain pihak diperlukan sensor untuk

mengontrol gerakan aktuator mekanik sepertiDAC untuk naik dan turun diperlukan 2 reed

switch , sedangkan untuk membatasi gerakan

putarnya akan digunakan 2 buah micro

switch . Untuk menentukan kondisi vakum

maka diperlukan sebuah sensor vakum.

Inisiasi awal akan dilakukan ketika menerima

sinyal dari pick up point . Dengan demikian

diperlukan data I/O sebanyak:


Sensor

Vakum1

Solenoid

valve3

Reed

switch 2 Motor 1

Rotary

DAC2

Jumlah 5 Jumlah 4

4.4. Perancangan Konveyor

Rancangan konveyor yang akan dibuat

dapat di lihat pada Gambar 24.

Gambar 24. Rancangan Konveyor

Main body dari konveyor akan menggunakan

profil alumunium tipe 2040 seperti terlihat

pada Gambar 25.

Gambar 25. M ain Body Konveyor

Dikedua ujung main body ini akan dipasang

roller yang salah satu roller tersebut akan

digerakan oleh sebuah motor DC 24 V

dengan putaran rendah sekitar 60-90 rpm.

Dengan demikian memerlukan motor DC

yang mempunyai gear box . Sedangkan

conveyor belt nya akan menggunakan tipe

polyurethane.

Pada saat komponen bagian bawah berada di

atas konveyor maka komponen akan

dideteksi oleh sensor capacitive sehingga

motor DC menggerakkan sabuk konveyor.

Komponen kemudian dibawa menuju

assembling point pertama (masih di atas

konveyor) dan ditahan oleh sebuah stopper


11/16

dimana stopper akan dipertimbangkan

sebagai bagian dari assembling point station .

Dengan demikian di bagian konveyor hanya

diperlukan sebuah sensor dan sebuah aktuator

motor DC.


Sensor

benda1 Motor 1

4.5 Rancangan Assembli ng Poin t

Assembling point pertama berada di atas

konveyor dan proses berlangsung dengan

adanya aksi dari stopper dan handling system

dimana memungkinkan terjadinya

penempatan komponen bagian atas di atas

komponen bagian bawah. Perancangan

stopper terlihat seperti pada gambar 26,

berfungsi untuk menahan komponen pada

saat assembling dan penekanan.

Gambar 26. Rancangan Stopper

Untuk membuat sebuah stopper diperlukan

beberapa komponen sensor dan aktuator

seperti DAC, single selonoid valve , dan

reed switch .

Pada assembling point ini dilakukan proses

sorting untuk ketiga komponen bagian

bawah. Untuk itu diperlukan sensor yang

dapat menentukan ketiga perbedaan yang

ada, yaitu: alumunium, plastik putih dan

plastik hitam. Untuk itu diperlukan minimal

2 buah sensor, yaitu sensor inductive untuk

membedakan logam dan non logan,

kemudian sensor optic untuk membedakan

warna terang dan gelap. Untuk sensor

keberadaan benda dapat menggunakan hasil

dari sensor capacitive yang berada di

konveyor.Untuk mengaktifkan stopper hanya

diperlukan sebuah single solenoid valve saja.

Sedangkan untuk memonitor gerakan DAC

diperlukan 2 buah reed switch .


sebanyak:


Sensor

sorting 2

Solenoid

valve1

Reed

switch 2

Jumlah 4 Jumlah 1

4.6 Perancangan Sistem Penekan

Rancangan sistem penekan, seperti pada

Gambar 27, adalah sebuah sistem untuk

menggabungkan kedua komponen dengan

menggunakan penekanan yang sedemikian

rupa sehingga kedua komponen dapat

berpasangan secara sempurna.

DAC

StopperArm


12/16

.

Gambar 27. Rancangan Sistem Penekan

Untuk membuat sistem penekan ini

membutuhkan beberpa komponen inti yaitu:

DAC, single solenoid valve, sensor pressure ,

dan sensor capacitive.


sebanyak:


Sensor

Benda1

Solenoid

valve1

Sensor

Pressure 1

Jumlah 2 Jumlah 1

4.7 Perancangan Sorti ng Gate

Rancangan sorting gate dapat dilihat pada

Gambar 28. Komponen ini berfungsi untuk

memisahkan komponen berdasarkan data

yang diambil di assembling point pertama

yang pada dasarnya mendeteksi warna dan

material dari komponen terkait. Sorting gate

ini dirancang dengan menggunakan dua

buah DAC yang dipasang secara tolak

belakang sehingga dapat menghasilkan 3

posisi untuk mengarahkan komponen ke

storage akhir, yaitu: storage aluminium,

storage plastik putih dan storage plastik

hitam seperti terlihat pada Gambar 29.

Gambar 28. Rancangan Sort in g Gate

Untuk membuat rancangan sorting gate ini

membutuhkan beberpa komponen inti yaitu:

DAC, single solenoid valve , dan reed

switch .


sebanyak:


Reed

switch4

Solenoid

valve2

Jumlah 4 Jumlah 2

4.8 Perancangan Storage akhir

Rancangan storage ini seperti terlihat pada

Gambar 29, adalah komponen untuk

penyimpanan akhir dimana semuakomponen akan dikelompokan berdasarkan

sifat dari komponen bagian bawahnya

seperti telah dijelaskan pada point 4.7.

Sistem kerja storage ini menggunakan

sistem gravitasi dan sistem pressurized air

Dudukansilinder DAC

DAC

GuideArm


13/16

untuk membantu lancarnya komponen

turun ke bawah.

Gambar 29. Rancangan Storage Akhir

Rancangan ini memerlukan komponen inti

seperti single solenoid valve untuk

mengatur keluarnya tekanan udara ke

lubang-lubang kecil yang berada dibagian

permukaan storage . Selain itu diperlukan

sensor untuk mereset semua proses

sehingga dapat melakukan proses

berikutnya sesuai dengan data dari

komponen yang baru masuk kedalam

sistem. Sensor ini dipilih dari jenis sensor

optic retro-reflective .


sebanyak:


Optic

sensor1

Solenoid

valve3

Jumlah 1 Jumlah 3

Dengan demikian dari perancangan yang

dilakukan diperlukan PLC dengan jumlah I/O

sebagai berikut:

1. Storage 1 I = 5; O = 1

2. Storage 2 I = 6; O = 2

3. Handling System I = 5; O = 4

4. Konveyor I = 1; O = 1

5. Assembling point I = 4; O = 1

6. Sistem Penekan I = 2; O = 1

7. Sorting Gate I = 4; O =2

8. Final Storage I = 1; O = 3

Total diperlukan 28 input dan 15 output sinyal.

Untuk melibatkan mahasiswa yang praktek lebih banyak maka sistem assembling model ini dapat

dijadikan menjadi 3 station besar, yaitu:

1. Sistem Storage 1 dan Storage 2

2. Sistem Handling dan

3. Sistem Assembling dan Sorting

Dengan demikian diperlukan 3 buah PLC

dengan minimum 20 I/O. Contoh: dapat

menggunakan smart relay seperti LOGO Soft.

V. KESIMPULAN

Kesimpulan Setelah dilakukan perencanaan dan

perancangan dapat diambil kesimpulansebagai berikut: 1. Diperlukan PLC dengan 43 I/O atau

dapat disederhanakan denganmenggunakan 3 buah PLC dengan

minimal 20 I/O 2. Assembling model ini dapatdioperasikan minimal oleh 3 mahasiswadimana masing-masing dapatmengendalikan sistem storage 1 dan

storage 2, sistem handling dan sistemkonveyor.

3. Diharapkan proses distribusi, handlingdan sorting dapat dipelajari dengan


14/16

mudah oleh setiap mahasiswa yangmemerlukan.

4. Pembuatan produk yan diharapkan jauhlebih murah dibandingkan bila harusdiadakan dengan proses tender.


15/16

Daftar Pustaka

. . “conveyor” http://industrial-illustration.com/img/conveyor-drawing.jpg [16 April 2015].

. 2010 . “Prinsip Kerja Elektro Mekanis Magnetik (dasar NO & NC) ” http://electric-mechanic.blogspot.com/2010/10/prinsip-kerja-elektro-mekanis-magnetik.html [11April 2015].

. 2012. Teori Motor DC Dan Jenis-Jenis Motor DC. 4 Julyhttp://elektronika-dasar.web.id/teori-elektronika/teori-motor-dc-dan-jenis-jenis-motor-dc/ . [16

Maret 2015]

. 2015 .”BELT KONVEYOR “.http://domas09.blogspot.com/2013/02/belt-conveyor.html .[10 April 2015]

. “sensor” http://www.tankertruckparts.com/v/vspfiles/photos/C401300-2.jpg [16 April 2015]

.“stepper- hibrid” http://elektronika-dasar.web.id/wp-content/uploads/2012/05/Gambar-penampang-melintang-motor-stepper-hibrid.jpg [16 April 2015].

Ari setiawan, 2011. ”PERANCANGAN LENGAN ROBOT PNEUMATIK PEMINDAHPLATMENGGUNAKAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER” https://www.academia.edu/2554745/Perancangan_Lengan_Robot_Pneumatik_Pemindah_Plat_Menggunakan_Programmable_Logic_Controller?login=&email_was_taken=true [16 April 2015].

Haryanto. 2013. “Proximity Switch”. 14 April http://sukasukapaktri.blogspot.com/2013/04/proximity-switch.html .[16 Maret 2015]

Noviady Raeki ,. “komponen-utama-pneumatic ”. https://raeki.wordpress.com/mechanical/pnematic/komponen-utama-pneumatic/ [10 April 2015].

Pree. 2013. “SAKLAR ELEKTRONIK”. 12 November http://www.elektronika123.com/saklar-elektronik/ [16 Maret 2015]

Stria 11 April, 2013. “Laporan Pneumatic” http://www.slideshare.net/SetriaTuyull/isi-pneumatik [16 April 2015]

Suluh. 2012. “Roller Conveyor”. 4 April https://suluhmania.wordpress.com/2012/04/04/anatomi-sistemroller-conveyor/ . [16 Maret 2015]

Syaiful Mansyur , July 6, 2014 .” Flexible Manufacturing System ”. http://www.cvmulyajaya.co.id/flexible-manufacturing-system.html [9 Maret 2015].

Theo. 2014. Digital Counter Relay. 30 Septemberhttp://electric-mechanic.blogspot.com/2012/09/digital-counter-relay.html . [16 Maret 2015]

Theo. 2014. “Proximity Switch Sensor Jarak”. 30 September

http://industrial-illustration.com/img/conveyor-drawing.jpghttp://industrial-illustration.com/img/conveyor-drawing.jpghttp://electric-mechanic.blogspot.com/2010/10/prinsip-kerja-elektro-mekanis-magnetik.htmlhttp://electric-mechanic.blogspot.com/2010/10/prinsip-kerja-elektro-mekanis-magnetik.htmlhttp://electric-mechanic.blogspot.com/2010/10/prinsip-kerja-elektro-mekanis-magnetik.htmlhttp://electric-mechanic.blogspot.com/2010/10/prinsip-kerja-elektro-mekanis-magnetik.htmlhttp://elektronika-dasar.web.id/teori-elektronika/teori-motor-dc-dan-jenis-jenis-motor-dc/http://domas09.blogspot.com/2013/02/belt-conveyor.htmlhttp://domas09.blogspot.com/2013/02/belt-conveyor.htmlhttp://www.tankertruckparts.com/v/vspfiles/photos/C401300-2.jpghttp://www.tankertruckparts.com/v/vspfiles/photos/C401300-2.jpghttp://elektronika-dasar.web.id/wp-content/uploads/2012/05/Gambar-penampang-melintang-motor-stepper-hibrid.jpghttp://elektronika-dasar.web.id/wp-content/uploads/2012/05/Gambar-penampang-melintang-motor-stepper-hibrid.jpghttp://elektronika-dasar.web.id/wp-content/uploads/2012/05/Gambar-penampang-melintang-motor-stepper-hibrid.jpghttps://www.academia.edu/2554745/Perancangan_Lengan_Robot_Pneumatik_Pemindah_Plat_Menggunakan_Programmable_Logic_Controller?login=&email_was_taken=truehttps://www.academia.edu/2554745/Perancangan_Lengan_Robot_Pneumatik_Pemindah_Plat_Menggunakan_Programmable_Logic_Controller?login=&email_was_taken=truehttps://www.academia.edu/2554745/Perancangan_Lengan_Robot_Pneumatik_Pemindah_Plat_Menggunakan_Programmable_Logic_Controller?login=&email_was_taken=truehttp://sukasukapaktri.blogspot.com/2013/04/proximity-switch.htmlhttps://raeki.wordpress.com/mechanical/pnematic/komponen-utama-pneumatic/https://raeki.wordpress.com/mechanical/pnematic/komponen-utama-pneumatic/http://www.elektronika123.com/saklar-elektronik/http://www.elektronika123.com/saklar-elektronik/http://www.slideshare.net/SetriaTuyull/isi-pneumatikhttp://www.slideshare.net/SetriaTuyull/isi-pneumatikhttps://suluhmania.wordpress.com/2012/04/04/anatomi-sistemroller-conveyor/http://www.cvmulyajaya.co.id/flexible-manufacturing-system.htmlhttp://www.cvmulyajaya.co.id/flexible-manufacturing-system.htmlhttp://www.cvmulyajaya.co.id/flexible-manufacturing-system.htmlhttp://www.cvmulyajaya.co.id/flexible-manufacturing-system.htmlhttp://electric-mechanic.blogspot.com/2012/09/digital-counter-relay.htmlhttp://electric-mechanic.blogspot.com/2012/09/digital-counter-relay.htmlhttp://www.cvmulyajaya.co.id/flexible-manufacturing-system.htmlhttp://www.cvmulyajaya.co.id/flexible-manufacturing-system.htmlhttps://suluhmania.wordpress.com/2012/04/04/anatomi-sistemroller-conveyor/http://www.slideshare.net/SetriaTuyull/isi-pneumatikhttp://www.elektronika123.com/saklar-elektronik/https://raeki.wordpress.com/mechanical/pnematic/komponen-utama-pneumatic/http://sukasukapaktri.blogspot.com/2013/04/proximity-switch.htmlhttps://www.academia.edu/2554745/Perancangan_Lengan_Robot_Pneumatik_Pemindah_Plat_Menggunakan_Programmable_Logic_Controller?login=&email_was_taken=truehttps://www.academia.edu/2554745/Perancangan_Lengan_Robot_Pneumatik_Pemindah_Plat_Menggunakan_Programmable_Logic_Controller?login=&email_was_taken=truehttp://elektronika-dasar.web.id/wp-content/uploads/2012/05/Gambar-penampang-melintang-motor-stepper-hibrid.jpghttp://elektronika-dasar.web.id/wp-content/uploads/2012/05/Gambar-penampang-melintang-motor-stepper-hibrid.jpghttp://www.tankertruckparts.com/v/vspfiles/photos/C401300-2.jpghttp://domas09.blogspot.com/2013/02/belt-conveyor.htmlhttp://elektronika-dasar.web.id/teori-elektronika/teori-motor-dc-dan-jenis-jenis-motor-dc/http://electric-mechanic.blogspot.com/2010/10/prinsip-kerja-elektro-mekanis-magnetik.htmlhttp://electric-mechanic.blogspot.com/2010/10/prinsip-kerja-elektro-mekanis-magnetik.htmlhttp://industrial-illustration.com/img/conveyor-drawing.jpg


16/16

http://electric-mechanic.blogspot.com/2012/09/proximity-switch-sensor-jarak.html .[16 Maret2015]

Trikueni dermanto, “ desain sistem kontrol ” http://trikueni-desain-sistem.blogspot.com/2014/03/Pengertian-Silinder-Pneumatik.html. [16 Maret2015]
http://electric-mechanic.blogspot.com/2012/09/proximity-switch-sensor-jarak.htmlhttp://trikueni-desain-sistem.blogspot.com/http://trikueni-desain-sistem.blogspot.com/http://trikueni-desain-sistem.blogspot.com/2014/03/Pengertian-Silinder-Pneumatik.htmlhttp://trikueni-desain-sistem.blogspot.com/2014/03/Pengertian-Silinder-Pneumatik.htmlhttp://trikueni-desain-sistem.blogspot.com/http://electric-mechanic.blogspot.com/2012/09/proximity-switch-sensor-jarak.html

Documents

Proses Assembling Model2