Upload
lamnga
View
262
Download
9
Embed Size (px)
Citation preview
2011-05-09
1
Podstawy Konstrukcji Maszyn
Część 2
Wykład nr.1
Literatura
1. „Podstawy konstrukcji maszyn” pod redakcją Marka Dietricha, WNT 1999 (wiele wydań w różnych latach)
2. „Napędy Mechaniczne – materiały z podstaw konstrukcji maszyn” Józef Szala, Wydawnictwo ATR –Bydgoszcz 1997
3. „WYKŁAD Z PKM z ćwiczeniami rachunkowymi, przekładnie zębate – geometria i kinematyka zazębienia” J. Sikora, R. Maciakowski, Wydawnictwo PG 1994
4. „Rysunek Techniczny Maszynowy”Dobrzański
2011-05-09
2
4. Przekładnie zębate - wstęp
Elementarna przekładnia zębata: Jest mechanizm trzy ogniwowy(minimum), w którym dwa ruchome ogniwa są kołamizębatymi i tworzą z nieruchomą obudową parę kinematyczną
Przekładnie zębate– mogą być kombinacjami przekładni elementarnych
5. Typowa konstrukcja PZ – przekładnia o kołach walcowych
2011-05-09
3
6. Podział PZ ze względu na kształt bryły na której wykonano zęby
A. walcowe B. stożkowe i inne
7. Podział PZ ze względu na kształt linii zębów
Koła o zębach prostych, Śrubowych – skośnych,
2011-05-09
4
7. Cd.
łukowych daszkowych - strzałkowych
8. Podział PZ ze względu na wzajemne położenie osi:
• Przekładnie równoległe,
• Przekładnie kątowe,
• Przekładnie wichrowate (ślimakowa).
2011-05-09
5
Przekładnia wichrowate
9. Podział PZ ze względu na ilość przekładni elementarnych
A. Jednostopniowe B. wielostopniowe
2011-05-09
6
10. Podział PZ Ze względu na kinematykę osi
A. z osiami nieruchomymi B. z osiami ruchomymi
2011-05-09
7
11. Podział PZ ze względu na zmianę prędkości wirowania wałów
• Reduktory
• Multiplikatory
2011-05-09
8
12.1. Inne typy przekładni
Przekładnia kątowa oraz przekładnia walcowa z zazębieniem wewnętrznym w zabytkowym żurawiu
2011-05-09
9
Przekładnia ślimakowa oraz listwa zębata służące do podnoszenia (zmiany wysokości)
Listwa zębata w mechanizmie otwierania luków na masowcu
2011-05-09
10
12.2. cd
Mechanizm umożliwiający zmianę kierunku rotacji (wizualizacja )
12.3. cd
Dwustopniowy reduktor w napędzie kserokopiarki
2011-05-09
11
Model reduktora turbinowego układu napędowego okrętu wojennego z początku XX wieku
12.5. cd
Podzespoły samochodowej „skrzyni biegów”
2011-05-09
12
Idea działania „skrzyni biegów” oraz tradycyjnego układu przeniesienia napędu w samochodzie
12.6. cd
Wizualizacja jednostopniowej przekładni zębatej
2011-05-09
13
12.7. cd
Przekładnia kątowa o zębach prostych
2011-05-09
14
Wielostopniowy reduktor w układzie napędu suwnicy
12.8. cd
Gondola pędnika azymutalnego z przekładnią kątową
2011-05-09
15
12.9. cd
Górna część kolumny pędnika azymutalnego
12.10. cd
Złożony układ okrętowej przekładni głównej wraz z mechanizmem zmiany skoku śruby nastawnej
2011-05-09
16
13. Modułowa budowa - technologiczność
Modułowa konstrukcja jedno, dwu i trójstopniowego reduktora
14. Podsumowanie
Zastosowania przekładni jest bardzo szeroki:
- Zegarki [mW]
- Sprzęt AGD [W]
- Pojazdy i samoloty [KW] RYS
- Przekładnie w turbinach i napędach głównych statków [MW].
Sprawności przekładni:
- Walcowe jednostopniowe około 2% (nawet 0,4%),
- Walcowe wielostopniowe 3 – 4 %,
- Ślimakowe około 8%.
2011-05-09
17
15 Znaczenie kształtu zębów
• Zęby proste:• + proste wykonanie
• - głośna praca
• Zęby skośne:+ + cicha praca,
• + większa niż przy zębach prostych nośność,
• - występuje siła wzdłużna.
Daszkowe:+ cicha praca,
+ wysoka nośność,
+ siła wzdłużna znosi się (czyli jej brak!),
- skomplikowana konstrukcja i obróbka.
16. Budowa koła zębatego
p – podziałka obwodowa (długość łuku)
α – kąt zarysu
τ - podziałka kątowa
z – liczba zębów
m – moduł , miara wielkości zęba [mm]
π*d=p*z
d=m*z
πp
m=
ff
aa
hdd
hdd
2
2
−=+=
2011-05-09
18
16. Moduły według PN –78/M-88502 (wybrane najpopularniejsze)
ZALECANE - UPRZYWILEJOWANE:
1; 1,125, 1,25; 1,5; 2; 2,5; 3; 4; 5; 8; 10; 12; 16; 20; 25;
DOPUSZCZALNE:
3,5; 4,5; 5,5; 7; 9; 11; 14
z1- zawsze zębnik!! z2 – to koło zębate!! u - przełożenie
1
2
z
zu =
17. Zazębianie się kół współpracujących
( )212
1zzma +⋅⋅=
mhh
mhh
mhh
ff
aa
⋅=
⋅=⋅=
*
*
*
Przy braku korekcji a=aw
h – wysokość zęba,
ha- wysokość głowy zęba
hf- wysokość stopy zęba
2011-05-09
19
19. Przykładowy rysunek koła zębatego