RAČUNALNIŠKA ORODJA

NI LabVIEW, 4. predavanje

M. Jankovec

R A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J A 2

Odločanje “Case” in tekstovni nizi

28.10.2013NI LabVIEW, 4. predavanje

R A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J A 3

Vozlišče lastnosti “Property node”

28.10.2013NI LabVIEW, 4. predavanje

Vozlišče lastnosti “property node” omogoča programsko branje in nastavljanje vseh lastnosti kontrol/indikatorjev.

R A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J A 4

Lastnosti (property nodes) in funkcije (Invoke nodes)

28.10.2013NI LabVIEW, 4. predavanje

R A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J A 5

Lastnosti (property nodes) in funkcije (Invoke nodes)

28.10.2013NI LabVIEW, 4. predavanje

R A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J A 6

Struktura dogodkov “Event structure”

28.10.2013NI LabVIEW, 4. predavanje

• Podobna strukturi Case

• Posamezen dogodek na čelni plošči sproži določen okvir strukture

• Dogodki so lahko proženi tudi programsko

• Struktura čaka na dogodek in s tem ne troši procesorskega časa

• Uporablja se za lažjo in učinkovitejšo uporabo uporabniškega vmesnika.

R A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J A 7

Struktura dogodkov “Event structure”

28.10.2013NI LabVIEW, 4. predavanje

Program se ves čas izvaja, preverja vrednost kontrole “Knob” in trati procesorski čas

Struktura dogodkov se izvede le ob spremembi vrednosti kontrole “Knob”

R A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J A 8

Delo z datotekami

28.10.2013NI LabVIEW, 4. predavanje

R A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J A 9

Upravljanje napak - Error cluster

28.10.2013NI LabVIEW, 4. predavanje

• Grozdi napak “Error cluster” so strukture, ki omogočajo spremljanje napak posameznih VI.

• Error in, error out vsebujejo sledeče elemente:• status je Boolova spremenljivka, ki da vrednost TRUE, če pride do

napake. • koda je 32-bitno predznačeno število, ki z vrednostjo opredeli

napako. Poljubna vrednost v kombinaciji s statusom FALSE pomeni opozorilo!

• izvor je niz, ki pove, kje je prišlo do napake.

R A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J A 10

Grozd napak kot pogoj v strukturah

28.10.2013NI LabVIEW, 4. predavanje

• Uporaba WHILE ali CASE struktur pri upravljanju napak

Ko pride do napake, se • While zanka ustavi (Stop on Error) ali• While zanka teče naprej (Continue while Error)

Glede na napako se izvede Case “No Error” ali “Error”

R A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J A 11

Upravljanje napak

28.10.2013NI LabVIEW, 4. predavanje

• LabVIEW privzeto avtomatično upravlja napake delujočega VI s prekinitvijo izvajanja, osvetlitvijo subVI ali funkcije, kjer je prišlo do napake, in prikazom pogovornega okna napak. Ta funkcija se lahko izklopi, če je moteča.

• Za dosledno sledenje napakam skozi izvajanje programa mora skrbeti programer s pomočjo grozda napak “Error cluster”, ki jih povezuje od VI-ja do VI-ja in s tem poleg prenosa informacije o napaki skrbi tudi za vrstni red izvajanja programa.

• Avtomatično upravljanje napak LabVIEW izvaja samo na tistih VI-jih, ki nimajo priključenega izhoda Error out na naslednji VI!

R A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J A 12

Iskanje in odpravljanje napak

28.10.2013NI LabVIEW, 4. predavanje

• Prekinitev povezav

• Lista napak (Error List)

• Osvetljeno izvajanje

• Koračno izvajanje

R A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J A 13

Iskanje in odpravljanje napak

28.10.2013NI LabVIEW, 4. predavanje

• Sonde za izpis podatkov “Probe”

• Točke zaustavljanjaprograma “Breakpoints”

R A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J A 14

Iskanje in odpravljanje napak

28.10.2013NI LabVIEW, 4. predavanje

• Sonde s pogoji za ustavitev programa “conditional probe”

R A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J A 15

VI kot podprogrami - “SubVI”

28.10.2013NI LabVIEW, 4. predavanje

• Primer: Pretvorba iz radianov v stopnje

• Trikrat se izvaja ista koda na različnih vhodnih podatkih

R A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J A 16

VI kot podprogrami - “SubVI”

28.10.2013NI LabVIEW, 4. predavanje

R A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J A 17

LabVIEW hierarhija

28.10.2013NI LabVIEW, 4. predavanje

R A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J A 18

Glavne lastnosti VI

28.10.2013NI LabVIEW, 4. predavanje

• Zasedenost pomnilnika

• Dokumentacija in zgodovina urejanja

• Možnosti urejanja čelne plošče

• Zaščita VI pred vpogledom v diagram

• Izgled čelne plošče

• Velikost in pozicija okna med izvajanjem

• Način izvajanja VI

• Možnosti tiskanja

R A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J A 19

Ikona VI

28.10.2013NI LabVIEW, 4. predavanje

R A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J A 20

Priključki ikone VI

28.10.2013NI LabVIEW, 4. predavanje

Ikona VI je povezava vseh kontrol in indikatorjev na čelni plošči za vpis in branje pri uporabi tega VI kot podprograma.

Priklujuček je lahko obvezen (glavni program ne deluje, če ni povezan), priporočen ali opcijski.

R A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J A 21

Privzete vrednosti kontrol

28.10.2013NI LabVIEW, 4. predavanje

• Če kontrola podprograma ni povezana, se uporabi njena privzeta vrednost

• Določimo jo lahko za vsako kontrolo posebej ali za vse hkrati.

R A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J A 22

Polimorfni VI

28.10.2013NI LabVIEW, 4. predavanje

• Polimorfni VI lahko sprejme različne tipe podatkov (tudi večfunkcijski).

• Organiziran je kot skupina VI s skupnim konektorjem. Vsake izmed VI skupine opravlja funkcije za en tip podatkov.

• LabVIEW samodejno izbere ustezen VI iz polimorfnega VI glede na tip vhodnega podatka.

R A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J A 23

Gradnja polimorfnega VI

28.10.2013NI LabVIEW, 4. predavanje

• Zgradimo dva ali več VI s soležnimi konektorji za različne tipe podatkov.

• Izberemo File»New da se pokaže New pogovorno okno.

• Na seznamu Create New, izberemo VI»Polymorphic VI.

• Vanj dodamo “add” izdelane VI enega po enega.• Če nek VI ne ustreza kriterijem, postane ikona

pretrgana.• V urejevalniku lahko postavimo prioritetni seznam.

R A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J A 24

Gradnja polimorfnega VI

28.10.2013NI LabVIEW, 4. predavanje

Niz Število 1D polje 2D polje 3D polje

R A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J A 25

Meritve v okolju LabVIEW

28.10.2013NI LabVIEW, 4. predavanje

• Skozi zgodovino razvoja instrumentov so standardizirali nekaj vodil za krmiljenje merilnih instrumentov

Krmiljenje samostojnih instrumentov

• Samostojni sistemi za vgradne instrumente s svojim vodilom

Instrumentacijski sistemi

• Vmesniki za zajemanje in generacijo signalov, ki se jih priključi na osebni računalnik

DAQ vmesniki

R A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J A 26

Signali “Waveforms”

28.10.2013NI LabVIEW, 4. predavanje

R A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J A 27

Funkcije signalov

28.10.2013NI LabVIEW, 4. predavanje

Visokonivojske funkcije•Signalni generatorji•Oblikovanje signalov•Meritve signalov

Srednje in nizkonivojske funkcije•FIR in IIR Filtri•FFT, IFFT, oknenje•Transformacije•Operacije Point-by-point

R A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J A 28

Generacija signalov

28.10.2013NI LabVIEW, 4. predavanje

Osnovne oblike signalov

Multitone signali

Šumni signali z različnimi distribucijami

R A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J A 29

Procesiranje signalov

28.10.2013NI LabVIEW, 4. predavanje

Filtriranje

Poravnava Vzorčenje

Konvolucija, oknenje

Proženje

R A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J A 30

Meritve signalov

28.10.2013NI LabVIEW, 4. predavanje

R A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J A 31

Spektralni analizator

28.10.2013NI LabVIEW, 4. predavanje

R A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J A 32

Funkcije point-by-point

28.10.2013NI LabVIEW, 4. predavanje

• Običaje waveform funckije delujejo na signalih, ki so predstavljeni kot vektorji

• Funkcije point-by-point pa delujejo na posameznih vzorcih, ki prihajajo v enakomernih časovnih razmakih

R A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J A 33

Peak detektor: point-by-point28.10.2013NI LabVIEW, 4. predavanje

R A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J A 34

Krmiljenje samostojnih instrumentov

28.10.2013NI LabVIEW, 4. predavanje

▫ RS-232

▫ IEEE488: GPIB General Purpose Instrumentation Bus

▫ USB

▫ Ethernet – LXI Lan eXtensions for Instrumentation

R A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J A 35

SCPI

28.10.2013NI LabVIEW, 4. predavanje

• Standard Commands for ProgrammabIe Instrumentshttp://www.ivifoundation.org/docs/SCPI-99.PDF

MEASure:VOLTage:DC?MEASure:VOLTage:DC:RATio?MEASure:CURRent:AC?

R A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J A 36

VISA

28.10.2013NI LabVIEW, 4. predavanje

• Virtual Instrument Software Architecture

Application

User driver

Device driver

Interface

R A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J A 37

VISA konfigurator: NIMax

28.10.2013NI LabVIEW, 4. predavanje

NI Measurement & Automation Explorer

R A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J A 38

RS-232 (serial)

28.10.2013NI LabVIEW, 4. predavanje

R A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J A 39

GPIB

28.10.2013NI LabVIEW, 4. predavanje

R A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J A 40

Instrument I/O assitant

28.10.2013NI LabVIEW, 4. predavanje

R A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J A 41

IVI - Interchangeable Virtual Instruments

28.10.2013NI LabVIEW, 4. predavanje

R A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J A 42

Instrumentacijski sistemi

28.10.2013NI LabVIEW, 4. predavanje

▫ Compact DAQ

▫ CompactRIO

▫ VXI VME eXtension for Instrumentation

▫ PXI PCI eXtension for Instrumentation

R A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J A

DAQ vmesniki• Compact Flash

• PCMCIA

• USB

• PCI, PCI express

• LAN

• WLAN

28.10.2013NI LabVIEW, 4. predavanje

43

R A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J A

Prilagoditev signalov -“Signal conditioning”

• SCC • SCXI

28.10.2013NI LabVIEW, 4. predavanje

44

R A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J A 45

DAQmx gonilniki

28.10.2013NI LabVIEW, 4. predavanje

R A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J AR A Č U N A L N I Š K A O R O D J A 46

DAQ assistant

28.10.2013NI LabVIEW, 4. predavanje