ROBOT INDUSTRIAL IRB 6660
Mikhail Mannuel Amaya Mongui, Jonathan Vargas Robtica
Industrial
ROBOT INDUSTRIALHYUNDAI HR006
ROBOT INDUSTRIAL HYINDAY HR006Tabla de
contenidoIntroduccinAplicaciones Dimensiones del robot Espacio de
trabajoCaractersticas de las articulaciones Referencias
ROBOT INDUSTRIAL HYINDAY HR006
Introduccin
ROBOT INDUSTRIAL HYINDAY HR006
Diferentes compaas a nivel mundial, ofrecen soluciones para la
automatizacin de procesos industriales , utilizando para tal fin
robots ya que proporcionan un alto grado de fiabilidad en cuanto a
velocidad y precisin en las tareas que deben realizar, permitiendo
que la productividad de la las industrias aumente.En esta
presentacin se describe las caractersticas bsicas del robot HYUNDAI
HR006.Aplicaciones Este manipulador robtico en cuanto a sus
aplicaciones a nivel industrial puede ser utilizado en procesos de
soldadura por arco como se muestra en la figura 1.
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Fig. 1. Robot Hyundai HR006 soldadura por arco. Tomado de
[1].
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MANEJO DE MATERIALESFig. 1. Robot Hyundai HR006 . Tomado de
[1].Utilizado comnmente para labores de manejo de materiales
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Sellado, cortado y pulido de piezas Fig. 3. Robot Hyundai HR006
. Tomado de [1].
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Carga y descargaFig. 3. Robot Hyundai HR006 . Tomado de
[1].Excelente comportamiento en el proceso de carga y descarga ya
que la capacidad de su fuerza lo hace muy eficiente en esta clase
de tareas
Espacio de trabajo
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Fig. 2. Espacio de trabajo y dimensiones robot Hyundai HR006.
Vista superior. Tomado de [1].
Espacio de trabajo
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Fig. 3. Espacio de trabajo y dimensiones robot Hyundai HR006.
Vista base en piso. Tomado de [2].
Espacio de trabajo
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Fig. 4. Espacio de trabajo y dimensiones robot Hyundai HR006.
Vista base en techo. Tomado de [1].
Espacio de trabajo
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El espacio total del rea de trabajo para este modelo de robot es
de 2.14 mt2ITEMEspecificacin ModeloHR006Construccin Grados de
libertad Articulado6Rotacin de hombroRotacin de codo Mueca rotacin
2Balanceo muecaMueca rotacin 1 2.62~-1.57 (rad) (150~-180 )
1.57~-2.0 (rad) (90~-115 ) 3.142~-1.57 (rad) (180 ) 2.356 (rad)
(135 ) 5.585 (rad) (320 )Tabla 1. Espacio de trabajo y dimensiones
robot Hyundai HR006.Tomado de [3].
Descripcin de las articulaciones
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Las articulaciones del robot Hyundai HR006 se muestran a
continuacin
1.BASE2.A2 FRAME3.2nd ARM4.LINK5.1ST ARM6.WRIST9.V AXIS
MOTOR10.R1 AXIS11.B AXIS MOTOR
Descripcin de las articulaciones
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Fig. 5. Articulaciones robot Hyundai HR006. Tomado de [3].
7. S AXIS MOTOR8. H AXIS MOTOR9. V AXIS MOTOR12.B AXIS MOTOR
Referencias
ROBOT INDUSTRIAL HYINDAY HR006
[1] http://www.hyundairobotics.com/robots/products_hr006.htm[2]
Carles Riba I romeva, ELs Robots Industrials (II) aplicacions,
diciembre de 1992.[3] Manipulator Maintance Manual HYINDAI INC.
