Embed Size (px)
Citation preview
ROBOT PEMANTAU SUHU BERPENGENDALI WIRELESS DENGAN METODE ASK PADA FREKUENSI 433MHz
I Wayan Simri Wicaksana, Yudho Anggara Putra
Sistem Komputer, Universitas Gunadarma Depok, Indonesia
Email : [email protected] , [email protected] Abstraksi – Sebuah desain robot pemantau suhu yang dikendalikan secara manual melalui komunikasi serial secara wireless, dengan metode wireless yang digunakan adalah ASK pada frekuensi 433MHz. Sensor suhu yang digunakan adalah IC LM35, yang mempunyai karakteristik kenaikan suhu linear sebesar 10 mV/oC. Untuk mengkonversi besaran analog (dalam hal ini tegangan) menjadi besaran digital digunakan ADC0804. Pusat pengendali dari robot terdapat pada IC mikrokontroler AT89S51 dan untuk penggerak utama digunakan dua motor dc yang dilengkapi dengan gearbox untuk memperkuat torsi. Hasil akuisisi data suhu yang dikirimkan robot akan ditampilkan melalui tampilan antarmuka (user interface) pada computer yang dibangun menggunkan pemrograman Delphi. Selain itu hasil akuisisi data tersebut juga dapat disimpan kedalam bentuk database. Kata kunci – Robot, wireless, ADC, interface, sensor
ROBOT PEMANTAU SUHU BERPENGENDALI WIRELESS DENGAN METODE ASK PADA FREKUENSI 433MHz
Abstraksi – Sebuah desain robot pemantau suhu yang dikendalikan secara manual melalui komunikasi serial secara wireless, dengan metode wireless yang digunakan adalah ASK pada frekuensi 433MHz. Sensor suhu yang digunakan adalah IC LM35, yang mempunyai karakteristik kenaikan suhu linear sebesar 10 mV/oC. Untuk mengkonversi besaran analog (dalam hal ini tegangan) menjadi besaran digital digunakan ADC0804. Pusat pengendali dari robot terdapat pada IC mikrokontroler AT89S51 dan untuk penggerak utama digunakan dua motor dc yang dilengkapi dengan gearbox untuk memperkuat torsi. Hasil akuisisi data suhu yang dikirimkan robot akan ditampilkan melalui tampilan antarmuka (user interface) pada computer yang dibangun menggunkan pemrograman Delphi. Selain itu hasil akuisisi data tersebut juga dapat disimpan kedalam bentuk database. Kata kunci – Robot, wireless, ADC, interface, sensor 1. PENDAHULUAN
Saat ini teknologi didunia telah sangat berkembang sangat pesat. Di beberapa Negara yang perkembangan teknologinya telah maju, teknologi akan robot bukanlah yang tidak asing lagi sangat membantu memperingan pekerjaan terutama pekerjaan yang sanagt beresiko tinggi. Misalnya saja untuk memantau daerah berbahaya. Hal inilah yang menginspirasikan untuk membuat robot pemantau.
Untuk mengendalikan robot tersebut digunakan komunikasi serial berbasis wireless dengan metode ASK 2. LANDASAN TEORI Sensor Suhu (LM35) LM35 adalah sensor suhu yang outputnya berubah sesuai kondisi suhu lingkungan. Output akan berubah secara linear sebesar 10 mV/oC. ADC0804 Merupakan perangkat elektronik yang mampu mengubah besaran analog menjadi besaran digital. Dengan ini besaran tegangan yang dihasilkan pada sensor suhu akan dikonversi menjadi besaran digital. Modul Wireless Parallax Modul ini yang membantu mengantarkan data-data digital secara wireless. Bekerja dengan metode ASK pada frekuesi kerja 433MHz,
jarak maksimal yang masih ditoleransi untuk dapat berkomunikasi adalah sekitar 500 kaki pada ruang terbuka. Modul Mikrokontroler Sebagai pusat pengendali robot digunakan IC AT89S51 yang dimana IC ini di program dengan bantuan bahasa assembly yang dimasukkan dengan menggunakan program flasher. 3. SKEMATIKA RANCANGAN Rancangan Rangkaian Rancangan robot yang dirangkai kali ini terdiri dari beberapa bagian, yang secara umum disebut dengan blok diagram input, proses , output. Untuk lebih jelasnya blok diagram dapat dilihat dari gambar 1 :
Gambar 1. Blok Diagram
Konsep Program Listing program dapat di definisikan dengan menggunakan flowchart. Flowchart dari listing program yang digunakan dapat dilihat pada gambar 2 :
Gambar 2. Flochart
4. TAHAP PENGUJIAN Pada saat robot telah jadi saya mengadakan serangkaian pengujian untuk mengukur keefektifan dan keakuratannya dengan cara yang bervariasi. Hasil pengujian dapat dilihat dari table 1 :
Tabel 1.1. Pengujian Akurasi Sensor Suhu
Tabel 1.2. Pengujian Akurasi ADC0804
5. KESIMPULAN • Penggunaan dan pemilihan jenis sensor
suhu sangat berpengaruh terhadap akurasi konversi
• Penggunaan dan pemilihan ADC juga sangat berpengaruh untuk representasi perubahan nilai analog kedalam nilai digital
Daftar Pustaka
