ROBOTICA MEDICA- PROYECTO

5/17/2018 ROBOTICA MEDICA- PROYECTO - slidepdf.com

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ROBÓTICA MÉDICA

http://www.youtube.com/watch?v=lVgctQs_mTE



FACULTAD : MEDICINA HUMANA

ESCUELA PROFESIONAL : MEDICINA HUMANA

CURSO : INFORMÁTICA MÉDICA

TRABAJO : “ROBÓTICA MÉDICA”

DOCENTE : Marco Agustín Arbulù

AUTORA : GONZALES LOPEZ, Estefany Alejandra

PINTADO CERNA, Katherine Lisset

POQUIOMA OROZCO, Leslie Enma

CICLO: I

Pimentel, mayo del 2012



ROBÓTICAMÉDICA

DEFINICIÓN

CIRUGÍAS

EVOLUCIÓN DE LA CIRUGÍA

APORTE DE LOS ROBOTS

ROBOTSQUIRÚRGICOS

ROBOT DA VINCI

ROBOT ESCLAVO ROBÓTICA

ASISTENCIAL ROBOTS

ASISTENCIALES

ENSEÑANZA

SIMULADORES

SimNewB SimMan 3G

Simroid Pregnant robot

LINKOGRAFÍA

PROYECTOS

NURSEBOT

SIRAPEM

STAND UP AND WALK

REHABILITACIÓN

PRÓTESISMIOELÉCTRICAS

VISUALES



Aplicación de laTecnología en lasciencias de la Salud.

Uso de robots pararealizar intervencionesquirúrgicas



La cirugía robótica es laaplicación de robots a lasdiferentes técnicas

Quirúrgicas y consiste en eltratamiento de un pacientemediante robots especializados

Y manejados por un cirujano.

http://www.youtube.com/watch?v=CdXp7eomEJQ



CIRUGÍA ABIERTA

CIRUGÍA

LAPAROSCÓPICA

CIRUGÍA ROBOTICA



ROBOTSPUEDEN

SOLUCIONAR:

Trayectoriascomplejas y

precisas

Manejo decargas

pesadas

Eliminacióndel problema:coordinación

manos-ojos.

Localización



Compensacióntemblores

mano cirujano.

Movimientos yescalado

Mayorcomodidadpara el

cirujano

Mejoras robotsVersus

procedimientomanual:



Sistemas de control

supervisado:

El cirujano programacon antelación losmovimientos a que

serán ejecutados por elrobot.



Sistemas de

control

compartido:

El robot garantiza

que el cirujanoejecutemovimientos

estables mientraseste controla

todo el proceso.



Sistemastele-

quirúrgicos:

El cirujanoejecuta la

cirugía

El cirujano escapaz de “sentir”

el entorno deoperación.

El cirujanocontrola los

movimientos delos

manipuladoresrobóticos.



Robotdependiente

controlado porel cirujano.

Elementos

Consola maestra

Robot esclavo

Interface gráficade usuario

Sistema obtenciónde imagen



Constituido por:

Brazo manipuladorpara cámara.

Dos brazos

manipulador deinstrumentos.

El robot esclavose encuentra

conectado a lacomputadora y ala consola pormedio decables.



INSTRUMENTOS

Tijera

Bisturí

Diferentes tipos de pinzas

Ganchos

Disectores

Porta-agujas

Están dotados de retroalimentación táctil electrónicaque transmite las sensaciones de presión, resistencia,flexibilidad, etc., permitiendo al cirujano "sentir" lacirugía.



ROBÓTICA

ASISTENCIAL

Robots y máquinas que

mejoran la calidad de vida a

personas discapacitadas y/omayores.

•Asistentes robóticos• Prótesis òrtesis• FES



ROBOTS ASISTENCIALES

Proporcionanasistencia a :

Personas mayores.

Personas enfermas.

Personas con discapacidad.

Objetivos:

• Interacción social con el usuario.• Proporcionarcompañía.• Tareas de monitorización,vigilancia, etc.



Brazo biónico DARPA 2007

•

Prótesis accionada medianteseñales mioeléctricas obtenidas a

partir de contracciones

musculares voluntarias.

PRÓTESIS

MIOELÉCTRICAS



Ojo estético (Ojo de cristal) Ojo estético robótico

• Son dispositivos o elementos que

sustituyen las partes dañadas del

Sistema Visual ⇒ Electrónica.

PRÓTESIS

VISUALES



•Robot-mano para

facilitar el aprendizaje

del niño sordo-mudo.

•Tecnología aplicada a

terapia ocupacional



Ayuda a alcanzar potencial físico,psicológico, social, vocacional yeducacional

Conjunto de procedimientos dirigidos a ayudar a una persona

•Robots en rehabilitaciónneuromotora.

•Robots en terapia ocupacional.



SimNewB• Bebé robot para simular los primeros minutos

de vida•

Simula acciones y movimientos: respiración,llanto, etc.

SimMan 3G• Robot para estudiantes de medicina• Presenta y reacciona ante los diferentes

estímulos que el estudiante vaya a realizar.



Simroid• Herramienta de formación para dentistas.• Es capaz de seguir las instrucciones habladas.• Reacciona ante el dolor (debido a los sensores

que se encuentran en su boca).

Pregnant Robot• Simula el parto, puede ser rápido o presentar

dificultades.• Los robots tienen pulso y pueden respirar,

además pueden simular la muerte.



“NURSEBOT”

•Enfermera robótica.

•Objetivo: prestarayuda en las tareasdiarias a ancianosque sufran

desórdenescrónicos.



“SIRAPEM” •Implementación de

un sistema deguiado autónomomóvil conaprendizaje delentorno.

•Sistema de tele-medicina.



“STAND UP ANDWALK”

•Proyecto levántatey anda.

•Restauraciónparcial de la

función locomotoraen pacientes conparaplejías.



• http://robotha.com/mioelectrica.htm

• http://www.innovar.gob.ar/blog/in-

blog/innovar/ganadores-2009-protesis-

mioelectrica

• www.fmvz.unam.mx/fmvz/secretarias/plan

eacion/.../ROBO3.ppt

• http://roboticaensalud.blogspot.com/

http://robotha.com/mioelectrica.htm

http://www.innovar.gob.ar/blog/in-blog/innovar/ganadores-2009-protesis-mioelectrica



http://www.fmvz.unam.mx/fmvz/secretarias/planeacion/.../ROBO3.ppt


http://roboticaensalud.blogspot.com/

http://roboticaensalud.blogspot.com/












http://robotha.com/mioelectrica.htm

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