START

Iniializare Senzor

Senzor

1

Detecteaza

Obstacol (1)

Initializare

MotortBR

Nu Detecteaza

obstacol (0)

Iniializare M1

Deplasare

Robot

Ridicare

Brate la un

Unghi Impus

M1 STOP

Daca

Obstacol nalt Obstacol

inaltime

medie

Motor Brate

Stop Ridicare

Modul 2

enile

Citire Date

Trecere Peste

Obstacol

Evitare Obtacol

Coborrea

Modulului 2

Senile

Initializare M1

Motor Brate

Stop

Stop