VDI BERI CHTE NR. 859 1990

Schleifen von Schraubenrotoren

Dipl. -lng. M. Lorenz, Coburg

Zusammenfassung

Schraubenmaschinen-Rotoren sind komplizierte

geometrische Bauteile, deren Effizienz ganz wesentlich

von der Genauigkeit des Profils, der Steigung und der

Zahnteilung abhängt. Die höchsten Genauigkeiten werden

durch Schleifen erreicht.

Neben dem konventionellen Schleifen mit abrichtbaren

keramischen Schleifscheiben setzt sich zunehmend die

Schleifbearbeitung mit nichtabrichtbaren CBN-

Profilschleifscheiben durch.

Auf einer speziell für diese Technologie entwickelten

Maschine erfolgt das Profilschleifen in

Schnittaufteilung Schruppen/Schlichten. Darüber hinaus

werden an Rotoren bis ca. 110 mm Durchmesser die

qualifizierten Durchmesser und Planschultern in der

gleichen Aufspannung geschliffen. Die meßgesteuert

arbeitende Maschine kann vollautomatisch betrieben

werden.

281

282 VD1 BERICHTE

1. Einleitung

Schraubenmaschinen-Rotoren werden auf einer hierfür

entwickelten Ne-Maschine mit nichtabrichtbaren

Profilschleifscheiben geschl i ffen. Die Präzision der

Profilschleifscheiben, deren Verschleißfestigkeit und

Schneidfähigkeit bei der stahl-Guß- und Alu-Bearbeitung

führt zu einem engen To l eranzba nd der geschliffenen Lückenprofile.

Diese Tatsache, verbunden mit einer sehr hohen

Steigungsgenauigkeit und mit Teilungsabweichungen im

0,001 mm-Bereich führen dazu, daß Haupt- und Nebenrotoren beliebig miteinander gepaart werden

können. Der Wirkungsgrad der beliebig gepaarten Rotoren

ist gleichbleibend hoch.

2. Schleifwerkzeug

2.1 Grundaufbau

Zur präzisen Schleifbearbeitung werden nichtabrichtbare

galvanisch belegte CBN-Profilschleifscheiben

eingesetzt.

CBN - Kris la ll e Nickel - Bindung

Bild 1

VD1 BERICHTE 283

Bild 1 zeigt diese Schleifscheiben im Grundaufbau. Der

gehärtete Stahlgrundkörper wird im Profilbereich um die

schlichtdicke S des Schleifbelages kleiner gehalten.

Die präzise geschliffene Bohrung in Verbindung mit der

ebenso präzisen Planfläche dienen zur Aufnahme der

Schleifscheibe auf dem zylindrischen

schleifspindelzapfen.

2.2 Schleifbelag

Der Schleifbelag besteht aus einer einschichtigen Lage

von CBN-Kristallen, die bis zu 30 % Höhe mittels

galvanisch ausgeschiedenem Nickel an das

Grundkörperprofil gebunden werden. Der Schleifbelag hat

eine offene Struktur. Es sind genügend Kammern zwischen

den Kristallen zur Aufnahme von Spänen vorhanden.

cBN (Kubisch Kristallines Bornitrid) ist ein

hochverschleißfestes Schleifmittel, das in der Härte

direkt hinter Diamant steht und diesen bezüglich

Temperaturbeständigkeit weit übertrifft.

Bild 2:

CBN-Kristalle

284 VD1 BERICHTE

Dank dieser Eigenschaften schreitet die Abstumpfung der

Kristalle bei der Hart- und Weichbearbeitung von Stahl

und Guß sehr langsam voran. Der damit verbundene

Profilverschleiß wird an der Maschine durch eine

entsprechend programmierbare NC-Bewegung kompensiert.

Bis zur Erreichung eines durch steigende

Leistungsaufnahme begrenzten Abnutzungsgrades können je

nach Größe, Zähnezahl, Material und

Vorbearbeitungszustand mehrere hundert bis zu mehr als

tausend Rotoren mit einem Schleifbelag bearbeitet werden.

2.3 Erneuerung des Schleifbelages

Nach Durchlaufen der standmenge wird der CBN-Nickel­

Belag ohne Beeinträchtigung des Grundkörpers chemisch

abgelöst und ein neuer Schleifbelag aufgebracht. Die

geometrische Genauigkeit jedes Schleifbelages wird im

Einschleifverfahren ermittelt und in einem die

Schleifscheibe begleitenden Meßschrieb dokumentiert.

2.4 Profilberechnung

Für die erstmalige Profilberechnung der

Schleifscheiben, die normalerweise einen Durchmesser

von 240 mm haben , werden die Stirnschnittkoordinaten

des Rotorprofils sowie Teilkreisdurchmesser und Steigungslänge zugrundegelegt. Das

und Zusammenspiel

Nebenläufer der

wird

Stirnschnittprofile von Haupt-

in einem Simulationslauf am Rechner vorab eingehend untersucht.

VDI BERICHTE

Punk I Ab s land mm

587 25

721

Sl irn

.0515

.0521

.0019

Norma l.

.0500 .0521 .0018

Punk I

761 82

Ab s land mm Punk I Abs lond mm Sl irn. Normal. Sl irn Norm al

.2883 .2667 909 .0524 .0494 .0551 .0551 1068 .07 13 .0670

Bild 3 zeigt 3 Momentaufnahmen eines Simulationslaufs,

bei dem die Stirnschnittprofile bei Soll-Achsabstand

auf die geforderten Spiele überprüft werden. Erst wenn

sichergestellt ist, daß die Spiele in allen Punkten den

theoretischen Vorgaben entsprechen, wird die Berechnung

und Fertigung der Schleifscheiben freigegeben.

285

286 VD1 BERICHTE

2.5 Korngrößen

Für Schruppscheiben wird die Korngröße 8251

entsprechend s = 0,230 mm verwendet.

Schlichtscheiben werden mit Korngröße 891 entsprechend

S = 0,100 mm belegt. Nach einem Kalibrierprozeß liegt

die Profilgenauigkeit von Schlichtscheiben je nach

Profilgröße innerhalb einer Bandbreite von +/- 0,003 mm

bis +/- 0,007 mm zum Sollprofil.

2 • 6 Vorteile

galvanisch belegter CBN-Profilschleifscheiben gegenüber

konventionellen Schleifscheiben

a) Kein Abrichten, auf der Schleifmaschine. Der

Schleifscheiben-Durchmesser bleibt konstant und

erfährt somit keine Profiländerungen.

b) Keine Abrichtkosten

c)

d)

Kein Verschleiß des Abrichtwerkzeugs, der

unerkannt als Profilabweichung in den Rotor

einfließt und erst beim Messen des

fertiggeschliffenen Rotors zutage tritt.

Kein Schleifscheibenabrieb im

Kühlschmieröl und damit

Maschinenbelastung.

ablaufenden

geringere

e) Kühler Schliff und hohe Abtragsleistung.

f) Das Problem der Schleifscheibenprofilierung wird

vorn Anwender auf den Schleifscheibenhersteller

verlagert, der jede Erneuerung des Schleifbelages

mit einem Ist-Profil-Schrieb dokumentiert.

VDI BERICHTE

3 . Rotornuten-Schleifmaschine RNS 581 CNC

3.1 Grundaufbau

Schwenk teller mi t

Tangential schl itt en z Schielfschiit ten

Schie l fSp indeln

-eil opporot

Reits tock

Tischschl itten

·~osc h1nenbelt

Bild 4 zeigt den Grundaufbau der Maschine ohne die

s törenden Abdeckungen des Maschinenraumes.

Die Maschine besitzt 5 NC-Achsen und zwar 2 Drehachsen

(A,B) und 3 Linearachsen (X, Y, Z) jeweils mit direkten

Wegmeßsystemen.

Auf dem Maschinenbett fährt der Tischschlitten in Y­

Richtung zur Einstellung des Achsabstands zwischen

Schleifscheibe und Rotor. Der Tischschlitten trägt den

Teilapparat (A-Achse, Rotordrehung) und auf der

Gegenseite den Reitstock. An der Wange

Maschinenbettes fährt der Schleifschlitten

Vorschubrichtung der Schleifscheibe (X-Achse) .

des

in

Der

Schleifschlitten trägt den auf Schleifscheiben-

Schwenkwinkel einschwenkbaren Schwenkteller (B-Achse).

287

288 VD1 BERICHTE

Im Schwenkteller ist in Z-Richtung verfahrbar der

Tangentialschlitten gelagert.

In den Tangentialschlitten ist der flüssigkeitsgekühlte

Antriebsmotor eingebaut, der über die

Zahnriemenscheiben an beiden Wellenenden zwei sich

spiegelbildlich gegenüberliegende schnell wechselbare

Schleifspindeln antreibt. Die Schleifspindeln nehmen

die Schrupp- und die Schlichtschleifscheibe auf. Ober

die Z-Bewegung des Tangentialschlittens wird die

jeweils zum Einsatz kommende Schleifscheibe in den

Achskreuzungspunkt gefahren.

3.2 Maschinendaten

Bild 5 zeigt die Gesamtansicht der Maschine mit

geöffneten Arbeitsraumtüren.

Maschinendaten:

Antriebsleistung des Schleifmotors 20 kW

Max. schleifbarer Rotordurchmesser 320 mm

Max. schleifbare Ballenlänge 560 mm

Max. Länge des Rotors ü. a 1400 mrn

YD1 BERICHTE

3.3 Anordnung der Schleifscheiben

Bild 6 zeigt den Arbeitsraum der Maschine mit Schrupp­

und Schlichtschleifscheibe zur Bearbeitung von

Nebenläufer-Rotoren.

Der Fahrweg des Tangentialschlittens ( Z-Achse) ist so

ausgelegt, daß Rotoren bis 160 mm Durchmesser ohne

Kollisionsprobleme mit dieser Schleifscheibenanordnung

geschliffen werden können. Bei Rotoren größer 160 mm

bis ca. 250 mm Durchmesser wird mit 30-CAD­

Unterstützung die Möglichkeit untersucht, die nicht im

Eingriff befindliche Schleifscheibe in einer der

Nachbarlücken kollisionsfrei mitlaufen zu lassen. In

den meisten Fällen ist dies möglich.

289

290

3.3.1 Achskreuzungs punkt

ACHSKREUZUNGSPUNK T

VD1 BERic:;HTE ;,---

MI TTE B-A CHSE I SPIT ZENMI TTE ( Mil l e Ro lor l

+1-0

Bild 7 zeigt den Blick in Achsrichtung des Rotors von

der Teilspindel aus auf die Schleifscheiben . Die

Schleifscheiben werden im Rahmen der Profilprüfung beim

Hersteller stirnseitig mit dem Abstandsmaßen s 1 und s 2 der Profilachsen zur gegenüberliegenden Stirnfläche

beschriftet . An der Maschine sind die Anschlagflächen A

und B der beiden Schleifspindeln auf definierte Maße

z. B. +/- 95,000 mm zum Nullpunkt der Z-Achse justiert .

Aus den Strecken +95-s1 und -95+S2 ergeben sich die von

der Z-Achse per Ne- Programm anzufahrenden

VDI BERICHTE

Achskreuzungspunkte für die Schrupp- und Schlichtschleifscheibe.

3.4 Werkstück-Handling

Der zu schleifende Rotor wird von Hand oder mittels

Ladeportal in einer am Reitstock befestigten

Ablageschale abgelegt. Die Schale ist so positioniert,

daß die Rotormitte ca. 0, 5 mm unter der Spitzenmitte

liegt.

Beim automatischen Einfuttern wird der Rotor zwischen

den Spitzen zentriert und in das an der Teilspindel

befestigte hydraulisch betätigte Expansionsspannfutter

eingeschoben und an einem qualifizierten Durchmesser

gespannt. Die Gegenseite wird von der Reitstockspitze

mit programmierbarem Spitzedruck abgestützt.

Bild 8 zeigt den eingefutterten und gespannten Rotor.

291

..

292 YDI BERiCHTE

3.5 Ausrichten

Zum A . h d vorgegossenen usrlc ten der vorgefrästen o er Lückenprofile zur Schleifscheibe tastet der A d sich usrichtsensor berührungslos die Zahnköpfe es

drehenden Rotors ab. Dabei werden vom Drehgeber der A­

Achse die Winkellagen der Zähne erfaßt · Daraus

berechnet die NC die von der A-Achse anzufahrende

optimale Referenz-Drehlage. Aus dieser Referenzlage

wird der Rotor vor dem Start des Schleifprogramms um

einen programmierten Winkel gedreht, der vom Bediener

beim Einrichten der Maschine einmalig ermittelt wird.

3.6 Schleifproqramm: schruppen und Schlichten

Das Schleifprogramm beginnt mit dem Durchlauf der

Schruppschleifscheibe in ein oder mehreren Hüben pro

Rotornute je nach Vorbearbeitungszustand und Material

des Rotors. Nach jedem Hub erfolgt eine Zustellung in

Y-Richtung. Eine adaptive Regelung sorgt besonders beim

ersten Schruppdurchgang für z. B. eine Anpassung des

Vorschubs an den Vorbearbeitungszustand des Rotors.

Nach beendetem Schruppdurchgang kann eine Kühlphase in

Form mehrerer Umdrehungen des Rotors im vollen

Schleifölstrom notwendig werden.

Anschließend erfolgt nach dem Wechsel der

Schleifscheibenpositionen

Doppelhub pro Rotornute. das

In

Schlichten in einem

dieser Bearbeitungsphase

kann das Schleifen des Fußkreisdurchmessers analog 3.9

meßgesteuert erfolgen.

3.7 Kühlschmierunq

Der Schleifstelle werden aus Düsen beidseits der

Schleifscheibe 300 Liter Kühlschmieröl pro Minute mit

ca. 1,5 bar zugeführt. Das Kühlschmieröl sorgt für

~BERICHTE

'i nen reibungsarmen und kühlen Spanablauf an den CBN­

\r istallen und für den Abtransport der Späne aus den

:;pankammern der Schleifscheibe über den Maschinenraum

in den hinter der Maschine stehenden

KUhlschmiermittelbehälter, dessen Fassungsvermögen 4000

Liter beträgt. Hier erfolgt das Abscheiden der Späne

Uber Papier- und Anschwemmfilter. Bei der

stahlbearbeitung handelt es sich um ausgeprägte

Fließspäne, ein Indikator für einen perfekt ablaufenden

zersp annungsprozeß an der Schleifstelle. Ein im

Behälter integrierter Eintauchkühler hält über einen

raumtemperaturgeführten 3-Punkt-Regler die Öltemperatur

ständig auf Raumtemperatur.

3 . 8 Schleifprogramm: Schruppen oder Schlichten

FallS aufgrund des Rotordurchmessers und/oder der

profilbreite der Schleifscheibe nicht mit der 2-

spindel - Anordnung gearbeitet werden kann, werden die

schnell wechselbaren Schleifspindeln gegen eine solche

mit verstärkter Lagerung ausgetauscht. Auf dieser

verstärkten Spindel können Schleifscheiben mit 280 mm

o urchmesser und bis zu 160 mm max. Profilbreite und 75

mm max. Profilhöhe aufgenommen werden.

293

o ie bis zu 60 kg schweren Schleifscheiben werden

a ußerhalb der Maschine auf die Schleifspindel montiert.

zur Montageerleichterung wird die Schleifspindel in

e iner Schwenkvorrichtung in senkrechte Lage mit dem

Aufnahmezapfen nach oben geschwenkt und in waagerechter

Lage von einem Krangeschirr übernommen zur Montage in

d er Maschine.

294 VD1 BERICHTE

Bild 9 zeigt die verstärkte Schleifspindel im

Maschinenraum. Die Schrupp/Schlichtbearbeitung in einer

Aufspannung ist jetzt nicht mehr möglich. Die

Rotorserie wird im 1. Durchgang geschruppt und im

zweiten Durchgang fertiggeschliffen, d. h. in zwei

Aufspannungen bearbeitet.

3.8.1 Feinausrichten

Da das

beträgt,

d. h. in

Schleifaufmaß pro

muß das Rotorprofi 1

der 2. Aufspannung

Fläche

vor dem

besonders

0, 05 • • 0, 08 mm

Fertigschleifen

sorgfältig zur

Schlichtscheibe ausgerichtet werden. Dazu wird der über

der Schleifspindel angebrachte RENISHAW-Taster mittels

der B-Achse auf Spitzenmitte eingeschwenkt und in eine

VD1 BERICHTE

vorher über Sensor grob ausgerichtete Rotorlücke

gefahren. Anschließend werden durch Drehen der A-Achse

beide Flanken angetastet.

Aus dem Drehwinkel zwischen den Flanken berechnet die

NC eine von der A-Achse anzufahrende Referenz-Drehlage,

aus der heraus der Rotor um einen programmierten Winkel

in die bestpassendste Lage zur Schlichtscheibe gedreht

wird.

3 .9 Meßsteuerung

Der RENISHAW-Taster wird weiterhin zum meßgesteuerten

Schleifen des Fußkreisdurchmessers eingesetzt.

Besonders bei Rotoren mit ungerader Zähnezahl beseitigt

diese Möglichkeit die Meßprobleme.

Die Streubreite meßgeschliffener Fußkreisdurchmesser

einer Werkstückserie liegt bei entsprechendem

Maschinenumfeld innerhalb 0,008 mm.

Der Meßgang erfolgt in der 1. geschlichteten Rotornute

vor der letzten Schlichtzustellung durch Antasten des

noch Übermaß-Fußkreisdurchmessers. Im gleichen Meßgang

wird ein Referenzdurchmesser am Spannfutter angetastet.

Aus den zu beiden Tastpunkten gehörenden Y-Positionen

u nd dem eingegebenen Referenzdurchmesser berechnet die

NC den letzten Schlicht-Zustellbetrag, der an allen

Nuten dieses Rotors wiederholt wird.

3 .10 Verschleißkompensation

Der langsam voranschreitende Verschleiß des

Sc heibenprofils führt dazu, daß die Profillücken am

Rotor enger werden. Diese Erscheinung wird durch eine

Drehzustellung der "steilen" Profilflanke gegen die

Sc hleifscheibe vor dem letzten Schlichthub kompensiert.

295

296 VD1 BERICHTE

Zur Ermittlung der Größe der Drehzustellung wird die

Kugel des RENISHAW-Tasters in der fertiggeschliffenen

Profillücke auf einen festgelegten Meßradius gefahren.

In dieser Position werden durch A-Achsendrehung beide

Flanken angetastet. Aus dem sich daraus ergebenden rst­

Drehwinkel und dem eingegebenen Soll-Drehwinkel wird

von der NC ein Zustellbetrag der A-Achse errechnet, der

vor dem letzten Schlichthub ausgeführt wird.

4. Rotornutenschleifzentrum RSZ 581 CNC

4.1 Einsatzmöglichkeiten

Auf dem Schleifzentrum wird die komplette

Schleifbearbeitung von Rotoren bis 110 mm

Ballendurchmesser in einer Aufspannung ausgeführt. Aus

Kostengründen handelt es sich vorzugsweise um Rotoren

mit vorgegossenem Profil, deren Zapfen und

Planschultern mit Schleifaufmaß vorgedreht sind.

Konuszapfen werden über eine entsprechende

Linearinterpolation der x- und Y-Achse geschliffen. Für

diesen Fall erhält der zylindrische Schleifbelag der

Rundschleifscheibe einseitig eine 1,5 mm breite Fase

mit Steigungswinkel des Konus. Es können natürlich auch

Stahl- oder Gußrotoren mit vorgefrästem Profil oder

nichtvorprofilierte Rotoren aus dem Vollen bearbeitet

werden. Für Rotoren über 110 mm bis 320 mm

Ballendurchmesser ist die Maschine wie unter Pos . 3

beschrieben, einsetzbar.

VDI BERICHTE

4 .2 Grundaufbau

Drehonlrieb Spindelzapfen für

Rundschleifsc heibe fur Rundschleifen

Zw tschens l op

om Re il slock

Bild 10 zeigt den Grundaufbau, der im wesentlichen dem

v on Bild 3 entspricht erweitert um die Bauteile :

a) Drehantrieb am Reitstock zum Antrieb der

Reitstockspitze beim Rund- und Planschleifen.

b) Stufenlos einstellbarer Zwischenstopp am

Reitstock zum Rund/Planschleifen zwischen Spitzen

vor dem Einfuttern zum Profilschleifen.

c) Schleifspindel zur Aufnahme einer CBN-Profil-

Schleifscheibe

zusätzlichem

180 mm

Spindelzapfen

Durchmesser

für eine

Rund/Planschleifscheibe 270 rnrn Durchmesser.

mit

CBN-

297

296 VDI BERiCHTE

4.3 Rund- und Planschleifen

Diese Bearbeitung erfolgt vor dem Profilschleifen.

Bild 11 zeigt den Arbeitsraum beim Rund-Planschleifen.

Die Schleifspindelachse liegt waagerecht und damit

parallel zur Rotorachse. Die galvanisch belegte CBN­

Rundschleifscheibe mit 15 mm breitem zylindrischen

Belag hat an beiden Stirnseiten einen 2 mm breiten

Planbelag mit 0,5 mm Übergangsradius zum Außenbelag.

Der RENISHAW-Taster ist zwischen den Profilscheiben

angeordnet und übernimmt neben der unter 3.9

beschriebenen Funktion die Lageerfassung einer

Planschulter vor dem Planschleifen und das Antasten der

Referenzdurchmesser am Futter und am Werkstück vor dem

Rundschleifen.

VDI BERICHTE

Der zwischen Spitzen gespannte Rotor wird von der

diamantbelegten Reitstockspitze (rechts) mit

programmierbarer Drehzahl 100 .. 350 min- 1 angetrieben.

Die im Spannfutter zentrisch gespannte

Teilapparatspitze (links) fungiert als feste Spitze und

versorgt über eine

mit Kühlschmieröl.

Axialbohrung die Rotorzentrierung

Das Rund/Planschleifen erfolgt in

einem Durchgang direkt auf Fertigmaß mit einem Axial­

bzw. : adialvorschub von 0,2 mm pro Werkstückumdrehung.

4.4 Profilschleifen

Nach beendetem Rund / Planschleifen wird der soeben

fertiggeschliffene linke Rotorzapfen in das Futter

eingeschoben und gespannt.

Bild 12 zeigt diese Situation.

299

E~ ICHTE 3=0~0----------------------------------------------~--B~

Nach dem Ausrichten des Rotorprofils zu:!"

Schleifscheibeüber einen in die Ablageschale

integrierten Sensor läuft das Schleifprogramm wie untet

Pos. 3.6 beschrieben. 4.5 Beorbe i lung sbei sp iel

N - - - - - e-- - =----. "'

Nebenlöufer 9

d '

o er 10 Profi I voroeoossen· Aufman om Funkr e is co . 4mm Zop fen.Bol renund Sc hul lern vorgedreh t : Aufma n 0 . 1mm pro Fläche

NC-La ufzei 1

Sc he iben-0 Scheibendrehzahl Sehnt llgeschw Werkstuckdrehzahl Axto lvor sch . Zapfen Ax talvor sc h Bollen Roqia lvor sch Zw 1 sc henze i I für Rund ­sch iet fen. tnki .Menzei 1

Sc hei ben-0 Sche tbendrehzoh l Sc hntll8eschw . Anzahl er Sch ni ll e

Houpll äufer 13 . 75 min

270 5000 7 ~sö

1 ~0 2 0 5

3.8

mm 11mi n ml s 11mi n mmlmin mmlmin mmlm in

min

SchI e i f progr omm

Rundsc h le ifen

Neb en läuf er

13. 25 min

278 mm 500 11min 70 .5 ml s 2~0 11min 1 0 mmlmin 2 0 mmlmin

75 mmlmin

3 . 1 mi n

Pro fil sc hl ei fen- Sc hrupp en 180 mm 180 mm

4000 11mi n 4000 11m in 37 . 5 mls 37.5 mls

4 4 Zus I e I I ungiVor schub

1200 mmlm Se hn' I I 1 co 1 5 mm I 1~00 mmlmin CO q mm I n ~c hn 1 II ~ 1 ~ chnt ll 0./ Sc hntl l 4 0.5 Standmenge eines Sch iet fbeloge s

Schetben-0 Sche>bendrehzohl Sehn 1 I I geschw Anzahl aer Sehn i I I e Zus I e I I ungiVor schu b Sc hn t ll 1 Se hnt I I 2 menges teuert Standmenge e tnes Schlet lbeloges

mm I 1 go mmlmin mm I ~gog mmlm n mm I 1 0 mmlm in 0 . / mm I 0 mmlm n mm I 2000 mmlmin 0 55 mm I 2500 mmlm n

500 Ro tore n 425 Rotoren

Profil sc hlei fen -Schl ichl en 240 mm

3000 11min 37 5 ml s

2

0. 05 mml1000mmlmin 0 .03 mm I 1000 mm lmi n

1500 Ro toren

24 0 mm 3000 11min 37 ~ ml s

0.05 mm I 1200 mmlmin 0. 03 mm I 1000 mm l min

1250 Ro tor en

YD1 BERICHTE

4.6 . Meßprotokolle

z um Bearbeitungsbeispiel 4.5

4 . 6.l Profil des Nebenläufers

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