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..CALCULO" DISEñiO Y CONSTRUCCIBN DE I'IAüIUINA
TALADRADORA RECTIFICADSRA DE T]RIFICIOS"
I^IADY HALAFY H.üúd, a9g4g4
Aut6noma do 0oc¡atbSECCION B¡BIIOTECA
'" 04,4064l9l ",Sü¿ibo"ov
ilillllurürzururtrruruilr
TüRFBRACION UNIVERSITARIA AUTBNOI"IA DE OTCIDENTE
DIVISION DE INEENIEBTAS
. FROGRAI"IA DE INSENIERIA FIECANIcA
SAF¡TIAGC} DE CALIL9117
..TALCULü. I]ISEñíO Y CONSTRUCCION DE I'IAGIUINA
TALADRADORA RECTTFICADORA DE üRIFICIOS"
I¡,ADY HALABY H,üód. gqü494
Tesis de grado para optar al titr-rlo deIngeniero l'4ecánicn
DirectorANüLFO LEON GOI"IEZ l¡mr¡ldrr| Aut6nom dr 0ccllü
sEccloN 8i8L¡ofEcA
TORFORAüICIN UNIVERSITARIA AUTüNOI'IA DE OCTIDENTE
DIVISIT]N DE IN6ENIEFIAS
FREGRAI-IA DE INGENIERIA HETANICA
SANTIAGO DE CALI
Lg97
a¿[e¡rfrr slc
e-/
Aprobada por el contenido detrabajo de grado en elcutmplirnientn de los requisitose>rigidos por 1a CUAU paFantorgar el titurlo de IngenieroHecáni cn.\
N.'l
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FRESIDENTE
5AN1-IAGO DE I DE 1997
TABLA DE CENTENIDO
INTREDUCCION
L, DESCRIFCTSN DEL FROÉLEI"IA
2. DISEñBS PRELIFIINARES
3. ASPECTT]s DE I"IECANTZADS
3.L VELCICIDADES DE CORTE
3.2 TIEI",IPO DE TRAEAJO
3.3 ESFACTCI DTSPONIFLE
3.4.f Parámetros Tecnológicos
3,4.2 Farámetros Físicgs
3.4.3 Fuerza de corte necesaria
7'.4.4 Potencia de Corte requerida
4, ANALISIS DE ELEHENTOS I'IHCANICOS Y DIHENSISNADO
4.I. AREOL PCIRTAHERRAI'ITENTAS
4.7".1 Toreo-f lexión en eI árbol, portaherramíentae
4.L.?, Torsión en fatiga
Página
I$
5
Iq
I
tg
11
L?.
13
1S
L7
1g
1g
?5
tv
4,1.$ fligÍdez En torsíón 2h
4.L.4 Rigidez en flexión 27
4.2 AREIT]L FRINCIPAL ESTRIADO 2A
4,7,.1 Regigtencia pcxr tsrsión 3g
4.2.i¿, Deformacj.ón por aplaetamj.ento estria-tubo 3g
4,2.3 Eartadura estrias árbol-corona 3t
4.3 ESTUDIT] Y DISEííO DE PAF CBNICCI 33
4,4 EJE-FIiÍUtrt ',37
4,4.1 Torso-Flexíón y carga axial en el Eje-píñon .37
4.4.L,L Datos del piñon 3q
4,4.L,2 DatoE de la corona 4L
4,4.L3 EstablecÍmiento de cargas en el piñon 4L
4,4,I.4 Determinación de rnomentog f lectoreE 4t
4.4.2 Rigidez en torsión 48
4,4.3 Rigidez en Flexión 5@
4,4.3.L Deflexián por Carga Racial t¡lr 51
4.4.3.2 Deflexíán por carga tangencial t¡Jt 5.7,
4.3 SELECCICIN DE RCIDAI"IIENTOS á4
4,5.1 Rodamientog del, Eje-Fíñon 34
4,5.?, Rodarnientee del eje principal eetriado 37
4,5.F Rodamíentc¡s del eje principal estriado 3q
4.á,4 Rc¡damíentog del ápoyo Ínferior árbo1 porta- ÉSherramienta
4.6 SELECCIEN DEL HOTORREDUCTOR
4,6. 1 El iminación del Redurctor
4.7 5ELEECION DEL ACOFLE AL EJE-PIñON
65
6E
áB
5. ASFECTOS trBNSTRUCTIVES Y DE ENSAI'IFLE
5.1 TRATAHIENTO TERHICOS
5.8 PRCIBLEI"IAS Y SOLUCIONES DE CCINSTRUCÉICIN
S.3.1 Fi jadcl de Ia máquina
5.3.3 Segutndo aptryo
$.3,3 Centrado previo del árbol en agujerosexistentes
5,3.4 Frecisión de manurfactura
S.S FROCEDIMIENTT]S DE ENSAI",IBLE Y DESARME
S,3.1 Embolo desli¡ante (t4)
5.S.? Corona (?1)
5.3.3 Fiñón manlral de avance (?7)
F.S.4 Brida Base tl)5.3.5 Eje-pifión de Ataque (?B)
$.t,á Arbal Fnrta-herramienta (34)
6. RETEHENDATIENES FARA EL BUEN USO
É.1 LUBRICACINN
á.3 LII',IITES DE FUNCITINAFIIENTtr
á.S HERRAI"IIENTAS DE CCIRTE
6.4 HERRAFIIENTAS DE MANEJO
6.4.1 LLave de turercas tope
á,4.3 l"laniveLa de avance manutal
&.5 CENTRADCI DE LA MAGIUINA EN BRIFICIOS YACONSTRUIDOS
&.6 FRECAUCISNES
É'.7 REDISEFiOS FNSTERINRES
7A
7A
73
74
75
73
76
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78
79
7g
Éü
B1
8r
8S
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B4
Et5
BB
B8
B9
89
?a
?1
VI
7. CENCLUSINNES
BIFLIO6RAFIA
ANEXOS
?:i
?5
?6
V].I
LISTA DE FIGURAS
FIEURA 1.
FTGiURA T,
FIGURA S,
FTEiURA 4,
FIGURA 5,
FIG¡URA 6,
FtÉuRA 7,
FICiURA B,
FIEURA 9.
FIGURA 1O,
FIEURA 11,
FTGiI"JRA L2.
FIGURA 19,
Factoreg para eI cálculo tecnológicofuersas
Factores físicos para eI cálcurlo defuerzas
Vectores de acción de futerzas en elci L indrado
Sentído de acciÉn de fuerzas de corte
Egquema de accíón de Fr.
Diagrama de momentos por Fr.
Esquema de acción por F;l
Diagrama de mc¡mentos por Fa
Esquema de cargá ciclica en ca:ios críticos.
Esqutema de f lecha máxima por Fr
Esquema de flecha máxima por Far
Ecrte de1 árbol gección eetriada
Area sometida a cizalladura
Págína
L?.
13
Lq
?g
3.L
2L
?,7,
77,
7E
31
32
deT?
vt.1 ¡.
FIGURA L4.
FIGURA 15.
FIGURA 16.
FTGURA T7.
FI6URA Í8,FIEURA L9,
FIGURA 34.
FIEURA 21,
F I GiURA 33 .
FIGiURA 23,
FIG|"JRA 24,
FIGiURA 25,
FIGiURA 26.
FIGURA 27.
FÍEURA ?9,
FIGURA 39.
FIGURA $4.
FTGURA ST,
FIGURA 32,
FT6URA S3.
Diámetrs Frimit.ivo de piñonescÉnicos pcr picado ccn ejeg a Q@"eI torgcr de diseño
Núrmera de dientes epr$ximado paraengranajeE rectcs
Ancho del diente de acuerdo a Ia
35
36
Gleason58l¡JorF.s
Angulos y distancias para elesf urerzos
cálcr-rlo de
Fuerzagplanasn-,/Cargas en un engranaje cónico
Diagrama de esfuerzos cortantes ymomentosplanoN',/
FuerzaE en el plano y z
Diagrama de eefueFzos cartantes yplano v, - z
Díagrama de mamentos resultantes
Distancias de cálculcr en el eje-piñen
Esquema de flechaE por Wr
$itr-ración de anáIísís
Esquema de f lechag por t¡lz
Sítuación de anál ísí*
Cargas deterrninantes en 1a Selección deRodamíentos
4A
42
4?,
44
44
4á
46
49
5t
51
32
53
55
Esquema de montaje y cargas a soportaren Ia cclrona 5b
Esquema de furncionamiente y distanciasde cálculc¡
Esquerna def le¡:ión par Fl '¡ Fr
Esquema de montaje
6g
6L
64
Itdurtrld¡tl Aulúnom¡ dcsEccroN E|BUoTEG
IN
FIGUftA 34, Capacidad de desalíneaciÉn acople 67
FIBURA 35, Angurl.os de inclinación y de corte dela herrarnienta 86
FIGURA 56. Angurlos laterales cle af ilado parahuriles HSS 87
FESUF,IEN
Esta obra que ntrs clcuFa trata de dar respuesta a
necesidades de una máquina portátÍl gue realice los
rnigrnog trabajo de una fresadora en cuants aI taladro y
mandrinado, para Eu usc! en lutgares inaccesibles o pieeas
demasiado grandes para ser enviadas a lugares deEtinadas
a real,i¡ar este tipe de trabajo,
5e parte de nociones de Ia mecánica tradicional y en sLi
mayar parte de ideas propias¡ dando corno resultado Lrná
propuesta o alternativa csnstruible para dar beneficio y
economía en nuestro pais¡ ya que es Lrn estndj.o más serio
de máqlrinas manufacturadas anteriermente Fara tal fin y
qLre hechas por manos colembianas.
H¡.
INTRODUCCION
Dentro de la indlrstría. mutchas son las necesidades. El
desarrol.lo trae nLrevas técnicae que crean a Eu vez nuevÉs
y más varíadas necesidades, Es aEí como este trabaja
íntenta suplir de solurcíones a Lrn determinado problElrtta.
La egpeciatidad y especifidad hacen de eeta máqutina de
gran uti lídad en cutanto al trabaj o para el cual f ute
disefrada,
Eg cornún observar en los ingenios auucareros el Lrso de
tractores de gran tonelaies¡ se podria decir qLre es la
herramienta nürmero urno paFa el curl'tivo y transporte de
caFía. En eI mantenimiento de estos tractores es difíci1tener determinada pieeas en su estado original. Los
tractores CASE ?8SA son artict-rlados con dos cLrerpos
ecLrrlieables por medio de urn sistema de bisagras que dan
el movimiento y gran versatilidad a la máquina es de por
si rnLly grande, Los orificios de dichas bisagras sLrrgen
desgastes seveFos trBn el tiempor pero con el agravante de
qLre nü =;on pieeas rernovibles ya que hacen parte del
chasis del tractorr FoF 1o tanto es estrictamente
2
nrceÉario arreglar de Hna Lr otra forma económica, fácil y
rápida de utna ur otra formar pero sobre la máquina, Esto
hino que se pensára en Lina forma económica, fácil y
rápida de dar solución al problema y a la ve¡ ver en las
demás posibilidades de utili¡ación de dicha máquina como
lo son las clrreFias de las rnolinos y trabajos en
estrlrcturras rnetá1 icas,
Es asi cctme Llna ver identificado el, problema se eEtablece
el tipo de máquina a diseñar y Io qr-te debe hacer para así
diseñar sus elementes llegar a plasmarlas en un plano
constructivo.
Ht-tchos problemas de carácter tÉcnico ser presentaron dada
la necesidad de urna experiencia ya consolidadar trorno
gclrar las cnmpafiias de produrcción en serie de estas
máquÍnas, Se da una cuota grande creatividad propia y de
aplicación de los conceptos tÉcnicos profundos asimiladas
en huena parte de la crl-rera.
DESCRIPtrIttiI DEL PROEI-EIIA
Los tractoree ptrseen bisagras que son unida¡ pc¡r Easedor cie
coneiderable longitr-rd de posición vertical¡ asír logra esteeje unir IoE doe cuerpes de Ia máquina. Egte es el punto a
tratarr yñ que el trabajo crea deformaciones en logorificios donde los cuerpos pivotan aI realizarse lasmaniobreE del tractor, La máquina actuaráperpendicularmente y se gituará sobre Ia pri.mera bisagra¡teniéndose desarticulado el tractor prcviamente. Ver
Élnexos
Las bisagras están gometidas a grandes esfuerlos de f l,e>¡o-
torsión y tracciÉn ya gue su disposicién horizontal recibeel pese propior el que carga y/e arraetra y los esfuerzosresultantes de deformidadeo del euelo gue ocarion¡n "giro"de un cLrerpo del tractc¡r con reepecto al otro' Todc¡ estoproveca falla por aplastamiento en IaE paredes de losorificios por donde el pin paea.
Con este prohlema eI paso a seguir es eL rectificado de losagujeres a una medida euperior que gerentice una superficiecircular, Iimpia y de buen acabade superficial. Aei'seeliminarian loE juegos indeceable¡ entre loe cuerpos deltracter máE vieibles aúrn cuandc¡ ge hallan eín carga.
1.
4
Asir el aparato debe encontrarse sobre eI cuerpo mismo y no
puede sobrepasar una altura determinada ya gue más arribase encuentra Ia cabina de mendo que impide emplear
maquinaria más grande. Pc¡r lo tanto ge tiene que diseiíar
peneando en otrc¡ punto restrictíve que ec la altura máxima
posible,
Exietió una mrnera de hacer este trabajo anterior¡nenter lacual conEistia en un aparato consigtente en una barra que
pertaba la herramienta y en dnterminado ¡ectsr Ee hallaba
roscado¡ Gon 1o cual se daba el gir'o y eI avence e laherramienta simul táneamente.
Este ¡isterne acusaba muchos problemael Derga¡te de Ia rosea
que obviamente debía ser de un peso pequefio pdrre el avance,
velocid¡des de corte rnuy bajae y egfuerzoE agotadores aI
e€rr Lrn aparato manual. f.lotorizar eete tipo de herramienta
es complicade y aún peligroso por lo que ee decidló separeir
el giro de lae revelucioneo, teniÉndoee que disnfiar cono un
taladro o fresadora¡ aEí el acabado no egtaría supeditado
al paeo de la rorca y ee podría aún taladrer,.i,
Et Froceso a seguir es entonces hallar las fuereae de cortegeneradas pare hal lar lag fuerzas desde eu punto de oriEen
e ir paeando a travÉg de lc¡s elementos qur comunican Iapotencia uno e unc¡ hasta llegar el eje-piñón de ataque y
escoger el acople y motorreductor edecuado.
2. DISEÑCIS PRELIFIINARES
Prirnero se debe entrar a anal ízar el problema en eI lugar
de trabajo. Tornando medidas se lleqa a la conclusión del
alto posible que puede llegar a tener la máquina, pera asipoder aprovecharlo totalmente
globales de 1a máquina.
y definir las medidas
Se llegó a bosquejos preliminares hasta llegar a la idea
general consjstente en una rnáquina motorizada por Ltn
motorreductor qLle por medio de un acople mueve un eje-piñón
cónico que cambia el movirniento a vertical, el cual es
recibido por una corona cLryo agujero central es estriadopara el deslizarniento de un eje también estriado que es el
encargado de avanzar verticalrnente y transmitir el torque
a un árbol que porta la herramienta y cuyo largo puede
variar según la distancia del agujero a rectificar de 1a
máquina, Este árbol necesita de un apoyo construÍdo con
rodanientos cuya fr-¡nción es evitar flexo-torsión
innecesaria en los rodarnientos de la máquina.
El avantre se controla por una cremallera
hlrsil1o o émbolo gue aloja en su interiorque soportan la presión y la flexión del
principal estriado,
ó
fresada sobre un
los rodamientos
corte y el eje
La rnáquina se fija donde va a trabajar por medio de tresopciones;
r Puntos de soldadura
r Tornillos
r Prensas
Para esto y su fijación repetitiva. la rnáquina dispone en
su base un plato o brida de acero lozo que va unida a labase por tornilleria. Este prato es el encargado de
prestarse a soldadura, prensas o los tipos que sean para elagarre, tiene corno objetivo proteger la máquina de desgaste
de todo tipo por pulidor:as, soldadura y herramientas de
sujeción. Así es como se puede cambiar por otro nuevo a
rninirno costo.
El árbol porta-herramientas como su nornbre lo dice puede
llevar todo tipo de herrarnientas de corte y va Eujeto a larnáquina por medio de un cono de ajuste, lo que además
garantiza un centrado rápÍdo y perfecto,
7
La carcaza se diseña en fundición de hierro qris y roscornponentes de alta exigencie en su mayoría 434o bonificadoy nitrurados- Los platos de desgaste de la máquina y er
apoyo inferior son de lámina A-só para faci.litar su
soldabilidad y rnenor costo al carnbiarlos.
3, ASPECTÍ¡S I'E }GCAüIIZAIXI
El priroer Faso que se decidió I levar a cabo fué ver estosaspectos tecnológicos gue nos van a ofrecer las fuerzas de
corte gue se originan en Lrn material determinado a Lrnas
condiciones de profundidad y avanEes de corte deterrninados.
Para el proc€rso de dicha determinación se tonarán lassiglrientes premisas:
r La profundidades, avences y velocidades de corte seránlas máxi¡nes, según los estándares de resistencia de 1a
herra¡nienta de corte a user.
r La herramienta escogida Fara trabajar es er .,cero rápido(AssAB - t7), acero de br¡ena caridad y de fácil conseclrciónen el pais. No se desechan los tungstenos, pero serecornienda sr.t LlsG a vel ocidades al tas ( diámetros deagutjercls a rectiticar rnAs grandes), profundidades de csrtenLly peqlreñas, y con nateriares hornogÉnecs, sin zsnas dea I ta dlrrez a .
r EI acero sobre el cual, Be trabaja( IO30r 1040) , eegrln estándares laresc¡mendada para el aceFo rápido en el3O m/min
3,I T'ELEII'ADES DE CORTE
Sie halla el número de revoluciones por
Fara esa velecidad lineal a un diámetre
aproximadamente.
q
eE catalegado sueve
velocidad. lineal
acelFo Euavt es 27 a
minuto equivalente
de agujero de Slmm
Se tiene entonces la fórmula simplificade riguienter
Donde¡
n = núr¡ero de revolucione¡ por minuto (rpm)
V = Velocidad lineal de corte en ¡nlmin.
D = Diámetro del orificio.
Por lo tante
an--,--,*2=-- 168 rá zno, o51t
Estas sen lae revolucionee a la cual debc e¡tar girando elI
árbol portaherramientas pare r-rn óptirno funcionaniento y un
máximo aprovechamiento de la herramiente, Esto irnplica un
máxirna potencia que será alge que . EB adaptará
o'{,-t
llll¡rnldrtl lutünom¡ dc Ocll¡rhstccroN BlBLtorEcA
10
ensecundariamen te .
exigir hasta 1o
Es así corno
permisible la
i a importancia radica
herramienta de corte,
3.2 TIEIIPO DE TRABAJO
como dato adicional, el tiempo empleado en la .carrera de
rnaquinar una platina ( bisagra ) está dado por:
Tr = _-U. "l..O-O_.nxF
Donde:
T = Tiempo de operacjón empleado (min)
L = Longitud de corte (m)
F = Avance por revolución (mm)
se tona L como 51 nm. al ser el espesor de la platina de
dicha medida F será eI avence que Ee puede obtener = orslmn./Revolución, No siendo el máximor pero si es conservador,
al no saberse perfectamente la respuesta de la rnáquina
fneyores avances y su estabi l idad y soI idez pará 1a
arnortización de vibraciones fuertes.
Entonces, T-r = O.St x IOOO = trOOB nin = óOrS seq16El15 x OrS
3,5 ESPACIO DISPONIBLE
La náquina tiene su principal limitante en su altura-espacio ql¡e se puede nanejar no pasa de los zso mm en
E1
la
11
platina superior, FoF lc¡ tanta La máquina debe trabajar en
eBÉ rüngcr, implicando qure aúrn el desplazamiento vertical de
slr eje estriado no puede rebasar enta medida porque habria
choque con la cabina de mando,
En el ancho no hay limitante impertante le que da vía librea una rigidez mayor en cuanto a los diámetrog de diseño de
sus elementog. Se debe procurer que el manejo de la máquina
se haga desde un sole: lado de eI l,a pare f acilitar el
contrel sobre el.Ia.
Las ventanas de Ia carcaza en su parte inferiqr se disefran
de tal manera que queden accesibles al. eperador para
canbiar herramienta 1o mág fácil posible¡ el mando del
avance tambiÉn debe mirar al operario.
3.4 AIIIALISIS TECMil-OEICO ItE FIIERZAS
Un área de material. ejerce urna fuerza determinada que 5e
denomina presión de certe, ocasionada por la resietencia
del material a su remoción; las dímrnrionrs del área de
corte se determinan a partir de los parámetroa escogidoE de
avance y profundidad.
La clage de mecanizado qlte Ee
(interior para ser máE exactoE).
tiene es un torneado
t2
Figura 1,
3.4-l Parámetros Tecnológicos
Factores Fara el cál cr.¡lo tecnológico de
b sen
hFn-- r
I
Factores físicos
fuerz as .
Segr.ln la Figura 1
a = Avance por revoluciónP = Profundidad de corteD = Diámetro iniciald = Diárnetro después del desbaste.
La profundidad (p) del corte se define como:
P = D__d_2
3.4.2 Parámetros físicos
p=a
Figura 2. para el cálculo de fuerzas,
EI
A
A
Según ia Fiqura 2
b = Ancho
h = Espesor
ko = Angulo de avance
área (A) está definida. por:
=Pxa=bxh
= 1r5 x OrS = Or45 nm=
3.4.3 Fuerza de corte necesaria. Existe tres fuerzas gue
se presentan en eI torneado¡ eue se definjrán con Fa, F= y
F=, donde F¿-, es la fuerza principal de corte y Fa y F=,
I as cornplementarias. Ver Figura S.
Figura 3. vectores de acción de fuerzas en el cilindrado.
T4
Por medio de cálcuios de tecnoióeÍcos se hallará la fuerzaprincipal Fr o también Fuerza de corte (F-) para así lograraveriguar l.as fuerzas cornplementarias creadas por la fuerzadel avance (F.=) y por la fuerza por profundidad de corte(F=).
p = 1r5 mm profundidad
a = OrS mm evancEr
Por lo tanto A = O,4S rnrn=
parar=e porlotanto
r*= tr*i' x .r¡nxAxf;hz
Fc= 1'5?o=: .x1144xor4E xlrzo, 260'¿s
Fe = l.A04 r3Z tífewton (4081^b)
Donde:
nr = factor según herrarnienta y proceso
m = l'44 (acero rápido y torneado interior). seqún Tabla Ih=Espesor=5senK"
0rS x Sen 60o
Por 1o tanto h - QrZ6
f = Factor de corrección por velocidad de corteÍ - r'2 (V'(=So rn./nin, hta- acero rápido) r seqú¡n TabIa 2
z = Ar23 según Tabla s
Ksi-1 = 1,570 según Tabla S.
15
Teniendo Fc se procede a hallar fuerzas cornplementarÍas, iocual se hará de dos f ormas r-rti I i zando, para ef ectos de
cálculo, los rnayores valores resultantes.
F=
F¡
F=
F=
¡'l)>FrlFsyPor Io tanto Fc r: Fl
También se calcula como;
Fa = Cp p a(:r.75 ; dOnde
Fa=1O7N
Fuerza por profundidad de corte.
Fuerza por avance.
(0'06 - Or1) Fe = (Or1) 18Or432 = 180,4 N (4Or34)
(O,02 O,05) Fe = (O,05) 1804,32 = 90r2 N (20,316)
F.n=Fc=
F.:¡ = Cp F,) ' oa ar].75 ; dOnde
F.==46N
Cp = L76, según Tabla 4
p = Profundidad de corte
a = Avance
Cp = 79; según Tabla 4
Se escogen los valores mayores obtenidos
F*= 9O'2 N
F= = lBOr4N i
3-4-4 Potencia de corte requerida. como sie explicóanteriormente, a partir de la fuerze necesaria para cortaruna seccíón de viruta se calculará la potencia necesariapara efectuar dicho trabajo, así¡
1ó
Pc= Fc x_Vg-.[kw] ¡ donde Fc = Fuerza de Corte = 18O4,SZ N60. ooo
Vc = Velocidad de Corte en m/min= 27 m/min
Pc = LBQ4.37 x 27_._ = O'BZ kw (1,104 Hp)60. ooo
ff{fILIgIS T'E ELE]€]{TOS } CAñIICÍIS Y DIICTISIÍ}IAIXI
TeniÉndose conocida la fuerza v potencia neceeerias para
efectuar el trabaje de corter e€ necesiten eaber lasdimeneiones y materialee de lar partes con¡titutivar de l¡máquina que ven a transporter dicha potencia en eentido
inverso, es decir, desde el notor haeta el punto de trabajode la he'rremienta de corte¡ asl ¡nierno¡ determinar ¡i el o
los mecanismos pensades primeramente een adecuado¡ para un
dioefio definitive.
Anal izando el esgue,na de la máquina con los il¡ec¡nismos
descritos enteriormenter €$ nece¡ario realizar análisis de
reeistencia y determin¡¡ciÉn de dirnengiones.
Jf
Elementos de la máquina
I Arbol porta-herramienta
r Arbol, principal estriedo
I Par cónico
I Rodernientos
4.
1B
I
I
Acople rnotoreductor-eje pifión
Motoredustor.
Corno se observa,
trabajo hacia el
el estudio se hace desde el punto de
origen de 1a potencia utilizada (motor).
4.! ARBOL PORTAHERRA'.IIENTAS
4.1.1 rorso-flexión en el árbol portaherranientas. Es de
anotar qLre este árbol se esfuerza a distancias de trabajovariables debido a los diferentes puntos del árbol donde
trabajará al burril. Por fuerza de corte presentada. por
tantor sE tona la fuerza en el centro de apoyos, situaciónque presenta la rnáxima de flexÍón, posible por efectos de
resistencia.
se tona el árbol como un árbol de sección constante donde
la torsión entra por et cono de ajuste y sale en el punto
de inserción de la herramienta, Dicho punto tendráconcentraciones de esfuerzo debidas a la perforación que se
somete el árbol. No se tomará la ftexión producida por eIavance de la herramienta (fuerza axial) dado el pequeño
brazo al cl¡al trabaja y su valor por significativo.
Torsión presentada = T= ss.ooo Hp/v = s3.ooo (1,1o41/Ba,sBz= 4L1,3 lb.pg
Las cargas presentadas de flexión
presentadas en el torneado F t
profundidad respectivamente.
son debida
yF=de
l9
a dos fuerzas
corte y por
F¿ provoca
siendo D eI
torso-flexión al te,ner un brazo de longitud D/2
diámetro del agujero a desbastar.
F= Jlecta árbol en un plano perpendicular. Ver Figura 4.el
/*oi' .,bptP2ÉStoN
ñzF" .,Tio41o - 7b*oa
Figura 4. Sentido de acción de fuerzas de corte.
|h|llfJd.ú lütlnorn dr ocÉLr¡sEccloN 8l8tloT€cA
Los ápoyoE se tornan
en Lrn extreno y ladohles en eI otro.
corno emnotrados dado elconfección de url apoyo
Ver Figr-rra 5 y 7.
20
cono de ajustecon rodamientos
Figura 5. Esquema de acción de F¿.
Reacciones Por F¿:
Ay = bFL/L = 202,5 ]bBy = aF2/L = 2O2r3 lb
Diagrama de rnonentos flectores;Seccl-1;x<l a;x=3pgMyt = xAy = x bF¿,/L = óO7r5 lbSecc 2 - 2 ; x = ai x = 3t73 pg
l1Y2 = aAy = abF¿,/L = l.16414 lb.pgF1y2 x Kf = l1y2 x Lrb = 1.8é3 lb.pgSecc S 3 = x ) a; x = 5173 pg
MYS = (L x) By = (L x) aFt/Ll"fy3 = TQB'B lb.pg
a = 3,73 pg
! = 3173 pg
L = 11,5 pg
Fa = 4O5 lbFe = 4O'5 lb
l(l= l¡ó por concentrrción de
esfuerzos gor perforrción
yr que estr secrión posee ia
perforarión del árbol s¡r¡
el inserto de I¡ herr¡rientr según
T¡bla 5,
5.7s' I o.79"
tbpa
2W
l2 P9Figura 6. Diagrarna
6
de nomentog por F¿.
ReaccÍones por Fa \
Figura 7. Esquema de acción F=.
bF=/L = 2Q,23 ]baF =/L =.--sZ.O r 25 I b
Diagrana de rnornentos:
Seccl-l:x{a;x=3pgMz¿ = xAz = x bFe./L = áQr73 lb.pq¡
Secc2-2ix=aix=5175pg
2t
por
A-=B-=
22
Y1z2 = aAz =Secc 3 3
MzS = (L
l"fzS = TOrq
abF =/L=i x i a
x) Bz =
lb.pg
= 11ór44
ix-8(L x)
lb.pg i
pg
aF=/L
t7
F=Figr.rra B, Diagrama de rnomentos por
Se tienen dos deforrnaciones (vectores) en un mismo plano,
por 1o tanto se sumarán para loqrar una resultante.
Mn = lffi:rr@ - 1, Bd6, d th,pg
Esta información será utilizada también para el cálculo de
apoyos (rodamientosi.
o =32t,. ,*tr/¡dt ;donde F¡= 1125 choques JJgre¡os
La, catga ptes.eflÉa e,sfuerEos a y t slmlJaresDe la siguiente forma:
ttbr5 tb?3
6,(
Me,rT6o 'G,
M"r,T G^.Ci-*,
Figura 9. Esquema de carga ciclica en casos críticos.
Esto se hace tornando el cáso más crítico que es cuando e
presentan orif Íciog a rnandrinar no contÍnuos corno secciones
de asientos de casquetes o agujeros defornados u ovalados.
23
Por lo tanto:
Tr =32 Fs,Mn /ttdt ; ,si endo Mw = ry
Cano Mnz -O i + tS -rrza22
Par Jo tanto o* - o¡
La misma situación se presenta con eI torque
24
T*= Ta
=32 Ft
¡= i pOI JO üanüO f¡ = f¡
dr =ol M* / Ztcdr = 16 (r,25) 1866 ,6/rdl
T, =f. =16
=
F, T / zt¡ds
1883,2d¡
= 8 (1,25) 4L1 ,3f rdt _ 1309
Segrln MED:
om=
o"c =
L2.O97 162
+3tml
146 , 352 . tL36 ,2
1,46 .352 .456 ,2
flr" =o"" ¿tlz
Utiiizando Ia
50n fnenoreE a
ecuación de
Ny (N (= Ny)
Soderbeg pera cuando
r s€ tiene que!
25
los ciclos
t/Fs = s--lSg + ae/Sy = l---€_ = L/Fs ;Sy
donde FS = zrsSy= 1O5.OOO psisegun Tabla é para4340 bonificado
I/ z,E =
drlz r 5 (12 . 0g? ,62} --+d - 0,692 pg - 1? r6mn105 . 000
4.L.2 Torsión Grn fatiga- Egte análisis se realiza para
prever situaciones en las que herrarnienta tenga contacto
intermitente con el material a desbastar s€r gometa a
procesos de corte de matrices blandas con gectores
endurecidos,
Et árbol estará entre dos valores de torque:
T=
Tr
ó3,OOO HP=/n
ó3.OOO HPr/n
O i HPr = l.r104 i HP= = O
63.OOO x L,lQ4/168,5 = 4L2rB lb.pg
2(L2,O97r6?)drl" (105, ooo)
26
rfr=ry=+,r.=ry =g
Eú - {,l,z'taf=5':-2O6,lWE
rt - L6 r, Tf*dl . 16 (rrs) 20¡6rl/*dt - 1. sz6rSlc
Por SoderDp'rg W i nyl z
t/¡r4 - at-lv + rJrri éraüo fr . t.r--* - tl*r^- z¡'lty
coa Ju - 0.5 gt -52.5000 P g t y F.g. - 3rO ,
Llt - 2 t -15?6'8d' x 52,500
dr- W.d. o,sililw
Por Sadezberg (f r rq¡¡
4.1.S Rigidrz ¡fr tor¡ión. Es importante tronocer eldiámetrc¡ necesltado para un trabajo donde no falte Iarigidez en la torsión¡
e - TLl GriI lraülDonde¡
C = de formación en radiancr del árbol,J = Flc¡mento polar o üd¡/S?r Tabla 7
B = Hódulo de rigidez = 11.S x 1{¡' Fsi,
27
T = 41218 lb.pg
L = Se toma la rnáxirna
pg.
En grados:
I ong i tr-¡d que se podria trabajar = 9
5e
el
prevé que
árbol de
0=180 TLtfi o'r s 0o amd- o,8/ft = 0.06660 /w
Para rnáquinas- herrarnientas según Tabla B,
# = 18 orL/c ooo"c r
d- = d =1,455 pg
d =32,9{ ¡rm = 33,O¡t¡n
4.t.4 Rigidez en flexión. En este anáIisis
partes endurecidas del material no flecten
forma exagerada.
Las flechas de deflexión (S) rnáxima Ee deben controlar y se
presenta en el plano y z; asi nismo se torna la luz máxima
a 1a que trabaja el árbol portaherrarnienta, cuando cornienza
ia carrera de torneado. o sea cuando exista la máxÍrna
deflexión posible (¿¡=b)
flecha por F¡:
32xl80x412,8x911 , SxI OG xO , OE 5 6xnz
2A
Figura 10. Esquerna de f techa máxirna por F¡..
E = 29x10é lb/pq?
f = ¡da/64
L = 11,5 pq¡
a = 5,75 pg
S = 5173 pg
ür = rtzl/l'|? E r
Por 70 tento út 405 (11, 5It ¡ra¿792rc29'¡ÉOü¡cn dr
ür = 2,2536 xtüttd'
{0,5{11,5)xdd
t,iu
üa= Fa LtlLgzErL92xE9x7O6xndr = 2 ,2536xJ 0r I d'
29
Figura 11. Esquema de f lecha rnáxina por F3.
Siendo f ia deflexiónde las fuerzas Fa y
respec t i varnen te .
verdadera y
F:¡ de corteresultante de Ia accióny profundidad de corte
d8
t= 2 , 265Jr10-t r ü.a = 0, AOZ W, Be$fuz TúIa I
tanto dr - 2 ,?,65 xLO-30, 002
d4
Poz 7o
lrrlurnÍt¡d tut6nom¡ ¿c OccLüsEccroN StBLIoTECA
dr = 1,135---d = l,O3.?pg (ZE,Zml
30
4.2 ARBOL PRINCIPAL ESTRIADO
4.2.1 Resistencia por torsión. Sin tomar eI agujero
central del botador para no indeterminar el proceso de
despeje dei diámetror sE asume un F.S. = 4.
{t = 16 F* T/rc únr = 0,5 #
Donde F-= Lr73 arranques frecuentes posiblemente con carga
T = 63.OC'O HP/n = 4L2rA lb.pg
F.S. = 4
Sy = 1O5.OO Fsi (4340 bonificado)
r = 16 (L,7S ) (¿1A , I I /r d3¡n - 105-' 000I
dm = Oró55,' i¿ L7 mm = Qr67Q pg
Por 1o tanto se prueba con Ias combinaciones para Ia altura
de estría:
D=20
d=L4
Fara una al tura de estria de Srnm y para esta al tura un
ancho de 7,t rnrn segun la Tabla LO ó 11.
4.2.2 Deformación por aplastaniento estria-cubo. Seqún
diseños preliminares. se torna co,no dato f ijo y conocido lalongitud del cubo, dadas las limitaciones de espacio en
cotas verticales.
31
Figura t2. Corte del árbol sección estriada.
2T /d
2 (ó3.OOO) HPlna-;
p=
f=
Donde:
dm = Diámetro medic¡ = o.1670 pC
N = Número de estrÍas¡ escogidas = g
Lc = Longitud del cubo; dado por diseño
h = altura de estria = Or11B" = 3rnrn
Padm = 1OOO para estrías deslizantes con
caso estudiado
F- = Lr23 choques ligeros,
o = Ztt 63.000 hpf na,¡ ltl trc h s Po6
carga que es eI
Por lo tanto 2(Lr?5r 63.000 LtLO4/L68r3 x Oró7O x 6 (Lc)
0,tIB s L0o0---+ Lc = 2,L75 pg = Z,Z W 56 gwt,
.51
+.2.3 Cortadura estrias árbol - cr¡rtrne
A=NldL=i
Figura 13. Area sometida a cizalladura.
Donde:
A = Area resistente a citladura W X L.=
f¡ = Altura de ia estria = 3mrn (O.11gl pg )
N = número de estrias = 6
N = Ancho de estria = OIZB pg = 7r! rnm
Lc = Longitud de cubo = zrz pg según estudio anteriord = Diámetrg en la raiz del diente.
F = ZT/d-* T=F, F/A = ZF¡/ü{ WLe I r¡du =0, S;ffi
donde d = se toma el dÍámetro interior sin contar con elrnaterial que s€r hal la €rn Ias estrías, un f actor de
seguridad de A y un factor de servicio 1 r 5 choques
moderados,
33
Z¡Fs T F,5 = d = 2 (1.5) (412.8) 4 =OrS Sy N t^l L- Or5 x 1O5.OOO x 6 x Or28O x 2r2
= Q,Q22 pg
Se escoge Lc = 5ó mm para superar esfuerzos de contacto,
cortadura, torsión y desgaste.
Cono se puede observar el valor de la longitud del cabo por
cortadura de sus dientes está sobredimensionado y es una
centÉsima parte de la longitud necesaria para resístir el
desgaste. Esta situación es frecuente en los diseños de
ejes estriados deslizantes con carga.
4.3 ESTUDIO Y DISEÑO DE PAR CONICO
Utilizando el método de la Gleason hlorks, se tiene:
TD=TF-FDKmi
Donde:
Td = Torsor de diseño
T = Torsor nominal = 63.000 HP/n = 4t2rB lb.pg
F- = Factor de servicio = lr?5 choglres ligeros
Fe = Factor dinámico según ecuación
= (9O0 + Vl/9AO; para engranajes cónicos rectos¡
donde V = nD=n:¡./12 = suponiendo Da = 0p= = 3 L/2,,
\,r = L54 14 f t/min --+ F¿ = t,L7
Km = Según Ia egrna Tabla t2 = LrZ
34
For lo tanto = 724¡46 lb.pg
Se toma la relación de trangmisión cornct i-Zr5 y tomendo N¡
'' 18 dientes sB calcula el número de dienteg de la corone.
Na - 45¡ evitando así que Nr Y Na r¡ean mrlttiplos exactos,
loErando a¡si un deiegaete uniforme en todos loe eectoree del
engranaje a traváe del tiempo, :
Con estoE datos y sabiendo gue el número de cicls¡ sea
menor a 1O.O$O (N < IO.OOO) ge diseña el par cónico por
reeistencia estática e la rotura, aegún la Figura 14 en
diámetro primitivo del piñón en engranajes cónicog
espirales de aceFo cementado con S$ HRtr! esmrriladee y a
90" según gráf icos de la Gleason l¡forksf cor¡ i-2rS y Lrn
torsc¡r de diseño T¿ .: 7F¡6 lb.pg ¡e tiene que el díámetro
primitivo del pifión eÉ Drr* = l rB Fg, tron lp gue Ee
comprueba una corrccta euposición de nún¡ero dc dientea del
piñón según la Figura 15 pare el número de dientes
apnoximado para engrenajes cónicos rectos y Zerol eegrln 1a
Eleaeon hforks s 7t rE lB.
Paso diametral P = -N¡- - -!L- - 10¡ r¡e toma un númeroDr IrB
35
Pg
É€rgdÉL
o€ok¿Jot.or.{o Torcor dc dlecñor T.
Diámetro Prlmltlvo del Pl.ñ6n Porn.j.t c6nicos esPlrales de 19:roil'R.,-;in-ismerilar, E = 9oo'
plcado Para engra
tementado con
düil-it Gl eason) '
FLJETIIE:
Figura L4. Diárnetro primi tivo depicado con ejes a 90"
cArc[JLO Y DISEÑO DE El]',lNIOS DE MAQUI]üAS
u.v . 1. 982
piñones cónicos porel torsor de diseño.
w
só
zoo¿,Éor{!totto!6Ed'Eo3.Prl¡
o=
}lúmero aproximado de dientes deljes c6nicos espirales. (Según la
piñón para engranaGl eason ) .
z,- Nao¡,E:orlto!
i l'9E':flo¡4q!l
a0-
DLa¡ctro Fr1ll.tlvo del pd,ñón
FUH''TIE: CAIffIO Y DTSEÑO DE ELEMB{TOS DE MAQUIMS/U.V.1.982
Figura 15, Núrnero de dientes eproxjmado para engranajesrectos,
Dia¡etro prinitivo del plñón
enterrB entre
necesidad ¡ F
I
37
v 64 norrnaliaar Eeneralmente pero no hey
10.
3 t Pgn
según Ia Figura 16 de la Glleason
la relación de tranemiseión y del
por ltr tanto F E Or750", dato
I¡ncho &I engr,anal€ Ft.F s 0,3A s Alg 6 s ,.0/PFstofP-*P
se toma esta vslor ct
t¡lerks, dependiendc¡ de
díámetro del pifión,
cc¡nstructivo.
CO6O P = 10, entOnCes Dp= !¡¡
primitivo de la cc¡rona.
Na/P ? 4t S" ¡ diánertro
4.4 EJE-PrnilS{
4.1-l Tor¡o-Flcxl,ón ! Crrgr rxirl ln rl Ejr-piñón. El
tipo de esfuerzo!¡ a loe que estará eemetido el par cónico
cc¡nlleva fuerzag axiales y r¡dialee pare ¡mbeg elementes y
an diversoE sentidos, como también cergás axialeg que serán
absorbíde$ por leE rc¡damientog de uno y etrc¡ elementc¡rt.
El caballaje que BGr necegita para nover el eje-pifión sr ve
afectadc¡ por la eficiencia del engranaje¡ lo que supene una
variación en dicha potencia que Be denemin¡rá HPr. Igual
sucede con las rpm que
motc¡rreductor ) .
será fl¡¡ (revoluciones del
T = 65,OO0 HPrln-
38
8
I
c
tr
¡rEcc)
cF
octÉ
6
+6 ,2
ftDlá¡etro del
Ancho de los engranaiesejes a 90". Para Zerolla Gleason).
c6nicos rectos Y Zernl conmultiplicar Por 0,83. (Según
pl.ñ6¡
rUffTE :CFILCUIO Y DISffiO DE ELN{H{IOS DE MAQIJIMS
H. cArcEDo u. v. t-982
Figr.rra 16, Ancho del diente de acuerdo a 1a Gleason Works.
Tornando n- =
los defectostorne Or95.
Rendirniento dele irnpre€i5iones
engranaje cónÍcode la confección
39
= Or9B pero
hacen que se
HP* = 1.1O4 = 1,162 HP'r---o;es-
nm = l6BrS x 2rS = 421 r25 rpm
Por lo tanto T = t73rA tb.pg, el torque obviarnentedisrninuye inversarnente proporcional a la velocidad de giro.
El punto O es el l.ugar de apl i cacÍón de I as f uerzasconcentradasr y eue corresponde a cualquier punto medio deldiánetro prirnitivo deI engranaje se tornará para el estudioal eje piñón ya que las fuerzas contrarias (de reacciónjserán las de la csrona pero conserrvan obviarnente su rnisrno
valor. Ver Figura 17.
a=
0=Anglrlo en el diámetro primitivoAngurlo de presión prapio de la f resa con qlre se tal lael diente.
= Carga axial.= Carga radial,= Carga tangencial.
hf-
w-
[^f É
4-4.L.L Datos del piñón
Según Tablas 13 y 14.Dor = lrB pgi 7.¿.= 18; altura del diente = 2.37 = O'ZLS7 pg
p
B¡. - 2t36'; Dpitch = 10 i D-*r--aeF = Z + 2
dr = áFC
=/pg
=2L ;8o -Z,74
lrrh.E¡rt.d lufftom¡ d¡ occllrbstcctoil StBLlorEcA
p
tal ladote -L1-7=
= 19,06"
=2lr8oi at= ángulo de
40
T,,^^
f'oea rc
Angulos y distanciasesfuerzos.
pare el cálculo deFigura L7.
4L
4.4.1.2 Datos de la rorona
Según Tablas 13 y L4.
Dr'= = 4'5 pg; Z== 45i altura del diente = O'ZL17"
Ba = 2136o 3 Dpitch = 10 i D-.trr¡.er = 4r7 trg
da = 90 - gr = 6$r2"i at = 68t2" 2,74o = 63t46o
4.4.f.5 Establecimiento de cargas en el pifión-
D¿ = Diámetro interior = Dr 2F Sen et = L,?4295"
D-" = (D¡- + DLLJ/2 = 1'5215"
Vmr = Dmrnt/L7; siendo D;¡. = 42t¡23 rpm --* V-r = 53141
velocidad media.
üJ¿' = 33OO HP*/Vn = 7L7, 95 lbf = lrl¿a
[¡Jr¿ = t¡Jt tg $ cos a" = 242163 lbf = bJ-=
W-r = l¡Jc, tq $ sen dr = 97 rO4 lbf = bJr=
Ver Figura L9.
+.4.L.4 Deterninación de nonentos flectores
bRe(r) Roqa¡
Figura 18, Fuerzas planas x - y.
42
),K.' 'l \R-
t{r
-i/')
-=+-
Figura 19. Carqas en un enqranaje cónjco,
4S
Wo ' á ,8!,L
DCt
EFy =O=R¡.+Ra-lAf-
En/A = O = 2t3? R= - 0,839 hla +
= O,El39 Wa - 1.063 hlrl2r559
1 ' 063 hr-r. -- - Ra
Ra = -69 tbf = ( l) --* Rr = lrJrr - Ra = 242,63 - (-69) --e
Rr = 311'63 lbf
EFy = O = V - 242163 --- V = 242t63
EMIO = O = 2421É3 (x) - 91,4 +Pl
5i x = O --+H = B1r4 lb.pg
Si x ¡r O lf 063 --- M = -!76t5 lb.pg
242,63 lb¡ ,M
it f'Qe ltl¡ lbr
EFy = O = V - 242ró3 + 5O3r15 por lo tanto
EM/e=O= n+242163 (xl -8114 311163
Si x = 11063 --- H = -L76¡3 lb.pg
Si x = 3r.á29 --- M = O lb.pg
24z,el lfr
-64s
-176r5
1.069
Figura 20. Diagrama de esfuerzosplano x - y
Figura 27. Fuerzas en el plano y z.
DCL:
EFy=0=Rr+R=hlt¿El'l/B = S = 7iA (3r62i - Rr{?,56} --+
= 1'O1ó lb (f i --* Ra = bJer Rr
= -29A lb ( li
I
sY
f+
cor tan te
g'az9,
nomen tos
RT = 2É()O 16/?r5E7L?A - 1,O1ó
7t8
o
-ze4t4
-7612
Figura 22. Diágranaplano x -
a'e esfuerzosz.
"5 I'
EFy=Q
Em/O =
SÍx=
Six=
=V
O=fl
O --+
1,063
7Le --+ V = 7LA lb+ 7LA x
M=O
t,62' Pgcortantes y nornentos
fla 16r
--.+M = -76312 lbg
46
Efy=Q=lrr+
EmlO = O 71A
ll = LOt6 (x
Si x = 11063
5i x = 31623
101ó
(x) + ff
1r0ó3)
--+ l*1 =
--+ M =
7LB --.+V = -298tt4
1016 ( x-l , 063 )
7LA (xi
-763,24 I b. pe
o
Tornando l os
A se cornpone
mayores rnornentos
uno resultante.
presentados que son el apoyc]
MR= =7Blr1S J.b.pÉf
Presentado en la sección crítica. Ver Figura 23.
lbFg
-7&r,r5
Fiqura 23.l,oba
Di ag rarna
2"9.r. ,P8de rnornen tos resu I tan tes .
Flexión ! or¿ = 32 F ll/¡td= = Gro i om¡.r = O
Ya que es une carga rotatoria.
47
Tarstún - f = 63, oao HF/n --+ f - ru
auprimiendo a-0 r" pc.r tarsión constantte
--* rn LíFrTf ptd!
trarga axjal ! o* -AFs wa /*,dt rour ya ql't¡e
ad*:O por ddnsüanüÉ
or ' ürn- * E* t 4F" llaln d2¡ onnrtO
o¿ = 0¿nn *o¡r - 32 F, u* /t dr¡oor=g
IIEE:
o"r '
offi + 4tm2
oo* =
- 32t" f' ¡--+ {s¿fid3
( tzr, a\2|' .dt-J
4A
llras,¡-rr=s) .{#]'_ .l 34347 ,2, + 4 x 1763584- 1-e¡- 4c
Suponiendo un d= 1.378 pg (35 mml
o¡c = (9 ses , 6 5 +103 Ozg3 ¡ 2l ile = tgLg J
0"" n 3Z (t,5r'l93, 15 457 2,9-r (1,378) 3
SodezbergparlNslúy
t/ F,,g = o¡c / sy * o"J Sy =
1091 ,7 /tosoo + tsr2,g/Losooo
F.S, =18r8 --+ No hay implicaciones de costos por
diámetro utilizado al tenerse que tornear de un blancodiánetro rnayor (2 p9) dado el exterior del piñón en
ex tremo.
4.4.2 Rigidez en torsión. Se trata de corrobar que elángulo de torsíón esté dentro de los valores adrnisiblesdentro del rango elástico pera gue pueda observar con
propiedad el torque al que estará sometido desde el cuñeroque 1o Lrne al acople hasta el otro extrerno de éste en elengrenaje cónico.
elde
su
Se trata, con un árbol escalonado, como lo
Figura 24 en la qLre el diárnetro da es el luqarde rodadura dej eje-piñón y el diámetro d:¡ es
para acoplamiento.
49
rnuestra I a
de soporte
1a sección
psf,
l,llu.fllrl.d Autónomr dc &CifüsEccroN EtELtoTtcA
Figura 24. Distancias de cá1cu1o en el eje-piñón.
K = GJIL [lb.pq] según Tabla 7
Lo= O2r36" i L¡= 3 ,78" i L== 1r95" i J=¡da/32i G= 11r 5x1O¿
--* do = 11575"; d¿ = 1.378i d- = 0.984Jo = OróO41i Jr=Or354i J= = OrO92
Ko = 25437U-763 Kr = LO76984r27 K= = 3423,64tL --+LlK = L/Ko + LlKL + L/K4 --* K = 550431130 lb.pe
50
0' r 180 W. /Nt I o, B" /ft =o,oo6'/pg
ecgtfa Tabla 8
0' 1Bo x t,2 x !rl rEl, (r¡?.fr,r?¡
- 0,0335' /W ( 0,0660 /!g,--*
Lo cuel dice que existe rigidez por torsión.
4.4.S Rigidez rúr Fl¡xión. El árbol $e tomará en esta
parte del estudio como un elemento de Eección constante
párá evitar aei, recurrir e cálculos de grafostáticacomputarizada e integración gráfica¡ adenrár, la sección de
acoplamiento ee puede deEechar del eetudio por cuanto está
fuera de l¡ acción de la fuerza eoportade ptrr el par cónico
y los apoyor.
Teniendo conciencia de que ta def lexión es roenor e medida
qur se diEminuye la longitud de la Eección en Voladieo se
optó de¡d¡ un principio en los diEeños prnliminaree, l¡posición del primer redemiento de soporte lo má¡ cerca
poeible a la región dentada.
51
4,4.3.1 Deflexión por Carga Radial ldr
Figura 25. Esquema de f I echas por l¡J-.
5egún
F¡.
Fe=
Ia Figura
Deflexión
Deflexión
25
en voladizo
entre apoyos.
q
2,5''9
Figura 2ó. Situación de análisis.
= 11063 pg
= Distancia entre apt:yos (entre cen
= 2,559
a
L
Wr o 242,# lÁ
tro de rodamientos)
33
I = Íd4/64
E=30x1Oé
F:r = F--* =
i cond = 1.378 pg = OtL77 pg¿
tbPq2
(x = a)
F-, =!rF :!(.0+a) = 212'63xlL'o6312 (2,s59+1, 053)3BZ r- 3¿r3Ox7OÓxOrL77
= 6,23x70-' W
Fr, }L* {x = frl = 0,06415 wrg*,L .,-.,
3OxIOórt0 oL77-
2 ,0{ fi lo-t
'
8Fr, > ?u Pat 1o tanüo se üana F,''= 6 r2}xíA-i pg
4.4.5.2 Deflexión por c¡rga tangencial lft
Wt : 717,95 tb¡
1_
TFígura 27. Esquema de f lechas por l¡f-.
53
Según
Fr. =
F==
Fígura 27.
Deflexión en voledizo
Deflexión entre epoyos
Wr
Figura 28. Situación de análisis
il aZryI = ?; (.8+a) = (1,8{5 ¡r 1.0{ rrg} i
5.ET.¿
W2=0,06415 ll¿ aL¿ - 6,038 x 10-5EÍ
F¡{rffi = 1,95 x 1o-' f frt - 0.003 w,según Tahla 9.
Fz = {W = 6,37 x 10-5s f* = 0.003
srytrir2 Tahla 9.
Por Io tanto existe suficiente riqidez en flexión.
s4
4.S SELECtrIfilrl DE RODAI|IEHTOB
Eie minimiaa el empleo de bujeg en eI di¡eñó de la máquinat
solamente laE partes de pocas revoluciones y/o movimientos
alternativc¡¡g se verá el empleo de dicho¡ elc¡nentos. Ante
eEta premisa se uEarán rodami¡ntc¡e en el eje-piñón, la
coronar el árbol principal eEtriado y en el f,poyo inferior
del árbol porta-herramientas.
4.5.1 Rodmirnto¡ drl Ejr-piñón. Se dirpone una
conformación de dos redanientoe rediales rígidol de bolas
dede también su toler¡ncia a fuerzas axialesr eungue
Eeniiblemente mcnorÉE que las radiales. Le cerga axlal-
radial (equivalente dinámice) se afectarla el mentar
elementos de doe hileras de bolas, 1o cual compliceria
innecegariamente cálculog rl contar con elementos de una
hilera totalmente capatrer de soportar los Ésfuer¡trs
presentadog en el eje-piñón.
Las carga¡ en el ptñón cónice (tanto exiales como redirles)
creen un rtsEpuesta en cada uno de lse doc rodan¡ientos y de
eeta fuerza¡ Ee obtienen resultantee la¡ cualrE¡ tendrán un
gentido de orientación constanter csimilar une pruebe de
flexión en fatiga de laboretorior claro que con sus
diferencies. El sentido de laa fuerzar no giran eon.el eje
ya que presenta rodedura en la región dcnted¡.
55
Figura 29. Cargas determinantes en la Selección deRodarnientos.
Fr = F- l¡Jr ; Fa = F- hla; donde F- = Fd Fk i
f actor de servicio cornbinado.
Fd = I,23 choques moderados
FK = !r2 para engranajes con errores hasta de OrOl rnm de
error en el maquinado del paso (estado mecánico del divisory rnaquinado de Ia evolvente) , Por lo tanto F- = 11 5.
ld- = Es la cerga radial resLtltante que bien puede ser la
hellada en la resultante del cálculo de viga entre dos
apoyos.
l^l- = Es la carga axial que soporta el piñón directarnente.
Para tonar
resul tantes
F-
en
se debe tornar el rnayor de los vectores
el cálculo de apoyos. Este será e] prirner
5á
puntorodarnientor ósea
de aplicación de
el más cercancl
fuerzag,
al pifrún que es el
Rt=
R"* =
Rr, =
Apa,¡a 1¡
Wa (L +
LfrL6 r23
W- (L +
343 r2
Ra = aFclyc, 2
a, /L! R:e- = trJr a/L
= 798 t25
a'l /Ll ft-u, = W- a/L
= Lggt7g
Rr=\ LÍl72 17 i R:r = \ = s14i52
Rr. = L672t7 x Fm = tS) E lá@g tb
| = Longitud entre eFoyos = Zr$F9
a = lrCI6$ Fql
üfa = 718 tb
W- = 242ab3 lb
Por lo tanto se toman
rt3damientcls
F*
-ntSSyaqLree=
Fr
Segürn Tabla 15.
targa equivalente F =
Rr = 160?r@ lb para calcular ambos
Br? -- x = lSy=6
Fr = 1El7Er7 lb
Según la FAG¡
t = Fu = Factor de efectos dinAmicos segdln Tabla 16,
fi7
Fr*=$F- = Facter per
velocidad de girovelocidad de giro =
F- para rodamientos
F- = factor por
a boIas.
r'bolas \
For lo tanto n =
L- = ?5,840 para
P = 160910 tp
C.¡r- = SF/EIr4A?4
donde n [rpm]
431!35 rpm ---
rodamientes a
, P- = Or42?4
bola con Fr"- = 5
-- S x tCIá0q,@lAr4A?4 = 1134.31b = -5C!F:N
Segürn catálogo coFresFonder a Lrn rodamiento referencia
é4El7 partiendo como base el diámetro de SS mm del eje-pifrÉn d = SFi D = lOO; B = 35 recomendado ZRS C.¡r- =
55nN.
4.5,? Rodamientos de la corona. DespuÉs de varios
diseños preliminares en los que Ia estabilidad de lacorona era un gran problernar dadas las limitaciones de
espacio vertical y el significativo momento que creaba la
carga a>rial ( radial del eje-pifion ) , se clFta por Lrn
Arreglo de dos rodamientos axiales de bola dispr-restos en
serie qLre absorberían estas cargasi dando rigidez a lacortrna en cualquier sentidor aprovechando de Fasor que
este tipo de rodamientos tienen buena capacidad de carga
axial;
5B
Fiqura 30. Esquema de montaje ytrorona,
Wn (piiidx)
\¡\,/¿ (PtÑor't)
wq6grñ&)
cargas a soportar en la
Carga estática Eo .}=
Fara F-= = 1r2 seqún
Wr** = 242,63
P = xFr+YFa
- ?25Lb '
7b
F-o Po --* Po = Xo F- + Yo F-
catálego de Ia FAE --* Po = F- trara
Fr-
Fr=
F3
Fr = 0,8 ya que W = 0,35 ( 0,8
Co = F-oPo --*
Segrln Tabla 15
P = O,56 (.77.3't +
Tabla 17 duración
L€
I
= 87Q lb. --+Po -- 723 Ib.
-fg_.. = O.?79 --+ X = 0.5É --+Co y=\z
L ,2(242 17 | p= 697 ,3¡ Fs dÍnámico; según
Ln = TOOO horas según el criterio de uso
, O4+7 L
que
59
trabajointermitente dado
in termi ten te.
e5 Lrna máquina de
Vida en rniI lones de ,ciclos L= óOn Lt ,/1Oé
= 7L,4
= óO (170) TOOrl10é
Fn=fi=',¡7Tf,fr={,ls
--+ P )= F-F = 4115 (697r5) = 2B93rB lbf (t7rg KN)
5e tona ccrmo base el diárnetro 6r) mrn según las medidas del
prediseño comcr diámetro interior. Escogido rodarniento a
bolas t6OI2.
d = 60; P =
C..- = 4487
B=11 con capacidad de carga dinámica
4.5-S Rodanientos del eje principal estriado. Dada lascortas longitudes de los ejes no se tienen grandes
problernas en 1o que a djlatacjones por razones térmicas se
refiere. Asi, 1a similitud con el funcionamiento de
husi I I os, y teniendo en cuenta un fáci I acceso para
ensanble y desarrne se disponen en "o'¡, dos rodamientos de
bolas de contacto angular en cade punto extremo de lacavidad del Émbolo deslizante, lo que da la alternativa cte
trabajar en ambos sentidos teniendo la capacidad de
absorber fuerzas radiales también, obviarnente. Este oar de
95;
lbf
óo
fijaciones especiales, dado surodarnientos necesi tan de
carácter desarmable.
Figura 31. distancias deEsquema de funcionaniento ycá1culo.
F¿ = 4OS
F- = 40,
F- = 20,
tb
5 lb
5 lb
ó1
se tiene una situación de viga empotrada €rn ambos extrec¡os
y se guieren obtener las reacciones en cada uno de ellos.
La reacción en Grl lado del émbolo es la que se usará para
escogeF los rodamientos apropiados. El rodamiento inferior
el que está prímero para soportar las fuerzas axiales del
avance de la herramienta, tror Io tanto éste será la base
para hallar la pareja ye que el problema Ee volvería
hiperestático al tomar dos (Z! rodamientos a cada lado. Lo
que se hace es supcrner un sólo rodaniento en cada uno de
los extremos del árbol y por cuestiones de diseñot
funcionatidad y seguridad 5e colocarán dos en cada ladot
rnás arl¡'! cuando los rodamÍentos del émbolo que necesita
aptryo pára les fuerzas axiales ein uncr u otro sentido ya que
eÉ de esperarse que exista la necesidad de refrentar
superficies inferiores (invertidasl Por lo cual se dispuso
la conformación en rr0..
s?x..tbNcor\roMoRSe - ttuS6¿6
Ro04¡a,g,nlmSEN EL
E¡vtbo LoD€SL' ZANTE( colzoñA )
Figura 32. Esguerna def lexión por Fe y F-.
62
R¡r se Lrti I izará para el estL¡dicr de rodarnientos en el
Émbol o.
Re se lrtilizará para el estudícr de rsdanientos en el apoycl
inferisr del árbol portaherramientas.
r=1fffir= = 407 Lbf
R,=Pbz (3a+b) / L3=407 (3, 15) z f Qxe,35) +3,151 /Lt,
= 7 4 ,91'bf
Re=Faz (3b+a) /L3=4o7 (8,35) [(gx¡,15) +8,35J /tt,z
= 332,L2 Lbf
dispondrá de un par de rodamientos de contacto angular
cada extremo del émbolo deslizante.
Segrln la FAG para rodamientos de Ia serÍe 728 Y 7SB (ángulo
de contacto de 40" l se tiene que la carga dinámica
eguivalente (P¡ para disposición de parejas en 'r0'r e9:
P = Fr + O.55 Fa; cuando Fa 5 1.14Fr
P = O.57 Fr + O.93 Fa; cuando Fa ) 1.14Fr
Se
en
4052+4O, 5
FaFr
2O.5 = 0.274 ( r. 1474.9
Por 1o tanto¡ P =Fr+O,55 Fa = 74 .?+ ( O.55 x 2O,5) = 86,2 Lbf
Ahora. Fs P S C¡ donde Fs = Fr/Fn
FL = 4 según Tabla 16¡
Fn =1rc67=fr
Donde p = 3 rodarnientos de bolasr Fc¡r Io tanto Fn = 0.5Gl3
FE = 61865 entonceg C ¿ 61865 n 76rO5 = 5.22o lbf = 23122 KN
Para un diárnetro de eje preseleccionado por resistencia de
35 mrn. er apenas preciso que se escojan rodamientos 7207
B.TVP.UO de 27KN de capacidad de cürga dinámica Para un
solo rodamiento de jaula maciza de poliamida refcrzada con
f ibra de vidrio y juego nulo. Disposición en rr0rr. [] = 72,
d=35r8=17mm.
4.5-4 Apoyo inferior árbol porta-herra¡ienta. Este
elemento tiene posibilidades de ser eguipado con bujes de
bronce por cuants sL¡ función es servir de guia y a la vez
de apclyo al árbol en el gue eI msvimiento no sólo es de
rotación sobre su propio eje sino de desplazas¡iento axial,
63
I
I
I
64
RODAMENTO
Figura 33, Esgrrema de montaje,
Es posible también trabajar con roda¡nientos dado el bajo
coeficiente de roza¡niento que pueden ofrecer¡ sin embsrgErr
se aconseja utilizar bujes de bronce, y en una longitud
taI r gue f uncione pare ef ectos de cál culo ccr¡ro Lln
empotreniento, asi se deslice el árbol portaherranienta por
é1 ' Este buje debe lr.rbricarse con grase, por lo cual dicho
buje debe equiparse con ranuras helicoidales cerradas de
lubriceción y sLr cclrrespclndiente grasere. clase de bronce
aconsejado sAE62, bronce de buene dureza, y duración Fercl
que á la vez exige excelente lubricación pernanente.
Cono en el cascl del apclyo superior del árbolportaherrarnientas que corresponde e los rodamientos de
contacto angular del émbolo, el epoycl inferior consts de
dos bujesr Llno seguido de otro que funcionan para electosde cáIculo de resistencia corno un empotraniento y dan a lavez nejor apoyo al árbol.
I
65
4.6 SELECCION DEL I'IOTORREDUCTOR
La energia o potencia necesitada es ta que se tratará de
establecer según la requerida por el eje-piñón que rnoverá
I a máqr-rina.
Según 1a ecuación previamente establecida en Ia que se
tienen en cuenta la nueva velocidad y el rendirniento de1
engranaje cónico para el torque requerido se tiene:
T = 17318 lb.pg para una potencia de HP* = Tnr/6S.OOO i
dondenm=nxi
nm = 1ó8r5 x 215= 42Lr23 rprn --+ HP*= t73re x 42t125/63.000
HPI. = LIL62 HP'
Según Tabla 18 se observa 1a situación de trabajo de Ia
rnáqlrina:
r Número de arranqLtes por hora ¡ 1O - lOO veces
r Horas de trabajo al dia z 4 horas ,
r lvláquina de clase I; Sin choques fuertes.
r Factor de servico Fl: Or9
r El rnoterreductor no tendrá ningún esfuerzo adicional
trorno de f lexión, f racción o cornpresjón f uera del de torsiónpurá en su eje dado que 1a máquina está anclada y losrodarnientos del eje-piñón absorverán dichos esfuerzos.
66
HP* x F1= 117é.2 HP x OrQ =!rO45B Hp- (Requerido para
seI ección )
se escoge noterruductor trifásico por su roenor consumo de
corriente¡ de 1,2O HP y ITOO rpm para el notor y 154 salida(nn), aconsejable nenores revoluciones que las sobrepase.
Relación interna 11rOé y torque de 48 Nn = 42418 tb.pg. Ver
Tabla t9.
l"lodelo Assi 1LA8O-4./BG-12
Hotor /Reductor
67
EJolg.< 20
TAMAÑO DE A@PLES \IERSIJS cAPAcIDAD DE DESAIJNTA},IH\TIO AI$qJIAR Y PARALEIo
1tg2' t/f 6 '.3t32 1tgp¡ralelo
NOTA!El ¡llnermlsnto der rcopremr.nto c¡tá drrcct¡montr rotlcro-qrlo qo¡ t¡ dur¡étón dct'oqulpo y-o;f
-rr.iiiülil¡mr¡nto. Scdcb.rá t¡ncr cutd¡do ¿c odrcñái¡JilÉ;;ñ"-.:-Jíón postbtc. ,
ruENTE : IÍANUAL DE ACOPIAIIHüI0S REX-OMEGA. 1.989
Figura 34. Capacjdad de desaIineación acople.
68
Reductor de engranajes helicoidales cementedás con carcaze
de nivel de aceite según Ia posición requerida de la
máquina mandrinadora.
4.ó.1 Elininrción d¡l Rrductsr. El reductor puede s¡er
eliminado por cueEtic¡nes de espacior en la gue la máquina
realice trabajos en lugaree poco accesibles. Pare estt¡ oe
propone la disposición de un motor controlade por un
variader electrónico de frecuencia cuyct certo debe ser
analizado si gu valer es realmente sortenib.le de acuerdo al
beneficio obtenido. Es de anotar que un variador de este
tipe goza de grandes ventajaE al poder escoger un rango
infinito de velocidades (dentrc¡ de una franje determinada) t
prro los costos áumcrntan al tencErge gue etcoger un motor de
nayor tamafia ya gue alll ncl habría multipliceción del
tarque por medio de un reductor Eino un motor moviendo
directamente la cargar y per tanto¡ lo hará e bajas
velocidadee, Én el orden de 1O0 a 2ü(t.rpm que scln lag
neceeariae¡ lo que baja arln mág el .terque de dicho motor el
guardar cierta proporcionalidad el torque trcln su velocidad
de giro. -
4.7 SELEtrCIÍn| DEL ACTIPLE AI. EJE+IflIiI'
Para abEorber toda deslineación posible se pueden escoger
acoples flexiblesr de araña de cancho e de cadena deble en
carcasa oleoactuante.
6q
En la situtación de trahajo del acople Fara Ia selección
de un acople csrriente se tiene qLr€r!
Ser parte del. cabal laje qure caracteriza al reductor,
siendc¡ este valar 1r2 HF, Se calcula HP/166 RFH gue es!
1r? HF x 1CI01
= @s7792154 rFrn
El factor de servicio usado se determina segÉrn Ia Tabla
A0 porque F- = I,lS
Se selecciona el tamaño del acoplamiento en la Tahla 31
partiendo de HP x lElE>í F- = @t779? y, lr5
Rpm
= 1r169 HP/Rpm.
Esto arroj a Ltn acople f texible con I r 4g HP./Rpm de
capacidad 7,54 Rpm máximas con longitud total 4r3l pg con
rnasas hacia adentro Fára evitar prolongar la longiturd del
motorreductor más al lá de lo necesaFio.
La perforación de que pueden ser objeto las masas aceptan
s5 mn de diámetro del eje piñón sin problema (diametro
náximo segdtn Tabla ?O = 47175 mm).
lrtltr¡n¡r aa ed.r¡sEccrorf Butfot¡cl
Acoplamiento tamaHo cnrriente E - F. Ver TAFLA ?1.
5. ASPECTOS CONSTRUCTIVOS Y DE ENSA}IBLE
5.I TRATAT'IIENTO TERMICOS
Dado que se ha tomado como base el enpleo de acero 4s4o
para 1a construcción de 1a piezas principales de 1a
rnáquina. es irnportante obtener resistencias de cierto tipoen las superficies de dichas piezas.
Dentro del trabajo de 1a rnáquina hay piezas que son
sonetidas á fuerzas grandes de rozarniento y por Io tantoestarán expuestas a fenómenos de desgaste, se opta por dar
un tratarniento térmico superficial de acción termoquímica
como lo es la nitrrrración, tratarniento adenás adecuado para
los aceros aleados bonificados como lo es er 4s4o, loscuaies son ofrecidos al rnercado colombiáno con facilidad de
consecución y gozan de un estado de dureza superior a1
surninistrarse pretemplados (bonificados) con una dureza de
30 e 32 HRc. con 1a nitruración, entonces, obtendremog
cierta defensa a 1a oxidación, dureza excelente en lasuperficje (1a cual puede llegar e valores de 60 Hrc) E
7L
indeformabilidad de las piezas proporcionándole rigidez
adicional soportandc¡ altas temperaturas de trabejo. Además,
Ia nitruración, dado que eE un tratamiento termoquímico a
baja temperatura, se puede utilízer en lae etapas finslesde la elaboración de las piezae. A las piezas tratedag con
este nÉtodo no s€r les hace un chegueo de dureza destructivo
nínguno ál $er la capa nitruradá de eÉpeaorep eensiblemente
pequeflíos. También se opta egte tratamiento por la nece*idad
de utilizar eete acero dada su resietencia, las necesidadeg
de eepacio que implican piezas de menor tamafro (pero
sometidas a íEunles fuerza¡! y e la combinación de
funcioneg que debe cumplir una niEme pieza, por lo que la
ídea de utilizar otre tipo de acerog (FFr eJemplo un 96?0
cementable) no ofreceria las miEma ventajas.
Los elementog nitruradtrs en-la máquina son¡
t EJe-piñón de ataque.
rr Eje principal estriado,
ll Embolo deslizante.
r Piñón de avance nanual,
En la ci.udad no exiaten tratamientos térmicos lecalizados(ciertas partes de la pieza) con la tecnologla que debiera
haceree por lo que las piezes se nitruran e cementan en su
totalidad. Euando 6e necesiten medidaE pre,cisar del orden
77
de las centÉsimas de millmetro o milésimas de pulgadar Er
recurrr al rectificado posterier al tratamiente térmico.
EEto eB pref erible y reco,nendeble hacerlo en piezaE
cementadas deJando en el maquinado de torno'robrcg¡cdidas
pere rectificeción posterior. En piezas nitrqradaE no er
recomendeble, dade que le deformación n¡ minima en lo que
a ejes largoe se refiere y la cepa tratada er delgada.
Lag durezas escegidae pará tratamiento se danr. según la
lógicar rn la gue el pif,ón mág pequefro debe presentar
diferenciag de dureza de S e I HRc con reepccto al más
grande que en nuestro cáÉo, siempre eerán lóE conducidos.
5.2 PROELEHAS Y gt¡Lt CIf¡1€9 IE CfnFTRt¡eCIOil
LoE limitenteg de nuestra tecnología en cuanto e-máquinas
y h¡ErramientaE hacen gue Be creen mecanismos pera llevar a
cabo Ia congtrucción de maquinaria de precisLón.
En la construcción
variadog problemas,
egta máquina ee podrían presentar
expresan algunor de ellos.
de
te
La alineación para un correcto funcionamiento de un per
cónico, necesita de altas precisiones en ru posicionamiento
tanto axial corno en leE tres e.ies del espacio, lo que
implica un maquinado de los alojamiento¡ tanbián muy
preciso¡ claro está, gue egto depende mucho de la
73
perfección relativa de 1a rnanufactura de la piñoneria
cónicar yá que piezas hechas con herramientas no adecrradas,
pueden gozar de precisión en su posicionamíento, rnás no
ofrecer una rodura suave, uniforme ylo segura.
Se debe tener en cuenta Ia alíneación en el eje vertical
tal que los ángulos prirnitivos asienten en forna parejá en
toda sLr longitr-rd. El eje horizontal debe coincidir y
"ccrrtar" el eje vertical del engranaje compañero y
conservar perpendicularidad. El eje axial de eje-piñón debe
estar tarnbién alineado de acuerdo a cualquiera de los
radios de I a corone, de rnodo que los dientes no se
atraviesen. Por úItimo, 1a posicÍón axial debe ser tal que
sF observe tanto ltrz cono un pequeño jr-rego entre dientes;
la altura de los dientes en el per cónico es variable por
1o que debe haber una coincidencia de alturas de diente en
un rnisno punto cornpartido; esto se debe curnplir a lo largo
de la línea del ancho del diente. Si esto no sucede una
sección de diente nás gruesa tratará de posicionarse en un
espacio interdental del engranaje compañero cllyas
dimensiones son menores, lo que acelerarian infinitarnente
el desgaste de los rodamientos y el engranaje mismo.
Para asegurar aún más todo 1o anteriorr sE elirninó Ia idea
de que los alojarnientos de corona y eje-piñón fueran parte
de dos cuerpos diferentes, llegando a 1a conclusión de ser
74
la carcasa en su totaiidad en fundición, la cual alojará elpar cónico y será relativarnente más f ácil et rnaouinado en
un fresadora o nandriladora, la cual se encargará de dar
1o al inearnientos requeridos con el naquinado de los
asientos de rodarnientos. con nuestra tecnologia, todavia un
porcentaje alto de esta precisión depende del operario de
Ia rnáquina-herranienta.
5.2.L Fijado de la máquina. La rnáquina s;e planeó ct:n la
mayor versatilidad posible en cuanto e su anclajer por loqLre se tuvieron en cuenta los diferentes Iugares y
materiales a 1os que se podría fijar, Para esto, la rnáquina
dispone de tres alternativas¡ fijado por tornillosr por
prensas y/o soldadura. Esto implica que la base de lanáquina (pIato-brida) estará expuesto a desgaste intenso
con el trabajo, ya que 1a máquina estará sometida e
cualquier operación para fijarla al lugar de trabajo por
Eer de carácter portátil; es por é11o que se le diseña un
flanje en su parte inferior (base), la cual hace er trabajo
de estabilizar la rnáquina y darle rigidez. Viene unidad a
la rnáquina por medio de perforaciones roscadas y
torni I leria. Asi , este pl ato será el sometido a loE
desgastes severos o daños presentados por soldadlrras,
motor-tools, purlidorasr prensas, etc. Esta brida se diseña
en un material rnaleable pere facilitar las operaciones de
soldadura y dado que es separado de la carcasa, puede ser
73
elcambiedo periódi cernente con Lln minimo costo I aunque
tiempo de reemplazo es relativamente largo.
5-2-2 segundo epoyo- un segundo apoyo inferior eE
absolutamente necesario, dada la longitud de la barraporta-herramjentasr yá que sin éste, la máquina carecerja
de estabilidad y el árbot flectaria demasiado, por lo que
el afinado se veria afectado y 1os esfuerzos sobre Ios
rodarnientos en I a rnáquina serian demasiado grandes. E1
apoyo consiste en un cilindro (bien puede ser fundido) de
longitud pequeña con ventanas similares a las de la cercase
de la rnáquina; las cuales sirven para cambiar 1a
herramienta y/o la profundidad de corte. A distanciaprudencial de 1a herramienta este tubo posee rodamientos o
bujes de bronce que darán al apoyo el árbol y a la vez
perrnitirán la rotación y desplazarniento axial para eI
ci I indrado.
5-2.3 centrado previo del árbol en agujeros existentes,
cuando el problena no es realizar la perforación. sinorectificar 1a existente" se debe centrar la máquina Io
mejor posible pare asi no perder el eje original de lasperforaciones. En el caso de los tractores los agujeros de
las bisagras tienden e deforrnarse en óvalo. para Éstor sE
ha dispuesto de bujes centradores que entrarán a guiar elárbol porta-herrarnienta a través de estos agujeros. Cabe
76
anotar que estos bujes sólo tocarán regiones de losegujercls existentes perB estarán Gln capacidad de dar una
glria nás o tnenss precisa det centro de éstos, pues lanaquinaria agricola no exige alli alta precisión,
5.2-4 Precisión de canr¡f acture- La máguina de
herramientas tienen diversos niveles de tecnificación y
sofisticación. Es pcrr esto que 1a calidad de las
nanufactLlras metalmecánicas y fundiciones varian de un pais
a otro dependiendo del grado de desarrollo, En color¡rbia Iasitueción es nás bien pobrer poF o gue el cormln de las
emFreses metalmecánicas tienen naguinaría de data hasta de
30 añss atrás; obviamente, existen contadas excepciones.
Los procesos qt.te nás se resienten al adolecer de lamaquinaria especializada son los de rectificado y trabajoscon asistencia conputarizada gt'lcr son incorporadas en laproducción en serie. Todo esto hace gue procesos de
nanufactLrres de engranajes, helicoidales, espirales, zerol,en 'rV" y estrias, cclmcr también la producción de repuestos
automotrices y mecánica de precisión (cigüeñales, árbolesde levas) sea nula, rernitiéndose e efectuar sóloreparacionEls que a veces ncl son muy confiables,
La máquina pclsee errores propios, fruto de una poca
especialización de la maquinaria con la cual será hecha y
de la cuota de experiencia del operario gue naneja dichanaquinaria,
77
Los engranajes cónicos están fabricados en rnáguinas
f resadoras cornunes. cuando sólo se tienen estas rnáquinas es
obl igatorio ter¡ninar nanualrnente la evolvente de slrs
dientesr yB gue dicha cLlrva cambia de centro y radios e
medida que se recorre el ancho del diente, Esto se presenta
pare todo tipo de engranaje cónico fresado al ser imposible
trabajar con herramienta que varie radios en función de Ia
longitr.rd y el tiempo.
En el caso de las estries y más aún en las deslizantes (que
son las gue nos ocupan), se exige un gren acabado
superficial r uFt perfecto acoplamiento en orden de
centésimas entre eje y cubo y buena concentricidad de las
estrías evitando desalíneamientos, juegos y excentricidades
en la rotación,
A{¡n asi, ron la nayor precisión posible, el trabajo entre
el cubo y la estria estará determinado por Lrn juego entre
caras de o'oo2 pulgadast correspondiente a uns situación
deslizante cori carga, Esto st-lpone gue el contacto entre
estrias ya no será superficial sino lineal ¡ poF lo gue se
tendrá la misma cerga aplicada sobre una área loenor,
produciendo desgastes inevitables, se ha escogido mecanizar
estrias rectas por su facitioao de naquinado, En cuanto a
las desventajes presentadas, está la de su contacto linealgue reduce su capacidad de carga por contacto y también pclr
7g
resistencier por It¡ que el pié de estria evolvente pcrseEr
Lrna rnayor sección de rotura. El problema del contactolineal sel puede mejorar haciendo las caras de la estriainclinadas y no paralelas, logrando un contacto de
superficie pero con la ventaja de disminuir aún ¡¡ás lasección de la base de la estria disminuyendo, a su vez, lacapacidad de carga por rotura-
5-3 PRIICEDI}IIENTT]S DE ENSÍÜIB.E Y I'ESAR}IE
La máquina está construida para, adenás de proveer un bueno
y segurcr funcisnamiento, poseer un método de fácildesarrnado que sirnplif ique Ias operaciones, seguidanente se
enllrneran los pasos para el ensamble.
5'3.1 Embolo deslizante (241. se coloca el rodanientoinferior (5) en sLr lr.rgar segrln se observa en planos y sE:
introduce el árbol estriado (2s) de abajo hacia arribahasta que I legue a sLr tope, seguida¡nente la chaveta de
seguridad (4) es colocada en su sitio, lo mis¡no que elsello (3) y la tuerca de apoyo (Z), A continuación sEl
coloca el rodamiento superior (€l) y se asegura todo elconjunto con la tuerca (l.O¡ y la contratuerca (11),
Este conjunto del enbolo deslizante es un parte conpacta
que debe ser instalada despuÉs de colocar la cc¡rclna (?1),
79
5.3.2 Corona (21r. Esta posee una tuerca en su parte
inferior (23) pera asegurar la posición estabilidad de 1os
rodamientos (12) y (13) ,/ a la corona rnisrna para soportar
los esfuerzos de flexión, torsión y cornpresión ocasionados
por el contacto de par cónico.
Tomando ia carcase (9) y localizando el punto donde se
deben introducir los rodanientos, se produce a nontarlos
con cr-¡idado y se asegura e I con j un to con I a chaveta
superior (22'). Antes de introducir la corona sEl coloca elanil lo protector sintético ( 14) el cual funciona como
guardapolvo. seglridanente la corona Ers rnontada asegurándola
finalrnente con 1a tuerca (23).
Teniendo la máquina tron la corona montada se toma elconjunto de énbo]o ya arrnado y se introduce por la parte
inferior de la máquina calzando las estrias interiores de
la corona con las del árbol principal. seguidamente se
enrosca la tuerca tope inferior (Zb) para impedir que eI
érnbolo salga de su carnisa. Este ensarnble debe ser suave y
hacerse en condiciones óptirnas de lubrjcación del cilindroy dernás partes.
5.3.3 Piñón nanual de avance (ZTr. Este trabaja junto
el émbolo gracias a una crernal I era I ateral f resada en
longitud. Girando el émbolo se alinea la trosición de
con
5U
1a
dr ldtrt88cct0il t|BUoTtcA
80
crernallera para ubicarla frente a 1e cavidad destinada para
el piñón. Se monta los bujes de apclyo bipartidos (28) sobre
los dos soportes laterales,del piñón para así colocar esté
sobre éllos. Es de notar gue la posición del piñón depende
del lado donde se va e nanejar la náguinar para asi
f aci I itar 1a manipr.rl ación y el trabajo srismo a real izar,
Los soportes laterales del piñón pertenecientes a la
carEase posee perforaciones roscadas frontales para la
sujeción de las tapas de apoyo l29l gue anclan
definitiyamente el engranaje piñón-crenallera. Queda asi
lista pare su manipulación nanual por medio de la perilla
grafilada.
5,3.4 Brida Base (f). Una vez teniendo el conjuntor sp
recsmienda colocar el plato inferior que se asegure ptrr
nedio de tornillos e la carcasa de fundición. La sección
roscada la lleva el plato {de acero naleable} y no la base
de la carcasa para evitar problemas futuros de desgastes o
rompimiento de filetes por tratos inadecuados o simplenente
ptrr defectos de ¡naterial o trabajo que ocasionen fetigas,
Esta brida dará gran estabilidad e toda la máquina y será
de fácil y barato Eambio L¡ne vez sucedan desgastes en é1 ya
que es el elenento que estará sonetido a soldaduras y a la
acción de todo tipo de métodos para sujetar la máquina al
lugar donde se trabajará,
5.3-S Eje-piñór¡ de Ataque (2O) -
sobre la corclna ya montada' Esta
por un alojamiento de rodamientos
Iogra su colocación horizontal,
81
Este ele¡nento se colgcará
operación es facilitada
bipartido, ccln Io que se
Se instalan los rodamientos bipartido, con lo que se logra
su colocación horizontal.
Se instalan los rodamientos en el sitio sobre el eje-piñón
junto con el guardapolvo (19), seguidanente este conjunto
es colocado sobre la media base que pclsGre la carcasa de la
rnáquina y entsnces se coloca I a tapa superior ( 17 )
ajustándola con los tornillos sin olvidar insertar antes
las guias (32) destinadas a alinear las dos r¡itades con la
finalidad de un perfecto asentamiento de los rsdamientos
(16) ,l (18) en sLl base, co,ncl tanbién lrn br¡en alineaniento
del par cónico Fara Lrn buen funcionamiento sin desgastes
excesivos ni sobrecalentamientos. A continuación se coloca
el anillo de retención (f5) eI cual impide cualquier
noviniento axial de las partes interiores de soporte del
eje, La movilidad del engranaje debe ser suave y poderse
realizar ccln las manos. Cualguier ajuste es señal de una
errónea construcción de los alojarnientos r¡andrinados o
fresados, de un mal ensanble o un ajuste eguivocado de los
rodanientos con el diámetro del eje-piñón o de la carcasa.
a?
5.3.ó Arbol Porta-herranienta {3O}- Este elenento Ileve
el buril de corte en su extreno y en eI otro posee un cono
de ajuste (ilorse) para dar f acil íded al ensamble y
desenssmble, Dicho Eono entra la cavidad diseñada para este
fin en el árbol principal, el cual tiene una perforación a
todo su largo para que pueda el porta-herra¡¡ienta ser
extraido por nedio de Lrn botador delgado. Para evitar
def ormaciones en el extrerno del Eclno, éste I leva un inserto
roscado de acero altamente templado gue recibirá los golpes
de extracción del botador, El extremo próximo e la
herramienta será soportado por Lln segundo apoyo (51) r el
cual debe ser alineado perfectanente para guiar en forna
perpendicular el rnovirnients axial y radial del árbol Las
holguras de este soporte con el diámetro del árbol deben
ser precisas cuando dicho apoyo asienta sobre una
superficie en buen estado y g$e garantice perpendicularidad
con el ¡roviniento de avance de corte de la máquina, de otra
menerer s€ debe buscar esta perpendicularidad yla trabajar
con tolerancias rDayores gue acepten ciertos
desalineamientos propios de una superficie de trabajo en
¡oal estado. Existe la opción de suninistrar bujes nontados
sobre rodanientos de bolas a rótulas los cuales pueden
absorber cualquier desalineación posible, siempre y cuando
ésta no s€ra exagerada,
6. RECTilENDACIÍ'NES PARA EL BT.EN T'S{I
6,T LUBRICACIÍ$|
La máqr,rina posere rodamientos de contacto angular y rigidos
de bolas. Los primeros son de carácter desarmable, por 1o
que necesitan permarrecer lubricados. Para gue el aceite
lubricante irrigue dichas piezas, éste se suministra por el
espacio dejado por el guardapolvo inferior de Ia corclna,
Dada esta situaciónr. los rodamientos rigidos de bolas gue
apoyan la cclrona ncl poseen ningún tipo de protección
lateral, para gue a la vez que el aceite pasa por éllos,
continúe sLr peso hacia los rodamientos interiores del
émbolo hasta ser retenidos por eI sello inferior, Para la
facilidad de este proceso, el émbolo sGr le han diseñado
unos surcos acurnuladores gLle distribuyen radialmente y
hacia el centro, el aceite, el cual lubrica los roda¡nientos
interíores.
El deslizaniento del cubo V estria no deben descuidarse,
suministrándose pequeñas cantidades de grasa pare .un
funcionamiento
cónico, siendo
trabaj o.
edecuado. Esto misms debe
posible dada su relativa
g4
hacerse con eI par
baja velocidad de
El conjunto émbolo-cilindro debe ser Iubricado antes,
durante y después del trabajo ccln aceites preferiblemente
no livianos.
6.2 LIT.IITES I'E FIJ}EITT}IA}IIEiITO
La máquina no se debe exceder en cuanto al área de la
viruta e errencar r pGF lo tanto, los avances y
profundidades del corte nB pueden sobrepasar de los valores
que se utilizaron para su diseño, Es de anotar¡ gup la
náquina, corno se vió, fue diseñada a partir de las
circunstancies criticas, pará dar, asi, un rangg amplio de
acción.
La lengitr.¡d del árbol porta-herramientas nE¡ debe exceder de
las medidas dadas para eI árbol nás largo posible, ya qL¡e
acarrearia f lexiones no conteopladas.
El motorreductor debe tener velocidades de salida cercanas
a las indicadas por el disefio, salvo excepciones en que eI
diá¡netro de oríficios a rectificar o el tipo de trabajo
cambie (perforado con broca). Para esto se recorniende optar
For un motor-reductor, controlado
electrónlco de frecuencía.
g$
variador
6.3 }ERRAFIIEIITAA DE CORTE
Ele rccomienda u3er los tiPoe de hrrramienta con las gue ee
diseñó la capacided de revoluciones de la máquinJ';i: .oto to
en el ecero rApido ASSAB 17r el cuel trabeja sobre ¡cero de
medio o bajo carbono y a lar valocidades de corte y eventre
disefladag. Elaro está¡ en aplicacl,gnee eepeciale¡ se puede
utilizar la máquina cctn paetillre, de hfiddia u oxicrránicás
y variar¡ coñ ciertoE límites, lol matcriales e trabajar,
pero nunca aumentar la reEietencia e la fluencia del
material e mandrinar, ya gue te lleveríe la máquina a
trabajar en regiones de esfuerzos peligrosots pere Úu
estabilidad y cualguiera de sus componentes.
Eon materialeg a mandrÍnar como bronc¡s Y m¡terisles no
ferroso¡, Ia aplicación de l¡¡ n¡telita¡ y tungrtrnor eg
aconsejable, cono t¡mbién PEra fu?¡dicione¡ limpiesr arln
cuando prereente el Gasc! de rtctif iGaclones de Bgujerc¡s
ovalados, Pera materialeg livianss cn dure¡e Yfa con saltos
bruscos pera au rectificado o fundLcioner rucias, tt
recomienda la utilización del rcsro rápido, dada la
impoeibitidad de aumentar la velocidad. glguidlmente, con
une base mág limpia o í¡Éno5 durar BP podrán utilizer otro
tipo de herramientasr Ya sea el trá6ct.
8ó
Para trabajar agujeros interiores cuando se utilizan
herramientas de acero rápido cl lengüetas bliddiar st
aconseja no L¡ser el punto de trabajo por encine del eje de
la pieza. Para ésto, lg perforación en el árbol porta-
herramienta tiene el limite superior del cuadrante tangente
a la linea de eje de dicho árbol. De toda naneras se debe
supervisar la posición de la herra¡nienta, la cual es nás
exigente cuando se haga uscl de cerámicas y tungstenos y
debe precisarse lo mejor posible ccln el eje radial de lapieza a cilindrar interiorlnente,
Los ángulos de inclinación cuando se utilice tdiddia deben
ser positivos en caso de torneados de rnateriales algo duros
y./o con interrupciones, Ver Figura 35.
d,¿- 60995S.f, !, ze'
Angulos de inclinaciónherramienta,
Figura 35, y de corte de la
corte
87
debenLos ángulos
aproxinar e
de ataque,
los dados en
incidencia y
la Figura 35-
Los ángulos laterales se
36 pera acercl rápido en
aconsejan cono lo indica la Figura
un acero nediananente duro,
AF¡NAR
r, A/g
DE99ASTELLEER()
Figura 36, Angulos laterales deHSS,
TORNFAR
DE5OAST€ AGRAN PASADA
afilado para buriles
88
6.4 HERRAT'IIENTAS DE I.IANEJO
Se denorninan herranientas de rnanejo las utilizadas para la
rnanipul ación de I a máquina durante su f uncionarniento como
también pare su ensambleje.
6.4.1 Llave de tuercas tope- Construida especialrnente
para la lnáquina y poder ajustar las tuercas que retienen
tanto el sel 1o del émbol o corno el despl azarniento axial de
éste. Es indispensahle en el ensarnbiaje y por supuestor €ñ
el desarrnado de la rnáquina. Para la realización de dicho
ensarnblaJte, deben utilizarse herramientas técnicas como lo
son la prensa hidráulica para la inserción de rodarnientos,
I laves Al len de diversos cal ibre, cuidando de nunca
uti I i zar I I aves parecidas mi I imétri cas en aneri cánas o
viceversa, Dichas llaves se usan en:
r Tornillo guia del émbolo, el cual impide el giro de
éste. Este tornillo debe poseer una altura defínida y fija
por lo que es necesarÍo dotarlo de una contra-tuerce, Pare
realizar cualquier movimiento de éste (cono 1o es pera
ajurste del émbolo en una posición) es necesario soltar la
tuerca y desplazar el tornillo para ser acomodado en una
nueva posición apretando nuevámente la tuerca.
r Torni I leria de r-rnión del plato-base con la brida de la
máquina,
a9
I Prisioneros del anillo de sujeción del eje-piñón.
r Tornillerie del soporte de eje-piñón,
b-4-Z ilanivela de avance oanual - EÉte ¡¡ueve el piñón de
avance teniendo un terminal en cápsula con cufiero gue
acopla en un extremo del eje del piñón de avance. Dicha
manivela se ha diseñado ccln Lrn diámetro apropiado para
tener suficiente fuerza en el avance del émbolo.
ó.5 CE]IÍTRAIXT DE LA }Tfiil¡IJI}N EN CIRIFICIÍIS Yñ CÍNETRI..|IIIO5
Es importanter obtener Lrna correcta aI ineación de I a
máquina., ya gue la mayoria de las veces se trabajará sobre
orificios defornados cuyo centro, aparentenenter sp ha
perdido.
Para tal fin, se debe disponer de bujes de centrado gue
entre en tangencia con las paredes del agujero o con parte
de éI las, Por lo tanto, deben tener el menor diámetro
presentado exteriormente y eI diáoetro del árbol
portaherranientas, interiornente más une tolerancia de
O.OOI trg (O,(}2 mm.) Fere permitir deslizemiento. Asi, la
rnáqr-rina totalnente arnada se introduce en el agujero del
buje-guian obteniéndose Lrn centro aceptable de trabajo.
Aunque éste puede ncl ser preciso, se trabaja con maguinaria
ñhn d.sEccrofi l¡t-taTGcA
precisión de
90
rnilésimas rnás o menós,pesadar For lo que una
es indiferente.
Cuando los orificios se deseen ampliar á otra medida y
agujero posee buena circularidad, sÉ facilitará rnás con
paredes del orificio en el movirniento de giro.
Cuando el trabajo es de taladror s€ aconseja contrapuntear
el lugar de perforación para apoyar la broca en su inicio
y erradicar cualquier alabeo de Ia broca antes de cofnenzer
el trabajo.
6.6. PRECAUCIONES
Corno toda máquina se deben tener especiales cuidados en su
manipulación, más aún cuando ésta está movida por un motor-
reductor que multiplÍca su torque y no posee correas que
puedan deslizar ante cualquier freno accidental de la
rnáquina, sino acoples flexibles quer son los que absorberán
cualquier desal ineación del con jurnto notor y rnáquina, pero
que son totalrnente rigidos desde el plrnto de vista
torsional, lo que seria causal de daño considerable en la
máquina y por supuesto, de accidentes al operario que no
tenga en cuenta las recomendaciones.
La máquina debe trabajarse bajo los parámetros de avance y
prof undidad recornendernos en su diseño For 1o que 1a
el
las
91
deEatención y confianza en Eu potencia acarre¡rla ruptura
de herramientae en la primera etaper y seguidamente de giro
del cono de ajuste en el ce$o de meno¡'grlvedad.
Nunca opere la máquina ei no eetá anclad¡ eufiCicntemente
e le base gue Ee halle eujeta. Ademá¡ der quc traerla m¡los
acabadoe, pueden provctcaree choques bru¡cor dr le
herramienta con la pieza e mandrinarr 'fracturlndolel como
también un movimientc¡ peligroso de toda la máquina (giros).
Biempre revise y prepare la m*quina cuando Ósta te
encuentre drsenergizada s Y cuendo sG h¡lle li¡to á
conectarla, pruebe con giroo del *rbel porta-hlrremientas
manualmente ebservando la pt¡sición del buril r 3u
profundidad y $u correcto centradc¡. Verifiqua también el
recorride gue ee usará y el tipe de trabejo ¡ realizar en
general . gi el per cónico Ee hal la degcubierto¡ t¡B debe
tener especial cuidado con las manoe y lr rope deEejustada
o colgante que ltrs engranajer Pueden "morder" y crear
situacioneg realmente pel igrosae.
6.7 REDIEEÍTIS PÍIATERIfTS
l'lejoraE a este primer disefio son muy fectibles. Lo que se
ha buscado con este diseño es tener una máquina de rápida
y fácil congtrucción dentro del medio colombianor en la
garfie máe común de las herr¡minnter que 5e poseen
92
pere asi lograr aprovechamiento de tiempo y dinero aItrabajar en el sitio que se necesite,
Asi es ccrrno esta máquina un punto de partida para
posteriores rediseños, y una prinera idea en el desarrollode máquinas portátites que lleven a cabo diversos trabajossienpre bajo la idea del ahorro de tiempo y dinero, seguidade la idea de facilidad de manipulación y construcción,
Al ser esta máguina rnuy específica dadas las limitantes de
espacio presentadas, se conviertEl en Lrne fuente de ideas,y apoyo en el rediseño.
Cuando no se necesite para este trabajo especí{ice de
tractores Case, su envergadura puede aurnentar tanto corno se
quiera sin olvidar gue su carácter €ls portátil. Para
mayores recorridos el trabajo de rediseño es tan sencillocrfno eumentar en su longitud el árbol principal y lacavidad de desplazaniento del émbolo deslizante, teniéndoseen cuenta las deformaciones torsionales de los elenentos,El émbolo entraria a tener nás longitud y los apclyos de
rodamientos se colocerian lo nás alejados posible entre sipara el nayor efecto de apoyo efectivo alcanzable.
Cuando la necesidad es potencia de corte, los diámetrss se
deben entrar a rediseñar recalculando nuevanente apoyos,
ejes, árboles, y rodanientos. Este trabajo es un poco nás
dispendioso que el anterior,Estas posihilidadades se pueden conbinar para obtener losresultados que en un rnonento dado se necesiten,
7. Ct¡¡tELtlSIttigs
r Problenes nltnca dejaron de asomerse en el diseño y
cálculo de la náquina. El diseño de un conjunto integral y
de Lrna menera sería diferente por nucho de cualquier
cálculo hecho por cornplicador eue sea. A estss problenas se
les atacó por nedio de alternativas que van desde la
mecánica más clásica hasta dispositivos provenientes de
creación propia,
r Esta máquina no EGI ha basadcl Grn ninguna otra similar que
realice Ios trabajos gue etla desempeña, aungue está sobre
entendido que en el ánbito internacional este tipo de
dispositivos está desarrol lador €rl perrnanente evolución e
inmerso en une producción en serie.
Lo que se ha tratado de hacer entonces es dar Lln primer
paso en el desarrol Io autóctono de ideas por parte de
nlrestro pais de Ia forma más primaria. Esto supone gue esta
tesis sea une invitación a desarrollarla más y construirla
?4
en bienestar de la industria y el campcl del diseño en
Col ombia,
r Las deficiencias de infraestructura y desarrollo de
maguinaria cono. la falta de técnica y conocinientoespecializado, hacen gue Ia fabricación de naquinaria deprecisión sea mlry dif icil, a¡nén de los grandes desenbolsosque implicaria la conpra de la misma maquinaria. Esto hace
pensar que nLrestro desarrol lo debe ir dirigiao primeramente
a la confección de naquinaria sencilla y pesada, pera pasar
a la compleja y de precisión.
I El factor costos fue el gue hizo que esta máquina ncl
fuera llevada a la reelidad.
Aunque este dispositivo fué construido anterisrnente por
este autor, los disefios variaron un pclctr y seper{eccionart¡n para llevarlos a L¡n nivel ingenieril. cabe
anotar gue el dispositivo anterior también fue diseñado por
el autor percl bajo criterios de cálculo muy sinples, y en
un tienpo nuy corto, obedeciendo a la urgencia de una
náglrina que realizaria ciertos trabajos,
r La rnáguina es un prototitro que, más que un elenents de
trabajo es un cimiento para realizar más ,t mejorescreaciones apoyadas siernpre ptfr los criterios de ahoro de
tiempo y dinero vs calidad y Tecnorogia con miras a un
potencial desarrollo de rnaquinaria que podría ser cada vez
más interesante para que pueda lograr Ia inversión de tipoindustrial y finalmente en serie,
rf
BIH.IÍTGRAFIA
BEER y JOHNSTON. Hecánica de titateriales, f?azcAICEDB, Jorge A, Elementos de lráquirles, calculo y Diseño,fCASILLAS, A. L, t'táquinas. t99O
Catálogo Rodanientos Sl(F, Germany lggg-
catálogo ASSI - Reducttrres y |,loterreductores, lgga,Catálogo blL4151O./?5A, programa STANDARD FAG.
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F|ARUD. ltanual del Ingeniero Plecánico. l9óS.
RENORD, Rex. Acoples 199ü,
Tecnologia llecánica 1972.
ANEXOS
TABLAS
TABIA T Facor 'm rr PeEe' eI cál-c¡¡lo de la fr,gzade cor-e segú¡ he¡¡remierre' y proceso
!,fg[AL uiRc Irec
IORNEADO E(iB,IOR
TORNEAM =].TIRTOR
TAi¿DRAM
!.2
119
7.2
1.44
T¡8I}. 2 FACIOR iE @RRECTON POR \TE¡CIDAD DE CORTE (F)
HRRATGNIA VE¡CIDPD IJNEAL
l¡qq
}MAL DTJRO
0)Gc$AlgcÁs
1')
ín
u.v
Ilasi=' 50 E/rin
Mayor de 50 n/rdn
Mróo sEryaEnes
de 50 m/rr¡i¡
F:t!9l'q?9?óolL.ts.rFHi[*iñ¡38::¡;+!t ¡ f lr¿ a ts a ar ,a a¡ f{f!!I|Gl5-ña.lOra¡{IÉEheÉ[Íi.Ér¡tOOr¡ú--r,F!t!¡ll¡-O!O t ñ f) ú ¡.L(larñal(tar(l
€!a!! O q a< g ? r a ú a a G a ? |r t Gt t{ } fb Gl
¡i:'i¡-i i i i i Ej-E-i-Li á ¡ i E É g g E H g n ¡ i i ; ¡ ! t i i i 3 i ;ti=-----
!i:i¡_riE E_Lr ii r : ii i É i i g ¡ * : É i E¡fi I ¡stirirr rgi:jr-r-s-r-E-L!-i-i-!-i-!-i-lij-i-g-E-i-i-E-E-¡-Lg-¡_i_=j_:_i_iij_t:iiig f; H I i i ¡ [ i ! i F iIi¡ i : i i H Í * É I i i a i a i E;iiÍ-fof{tf .. ra a{ e ¡ ii ¡,¡ ¡¡ ¡ c n ¡¡ r r rv i ", n, fl n c s t t É; S = I: ióotá
:iliÍ i í ¡ ; ;:i :Fi 3 ; ¡:Ei É i ;i fr 3! i i i i Í irig¡i i!19,!_!_! !.i ¡i rr c ri il.i ñ ii ii ¡¡ Gr ¡r Gr c ¡ rr * 5 É:.: S * g: i: i - ü -
t-
?{)!rtutL(rUttD1|¡l-<ññLO99bJoo.a-atñllttGtaúGtaafl?!ag!rñfvutoo!::.-tñurrb<oóúttli¡riÉ*:iÉrtt ;g:ng;*f¡:i:I:E
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4?r!LúGr-l)ahtsFa?crG¡{rrlñG,Nncñ--cr-ó0cGoeo0c'0C¡0Crgoo
tsCltsGrl,iñOG|a?GrñC|nñG.G|G,{rflGroooooooogoo
lii $E ; 6¡Í l¡ Í E 5 ge3¡g ¡ F¡ i E $ü E ¡ 88 : r:s3r?:oi8 Hft.s s r ; ¡_Fr; i ¡Fatii 5t i Fñ n;; s ;ERIrt..l:7------- -------- _________t-ii ¡ Eifr:r,i2¡ i ! F ! ;q; f ¡ B i E i r T ;É E; 3 r ;" rob rsii_i_É_; s n i¡_i i_A_r ¡ $ s r; F F r X H B; i i H i E: i r ¡ 3 s ü
i --?:-:--T---;-r-:------;-:----_-___=_=_=_:_=_=_:j_:_: j___ ii I ii fi I Í i 3 : ¡ $ : i Í i 3 ? É F i t F E s E s i i ¡ E f e + 3 E e + ;i; ; is : s 3 e : = : : r : : = I : I I = i i E E I E i ¡ E F I : i ñ E ? i *il ---?--'-
oLrGo-ú6|a?ttG|-ñNG,G|Gaaanacoooooo9C'0
ottú¡l--Júaarr-:i=r
6rr: -?_tbEF,€lüó=t -:-t:-!:L!!!Lltrr"tt(¡0(¡t¡--lJ---Ti¡¡
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í,ía;üüs!9l. o iñaQ!!!¡.ñoo!rYr ñ-i?aonúñil!r :'i i ¿ir ¡; :, F F S !=til t ;8 T;:tt!b.-r!É-reviiiii- ¿ó----r-__-¿-_
99ñ----afa-¡la90aia-r¡!!r!)?l.-.tr|G-9Oooo--Lúb----<-d---
I
Cl,
altl
¡
IlIII
'f--l =roll | ¡rl,-lOC,c! .3loL
I l'hr¡=lc'orc(¡
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CaCi
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CJIGE
qiI
si9itri:
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TABIA 5. FagF e cs¡ce¡rtreci&r & esfi¡etzos Para barasciÉneie¡s $e¡rfo::edas. La nácim csrc€r¡Etación se
Iresenta en a-l.gúl Plrlb (B) de la steedicie &dic¡'ta per-crraci&r.
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¡iE
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--¡-E
oT
J
form'a ¿el árbol
Tubul ar
Forrrulas para el Cálculo.del ltoarento polar de inercia
J y Ia constante k Para varias scceiones o fornas
Geo¡aé:r'ic,as dcl' Arbol ' (tIt' 9)'
l'orento Pol ar de
cortante k.
J = r(¿&- a! I nz
f¡ - GJ|L
inercia J y
t-L I
II
ccaII
Ci rc,ular con chavetero
Ci reular estr iasL-j
¡¡J - fl do' /32-
I r GJIL
J . lr ao\ t3z
t r GJ/L
J - o ,295d:((d¡,/d2)+la,¡a¡2+Urldr)3
I r GJ/L
TABIA 8 engulo de Tocsi&r Addsi¡¡e gL
ApIicaei&I Oeg¡mación nngul¡r
Aorboles Ce lrans¡tisión
Anboles de !'fáo-uina
Cigi:b¡a:es
lo /glé de lcrrg¡lttd
0. 08o/pié de lcngj'tt¡d
0.Solpié de lsngitt¡d
TABIA 9 Delorr.¿ciones
Diseño de Ejes
Ad;isibl:s por
y Arloles.Fl exión pa:'a el
Condición
Arbol es de transni s ión s-i n engranajessobre rociani enE,os r í9 i dos o- goj i netesdesl izantes (14-I? ) (llr- 18)
Arlrcles de transnisión y de méquine ccnengrana ies sobre roder¡i"ntos (1¡t ' l'?)(14. i6).
Arbo'i es <ie rnáqu i nas her:-anien:as y
s ini !.rres sobre rodarnientos (14' f8)
d"¿ ?9.
'? O,Ol pglpie de longitudentre aPoyos.
? o,oo5 ?9/pieenire aPoYoS.
? o,ooz ?9/pieentre epoYoS.
<je Iontitud
cje icng itud
Arbc I es f e' ráou i nas sobre coj i netescesl i:.:-''.s (14. 17).
A¡'5ol-:s de náquinas con engranajesco¡::erciales o Clase 2 (tA¿f) rYatt
Árboips de r¡Équinas con engranajesClase 2, coj inetes desl izantes (t4¿9)
Arboles de nÉquinas con engranajes depresición (ltr-i7)'
Arboles con engranajes 'cónicos (t¡1.f8)(14.20). '3
árboles con engranajes ei I fndricos:'ec:os Clase 2 (1{'i8) - !¿
Sngranajes ci t f ndricos rectos (t4:8)(rt.¿r) il ?.0'oooSPe/Pe
l) ?
z)?0,0O15/b. P9
A,OO5/F Pg
3) ? c,oooz fD ps.
? o,oot lF pg.
? o,oo3 p9.. ,/
4) ? 0,005 p9.
l) b D¡stancia entre la seeeión Para la cual se dctermina la't ¿l apbyo nás separado o dlstañte'
:) F Ancho del engranaje, I Díáne¡ro Prinitívo dcl Piñónl) Es l'a defo*¿ción relagiva ¡;-;" engranaje con rcsPecto al
,) ?endiente ¿.i ¿rlo¡ en la sceción d- engrane o Punto ;redio
.:,:ajes
def or:rac i ón
ot ro.¿¿ los 'cngrg
ds. sECCloN ¡lBLrorEcA
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o.6E¡o.?95o.909¡.otJr -tt7r.rlo¡.Jó.,,.a?tt.s9¿r.E¡E2.OaOa.2732.?.¿l. ¡t¡j.ós7¡.09.¡[email protected]
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'At ¡i ¡tú¡r ocr lr¡ d¡ pis x bE o ic cc¡d¡¡ dd ¡crio olroc¡¡. r.co¡tóto pryqr tofrraci¡¡ pr¡¡ lo¡ da di¡o¡t¡o¡ D¡:trcyEm. E ¡crio¡o dob¡ ¡¡er¡i¡r ¡l¡¡b.glrtdlüd'o .l-.ts -!-F do o.oó F¡tFdr'Pc Pi.(o.st¿)..Na-- t¡c'o¡i¿n ¡fo¡'p¡¡¡ !o¡ rrdic dc lo ¡rdo¡d¡dc p¡rr.óUürñ& j¡eo. Lo ¡rdi¡ do b rtdcd-.ic. o ffl¡l¡. dc lo¡ rrb r¡o d.bcr¡o¡dc do o.or5 pol¡rdr lo.3E nnY
| 6 i ¡o. 5,i ,i tz ír:i..:-:l,_.6 3z '.1 o :¡ ;-¡j
6 36 o:i 8 iü: !t:l;l¡i s ¡o, t li I 'zi , lll
TABIA !2 Facsr oe Disrjbución ce C¿lnEa K- pana
fngnnajes CórÉcos según l¿ Ae'!A.
' &JeAc:cl{ hgrara.jes er:Eie *-ñón en ".'ol¿cizc .1¡:'acs engranajes
aDoyos en ''¡oladizc
Generai 1.C0
Autcrnóv:fes 1.00
Avic¡:es --. CC
l-. -u
TABIA 13 E¡¡rrnri¡¡ cónios caa ¡i¡¡ pcrpandiculues
-.E¡-( lltTt, I\AIAPIIfA'
.¡
. FTuEDA r¡lño¡¡ra-r5d] | ¡-rÉ-f-tr¡¡-
-L-lrle -
Ol¡ Dllr¡ rrrlúi¡ | r¡- Otrñr.ornEl¡ro..iacr. la.-lraa6.¡htry.N-lgrrea..an. i.-lsm.tarü¡..r - l¡¡'uF f FrilrG I q - a.lú atl tañxto.t¡-Artrb¡ b-¡.¡a¿alLa I i-eegotc a. h 4¡.t. a.l .l¡.Rt. - A.'|¡ ad F. I ?r - ¡'ú..l ¡.." - ^atrb
a. -raa aal al.i¡. I . - A¡lr|. a. .¡¡.s otl dr.l..AT-LtuF-¡L}. I J-a{s¡¡r|..
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Angulo del pie:del Cienle en función del óngulo de lo cobozo'¡' i!
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0
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TABIA 1s Factores X t.I para el cáTculo de la cárga
.qiiillánle-¿iná¡rica' ( SegúnsKF)
TiPos de rodamientos
Rodamientos rígidos de
bol as!átiát EL,R,160'50,52,53,64
RODN{IENTOS DE
Fa
Ex
= 0,025
= 0104= 0r07
- = 0rl3= 0r?S= 0r5
Lodamientos de boiasa rótulai35 ,126 , 127 ,108 '
129
1200-120304- 0506- a708- 0910- LZ
13- z224- 30
2200-220405- a708- 0910- 1314- ?ozt- z2
1300-130304- 0506- 0910- 22
23012302-2304
05- 1011- 18
?aq z
118I ror4r,2t
0,22
0,240,27
0,310,370,44
1;8zz132172'93r43 r63'3
0 ,55
0 ,55
0,65
0,65
0,65
2r83'13r64124155r25r6t
0,34o,310,27o,230,ZL0,190,170,?
Lr3L17z213214213
1r8?,2zr52r8
z?,63'l3'53r8315
2r8314
0r50,370,31'o,28O,260,280,340,290,25o,23
0,630,5¿0',430,39
1Lrzl'51,6
319413
1'51,9213?,?
BOLAS
="lF >er
0,65
IABIA 15
Vehfcul os
l.lotocic I etasCoches I igerosCoches pesadosCamiones 1 igerosCamiones pesadosAutobuses
a,7 ..L,41,2..1,50 ,9. .1,4I,5. .Z1,6 - .2,41,5. .2,4
Para Y¡rlas
too
Factor de efectos .dinámlcos
aplfcaclones (3igún FAG)
fL
Lugar de aplicaci6n Valr de f, Valores usuales de cálo¡loque debe b
a'lcanzar¡¿
Acci onanri ento
Par motor máximo con su correspondiente nú¡nero de revoluciones, teniendoen cuenta el par de torsidn que puede
trans¿l,ilrse.Ei valor medio de f,- se obtiene a Par
tir de los valores unitarios de fr,, '
f, f, Para las diferentes vilo'2 '3
cidades -v de los timPos alicuotoséóiiiipoi,dientes 91, Q2, 93.. . (Í)
91 Q2 93
r--* -Tlrt1 '2 '3
93fL= ¿
Rodanientos de las ruedas
Presión adnrisible sobre la mangueta*"ra.a a la velocidad medla. Valor
roe¿io de fa (véase arriba) a parttr
de los slguientes tiPos dé marcha z
ilarcha en-lfnea recta en carreterabuena cor Kestat.llarcha en lfnea recta en carreteran¡ala con K*¡¿¡ fz
tfi¡rcha en cuervts con Kestat. f.'m
Tlpo de vehfculo Factor f,
Turismo,'autobús, nPto 1'1fúiqóneia, cad6ñ,tractor 1'5Cr¡¡ión todo ten:no'tractorigriéüti--- 1'5"1'7i;iti;ti;s con reudas n¡aclzas L,7 \El factor ni tiene en cuenta la adhesl6n
.el teffeno L
a4tsIA !7 Duracidn en horas L¡ r'equerlda para
apl icaciones (stigún SKF)'
varl as
Lt¡ horas de servicio
300 a 3000
3000 a 8000 "/
8000 a 12000
10000 'a 25000
a 30000
a 50000
60000. a 100000
Clase dr: Máquina
El ectrodomésti cos , rníqui nas agrf col as ' i nstrurentos ,aparatos técnicos para uso rÉdico.
l4áquinas de uso intermitente o por cortos perfodos:l{áduinas-herramienta portáti les, aparatos elevadoresen
'ta'i 'l eres , rnáqui nas Para I a construcci ón
tláquinas para trabaiar con a'lta fíabi'lidad de
furicionamiento durante cortos períodos o intermitentemente: Ascensores, grúas pari rercancfas embaladls
l4áquinas para g horas de trabaio' no totalmenteuti'lizadas, Transmisiones por engranajes parauso general, rntores eléctricos para usoinduitrial, nachacadoras giratorias.
t4áouinas para 8 horas de trabaio ciario tota'lrrnteutilizada! : t'táquinas-herramientas, ¡náquinas Parairabajar la madera, máquinas para la industriatnéáñica general , irúai para rnateriales a granel,rentiladoies, cintás transportadoras, equipos de
imprimir, centrffugas .y seParadoras
Máquinas para trabaio continuo' 24 horas al dfacájas de LngranaJás-para la laminadores, maquinariaelÉctrica dé ta¡¡áno ine¿io, co'presores, tornos de
áiiii".ién-pa"á tinas, uoñuas,' naquinaria textil
Haquinaria para abastecinriento de agua' hornosgiiitoiioi,' máquinas cableadoras, naguinariaÉropulsora para transat'lánticos
tlaquinaria para la fabricación de papel.y pastaJ.-p.pé1, miquinaria eléctrica de gran .tamaño'iinliáiei elictricas, bombas v ventiladores para
;i;;;; ió¿iroiántos pára la lfñea de eies de
transatl ánticos 100000
TABIA 19 Sitr¿ción Ce Traba;o Ce ia lÉc-'¡ine
C[¡SE | : MAOUINAS CON CARCTAS UNIFOFMES Y SIN CHOOUES
. Transportadores y elevadores @n cargas unifomes.
. Agihdores y mezcladores pap lQuidos y semiliquidos sin partículas sólidas.
. Bombas cenUífugas y venüladores.
. Embobinadoras para texüleras.
CLASE ll: MAOUINAS CON CARGAS MODERAOAS Y VARIABLES
Elevadores y transportadores largos on catgas vadables.
Eombas con tres o más cilindros.
AgitaCores y mezdadores con alta viscosidad yio sólidos en suspensión.
CLASE lll: MAQUINAS CON ALTOS CHOOUES DE CARGA Y GRANDES IIASAS PARA ACELERAR
Agitadores'y mezcladores ce gran tamano.
Bombas reciprocantes de uno ó dos cilindros.
Trituradores, molinos y prensas vibratodas.
Zarandas
Inyecoras y Extrusoras de F!ásüco.
Trefiladoras de Alambre.
Laminadoras.
PARA MAOUINAS DIFERENTES A I-{S DESCRITAS FAVOR CONTACT¡.N NUESTRO DEPARTAMENIrc
TECNTCO.
Factor de servicio (Fl) segun clasificación de las cargas
!{HA .1E:'MOTORREDUCTORES CON ALIMENTACION TRIFASICA
POTENCIAHP Kw
VELOCIDADENTRADA SAUDA
.RELACION(t) F.S.
TOROUE CARGANm RADIAL
IIODELOIotorrñcduclor
ffiE0.¡0 0..3 r t00
r r00t t00r toort00rt00r700r toot700
2alla3¡t¡lt3taftt3a
tr.o¡t3,¡3tt 0lt¡.tt23,Oa20.04ta.trI t.oaI t.0¡
r.t¡r.23r.7?f.?3zrat.l|L3'¿al4.y
t!ttttaza'5¡a3ItIt2a
4.0a.04.02.5a.0t.l2.2.2.r2.2
ülto{l !o2artL G' lctartLAtr.a, tc2.tr!aaÉr.lcr2t|.^ltr{, !G2arrt tr{, lozattLAtt{, lct?tLllO.a, lGl2tLl?r{, ¡Gr2
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f .zt 26tr.at 2¡5l.to 17¡o.t7 r55t.ta 13:r.ta r091-32 9st.¡l 3;t.ta 797-¡U 732.9 5t217 ¡t¿55 3s3.a2 2¡
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0rlü.rCdrd Auldnonr dc OccflmsEcclol{ ll8LlorEcl
SELECCION DEL ACOPLATIIEIITO
DE SERYICIO 'IPIGO$ -
EEUIFO INULSTEq lOB TUBBIXAY IOI!)RTABIA 20FAS¡OES
carBflo. PrEesolGnEOrElltrEt|Ir¡lbrnó¡¡E r¡¡r¡tE¡.Tt¡¡ilErr !r-t o fr -.......S¡cÉ,¡*..hnao tt¡r15.......l|lrf!¡or¡Ül¡l!¡tr'Foó¡!ührETtrI
¡GffAooeEsreiaE.l rSrril y tucmÜ. r¡¡..'.'....... - -
SOPIJOOFESC.,ríf{rLü¡boFE.
CERVECER|AY OESTI¡RI,^r¡tliñ.rE ly.tE¡Ibr. óoübóa
.¡Eün dñr..tnFrE¡fdY| 9Er t tnrú¡ lt.¡'f¡|......
l/otfuETE PAnAc^nFos.lü¡¡DOn OE v GCltES
cl¡RrFlCAXn O C¡¡t¡lFlcADoR@ilPeES6ES
C.ñfir¡FRo¡rt,Ú. lbaro p.|.¡..ndt'E¡
I cürlD-dr.ngb........'.r dho-Ér Óob...........2 d¡úü-Él ¡ltt9¡. -..... -.2 cüñ¡[-dn.bob..... -. -..3oít¡cilEa-Ei'frrrE.3 o r|ra¡ cilrtr - Gih (bt ....'
TRI¡EFOñTADONESt¡ nrarü. ÍEq. ctlta. cü|a nt.l! ............. -..n cbr6.......Da¡,rS-i ir..
GñIJASGnLFiü-¡Ürlo||r.(lÚ8.... '. ' 'Gn¡r thf,l-üü.p 9É.........lffiFócftlO¡ püt¡o sfl¡r o dglD.... -.
onlo^sCfr¡¡ ab rrÉ\ !lt?orúr. . . .C.Elsú.g|lboeo¡¡f Clü.!'|rr¡rlh' trÉhÉC tnaE!.
D|f'|^rrcl|Errcs¡vAooHEs
Cub.crrg¡.....EXCITAOOR. CEI{EnáOORiloTDEADOR Pr,^Sn@... .........vElm¡¡ooñes
C..ÚÍr¡F441 ............TqrrrüurOaü! drlitr¡oo olÍf¡¡a alÉttDP¡trüa¡gt tü
ilDUSfñnALrEnflCnEnb¡rfE!t¡ü¡rEllCoct|rErüttmdú¿.bFr |tElErr (b cr¡r
CE¡{EN^DfiESCllitt¡tkilr...lbrErir o rülb <b ¡r¡a¡rf¡.'SdÉÉ......
n[X'SÍñtAG T¡ r|AOERAR-xrüEr ó a,|dD. Clq¡Ü.... -....crnró.| C|¡¿! 9.tlúrE !ütÉG ttulüs.. -..C.Cür,-.....Rofr,,Dil,rübRoala,ilr|üTnDúüo-rfrl|¡rC&r.¡tnF ürffi
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Ctrñ¡3rF..fF4......E¡iu.........
Úa¡rd.!Or-ú¡.....
UPNESORA....ao/B lsCrtli{|b¡v¡ - Ítl|l.. lólub t ¡|¡¡¡.n clrg
r cüÉD-dóo rn9L......'...r ür¡o-én Óo............ -
2 ilr¡a-Ér tngb..........2 cüúE-r$ür óo¡...'.......3orarfrB
hDt SfRlAOELCAIJCü@lErt arürrycrü|.......rF¡!Í¡tÉlrE tffitCaaÉ'
ffiE íf-t¡rüsbr¡.llrÜPrrr rEüEr da llfr¡r¡....... -
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cel^strÉ9ot¡it..Oüe'rrü....Crüryrürltüütol\r8r8r.......
EC¡|J|FOD€PlrR ooR DElcll SCIO^CAI-ESnDu$nnoE-ACEFO¡rúúÍlrbEiltllr (strn o flcrÜr¡l...fr¡.rtrt ....
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''am-actt a.cl-oiñt
tñOr rtst-n¡G r-tú¡ta-o-utt
E¡ItAüf -É mÉr¡¡rÚ' Dtb lÚroa¡lt¡lcGrnrFE¡CrE¡r¡ÓÚr¡' r--d-lñ¡lEF¡r-tlmt--rü3¡tE!ÚÓ¡DrÉ4. Lr-rt:at.ad¡nÓ-'É Eñ-É
-¡tatEú¡.n- -s!Dfñüa¡n - rÚ¡d¡¡rüa -¡Eftltlfel-3rtñ¡tb ¡rE¡r-CJ dr¡-. bGmocF-rl-, !úatt m¡rt¡5t-antFra, Cñ-Dffi¡rr-ña É.lt¡ rbrÉÓ.-ür
TAL{.4 2T
ACOPLAilIIENTOS OTIEGA EORFIENTES
G ¡<{ C F¡(AEffFOl(^nE ¡
I(AFUERA) (ADE!úTRO|
r izAs (r{AcrA AFuEna) rrüz^s(lr^cr IDE¡fFo)
Ea¡aCttcaCor-a Fatr t|gt ao Pattdrcbñ ¡.C¡
Ortt ercat|íLto
H.ilr.
lEllf|-15.(rú19)
HPnBRts
¡rrtr-I.
ümsrsrF¡3r¡Paao-(¡li)l I tc
rrffirTffiT Da---' - - ----
l ¡lr||'ol ||ñfr¡E2E3E¡IEq
Er0
1.r3r3Er.6¡t1.E82.13
.30
.58
.EEr.aE2-
75007fro750075@7500
3.50¡t.00..565.3E6.3E
.941.50r.691.75t.E8
i.u.E1.taA
.6156
1.9()'t.311311.81r.El
|,oo2.322.603.133.63
J-¿¿3.613.814.314.31
J.r!4.314.695.315.56
2..3.G5.¿E:
F20E30E¿IOE50E60
2.362.ü33E3.63¡a.m
3.655.79E.E5
12.1.t9.E
660058005¡100.2ú3E00
7258.259.5(¡
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