Visoka skola elektrotehnike iracunarstva

Automatika i sistemi upravljanja vozilima

Elektronski sistemi stabilnosti, bezbednosti i komfora na vozilima

Sensotronic Brake Control- SBC -

Sensotronic Brake Control(SBC)

Na Mercedesima R230 i W211: Pocev od 2003. god.

SBC sistem ukljucuje sledece funkcije(uredjaje):

ABS (Anti lock Brakes 1984)+ ASR (Automatic Slip Regulation 1991)+ ETS (Electronic Traction System 1995)+ ESP (Electronic Stability Program 1996)+ BAS (Brake Assist System 1998)

Sensotronic Brake Control SBC – predstavlja elektrohidraulicki kocioni uredaj, u kojem su mehanika i elektronika u sadejstvu. Elektronika ovde zamenjuje mnoge od mehanickih komponenti. U racunar SBC sistema se slivaju informacije sa brojnih senzora, koji pripadaju i drugim elektronskim uredajima, na primer ABS, ESP ili elektronskom motorskom menadžmentu. Kod konvencionalnih kocionih sistema vozac preko pedale stvara pritisak potreban za kocenje preko glavnog kocionog cilindra. Nasuprot tome SBC obezbedjuje pritisak kocione tecnosti preko hidraulickog rezervoara visokog pritiska, dovoljan za vise kocionih radnji. Klipna pumpa koju pokrece eletricni motor obezbedjuje kontrolisani pritisak izmedju 140 i 160 bara na membranu rezervoara.

Prednosti SBC-a:

Poboljsava merenje potrebnog pritiska kocenja Svaki tocak moze biti precizno kontrolisan Poboljsane BAS funkcije (BAS-sistem za dodatno kocenje koji

prepoznaje rizicne situacije):o Prati otpustanje pedale gasa i primenu kocniceo Maksimalan pritisak je odmah na raspolaganjuo Pre-punjenje sistema

Nema vibracija i udara na pedali kocnice prilikom reakcije ABS-a

Poboljsana je dinamika voznje: ABS, ESP, ASR. Brzi odziv na zahtev kocenja

Regulacija pritiska pri stajanju, smanjuje se potrosnja komponenti sistema.

Cim brisaci rade odredjeno vreme, SBC pocinje da uklanja sloj vode sa diskova, kratkim kocnim impulsima, finim toliko da ih vozac i ne primecuje, pa je kocenje i na mokrom kolovozu delotvorno.

Soft-stop funkcija cini zaustavljanje pred semaforom dostojanstvenim. S obzirom da se smanji pritisak na kocnice neposredno pre nego što ce se automobil zaustaviti, nema više neprijatnog trzaja.

SBC wake up – “budjenje” sistema

SBC je u funkciji i aktivira se vec pri:

o Otvaranju vrata (preko CAN magistrale)

o Aktiviranju centralne brave (preko CAN magistrale)

o Pritisku na pedalu kocnice

o Aktiviranjem parking kocnice

Pre voznje vrsi se samo-kontrola sistema. Pre-Drive Check (PDC)

Posle “budjenja” sistema SBC izvrsava PDC i proverava sledece:

o Pritisak u rezervoaru(ako je nizak, korigovace se ukljucivanjem pumpe u hidraulickoj jedinici)

o Senzori pritiska

o Kontrolni ventili

o Test curenja

Ove provere se sprovode konstantno tokom voznje (~ na svakih 16 zahteva za kocenje)

Funkcija odlozenog iskljucivanja.

Vreme ostanka SBC-a u funkciji posle gasenja vozila:

o Kada je vozilo zakljucano i u mirovanju = 20 sec

o Kada je vozilo u mirovanju, kljuc u kontakt bravi u polozaju 0, pedala kocnice nije pritisnuta = 2 min

o Kada je vozilo u mirovanju, kljuc u kontakt bravi u polozaju 0, pedala kocnice stisnuta pa otpustena = 4 min

SBC komponente

Mercedes W211 pregled sistema

Blok sema. Vidi se primanje informacija sa raznih senzora u kontrolni SBC modul i slanje upravljackih signala iz modula.

Dijagnosticki konektorBrake Operating Unit (BOU)

- upravljacka jedinica kocenja( glavni kocioni cilindar) -

Glavni cilindar

Davac pomeranja pedale ( B37/1 )

Normalno kocenje – blagi pritisak

Normalno kocenje – povecan pritisak

Normalno kocenje – najjaci povratni pritisak

Hidraulicna jedinica A7/3

1 upravljacka jedinica 2 simulator pritiska kocenja 3 rezervoar pritiska 7 prednji levi klip 8 prednji desni klipA7/3 hidraulicna jedinicaA7/3b1 senzor pred pritiska, prednje osovineA7/3b2 senzor pritiska rezervoaraA7/3b3 senzor pritiska, prednji leviA7/3b4 senzor pritiska, prednji desniA7/3b5 senzor pritiska, zadnji leviA7/3b6 senzor pritiska, zadnji desniA7/3m1 pumpa visokog pritiskaA7/3y1 prednji levi ventilA7/3y2 prednji desni ventilA7/3y3 balans ventil, prednja osovina

A7/3y4 balans ventil, zadnja osovinaA7/3y6 prednji levi kontrolni ulazni ventilA7/3y7 prednji levi kontrolni izlazni ventilA7/3y8 prednji desni kontrolni ulazni ventilA7/3y9 prednji desni kontrolni izlazni ventilA7/3y10 zadnji levi kontrolni ulazni ventilA7/3y11 zadnji levi kontrolni izlazni ventilA7/3y12 zadnji desni kontrolni ulazni ventil A7/3y13 zadnji desni kontrolni izlazni ventilB37/1 davac pomeranja pedale kocniceS9/1 prekidac stop-lampe

Snadbevanje kocionog pritiska

Tri faze pritiska

Iste faze pritiska kao kod ABS-a

Stvaranje pritiska Zadrzavanje pritiska Oslobadjanje pritiska

Stvaranje pritiska – Zadnji tockovi

Stvaranje pritiska – prednji tockovi

Stvaranje pritiska – svi tockovi

Zadrzavanje pritiska – svi tockovi

Redukcija pritiska – svi tockovi

Temperaturna kompenzacija

Deaktivacija SBC-a

Mercedes Benz-ove mere predostroznosti kazu da pre pokusavanja popravke kocionog sistema na modelima W211 (E Class) i R230 (SL Class), SBC (Sensotronic Brake Control) sistem prvo mora biti deaktiviran koristeci STAR-DIAGNOSIS tester.

Deaktivacija SBC sistema je apsolutno neophodna pre nastavka sa bilo kojim radovima na kocionom sistemu kao sto je zamena ulozaka, diskova, tecnosti za kocenje, zato sto je pritisak u sistemu preko 140 bara. Mehanicari koji rade servis kocionog sistema na ovim modelima moraju imati odgovarajuci alat kako bi izbegli rizik od samopovredjivanja i ostecivanja kocionog sistema.

Deaktivacija sistema ce uraditi:

Rezervoar visokog pritiska ce se isprazniti(manji pritisak, bez jacine moze biti zadrzan)

Pumpa visokog pritiska ce biti sprecena da radi

Aktivacija sistema

Nakon popravke SBC sistem moze biti ponovo aktiviran a pritisak u sistemu ponovo vracen na propisanu vrednost. Memorija gresaka vraca se automatski u normalu.Posle svake deaktivacije, aktivacija se mora obaviti pre nego sto se motor startuje.Aktivacija SBC-a ce uraditi:

Napunice rezervoar pritiska Odradice PDC(samo-kontrolu sistema) Postavice plocice na svoju poziciju pritiskom od 60bar Obrisace memoriju gresaka

*Moguce je da ce trebati vise puta aktivirati da bi se pozicionirale plocice.

Aktivacija, prednji levi

Aktivacija, prednji desni

Aktivacija, zadnji desni

Aktivacija, zadnji levi

Aktivacija, punjenje

Odzracivanje kocionog sistema

Odzracivanje sistema moze biti kriticno. Treba pratiti sledeca uputstva:

Odzracivanje mora biti izvrsena pomocu SDS-a (Star diagnosis)

Pritisak na ventilima odzracivanja moze biti i preko 100bar Odzracivanje sistema traje oko 1,5h