seminer-2009-1 KALDIRMA MAKİNALARI EĞİTİM

Embed Size (px)

Citation preview

  • 7/28/2019 seminer-2009-1 KALDIRMA MAKNALARI ETM

    1/54

    KALDIRMA MAKNALARI

    ETM

    HAZIRLAYANLAR

    Y. Do. Dr. smail GERDEMEL

  • 7/28/2019 seminer-2009-1 KALDIRMA MAKNALARI ETM

    2/54

    KALDIRMA MAKNALARI

    KALDIRMA MAKNALARI ETM PROGRAMI

    A - Kaldrma Makinalarn Snflandrmas ve Seimi

    B - Kaldrma Makinalarnda Kullanlan Elemanlar ve Hesap Esaslar

    - Halatlar

    - Zincirler

    - Makaralar

    - Tamburlar

    - Yk tutma elemanlar

    - Frenler ve zcler

    - Tekerlek ve raylar,

    - elik yap

    - Kumanda sistemleri

    C - Kaldrma Makinalarn Tasarm malat ve letmeye Alma Testleri D - Kaldrma Makinalarnda Uygulanan Peryodik Bakm ve Peryodik Kontroller

    E - Kaldrma Makinalarnda Uygulanan Standartlar

    F - Kaldrma Makinarnn Hatal Kullanm Sonucu Oluan Kazalar

    Soru- Yant.

  • 7/28/2019 seminer-2009-1 KALDIRMA MAKNALARI ETM

    3/54

    Kaldrma MakinalarnSnflandrmas

    1.1. Krenlerin Snflandrlmas Kprl krenler

    Portal krenler (takl kren)

    Konsol krenler

    Dner stunlu krenler

    Sabit stunlu krenler

    Derrick krenleri

    Yap krenleri (kuleli inaat kreni) Mobil kren

    Rayl mobil krenler

    Raysz mobil krenler (patenli ve lastik tekerlekli)

    Yzer krenler (dubal krenler)

    Kablolu krenler

    Kombine krenler (ykleme kprs)

    zel krenler Lokomotif krenleri

    Dkmhane krenleri

    Dvme krenleri

    ngot krenleri

  • 7/28/2019 seminer-2009-1 KALDIRMA MAKNALARI ETM

    4/54

    Kaldrma MakinalarnSnflandrmas

    Kprl krenler

  • 7/28/2019 seminer-2009-1 KALDIRMA MAKNALARI ETM

    5/54

    Kaldrma MakinalarnSnflandrmas

    Portal krenler (takl kren)

  • 7/28/2019 seminer-2009-1 KALDIRMA MAKNALARI ETM

    6/54

    Kaldrma MakinalarnSnflandrmas

    Konsol krenler - Dner stunlu krenler

  • 7/28/2019 seminer-2009-1 KALDIRMA MAKNALARI ETM

    7/54

    Kaldrma MakinalarnSnflandrmas

    Konsol krenler Sabit stunlu krenler

  • 7/28/2019 seminer-2009-1 KALDIRMA MAKNALARI ETM

    8/54

    Kaldrma MakinalarnSnflandrmas

    Konsol krenler Derrick krenleri

  • 7/28/2019 seminer-2009-1 KALDIRMA MAKNALARI ETM

    9/54

    Kaldrma MakinalarnSnflandrmas

    Yap krenleri (kuleli inaat kreni)

  • 7/28/2019 seminer-2009-1 KALDIRMA MAKNALARI ETM

    10/54

    Kaldrma MakinalarnSnflandrmas

    Mobil kren Rayl mobil krenler

  • 7/28/2019 seminer-2009-1 KALDIRMA MAKNALARI ETM

    11/54

    Kaldrma MakinalarnSnflandrmas

    Mobil kren Raysz mobil krenler (patenli ve lastik

    tekerlekli)

  • 7/28/2019 seminer-2009-1 KALDIRMA MAKNALARI ETM

    12/54

    Kaldrma MakinalarnSnflandrmas

    Yzer krenler (dubal krenler)

  • 7/28/2019 seminer-2009-1 KALDIRMA MAKNALARI ETM

    13/54

    Kaldrma MakinalarnSnflandrmas

    Kablolu krenler

    http://www.akerstroms.se/files/pressbilder/cable%20crane%20at%20dam.jpg
  • 7/28/2019 seminer-2009-1 KALDIRMA MAKNALARI ETM

    14/54

    Kaldrma MakinalarnSnflandrmas

    Kombine krenler (ykleme kprs)

  • 7/28/2019 seminer-2009-1 KALDIRMA MAKNALARI ETM

    15/54

    Kaldrma MakinalarnSnflandrmas

    zel krenler Lokomotif krenleri

    http://nevadanorthernrailway.net/images/Steam%20Crane/P1010021.jpg
  • 7/28/2019 seminer-2009-1 KALDIRMA MAKNALARI ETM

    16/54

    Kaldrma MakinalarnSnflandrmas

    zel krenler Dkmhane krenleri

    Dvme krenleri

    ngot krenleri

  • 7/28/2019 seminer-2009-1 KALDIRMA MAKNALARI ETM

    17/54

    Kaldrma MakinalarnSnflandrmas

    zel krenler

  • 7/28/2019 seminer-2009-1 KALDIRMA MAKNALARI ETM

    18/54

    Kaldrma Makinalarn Seimi Kaldrma makinalar yapm, konstrksiyonla uraanmhendisler iin ok ynl ve ilgin bir alma alandr. Bu

    alann nde gelen zellii genel makina yapm, elik inaatve elektroteknik gibi farkl disiplinlerin bir arada uygulamayeri bulmalar ve ayrca proje ve yap ekillerinin ok eitliolmasdr.

    Genellikle vin ve krenlerin projelendirilmesi veekillendirilmesinin sevk idaresi kren konstrktrnngrevidir. Bu bakmdan bir kren konstrktr, ihtiyalardikkate alabilmesi ve olanaklardan yararlanabilmesineyetecek kadar dier bilim dallarndan da bilgi sahibiolmaldr. Kren konstrktr, belirli kurallara dayanmayp daprojesini daima deien lokal artlara uydurmak ve ayrcamnferit bir halden hangi amalarla yararlanabileceini tesbitetmek zorunda kald zaman, bu ihtiya kendini daha okhissettirir.

  • 7/28/2019 seminer-2009-1 KALDIRMA MAKNALARI ETM

    19/54

    Kaldrma Makinalarn Seimi Kk kaldrma makinalar ve az grlen birkanormal konstrksiyon bir tarafa braklrsa, kaldrma

    makinalar yapmnda bugn mnferit imalathakimdir.

    Allm olan yrr ve dner krenler bile, kaldrma

    yk, aklk, alma hz, kaldrma ykseklii veiletme ekline (rnein para mal veya kepeliiletme) gre ok deiik tiplerde karmza kabilir.

    Kren boluu snrl olan bir hol veya bir rhtmdakiyer veya iletme durumlar gibi lokal artlar, ok defa

    normal yap ekillerinden ayrlan zelkonstrksiyonlar gerektirir. Buna ek olarak oksaydaki zel kren eitleri gelir:

  • 7/28/2019 seminer-2009-1 KALDIRMA MAKNALARI ETM

    20/54

    Kaldrma Makinalarn Seimi Daima tek ve her defasnda maksada en iyi uyacak ekildeyaplan byk tekisler olarak sayacamz ykleme kprleri,

    yzer (dubal) krenler ve byk krenler. Bunlardan baka tersana krenleri, dok krenleri, zel

    demiryolu krenleri, doldurma, kskal, blok syrma vedkmhane krenleri gibi istihsal krenlerinin pek ok eidi vedaha biroklar.

    Bu sebepten dolay bir ok krenler her defasnda yenidenporjelenir ve izilir.

    Daha bir ok makina rnlerinrinde olduu gibi krenyapmnda da konstrksiyon brosu tarafndan gelitirilen

    belirli tiplerin sipari miktarna gre az veya ok sayda seriimalat yaplacak ekilde konstrksiyonla imalat sahalarnbirbirinden ayrmak mmkn deildir.

  • 7/28/2019 seminer-2009-1 KALDIRMA MAKNALARI ETM

    21/54

    Kaldrma Makinalarn Seimi Gerekten kren yapmnda bir ok durumkonstrksiyon siparile ok yakndan ilgilidir ve bir

    dereceye kadar imalatn bir parasn tekil eder,ayrca teslim sreleri de snrl tutulmaktadr.

    Bunun sonucu olarak projeler byk lde

    zorlamaktadr. Benzer rneklerden yararlanlmad ve yeni

    projelerin zmnde yeni konstrktif abalaragirilmek zorunluluunda kalnd hallerde bu zorlukdaha da artmaktadr.

    Bylece kren konstrktrnn ok defa n denemeyetabi tutulmadan iletmeye alnan ve pratikte baar ilealmas beklenen yeni konstrksiyonlar ksazamanda ortaya koymas gerekir.

  • 7/28/2019 seminer-2009-1 KALDIRMA MAKNALARI ETM

    22/54

    Kaldrma Makinalarn Seimi Her konstrksiyon devinde, problemin doru birekilde ortaya konuu uygun bir zmn ilk artdr. Deerlilii durumdan duruma deien ve ou zaman

    isteklere kar den pek ok saydaki grler daimadikkate alnmaldr.

    Bu isteklerin tercih srasn tespit etme ve bylecebunu takip eden konstrktif almalarn esaslarnortaya koyma esasen zmn nemli bir ksmdemektir.

    Bir krenin almasn dorudan doruya etkileyen

    konstrktif istekler n planda tutulmaldr. nk, sonunda ulalacak pratik baar bir

    konstrksiyon iin kesin yarg demektir.

  • 7/28/2019 seminer-2009-1 KALDIRMA MAKNALARI ETM

    23/54

    Kaldrma Makinalarn Seimi Bu bakmdan iletme emniyeti, yeterli mr kolay bakm veyalama, anan paralar kolaylkla deitirebilme vb. Her bir krende bulunmas gereken isteklerdir. letme zorlatka bu istekler daha da byk nem kazanr. Bundan sonra kren iletmesinde ekonomik istekler ortaya

    kar. Bunlarn balcalar; i kapasitesinin ykseklii az enerji ve

    ya sarfiyat, dk bakm ve tamir masraflar, dkpersonel ve satn alma masraflar.

    uras muhakkak ki, btn isteklerin ayn an karlanmasmmkn deildir, nk bir kren tesisinin kapasitesi arttoranda o tesis daha ok pahalanmaktadr.

    Ancak bu iliki hi bir zaman deimez diye bir kural yokturve bu ilikiyi ortadan kaldrmak bir lde konstrktrnbecerisine baldr.

  • 7/28/2019 seminer-2009-1 KALDIRMA MAKNALARI ETM

    24/54

    Kaldrma Makinalarn Seimi

    Dier grler yannda mmkn olduu kadar ekonomik imal etmesorununu da dnmek gerekir. Az malzeme ve iilik sorunu, atlye ve antiyede montaj kolayl

    ve ambalaj ve nakliye imkanlar bu sorunlar arasndadr. Kaldrma makinalar imalatndan da ekonomik ekilde palanlamada

    en etkin are standantlatrmaktr. Standartlatrma, deiik kerenler ayn paralar (tekerlekler, halat

    makaral, kavramalar, yataklar, fren kasnaklar, dili kutular vb.)kullanma imkan verir ve bu ekilde para saysnn artmas sonucubir elemann imali ucuzlam olur.

    Doru olarak yaplm bir malzeme standard konstrktr elinde,birletirilmesiyle eitli ekiller yapabilen yap talar gibidir.

    Standartlatrma bazen konstrktr hareket kabiliyetini snrladiin kullansz olarak nitelendirilse de, sonuta konstrksiyonukolaylatrd unutulmamaldr.

    Bugn bile standartlatrmann imkanlarndan tam olarakyararlanlmamaktadr.

  • 7/28/2019 seminer-2009-1 KALDIRMA MAKNALARI ETM

    25/54

    Kaldrma Makinalarn Seimi Tek paralardan balayarak btn yap eleman gruplarnakadar (rnein, keren tahrik mekanizmas) standartlatrmay

    geniletmek mmkndr. Bylece gerektii hallerde bu gruplar kendi aralarnda

    birletirip kren montaj salanmakta ve bunun sonucu kolaymontaj ve ucuzluk elde edilebilmektedir.

    Dier taraftan, ok ynl kullanabilmeyi salayabilmekamacyla kren yapm standartazisoyunu daima yeteri kadarelastik olmaldr.

    zellikle byk yap tesisleri eklinde karmza kan bykkrenlerin projelenmesinde d form ve estetik nemlidir.

    Genelde bu durumlar fazla sorun olmaz. Ancak bir konstrksiyonun olgunluu iin nemli unsurlar

    olarak grlebilir. Bu sorunlar ne kadar amaca uygun olarak zlrse dtan

    grn etkisi o kadar ak, sade ve gzel olur.

  • 7/28/2019 seminer-2009-1 KALDIRMA MAKNALARI ETM

    26/54

    Kaldrma Makinalarn Seimi

    Son olarak konstrksiyon teknii zerinde unlar sylemek mmkndr;grev ve etken rlerin nem sras aklandktan ve ama tespit edildiktensonra taslaklar yardmyla en iyi zm yolu bulunur.

    Bu arada konstrktr hakknda u unutulmamaldr ki, daima mmkn olanpek ok zmn ancak bir ka tanesi iyidir.

    eitli zmlerin karlatrlmalarndan ve ortaya konulan isteklereuyumasndan dolay ortaya bir biim kmaktadr.

    Ancak bunun zerine proje adm hesapla kontrol edilir. Bu esnada balang tespit edilen dzenin ksmen ve bazen da tamamen

    deitirilmesi lzumlu veya zorunlu olabilir. Burada nemli olan husus, konstrktrn bu alma esnasnda balangta

    verilen grevi ve ana grleri gzden uzak tutmamasdr. Genellikle konstrktr, phesiz mevcut olan benzer konstrksiyonlardan,

    standartazisyonunu salad yap elemanlarndan ve kendi tecrbe vebilgisinden yararlanr.

    Hereyden nemli bir mesele, konstrktrn kritik ve n yargsz temelgre sahip olmasdr.

  • 7/28/2019 seminer-2009-1 KALDIRMA MAKNALARI ETM

    27/54

    Kaldrma Makinalarn Seimi

    Krenlerin elik konstrksiyonlar iin geerli llendirme esaslarDIN 15018de verildii halde, keren konstrktr mekanik ksmlariin gerilmelerin seiminde hareket serbestliine sahiptir.

    Bu noktada aadaki genel grler kazanmaktadr. Kaldrma makinalar ok defa yer deitiren makinalardr. Bu bakmdan, genellikle mmkn olduu kadar hafif yaplmaldr. Ancak temel konstrktif grlerin nem srasna gre rnein tat

    ve zellikle uak yapmnda olduu gibi hafif yap istei birinciplanda genel bir istek deildir.

    Buna verilen nemde mnferit kren paralarnda ve deiik krentiplerinde ok farkldr.

    rnein, yryen bir dner, ykn devirme momentine kar,stabilite emniyeti salayabilmek iin belirli bir arla sahip olmakzorundadr.

    Devirme momenti oluturan elemanlar (rnein ok ve okunucundaki makara takm) mmkn mertebe hafif yaplabilirse kreninarl azaltlabilir.

  • 7/28/2019 seminer-2009-1 KALDIRMA MAKNALARI ETM

    28/54

    Kaldrma Makinalarn Seimi Ancak, kerenin stabilite emniyetini salayan paralardan hafifyap esaslarn uygulayarak mmkn olan byk arlklar

    kartp, sonra bunlar gerekli olan stabilite emniyetini balasteklinde tekrar ilave etmenin bir anlam yoktur.

    Bu bakmdan hafif yap ilk planda, dier konstrksiyon vebunun arlklar zerinde bir etkisinin bulunduu yerlerde

    uygulanmaldr. rnein, bir dner kerenin ok veya zellikle de ucunda

    tasarruf edilen arlk, kart arlktan yani ykten tam kat tasarruf salar.

    zellikle, byk aklkl kprlerde kren arabasnda

    yaplacak arlk tasarruflarnn benzer lde nemkazanacaklar aktr. nk burada kren arabas arl kpr konstrksiyonun

    kendi arln ve daha da nemli olan kpr yrtmemekanizmas ile kren yollarnn arlklarn etkiler.

  • 7/28/2019 seminer-2009-1 KALDIRMA MAKNALARI ETM

    29/54

    Kaldrma Makinalarn Seimi

    Kepeler ve dier istif kaplarnda arlk tasarrufu daha oknemlidir, nk bu tip yk tutma dzenlerinin arlklarnnazaltlmas gerekli olan kaldrma kuvvetinin azalmasnsalamaktadr.

    Bu gibi yerlerde gerekten hakl olarak kullanlabilen yapekilleri ve malzeme (rnein alminyum) krenin dier

    paralarnda ekonomik olmayabilir. nemli olan ey, byk rnek sarfiyatnn veya yksek

    masraflarn toplam arln uygun ekilde etkilenmesidolaysyla dengelenmesidir.

    Krenin dier paralarnda da fazla arlktan kanmak

    gerekir. Ancak ekonomik snr daha dardr. rnein dkm dili kutusu yerine bundan daha pahal olan

    kaynak konstrksiyon kullanlmas uygun deildir.

  • 7/28/2019 seminer-2009-1 KALDIRMA MAKNALARI ETM

    30/54

    Kaldrma Makinalarn Seimi

    Buna karlk, eer motorlar ve dier yap elemanlarn dzeni iinbelirli bir dili kutusu bykl ngrlmemise, daha kalitemalzeme kullanarak dili arklar imal etmek ekonamik bir ekildemmkn olabilmektedir.

    Uzun millerde kaliteli malzeme sz konusu olmaz, nk bu gibidurumlarda sadece deformasyon nemlidir.

    Genellikle kren yapmnda orta mukavemetli malzemeler kullanr. Bu snrlamalara ramen, kren yapmcs konstrksiyonunu

    arlktan tasarruf salayacak ynde biimlendirmede pek okimkana sahiptir.

    Tahrik mekanizmas ve yap elemanlarn becerikli bir ekilde

    tertiplemekle kren konstrktr bu ynde en byk baaryaulaabilir.

    Ayrca nemli olan ekil deitirme ve srekli mukavemetzerindeki bugnk bilgilere dayanak mnferit elemanlarn doruolarak ekillendirilmesi de nemli bir husustur.

  • 7/28/2019 seminer-2009-1 KALDIRMA MAKNALARI ETM

    31/54

    Kaldrma Makinalarn Seimi

    Daima ekil verme kertik ve benzer faktrlerin tesirlerin en azcidar kalnl ve mil ap kadar neme sahip olduunukonstrktr gizden uzak tutmamaldr.

    Uygun olmayan bir ekillendirmenin sonucu olarak ortayakan byk boyutlar ve arlklar yerine, uygun ekil vermeve boyutlar kk tutmakla da kren konstrktr ayn

    emniyet ve salamlkta konstrksiyonlar yapabilir. Boyutlarn tespitinde emniyetli gerilmelerin seiminde

    iletme artlar en ince ayrntlarna kadar incelenmeli vekontrol edilmelidir.

    Daha ncede ifade edildii gibi, iletme artlar zellikle kren

    yapmanda byk farkllklar gsterir. Bu farkllk yalnzca kren tiplerinde deil, bir krenin farkl

    tahrik mekanizmalarnda da ortaya kar. Buna uygun olarak gerilmeler iin de ok farkl deerler

    kullanlr.

  • 7/28/2019 seminer-2009-1 KALDIRMA MAKNALARI ETM

    32/54

    Kaldrma Makinalarn Seimi

    Tam hesaplanan yklenmenin ne kadar oluaca,hangi lde ar yklenmelerin beklendii, pozitifveya negatif ivmelenme veya darbeler sonucundahangi ek kuvvetlerin ortaya kaca, kullanma sklvb. gibi hususlar daima kontrol edilmelidir.

    Dier bir taraftan her bir yap elemannn nemderecesi ve bir kopma veya krlmann ortayakaraca sonular dikkatle tahmin edilmelidir vellendirme de gz nne alnmaldr.

    Sonuta, hesaplama sonularnn gvenilir olup

    olmadna dikkat edilmelidir. Hesap metotlar ne kadar yaklak ve gvensiz olursa,

    emniyet gerilmeleri o kadar dk alnmaldr.

  • 7/28/2019 seminer-2009-1 KALDIRMA MAKNALARI ETM

    33/54

    Kaldrma Makinalarn Seimi

    KREN SEMNDE SSTEME ETKYEN YKLER VEKATSAYILAR Gezer ve portal krenlerin hesabnda DIN 15018e gre esaslar

    gzeltilir. Tayc sistemlerin hesaplanmasnda, bir krenin iletmesi esnasnda

    meydana gelen zorlamalar gz nnde bulundurulmaldr. Bu zorlamalar aadaki belirtilen yklerin sonucunda ortaya kar. a)Duru halindeki krenin tayc sisteminin (en uygunsuz ykleme

    halindeki ) esas ykler, Dey hareketten meydana gelen ykler,

    Yatay hareketten meydana gelen ykler, Hava artlarndan iklim etkisi ile meydana gelen ykler olarak

    gruplandrabiliriz.

  • 7/28/2019 seminer-2009-1 KALDIRMA MAKNALARI ETM

    34/54

    Kaldrma Makinalarn Seimi

    Esas (ana) ykler: Bir krene etkiyen ana ykler tayc sistem

    elemanlarnn kendi zati arlndan gelen yklerve iletme yk (hareketten doan) yklerdir.

    Tayc sistem elemanlarnn kendi arlklarndan

    gelen ykler iin, (DIN 15018 Tablo-2) de yrtmehzlarna ve hareket yollarnn dzgnszlkdurumlarna gre (ubuk kuvvetleri, eilmemomentleri ve kesme kuvvetleri ile arplan) zatiarlk katsaylarolarak verilmitir.

    Sabit ykn bir ksm uniform yayl yk olarak kabuledilirler, dier ksm (makinist sepeti, kar arlk vb)mnferit yk olarak tesir eder.

  • 7/28/2019 seminer-2009-1 KALDIRMA MAKNALARI ETM

    35/54

    Kaldrma Makinalarn Seimi

    Dey hareketlerden gelen ykler: Bu ykler, iletme yknn (kaldrlan

    yknn) az veya ok sarsntl olmasndanve kaldrma hareketinin ivmeli bir hareket

    oluundan ortaya kan ilave yklerdir. Bu nedenle (DIN 15018, Tablo-3) de yk

    kaldrma hzlarna gre yk kaldrmakatsaylar olarak verilmitir.

    letme yknn bytlmesi iinkullanlan bu katsays ile ubukkuvvetleri, kesme kuvvetleri ve eilmemomentleri arplr.

  • 7/28/2019 seminer-2009-1 KALDIRMA MAKNALARI ETM

    36/54

    Kaldrma Makinalarn Seimi

    Yatay hareketlerden gelen ykler Hareket eden ksmlarn hareketinden

    veya frenlenmesinden meydana gelen

    ivmeli hareketlerin (atalet kuvvetlerinin),eitli tayc sistem elemanlar zerinegelen ilave yan yklerdir.

  • 7/28/2019 seminer-2009-1 KALDIRMA MAKNALARI ETM

    37/54

    Kaldrma Makinalarn Seimi

    Hava artlarndan meydana gelen yklemeler Hava artlarndan meydana gelen yklemeler,

    rzgar, kar ve scaklk deiimleri nedeniylemeydana gelirler. Rzgar :

    Rzgarn btn ynlerden esmesi hallerinde dahiyatay olarak etki yapt kabul edilir.

    Rzgarn etkisi krenin yap ekline baldr. Bir tayc sistem elemann zerine den

    rzgarn etkisi bir kuvvettir. Bunun rzgar ynndeki bileeni:

    qAcp

  • 7/28/2019 seminer-2009-1 KALDIRMA MAKNALARI ETM

    38/54

    Kaldrma Makinalarn Seimi

    P : Rzgar kuvvetinin bilekesi (daN) c : Aerodinamik bir katsays, (Bu katsay tayc

    sistem elemanlarn ekline baldr.) c katsaylar: Kafes kirilerde c=1,6 ; Dolu gvdeli veya kutu kirilerde c= 1,2 ile 1,6 ;

    Boru kafes kirilerde ve daire kesitli elemanlardac=0,7 ile

    A : Rzgar ynne dik dzlemdeki tac sistem

    yzeylerinin izdm (m2

    ) q: Dinamik basn(daN/m2) q= (Vrz)

    2 /16 (daN / m2)

    Vrz: (m / s) rzgar hzdr.

  • 7/28/2019 seminer-2009-1 KALDIRMA MAKNALARI ETM

    39/54

    Kaldrma Makinalarn Seimi

    Kar: Gezer krenlerde, ykleme kprleri ve dner

    krenlerin hesaplanmasnda kar ykleri hesab katlmaz Scaklk deiimi: Scaklk deiimlerinden yalnz zel hallerde dikkate

    alnr. rnein, kiri sistem elemanlarnn serbest olarak

    uzamalarnn mmkn olmad yerlerde dikkate

    alnabilir. Bu gibi hallerde ak havada alacak tesislerde

    scaklk deiimlerinin snr (-20 C ile +45) dr.

  • 7/28/2019 seminer-2009-1 KALDIRMA MAKNALARI ETM

    40/54

    Kaldrma Makinalarn Seimi

    4.1. Ykleme durumu gruplar ve genel gerilme deerleri Krenlerin hesaplanmasnda ilk adm ykleme durumuna gre

    grubun seilmesidir. Seilen ykleme durumu gruplarna gre eilme gerilmesi

    hesaplar yaplr.

    Ykleme durumu iki gruba ayrlr. Bunlar da H ve Hzykleme durumlardr. Ykleme durumu H H ykleme durumunda, btn esas (ana) kuvvetlerin ayn

    anda en uygunsuz konumda etkiledii kabul edilir. Bu grup yklemede ana kuvvetler:

  • 7/28/2019 seminer-2009-1 KALDIRMA MAKNALARI ETM

    41/54

    Kaldrma Makinalarn Seimi

    Elemanlarn kendi (zati) arlklarndan doan statikykler. (Statik yk kavramndan, iddetleri ve tatbiknoktalar deimeyen kuvvetler anlalr, rneinkprnn kendi arl gibi)

    Hareketli yk (dinamik yk) kavramndan, iletme

    (birmakinannalmas) srasnda iddetleri ve /veya tatbik noktal deiebilen kuvvetler anlalr.letme srasnda meydana gelen ktle (atalet)kuvvetleri de bu gruba girer. (Durdurma hareketisrasndan ortaya kan fren kuvvetleri hari)

    zel hallerde gz nne alnan scaklkdeimelerinden doan gerilmeler de; yklemedurumu H grubuna girer.

  • 7/28/2019 seminer-2009-1 KALDIRMA MAKNALARI ETM

    42/54

    Kaldrma Makinalarn Seimi

    Ykleme durumu Hz Hz ykleme durumunda ise ana kuvvetler ile ilave

    kuvvetlerin ayn anda en uygunsuz artlarda etkilediikabul edilir. Ksacas (Hz=H + ilave kuvvetlerdir.)

    lave kuvvetler Krenlerin hesaplanmasnda Hz grubunda yer alan bu

    kuvvetler; rzgar yk, durdurma hareketinden doanfren kuvveti, yatay yanal kuvvetler dir.

    Rzgar yk : Krendeki rzgar yk, bunun toplam

    formuna bal olarak, yzeylerinden her birine dikeytesir ettii kabul olunan basnlarn toplamndanibarettir. Rzgar yk, rzgarn hzna, kiriin formunave rzgar etki yzeyinin byklne baldr.

  • 7/28/2019 seminer-2009-1 KALDIRMA MAKNALARI ETM

    43/54

    Kaldrma Makinalarn Seimi

    Fren kuvvet : Yrme dorultusunda ray styzeyi yksekliinde etki eden en byk frenkuvveti, srtnme katsays = 1/7 alndnda,frenlenen btn tekerlekleri ykn 1/7sine eitalnmaldr.

    Yatay yan kuvvetler : Kprlerde, iki kpr yolunda

    her birinden, hareket dorultusuna dikey olarak etkieden yatay dier bir kuvvet vardr. Bu yataykuvvetin iddeti, ykl arabann en uygunsuz

    durumundan, kpr yolu tarafnda hasl olantekerlek yklerinin 1/10 oranna eit alnmaldr. Buyatay yan kuvvete, araba hareketindeki frenkuvvetleri dahildir.

  • 7/28/2019 seminer-2009-1 KALDIRMA MAKNALARI ETM

    44/54

    Kaldrma Makinalarn Seimi

    4.2. Genel emniyet gerilme deerleri DIN 15018 de ykleme durumlar (H

    ve Hz) gruplarna gre genel emniyet

    gerilme deerleri verilmitir. Aadakitabloda ok kullanlan St 37 ve St 52-3malzemelerinin gerilme emniyet

    deerleri gsterilmitir.

  • 7/28/2019 seminer-2009-1 KALDIRMA MAKNALARI ETM

    45/54

    Kaldrma Makinalarn Seimi

    Tablo-1 Gerilme emniyet deerleri

    Malzeme DIN YklemeDurumu

    ekme emniyetgerilmesiem N/mm

    2

    Basma emniyetgerilmesiem N/mm

    2

    Kayma emniyetgerilmesiem N/mm

    2

    St 37 DIN 17100 H 160 140 92

    St 37 DIN 17100 Hz 180 160 104

    St 52-3 DIN 17100 H 240 210 138

    St 52-3 DIN 17100 Hz 270 240 156

  • 7/28/2019 seminer-2009-1 KALDIRMA MAKNALARI ETM

    46/54

    Kaldrma Makinalarn Seimi

    4.3. Tayc elemanlarn ykdurumuna gre eilme gerilmeleri Eilme gerilmesi, H yk durumuna:

    Eilme gerilemesi, Hz yk durumunagre;

    dir.

    H

    T K

    z

    AT

    y

    M M

    W

    M

    W

    Hz HR y

    y

    M MW

  • 7/28/2019 seminer-2009-1 KALDIRMA MAKNALARI ETM

    47/54

    Kaldrma Makinalarn Seimi

    Bu denklemden de grld gibi Hz yk durumundaeilme gerilmeleri: Hz= H+ (rzgar ve yan ilaveyklerden gelen eilme gerilmelerin toplamdr.)

    MR : rzgar kuvvetlerinden ve MY : yan ilave yklerindengelen eilme momentleridir.

    4.4. Kren Hesabndaki Katsaylar

    Zati arlk katsays Krenlerin tayc elemanlarnn yrme yollar zerinde

    hareketleri srasnda, seyir hzlarna (m / dak.) vehareket yollarnn przlk durumlarna gre; kendizati arlklar sebebiyle ortaya kan kuvvet vemomentlerin Zati arlk katsays ile arplmasgerekir (Tablo-2)

  • 7/28/2019 seminer-2009-1 KALDIRMA MAKNALARI ETM

    48/54

    Kaldrma Makinalarn Seimi

    Tablo-2 Zati arlk katsays Hareket hz v [m/dak] Zati arlk

    Hareket yollar raylar katsays

    Dzgn olmayan veya przl Dzgn veyakaynakl(ilenmi)

    60 a kadar 90 a kadar 1.1

    61 - 200 91- 300 1.2

    200 den fazla - 1.2

  • 7/28/2019 seminer-2009-1 KALDIRMA MAKNALARI ETM

    49/54

    Kaldrma Makinalarn Seimi

    Yk kaldrma katsays Bu ykler, yukarda akland gibi, iletme

    yknn (kaldrlan yknn ) az veya oksarsntl olmasndan ve kaldrma hareketinin

    ivmeli bir hareket oluundan ortaya kanilave yklerdir. Bu nedenle DIN 15018 denTablo-3 de yk kaldrma hzlarna (Vk) vekaldrma snflar (H1, H2, H3 ve H4) greyk kaldrma katsaylar olarak verilmitir(ekil-8). letme yknn bytlmesi iinkullanlan bu katsay ile ubuk kuvvetleri,kesme kuvvetleri veya eilme momentleriarplr.

  • 7/28/2019 seminer-2009-1 KALDIRMA MAKNALARI ETM

    50/54

    Kaldrma Makinalarn Seimi

    Tablo-3 Yk kaldrma katsays Kaldrma Kaldrma hzlar Vk[m/dak]

    Snf 90 m/dak kadar 90 m/dak st

    H1 1.1+0.0022 Vk 1.3

    H2 1.2+0.0044 Vk 1.6

    H3 1.3+0.0066 Vk 1.9

    H4 1.4+0.0088 Vk 2.2

  • 7/28/2019 seminer-2009-1 KALDIRMA MAKNALARI ETM

    51/54

    Kaldrma Makinalarn Seimi

    ekil-8 Yk kaldrma katsaylar

  • 7/28/2019 seminer-2009-1 KALDIRMA MAKNALARI ETM

    52/54

    Kaldrma Makinalarn Seimi

    Yk kaldrma katsays seiminde bahsi geenkaldrma snflar, relatifalma sresi, yklemedurumu ve tekrarna gre 4 grupta Tablo-4deverilmitir.

    Tablo-4 Krenlerin gruplandrlmas ve kaldrmasnflarGruplar Relatifiletme sresi Relatif yk Yktekrar

    1 Kk Kk Normal

    2BykKkKk

    KkBykKk

    NormalNormalKuvvetli

    3 BykBykKk

    KkBykKk

    NormalKuvvetliKuvvetli

    4 Byk Byk Kuvvetli

  • 7/28/2019 seminer-2009-1 KALDIRMA MAKNALARI ETM

    53/54

    Kaldrma Makinalarn Seimi

    Yaygn olarak kullanlan baz krenlerin Tablo-4 deverilen grup numarasna gre kaldrma snflaraada Tablo-5de verilmitir.

    Tablo-5 eitli krenlerve kaldrma snflar

    No Kren eiti KaldrmaSnf1 Kk motorlu kaldrmamakinalar ve el krenlerl H1

    2 Elektrik santral krenleri H1 ve H2

    3 Lokomotifkaldrma krenleri H2

    4 Hafif ykkaldran atlye ve ambar krenleri H2 ve H3

    5 Arykkaldran atlye ve ambar krenleri H2

    6 Montaj krenleri H1 ve H3

    7 Dkmhane krenleri H2 ve H3

    8 Perinli krenler H2 ve H3

    9 Tersane krenleri H2

    10 Aryk krenleri H1 ve H2

  • 7/28/2019 seminer-2009-1 KALDIRMA MAKNALARI ETM

    54/54

    Kaldrma Makinalarn Seimi11 Dner krenler, takl krenler, yzer krenler -kancal H2

    12 Dner krenler, takl krenler, yzer krenler -kepeli H2 ve H3

    13 Ykleme kprleri, kablo krenler - kancal H2

    14 Ykleme kprleri, kablo krenler - kepeli H2 ve H3

    15 Kiper (klbter, baskler) kprleri H3

    16 Yer st ve yeraltyapmilerindeki kuleli krenler H1 ve H2

    Maden istihal tesisatnda kullanlan zel krenler

    17 Hafif krenler, montaj krenleri, vals deitirme krenleri H1 ve H3

    18 Doldurma makinalar H3 ve H4

    19 elik profil tama krenleri (kskal) H2 ve H4

    20 Kokil ve blok krenleri H2 ve H3

    21 Kartrclarve dkm krenleri H3

    22 Yeraltfrn krenleri H3 ve H4

    23 Stipper krenleri H4

    24 ahmerdan krenleri H2 ve H4