7
製品データシート SFS60-HKBB4K02 SFS/SFM60 ロータリ モータフィードバックシステム HIPERFACE ®

SFS/SFM60 SFS60-HKBB4K02, 製品データシート · 2020-05-13 · SFS60-HKBB4K02 | SFS/SFM60 ロータリ モータフィードバックシステム HIPERFACE® 寸法/サイズ

  • Upload
    others

  • View
    0

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: SFS/SFM60 SFS60-HKBB4K02, 製品データシート · 2020-05-13 · SFS60-HKBB4K02 | SFS/SFM60 ロータリ モータフィードバックシステム HIPERFACE® 寸法/サイズ

製品

デー

タシ

ート

SFS60-HKBB4K02SFS/SFM60

ロータリ モータフィードバックシステム HIPERFACE®

Page 2: SFS/SFM60 SFS60-HKBB4K02, 製品データシート · 2020-05-13 · SFS60-HKBB4K02 | SFS/SFM60 ロータリ モータフィードバックシステム HIPERFACE® 寸法/サイズ

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

SFS60-HKBB4K02 | SFS/SFM60ロータリ モータフィードバックシステム HIPERFACE®

図は実際と異なる場合があります

注文情報

タイプ 製品番号

SFS60-HKBB4K02 応相談

その他の装置仕様・アクセサリ www.sick.com/SFS_SFM60

技術仕様詳細性能1回転当たりのサイン/コサイン周期 1,024

絶対に検出可能な回転数 1

総ステップ数 32,768

測定ステップ 0.3 ″ 例えば12ビットでのSin/Cos-信号の補間時

積分非直線性誤差 Typ. ± 45 ″, Sin/Cos-信号評価時の誤差限界, 弛緩したステータ継手の場合

微分非直線性誤差 ± 7 ″, Sin/Cos-ピリオドの非-リニアリティ

動作速度 ≤ 6,000 min⁻¹, 絶対位置が確実に形成されるまで

使用可能なメモリ領域 1,792 Byte

インタフェース絶対値のコードタイプ バイナリ

コードシーケンス 上昇, 「A」方向を向いた時計回りのシャフト回転時 (寸法図を参照)

通信インタフェース HIPERFACE®

電気データ接続タイプ オスコネクタ, M12, 8ピン, ラジアル

供給電圧 7 V DC ... 12 V DC

推奨供給電圧 8 V DC

消費電流 < 80 mA (負荷なし)

サイン/コサイン信号の出力周波数 ≤ 200 kHz

機械的仕様シャフト仕様 ブラインドホローシャフト

軸径 8 mm

材質、シャフト ステンレススチール

材質、フランジ 亜鉛ダイカスト

材質、筐体 アルミニウムダイカスト

フランジタイプ / ステータ継手 ステータ継手

1) 動作温度範囲の設定時には、1,000 min⁻¹あたり3.3 Kの自己発熱に注意.

2 モータフィードバックシステム | SICK 製品データシート | 2020-05-13 19:25:07記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください

Page 3: SFS/SFM60 SFS60-HKBB4K02, 製品データシート · 2020-05-13 · SFS60-HKBB4K02 | SFS/SFM60 ロータリ モータフィードバックシステム HIPERFACE® 寸法/サイズ

SFS60-HKBB4K02 | SFS/SFM60ロータリ モータフィードバックシステム HIPERFACE®

寸法/サイズ 寸法図を参照

重量 ≤ 0.25 kg

ロータの慣性モーメント 40 gcm²

動作速度 ≤ 9,000 min⁻¹ 1)

角加速度 ≤ 500,000 rad/s²

動作トルク 0.6 Ncm (+20 °C)

起動トルク + 0.8 Ncm (+20 °C)

駆動要素の許容シャフト運動、静的 ± 0.3 mm ラジアル± 0.5 mm アキシャル

駆動要素の許容シャフト運動、動的 ± 0.1 mm ラジアル± 0.2 mm アキシャル

ボールベアリングの耐用年数 3.6 x 109 回転

1) 動作温度範囲の設定時には、1,000 min⁻¹あたり3.3 Kの自己発熱に注意.

環境データ動作温度範囲 –40 °C ... +115 °C

保管温度範囲 –40 °C ... +115 °C, 梱包なし

相対湿度/結露 90 %, 結露無きこと

耐衝撃性 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27準拠)

振動に対する耐性の周波数範囲 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6準拠)

EMC EN 61000-6-2およびEN 61000-6-3準拠 1)

保護等級 IP65, 取付けられた状態 (IEC 60529準拠)

1) モータフィードバックシステムが導電性の筐体に取付けられている場合、その筐体がケーブルシールドを介してモータ制御の中央接地点に接続されていれば、EMCは引用された規格に従って保証されます。供給電圧の GND (0 V) 接続は、そこで同様に接地されます。他のシールド設計を使用する場合、ユーザが独自のテストを実行する必要があります。.

分類ECl@ss 5.0 27270590

ECl@ss 5.1.4 27270590

ECl@ss 6.0 27270590

ECl@ss 6.2 27270590

ECl@ss 7.0 27270590

ECl@ss 8.0 27270590

ECl@ss 8.1 27270590

ECl@ss 9.0 27270590

ECl@ss 10.0 27273805

ECl@ss 11.0 27273901

ETIM 5.0 EC001486

ETIM 6.0 EC001486

ETIM 7.0 EC001486

UNSPSC 16.0901 41112113

2020-05-13 19:25:07 | 製品データシート記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください

モータフィードバックシステム | SICK 3

Page 4: SFS/SFM60 SFS60-HKBB4K02, 製品データシート · 2020-05-13 · SFS60-HKBB4K02 | SFS/SFM60 ロータリ モータフィードバックシステム HIPERFACE® 寸法/サイズ

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

SFS60-HKBB4K02 | SFS/SFM60ロータリ モータフィードバックシステム HIPERFACE®

寸法図面 (寸法 [mm])

ブラインドホローシャフト、コネクタ接続 - 標準システム

45.5 (1.79)

9.4 (0.37)

3.4 (0.13)

Ø X

F7

min. 15 (0.59)

max. 42 (1.65)

2.5 (0.10)

Ø 3

2.6

(1

.28

)

Ø 6

0 (

2.3

6)

14

.5(0

.57

)

7.75(0.31)

M12 x1 M23 x1

26

.1 (

1.0

3)

13(0.51)

72±0.3 (2.83)

Ø 3.2+0.1 (0.13)

20

(0

.79

)

47 (1.85)

Ø 63±0.2 (2.48)

A

20

°

DIN ISO 2768-mkに準拠した一般的な許容誤差

取付ガイドラインバリエーション4

48.8 (1.92)

15.2 (0.60)

3.4 (0.13)

20°

20 (0.79)

min. 22,5 (0.89)

47

(1

.85

)

ØX

F7

ØX

60

Ø 3

,2 0

,1 (0

.13

)

Ø7

2 ±

0,3

(2

.83

)

80

(3

.15

)

4 モータフィードバックシステム | SICK 製品データシート | 2020-05-13 19:25:07記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください

Page 5: SFS/SFM60 SFS60-HKBB4K02, 製品データシート · 2020-05-13 · SFS60-HKBB4K02 | SFS/SFM60 ロータリ モータフィードバックシステム HIPERFACE® 寸法/サイズ

SFS60-HKBB4K02 | SFS/SFM60ロータリ モータフィードバックシステム HIPERFACE®

PIN割り当てM12オスコネクタの嵌合側から見た図

ピン 信号 説明

1 REFSIN プロセスデータチャンネル

2 + SIN プロセスデータチャンネル

3 REFCOS プロセスデータチャンネル

4 + COS プロセスデータチャンネル

5 データ + パラメータチャネル RS 485

6 データ - パラメータチャネル RS 485

7 GND 測定接続

8 US 供給電圧

筐体 シールド シールドをエンコーダ筐体と接続します。

図プロセスチャンネルの信号仕様

「A」方向を向いた時計回りのシャフト回転時の信号動作 (寸法図を参照)1周期 = 360 ° : 1024

推奨アクセサリその他の装置仕様・アクセサリ www.sick.com/SFS_SFM60

概要 タイプ 製品番号

フランジステータ継手、1面、長穴、穴円33~48.5 mm、穴幅5.1 mm BEF-DS01DFS/VFS 2047428

ステータ継手、1面、長穴、穴円32.25~141.75 mm、穴幅5.1 mm BEF-DS02DFS/VFS 2047430

2020-05-13 19:25:07 | 製品データシート記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください

モータフィードバックシステム | SICK 5

Page 6: SFS/SFM60 SFS60-HKBB4K02, 製品データシート · 2020-05-13 · SFS60-HKBB4K02 | SFS/SFM60 ロータリ モータフィードバックシステム HIPERFACE® 寸法/サイズ

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

SFS60-HKBB4K02 | SFS/SFM60ロータリ モータフィードバックシステム HIPERFACE®

概要 タイプ 製品番号

ステータ継手、1面、長穴、穴円33~211.9 mm、穴幅5.1 mm BEF-DS03DFS/VFS 2047431

ステータ継手、高さ 16.5 mm BEF-DS05XFX 2057423

ステータ継手 穴円直径 Ø72 mm BEF-DS07XFX 2059368

プラグコネクタとケーブルヘッドA: ケーブルヘッドB: オープンエンドケーブルケーブル: HIPERFACE®, HIPERFACE®, PUR、ハロゲンフリー, シールド

LTG-2708-MW 6028361

ヘッドA: メスコネクタ, M12, 8ピン, ストレートヘッドB: オープンエンドケーブルケーブル: PUR、ハロゲンフリー, シールド, 2 m

DOL-1208-G02MAC1

6032866

ヘッドA: メスコネクタ, M12, 8ピン, ストレートヘッドB: オープンエンドケーブルケーブル: PUR、ハロゲンフリー, シールド, 5 m

DOL-1208-G05MAC1

6032867

ヘッドA: メスコネクタ, M12, 8ピン, ストレートヘッドB: オープンエンドケーブルケーブル: PUR、ハロゲンフリー, シールド, 10 m

DOL-1208-G10MAC1

6032868

ヘッドA: メスコネクタ, M12, 8ピン, ストレートヘッドB: オープンエンドケーブルケーブル: PUR、ハロゲンフリー, シールド, 20 m

DOL-1208-G20MAC1

6032869

ヘッドA: メスコネクタ, M12, 8ピン, ストレート, AコードヘッドB: -ケーブル: インクリメンタル, SSI, シールド

DOS-1208-GA01 6045001

ヘッドA: オスコネクタ, M12, 8ピン, ストレート, AコードヘッドB: -ケーブル: インクリメンタル, シールド

STE-1208-GA01 6044892

プログラミングおよび設定ツールSVip® LANプログラミングツール、すべてのモータフィードバックシステム用 PGT-11-S LAN 1057324

SVip® WLANプログラミングツール、すべてのモータフィードバックシステム用 PGT-11-S WLAN 1067474

6 モータフィードバックシステム | SICK 製品データシート | 2020-05-13 19:25:07記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください

Page 7: SFS/SFM60 SFS60-HKBB4K02, 製品データシート · 2020-05-13 · SFS60-HKBB4K02 | SFS/SFM60 ロータリ モータフィードバックシステム HIPERFACE® 寸法/サイズ

オン

ライ

ンデ

ータ

シー

SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com

SICK会社概要SICKは、産業用アプリケーション向けのインテリジェントなセンサおよびセンサソリューションをリードするメーカーの一社です。ユニークな製品および幅広いサービスにより、人々を事故から保護し、環境破壊を防ぐため、安全で効率的なプロセス制御のためにパーフェクトな基盤を作り上げています。

当社は様々な分野で幅広い経験を積み重ねており、プロセスやニーズを熟知しています。インテリジェントセンサにより、お客様が必要とするものを正確に提供することができます。ヨーロッパ、アジアおよび北米に拠点を置くアプリケーションセンタでは、お客様向けにシステムソリューションをテストし、最適化しています。これらを徹底して実行することにより、当社は信頼あるサプライヤーそして開発パートナーとして認められるようになりました。

当社では幅広いサービスをお客様に提供しています:SICK LifeTime Servicesは、機械のライフサイクルを通してお客様をサポートし、安全性と生産性を確保できるよう努めています。

それが私たちのインテリジェントです。

世界の拠点:その他の拠点・お問い合わせ先 - www.sick.com