26
Sähkötekniikka ja elektroniikka Kimmo Silvonen (X) 23.11.2015

Sähkötekniikka ja elektroniikka - MyCourses · PDF fileKonkan mitoitus Aaltoilun sallittu korkeus ... XXX X C ¯ 7805 i ¯ o low

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Sähkötekniikka ja elektroniikka - MyCourses · PDF fileKonkan mitoitus Aaltoilun sallittu korkeus ... XXX X C ¯ 7805 i ¯ o low

Sähkötekniikka ja elektroniikka

Kimmo Silvonen (X)

23.11.2015

Page 2: Sähkötekniikka ja elektroniikka - MyCourses · PDF fileKonkan mitoitus Aaltoilun sallittu korkeus ... XXX X C ¯ 7805 i ¯ o low

Kokeet, harjoitustehtävät, palaute

Ï 2. välikoe ja tentti ma 7.12. klo 10.15-13, S1Ï Valitset kokeen aikana, suoritatko tentinÏ Ilmoittaudu joka tapauksessa välikokeeseen!Ï Ei välikoekohtaista minimipistemäärääÏ Kokeisiin tulee yksi laskuharjoitustehtäväÏ Kokeita ratkaisuineen Mycossa (S-55.1100)Ï http://kimmos.net (users.aalto.fi/ksilvone)Ï Palautejärjestelmä aukeaa; vk-lisäpiste vastaajille!

Kimmo Silvonen, Sähkötekniikka ja elektroniikka ELEC-C421023.11.2015Page 2 (26)

Page 3: Sähkötekniikka ja elektroniikka - MyCourses · PDF fileKonkan mitoitus Aaltoilun sallittu korkeus ... XXX X C ¯ 7805 i ¯ o low

Teholähteet eli poverit Power SupplyLuento 24.11.2014

Ï Jaottelu, konvertteritÏ Sovelluksia ja taustaaÏ Energiankeräimet Energy HarvestingÏ Tasasuuntaus ja suodatusÏ Lineaarinen regulaattoriÏ Hakkuriteholähde,Ï SMPS, Switched-Mode Power SupplyÏ Lämpöresistanssi ja jäähdytysÏ Lisätietoja: Elektroniikka ja puolijohdekomponentit

Kimmo Silvonen, Sähkötekniikka ja elektroniikka ELEC-C421023.11.2015Page 3 (26)

Page 4: Sähkötekniikka ja elektroniikka - MyCourses · PDF fileKonkan mitoitus Aaltoilun sallittu korkeus ... XXX X C ¯ 7805 i ¯ o low

Power Converter ClassificationJaottelu

Ï AC–to–DC (’verkkolaite’, tasasuuntaaja)Ï Lineaarinen: muuntaja, tasasuuntaus, suodatus, regulointiÏ Hakkuri: tasasuuntaus, suodatus, kytkin (regulointi), muuntaja,

suodatusÏ DC–to–DC (UIN 6=UOUT)

Ï Regulaattori: +→+, UIN >UOUTÏ Hakkuri, edut: η, +→±, |UIN| >=< |UOUT|

Ï AC–to–AC (fin 6= fout, taajuusmuunnin)Ï Esim. moottorien ohjaus

Ï DC–to–AC (invertteri = vaihtosuuntaaja)Ï Esim. polttomoottorigeneraattoreissa

Kimmo Silvonen, Sähkötekniikka ja elektroniikka ELEC-C421023.11.2015Page 4 (26)

Page 5: Sähkötekniikka ja elektroniikka - MyCourses · PDF fileKonkan mitoitus Aaltoilun sallittu korkeus ... XXX X C ¯ 7805 i ¯ o low

Käyttöjännite rajoittaa signaaliaOnko tarvetta suurentaa jännitettä, jotta signaalin amplitudi voi olla suurempi?

E

�����AAAAAAA����������AAAAAAAAAA�� t-

Superkondensaattori korvaa akkua, jopa 5000 F (2,5 V).Iso kW/kg, ei pärjää kapasiteetissa: 1 . . . 40 Wh/kg (Li-Ion yli 100),20 $/Wh, 50 $/3000 FEristeenä erittäin huokoinen aktiivihiili, jopa 3000 m2/g.

Kimmo Silvonen, Sähkötekniikka ja elektroniikka ELEC-C421023.11.2015Page 5 (26)

Page 6: Sähkötekniikka ja elektroniikka - MyCourses · PDF fileKonkan mitoitus Aaltoilun sallittu korkeus ... XXX X C ¯ 7805 i ¯ o low

Kaksipuolinen käyttöjänniteOnko tarvetta muodostaa negatiivinen käyttöjännite?

Signaali voi vaihdella nollan molemmin puolin.

E/2

rVDD

GND

VSS

E/2

AAAAAA����������AAAAAAAAAA��

t-

Labrat ±15 V, tietokoneen emolevy ±12 V, ym. Monissajännitelähteissä "hämäys-GND" ei ole jännitteellinen!

Kimmo Silvonen, Sähkötekniikka ja elektroniikka ELEC-C421023.11.2015Page 6 (26)

Page 7: Sähkötekniikka ja elektroniikka - MyCourses · PDF fileKonkan mitoitus Aaltoilun sallittu korkeus ... XXX X C ¯ 7805 i ¯ o low

Hakkuriteholähde esim. autossa

+����

����

����12 V

SMPS

Esim.+100 V

0 V

−100 V

Kimmo Silvonen, Sähkötekniikka ja elektroniikka ELEC-C421023.11.2015Page 7 (26)

Page 8: Sähkötekniikka ja elektroniikka - MyCourses · PDF fileKonkan mitoitus Aaltoilun sallittu korkeus ... XXX X C ¯ 7805 i ¯ o low

Tietokoneen teholähde eli poveri, 5 eri tasajännitettä

Lisäksi tasajännitettä pitää pienentää energiatehokkaasti (12 V → 1,5 V)!Puhekielen virtalähde tai teholähde on (piiriteorian) jännitelähde!

����+

−230 V50 Hz

Lämpö

ATX

→+1,5 V+12 V+5 V

+3,3 V0 V

(−5 V)−12 V

USB 2 -liitäntä (out): 5 V, 500 mAUSB 3: 5 V, 900 mA, usein saa enemmänkin virtaa!

Kimmo Silvonen, Sähkötekniikka ja elektroniikka ELEC-C421023.11.2015Page 8 (26)

Page 9: Sähkötekniikka ja elektroniikka - MyCourses · PDF fileKonkan mitoitus Aaltoilun sallittu korkeus ... XXX X C ¯ 7805 i ¯ o low

1155-jalkainen lämmitin a millipede as a heaterCooler and a microprocessor (in scale)

Tuuletin ja kuumenevaprosessori i5-2500K.Välissä hyvin lämpöäjohtavaa ainetta.

37,5 x 37,5 mm2

12 V → alle 1,52 V112 A (MAX)95 W (MAX)72,6◦ (MAX)

Kimmo Silvonen, Sähkötekniikka ja elektroniikka ELEC-C421023.11.2015Page 9 (26)

Page 10: Sähkötekniikka ja elektroniikka - MyCourses · PDF fileKonkan mitoitus Aaltoilun sallittu korkeus ... XXX X C ¯ 7805 i ¯ o low

Energian ’kerääminen’EH, Energy Harvesting (ks. esim. Wikipedia)

Pienitehoisille laitteille ei tarvita ydin- tai vesivoimaa eikä edes tuuli-tai aurinkoenergiaa. Pienenergian lähteitä:

Ï lämpö(tilaerot) (pyrosähköinen ilmiö)Ï virtaus (ilma, neste)Ï liike ja tärinä (rannekello, pietsosähköinen ilmiö)Ï kemialliset prosessit (puu, verensokeri)Ï valo, ääniÏ sähkömagneettinen kohina

Esimerkiksi MEMS-sensorista kondensaattoriin hiljalleen varattu energiavoidaan hyödyntää hyvällä hyötysuhteella. Elektroniikkaa tarvitaan mm.jännitteensäätöön sekä varaus- että purkausvaiheessa (mikropiirejä).

Kimmo Silvonen, Sähkötekniikka ja elektroniikka ELEC-C421023.11.2015

Page 10 (26)

Page 11: Sähkötekniikka ja elektroniikka - MyCourses · PDF fileKonkan mitoitus Aaltoilun sallittu korkeus ... XXX X C ¯ 7805 i ¯ o low

Puoliaalto- ja kokoaaltotasasuuntausTuottaa pulssimaista tasajännitettä Rectifier

������ ������ ����

uB = uA+|uA|2

?

uA

?

�@

RL

��������yrittää olla siniaaltoa ;-)

������ ������ ��uA

?

uC = |uA|?

���������@

�@

�@

�@

RL

Kimmo Silvonen, Sähkötekniikka ja elektroniikka ELEC-C421023.11.2015

Page 11 (26)

Page 12: Sähkötekniikka ja elektroniikka - MyCourses · PDF fileKonkan mitoitus Aaltoilun sallittu korkeus ... XXX X C ¯ 7805 i ¯ o low

SiltatasasuuntaajaKuten ed. sivu. Bridge Rectifier

���� �������������� ����

�����

@@����

�����

@@��

-

��������

uC = |uA|?

uA

?

RL

@@@@@

@@@@@

��BBPP

��

��BB

-

PP

Kimmo Silvonen, Sähkötekniikka ja elektroniikka ELEC-C421023.11.2015

Page 12 (26)

Page 13: Sähkötekniikka ja elektroniikka - MyCourses · PDF fileKonkan mitoitus Aaltoilun sallittu korkeus ... XXX X C ¯ 7805 i ¯ o low

Kokoaaltotasasuuntaaja, vrt. ed. sivu!

Suodatuskondensaattori C; ks. seur. sivu!

��-

Diodin virta��

����������

Kuormavirta

� -��Diodin virta���������

�������� �

@ -

���@-

uA

?

uA

?

C

uC

?

RL

Kimmo Silvonen, Sähkötekniikka ja elektroniikka ELEC-C421023.11.2015

Page 13 (26)

Page 14: Sähkötekniikka ja elektroniikka - MyCourses · PDF fileKonkan mitoitus Aaltoilun sallittu korkeus ... XXX X C ¯ 7805 i ¯ o low

Konkan mitoitusAaltoilun sallittu korkeus ∆u valitaan itse

Laskukauden aikana (0. . .∆t) diodit ovat estosuunnassa

�@

�@

CiC?0

�I-

u

?

kuorma

−I = iC =Cdudt

=C−∆u∆t

⇒ ∆u= IC∆t≈ I

CT2

∆t≈ T2

Kimmo Silvonen, Sähkötekniikka ja elektroniikka ELEC-C421023.11.2015

Page 14 (26)

Page 15: Sähkötekniikka ja elektroniikka - MyCourses · PDF fileKonkan mitoitus Aaltoilun sallittu korkeus ... XXX X C ¯ 7805 i ¯ o low

Suodatus ja rippeli Filtering, RippleSuodatettukin jännite aaltoilee (kuormavirta I, keskiarvo UAVE)

t

iC

-

6

−I

-

6

t

T2

uC

uC

∆t

∆u

q qq qq q

qqqq

qqqq

q qq qq q

qqqq

qqqq

q qq qq qr r r r r

|uA|

r r r r r r r rr r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r rUAVE

LLLL

LLLL

Kimmo Silvonen, Sähkötekniikka ja elektroniikka ELEC-C421023.11.2015

Page 15 (26)

Page 16: Sähkötekniikka ja elektroniikka - MyCourses · PDF fileKonkan mitoitus Aaltoilun sallittu korkeus ... XXX X C ¯ 7805 i ¯ o low

Lineaariset teholähteet, regulaattoriJännitteen vakavointi, suositeltava sovelluskytkentä! U =UEFF

6?∆u

230 V Uu=p

2U

����+

−������ ������ ��

�@

�@

�@

�@

�XXXX

C+

7805+i o

c

� �low dropout, LDO?

?

r0,33µ 0,33µ

?

= 5VUOUTUC

IQ?

IOUT- b

bIQ ≤ 5 mA UC ≥UOUT +2 V

η≈ UOUTIOUT

UCIOUTUCMIN ≈ u−2UD −∆u

Kimmo Silvonen, Sähkötekniikka ja elektroniikka ELEC-C421023.11.2015

Page 16 (26)

Page 17: Sähkötekniikka ja elektroniikka - MyCourses · PDF fileKonkan mitoitus Aaltoilun sallittu korkeus ... XXX X C ¯ 7805 i ¯ o low

Positiivinen ja negatiivinen jänniteMuuntajassa kaksi toisiokäämiä

�@ �@

7915 −

��������������������

uA

?

uA

?

+

+

C

C

� �� �rrrr r r

+

�@ �@

7815

0�� ��

"""

bbb

+−

+

0

Kimmo Silvonen, Sähkötekniikka ja elektroniikka ELEC-C421023.11.2015

Page 17 (26)

Page 18: Sähkötekniikka ja elektroniikka - MyCourses · PDF fileKonkan mitoitus Aaltoilun sallittu korkeus ... XXX X C ¯ 7805 i ¯ o low

HakkuriteholähdeSwitched-ModePower Supply(SMPS).1970-luvulla saatettiin luulla, et-tä kela käy elektroniikassa tar-peettomaksi (samaa ontoivottu opiskelijapalutteessa).Niin ei ole käynyt!

Kimmo Silvonen, Sähkötekniikka ja elektroniikka ELEC-C421023.11.2015

Page 18 (26)

Page 19: Sähkötekniikka ja elektroniikka - MyCourses · PDF fileKonkan mitoitus Aaltoilun sallittu korkeus ... XXX X C ¯ 7805 i ¯ o low

PulssisuhdeDuty Ratio, Duty Cycle D

IC ohjaa kytkintä:

D= tON

Tf = 1

T= 1

tON + tOFF

Jatkuva toiminta Epäjatkuva toiminta

6iL

t-

��AA��AA��AA

����CCCC ����CCCC ����CCCC

tI Idle

tON tOFF T

Kimmo Silvonen, Sähkötekniikka ja elektroniikka ELEC-C421023.11.2015

Page 19 (26)

Page 20: Sähkötekniikka ja elektroniikka - MyCourses · PDF fileKonkan mitoitus Aaltoilun sallittu korkeus ... XXX X C ¯ 7805 i ¯ o low

Step-Down (Buck), DC-to-DC ConverterKytkin + diodi = vaihtokytkin; alakuvassa kaksi eri "puolijaksoa" tOFF =T− tON:

UIN

?

off

on��b b ������

L�6jC UOUT

?

�@

0 -��b b

0. . . tON

UIN

?

UON-������L

- -

C6

0

��b btON . . .T 6

C

UOFF-������L

- -

�@

UIN >UOUT = tON

T·UIN

Kimmo Silvonen, Sähkötekniikka ja elektroniikka ELEC-C421023.11.2015

Page 20 (26)

Page 21: Sähkötekniikka ja elektroniikka - MyCourses · PDF fileKonkan mitoitus Aaltoilun sallittu korkeus ... XXX X C ¯ 7805 i ¯ o low

Boost (Step-Up)Jännitettä suurentava rakenne

Kaikissa hakkuriteholähteissä mikropiiri mittaa lähtöjännitettä jamuuttaa tarvittaessa kytkimen pulssisuhdetta.

tOFF =T− tON

UIN <UOUT = TtOFF

·UIN

UIN

?���rr

������L �6�

C UOUT

?

�@

Kimmo Silvonen, Sähkötekniikka ja elektroniikka ELEC-C421023.11.2015

Page 21 (26)

Page 22: Sähkötekniikka ja elektroniikka - MyCourses · PDF fileKonkan mitoitus Aaltoilun sallittu korkeus ... XXX X C ¯ 7805 i ¯ o low

Buck-Boost (Step–Up-Step–Down)Jännitteen kääntävä rakenne

Esim. autossa akun positiivisen jännitteen lisäksi runkoon nähdennegatiivinen jännite.

UOUT = tON

tOFF·UIN

UIN

?

��b b������

L

� -

C6

UOUT

�@

Kimmo Silvonen, Sähkötekniikka ja elektroniikka ELEC-C421023.11.2015

Page 22 (26)

Page 23: Sähkötekniikka ja elektroniikka - MyCourses · PDF fileKonkan mitoitus Aaltoilun sallittu korkeus ... XXX X C ¯ 7805 i ¯ o low

Virran ja jännitteen aaltoilun korkeusvrt. laskuharjoitustehtävä 102

Kela: käämivuo säilyy: ∆ψ=U∆t=L∆i

i6

tON T t-

����@@�tOFF

∆i ������L

U =UON/OFF-

∆t= tON/OFF

i-

u=Ldidt

=L∆i∆t

∆i= UONtON

L=−UOFFtOFF

L

Kondensaattori: varaus säilyy: ∆Q= I∆t=C∆u

∆u= 1C∆Q= 1

C

∫i dt

Kimmo Silvonen, Sähkötekniikka ja elektroniikka ELEC-C421023.11.2015

Page 23 (26)

Page 24: Sähkötekniikka ja elektroniikka - MyCourses · PDF fileKonkan mitoitus Aaltoilun sallittu korkeus ... XXX X C ¯ 7805 i ¯ o low

Jäähdytys, lämpöresistanssi θ CoolingTransistori (TO-3) ruuvattuna jäähdytysripaan

Junction, Case, Sink, Ambient

AAA

����

ripa -

θJC θCS

��*��*��*

TA

PθSA

TS

P≈UCE · IC

Virtapiirianalogia, T on lämpötila

U = R · I∆T = θ ·Pθ = RTH

Kimmo Silvonen, Sähkötekniikka ja elektroniikka ELEC-C421023.11.2015

Page 24 (26)

Page 25: Sähkötekniikka ja elektroniikka - MyCourses · PDF fileKonkan mitoitus Aaltoilun sallittu korkeus ... XXX X C ¯ 7805 i ¯ o low

Virtapiirianalogia Analogy to Electric CircuitsLämpötila vastaa jännitettä, lämpöteho virtaa

����P6

TA

0◦

TA Ambient

TS Sink

TC Case

TJ Junction

TJ −TC = θJCP

?

θJC

θCS

θSA

Kimmo Silvonen, Sähkötekniikka ja elektroniikka ELEC-C421023.11.2015

Page 25 (26)

Page 26: Sähkötekniikka ja elektroniikka - MyCourses · PDF fileKonkan mitoitus Aaltoilun sallittu korkeus ... XXX X C ¯ 7805 i ¯ o low

Lämpöresistanssi Thermal ResistanceMontako astetta rakenneosa lämpenee tietyllä teholla esim. TO-3 kotelossa?

Power Derating Curve6

-

@@@@@@

P

TC

PMAX

25◦ TJMAX

θJC = TJMAX −25◦

PMAX

TO-3: θJC ≈ 2 ◦C/W θJA ≈ 35 ◦C/W

Tervetuloa biolaiset ja muut ensi vuonna Sähköpajaan!That does it, kuten itse Cartman totesi!

Kimmo Silvonen, Sähkötekniikka ja elektroniikka ELEC-C421023.11.2015

Page 26 (26)