Upload
others
View
13
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
20
09
. 1
2
SINAMICS
SINAMICS S120/S150 ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๋ชฉ๋ก 10/2008
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1521 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํดํธ ๋ฐ ์๋ 3
๋ด์ฉ
3.1 ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์ 3-1522 3.2 ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๋ชฉ๋ก 3-1532
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1522 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
3.1. ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3.1.1. ํดํธ ๋ฐ ์๋์ ๋ํ ์ผ๋ฐ ์ ๋ณด
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํ์
๋ง์ฝ ํดํธ๊ฐ ๋ฐ์ํ๋ฉด, ๋๋ผ์ด๋ธ๋ ํด๋น ํดํธ ๋ฐ ์๋์ ํ์ํฉ๋๋ค.
ํดํธ์ ์๋์ ํ์ํ๋ ๋ฐฉ์์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ต๋๋ค:
PROFIBUSํต์ ์ ์ํ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๋ฒํผ๋ฅผ ํตํ ํ์
์์ด์ ์ํํธ์จ์ด(STARTER, SCOUT)๋ฅผ ํตํ ํ์
ํดํธ์ ์๋์ ์ฐจ์ด์
ํดํธ์ ์๋์ ์ฐจ์ด์ ์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ต๋๋ค:
[ํ 3-1] ํดํธ์ ์๋์ ์ฐจ์ด์
์ข ๋ฅ ์ค๋ช
ํดํธ
ํดํธ๊ฐ ๋ฐ์๋์์ ๊ฒฝ์ฐ?
ํดํธ์ ๊ด๋ จ๋ ๋ฐ์์ด ๋์ํฉ๋๋ค.
์ํ์ ํธ ZSW1.3 ์ด ์ค์ ๋ฉ๋๋ค.
ํด๋น ํดํธ๊ฐ ํดํธ ๋ฒํผ์ ์ ์ฅ๋ฉ๋๋ค.
ํดํธ๋ฅผ ์ ๊ฑฐํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ?
ํด๋น ํดํธ์ ๊ทผ๋ณธ ์์ธ์ ์ ๊ฑฐํฉ๋๋ค.
ํดํธ ๋ฆฌ์ (Acknowledge)์ผ๋ก ํดํธ๋ฅผ ์ ๊ฑฐํฉ๋๋ค.
์๋
์๋์ด ๋ฐ์๋์์ ๊ฒฝ์ฐ?
์ํ ์ ํธ ZSW1.7์ด ์ค์ ๋ฉ๋๋ค.
ํด๋น ์๋์ด ์๋ ๋ฒํผ์ ์ ์ฅ๋ฉ๋๋ค.
์๋์ ์ ๊ฑฐํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ?
ํด๋น ์๋์ ์์ธ์ด ์ ๊ฑฐ๋๋ฉด ์๋์ ์๋์ผ๋ก ์ด
๊ธฐํ๋์ด ์ ๊ฑฐ๋ฉ๋๋ค.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1523 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํดํธ ๋ฐ์
๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ ํดํธ ๋ฐ์์ด ์ ์ ๋์ด ์์ต๋๋ค.
[ํ 3-2] ํดํธ ๋ฐ์
๋ชฉ๋ก PROFid
-rive ๋ฐ์ ์ค๋ช
NONE - NONE
ํดํธ ๋ฐ์ ์ ๋ณ๋์ ๋ฐ์์ด ์์ต๋๋ค.
์ฐธ์กฐ:
โBasic positionerโ๊ฐ ๋์ ์ค(r0108.4=1)์ธ ๊ฒฝ์ฐ์๋
๋ค์์ ์ ์ฉํฉ๋๋ค.
ํดํธ ๋ฐ์์ด โ(NONE)โ์ผ๋ก ํดํธ๊ฐ ๋ฐ์ํ๋ฉด ์์น ์ด
๋์ด ์ค๋จ๋๊ณ , ํดํธ๊ฐ ์ ๊ฑฐ (Acknowledge) ๋๊ฑฐ๋
ํดํธ๊ฐ ์์ ๋ ๋๊น์ง tracking mode๋ก ๋ฐ๋๋๋ค.
OFF1 ON/OFF
๊ฐ์ ์๊ฐ์ ๋ฐ๋ผ
๋๋ผ์ด๋ธ ์ ์ง ํ
ํ์ค ํด์
ํ ๋ฃจํ ์๋ ์ ์ด (p1300 = 20, 21) ๊ฐ์์๊ฐ (p1121)์ ๋ฐ๋ผ ๋๋ผ์ด๋ธ๋ฅผ ์ ์ง์ํค๊ธฐ ์ํด
n_set = 0 ์ด ๋ฐ๋ก ์ ๋ ฅ๋ฉ๋๋ค. ์ ๋ก ์๋๊ฐ ๊ฐ์ง๋๋ฉด, ๋ชจํฐ ๋ธ๋ ์ดํฌ(์ค์ ๋ ๊ฒฝ์ฐ)
๊ฐ ๋์ํฉ๋๋ค (p1215).
๋ธ๋ ์ดํฌ ์๋ ์๊ฐ (p1217) ์ด ๋ง๋ฃ ๋ ํ ํ์ค๊ฐ
ํด์ ๋ฉ๋๋ค.
์ค์ ์๋๊ฐ p1226 ์ ์ ๋ ฅ๋ ์๊ณ๊ฐ ์ดํ๋ก ๊ฐ์๋
๊ฑฐ๋ ๋๋ ์ง๋ น ์๋ <= ์๋ ์๊ณ๊ฐ (p1226) ๊ฐ ๋
์ด ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๊ฐ (p1227) ์ด ์์๋ ๊ฒฝ์ฐ ์ ๋ก ์๋
๋ก ๊ฐ์ฃผ๋ฉ๋๋ค.
ํ ๋ฃจํ ํ ํฌ ์ ์ด(P1300=23)
ํ๋ฃจํ ํ ํฌ ์ ์ด์๋ ๋ค์ ์ฌํญ์ด ์ ์ฉ๋ฉ๋๋ค:
๋ฐ์์ด OFF2 ์ ๊ฐ์ต๋๋ค.
ํ๋ฃจํ ํ ํฌ ์ ์ด๋ก ์ ํ (p15601)์์, ๋ค์ ์ฌํญ
์ด ์ ์ฉ๋ฉ๋๋ค:
๋ถ๋ฆฌ๋ ๋ธ๋ ์ดํฌ ๋ฐ์์ด ์์ต๋๋ค.
์ค์ ์๋๊ฐ ์๋ ์๊ณ๊ฐ(p1226) ์ดํ๋ก ๊ฐ์๋๋ฉด
๋ชจํฐ๋ธ๋ ์ดํฌ๊ฐ ๋์ํฉ๋๋ค (์ค์ ๋ ๊ฒฝ์ฐ ). ๋ธ๋ ์ด
ํฌ ๋์์๊ฐ (p1217) ๋ง๋ฃ ํ ํ์ค๊ฐ ํด์ ๋ฉ๋๋ค.
OFF2 ํ๋ฆฌ๋ฐ
์ ์ง ๋ด/ํ๋ถ ํ์ค ํด์
ํ ๋ฃจํ ์๋ ๋ฐ ํ ํฌ ์ ์ด ์ฆ์ ํ์ค ํด์ , ํด๋น ๋๋ผ์ด๋ธ๋ โํ๋ฆฌ๋ฐโ์ผ๋ก ์ ์ง. ๋ชจํฐ ๋ธ๋ ์ดํฌ๊ฐ ๋ฐ๋ก ๋์ํฉ๋๋ค. (์ค์ ๋ ๊ฒฝ์ฐ) OFF2๋ฅผ ์ ๊ฑฐํ๊ธฐ ์ ์ ํ์ โ ON์ด ๋ถ๊ฐํฉ๋๋ค.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1524 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
๋ชฉ๋ก PROFId-riive
๋ฐ์ ์ค๋ช
OFF3 ๋น์
์ ์ง
OFF3 ๊ฐ์ ์๊ฐ์
๋ฐ๋ผ ์ ์ง ํ ํ์ค
ํด์
ํ ๋ฃจํ ์๋ ์ ์ด(p1300 = 20, 21) OFF3 ๊ฐ์ - ๊ฐ์์๊ฐ (p1135) ์ ๋ฐ๋ผ ๋๋ผ์ด๋ธ
๋ฅผ ์ ์ง์ํค๊ธฐ ์ํด n_set = 0 ์ด ๋ฐ๋ก ์ ๋ ฅ๋ฉ๋๋ค. ์ ๋ก ์๋๊ฐ ๊ฐ์ง๋๋ฉด, ๋ชจํฐ ๋ธ๋ ์ดํฌ(์ค์ ๋ ๊ฒฝ์ฐ)๊ฐ ๋
์ํฉ๋๋ค (p1215). ๋ธ๋ ์ดํฌ ์๋ ์๊ฐ (p1217) ์ด ๋ง๋ฃ
๋ ํ ํ์ค๊ฐ ํด์ ๋ฉ๋๋ค.
์ค์ ์๋๊ฐ p1226 ์ ์ ๋ ฅ๋ ์๊ณ์น ์ดํ๋ก ๊ฐ์
๋๊ฑฐ๋ ๋๋ ์ง๋ น ์๋ <= ์๋ ์๊ณ์น (p1226) ๊ฐ
๋์ด ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๊ฐ (p1227) ์ด ์์๋ ๊ฒฝ์ฐ ์ ๋ก
์๋๋ก ๊ฐ์ฃผ๋ฉ๋๋ค.
OFF2๋ฅผ ์ ๊ฑฐํ๊ธฐ ์ ์ ํ์ โ ON์ด ๋ถ๊ฐํฉ๋๋ค.
ํ ๋ฃจํ ํ ํฌ ์ ์ด(p1300=23)
์๋ ์ ์ด ๋ชจ๋๋ก ์ ํ๋๋ฉฐ ์๋ ์ ์ด ๋ชจ๋์ ์ค๋ช ๋
๋ฐ์์ด ๋์ํฉ๋๋ค.
STOP1 - - ์ค๋น ์ค โ ํ์ฌ ์ฌ์ฉ ๋ถ๊ฐ
STOP2
-
n_set = 0
OFF3 ๊ฐ์ ์๊ฐ (p1135) ์ ๋ฐ๋ผ ๋๋ผ์ด๋ธ๋ฅผ ์ ์ง
์ํค๊ธฐ ์ํด n_set = 0 ์ด ๋ฐ๋ก ์ ๋ ฅ๋ฉ๋๋ค.
ํด๋น ๋๋ผ์ด๋ธ๋ ํ-๋ฃจํ ์๋ ์ ์ด ๋ชจ๋๋ฅผ ์ ์งํฉ
๋๋ค.
IASC/
DCBRAKE
- - ๋๊ธฐ ๋ชจํฐ์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ค์ ์ฌํญ์ด ์ ์ฉ ๋ฉ๋๋ค:
์ด์ ๊ฐ์ ๋ฐ์์ ํดํธ ๋ฐ์ ์, ๋ด๋ถ ์๋ง์ถ์ด ํ
๋ก๊ฐ ๋จ๋ฝ๋ฉ๋๋ค.
P1231 = 4 ์ ์กฐ๊ฑด์ด ๋ง์กฑ ๋์ด์ผ ํ๋ค.
์ธ๋์ ๋ชจํฐ์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ค์ ์ฌํญ์ด ์ ์ฉ๋ฉ๋๋ค:
์ด์ ๊ฐ์ ๋ฐ์์ ํดํธ ๋ฐ์ ์, DC ์ธ์ ์ ์ ๋์ด ํ์ฑํ๋๋ค. DC ๋ธ๋ ์ดํฌ๋ ๋ฐ๋์ ๋์(p1232, p1233, p1234)๋์ด์ผ ํ๋ค.
ENCODER
-
๋ด/์ธ๋ถ ํ์ค ํด์
(p0491)
ํดํธ ๋ฐ์ ENCODER ๋ p0491 ์ ์ค์ ๋ ๊ธฐ๋ฅ ๋๋ก ๋์ํฉ๋๋ค.. ์ค์ ์ด๊ธฐ๊ฐ: P0491=0 Encoder ํดํธ๋ OFF2๋ฅผ ๋์์ํต๋๋ค. ์ฃผ์: p0491์ด ๋ณ๊ฒฝ ์, ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค๋ช ์ ์ฃผ์ ๊น๊ฒ ์ฝ์ด ๋ณด๊ธฐ ๋ฐ๋๋๋ค.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1525 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํดํธ ์ ๊ฑฐ(Acknowledgement)
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๋ชฉ๋ก์ ํด๋น ํดํธ์ ์์ธ์ ์ ๊ฑฐ ํ ๊ฐ ํดํธ ๋ฐ ์๋์ ์ ๊ฑฐํ๋
๋ฐฉ๋ฒ์ ์ง์ ํฉ๋๋ค.
[ํ 3-3] ํดํธ ์ ๊ฑฐ
์ ๊ฑฐ ๋ฐฉ๋ฒ
(Acknowledgment) ์ค๋ช
POWER ON
์ ์์ OFF/ONํ ํดํธ๊ฐ ์ ๊ฑฐ๋ฉ๋๋ค. (๋๋ผ์ด๋ธ ์ ๋ ์ ์์ off/on ํ์ญ
์์ค).
์ฐธ์กฐ:
์ ์ OFF/ONํ์๋ ํดํธ์ ์์ธ์ด ์ ๊ฑฐ๋์ง ์์ ๊ฒฝ์ฐ, ์ ์ ONํ ํด๋น
์๋ฌ๊ฐ ๋ค์ ํ์๋ฉ๋๋ค.
IMMEDIATELY
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์์๋ถํฐ, ๋ค์์ ๋ฐฉ์์ผ๋ก ์ ๊ฑฐํ ์ ์์ต๋๋ค:
1. ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ์ ์ํ ์ ๊ฑฐ:
P3981 = 0 --> 1
2. Binector ์ ๋ ฅ์ ํตํ ์ ๊ฑฐ:
P2103 BI: 1. ํดํธ ์ ๊ฑฐ
P2104 BI: 2. ํดํธ ์ ๊ฑฐ
P2105 BI: 3. ํดํธ ์ ๊ฑฐ
3. ์ ์ด ์ ํธ๋ฅผ ํตํ ์ ๊ฑฐ:
STW1.7 = 0 --> 1 (edge)
4. ๋ชจ๋ ํดํธ ์ ๊ฑฐ
P2102 BI: ๋ชจ๋ ํดํธ ์ ๊ฑฐ
์ด binector ์ ๋ ฅ์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ๋ชจ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ์ ํดํธ๋ฅผ ์ ๊ฑฐํ
์ ์์ต๋๋ค.
์ฐธ์กฐ: ์ด ํ์์ ํดํธ๋ ์ ์์ OFF/ONํ์ฌ ์ ๊ฑฐํ ์๋ ์์ต๋๋ค.
์กฐ์น ํ์๋ ํดํธ์ ์์ธ์ด ์ ๊ฑฐ๋์ง ์์ ๊ฒฝ์ฐ, ์ ์ ONํ ํด๋น ํดํธ๊ฐ
๋ค์ ํ์๋ฉ๋๋ค.
ํตํฉ ์์ ํดํธ
ํด๋น ํดํธ๋ฅผ ์ญ์ ํ๊ธฐ ์ ์ ๋ฐ๋์ "์์ ์ ์ง" (SH) ๊ธฐ๋ฅ ์ ํ์ ํด์ ํด
์ผ ํฉ๋๋ค.
PULSE INHIBIT ํด๋น ํดํธ๋ Pulse Inhibit (r0899.11=0) ์ํ๋ก ์ ๊ฑฐ๊ฐ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
IMMEDIATELY ํดํธ ์ ๊ฑฐ์ ๋์ผํ ๋ฐฉ๋ฒ์ผ๋ก ์ ๊ฑฐ๊ฐ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1526 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
์ ์ OFF์ํ์์ ํดํธ ๋ฒํผ ์ ์ง
์ ์ด ์ ๋ 320 (CU320)์ ์ ์์ด ์ฐจ๋จ๋ ํ ํดํธ ๋ฒํผ์ ๋ด์ฉ์ ๋นํ๋ฐ์ฑ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ
์์ญ์ ์ ์ฅ๋ฉ๋๋ค. ๋ฐ๋ผ์ ๋ค์ ์ ์ ํฌ์ ์์๋ ํดํธ ๋ฒํผ์ ๋ด์ฉ์ด ๋ณด์กด๋ฉ๋๋ค.
์ฐธ์กฐ:
์ ์ ์กฐ๊ฑด:
ํ์จ์ด ๋ฒ์ V2.2์ด์
์ ์ด ์ ๋ 320 (CU320) ํ๋์จ์ด ๋ฒ์ C์ด์
ํ๋์จ์ด ๋ฒ์ ์ ๋ถํ ๋ช ํ์์ ํ์ธํ๊ฑฐ๋ ๋๋ ์์ด์ ์ํํธ์จ์ด๋ฅผ ํตํด ํ์ธํ
์ ์์ต๋๋ค. (ํ๋ก์ ํธ ํ์๊ธฐ์์ "Drive Unit" --> Configuration --> Version
Overview)
๋ง์ฝ ์ด ์กฐ๊ฑด์ด ์ถฉ์กฑ๋์ง ์์ผ๋ฉด ํดํธ ๋ฒํผ์ ๋ด์ฉ์ ๋งค ๋ฒ ์ ์์ ํฌ์ ํ ๋ ๋ง๋ค
์ญ์ ๋ฉ๋๋ค.
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ์ ํดํธ ๋ฒํผ๋ ๋ค์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ก ๊ตฌ์ฑ๋ฉ๋๋ค:
r0945[0..63], r0947[0..63], r0948[0..63], r0949[0..63] r2109[0..63], r2130[0..63], r2133[0..63], r2136[0..63]
๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ ๋ฐฉ์์ผ๋ก ํดํธ ๋ฒํผ์ ๋ด์ฉ์ ์๋์ผ๋ก ์ญ์ ํ ์ ์์ต๋๋ค:
์ ์ฒด ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ์ ํดํธ ๋ฒํผ ์ญ์ :
p2147=1 --> p2147=0 ์คํ ํ ์๋์ผ๋ก p2147 = 0๋ก ๋ณ๊ฒฝ๋ฉ๋๋ค.
ํน์ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ์ ํดํธ ๋ฒํผ ์ญ์ :
p0952=0 --> ํน์ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๊ด๋ จ ํ๋ผ๋ฏธํฐ
๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ ๊ฒฝ์ฐ ์๋ฌ ๋ฒํผ์ ๋ด์ฉ์ด ์๋์ผ๋ก ์ญ์ ๋ฉ๋๋ค:
๊ณต์ฅ ์ด๊ธฐ๊ฐ์ผ๋ก ํ์ (p0009 = 30 ๋ฐ p0976 = 1).
์์ ๋ ๊ตฌ์กฐ ๋ค์ด๋ก๋ (์. ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ฒํธ๊ฐ ๋ณ๊ฒฝ๋จ).
๋ค๋ฅธ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๊ฐ ๋ก๋๋ ์ํ๋ก ๊ธฐ๋ (์. p0976 = 10).
ํ์จ์ด ๋ฒ์ ์ ๊ทธ๋ ์ด๋
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1527 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
3.1.2. ํดํธ์ ์๋์ ๋ํ ์ผ๋ฐ ์ ๋ณด
๋ค์ ์์ ์ ๋ฐ์ดํฐ๋ ์์๋ก ์ ํ๋ฉ๋๋ค. ์๋์ ์ ๋ณด ๋ชฉ๋ก์ ์ค๋ช ์ ํฌํจํ ์
์์ต๋๋ค. ์ผ๋ถ ์ ๋ณด๋ ์ ํ ์ฌ์์ ๋๋ค.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๋ชฉ๋ก(์ฐธ์กฐ ๋จ๋ฝ 3.2)์ ๋ ์ด์์์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ต๋๋ค:
---------------------Start of example--------------------------------------
Axxxxx(F, N) ํดํธ ์์น (์ ํ ์ฌ์): ์ด๋ฆ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Component number: %1, cause: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ
์ ํธ:
์ค๋ธ์ ํธ ๋ชฉ๋ก
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ: Description of possible causes.
Fault value (r0949, interpret format): or alarm value(r2124, interpret format): (optional)
information about fault or alarm values(optional).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ Description of possible remedies.
Reaction to F: A_INFEED: OFF2(OFF1, NONE)
SERVO: NONE(OFF1, OFF2, OFF3)
VECTOR: NONE(OFF1, OFF2, OFF3)
Acknowledgem
ent for F: IMMEDIATELY(POWER ON)
Reaction to N: NONE
Acknowledgem
ent
Axxxxx ์๋ xxxxx
Axxxxx(F, N) ์๋ xxxxx(๋ฉ์์ง ํ์ ์ F ๋๋ N์ผ๋ก ๋ณ๊ฒฝ๋ ์ ์์ต๋๋ค.)
Fxxxxx ํดํธ xxxxx
Fxxxxx(A, N) Fault xxxxx(๋ฆฌํฌํธ ํ์ ์ F ๋๋ N์ผ๋ก ๋ณ๊ฒฝ๋ ์ ์์ต๋๋ค.)
Nxxxxx ๋ฉ์์ง ์์
Nxxxxx(A) ๋ฉ์์ง ์์(๋ฉ์์ง ํ์ ์ A๋ก ๋ณ๊ฒฝ๋ ์ ์์ต๋๋ค.)
Cxxxxx ์์ ๋ฉ์์ง(๋ถ๋ฆฌ๋ ๋ฉ์์ง ๋ฒํผ ์์ญ์ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.)
๋ฆฌํฌํธ๋ ๋ฌธ์ ๋ค์์ ๊ด๋ จ๋ ๋ฒํธ๋ก ๊ตฌ์ฑ๋ฉ๋๋ค.
์ ๋ ๋ฌธ์์ ์๋ฏธ๋ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ต๋๋ค:
A ๋ โ์๋โ์ ์๋ฏธ
F ๋ โํดํธโ๋ฅผ ์๋ฏธ
N ๋ โ๋ฆฌํฌํธ ์์โ ํน์ โ๋ด๋ถ ๋ฆฌํฌํธโ๋ฅผ ์๋ฏธ
C ๋ โ์์ ๋ฉ์์งโ๋ฅผ ์๋ฏธ
์ต์ ๊ดํธ๋ ํด๋น ๋ฆฌํฌํธ์ ์ง์ ๋ ํ์ ๋ณ๊ฒฝ ๊ฐ๋ฅ ์ฌ๋ถ ๋ฐ ํ๋ผ
๋ฏธํฐ(P2118, P2119)๋ฅผ ํตํด ์ด๋ค ๋ฆฌํฌํธ ํ์์ ์กฐ์ ํ ์ ์๋
์ง๋ฅผ ๋ํ๋ ๋๋ค.
๋ฐ์ ๋ฐ ํดํธ ์ ๊ฑฐ์ ๊ด๋ จ๋ ์ ๋ณด๋ ์กฐ์ ๊ฐ๋ฅํ ๋ฆฌํฌํธ ํ์์
๋ ๋ฆฝ์ ์ผ๋ก ์ง์ ๋ฉ๋๋ค (์. ๋ฐ์ F, ํดํธ ์ ๊ฑฐ F)
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1528 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
์ฐธ์กฐ:
ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ์ ์ํด ์๋ฌ ๋ฐ ์๋์ ๊ธฐ๋ณธ ์์ฑ์ ๋ณ๊ฒฝํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ฐธ์กฐ: /IH1/ SINAMICS S120 ์์ด์ ์ค๋ช ์
โ์ง๋จโ ๋จ๋ฝ
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๋ฆฌ์คํธ(3.2 ์ฅ ์ฐธ์กฐ)๋ ํ์ค์ผ๋ก ์ค์ ๋ ๋ฉ์์ง/๋ฆฌํฌํธ์ ์์ฑ์ ์ฐธ์กฐํ
์ ์๋ ์ ๋ณด๋ฅผ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค. ๊ท์ ๋ ๋ฉ์์ง/๋ฆฌํฌํธ์ ์์ฑ์ด ๋ณ๊ฒฝ๋์๋ค๋ฉด, ์์ฑ
์ ๋ณด๋ ๋ณธ ๋ฆฌ์คํธ์์ ์์ ๋์ด์ผ ํฉ๋๋ค.
ํดํธ ์์น(์ ํ ์ฌ์): ์ด๋ฆ
ํดํธ ์์น (์ ํ ์ฌ์), ํดํธ ๋๋ ์๋ ์ด๋ฆ ๋ฐ ๋ฆฌํฌํธ ๋ฒํธ ๋ชจ๋๊ฐ ํด๋น ๋ฆฌํฌํธ์
๋ํ๋ฉ๋๋ค (์. ์์ด์ ์ํํธ์จ์ด๋ฅผ ํตํด)
๋ฉ์์ง ๊ฐ:
๋ฉ์์ง ๊ฐ์์ ์ ๊ณตํ๋ ์ ๋ณด๋ ํดํธ/๊ฒฝ๊ณ ๊ฐ์ ๊ตฌ์ฑ์ ๋ํ๋ธ๋ค.
์์ :
Message value: component number %1, cause: %2
ํดํธ ๋๋ ๊ฒฝ๊ณ ๊ฐ์ ๊ตฌ์ฑ ์์์ ์ซ์์ ์์ธ์ ๋ํ ์ ๋ณด๋ฅผ ํฌํจ
ํฉ๋๋ค. %1, %2 ์ ๊ฐ์ ๊ฐ๋ค์ ์์ด์ ์ํํธ์จ์ด๋ฅผ ํตํ ON๋ผ์ธ ์์ ์,
์ ํฉํ ์์น๋ฅผ ํ์ํ๋ ์๋ฆฌํ์์ ์ ๋๋ค.
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ:
์ด๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ์ ๋ฉ์์ง(ํดํธ/์๋)๊ฐ ์กด์ฌํ๋์ง๋ฅผ ๋ช ์ํฉ๋๋ค.
๋ฉ์์ง๋ ํ๋ ๋๋ ๋ชจ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ์ ์์๋ ์ ์์ต๋๋ค.
๋ฐ์: ๊ธฐ๋ณธ ํดํธ ๋ฐ์ (์กฐ์ ๊ฐ๋ฅํ ํดํธ ๋ฐ์)
ํดํธ ์ด๋ฒคํธ์ ๋ํ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฐ์์ด ์ง์ ๋ฉ๋๋ค.
์ต์ ๊ดํธ๋ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฐ์ ๋ณ๊ฒฝ ๊ฐ๋ฅ ์ฌ๋ถ ๋ฐ ํ๋ผ๋ฏธํฐ(p2100, p2101)๋ฅผ ํตํด ์ด๋ค
ํดํธ ๋ฐ์์ ์กฐ์ ํ ์ ์๋์ง๋ฅผ ๋ํ๋ ๋๋ค
์ฐธ์กฐ:
๋จ๋ฝ 3.1.1 ์ ์ฐธ์กฐ
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: ๊ธฐ๋ณธ ํดํธ ์ ๊ฑฐ (์กฐ์ ๊ฐ๋ฅํ ํดํธ ์ ๊ฑฐ ๋ฐฉ์)
ํด๋น ํดํธ์ ์์ธ์ด ์ ๊ฑฐ๋ ํ ๊ธฐ๋ณธ ํดํธ ์ ๊ฑฐ ๋ฐฉ์์ด ์ง์ ๋ฉ๋๋ค
์ต์ ๊ดํธ๋ ๊ธฐ๋ณธ ํดํธ ์ ๊ฑฐ ๋ฐฉ์ ๋ณ๊ฒฝ ๊ฐ๋ฅ ์ฌ๋ถ ๋ฐ ํ๋ผ ๋ฏธํฐ(p2126, p2127)๋ฅผ
ํตํด ์ด๋ค ํดํธ ์ ๊ฑฐ ๋ฐฉ์์ ์กฐ์ ํ ์ ์๋์ง๋ฅผ ๋ํ๋ ๋๋ค.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1529 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
์ฐธ์กฐ:
๋จ๋ฝ 3.1.1 ์ ์ฐธ์กฐ
์์ธ:
ํดํธ ๋ฐ ์๋์ ๋ํ ๋ฐ์ ๊ฐ๋ฅํ ์์ธ์ ๋ํ๋ด๋ฉฐ, ์ต์ ์ผ๋ก ํดํธ ๋๋ ์๋ ๊ฐ
๋ํ ์ง์ ๋ฉ๋๋ค.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, ํ์):
ํดํธ ๊ฐ์ ํดํธ ๋ฒํผ r0949[0โฆ63] ๋ด์ ์ ๋ ฅ๋๋ฉฐ, ํดํธ์ ๋ํ ๋ถ๊ฐ, ์์ธ ์ ๋ณด๋ฅผ
๋ํ๋ ๋๋ค.
์๋ ๊ฐ(r2124, ํ์)
์๋ ๊ฐ์ ์๋์ ๋ํ ๋ถ๊ฐ, ์์ธ ์ ๋ณด๋ฅผ ๋ํ๋ ๋๋ค
์๋ ๊ฐ์ ์๋ ๋ฒํผ r2124[0โฆ7] ๋ด์ ์ ๋ ฅ๋๋ฉฐ ์๋์ ๋ํ ๋ถ๊ฐ, ์์ธ ์ ๋ณด๋ฅผ
๋ํ๋ ๋๋ค.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ:
๋ฐ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋์ ๋ํ ์ ์ฌ์ ์ธ ์์ธ ์ ๊ฑฐ ๋ฐฉ๋ฒ์ด ๊ธฐ์ ๋ฉ๋๋ค.
๊ฒฝ๊ณ
๊ฐ๊ฐ์ ๊ฒฝ์ฐ, ์๋น์ค ๋ฐ ๋ณด์ ์ธ์์ ํด๋น ์๋ฌ์ ์์ธ์ ์ ๊ฑฐํ๊ธฐ์ํ ์ ํฉํ
๋ฐฉ์์ ์ ํํ ์ฑ ์์ด ์์ต๋๋ค.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1530 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
3.1.3. ํดํธ ๋ฐ ์๋์ ๋ฒํธ ๋ฒ์
์ฐธ์กฐ:
๋ค์ ๋ฒํธ ๋ฒ์๋ SINAMICS ์ ๋ชจ๋ ํดํธ์ ์๋์ ๋ํ ๊ฐ์๋ฅผ ๋ํ๋ ๋๋ค.
๋ณธ ๋ฆฌ์คํธ ๋งค๋ด์ผ์์ ์ค๋ช ๋ ์ ํ์ ๋ํ ํดํธ์ ์๋์ ๋จ๋ฝ 3.2 ์ ์์ธํ
๊ธฐ์ ๋์ด ์์ต๋๋ค.
ํดํธ์ ์๋์ ๋ค์ ์ซ์ ๋ฒ์์ ์ํด ๊ตฌ์ฑ ๋๋ค:
[ํ 3-4] ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๋ฒํธ ๋ฒ์
์์ ๋ ๋ฒ์
1000 3999 ์ ์ด ์ ๋(control unit)
4000 4999 ์๋น ์์ญ
5000 5999 ํ์ ์ ๋
6000 6899 Infeed
6900 6999 ๋ธ๋ ์ดํน ๋ชจ๋
7000 7999 ๋๋ผ์ด๋ธ
8000 8999 ์ต์ ๋ณด๋
9000 19999 ์๋น ์์ญ
20000 29999 OEM
30000 30999 DRIVE-CLiQ ์ปดํฌ๋ํธ ํ์ ์ ๋
31000 31999 DRIVE-CLiQ ์ปดํฌ๋ํธ ์์ฝ๋ 1
32000 32999 DRIVE-CLiQ ์ปดํฌ๋ํธ ์์ฝ๋ 2
์ฐธ์กฐ:
์์ฝ๋๋ฅผ ์ง์ ์ธก์ ์์คํ ์ผ๋ก ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ์ ํ๋ฉด
๋ชจํฐ ์ ์ด์ ์ํฅ ์์ด ์๋์ผ๋ก ์๋์ ์ถ๋ ฅํฉ๋๋ค.
33000 33999 DRIVE-CLiQ ์ปดํฌ๋ํธ ์์ฝ๋3
์ฐธ์กฐ:
์์ฝ๋๋ฅผ ์ง์ ์ธก์ ์์คํ ์ผ๋ก ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ์ ํ๋ฉด
๋ชจํฐ ์ ์ด์ ์ํฅ ์์ด ์๋์ผ๋ก ์๋์ ์ถ๋ ฅํฉ๋๋ค.
34000 34999 ์ ์ ์ผ์ฑ ๋ชจ๋
35000 35199 ํฐ๋ฏธ๋ ๋ชจ๋ 54F(TM54F)
35200 35999 ํฐ๋ฏธ๋ ๋ชจ๋ 32(TM31)
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1531 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
[ํ 3-4] ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๋ฒํธ ๋ฒ์
์์ ๋ ๋ฒ์
40000 40999 ์ปจํธ๋กค๋ฌ ํ์ฅ 32(CX32)
41000 48999 ์๋น ์์ญ
49000 49999 SINAMICS GM/SM/GL
50000 50499 ํต์ ๋ณด๋(COMM BOARD)
50500 59999 OEM Siemens
60000 65535 OEM external
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1532 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
3.2. ํดํธ์ ์๋ ๋ชฉ๋ก ์ฌ์ฉ ์ ํ: SINAMICS S120/S150, Version: 2603400, Language: eng, ์ค๋ธ์ ํธ: A_INF, B_INF, CU_CX32, CU_I, CU_LINK, CU_S, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
F01000 ๋ด๋ถ ์ํํธ์จ์ด ์ค๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ POWER ON
์์ธ ๋ด๋ถ ์ํํธ์จ์ด ์ค๋ฅ ๋ฐ์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 16์ง์ ํ์):
์ง๋ฉ์ค ์์ง๋์ด์ ์ํ ๊ณ ์ฅ ์ง๋จ๋ง ๊ฐ๋ฅ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -๋ชจ๋ ์ปดํฌ๋ํธ๋ค์ ์ ์ Off/On.
-ํ์จ์ด๋ฅผ ์ต์ ๋ฒ์ ์ผ๋ก ์ ๊ทธ๋ ์ด๋.
-ํซ๋ผ์ธ์ ๋ฌธ์.
-์ปจํธ๋กค ์ ๋ ๊ต์ฒด.
F01001 ๋ด๋ถ ์ํํธ์จ์ด ์ค๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ POWER ON
์์ธ ๋ด๋ถ ์ํํธ์จ์ด ์ค๋ฅ ๋ฐ์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 16์ง์ ํ์):
์ง๋ฉ์ค ์์ง๋์ด์ ์ํ ๊ณ ์ฅ ์ง๋จ๋ง ๊ฐ๋ฅ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -๋ชจ๋ ์ปดํฌ๋ํธ๋ค์ ์ ์ Off/On.
-ํ์จ์ด๋ฅผ ์ต์ ๋ฒ์ ์ผ๋ก ์ ๊ทธ๋ ์ด๋.
-ํซ๋ผ์ธ์ ๋ฌธ์.
F01002 ๋ด๋ถ ์ํํธ์จ์ด ์ค๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ POWER ON
์์ธ ๋ด๋ถ ์ํํธ์จ์ด ์ค๋ฅ ๋ฐ์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 16์ง์ ํ์):
์ง๋ฉ์ค ์์ง๋์ด์ ์ํ ๊ณ ์ฅ ์ง๋จ๋ง ๊ฐ๋ฅ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -๋ชจ๋ ์ปดํฌ๋ํธ๋ค์ ์ ์ Off/On.
-ํ์จ์ด๋ฅผ ์ต์ ๋ฒ์ ์ผ๋ก ์ ๊ทธ๋ ์ด๋.
-ํซ๋ผ์ธ์ ๋ฌธ์.
F01003 ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์์ธ์ค ์ ํดํธ ์ ๊ฑฐ ์ง์ฐ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ POWER ON
์์ธ ๋ด๋ถ ์ํํธ์จ์ด ์ค๋ฅ ๋ฐ์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 16์ง์ ํ์):
์ง๋ฉ์ค ์์ง๋์ด์ ์ํ ๊ณ ์ฅ ์ง๋จ๋ง ๊ฐ๋ฅ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -๋ชจ๋ ์ปดํฌ๋ํธ๋ค์ ์ ์ Off/On.
-ํซ๋ผ์ธ์ ๋ฌธ์.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1533 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
N01004(F, A) ๋ด๋ถ ์ํํธ์จ์ด ์ค๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๋ด๋ถ ์ํํธ์จ์ด ์ค๋ฅ ๋ฐ์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 16์ง์ ํ์):
์ง๋ฉ์ค ์์ง๋์ด์ ์ํ ๊ณ ์ฅ ์ง๋จ๋ง ๊ฐ๋ฅ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -๊ณ ์ฅ ์ง๋จ ํ๋ผ๋ฏธํฐ(r9999) ์ฐธ์กฐ.
-ํซ๋ผ์ธ์ ๋ฌธ์.
-r9999(์ํํธ์จ์ด ์ค๋ฅ ๋ด๋ถ ๋ถ๊ฐ ์ง๋จ) ์ฐธ์กฐ.
๋ฐ์ F: OFF2
ํดํธ์ ๊ฑฐ F: POWER ON
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F01005 Drive-CLiQ ์ปดํฌ๋ํธ ํ์จ์ด ๋ค์ด๋ก๋ ์คํจ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Component number: %1, fault cause: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ DRIVE-CLiQ ์ปดํฌ๋ํธ๋ก ํ์จ์ด ๋ค์ด๋ก๋ ๋ถ๋ฅ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 16์ง์ ํ์):
Yyxxxx hex: yy=์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ, xxxx = ํดํธ ์์ธ.
xxxx = 000B hex = 11 dec:
Drive-CLiQ ์ปดํฌ๋ํธ ์ฒดํฌ ์ฌ ์ค๋ฅ ๊ฒ์ถ.
xxxx = 000F hex = 15 dec:
์ ํ๋ DRIVE-CLiQ ์ปดํฌ๋ํธ๊ฐ ํ์จ์ด ํ์ผ์ ๋ด์ฉ์ ๋ฐ์ง ๋ชปํจ.
xxxx = 0012 hex = 18 dec:
ํ์จ์ด ๋ฒ์ ์ด ๊ตฌ ๋ฒ์ ์ด์ด์ ์ปดํฌ๋ํธ๊ฐ ๋ฐ์๋ค์ด์ง ๋ชปํจ.
xxxx = 0013 hex = 19 dec:
์ ํ๋ DRIVE-CLiQ์ ์ถ์๋ ์ปดํฌ๋ํธ์ ํ๋์จ์ด์ ํ์จ์ด ๋ฒ์ ์ด ๋ถ์ผ์น.
xxxx = 0065 hex = 101 dec:
๋ช ๋ฒ์ ํต์ ์๋ ํ DRIVE-CLiQ ์ปดํฌ๋ํธ์์ ์๋ต์ด ์์.
xxxx = 008B hex = 139 dec:
์ต์ด์ ์ ๊ท ๋ถํ ๋ก๋๊ฐ ๋ก๋ ๋จ(์ ์์ ๋ค์ ON/OFFํด์ผ ํฉ๋๋ค.)
xxxx = 008C hex = 140 dec:
์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ DRIVE-CLiQ์ฉ ํ์จ์ด ํ์ผ์ด ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ ์์.
xxxx = 008F hex = 143 dec:
์ปดํฌ๋ํธ๊ฐ ํ์จ์ด ๋ค์ด๋ก๋ ๋ชจ๋๋ก ๋ฐ๋์ง ์์. ํ์ฌ ํ์จ์ด๋ฅผ ์ง์ธ ์ ์์.
xxxx = 0090 hex = 144 dec:
๋ก๋ ๋ ํ์จ์ด(์ฒดํฌ ์ฌ)๋ฅผ ๊ฒ์ฌํ ์ ์๋ฌ ๋ฐ์.
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋ ํ์ผ์ ํผ์ ๊ฐ๋ฅ์ฑ์ด ์์.
xxxx = 0091 hex = 145 dec:
๋ก๋ ๋ ํ์จ์ด(์ฒดํฌ ์ฌ) ๊ฒ์ฌ๊ฐ ์ง์ ๋ ์๊ฐ์ ์๋ฃ๋์ง ์์.
xxxx = 009C hex = 156 dec:
์ปดํฌ๋ํธ์ ์ ํด์ง ์ปดํฌ๋ํธ์ ๋ฒํธ๊ฐ ์ ํจํ์ง ์์(p7828).
xxxx = ์ถ๊ฐ์ ์ธ ๊ฐ:
์ง๋ฉ์ค ์์ง๋์ด์ ์ํ ๊ณ ์ฅ ์ง๋จ๋ง ๊ฐ๋ฅ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -์ ํ๋ ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ๋ฅผ ํ์ธํ๋ค(p7828).
-DRIVE-CLiQ ์ฐ๊ฒฐ์ ํ์ธํ๋ค.
-directory/siemens/sinamics/code/sac/ ์ ์๋ง์ ํ์จ์ด๋ฅผ ๋ค์ด๋ก๋ ๋ฐ์.
-DRIVE-CLiQ ์ปดํฌ๋ํธ๋ฅผ ์ํด ์ ์์ OFF/ON ํ ํ์ ๋ค์ ํ์จ์ด๋ฅผ ๋ค์ด๋ก๋ ํจ. P7826
์ ๋ฐ๋ผ ํ์จ์ด๋ ์๋์ผ๋ก ๋ค์ด๋ก๋ ๋จ.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1534 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A01006 DRIVE-CLiQ ์ปดํฌ๋ํธ์ ํ์จ์ด ์ ๋ฐ์ดํธ ์๊ตฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Component number: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ปจํธ๋กค ์ ๋๊ณผ ์ ํฉํ ํ์จ์ด๊ฐ ์กด์ฌํ์ง ์๊ฑฐ๋ ํ์จ์ด ๋ฒ์ ์ด ์ผ์นํ์ง ์์ผ์ผ๋ก DRIVE-
CLiQ ์ปดํฌ๋ํธ๋ ๋ฐ๋์ ์ ๋ฐ์ดํธ ๋์ด์ผ ํจ.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
DRIVE-CLiQ ์ปดํฌ๋ํธ์ ์๋ฅผ ๊ตฌ์ฑ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -์ํํธ์จ์ด๋ฅผ ์ด์ฉํ ํ์จ์ด ์ ๋ฐ์ดํธ:
โConfigurationโ์ ํ๋ก์ ํธ ๋ค๋น๊ฒ์ดํฐ์์ โVersion overviewโํ์ด์ง์ ๋๋ผ์ด๋ธ์ ๊ด๋ จ๋
๋ชจ๋ ์ปดํฌ๋ํธ๋ค์ ํ๋ ํด์ ์ ํฉํ ํ์จ์ด ์ ๋ฐ์ดํธ๋ฅผ ์คํ.
- ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ์ด์ฉํ ํ์จ์ด ์ ๋ฐ์ดํธ:
์๋ ๊ฐ์์ ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ๋ฅผ p7828์ ์ ๋ ฅ.
p7829=1๋ก ์ค์ ํ์ฌ ํ์จ์ด ๋ค์ด๋ก๋ ์์.
A01007 DRIVE-CLiQ ์ปดํฌ๋ํธ๋ฅผ ์ํ POWER ON์ ์๊ตฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Component number: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ DRIVE-CLiQ ์ปดํฌ๋ํธ๋ ํ์จ์ด ์ ๋ฐ์ดํธ์ ๊ฐ์ ๊ฒฝ์ฐ, ๋ฐ๋์ ์ ์ OFF/ON (POWER ON)์
ํด์ผ ํจ.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
DRIVE-CLiQ ์ปดํฌ๋ํธ์ ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ.
์ฐธ์กฐ:
์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ = 1 ์ธ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ปจํธ๋กค ์ ๋์ POWER ON์ด ์๊ตฌ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ง์ ๋ DRIVE-CLiQ ์ปดํฌ๋ํธ์ ์ ์์ OFF/ON.
A01009(N) CU: ์ปจํธ๋กค ๋ชจ๋ ๊ณผ์ด ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ปจํธ๋กค ์ ๋์ ์จ๋(r0037[0])๊ฐ ๊ท์ ๋ ํ๊ณ์น ์ด๊ณผ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -์ปจํธ๋กค ์ ๋ ๋๊ฐ ๊ฒ์ฌ.
-์ปจํธ๋กค ์ ๋์ ๋๊ฐํฌ ๊ฒ์ฌ(CU310์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ง ํด๋น).
์ฐธ์กฐ:
์๋์ ์จ๋๊ฐ ํ๊ณ์น ์๋๋ก ๋ด๋ ค๊ฐ๋ฉด ์๋์ผ๋ก ์ฌ๋ผ์ง.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F01010 ์ ์ ์๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ข ๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ์ ์ ์๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ํ์ ๋ฐ๊ฒฌ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํํ):
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์(p0101,0107์ ์ฐธ์กฐ).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -๋ชจ๋ ์ปดํฌ๋ํธ๋ค์ ์ ์OFF/ON (POWER ON)์ ์ํ.
-์ต์ ๋ฒ์ ์ ํ์จ์ด๋ก ์ ๋ฐ์ดํธ.
-ํซ๋ผ์ธ์ ๋ฌธ์.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1535 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F01011(N) ๋ค์ด๋ก๋ ์ค๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ํ๋ก์ ํธ ๋ค์ด๋ก๋ ์ค๋จ.
-ํ๋ก์ ํธ์ ๋ค์ด๋ก๋๊ฐ ์ฌ์ฉ์๋ ์์ด์ ์ํํธ์จ์ด(์-STARTER, SCOUT)์ ์ํด ์์ ํ
์๋ฃ ๋์ง ์์.
-ํต์ ์ผ์ด๋ธ ๋ฌธ์ (์-์ผ์ด๋ธ ๊ฒฐ์ ํน์ ์์).
์ฐธ์กฐ:
์ค๋จ๋ ๋ค์ด๋ก๋๋ โfirst commissioningโ ์ํ์ด๋ค.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -ํต์ ์ผ์ด๋ธ ๊ฒ์ฌ.
-ํ๋ก์ ํธ ์ฌ ๋ค์ด๋ก๋.
-์ด์ ์ ์ ์ฅ๋ ํ์ผ๋ก๋ถํฐ ๋ถํ (์ ์ OFF/ON ํน์ p0976).
๋ฐ์ N NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
F01012(N) ํ๋ก์ ํธ ๋ณํ ์ค๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ OFF2(NONE)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ๊ตฌ ๋ฒ์ ํ์จ์ด์ ํ๋ก์ ํธ๋ฅผ ๋ณํ ์ ์ค๋ฅ ๋ฐ์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฒํธ์ ์ค๋ฅ ๋ฐ์.
ํดํธ ๊ฐ = 600 ์ผ ๊ฒฝ์ฐ ๋ค์์ ์ ์ฉ:
ํ์ ์ ๋์ ์จ๋์ธก์ ์ด ํ ๋น๋์ง ์์ง๋ง ์์ฝ๋ ์ธก์ ์ ํ ๋น๋จ.
์ฃผ์:
๋ ์ด์ ๋ชจํฐ ์จ๋ ๊ฐ์๋ฅผ ํ์ง ๋ชปํจ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ํดํธ ๊ฐ์ ๊ฒ์ฌํ๊ณ ๊ทธ์ ๋ค๋ฅธ ์ฌ๋ฐ๋ฅธ ์กฐ์น๋ฅผ ์ทจํ๋ค.
ํดํธ ๊ฐ = 600:
ํ๋ผ๋ฏธํฐ p0600์ ๋ด๋ถ ์์ฝ๋ ์ธํฐํ์ด์ค๋ฅผ ํตํ ์์ฝ๋ ์ธก์ ์ ๋ฐ๋ผ ๊ฐ์ 1,2 ํน์ 3์ผ๋ก
์ค์ ํด ์ค.
1: p0187์ ํตํด ๋ด๋ถ ์์ฝ๋ ์ธก์ ์ด ์์ฝ๋ ์ธํฐํ์ด์ค 1๋ก ํ ๋น.
2: p0188์ ํตํด ๋ด๋ถ ์์ฝ๋ ์ธก์ ์ด ์์ฝ๋ ์ธํฐํ์ด์ค 2๋ก ํ ๋น.
3: p0189์ ํตํด ๋ด๋ถ ์์ฝ๋ ์ธก์ ์ด ์์ฝ๋ ์ธํฐํ์ด์ค 3์ผ๋ก ํ ๋น.
ํ์ํ๋ค๋ฉด ๋ด๋ถ ์์ฝ๋ ์ธก์ ์ ๋ฐ๋์ p0187, p0188, p0189์ ํตํด ์์ฝ๋ ์ธํฐํ์ด์ค๋ฅผ ํ
๋นํ๋ค.
-ํ์ํ๋ค๋ฉด ์ต์ ๋ฒ์ ์ ํ์จ์ด๋ก ์ ๊ทธ๋ ์ด๋๋ฅผ ํ๋ค.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
F01015 ๋ด๋ถ ์ํํธ์จ์ด ์ค๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ POWER ON
์์ธ ๋ด๋ถ ์ํํธ์จ์ด ์ค๋ฅ ๋ฐ์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํํ):
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์(p0101,0107์ ์ฐธ์กฐ).
์ง๋ฉ์ค ์์ง๋์ด์ ์ํ ๊ณ ์ฅ ์ง๋จ๋ง ๊ฐ๋ฅ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -๋ชจ๋ ์ปดํฌ๋ํธ๋ค์ ์ ์ OFF/ON (POWER ON) ์ํ.
-์ต์ ๋ฒ์ ์ ํ์จ์ด๋ก ์ ๋ฐ์ดํธ.
-ํซ๋ผ์ธ์ ๋ฌธ์.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1536 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A01016(F) ํ์จ์ด๊ฐ ๋ณ๊ฒฝ ๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ /SIEMENS/SINAMICS/ ๋๋ ํฐ๋ฆฌ ์์ ์ ์ด๋ ํ ๊ฐ์ ํ์จ์ด ํ์ผ์ด ๊ถํ ์์ด ์ด๊ธฐ ์ํ์
๋ค๋ฅธ๊ฒ ๋ณ๊ฒฝ๋จ. ์ด ๋๋ ํฐ๋ฆฌ์์๋ ๋ณ๊ฒฝ์ด ํ์ฉ๋์ง ์์.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
0: ํ ๊ฐ ํ์ผ์ ์ฒดํฌ ์ฌ์ด ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์.
1: ํ์ผ์ด ์์.
2: ํ์ผ์ด ๋๋ฌด ๋ง์.
3: ๋ถ์ ํฉํ ํ์จ์ด ๋ฒ์ .
4: ๋ฐฑ์ ํ์ผ์ ์ฒดํฌ ์ฌ์ด ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์.
r9925(์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ํ์จ์ด ํ์ผ) ์ฐธ์กฐ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํ์จ์ด์ฉ ๋น ํ๋ฐ์ฑ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ(๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์นด๋, ์ฅ์น ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ)๋ฅผ ์ด๊ธฐ ์ค์ ์ผ๋ก ๋๋๋ฆผ.
์ฐธ์กฐ:
ํฌํจ๋ ํ์ผ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ r9925์ ์ด์ฉํ์ฌ ์ฝ์ ์ ์๋ค.
r0026(ํ์จ์ด ์ฒดํฌ ์ํ)๋ฅผ ์ฐธ์กฐ.
๋ฐ์ N: OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: POWER ON
A01017 ๊ตฌ์ฑ ์์๊ฐ ๋ณ๊ฒฝ ๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ง ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ /SIEMENS/SINAMICS/DATA ๋๋ /ADDON/SINAMICS/DATA ๋๋ ํฐ๋ฆฌ ์์ ํ
ํ์ผ์ด ์ด๊ธฐ ์ํ์ ๋ค๋ฅด๊ฒ ๋ณ๊ฒฝ๋จ. ์ด ๋๋ ํฐ๋ฆฌ์์๋ ๋ณ๊ฒฝ์ด ํ์ฉ๋์ง ์์.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
์๋ ๊ฐ์ ์ฒซ ๋ฒ์งธ ๋นํธ๋ ์ด ๋ฌธ์ ๋ฅผ ํ์ํ๋ค.
1: ํ์ผ์ด ์์.
2: ํ์ผ์ ํ์จ์ด ๋ฒ์ ์ด ์ํํธ์จ์ด ๋ฒ์ ๊ณผ ๋ง์ง ์์.
3: ์ฒดํฌ ์ฌ์ด ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์
์๋ ๊ฐ์ ๋ ๋ฒ์งธ ๋นํธ๋ ํ์ผ์ด ์์นํ๋ ๋๋ ํฐ๋ฆฌ๋ฅผ ํ์ํ๋ค.
0: ๋๋ ํฐ๋ฆฌ/ SIEMENS/SINAMICS/DATA/
1: ๋๋ ํฐ๋ฆฌ/ ADDON/SINAMICS/DATA/.
์๋ ๊ฐ์ ์ธ ๋ฒ์งธ ๋นํธ๋ ํ์ผ์ ํ์ํ๋ค.
0: MOTARM.ACX ํ์ผ
1: MOTSRM.ACX ํ์ผ.
2: MOTSLM.ACX ํ์ผ.
3: ENCDATA.ACX ํ์ผ.
4. FILTDATA.ACX ํ์ผ.
5. BRKDATA.ACX ํ์ผ
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ ํฌํจ๋์ด ์๋ ํ์ผ์ ๊ณต์ฅ ์ด๊ธฐ ์ํ๋ก ๋ณต์.
F01030 ๋ง์คํฐ ์ปจํธ๋กค์ ๋ํ ์ ํธ๊ฐ ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, VECTOR
๋ฐ์ A_INFEED: OFF1(NONE, OFF2)
SERVO: OFF3(ENCODER, IASC/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF2, STOP1, STOP2)
VECTOR: OFF3(ENCODER, IASD/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF2, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ PC ๋ง์คํฐ ์ปจํธ๋กค์ด ์กํฐ๋ธ ๋ ์ํ์์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๊ฐ ์ด๋ด์ ์ ํธ๊ฐ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ.
๋ง์คํฐ ์ปจํธ๋กค์ด ์กํฐ๋ธ ๋ BICO interconnection๋ก ๋ณต๊ท ๋๋ ๊ฒฝ์ฐ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ PC์์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๊ฐ์ ๋์ด๊ฑฐ๋ ํ์ํ๋ค๋ฉด ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ๋ฅ์ ๋นํ์ฑํ ํ๋ค.
์ํํธ์จ์ด์์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๊ฐ์ ์ค์ ํ๋ค:
<Drive> Commissioning Control panel โFetch master controlโ์ ๋๋ฆ ์ฐฝ์์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง
์๊ฐ์ ms๋จ์๋ก ๋ณด์ฌ์ง๋ค.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1537 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
์ฃผ์:
๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๊ฐ์ ๊ฐ๋ฅํ ํ ์งง๊ฒ ์ค์ ์ ํด์ผ ํ๋ค. ๊ธด ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๊ฐ์ ํต์ ์ด ์ ๋๋ก ๋์ง
์์ ๊ฒฝ์ฐ ์๋ต์๊ฐ์ ๋ฆ์ถ๊ฒ ํ๋ค.
F01031 ์๊ฒฉ ๋ชจ๋์์ AOP OFF์ ๋ํ ์ ํธ๊ฐ ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
๋ฐ์ A_INFEED: OFF1(NONE, OFF2)
SERVO: OFF3(ENCODER, IASC/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF2, STOP1, STOP2)
VECTOR: OFF3(ENCODER, IASD/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF2, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ โOFF in remoteโ ๋ชจ๋๊ฐ ๋์ํ ๋ 3์ด ์ด๋ด์ ์๋ฌด ์ ํธ๊ฐ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -์ปจํธ๋กค ์ ๋(CU)๊ณผ AOP(Advanced Operator Panel)์ ์๋ฆฌ์ผ ํต์ ์ธํฐํ์ด์ค์์ ๋ฐ์ด
ํฐ ์ผ์ด๋ธ ์ฐ๊ฒฐ ์ ๊ฒ.
-์ปจํธ๋กค ์ ๋๊ณผ AOP ์ฌ์ด์ ๋ฐ์ดํฐ ์ผ์ด๋ธ ์ ๊ฒ.
F01033 ์ ๋ ๋ณ๊ฒฝ: ๋ถ์ ํฉํ ๊ธฐ์ค๊ฐ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Parameter: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ์ ๋์ ์์ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ํ์ ์ผ๋ก ๋ณ๊ฒฝํ ๊ฒฝ์ฐ, ๋ค์์ ๊ธฐ์ค ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ 0.0์ผ๋ก
๋ณ๊ฒฝ์ด ํ์ฉ๋์ง ์๋๋ค.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, ํ๋ผ๋ฏธํฐ):
๊ธฐ์ค ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๊ฐ์ด 0.0
p0349(์ ๋์ ์์คํ , ๋ชจํฐ ๋ฑ๊ฐ ํ๋ก ๋ค์ด์ด๊ทธ๋จ ๋ฐ์ดํฐ), p0505(์ ๋ ์์คํ ์ ํ),
p0595(ํ ํฌ๋๋ก์ง์ปฌ ์ ๋ ์ ํ).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๊ธฐ์ค ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๊ฐ์ 0.0์ด ์๋ ๋ค๋ฅธ ๊ฐ์ผ๋ก ์ค์ .
p0304, p0305, p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004 ์ฐธ์กฐ.
F01034 ์ ๋ ๋ณ๊ฒฝ: ๊ธฐ์ค ๊ฐ ๋ณ๊ฒฝ ์คํจ ํ, ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๊ฐ ๊ณ์ฐ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Parameter: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ๊ธฐ์ค๊ฐ์ ๋ณ๊ฒฝ์ ์์ ๊ฐ ์ค๋ธ์ ํธ ์ ๋์ด ํฌํจ๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์์ ์ ํ๋ ๊ฐ์ด ๋ค์ ๊ณ์ฐ๋
์ด์ง์ง ์๋๋ค. ๋ณ๊ฒฝ์ ๋์ง ์์ผ๋ฉฐ ์๋์ ๊ฐ์ผ๋ก ๋ณต๊ตฌ ๋จ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, ํ๋ผ๋ฏธํฐ):
ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๊ฐ์ด ๋ค์ ๊ณ์ฐ ๋์ด์ง์ง ์์.
p0304, p0305, p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004 ์ฐธ์กฐ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์์ ๊ฐ ์ค๋ธ์ ํธ ์ ๋์ ํฌํจ๋ ๊ณ์ฐ์ด ๊ฐ๋ฅํ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๊ฐ์ด ๊ธฐ์ค๊ฐ์ ์ ํ ํจ.
p0304, p0305, p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004 ๋ฅผ ์ฐธ์กฐ.
A01035(F) ACX: ๋ฐฑ์ ํ์ผ์ ๋ฐฑ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ก๋ถํฐ ๋ถํ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ปจํธ๋กค ์ ๋์ด ๋ถํ ์ด ๋ ์, ๋ฐฑ์ ํ์ผ๋ก๋ถํฐ ์์ ํ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ๋ฅผ ์ฐพ์ ์ ์๊ฑฐ๋, ๋ง
์ง๋ง ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ ์ฅ์ด ์์ ํ ์คํ๋์ง ๋ชปํ ๋ ์์ ๋ฐฑ์ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ๋ ๋ฐฑ์ ํ๋ผ๋ฏธ
ํฐ๋ฅผ ๋ค์ด๋ก๋ ํ๊ฒ ๋จ.
์๋ ๊ฐ(r2124, 16์ง์ ํ์):
์ง๋ฉ์ค ์์ง๋์ด์ ์ํ ๊ณ ์ฅ ์ง๋จ๋ง ๊ฐ๋ฅ.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1538 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ํํธ์จ์ด๋ฅผ ์ด์ฉํ์ฌ ํ๋ก์ ํธ๊ฐ ์ ์ฅ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ํ๋ก์ ํธ๋ฅผ ๋ค์ ๋ค์ด๋ก๋ ํ๋ค.
โCopy RAM to ROMโ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ด์ฉํ์ฌ ์ ์ฅํ๊ฑฐ๋ p0977=1์ ์ ๋ ฅํ๋ฉด ๋ชจ๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ
ํ์ผ์ด ๋ค์ CF๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋๋ก ์ ์ฅ๋จ.
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE(OFF2)
SERVO: NONE(OFF1, OFF2, OFF3)
VECTOR: NONE(OFF1, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
F01036(A) ACX: ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฐฑ์ ํ์ผ ๋ถ์ค ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE(OFF2)
SERVO: NONE(OFF1, OFF2, OFF3)
VECTOR: NONE(OFF1, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ๋ค์ด๋ก๋ ํ ๋, ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ์ ๊ด๋ จ๋ ๋ฐฑ์ ํ์ผ์ ์ฐพ์ ์ ์์ ๊ฒฝ์ฐ.
PSxxxyyy.ACX, PSxxxyyy.NEW, PSxxxyyy.BAK์ ๊ฐ์ ๋ชจ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ์ ๋ํ ํ
๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฐฑ์ ํ์ผ์ด CF๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ ์กด์ฌํ์ง ์์ ๊ฒฝ์ฐ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 16์ง์ ํ์):
Byte 1: PSxxxyyy.ACX ํ์ผ์์ yyy
yyy = 000 ์ผ๊ด ๋ฐฑ์ ํ์ผ.
yyy = 001โฆ062 ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ฒํธ.
yyy = 099 PROFUBUS ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฐฑ์ ํ์ผ.
Byte 2, 3, 4:
์ง๋ฉ์ค ์์ง๋์ด์ ์ํ ๊ณ ์ฅ ์ง๋จ๋ง ๊ฐ๋ฅ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ํํธ์จ์ด๋ฅผ ์ด์ฉํ์ฌ ํ๋ก์ ํธ๊ฐ ์ ์ฅ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ํ๋ก์ ํธ๋ฅผ ์๋ก ๋ค์ด๋ก๋ ํ๋ค.
โCopy RAM to ROMโ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ด์ฉํ์ฌ ์ ์ฅํ๊ฑฐ๋ p0977=1์ ์ ๋ ฅํ๋ฉด ๋ชจ๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ
ํ์ผ์ด ๋ค์ CF๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋๋ก ์ ์ฅ๋จ.
ํ๋ก์ ํธ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ ์ฅํ์ง ์์ ๊ฒฝ์ฐ, ์์ด์ ์ ๋ค์ ํด์ผ ํจ.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F01037(F) ACX: ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฐฑ์ ํ์ผ ์ด๋ฆ ๋ณ๊ฒฝ ์คํจ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE(OFF2)
SERVO: NONE(OFF1, OFF2, OFF3)
VECTOR: NONE(OFF1, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ CF๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋๋ ํ๋ฐ์ฑ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฐฑ์ ํ์ผ์ ์ ์ฅ ํ, ์ด๋ฆ ๋ฐ๊พธ๊ธฐ ์คํจ.
์ด๋ฆ์ ๋ฐ๊พผ ๋ฐฑ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ํ๋๊ฐ โread onlyโ์์ฑ์ผ ๊ฒฝ์ฐ.
CF ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์นด๋์์/USER/SINAMICS/DATA ๋๋ ํฐ๋ฆฌ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฐฑ์ ํ์ผ์ด ์ ์ฅ ๋์
์ ๊ฒฝ์ฐ.
CF๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋ ๊ฒฐํจ์ ์ํด ๋ํ๋ ์ ์์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 16์ง์ ํ์):
Byte 1: PSxxxyyy.* ๋๋ CAxxxyyy.* ๋๋ CCxxxyyy.* ํ์ผ์ yyy.
yyy = 000 ์ผ๊ด ๋ฐฑ์ ํ์ผ.
yyy = 099 PROFIBUS ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฐฑ์ ํ์ผ PSxxx099.*
Byte 2: PSxxxyyy.*์ xxx.
xxx = 000 ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ฅ, p0977 = 1์ผ๋ก ์์.
xxx = 010 ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ฅ, p0977 = 10์ผ๋ก ์์.
xxx = 011 ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ฅ, p0977 = 11๋ก ์์.
xxx = 012 ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ฅ, p0977 = 12๋ก ์์.
Byte 4, 3:
์ง๋ฉ์ค ์์ง๋์ด์ ์ํ ๊ณ ์ฅ ์ง๋จ๋ง ๊ฐ๋ฅ.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1539 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -์ ์ฅ๋ ํ์ผ ์ค ์์ฑ์ด โread onlyโ๋ก ์ค์ ๋ ํ์ผ์ด ์๋์ง ํ์ธํ๊ณ ์์ฑ์โwritableโ
๋ก ๋ณ๊ฒฝํ๋ค. ๋ชจ๋ ํ์ผ(PSxxxyyy.*, CAxxxyyy.*, CCxxxyyy.*)์ ํดํธ ๊ฐ์์ ์ง์ ๋ ๋๋ผ
์ด๋ธ yyy๋ฅผ ๊ฒ์ฌํ๋ค.
-CF๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋ ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F01038(A) ACX: ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฐฑ์ ํ์ผ์ ๋ก๋ฉ ์คํจ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE(OFF2)
SERVO: NONE(OFF1, OFF2, OFF3)
VECTOR: NONE(OFF1, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ CF๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋๋ ์ปจํธ๋กค ์ ๋์ ํ๋ฐ์ฑ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์์ PSxxxyyy.ACX ํน์ PTxxxyyy.ACX๋ฅผ
๋ก๋ฉํ ๋ ์ค๋ฅ ๋ฐ์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 16์ง์ ํ์):
Byte 1: PSxxxyyy.ACX ํ์ผ์ yyy
yyy = 000 ์ผ๊ด ๋ฐฑ์ ํ์ผ.
yyy = 001 โฆ 062 ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ฒํธ.
yyy = 099 PROFIBUS ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฐฑ์ ํ์ผ.
Byte 4, 3, 2:
์ง๋ฉ์ค ์์ง๋์ด์ ์ํ ๊ณ ์ฅ ์ง๋จ๋ง ๊ฐ๋ฅ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -์ํํธ์จ์ด๋ฅผ ์ด์ฉํ์ฌ ํ๋ก์ ํธ๊ฐ ์ ์ฅ๋ ๊ฒฝ์ฐ, ํ๋ก์ ํธ๋ฅผ ์๋ก ๋ค์ด๋ก๋ ํ๋ค. โCopy
RAM to ROMโ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ด์ฉํ์ฌ ์ ์ฅํ๊ฑฐ๋ p0977=1์ ์ ๋ ฅํ๋ฉด ๋ชจ๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ํ์ผ์ด
๋ค์ CF๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋๋ก ์ ์ฅ์ด ๋จ.
-CF๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋ ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F01039(A) ACX: ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฐฑ์ ํ์ผ๋ก ์ฐ๊ธฐ ์คํจ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE(OFF2)
SERVO: NONE(OFF1, OFF2, OFF3)
VECTOR: NONE(OFF1, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ CF ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์์ ์ ์ด๋ ํ๋์ PSxxxyyy.***ํ์ผ ์ฐ๊ธฐ๊ฐ ์คํจํ ๊ฒฝ์ฐ.
CF ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์นด๋์์/USER/SINAMICS/DATA ๋๋ ํฐ๋ฆฌ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฐฑ์ ํ์ผ
PSxxxyyy.***์ด โread onlyโ์์ฑ์ ํ์ผ์ ๊ฐ์ง๊ณ ์๊ณ ๋ฎ์ด ์ฐ๊ธฐ๊ฐ ๋์ง ์์ ๊ฒฝ์ฐ.
-CF ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ถฉ๋ถํ ๊ณต๊ฐ์ด ์์ ๋.
-CF ์นด๋๊ฐ ์ค๋ฅ๊ฐ ์์ด์ ์ฐ๊ธฐ๊ฐ ๋์ง ์์ ๋.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 16์ง์ ํ์):
dcba hex
a = yyy ๋ Psxxxyyy.***์ yyy
a = 000 ์ผ๊ด ๋ฐฑ์ ํ์ผ.
a = 001 โฆ062 ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ฒํธ.
a = 099 PROFIBUS ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฐฑ์ ํ์ผ.
b = xxx ๋ PSxxxyyy.***์ xxx
b = 000 ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ฅ, p0977 = 1์ผ๋ก ์์.
b = 010 ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ฅ, p0977 = 10์ผ๋ก ์์.
b = 011 ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ฅ, p0977 = 11๋ก ์์.
b = 012 ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ฅ, p0977 = 12๋ก ์์.
d, c:
์ง๋ฉ์ค ์์ง๋์ด์ ์ํ ๊ณ ์ฅ ์ง๋จ๋ง ๊ฐ๋ฅ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -PSxxxyyy.*, CAxxxyyy.*, CCxxxyyy.* ํ์ผ์ ์์ฑ์ ๊ฒ์ฌํ๊ณ ํ์ํ๋ฉด โread onlyโ์์
โwriteableโ๋ก ๋ฐ๊ฟ ์ค.
-CF๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ฌ์ ๊ณต๊ฐ์ ํ์ธํ๊ณ ๋๋ต 40kbyte์ ์ฌ์ ๊ณต๊ฐ์ด ๋ชจ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ
์์ ํ์ํจ.
-CF๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋ ๊ต์ฒด.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1540 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F01040 ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ ์ฅ๊ณผ POWER ON ์ํ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ POWER ON
์์ธ ์ ์ฅ๊ณผ ์ฌ ๋ถํ ์ด ํ์ํ ๋๋ผ์ด๋ธ ์์คํ ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๊ฐ ๋ฐ๋์์ ๊ฒฝ์ฐ (์- p0110).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ์ ์ฅ(p0971/p0977).
-๋ชจ๋ ์ปดํฌ๋ํธ์ POWER ON(power off/on)์ ์ํ.
F01041 ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ ์ฅ ์๊ตฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ๋ถํ ์ ์์๋๊ฑฐ๋ ๋ถ์ค๋ ํ์ผ์ด ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์์ ๊ฐ์ง ๋์์ ๊ฒฝ์ฐ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 16์ง์):
1: ์์ค ํ์ผ์ด ์ด๋ฆฌ์ง ์์.
2: ์์คํ์ผ์ด ์ฝ์ด์ง์ง ์์.
3: ํ๊ฒ ๋๋ ํฐ๋ฆฌ๊ฐ ์ค์ ๋์ง ์์.
4: ํ๊ฒ ํ์ผ์ด ์ค์ ๋์ง ์๊ฑฐ๋ ์ด๋ฆฌ์ง ์์.
5: ํ๊ฒ ํ์ผ์ ์ฐ๊ธฐ๋ฅผ ํ ์ ์์.
์ถ๊ฐ์ ์ธ ๊ฐ:
์ง๋ฉ์ค ์์ง๋์ด์ ์ํ ๊ณ ์ฅ ์ง๋จ๋ง ๊ฐ๋ฅ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -ํ๋ผ๋ฏธํฐ(p0977) ์ ์ฅ.
-๋๋ผ์ด๋ธ ์ ๋์ผ๋ก ํ๋ก์ ํธ ๋ค์ด๋ก๋ ์ฌ์คํ.
-ํ์จ์ด ์ ๋ฐ์ดํธ.
-ํ์ํ๋ฉด ์ปจํธ๋กค ์ ๋๊ณผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋ ๊ต์ฒด.
F01042 ํ๋ก์ ํธ ๋ค์ด๋ก๋ ์์ ์ค๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Parameter: %1, Index: %2, fault cause: %3
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2(NONE, OFF1)
SERVO: OFF2(NONE, OFF1, OFF3)
VECTOR: OFF2(NONE, OFF1, OFF3,)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ์ํํธ์จ์ด๋ฅผ ์ด์ฉํด์ ํ๋ก์ ํธ ๋ค์ด๋ก๋ ์, ์ค๋ฅ ๊ฐ์ง (์- ์ ํฉํ์ง ์์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ
๊ฐ).
์ง์ ๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์์ ๋์ ํ๊ณ๊ฐ ์ด๊ณผ๋์ผ๋ฉฐ ์ด๋ ๋ค๋ฅธ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ฐ๊ด ๊ฐ๋ฅ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 16์ง์):
ccbbaaaa hex
aaaa = ํ๋ผ๋ฏธํฐ.
cc = ํดํธ ์์ธ.
0: ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฒํธ๊ฐ ๋ถ์ ํฉ.
1: ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๊ฐ์ด ๋ณ๊ฒฝ๋์ง ์์.
2: ์ต๊ณ ๋๋ ์ต์ ํ๊ณ๊ฐ์ด ์ด๊ณผ.
3: ๋ถ์ ํํ sub-inex.
4: ์ด๋ ์ด๊ฐ ์๊ฑฐ๋, sub-index๊ฐ ์๋ค.
5: ๋ฐ์ดํฐ ํ์ ์ด ์๋ชป๋จ.
6: ์ค์ ๋ถ๊ฐ๋ฅ(์ค์ง ์ฌ์ค์ ).
7: ๊ธฐ์ ๋ ์์๋ ๋ฐ๋์ง ์์.
9: ๊ธฐ์ ๋ ๋ฐ์ดํฐ ํ์ฉ ๋ถ๊ฐ.
11: ๋ง์คํฐ ์ปจํธ๋กค ์ ํจ.
15: ์ ํจํ์ง ์์ ํ ์คํธ ์ด๋ ์ด.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1541 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
17: ์๋ ์ํ ๋์์ ์์ ์ด ์คํ๋์ง ์์.
20: ๊ฐ ์ค๋ฅ.
21: ์๋ต์ด ๋๋ฌด ๋ฆ์.
22: ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ฃผ์ ์ค๋ฅ.
23: ํฌ๋งท ์ค๋ฅ.
24: ๊ฐ๋ค์ ์๊ฐ ์ผ์นํ์ง ์์.
25: ์กด์ฌํ์ง ์๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ.
101: ํ์ฌ ๋นํ์ฑํ.
104: ๊ฐ ์ค๋ฅ.
107: ์ปจํธ๋กค์ด ์ธ์์ด๋ธ์ธ ๊ฒฝ์ฐ ์ํ ์ ๊ทผ ๊ธ์ง.
108: ์๋ ค์ง์ง ์์ ์ ๋.
109: ์์ด์ (commissioning)๋ชจ๋์์๋ง ์ฐ๊ธฐ ๊ฐ๋ฅ. ์์ฝ๋(p0010=4)
110: ์์ด์ (commissioning)๋ชจ๋์์๋ง ์ฐ๊ธฐ ๊ฐ๋ฅ. ๋ชจํฐ(p0010=3)
111: ์์ด์ (commissioning)๋ชจ๋์์๋ง ์ฐ๊ธฐ ๊ฐ๋ฅ. ํ์ ์ ๋(p0010=2)
112: ์ ์ ์์ด์ (quick commissioning)๋ชจ๋์์๋ง ์ฐ๊ธฐ ๊ฐ๋ฅ. (p0010=1)
113: ์ค๋น ๋ชจ๋(ready mode)์์๋ง ์ฐ๊ธฐ ๊ฐ๋ฅ. (p0010 = 0)
114: ์์ด์ ๋ชจ๋์์๋ง ์ฐ๊ธฐ ๊ฐ๋ฅ. ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฆฌ์ (p0010=30)
115: ํตํฉ ์์ ์์ด์ ๋ชจ๋ ์์๋ง ์ฐ๊ธฐ ๊ฐ๋ฅ. (p0010=95)
116: ์์ด์ ๋ชจ๋์์๋ง ์ฐ๊ธฐ ๊ฐ๋ฅ. ํ ํฌ๋๋ฌ์ง์ปฌ ์ดํ๋ฆฌ์ผ์ด์ /์ ๋(p0010=5)
117: ์์ด์ ๋ชจ๋์์๋ง ์ฐ๊ธฐ ๊ฐ๋ฅ. P0010=0์ด ์๋ ๊ฒฝ์ฐ.
118: ์์ด์ ๋ชจ๋์์๋ง ์ฐ๊ธฐ ๊ฐ๋ฅ. ๋ค์ด๋ก๋(p0010=29)
119: ๋ค์ด๋ก๋ ์, ํ๋ผ ๋ฏธํฐ๋ ์ฐ๊ธฐ ๊ธ์ง.
120: ์์ด์ ๋ชจ๋์์๋ง ์ฐ๊ธฐ ๊ฐ๋ฅ. ๋๋ผ์ด๋ธ ๊ธฐ๋ณธ ์ค์ (์ฅ์น: p0009=3)
121: ์์ด์ ๋ชจ๋์์๋ง ์ฐ๊ธฐ ๊ฐ๋ฅ. ์ ์๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ํ์ (์ฅ์น: p0009=2)
122: ์์ด์ ๋ชจ๋์์๋ง ์ฐ๊ธฐ ๊ฐ๋ฅ. ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ ๊ธฐ๋ณธ ์ค์ (์ฅ์น: p0009=4)
123: ์์ด์ ๋ชจ๋์์๋ง ์ฐ๊ธฐ ๊ฐ๋ฅ. ์ฅ์น ์ค์ (์ฅ์น: p0009=1)
124: ์์ด์ ๋ชจ๋์์๋ง ์ฐ๊ธฐ ๊ฐ๋ฅ. ์ฅ์น ๋ค์ด๋ก๋(์ฅ์น: p0009=29)
125: ์์ด์ ๋ชจ๋์์๋ง ์ฐ๊ธฐ ๊ฐ๋ฅ. ์ฅ์น ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฆฌ์ (์ฅ์น: p0009=1)
126: ์์ด์ ๋ชจ๋์์๋ง ์ฐ๊ธฐ ๊ฐ๋ฅ. ์ฅ์น ์ค๋น(์ฅ์น: p0009=0)
127: ์์ด์ ๋ชจ๋์์๋ง ์ฐ๊ธฐ ๊ฐ๋ฅ. P0009=0์ด ์๋ ๊ฒฝ์ฐ.
129: ๋ค์ด๋ก๋ ์, ํ๋ผ ๋ฏธํฐ๋ ์ฐ๊ธฐ ๊ธ์ง.
130: BI: p0806์ ์ํ ๋ง์คํฐ ์ปจํธ๋กค์ ์ ์ก ๊ธ์ง.
131: BICO ์ถ๋ ฅ์ ์ค์ ๊ฐ์ ์ง์ํ์ง ์์ผ๋ฏ๋ก BICO ๋ด๋ถ ์ฐ๊ฒฐ ๋ถ๊ฐ.
132: P0922๋ฅผ ํตํ ํ๋ฆฌ BICO ๋ด๋ถ ์ฐ๊ฒฐ ๋ถ๊ฐ.
133: ์ ์๋์ง ์์ ์ ๊ทผ ๋ฐฉ๋ฒ.
200: ๋ฎ์ ์ ํจ ๊ฐ.
201: ๋์ ์ ํจ ๊ฐ.
202: BOP๋ก๋ถํฐ ์ ๊ทผ ๋ถ๊ฐ.
203: BOP๋ก๋ถํฐ ์ฝ๊ธฐ ๋ถ๊ฐ.
204: ์ฐ๊ธฐ ์ ๊ทผ ๊ธ์ง.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -์ง์ ๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ ํํ ๊ฐ์ ์ ๋ ฅ.
-์ง์ ๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ํ๊ณ ๊ฐ์ ํ์ธํ๋ค.
F01043 ํ๋ก์ ํธ ๋ค์ด๋ก๋ ์ค ์น๋ช ์ ์ค๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Fault cause: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2(NONE, OFF1)
SERVO: OFF2(NONE, OFF1, OFF3)
VECTOR: OFF2(NONE, OFF1, OFF3,)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ์ํํธ์จ์ด๋ฅผ ์ด์ฉํด์ ํ๋ก์ ํธ๋ฅผ ๋ค์ด๋ก๋ ์, ์น๋ช ์ ์ธ ์ค๋ฅ๋ฅผ ๋ฐ์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
1: ์ฅ์น ์ํ๋ ์ฅ์น ๋ค์ด๋ก๋ ์ค์ ๋ฐ๋ ์ ์์(๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ON?).
2: ์ ํฉํ์ง ์์ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ฒํธ.
3: ์ด๋ฏธ ์ญ์ ํ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ๋ฅผ ๋ค์ ์ญ์ .
4: ์ด๋ฏธ ๋ฑ๋ก๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ๋ฅผ ์ญ์ .
5: ์กด์ฌํ์ง ์๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ๋ฅผ ์ญ์ .
6: ์ด๋ฏธ ์กด์ฌํ๋ฉฐ, ์ง์์ง์ง ์์ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์์ฑ.
7: ์ด๋ฏธ ์์ฑ์ด ๋ฑ๋ก๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์ฌ ์์ฑ.
8: ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ์ ์ต๋ ์์ฑ์ ์ด๊ณผ.
9: ์ฅ์น ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์์ฑ ์, ์ค๋ฅ ๋ฐ์.
10: ํ๊ฒ ๊ตฌ์ฑ ํ๋ผ๋ฏธํฐ(p9902 ์ p9903) ์์ฑ ์, ์ค๋ฅ ๋ฐ์.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1542 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
11: ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ(global component) ์์ฑ ์ค ์ค๋ฅ ๋ฐ์.
12: ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ(drive component) ์์ฑ ์ค ์ค๋ฅ ๋ฐ์.
13: ์๋ ค์ง์ง ์์ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ํ์ .
14: ๋๋ผ์ด๋ธ ์ํ๊ฐ ์ค๋น ๋ชจ๋๋ก(p0947 ๊ณผ p0949) ๋ฐ๋ ์ ์์.
15: ๋๋ผ์ด๋ธ ์ํ๊ฐ ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ค์ด๋ก๋ ๋ชจ๋๋ก ๋ฐ๋ ์ ์์.
16: ์ฅ์น ์ํ๊ฐ ์ค๋น ๋ชจ๋๋ก ๋ฐ๋ ์ ์์.
17: ํ ํด๋ก์ง ๋ค์ด๋ก๋ ๋ถ๋ฅ.
์ปดํฌ๋ํธ ๋ฐฐ์ ์ ๊ฒ์ฌํ๊ณ ์ฌ๋ฌ ๋ฉ์์ง/์ ํธ๋ฅผ ๊ณ ๋ ค.
18: ๋๋ผ์ด๋ธ ์ ๋์ด ๊ณต์ฅ ์ด๊ธฐํ ์ํ์ธ ๊ฒฝ์ฐ์๋ง ์๋ก์ด ๋ค์ด๋ก๋๊ฐ ๊ฐ๋ฅํจ.
19: ์ต์ ๋ชจ๋์ ์ํ ์ฌ๋กฏ์ด ์ฌ๋ฌ ๋ฒ ๊ตฌ์ฑ ๋จ (์- CAN ๊ณผ COMM BOARD).
20: ๊ตฌ์ฑ ๋ถ์ผ์น (์- ์ปจํธ๋กค ์ ๋์ CAN์ด๋, ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, SERVO ๋๋
VECTOR์ CAN์ผ๋ก ๊ตฌ์ฑ๋์ง ์์).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -์ต์ ๋ฒ์ ์ ์ํํธ์จ์ด ์ฌ์ฉ.
-์คํ๋ผ์ธ ํ๋ก์ ํธ๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝ ํ, ๋ค์ ๋ค์ด๋ก๋ ์ํ (์- ๋๋ผ์ด๋ธ์ ์คํ๋ผ์ธ ํ๋ก์ ํธ
์์ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ, ๋ชจํฐ ์์ฝ๋, ํ์ ์ ๋๋ฑโฆ ๋น๊ต).
-๋๋ผ์ด๋ธ ์ํ ๋ณ๊ฒฝ (๋๋ผ์ด๋ธ๊ฐ ํ์ ํ๋์ง? ๋๋ ๋ฉ์์ง/์ ํธ๊ฐ ์๋์ง?).
-์ด์ธ ๋ชจ๋ ๋ฉ์์ง/์ ํธ๋ฅผ ์ฃผ์ ๊น๊ฒ ๊ธฐ๋กํ๊ณ ์์ธ ์ ๊ฑฐ.
F01044 CU Compact Flash: ํ ์คํธ ๋ฐ์ดํฐ ์ค๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ POWER ON
์์ธ CF๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ ์ฅ๋์ด ์๋ ํ ์คํธ ๋ฐ์ดํฐ ๋ก๋ ์ ๋ฐ์ํ๋ ์ค๋ฅ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ๊ต์ฒด.
A01045 CU Compact Flash: ์๋ชป๋ ๊ตฌ์ฑ ๋ฐ์ดํฐ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ CF ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ ์ฅ๋ PSxxxyyy.ACX, PTxxxyyy.ACX, CAxxxyyy.ACX์ ๊ฐ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ํ์ผ
๊ฒ์ถ ์, ์ค๋ฅ ๋ฐ์.
์๋ ๊ฐ(r2124, 16์ง์ ํ์).
์ง๋ฉ์ค ์์ง๋์ด์ ์ํ ๊ณ ์ฅ ์ง๋จ๋ง ๊ฐ๋ฅ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ p0976=1์ ์ด์ฉํด์ ๊ณต์ฅ ์ด๊ธฐํ๋ฅผ ์คํ ํ, ๋๋ผ์ด๋ธ์ ๋ค์ ๋ก๋๋ฅผ ํ๋ค.
์ด๋ ํ ์ ์ฝ์์ด ์คํ์ด ๊ฐ๋ฅํ๋ค.
ํ๋ก์ ํธ๋ฅผ ๋ค์ด๋ก๋ ํ ์ดํ โCopy RAM to ROMโ ๊ธฐ๋ฅ์ด๋ p0977=1์ ์ด์ฉํ์ฌ ์ ์ฅ
์ ํ๋ค. ์ด ๊ณผ์ ์ ์๋ชป๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ํ์ผ์ Compact Flash card์ ๋ฎ์ด ์ฐ๋ ๊ฒ์ด๋ค.
A01049 CU Compact Flash: ํ์ผ ์ฐ๊ธฐ ๋ถ๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ฐ๊ธฐ ๋ณดํธ ํ์ผ(PSxxxxxx.acx)๊ฐ์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ฐ๊ธฐ๊ฐ ๋ถ๊ฐ๋ฅ ํ๋ค. ์ฐ๊ธฐ ์์ฒญ์ด ์ค์ง๋จ.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ฒํธ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ CF๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ /USER/SINAMICS/DATA/โฆ ๋๋ ํฐ๋ฆฌ ์์ฑ์ โ์ฐ๊ธฐ ๋ณดํธ๊ฐ ์ ์ฉ๋๋์ง ํ์ธ
ํ๋ค. ํ์ํ๋ฉด ์ฐ๊ธฐ ๋ณดํธ๋ฅผ ํด์ ํ๊ณ ๋ค์ ์ ์ฅ์ ํ๋ค.
(์- p0971์ 1๋ก ์ค์ ).
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1543 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F01050 CF์นด๋์ ์ฅ์น์ ํธํ์ฑ ๋ฌธ์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2(NONE, OFF1)
SERVO: OFF2(NONE, OFF1, OFF3)
VECTOR: OFF2(NONE, OFF1, OFF3,)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ CF์นด๋์ ์ฅ์น ์ข ๋ฅ๊ฐ ์๋ก ์ผ์นํ์ง ์์.
(์- SINAMICS S์ CF์นด๋๋ฅผ SINAMICS G์ ์ฝ์ ํ์ ๋).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -ํธํ๋๋ CF์นด๋ ์ฝ์ .
-ํธํ๋๋ Control unit ํน์ Power unit ์ฌ์ฉ.
F01051 ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์ ํ์ด ์ง์๋์ง ์๋ ๋ฌธ์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ์ ํํ ์ดํ๋ฆฌ์ผ์ด์ ์์ธ ๋ทฐ(application-specific view)์ ์ฐ๊ฒฐ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ์
์ฌ์ฉ์ด ๋ถ๋ฅ. ํ์ํ ํ์ผ(PDxxxyyy.ACX)์ด CF์นด๋์ ์กด์ฌํ์ง ์์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
P0103 ๊ณผ P0107์ ์์ธ.
์ฐธ์กฐ: P0103, r0103, p01007, r0107
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์ ํ(p0107)์ ๋ฐ๋ผ, ์ ํจํ ์ดํ๋ฆฌ์ผ์ด์ ์์ธ ๋ทฐ๋ฅผ ์ ํ(p0103).
-ํ์ํ ํ์ผ(PDxxxyyy.ACX)์ CF์นด๋์ ์ ์ฅ.
์ฐธ์กฐ: p0103, r0103, p0107, r0107
A01052 CU: ๊ตฌ์ฑ์ด ์๋ฃ๋ ํ๊ฒ์ ํ ํด๋ก์ง์ ๋ํ ์์คํ ๊ณผ๋ถํ ๊ณ์ฐ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์์ ํ ๋์ ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง๋ฅผ ๊ธฐ๋ฐ์ผ๋ก ์์คํ ๊ณผ๋ถํ๊ฐ ๊ณ์ฐ๋จ.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
2: ๊ณ์ฐ ์๊ฐ ๋ถํ๊ฐ ๋๋ฌด ๋์.
6: ์ฃผ๊ธฐ ๊ณ์ฐ ์๊ฐ ๋ถํ๊ฐ ๋๋ฌด ๋์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -์ํ๋ง ์๊ฐ์ ์ค์
-ํ๋์ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ๋ฅผ ์ฌ์ฉ(CDS, DDS).
-๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋(function module)์ ์ฌ์ฉ ๋นํ์ฑํ.
-๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋นํ์ฑํ.
-ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง์์ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ๋ฅผ ์ ๊ฑฐ.
์ฐธ์กฐ:
์ ์ ํ ๋์์ฑ ์ด ์ค์๋ ์ดํ์๋ p9974=1๋ก ์๋กญ๊ฒ ๊ณ์ฐ๋์ด์ผ ํ๋ค.
A01053 CU: ์์คํ ๊ณผ๋ถํ ์ธก์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ธก์ ๋ ๊ฐ์ ๊ธฐ๋ฐ์ผ๋ก ํ์ฌ ์์คํ ์ ๊ณผ๋ถํ๊ฐ ์ธก์ ๋จ.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
2: ๊ณ์ฐ ์๊ฐ ๋ถํ๊ฐ ๋๋ฌด ๋์.
6: ์ฃผ๊ธฐ ๊ณ์ฐ ์๊ฐ์ด ๋๋ฌด ๋์.
์ฐธ์กฐ: r9976(์์คํ ๋ถํ)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -์ํ๋ง ์๊ฐ์ ์ค์
-ํ๋์ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ๋ง์ ์ฌ์ฉ(CDS, DDS).
-๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋(function module)์ ์ฌ์ฉ์ ๋นํ์ฑํ.
-๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ๋ฅผ ๋นํ์ฑํ.
-ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง์์ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ๋ฅผ ์ ๊ฑฐ.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1544 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A01064(F) CU: ๋ด๋ถ ์ค๋ฅ(CRC) ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ Control Unit ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์์ CRC ์ค๋ฅ
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -๋ชจ๋ ์ปดํฌ๋ํธ๋ฅผ ํ๊ฒ์ผ๋ก ์ ์ OFF/ON์ ์ค์ํ๋ค.
-ํ์จ์ด๋ฅผ ์ต์ ๋ฒ์ ์ผ๋ก ์ ๋ฐ์ดํธ ํ๋ค.
-ํซ๋ผ์ธ ์๋น์ค์ ์ ์
๋ฐ์ F: A_INFEED: OFF1(NONE, OFF2)
SERVO: OFF3(ENCODER, IASC/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF2, STOP1, STOP2)
VECTOR: OFF3(ENCODER, IASD/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF2, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY (POWER ON)
A01065 ๋๋ผ์ด๋ธ: ์์ฝ๋ ๋น๋์ ํดํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ํ ๊ฐ ์ด์์ ๋์ํ์ง ์๋ ์์ฝ๋๋ก ์ธํ ์ค๋ฅ
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋์ํ์ง ์๋ ์์ฝ๋ ์ค๋ฅ ์ ๊ฑฐ.
A01099 ์๊ฐ ๋๊ธฐ์ ๋ฒ์ ํ์ฉ์น ์ด๊ณผ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๋ง์คํฐ์ ์๊ฐ์ด ์ ํ๋ ์๊ฐ ๋๊ธฐ์ ๋ฒ์ ํ์ฉ์น ์ด๊ณผ.
์ฐธ์กฐ: p3109(RTC ์ค์๊ฐ ๋๊ธฐ, ๋ฒ์ ํ์ฉ์น)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ฌ ๋๊ธฐํ ๊ฐ๊ฒฉ ์ฌ์ค์ ์ ํตํด, ๋ง์คํฐ์ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ฌ์ด์ ๋๊ธฐํธ์ฐจ๋ฅผ ๋ฒ์์ ํ์ฉ์น ์ด
๋ด๋ก ์ค์ .
์ฐธ์กฐ: r3108(RTC ๋ง์ง๋ง ๋๊ธฐ ํธ์ฐจ)
A01100 CU: ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋ ์ ๊ฑฐ ์ค๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋(๋นํ๋ฐ์ฑ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ)๊ฐ ์ด์ ์ค์ ์ ๊ฑฐ๋จ.
์ฃผ์:
์ ์์ด ํฌ์ ๋ ์ํ์์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ฝ์ ์ด๋ ์ ๊ฑฐ๋ฅผ ํ ์ ์๋ค.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -๋๋ผ์ด๋ธ ์์คํ ์ ์ ์ ์ ๊ฑฐ.
-์ ๊ฑฐ๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋ ์ฌ์ฝ์ - ํ๊ฒ ๋๋ผ์ด๋ธ ์์คํ ์ ์ ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ์นด๋.
-๋๋ผ์ด๋ธ ์์คํ ์ ์ ์ ํฌ์ .
F01105(A) CU: ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ฉ๋ ๋ถ์กฑ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ POWER ON
์์ธ
์ปจํธ๋กค ์ ๋์ ๋๋ฌด ๋ง์ ๊ธฐ๋ฅ ์ค์ (์- ๋๋ฌด ๋ง์ ๋๋ผ์ด๋ธ, ๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋, ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ,
OA ์ดํ๋ฆฌ์ผ์ด์ , ๋ธ๋กโฆ๋ฑ)
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
์ง๋ฉ์ค ์์ง๋์ด์ ์ํ ๊ณ ์ฅ ์ง๋จ๋ง ๊ฐ๋ฅ.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1545 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -์ปจํธ๋กค ์ ๋์์ ์ค์ ๋ณ๊ฒฝ (์-๋๋ผ์ด๋ธ์ ๊ฐฏ์, ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ, OA ์ดํ๋ฆฌ์ผ์ด์ , ๋ธ๋ก
๋ฑ์ ์ค์).
-์ถ๊ฐ์ ์ธ ์ปจํธ๋กค ์ ๋ ์ฌ์ฉ.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F01107 CU: CF์นด๋ ์ ์ฅ ์คํจ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ CF์นด๋๋ก ์ ์ฅ์ด ์ ๋๋ก ๋์ง ์์.
-CF ์นด๋ ๊ฒฐํจ.
-๋ถ์ถฉ๋ถํ CF์นด๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ฉ๋.
ํดํธ ๊ฐ(r0929, 10์ง์ ํ์):
1: RAM์ ์๋ ํ์ผ์ ์ด์ ์์.
2: RAM์ ์๋ ํ์ผ์ ์ฝ์ ์ ์์.
3: CF์นด๋์์ ์๋ก์ด ๋๋ ํ ๋ฆฌ๋ฅผ ์์ฑํ ์ ์์.
4: CF์นด๋์์ ์๋ก์ด ํ์ผ์ ์์ฑํ ์ ์์.
5: CF์นด๋์ ์๋ก์ด ํ์ผ์ ์ ์ฅ ํ ์ ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -์ฌ ์ ์ฅ ์คํ.
-๋ค๋ฅธ CF์นด๋๋ฅผ ์ฌ์ฉ.
F01110 CU: ์ปจํธ๋กค ์ ๋ ํ๋์ ํ๋ ์ด์์ SINAMICS G๊ฐ ์กด์ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ํ ๊ฐ ์ด์์ SINAMICS G ํ์ ์ ํ์ ์ ๋์ด ์ปจํธ๋กค ์ ๋์์ ๋์.
ํดํธ ๊ฐ(r0929, 10์ง์ ํ์):
1๊ฐ์ SINAMICS G ํ์ ์ ๋์ 2๊ฐ์ ๋๋ผ์ด๋ธ๊ฐ ์ฐ๊ฒฐ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ค์ง ํ๋์ SINAMICS G๋๋ผ์ด๋ธ ํ์ ๋ง ์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅ.
F01111 CU: ํผํฉ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ ๋ ์ฌ์ฉ ์ ํ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ํ๋์ ์ปจํธ๋กค ์ ๋์์ ํ์ฉ๋์ง ์๋ ๋ค์ํ ๋๋ผ์ด๋ธ๋ฅผ ์ด์ .
-SINAMICS S ์ SINAMICS G์ ๋์ ์ฌ์ฉ.
-SINAMICS S ์ SINAMICS S Vaule ํน์ Combi์ ๋์ ์ฌ์ฉ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
๋ค๋ฅธ ์ข ๋ฅ์ ํ์ ์ ๋๊ณผ ํจ๊ป ์ฌ์ฉํ๋ ์ด๊ธฐ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ์ ์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํน์ ๋๋ผ์ด๋ธ์์ ์ค์ง ํ๋์ ํ์ ์ ๋๋ง ์ปจํธ๋กค ์ ๋์์ ๋์ํ ์ ์์.
F01112 CU: ํ์ ์ ๋ ์ฌ์ฉ ๋ถ๊ฐ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ์ฐ๊ฒฐ๋ ํ์ ์ ๋์ด ์ปจํธ๋กค ์ ๋์์ ์ฌ์ฉ ๋ถ๊ฐ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
1: ์ง์๋์ง ์๋ ํ์ ์ ๋ (์- PM240).
2: DC/AC ํ์ ์ ๋์ CU310์ผ๋ก ์ฐ๊ฒฐ์ ํ์ฉ๋์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ฐ๊ฒฐ ๊ฐ๋ฅํ ํ์ ์ ๋ ์ปดํฌ๋ํธ๋ก ๋์ฒด.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1546 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F01120(A) ํฐ๋ฏธ๋ ๋จ์๋ ์ด๊ธฐํ ์ค์ ์คํจ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF1 (OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY (POWER ON)
์์ธ CU3xx, TB30 ํน์ TM31์์ ํฐ๋ฏธ๋ ๋จ์๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ด๊ธฐ ์ค์ ์, ์ํํธ์จ์ด์์ ๋ด๋ถ
์ค๋ฅ ๋ฐ์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 16์ง์ ํ์):
์ง๋ฉ์ค ์์ง๋์ด์ ์ํ ๊ณ ์ฅ ์ง๋จ๋ง ๊ฐ๋ฅ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -๋ชจ๋ ์ปดํฌ๋ํธ์์ ์ ์ OFF/ON ์คํ.
-์ต์ ๋ฒ์ ์ ํ์จ์ด ์ ๊ทธ๋ ์ด๋.
-ํซ๋ผ์ธ์ ๋ฌธ์.
-์ปจํธ๋กค ์ ๋ ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F01122(A) ์ธก์ ํ๋ก๋ธ์ ๋์ ์ ๋ ฅ ์ฃผํ์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF1 (OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ์ธก์ ํ๋ก๋ธ์ ์ ๋ ฅ ์ฃผํ์๊ฐ ๋๋ฌด ๋์ ์ ๋ฐ์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
1: DI/DO 9(X122.8)
2: DI/DO 10(X122.10)
4: DI/DO 11(X122.11)
8: DI/DO 13(X132.8)
16: DI/DO 14(X132.10)
32: DI/DO 15(X132.11)
1001: DI/DO 9(X122.8), ์ด๊ธฐํ ์ค์ ์ค๋ฅ
1002: DI/DO 9(X122.10), ์ด๊ธฐํ ์ค์ ์ค๋ฅ
1004: DI/DO 9(X122.11), ์ด๊ธฐํ ์ค์ ์ค๋ฅ
1008: DI/DO 9(X132.8), ์ด๊ธฐํ ์ค์ ์ค๋ฅ
1016: DI/DO 9(X132.10), ์ด๊ธฐํ ์ค์ ์ค๋ฅ
1032: DI/DO 9(X132.11), ์ด๊ธฐํ ์ค์ ์ค๋ฅ
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ธก์ ํ๋ก๋ธ ์ ๋ ฅ ์ฃผํ์๋ฅผ ์ค์
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F01150 CU: ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์ธ์คํด์ค ๊ฐฏ์ ์ด๊ณผ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ๋๋ผ์ด๋ธ์ ์ต๋ ํ์ฉ ์ค๋ธ์ ํธ ์ ์ด๊ณผ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
Byte 1: ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์ข ๋ฅ(p0107).
Byte 2: ์ด ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์ข ๋ฅ์ ์ต๋ ์ธ์คํด์ค ํ์ฉ ๊ฐฏ์.
Byte 3: ์ด ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์ข ๋ฅ์ ํ์ฌ ์ธ์คํด์ค ๊ฐฏ์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -์ ๋์ ์ ์ ์ ๊ฑฐ.
-์ฝ์ ๋ ์ปดํฌ๋ํธ ๊ฐฏ์๋ฅผ ์ค์ฌ์ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ์ ์ธ์คํด์ค ๊ฐฏ์๋ฅผ ์ ์ ํ๊ฒ ์ ํํจ.
-์ ๋ ์ฌ ์ค์ .
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1547 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F01200 CU: ์๊ฐ ๋ถํ ๊ด๋ฆฌ ๋ด๋ถ ์ํํธ์จ์ด ์ค๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY (POWER ON)
์์ธ ์๊ฐ ๋ถํ ๊ด๋ฆฌ ์ค๋ฅ ๋ฐ์.
์ํ๋ง ์๊ฐ์ด ํ์ฉ๋์ง ์๋ ๊ฐ์ผ๋ก ์ค์ .
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 16์ง์ ํ์):
998: OA์ ์ํด ๋ง์ ์์ ์๊ฐ ๋ถํ ๋ฐ์ (์- DCC).
999: ๊ธฐ๋ณธ ์์คํ ์ ์ํด ๋ง์ ์์ ์๊ฐ ๋ถํ ๋ฐ์.
๋ง์ ์์ ์ํ๋ง ํ์ ์ค์ .
์ด ์ด์์ ๊ฐ๋ค์ ๋ํด์๋ ์ง๋ฉ์ค ์์ง๋์ด์ ์ํ ๊ณ ์ฅ ์ง๋จ๋ง ๊ฐ๋ฅ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -์ํ๋ง ์๊ฐ ์ค์ ์ ๊ฒ(p0112, p0115, p4099).
-ํซ๋ผ์ธ์ ๋ฌธ์.
F01205 CU: ๊ณผ๋ค ์๊ฐ ๋ถํ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ POWER ON
์์ธ ํ์ฌ ํ ํด๋ก์ง์์ ์ฒ๋ฆฌ ์๊ฐ์ด ๋ถ์ถฉ๋ถํจ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 16์ง์ ํ์):
์ง๋ฉ์ค ์์ง๋์ด์ ์ํ ๊ณ ์ฅ ์ง๋จ๋ง ๊ฐ๋ฅ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -๋๋ผ์ด๋ธ์ ์ ๊ฐ์.
-์ํ๋ง ์๊ฐ ์ฆ๊ฐ.
F01210 CU: ๊ธฐ๋ณธ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด ๊ณผ DRIVE-CLiQ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ด ์์ดํจ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Parameter: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ๋๋ผ์ด๋ธ ํ ํด๋ก์ง์ ๊ธฐ๋ณธ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๊ฐ์ด ์๋ก ์์ดํ ๊ฒฝ์ฐ ๋ฐ์.
์ปจํธ๋กค ์ ๋์ ๊ฐ์ DRIVE-CLiQํฌํธ๋ก ์ฐ๊ฒฐ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ๊ฐ ๊ธฐ๋ณธ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด๊ณผ ๋ค๋ฅธ ๊ฐ
์ผ๋ก ํ ๋น๋จ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
ํดํธ ๊ฐ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ํฌํจํ์ฌ ํ์ํจ.
์ฐธ์กฐ: r0111(๊ธฐ๋ณธ ์ํ๋ง ์๊ฐ ์ ํ)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ปจํธ๋กค ์ ๋์ ๊ฐ์ DRIVE-CLiQ ์์ผ์ผ๋ก ์ฐ๊ฒฐ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ๋ ๊ธฐ๋ณธ ํด๋ญ ์ฌ์ด
ํด๊ณผ ๊ฐ์ ๊ฐ์ผ๋ก ๋์์ ํด์ผ ํ๋ค.
์๋ฅผ ๋ค๋ฉด, ์กํฐ๋ธ ๋ผ์ธ ๋ชจ๋๊ณผ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ ๊ธฐ๋ณธ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด๊ณผ ์ ๋ฅ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ํด๋ญ ์ฌ
์ดํด์ ๋ฐ๋ผ ์๋ก ๋ค๋ฅธ DRIVE-CLiQ ์์ผ์ ์ฝ์ ๋์ด์ผ ํ๋ค.
์ฐธ์กฐ: r0111(๊ธฐ๋ณธ ์ํ๋ง ์๊ฐ ์ ํ)
F01220 CU: ๋งค์ฐ ๋ฎ์ ๋ฒ์ค ํด๋ญ ์ฌ์ดํด ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Parameter: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ์ฐ๊ฒฐ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ๊ฐฏ์์ ๋ํด ๊ธฐ๋ณธ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ด ๋๋ฌด ์งง๊ฒ ์ค์ ๋์ด ์์.
ํดํธ ๊ฐ(r0939, 10์ง์ ํ์):
ํดํธ ๊ฐ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ํฌํจํ์ฌ ํ์ํจ.
์ฐธ์กฐ: r0110(๊ธฐ๋ณธ ์ํ๋ง ์๊ฐ)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -๊ธฐ๋ณธ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด ์ฆ๊ฐ.
-์ฐ๊ฒฐ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ๊ฐฏ์๋ฅผ ์ค์ด๊ณ ์ฌ์ค์ .
์ฐธ์กฐ: r0110(๊ธฐ๋ณธ ์ํ๋ง ์๊ฐ)
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1548 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F01221 CU: ๋งค์ฐ ๋ฎ์ ๋ฒ์ค ํด๋ญ ์ฌ์ดํด ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ํ๋ฃจํ ์ปจํธ๋กค / ๋ชจ๋ํฐ๋ง์ด ์ธก์ ๋ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ ์ ์งํ ์ ์์.
ํ๋ฃจํ ์ปจํธ๋กค / ๋ชจ๋ํฐ๋ง์ ์คํ ์๊ฐ์ด ๋๋ฌด ๊ธธ์ด์ ํน์ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด ๋๋ ์์คํ ์์
์ฌ๋ถ์ ๊ณ์ฐ ์๊ฐ์ด ์ถฉ๋ถํ์ง ๋ชปํจ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 16์ง์ ํ์):
์ง๋ฉ์ค ์์ง๋์ด์ ์ํ ๊ณ ์ฅ ์ง๋จ๋ง ๊ฐ๋ฅ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ DRIVE-CLiQ ํต์ ์ ๊ธฐ๋ณธ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด ์ฆ๊ฐ.
์ฐธ์กฐ: p0112(์ํ๋ง ์๊ฐ ์ฌ์ ์ค์ p0115).
A01223 CU: ์ํ๋ง ์๊ฐ ๋ถ์ผ์น ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ํ๋ง ์๊ฐ ๋ณ๊ฒฝ ์(p0115[0], p0799 ํน์ p4099), ์๋ณ๋ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด ์ฌ์ด์์ ๋ถ์ผ
์น๊ฐ ๋ฐ์.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์)
1: ๊ฐ, ์ต์ ๊ฐ.
2: ๊ฐ, ์ต๋ ๊ฐ.
3: 1.25ยตs์ ๋ฐฐ์ ๊ฐ์ด ์๋. 4: PROFIBUS ๊ธ๋ญ ์ฌ์ดํด ๋๊ธฐ์ ๊ฐ์ด ๋ถ์ผ์น. 5: 125ยตs์ ๋ฐฐ์ ๊ฐ์ด ์๋. 6: 250ยตs์ ๋ฐฐ์ ๊ฐ์ด ์๋. 7: 375ยตs์ ๋ฐฐ์ ๊ฐ์ด ์๋. 8: 400ยตs์ ๋ฐฐ์ ๊ฐ์ด ์๋. 10: ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ์ ๋ฌธ์ ๋ก ์ธํ ์ ํ.
20: 62.5ยตs์ ์ํ๋ง ์๊ฐ์ผ๋ก ๋์ํ๋ SERVO์์ 2๊ฐ์ SERVO ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ๊ฐ DRIVE-CLiQ ๋ผ์ธ์ ๋ฐ๊ฒฌ๋จ(๋ค๋ฅธ ์ด๋ค ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ๋ ์ด ๋ผ์ธ์์ ์ฌ์ฉ ๋ถ๊ฐ). 21: ์์คํ ์์ ํ๋์ servo ํน์ vector ๋๋ผ์ด๋ธ์ ์ ๋ฅ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ํ๋ง ์๊ฐ์ ๋ํ
๋ฐฐ์ ๊ฐ์ ๊ฐ์ง ์ ์์ (์- TB30์์ ๋ชจ๋ ์ธ๋ฑ์ค๊ฐ๋ค์ ๊ณ์ฐ์ ๋ฃ์ด์ผ ํ๋ค.). 30: ๊ฐ์ด 31.25ยตs๋ณด๋ค ์์. 31: ๊ฐ์ด 62.5ยตs๋ณด๋ค ์์. 32: ๊ฐ์ด 125ยตs๊ฐ๋ณด๋ค ์์. 40: ๋ ธ๋๋ค์ ์ํ๋ง ์๊ฐ์ ์ต๋ ๊ณตํต๋ถ๋ชจ๊ฐ 125ยตs๋ณด๋ค ์์ DRIVE-CLiQ ๋ผ์ธ์์ ์ธ์๋๋ค. ๊ฒ๋ค๊ฐ ์ด๋ค ๋ ธ๋๋ ์ํ๋ง ์๊ฐ์ด 125ฮผs๋ณด๋ค ์์ ๊ฐ์ ๊ฐ์ง์ง ์๋๋ค. 41: ์์ ์ ๋์ DRIVE-CLiQ ๋ผ์ธ์์ ํ๋์ ๋ ธ๋๋ก ์ธ์๋๋ค. ๋ํ, ๋ผ์ธ์
์ฐ๊ฒฐ๋ ๋ชจ๋ ๋ ธ๋์ ์ํ๋ง ์๊ฐ์ ์ต๋ ๊ณตํต๋ถ๋ชจ๋ 250ฮผs๋ณด๋ค ์๋ค.
42: ์กํฐ๋ธ ๋ผ์ธ ๋ชจ๋์ DRIVE-CLiQ ๋ผ์ธ์์ ํ๋์ ๋ ธ๋๋ก ์ธ์๋๋ค. ๋ํ,
๋ผ์ธ์ ์ฐ๊ฒฐ๋ ๋ชจ๋ ๋ ธ๋์ ์ํ๋ง ์๊ฐ์ ์ต๋ ๊ณตํต๋ถ๋ชจ๋ 125ฮผs๋ณด๋ค ์๋ค.
43: ์ ์ ๊ฐ์ง ๋ชจ๋(VSM)์ DRIVE-CLiQ ๋ผ์ธ์์ ํ๋์ ๋ ธ๋๋ก ์ธ์๋๋ค. ๋ํ, ๋ผ์ธ์
์ฐ๊ฒฐ๋ ๋ชจ๋ ๋ ธ๋์ ์ํ๋ง ์๊ฐ์ ์ต๋ ๊ณตํต๋ถ๋ชจ๋ ์ ์ ๊ฐ์ง ๋ชจ๋์ ์ ๋ฅ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ์
ํ๋ง ์๊ฐ๊ณผ ๊ฐ์ง ์๋ค. 44: DRIVE-CLiQ ๋ผ์ธ์ ์ฐ๊ฒฐ๋ ๋ชจ๋ ์ปดํฌ๋ํธ์ ์ํ๋ง์๊ฐ์ ์ต๋ ๊ณตํต๋ถ๋ชจ๊ฐ ์ด ๋๋ผ
์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ์ ๋ชจ๋ ์ปดํฌ๋ํธ์ ๊ฐ์ง ์๋ค. (์-๋ค๋ฅธ ์ต๋ ๊ณตํต ๋ถ๋ชจ๊ฐ ๋ง๋ค์ด์ง ๋ค๋ฅธ
DRIVE-CLIQ ๋ผ์ธ์์์ ์ปดํฌ๋ํธ๋ค).
52: ์ํ๋ง ์๊ฐ์ ์ต๋ ๊ณตํต๋ถ๋ชจ๊ฐ 31.25ฮผs์ดํ์ธ DRIVE-CLiQ๋ผ์ธ์์ ๋ ธ๋๊ฐ ์ธ์๋จ.
54: ์ํ๋ง ์๊ฐ์ ์ต๋ ๊ณตํต๋ถ๋ชจ๊ฐ 62.5ฮผs์ดํ์ธ DRIVE-CLiQ๋ผ์ธ์์ ๋ ธ๋๊ฐ ์ธ์๋จ.
56: ์ํ๋ง ์๊ฐ์ ์ต๋ ๊ณตํต๋ถ๋ชจ๊ฐ 125ฮผs์ดํ์ธ DRIVE-CLiQ๋ผ์ธ์์ ๋ ธ๋๊ฐ ์ธ์๋จ.
58: ์ํ๋ง ์๊ฐ์ ์ต๋ ๊ณตํต๋ถ๋ชจ๊ฐ 250ฮผs์ดํ์ธ DRIVE-CLiQ๋ผ์ธ์์ ๋ ธ๋๊ฐ ์ธ์๋จ.
99: ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ๊ฐ์ ์ฐ๊ฒฐ ๋ถ์ผ์น ๋ฐ๊ฒฌ.
116: r0116[0โฆ1]์ ๊ถ์ฅ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1549 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
์ฐธ์กฐ:
DRIVE-CLiQ๋ฅผ ๊ตฌ์ฑ ์, ํ ํด๋ก์ง ๊ท์น์ ๋ง์กฑํด์ผ ํ๋ค.
๊ท์น์ ๋ค์ ์ค๋ช ์ ์ฐธ๊ณ :
SINAMICS S120 ํ์ ์ค๋ช ์
์ํ๋ง ์๊ฐ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ ์๋๊ณ์ฐ๊ธฐ๋ฅ์ผ๋ก ๋ฐ๊ฟ ์ ์๋ค.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -DRIVE-CLiQ ์ผ์ด๋ธ ๊ฒ์ฌ.
-์ ํฉํ ์ํ๋ง ์๊ฐ ์ค์ .
์ฐธ์กฐ: p0115, p0799, p4099
A01224 CU: ํ์ค ์ฃผํ์ ๋ถ์ผ์น ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ต์ ํ์ค ์ฃผํ์(p0113) ๋ณ๊ฒฝ ์, ํ์ค ์ฃผํ์์ฌ์ด์ ๋ถ์ผ์น ๋ฐ๊ฒฌ.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
1: ๊ฐ, ์ต์ ๊ฐ.
2: ๊ฐ, ์ต๋ ๊ฐ.
3: ์ํ๋ง ์๊ฐ์ด 1.25ฮผs์ ๋ฐฐ์๊ฐ ์๋.
4: PROFIBUS ์๋์์ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด ๋๊ธฐ ๊ฐ์ด ์ผ์นํ์ง ์์. 10: ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ์ ๋ฌธ์ ๋ก ์ธํ ํน๋ณ ์ ํ.
99: ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ๊ฐ ์ฐ๊ฒฐ ๋ถ์ผ์น ๋ฐ๊ฒฌ.
116: r0116[0โฆ1]์ ๊ถ์ฅ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ ํจํ ํ์ค ์ฃผํ์๋ฅผ ์ค์ .
์ฐธ์กฐ: p0113(์ต์ ํ์ค ์ฃผํ์ ์ ํ)
F01250 CU: CU-EEPROM ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ์ฝ๊ธฐ ์ ์ฉ ๋ฐ์ดํฐ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE(OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ POWER ON
์์ธ ์ปจํธ๋กค ์ ๋๋ด์ EEPROM์์ ์ฝ๊ธฐ ์ ์ฉ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ฝ๋ ๋์ ์ค๋ฅ ๋ฐ์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
์ง๋ฉ์ค ์์ง๋์ด์ ์ํ ๊ณ ์ฅ ์ง๋จ๋ง ๊ฐ๋ฅ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -์ ์ OFF/ON ์คํ.
-์ปจํธ๋กค ์ ๋ ๊ต์ฒด.
A01251 CU: CU-EEPROM ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ์ฝ๊ธฐ-์ฐ๊ธฐ ๋ฐ์ดํฐ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ปจํธ๋กค ์ ๋๋ด์ EEPROM์์ ์ฝ๊ธฐ-์ฐ๊ธฐ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ฝ๋ ๋์ ์ค๋ฅ ๋ฐ์.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
์ง๋ฉ์ค ์์ง๋์ด์ ์ํ ๊ณ ์ฅ ์ง๋จ๋ง ๊ฐ๋ฅ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์๋ ๊ฐ r2124<256์ผ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ค์์ ์ ์ฉํ๋ค:
-์ ์ OFF/ON ์คํ.
-์ปจํธ๋กค ์ ๋ ๊ต์ฒด.
์๋ ๊ฐ r2124>=256์ผ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ค์์ ์ ์ฉํ๋ค:
-ํดํธ๊ฐ ์ ์ฅ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ์์ ํดํธ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ฅผ ์ญ์ ํ๋ค. (p0952=0)
-๋ค๋ฅธ ๋ฐฉ๋ฒ์ผ๋ก ๋ชจ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ(p2147=1)์ ํดํธ ๋ฉ๋ก๋ฆฌ๋ฅผ ์ญ์ ํ๋ค.
-์ปจํธ๋กค ์ ๋ ๊ต์ฒด.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1550 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F01255 CU: ์ต์ ๋ณด๋ EEPROM ์ฝ๊ธฐ ์ ์ฉ ๋ฐ์ดํฐ ์ค๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE(OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ POWER ON
์์ธ ์ต์ ๋ณด๋๋ด์ EEPROM์์ ์ฝ๊ธฐ ์ ์ฉ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ฝ๋ ๋์ ์ค๋ฅ ๋ฐ์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
์ง๋ฉ์ค ์์ง๋์ด์ ์ํ ๊ณ ์ฅ ์ง๋จ๋ง ๊ฐ๋ฅ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -์ ์ OFF/ON ์คํ.
-์ปจํธ๋กค ์ ๋ ๊ต์ฒด.
A01256 CU: ์ต์ ๋ณด๋ EEPROM ์ฝ๊ธฐ-์ฐ๊ธฐ ๋ฐ์ดํฐ ์ค๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ต์ ๋ณด๋๋ด์ EEPROM์์ ์ฝ๊ธฐ-์ฐ๊ธฐ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ฝ๋ ๋์ ์ค๋ฅ ๋ฐ์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
์ง๋ฉ์ค ์์ง๋์ด์ ์ํ ๊ณ ์ฅ ์ง๋จ๋ง ๊ฐ๋ฅ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -์ ์ OFF/ON ์คํ.
-์ปจํธ๋กค ์ ๋ ๊ต์ฒด.
F01303 DRIVE-CLiQ ์ปดํฌ๋ํธ๊ฐ ์๊ตฌํ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ง์ํ์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ์ปจํธ๋กค ์ ๋์ ํ์ํ ๊ธฐ๋ฅ์ด DRIVE-CLiQ ์ปดํฌ๋ํธ๊ฐ ์ง์ํ์ง ์์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
1: ์ปดํฌ๋ํธ๊ฐ ๋นํ์ฑํ๋ฅผ ์ง์ํ์ง ์๋๋ค.
101: ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ด ๋ด๋ถ ์๋ง์ถ์ด ๋จ๋ฝํ๋ก๋ฅผ ์ง์ํ์ง ์๋๋ค.
102: ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ด ๋นํ์ฑํ๋ฅผ ์ง์ํ์ง ์๋๋ค.
201: ์ ๋ฅ๋ฅผ ์ํด ํ ์ผ์(p0404.6)์ฌ์ฉ ์, ์ผ์ ๋ชจ๋์ด ์ค์ ๊ฐ ๋ฐ์ (p0410.0=1)์ ์ง
์ํ์ง ์์.
202: ์ผ์ ๋ชจ๋์ด Parking/unparking์ ์ง์ํ์ง ์์.
203: ์ผ์ ๋ชจ๋์ด ๋นํ์ฑํ๋ฅผ ์ง์ํ์ง ์์.
204: ํฐ๋ฏธ๋ ๋ชจ๋ 15(TM15)์ ํ์จ์ด๊ฐ TM15DI/DO ์ดํ๋ฆฌ์ผ์ด์ ์ ์ง์ํ์ง ์์.
205: ์ผ์ ๋ชจ๋์ด ์ ํ๋ ์จ๋ ๊ฒ์ถ(r0458)๋ฅผ ์ง์ํ์ง ์์.
206: ํฐ๋ฏธ๋ ๋ชจ๋ TM41/TM31/TM15์ ํ์จ์ด๊ฐ ๊ตฌ๋ฒ์ ์ด๋ฏ๋ก ์ํํ ๋์์ ์ํด์๋
ํ์จ์ด ์ ๊ทธ๋ ์ด๋๊ฐ ํ์.
207: ์ด ํ์ ์ ๋์ ํ๋์จ์ด ๋ฒ์ ์ด 380V์ดํ์ ์ ์์ ์ง์ํ์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ DRIVE-CLiQ ์ปดํฌ๋ํธ์ ํฌํจ๋ ํ์จ์ด ์ ๊ทธ๋ ์ด๋.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ = 205 ์ธ ๊ฒฝ์ฐ:
ํ๋ผ๋ฏธํฐ p0600๊ณผ p0601์ ์ ๊ฒํ๊ณ ํ์ํ๋ค๋ฉด ์ค๋ช ์ ์ฐธ์กฐํ์ฌ ์ ์ฉํจ.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ = 207 ์ธ ๊ฒฝ์ฐ:
ํ์ ์ ๋์ ๊ต์ฒดํ๊ฑฐ๋ ํ์ํ๋ค๋ฉด ๊ณต๊ธ ์ ์์ ๋๊ฒ ์ค์ ํ๋ค. (p0210)
A01304(F) DRIVE-CLiQ ์ปดํฌ๋ํธ์ ํ์จ์ด ๋ฒ์ ์ด ์ต์ ๋ฒ์ ์ด ์๋ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ DRIVE-CLiQ ์ปดํฌ๋ํธ์ ์ฐ๊ฒฐ๋ ํ์จ์ด ๋ฒ์ ๋ณด๋ค ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ ํ์จ์ด๊ฐ ๋ ์ต์ ๋ฒ์
์ธ ๊ฒฝ์ฐ.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
DRIVE-CLiQ ์ปดํฌ๋ํธ์ ํฌํจ๋ ์ปดํฌ๋ํธ ์์ ๊ด๋ จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํ์จ์ด๋ฅผ ์ ๋ฐ์ดํธ(p7828, p7829 ๋ฐ ์์ด์ ์ํํธ์จ์ด)
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1551 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
๋ฐ์ F: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
F01305 ํ ํด๋ก์ง: ์ปดํฌ๋ํธ ๊ฐฏ์ ์ค๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ํ ํด๋ก์ง์ ์ปดํฌ๋ํธ ๊ฐฏ์๊ฐ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ก ์ค์ ๋์ง ์์(p0121(ํ์ ์ ๋, p0107์ ์ฐธ์กฐ),
p0131(servo/vector ๋๋ผ์ด๋ธ, p0107์ ์ฐธ์กฐ), p0141, p0151 p0161).
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
ํดํธ ๊ฐ์ ํน์ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ์ ๊ฐฏ์๋ฅผ ํฌํจ.
์์ฝ๋๊ฐ ๊ตฌ์ฑ(p0187โฆp0189)๋์์ง๋ง ์ด๋ค ์ปดํฌ๋ํธ๋ ์กด์ฌํ์ง ์์ ๋ ํดํธ๊ฐ ๋ฐ์.
์ด ๊ฒฝ์ฐ์ ํดํธ ๊ฐ์ ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ์ ๊ฐ์์ 100*์์ฝ๋ ์(์- 3xx์ ๊ฒฝ์ฐ ์ปดํฌ
๋ํธ ์๊ฐ 3๋ฒ์งธ ์์ฝ๋(p0189)ํ๋ผ๋ฏธํฐ p0141์ ํ ๋น๋์ง ์์ ๊ฒฝ์ฐ).
์ฐธ์กฐ: p0121, p0131, p0141, p0142, p0151, p0161, p0186, p0187, p0188, p0189
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์กด์ฌํ์ง ์์ ์ปดํฌ๋ํธ๋ฅผ ์ฝ์ ํ๊ฑฐ๋ ์ปดํฌ๋ํธ๋ฅผ ์ ๊ฑฐํ๊ณ ์์ด์ ์ฌ์์
์ฐธ์กฐ: p0121, p0131, p0141, p0142, p0151, p0161, p0186, po187, p0188, p0189
A01306 DRIVE-CLiQ ์ปดํฌ๋ํธ์ ํ์จ์ด๊ฐ ์ ๋ฐ์ดํธ ํ์ฌ ์ ๋ฐ์ดํธ ๋๊ณ ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ ์ด๋ ํ ๊ฐ์ DRIVE-CLiQ ์ปดํฌ๋ํธ์์ ํ์จ์ด ์ ๋ฐ์ดํธ๊ฐ ํ์ฑํ.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
DRIVE-CLiQ ์ปดํฌ๋ํธ์ ํฌํจ๋ ์ปดํฌ๋ํธ ๊ฐฏ์์ ๊ด๋ จ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํน๋ณํ ์กฐ์น ํ์ ์์.
์ด ์๋์ ํ์จ์ด ์ ๋ฐ์ดํธ๊ฐ ๋๋๊ณ ๋๋ฉด ์๋์ผ๋ก ์ฌ๋ผ์ง.
A01314 ํ ํด๋ก์ง: ์ปดํฌ๋ํธ๊ฐ ์กด์ฌํ์ง ์์์ผ ํจ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Component number: %1, Component class: %2, Connection number: %3
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ปดํฌ๋ํธ์์ โde-activate and not presentโ์ด ์ค์ ๋์ง๋ง ์ด ์ปดํฌ๋ํธ๊ฐ ์ฌ์ ํ ํ ํด๋ก
์ง ์์ ์กด์ฌํ ๋.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
Byte 1: ์ปดํฌ๋ํธ ๊ฐ์.
Byte 2: ์ปดํฌ๋ํธ์ ์ปดํฌ๋ํธ ํด๋์ค.
Byte 3: ์ฐ๊ฒฐ ๊ฐ์.
์ฐธ์กฐ: ์ปดํฌ๋ํธ ํด๋์ค์ ์ฐ๊ฒฐ ๊ฐฏ์๋ F01375์ ์ค๋ช ๋์ด ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -์์ํ๋ ์ปดํฌ๋ํธ ์ ๊ฑฐ.
-โde-activate and not presentโ ์ธํธํ ์ ๋ณ๊ฒฝ.
์ฐธ์กฐ:
โTopology Topology viewโ์์ ์์ด์ ์ํํธ์จ์ด ๋ ์์ธํ ์ง๋จ ๊ธฐ๋ฅ ์ ๊ณต(์-
setpoint/actual ๊ฐ์ ๋น๊ต).
์ฐธ์กฐ: p0105, p0125, p0145, p0155
A01315 ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ๊ฐ ๋์ ์ค๋น ์ํ๊ฐ ์๋ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ํ์ฑํ๋ ๋ชจ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ๊ฐ ๊ด๋ จ๋จ, ์ ์ด๋ ํ๋์ ํ์ฑํ๋ ์ปดํฌ๋ํธ๊ฐ ๋ถ์ค.
์ฐธ์กฐ:
ํ์ฑํ๋์๊ณ , ๋์ ์ค๋น์ค์ธ ๋ชจ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ๋ โRUNโ์ํ๊ฐ ๋ ์ ์์.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1552 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ค์์ ์ํด ์๋์ด ์๋์ผ๋ก ์ฌ๋ผ์ง ์ ์์:
-ํฌํจ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋นํ์ฑํ(p0105 = 0).
-ํฌํจ๋ ์ปดํฌ๋ํธ ๋นํ์ฑํ(p0125 = 0, p0145 = 0, p0155 = 0. p0165 = 0).
-ํฌํจ๋ ์ปดํฌ๋ํธ ์ฌ์ฝ์ .
์ฐธ์กฐ: p0105, p0125, p0145, p0155
A01316 ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ๊ฐ ๋น ํ์ฑํ, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ๋ค์ ์ด์ ๋๊ธฐ ์ํ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๋ง์ฝ ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง์ ์ปดํฌ๋ํธ๋ฅผ ์ฝ์ ํ ๋ ๋นํ์ฑํ ์ํ๋ผ๋ฉด ๋์ ์ค๋น์ค์ด ์๋๋๋ผ
์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ๋ ๋ค์ ์ด์ ๋๊ธฐ ์ํ๊ฐ ๋๋ค. ์ด ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๊ด๋ จ ์ปดํฌ๋ํธ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๊ฐ
โactivateโ์ํ๊ฐ ๋๋ค. (p0125, p0145, p0155, p0165).
์ฐธ์กฐ:
์ด ๋ฉ์์ง๋ ๋นํ์ฑํ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ์๋ง ํ์๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ค์์ ์ํด ์๋์ด ์๋์ผ๋ก ์ฌ๋ผ์ง:
-ํฌํจ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ํ์ฑํ(p0105 = 1).
-ํฌํจ๋ ์ปดํฌ๋ํธ ๋ค์ ์ ๊ฑฐ.
์ฐธ์กฐ: p0105(Activate/de-activate ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ)
A01317(N) ๋น ํ์ฑํ ์ปดํฌ๋ํธ๊ฐ ๋ค์ ์กด์ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๋ง์ฝ ํ์ฑํ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ์ ๋ํ ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง์ ์ปดํฌ๋ํธ๊ฐ ์ฝ์ ๋๊ณ , ์ปดํฌ๋
ํธ ๊ด๋ จ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๊ฐ โde-activate(P0125, P0145, P0155, P0165)โ๋ก ์ค์ ๋์์ ๊ฒฝ์ฐ.
์ฐธ์กฐ:
์ด ๋ฉ์์ง๊ฐ ๋นํ์ฑํ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ์ ๋ํ ์ ์ผํ ํ์์ด๋ค.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ค์์ ์ํด ์๋์ด ์๋์ผ๋ก ์ฌ๋ผ์ง:
-ํฌํจ๋ ํ์ฑํ๋ ์ปดํฌ๋ํธ๋ฅผ ์ ๊ฑฐ(p0125 = 1, p0145 = 1, p0155 = 1, p0165 = 1).
-ํฌํจ๋ ์ปดํฌ๋ํธ๋ฅผ ๋ค์ ์ ๊ฑฐ.
์ฐธ์กฐ: p0125(Activate/de-activate ํ์ ์ ๋ ์ปดํฌ๋ํธ). P0145, p0155(์ ์์ธก์ ๋ชจ๋,
activate/deactivate)
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
A01318 BICO: ๋น ํ์ฑํ๋ ๋ด๋ถ ์ฐ๊ฒฐ์ด ์กด์ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ด ์๋์ ์ถ๋ ฅ:
๋ง์ฝ ๋นํ์ฑํ/๋์ ์ค๋น์ค์ด ์๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ๊ฐ ๋ค์ ํ์ฑํ/์ค๋น ์ํ๊ฐ ๋๋ฉด
r9498[] ๋๋ r9499[]์ ๊ฐ์ด ์ฑ์์ง๊ณ r9498[] ๊ณผ r9499์ ์ฐ๊ฒฐ ๋ชฉ๋ก์ด ๋ณ๊ฒฝ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์๋ ์ ๊ฑฐ:
P9496์ 1 ๋๋ 2๋ก ์ค์ ํ๊ฑฐ๋ DO๋ฅผ ๋ค์ ๋นํ์ฑํ.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1553 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A01319 ์ด๊ธฐํ ๋์ง ์์ ์ค๋ธ์ ํธ ์ฝ์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, CU_LINK, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31,
TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋๋ก ํ์ค ์ถ๋ ฅ ์ ์ฝ์ ๋ ์ปดํฌ๋ํธ๊ฐ ์์ง ์ด๊ธฐํ ๋์ง ์์..
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํ์ค ์ถ๋ ฅ ๊ธ์ง.
A01320 ํ ํด๋ก์ง: ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ฒํธ๊ฐ ๊ตฌ์ฑ์ ์กด์ฌํ์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ p0978์ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ฒํธ๊ฐ ๋๋ฝ๋จ.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
p0101์ ์ธ๋ฑ์ค์ ๋๋ฝ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ์ ๋ฒํธ๊ฐ ์ ์๋์ด ์๋ค.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ p0009๋ฅผ 1๋ก ์ค์ ํ๊ณ p0978์ ๋ณ๊ฒฝ:
๊ท์น:
-p0978์ ๋ชจ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ฒํธ๋ฅผ ํฌํจํด์ผ ํ๋ค.(p101)
-๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ์ ๋ฒํธ๊ฐ ์ค๋ณต๋๋ ๊ฒ์ ํ์ฉํ์ง ์๋๋ค.
-0์ ์ ๋ ฅํด์, PZD๊ฐ ์๋ ์ค๋ธ์ ํธ์ PZD๊ฐ ์๋ ์ค๋ธ์ ํธ๋ฅผ ๋ถ๋ฆฌํ๋ค.
-์ค์ง ๋ ๊ฐ์ ๋ฆฌ์คํธ๋ง์ด ์ธ์ ๋๋ค. ๋๋ฒ์งธ์ 0์ ์ ๋ ฅ ํ์ ๋ชจ๋ ๊ฐ์ ๋ฐ๋์ 0์ด ๋์ด
์ผ ํ๋ค.
-๋๋ฏธ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋(255) ์ค์ง ์ฒซ๋ฒ์งธ ๋ฆฌ์คํธ์์๋ง ์ธ์ ๋๋ค.
A01321 ํ ํด๋ก์ง: ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ฒํธ๊ฐ ๊ตฌ์ฑ์ ์กด์ฌํ์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ p0978์ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ฒํธ๊ฐ ์์.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
p0978์ ์ธ๋ฑ์ค์ ์กด์ฌํ์ง ์๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ฒํธ๊ฐ ์ ์๋์ด ์๋ค.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ p0009๋ฅผ 1๋ก ์ค์ ํ๊ณ p0978์ ๋ณ๊ฒฝ:
๊ท์น:
-p0978์ ๋ชจ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ฒํธ๋ฅผ ํฌํจํด์ผ ํ๋ค.(p101)
-๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ์ ๋ฒํธ๊ฐ ์ค๋ณต๋๋ ๊ฒ์ ํ์ฉํ์ง ์๋๋ค.
-0์ ์ ๋ ฅํด์, PZD๊ฐ ์๋ ์ค๋ธ์ ํธ์ PZD๊ฐ ์๋ ์ค๋ธ์ ํธ๋ฅผ ๋ถ๋ฆฌํ๋ค.
-์ค์ง ๋ ๊ฐ์ ๋ฆฌ์คํธ๋ง์ด ์ธ์ ๋๋ค. ๋๋ฒ์งธ์ 0์ ์ ๋ ฅ ํ์ ๋ชจ๋ ๊ฐ์ ๋ฐ๋์ 0์ด ๋์ด
์ผ ํ๋ค.
-๋๋ฏธ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋(255) ์ค์ง ์ฒซ๋ฒ์งธ ๋ฆฌ์คํธ์์๋ง ์ธ์ ๋๋ค.
A01322 ํ ํด๋ก์ง: ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ฒํธ ์ค๋ณต ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ p0978์ ์ค๋ณต๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๊ฐ ์กด์ฌํจ.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
p0978์ ์ค๋ณต๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ์ ๋ฒํธ๊ฐ ์ ์๋์ด ์๋ค.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ p0009๋ฅผ 1๋ก ์ค์ ํ๊ณ p0978์ ๋ณ๊ฒฝ:
๊ท์น:
-p0978์ ๋ชจ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ฒํธ๋ฅผ ํฌํจํด์ผ ํ๋ค.(p101)
-๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ์ ๋ฒํธ๊ฐ ์ค๋ณต๋๋ ๊ฒ์ ํ์ฉํ์ง ์๋๋ค.
-0์ ์ ๋ ฅํด์, PZD๊ฐ ์๋ ์ค๋ธ์ ํธ์ PZD๊ฐ ์๋ ์ค๋ธ์ ํธ๋ฅผ ๋ถ๋ฆฌํ๋ค.
-์ค์ง ๋ ๊ฐ์ ๋ฆฌ์คํธ๋ง์ด ์ธ์ ๋๋ค. ๋๋ฒ์งธ์ 0์ ์ ๋ ฅ ํ์ ๋ชจ๋ ๊ฐ์ ๋ฐ๋์ 0์ด ๋์ด
์ผ ํ๋ค.
-๋๋ฏธ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋(255) ์ค์ง ์ฒซ๋ฒ์งธ ๋ฆฌ์คํธ์์๋ง ์ธ์ ๋๋ค.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1554 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A01323 ํ ํด๋ก์ง: ๋ ๊ฐ ์ด์์ ๋ฆฌ์คํธ๊ฐ ์์ฑ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ p0978์์ 2๊ฐ ์ด์์ ๋ฆฌ์คํธ๊ฐ ๊ฐ๋ฅ. ๋๋ฒ์งธ์ 0์ ์ ๋ ฅ ํ์ ๋ชจ๋ ๊ฐ์ ๋ฐ๋์ 0์ด ๋
์ด์ผ ํ๋ค.
์๋ ๊ฐ(2124, 10์ง์ ํ์):
p0978์ ์ธ๋ฑ์ค์ ๋ถ์ ์ ํ ๊ฐ์ด ์์นํจ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ . p0009๋ฅผ 1๋ก ์ค์ ํ๊ณ p0978์ ๋ณ๊ฒฝ:
๊ท์น:
-p0978์ ๋ชจ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ฒํธ๋ฅผ ํฌํจํด์ผ ํ๋ค. (p101)
-๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ์ ๋ฒํธ๊ฐ ์ค๋ณต๋๋ ๊ฒ์ ํ์ฉํ์ง ์๋๋ค.
-0์ ์ ๋ ฅํด์, PZD๊ฐ ์๋ ์ค๋ธ์ ํธ์ PZD๊ฐ ์๋ ์ค๋ธ์ ํธ๋ฅผ ๋ถ๋ฆฌํ๋ค.
-์ค์ง ๋ ๊ฐ์ ๋ฆฌ์คํธ๋ง์ด ์ธ์ ๋๋ค. ๋๋ฒ์งธ์ 0์ ์ ๋ ฅ ํ์ ๋ชจ๋ ๊ฐ์ ๋ฐ๋์ 0์ด ๋์ด
์ผ ํ๋ค.
-๋๋ฏธ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋(255) ์ค์ง ์ฒซ๋ฒ์งธ ๋ฆฌ์คํธ์์๋ง ์ธ์ ๋๋ค.
A01324 ํ ํด๋ก์ง: ๋๋ฏธ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ฒํธ๊ฐ ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์๊ฒ ์์ฑ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ p0978์์ ๋๋ฏธ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์ซ์๋ค(255)์ ์ค์ง ํ ๊ฐ์ ๋ฆฌ์คํธ๋ง์ด ํ์ฉ๋๋ค.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
p0978์ ์ธ๋ฑ์ค์ ๋ถ์ ์ ํ ๊ฐ์ด ์์นํจ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ p0009๋ฅผ 1๋ก ์ค์ ํ๊ณ p0978์ ๋ณ๊ฒฝ:
๊ท์น:
-p0978์ ๋ชจ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ฒํธ๋ฅผ ํฌํจํด์ผ ํ๋ค. (p101)
-๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ์ ๋ฒํธ๊ฐ ์ค๋ณต๋๋ ๊ฒ์ ํ์ฉํ์ง ์๋๋ค.
-0์ ์ ๋ ฅํด์, PZD๊ฐ ์๋ ์ค๋ธ์ ํธ์ PZD๊ฐ ์๋ ์ค๋ธ์ ํธ๋ฅผ ๋ถ๋ฆฌํ๋ค.
-์ค์ง ๋ ๊ฐ์ ๋ฆฌ์คํธ๋ง์ด ์ธ์ ๋๋ค. ๋๋ฒ์งธ์ 0์ ์ ๋ ฅ ํ์ ๋ชจ๋ ๊ฐ์ ๋ฐ๋์ 0์ด ๋์ด
์ผ ํ๋ค.
-๋๋ฏธ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋(255) ์ค์ง ์ฒซ๋ฒ์งธ ๋ฆฌ์คํธ์์๋ง ์ธ์ ๋๋ค.
A01330 ํ ํด๋ก์ง: ์ ์ ์์ด์ ๋ถ๊ฐ๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Fault cause: %1, supplementary information: %2, preliminary component number: %3
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ ์ ์์ด์ ์ํ ๋ถ๊ฐ๋ฅ. ์ค์ ํ ํด๋ก์ง๊ฐ ์๊ตฌ์ฌํญ์ ๋ง์กฑํ์ง ๋ชปํจ.
์๋ ๊ฐ(r2124, 16์ง์ ํ์):
ccccbbaa hex: cccc = ์๋น ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ, bb= ์ถ๊ฐ ์ ๋ณด, aa= ํดํธ ์์ธ
aa=01 hex=1 dec:
ํ๋์ ์ปดํฌ๋ํธ์์ ๋ถ์ ์ ํ ์ฐ๊ฒฐ์ด ๊ฐ์ง๋จ.
-bb=01 hex=1 dec: ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์์ DRIVE-CLiQ๋ก ์ฐ๊ฒฐ๋ ํ๋ ์ด์์ ๋ชจํฐ๊ฐ ๊ฐ์ง๋จ
-bb=02 hex=2 dec: DRIVE-CLIQ์ ๋ชจํฐ์์ DRIVE-CLiQ์ผ์ด๋ธ์ด ๋ชจํฐ ๋ชจ๋๋ก ์ฐ๊ฒฐ ๋
์ง ์์.
aa=02 hex=2 dec:
ํ ํด๋ก์ง์ ๋๋ฌด ๋ง์ ์์ ์ปดํผ๋ํธ๋ฅผ ํฌํจํ๊ณ ์๋ค.
-bb=01 hex=1 dec: 1๊ฐ ์ด์์ ๋ง์คํฐ ์ปจํธ๋กค ์ ๋์ด ์กด์ฌ.
-bb=02 hex=2 dec: 1๊ฐ ์ด์์ Infeed๊ฐ ์กด์ฌ(๋ณ๋ ฌ ํ๋ก ๊ตฌ์ฑ์์ 8๊ฐ).
-bb=03 hex=3 dec: 10๊ฐ ์ด์์ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ด ์กด์ฌ(๋ณ๋ ฌ ํ๋ก ๊ตฌ์ฑ์์ 8๊ฐ).
-bb=04 hex=4 dec: 9๊ฐ ์ด์์ ์์ฝ๋๊ฐ ์กด์ฌ.
-bb=05 hex=5 dec: 8๊ฐ ์ด์์ ํฐ๋ฏธ๋ ๋ชจ๋์ด ์กด์ฌ.
-bb=06 hex=7 dec: ์ ์ ์๋ ์ปดํฌ๋ํธ ์ข ๋ฅ.
-bb=07 hex=8 dec: 6๊ฐ ์ด์์ ์ฌ๋ ์ด๋ธ ๋๋ผ์ด๋ธ๊ฐ ์กด์ฌ.
-bb=08 hex=9 dec: ์ฌ๋ ์ด๋ธ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ฐ๊ฒฐ์ด ํ์ฉ๋์ง ์์.
-bb=09 hex=10 dec: ๋ง์คํฐ ๋๋ผ์ด๋ธ๊ฐ ์กด์ฌํ์ง ์์.
-bb=0a hex=11 dec: ๋ณ๋ ฌ ํ๋ก์์ ํ ๊ฐ ์ด์์ DRIVE-CLIQ ๋ชจํฐ๊ฐ ์กด์ฌ.
-cccc: ์ฌ์ฉ๋์ง ์์.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1555 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
aa=03 hex=3 dec:
์ปจํธ๋กค ์ ๋์ DRIVE-CLIQ์์ผ์ 16๊ฐ ์ด์์ ์ปดํฌ๋ํธ๊ฐ ์ฐ๊ฒฐ๋จ.
-bb= 0, 1, 2, 3 ์ ์๋ฏธ๋ ์๋ฅผ ๋ค๋ฉด DRIVE-CLiQ ์์ผ X100, x101, x102, x103์ ๋ฐ๊ฒฌ
-cccc: ์ฌ์ฉ๋์ง ์์.
aa=04 hex=4 dec:
์์ฐจ์ ์ผ๋ก ์ฐ๊ฒฐ๋ ์ปดํฌ๋ํธ์ ์ซ์๊ฐ 125 ์ด์์.
-bb: ์ฌ์ฉ๋์ง ์์
-cccc= ์ฒซ๋ฒ์งธ ์ปดํฌ๋ํธ์ ์ค๋ฅ๊ฐ ๋ฐ์ํ ์ปดํผ๋ํธ์ ์๋น ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ.
aa=05 hex=5 dec:
์ปดํฌ๋ํธ๊ฐ SERVO์์๋ ํ์ฉ๋์ง ์์.
-bb=01 hex=1 dec: SINAMICS G ๊ฐ๋ฅ.
-bb=02 hex=2 dec: ์์ํ์ ๊ฐ๋ฅ.
-cccc= ์ฒซ๋ฒ์งธ ์ปดํฌ๋ํธ์ ์ค๋ฅ๊ฐ ๋ฐ์ํ ์ปดํผ๋ํธ์ ์๋น ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ.
aa=06 hex=6 dec:
์ ์ ์น ์์ EEPROM ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ๋ฐ๊ฒฌ๋จ. ์์คํ ์ด ๋ถํ ๋๊ธฐ ์ด์ ์ ์์ ๋์ด์ผ ํจ.
-bb=01 hex=1 dec: ํ์ ์ ๋์ ์ฃผ๋ฌธ ๋ฒํธ(MLFB)๊ฐ ๊ต์ฒด๋จ. ์ด๋ ๊ณต๋ฐฑ์ ํฌํจํ์ฌ ๋ฐ๋
์ ์ฌ๋ฐ๋ฅธ ๋ฌธ์๋ก ์์ ์ด ๋์ด์ผ ํ๋ค.
-cccc= ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ EEPROM ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๊ฐ์ง ์ปดํฌ๋ํธ์ ์๋น ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ.
aa=07 hex=7 dec:
์ค์ ํ ํด๋ก์ง๊ฐ ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ์ปดํฌ๋ํธ์ ์กฐํฉ์ ํฌํจํจ.
-bb=01 hex=1 dec: ์กํฐ๋ธ ๋ผ์ธ ๋ชจ๋(ALM)๊ณผ ๋ฒ ์ด์ง ๋ผ์ธ ๋ชจ๋(BLM).
-bb=02 hex=2 dec: ์กํฐ๋ธ ๋ผ์ธ ๋ชจ๋(ALM)๊ณผ ์ค๋งํธ ๋ผ์ธ ๋ชจ๋(SLM).
-bb=03 hex=3 dec: SIMOTION ์ ์ด(์-SIMOTION D445)์ SINUMERIK ์ปดํฌ๋ํธ(์-
NX15).
-bb=04 hex=4 dec: SINUMERIK ์ ์ด (SINUMERIK7 30.net)๊ณผ SIMOTION ์ปดํฌ๋ํธ(์-
CX32).
-cccc: ์ฌ์ฉ๋์ง ์์.
์ฐธ์กฐ:
F01375์์ ์ฐ๊ฒฐ ์ข ๋ฅ์ ์ฐ๊ฒฐ ๋ฒํธ๊ฐ ์ค๋ช ๋์ด ์๋ค.
๋ํ, p0097(๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์ข ๋ฅ ์ ํ), r0098(์ค์ ์ฅ์น ํ ํด๋ก์ง), p0099(์ฅ์น ํ๊ฒ
ํ ํด๋ก์ง)๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ๋ค.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -ํ์ฉ ์๊ตฌ์ฌํญ์ ์ถ๋ ฅ ํ ํด๋ก์ง๋ฅผ ์ ์ฉ.
-์์ด์ ์ํํธ์จ์ด๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์์ด์ ์ํ.
-DRIVE-CLiQ ๋ชจํฐ์์๋ ์ ์๊ณผ DRIVE-CLiQ์ผ์ด๋ธ์ ๊ฐ์ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋(๋จ์ผ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋:
X202์ DRIVE-CLiQ, ์ด์ค ๋ชจํฐ ๋ชจ๋: X202์ ๋ชจํฐ1(X1) ๊ณผ X203์ ๋ชจํฐ2(X2)์
DRIVE-CLiQ)์ ์ฐ๊ฒฐํ๋ค.
๋ค์ aa=06 hex=6 dec ์ bb=01 hex=1 dec ์ผ๋:
์์ด์ ์ํํธ์จ์ด๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์์ด์ ์, ์ฃผ๋ฌธ๋ฒํธ(MLFB)๋ฅผ ํ์ธํ๋ค.
์ฐธ์กฐ:
p0097(๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์ ํ), r0098(์ค์ ์ฅ์น ํ ํด๋ก์ง), p0099(์ฅ์น ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง)
A01331 ํ ํด๋ก์ง: ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ๋ก ํ ๊ฐ ์ด์์ ์ปดํฌ๋ํธ๊ฐ ํ ๋น๋์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Component number: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ํ๋ ์ด์์ ์ปดํฌ๋ํธ๊ฐ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ์ ํ ๋น๋์ง ์์.
-์์ด์ ์, ์ปดํฌ๋ํธ๊ฐ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ์ ์๋์ผ๋ก ํ ๋น๋์ง ์๋๋ค.
-๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๊ฐ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ค์ ๋์ง ์์.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
ํ ๋น๋์ง ์์ ์ปดํฌ๋ํธ์ ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ปดํฌ๋ํธ๋ฅผ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ์ ํ ๋น.
๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ์ ๊ฒ.
์:
-ํ์ ์ ๋(p0121).
-๋ชจํฐ(p0131, p0186).
-์์ฝ๋ ์ธํฐํ์ด์ค(p0140, p0141, p0187โฆp0189).
-์์ฝ๋(p0140, p0142, p0187โฆp0189).
-ํฐ๋ฏธ๋ ๋ชจ๋(p0151).
-์ต์ ๋ณด๋(p0161).
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1556 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F01340 ํ ํด๋ก์ง: ํ๋์ ๋ผ์ธ์ ๊ณผ๋ํ ์์ ์ปดํฌ๋ํธ๊ฐ ์กด์ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Component number or connection number: %1, fault cause: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ์ ํ๋ ํต์ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ ๋๋ฌด ๋ง์ DRIVE-CLiQ ์ปดํฌ๋ํธ๊ฐ ์ปจํธ๋กค ์ ๋ ํ ๊ฐ ๋ผ์ธ
์ ์ฐ๊ฒฐ์ด ๋์ด ์์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 16์ง์ ํ์):
Xyy hex: x=์ค๋ฅ ์์ธ, yy= ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ ํน์ ์ฐ๊ฒฐ ์ซ์.
1yy:
์ปจํธ๋กค ์ ๋์ DRIVE-CLiQ ์ฐ๊ฒฐ ํต์ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ด ๋ชจ๋ ์ฝ๊ธฐ ์ ์ก์ ๋ํด ๋ถ์ถฉ๋ถ ํจ
2yy:
์ปจํธ๋กค ์ ๋์ DRIVE-CLiQ ์ฐ๊ฒฐ ํต์ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ด ๋ชจ๋ ์ฐ๊ธฐ ์ ์ก์ ๋ํด ๋ถ์ถฉ๋ถ ํจ.
3yy:
๋ชจ๋ ์ฃผ๊ธฐ ํต์ ์ด ์ฌ์ฉ๋๊ณ ์๋ค.
4yy:
DRIVE-CLiQ ์ฌ์ดํด์ด ์ดํ๋ฆฌ์ผ์ด์ ์ด ๋๋๊ธฐ ์ ์ ์์๋จ. ์ถ๊ฐ์ ์ธ ์ ์ง์๊ฐ(dead
time)์ด ์ ์ด์ ์ถ๊ฐ๋์ด์ผ ํ๋ค. ํ์ฑํ ์ ํธ ์ค๋ฅ๊ฐ ์์๋จ.
5yy:
DRIVE-CLiQ ์ฐ๊ฒฐ์ ๋ท ๋ฐ์ดํฐ์ ๋ด๋ถ ๋ฒํผ ์ค๋ฒํ๋ก์ฐ.
6yy:
DRIVE-CLiQ ์ฐ๊ฒฐ์ ์์ ๋ฐ์ดํฐ์ ๋ด๋ถ ๋ฒํผ ์ค๋ฒํ๋ก์ฐ.
7yy:
DRIVE-CLiQ ์ฐ๊ฒฐ์ ์ ์ก ๋ฐ์ดํฐ์ ๋ด๋ถ ๋ฒํผ ์ค๋ฒํ๋ก์ฐ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ DRIVE-CLiQ ์ฐ๊ฒฐ ์ ๊ฒ:
DRIVE-CLiQ ๋ผ์ธ์์ ์ปดํฌ๋ํธ ์๋ฅผ ์ค์ด๊ณ , ์ปจํธ๋กค ์ ๋์ ๋ค๋ฅธ DRIVE-CLiQ ์ฐ๊ฒฐ๋ก
๋ถ์ฐ์ํจ๋ค. ํต์ ์ ๋ช๋ช ํต์ ๋ผ์ธ์ ํตํด ๊ท ๋ฑํ๊ฒ ๋ถ๋ฐฐ๋ฅผ ํ๋ค.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=1yy-4yy ์ด๋ผ๋ฉด:
-์ํ๋ง ์๊ฐ์ ์ฆ๊ฐ์ํจ๋ค. (p0112, p0115).
F01354 ํ ํด๋ก์ง: ์ค์ ํ ํด๋ก์ง๊ฐ ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ์ปดํฌ๋ํธ๋ฅผ ํ์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Fault cause: %1, component number: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ์ค์ ํ ํด๋ก์ง๊ฐ ์ ์ด๋ ํ๋์ ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ์ปดํฌ๋ํธ๋ฅผ ํ์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy= ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ, xx=์์ธ.
xx=1: ์ปจํธ๋กค ์ ๋์ ์ปดํฌ๋ํธ๊ฐ ํ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ์ง ์์.
xx=2: ๋ค๋ฅธ ์ปดํฌ๋ํธ์ ์ปดํฌ๋ํธ์ ์ฐ๊ฒฐ์ด ํ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ์ง ์์.
์ฐธ์กฐ:
ํ์ค ์ถ๋ ฅ์ด ๊ธ์ง๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ์ปดํฌ๋ํธ๋ฅผ ์ ๊ฑฐํ๊ณ ์์คํ ์ ๋ค์ ์์ํจ.
A01355 ํ ํด๋ก์ง: ์ค์ ํ ํด๋ก์ง๊ฐ ๋ณ๊ฒฝ๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง(p0099)๊ฐ ์ค์ ํ ํด๋ก์ง(r0098)๊ณผ ์ผ์นํ์ง ์์.
ํ ํด๋ก์ง๋ฅผ ๋ด๋ถ ๋ฉ์ปค๋์ฆ์ ์ํด ์์ด์ ํ๊ฑฐ๋ ์์ด์ ์ํํธ์จ์ด๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ง ์์ ๋๋ง
ํดํธ๊ฐ ๋ฐ์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
์ง๋ฉ์ค ์์ง๋์ด์ ์ํ ๊ณ ์ฅ ์ง๋จ๋ง ๊ฐ๋ฅ.
์ฐธ์กฐ: r0098(์ค์ ํ ํด๋ก์ง), p0099(ํ ํด๋ก์ง)
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1557 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ค์ค๋ก ํ ํด๋ก์ง ํดํธ๋ฅผ ๊ฐ์งํ์ง ๋ชปํ๋ฉด ๋ค์์ ๋์์ฑ ์ ์ ํํ ์ ์๋ค:
์์ด์ ์ด ์์ง ์๋ฃ๋์ง ์์ ๊ฒฝ์ฐ:
-์์ด์ ์ ์ฐจ๋ฅผ ์คํ(p0009=1๋ถํฐ ์์).
์ผ๋ฐ: p0099์์ r0098์ ์ค์ , p0009๋ฅผ 0์ผ๋ก ์ค์ ; ์ค์ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ ๋ํด, ์๋ณด๋๋ผ์ด
๋ธ์์ ์ด ๊ฒฐ๊ณผ๋ ์๋์ผ๋ก ๋ฐ์๋จ(p0107).
์๋ณด ๋๋ผ์ด๋ธ ์์ฑ: p0097์ 1๋ก ์ค์ , p0009๋ฅผ 0์ผ๋ก ์ค์ .
๋ฒกํฐ ๋๋ผ์ด๋ธ ์์ฑ: p0097์ 2๋ก ์ค์ , p0009๋ฅผ 0์ผ๋ก ์ค์ .
๋ณ๋ ฌ ๋ฒกํฐ๋๋ผ์ด๋ธ ์์ฑ: p0097์ 12๋ก ์ค์ , p0009๋ฅผ 0์ผ๋ก ์ค์ .
p0009๋ฅผ 0์ผ๋ก ํ๊ธฐ ์ ์ p0108์์ ๊ตฌ์ฑ์ ์ค์ ํ๊ธฐ ์ํด p0009๋ฅผ 2๋ก ํ๋ ๊ฒ์ด ๊ฐ
๋ฅํ๊ณ p0108์ ๋ณ๊ฒฝํ ์ ์๋ค. ์ธ๋ฑ์ค๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ์ ์์ํ๋ค. (p0107)
์์ด์ ์ด ์ด๋ฏธ ์๋ฃ๋ ๊ฒฝ์ฐ:
-์ฐ๊ฒฐ์ ์ฌ์ค์ ํ๊ณ ์ปจํธ๋กค ์ ๋์ ์ ์์ ๋ค์ ํฌ์ ํ๋ค.
-๋ชจ๋ ๋ชจ๋(๋ชจ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ)์ ๋ํด์ ๊ณต์ฅ์ด๊ธฐํ๋ฅผ ํ๊ณ , ์์ด์ ์ ์ค์ํ๋ค.
-ํต์ ์ค์ ์ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ๋ณ๊ฒฝํ๋ค. (์ค์ง ์์ด์ ์ํํธ์จ์ด๋ฅผ ์ฌ์ฉํด์ ๊ฐ๋ฅ).
์ฃผ์:
ํ ํด๋ก์ง ๋ณ๊ฒฝ์ ์ด ํดํธ๋ฅผ ์ ๋ฐํ๋ฉฐ ์ฅ์น์ ์๋๊ธฐ๋ฅ์ ์ํด ์ธ์๋ ์ ์์ผ๋ฏ๋ก ๋ฐ๋์
์์ด์ ์ํํธ์จ์ด๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๊ณ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ๋ค์ด๋ก๋ ํด์ผํ๋ค. ์ฅ์น์ ์๋๊ธฐ๋ฅ์๋ ์ผ์
ํ ํ ํด๋ก์ง์ ์ฌ์ฉ๋ง ํ์ฉ๋๋ค. ๋ฐ๋ฉด์ ํ ํด๋ก์ง๊ฐ ๋ณ๊ฒฝ๋ ๋ ์ด์ ๋ชจ๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ค์
๊ฐ์ ์๊ฒ ๋๋ฉฐ ๊ณต์ฅ์ด๊ธฐ ์ํ๋ก ๋์๊ฐ๋ค.
์ฐธ์กฐ: r0098(์ค์ ํ ํด๋ก์ง)
F01360 ํ ํด๋ก์ง: ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ์ค์ ํ ํด๋ก์ง ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Fault cause: %1, preliminary component number: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ๊ฒ์ถ ๋ ์ค์ ํ ํด๋ก์ง๊ฐ ํ์ฉ๋์ง ์์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 16์ง์ ํ์):
Ccccbbaa hex: cccc=์๋น ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ, aa=ํดํธ์์ธ
aa=01 hex=1 dec:
๋๋ฌด ๋ง์ ์ปดํฌ๋ํธ๊ฐ ์ปจํธ๋กค ์ ๋์์ ๋ฐ๊ฒฌ. ์ต๋ ํ์ฉ ๊ฐ๋ฅ ์ปดํฌ๋ํธ ์๋ 199.
aa=02 hex=2 dec:
์๋ ค์ง์ง ์์ ์ปดํฌ๋ํธ ์ข ๋ฅ.
aa=03 hex=3 dec:
ALM๊ณผ BLM์กฐํฉ์ด ํ์ฉ๋์ง ์์.
aa=04 hex=4 dec:
ALM๊ณผ SLM์กฐํฉ์ด ํ์ฉ๋์ง ์์.
aa=05 hex=5 dec:
BLM๊ณผ SLM์กฐํฉ์ด ํ์ฉ๋์ง ์์.
aa=05 hex=5 dec:
ALM๊ณผ BLM์กฐํฉ์ด ํ์ฉ๋์ง ์์.
aa=06 hex=6 dec:
CX32๊ฐ ์ปจํธ๋กค ์ ๋์ ์ง์ ์ฐ๊ฒฐ๋์ง ์์.
aa=07 hex=7 dec:
NX10๋ NX15๊ฐ ์ปจํธ๋กค ์ ๋์ ์ง์ ์ฐ๊ฒฐ๋์ง ์์.
aa=08 hex=8 dec:
๋ชฉ์ ์ ์ ํฉํ์ง ์์ ์ปจํธ๋กค ์ ๋์ ์ปดํฌ๋ํธ๊ฐ ์ฐ๊ฒฐ๋จ.
aa=0A hex=10 dec:
๋๋ฌด ๋ง์ ์ปดํฌ๋ํธ๊ฐ ๋ฐ๊ฒฌ๋จ.
aa=0B hex=11 dec:
ํ ๋ผ์ธ์ ๋๋ฌด ๋ง์ ์ปดํฌ๋ํธ๊ฐ ๋ฐ๊ฒฌ๋จ.
์ฐธ์กฐ:
๋๋ผ์ด๋ธ ์์คํ ์ด ๋ ์ด์ ๋ถํ ๋์ง ์์. ์ด ์ํ์์๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ ์ด๊ฐ (ํ๋ฃจํ) ๋ถ๊ฐ
๋ฅํ๋ค.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ฌ ํดํธ ์์ธ=1:
๊ตฌ์ฑ์ ๋ณ๊ฒฝํ๋ค. 199๊ฐ ์ดํ์ ์ปดํฌ๋ํธ๋ฅผ ์ปจํธ๋กค ์ ๋์ ์ฐ๊ฒฐ.
์ฌ ํดํธ ์์ธ=2:
์๋ ค์ง์ง ์์ ์ปดํฌ๋ํธ ์ข ๋ฅ๋ฅผ ์ ๊ฑฐํ๋ค.
์ฌ ํดํธ ์์ธ=3, 4, 5:
์ ํจํ ์กฐํฉ์ ๊ตฌ์ฑํ๋ค.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1558 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
์ฌ ํดํธ ์์ธ=6, 7:
ํ์ฉ๋ ์ปจํธ๋กค ์ ๋์ ํ์ฅ ๋ชจ๋์ ์ง์ ์ฐ๊ฒฐํ๋ค.
์ฌ ํดํธ ์์ธ=8:
์ปดํฌ๋ํธ ์ ๊ฑฐ.
์ฌ ํดํธ ์์ธ=10, 11:
์ปดํฌ๋ํธ ๊ฐฏ์๋ฅผ ์ค์.
A01361 ํ ํด๋ก์ง: ์ค์ ํ ํด๋ก์ง๊ฐ SINUMERIK๊ณผ SIMOTION ์ปดํฌ๋ํธ๋ฅผ ํฌํจ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๊ฒ์ถ ๋ ์ค์ ํ ํด๋ก์ง์ SINUMERIK๊ณผ SIMOTION ์ปดํฌ๋ํธ๋ฅผ ํฌํจ๋จ.
๋๋ผ์ด๋ธ ์์คํ ์ด ๋ ์ด์ ๋ถํ ๋์ง ์์. ์ด ์ํ์์๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ ์ด(ํ๋ฃจํ)๊ฐ ๋ถ๊ฐ
๋ฅํ๋ค.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 16์ง์ ํ์):
ddccbbaa hex: cc=ํดํธ ์์ธ, bb=์ค์ ํ ํด๋ก์ง์ ์ปดํฌ๋ํธ ํด๋์ค, aa= ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ
cc=01 hex=1 dec:
NX10 ํน์ NX15 ๊ฐ SIMOTION ์ปจํธ๋กค์ ์ฐ๊ฒฐ๋จ.
cc=02 hex=2 dec:
CX32 ๊ฐ SINUMERIK ์ปจํธ๋กค์ ์ฐ๊ฒฐ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ฌ ํดํธ ์์ธ=1:
๋ชจ๋ NX10 ํน์ NX15fใน CX32๋ก ๋์ฒดํจ.
์ฌ ํดํธ ์์ธ=2:
๋ชจ๋ CX32๋ฅผ NX10 ํน์ NX15๋ก ๋์ฒดํจ.
F01375 ํ ํด๋ก์ง: ์ค์ ํ ํด๋ก์ง์์ 2๊ฐ์ ์ปดํฌ๋ํธ ์ฌ์ด์ ์ฐ๊ฒฐ์ด ์ค๋ณต๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Preliminary component number: %1, component class: %2, connection number: %3
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ์ค์ ํ ํด๋ก์ง ๋ฐ๊ฒฌ ์, ๋งํ์ ์ฐ๊ฒฐ์ด ๋ฐ๊ฒฌ๋จ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 16์ง์ ํ์):
ccbbaaaa hex:
cc=์ฐ๊ฒฐ ์ซ์
bb=์ปดํฌ๋ํธ ํด๋์ค
aaaa=๋ง์์์ ์ปดํฌ๋ํธ์ ์ฌ์ ์์ฝ ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ.
์ปดํฌ๋ํธ ํด๋์ค:
1: ์ปจํธ๋กค ์ ๋.
2: ๋ชจํฐ ๋ชจ๋.
3: ๋ผ์ธ ๋ชจ๋.
4: ์ผ์ ๋ชจ๋(SM).
5: ์ ์ ์ธก์ ๋ชจ๋(VSM).
6: ํฐ๋ฏธ๋ ๋ชจ๋(TM).
7: DRIVE-CLiQ ํ๋ธ ๋ชจ๋.
8: ์ฝํธ๋กค๋ฌ ํ์ฅ 32(CX32, NX10, NX15).
49: DRIVE-CLiQ ์ปดํฌ๋ํธ(๋ฆฌ์คํธ ๋ชฉ๋ก์ ์๋ ์ปดํฌ๋ํธ).
50: ์ต์ ์ฌ๋กฏ(์- ํฐ๋ฏธ๋ ๋ณด๋ 30).
60: ์์ฝ๋(์ EnDat).
70: DRIVE-CLiQ ๋ชจํฐ.
์ปดํฌ๋ํธ ์ข ๋ฅ:
์ปดํฌ๋ํธ ํด๋์ค ๋ด์ ์ ํํ ๋ช ์นญ(์-โSMC20โ).
์ฐ๊ฒฐ ์ซ์:
์ฐ์์ ์ด๋ฉด์ 0์ผ๋ก ์์๋๋ ์ซ์ ์ ์ ์ ํ ์ฐ๊ฒฐ ๋๋ ์ฌ๋กฏ(์-์ฐ๊ฒฐ ๋ฒํธ 0์ ๊ฐ์ง๋
์ปจํธ๋กค ์ ๋์ DRIVE-CLiQ ์ฐ๊ฒฐ X100).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํดํธ ๊ฐ์ ์ถ๋ ฅํ๊ณ ๋ช ์๋ ์ฐ๊ฒฐ์ ์ ๊ฑฐํจ.
์ฐธ์กฐ:
์์ด์ ์ํํธ์จ์ด์์ โTopology Topology viewโ๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ๋ฉด ๋ ์์ธํ ์ง๋จ ๊ธฐ๋ฅ์ด
์ ๊ณต๋จ(์- setpoint/actual ๊ฐ ๋น๊ต).
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1559 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F01380 ํ ํด๋ก์ง: ์ค์ ํ ํด๋ก์ง์์ EEPROM์ ๊ฒฐํจ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Preliminary component number: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ POWER ON
์์ธ ์ค์ ํ ํด๋ก์ง๋ฅผ ๊ฒ์ถํ๋ ๊ณผ์ ์ค์ ์ปดํฌ๋ํธ์์ ๊ฒฐํจ ์๋ EEPROM์ ๋ฐ๊ฒฌ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 16์ง์ ํ์):
bbbbaaaa hex:
aaaa= ๊ฒฐํจ ์๋ ์ปดํฌ๋ํธ์ ์๋น ๋ ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํดํธ ๊ฐ์ ์ถ๋ ฅํ๊ณ ๊ฒฐํจ ์๋ ์ปดํฌ๋ํธ๋ฅผ ์ ๊ฑฐ.
A01381 ํ ํด๋ก์ง: ์ด๋๋ ํ์ ์ ๋ ๋น๊ต ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Component number: %1, Component class: %2, Component(target): %3, Connection
number: %4
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ค์ ํ ํด๋ก์ง์ ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง์ ๋น๊ต์์ ํ์ ์ ๋์ ์ด๋์ด ๋ฐ๊ฒฌ ๋จ.
์๋ ๊ฐ(r2124, 16์ง์ ํ์):
ddccbbaa hex:
dd= ์ฐ๊ฒฐ ๋ฒํธ
cc= ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ
bb= ์ปดํฌ๋ํธ ํด๋์ค
aa= ์ปดํฌ๋ํธ์ ์ปดํฌ๋ํธ ํด๋์ค ๊ฐ ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง์์ ์ด๋๋จ.
์ฐธ์กฐ:
์ค์ ํ ํด๋ก์ง ์ฐ๊ฒฐ์์ ์ด๋๋ ์ปดํฌ๋ํธ๊ฐ ๋ฐ๊ฒฌ๋๋๋ฐ dd, cc, bb์ ์ค๋ช ๋์ด ์๋ค.
์ปดํฌ๋ํธ ํด๋์ค์ ์ฐ๊ฒฐ ๋ฒํธ๋ F01375์์ ์ค๋ช ๋๋ค.
๋๋ผ์ด๋ธ ์์คํ ์ ๋ ์ด์ ๋ถํ ์ ํ์ง ์์ผ๋ฉฐ, ์ด ์ํ์์๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ ์ด๊ฐ(ํ๋ฃจํ)
๋ถ๊ฐ๋ฅํ๋ค.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํ ํด๋ก์ง ์ ์ฉ:
-DRIVE-CLiQ ์ผ์ด๋ธ ๋ณ๊ฒฝ์ ์ํ ์ค์ ํ ํด๋ก์ง์ ๋ณ๊ฒฝ์ ๋ค์ ๋๋๋ฆฐ๋ค.
-์์ด์ ์ํํธ์จ์ด: ON๋ผ์ธ ์ํ์์ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ ๋์ ์ ๋ก๋ ํ๊ณ , ์คํ๋ผ์ธ ํ ํด๋ก์ง
๋ฅผ ์ ์ฉํ ํ ์์ ๋ ํ๋ก์ ํธ๋ฅผ ๋ค์ด๋ก๋ํ๋ค.
-ํ ํด๋ก์ง ์ค๋ฅ(p09904)๊ฐ ์๋์ผ๋ก ์ ๊ฑฐ๋๋ค.
์ฐธ์กฐ:
์์ด์ ์ํํธ์จ์ด์์ โTopology Topology viewโ๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ๋ฉด ๋ ์์ธํ ์ง๋จ ๊ธฐ๋ฅ์ด
์ ๊ณต๋จ(์- setpoint/actual ๊ฐ ๋น๊ต).
A01382 ํ ํด๋ก์ง: ์ผ์ ๋ชจ๋ ์ด๋ ๋น๊ต ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Component number: %1, Component class: %2, Component(target): %3, Connection
number: %4
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ค์ ํ ํด๋ก์ง์ ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง์ ๋น๊ต์์ ์ผ์ ๋ชจ๋์ ์ด๋์ด ๋ฐ๊ฒฌ ๋จ.
ํดํธ ๊ฐ(r2124, 16์ง์ ํ์):
ddccbbaa hex:
dd= ์ฐ๊ฒฐ ์ซ์.
cc= ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ.
bb= ์ปดํฌ๋ํธ ํด๋์ค.
aa= ์ปดํฌ๋ํธ์ ์ปดํฌ๋ํธ ํด๋์ค ๊ฐ ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง์์ ์ด๋๋จ.
์ฐธ์กฐ:
์ค์ ํ ํด๋ก์ง ์ฐ๊ฒฐ์์ ์ด๋๋ ์ปดํฌ๋ํธ๊ฐ ๋ฐ๊ฒฌ๋๋๋ฐ dd, cc, bb์ ์ค๋ช ๋์ด ์๋ค.
์ปดํฌ๋ํธ ํด๋์ค์ ์ฐ๊ฒฐ ๋ฒํธ๋ F01375์์ ์ค๋ช ๋๋ค.
๋๋ผ์ด๋ธ ์์คํ ์ ๋ ์ด์ ๋ถํ ์ ํ์ง ์์ผ๋ฉฐ, ์ด ์ํ์์๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ ์ด๊ฐ(ํ๋ฃจํ)
๋ถ๊ฐ๋ฅํ๋ค.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํ ํด๋ก์ง ์ ์ฉ:
-DRIVE-CLiQ ์ผ์ด๋ธ์ ๋ณ๊ฒฝ์ ์ํ ์ค์ ํ ํด๋ก์ง์ ๋ณ๊ฒฝ์ ๋ค์ ๋๋๋ฆฐ๋ค.
-์์ด์ ์ํํธ์จ์ด: ON๋ผ์ธ ์ํ์์ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ ๋์ ์ ๋ก๋ ํ๊ณ , ์คํ๋ผ์ธ ํ ํด๋ก์ง
๋ฅผ ์ ์ฉํ ํ ์์ ๋ ํ๋ก์ ํธ๋ฅผ ๋ค์ด๋ก๋ํ๋ค.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1560 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
-ํ ํด๋ก์ง ์ค๋ฅ(p09904)๊ฐ ์๋์ผ๋ก ์ ๊ฑฐ๋๋ค.
์ฐธ์กฐ:
์์ด์ ์ํํธ์จ์ด์์ โTopology Topology viewโ๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ๋ฉด ๋ ์์ธํ ์ง๋จ ๊ธฐ๋ฅ์ด
์ ๊ณต๋จ(์- setpoint/actual ๊ฐ ๋น๊ต).
A01383 ํ ํด๋ก์ง: ํฐ๋ฏธ๋ ๋ชจ๋ ์ด๋ ๋น๊ต ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Component number: %1, Component class: %2, Component(target): %3, Connection
number: %4
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ค์ ํ ํด๋ก์ง์ ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง์ ๋น๊ต์์ ํฐ๋ฏธ๋ ๋ชจ๋์ ์ด๋์ด ๋ฐ๊ฒฌ ๋จ.
์๋ ๊ฐ(r2124, 16์ง์ ํ์):
ddccbbaa hex:
dd= ์ฐ๊ฒฐ ๋ฒํธ.
cc= ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ.
bb= ์ปดํฌ๋ํธ ํด๋์ค.
aa= ์ปดํฌ๋ํธ์ ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ๊ฐ ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง์์ ์ด๋๋จ.
์ฐธ์กฐ:
์ค์ ํ ํด๋ก์ง ์ฐ๊ฒฐ์์ ๊ฒ์ถ๋ ์ด๋ ์ปดํฌ๋ํธ๊ฐ dd, cc, bb์์ ์ค๋ช ๋์ด ์๋ค.
์ปดํฌ๋ํธ ํด๋์ค์ ์ฐ๊ฒฐ ๋ฒํธ๋ F01375์์ ์ค๋ช ๋๋ค.
๋๋ผ์ด๋ธ ์์คํ ์ ๋ ์ด์ ๋ถํ ์ ํ์ง ์์ผ๋ฉฐ, ์ด ์ํ์์๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ ์ด๊ฐ(ํ๋ฃจํ)
๋ถ๊ฐ๋ฅํ๋ค.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํ ํด๋ก์ง ์ ์ฉ:
-DRIVE-CLiQ ์ผ์ด๋ธ์ ๋ณ๊ฒฝ์ ์ํ ์ค์ ํ ํด๋ก์ง์ ๋ณ๊ฒฝ์ ๋ค์ ๋๋๋ฆฐ๋ค.
-์์ด์ ์ํํธ์จ์ด: ON๋ผ์ธ ์ํ์์ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ ๋์ ์ ๋ก๋ ํ๊ณ , ์คํ๋ผ์ธ ํ ํด๋ก์ง
๋ฅผ ์ ์ฉํ ํ ์์ ๋ ํ๋ก์ ํธ๋ฅผ ๋ค์ด๋ก๋ํ๋ค.
-ํ ํด๋ก์ง ์ค๋ฅ(p09904)๊ฐ ์๋์ผ๋ก ์ ๊ฑฐ๋๋ค.
์ฐธ์กฐ:
์์ด์ ์ํํธ์จ์ด์์ โTopology Topology viewโ๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ๋ฉด ๋ ์์ธํ ์ง๋จ ๊ธฐ๋ฅ์ด
์ ๊ณต๋จ(์- setpoint/actual ๊ฐ ๋น๊ต).
A01384 ํ ํด๋ก์ง: DRIVE-CLIQ ํ๋ธ ๋ชจ๋ ์ด๋ ๋น๊ต ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Component number: %1, Component class: %2, Component(target): %3, Connection
number: %4
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ค์ ํ ํด๋ก์ง์ ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง์ ๋น๊ต์์ DRIVE-CLiQํ๋ธ ๋ชจ๋์ ์ด๋์ด ๋ฐ๊ฒฌ ๋จ.
์๋ ๊ฐ(r2124, 16์ง์ ํ์):
ddccbbaa hex:
dd= ์ฐ๊ฒฐ ๋ฒํธ.
cc= ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ.
bb= ์ปดํฌ๋ํธ ํด๋์ค.
aa= ์ปดํฌ๋ํธ์ ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ๊ฐ ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง์์ ์ด๋๋จ
์ฐธ์กฐ:
์ค์ ํ ํด๋ก์ง ์ฐ๊ฒฐ์์ ๊ฒ์ถ๋ ์ด๋ ์ปดํฌ๋ํธ๊ฐ dd, cc, bb์์ ์ค๋ช ๋์ด ์๋ค.
์ปดํฌ๋ํธ ํด๋์ค์ ์ฐ๊ฒฐ ๋ฒํธ๋ F01375์์ ์ค๋ช ๋๋ค.
๋๋ผ์ด๋ธ ์์คํ ์ ๋ ์ด์ ๋ถํ ์ ํ์ง ์์ผ๋ฉฐ ์ด ์ํ์์๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ ์ด๊ฐ(ํ๋ฃจํ)
๋ถ๊ฐ๋ฅํ๋ค
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํ ํด๋ก์ง ์ ์ฉ:
-DRIVE-CLiQ ์ผ์ด๋ธ์ ๋ณ๊ฒฝ์ ์ํ ์ค์ ํ ํด๋ก์ง์ ๋ณ๊ฒฝ์ ๋ค์ ๋๋๋ฆฐ๋ค.
-์์ด์ ์ํํธ์จ์ด: ON๋ผ์ธ ์ํ์์ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ ๋์ ์ ๋ก๋ ํ๊ณ , ์คํ๋ผ์ธ ํ ํด๋ก์ง
๋ฅผ ์ ์ฉํ ํ ์์ ๋ ํ๋ก์ ํธ๋ฅผ ๋ค์ด๋ก๋ํ๋ค.
-ํ ํด๋ก์ง ์ค๋ฅ(p09904)๊ฐ ์๋์ผ๋ก ์ ๊ฑฐ๋๋ค.
์ฐธ์กฐ:
์์ด์ ์ํํธ์จ์ด์์ โTopology Topology viewโ๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ๋ฉด ๋ ์์ธํ ์ง๋จ ๊ธฐ๋ฅ์ด
์ ๊ณต๋จ(์- setpoint/actual ๊ฐ ๋น๊ต).
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1561 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A01385 ํ ํด๋ก์ง: CX32 ์ด๋ ๋น๊ต ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Component number: %1, Component class: %2, Component(target): %3, Connection
number: %4
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ค์ ํ ํด๋ก์ง์ ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง์ ๋น๊ต์์ CX32์ ์ด๋์ด ๋ฐ๊ฒฌ ๋จ.
์๋ ๊ฐ(r2124, 16์ง์ ํ์):
ddccbbaa hex:
dd= ์ฐ๊ฒฐ ๋ฒํธ.
cc= ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ.
bb= ์ปดํฌ๋ํธ ํด๋์ค.
aa= ์ปดํฌ๋ํธ์ ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ๊ฐ ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง์์ ์ด๋๋จ.
์ฐธ์กฐ:
์ค์ ํ ํด๋ก์ง ์ฐ๊ฒฐ์์ ๊ฒ์ถ๋ ์ด๋๋ ์ปดํฌ๋ํธ๊ฐ dd, cc, bb์์ ์ค๋ช ๋์ด ์๋ค.
์ปดํฌ๋ํธ ํด๋์ค์ ์ฐ๊ฒฐ ๋ฒํธ๋ F01375์์ ์ค๋ช ๋๋ค.
๋๋ผ์ด๋ธ ์์คํ ์ ๋ ์ด์ ๋ถํ ์ ํ์ง ์์ผ๋ฉฐ ์ด ์ํ์์๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ ์ด๊ฐ(ํ๋ฃจํ)
๋ถ๊ฐ๋ฅํ๋ค.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํ ํด๋ก์ง ์ ์ฉ:
-DRIVE-CLiQ ์ผ์ด๋ธ ๋ณ๊ฒฝ์ ์ํ ์ค์ ํ ํด๋ก์ง ๋ณ๊ฒฝ์ ๋ค์ ๋๋๋ฆฐ๋ค.
-์์ด์ ์ํํธ์จ์ด: ON๋ผ์ธ ์ํ์์ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ ๋์ ์ ๋ก๋ ํ๊ณ , ์คํ๋ผ์ธ์ ํ ํด๋ก
์ง๋ฅผ ์ ์ฉํ ํ ์์ ๋ ํ๋ก์ ํธ๋ฅผ ๋ค์ด๋ก๋ํ๋ค.
-ํ ํด๋ก์ง ์ค๋ฅ(p09904)๊ฐ ์๋์ผ๋ก ์ ๊ฑฐ๋๋ค.
์ฐธ์กฐ:
์์ด์ ์ํํธ์จ์ด์์ โTopology Topology viewโ๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ๋ฉด ๋ ์์ธํ ์ง๋จ ๊ธฐ๋ฅ์ด
์ ๊ณต๋จ(์- setpoint/actual ๊ฐ ๋น๊ต).
A01386 ํ ํด๋ก์ง: DRIVE-CLiQ ์ปดํฌ๋ํธ ์ด๋ ๋น๊ต ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Component number: %1, Component class: %2, Component(target): %3, Connection
number: %4
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ค์ ํ ํด๋ก์ง์ ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง์ ๋น๊ต์์ DRIVE-CLiQ ์ปดํฌ๋ํธ์ ์ด๋์ด ๋ฐ๊ฒฌ ๋จ.
์๋ ๊ฐ(r2124, 16์ง์ ํ์):
ddccbbaa hex:
dd= ์ฐ๊ฒฐ ๋ฒํธ.
cc= ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ.
bb= ์ปดํฌ๋ํธ ํด๋์ค.
aa= ์ปดํฌ๋ํธ์ ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ๊ฐ ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง์์ ์ด๋๋จ.
์ฐธ์กฐ:
์ค์ ํ ํด๋ก์ง ์ฐ๊ฒฐ์์ ๊ฒ์ถ๋ ์ด๋๋ ์ปดํฌ๋ํธ๊ฐ dd, cc, bb์์ ์ค๋ช ๋์ด ์๋ค.
์ปดํฌ๋ํธ ํด๋์ค์ ์ฐ๊ฒฐ ๋ฒํธ๋ F01375์์ ์ค๋ช ๋๋ค.
๋๋ผ์ด๋ธ ์์คํ ์ ๋ ์ด์ ๋ถํ ์ ํ์ง ์์ผ๋ฉฐ ์ด ์ํ์์๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ ์ด๊ฐ(ํ๋ฃจํ)
๋ถ๊ฐ๋ฅํ๋ค.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํ ํด๋ก์ง ์ ์ฉ:
-DRIVE-CLiQ ์ผ์ด๋ธ์ ๋ณ๊ฒฝ์ ์ํ ์ค์ ํ ํด๋ก์ง์ ๋ณ๊ฒฝ์ ๋ค์ ๋๋๋ฆฐ๋ค.
-์์ด์ ์ํํธ์จ์ด: ON๋ผ์ธ ์ํ์์ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ ๋์ ์ ๋ก๋ ํ๊ณ , ์คํ๋ผ์ธ ํ ํด๋ก์ง
๋ฅผ ์ ์ฉํ ํ ์์ ๋ ํ๋ก์ ํธ๋ฅผ ๋ค์ด๋ก๋ํ๋ค.
-ํ ํด๋ก์ง ์ค๋ฅ(p09904)๊ฐ ์๋์ผ๋ก ์ ๊ฑฐ๋๋ค.
์ฐธ์กฐ:
์์ด์ ์ํํธ์จ์ด์์ โTopology Topology viewโ๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ๋ฉด ๋ ์์ธํ ์ง๋จ ๊ธฐ๋ฅ์ด
์ ๊ณต๋จ(์- setpoint/actual ๊ฐ ๋น๊ต).
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1562 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A01387 ํ ํด๋ก์ง: ์ต์ ์ฌ๋กฏ์ด๋ ๋น๊ต ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Component number: %1, Component class: %2, Component(target): %3, Connection
number: %4
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ค์ ํ ํด๋ก์ง์ ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง์ ๋น๊ต์์ ์ต์ ์ฌ๋กฏ ์ปดํฌ๋ํธ์ ์ด๋์ด ๋ฐ๊ฒฌ ๋จ.
์๋ ๊ฐ(r2124, 16์ง์ ํ์):
ddccbbaa hex:
ddccbbaa hex:
dd= ์ฐ๊ฒฐ ๋ฒํธ.
cc= ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ.
bb= ์ปดํฌ๋ํธ ํด๋์ค.
aa= ์ปดํฌ๋ํธ์ ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ๊ฐ ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง์์ ์ด๋๋จ.
์ฐธ์กฐ:
์ค์ ํ ํด๋ก์ง ์ฐ๊ฒฐ์์ ๊ฒ์ถ๋ ์ด๋๋ ์ปดํฌ๋ํธ๊ฐ dd, cc, bb์์ ์ค๋ช ๋์ด ์๋ค.
์ปดํฌ๋ํธ ํด๋์ค์ ์ฐ๊ฒฐ ๋ฒํธ๋ F01375์์ ์ค๋ช ๋๋ค.
๋๋ผ์ด๋ธ ์์คํ ์ ๋ ์ด์ ๋ถํ ์ ํ์ง ์์ผ๋ฉฐ ์ด ์ํ์์๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ ์ด๊ฐ(ํ๋ฃจํ)
๋ถ๊ฐ๋ฅํ๋ค.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํ ํด๋ก์ง ์ ์ฉ:
-DRIVE-CLiQ ์ผ์ด๋ธ์ ๋ณ๊ฒฝ์ ์ํ ์ค์ ํ ํด๋ก์ง์ ๋ณ๊ฒฝ์ ๋ค์ ๋๋๋ฆฐ๋ค.
-์์ด์ ์ํํธ์จ์ด: ON๋ผ์ธ ์ํ์์ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ ๋์ ์ ๋ก๋ ํ๊ณ , ์คํ๋ผ์ธ ํ ํด๋ก์ง
๋ฅผ ์ ์ฉํ ํ ์์ ๋ ํ๋ก์ ํธ๋ฅผ ๋ค์ด๋ก๋ํ๋ค.
-ํ ํด๋ก์ง ์ค๋ฅ(p09904)๊ฐ ์๋์ผ๋ก ์ ๊ฑฐ๋๋ค.
์ฐธ์กฐ:
์์ด์ ์ํํธ์จ์ด์์ โTopology Topology viewโ๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ๋ฉด ๋ ์์ธํ ์ง๋จ ๊ธฐ๋ฅ์ด
์ ๊ณต๋จ(์- setpoint/actual ๊ฐ ๋น๊ต).
A01388 ํ ํด๋ก์ง: EnDat ์์ฝ๋ ์ด๋ ๋น๊ต ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Component number: %1, Component class: %2, Component(target): %3, Connection
number: %4
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ค์ ํ ํด๋ก์ง์ ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง์ ๋น๊ต์์ EnDat ์์ฝ๋ ์ปดํฌ๋ํธ์ ์ด๋์ด ๋ฐ๊ฒฌ ๋จ.
์๋ ๊ฐ(r2124, 16์ง์ ํ์):
ddccbbaa hex:
dd= ์ฐ๊ฒฐ ๋ฒํธ.
cc= ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ.
bb= ์ปดํฌ๋ํธ ํด๋์ค.
aa= ์ปดํฌ๋ํธ์ ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ๊ฐ ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง์์ ์ด๋๋จ.
์ฐธ์กฐ:
์ค์ ํ ํด๋ก์ง ์ฐ๊ฒฐ์์ ๊ฒ์ถ๋ ์ด๋ ์ปดํฌ๋ํธ๊ฐ dd, cc, bb์์ ์ค๋ช ๋์ด ์๋ค.
์ปดํฌ๋ํธ ํด๋์ค์ ์ฐ๊ฒฐ ๋ฒํธ๋ F01375์์ ์ค๋ช ๋๋ค.
๋๋ผ์ด๋ธ ์์คํ ์ ๋ ์ด์ ๋ถํ ์ ํ์ง ์์ผ๋ฉฐ ์ด ์ํ์์๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ ์ด๊ฐ(ํ๋ฃจํ)
๋ถ๊ฐ๋ฅํ๋ค.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํ ํด๋ก์ง ์ ์ฉ:
-DRIVE-CLiQ ์ผ์ด๋ธ์ ๋ณ๊ฒฝ์ ์ํ ์ค์ ํ ํด๋ก์ง์ ๋ณ๊ฒฝ์ ๋ค์ ๋๋๋ฆฐ๋ค.
-์์ด์ ์ํํธ์จ์ด: ON๋ผ์ธ ์ํ์์ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ ๋์ ์ ๋ก๋ ํ๊ณ , ์คํ๋ผ์ธ ํ ํด๋ก์ง
๋ฅผ ์ ์ฉํ ํ ์์ ๋ ํ๋ก์ ํธ๋ฅผ ๋ค์ด๋ก๋ํ๋ค.
-ํ ํด๋ก์ง ์ค๋ฅ(p09904)๊ฐ ์๋์ผ๋ก ์ ๊ฑฐ๋๋ค.
์ฐธ์กฐ:
์์ด์ ์ํํธ์จ์ด์์ โTopology Topology viewโ๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ๋ฉด ๋ ์์ธํ ์ง๋จ ๊ธฐ๋ฅ์ด
์ ๊ณต๋จ(์- setpoint/actual ๊ฐ ๋น๊ต).
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1563 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A01389 ํ ํด๋ก์ง: DRIVE CLiQ ๋ชจํฐ ์ด๋ ๋น๊ต ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Component number: %1, Component class: %2, Component(target): %3, Connection
number: %4
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ค์ ํ ํด๋ก์ง์ ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง์ ๋น๊ต์์ DRIVE CLiQ ๋ชจํฐ์ ์ด๋์ด ๋ฐ๊ฒฌ ๋จ.
์๋ ๊ฐ(r2124, 16์ง์ ํ์):
ddccbbaa hex:
dd= ์ฐ๊ฒฐ ๋ฒํธ.
cc= ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ.
bb= ์ปดํฌ๋ํธ ํด๋์ค.
aa= ์ปดํฌ๋ํธ์ ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ๊ฐ ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง์์ ์ด๋๋จ.
์ฐธ์กฐ:
์ค์ ํ ํด๋ก์ง ์ฐ๊ฒฐ์์ ๊ฒ์ถ๋ ์ด๋ ์ปดํฌ๋ํธ๊ฐ dd, cc, bb์์ ์ค๋ช ๋์ด ์๋ค.
์ปดํฌ๋ํธ ํด๋์ค์ ์ฐ๊ฒฐ ๋ฒํธ๋ F01375์์ ์ค๋ช ๋๋ค.
๋๋ผ์ด๋ธ ์์คํ ์ ๋ ์ด์ ๋ถํ ์ ํ์ง ์์ผ๋ฉฐ ์ด ์ํ์์๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ ์ด๊ฐ(ํ๋ฃจํ)
๋ถ๊ฐ๋ฅํ๋ค.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํ ํด๋ก์ง ์ ์ฉ:
-DRIVE-CLiQ ์ผ์ด๋ธ์ ๋ณ๊ฒฝ์ ์ํ ์ค์ ํ ํด๋ก์ง์ ๋ณ๊ฒฝ์ ๋ค์ ๋๋๋ฆฐ๋ค.
-์์ด์ ์ํํธ์จ์ด: ON๋ผ์ธ ์ํ์์ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ ๋์ ์ ๋ก๋ ํ๊ณ , ์คํ๋ผ์ธ ํ ํด๋ก์ง
๋ฅผ ์ ์ฉํ ํ ์์ ๋ ํ๋ก์ ํธ๋ฅผ ๋ค์ด๋ก๋ํ๋ค.
-ํ ํด๋ก์ง ์ค๋ฅ(p09904)๊ฐ ์๋์ผ๋ก ์ ๊ฑฐ๋๋ค.
์ฐธ์กฐ:
์์ด์ ์ํํธ์จ์ด์์ โTopology Topology viewโ๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ๋ฉด ๋ ์์ธํ ์ง๋จ ๊ธฐ๋ฅ์ด
์ ๊ณต๋จ(์- setpoint/actual ๊ฐ ๋น๊ต).
A01416 ํ ํด๋ก์ง: ์ค์ ํ ํด๋ก์ง์ ์ถ๊ฐ ์ปดํฌ๋ํธ ๋น๊ต ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Component number: %1, Component class: %2, Component(target): %3
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ค์ ํ ํด๋ก์ง์ ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง์ ๋น๊ต์์ ์ค์ ํ ํด๋ก์ง์ ์ถ๊ฐ ์ปดํฌ๋ํธ์ ์ด๋์ด ๋ฐ
๊ฒฌ ๋จ.
์๋ ๊ฐ(r2124, 16์ง์ ํ์):
ddccbbaa hex:
dd= ์ฐ๊ฒฐ ๋ฒํธ.
cc= ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ.
bb= ์ถ๊ฐ์ ์ธ ์ปดํฌ๋ํธ์ ์ปดํฌ๋ํธ ํด๋์ค.
aa= ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ
์ฐธ์กฐ:
-์ปดํฌ๋ํธ ํด๋์ค์ ์ฐ๊ฒฐ ๋ฒํธ๊ฐ F01375์ ์ค๋ช ๋์ด ์๋ค.
-์ถ๊ฐ์ ์ธ ์ปดํฌ๋ํธ์ ์ฐ๊ฒฐ๋์ด ์๋ ์ปดํฌ๋ํธ๋ ์๋์ด ๋ถ๊ฐ๋ฅ ํ๋ค.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํ ํด๋ก์ง ์ ์ฉ:
-์ค์ ํ ํด๋ก์ง์์ ์ถ๊ฐ์ ์ธ ์ปดํฌ๋ํธ๋ฅผ ์ ๊ฑฐํ๋ค..
-์์ด์ ์ํํธ ์จ์ด๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์ค์ ํ ํด๋ก์ง์ ์ผ์นํ๋๋ก ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง์ ๋ค์ด๋ก๋
ํ๋ค.
์ฐธ์กฐ:
์์ด์ ์ํํธ์จ์ด์์ โTopology Topology viewโ๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ๋ฉด ๋ ์์ธํ ์ง๋จ ๊ธฐ๋ฅ์ด
์ ๊ณต๋จ(์- setpoint/actual ๊ฐ ๋น๊ต).
A01420 ํ ํด๋ก์ง: ์ปดํฌ๋ํธ ๋น๊ต๊ฐ ๋ค๋ฆ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Component number: %1, Component class: %2, Component(target): %3
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ํ๋์ ์ปดํฌ๋ํธ์ ๊ดํ ์ค์ ํ ํด๋ก์ง์ ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง์์ ์์ดํจ์ด ๋ฐ๊ฒฌ๋จ.
์ ์ ๋ช ํ์์ ๋ค๋ฅธ์ ์ด ์์.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1564 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
์๋ ๊ฐ(r2124, 16์ง์ ํ์):
ddccbbaa hex: aa= ์ปดํฌ๋ํธ์ ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ, bb= ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง์ ์ปดํฌ๋ํธ ํด๋์ค,
cc= ์ค์ ํ ํด๋ก์ง์ ์ปดํฌ๋ํธ ํด๋์ค, dd= ํดํธ ์์ธ
dd=01 hex=1 dec:
๋ค๋ฅธ ์ปดํฌ๋ํธ ์ข ๋ฅ.
dd=02 hex=2 dec:
๋ค๋ฅธ ์ฃผ๋ฌธ ๋ฒํธ.
dd=03 hex=3 dec:
๋ค๋ฅธ ์ ์กฐ์.
dd=04 hex=4 dec:
๋ค์ค์ปดํฌ๋ํธ ์ฌ๋ ์ด๋ธ์ ๋ํ ์ฐ๊ฒฐ์ด ๋ณ๊ฒฝ๋จ(์-๋๋ธ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋) ํน์ ์ ์ ๋ช ํ์์ ๊ฒฐ
ํจ์๋ EEPROM ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ์กด์ฌ.
dd=05 hex=5 dec:
CX32๊ฐ NX10 ํน์ NX15์์ํด ๋์ฒด๋จ.
dd=06 hex=6 dec:
NX10 ํน์ NX15๊ฐ CX32์ ์ํด ๋์ฒด๋จ.
์ฐธ์กฐ:
์ปดํฌ๋ํธ ํด๋์ค์ ์ปดํฌ๋ํธ ์ข ๋ฅ๊ฐ F01375์ ์ค๋ช ๋์ด ์๋ค.
๋๋ผ์ด๋ธ ์์คํ ์ ๋ ์ด์ ๋ถํ ์ ํ์ง ์์ผ๋ฉฐ ์ด ์ํ์์๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ ์ด๊ฐ(ํ๋ฃจํ)
๋ถ๊ฐ๋ฅํ๋ค.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํ ํด๋ก์ง ์ ์ฉ:
-์์ด์ ์ํํธ์จ์ด์์ ํ๋์จ์ด ๋๋ผ์ด๋ธ ์ ๋ ๊ตฌ์ฑ์ ์ฐ๊ฒฐ์ ๊ฒ์ฌํ๊ณ , ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ๊ต
์ .
-๋ชจ๋ ์ปดํฌ๋ํธ์ ํ ํด๋ก์ง ๋น๊ต์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ์ ๋ ฅ(p9906).
-ํ๋์ ์ปดํฌ๋ํธ์ ํ ํด๋ก์ง ๋น๊ต์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ์ ๋ ฅ(p9907, p9908).
์ฐธ์กฐ:
์์ด์ ์ํํธ์จ์ด์์ โTopology Topology viewโ๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ๋ฉด ๋ ์์ธํ ์ง๋จ ๊ธฐ๋ฅ์ด
์ ๊ณต๋จ(์- setpoint/actual ๊ฐ ๋น๊ต).
A01421 ํ ํด๋ก์ง: ๋ค๋ฅธ ์ปดํฌ๋ํธ ๋น๊ต ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Component number: %1, Component class: %2, Component(target): %3, fault
cause: %4
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ํ๋์ ์ปดํฌ๋ํธ์ ๊ดํ ์ค์ ํ ํด๋ก์ง์ ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง์์ ์์ดํจ์ด ๋ฐ๊ฒฌ๋จ
์ปดํฌ๋ํธ ํด๋์, ์ปดํฌ๋ํธ ์ข ๋ฅ ํน์ ์ปดํฌ๋ํธ ์ฐ๊ฒฐ์ ๋ค๋ฅธ์ ์ด ์์.
์๋ ๊ฐ(r2124, 16์ง์ ํ์):
ddccbbaa hex: aa= ์ปดํฌ๋ํธ์ ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ, bb= ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง์ ์ปดํฌ๋ํธ ํด๋์ค,
cc= ์ค์ ํ ํด๋ก์ง์ ์ปดํฌ๋ํธ ํด๋์ค, dd= ํดํธ ์์ธ
dd=01 hex=1 dec:
๋ค๋ฅธ ์ปดํฌ๋ํธ ํด๋์ค.
dd=02 hex=2 dec:
๋ค๋ฅธ ์ปดํฌ๋ํธ ์ข ๋ฅ.
dd=03 hex=3 dec:
๋ค๋ฅธ ์ฃผ๋ฌธ ๋ฒํธ.
dd=04 hex=4 dec:
๋ค๋ฅธ ์ปดํฌ๋ํธ ์ฐ๊ฒฐ.
์ฐธ์กฐ:
์ปดํฌ๋ํธ ํด๋์ค, ์ปดํฌ๋ํธ ์ข ๋ฅ ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ์ปดํฌ๋ํธ ์ฐ๊ฒฐ ๋ฒํธ๊ฐ F01375์ ์ค๋ช ๋์ด ์๋ค.
๋๋ผ์ด๋ธ ์์คํ ์ ๋ ์ด์ ๋ถํ ์ ํ์ง ์์ผ๋ฉฐ, ์ด ์ํ์์๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ ์ด๊ฐ(ํ๋ฃจํ)
๋ถ๊ฐ๋ฅํ๋ค.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์์ด์ ์ํํธ์จ์ด์์ ํ๋์จ์ด ๊ตฌ์ฑ๊ณผ ๋ฐ๋๋๋ ์ปดํฌ๋ํธ์ ์ํํธ์จ์ด์ ์ธ ๊ฒฐ์ ์ ์
๊ฒํ๊ณ ๋ค๋ฅธ์ ์ ์ ์ .
์ฐธ์กฐ:
์์ด์ ์ํํธ์จ์ด์์ โTopology Topology viewโ๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ๋ฉด ๋ ์์ธํ ์ง๋จ ๊ธฐ๋ฅ์ด
์ ๊ณต๋จ(์- setpoint/actual ๊ฐ ๋น๊ต).
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1565 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A01425 ํ ํด๋ก์ง: ์ปดํฌ๋ํธ์ ์๋ฆฌ์ผ ๋ฒํธ๊ฐ ๋น๊ต๊ฐ ๋ค๋ฆ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Component number: %1, Component class: %2, Differences: %3,
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ํ๋์ ์ปดํฌ๋ํธ์ ๊ดํ ์ค์ ํ ํด๋ก์ง์ ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง์์ ์์ดํจ์ด ๋ฐ๊ฒฌ๋จ
์๋ฆฌ์ผ ๋ฒํธ๊ฐ ๋ค๋ฆ
์๋ ๊ฐ(r2124, 16์ง์ ํ์):
ddccbbaa hex:
cc= ์ฐจ์ด์ ์ ๊ฐ์.
bb= ์ปดํฌ๋ํธ ํด๋์ค.
aa= ์ปดํฌ๋ํธ์ ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ.
์ฐธ์กฐ:
์ปดํฌ๋ํธ ํด๋์ค๊ฐ F01375์ ์ค๋ช ๋์ด ์๋ค.
๋๋ผ์ด๋ธ ์์คํ ์ ๋ ์ด์ ๋ถํ ์ ํ์ง ์์ผ๋ฉฐ, ์ด ์ํ์์๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ ์ด๊ฐ(ํ๋ฃจํ)
๋ถ๊ฐ๋ฅํ๋ค.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํ ํด๋ก์ง ์ ์ฉ:
-ํ๊ฒ ์์คํ ๊ณผ์ ์ผ์น๋ฅผ ์ํ ์ค์ ํ ํด๋ก์ง์ ๋ณ๊ฒฝ
-์ค์ ํ ํด๋ก์ง์ ์ผ์นํ๋ ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง๋ฅผ ๋ค์ด๋ก๋(์์ด์ ์ํํธ์จ์ด).
๋ค์ byte cc:
cc=1 p9904 ํน์ p9905๋ฅผ ์ด์ฉํ์ฌ ํดํธ ์ ๊ฑฐ ํ ์ ์์.
cc>1 p9905๋ฅผ ์ด์ฉํ์ฌ ํดํธ๋ฅผ ์ ๊ฑฐํ ์ ์์ผ๋ฉฐ, p9906ํน์ p9907/p9908์ ์ด์ฉํ
์ฌ ๋นํ์ฑํ ํ ์ ์๋ค.
์ฐธ์กฐ:
์์ด์ ์ํํธ์จ์ด์์ โTopology Topology viewโ๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ๋ฉด ๋ ์์ธํ ์ง๋จ ๊ธฐ๋ฅ์ด
์ ๊ณต๋จ(์- setpoint/actual ๊ฐ ๋น๊ต).
์ฐธ์กฐ: p9904(ํ ํด๋ก์ง ๋น๊ต, ๋ค๋ฅธ์ ํดํธ ์ ๊ฑฐ), p9907(์ฅ์น ํน์ฑํ), p9906(ํ ํด๋ก์ง ๋น
๊ต, ๋ชจ๋ ์ปดํฌ๋ํธ์ ์์น ๋น๊ต), p9907(ํ ํด๋ก์ง ๋น๊ต, ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ์ ์์น ๋น๊ต),
p9908(ํ ํด๋ก์ง ๋น๊ต, ์ปดํฌ๋ํธ์ ์์น ๋น๊ต)
A01428 ํ ํด๋ก์ง: ์ปดํฌ๋ํธ ์ฐ๊ฒฐ ๋น๊ต๊ฐ ๋ค๋ฆ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Component number: %1, Component class: %2, Connection number1: %3, Connection
number2: %4
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ํ๋์ ์ปดํฌ๋ํธ์ ๊ดํ ์ค์ ํ ํด๋ก์ง์ ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง์์ ์์ดํจ์ด ๋ฐ๊ฒฌ๋จ
ํ๋์ ์ปดํฌ๋ํธ๊ฐ ๋ค๋ฅธ ์ฐ๊ฒฐ์ ์ฐ๊ฒฐ๋์ด ์๋ค.
์๋ ๊ฐ(r2124, 16์ง์ ํ์):
ddccbbaa hex:
dd= ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง์ ์ฐ๊ฒฐ ๋ฒํธ.
cc= ์ค์ ํ ํด๋ก์ง์ ์ฐ๊ฒฐ ๋ฒํธ.
bb= ์ปดํฌ๋ํธ ํด๋์ค.
aa= ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ.
์ฐธ์กฐ:
์ปดํฌ๋ํธ ํด๋์ค์ ์ฐ๊ฒฐ ๋ฒํธ๊ฐ F01375์ ์ค๋ช ๋์ด ์๋ค.
๋๋ผ์ด๋ธ ์์คํ ์ ๋ ์ด์ ๋ถํ ์ ํ์ง ์์ผ๋ฉฐ, ์ด ์ํ์์๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ ์ด๊ฐ(ํ๋ฃจํ)
๋ถ๊ฐ๋ฅํ๋ค.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํ ํด๋ก์ง ์ ์ฉ:
-ํ๊ฒ ์์คํ ๊ณผ์ ์ผ์น๋ฅผ ์ํ ์ค์ ํ ํด๋ก์ง์ ๋ณ๊ฒฝ
-์ค์ ํ ํด๋ก์ง์ ์ผ์นํ๋ ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง๋ฅผ ๋ค์ด๋ก๋(์์ด์ ์ํํธ์จ์ด).
-์๋์ผ๋ก ํ ํด๋ก์ง ์ค๋ฅ๋ฅผ ์ ๊ฑฐ(p9904).
-ํ ํด๋ก์ง ์ค๋ฅ(p09904)๊ฐ ์๋์ผ๋ก ์ ๊ฑฐ๋๋ค.
์ฐธ์กฐ:
์์ด์ ์ํํธ์จ์ด์์ โTopology Topology viewโ๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ๋ฉด ๋ ์์ธํ ์ง๋จ ๊ธฐ๋ฅ์ด
์ ๊ณต๋จ(์- setpoint/actual ๊ฐ ๋น๊ต).
์ฐธ์กฐ: p9904(ํ ํด๋ก์ง ๋น๊ต, ๋ค๋ฅธ์ ํดํธ ์ ๊ฑฐ)
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1566 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A01429 ํ ํด๋ก์ง: ํ๋ ์ด์์ ์ปดํฌ๋ํธ์์ ์ฐ๊ฒฐ ๋น๊ต๊ฐ ๋ค๋ฆ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Component number: %1, Component class: %2, Connection number1: %3, Connection
number2: %4
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๋ช๋ช ์ปดํฌ๋ํธ์์ ์ค์ ํ ํด๋ก์ง์ ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง๊ฐ ๋ค๋ฆ์ ๋ฐ๊ฒฌ. ์ปดํฌ๋ํธ๊ฐ ๋ค๋ฅธ ์ฐ๊ฒฐ
์ ์ฐ๊ฒฐ์ด ๋จ.
์ปดํฌ๋ํธ์ ๋ค๋ฅธ ์ฐ๊ฒฐ์ ์๋ ๊ฐ์ ์ค๋ช ๋์ด ์๋ค:
์๋ ๊ฐ(r2124, 16์ง์ ํ์):
ddccbbaa hex:
dd= ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง์ ์ฐ๊ฒฐ ๋ฒํธ.
cc= ์ค์ ํ ํด๋ก์ง์ ์ฐ๊ฒฐ ๋ฒํธ.
bb= ์ปดํฌ๋ํธ ํด๋์ค.
aa= ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ.
์ฐธ์กฐ:
์ปดํฌ๋ํธ ํด๋์ค์ ์ฐ๊ฒฐ ๋ฒํธ๊ฐ F01375์ ์ค๋ช ๋์ด ์๋ค.
๋๋ผ์ด๋ธ ์์คํ ์ ๋ ์ด์ ๋ถํ ์ ํ์ง ์์ผ๋ฉฐ, ์ด ์ํ์์๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ ์ด๊ฐ(ํ๋ฃจํ)
๋ถ๊ฐ๋ฅํ๋ค.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํ ํด๋ก์ง ์ ์ฉ:
-ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง์ ์ผ์นํ๋๋ก ์ค์ ํ ํด๋ก์ง์ ๋ณ๊ฒฝ
-์ค์ ํ ํด๋ก์ง์ ์ผ์นํ๋ ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง๋ฅผ ๋ค์ด๋ก๋(์์ด์ ์ํํธ์จ์ด).
์ฐธ์กฐ:
์ํํธ์จ์ด์์ ๋๋ธ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ 2๊ฐ์ ๋ถ๋ฆฌ๋ DRIVE-CLiQ ๋ ธ๋๋ก ์๋์ ํ๋ค. ๋ง์ฝ
๋๋ธ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ด ๋ค์ ์ฝ์ ๋๋ฉด ์ด๋ก ์ธํด ์ค์ ํ ํด๋ก์ง์ ์ํฅ์ ๋ฏธ์น ์ ์๋ค.
์์ด์ ์ํํธ์จ์ด์์ โTopology Topology viewโ๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ๋ฉด ๋ ์์ธํ ์ง๋จ ๊ธฐ๋ฅ์ด
์ ๊ณต๋จ(์- setpoint/actual ๊ฐ ๋น๊ต).
F01451 ํ ํด๋ก์ง: ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง๊ฐ ๊ฐ๋ฅํ์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง์์ ์ค๋ฅ ๋ฐ๊ฒฌ.
ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง๊ฐ ๊ฐ๋ฅํ์ง ์์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 16์ง์ ํ์):
ccccbbaa hex: cccc=์ธ๋ฑ์ค ์ค๋ฅ, bb=์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ, aa=ํดํธ ์์ธ
aa=1B hex=27 dec: ์ค๋ฅ๊ฐ ๋ช ์๋์ง ์์.
aa=1C hex=28 dec: ๊ฐ์ ์ค๋ฅ.
aa=1D hex=29 dec: ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ID.
aa=1E hex=30 dec: ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ID ๊ธธ์ด.
aa=1F hex=31 dec: ๋๋ฌด ์ ์ ์์ ์ธ๋ฑ์ค๊ฐ ๋จ์.
aa=20 hex=32 dec: ์ปจํธ๋กค ์ ๋์ ์ปดํฌ๋ํธ๊ฐ ์ฐ๊ฒฐ๋์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์์ด์ ์ํํธ์จ์ด๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง๋ฅผ ๋ค์ ๋ก๋ํจ.
F01470 ํ ํด๋ก์ง: ๋ง ํ์ ์ ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Component number: %1, Component class: %2, Connection number: %3
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง์ ์ธ ๋ ๋ง-ํ์ ์ ์ฐ๊ฒฐ์ด ๋ฐ๊ฒฌ๋จ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 16์ง์ ํ์):
ccccbbaa hex:
cc=์ฐ๊ฒฐ ๋ฒํธ.
bb=์ปดํฌ๋ํธ ํด๋์ค.
aa= ๋ง์ ํฌํจ๋ ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ.
์ฐธ์กฐ:
์ปดํฌ๋ํธ ํด๋์ค์ ์ฐ๊ฒฐ ๋ฒํธ๊ฐ F01375์ ์ค๋ช ๋์ด ์๋ค.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1567 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํดํธ ๊ฐ์ ํ๋ ํ๊ณ ๋ช ์๋ ์ฐ๊ฒฐ ์ ๊ฑฐ.
์์ด์ ์ํํธ์จ์ด๋ฅผ ์ด์ฉํด์ ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง๋ฅผ ๋ค์ด๋ก๋ ํจ.
์ฐธ์กฐ:
-์ค์ ํ ํด๋ก์ง์ ์ผ์นํ๋ ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง๋ฅผ ๋ค์ด๋ก๋(์์ด์ ์ํํธ์จ์ด).
์ฐธ์กฐ:
์์ด์ ์ํํธ์จ์ด์์ โTopology Topology viewโ๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ๋ฉด ๋ ์์ธํ ์ง๋จ ๊ธฐ๋ฅ์ด
์ ๊ณต๋จ(์- setpoint/actual ๊ฐ ๋น๊ต).
F01475 ํ ํด๋ก์ง: 2๊ฐ์ ์ปดํฌ๋ํธ ์ฌ์ด์์์ ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง ์ค๋ณต ์ฐ๊ฒฐ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Component number: %1, Component class: %2, Connection number1: %3, Connection
number2: %4
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง์ ์ธ ๋, 2๊ฐ์ ์ปดํฌ๋ํธ ์ฌ์ด์์ ์ค๋ณต ์ฐ๊ฒฐ์ด ๋ฐ๊ฒฌ๋จ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 16์ง์ ํ์):
ddccbbaa hex:
dd=์ค๋ณต๋ ์ฐ๊ฒฐ์ ์ฐ๊ฒฐ ๋ฒํธ๊ฐ 2.
cc=์ค๋ณต๋ ์ฐ๊ฒฐ์ ์ฐ๊ฒฐ ๋ฒํธ๊ฐ 1.
bb=์ปดํฌ๋ํธ ํด๋์ค.
aa=2๋ฒ ์ฐ๊ฒฐ๋ ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ.
์ฐธ์กฐ:
์ปดํฌ๋ํธ ํด๋์ค์ ์ฐ๊ฒฐ ๋ฒํธ๊ฐ F01375์ ์ค๋ช ๋์ด ์๋ค.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํดํธ ๊ฐ์ ํ์ธํ๊ณ ๋๊ฐ์ ๋ช ์๋ ์ฐ๊ฒฐ ์ค ํ๋๋ฅผ ์ ๊ฑฐํจ.
์์ด์ ์ํํธ์จ์ด๋ฅผ ์ด์ฉํด์ ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง๋ฅผ ๋ค์ด๋ก๋ ํจ.
์ฐธ์กฐ:
-์ค์ ํ ํด๋ก์ง์ ์ผ์นํ๋ ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง๋ฅผ ๋ค์ด๋ก๋(์์ด์ ์ํํธ์จ์ด).
์ฐธ์กฐ:
์์ด์ ์ํํธ์จ์ด์์ โTopology Topology viewโ๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ๋ฉด ๋ ์์ธํ ์ง๋จ ๊ธฐ๋ฅ์ด
์ ๊ณต๋จ(์- setpoint/actual ๊ฐ ๋น๊ต).
A01481 ํ ํด๋ก์ง: ์ค์ ํ ํด๋ก์ง์์ ํ์ ์ ๋ ๋ถ์ค ๋น๊ต ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Component number: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ค์ ํ ํด๋ก์ง์์ ์ ์ฉ์ด ๋ถ๊ฐ๋ฅํ ํ์ ์ ๋์ด ํ๊ฒํ ํด๋ก์ง์์ ๋ฐ๊ฒฌ๋จ.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
์ถ๊ฐ ํ๊ฒ ์ปดํฌ๋ํธ์ ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -์์ด์ ์ํํธ์จ์ด์ ํ๋ก์ ํธ์์ ํ์ ์ ๋์ ํฌํจ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ๋ฅผ ์ญ์ ํ๊ณ ์๋ก์ด ๊ตฌ
์ฑ์ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ ๋์ ๋ค์ด๋ก๋ ํจ.
-24V ๊ณต๊ธ ์ ์ ํ์ธ.
-ํ์ ์ ๋์ด ์ ๋๋ก ์๋ํ๋์ง ํ์ธ.
์ฐธ์กฐ:
์์ด์ ์ํํธ์จ์ด์์ โTopology Topology viewโ๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ๋ฉด ๋ ์์ธํ ์ง๋จ ๊ธฐ๋ฅ์ด
์ ๊ณต๋จ(์- setpoint/actual ๊ฐ ๋น๊ต).
A01482 ํ ํด๋ก์ง: ์ค์ ํ ํด๋ก์ง์์ ์ผ์ ๋ชจ๋ ๋ถ์ค ๋น๊ต ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Component number: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ค์ ํ ํด๋ก์ง์์ ์ ์ฉ์ด ๋ถ๊ฐ๋ฅํ ์ผ์ ๋ชจ๋์ด ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง์์ ๋ฐ๊ฒฌ๋จ.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
์ถ๊ฐ ํ๊ฒ ์ปดํฌ๋ํธ์ ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1568 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -์์ด์ ์ํํธ์จ์ด์ ํ๋ก์ ํธ์์ ์ผ์ ๋ชจ๋์ ํฌํจ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ๋ฅผ ์ฌ๊ตฌ์ฑํ๊ณ ์๋ก์ด
๊ตฌ์ฑ์ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ ๋์ ๋ค์ด๋ก๋ ํจ.
-์์ด์ ์ํํธ์จ์ด์ ํ๋ก์ ํธ์์ ์ผ์ ๋ชจ๋์ ํฌํจ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ๋ฅผ ์ญ์ ํ๊ณ ์๋ก์ด ๊ตฌ
์ฑ์ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ ๋์ ๋ค์ด๋ก๋ ํจ.
- ์ค์ ํ ํด๋ก์ง์ ๊ทธ์ ์์ํ๋ ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง๋ฅผ ํ์ธํ๊ณ ํ์ํ๋ค๋ฉด ๋ณ๊ฒฝํจ
-DRIVE-CLiQ์ผ์ด๋ธ์ ์์ ๋ฐ ์ ์ ๋ฌธ์ ๋ฅผ ํ์ธํจ.
-24V ๊ณต๊ธ ์ ์ ํ์ธ.
-์ผ์ ๋ชจ๋์ด ์ ๋๋ก ์๋ํ๋์ง ํ์ธ.
์ฐธ์กฐ:
์์ด์ ์ํํธ์จ์ด์์ โTopology Topology viewโ๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ๋ฉด ๋ ์์ธํ ์ง๋จ ๊ธฐ๋ฅ์ด
์ ๊ณต๋จ(์- setpoint/actual ๊ฐ ๋น๊ต).
A01483 ํ ํด๋ก์ง: ์ค์ ํ ํด๋ก์ง์์ ํฐ๋ฏธ๋ ๋ชจ๋ ๋ถ์ค ๋น๊ต ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Component number: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ค์ ํ ํด๋ก์ง์์ ์ ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ์ง ์์ ํฐ๋ฏธ๋ ๋ชจ๋์ด ํ๊ฒํ ํด๋ก์ง์์ ๋ฐ๊ฒฌ๋จ.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
์ถ๊ฐ ํ๊ฒ ์ปดํฌ๋ํธ์ ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -์์ด์ ์ํํธ์จ์ด์ ํ๋ก์ ํธ์์ ํฐ๋ฏธ๋ ๋ชจ๋์ ์ญ์ ํ๊ณ ์๋ก์ด ๊ตฌ์ฑ์ ๋๋ผ์ด๋ธ ์
๋์ ๋ค์ด๋ก๋ ํจ.
-์ค์ ํ ํด๋ก์ง์ ๊ทธ์ ์์ํ๋ ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง๋ฅผ ํ์ธํ๊ณ ํ์ํ๋ค๋ฉด ๋ณ๊ฒฝํจ
-DRIVE-CLiQ์ผ์ด๋ธ ์์ ๋ฐ ์์ผ์ ์ฌ๋ฐ๋ก ์ฝ์ ๋์ด ์๋์ง ํ์ธ.
-24V ๊ณต๊ธ ์ ์ ํ์ธ.
-ํฐ๋ฏธ๋ ๋ชจ๋์ด ์ ๋๋ก ์๋ํ๋์ง ํ์ธ.
์ฐธ์กฐ:
์์ด์ ์ํํธ์จ์ด์์ โTopology Topology viewโ๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ๋ฉด ๋ ์์ธํ ์ง๋จ ๊ธฐ๋ฅ์ด
์ ๊ณต๋จ(์- setpoint/actual ๊ฐ ๋น๊ต).
A01484 ํ ํด๋ก์ง: ์ค์ ํ ํด๋ก์ง์์ DRIVE-CLiQ Hub ๋ชจ๋ ๋ถ์ค ๋น๊ต ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Component number: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ค์ ํ ํด๋ก์ง์์ ์ ์ฉ์ด ๋ถ๊ฐ๋ฅํ DRIVE-CLiQ Hub ๋ชจ๋์ด ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง์์ ๋ฐ๊ฒฌ๋จ.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
์ถ๊ฐ ํ๊ฒ ์ปดํฌ๋ํธ์ ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -์์ด์ ์ํํธ์จ์ด์ ํ๋ก์ ํธ์์ DRIVE-CLiQ Hub ๋ชจ๋์ ์ญ์ ํ๊ณ ์๋ก์ด ๊ตฌ์ฑ์ ๋
๋ผ์ด๋ธ ์ ๋์ ๋ค์ด๋ก๋ ํจ.
-ํ์ํ๋ค๋ฉด ์ค์ ํ ํด๋ก์ง์ ๊ทธ์ ์์ํ๋ ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง๋ฅผ ํ์ธํ๊ณ ๋ณ๊ฒฝํจ.
-DRIVE-CLiQ์ผ์ด๋ธ์ ์์ ๋ฐ ์ ์ ๋ฌธ์ ๋ฅผ ํ์ธํจ.
-24V ๊ณต๊ธ ์ ์ ํ์ธ.
-DRIVE-CLiQ Hub ๋ชจ๋์ ๊ธฐ๋ฅ์ด ์ ๋๋ก ์๋ํ๋์ง ํ์ธํ๊ธฐ ์ํด ํ ์คํธํจ.
์ฐธ์กฐ:
์์ด์ ์ํํธ์จ์ด์์ โTopology Topology viewโ๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ๋ฉด ๋ ์์ธํ ์ง๋จ ๊ธฐ๋ฅ์ด
์ ๊ณต๋จ(์- setpoint/actual ๊ฐ ๋น๊ต).
A01485 ํ ํด๋ก์ง: ์ค์ ํ ํด๋ก์ง์์ CX32์ ๋ถ์ค ๋น๊ต ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Component number: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ค์ ํ ํด๋ก์ง์์ ์ ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ์ง ์์ CX32๊ฐ ํ๊ฒํ ํด๋ก์ง์์ ๋ฐ๊ฒฌ๋จ.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
์ถ๊ฐ ํ๊ฒ ์ปดํฌ๋ํธ์ ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1569 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -์์ด์ ์ํํธ์จ์ด์ ํ๋ก์ ํธ์์ CX32/NX๋ฅผ ์ญ์ ํ๊ณ ์๋ก์ด ๊ตฌ์ฑ์ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ ๋
์ ๋ค์ด๋ก๋ ํจ.
-์ค์ ํ ํด๋ก์ง์ ๊ทธ์ ์์ํ๋ ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง๋ฅผ ํ์ธํ๊ณ ํ์ํ๋ค๋ฉด ๋ณ๊ฒฝํจ.
-DRIVE-CLiQ์ผ์ด๋ธ์ ์์ ๋ฐ ์ ์ ๋ฌธ์ ๋ฅผ ํ์ธํจ.
-24V ๊ณต๊ธ ์ ์ ํ์ธ.
-CX32๊ฐ ์ ๋๋ก ์๋ํ๋์ง ํ์ธ
์ฐธ์กฐ:
์์ด์ ์ํํธ์จ์ด์์ โTopology Topology viewโ๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ๋ฉด ๋ ์์ธํ ์ง๋จ ๊ธฐ๋ฅ์ด
์ ๊ณต๋จ(์- setpoint/actual ๊ฐ ๋น๊ต).
A01486 ํ ํด๋ก์ง: ์ค์ ํ ํด๋ก์ง์์ DRIVE-CLiQ ์ปดํฌ๋ํธ์ ๋ถ์ค ๋น๊ต ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Component number: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ค์ ํ ํด๋ก์ง์์ ์ ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ์ง ์์ ํ๊ฒํ ํด๋ก์ง์์ DRIVE-CLiQ ์ปดํฌ๋ํธ๊ฐ ๋ฐ๊ฒฌ
๋จ.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
์ถ๊ฐ ํ๊ฒ ์ปดํฌ๋ํธ์ ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -์์ด์ ์ํํธ์จ์ด์ ํ๋ก์ ํธ์์ CX32/NX๋ฅผ ์ญ์ ํ๊ณ ์๋ก์ด ๊ตฌ์ฑ์ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ ๋
์ ๋ค์ด๋ก๋ ํจ.
-์์ด์ ์ํํธ์จ์ด์ ํ๋ก์ ํธ์์ CX32/NX๋ฅผ ์ฌ๊ตฌ์ฑํ๊ณ ์๋ก์ด ๊ตฌ์ฑ์ ๋๋ผ์ด๋ธ ์
๋์ ๋ค์ด๋ก๋ ํจ.
-ํ์ํ๋ค๋ฉด ์ค์ ํ ํด๋ก์ง์ ๊ทธ์ ์์ํ๋ ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง๋ฅผ ํ์ธํ๊ณ ๋ณ๊ฒฝํจ.
-DRIVE-CLiQ์ผ์ด๋ธ์ ์์ ๋ฐ ์ ์ ๋ฌธ์ ๋ฅผ ํ์ธํจ.
-24V ๊ณต๊ธ ์ ์ ํ์ธ.
-์ปดํฌ๋ํธ๊ฐ ์ ๋๋ก ์๋ํ๋์ง ํ์ธ.
์ฐธ์กฐ:
์์ด์ ์ํํธ์จ์ด์์ โTopology Topology viewโ๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ๋ฉด ๋ ์์ธํ ์ง๋จ ๊ธฐ๋ฅ์ด
์ ๊ณต๋จ(์- setpoint/actual ๊ฐ ๋น๊ต).
A01487 ํ ํด๋ก์ง: ์ค์ ํ ํด๋ก์ง์์ ์ต์ ์ฌ๋กฏ์ ์ปดํฌ๋ํธ ๋ถ์ค ๋น๊ต ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Component number: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ค์ ํ ํด๋ก์ง์์ ์ ์ฉ์ด ๋ถ๊ฐ๋ฅํ ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง์์ ์ต์ ์ฌ๋กฏ ๋ชจ๋์ด ๋ฐ๊ฒฌ๋จ.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
์ถ๊ฐ ํ๊ฒ ์ปดํฌ๋ํธ์ ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -์์ด์ ์ํํธ์จ์ด์ ํ๋ก์ ํธ์์ ์ต์ ๋ณด๋๋ฅผ ์ญ์ ํ๊ณ ์๋ก์ด ๊ตฌ์ฑ์ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ ๋
์ ๋ค์ด๋ก๋ ํจ.
-์์ด์ ์ํํธ์จ์ด์ ํ๋ก์ ํธ์์ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ ๋์ ์ฌ๊ตฌ์ฑํ๊ณ ์๋ก์ด ๊ตฌ์ฑ์ ๋๋ผ์ด๋ธ
์ ๋์ ๋ค์ด๋ก๋ ํจ.
-ํ์ํ๋ค๋ฉด ์ค์ ํ ํด๋ก์ง์ ๊ทธ์ ์์ํ๋ ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง๋ฅผ ํ์ธํ๊ณ ๋ณ๊ฒฝํจ.
-์ต์ ๋ณด๋๊ฐ ์ ๋๋ก ์๋ํ๋์ง ํ์ธ.
์ฐธ์กฐ:
์์ด์ ์ํํธ์จ์ด์์ โTopology Topology viewโ๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ๋ฉด ๋ ์์ธํ ์ง๋จ ๊ธฐ๋ฅ์ด
์ ๊ณต๋จ(์- setpoint/actual ๊ฐ ๋น๊ต).
A01488 ํ ํด๋ก์ง: ์ค์ ํ ํด๋ก์ง์์ EnDat ์์ฝ๋ ๋ถ์ค ๋น๊ต ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Component number: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ค์ ํ ํด๋ก์ง์์ ์ ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ์ง ์์ ํ๊ฒํ ํด๋ก์ง์์ EnDat ์์ฝ๋๊ฐ ๋ฐ๊ฒฌ๋จ.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
์ถ๊ฐ ํ๊ฒ ์ปดํฌ๋ํธ์ ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1570 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -์์ด์ ์ํํธ์จ์ด์ ํ๋ก์ ํธ์์ ์์ฝ๋๊ฐ ํฌํจ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ๋ฅผ ์ฌ๊ตฌ์ฑํ๊ณ (์์ฝ๋ ๊ตฌ
์ฑ) ์๋ก์ด ๊ตฌ์ฑ์ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ ๋์ ๋ค์ด๋ก๋ ํจ.
-์์ด์ ์ํํธ์จ์ด์ ํ๋ก์ ํธ์์ ์์ฝ๋๊ฐ ํฌํจ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ๋ฅผ ์ญ์ ํ๊ณ ์๋ก์ด ๊ตฌ์ฑ์
๋๋ผ์ด๋ธ ์ ๋์ ๋ค์ด๋ก๋ ํจ.
-์ค์ ํ ํด๋ก์ง์ ๊ทธ์ ์์ํ๋ ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง๋ฅผ ํ์ธํ๊ณ ํ์ํ๋ค๋ฉด ๋ณ๊ฒฝํจ.
์ฐธ์กฐ:
์์ด์ ์ํํธ์จ์ด์์ โTopology Topology viewโ๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ๋ฉด ๋ ์์ธํ ์ง๋จ ๊ธฐ๋ฅ์ด
์ ๊ณต๋จ(์- setpoint/actual ๊ฐ ๋น๊ต).
A01489 ํ ํด๋ก์ง: ์ค์ ํ ํด๋ก์ง์์ DRIVE-CLiQ ๋ชจํฐ ๋ถ์ค ๋น๊ต ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Component number: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ค์ ํ ํด๋ก์ง์์ ์ ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ์ง ์์ DRIVE-CLiQ ๋ชจํฐ๊ฐ ํ๊ฒํ ํด๋ก์ง์์ ๋ฐ๊ฒฌ๋จ.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
์ถ๊ฐ ํ๊ฒ ์ปดํฌ๋ํธ์ ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -์์ด์ ์ํํธ์จ์ด์ ํ๋ก์ ํธ์์ ๋ชจํฐ๊ฐ ํฌํจ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ๋ฅผ ์ฌ๊ตฌ์ฑํ๊ณ ์๋ก์ด ๊ตฌ์ฑ์
๋๋ผ์ด๋ธ ์ ๋์ ๋ค์ด๋ก๋ ํจ.
-์์ด์ ์ํํธ์จ์ด์ ํ๋ก์ ํธ์์ ๋ชจํฐ๊ฐ ํฌํจ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ๋ฅผ ์ญ์ ํ๊ณ ์๋ก์ด ๊ตฌ์ฑ์
๋๋ผ์ด๋ธ ์ ๋์ ๋ค์ด๋ก๋ ํจ.
-์ค์ ํ ํด๋ก์ง์ ๊ทธ์ ์์ํ๋ ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง๋ฅผ ํ์ธํ๊ณ ํ์ํ๋ค๋ฉด ๋ณ๊ฒฝํจ
-DRIVE-CLiQ์ผ์ด๋ธ์ ์์๊ณผ ์ ์ ๋ฌธ์ ๋ฅผ ํ์ธํจ.
-๋ชจํฐ๊ฐ ์ ๋๋ก ์๋ํ๋์ง ํ์ธ.
์ฐธ์กฐ:
์์ด์ ์ํํธ์จ์ด์์ โTopology Topology viewโ๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ๋ฉด ๋ ์์ธํ ์ง๋จ ๊ธฐ๋ฅ์ด
์ ๊ณต๋จ(์- setpoint/actual ๊ฐ ๋น๊ต).
F01505(A) BICO: ์ํธ ์ฐ๊ฒฐ์ด ๋์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Parameter: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ PROFIdrive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ์ค์ ๋จ(p0922).
ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ ํฌํจ๋ ์ํธ์ฐ๊ฒฐ์ด ์ฐ๊ฒฐ๋์ง ์์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
๋ณ๊ฒฝ๋์ด์ผ ํ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฆฌ์๋ฒ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์๋ก์ด ์ํธ์ฐ๊ฒฐ์ ํจ.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F01506(A) BICO: ๋นํ์ค ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Parameter: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ P0922์ ํ์ค ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ์ ์ง๋์ง ์์ p0922์ ๊ฐ์ด 999๋ก ์ค์ ๋จ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
BICO ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ฐ๊ธฐ ์๋๊ฐ ์คํจํจ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์๊ตฌ๋๋ ํ์ค ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ผ๋ก ๋ค์ ์ค์ (p0922)
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1571 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A01507(F, N) BICO: ํ์ฌ ๋นํ์ฑํ ๋ ์ค๋ธ์ ํธ์ ๋ํ ์ํธ์ฐ๊ฒฐ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๋นํ์ฑํ ๋์๊ฑฐ๋ ์๋ํ์ง ์๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ๋ก๋ถํฐ ์ ํธ๊ฐ ์๋ BICO ์ํธ์ฐ๊ฒฐ.
r9498์ ํฌํจ๋ BI/CI ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋ชฉ๋ก์ด ์์.
r9499์ ๊ด๋ จ๋ BO/CO ํ๋ผ๋ฏธํฐ๊ฐ ๋ชฉ๋ก์ด ์์.
๋ค๋ฅธ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ๋ก์ BICO ์ํธ์ฐ๊ฒฐ์ ๋นํ์ฑํ ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ์ r9491
๊ณผ r9492์์ ํ์๋จ.
์ฐธ์กฐ:
P9495๊ฐ 0์ผ๋ก ์ค์ ๋์ง ์์ ๋๋ง r9498๊ณผ r9499์ ์ฐ๊ธฐ ๊ฐ๋ฅ.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
๋นํ์ฑํ ๋ ์ค๋ธ์ ํธ์๋ํ BICO ์ํธ์ฐ๊ฒฐ์ ๋ฒํธ
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -p9495=2๋ก ํ๊ณ ๋ชจ๋ BICO ์ํธ์ฐ๊ฒฐ์ ๊ณต์ฅ ์ด๊ธฐํ ์ํ๋ก ์ค์ ํจ.
-๋นํ์ฑํ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ๋ฅผ ๋ค์ ํ์ฑํ ํจ(์ปดํฌ๋ํธ๋ฅผ ์ฌ์ฝ์ ํ๊ฑฐ๋ ํ์ฑํ)
๋ฐ์ F: A_INFEED: OFF2(NONE, OFF1)
SERVO: OFF2(ENCODER, IASC/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: OFF2(ENCODER, IASC/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
๋ฐ์ N: NONE
N์ ๋ํ ์ธ์ NONE
A01508 BICO: ๋นํ์ฑํ ์ค๋ธ์ ํธ์ ์ํธ์ฐ๊ฒฐ ์ด๊ณผ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๋นํ์ฑํ ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ๊ฐ ์ด๊ณผ๋ ๋ BICO์ํธ ์ฐ๊ฒฐ์ ์ต๋ ๋ฒํธ(signal sinks).
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ๋ฅผ ๋นํ์ฑํ ํ ๋ ๋ชจ๋ BICO ์ฐ๊ฒฐ(signal sinks)์ด ๋ค์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋
์ด๋จ:
-r9098[0โฆ29]: ํฌํจ๋ BI/CI ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ชฉ๋ก.
-r9499[0โฆ29]: BO/CO ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋ชฉ๋ก.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ r9498[29]๊ณผ r9499[29]์ BICO ์ฐ๊ฒฐ์ ๊ฐ์ด 0์ด ๋๋ฉด ์๋์ผ๋ก ์๋์ด ์ฌ๋ผ์ง.
์ฃผ์:
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ๋ฅผ ๋ค์ ํ์ฑํ ํ ๋ ํ์ํ๋ค๋ฉด ๋ชจ๋ BICO์ฐ๊ฒฐ์ด ํ์ธ๋์ด์ผ ํจ.
F01510 BICO: ์ ํธ ์์ค๊ฐ ๋ถ๋ ์์ ๋ฐ์ดํฐ ํํ๊ฐ ์๋ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Parameter: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ์์ฒญ๋ ์ฐ๊ฒฐ ์ถ๋ ฅ์ด ์ฌ๋ฐ๋ฅธ ๋ฐ์ดํฐ ํํ๊ฐ ์๋. ์ด ์ฐ๊ฒฐ์ด ๊ตฌ์ฑ๋์ง ์์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
์ฐ๊ฒฐ์ ๋ํ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฒํธ๊ฐ ๋ง๋ค์ด์ ธ์ผ ํจ(์ปค๋ฅํฐ ์ถ๋ ฅ).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ด ์ปค๋ฅํฐ ์ ๋ ฅ๊ณผ ์ถ๋ ฅ์ ๋ถ๋ ์์ ๋ฐ์ดํฐ ํํ๋ก ์ฐ๊ฒฐ.
F01511(A) BICO: ๋ค๋ฅธ ๊ท์ ์ ์ํธ ์ฐ๊ฒฐ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Parameter: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ์์ฒญ๋ ์ฐ๊ฒฐ์ด ๊ตฌ์ฑ๋์์ผ๋ ๋ ํผ๋ฐ์ค ๊ฐ์ ์ด์ฉํด BICO ์ถ๋ ฅ๊ณผ BICO ์ ๋ ฅ์ด ์ฌ์ด์์
๋ฐ์ ์ด ์ด๋ฃจ์ด ์ง.
-BICO ์ถ๋ ฅ์ด BICO ์ ๋ ฅ๊ณผ ๋ค๋ฅด๊ฒ ๊ท์ ๋จ.
-๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ์ ๋ฒ์ ๋ด์์ ์ค์ง ์ํธ์ฐ๊ฒฐ์ ๋ํ ๋ฉ์์ง.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1572 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
์:
BICO ์ถ๋ ฅ์ ๋จ์๋ ์ ์, BICO ์ ๋ ฅ์ ์ ๋ฅ ๊ฐ์ ๊ฐ์ง.
์ด ์๋ฏธ๋ p2002(์ ๋ฅ์ ๋ํ ํ์ค ๊ฐ)/p2001(์ ์์ ๋ํ ํ์ค๊ฐ)์ด BICO ์ถ๋ ฅ๊ณผ BICO
์ ๋ ฅ ์ฌ์ด์์ ๊ณ์ฐ๋จ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
BICO ์ ๋ ฅ์ ๋ํ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฒํธ(signal sink).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๊ต์ ์ด ํ์ ์์
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F01512 BICO: ๊ท์ ๋ถ๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2(OFF1)
SERVO:OFF2
VECTOR:OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ POWER ON
์์ธ ์กด์ฌํ์ง ์์ ๊ท์ ์ ๋ํ ๋ฐ์ ๊ณ์๋ฅผ ๊ฒฐ์ ํ๊ธฐ ์ํ์ฌ ์๋๋จ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
๊ณ์๋ฅผ ๊ฒฐ์ ํ๊ธฐ ์ํด ์๋๋ ๋จ์(์-์๋์ ์์).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๊ท์ ์ ์ ์ฉํ๊ฑฐ๋ ์ ์ก ๊ฐ์ ํ์ธ.
F01513(A) BICO: ๋ค๋ฅธ ๊ท์ ์ฌ์ด์์ DO ๊ธธ์ด ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Parameter: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ์์ฒญ๋ ์ํธ์ฐ๊ฒฐ์ด ๊ตฌ์ฑ๋์์ผ๋ ๋ ํผ๋ฐ์ค ๊ฐ์ ์ด์ฉํด BICO ์ถ๋ ฅ๊ณผ BICO ์ ๋ ฅ์ด ์ฌ์ด
์์ ๋ฐ์ ์ด ์ด๋ฃจ์ด ์ง.
๋ค๋ฅธ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์ฌ์ด์์ ์ฐ๊ฒฐ์ด ๊ตฌ์ฑ๋์์ผ๋ฉฐ, BICO ์ถ๋ ฅ์ด BICO ์ ๋ ฅ๊ณผ๋ ๋ค
๋ฅธ ๋จ์๋ก ๊ท์ ๋์๊ฑฐ๋, ๋จ์๋ ๊ฐ์๋ ๋ ํผ๋ฐ์ค ๊ฐ์ด ๋ค๋ฆ.
์:
BICO ์ถ๋ ฅ์ ํ์ค ๋จ์๋ก ์ ์๊ฐ, BICO ์ ๋ ฅ์ ์ ๋ฅ๊ฐ์ ๊ฐ์ง; ๋ ๊ฐ๊ฐ ๋ค๋ฅธ ๋๋ผ์ด๋ธ
์ค๋ธ์ ํธ์ ๋์ฌ์ง. ์ด ์๋ฏธ๋ p2002(์ ๋ฅ์ ๋ํ ํ์ค ๊ฐ)/p2001(์ ์์ ๋ํ ํ์ค๊ฐ)์
๊ณ์๊ฐ BICO ์ถ๋ ฅ๊ณผ BICO ์ ๋ ฅ ์ฌ์ด์์ ๊ณ์ฐ๋จ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
BICO ์ ๋ ฅ์ ๋ํ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฒํธ(signal sink).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๊ต์ ์ด ํ์ ์์
๋ฐ์ F: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
A01514(A) BICO: ์ฌ์ฐ๊ฒฐํ๋ ๋์ ์ฐ๊ธฐ ์ค๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Parameter: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ฌ์ฐ๊ฒฐ ๊ณผ์ ์์(์-๋ถํ ์ด๋ ๋ค์ด๋ก๋ฉ ์์ ๋ฐ์ํ๋ ์ผ๋ฐ์ ์ธ ๋์์์๋ ๋ฐ์ ๊ฐ๋ฅ)
ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ฐ๊ธฐ๊ฐ ๋ถ๊ฐ๋ฅํจ.
์:
๋๋ฒ์งธ ์์ธ์์ ๋๋ธ ์๋ BICO ์ ๋ ฅ์ ์ธ ๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์์ญ์ด ๊ฒน์ณ์ง. (์-p8861). ํ๋ผ
๋ฏธํฐ๊ฐ ๊ณต์ฅ ์ด๊ธฐํ ๊ฐ์ผ๋ก ๋์๊ฐ.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
BICO ์ ๋ ฅ์ ๋ํ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฒํธ(signal sink).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๊ต์ ์ด ํ์ ์์
๋ฐ์ F: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1573 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F01515(A) BICO: ๋ง์คํฐ ์ปจํธ๋กค์ด ๋์ํจ์ผ๋ก์จ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ฐ๊ธฐ๊ฐ ํ์ฉ๋์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, SERVO, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ CDS ๋ฒํธ๋ฅผ ๋ฐ๊พธ๊ฑฐ๋, CDS๋ฅผ ๋ณต์ฌํ๋ ์ค์ ๋ง์คํฐ ์ปจํธ๋กค์ด ํ์ฑํ ๋จ
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๊ต์ ์ด ํ์ ์์
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
A01590(F) ๋๋ผ์ด๋ธ: ๋ชจํฐ ์ ์ง ๋ณด์ ๊ธฐ๊ฐ ๋ง๋ฃ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Fault cause: %1 bin
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, SUB, S_INF, SERVO, TB30, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41,
TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ ํ๋ ๋ชจํฐ์ ์๋น์ค/์ ์ง๋ณด์ ๊ธฐ๊ฐ์ด ์๋ฃ๋จ.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
๋ชจํฐ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ ๋ฒํธ.
์ฐธ์กฐ: p0650(์ค์ ๋ชจํฐ ์๋ ์๊ฐ), p0651(๋ชจํฐ ์๋ ์๊ฐ ์ ์ง ๋ณด์ ๊ธฐ๊ฐ)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์๋น์ค/์ ์ง๋ณด์๋ฅผ ์ค์ํ๊ณ ์๋น์ค/์ ์ง๋ณด์ค ๊ธฐ๊ฐ์ ์ฌ์ค์ ํจ(p0651)
๋ฐ์ F: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
F01600 SI CU: STOP A ๋ฐ์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ ์ปจํธ๋กค ์ ๋์์ โํตํฉ์์ (Safety integrated)โ๋ฅผ ๊ธฐ๋ฐํ ๊ธฐ๋ฅ์ด ํดํธ๋ฅผ ๊ฐ์งํ๊ณ STOP
A๋ฅผ ์์ํจ(์ปจํธ๋กค ์ ๋์ Safety shutdown์ ์ ์ฐจ๋ฅผ ํตํ ํ์ค ์ถ๋ ฅ ์ต์ ).
-์ปจํธ๋กค ์ ๋์ Safety shutdown ์ ์ฐจ๊ฐ ์๋ชป๋์์ ๊ฒฝ์ฐ ๊ฐ์ ๋ก ํ์ธ.
-์ดํ ๋ฐ์ํ๋ ํดํธ F01611์ ๋ํ ๋ฐ์(๋ชจ๋ํฐ๋ง ์ฑ๋์์ ๊ฒ์ถ).
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
0: ๋ชจํฐ ๋ชจ๋๋ก๋ถํฐ์ ์์ฒญ์ด ์ค์ง.
1005: STO๊ฐ ์๋ ๋ ํ์ค๊ฐ ์ต์ ๋์์ผ๋ฉฐ ๋ด๋ถ STOP A๊ฐ ์กด์ฌํ์ง ์์.
1010: STO์ผ ๋ ํ์ค๊ฐ ํ์ฑํ๋๊ฑฐ๋ ๋ด๋ถ STOP A๊ฐ ์กด์ฌํ๋ค.
1015: ๋ณ๋ ฌ๋ก ์ฐ๊ฒฐ๋ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ ์์ ํ์ค ์ต์ ์ ๋ํ ํผ๋๋ฐฑ์ด ๋ค๋ฆ.
9999: ์ดํ ํดํธ F01611 ๋ฐ์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -์์ ํ ํฌ ์คํ๋ฅผ ์ ํํ๋ค๊ฐ ๋ค์ ํด์ ํจ.
-ํด๋น ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ ๋์ฒดํจ.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=9999:
-ํดํธ F01611์ ์ง๋จํ๊ณ ์ํํจ.
์ฐธ์กฐ:
CU: ์ปจํธ๋กค ์ ๋
MM: ๋ชจํฐ ๋ชจ๋
SI: ํตํฉ์์ (Safety integrated)
STO: ์์ ํ ํฌ ์คํ(Safety Toque Off)/SH: ์์ ์ ์ง์ํ(Safe standstill)
F01611 SI CU: ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์ฑ๋ ๋ฌธ์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ NONE(OFF1, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ ์ปจํธ๋กค ์ ๋์ โSafety Integratedโ ๋๋ผ์ด๋ธ ๊ธฐ๋ฐ์ ๊ธฐ๋ฅ์ด CU์ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋(MM) ์ฌ์ด์
์ ๋ฐ์ดํฐ ์ํธํ์ธ์ ๋ํ ํดํธ๋ฅผ ๊ฐ์งํ์์ผ๋ฉฐ, STOP F๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1574 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
์ด ํดํธ ๊ฒฐ๊ณผ๋ก, ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ ํ์ด ๋ง๊ธฐ๋ ํ(p9658), ํดํธ F01600(SI CU: STOP A ๋ฐ์)
์ด ์ถ๋ ฅ๋จ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
0: ๋ชจํฐ ๋ชจ๋๋ก๋ถํฐ ์ค์ง ์์ฒญ.
1 ์์ 999:
์ด ํดํธ์ ๊ฒฐ๊ณผ์ ๋ฐ๋ฅธ ๋ฐ์ดํฐ ์ํธํ์ธ์ ์ซ์. ์ด ์ซ์๋ r9795์์๋ ๋ณผ ์ ์์.
1: SI ๋ชจ๋ํฐ๋ง ํด๋ญ ์ฌ์ดํด(r9780, r9880).
2: SI ์์ ๊ธฐ๋ฅ ํ์ฑํ(p9601, p9801). ์ํธ ๋ฐ์ดํฐ ๋น๊ต๋ ์ค์ง ์ง์๋๋ ๋นํธ์์๋ง ์
ํ์ด ๊ฐ๋ฅํจ.
3: SI SGE ์ ํ ํ์ฉ ์๊ฐ(p9650, p9850).
4: SI ๋ณํ ๊ธฐ๊ฐ STOP F ์์ STOP A(p9658, p9858).
5: SI ์์ ๋ธ๋ ์ดํฌ ์ ์ด ํ์ฑํ(p9602, p9802).
6: ์์ ๊ด๋ จ ๊ธฐ๋ฅ SI ๋ชจ์ ํ์ฑํ (p9501, ๋ด๋ถ ๊ฐ).
7: SI ์์ STOP 1์ ๋ํ ํ์ค ์ต์ ์ง์ฐ ์๊ฐ(p9652, p9852).
8: SI PROFIsafe ์ฃผ์(p9610, p9810).
1000: ์์น๋ ํ์ด๋ฒ๊ฐ ๋ง๋ฃ๋จ. ๋๋ต 5*p9650 ์ ๋๊ธฐ๊ฐ ์ด๋ด์, ๊ณผ๋ํ ์ค์์นญ ์๋์ด
๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ ํฐ๋ฏธ๋ EP์์ ๋ฐ์๋จ. ํน์ STO(์ถํ ๋ฐ์์ ํฌํจ)์ด PROFIsafe/TM54F๋ฅผ
ํตํ ๊ณผ๋ ์ฃผํ์์์ํด ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ๋จ.
1001, 1002: ์ด๊ธฐํ ์ค๋ฅ, ํ์ด๋จธ ๋ณ๊ฒฝ/ํ์ด๋จธ ํ์ธ.
2000: ์ปจํธ๋กค ์ ๋์ STO ์ ํ ์ํ์ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ด ๋ค๋ฆ.
2001: ์ปจํธ๋กค ์ ๋๊ณผ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์์ ์์ ํ์ค ํ๋ ฅ ์ต์ ๋ฅผ ์ํ ํผ๋๋ฐฑ ์ ํธ์ ์ํ๊ฐ
๋ค๋ฆ.
2002: ์ปจํธ๋กค ์ ๋๊ณผ ๋ชจํฐ๋ชจ๋์์ SS1์ ์ง์ฐ ํ์ด๋จธ์ ์ํ๊ฐ ๋ค๋ฆ.
2004: ๋ณ๋ ฌ๋ก ์ฐ๊ฒฐ๋ ๋ชจ๋์ ๋ํ STO ์ ํ ์ํ๊ฐ ๋ค๋ฆ.
2005: ๋ณ๋ ฌ๋ก ์ฐ๊ฒฐ๋ ์ปจํธ๋กค ์ ๋๊ณผ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ ์์ ํ์ค ์ต์ ํผ๋๋ฐฑ ์ ํธ๊ฐ ๋ค๋ฆ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ฌ ํดํธ ๊ฐ=1์์5 ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ 7์์ 999:
-STOP F๋ฅผ ๋ฐ์ํ๊ฒ ํ ์ํธ ํ์ธ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ ๊ฒํ๋ค.
-๋ชจ๋ ์ปดํฌ๋ํธ์ ๋ํด์ ์ ์ OFF/ON์ ์คํํ๋ค.
-๋ชจํฐ ๋ชจ๋ ์ํํธ์จ์ด ์ ๊ทธ๋ ์ด๋ ํ๋ค.
-์ปจํธ๋กค ์ ๋ ์ํํธ์จ์ด ์ ๊ทธ๋ ์ด๋ ํ๋ค.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ= 6
- ๋ชจ๋ ์ปดํฌ๋ํธ์ ๋ํด์ ์ ์ ์คํON์ ์คํํ๋ค.
- ๋ชจํฐ ๋ชจ๋ ์ํํธ์จ์ด ์ ๊ทธ๋ ์ด๋ ํ๋ค.
- ์ปจํธ๋กค ์ ๋ ์ํํธ์จ์ด ์ ๊ทธ๋ ์ด๋ ํ๋ค.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=1000:
-๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ EPํฐ๋ฏธ๋์ ์ฒดํฌํ๋ค(์ ์ ๋ถ๋ ๋ฌธ์ ).
-PROFIsafe: PROFIBUS ๋ง์คํฐ/PROFINET ์ปจํธ๋กค๋ฌ์์ ์ ์ ๋ถ๋ ๋ฌธ์ ๋ ํดํธ๋ฅผ ์ ๊ฑฐ
ํ๋ค.
-TM54F์์ ๊ณ ์ฅ ์์ ์ ๋ ฅ ๊ฒฐ์ ์ ํ์ธ ํ๋ค.(์ ์ ๋ถ๋ ๋ฌธ์ ).
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=1001, 1002:
-๋ชจ๋ ์ปดํฌ๋ํธ์ ๋ํด์ ์ ์ OFF/ON์ ์คํํ๋ค.
-๋ชจํฐ ๋ชจ๋ ์ํํธ์จ์ด ์ ๊ทธ๋ ์ด๋ ํ๋ค.
-์ปจํธ๋กค ์ ๋ ์ํํธ์จ์ด ์ ๊ทธ๋ ์ด๋ ํ๋ค.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=2000, 2001, 2002, 2004, 2005:
-SGE ๋ณํ์ ํ์ฉ์๊ฐ์ ์ ๊ฒํ๊ณ , ํ์ ์ ๊ฐ์ ๋๋ฆฐ๋ค. (p9650/p9850, p9652/p9852).
-์์ ๊ด๋ จ ์ ๋ ฅ ๊ฒฐ์ ์ ํ์ธํ๋ค (SGE) (์ ์ ๋ถ๋ ๋ฌธ์ ).
-r9772์์ STO ์ ํ ์์ธ์ ํ์ธํ๋ค. ์ํฐ๋ธ SMM ๊ธฐ๋ฅ(p9501=1)์ STO๊ฐ ์ ํ๋๋
์์ธ์ด ๋ ์ ์๋ค.
-ํด๋น ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ ๊ด๋ จํ ๋ถ๋ถ์ ๊ต์ฒดํ๋ค.
์ฐธ์กฐ:
CU: Control Unit
EP: Enable Pulses(pulse enable)
MM: Motor Module
SGE: Safety-relevant input
SI: Safety Integrated
SS1: Safe Stop 1(corresponds to Stop Category 1 acc. to EN60204)
STO: Safe Torque Off/SH: standstill
SMM: r9772 ์ฐธ์กฐ
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1575 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F01612 SI CU: ๋ณ๋ ฌ๋ก ์ฐ๊ฒฐ๋ ์ฐ๊ฒฐ ํ์ ์ ๋์ STO์ ๋ ฅ์ด ๋ค๋ฆ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Fault cause: %1 bin
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ NONE(OFF1, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ ์ปจํธ๋กค ์ ๋์ ๋๋ผ์ด๋ธ ๊ธฐ๋ฐโSafety integratedโ ๊ธฐ๋ฅ์์ ๋ณ๋ ฌ๋ก ์ฐ๊ฒฐ๋ ํ์ ์ ๋์ด
STOP F์ผ ๋ STO ์ ๋ ฅ์ AND ์ํ๊ฐ ๋ค๋ฆ์ ํ์ธํ๋ค.
์ด ํดํธ ๊ฒฐ๊ณผ๋ก, ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ ํ์ด ๋ง๊ธฐ๋ ํ, ํดํธ F01600(SI CU: STOP A ๋ฐ์)์ด ์ถ๋ ฅ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 2์ง์ ํ์):
์ปจํธ๋กค ์ ๋์ ๋์งํธ ์ ๋ ฅ 2์ง์ ์ด๋ฏธ์ง๊ฐ โSafe Torque Offโ ๊ธฐ๋ฅ์ ์๊ทธ๋ ์์ค๋ก ์ฌ
์ฉ ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -SGE ๋ณ๊ฒฝ ํ์ฉ์๊ฐ์ ํ์ธํ๊ณ ํ์ํ๋ค๋ฉด ๊ฐ์ ๋๋ฆฐ๋ค(p9650).
-์์ ๊ด๋ จ ์ ๋ ฅ์ ๊ฒฐ์ ์ ํ์ธ (SGE)(์ ์ ๋ถ๋ ๋ฌธ์ ).
์ฐธ์กฐ:
CU: Control Unit
SGE: Safety-relevant input
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off/SH: Safe standstill
N01620(F,A) SI CU: ์์ ํ ํฌ ์คํ ํ์ฑ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ ๋ ฅ ํฐ๋ฏธ๋์ ์ฌ์ฉํ ์ปจํธ๋กค ์ ๋์์ โSafe Torque Offโ(STO)๊ฐ ์ ํ๋๊ณ ํ์ฑํ๋จ.
์ฐธ์กฐ:
์ด ๋ฉ์์ง๋ ์์ ์ ์ง ๋ฐ์์ ์ด๋ํ์ง ์๋๋ค.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -์กฐ์น๊ฐ ํ์ํ์ง ์๋ค.
์ฐธ์กฐ:
CU: Control Unit
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off/SH: Safe standstill
๋ฐ์ F: OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY(POWER ON)
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
N01621(F,A) SI CU: ์์ ์ ์ง 1 ํ์ฑ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ โSafe Stop 1โ(SS1) ๊ธฐ๋ฅ์ด ์ปจํธ๋กค ์ ๋์์ ์ ํ๋๊ณ ํ์ฑํ ๋จ.
์ฐธ์กฐ:
์ด ๋ฉ์์ง๋ ์์ ์ ์ง ๋ฐ์์ ์ด๋ํ์ง ์๋๋ค.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์กฐ์น๊ฐ ํ์ํ์ง ์์.
์ฐธ์กฐ:
CU: Control Unit
SI: Safety Integrated
SS1: Safe Stop 1(corresponds to Stop Category 1 acc. to EN60204)
๋ฐ์ F: OFF3
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY(POWER ON)
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1576 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F01625 SI CU: ์์ ๋ฐ์ดํฐ์์ life ์ ํธ ์ค๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ ์ปจํธ๋กค ์ ๋์ ๋๋ผ์ด๋ธ ๊ธฐ๋ฐ โํตํฉ์์ (Safety integrated)โ๊ธฐ๋ฅ์์ CU์ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ฌ์ด
์์ life ์ ํธ ์ค๋ฅ๋ฅผ ๊ฐ์งํ๊ณ STOP A๊ฐ ์์๋จ.
-DRIVE-CLiQ ํต์ ์ค๋ฅ ํน์ ํต์ ๋ฌธ์ .
-์์ ์ํํธ์จ์ด์์ ํ์ ์ฌ๋ผ์ด์ค ์ค๋ฒํ๋ก์ฐ ํ์์ด ๋ฐ์๋จ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
์ง๋ฉ์ค ์์ง๋์ด์ ์ํ ๊ณ ์ฅ ์ง๋จ๋ง ๊ฐ๋ฅ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -์์ ํ ํฌ ์คํ๋ฅผ ์ ํ ํ, ๋ค์ ํด์ ํจ.
-๋ชจ๋ ๋ชจ๋์ ๋ํด์ ์ ์ OFF/ON์ ์คํ.
-์ปจํธ๋กค ์ ๋๊ณผ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ฌ์ด์์ DRIVE-CLiQ ํต์ ๋ฌธ์ ๋ฅผ ํ์ธํ๊ณ ํ์ํ๋ค๋ฉด ํดํธ
๋ฅผ ํ์ธํ๊ธฐ ์ํ ์ง๋จ ๋ฃจํด์ ์คํ.
-๋ฐ๋์ ํ์ํ์ง ์์ ๋๋ผ์ด๋ธ ๊ธฐ๋ฅ ํด์ .
-๋๋ผ์ด๋ธ ์๋ฅผ ์ค์
-์ ๊ธฐ์ ํ๋ฌ ๋์์ธ์ ํ์ธํ๊ณ EMC์ ๋ํ ์ผ์ด๋ธ ๋ฐฐ์ ์ ์ฒดํฌ.
์ฐธ์กฐ:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SI: Safety integrated
F01630 SI CU: ๋ธ๋ ์ดํฌ ์ ์ด ์ค๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ ์ปจํธ๋กค ์ ๋์ ๋๋ผ์ด๋ธ ๊ธฐ๋ฐ โํตํฉ์์ (Safety integrated)โ๊ธฐ๋ฅ์์ CU์ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ฌ์ด
์์ ์๋ช ์ ํธ ์ค๋ฅ๋ฅผ ๊ฐ์งํจ, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ STOP A๊ฐ ์์๋จ.
-DRIVE-CLiQ ํต์ ์ค๋ฅ ํน์ ํต์ ์ ๋ฌธ์ .
-์์ ์ํํธ์จ์ด์์ ํ์ ์ฌ๋ผ์ด์ค ์ค๋ฒํ๋ก์ฐ ํ์์ด ๋ฐ์๋จ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
10, 11:
โopen holding brakeโ ์๋์ค์ ํดํธ.
-ํ๋ผ๋ฏธํฐ p1278์ด ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์๊ฒ ์ค์ .
-๋ธ๋ ์ดํฌ๊ฐ ์ฐ๊ฒฐ๋์ง ์์๊ฑฐ๋ ๋๋ ๋ธ๋ ์ดํฌ ์ผ์ด๋ธ์ด ์์๋จ.
(๋ธ๋ ์ดํฌ ํ์ธ p1278=1, p9602/p9802=0(SBC ๋นํ์ฑ)).
-๋ธ๋ ์ดํฌ ์ผ์ด๋ธ์์ ์ ์ง ํดํธ.
20:
โbrake openโ์ํ์์ ํดํธ.
-๋ธ๋ ์ดํฌ ๊ฒฐ์ ์์ ๋จ๋ฝ.
30, 31:
โclose holding brakeโ์๋์์ ํดํธ.
-๋ธ๋ ์ดํฌ๊ฐ ์ฐ๊ฒฐ๋์ง ์์๊ฑฐ๋ ๋๋ ๋ธ๋ ์ดํฌ ์ผ์ด๋ธ์ด ์์๋จ.
(๋ธ๋ ์ดํฌ ํ์ธ p1278=1, p9602/p9802=0 (SBC ๋นํ์ฑ)).
-๋ธ๋ ์ดํฌ ๊ฒฐ์ ์์ ๋จ๋ฝ.
40:
โbrake closedโ์ํ์์ ํดํธ.
50:
์ปจํธ๋กค ์ ๋์ ๋ธ๋ ์ดํฌ ์ ์ด ํ๋ก ๋ฌธ์ ์ด๊ฑฐ๋ ์ปจํธ๋กค ์ ๋๊ณผ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋ ์ฌ์ด์ ๋ฌธ์ (๋ธ
๋ ์ดํฌ ์ ์ด).
์ฐธ์กฐ
๋ค์ ์์ธ๋ค์ด ํดํธ๊ฐ์ ์ํฅ์ ์ค๋ค.
-๋ชจํฐ ์ผ์ด๋ธ์ด ์ ๋๋ก ์ด๋ฉ์ด ๋์ง ์์.
-๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ ์ ์ดํ๋ก์ ์์.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1577 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -ํ๋ผ๋ฏธํฐ p1278์ ํ์ธ(SBC์์๋ ์ค์ง p1278=0 ๋ง์ด ํ์ฉ๋จ).
-์์ ํ ํฌ ์คํ๋ฅผ ์ ํํ๋ค๊ฐ ๋ค์ ํด์ ํจ.
-๋ชจํฐ ํ๋ฉ ๋ธ๋ ์ดํฌ ์ฐ๊ฒฐ ํ์ธ.
-๋ชจํฐ ํ๋ฉ ๋ธ๋ ์ดํฌ์ ๊ธฐ๋ฅ ํ์ธ.
-์ปจํธ๋กค ์ ๋๊ณผ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ฌ์ด์์ DRIVE-CLiQ ํต์ ๋ฌธ์ ๋ฅผ ํ์ธํ๊ณ ํ์ํ๋ค๋ฉด ํดํธ
๋ฅผ ํ์ธํ๊ธฐ ์ํ ์ง๋จ ๋ฃจํด์ ์คํ.
- ์ ๊ธฐ์ ํ๋ฌ ๊ตฌ์ฑ์ ํ์ธํ๊ณ EMC๊ท์ ์ ์ํด ์ผ์ด๋ธ ๋ฐฐ์ ์ ์ฒดํฌ(์, ๋ชจํฐ ์ผ์ด๋ธ์
์ด๋์ ๋ธ๋ ์ดํฌ ์ ๋์ฒด๊ฐ ์ด๋ ์ฐ๊ฒฐํ๋ ์ดํธ๋ก ์ฐ๊ฒฐ์ด ๋์ด ์๋์ง, ๋ชจํฐ์ฐ๊ฒฐ๋ถ๊ฐ ๊ฒฌ๊ณ
ํ๊ฒ ๊ณ ์ ๋์ด ์๋์ง).
-ํด๋น ๋ชจํฐ ๋ชจ๋ ๊ด๋ จ ๋ถ๋ถ์ ๊ต์ฒด.
์์ ๋ธ๋ ์ดํฌ ๋ชจ๋์์ ์๋:
-์์ ๋ธ๋ ์ดํฌ ๋ชจ๋ ์ฐ๊ฒฐ์ ํ์ธ.
-์์ ๋ธ๋ ์ดํฌ ๋ชจ๋์ ๊ต์ฒด.
์ฐธ์กฐ:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SI: Safety integrated
F01649 SI CU: ๋ด๋ถ ์ํํธ์จ์ด ์ค๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ ์ปจํธ๋กค ์ ๋์ ํตํฉ ์์ ์ํํธ์จ์ด์์ ๋ด๋ถ์ค๋ฅ๊ฐ ๋ฐ์
์ฐธ์กฐ:
์ด ํดํธ์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ก STOP A๊ฐ ๋ฐ์ํ์ง๋ง ์ด๊ฒ์ ํดํธ ํด์ ๋ ์ ์๋ค.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 16์ง์ ํ์):
์ง๋ฉ์ค ์์ง๋์ด์ ์ํ ๊ณ ์ฅ ์ง๋จ๋ง ๊ฐ๋ฅ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -๋ชจ๋ ์ปดํฌ๋ํธ์ ๋ํด ์ ์ OFF/ON์ ์คํ
-โSafety Integratedโ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋ค์ ์ค์ ํ๊ณ ์ ์ OFF/ON์ ์คํ
-์ปจํธ๋กค ์ ๋ ์ํํธ์จ์ด ์ ๊ทธ๋ ์ด๋ ํ๋ค.
-ํซ๋ผ์ธ์ ๋ฌธ์.
-์ปจํธ๋กค ์ ๋ ๊ต์ฒด.
F01650 SI CU: ์น์ธ ํ ์คํธ ์๊ตฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ ์ปจํธ๋กค ์ ๋์ ๋๋ผ์ด๋ธ ๊ธฐ๋ฐ โํตํฉ์์ (Safety integrated)โ๊ธฐ๋ฅ์์ ์น์ธ ํ ์คํธ๋ฅผ ์๊ตฌ.
์ฐธ์กฐ:
์ด ํดํธ์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ก STOP A๊ฐ ๋ฐ์ํ์ง๋ง, ์ด๊ฒ์ ํดํธ ํด์ ๋ ์ ์๋ค.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
130: ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ ์์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๊ฐ ์ฌ์ฉ๊ฐ๋ฅํ์ง ์์.
1000: ์ปจํธ๋กค ์ ๋์์ ๊ธฐ์ค๊ณผ ์ค์ ์ ์ฒดํฌ ์ฌ์ด ์ผ์นํ์ง ์์(๋ถํ ).
-๊ฒ์ฌ๋ ์ฒดํฌ ์ฌ์ ์ผ๋ถ์์ ์ ์ด๋ ๋ฐ์ดํฐ ํ๋์ ๋ฌธ์ ๊ฐ ๋ฐ์.
2000: ์ปจํธ๋กค ์ ๋์์ ๊ธฐ์ค๊ณผ ์ค์ ์ ์ฒดํฌ ์ฌ ์ผ์นํ์ง ์์(์์ด์ ๋ชจ๋).
-๊ธฐ์ค๊ณผ ์ค์ ์ ์ฒดํฌ ์ฌ์ด ์ปจํธ๋กค ์ ๋์ ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์๊ฒ ์ ๋ ฅ๋จ(p9799 ์ p9798์ด ์ผ์น
ํ์ง ์์).
-์์ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋น ํ์ฑํ ์ํฌ ๋, p9501 ํน์ p9503์ ์ญ์ ๋ ์ ์๋ค.
2001: ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์์ ๊ธฐ์ค๊ณผ ์ค์ ์ ์ฒดํฌ ์ฌ์ด ์ผ์นํ์ง ์์(์์ด์ ๋ชจ๋).
-๊ธฐ์ค๊ณผ ์ค์ ์ ์ฒดํฌ ์ฌ์ด ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์๊ฒ ์ ๋ ฅ๋จ(p9899 ์ p9898์ด ์ผ์นํ
์ง ์์).
-์์ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋น ํ์ฑํ ์ํฌ ๋, p9501 ํน์ p9503์ ์ญ์ ๋ ์ ์๋ค.
2002: ์ปจํธ๋กค ์ ๋๊ณผ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋ ์ฌ์ด์ ์์ ๊ด๋ จ ๊ธฐ๋ฅ์ ํ์ฑํ ์ํ๊ฐ ๋ค๋ฆ(p9601์ด
p9801๊ณผ ์ผ์นํ์ง ์์).
2003: ์์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ํด ์๊ตฌ๋๋ ์น์ธ ํ ์คํธ๊ฐ ๋ณ๊ฒฝ๋จ.
2004: ํ์ฑํ ๋ ์์ ๊ธฐ๋ฅ์ด ๋ค์ด๋ก๋๋ ํ๋ก์ ํธ๋ก ์ธํด ์น์ธ ํ ์คํธ๊ฐ ์๊ตฌ๋จ.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1578 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
2005: ์์ ๋ก๊ทธ๋ถ(Loogbok)์ด ๊ธฐ๋ฅ์ ์์ ์ฒดํฌ ์ฌ์ด ๋ณ๊ฒฝ๋จ์ ํ์ธ. ์น์ธ ํ ์คํธ๊ฐ ์
๊ตฌ๋จ.
2010: ์์ ๋ธ๋ ์ดํฌ ์ ์ด๊ฐ ์ปจํธ๋กค ์ ๋๊ณผ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ฌ์ด์ ํ์ฑํ ์ํ๊ฐ ๋ค๋ฆ(p9602
์ p9802๊ฐ ์ผ์นํ์ง ์์).
2020: ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ ๋ํ ์์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ์ ์ฅํ๋ ๊ณผ์ ์์ ์ค๋ฅ.
3003: ํ๋์จ์ด ๊ด๋ จ ์์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๊ฐ ๋ณ๊ฒฝ๋์ด ์น์ธ ํ ์คํธ๊ฐ ์๊ตฌ๋จ.
3005: ์์ ๋ก๊ทธ๋ถ์ด ํ๋์จ์ด ๊ด๋ จ ์์ ์ฒดํฌ ์ฌ์ด ๋ณ๊ฒฝ๋จ์ ํ์ธ. ์น์ธ ํ ์คํธ ์๊ตฌ
9999: ๋ถํ ์, ์์ ๊ด๋ จ ํดํธ์ ๋ํ ๋ฐ์์ด ๋ฐ์ํ๋ฉฐ ์ด๋ ์น์ธ ํ ์คํธ๋ฅผ ์๊ตฌ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ฌ ํดํธ ๊ฐ= 130:
-์์ ์์ด์ ๋ฃจํด ์คํ.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ= 1000:
-๋ค์ ์์ ์์ด์ ๋ฃจํด ์คํ.
-CF์นดํธ๋ฅผ ๊ต์ฒด
์ฌ ํดํธ ๊ฐ= 2000:
-์ปจํธ๋กค ์ ๋์ ์์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ค์ ํ์ธํ๊ณ ๊ธฐ์ค ์ฒดํฌ ์ฌ์ ์ ์ฉ(p9799).
์ฌ ํดํธ ๊ฐ= 2001:
-๋ชจํฐ ๋ชจ๋์์ ์์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ค์ ํ์ธํ๊ณ ๊ธฐ์ค ์ฒดํฌ ์ฌ์ ์ ์ฉ(p9899).
์ฌ ํดํธ ๊ฐ= 2002:
-์ปจํธ๋กค ์ ๋์์ ์์ ๊ด๋ จ ๊ธฐ๋ฅ์ ํ์ฑํํ๊ณ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ ํ์ธํ๋ค. (p9601=p9801).
์ฌ ํดํธ ๊ฐ= 2003, 2004, 2005:
-์น์ธ ํ ์คํธ๋ฅผ ์ค์ํ๊ณ , ์น์ธ ๋ฆฌํฌํธ๋ฅผ ์์ฑ.
์น์ธ ํ ์คํธ๋ฅผ ์ค์ ํ ๋ SINAMICS ํตํฉ ์์ ๋ฉ๋ด์ผ์์ ์ ์ฐจ์ ์์ ๊ฐ ์ ๊ณต๋จ.
ํดํธ ๊ฐ 3005์ ํดํธ๋ ์ค์ง โSTOโ๊ธฐ๋ฅ์ด ์ ํํด์ ๋์์ ๋ ํดํธ ์ ๊ฑฐ ๊ฐ๋ฅ.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ= 2010:
-์ปจํธ๋กค ์ ๋๊ณผ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ ์์ ๊ด๋ จ ๋ธ๋ ์ดํฌ ์ ์ด ํ์ฑํ๋ฅผ ํ์ธ(p9602=p9802).
์ฌ ํดํธ ๊ฐ 2020:
-์ฌ ์์ ์์ด์ ๋ฃจํด ์ํ.
-CF์นดํธ๋ฅผ ๊ต์ฒด
์ฌ ํดํธ ๊ฐ= 3003:
-๋ณ๊ฒฝ๋ ํ๋์จ์ด๋ฅผ ์ํด ๊ธฐ๋ฅ ํ์ธ์ ์ํํ๊ณ ์น์ธ ๋ฆฌํฌํธ๋ฅผ ์์ฑ.
์น์ธ ํ ์คํธ๋ฅผ ์ค์ ํ ๋ ๋ค์์ ๋งค๋ด์ผ์์ ์ ์ฐจ์ ์์ ๊ฐ ์ ๊ณต๋จ:
SINAMICS S120 Function Manual Safety Integrated
์ฌ์ ํดํธ ๊ฐ= 3005:
-๋ณ๊ฒฝ๋ ํ๋์จ์ด์ ๋ํ ๊ธฐ๋ฅ ํ์ธ์ ์ค์ํ๊ณ ์น์ธ ๋ฆฌํฌํธ๋ฅผ ์์ฑ.
-ํดํธ ๊ฐ 3005์ ํดํธ๋ ์ค์ง โSTOโ๊ธฐ๋ฅ์ด ์ ํํด์ ๋์์ ๋ ํดํธ ์ ๊ฑฐ ๊ฐ๋ฅ.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ= 9999:
-๋ค๋ฅธ ์์ ๊ด๋ จ ํดํธ์ ๋ํ ์ง๋จ ์ํ.
์ฐธ์กฐ:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SI: Safety integrated
STO: safe Torque Off
์ฐธ์กฐ: p9799(SI ํ๋ผ๋ฏธํฐ(์ปจํธ๋กค ์ ๋)์ SI ๊ธฐ์ค ์ฒดํฌ ์ฌ), p9899(SI ํ๋ผ๋ฏธํฐ(๋ชจํฐ ๋ชจ๋)
์ SI ๊ธฐ์ค ์ฒดํฌ ์ฌ)
F01651 SI CU: ์์ ํ์ ์ฌ๋ผ์ด์ค ๋๊ธฐํ ์คํจ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, CU_LINK, S_INF, SERVO, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ โSafety Integratedโ๊ธฐ๋ฅ์ด ์ปจํธ๋กค ์ ๋๊ณผ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋, ์ปจํธ๋กค ์ ๋๊ณผ ์์์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ฌ์ด์
์์ ์๊ฐ ์ฌ๋ผ์ด์ค์ ๋๊ธฐํ๋ฅผ ์๊ตฌ. ์ด ๋๊ธฐํ ๋ฃจํด์ด ์คํจ.
์ฐธ์กฐ:
์ด ํดํธ์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ก STOP A๊ฐ ๋ฐ์ํ์ง๋ง ์ด๊ฒ์ ํดํธ ํด์ ๋ ์ ์๋ค.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1579 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ ํ์):
150: PROFIBUS ๋ง์คํฐ์ ๋ํ ๋๊ธฐํ ํดํธ.
๋ค๋ฅธ ๋ชจ๋ ๊ฐ: ์ง๋ฉ์ค ์์ง๋์ด์ ์ํ ๊ณ ์ฅ ์ง๋จ๋ง ๊ฐ๋ฅ.
์ฐธ์กฐ: p9510(SI ๋ชจ์ ์๊ฐ์ฌ์ดํด๊ณผ PROFIBUS ๋ง์คํฐ ๋๊ธฐ)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -์ฌ ํดํธ ๊ฐ= 150:
-p9510์ ์ค์ ํ์ธ(SI ๋ชจ์ ์๊ฐ์ฌ์ดํด๊ณผ PROFIBUS ๋ง์คํฐ ๋๊ธฐ)ํ๊ณ ํ์ ์ ๊ต์ .
์ผ๋ฐ:
-๋ชจ๋ ์ปดํฌ๋ํธ์ ๋ํด ์ ์ OFF/ON ์ํ.
-๋ชจํฐ ๋ชจ๋ ์ํํธ์จ์ด ์ ๊ทธ๋ ์ด๋.
-์ปจํธ๋กค ์ ๋์ ์ํํธ์จ์ด ์ ๊ทธ๋ ์ด๋.
-์์ ๋ ๋ฒจ ์ปจํธ๋กค๋ฌ์ ์ํํธ์จ์ด ์ ๊ทธ๋ ์ด๋.
์ฐธ์กฐ:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SI: Safety integrated
F01652 SI CU: ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ํด๋ญ ์ฌ์ดํด ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ ํตํฉ ์์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ํด๋ญ ์ฌ์ดํด ์ค ํ๋๊ฐ ํ์ฉ๋์ง ์์:
-๋๋ผ์ด๋ธ ๊ธฐ๋ฐ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ด ์์คํ ์ ํ์ํ ํต์ ์กฐ๊ฑด๋๋ฌธ์ ์ ์ง๋ ์ ์
์.
-์์ ๋ชจ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ๋ฅ๊ณผ ์์ ๋ ๋ฒจ์ ์ ์ด๋ฅผ ์ํ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ด ํ์ฉ๋์ง
์์(p9500).
-์ ๋ฅ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ ์ํ๋ง ์๊ฐ(p0112, p0115)๊ฐ ์ง์๋์ง ์์.
์ฐธ์กฐ:
์ด ํดํธ์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ก STOP A๊ฐ ๋ฐ์ํ์ง๋ง, ์ด๊ฒ์ ํดํธ ํด์ ๋ ์ ์๋ค.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
-ํ์ฑํ ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ๊ธฐ๋ฐ์ SI ๋ชจ๋ํฐ๋ง์ ๋ํด(p9601/p9801>0):
๋ชจ๋ํฐ๋ง ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ ์ต์๊ฐ(๋ง์ดํฌ๋ก์ด ์ด๋ด)
-๋ชจ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ๋ฅ ํ์ฑํ์ ํจ๊ป(p9501>0):
100: ์ผ์นํ๋ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ ์ฐพ์ ์ ์์.
101: ๋ชจ๋ํฐ๋ง ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ด ์ค์ ์ธก์ ๋ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ ์ ์ ๋ฐฐ๊ฐ ์๋.
102: DP ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋๋ก ์ ์กํ ๋ ์ค๋ฅ๊ฐ ๋ฐ์
103: DP ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ ์ผ์ ๋ชจ๋๋ก ์ ์กํ ๋ ์ค๋ฅ๊ฐ ๋ฐ์.
104, 105:
-ํด๋ญ ์ฌ์ดํด ๋น๋๊ธฐ PROFIBUS๋ก ๋์ํ ๋ ์ ๋ฅ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ ์ํ๋ง ์๊ฐ์ 4๋ฐฐ๊ฐ
1ms๋ณด๋ค ํผ.
-ํด๋ญ ์ฌ์ดํด ๋๊ธฐ PROFIBUS๋ก ๋์ํ ๋ ์ ๋ฅ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ํ๋ง ์๊ฐ์ 4๋ฐฐ๊ฐ DP ํด
๋ญ ์ฌ์ดํด๋ณด๋ค ํผ.
-DP ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ด ์ ๋ฅ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ ์ํ๋ง ์๊ฐ์ ์ ์๋ฐฐ๊ฐ ์๋.
106: ๋ชจ๋ํฐ๋ง ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ด TM54F์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ํด๋ญ ์ฌ์ดํด๊ณผ ์ผ์นํ์ง ์์.
107: ์ ๋ฅ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ ์ํ๋ง ์๊ฐ์ด ์ค์ ์ธก์ ๋ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด(p9511)๋ณด๋ค 4๋ฐฐ๊ฐ ๋๊ฑฐ
๋ ์ค์ ์ธก์ ๋ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ด ํ์ฌ์ปจํธ๋กค๋ฌ์ ์ํ๋ง ์๊ฐ์ ์ ์๋ฐฐ๊ฐ ์๋.
108: ์ค์ ๋ ์ค์ ์ธก์ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ ์ด ์ปดํฌ๋ํธ์ ์ค์ ํ ์ ์์
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํ์ฑํ ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ๊ธฐ๋ฐ์ SI ๋ชจ๋ํฐ๋ง์ ๋ํ ์ ์ฉ(p9601/p9801>0):
-์ปจํธ๋กค ์ ๋ ์ํํธ์จ์ด ์ ๊ทธ๋ ์ด๋.
Enable๋ ๋ชจ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ๋ฅ์ ๋ํ ์ ์ฉ(p9501>0):
-๋ชจ๋ํฐ๋ง ํด๋ญ ์ฌ์ดํด(p9500)์ ๊ต์ ํ๊ณ ์ ์ OFF/ON์ ์ํ.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ 101:
-ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ ์ธก์ ํ ์ค์ ๊ฐ์ ์ด๊ธฐ ๊ฐ ์์น ์ ์ด ํด๋ญ ์ฌ์ดํด/DP ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ด๋ค.
-๋๋ผ์ด๋ธ ๊ธฐ๋ฐ์ ๋ชจ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ๋ฅ(p9601/p9801 bit2=1)์ ๋ํ ์ค์ ์ธก์ ๋ ํด๋ญ ์ฌ
์ดํด์ p9511/p9311๋ก ์ง์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ ๋ ฅ.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ= 104, 105:
-p9511์ ๋ถ๋ฆฌ๋ ์ค์ ์ธก์ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ ์ค์ .
-2๊ฐ์ ๋ฒกํฐ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ต๋ ์๋์ ์ ํํ๋ค. P0112, p0115์ ๊ธฐ์ค ์ค์ ์ ์ํด ์ ๋ฅ ์ปจ
ํธ๋กค๋ฌ ์ ์ํ๋ง ์๊ฐ์ ์๋์ผ๋ก 250ฮผs๋ก ์ค์ด๊ฒ ๋๋ค. ๋ง์ฝ ๊ธฐ์ค ์ค์ ์ด ๋ณ๊ฒฝ๋๋ฉด, ์
๋ฅ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ ์ํ๋ง ์๊ฐ(p0112, p0115)์ ์ ์ ํ ์ค์ ๋์ด์ผ ํ๋ค.
-PROFIBUS ์ฌ์ดํด ํด๋ญ ๋๊ธฐ ๋์์ ์ํด์ DP ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ ๋๋ฆฐ๋ค. DP ํด๋ญ ์ฌ์ดํด
๊ณผ ์ ๋ฅ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ ์ํ๋ง ์๊ฐ ์ฌ์ด์ ์ ์ด๋ 4:1๋น์จ์ ๋ค์ค ํด๋ญ ์ฌ์ดํด ๋น๊ฐ ์์
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1580 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
์ฌ ํดํธ ๊ฐ= 106:
-๋ชจ๋ํฐ๋ง ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ ๋ํ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ์ ๊ฐ๊ฒ ํจ(p10000 ๊ณผ p9500/p9300).
์ฌ ํดํธ ๊ฐ= 107:
-p9511์ ์ค์ ์ธก์ ๋ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด ์ ์ ๋ฅ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด๊ณผ ๋ง์ถค
์ฌ ํดํธ ๊ฐ 108:
-p9511์์ ์ค์ ์ธก์ ๋ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ ์๋ง๊ฒ ์ค์ .
-๋ง์ฝ ์ฌ์ดํด PROFIBUS ํด๋ญ ๋๊ธฐ๋ก ๋์ํ ๋ DP ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ด ์ค์ ์ธก์ ๋ ํด๋ญ ์ฌ
์ดํด(p9511=0)์ผ๋ก ์ฌ์ฉ์ด ๋๋ฉด ์๋ง์ DP ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ด ๋ฐ๋์ ์ค์ ๋์ด์ผ ํ๋ค.
์๋ง์ DP ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ ๋ฐฐ์๋ (์. 1,2,3,4,5,6,8,10)์ ๋ฐ๋์ D410์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ ๋ ฅ
์ ํด์ผ ํ๋ค.
๊ทธ๋ ์ง ์๋ค๋ฉด ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ ๋ฐ๋์ 8ms๋ณด๋ค ์๊ฒ ์ค์ ์ด ๋์ด์ผ ํ๋ค.
์ฐธ์กฐ:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SI: Safety Integrated
F01653 SI CU: PROFIBUS ๊ตฌ์ฑ ์ค๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ NONE(OFF1, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ ์์ ์ปจํธ๋กค๋ฌ๋ฌ(SINUMERIK ํน์ F-PLC)์ ํจ๊ป ํตํฉ ์์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ๋ฅ์ ์ฌ์ฉํ ๋
PROFIBUS ๊ตฌ์ฑ์ ์ค๋ฅ๊ฐ ์กด์ฌ.
์ฐธ์กฐ:
์์ ๊ธฐ๋ฅ์ด ํ์ฑํ๋๋ฉด ์ด ํดํธ ๊ฒฐ๊ณผ๋ก ์ธํด ๋ฐ์๋ STOP A๋ ํดํธ ํด์ ๊ฐ ๋ ์ ์๋ค.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
200: ์ปจํธ๋กค ์ ๋์ผ๋ก๋ถํฐ ๋ฐ์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ํ ์์ ์ฌ๋กฏ์ด ๊ตฌ์ฑ๋์ง ์์.
210, 220: ์ปจํธ๋กค ์ ๋์ผ๋ก๋ถํฐ ๋ฐ์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ํ ์์ ์ฌ๋กฏ์ ํ์์ ๋ชจ๋ฆ.
230: F-PLC๋ก๋ถํฐ ๋ฐ์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ํ ์์ ์ฌ๋กฏ์ ๊ธธ์ด๊ฐ ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์.
240: SINUMERIK์ผ๋ก๋ถํฐ ๋ฐ์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ํ ์์ ์ฌ๋กฏ์ ๊ธธ์ด๊ฐ ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์.
250: PROFIsafe ์ฌ๋กฏ์ด ์์ ๋จ๊ณ F ์ ์ด์ ๊ตฌ์ฑ๋จ, ๊ทธ๋ฌ๋ PROFIsafe๋ ๋๋ผ์ด๋ธ์์
ํ์ฑํ๋์ง ์์.
300: ์ปจํธ๋กค๋ก ๋ณด๋ด์ง๋ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ํ ์์ ์ฌ๋กฏ์ด ๊ตฌ์ฑ๋์ง ์์.
310, 320: ์ปจํธ๋กค๋ก ๋ณด๋ด์ง๋ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ํ ์์ ์ฌ๋กฏ์ ํฌ๋งท์ ์ ์ ์์.
330: F-PLC๋ก ๋ณด๋ด์ง๋ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ํ ์์ ์ฌ๋กฏ์ ๊ธธ์ด๊ฐ ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์.
340: SINUMERIK์ผ๋ก ๋ณด๋ด์ง๋ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ํ ์์ ์ฌ๋กฏ์ ๊ธธ์ด๊ฐ ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ฌ ํดํธ ๊ฐ= 250:
-์์ ๋จ๊ณ F์ปจํธ๋กค์์ PROFIsafe๋ฅผ ์ ๊ฑฐํ๊ฑฐ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ์์ PROFIsafe๋ฅผ ํ์ฑํ.
๋ค์ ์ฌํญ์ด ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก ์ ์ฉ:
-๋ง์คํฐ ์ฌ์ด๋์์ ์์ ์ฌ๋กฏ PROFIBUS ๊ตฌ์ฑ์ ํ์ธ ํ๊ณ ํ์ํ๋ค๋ฉด ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ๊ต์ .
-์ปจํธ๋กค ์ ๋ ์ํํธ์จ์ด ์ ๊ทธ๋ ์ด๋.
F01655 SI CU: ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ๋ฅ ์กฐ์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ ์ปจํธ๋กค ์ ๋๊ณผ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์์ ์์ ํตํฉ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ๋ฅ ์กฐ์ ์, ์ค๋ฅ ๋ฐ์.
์ปจํธ๋กค ์ ๋๊ณผ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์์ ์ง์ ๋ SI ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ๋ฅ์ ๊ณตํต ์ค์ ์ ๊ฒฐ์ ํ ์ ์์.
-DRIVE-CliQ ํต์ ์ค๋ฅ ํน์ ํต์ ์คํจ.
-์ปจํธ๋กค ์ ๋๊ณผ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ ์ํ ํตํฉ ์์ ์ํํธ์จ์ ํธํ์ฑ์ด ๋ง์ง ์์.
์ฐธ์กฐ:
์ด ํดํธ์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ก STOP A๋ฅผ ์ด๋ํ์ง๋ง ์ด๊ฒ์ ํดํธ ํด์ ๋ ์ ์๋ค.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 16์ง์ ํ์):
์ง๋ฉ์ค ์์ง๋์ด์ ์ํ ๊ณ ์ฅ ์ง๋จ๋ง ๊ฐ๋ฅ.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1581 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -๋ชจ๋ ์ปดํฌ๋ํธ์ ๋ํด์ ์ ์ OFF/ON์ ์ํ.
-๋ชจํฐ ๋ชจ๋ ์ํํธ์จ์ด ์ ๊ทธ๋ ์ด๋.
-์ปจํธ๋กค ์ ๋ ์ํํธ์จ์ด ์ ๊ทธ๋ ์ด๋.
-์ ๊ธฐ ํ๋ฌ ๊ตฌ์ฑ์ ํ์ธ ํ๊ณ EMC์ ๋ํ ์ผ์ด๋ธ ๋ฐฐ์ ํ์ธ.
์ฐธ์กฐ:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SI: Safety Integrated
F01656 SI CU: ๋ชจํฐ ๋ชจ๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ CF์นด๋์์ ํตํฉ ์์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ ๊ทผ ์๋ ์, ์ค๋ฅ ๋ฐ์.
์ฐธ์กฐ:
์ด ํดํธ์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ก STOP A๊ฐ ๋ฐ์๋์ง๋ง ์ด๊ฒ์ ํดํธ ํด์ ๋ ์ ์๋ค.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
129: ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ ์์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ค์ ์์.
131: ๋ชจํฐ ๋ชจ๋ ๋ด๋ถ ์ํํธ์จ์ด ์ค๋ฅ
132: ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ ๋ํ ์์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ค์ ์ ๋ก๋ํ๊ฑฐ๋ ๋ค์ด๋ก๋ ๊ณผ์ ์ค์ ํต์ ์ค๋ฅ.
255: ์ปจํธ๋กค ์ ๋์์ ๋ด๋ถ ์ํํธ์จ์ด ์ค๋ฅ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -์์ ๊ธฐ๋ฅ ์ฌ ์ค์ .
-์ปจํธ๋กค ์ ๋ ์ํํธ์จ์ด ์ ๊ทธ๋ ์ด๋.
-๋ชจํฐ ๋ชจ๋ ์ํํธ์จ์ด ์ ๊ทธ๋ ์ด๋.
-CF์นด๋ ๊ต์ฒด.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ= 132:
-์ ๊ธฐ ํ๋ฌ ๊ตฌ์ฑ์ ํ์ธ ํ๊ณ EMC์ ๋ํ ์ผ์ด๋ธ ๋ฐฐ์ ํ์ธ.
์ฐธ์กฐ:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SI: Safety Integrated
F01659 SI CU: ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋ํ ์ฐ๊ธฐ ์์ฒญ ๊ฑฐ๋ถ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ ์ปจํธ๋กค ์ ๋์์ ํ๋ ํน์ ํ๋ ์ด์์ ํตํฉ ์์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ฐ๊ธฐ ์์ฒญ์ด ๊ฑฐ๋ถ๋จ.
์ฐธ์กฐ:
์ด ํดํธ ๊ฒฐ๊ณผ๋ก ์์ ์ ์ง ๋ฐ์์ ๋ฐ์์ํค์ง๋ ์์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
1: ํตํฉ ์์ ๋น๋ฐ๋ฒํธ๊ฐ ์ค์ ๋์ง ์์.
2: ๋๋ผ์ด๋ธ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋ฆฌ์ ์ด ์ ํ๋จ. ๊ทธ๋ฌ๋ ํตํฉ ์์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๊ฐ ํ์ ํ์ฑํ ๋์ด
์๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ๋ฆฌ์ ์ด ๋ ์ ์์.
3: ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ๋ชจ๋์์ STO ์ ๋ ฅ์ด ์ํธ ์ฐ๊ฒฐ๋จ.
10: ์ง์ํ์ง ์๋ ๋ถ๋ถ์ธ STO ๊ธฐ๋ฅ์ ํ์ฑํํ๊ณ ์ ํ๋ ์๋๊ฐ ์ํ๋จ.
11: ์ง์ํ์ง ์๋ ๋ถ๋ถ์ธ SBO ๊ธฐ๋ฅ์ ํ์ฑํํ๊ณ ์ ํ๋ ์๋๊ฐ ์ํ๋จ.
12: ๋ณ๋ ฌ ํ๋ก๊ตฌ์ฑ์์ ์ง์ํ์ง ์๋ ๋ถ๋ถ์ธ SBC ๊ธฐ๋ฅ์ ํ์ฑํ ํ๊ณ ์ ํ๋ ์๋๊ฐ ์
ํ๋จ.
13: ์ง์ํ์ง ์๋ ๋ถ๋ถ์ธ SS1 ๊ธฐ๋ฅ์ ํ์ฑํํ๊ณ ์ ํ๋ ์๋๊ฐ ์ํ๋จ.
14: ์ง์ํ์ง ์๋ ๋ถ๋ถ์ธ PROFIsafe ํต์ ๊ธฐ๋ฅ์ ํ์ฑํํ๊ณ ์ ํ๋ ์๋๊ฐ ์ํ๋์๊ฑฐ
๋ ์ปจํธ๋กค ์ ๋๊ณผ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ ์ฌ์ฉ๋ PROFIsafe ๋๋ผ์ด๋ฒ ๋ฒ์ ์ด ๋ค๋ฆ.
15: ์ง์ํ์ง ์๋ ๋ถ๋ถ์ธ ๋๋ผ์ด๋ธ์ ํตํฉ๋ ๋ชจ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ๋ฅ์ ํ์ฑํํ๊ณ ์ ํ๋
์๋๊ฐ ์ํ๋จ.
16: ๋ด๋ถ ์ ์ ๋ณดํธ ์๋(p1231)์ด ํ์ฑํ๋ ๋ ์ง์ํ์ง ์๋ ๋ถ๋ถ์ธ STO ๊ธฐ๋ฅ์ ํ์ฑ
ํํ๊ณ ์ ํ๋ ์๋๊ฐ ์ํ๋จ.
์ฐธ์กฐ: p0970, p3900, r9771, r9871
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1582 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ฌ ํดํธ ๊ฐ= 1:
-ํตํฉ ์์ ๋น๋ฐ์ ํธ๋ฅผ ์ ๋ ฅ(p9761).
์ฌ ํดํธ ๊ฐ= 2:
-ํตํฉ ์์ ๊ธ์ง, ๋ค์ ๋๋ผ์ด๋ธ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฆฌ์ .
์ฌ ํดํธ ๊ฐ= 3:
-๋์งํธ ์ ๋ ฅ(p0795)๋ฅผ ์ํด ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ๋ชจ๋ ์ข ๋ฃ.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ= 10, 11, 12, 13, 14, 15:
-์ปจํธ๋กค ์ ๋๊ณผ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋๊ด๋ จ ๋ถ๋ถ(F01655, F30655)์ฌ์ด์ ์์ ๊ธฐ๋ฅ ์กฐ์ ์์ ํดํธ๊ฐ
์๋์ง ํ์ธํ๊ณ ํ์ํ๋ค๋ฉด ํดํธ์ ๊ด๋ จํ ์ง๋จ์ ์ํ.
-์๊ตฌ๋๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ง์ํ๋ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ ์ฌ์ฉ(โSafe Torque OFFโ, โSafe Brake
Control:,:PROFIsafe/PROFIsafe V2โ, โmotion monitoring functions integrated in the
driveโ).
-๋ชจํฐ ๋ชจ๋ ์ํํธ์จ์ด ์ ๊ทธ๋ ์ด๋.
-์ปจํธ๋กค ์ ๋ ์ํํธ์จ์ด ์ ๊ทธ๋ ์ด๋.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ= 16:
-๋ด๋ถ ์ ์ ๋ณดํธ๊ธฐ๋ฅ ๊ธ์ง(p1231).
์ฐธ์กฐ
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SBC: Safe Brake Control
SI: Safety Integrated
SS1: Safe Stop 1(corresponds to Stop Category 1 acc. To EN60204)
STO: Safe Torque Off/ SH: Safe standstill
์ฐธ์กฐ: p9501(SI ๋ชจ์ ์์ ๊ธฐ๋ฅ ํ์ฑํ(์ปจํธ๋กค ์ ๋)), p9601(SI ํ์ฑํ, ๋๋ผ์ด๋ธ์ํตํ๋
๊ธฐ๋ฅ(์ปจํธ๋กค ์ ๋)), p9620(SI ์ ํธ STO(SH)/SBC/SS1์ ๋ํ ์์ค (์ปจํธ๋กค ์ ๋)),
p9761(SI ๋น๋ฐ ๋ฒํธ ์ ๋ ฅ), p9801(SI ํ์ฑํ, ๋๋ผ์ด๋ธ์ ํตํฉ๋ ๊ธฐ๋ฅ(๋ชจํฐ ๋ชจ๋)).
F01660 SI CU: ์์ ๊ด๋ จ ๊ธฐ๋ฅ ์ด ์ง์๋์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ด ์์ ๊ด๋ จ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ง์ํ์ง ์์(์, ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ ๋ฒ์ ์ด ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์).
ํตํฉ ์์ ์ ์ค์ ํ ์ ์์.
์ฐธ์กฐ:
์ด ํดํธ์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ก ์์ ์ ์ง ๋ฐ์์ด ๋ฐ์๋์ง๋ ์๋๋ค.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -์์ ๊ด๋ จ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ง์ํ๋ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋ ์ฌ์ฉ.
-๋ชจํฐ ๋ชจ๋ ์ํํธ์จ์ด ์ ๊ทธ๋ ์ด๋.
์ฐธ์กฐ:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SI: Safety Integrated
F01663 SI CU: SI ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋ณต์ฌ๊ฐ ๊ฑฐ๋ถ๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ P9700์ ๋ค์ ๊ฐ๋ค ์ค ํ๋๊ฐ ์ ์ฅ๋๊ฑฐ๋ ์คํ๋ผ์ธ์ผ๋ก ์ ๋ ฅ๋จ: 87 ํน์ 208. ์ด๊ฒ์ ๋ถ
ํ ์ค์ SIํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ์ปจํธ๋กค ์ ๋์์ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋๋ก ๋ณต์ฌํ๊ธฐ ๋๋ฌธ์ด๋ค. ๊ทธ๋ฌ๋, ์ปจํธ๋กค ์
๋์์ ์์ ๊ธฐ๋ฅ์ด ์ ํ๋์ง ์์ผ๋ฉด(p9501=0, p9601=0) ๋ณต์ฌ๊ฐ ๊ฑฐ์ ๋จ.
์ฐธ์กฐ:
์ด ํดํธ์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ก ์์ ์ ์ง ๋ฐ์์ด ๋ฐ์๋์ง ์๋๋ค.
์ฐธ์กฐ: p9700(SI ๋ชจ์ ๋ณต์ฌ ๊ธฐ๋ฅ)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -p9700=0์ผ๋ก ์ค์
-p9501๊ณผ p9601์ ํ์ธํ๊ณ ํ์ํ๋ค๋ฉด ์์ .
-p9700์ ์ ์ ํ ๊ฐ์ ์ ๋ ฅํจ์ผ๋ก์จ ๋ณต์ฌ๊ธฐ๋ฅ์ ๋ค์ ์์.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1583 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F01664 SI CU: ์๋ ํ์จ์ด ์ ๋ฐ์ดํธ ๋ถ๊ฐ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ ๋ถํ ์, ์๋ ํ์จ์ด ์ ๊ทธ๋ ์ด/๋ค์ด๊ทธ๋ ์ด๋์ธ ํ๋ผ๋ฏธํฐ p7826 โ์๋ ํ์จ์ด ์ ๋ฐ์ดํธโ
์ ๊ฐ์ด โ1โ์ ๊ฐ์ง์ง ์์. ๊ทธ ์ด์ ๋ ์์ ๊ธฐ๋ฅ์ด ํ์ฑํ ๋ ์น์ธ์ด ๋ถ๊ฐ๋ฅํ ๋ฒ์ ์กฐ
ํฉ์ ์ํด ๋ฐ์ํ ์ ์๊ธฐ ๋๋ฌธ์.
์ฐธ์กฐ:
์ด ํดํธ์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ก ์์ ์ ์ง ๋ฐ์์ ๋ฐ์์ํค์ง ์๋๋ค.
์ฐธ์กฐ: p7826(์๋ ํ์จ์ด ์ ๋ฐ์ดํธ)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋๋ผ์ด๋ธ ๊ธฐ๋ฐ์ SI ๋ชจ๋ํฐ๋ง์ ํ์ฑํ๋ฅผ ์ํด:
1. ํ๋ผ๋ฏธํฐ p7826์ 1๋ก ์ค์ .
2. ํ๋ผ๋ฏธํฐ(p0977=0)๋ฅผ ์ ์ฅํ๊ณ ์ ์ OFF/ON์ ์คํ.
๋๋ผ์ด๋ธ ๊ธฐ๋ฐ์ SI ๋ชจ๋ํฐ๋ง(p9601=0)์ ๋นํ์ฑํ ํ ๋๋ ์์ ์์ด์ ๋ชจ๋๊ฐ ์ข ๋ฃ๋
์ดํ์ ์๋์ด ์ ๊ฑฐ๋ ์ ์๋ค.
F01670 SI ๋ชจ์ : ์ผ์ ๋ชจ๋์ ๋ํ ๋ถ์ ์ ํ ํ๋ผ ๋ฏธํฐ ์ ๋ ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ ์ผ์ ๋ชจ๋์ ํตํฉ ์์ ์ฉ ํ๋ผ ๋ฏธํฐ ์ค์ ์ ํ์ฉํ์ง ์์.
์ฐธ์กฐ:
์ด ํดํธ์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ก STOP A๊ฐ ๋ฐ์ํ์ง๋ง, ์ด๊ฒ์ ํดํธ ํด์ ๋ ์ ์๋ค.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
1: ํตํฉ ์์ ์ ์ํ ์์ฝ๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๊ฐ ์ ๋ ฅ๋์ง ์์.
2: ํตํฉ ์์ ์ ์ํ ์ ๋ ฅ๋ ์์ฝ๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์์ A/B ํธ๋์ด ์์(sine/cosine).
3: ํตํฉ ์์ ์ ์ํ ์์ฝ๋ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ๊ฐ ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์.
4: ์์ฝ๋์ ํต์ ์ ์ค๋ฅ ๋ฐ์.
10: ํตํฉ ์์ ์ ์ํด ์ฌ์ฉ๋ ์์ฝ๋์์ ๋ชจ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ(DDS)๊ฐ ๊ฐ์ ์์ฝ
๋ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ(EDS)์ ํ ๋นํ์ง ๋ชปํจ(p0187โฆp0189).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ฌ ํดํธ ๊ฐ= 1, 2:
-ํตํฉ ์์ ์ ์ง์ํ๋ ์์ฝ๋๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๊ณ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ์ค์ (ํธ๋ A/B sine-wave ์์ฝ๋,
p0404.4=1).
์ฌ ํดํธ ๊ฐ= 3:
-๋๋ผ์ด๋ธ ํน์ ๋๋ผ์ด๋ธ ์์ด์ ๊ธฐ๋ฅ์ด ํ์ฑํ ๋์ด ์๋์ง ํ์ธํ๊ณ ํ์ํ๋ค๋ฉด ์ด๊ฒ์
(p0009=p00010=0) ์ข ๋ฃํ๊ณ , ํ๋ผ๋ฏธํฐ(p0971=1)์ ์ ์ฅํ ๋ค์ ์ ์ OFF/ON์ ์ํ.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=4:
-์ปจํธ๋กค ์ ๋๊ณผ ์ผ์ ๋ชจ๋์ฌ์ด์์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์ค๋ฅ๋ฅผ ํ์ธํ๊ณ ํ์ํ๋ค๋ฉด ํดํธ
๋ฅผ ํ์ธํ๊ธฐ ์ํ ์ง๋จ ๋ฃจํด ์ํ..
์ฌ ํดํธ ๊ฐ= 10:
-ํตํฉ ์์ ์ ์ํด ์ฌ์ฉ๋ ๋ชจ๋ ์์ฝ๋์ ๋ํด์ ์์ฝํฐ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ(EDS) ํ ๋น์ ์กฐ์
(p0187โฆp0189).
์ฐธ์กฐ:
SI: Safety Integrated
F01671 SI ๋ชจ์ : ์์ฝ๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ ํตํฉ ์์ ์ ์ํด ์ฌ์ฉ๋ ์์ฝ๋์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ์ ์ผ๋ฐ ์์ฝ๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ๊ณผ ๋ค๋ฆ.
์ฐธ์กฐ:
์ด ํดํธ์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ก ์์ ์ ์ง ๋ฐ์์ด ๋ฐ์ํ์ง ์๋๋ค.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
์์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์์ํ์ง ์๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฒํธ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์์ ์์ฝ๋์ ์ผ๋ฐ ์์ฝ๋ ์ฌ์ด์ ์์ฝ๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ์กฐ์ .
์ฐธ์กฐ:
SI: Safety Integrated
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1584 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F01672 SI ๋ชจ์ : ๋ชจํฐ ๋ชจ๋ ์ํํธ์จ์ด/ํ๋์จ์ด ๋นํธํ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ ์กด์ฌํ๋ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋ ์ํํธ์จ์ด๊ฐ ์์ ๋ชจ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง์ ์ง์ํ์ง ์๊ฑฐ๋ ์ปจํธ๋กค ์ ๋์
์ํํธ์จ์ด์ ํธํ์ด ๋์ง ์์ ๋, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ์ปจํธ๋กค ์ ๋๊ณผ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ฌ์ด์์ ํต์ ์ค๋ฅ
๊ฐ ๋ฐ์ํ์ ๋.
์ฐธ์กฐ:
์ด ํดํธ์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ก STOP A๊ฐ ๋ฐ์ํ์ง๋ง ์ด๊ฒ์ ํดํธ ์ ๊ฑฐ๋ ์ ์๋ค.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
1: ์กด์ฌํ๋ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋ ์ํํธ์จ์ด๊ฐ ์์ ๋ชจ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ๋ฅ์ ์ง์ํ์ง ์์.
4, 5, 7: ์กด์ฌํ๋ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋ ์ํํธ์จ์ด๊ฐ ์ปจํธ๋กค ์ ๋์ ์ํํธ์จ์ด์ ํธํ๋์ง ์์.
2, 3, 6, 8: ์ปจํธ๋กค ์ ๋๊ณผ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋ ์ฌ์ด์ ํต์ ๋ฌธ์ ๊ฐ ์กด์ฌ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -ํด๋น ์ปจํธ๋กค ์ ๋๊ณผ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋ ์ฌ์ด์ ์์ ๊ธฐ๋ฅ ์กฐ์ ์ ํดํธ๊ฐ ์๋์ง ํ์ธ(F01655,
F30655)ํ๊ณ ํ์ํ๋ค๋ฉด ํน์ ํดํธ์จ ๊ด๋ จํด์ ์ ์ ํ ์ง๋จ ๋ฃจํด ์ํ..
์ฌ ํดํธ ๊ฐ= 1:
-์์ ๋ชจ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง์ ์ง์ํ๋ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋ ์ฌ์ฉ.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ= 4, 5, 7:
-๋ชจํฐ ๋ชจ๋ ์ํํธ์จ์ด ์ ๊ทธ๋ ์ด๋.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=2, 3, 6, 8:
-์ปจํธ๋กค ์ ๋๊ณผ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋ ์ฌ์ด์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์ค๋ฅ๊ฐ ์๋์ง ํ์ธ ํ์ํ๋ค๋ฉด ํด
ํธ๋ฅผ ํ์ธํ๊ธฐ ์ํ ์ง๋จ ๋ฃจํด ์ํ..
์ฐธ์กฐ:
SI: Safety Integrated
F01673 SI ๋ชจ์ : ์ผ์ ๋ชจ๋ ์ํํธ์จ์ด/ํ๋์จ์ด ๋นํธํ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ ์กด์ฌํ๋ ์ผ์๋ชจ๋ ์ํํธ์จ์ด๊ฐ ์์ ๋จ๊ณ์ ์ปจํธ๋กค์์ ์์ ๋ชจ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง์ ์ง์ํ์ง
์์.
์ฐธ์กฐ:
์ด ํดํธ์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ก ์์ ์ ์ง ๋ฐ์์ด ๋ฐ์ํ์ง ์๋๋ค.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
์ง๋ฉ์ค ์์ง๋์ด์ ์ํ ๊ณ ์ฅ ์ง๋จ๋ง ๊ฐ๋ฅ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -์ผ์ ๋ชจ๋ ์ํํธ์จ์ด ์ ๊ทธ๋ ์ด๋.
-์์ ๋ชจ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ๋ฅ์ ์ง์ ํ๋ ์ผ์๋ชจ๋ ์ฌ์ฉ.
์ฐธ์กฐ:
SI: Safety Integrated
F01680 SI ๋ชจ์ CU: ์์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ๋ฅ์์ ์ฒดํฌ ์ฌ ์ค๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ ๋๋ผ์ด๋ธ์์ ๊ณ์ฐ๋ ์ค์ ์ฒดํฌ ์ฌ ๊ฐ ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ์์ ๊ด๋ จ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ํตํด r9728์ ์ ๋ ฅ๋
๊ฐ์ด ์ต์ข ๊ธฐ๊ณ ์น์ธ์์ p9729์ ์ ์ฅ ๋ ๊ธฐ์ค ์ฒดํฌ ์ฌ ๊ฐ๊ณผ ์ผ์นํ์ง ์์.
์์ ๊ด๋ จ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๊ฐ ๋ณ๊ฒฝ๋์๊ฑฐ๋ ํดํธ๊ฐ ์กด์ฌ.
์ฐธ์กฐ:
์ด ํดํธ์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ก STOP A๊ฐ ๋ฐ์ํ์ง๋ง ์ด๊ฒ์ ํดํธ ์ ๊ฑฐ๋ ์ ์๋ค.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
0: ๋ชจ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง์ ์ํ SI ํ๋ผ๋ฏธํฐ์์ ์ฒดํฌ ์ฌ ์ค๋ฅ.
1: ์ค์ ๊ฐ์ ๋ํ SI ํ๋ผ๋ฏธํฐ์์ ์ฒดํฌ ์ฌ ์ค๋ฅ.
2: ์ปดํฌ๋ํธ ํ๋น์ ๋ํ SI ํ๋ผ๋ฏธํฐ์์ ์ฒดํฌ ์ฌ ์ค๋ฅ.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1585 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -์์ ๊ด๋ จ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ค์ ํ์ธํ๊ณ ํ์ํ๋ค๋ฉด ์์ .
-์ ์ OFF/ON์ ์ํ
-์น์ธ ํ ์คํธ ์ํ
์ฐธ์กฐ:
SI: Safety Integrated
F01681 SI ๋ชจ์ CU: ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๊ฐ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Parameter: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๊ฐ ์ด ๊ฐ์ผ๋ก๋ ์ ๋ ฅ๋ ์ ์์.
์ฐธ์กฐ:
์ด ํดํธ์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ก ์์ ์ ์ง ๋น์์ด ๋ฐ์ํ์ง ์๋๋ค.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ๊ฐ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฒํธ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๊ฐ์ ์์ .
F01682 SI ๋ชจ์ CU: ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ๋ฅ์ด ์ง์๋์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ p9501, p9601 ํน์ p9801์ ์ ๋ ฅ๋ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ๋ฅ์ด ์ด ํ์จ์ด ๋ฒ์ ์์ ์ง์ํ์ง ์์.
์ฐธ์กฐ:
์ด ํดํธ์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ก STOP A๊ฐ ๋ฐ์ํ์ง๋ง ์ด๊ฒ์ ํดํธ ์ ๊ฑฐ๋ ์ ์๋ค.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
1: ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ๋ฅ SLP๊ฐ ์ง์๋์ง ์์(p9501.1).
2: ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ๋ฅ SCA๊ฐ ์ง์๋์ง ์์ (p9501.7 ๊ณผ p9501.8โฆ5์ p9503).
3: ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ๋ฅ SLS์ ์ด๊ณผ๋ ์ง์๋์ง ์์ (p9501.5).
10: ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ๋ฅ์ด ์ค์ง ์๋ณด ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ์์๋ง ์ง์๋จ.
20: ๋๋ผ์ด๋ธ ๊ธฐ๋ฐ์ ๋ชจ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ๋ฅ์ ์ค์ง PROFIsafe์ ๊ด๋ จํ์ฌ ์ง์๋จ(p9501 ๊ณผ
p9601.1โฆ2 ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ p9801.1โฆ2).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ๋ฅ ๊ด๋ จ ๋ถ๋ถ์ ์ ํํด์ (p9501, p9503, p9601, p9801).
์ฐธ์กฐ:
SCA: Safe Cam / SN: Safe software cam
SI: Safety Integrated
SLP: Safely-Limited Position / SE: Safe software limit switches
SLS: Safely-Limited Speed / SG: Safely reduced speed
์ฐธ์กฐ: p9501(SI Motion enable safety functions(control Unit)), p9503(SI Motion SCA(SN)
enable(Control Unit))
F01683 SI ๋ชจ์ CU: SOS/SLS enable ๋์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ ๋ค๋ฅธ ์์ ๊ด๋ จ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ๋ฅ์ด ํ์ฑํ ๋์๋๋ผ๋ ์์ ๊ด๋ จ ๊ธฐ๋ณธ ๊ธฐ๋ฅ โSOS/SLSโ๊ฐ
p9501์ ํ์ฑํ๋์ง ์์.
์ฐธ์กฐ:
์ด ํดํธ์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ก ์์ ์ ์ง ๋ฐ์์ด ๋ฐ์ํ์ง ์๋๋ค.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ โSOS/SLSโ(p9501.0)๊ธฐ๋ฅ์ enableํ๊ณ ์ ์ OFF/ON ์ํ.
์ฐธ์กฐ:
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed / SG: Safely reduced speed
SOS: Safe Operating Stop / SBH: Safe operating stop
์ฐธ์กฐ: p9501(SI Motion enable safety functions(control Unit`
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1586 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F01684 SI ๋ชจ์ : ์์ ํ๊ฒ ์ ํ๋ ์์ง ์ ํ ๊ฐ์ด ๊ตํ๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ โSafely-Limited Positionโ(SE)๊ธฐ๋ฅ์ ์ํด p9534์ ๊ฐ์ p9535์ ๊ฐ๋ณด๋ค ๋ฎ์์ผ ํ๋ค.
์ฐธ์กฐ:
์ด ํดํธ์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ก ์์ ์ ์ง ๋ฐ์์ด ๋ฐ์ํ์ง ์๋๋ค.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
1: ์ ํ ๊ฐ SLP1์ด ๊ตํ๋จ.
2: ์ ํ ๊ฐ SLP2๊ฐ ๊ตํ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ P9534์ p9535๊ฐ์ ์ ํ ๊ฐ์ ์์ ํ๊ณ ์ ์ OFF/ON ์ํ.
์ฐธ์กฐ:
SI: Safety Integrated
SLP: Safely-Limited Position / SE: Safe software limit switches
F01685 SI ๋ชจ์ CU: ์์ ํ๊ฒ ์ ํ๋ ์๋ ์ ํ ๊ฐ์ด ๋๋ฌด ๋์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ โSafely-Limited Speedโ(SLS)๊ธฐ๋ฅ์ ์ํด ์ ํ ๊ฐ์ด ์์ฝ๋ ์ ํ ์ฃผํ์์ธ 500kHz๋ณด๋ค๋
์์ผ ํ๋ค.
์ฐธ์กฐ:
์ด ํดํธ์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ก ์์ ์ ์ง ๋ฐ์์ด ๋ฐ์ํ์ง ์๋๋ค.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
์ต๋ ํ์ฉ ์๋.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ SLS์ ๋ํ ์ ํ ๊ฐ์ ์์ ํ๊ณ ์ ์ OFF/ON ์ํ.
์ฐธ์กฐ:
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed / SG: Safely reduced speed
์ฐธ์กฐ: p9501(SI ๋ชจ์ , ์์ ๊ธฐ๋ฅ ํ์ฑํ(์ปจํธ๋กค ์ ๋))
F01686 SI ๋ชจ์ : ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ CAM ์์น์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ ์ ์ด๋ ํ๋์ โSafety Camโ(SCA) ํ์ฑํ๊ฐ p9536 ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ ๋ ฅ์ด ๋๊ฑฐ๋ p9537์ด
๋ชจ๋๋ฌ ์์น์ ํ์ฉ ๋ฒ์์ ๊ณผ๋ํ๊ฒ ๊ทผ์ ํจ.
๋ค์ ์กฐ๊ฑด๋ค์ ๋ฐ๋์ CAM์์ CAM ํธ๋์ผ๋ก ํ ๋น์ด ๋์ด์ผ ํ๋ค.
-CAM์ CAM๊ธธ์ด x=p9536[x]-p9537[x]์ด ๋ฐ๋์ cam ํ์ฉ๊ฐ + ์์น ํ์ฉ๊ฐ
(=p9540+p9542)๋ณด๋ค ๊ฐ๊ฑฐ๋ ์ปค์ผ ํ๋ค. cam ํธ๋์์ cam์ ์ํ ์ด ์๋ฏธ๋ ๋ง์ด๋์ค
์์น ๊ฐ์ ๋ฐ๋์ ํ๋ฌ์ค ์์น ๊ฐ๋ณด๋ค ์์์ผํจ์ ์๋ฏธํ๋ค.
-camํธ๋์์์ 2๊ฐ์ ์บ x์ y์ ๊ฑฐ๋ฆฌ(๋ง์ด๋์ค ์์น ๊ฐ[y]-ํ๋ฌ์ค ์์น ๊ฐ
[x]=p9537[y]-p9536[x])์ ๋ฐ๋์ cam ํ์ฉ๊ฐ + ์์น ํ์ฉ๊ฐ(=p9540 + p9542)๋ณด๋ค ๊ฐ
๊ฑฐ๋ ์ปค์ผ ํ๋ค.
์ฐธ์กฐ:
์ด ํดํธ์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ก ์์ ์ ์ง ๋ฐ์์ด ๋ฐ์ํ์ง ์๋๋ค.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ์์น์ โSafe Camโ์ ๋ฒํธ.
์ฐธ์กฐ: p9501(SI ๋ชจ์ , ์์ ๊ธฐ๋ฅ ํ์ฑํ(์ปจํธ๋กค ์ ๋)).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ cam ์์น๋ฅผ ๊ต์ ํ๊ณ ์ ์ OFF/ON ์ํ..
์ฐธ์กฐ:
SCA: Safe Cam / SN: Safe software cam
SI: Safety Integrated
์ฐธ์กฐ: p9536(SI ๋ชจ์ , SCA(SN) ํ๋ฌ์ค ์บ ์์น(์ปจํธ๋กค ์ ๋)), p9537(SI ๋ชจ์ SCA(SN)
ํ๋ฌ์ค ์บ ์์น(์ปจํธ๋กค ์ ๋))
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1587 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F01687 SI ๋ชจ์ : ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ๋ชจ๋๋ฌ SCA(SN) ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ ๋ ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ โSafe Camโ(SCA)๊ธฐ๋ฅ์ ์ํ ๋ชจ๋๋ฌ ๊ฐ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๊ฐ 360๋์ ๋ฐฐ์๊ฐ ์๋.
์ฐธ์กฐ:
์ด ํดํธ์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ก ์์ ์ ์ง ๋ฐ์์ด ๋ฐ์ํ์ง ์๋๋ค.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ SCA์ ๋ํ ๋ชจ๋๋ฌ ๊ฐ์ ์์ ํ๊ณ ์ ์ OFF/ON ์ํ.
์ฐธ์กฐ:
SCA: Safe Cam / SN: Safe software cam
SI: Safety Integrated
์ฐธ์กฐ: p9505(SI Motion SCA(SN) modulo value(control Unit))
F01688 SI ๋ชจ์ CU: ์ค์ ๊ฐ์ ๋๊ธฐํ๊ฐ ํ์ฉ๊ฐ๋ฅ ํ์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ ์ ๋ ๊ธฐ์ค(SCA/SLP)์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ๋ฅ๊ณผ ์ค์ ๊ฐ ๋๊ธฐํ๋ฅผ ๋์์ ํ์ฑํํ๋ ๊ฒ์ด ํ์ฉ
๋์ง ์๋๋ค.
์ฐธ์กฐ:
์ด ํดํธ์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ก STOP A๊ฐ ๋ฐ์ํ์ง๋ง ์ด๊ฒ์ ํดํธ ์ ๊ฑฐ๋ ์ ์๋ค
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ โactual value synchronizationโ๊ธฐ๋ฅ ํน์ ์ ๋๊ธฐ์ค(SCA/SLP)์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ๋ฅ ๋์ค ํ๋
๋ฅผ ์ ํ ํด์ ํ๊ณ ์ ์ OFF/ON ์ํ.
์ฐธ์กฐ:
SCA: Safe Cam / SN: Safe software cam
SI: Safety Integrated
SLP: Safely-Limited Position / SE: Safe software limit switches
์ฐธ์กฐ: p9501(SI ๋ชจ์ , ์์ ๊ธฐ๋ฅ ํ์ฑํ(์ปจํธ๋กค ์ ๋))
C01689 SI ๋ชจ์ : ์ถ ์ฌ๊ตฌ์ฑ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Parameter: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ POWER ON
์์ธ ์ถ์ ๊ตฌ์ฑ์ด ๋ณ๊ฒฝ๋จ(์, ์ ํ์ถ๊ณผ ๋กํฐ๋ฆฌ์ถ์ฌ์ด์ ๋ณ๊ฒฝ).
ํ๋ผ๋ฏธํฐ p108.13์ ๋ด๋ถ์ ์ผ๋ก ์ฌ๋ฐ๋ฅธ ๊ฐ์ผ๋ก ์ ํ ๋จ.
์ฐธ์กฐ:
์ด ํดํธ์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ก ์์ ์ ์ง ๋ฐ์์ด ๋ฐ์ํ์ง ์๋๋ค.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
์ด๊ธฐํ ๋ณ๊ฒฝ ๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฒํธ.
์ฐธ์กฐ: p9502(SI ๋ชจ์ , ์ถ ํ์ (์ปจํธ๋กค ์ ๋))
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ณ๊ฒฝ ํ์๋ ๋ค์ ์ฌํญ์ด ์ํ ๋์ด์ผ ํ๋ค:
-์์ ์์ด์ ๋ชจ๋๋ฅผ ์ข ๋ฃ(p0010)
-๋ชจ๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ ์ฅ(p0977=1 ํน์ โcopy RAM to ROMโ.)
-์ ์ OFF/ON ์ํ.
์ผ๋จ ์ปจํธ๋กค ์ ๋์ ์ค์์น๊ฐ ์ผ์ง๋ฉด ๋๋ผ์ด๋ธ์ r9398[0] ๊ณผ r97280[0]์ ์ฒดํฌ ์ฌ์ด ๋ณ
๊ฒฝ ๋จ์ ๋ํ๋๋ด๋ ์์ ๋ฉ์์ง F01680 ํน์ F30680์ด ์ถ๋ ฅ ๋จ. ๊ทธ๋ฌ๋ฏ๋ก ๋ค์์ฌํญ์ด
์ํ๋์ด์ผ ํ๋ค:
-์์ ์์ด์ ๋ชจ๋๋ฅผ ๋ค์ ํ์ฑํ.
-๋๋ผ์ด๋ธ์ ์์ ์์ด์ ์ ์์ ํ๋ค.
-์์ ์์ด์ ๋ชจ๋๋ฅผ ์ข ๋ฃ(p0010).
-๋ชจ๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ์ ์ฅ(p0977=1 ํน์ โcopy RAM to ROMโ).
-์ ์ OFF/ON ์ํ
์ฐธ์กฐ:
์์ด์ ์ํํธ์จ์ด์์ ์ ๋์ ํ๋ก์ ํธ์ ์ ๋ก๋๊ฐ ์๋ฃ๋ ์ดํ์ ์ ๋๋ก ๋ณผ ์ ์๋ค.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1588 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F01690 SI ๋ชจ์ : NVRAM ์ ๋ํ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ฅ ๋ฌธ์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE(OFF1, OFF2)
SERVO: NONE(OFF1, OFF2, OFF3)
VECTOR: NONE(OFF1, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ POWER ON
์์ธ ๋๋ผ์ด๋ธ์ NVRAM์์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ r9781๊ณผ r9782๋ก(์์ ๋ก๊ทธ๋ถ)์ ์ฅํ๊ธฐ ์ํ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ๊ณต
๊ฐ์ด ์ถฉ๋ถํ์ง ์์.
์ฐธ์กฐ:
์ด ํดํธ์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ก ์์ ์ ์ง ๋ฐ์์ด ๋ฐ์ํ์ง ์๋๋ค.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
0: ๋๋ผ์ด๋ธ์์ ์ฌ์ฉ๊ฐ๋ฅํ ๋ฌผ๋ฆฌ์ NVRAM์ด ์กด์ฌํ์ง ์์.
1: NVRAM ์์ ์ฌ์ฉ๊ฐ๋ฅํ ์ฌ์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๊ฐ ์กด์ฌํ์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ฌ ํดํธ ๊ฐ=0:
-์ปจํธ๋กค ์ ๋ NVRAM์ ์ฌ์ฉ.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=1:
-NVRAM์์ ๋ถํ์ํ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ ํ์ ํด์ ํ์ฌ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ฅผ ํ๋ณดํ๋ค.
-ํซ๋ผ์ธ์ ๋ฌธ์.
A01691(F) SI ๋ชจ์ : DP ์ฌ์ดํด์ ๋ํ Ti ์ To๊ฐ ์ ์ ํ์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ PROFIBUS ํต์ ์ ์ํ ์๊ฐ ๊ตฌ์ฑ์ด ํ์ฉ๋์ง ์์ผ๋ฉฐ DP์ฌ์ดํด์ ์์ ๋์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง
๊ธฐ๋ฅ์์ ์ค์ ๊ฐ ์์ง ์ฌ์ดํด๋ก ์ฌ์ฉ์ด ๋จ.
๋ฑ์์ฑ PROFIBUS: DP์ฌ์ดํด ์ค์ ์์ Ti์ To์ ์ด๊ณ๊ฐ ๊ณผ๋ํ๊ฒ ๋์. DP์ฌ์ดํด์์
์ ๋ฅ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ฌ์ดํด์ ์ต์ํ Ti์ To์ ํฉ๋ณด๋ค๋ ์ปค์ผํ๋ค.
๋น๋ฑ์์ฑ PROFIBUS: DP์ฌ์ดํด์ ์ ๋ฅ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ฌ์ดํด์ ์ต์ํ 4๋ฐฐ๊ฐ ๋์ด์ผ ํ๋ค.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ Ti์ To๋ฅผ ๋ฎ์ถ์ด DP์ฌ์ดํด์ ์๋ง๊ฒ ์ค์ ์ ํ๊ฑฐ๋ DPํด๋ญ ์ฌ์ดํด ์ ์ฌ๋ฆฐ๋ค.
๋๋ผ์ด๋ธ ๊ธฐ๋ฐ์ SI ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ๋ฅ์ ์ต์ ์ ํ์ฑํํ๋ค. (p9601/p9801>0):
์ค์ ๊ฐ ์ํ๋ง ์ฌ์ดํด p9511/p9311์ ์ฌ์ฉํ์ฌ DP์ฌ์ดํด๊ณ ๋ ๋ฆฝ์ ์ผ๋ก ์ฌ์ฉ.
์ฐธ์กฐ: p9511(SI ๋ชจ์ , ํด๋ญ ์ฌ์ดํด ์ค์ ๊ฐ ๊ฐ์ง(์ปจํธ๋กค ์ ๋))
๋ฐ์ F: NONE(OFF1, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY(POWER ON)
A01696(F) SI ๋ชจ์ : ๋ถํ ์ ๋ชจ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ํ ์คํธ ๊ธฐ๋ฅ์ด ์ ํ๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๋ถํ ์ ๋ชจ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ๋ฅ์ ํ ์คํธ๊ฐ ์ด๋ฏธ ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์๊ฒ ํ์ฑํ๋จ.
์ด๊ฒ์ ์ด์ ๋ ๋ฐ๋ก ํ๋ผ๋ฏธํฐ p9705์ ์๋ ๊ฐ์ ์ ํ์ธ ์ ์ฐจ ์ ํ ํ์ ํ ์คํธ๊ฐ ์ํ
๋๊ธฐ ๋๋ฌธ์ด๋ค..
์ฐธ์กฐ:
์ด ํดํธ์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ก ์์ ์ ์ง ๋ฐ์์ด ๋ฐ์ํ์ง ์๋๋ค.
์ฐธ์กฐ: p9705(SI ๋ชจ์ : ํ ์คํธ ์ ์ง ์ ํธ ์์ค)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์์ ๋ชจ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ๋ฅ์ ๊ฐ์ ์ ํ์ธ ์ ์ฐจ๋ฅผ ์ ํ ํด์ ํ๊ณ ๋ค์ ์ ํํจ.
์ด๊ธฐํ ์ ํธ ์์ค๋ฅผ ๋น๋ฅํฐ(binector)(binector)์ ๋ ฅ ํ๋ผ๋ฏธํฐ p9705์ผ๋ก ์ ๋ ฅ์ ํ๋ค.
์ฐธ์กฐ:
SI: Safely Integrated
์ฐธ์กฐ: p9705(SI ๋ชจ์ : ํ ์คํธ ์ ์ง ์ ํธ ์์ค)
๋ฐ์ F: NONE(OFF1, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY(POWER ON)
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1589 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A01697(F) SI ๋ชจ์ : ๋ชจ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ๋ฅ์ด ๋ฐ๋์ ํ ์คํธ๋์ด์ผ ํจ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์์ ๋ชจ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ๋ฅ์ ๊ฐ์ ํ์ธ ์ ์ฐจ๋ฅผ ์ํ p9559์ ์๊ฐ ์ค์ ์ด ์ด๊ณผ๋จ. ์๋ก์ด
ํ ์คํธ๊ฐ ํ์ํฉ.
P9705์ ๊ฐ์ ํ์ธ ์ ์ฐจ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ ๋ ฅ ์ ํ ํ, ๋ฉ์์ง๋ ์์ด์ง๋ฉฐ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๊ฐ์ด ๋ฆฌ
์ ๋๋ค.
์ฐธ์กฐ:
์ด ํดํธ์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ก ์์ ์ ์ง ๋ฐ์์ ๋ฐ์ํ์ง ์๋๋ค.
์ฐธ์กฐ: p9559(SI ๋ชจ์ ๊ฐ์ ํ์ธ ์ ์ฐจ ํ์ด๋จธ(์ปจํธ๋กค ์ ๋), p9705(SI ๋ชจ์ : ํ ์คํธ ์ ์ง
์ ํธ ์์ค).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์์ ๋ชจ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ๋ฅ์ ๊ฐ์ฒด ํ์ธ ์ ์ฐจ๋ฅผ ์ํ.
์ด๊ธฐํ ์ ํธ ์์ค๋ฅผ ๋น๋ฅํฐ(binector)(binector)์ ๋ ฅ ํ๋ผ๋ฏธํฐ p9705์ ์ ๋ ฅํ๋ค.
์ฐธ์กฐ:
SI: Safely Integrated
์ฐธ์กฐ: p9705(SI ๋ชจ์ : ํ ์คํธ ์ ์ง ์ ํธ ์์ค)
๋ฐ์ F: NONE(OFF1, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY(POWER ON)
A01698(F) SI ๋ชจ์ : ์์ด์ ๋ชจ๋ ํ์ฑ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, TM54F_MA, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ โSafety Integratedโ๊ธฐ๋ฅ์ ์ค์ ์ด ์ ํ๋จ.
์์ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ค์ ์ด ์๋ฃ๋๋ฉด ๋ฉ์์ง๊ฐ ์ฌ๋ผ์ง.
์ฐธ์กฐ:
์ด ํดํธ์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ก ์์ ์ ์ง ๋ฐ์์ด ๋ฐ์ํ์ง ์๋๋ค.
์ฐธ์กฐ: p0010
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์กฐ์น๊ฐ ํ์ ์์.
์ฐธ์กฐ:
CU: Control Unit
SI: Safely Integrated
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE(OFF1, OFF2)
SERVO: NONE(OFF1, OFF2, OFF3)
VECTOR: NONE(OFF1, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY(POWER ON)
A01699(F) SI ๋ชจ์ : ์ข ๋ฃ(shutdown) ๊ฒฝ๋ก๊ฐ ํ ์คํธ๋์ด์ผ ํจ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์์ ์ข ๋ฃ ๊ฒฝ๋ก์ ๊ฐ์ ํ์ธ ์ ์ฐจ์ ๋ํ p9569์์์์๊ฐ ์ค์ ์ด ์ด๊ณผ๋จ. ์์ ์ข ๋ฃ ๊ฒฝ
๋ก๊ฐ ๋ค์ ํ ์คํธ ๋์ด์ผ ํจ.
โSTOโ๊ธฐ๋ฅ์ด ์ ํ ํด์ ๋ ์ดํ์ ๋ฉ์์ง๋ ์ฌ๋ผ์ง๋ฉฐ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๊ฐ์ด ๋ฆฌ์ ๋จ.
์ฐธ์กฐ:
์ด ํดํธ์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ก ์์ ์ ์ง ๋ฐ์์ด ๋ฐ์ํ์ง ์๋๋ค.
์ฐธ์กฐ: p9659(SI forced checking procedure timer)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ STO๋ฅผ ์ ํํ๊ณ ๋ค์ ํด์ ํจ.
์ฐธ์กฐ:
CU: Control Unit
SI: Safely Integrated
STO: Safe Torque Off / SH: Safe standstill
๋ฐ์ F: NONE(OFF1, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY(POWER ON)
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1590 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
C01700 SI ๋ชจ์ CU: STOP A ๋ฐ์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ STOP A(์ปจํธ๋กค ์ ๋์ ์์ ์ข ๋ฃ ๊ฒฝ๋ก๋ฅผ ํตํด ํ์ค๊ฐ ์ต์ ๋จ)๋ก ์ธํด ๋๋ผ์ด๋ธ๊ฐ ์ ์ง๋จ
๊ฐ๋ฅํ ์์ธ:
-์์ ์ปจํธ๋กค๋ฌ์์ ์ ์ง ๋ช ๋ น.
-ํ ์คํธ ์ ์ง ์ ํ ์ดํ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ก ์ ๋ ฅ๋ ์๊ฐ(p9557)์ดํ์ ํ์ค ์ต์ ๊ฐ ๋์ง ์์.
-๋ฉ์์ง C01706 โSI Motion CU: Safe Acceleration Monitoring limit exceededโ์ ๋ฐ์.
-๋ฉ์์ง C01714 โSI Motion CU: Safely-Limited Speed exceededโ์ ๋ฐ์.
-๋ฉ์์ง C01701 โSI Motion CU: STOP B initiatedโ์ ๋ฐ์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -์ปจํธ๋กค ์ ๋์ ํดํธ ์์ธ ์ ๊ฑฐ ํ ์ ์ ON ์ํ.
-p9557์ ๊ฐ์ ํ์ธํ๊ณ ํ์ํ๋ค๋ฉด ๊ฐ์ ๋๋ฆฐ๋ค. ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ์ ์ OFF/ON์ ์ํ:
-์ปจํธ๋กค ์ ๋์ ์ข ๋ฃ ๊ฒฝ๋ก๋ฅผ ํ์ธ(DRIVE-CLiQ ํต์ ์ ํ์ธ).
-๋ฉ์์ง C01706์ ๋ํ ์ง๋จ ๋ฃจํด ์ํ..
-๋ฉ์์ง C01714์ ๋ํ ์ง๋จ ๋ฃจํด ์ํ..
-๋ฉ์์ง C01701์ ๋ํ ์ง๋จ ๋ฃจํด ์ํ..
-๋ชจํฐ ๋ชจ๋ ๊ต์ฒด.
-์ปจํธ๋กค ์ ๋ ๊ต์ฒด.
๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ์ด ๋ฉ์์ง๋ ์ ์ ํฌ์ ์์ด ์ค์ง ์น์ธ ํ ์คํธ ๋ชจ๋์์๋ง ํดํธ ์ ๊ฑฐ ๋ ์
์์:
-๋๋ผ์ด๋ธ์ ๋ชจ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ๋ฅ ํตํฉ: ํฐ๋ฏธ๋ ๋ชจ๋ 54F(TM54F) ํน์ PROFIsafe.
-SINUMERIK์ ๋ชจ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ๋ฅ: ๊ธฐ๊ณ ์ ์ด ํจ๋์ ํตํจ.
์ฐธ์กฐ
SI: Safely Integrated
C01701 SI ๋ชจ์ CU: STOP B ๋ฐ์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ OFF3
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ STOP B(OFF3 ๊ฐ์ ์๊ฐ์ ํตํ ๋ธ๋ ์ดํฌ)๋ก ์ธํด ๋๋ผ์ด๋ธ๊ฐ ์ ์ง๋จ.
์ด ํดํธ์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ก ํ๋ผ๋ฏธํฐ p9556์ ์๊ฐ์ ์ด๊ณผํ ํ ํน์ p9560์ ์๋ ๊ฒฝ๊ณ๊ฐ์ ๋
๋๋ฌํ ๋ชปํ์์ ๋, ๋ฉ์์ง C01700โSTOP A initiatedโ๊ฐ ์ถ๋ ฅ๋จ.
๊ฐ๋ฅํ ์์ธ:
-์์ ์ปจํธ๋กค๋ฌ์์ ์ ์ง ๋ช ๋ น.
-ํ ์คํธ ์ ์ง ์ ํ ์ดํ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ก ์ ๋ ฅ๋ ์๊ฐ(p9557)์ดํ์ ํ์ค์ ์ต์ ๊ฐ ๋์ง ์์.
-๋ฉ์์ง C01714 โSI Motion: Safely reduced speed exceededโ์ ๋ฐ์.
-๋ฉ์์ง C01711 โSI Motion: Defect in a monitoring channelโ์ ๋ฐ์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -์ปจํธ๋กค ์ ๋์ ํดํธ ์์ธ์ ์ ๊ฑฐํ๊ณ ์ ์ ON์ ์ํ.
-๋ฉ์์ง C01714์ ๋ํ ์ง๋จ ๋ฃจํด ์ํ.
-๋ฉ์์ง C01711์ ๋ํ ์ง๋จ ๋ฃจํด ์ํ.
๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ์ด ๋ฉ์์ง๋ ์ ์ ํฌ์ ์์ด ์ค์ง ์น์ธ ํ ์คํธ ๋ชจ๋์์๋ง ํดํธ ์ ๊ฑฐ ๋ ์
์์:
-๋๋ผ์ด๋ธ์ ๋ชจ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ๋ฅ ํตํฉ: ํฐ๋ฏธ๋ ๋ชจ๋ 54F(TM54F) ํน์ PROFIsafe.
-SINUMERIK์ ๋ชจ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ๋ฅ: ๊ธฐ๊ณ ์ ์ด ํจ๋์ ํตํจ.
์ฐธ์กฐ
SI: Safely Integrated
C01706 SI ๋ชจ์ CU: ์์ ๊ฐ์ ๋ชจ๋ํฐ ์ ํ ์ด๊ณผ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ STOP B ๋๋ STOP C๊ฐ ๋ฐ์๋ ์ดํ ์๋๊ฐ ์ ํ๋ ํ์ฉ๋ฒ์๋ฅผ ๋์ด์ฌ.
๋๋ผ์ด๋ธ๊ฐ ๋ฉ์์ง C01700 โSI Motion: STOP A initiatedโ์ ์ํด ์ข ๋ฃ๋จ.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1591 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ธ๋ ์ดํฌ ๋์์ ํ์ธํ๊ณ , ํ์ํ๋ค๋ฉด โSafe Acceleration Monitorโ์ ํ์ฉ์น๋ฅผ ์กฐ์
๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ์ด ๋ฉ์์ง๋ ์ ์ ํฌ์ ์์ด ์ค์ง ์น์ธ ํ ์คํธ ๋ชจ๋์์๋ง ํดํธ ์ ๊ฑฐ ๋ ์
์์:
-๋๋ผ์ด๋ธ์ ๋ชจ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ๋ฅ ํตํฉ: ํฐ๋ฏธ๋ ๋ชจ๋ 54F(TM54F) ํน์ PROFIsafe.
-SINUMERIK์ ๋ชจ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ๋ฅ: ๊ธฐ๊ณ ์ ์ด ํจ๋์ ํตํจ.
์ฐธ์กฐ
SBR: Safe Acceleration Monitor
SI: Safely Integrated
์ฐธ์กฐ: p9548(SI ๋ชจ์ : SBR ์ค์ ์๋ ํ์ฉ๋ฒ์(์ปจํธ๋กค ์ ๋))
C01707 SI ๋ชจ์ CU: ์์ ์๋ ์ ์ง์ ๋ํ ํ์ฉ๋ฒ์ ์ด๊ณผ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ ์ค์ ์ ์์น๊ฐ ํ๊ฒ ์์น๋ก๋ถํฐ ์ ์ง(standstill)์ํ ํ์ฉ๋ฒ์ ์ด์์ผ๋ก ์ค์ค๋ก๋ฅผ ๋ฉ์ด์ง.
๋๋ผ์ด๋ธ๋ ๋ฉ์์ง C01701โSI Motion: STOP B initiatedโ์ ์ํด ์ข ๋ฃ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -์์ ํดํธ ๋ฐ์ ํ์ธํ๊ณ ํ์ํ๋ค๋ฉด ํน์ ํดํธ์ ๋ํ ์ ์ ํ ์ง๋จ ๋ฃจํด ์ํ..
-์ถ์ ์ ์ง(standstill)์ํ ํ์ฉ๋ฒ์๊ฐ ์ ํํ ๋ง๋์ง์ ์ถ์ ๋์ ์ ์ด ์ฑ๋ฅ๋ฅผ ์ ๊ฒ.
-์ ์ ON ์ํ
๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ์ด ๋ฉ์์ง๋ ์ ์ ํฌ์ ์์ด ์ค์ง ์น์ธ ํ ์คํธ ๋ชจ๋์์๋ง ํดํธ ์ ๊ฑฐ ๋ ์
์์:
-๋๋ผ์ด๋ธ์ ๋ชจ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ๋ฅ ํตํฉ: ํฐ๋ฏธ๋ ๋ชจ๋ 54F(TM54F) ํน์ PROFIsafe.
-SINUMERIK์ ๋ชจ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ๋ฅ: ๊ธฐ๊ณ ์ ์ด ํจ๋์ ํตํจ.
์ฐธ์กฐ
SI: Safely Integrated
SOS: Safe Operating Stop / SBH: Safe operating stop
์ฐธ์กฐ: p9530(SI ๋ชจ์ : ์ ์ง ํ์ฉ๋ฒ์(์ปจํธ๋กค ์ ๋))
C01708 SI ๋ชจ์ CU: STOP C ๋ฐ์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ STOP2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ ๋๋ผ์ด๋ธ๊ฐ STOP C(OFF3์ ๊ฐ์ ๋จ๋ฅด๋ฅผ ํตํ ๋ธ๋ ์ดํน)๋ฅผ ํตํด ์ ์ง.
โSafe Operating Stopโ(SOS)๊ฐ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ก ์ ๋ ฅ๋ ํ์ด๋จธ๊ฐ ์ด๊ณผ๋ ํ ํ์ฑํ.
๊ฐ๋ฅํ ์์ธ:
-์์ ์ปจํธ๋กค๋ฌ๋ฌ์์ ์ ์ง ๋ช ๋ น.
-๋ฉ์์ง C01714 โSI Motion: Safely reduced speed exceededโ์ ๋ฐ์.
-๋ฉ์์ง C01715 โSI Motion: Safe end stop exceededโ์ ๋ฐ์.
์ฐธ์กฐ: p9552(SI ๋ชจ์ : SOS(SB)๊น์ง STOP C์ ๋ณํ ์๊ฐ)(Control Unit)).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -์ปจํธ๋กค์์ ํดํธ ์์ธ ์ ๊ฑฐ.
-๋ฉ์์ง C01714์ ๋ํ ์ง๋จ ๋ฃจํด ์ํ.
์ด ๋ฉ์์ง๋ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ํดํธ ์ ๊ฑฐ๋ ์ ์์:
-๋๋ผ์ด๋ธ์ ๋ชจ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ๋ฅ ํตํฉ: ํฐ๋ฏธ๋ ๋ชจ๋ 54F(TM54F) ํน์ PROFIsafe.
-SINUMERIK์ ๋ชจ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ๋ฅ: ๊ธฐ๊ณ ์ ์ด ํจ๋์ ํตํจ.
์ฐธ์กฐ
SI: Safely Integrated
SOS: Safe Operating Stop / SBH: Safe operating stop
C01709 SI ๋ชจ์ CU: STOP D ๋ฐ์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ STOP2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ ๋๋ผ์ด๋ธ๊ฐ STOP D(๊ฒฝ๋ก์ ๋ํ ๋ธ๋ ์ดํฌ)๋ฅผ ํตํด ์ ์ง.
โSafe Operating Stopโ(SOS)๊ฐ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ก ์ ๋ ฅ๋ ํ์ด๋จธ๊ฐ ์ด๊ณผ๋ ํ ํ์ฑํ.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1592 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
๊ฐ๋ฅํ ์์ธ:
-์์ ์ปจํธ๋กค๋ฌ์์ ์ ์ง ๋ช ๋ น.
-๋ฉ์์ง C01714 โSI Motion: Safely reduced speed exceededโ์ ๋ฐ์.
-๋ฉ์์ง C01715 โSI Motion: Safe end stop exceededโ์ ๋ฐ์.
์ฐธ์กฐ: p9553(SI ๋ชจ์ : SOS(SBH)๊น์ง STOP D์ ๋ณํ ์๊ฐ (์ปจํธ๋กค ์ ๋)).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -์ปจํธ๋กค์์ ํดํธ ์์ธ ์ ๊ฑฐ.
-๋ฉ์์ง C01714์ ๋ํ ์ง๋จ ๋ฃจํด ์ํ.
์ด ๋ฉ์์ง๋ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ํดํธ ์ ๊ฑฐ๋ ์ ์์:
-๋๋ผ์ด๋ธ์ ๋ชจ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ๋ฅ์ด ํตํฉ: ํฐ๋ฏธ๋ ๋ชจ๋ 54F(TM54F) ํน์ PROFIsafe.
-SINUMERIK์ ๋ชจ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ๋ฅ: ๊ธฐ๊ณ ์ ์ด ํจ๋์ ํตํจ.
์ฐธ์กฐ
SI: Safely Integrated
SOS: Safe Operating Stop / SBH: Safe operating stop
C01710 SI ๋ชจ์ CU: STOP E ๋ฐ์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ STOP2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ ๋๋ผ์ด๋ธ๊ฐ STOP E(๋ชจ์ ์ทจ์)๋ฅผ ํตํด ์ ์ง.
โSafe Operating Stopโ(SOS)๊ฐ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ก ์ ๋ ฅ๋ ํ์ด๋จธ๊ฐ ์ด๊ณผ๋ ํ ํ์ฑํ.
์์ธ ๊ฐ๋ฅ์ฑ:
-์์ ์ปจํธ๋กค๋ฌ์์ ์ ์ง ๋ช ๋ น.
-๋ฉ์์ง C01714 โSI Motion: Safely reduced speed exceededโ์ ๋ฐ์.
-๋ฉ์์ง C01715 โSI Motion: Safe end stop exceededโ์ ๋ฐ์.
์ฐธ์กฐ: p9554(SI ๋ชจ์ : SOS(SBH)๊น์ง STOP E์ ๋ณํ ์๊ฐ(์ปจํธ๋กค ์ ๋)).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -์ปจํธ๋กค์์ ํดํธ ์์ธ ์ ๊ฑฐ.
-๋ฉ์์ง C01714์ ๋ํ ์ง๋จ ๋ฃจํด ์ํ.
์ด ๋ฉ์์ง๋ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ํดํธ ์ ๊ฑฐ๋ ์ ์์:
-๋๋ผ์ด๋ธ์ ๋ชจ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ๋ฅ ํตํฉ: ํฐ๋ฏธ๋ ๋ชจ๋ 54F(TM54F) ํน์ PROFIsafe.
-SINUMERIK์ ๋ชจ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ๋ฅ: ๊ธฐ๊ณ ์ ์ด ํจ๋์ ํตํจ.
์ฐธ์กฐ
SI: Safely Integrated
SOS: Safe Operating Stop / SBH: Safe operating stop
C01711 SI ๋ชจ์ CU: ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์ฑ๋์ ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ STOP2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ ๋ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์ฑ๋์ ์ํธ ํ์ธํ๊ณ ๋น๊ตํ ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ๊ฐ ์ ๋ ฅ๋ฐ์ดํฐ ํน์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ๋ฅ
์ ๊ฒฐ๊ณผ์ STOP F ์ฌ์ด๊ฐ ๋ค๋ฆ์ ๋ฐ๊ฒฌ. ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ๋ฅ ์ค ํ๋๊ฐ ๋ ์ด์ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์๋
ํ์ง ์์ ์ฆ ์์ ๋์์ด ๊ฐ๋ฅํ์ง ์์.
๋ง์ฝ ์ ์ด๋ ํ๋์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ๋ฅ์ด ํ์ฑํ ๋์ด ์๋ค๋ฉด ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ก ์ ๋ ฅ๋ ํ์ด๋จธ๊ฑฐ ๋ง
๋ฃ๋ ํ, ๋ฉ์์ง C01701 โSI Motion: STOP B initiatedโ๊ฐ ์ถ๋ ฅ ๋๋ค.
๋ฉ์์ง ๊ฐ STOP F๋ฅผ r9725์์ ํ์๊ฐ ๋๋ค. ํ์๋ ๋ฉ์์ง๋ ์ปจํธ๋กค ์ ๋๊ณผ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋
์ฌ์ด์์ ๋ฐ์ดํฐ ์ํธ ํ์ธ ๊ฐ์ด ํฌํจ๋๋ค. ๋ง์ฝ ๋๋ผ์ด๋ธ๊ฐ SINUMERIK๊ณผ ํจ๊ป ์๋ ํ
๋ค๋ฉด ๋ฉ์์ง ๊ฐ์ SINUMERIK์ 27001์ํ์ฌ ์ค๋ช ๋๋ค.
๋ฉ์์ง ๊ฐ(r9749, 10์ง์ ํ์):
0 ์์ 999: ํดํธ๋ก ์ธํ ์ํธ ํ์ธ๋ฐ์ดํฐ์ ์.
์๋ ๋์ ์์ง ์์ ํดํธ ๊ฐ์ ์ง๋ฉ์ค ๋ด๋ถ ์์ง๋์ด์ ์ํด์ ๊ณ ์ฅ ์ง๋จ๋ง ๊ฐ๋ฅ.
0: ๋ค๋ฅธ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์ฑ๋์์๋ถํฐ ์ ์ง ์์ฒญ.
1: ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ๋ฅ SOS, SLSํน์ SLP(๊ฒฐ๊ณผ ๋ชฉ๋ก1)(r9710[0], r9710[1])์ ์ํ ์ด๋ฏธ์ง.
2: ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ๋ฅ SCAํน์ n<nx(๊ฒฐ๊ณผ ๋ชฉ๋ก2)(r9711[0], r9711[1])์ ์ํ ์ด๋ฏธ์ง.
3: ํฌ์ง์ ์ค์ ๊ฐ(r9712).
4: ๋ ์ฑ๋ ์ฌ์ด์ ์ํธ ๋ฐ์ดํฐ ๋น๊ต ๋๊ธฐ๋ฅผ ์คํํ ๋ ์ค๋ฅ.
5: ๊ธฐ๋ฅ ํ์ฑํ ์ ํธ(p9501, p9301).
6: SLS1์ ๋ํ ์ ํ ๊ฐ(p9531[0], p9301[0]).
7: SLS2์ ๋ํ ์ ํ ๊ฐ(p9531[1], p9301[1]).
8: SLS3์ ๋ํ ์ ํ ๊ฐ(p9531[2], p9301[2]).
9: SLS4์ ๋ํ ์ ํ ๊ฐ(p9531[3], p9301[3]).
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1593 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
10: ์ ์ง(standstill) ํ์ฉ ๊ฐ(p9530, p9330).
31: ์์น ํ์ฉ ๊ฐ(p9542, p9330).
33: ์๊ฐ, ์๋ ๋ณ๊ฒฝ(p9551, p9351).
35: ์ง์ฐ ์๊ฐ, ํ์ค ์ต์ (p9556, p9351).
36: ์๊ฐ ํ์ธ, ํ์ค ์ต์ (p9557, p9357).
37: ์ ์ก ์๊ฐ, STOP C ์์ SOS(p9552, p9352).
38: ์ ์ก ์๊ฐ, STOP D ์์ SOS(p9553, p9353).
40: SLS์ ๋ํ ์ ์ง ์๋ต.
42: ์ข ๋ฃ ์๋, ํ์ค ์ต์ (p9560, p9360).
43: ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ํ ์คํธ, ์ ์ง ์๋ต(STOP A).
44: ์ค์ ์์น ๊ฐ + SLS1 ์ ํ ๊ฐ / ์์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ํด๋ญ ์ฌ์ดํด.
45: ์ค์ ์์น ๊ฐ โ SLS1 ์ ํ ๊ฐ / ์์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ํด๋ญ ์ฌ์ดํด.
46: ์ค์ ์์น ๊ฐ + SLS2 ์ ํ ๊ฐ / ์์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ํด๋ญ ์ฌ์ดํด.
47: ์ค์ ์์น ๊ฐ โ SLS2 ์ ํ ๊ฐ / ์์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ํด๋ญ ์ฌ์ดํด.
48: ์ค์ ์์น ๊ฐ + SLS3 ์ ํ ๊ฐ / ์์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ํด๋ญ ์ฌ์ดํด.
49: ์ค์ ์์น ๊ฐ โ SLS3 ์ ํ ๊ฐ / ์์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ํด๋ญ ์ฌ์ดํด.
50: ์ค์ ์์น ๊ฐ + SLS4 ์ ํ ๊ฐ / ์์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ํด๋ญ ์ฌ์ดํด.
51: ์ค์ ์์น ๊ฐ โ SLS4 ์ ํ ๊ฐ / ์์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ํด๋ญ ์ฌ์ดํด.
52: ์ ์ง(standstill)์ํ + ํ์ฉ ๊ฐ.
53: ์ ์ง(standstill)์ํ - ํ์ฉ ๊ฐ.
54: ์ค์ ์์น ๊ฐ + nx ์ ํ ๊ฐ / ์์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ํด๋ญ ์ฌ์ดํด + ํ์ฉ ๊ฐ.
55: ์ค์ ์์น ๊ฐ + nx ์ ํ ๊ฐ / ์์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ํด๋ญ ์ฌ์ดํด.
56: ์ค์ ์์น ๊ฐ - nx ์ ํ ๊ฐ / ์์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ํด๋ญ ์ฌ์ดํด.
57: ์ค์ ์์น ๊ฐ - nx ์ ํ ๊ฐ / ์์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ํด๋ญ ์ฌ์ดํด โ ํ์ฉ ๊ฐ.
58: ํ์ฌ ์ ์ง ์์ฒญ.
75: nx ์๋ ์ ํ(p9546, p9346).
76: SLS1์ ๋ํ ์ ์ง ์๋ต(p9563[0], p9363[0]).
77: SLS2์ ๋ํ ์ ์ง ์๋ต(p9563[1], p9363[1]).
78: SLS3์ ๋ํ ์ ์ง ์๋ต(p9563[2], p9363[2]).
79: SLS4์ ๋ํ ์ ์ง ์๋ต(p9563[3], p9363[3]).
81: SBR์ ๋ํ ์๋ ํ์ฉ ๊ฐ(p9548, p9348)
82: SLS ๊ต์ ์์ SGEs.
83: ์น์ธ ํ ์คํธ ํ์ด๋จธ(p9558, p9358).
84: ์ ์ก์๊ฐ STOP F(p9555, p9355).
85: ์ ์ก์๊ฐ ๋ฒ์ค ์คํจ(p9580, p9380).
86: 1-์์ฝ๋ ์์คํ ํ์ธ.
87: ์์ฝ๋ ํ ๋น, 2nd ์ฑ๋(p9526, p9326).
89: ์์ฝ๋ ์ ํ ์ฃผํ์.
230: ํํฐ ์๊ฐ ์์ n<nx.
231: ํ์คํ ๋ฆฌ์์ค ํ์ฉ๊ฐ n<nx.
232: ์ค์ ๊ฐ์ ์ํ๋ ์๋.
233: ์ค์ ๊ฐ์ ์ํ๋ ์๋+nx์ ํ ๊ฐ/์์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ํด๋ญ ์ฌ์ดํด+ํ์คํ ๋ฆฌ์์ค ํ์ฉ ๊ฐ.
234: ์ค์ ๊ฐ์ ์ํ๋ ์๋+nx์ ํ ๊ฐ/์์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ํด๋ญ ์ฌ์ดํด.
235: ์ค์ ๊ฐ์ ์ํ๋ ์๋-nx์ ํ ๊ฐ/์์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ํด๋ญ ์ฌ์ดํด.
236: ์ค์ ๊ฐ์ ์ํ๋ ์๋-nx์ ํ ๊ฐ/์์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ํด๋ญ ์ฌ์ดํด-ํ์คํ ๋ฆฌ์์ค ํ์ฉ ๊ฐ
237: SGA n<nx.
1000: ์์น๋ ํ์ด๋จธ๊ฐ ๋ง๋ฃ๋จ. ์์ ๊ด๋ จ ์ ๋ ฅ์์ ๋๋ฌด ๋ง์ ์์ ์ ํธ ๋ณํ๊ฐ ์ผ์ด๋จ.
1001: ์์น๋ ํ์ด๋จธ์์ ์ด๊ธฐํ ์ค๋ฅ.
1005: ํ ์คํธ ์ ์ง ์ ํ์ผ๋ก ํ์ค๊ฐ ์ด๋ฏธ ์ต์ ๋จ.
1011: ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์ฑ๋ ์ฌ์ด์์์ ์น์ธ ํ ์คํธ๊ฐ ๋ค๋ฆ.
1012: ์์ฝ๋๋ก๋ถํฐ ์ค์ ๊ฐ์ ๊ฐ๋ฅ์ฑ ์๋ ์๋ฐ.
1020: ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์ฌ์ดํด ์ฌ์ด์์ ์ฃผ๊ธฐ์ ํต์ ์คํจ.
1021: ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์ฑ๋๊ณผ ์ผ์ ๋ชจ๋ ์ฌ์ด์์ ์ฃผ๊ธฐ์ ํต์ ์คํจ.
1022: DQL ์ผ์ ๋ชจ๋ CU์ life ์ ํธ.
1032: DQL ์ผ์ ๋ชจ๋ MM์ life ์ ํธ.
1033: DQL ์ผ์ ๋ชจ๋ CU์ ๋ํ POS1๊ณผ POS2์ฌ์ด์ ์คํ์ธํธ๋ฅผ ํ์ธ ์ค์ ์ค๋ฅ ๋ฐ์.
1034: DQL ์ผ์ ๋ชจ๋ MM์ ๋ํ POS1๊ณผ POS2์ฌ์ด์ ์คํ์ธํธ๋ฅผ ํ์ธ ์ค์ ์ค๋ฅ ๋ฐ์.
5000โฆ5140: PROFIsafe ๋ฉ์์ง ๊ฐ.
5000, 5014, 5023, 5024, 5030โฆ5032, 5042, 5043, 5052, 5053, 5068, 5072, 5073,
5082โฆ5087, 5090, 5091, 5122โฆ5125, 5132โฆ5135, 5140: ๋ด๋ถ ์ํํธ ์จ์ด ์ค๋ฅ ๋ฐ์
(์ง๋ฉ์ค ์์ง๋์ด์ ์ํ ๊ณ ์ฅ ์ง๋จ๋ง ๊ฐ๋ฅ.).
5012: PROFIsafe ๋๋ผ์ด๋ฒ ์ด๊ธฐํ ๊ณผ์ ์ค์ ์ค๋ฅ.
5013: ๋ ์ปจํธ๋กค๋ฌ์ ๋ํ ์ด๊ธฐํ ๊ฒฐ๊ณผ๊ฐ ๋ค๋ฆ.
5022: Fํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ํ๊ฐํ๋ ๊ณผ์ ์์ ์ค๋ฅ ๋ฐ์. PROFIsafe ๋๋ผ์ด๋ฒ์์ ์์ํ๋ ๊ฐ๊ณผ
์ ์ก๋ Fํ๋ผ๋ฏธํฐ๊ฐ์ด ์ผ์นํ์ง ์์.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1594 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
5025: ๋ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ฌ์ด์์ Fํ๋ผ๋ฏธํฐ ๊ฐ์ ๊ฒฐ๊ณผ๊ฐ ๋ค๋ฆ.
5026: Fํ๋ผ๋ฏธํฐ์์ CRC์ค๋ฅ ๋ฐ์. PST์์ ๊ณ์ฐ๋ ๊ฐ๊ณผ Fํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ ์ก๋ CRC๊ฐ์ด
์ผ์นํ์ง ์์.
5065: PROFIsafe ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ ๋ฐ์ ๋ ํต์ ์ค๋ฅ๊ฐ ํ์ธ๋จ.
5066: PROFIsafe ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ ๋ฐ์ ๋ ์๊ฐ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์ค๋ฅ(timeout)๊ฐ ํ์ธ๋จ.
6000โฆ6166: PROFIsafe ๋ฉ์์ง ๊ฐ(PROFIsafe driver for PROFIBUS DP V1/V2 ์
PROFINET).
๋ฉ์์ง ๊ฐ 6000, 6072:
-๋ด๋ถ ์ํํธ์จ์ด ์ค๋ฅ ๋ฐ์(์ง๋ฉ์ค ์์ง๋์ด์ ์ํ ๊ณ ์ฅ ์ง๋จ๋ง ๊ฐ๋ฅ.).
๋ฉ์์ง ๊ฐ 6064โฆ6071:
-Fํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ํ๊ฐํ๋ ๊ณผ์ ์์ ์ค๋ฅ ๋ฐ์. PROFIsafe ๋๋ผ์ด๋ฒ์์ ์์ํ๋ ๊ฐ๊ณผ ์
์ก๋ Fํ๋ผ๋ฏธํฐ๊ฐ์ด ์ผ์นํ์ง ์์.
6064: ์ง์ ๋ ์ฃผ์์ PROFIsafe ์ฃผ์๊ฐ ๋ค๋ฆ(F_Dest_Add).
6065: ์ง์ ๋ ์ฃผ์๊ฐ ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์(F_Dest_Add).
6066: ์์ค ์ฃผ์๊ฐ ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์(F_Source_Add).
6067: ์์น๋ ํ์์ด ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์(F_WD_Time).
6068: ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ SIL ๋จ๊ณ(F_SIL).
6069: ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ F-CRC ๊ธธ์ด(F_CRC_Length).
6070: ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ F ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฒ์ (F_Par_Version).
6071: Fํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋ํ CRC์ค๋ฅ(CRC1). PROFIsafe ๋๋ผ์ด๋ฒ์์ ๊ณ์ฐ๋ ๊ฐ๊ณผ Fํ๋ผ๋ฏธ
ํฐ์ ์ ์ก๋ CRC๊ฐ์ด ์ผ์นํ์ง ์์.
6165: PROFIsafe ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ ๋ฐ์ ๋ ํต์ ์ค๋ฅ๊ฐ ํ์ธ๋จ.
6166: PROFIsafe ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ ๋ฐ์ ๋ ์๊ฐ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์ค๋ฅ(timeout)๊ฐ ํ์ธ๋จ.
์ฐธ์กฐ: p9555(SI ๋ชจ์ : STOP F์์ STOP B๊น์ง ์ ์ก์๊ฐ (์ปจํธ๋กค ์ ๋)), r9725(SI ๋ชจ์ ,
STOP F ์ง๋จ).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก ๋ค์์ด ์ ์ฉ๋จ:
์์ชฝ ์ฑ๋์์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ํด๋ญ ์ฌ์ดํด ์ด ๊ฐ์์ง ํ์ธ๋์ผ ํ๋ฉฐ ํ์ํ๋ค๋ฉด ๊ฐ๊ฒ ์ธํธํ ํ
๋ค.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=0:
-์ด ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์ฑ๋์์ ์ค๋ฅ๊ฐ ํ์ธ๋์ง ์์. ๋ค๋ฅธ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์ฑ๋์ ์ค๋ฅ๋ฅผ ์ฐธ์กฐ(MM์
๊ฒฝ์ฐ F30711).
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=4:
์์ชฝ ์ฑ๋์์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ํด๋ญ ์ฌ์ดํด ์ด ๊ฐ์์ง ํ์ธ๋์ผ ํ๋ฉฐ ํ์ํ๋ค๋ฉด ๊ฐ๊ฒ ์ธํธํ ํ
๋ค.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=1โฆ999:
-๋ง์ฝ ํดํธ๊ฐ์ด ์๋์ ๋์ด๋ ์์ธ์ด๋ฉด ์ด๋ค ํดํธ ๊ฐ๊ณผ ์ฐ๊ด์๋์ง ์ํธํ์ธ์ ๊ฒ์ฌํด์ผ
ํ๋ค.
-์์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ๋ณต์ฌ.
-๋ชจ๋ ์ปดํฌ๋ํธ์ ๋ํด์ ์ ์ OFF/ON์ ์ํ.
-๋ชจํฐ ๋ชจ๋ ์ํํธ์จ์ด ์ ๊ทธ๋ ์ด๋.
-์ปจํธ๋กค ์ ๋ ์ํํธ์จ์ด ์ ๊ทธ๋ ์ด๋.
-์์ฝ๋ ํ๊ฐ๋ฅผ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์์ ํ๋ค. ๊ธฐ๊ณ์ ์ธ ํดํธ๋ก ์ธํ์ฌ ์ค์ ๊ฐ์ด ๋ค๋ฆ(V ๋ฒจํธ, ๊ธฐ๊ณ
์ ์ ์ง๋ก ์ด์ก, ๋ง๋ชจ, ๋ฒ์ ์ค์ ์ด ๋๋ฌด ์ข์, ์์ฝ๋ ํดํธ).
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=1000:
-์์ ๊ด๋ จ ์ ๋ ฅ๊ณผ ๊ด๋ จํ ์ ํธ๋ฅผ ๊ฒ์ฌ(์ ์ด ๋ฌธ์ ).
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=1001:
-๋ชจ๋ ์ปดํฌ๋ํธ์ ๋ํด์ ์ ์ OFF/ON์ ์ํ.
-๋ชจํฐ ๋ชจ๋ ์ํํธ์จ์ด ์ ๊ทธ๋ ์ด๋.
-์ปจํธ๋กค ์ ๋ ์ํํธ์จ์ด ์ ๊ทธ๋ ์ด๋.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=1005:
-ํ์ค ํ์ฑํ ์กฐ๊ฑด์ ํ์ธ.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=1011:
-์ง๋จ์ ์ํด์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ์ฐธ์กฐ(r9571).
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=1012:
-์ผ์ ๋ชจ๋ ์ํํธ์จ์ด ์ ๊ทธ๋ ์ด๋.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=1020, 1021:
-ํต์ ๋งํฌ ํ์ธ.
-๋ชจ๋ ์ปดํฌ๋ํธ์ ๋ํด์ ์ ์ OFF/ON์ ์ํ.
-ํ๋์จ์ด ๊ต์ฒด.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=5000, 5014, 5023, 5030, 5031, 5032, 5042, 5043, 5052, 5053, 5068,5072,
5073, 5082โฆ5087, 5090, 5091, 5122โฆ5125, 5132โฆ5135, 5140:
-๋ชจ๋ ์ปดํฌ๋ํธ์ ๋ํด์ ์ ์ OFF/ON์ ์ํ.
-ํด๋น ์ปจํธ๋กค ์ ๋๊ณผ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋ ์ฌ์ด์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์ ์ค๋ฅ๋ฅผ ํ์ธํ๊ณ ํ์ํ๋ค๋ฉด
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1595 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํดํธ ํ์ธ์ ์ํ ์ง๋จ ๋ฃจํด ์ํ.
-์ต์ ์ ํ์จ์ด ๋ฒ์ ์ผ๋ก ์ ๊ทธ๋ ์ด๋.
-ํซ๋ผ์ธ์ ๋ฌธ์.
-์ปจํธ๋กค ์ ๋ ๊ต์ฒด.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=5012:
-์ปจํธ๋กค ์ ๋์ PROFIsafe ์ฃผ์ ์ค์ (p9610)์ ํ์ธํ๊ณ , ๋ชจํฐ ๋ชจ๋(p9810)์ ์ฃผ์ ์ค์
์ ํ์ธํ๋ค. PROFIsafe ์ฃผ์๋ 0์ด๋ FFFF๋ก ์ค์ ํ๋ ๊ฒ์ด ํ์ฉ๋์ง ์์.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=5013, 5025:
-๋ชจ๋ ์ปดํฌ๋ํธ์ ๋ํด์ ์ ์ OFF/ON์ ์ํ.
-์ ๋์ PROFIsafe ์ฃผ์ ์ค์ (p9610)์ ํ์ธํ๊ณ , ๋ชจํฐ ๋ชจ๋(p9810)์ ์ฃผ์ ์ค์ ์ ํ์ธ
ํ๋ค.
-์ปจํธ๋กค ์ ๋๊ณผ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋ ์ฌ์ด์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์ ์ค๋ฅ๋ฅผ ํ์ธํ๊ณ ํ์ํ๋ค๋ฉด ํดํธ
ํ์ธ์ ์ํ ์ง๋จ ๋ฃจํด ์ํ..
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=5022:
-PROFIsafe ์ฌ๋์ด๋ธ์์ Fํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๊ฐ ์ค์ ์ ํ์ธ(F_SIL, F_CRC_Length,
F_Par_Version, F_Source_Add, F_Dest_add, F_WD_Time).
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=5026
-F ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ค์ ๊ฐ๊ณผ PROFlsafe ์ฌ๋ ์ด๋ธ๋ก๋ถํฐ ๊ณ์ฐ ๋ F ํ๋ผ๋ฏธํฐ CRC(CRC1)์
๊ฐ๊ณผ ์ ๋ฐ์ดํ๋ฅผ ํ์ธํ๋ค.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=5065:
-PROFIsafe ์ฌ๋์ด๋ธ์์ ํต์ ๊ณผ ๊ตฌ์ฑ์ ํ์ธ(cons. No. / CRC).
-PROFIsafe ์ฌ๋์ด๋ธ์์ Fํ๋ผ๋ฏธํฐ F_WD_Time๊ฐ ์ค์ ์ ํ์ธํ๊ณ ํ์ํ๋ค๋ฉด ๋๋ฆฐ๋ค.
-์ปจํธ๋กค ์ ๋๊ณผ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋ ์ฌ์ด์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์ ์ค๋ฅ๋ฅผ ํ์ธํ๊ณ ํ์ํ๋ค๋ฉด ํดํธ
ํ์ธ์ ์ํ ์ง๋จ ๋ฃจํด ์ํ.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ= 6000, 6072:
-๋ชจ๋ ์ปดํฌ๋ํธ์ ๋ํด์ ์ ์ OFF/ON์ ์ํ.
-ํด๋น ์ปจํธ๋กค ์ ๋๊ณผ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋ ์ฌ์ด์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์ ์ค๋ฅ๋ฅผ ํ์ธํ๊ณ ํ์ํ๋ค๋ฉด
ํดํธ ํ์ธ์ ์ํ ์ง๋จ ๋ฃจํด ์ํ.
-์ต์ ์ ํ์จ์ด ๋ฒ์ ์ผ๋ก ์ ๊ทธ๋ ์ด๋.
-ํซ๋ผ์ธ์ ๋ฌธ์.
-์ปจํธ๋กค ์ ๋ ๊ต์ฒด.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=6064:
-PROFIsafe ์ฌ๋์ด๋ธ์์ Fํ๋ผ๋ฏธํฐ F_Dest_Add์ ๊ฐ ์ค์ ์ ํ์ธ.
-์ปจํธ๋กค ์ ๋์ PROFIsafe ์ฃผ์ ์ค์ (p9610)์ ํ์ธํ๊ณ , ๋ชจํฐ ๋ชจ๋(p9810)์ ์ฃผ์ ์ค์
์ ํ์ธํ๋ค.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=6065:
-PROFIsafe ์ฌ๋์ด๋ธ์ Fํ๋ผ๋ฏธํฐ F_Dest_Add์ ๊ฐ ์ค์ ์ ํ์ธํ๋ค. ๋ชฉ์ ์ฃผ์๊ฐ 0 ์ด
๋ FFFF๊ฐ์ผ๋ก ์ค์ ๋ ์ ์๋ค.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=6066:
-PROFIsafe ์ฌ๋์ด๋ธ์ Fํ๋ผ๋ฏธํฐ F_Source_Add ์ ๊ฐ ์ค์ ์ ํ์ธํ๋ค. ๋ชฉ์ ์ฃผ์๊ฐ
0 ์ด๋ FFFF๊ฐ์ผ๋ก ์ค์ ๋ ์ ์๋ค.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=6067:
-PROFIsafe ์ฌ๋์ด๋ธ์ Fํ๋ผ๋ฏธํฐ F_WD_Time ์ ๊ฐ ์ค์ ์ ํ์ธํ๋ค. ๋ชฉ์ ์ฃผ์๊ฐ 0
๊ฐ์ผ๋ก ์ค์ ๋ ์ ์๋ค.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=6068:
-PROFIsafe ์ฌ๋์ด๋ธ์ Fํ๋ผ๋ฏธํฐ F_SIL ์ ๊ฐ ์ค์ ์ ํ์ธํ๊ณ SIL ๋ฑ๊ธ์ SIL2์ ์์
ํด์ผ ํ๋ค.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=6069:
- PROFIsafe ์ฌ๋์ด๋ธ์ Fํ๋ผ๋ฏธํฐ F_CRC_Length์ ๊ฐ ์ค์ ์ ํ์ธํ๊ณ CRC2 ๊ธธ์ด์
์ค์ ์ V1 ๋ชจ๋์์๋ 2๋ฐ์ดํธ CRC ์ด๊ณ V2๋ชจ๋์์๋ 3๋ฐ์ดํธ CRC์ด๋ค.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=6070:
-PROFIsafe ์ฌ๋์ด๋ธ์ Fํ๋ผ๋ฏธํฐ F_Par_Version์ ๊ฐ ์ค์ ์ ํ์ธํ๊ณ V1๋ชจ๋์์๋ F
ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฒ์ ์ ๊ฐ์ด 0์ด๊ณ V2๋ชจ๋์์๋ 1์ด๋ค.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=6071:
-PROFIsafe ์ฌ๋์ด๋ธ์์ ๊ณ์ฐ๋ F ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ Fํ๋ผ๋ฏธํฐ CRC(CRC1)๊ฐ์ ์ค์ ์ ํ์ธ
ํ๊ณ ํ์ํ๋ฉด ์ ๋ฐ์ดํธ ํ๋ค.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=6165:
-PROFIsafe ์ฌ๋์ด๋ธ์์ ํต์ ๊ณผ ๊ตฌ์ฑ ํ์ธ.
-PROFIsafe ์ฌ๋์ด๋ธ์ Fํ๋ผ๋ฏธํฐ F_WD_Time์ ๊ฐ์ ํ์ธํ๊ณ ํ์ํ๋ฉด ๊ฐ์ ๋๋ฆผ.
-์ปจํธ๋กค ์ ๋๊ณผ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋ ์ฌ์ด์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์ ์ค๋ฅ๋ฅผ ํ์ธํ๊ณ ํ์ํ๋ค๋ฉด ํดํธ
ํ์ธ์ ์ํ ์ง๋จ ๋ฃจํด ์ํ.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=6166:
-PROFIsafe ์ฌ๋์ด๋ธ์์ ํต์ ๊ณผ ๊ตฌ์ฑ์ ํ์ธ.
-PROFIsafe ์ฌ๋์ด๋ธ์ Fํ๋ผ๋ฏธํฐ F_WD_Time ์ ๊ฐ์ ํ์ธํ๊ณ ํ์ํ๋ฉด ๊ฐ์ ๋๋ฆผ.
์ด ๋ฉ์์ง๋ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ํดํธ ์ ๊ฑฐ๋ ์ ์์:
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1596 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
-๋๋ผ์ด๋ธ์ ๋ชจ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ๋ฅ ํตํฉ: ํฐ๋ฏธ๋ ๋ชจ๋ 54F(TM54F) ํน์ PROFIsafe.
-SINUMERIK์ ๋ชจ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ๋ฅ: ๊ธฐ๊ณ ์ ์ด ํจ๋์ ํตํจ.
์ฐธ์กฐ: p9300(SI ๋ชจ์ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด ๊ฒ์ฌ(๋ชจํฐ ๋ชจ๋)), p9500(SI ๋ชจ์ , ํด๋ญ ์ฌ์ดํด ๊ฒ์ฌ(์ปจ
ํธ๋กค ์ ๋)).
C01714 SI ๋ชจ์ CU: ์์ ์ ํ ์๋ ์ด๊ณผ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ ์๋ ์ ํ๊ฐ(p9531)๋ณด๋ค ๋๋ผ์ด๋ธ๊ฐ ๋น ๋ฅด๊ฒ ์์ง์. ๊ตฌ์ฑ๋ ์ ์ง ์๋ต(p9563)์ ๋ฐ๋ผ์
๋๋ผ์ด๋ธ๊ฐ ์ ์ง๋๋ค.
๋ฉ์์ง ๊ฐ(r9749, 10์ง์ ํ์)
100: SLS1 ์ด๊ณผ.
200: SLS2 ์ด๊ณผ.
300: SLS3 ์ด๊ณผ.
400: SLS4 ์ด๊ณผ.
1000: ์์ฝ๋ ์ ํ ์ฃผํ์ ์ด๊ณผ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -์ปจํธ๋กค์์ ํธ๋๋ฒ์ฑ/๋ชจ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํ์ธ.
-โSafely-Limited Speedโ(SLS)์ ๋ํ ์ ํ์ ํ์ธํ๊ณ ํ์ํ๋ค๋ฉด ์์ ํ๋ค(p9531).
์ด ๋ฉ์์ง๋ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ํดํธ ์ ๊ฑฐ๋ ์ ์์:
-๋๋ผ์ด๋ธ์ ๋ชจ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ๋ฅ ํตํฉ: ํฐ๋ฏธ๋ ๋ชจ๋ 54F(TM54F) ํน์ PROFIsafe.
-SINUMERIK์ ๋ชจ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ๋ฅ: ๊ธฐ๊ณ ์ ์ด ํจ๋์ ํตํจ.
์ฐธ์กฐ
SI: Safely Integrated
SLS: Safely-Limited Speed / SG: Safely reduced speed
์ฐธ์กฐ: p9531(SI ๋ชจ์ : SLS(SG) ์ ํ ๊ฐ(์ปจํธ๋กค ์ ๋)), p9563(SI ๋ชจ์ SLS(SG)-๋ช ๊ธฐ ๋
์ ์ง ์๋ต(์ปจํธ๋กค ์ ๋))
C01745 SI ๋ชจ์ CU: ๋ธ๋ ์ดํฌ ํ ์คํธ์ ๋ํ ๋ธ๋ ์ดํน ํ ํฌ ํ์ธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ POWER ON(IMMEDIATELY)
์์ธ ๋ธ๋ ์ดํฌ ํ ์คํธ์ ๋ํ ๋ธ๋ ์ดํน ํ ํฌ์ ํ์คํ๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ p2003์ ์ํด ์์ ๋ ์ ์
๋ค.
๋ธ๋ ์ดํน ํ ์คํธ์ ๋ํ ์น์ธ ํ ์คํธ๊ฐ ๋ฐ๋์ ์ํ ๋์ด์ผ ํ๋ค. ์ด๊ฒ์ ๋ธ๋์ดํน ํ ์ค
ํธ๊ฐ ์ฌ์ ํ ์ฌ๋ฐ๋ฅธ ๋ธ๋ ์ดํน ํ ํฌ๋ฅผ ๊ฐ์ง๋์ง ๊ฒฐ์ ํ๋ค.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -๋ชจ๋ ์ปดํฌ๋ํธ์ ๋ํด์ ์ ์ OFF/ON์ ์ํ.
-๋ธ๋ ์ดํฌ ํ ์คํธ๊ฐ ์ฌ์ฉ์ด ๋์๋ค๋ฉด ์์ ๋ธ๋ ์ดํฌ ํ ์คํธ๋ฅผ ์ํด ๋ค์ ์น์ธ ํ ์คํธ๋ฅผ
์ค์.
์ฐธ์กฐ: p2003
C01750 SI ๋ชจ์ CU: ์์ ๊ด๋ จ ์์ฝ๋์ ํ๋์จ์ด ํดํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ ์ฌ์ฉ๋๋ ์์ฝ๋์ ์์ ๊ด๋ จ ๋ชจ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ๋ฅ ์ ํธ์ ๋ํ ํ๋์จ์ด ํดํธ.
๋ฉ์์ง ๊ฐ(r9749, 10์ง์ ํ์):
์์ฝ๋ ์ํ ์๋1, ์์ฝ๋ ์ํ ์๋2 ๋ฉ์์ง๋ฅผ ๋ฐ์ํจ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -์์ฝ๋ ์ฐ๊ฒฐ ํ์ธ.
-์์ฝ๋ ๊ต์ฒด.
์ด ๋ฉ์์ง๋ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ํดํธ ์ ๊ฑฐ๋ ์ ์์:
-๋๋ผ์ด๋ธ์ ๋ชจ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ๋ฅ ํตํฉ: ํฐ๋ฏธ๋ ๋ชจ๋ 54F(TM54F) ํน์ PROFIsafe.
-SINUMERIK์ ๋ชจ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ๋ฅ: ๊ธฐ๊ณ ์ ์ด ํจ๋์ ํตํจ.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1597 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
C01751 SI ๋ชจ์ CU: ์์ ์์ฝ๋ ์ ํจ์ฑ ํ ์คํธ ์ค๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ DQ ์์ฝ๋๋ ์์ ๊ด๋ จ ๋ชจ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ๋ฅ ์ ํธ์ ์์ฝ๋ ์ ํจ์ฑ ํ ์คํธ ์ค๋ฅ์ ์ฌ์ฉ๋
๋ค.
๋ฉ์์ง ๊ฐ(r9749, 10์ง์ ํ์)
1- ๋ง์ง๋ง ์ ํจ์ฑ ํ ์คํธ ์ธํธ์ ์์ฝ๋ ์ํ์๋2์ TFD ๋นํธ ์ค์ .
2- ๋ง์ง๋ง ์ ํจ์ฑ ํ ์คํธ ์ธํธ์ ์ค์ ์ ํจ์ฑ ํ ์คํธ ์ซ์๊ฐ ์์ ๊ฐ๋ณด๋ค ์๊ฑฐ๋ ํฌ๋ค.
3- ๋ง์ง๋ง ์ ํจ์ฑ ํ ์คํธ ์ธํธ์ ์์ฝ๋์ํ์๋2์ IG1/IG2๋นํธ๊ฐ ์์๊ฐ๋ณด๋ค ๊ธธ๋ค.
4- ๋ง์ง๋ง ์ ํจ์ฑ ํ ์คํธ ์ธํธ์ ์์ฝ๋์ํ์๋2์ F1/F2๋นํธ๊ฐ ํ์ฑํ ๋์ง ์์.
5- ์ ํจ์ฑ ํ ์คํธ๊ฐ ๋๋ฌด ๋์ ์ฃผํ์์์ ์ํ๋จ.
6- LS1/LS2๊ฐ ์ ํจ์ฑ ํ ์คํธ ์ค์ ๋ฉ์ถ์ง ์์.
7- ์ ํจ์ฑ ํ ์คํธ๊ฐ ์ ํ ์ํ๋์ง ์์๊ฑฐ๋ ๊ฑฐ์ ์ํ๋์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -์์ฝ๋ ์ฐ๊ฒฐ ํ์ธ.
-์์ฝ๋ ๊ต์ฒด.
์ด ๋ฉ์์ง๋ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ํดํธ ์ ๊ฑฐ๋ ์ ์์:
-๋๋ผ์ด๋ธ์ ๋ชจ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ๋ฅ ํตํฉ: ํฐ๋ฏธ๋ ๋ชจ๋ 54F(TM54F) ํน์ PROFIsafe.
-SINUMERIK์ ๋ชจ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ๋ฅ: ๊ธฐ๊ณ ์ ์ด ํจ๋์ ํตํจ.
A01796(F, N) SI ๋ชจ์ CU: ํต์ ๋๊ธฐ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ SINUMERIK ์ด๋ TM54F์์ ์์ ๊ด๋ จ ๋ชจ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์ํ์ ์ํ ํต์ ์ฐ๊ฒฐ์ ๋๋ผ์ด
๋ธ๊ฐ ๊ธฐ๋ค๋ฆผ.
์ฐธ์กฐ:
์ด ์ํ์์๋ ํ์ค๊ฐ ์์ ํ๊ฒ ์ต์ ๋๋ค.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๊ธด ์๊ฐ์ด ์ง๋ ํ์ ๋ฉ์์ง๊ฐ ์๋์ผ๋ก ์ฌ๋ผ์ง์ง ์๋๋ค๋ฉด ํต์ ์ ๋ฐ๋ผ์ ๋ค์ ํ์ธ ์ด
ํ์ํ๋ค:
SINUMERIK๊ณผ ํต์ ์ ๋ํด์ ๋ค์์ ์ ์ฉ:
-PROFIBUS ํต์ ์ ๋ํ ํ์ฌ ์ถ๊ฐ์ ์ธ ๋ฉ์์ง๋ฅผ ํ์ธํ๊ณ ๋ถ์ํจ.
-๋๋ผ์ด๋ธ ์ ๋์์ ์์์์ ๋๋ผ์ด๋ธ๋ก ์ถ์ ํ ๋น์ด ์ฌ๋ฐ๋ฅธ์ง ํ์ธ.
-์์ ๋จ๊ณ ์ปจํธ๋กค์ ์์ํ๋ ์ถ์ ์ํ ์์ ๊ด๋ จ ๋ชจ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ๋ฅ์ ํ์ฑํ ์ ํธ๋ฅผ
ํ์ธ. ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ํ์ํ๋ฉด ์ค์ ์ ํ๋ค.
TM54F์ ํต์ ์ ๋ํด์ ๋ค์์ ์ ์ฉ:
-TM54F์์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์ ๋ํ์ฌ ํ์ฌ ์ถ๊ฐ์ ์ธ ๋ฉ์์ง๋ฅผ ํ์ธํ๊ณ ๋ถ์ํจ.
-p10010์ ์ค์ ์ ํ์ธ. TM54F์ ์ํด์ ์ ์ด๋๋ ๋ชจ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ๋ค์ ์ด๊ฑฐ๊ฐ
๋์ด์ผ ํ๋ค.
์ฐธ์กฐ: p9601(SI ํ์ฑํ, ๋๋ผ์ด๋ธ์ ํตํฉ ๋ ๊ธฐ๋ฅ(์ปจํธ๋กค ์ ๋)), p9801(SI ํ์ฑํ, ๋๋ผ์ด
๋ธ์ ํตํฉ ๋ ๊ธฐ๋ฅ(๋ชจํฐ ๋ชจ๋)), p10010(SI ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ํ ๋น).
๋ฐ์ F: NONE(OFF1, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
C01798 SI ๋ชจ์ CU: ํ ์คํธ ์ ์ง ์คํ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ ํ ์คํธ ์ ์ง๊ฐ ํ์ฑํ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํ์ํ์ง ์์.
ํ ์คํธ ์ ์ง๊ฐ ๋๋๋ฉด ๋ฉ์์ง๋ ์ฌ๋ผ์ง.
์ฐธ์กฐ:
SI: Safety Integrated
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1598 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
C01799 SI ๋ชจ์ CU: ์น์ธ ํ ์คํธ ๋ชจ๋ ํ์ฑ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ ์น์ธ ํ ์คํธ ๋ชจ๋๊ฐ ํ์ฑํ. ์์ ๊ด๋ จ ๋ชจ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ๋ฅ์ POWER ON ์ ํธ๋ ์์
์ปจํธ๋กค๋ฌ์์ ๋ฆฌ์ ๋ฒํผ์ผ๋ก ์น์ธ ํ ์คํธ ์ค์ ํดํธ ์ ๊ฑฐ๋ ์ ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํ์ํ์ง ์์.
์น์ธ ํ ์คํธ ๋ชจ๋๊ฐ ๋๋๋ฉด ๋ฉ์์ง๋ ์ฌ๋ผ์ง.
์ฐธ์กฐ:
SI: Safety Integrated
F01800 DRIVE-CLiQ: ํ๋์จ์ด/๊ตฌ์ฑ ์ค๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE(OFF1, OFF2)
SERVO: NONE(ENCODER, IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NONE(ENCODER, IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ DRIVE-CLiQ ์ฐ๊ฒฐ ํดํธ๊ฐ ๋ฐ์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949,10์ง์ ํ์):
100โฆ107:
DRIVE-CLiQ ์์ผ X100โฆX107์ ํตํ ํต์ ์ด ์ฌ์ดํด ๋ชจ๋๋ก ๋ฐ๋์ง ์์. ์์ธ์ ์ฌ๋ฐ
๋ฅด์ง ์์ ๊ตฌ์กฐ ํน์ ๊ตฌ์ฑ์ด ๋ถ๊ฐ๋ฅํ ๋ฒ์ค ํ์ด๋ฐ์ผ ๊ฒ์.
10:
DRIVE-CLiQ ์ฐ๊ฒฐ์ ๋ถ์ค. ์์ธ์ ๋ํ ์๋ฅผ ๋ค๋ฉด DRIVE-CliQ ์ผ์ด๋ธ์ด ์ปจํธ๋กค ์ ๋์ด๋
๋ชจํฐ์ DRIVE-CLiQ์ ๋จ๋ฝ์ผ๋ก ์ธํ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์๋ค. ์ด ํดํธ๋ ์ฃผ๊ธฐ์ ํต์ ์์ ํดํธ ์ ๊ฑฐ
๋ ์ ์๋ค.
11:
์ฐ๊ฒฐ์ ๊ฐ์งํ ๋ ๋ฐ๋ณต์ ์ธ ํดํธ. ์ด ํดํธ๋ ์ฃผ๊ธฐ์ ํต์ ์์ ํดํธ ์ ๊ฑฐ๋ ์ ์์.
12:
์ฐ๊ฒฐ์ด ๋ฐ๊ฒฌ๋์์ง๋ง ๋ ธ๋ ID ๊ตํ ๋ฉ์ปค๋์ฆ์ด ์ ๊ธฐ๋ฅ์ ํ์ง ๋ชปํจ. ์ปดํฌ๋ํธ ์์ ๊ฐ๋ฅ
์ฑ์ด ์์ผ๋ฉฐ ์ด ํดํธ๋ ์ค์ง ์ฃผ๊ธฐ์ ํต์ ์์ ํดํธ ์ ๊ฑฐ๋ ์ ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ฌ ํดํธ ๊ฐ=100โฆ107:
-DRIVE-CLiQ ์ปดํฌ๋ํธ๊ฐ ๊ฐ์ ํ์จ์ด ๋ฒ์ ์ ๊ฐ์ง๋์ง ํ์ธ.
-์งง์ ์ ๋ฅ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ ๋ํด ๊ธด ํ ํด๋ก์ง ๊ตฌ์ฑ์ ํผํจ.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=10:
-์ปจํธ๋กค ์ ๋์์ DRIVE-CLiQ์ผ์ด๋ธ ํ์ธ.
-DRIVE-CLiQ๋ชจํฐ์์ ๋จ๋ฝ์ ์ ๊ฑฐ.
-์ ์ ON์ ์ํ.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=11:
-์ ๊ธฐ ์ผ๋น๋ท ๊ตฌ์ฑ์ ํ์ธํ๊ณ EMC์ ๋ํ ์ผ์ด๋ธ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=12:
-ํด๋น ์ปดํฌ๋ํธ ๊ต์ฒด.
F01802(A) CU DRIVE-CLiQ: ๊ธฐ๋ณธ ์ํ๋ง ์๊ฐ์ ๊ธฐ์ธํ ์ ์ OFF/ON ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE(OFF1)
SERVO: NONE(IASC/DCBRAKE, OFF1)
VECTOR: NONE(IASC/DCBRAKE, OFF1)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ POWER ON
์์ธ ๋์์ค์ DRIVE-CLiQ ๊ธฐ๋ณธ ์ํ๋ง ์๊ฐ p0110์ ๋ฐ๊ฟ ์ ์์. ์ ์ ON ๋์์ด ์๊ตฌ๋จ
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
P0110์ ์ธ๋ฑ์ค
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -์ ์ฅ(p0971=1).
-์ ์ ON ์ํ.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1599 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F01840 SMI: ๋ณ๊ฒฝ๋ ๋ฐ์ดํฐ์ ์ปดํฌ๋ํธ๊ฐ ๋ฐ๊ฒฌ๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ POWER ON
์์ธ ๋ค๋ฅธ ํตํฉ ์ผ์ ๋ชจ๋(SMI)์ด ๋ฐ๊ฒฌ๋จ.
์ด์ ๋ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์:
1. DRIVE-CLiQ ๋ชจํฐ(SMI)์ ๋ค๋ฅธ ์ฃผ๋ฌธ๋ฒํธ๊ฐ ๋์ฒด๋ก ์ฌ์ฉ์ด ๋์๋ค.
2. ์์ฝ๋ ๋ฐ์ดํฐ ๋๋ ๋ชจํฐ ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ์๊ฑฐ๋ ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ์กด์ฌํ๋ ๊ณณ์ ์ผ
์ ํตํฉ ์ผ์ ๋ชจ๋์ด ์๋น ๋ถํ(spare part)์ผ๋ก ์ฌ์ฉ๋์๋ค.
ํดํธ ๊ฐ(r0949,16์ง์ ํ์):
๊ฐ์ ๋ค์ 8bit์ 16์ง์ ์ซ์๋ก ํ์๋์ด์ผ ํ๋ค.AAAABBBB:
BBBB=์์ฝ๋จ.
AAAA=ํด๋น ์ปดํฌ๋ํธ์ ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ค์ 1
-๊ณต์ฅ ์ด๊ธฐํ๋ก ๋ณต๊ตฌ.
-์ด๊ธฐ ์์ด์ ์ ์ํ.
๋ค์ 2
-๋ฐฑ์ ๋ถ๋ถ์ผ๋ก๋ถํฐ SMI๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๋ค์ด๋ก๋(p4690, p4691).
-๋ชจ๋ ์ปดํฌ๋ํธ์ ๋ํด์ ์ ์ OFF/ON์ ์ํ.
A01900(F) PROFIBUS: ๊ตฌ์ฑ ํ ๋ ๊ทธ๋จ ์ค๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ๊ตฌ์ฑ ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ ์ด์ฉํ์ฌ PROFIBUS ๋ง์คํฐ๊ฐ ์ฐ๊ฒฐ์ ์๋ํจ.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
50: ๊ตฌ๋ฌธ ์ค๋ฅ.
51: ์ฅ์น์ ๊ตฌ์ฑ๋ ์ค๋ธ์ ํธ์๋ณด๋ค ๋ง์ ์์ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ๊ฐ ๊ตฌ์ฑ๋จ, ํ๋ก์ธ์ค ๋ฐ
์ดํฐ์ ๋ํ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๊ตํ๊ณผ ๊ทธ๋ค์ ์ํ์ค๋ p0978์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์ ์ ๋๋ค.
52: ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ๋ก ๋๋ฌด ๋ง์ ๋ฐ์ดํฐ ์๋๊ฐ ์ ๋ ฅ๊ณผ ์ถ๋ ฅ์ ์ํด ์ฌ์ฉ๋จ. ์ต๋ 16
์๋๊ฐ SERVO์ VECTOR์ ํ์ฉ๋๊ณ ; ์ต๋ 5์๋๊ฐ A_INFEED, TB30, TM31 ๊ณผ CU320
์ ํ์ฉ๋จ.
53: ์ ๋ ฅ๊ณผ ์ถ๋ ฅ์ ๋ฐ์ดํธ ์ซ์๊ฐ ์ง์๊ฐ ์๋.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ง์คํฐ์ ์ฌ๋์ด๋ธ ์ธก์ ๋ฒ์ค ๊ตฌ์ฑ ํ์ธ.
์ฌ ์๋ ๊ฐ=51:
ํ๋ก์ธ์ค ๋ฐ์ดํฐ ๊ตํ(p0978)์ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ฆฌ์คํธ๋ฅผ ํ์ธ. P0978[x]=0๊ณผ ํจ๊ป
๋ฆฌ์คํธ ์์ ์๋ ๋ชจ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ๋ ํ๋ก์ธ์ค ๋ฐ์ดํฐ ๊ตํ์ผ๋ก๋ถํฐ ์ ์ธ๋๋ค.
๋ฐ์ F: NONE(OFF1)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
A01901(F) PROFIBUS: ํ ๋ ๊ทธ๋จ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ๊ตฌ์ฑ ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ ์ด์ฉํ์ฌ PROFIBUS ๋ง์คํฐ ์ฐ๊ฒฐ์ ์๋ํจ.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
1: ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋นํธ.
10: ์ต์ ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ธ๋ก์ ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ๊ธธ์ด.
11: ์ต์ ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ธ๋ก์ ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ID.
20: ํด๋ญ ๋๊ธฐํ์์ ์ค๋ณต ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ธ๋ก.
21: ํด๋ญ ๋๊ธฐํ์์ ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ธ๋ก.
22: ํด๋ญ ๋๊ธฐํ์์ ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋นํธ.
23: PZD ์ธํฐํ์ด์ค2์์ ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ํด๋ญ ๋๊ธฐํ.
30: peer-to-peer ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก์์ ์ค๋ณต ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ธ๋ก.
31: peer-to-peer ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก์์ ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ธ๋ก.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1600 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ฒ์ค ๊ตฌ์ฑ ํ์ธ.
-๋ฒ์ค ์ฃผ์.
-์ฌ๋์ด๋ธ ๊ตฌ์ฑ.
๋ฐ์ F: NONE(OFF1)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
A01902 IF1: PB/PN ํด๋ญ ์ฌ์ดํด ๋๊ธฐ ์๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ ๋ ฅ์ ํ์ฉ ๋ถ๊ฐ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
0: ๋ฒ์ค ํด๋ญ ์ฌ์ดํด Tdp<0.5ms.
1: ๋ฒ์ค ํด๋ญ ์ฌ์ดํด Tdp>32ms.
3: ์ค์ ๊ฐ์ ์ธก์ ์๊ฐ Ti > ๋ฒ์ค ํด๋ญ ์ฌ์ดํด Tdp ํน์ Ti=0.
4: ์ค์ ๊ฐ์ ์ธก์ ์๊ฐ Ti๋ ์ ๋ฅ ์ปจํธ๋กค๋ฌ์ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด ์ ์ ์ ๋ฐฐ๊ฐ ์๋.
5: ์ค์ ๊ฐ ์น์ธ ์๊ฐ To >= ๋ฒ์ค ํด๋ญ ์ฌ์ดํด Tdp ํน์ To=0.
6: ์ค์ ๊ฐ ์น์ธ ์๊ฐ To๋ ์ ๋ฅ ์ปจํธ๋กค๋ฌ์ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด ์ ์ ์๋ฐฐ๊ฐ ์๋.
7: ๋ง์คํฐ ์ ์ฉ ์ฃผ๊ธฐ ์๊ฐTmapc์ด ์๋ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ ์ ์๋ฐฐ๊ฐ ์๋.
8: ์์ฝ๋ ๋ฒ์ค์ ๋ฒ์ค ํด๋ญ ์ฌ์ดํด Tdpโ๋ฐ์ดํฐ ๊ตํ ์๊ฐ Tdx๊ฐ ๋๊ฐ์ ์ ๋ฅ ์ปจํธ๋กค๋ฌ
ํด๋ญ ์ฌ์ดํด ๋ณด๋ค ์๋ค.
9: ๋ฒ์ค ํด๋ญ ์ฌ์ดํด Tdp์ด ์ฐ๊ฒฐ๋๊ณ ์ฒ์ ๊ตฌ์ฑ์ ๋ณ๊ฒฝ๋จ.
10: ์ธํธํฌ์ธ ๊ฐ ์น์ธ ์๊ฐ To<=๋ฐ์ดํฐ ๊ตํ ์๊ฐ Tdx + To_min์ด ์๋.
11: ๋ง์คํฐ ์ดํ๋ฆฌ์ผ์ด์ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด Tmapc > 14 ํน์ Tmapc=0.
12: PLL ํ์ฉ๊ฐ ๋ฒ์ Tpll_w>Tpll_w_max.
13: ๋ฒ์ค ์ฃผ๊ธฐ ์๊ฐ Tdp ๋ ๋ชจ๋ ๊ธฐ๋ณธ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด p0110[x]์ ๋ฒ ์๊ฐ ์๋.
14: To-1=Tdp-Ti์ ์ค์ ์ COMM BOARD์ ๊ดํ์ฌ, ์ ํฌ์ธํธ ๊ฐ์ ํ์ฉ ์๊ฐ To<=๋ฐ์ด
ํฐ ๊ตํ์๊ฐ Tdx+2*To_min์ด ์๋.
15. ์ด๊ตฌ์ฑ์ Tdp < 1ms๋ก ํ์ฉ๋์ง ์๋๋ค.
16. ์ค์ ๊ฐ ์ธก์ ์๊ฐ Ti์ด ํ์ฉ๋ ๊ฐ ๋ณด๋ค ์๋ค(COMM BOARD: Ti>=2).
17. (To+Ti=Tdp+2)์ ์ค์ ์ด COMM BOARD์ ํ์ฉ๋์ง ์๋๋ค.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -ํ ๋ ๊ทธ๋ ์ ๋ํ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ๋ง๊ฒ ๋ณ๊ฒฝํ๋ค.
-์ ๋ฅ ์คํผ๋ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ ๋ง๊ฒ ๋ณ๊ฒฝํ๋ค.
์ฌ ์๋ ๊ฐ = 9
- ์ ์ ON ์ํ.
์ฌ ์๋ ๊ฐ 15-๊ตฌ์ฑ์์ ํน์ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๊ฐฏ์๋ฅผ ํ์ธ.
์ฐธ์กฐ:
IF1: Interface 1
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
A01903(F) COMM INT: ๋ฐ์ ๊ตฌ์ฑ ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ ๋์ด ๋ฐ์ ๊ตฌ์ฑ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์น์ธํ์ง ๋ชปํจ
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
๋ฐ์ ๊ตฌ์ฑ ๋ฐ์ดํฐ ํ์ธ์ ๋ฐํ ๊ฐ.
0: ๊ตฌ์ฑ์ด ์น์ธ๋จ.
1: ์ฅ์น์ ๊ตฌ์ฑ๋ ์ค๋ธ์ ํธ์๋ณด๋ค ๋ง์ ์์ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ๊ฐ ๊ตฌ์ฑ๋จ, ํ๋ก์ธ์ค ๋ฐ์ด
ํฐ์ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๊ตํ๊ณผ ๊ทธ๋ค์ ์ํ์ค๋ p0978์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์ ์ ๋๋ค.
2: ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ๋ก ๋๋ฌด ๋ง์ ๋ฐ์ดํฐ ์๋๊ฐ ์ ๋ ฅ๊ณผ ์ถ๋ ฅ์ ์ํด ์ฌ์ฉ๋จ. ์ต๋ 16์
๋๊ฐ SERVO์ VECTOR์ ํ์ฉ๋๊ณ ; ์ต๋ 5์๋๊ฐ A_INFEED, TB30, TM31 ๊ณผ CU320์
ํ์ฉ๋จ.
3: ์ ๋ ฅ๊ณผ ์ถ๋ ฅ์ ๋ฐ์ดํธ ์ซ์๊ฐ ์ง์๊ฐ ์๋.
4: ๋๊ธฐํ๋ฅผ ์ํ ์ค์ ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ์น์ธ๋์ง ์์.
5: ๋๋ผ์ด๋ธ๊ฐ ์ฌ์ ํ ์ฌ์ดํด ์๋์ํ๊ฐ ์๋.
6: ๋ฒํผ ์์คํ ์ด ์น์ธ๋์ง ์์.
7: ์ด ์ค์ ์ ๋ํ ์ฌ์ดํด ์ฑ๋ ๊ธธ์ด๊ฐ ๋๋ฌด ์งง์.
8: ์ฌ์ดํด ์ฑ๋ ์ฃผ์๊ฐ ์ด๊ธฐํ ๋์ง ์์.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1601 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
9: 3-๋ฒํผ ์์คํ ์ด ํ์ฉ๋์ง ์์
10: DRIVE-CLiQ ํดํธ.
11: CU-Link ํดํธ.
12: CX32๊ฐ ์ฌ์ดํด ์๋์ํ๊ฐ ์๋.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ฐ์ ๊ตฌ์ฑ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ํ์ธ.
์ฌ ์๋ ๊ฐ=1:
ํ๋ก์ธ์ค ๋ฐ์ดํฐ ๊ตํ(p0978)์ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ฆฌ์คํธ๋ฅผ ํ์ธ. P0978[x]=0๊ณผ ํจ๊ป
๋ฆฌ์คํธ ์์ ์๋ ๋ชจ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ๋ ํ๋ก์ธ์ค ๋ฐ์ดํฐ ๊ตํ์ผ๋ก๋ถํฐ ์ ์ธ๋๋ค.
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE(OFF1, OFF2)
SERVO: NONE(OFF1, OFF2, OFF3)
VECTOR: NONE(OFF1, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
F01910(N, A) PROFIBUS: ์ ํฌ์ธํธ ํ์์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2(NONE, OFF1)
SERVO: OFF3(IASC/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF2, STOP1, STOP2)
VECTOR: OFF3(IASC/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF2, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ๋ฒ์ค ์ฐ๊ฒฐ์ด ๋์ด์ก๊ฑฐ๋, PROFIBUS ๋ง์คํฐ ๊บผ์ง๊ฑฐ๋, ์ ์ง ์ํ๋ก ์ค์ ๋์ด PROFIBUS
์ธํฐํ์ด์ค๋ก๋ถํฐ ๋ฐ์ ์ ํฌ์ธํธ๊ฐ ๋์ด์ง.
์ฐธ์กฐ: p2047(PROFIBUS ์ถ๊ฐ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๊ฐ)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ฒ์ค ์ฐ๊ฒฐ์ ๋ณต๊ตฌํ๊ณ PROFIBUS๋ง์คํฐ๋ฅผ RUN์ผ๋ก ์ค์ .
์ฐธ์กฐ: p2047(PROFIBUS ์ถ๊ฐ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๊ฐ).
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F01911 IF1: PB/PN ํด๋ญ ์ฌ์ดํด ๋๊ธฐ ๋์์์ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด ์ค๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF1
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ์ฌ์ดํด ๋์์์ ๋๊ธฐ ํด๋ญ์ ์ ์ญ ์ ์ด ํ ๋ ๊ทธ๋ ์ด ์ค๋ฅ. ์ฌ๋ฌ ๊ฐ์ ์ฐ์ ๋ DP ํด๋ญ ์ฌ
์ดํด์ ํ๋ผ๋ฏธํฐํ ๋ ํ ๋ ๊ทธ๋ ์์ ์ฌ๋ฌ DP ํด๋ญ ์ฌ์ดํด ํน์ ์๋ฐ ๋ ์๊ฐ ๋จ์๊ฐ ๋ช
๊ธฐ๋๋ค. (Tdp์ Tpllw ๋ฒ์ค ํด๋ญ ์ฌ์ดํด ์ฐธ์กฐ).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -PROFIBUS ์ผ์ด๋ธ๊ณผ ์ปค๋ฅํฐ๋ฅผ ํ์ธ.
-์ผ์์ ์ผ๋ก ํน์ ์๊ตฌ์ ์ผ๋ก ํต์ ์ด ๋ฐฉํด ๋ฐ์๋์ง ํ์ธ.
-์ฌ์ฉ ๋ ๋ฒจ์ ๋ํ ๋ฒ์ค์ ๋ง์คํฐ๋ฅผ ํ์ธ(์, ๋ฒ์ค ํด๋ญ ์ฌ์ดํด Tdp๊ฐ ๋๋ฌด ์งง์).
์ฐธ์กฐ:
IF1: Interface 1
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
F01912 IF1: PB/PN ํด๋ญ ์ฌ์ดํด ๋๊ธฐ ์๋์ life ์ ํธ ์ค๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF1
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ์ฌ์ดํด ์๋์์ ๋ง์คํฐ life ์ ํธ(ํด๋ญ ๋๊ธฐ ์๋) ์ค๋ฅ์ ์ต๋ํ์ฉ ์ซ์๊ฐ ์ด๊ณผ๋จ.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1602 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -๋ฌผ๋ฆฌ์ ๋ฒ์ค ๊ตฌ์ฑ์ ํ์ธ(์ข ๋จ ์ ํญ, ์ด๋ฉโฆ๋ฑ).
-๋ง์คํฐ life ์ ํธ์ ์ํธ์ฐ๊ฒฐ์ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ๊ต์ (p2045)
-๋ง์คํฐ๊ฐ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ life ์ ํธ๋ฅผ ๋ณด๋๋์ง ํ์ธ.(์, ZSW1.3๋ฅผ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์ ํธ๋ก STW2.12 โฆ
STW2.1๋ฅผ ํธ๋ ์ด์คํ๋ค.)
-ํ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ํ ๋ ๊ทธ๋จ ์คํจ์จ์ ํ์ธ(p0925).
-์ฌ์ฉ ๋ ๋ฒจ์ ๋ํ ๋ฒ์ค์ ๋ง์คํฐ๋ฅผ ํ์ธ(์, ๋ฒ์ค ์ฃผ๊ธฐ ์๊ฐ Tdp๊ฐ ๋๋ฌด ์งง์).
์ฐธ์กฐ:
IF1: Interface 1
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
F01913(N, A) COMM INT: life ์ ํธ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๊ฐ์ด ๋ง๋ฃ๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF1(NONE, OFF2)
SERVO: OFF1(NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1(NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ life ์ ํธ ์นด์ดํฐ์ ๋ํ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๊ฐ์ด ๋ง๋ฃ๋จ.
๋๋ผ์ด๋ธ์ ์์ ๋ ๋ฒจ์ ์ปจํธ๋กค(SIMOTION, SINUMERIK)์ฌ์ด์ ์ฐ๊ฒฐ์ด ๋ค์์ ์ด์ ๋ก ๋
์ด์ง:
-์ปจํธ๋กค์ด ๋ฆฌ์ ๋จ.
-์ปจํธ๋กค๋ก ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก์ด ๋์ด์ง.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -์ปจํธ๋กค์ด ์ฌ๋ถํ ๋ ๋๊น์ง ๊ธฐ๋ค๋ฆผ.
-์ปจํธ๋กค๋ก ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก์ ๋ณต๊ตฌ.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F01914(N, A) COMM INT: ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๊ฐ ๊ตฌ์ฑ์ด ๋ง๋ฃ๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF1(NONE, OFF2)
SERVO: OFF1(NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1(NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ๊ตฌ์ฑ์ ๋ํ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๊ฐ์ด ๋ง๋ฃ๋จ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์)
0: ๋ณด๋ด๋ ๊ตฌ์ฑ ๋ฐ์ดํฐ์ ์ ์ก ์๊ฐ์ด ์ด๊ณผ๋จ.
1: ๋ฐ๋ ๊ตฌ์ฑ ๋ฐ์ดํฐ์ ์ ์ก ์๊ฐ์ด ์ด๊ณผ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -ํดํธ ์ ๊ฑฐ.
-๋ชจ๋ ์ปดํฌ๋ํธ์ ๋ํด์ ์ ์ OFF/ON์ ์ํ.
-์ต์ ํ์จ์ด ๋ฒ์ ์ผ๋ก ์ ๊ทธ๋ ์ด๋.
-ํซ๋ผ์ธ์ ๋ฌธ์.
๋ฐ์ F: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
A01920(F) PROFIBUS: ์ธ์ดํด๋ฆญ ์ฐ๊ฒฐ์ด ๋๊น ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ PROFIBUS ๋ง์คํฐ์ ๋ํ ์ธ์ดํด๋ฆญ ์ฐ๊ฒฐ์ด ์ฐจ๋จ๊น.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ PROFIBUS ์ฐ๊ฒฐ์ ํ์ธํ๊ณ ์ธ์ดํด๋ฆญ ๋ชจ๋์์ PROFIBUS ๋ง์คํฐ๋ฅผ ํ์ฑํ ํ๋ค.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1603 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
๋ฐ์ F: NONE(OFF1)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
A01921(F) PROFIBUS: To ์ดํ์ ์ ํฌ์ธํธ ๊ฐ์ ๋ฐ์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ PROFIBUS ํด๋ญ ์ฌ์ดํด ์ด๋ด์ ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ์๊ฐ์ PROFIBUS ๋ง์คํฐ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฐ์ดํฐ
(์ ํฌ์ธํธ)๋ฅผ ๋ฐ์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -๋ฒ์ค ๊ตฌ์ฑ ํ์ธ.
-ํด๋ญ ์ฌ์ดํด ๋๊ธฐ๋ฅผ ์ํ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ํ์ธ(To>Tdx๋ฅผ ํ์ธ).
์ฐธ์กฐ:
To: Time of setpoint acceptance
Tdx: Data exchange time
๋ฐ์ F: NONE(OFF1)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
A01930 IF1: PB/PN ์ ๋ฅ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ด ๋๊ธฐ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด๊ณผ ๊ฐ์ง ์์
๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๋ชจ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ์ ์ ๋ฅ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ ๋ฐ๋์ ๋๊ธฐ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด ๋์๊ณผ ๊ฐ๊ฒ ์ค
์ ๋์ด์ผ ํ๋ค.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
๋ค๋ฅธ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๊ฐฏ์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ ๋ฅ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ ๊ณ ์ ๊ฐ์ผ๋ก ์ค์ (P0115[0]).
์ฐธ์กฐ:
IF1: Interface 1
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
์ฐธ์กฐ: p0115
A01931 IF1: PB/PN ์๋ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ด ๋๊ธฐ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด๊ณผ ๊ฐ์ง ์์
๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๋ชจ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ์์ ์๋ ์ปจํธ๋กค๋ฌ์ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ ๋ฐ๋์ ๋๊ธฐ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด ๋์๊ณผ ๊ฐ๊ฒ
์ค์ ๋์ด์ผ ํ๋ค.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
๋ค๋ฅธ ์๋ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๊ฐ์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์๋ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ ๊ฐ๊ฒ ์ค์ (P0115[1]).
์ฐธ์กฐ:
IF1: Interface 1
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
์ฐธ์กฐ: p0115
A01932 IF1: DSC์ ๋ํ PB/PN ์ฌ์ดํด ํด๋ญ ๋๊ธฐ ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, TM41
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด ๋๊ธฐ๊ฐ ์์ผ๋ฉฐ DSC๊ฐ ์ ํ๋จ.
์ฐธ์กฐ:
DSC: Dynamic Servo Control
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ฒ์ค๋ฅผ ๊ตฌ์ฑํ ๋ ์ฌ์ดํด ํด๋ญ ๋๊ธฐ๋ฅผ ์ค์ .
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1604 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A01940 IF1: PB/PN ํด๋ญ ์ฌ์ดํด ๋๊ธฐ๊ฐ ๋์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๋ฐ์ดํฐ ๊ตํ ์ํ์ด๊ณ ํด๋ญ ๋๊ธฐ ๋์์์์ ๋ฒ์ค๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ์ ๋ ฅ ๊ฐ๋ฅํ ํ ๋ ๊ทธ๋จ์
์ฌ์ฉํ์ฌ ์ ํ์ด ๋จ. ๋ง์คํฐ์ ์ํด์๋ ๋ช ๊ธฐ๋ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด ๋๊ธฐํ๊ฐ ๋ถ๊ฐ๋ฅํ๋ค.
-๋ฒ์ค๋ฅผ ๊ตฌ์ฑํ ๋ ์ฌ์ดํด ํด์ ๋์์ด ์ ํ๋์์ด๋ ๋ง์คํฐ๊ฐ ์๊ฐ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด ์ ์ด ํ
๋ ๊ทธ๋จ์ ๋ณด๋ด์ง ๋ชปํจ.
-๋ง์คํฐ๊ฐ ์ค์ ๋ ํ ๋ ๊ทธ๋ ์์ ์ฌ๋ ์ด๋ธ๋ก DP ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ ์ ์กํ๊ธฐ ๋ณด๋ค๋ ๋ค๋ฅธ ํด
๋ญ ๋๊ธฐ ์ฌ์ดํด์ ์ฌ์ฉํ๋ค.
-์ ์ด๋ ํ๋์ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ(PROFIBUS/PROFINET๋ฅผ ํตํ ์ ์ด๊ฐ ์๋)๊ฐ ํ์ค ํ
์ฑํ ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -๋ง์คํฐ ์ดํ๋ฆฌ์ผ์ด์ ์ ํ์ธํ๊ณ ๋ฒ์ค ๊ตฌ์ฑ ํ์ธ.
-์ฌ๋์ด๋ธ๋ฅผ ๊ตฌ์ฑํ ๋ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด ์ ๋ ฅ๊ณผ ๋ง์คํฐ์ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด ์ค์ ์ฌ์ด์ ์ผ๊ด์ฑ ํ
์ธ.
-PROFIBUS/PROFINET์ ์ํด ์ ์ด๋์ง ์์ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ์ ํ์ค๊ฐ ํ์ฑํ๋์ง
์๋๋ก ํ์ธ. ์ค์ง PROFIBUS/PROFINET ๋๋ผ์ด๋ธ ๋๊ธฐํ ์ดํ ํ์ค๋ฅผ ํ์ฑํํ๋ค.
์ฐธ์กฐ:
IF1: Interface 1
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
A01941 IF1: ๋ฒ์ค ํต์ ์ ๊ตฌ์ฑํ ๋ PB/PN ํด๋ญ ์ฌ์ดํด ์ ํธ๊ฐ ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๋ฐ์ดํฐ ๊ตํ ์ํ์ด๊ณ ํด๋ญ ๋๊ธฐ ๋์์์์ ๋ฒ์ค๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ์ ๋ ฅ ๊ฐ๋ฅํ ํ ๋ ๊ทธ๋จ์
์ฌ์ฉํ์ฌ ์ ํ์ด ๋จ. ๋๊ธฐํ๋ฅผ ์ํ ์ ์ญ ์ ์ด ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ์์ ๋์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ง์คํฐ ์ดํ๋ฆฌ์ผ์ด์ ๊ณผ ๋ฒ์ค ๊ตฌ์ฑ ํ์ธ.
์ฐธ์กฐ:
IF1: Interface 1
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
A01943 IF1: ๋ฒ์ค ํต์ ์ ๊ตฌ์ฑํ ๋ PB/PN ํด๋ญ ์ฌ์ดํด ์ ํธ์ ์ค๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๋ฐ์ดํฐ ๊ตํ ์ํ์ด๊ณ ํด๋ญ ๋๊ธฐ ๋์์์์ ๋ฒ์ค๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ์ ๋ ฅ ๊ฐ๋ฅํ ํ ๋ ๊ทธ๋จ์
์ฌ์ฉํ์ฌ ์ ํ์ด ๋จ. ๋๊ธฐํ๋ฅผ ์ํ ์ ์ญ ์ ์ด ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ์ ๊ธฐ์ ์ผ๋ก ์์ ๋์ง ์์.
-๋ง์คํฐ๊ฐ ๋น์ ๊ธฐ์ ์ผ๋ก ์ ์ญ ์ ์ด ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ ์ก์ .
-๋ง์คํฐ๊ฐ ์ค์ ๋ ํ ๋ ๊ทธ๋ ์์ ์ฌ๋ ์ด๋ธ๋ก DP ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ ์ ์กํ๊ธฐ ๋ณด๋ค๋ ๋ค๋ฅธ ํด
๋ญ ๋๊ธฐ ์ฌ์ดํด์ ์ฌ์ฉํ๋ค.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -๋ง์คํฐ ์ดํ๋ฆฌ์ผ์ด์ ์ ํ์ธํ๊ณ ๋ฒ์ค ๊ตฌ์ฑ ํ์ธ.
-์ฌ๋์ด๋ธ๋ฅผ ๊ตฌ์ฑํ ๋ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด ์ ๋ ฅ๊ณผ ๋ง์คํฐ์ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด ์ค์ ์ฌ์ด์ ์ผ๊ด์ฑ ํ
์ธ.
์ฐธ์กฐ:
IF1: Interface 1
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1605 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A01944 IF1: PB/PN life ์ ํธ ๋๊ธฐ๊ฐ ์๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๋ฐ์ดํฐ ๊ตํ ์ํ์ด๊ณ ํด๋ญ ๋๊ธฐ ๋์์์์ ๋ฒ์ค๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ์ ๋ ฅ ๊ฐ๋ฅํ ํ ๋ ๊ทธ๋จ์
์ฌ์ฉํ์ฌ ์ ํ๋จ. ๋ง์คํฐ์ life์ ํธ ๋๊ธฐํ๋ฅผ(STW2.12โฆSTW2.15)์๋ฃ ํ ์ ์๋ค. ์๋
ํ๋ฉฐ, life ์ ํธ๊ฐ Tmapc ์๊ฐ ๊ทธ๋ฆฌ๋์์ ๊ตฌ์ฑ ๋ ๋ฐฉ์์ ๋ค๋ฅด๊ฒ ๋ฐ๊พธ๊ธฐ ๋๋ฌธ์ด๋ค.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -๋ง์คํฐ ์ดํ๋ฆฌ์ผ์ด์ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด Tmapc์์ ๋ง์คํฐ๊ฐ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ life ์ ํธ๋ฅผ ์ฆ๊ฐ์ํคํค
๋์ง ํ์ธ.
-๋ง์คํฐ life ์ ํธ์ ์ํธ์ฐ๊ฒฐ์ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ๊ต์ (p2045).
-๋ง์คํฐ ์ดํ๋ฆฌ์ผ์ด์ ์ ํ์ธํ๊ณ ๋ฒ์ค ๊ตฌ์ฑ ํ์ธ.
์ฐธ์กฐ: IF1: Interface 1
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
A01945 PROFIBUS: ํผ๋ธ๋ฆฌ์ ๋ก์ ์ฐ๊ฒฐ ์คํจ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Fault cause: %1 bin
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A-INF, B_INF, CU_LINK, CU_S, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM15, TM15DI_DO, TM17,
TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ PROFIBUS์ peer-to-peer ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก์์ ํผ๋ธ๋ฆฌ์ ๋ก์ ์ฐ๊ฒฐ์ด ์ ์ด๋ ํ๋์ ์คํจ.
์๋ ๊ฐ(r2124, 2์ง์ ํ์):
Bit 0=1: r2077[0]์ ์ฐ๊ฒฐ ์คํจํ ํผ๋ธ๋ฆฌ์ ์ ์ฃผ์.
โฆ
Bit 15=1: r2077[15]์ ์ฐ๊ฒฐ ์คํจํ ํผ๋ธ๋ฆฌ์ ์ ์ฃผ์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -PROFIBUS ์ผ์ด๋ธ ํ์ธ.
-์ฐ๊ฒฐ์ด ์คํจํ ํผ๋ธ๋ฆฌ์ ์ ์ฒ์ ์์ด์ ์ ์ํํ๋ค.
์ฐธ์กฐ: r2077(PROFIBUS ์ง๋จ peer-to-peer ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์ฃผ์)
F01946(A) PROFIBUS: ํผ๋ธ๋ฆฌ์ ๋ก์ ์ฐ๊ฒฐ ์ค์ง ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Fault cause: %1 bin
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A-INF, B_INF, CU_LINK, CU_S, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM15, TM15DI_DO, TM17,
TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
๋ฐ์ A_INFEED: OFF1(NONE, OFF2)
SERVO: OFF1(NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1(NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ ์ด ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ์์ ์ธ์ดํด๋ฆญ ๋์์ PROFIBUS peer-to-peer ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก์ ์ํ
ํผ๋ธ๋ฆฌ์ ๋ก์ ์ฐ๊ฒฐ์ด ์ ์ด๋ ํ๋์ ์ค์ง๊ฐ ์์์.
์๋ ๊ฐ(r2124, 2์ง์ ํ์):
Bit 0=1: r2077[0] ์ ์ฐ๊ฒฐ ์คํจํ ํผ๋ธ๋ฆฌ์ ์ ์ฃผ์.
โฆ
Bit 15=1: r2077[15] ์ ์ฐ๊ฒฐ ์คํจํ ํผ๋ธ๋ฆฌ์ ์ ์ฃผ์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -PROFIBUS์ผ์ด๋ธ ํ์ธ.
-์ฐ๊ฒฐ์ด ์ค์ง๋ ํผ๋ธ๋ฆฌ์ ์ ์ํ ํ์ธ.
-PROFIBUS ์ผ์ด๋ธ์ ํ์ธ
์ฐธ์กฐ: r2077(PROFIBUS ์ง๋จ peer-to-peer ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์ฃผ์)
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F01950(N, A) IF1: PB/PN ํด๋ญ ์ฌ์ดํด ๋๊ธฐ ์๋์ ๋๊ธฐํ๊ฐ ์ฑ๊ณตํ์ง ๋ชปํจ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF1(NONE)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ ์ ์ญ ์ ์ด ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ผ๋ก์ ๋ด๋ถ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด ๋๊ธฐํ๊ฐ ์คํจํจ. ๋ด๋ถ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ด ์์
์น ๋ชปํ๊ฒ ์ด๋๋์์์ ํ์.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1606 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ง๋ฉ์ค ์์ง๋์ด์ ์ํ ๊ณ ์ฅ ์ง๋จ๋ง ๊ฐ๋ฅ.
์ฐธ์กฐ:
IF1: Interface 1
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F01951 CU DRIVE-CLiQ: ๋๊ธฐํ ์ดํ๋ฆฌ์ผ์ด์ ์ฌ์ดํด ํด๋ญ์ ๋ถ์ค ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF1(NONE)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ ๋ง์ฝ DRIVE-CLiQํฌํธ์์ DRIVE-CLiQ ์ปดํฌ๋ํธ์ ๋ค๋ฅธ ์ดํ๋ฆฌ์ผ์ด์ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด๋ก ๋
์ํ๋ฉด ์ปจํธ๋กค ์ ๋๊ณผ ๋๊ธฐํ๊ฐ ์๊ตฌ๋๋ค.
์ด ๋๊ธฐํ ๋ฃจํด์ด ์ฑ๊ณตํ์ง ๋ชปํจ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
์ง๋ฉ์ค ์์ง๋์ด์ ์ํ ๊ณ ์ฅ ์ง๋จ๋ง ๊ฐ๋ฅ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -๋ชจ๋ ์ปดํฌ๋ํธ์ ๋ํด์ ์ ์ OFF/ON ์ํ.
-DRIVE-CLiQ ์ปดํฌ๋ํธ์ ์ํํธ์จ์ด ์ ๊ทธ๋ ์ด.๋
-์ปจํธ๋กค ์ ๋์ ์ํํธ์จ์ด ์ ๊ทธ๋ ์ด๋.
F01952 CU DRIVE-CLiQ: ๋๊ธฐํ๋ฅผ ์ง์ํ์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2(NONE)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIAGELY(POWER ON)
์์ธ ํ์ฌ ์กด์ฌํ๋ ์์คํ ๊ตฌ์ฑ์ด DRIVE-CLiQ ์ปดํฌ๋ํธ๊ฐ ๊ธฐ๋ณธ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด, DRIVE-CLiQ ํด
๋ญ ์ฌ์ดํด๊ณผ ์ดํ๋ฆฌ์ผ์ด์ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด ์ฌ์ด์์ ๋๊ธฐํ ์ง์์ ์๊ตฌํจ.
๊ทธ๋ฌ๋, ๋ชจ๋ DRIVE-CLiQ ์ปดํฌ๋ํธ๊ฐ ์ด ๊ธฐ๋ฅ์ ๊ฐ์ง๊ณ ์์ง๋ ์์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
์ฒ์ ํดํธ๋ DRIVE-CLiQ ์ปดํฌ๋ํธ์ ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํดํธ ๊ฐ์์ ์ค๋ช ๋ ์ปดํฌ๋ํธ์ ํ์จ์ด ์ ๊ทธ๋ ์ด๋.
์ฐธ์กฐ:
ํ์ํ๋ค๋ฉด, DRIVE-CLiQ ๋ผ์ธ์์ ์ถ๊ฐ์ ์ธ ์ปดํฌ๋ํธ์ ์ ๊ทธ๋ ์ด๋๋ฅผ ํ๋ค.
A01953 CU DRIVE-CLiQ: ๋๊ธฐํ๋ฅผ ์๋ฃํ์ง ๋ชปํจ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๋๋ผ์ด๋ธ ์์คํ ์ ์ ์์ด ํฌ์ ๋ ํ, ๊ธฐ๋ณธ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด ์ฌ์ด์์์ ๋๊ธฐํ์์ DRIVE-
CLiQ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด๊ณผ ์ดํ๋ฆฌ์ผ์ด์ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ฌ์ด์ ๋๊ธฐํ๊ฐ ์์๋์์ผ๋ ์ ํ๋ ํ
์ฉ์๊ฐ ์ด๋ด๋ก ์๋ฃํ์ง ๋ชปํจ.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
์ง๋ฉ์ค ์์ง๋์ด์ ์ํ ๊ณ ์ฅ ์ง๋จ๋ง ๊ฐ๋ฅ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ชจ๋ ์ปดํฌ๋ํธ์ ๋ํ ์ ์ OFF/ON ์ํ.
๋๋ผ์ด๋ธ์ ์ํ๋ง ์๊ฐ์ด ์กฐ์ ๋ ํ ์ค๋ฅ๊ฐ ํ๊ณ , TM31 ๋ชจ๋์ด ์ฌ์ฉ๋๊ณ ์๋ค๋ฉด ์ํ๋ง
์๊ฐ(p0115, p4099)์ ๋๋ผ์ด๋ธ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด(p0115)์ผ๋ก ์ ์ ๋ฐฐ๋ก ์ค์ ์ด ๋์ด์ผ ํ๋ค.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1607 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F01954 CU DRIVE-CLiQ: ๋๊ธฐํ๋ฅผ ์ฑ๊ณตํ์ง ๋ชปํจ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ ๋๋ผ์ด๋ธ ์์คํ ์ ์ ์์ด ํฌ์ ๋ ํ, ๊ธฐ๋ณธ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด๊ณผ DRIVE-CLiQ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด, ์ด
ํ๋ฆฌ์ผ์ด์ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ฌ์ด์ ๋๊ธฐํ๊ฐ ์์๋์์ผ๋ ์์ ํ๊ฒ ์ฑ๊ณตํ์ง ๋ชปํจ
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
์ง๋ฉ์ค ์์ง๋์ด์ ์ํ ๊ณ ์ฅ ์ง๋จ๋ง ๊ฐ๋ฅ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ 1. DRIVE-CLiQ๊ฐ ์์ ํ ๊ธฐ๋ฅ์ ํ๋์ง ํ์ธ.
2. ์๋ก์ด ๋๊ธฐํ๋ฅผ ์ค์ ์. ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์:
-PROFIBUS ๋ง์คํฐ๋ฅผ ์ ๊ฑฐํ๊ณ ๋ค์ ์ฝ์ .
-PROFIBUS ๋ง์คํฐ๋ฅผ ์ฌ์์.
-์ปจํธ๋กค ์ ๋ ์ ์ OFF/ON.
-์ปจํธ๋กค ์ ๋์ ๋ฆฌ์ ๋ฒํผ์ ๋๋ฆ.
-ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ๋ฆฌ์ ํ๊ณ ์ ์ฅ๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ๋ค์ด๋ก๋(p0009=30, p0976=2).
A01955 CU DRIVE-CLiQ: DO ๋๊ธฐํ๊ฐ ์๋ฃ๋์ง ๋ชปํจ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๋๋ผ์ด๋ธ ์์คํ ์ ์ ์์ด ํฌ์ ๋ ํ, ๊ธฐ๋ณธ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด๊ณผ DRIVE-CLiQ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด, ์ด
ํ๋ฆฌ์ผ์ด์ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ฌ์ด์ ๋๊ธฐํ๊ฐ ์์๋์์ผ๋ ํ์ฉ๋ ์๊ฐ ์ด๋ด์ ์๋ฃ๋์ง ๋ชป
ํจ.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
์ง๋ฉ์ค ์์ง๋์ด์ ์ํ ๊ณ ์ฅ ์ง๋จ๋ง ๊ฐ๋ฅ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ DO์ ๋ชจ๋ ์ปดํฌ๋ํธ์ ๋ํด์ ์ ์ OFF/ON ์ํ.
A02000 Function generator: ์์ ๋ถ๊ฐ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ํ์ ์ ๋๋ ์ดํฐ๊ฐ ์ด๋ฏธ ์์๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํ์ํ๋ค๋ฉด ํ์ ์ ๋๋ ์ดํฐ๋ฅผ ์ค์งํ๊ณ ๋ค์ ์์ํ๋ค.
์ฐธ์กฐ:
์๋์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ๋ฆฌ์ ๋๋ค:
-์๋ ์์ธ ์ ๊ฑฐ.
-ํ์ ์ ๋๋ ์ดํฐ ์ฌ์์. ์ฐธ์กฐ: p4800(ํ์ ์ ๋๋ ์ดํฐ ์ ์ด)
A02005 Function generator: ์ง์ ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ๊ฐ ์กด์ฌํ์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ฐ๊ฒฐ์ ์ํ ์ง์ ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ๊ฐ ์กด์ฌํ์ง ์์.
์ฐธ์กฐ: p4815(ํ์ ์ ๋๋ ์ดํฐ ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฒํธ)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์์ํ๋ ๋ฒํธ์ ํ์ฌ ์กด์ฌํ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ๋ฅผ ์ฌ์ฉ.
์ฐธ์กฐ:
์๋์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ๋ฆฌ์ ๋๋ค:
-์๋ ์์ธ ์ ๊ฑฐ.
-ํ์ ์ ๋๋ ์ดํฐ ์ฌ์์. ์ฐธ์กฐ: p4800(ํ์ ์ ๋๋ ์ดํฐ ์ ์ด)
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1608 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A02006 Function generator: ์ฐ๊ฒฐ์ ์ํ ์ง์ ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ๊ฐ ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ p4815์ ์ฐ๊ฒฐ์ ๋ํด ์ง์ ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ๊ฐ ์์
์ฐธ์กฐ: p4815(ํ์ ์ ๋๋ ์ดํฐ ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฒํธ)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ P4815์ ์ ์ด๋ ํ๋์ ๋๋ผ์ด๋ธ๊ฐ ์ฐ๊ฒฐ๋์ด ์ง์ ์ด ๋์ด์ผ ํ๋ค.
์ฐธ์กฐ:
์๋์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ๋ฆฌ์ ๋๋ค:
-์๋ ์์ธ ์ ๊ฑฐ.
-ํ์ ์ ๋๋ ์ดํฐ ์ฌ์์. ์ฐธ์กฐ: p4800(ํ์ ์ ๋๋ ์ดํฐ ์ ์ด)
A02007 Function generator: ๋๋ผ์ด๋ธ๊ฐ SERVO/VECTOR ์ด ์๋ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ฐ๊ฒฐ์ ๋ํ ์ง์ ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ๊ฐ SERVO/VECTOR์ด ์๋
์ฐธ์กฐ: p4815(ํ์ ์ ๋๋ ์ดํฐ ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฒํธ)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์์ํ๋ ๋ฒํธ์ SERVO/VECTOR ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ๋ฅผ ์ฌ์ฉ.
์ฐธ์กฐ:
์๋์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ๋ฆฌ์ ๋๋ค:
-์ด ์๋์ ์์ธ์ ์ ๊ฑฐ
-ํ์ ์ ๋๋ ์ดํฐ ์ฌ์์
A02008 Function generator: ๋๋ผ์ด๋ธ๊ฐ ์ค๋ณต์ผ๋ก ์ง์ ๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ฐ๊ฒฐ์ ๋ํ ์ง์ ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ๊ฐ ์ด๋ฏธ ์ง์ ๋จ.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ์ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์ซ์๊ฐ ์ค๋ณต์ผ๋ก ์ง์ ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ค๋ฅธ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ๋ฅผ ์ง์ .
์ฐธ์กฐ:
์๋์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ๋ฆฌ์ ์ด ๋๋ค:
-์๋ ์์ธ ์ ๊ฑฐ
-ํ์ ์ ๋๋ ์ดํฐ ์ฌ์์.
A02009 Function generator: ํ์ฉ๋์ง ์๋ ๋ชจ๋ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ํ์ ์ ๋๋ ์ดํฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ์ ๋์ ๋ชจ๋(p1300)๊ฐ ํ์ฉ๋์ง ์์.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
ํด๋น ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ์ ๋ฒํธ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ์ ๋์ ๋ชจ๋๋ฅผ p1300=20(์ผ์๋ฆฌ์ค ์๋ ์ ์ด) ํน์ p1300 =21(์์ฝ
๋๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ์ ์ด)๋ก ๋ณ๊ฒฝํ๋ค.
์ฐธ์กฐ:
์๋์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ๋ฆฌ์ ๋๋ค:
-์๋ ์์ธ ์ ๊ฑฐ.
-ํ์ ์ ๋๋ ์ดํฐ ์ฌ์์.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1609 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A02010 Function generator: ๋๋ผ์ด๋ธ๋ก๋ถํฐ์ ์๋ ์ ํฌ์ธํธ๊ฐ 0์ด ์๋ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ฐ๊ฒฐ์ ๋ํ ์ ํ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ์ ์๋ ์ ํฌ์ธํธ๊ฐ p1226์ ์ด์ฉํ ์ ์ง์ํ ๊ฐ์ง ์ค์ ๊ฐ
๋ณด๋ค ํฌ๋ค.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๊ด๋ จ ๋ฒํธ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ฐ๊ฒฐ์ ๋ํ ๋ชจ๋ ์ง์ ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ์์ ์ค์ ์๋๋ฅผ 0์ผ๋ก ํจ.
์ฐธ์กฐ:
์๋์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ๋ฆฌ์ ๋๋ค:
-์๋ ์์ธ ์ ๊ฑฐ.
-ํ์ ์ ๋๋ ์ดํฐ ์ฌ์์
A02011 Function generator: ์ค์ ๋๋ผ์ด๋ธ ์๋๊ฐ 0์ด ์๋ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ฐ๊ฒฐ์ ๋ํ ์ ํ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ์ ์ค์ ์๋ ๊ฐ์ด p1226์ ์ด์ฉํ ์ ์ง์ํ ๊ฐ์ง ์ค์ ๊ฐ
๋ณด๋ค ํฌ๋ค.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
ํด๋น ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ฒํธ
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํ์ ์ ๋๋ ์ดํฐ๋ฅผ ์์ ํ๊ธฐ ์ ์ ๊ด๋ จ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์๋๋ฅผ 0์ผ๋ก ํ๋ค.
์ฐธ์กฐ:
์๋์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ๋ฆฌ์ ๋๋ค:
-์๋ ์์ธ ์ ๊ฑฐ
-ํ์ ์ ๋๋ ์ดํฐ ์ฌ์์
A02015 Function generator: ๋๋ผ์ด๋ธ enable ์ ํธ ๋ถ์ค ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ง์ ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ์ ์ฐ๊ฒฐํ๊ธฐ ์ํ ๋ง์คํฐ ์ปจํธ๋กค๊ณผ enable ์ ํธ๋ฅผ ๋ถ์ค.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
ํด๋น ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ฒํธ.
์ฐธ์กฐ: p4815(ํ์ ์ ๋๋ ์ดํฐ ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฒํธ)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ง์คํฐ ์ฝํธ๋กค์์ ์ง์ ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ๋ฅผ ์ถ์ถํ๊ณ , ๋ชจ๋ enable ์ ํธ๋ฅผ ์ค์ ํจ.
์ฐธ์กฐ:
์๋์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ๋ฆฌ์ ๋๋ค:
-์๋ ์์ธ ์ ๊ฑฐ.
-ํ์ ์ ๋๋ ์ดํฐ ์ฌ์์.
A02016 Function generator: ์ํ ๋์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ฐ๊ฒฐ์ ๋ํด ์ง์ ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ์์ ์ํ๊ฐ ์๋ฃ๋์ง ์์.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
ํด๋น ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ฒํธ.
์ฐธ์กฐ: p4815(ํ์ ์ ๋๋ ์ดํฐ ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฒํธ)
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1610 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ชจํฐ์ ์ํ๋ฅผ ๊ธฐ๋ค๋ฆผ(r0056.4).
์ฐธ์กฐ:
์๋์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ๋ฆฌ์ ๋๋ค:
-ํ์ ์ ๋๋ ์ดํฐ ์ฌ์์
์ฐธ์กฐ: r0056(์ํ ์๋, ํ ๋ฃจํ ์ปจํธ๋กค)
A02020 Function generator: ํ๋ผ๋ฏธํฐ๊ฐ ๋ณ๊ฒฝ๋ ์ ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ํ์ ์ ๋๋ ์ดํฐ๊ฐ ํ์ฑํ ๋์ด ์์ ๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ์ด ๋ณ๊ฒฝ๋์ง ์๋๋ค(p4800=1).
์ฐธ์กฐ: p4810, p4812, p4813, p4815, p4820, p4821, p4822, p4823, p4824, p4825, p4826,
p4827, p4828, p4829
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ์ ๋ ฅํ๊ธฐ ์ด์ ์ ํ์ ์ ๋๋ ์ดํฐ๋ฅผ ์ค์ง(p4800=0).
-ํ์ํ๋ค๋ฉด ํ์ ์ ๋๋ ์ดํฐ๋ฅผ ์์(p4800=1).
์ฐธ์กฐ:
์๋์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ๋ฆฌ์ ๋๋ค:
-์๋ ์์ธ ์ ๊ฑฐ.
-ํ์ ์ ๋๋ ์ดํฐ ์ฌ์์.
์ฐธ์กฐ: p4800(ํ์ ์ ๋๋ ์ดํฐ ์ ์ด)
A02025 Function generator: ์ฃผ๊ธฐ๊ฐ ๋๋ฌด ์งง์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ฃผ๊ธฐ๊ฐ ๋๋ฌด ์งง์.
์ฐธ์กฐ: p4821(ํ์ ์ ๋๋ ์ดํฐ ์ฃผ๊ธฐ)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ฃผ๊ธฐ ๊ฐ ํ์ธ.
์ฐธ์กฐ:
์๋์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ๋ฆฌ์ ๋๋ค:
-์ด ์๋์ ์์ธ์ ์ ๊ฑฐ.
-ํ์ ์ ๋๋ ์ดํฐ๋ฅผ ์ฌ์์.
์ฐธ์กฐ: p4821(ํ์ ์ ๋๋ ์ดํฐ ์ฃผ๊ธฐ)
A02026 Function generator: ํ์ค ํญ์ด ๋๋ฌด ํผ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ ํ๋ ํ์ค ํญ์ด ๋๋ฌด ํผ.
ํํธ ํญ์ ๋ฐ๋์ ์ฃผ๊ธฐ๋ณด๋ค ์์์ผ ํ๋ค.
์ฐธ์กฐ: p4822(ํ์ ์ ๋๋ ์ดํฐ ํ์ค ํญ)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํ์ค ํญ์ ์ค์.
์ฐธ์กฐ:
์๋์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ๋ฆฌ์ ์ด ๋๋ค:
-์๋ ์์ธ ์ ๊ฑฐ.
-ํ์ ์ ๋๋ ์ดํฐ ์ฌ์์.
์ฐธ์กฐ: p4821(ํ์ ์ ๋๋ ์ดํฐ ์ฃผ๊ธฐ), p4822(ํ์ ์ ๋๋ ์ดํฐ ํ์คํญ)
A02030 Function generator: ๋ฌผ๋ฆฌ์ ์ฃผ์๊ฐ 0์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ง์ ๋ ๋ฌผ๋ฆฌ ์ฃผ์๊ฐ 0.
์ฐธ์กฐ: p4812(ํ์ ์ ๋๋ ์ดํฐ ๋ฌผ๋ฆฌ ์ฃผ์)
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1611 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ฌผ๋ฆฌ ์ฃผ์๋ฅผ 0์ด ์๋ ๋ค๋ฅธ ๊ฐ์ผ๋ก ์ค์ .
์ฐธ์กฐ:
์๋์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ๋ฆฌ์ ์ด ๋๋ค:
-์๋ ์์ธ ์ ๊ฑฐ.
-ํ์ ์ ๋๋ ์ดํฐ ์ฌ์์.
์ฐธ์กฐ: p4812(ํ์ ์ ๋๋ ์ดํฐ ๋ฌผ๋ฆฌ ์ฃผ์)
A02040 Function generator: ์ต์ ์ ๋ํ ํ์ฉ๋์ง ์๋ ๊ฐ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ต์ ์ ๋ํ ๊ฐ์ด ์์์ ํ ๊ฐ๋ณด๋ค ์ปค์ผ ํ๊ณ ํ์์ ํ ๊ฐ๋ณด๋ค๋ ์์์ผ ํ๋ค.
์ฐธ์กฐ: p4826(ํ์ ์ ๋๋ ์ดํฐ ์ต์ )
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ต์ ๊ฐ์ ์ ์ ํ๊ฒ ์กฐ์ .
์ฐธ์กฐ:
์๋์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ๋ฆฌ์ ๋๋ค:
-์๋ ์์ธ ์ ๊ฑฐ.
-ํ์ ์ ๋๋ ์ดํฐ ์ฌ์์.
์ฐธ์กฐ: p4826(ํ์ ์ ๋๋ ์ดํฐ ์ต์ ), p4828(ํ์ ์ ๋๋ ์ดํฐ ํ์์ ํ), p4829(ํ์ ์ ๋๋
์ดํฐ ์์ ์ ํ)
A02041 Function generator: ๋์ญํญ์ ๋ํ ํ์ฉ๋์ง ์๋ ๊ฐ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ํ์ ์ ๋๋ ์ดํฐ์ ํ์ ์ฌ๋ผ์ด์ค ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ ๊ด๋ จ๋๋ ๋์ญํญ์ด ๋๋ฌด ๋๊ฑฐ๋ ๋ฎ๊ฒ ์ค
์ ๋จ. ํ์ ์ฌ๋ผ์ด์ค ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ ๋ฐ๋ผ, ๋์ญํญ์ด ๋ค์์ ์ํด ๊ฒฐ์ ๋๋ค:
Bandwidth_max=1/(2*time slice clock cycle).
Bandwitdth_min= Bandwidth_max/100000.
์:
P4830=125ฮผs์ ๊ฒฝ์ฐ
Bandwidth_max=1/(2*125ฮผs)=4000Hz.
Bandwidth_min=4000Hz/100000=0.04Hz.
์ฐธ์กฐ:
p4823: ํ์ ์ ๋๋ ์ดํฐ ๋์ญํญ.
p4830: ํ์ ์ ๋๋ ์ดํฐ ํ์์ฌ๋ผ์ด์ค ํด๋ญ ์ฌ์ดํด.
์ฐธ์กฐ: p4823(ํ์ ์ ๋๋ ์ดํฐ ๋์ญํญ), p4830(ํ์ ์ ๋๋ ์ดํฐ ํ์์ฌ๋ผ์ด์ค์ฃผ๊ธฐ)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋์ญํญ์ ๋ํ ๊ฐ์ ํ์ธํ๊ณ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์กฐ์ .
์ฐธ์กฐ:
์๋์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ๋ฆฌ์ ๋๋ค:
-์๋ ์์ธ ์ ๊ฑฐ.
-ํ์ ์ ๋๋ ์ดํฐ ์ฌ์์.
A02047 Function generator: ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ํ์ ์ฌ๋ผ์ด์ค ํด๋ญ ์ฌ์ดํด ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ ํ๋ ํ์ ์ฌ๋ผ์ด์ค ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ด ํ์ฌ ์กด์ฌํ๋ ํ์ ์ฌ๋ผ์ด์ค์ ๋ง์ง ์์.
์ฐธ์กฐ: p4830(ํ์ ์ ๋๋ ์ดํฐ ํ์ ์ฌ๋ผ์ด์ค ์ฃผ๊ธฐ)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํ์ฌ ์กด์ฌํ๋ ํ์ ์ฌ๋ผ์ด์ค ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ ์ ๋ ฅ. p7901๋ฅผ ํตํด์ ํ์ฌ ์กด์ฌํ๋ ํ์
์ฌ๋ผ์ด์ค๋ฅผ ์ฝ์ ์ ์์
์ฐธ์กฐ:
์๋์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ๋ฆฌ์ ๋๋ค:
-์๋ ์์ธ ์ ๊ฑฐ.
-ํ์ ์ ๋๋ ์ดํฐ ์ฌ์์.
์ฐธ์กฐ: r7901(ํ์ ์ฌ๋ผ์ด์ค ์ฃผ๊ธฐ ์๊ฐ)
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1612 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A02050 Trace: ์์ ๋ถ๊ฐ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ํธ๋ ์ด์ค๊ฐ ์ด๋ฏธ ์์๋จ.
์ฐธ์กฐ: p4700(ํธ๋ ์ด์ค ์ ์ด)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํธ๋ ์ด์ค๋ฅผ ์ค์งํ๊ณ ํ์ํ๋ค๋ฉด ๋ค์ ์์.
A02055 Trace: ๊ธฐ๋ก ์๊ฐ์ด ๋๋ฌด ์งง์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ํธ๋ ์ด์ค ๋์ ์๊ฐ์ด ๋๋ฌด ์งง์.
์ต์๊ฐ์ ํธ๋ ์ด์ค ํด๋ญ ์ฌ์ดํด ๊ฐ์ 2๋ฐฐ.
์ฐธ์กฐ: p4721(ํธ๋ ์ด์ค ๊ธฐ๋ก ์๊ฐ)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ ํ๋ ๊ธฐ๋ก ์๊ฐ์ ํ์ธํ๊ณ ํ์ํ๋ฉด ์กฐ์ .
A02056 Trace: ๊ธฐ๋ก ์ฃผ๊ธฐ๊ฐ ๋๋ฌด ์งง์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ ํ๋ ๊ธฐ๋ก ์ฃผ๊ธฐ๊ฐ ์ ํ๋ ๊ธฐ๋ณธ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด ๋ณด๋ค ์งง์(p0110[0]).
์ฐธ์กฐ: p4720(ํธ๋ ์ด์ค ๊ธฐ๋ก ์ฃผ๊ธฐ).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํธ๋ ์ด์ค์ ์ฃผ๊ธฐ ๊ฐ์ ๋๋ฆผ
A02057 Trace: ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ํ์ ์ฌ๋ผ์ด์ค ์ฌ์ดํด ํด๋ญ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ ํ๋ ํ์ ์ฌ๋ผ์ด์ค ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ด ํ์ฌ ์กด์ฌํ๋ ํ์ ์ฌ๋ผ์ด์ค์ ์ผ์นํ์ง ์์.
์ฐธ์กฐ: p4723(ํธ๋ ์ด์ค์ ๋ํ ํ์ ์ฌ๋ผ์ด์ค ์ฌ์ดํด)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํ์ฌ ์กด์ฌํ๋ ํ์ ์ฌ๋ผ์ด์ค ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ ์ ๋ ฅ. ํ์ฌ ์กด์ฌํ๋ ํ์ ์ฌ๋ผ์ด์ค๋ p7901
์ ํตํด ์ฝ์ ์ ์์.
์ฐธ์กฐ: r7901(ํ์ ์ฌ๋ผ์ด์ค ํด๋ญ ์ฌ์ดํด)
A02058 Trace: ๋ฌด๊ธฐํ์ ํธ๋ ์ด์ค์ ๋ํ ํ์ ์ฌ๋ผ์ด์ค ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ด ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ ํ๋ ํ์ ์ฌ๋ผ์ด์ค ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ด ๋ฌด๊ธฐํ ํธ๋ ์ด์ค์์ ์ฌ์ฉํ ์ ์์.
์ฐธ์กฐ: p4723(ํธ๋ ์ด์ค์ ๋ํ ํ์ ์ฌ๋ผ์ด์ค ์ฃผ๊ธฐ)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํ์ฌ ์กด์ฌํ๋ ํ์ ์ฌ๋ผ์ด์ค๋ฅผ ํธ๋ ์ด์ค ๋น 4 ๊ธฐ๋ก ์ฑ๋์์๋ ์ฃผ๊ธฐ์๊ฐ>=2ms๋ก ์ ๋ ฅ.
์ ํ๊ณ 5 ๊ธฐ๋ก ์ฑ๋์์๋ >=4ms๋ก ์ ๋ ฅํจ.
ํ์ฌ ์กด์ฌํ๋ ์ฌ๋ผ์ด์ค๋ p7901์ ํตํด ์ฝ์ ์ ์์.
์ฐธ์กฐ: r7901(ํ์ ์ฌ๋ผ์ด์ค ํด๋ญ ์ฌ์ดํด)
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1613 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A02059 Trace: 2 x 8 ๊ธฐ๋ก ์ฑ๋์ ๋ํ ํ์ ์ฌ๋ผ์ด์ค ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ด ์ฎ๋ฐ๋ฅด์ง ์์
๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ ํ๋ ํ์ ์ฌ๋ผ์ด์ค ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ด p4702=1(2 x 8 ๊ธฐ๋ก ์ฑ๋)์ ์ค์ ์ ์ฌ์ฉ๋ ์ ์
์.
์ฐธ์กฐ: p4723(ํธ๋ ์ด์ค์ ๋ํ ํ์ ์ฌ๋ผ์ด์ค ์ฃผ๊ธฐ)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํ์ฌ ์กด์ฌํ๋ ํ์ ์ฌ๋ผ์ด์ค์ ๋ํด ์ฃผ๊ธฐ์๊ฐ>=4ms๋ก ์ ๋ ฅ์ ํ๊ฑฐ๋ ํธ๋ ์ด์ค๋น 4์ฑ๋
๊ธฐ๋ก์ผ๋ก ์ค์ธ๋ค.
ํ์ฌ ์กด์ฌํ๋ ์ฌ๋ผ์ด์ค๋ p7901์ ํตํด ์ฝ์ ์ ์์.
์ฐธ์กฐ: r7901(ํ์ ์ฌ๋ผ์ด์ค ํด๋ญ ์ฌ์ดํด)
A02060 Trace: ํธ๋ ์ด์คํ๋ ์ ํธ๋ฅผ ๋ถ์ค ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ -ํธ๋ ์ด์ค ํ๋ ์ ํธ๊ฐ ์ง์ ๋์ง ์์.
-์ง์ ๋ ์ ํธ๊ฐ ์ณ๋ฐ๋ฅด์ง ์์.
์ฐธ์กฐ: p4730(ํธ๋ ์ด์ค ๊ธฐ๋ก ์ ํธ0), p4731(ํธ๋ ์ด์ค ๊ธฐ๋ก ์ ํธ 1), p4732(ํธ๋ ์ด์ค ๊ธฐ๋ก
์ ํธ 2), p4733(ํธ๋ ์ด์ค ๊ธฐ๋ก ์ ํธ 3)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -ํธ๋ ์ด์ค ํ๋ ์ ํธ๋ฅผ ์ง์ ํจ.
-๊ด๋ จ๋ ์ ํธ๊ฐ ํธ๋ ์ด์ค ๋๋์ง ํ์ธ.
A02061 Trace: ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ์ ํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ -์ง์ ๋ ์ ํธ๊ฐ ์กด์ฌํ์ง ์์.
-์ง์ ๋ ์ ํธ๊ฐ ๋ ์ด์ ํธ๋ ์ด์ค๋์ง(๊ธฐ๋ก๋์ง) ์์.
์ฐธ์กฐ: p4730(ํธ๋ ์ด์ค ๊ธฐ๋ก ์ ํธ0), p4731(ํธ๋ ์ด์ค ๊ธฐ๋ก ์ ํธ 1), p4732(ํธ๋ ์ด์ค ๊ธฐ๋ก
์ ํธ 2), p4733(ํธ๋ ์ด์ค ๊ธฐ๋ก ์ ํธ 3)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -ํธ๋ ์ด์ค ๋๋ ์ ํธ๋ฅผ ์ง์ .
-๊ด๋ จ ์ ํธ๊ฐ ํธ๋ ์ด์ค ๋๋์ง ํ์ธ.
A02062 Trace: ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์ ํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ -ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์ ํธ๊ฐ ์ง์ ๋์ง ์์.
-์ง์ ๋ ์ ํธ๊ฐ ์กด์ฌํ์ง ์์.
-์ง์ ๋ ์ ํธ๊ฐ ๊ณ ์ ์์์ ์ ์ ํธ๊ฐ ์๋.
-์ง์ ๋ ์ ํธ๊ฐ ํธ๋ ์ด์ค์ ๋ํด์ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์ ํธ๋ก ์ฌ์ฉ๋ ์ ์์.
์ฐธ์กฐ: p4711(ํธ๋ ์ด์ค ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์ ํธ)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ฌ๋ฐ๋ฅธ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์ ํธ๋ฅผ ์ง์ .
A02063 Trace: ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ๋ฐ์ดํฐ ์ข ๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๋ฌผ๋ฆฌ ์ฃผ์๋ก ์ ํธ๋ฅผ ์ ํํ๊ธฐ ์ํด ์ง์ ๋ ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์.
์ฐธ์กฐ: p4730(ํธ๋ ์ด์ค ๊ธฐ๋ก ์ ํธ0), p4731(ํธ๋ ์ด์ค ๊ธฐ๋ก ์ ํธ 1), p4732(ํธ๋ ์ด์ค ๊ธฐ๋ก
์ ํธ 2), p4733(ํธ๋ ์ด์ค ๊ธฐ๋ก ์ ํธ 3)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ฌ๋ฐ๋ฅธ ๋ฐ์ดํฐ ์ข ๋ฅ๋ฅผ ์ฌ์ฉ.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1614 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A02070 Trace: ํ๋ผ๋ฏธํฐ๊ฐ ๋ณ๊ฒฝ๋ ์ ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ํธ๋ ์ด์ค๊ฐ ํ์ฑํ๋์์ ๋ ํธ๋ ์ด์ค ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ์ด ๋ณ๊ฒฝ๋ ์ ์์.
์ฐธ์กฐ: p4700, p4710, p4711, p4712, p4713, p4714, p4715, p4716, p4720, p4721, p4722,
p4730, p4731, p4732, p4733, p4780, p4781, p4782, p4783, p4789, p4795
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ์ ๋ ฅํ๊ธฐ ์ ์ ํธ๋ ์ด์ค๋ฅผ ์ค์ง.
-ํ์ํ๋ค๋ฉด ํธ๋ ์ด์ค๋ฅผ ์์.
A02075 Trace: ์ฌ์ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ(pretrigger) ์๊ฐ์ด ๋๋ฌด ๊น ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ ํ๋ ์ฌ์ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์๊ฐ์ด ๋ฐ๋์ ํธ๋ ์ด์ค ์๊ฐ๋ณด๋ค ์งง์์ผ ํ๋ค.
์ฐธ์กฐ: p4721(ํธ๋ ์ด์ค ๊ธฐ๋ก ์๊ฐ), p4722(ํธ๋ ์ด์ค ๊ธฐ๋ก ์ง์ฐ)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -์ฌ์ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์๊ฐ์ ํ์ธํ๊ณ ํ์ํ๋ค๋ฉด ๋ณ๊ฒฝํ๋ค.
F02080 Trace: ์ ๋์ด ๋ณ๊ฒฝ๋์ด ํธ๋ ์ด์ค ์ญ์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ํธ๋ ์ด์ค๊ฐ ์ ๋์ด ๋ณ๊ฒฝ๋๊ฑฐ๋ ๊ธฐ์ค ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋ณ๊ฒฝ์ผ๋ก ์ธํด ์ญ์ ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ
A02099 Trace: ๋ถ์ถฉ๋ถํ ์ปจํธ๋กค ์ ๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ปจํธ๋กค ์ ๋์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ๊ณต๊ฐ์ด ํธ๋ ์ด์ค ๊ธฐ๋ฅ์ ์ฌ์ฉํ ๋งํผ ์ถฉ๋ถํ์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ํ์ํ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋งํผ ์ค์:
-ํธ๋ ์ด์ค ์๊ฐ์ ์ค์.
-ํธ๋ ์ด์ค ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ ๋์.
-ํธ๋ ์ด์ค ํ๋ ์ ํธ์ ์๋ฅผ ์ค์.
์ฐธ์กฐ: r4708(ํ์ ํธ๋ ์ด์ค ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ๊ณต๊ฐ), r4799(๋น์ด์๋ ํธ๋ ์ด์ค ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์์น)
A02100 CU: ์ ๋ฅ ์ปจํ๋กค๋ฌ์ ๊ณ์ฐ ๋ ๋ฐ๋ ํ์์ด ๋๋ฌด ์จ์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ p0118์ ๊ฐ์ด ํ๋์ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ ๋ฐ๋ ํ์์ ๋ง๋๋๋ฐ ๊ทธ ์ด์ ๋ ์ ํฌ์ธํธ์ ์ ํจ์ฑ
๋ณด๋ค ์ฐ์ ํ๊ธฐ ๋๋ฌธ์ด๋ค. ๊ฐ๋ฅํ ์์ธ์ ์๋ก ๋ค๋ฉด ์์คํ ์ ํน์ฑ์ด ์ปดํฌ๋ํธ๊ฐ ๊ต์ฒด๋
ํ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋ ์ด์ ์ผ์นํ์ง ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์ด๋ค.
์๋ ๊ฐ(r2134, ๋ถ๋ ์์์ ):
ํ๋์ ๋ฐ๋ํ์์์ P0118์ ์ต์๊ฐ์ด ๋ ์ด์ ๋ํ๋์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -p0118๊ฐ์ ์๋ ๊ฐ๊ณผ ๊ฐ๊ฑฐ๋ ๊ทธ ์ด์์ผ๋ก ์ค์ .
-p0117์ ์๋์ผ๋ก ์ค์ .
-ํด๋น ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฆด๋ฆฌ์ฆ ํ์จ์ด๋ฅผ ํ์ธ.
์ฐธ์กฐ: p0117(์ ๋ฅ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ๋ฐ๋ํ์ ๊ณ์ฐ ๋ชจ๋), p0118(์ ๋ฅ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ๋ฐ๋ํ์ ๊ฒ์ฐ)
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1615 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A02150 OA: ์ดํ๋ฆฌ์ผ์ด์ ์ ๋ก๋ ํ ์ ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์์คํ ์ด OA ์ดํ๋ฆฌ์ผ์ด์ ์ ๋ก๋ ํ ์ ์์.
์๋ ๊ฐ(r2124, 16์ง์ ํ์):
์ง๋ฉ์ค ์์ง๋์ด์ ์ํ ๊ณ ์ฅ ์ง๋จ๋ง ๊ฐ๋ฅ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -๋ชจ๋ ์ปดํฌ๋ํธ์ ๋ํด ์ ์ OFF/ON ์ํ.
-์ต์ ๋ฒ์ ์ผ๋ก ํ์จ์ด ์ ๊ทธ๋์ด๋.
-ํซ๋ผ์ธ์ ๋ฌธ์.
์ฐธ์กฐ:
OA: Open Architecture
์ฐธ์กฐ: r4950, r4955, p4956, r4957
F02151(A) OA: ๋ด๋ถ ์ํํธ์จ์ด ์ค๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2(NONE, OFF1)
SERVO: OFF2(NONE, OFF1, OFF3)
VECTOR: OFF2(NONE, OFF1, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ OA ์ดํ๋ฆฌ์ผ์ด์ ์์ ๋ด๋ถ ์ํํธ์จ์ด ์ค๋ฅ๊ฐ ๋ฐ์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 16์ง์ ํ์):
์ง๋ฉ์ค ์์ง๋์ด์ ์ํ ๊ณ ์ฅ ์ง๋จ๋ง ๊ฐ๋ฅ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -๋ชจ๋ ์ปดํฌ๋ํธ์ ๋ํด ์ ์ OFF/ON ์ํ.
-์ต์ ๋ฒ์ ์ผ๋ก ํ์จ์ด ์ ๊ทธ๋์ด๋.
-ํซ๋ผ์ธ์ ๋ฌธ์.
-์ปจํธ๋กค ์ ๋์ ๊ต์ฒด.
์ฐธ์กฐ:
OA: Open Architecture
์ฐธ์กฐ: r4950, r4955, p4956, r4957
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F02152(A) OA: ๋ถ์ถฉ๋ถํ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF1
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ -์ด ์ปจํธ๋กค ์ ๋์ ๋๋ฌด ๋ง์ ๊ธฐ๋ฅ์ด ๊ตฌ์ฑ๋จ(์, ๋ง์ ๋๋ผ์ด๋ธ, ํ์ ๋ชจ๋, ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ,
OA ์ดํ๋ฆฌ์ผ์ด์ , ๋ธ๋ก, ๋ฑ๋ฑ).
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
์ง๋ฉ์ค ์์ง๋์ด์ ์ํ ๊ณ ์ฅ ์ง๋จ๋ง ๊ฐ๋ฅ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -์ปจํธ๋กค ์ ๋์์ ๊ตฌ์ฑ์ ๋ณ๊ฒฝ(์, ๋๋ผ์ด๋ธ, ํ์ ๋ชจ๋, ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ, OA ์ดํ๋ฆฌ์ผ์ด์ ,
๋ธ๋ก, ๋ฑ์ ์ค์)
-์ปจํธ๋กค ์ ๋ ์ถ๊ฐ ์ฌ์ฉ.
์ฐธ์กฐ:
OA: Open Architecture
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1616 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F03500(A) TM: ์ด๊ธฐํ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF1(OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ ํฐ๋ฏธ๋ ๋ชจ๋์ ์ด๊ธฐํ ํ ๋ ์ปจํธ๋กค ์ ๋์ ํฐ๋ฏธ๋์ด๋ TB30์์ ๋ด๋ถ ์ํํธ์จ์ด ์ค๋ฅ
๊ฐ ๋ฐ์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
1000๋จ์ ์ซ์ ๋นํธ=1โฆ3:
ํด๋น ๋ชจ๋์ ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ(p0151)๊ฐ ์ ๋์ 10๋จ์์ 100๋จ์์ ์ซ์ ๋นํธ๊ฐ ๋ช ๊ธฐ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -์ปจํธ๋กค ์ ๋์ ์ ์ OFF/ON ์ํ.
-DRIVE-CLiQ ์ฐ๊ฒฐ ํ์ธ.
-ํ์ํ๋ค๋ฉด ํฐ๋ฏธ๋ ๋ชจ๋ ๊ต์ฒด.
ํฐ๋ฏธ๋ ๋ชจ๋์ ์ปจํธ๋กค ์ ๋์ DRIVE-CLiQ ์์ผ์ ์ง์ ์ ์ผ๋ก ์ฐ๊ฒฐ๋์ด์ผ ํ๋ค.
๋ง์ฝ ํดํธ๊ฐ ์ฌ๋ฐํ๋ฉด ํฐ๋ฏธ๋ ๋ชจ๋ ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
A03501 TM: ์ํ๋ง ์๊ฐ ๋ณ๊ฒฝ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ /์ถ๋ ฅ ์ํ๋ง ์๊ฐ์ด ๋ณ๊ฒฝ๋จ.
์ด ๋ณ๊ฒฝ์ ์ค์ง ์ฌ๋ถํ ํ์ ์ ํจํจ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ ์ OFF/ON ์ํ
F03505(N, A) TM: ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ ์ฐ๊ฒฐ์ ์ด ๋์ด์ง ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF1(OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ ํฐ๋ฏธ๋ ๋ชจ๋์ ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ์ ์ ๋ ฅ ์ ๋ฅ๊ฐ p4061[x]์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ก ์ ์ฅ๋ ๊ฐ์ธ ๊ฒฝ๊ณ๊ฐ
์ ์ด๊ณผ.
ํดํธ๋ ์ค์ง p4056[x]=3(๋ชจ๋ํฐ๋ง๊ณผ ํจ๊ป 4โฆ20 mA)๋ก ์ค์ ๋์์ ๋ ๋ฐ์.
์ธ๋ฑ์ค x=0: ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ 0(X522.1์์ .3).
์ธ๋ฑ์ค x=1: ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ 1(X522.4์์ .5).
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
ํด๋น ๋ชจ๋์ ์ปดํฌ๋ํธ ์(p0151)๋ 10์๋ฆฌ 100์๋ฆฌ ์ซ์ ๋นํธ๊ฐ ์ ๋์ ๋ช ๊ธฐ๋จ.
1000์๋ฆฌ ์ซ์ ๋นํธ๊ฐ ํด๋น ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ์ ์ง์ ๋๋ค: 0: ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ 0(AI 0), 1: ์๋
๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ 1(AI 1).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ค๋จ์ ๋ํ ์ ๋ ฅ ์ ์ ์ฐ๊ฒฐ ํ์ธ.
์ฃผ์ ๋ ์ ๋ฅ๋ ํ์ธ- Infeed ์ ํธ๊ฐ ๋๋ฌด ๋ฎ์ ๊ฐ๋ฅ์ฑ์ด ์์.
์ ๋ ฅ์ด 250Ohm์ ๋ถํ์ ํญ์ ๊ฐ์ง๋์ง ์ ์.
์ ๋ ฅ ์ ๋ฅ๋ ํฐ๋ฏธ๋ ๋ชจ๋์์ํด ์ธก์ ๋๋๋ฐ r4052[x]๋ก๋ถํฐ ์ฝ์ ์ ์๋ค.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
A03506(F, N) 24V ์ ์ ๊ณต๊ธ์ด ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, CU_I, CU_LINK, CU_S, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM15, TM15DI_DO,
TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๋์งํธ ์ถ๋ ฅ(X124)์ ์ํ 24V ์ ์ ๊ณต๊ธ์ด ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ ์ ๊ณต๊ธ ์ ์์ ์ํ ํฐ๋ฏธ๋์ ํ์ธ(X124, L1+, M).
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1617 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
๋ฐ์ F: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY(POWER ON)
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
A03550 TM: ์๋ ์ ํฌ์ธํธ ํํฐ ๊ณ ์ ์ฃผํ์ > ์ค๋ ผ ์ฃผํ์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์๋ ์ ํฌ์ธํธ ํํฐ(p1417)์ ๊ณ ์ ํํฐ ์ฃผํ์๊ฐ ์ค๋ ผ ์ฃผํ์๋ณด๋ค ๋์.
์ค๋ ผ ์ฃผํ์๋ ๋ค์ ๊ณต์์ ๋ฐ๋ผ ๊ณ์ฐ์ด ๋๋ค:
0.5 / p0115[0].
์ฐธ์กฐ: p1417
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์๋ ์ ํฌ์ธํธ ํํฐ์ ๊ณ ์ ์ฃผํ์๋ฅผ ์ค์(PT2 ๋ก์ฐ ํจ์ค)(p1417).
F03590(N, A) TM: ๋ชจ๋์ด ์ค๋น์ํ๊ฐ ์๋ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2(NONE)
SERVO: NONE(ENCODER, IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: OFF2(ENCODER, IASC/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ ํด๋น ํฐ๋ฏธ๋ ๋ชจ๋์ด ์ค๋น ์ ํธ๋ฅผ ๋ณด๋ด์ง ์์ผ๋ฉฐ ์ฌ์ดํด ํด๋ญ์ด ์ ํจํ์ง ์๋ค.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
ํด๋น ํฐ๋ฏธ๋ ๋ชจ๋์ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ฒํธ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -24V ์ ์ ๊ณต๊ธ ํ์ธ.
-DRIVE-CLiQ ์ฐ๊ฒฐ ํ์ธ.
-๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๊ด๋ จ์ ์ํ๋ง ์๊ฐ์ด 0์ด ์๋์ ํ์ธ(p4099[0])..
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
A05000(N) Power unit: ๋ฐฉ์ดํ ๊ณผ์ด ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ธ๋ฒํฐ์ ๋ฐฉ์ดํ์์ ๊ณผ์ด ๋ฐฉ์ง๋ฅผ ์ํ ์๋ ๊ฒฝ๊ณ๊ฐ์ ๋๋ฌํจ. ์๋ต์ P0290์ ์ฌ์ฉํ์ฌ
์ค์ ๋จ.
๋ง์ฝ ์ถ๊ฐ์ ์ผ๋ก 5K๊น์ง ๋ฐฉ์ดํ์ ์จ๋ ์์น์ด ์ผ์ด๋๋ฉด ํดํธ F30004๊ฐ ๋ฐ์๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ค์ ํ์ธ:
-์ฃผ๋ณ ์จ๋๊ฐ ์ ํด์ง ์ ํ ๊ฐ ์ด๋ด์ธ์ง ํ์ธ.
-๋ถํ ์กฐ๊ฑด๊ณผ๋ถํ ๋ํฐ ์ฌ์ดํด์ด ์ ์ ํ๊ฒ ๊ณ ๋ ค๋์๋์ง ํ์ธ.
-๋๊ฐ์ด ์ ๋๋ก ๋๋์ง ํ์ธ.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
A05001(N) Power unit: ์นฉ ๊ณผ์ด ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ AC ์ปจ๋ฒํฐ์ ์ฌ์ฉ๋๋ ์ ๋ ฅ์ฉ ๋ฐ๋์ฒด ๊ณผ์ด์ ๋ํ ์๋ ๊ฒฝ๊ณ๊ฐ์ ๋๋ฌ. ์๋ต์ p0290์
์ฌ์ฉํ์ฌ ์ค์ .
๋ง์ฝ ์ถ๊ฐ์ ์ผ๋ก 15K๊น์ง ์นฉ์ ์จ๋ ์์น์ด ์๋ค๋ฉด ํดํธ F30025๊ฐ ๋ฐ์๋จ.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1618 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ค์ ํ์ธ:
-์ฃผ๋ณ ์จ๋๊ฐ ์ ํด์ง ์ ํ ๊ฐ ์ด๋ด์ธ์ง ํ์ธ.
-๋ถํ ์กฐ๊ฑด๊ณผ๋ถํ ๋ํฐ ์ฌ์ดํด์ด ์ ์ ํ๊ฒ ๊ณ ๋ ค๋์๋์ง ํ์ธ.
-๋๊ฐ์ด ์ ๋๋ก ๋๋์ง ํ์ธ.
-ํ์ค ์ฃผํ์๊ฐ ๋๋ฌด ๋๊ฒ ์ค์ ๋ ๊ฒ์ ์๋์ง ํ์ธ.
์ฐธ์กฐ: r0037, p0290(ํ์ ์ ๋ ๊ณผ๋ถํ ์๋ต)
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
A05002(N) Power unit: ๊ณต๊ธฐ ํก์ ๊ณผ์ด ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๊ณต๊ธฐ ํก์ ๊ณผ์ด์ ๋ํ ์๋ ๊ฒฝ๊ณ๊ฐ์ ๋๋ฌ. ์๋ต์ p0290์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์ค์ .
๋ง์ฝ ์ถ๊ฐ์ ์ผ๋ก 5K๊น์ง ํ๋ก ๋ชจ๋์ ์จ๋ ์์น์ด ์๋ค๋ฉด ํดํธ F30036์ด ๋ฐ์๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ค์์ ํ์ธ:
-์ฃผ๋ณ์ ์จ๋๊ฐ ์ ํด์ง ์ ํ ๊ฐ ์ด๋ด์ธ์ง ํ์ธ.
-ํฌ์ ๋ฌธ์ ๊ฐ ์๋์ง, ํฌ์ ํ์ ๋ฐฉํฅ์ ํ์ธ.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
A05003(N) Power unit: ํ๋ก ๊ธฐํ ๊ณผ์ด ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ํ๋ก ๊ธฐํ ๋ชจ๋ ๊ณผ์ด์ ๋ํ ์๋ ๊ฒฝ๊ณ๊ฐ์ ๋๋ฌ. ์๋ต์ p0290์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์ค์ .
๋ง์ฝ ์ถ๊ฐ์ ์ผ๋ก 5K๊น์ง ํ๋ก ๋ชจ๋์ ์จ๋์์น์ด ์๋ค๋ฉด ํดํธ F30036์ด ๋ฐ์๋จ
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ค์์ ํ์ธ:
-์ฃผ๋ณ์ ์จ๋๊ฐ ์ ํด์ง ์ ํ ๊ฐ ์ด๋ด์ธ์ง ํ์ธ.
-ํฌ์ ๋ฌธ์ ๊ฐ ์๋์ง? ํฌ์ ํ์ ๋ฐฉํฅ ํ์ธ.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
A05004(N) Power unit: ์ ๋ฅ๊ธฐ ๊ณผ์ด ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ ๋ฅ๊ธฐ์ ๋ํ ์๋ ๊ฒฝ๊ณ๊ฐ์ ๋๋ฌ. ์๋ต์ p0290์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์ค์ .
๋ง์ฝ ์ถ๊ฐ์ ์ผ๋ก 5K๊น์ง ์ ๋ฅ๊ธฐ์ ์จ๋์์น์ด ์๋ค๋ฉด ํดํธ F30037์ด ๋ฐ์๋จ
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ค์ ํ์ธ:
-์ฃผ๋ณ ์จ๋๊ฐ ์ ํด์ง ์ ํ ๊ฐ ์ด๋ด์ธ์ง ํ์ธ.
-๋ถํ ์กฐ๊ฑด๊ณผ๋ถํ ๋ํฐ ์ฌ์ดํด์ด ์ ์ ํ๊ฒ ๊ณ ๋ ค๋์๋์ง ํ์ธ.
-ํฌ์ ๋ฌธ์ ๊ฐ ์๋์ง, ํฌ์ ํ์ ๋ฐฉํฅ์ ํ์ธ.
-๊ณต๊ธ ์ ์์ ์์ ๋ฌธ์ ๊ฐ ์๋์ง ํ์ธ.
-์ ๋ ฅ ์ ๋ฅ๊ธฐ์ ๋ฌธ์ ๊ฐ ์๋์ง ํ์ธ.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1619 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A05005 Cooling system: ๋๊ฐ ๋งค์ฒด ์ ๋์ด ๋๋ฌด ๋ฎ์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๋๊ฐ ์์คํ : ์๋- ์ ๋์ด ์๋๊ฐ ์ดํ๋ก ๋จ์ด์ง.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ
A05006(N) Power unit: ๊ณผ์ด ๋ชจ๋ธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์๋ก ๋ค๋ฅธ ์นฉ๊ณผ ๋ฐฉ์ดํ์ ์จ๋๊ฐ ํ์ฉ ์ ํ ๊ฐ์ ์ด๊ณผํจ(๋ถ ์ฌ์ด์ฆ์ ํ์ ์ ๋์๋ง ์
์ฉ). P0290์ ๋ฐ๋ผ ์๋ง์ ๊ณผ๋ถํ ์๋ต ๋ฐ์.
์ฐธ์กฐ: r0037
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํ์ํ์ง ์์
์ ํ ๊ฐ ์ด๋ด๋ก ๋ด๋ ค๊ฐ๋ฉด ์๋์ ์๋์ผ๋ก ์ฌ๋ผ์ง.
์ฐธ์กฐ:
๋ง์ฝ ์๋์ด ์๋์ผ๋ก ์ฌ๋ผ์ง์ง ์๊ณ ์จ๋๊ฐ ์ง์์ ์ผ๋ก ์์นํ๋ค๋ฉด ํดํธ F30024๋ฅผ ๋ฐ์
ํ๋ค.
์ฐธ์กฐ: p0290(ํ์ ์ ๋ ๊ณผ๋ถํ ์๋ต)
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
A05006(N) Power unit: ๊ณผ์ด ๋ชจ๋ธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์๋ก ๋ค๋ฅธ ์นฉ๊ณผ ๋ฐฉ์ดํ์ ์จ๋๊ฐ ํ์ฉ ์ ํ ๊ฐ์ ์ด๊ณผํจ(๋ถ ์ฌ์ด์ฆ์ ํ์ ์ ๋์๋ง ์
์ฉ). P0290์ ๋ฐ๋ผ ์๋ง์ ๊ณผ๋ถํ ์๋ต์ด ๋ฐ์.
์ฐธ์กฐ: r0037
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํ์ํ์ง ์์
์ ํ ๊ฐ ์ด๋ด๋ก ๋ด๋ ค๊ฐ๋ฉด ์๋์ ์๋์ผ๋ก ์ฌ๋ผ์ง.
์ฐธ์กฐ:
๋ง์ฝ ์๋์ด ์๋์ผ๋ก ์ฌ๋ผ์ง์ง ์๊ณ ์จ๋๊ฐ ์ง์์ ์ผ๋ก ์์นํ๋ค๋ฉด ํดํธ F30024๋ฅผ ๋ฐ์
ํ๋ค.
- ๋ง์ฝ DC ๋ธ๋ ์ดํน์ด ํ์ฑํ ๋์ด ์๋ค๋ฉด, ์ ๋ ์ ๋ฅ๋ฅผ ์ค์ธ๋ค. (์ฐธ์กฐ: p1232)
์ฐธ์กฐ: p0290(ํ์ ์ ๋ ๊ณผ๋ถํ ์๋ต)
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
N05007(A) Power unit: ๊ณผ์ด ๋ชจ๋ธ(์์ PU) ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, SERVO, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์๋ก ๋ค๋ฅธ ์นฉ๊ณผ ๋ฐฉ์ดํ์ ์จ๋๊ฐ ํ์ฉ ์ ํ ๊ฐ์ ์ด๊ณผํจ(r0293)(์ค์ง ์์ ํ์ ์ ๋์๋ง
์ ์ฉ) P0290์ ๋ฐ๋ผ ์๋ง์ ๊ณผ๋ถํ ์๋ต ๋ฐ์.
์ฐธ์กฐ: r0037, r0293(ํ์ ์ ๋ ์๋ ๊ฒฝ๊ณ ๋ชจ๋ธ ์จ๋)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํ์ํ์ง ์์
์ ํ ๊ฐ ์ด๋ด๋ก ๋ด๋ ค๊ฐ๋ฉด ์๋์ ์๋์ผ๋ก ์ฌ๋ผ์ง.
์ฐธ์กฐ: p0290(ํ์ ์ ๋ ๊ณผ๋ถํ ์๋ต)
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1620 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F05050 Parallel circuit: ํ์ค ๊ธ์ง์์๋ ๋ถ๊ตฌํ๊ณ ํ์ค enable ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, VECTOR
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2(NONE, OFF1)
VECTOR: OFF2(NONE, OFF1, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ํ์ค๊ฐ ๊ธ์ง๋์ด ์๋๋ฐ๋ ๋ถ๊ตฌํ๊ณ ํ๋ค ์ ๋ ์ ํธ์ ํ์ค๊ฐ enable ๋จ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
ํด๋น ํ์ ์ ๋์ ๋ฒํธ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํ์ ์ ๋์ด ์์๋๋ค๋ฉด, ๋ฐ๋์ ๊ต์ฒด๋์ด์ผ ํ๋ค.
F05051 Parallel circuit: ํ์ ์ ๋ ํ์ค enable ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, VECTOR
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2(NONE, OFF1)
VECTOR: OFF2(NONE, OFF1, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ํ๋ ํน์ ๋ช๊ฐ์ ํ์ ์ ๋์ ๋ํด ํ์ค๊ฐ enable๋์ง ์์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
ํด๋น ํ์ ์ ๋์ ๋ฒํธ
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -ํ์ฌ ์กด์ฌํ๋ ํ์ ์ ๋์ ํดํธ ์ ๊ฑฐ.
-ํด๋น ํ์ ์ ๋์ ํ์ค๋ฅผ ๊ธ์ง(p7001).
A05052(F) Parallel circuit: ํ์ฉ๋์ง ์๋ ์ ๋ฅ ๋ถํํ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ํ์ ์ ๋์ ๊ฐ๋ณ์ ์ธ ์ ๋ฅ ํธ์ฐจ๊ฐ p7010์ ์ง์ ๋ ์๋ ๊ฒฝ๊ณ๊ฐ์ ์ด๊ณผ.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
1: U์.
2: V์.
3: W์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -ํดํธ๊ฐ ๋ฐ์ํ ํ์ ์ ๋์ ํ์ค๋ฅผ ๊ธ์ง(p7001).
-๊ฒฐ์ ์ผ์ด๋ธ ํ์ธ. ๋์จํ ๊ฒฐ์ ์ด ์ ๋ฅ ์คํํฌ์ ์์ธ์ด ๋จ.
-๋ชจํฐ ๋ฆฌ์กํฐ๊ฐ ๋น๋์นญ์ด๊ฑฐ๋ ๊ณ ์ฅ์ด๋ฉด ๋ฐ๋์ ๊ต์ฒด๋์ด์ผ ํจ.
-CT๋ ๋ฐ๋์ ์ค๋ฐ๋ก ๊ณ์ฐ๋์ด์ผ ํ๊ฑฐ๋ ๊ต์ฒด๋์ด์ผ ํจ.
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE(OFF1, OFF2)
VECTOR: NONE(OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELYL
A05053(F) Parallel circuit: ํ์ฉ๊ฐ๋ฅ ํ์ง ์์ DC ๋งํฌ ์ ์์ ๋ถ๊ท ํ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ธก์ ๋ DC ๋งํฌ ์ ์ ์ ํธ์ฐจ๊ฐ p7011์ ์ง์ ๋ ์๋ ๊ฒฝ๊ณ๊ฐ์ ์ด๊ณผ
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -ํดํธ๊ฐ ๋ฐ์ํ ํ์ ์ ๋์ ํ์ค๋ฅผ ๊ธ์ง(p7001)
-DC ๋งํฌ ์ฐ๊ฒฐ ์ผ์ด๋ธ์ ํ์ธ
-DC ๋งํฌ ์ ์ ์ธก์ ์ด ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์๋ค๋ฉด ๋ฐ๋์ ์บ๋ฆฌ๋ธ๋ ์ด์ ์ ํ๊ณ ๊ฐ์ ํด์ผ ํจ..
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE(OFF1, OFF2)
VECTOR: NONE(OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELYL
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1621 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A05054 Parallel circuit: ํ์ ์ ๋ ๋นํ์ฑํ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ํด๋น ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ์ ๋ํด ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง์ ์กด์ฌํ๋ ์ปดํฌ๋ํธ๋ณด๋ค ๋ ์ ์ ํ์ ์
๋ ์ปดํฌ๋ํธ๊ฐ ๋ณ๋ ฌ ์์คํ ์ ์ฐ๊ฒฐ๋์ด ํ์ฑํ๋จ. ์๋์ ์ค์ง ํ์๋ฅผ ์ค์ธ ์ํ์์ ๊ฐ
๋ฅ (ํ์ ์ถ๋ ฅ ๊ฐ์).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ค์ ๋นํ์ฑํ๋ ํ์ ์ ๋ ์ปดํฌ๋ํธ๋ฅผ ํ์ฑํ.
์ฐธ์กฐ: p0125(ํ์ฑ/๋นํ์ฑ ํ์ ์ ๋ ์ปดํฌ๋ํธ), p0895(ํ์ฑ/๋นํ์ฑ ํ์ ์ ๋ ์ปดํฌ๋ํธ)
p0897 (ํํน ์ถ ์ ํ).
F05055 Power circuit: ๋ค๋ฅธ ์ฝ๋ ๋ฒํธ์ ํ์ ์ ๋ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Parameter: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
๋ฐ์ OFF2(NONE)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ํ์ ์ ๋์ ์ฝ๋ ๋ฒํธ๊ฐ ๋ง์ง ์์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
์ฒ์์ผ๋ก ๋ค๋ฅธ ํ์ ์ ๋ ์ฝ๋ ๋ฒํธ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๊ฐ ๋ฐ๊ฒฌ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ณ๋ ฌ ํ๋ก ๊ตฌ์ฑ์์ ์ค์ง ๊ณ ์ ํ ํ์ ์ ๋ ๋ฐ์ดํฐ์ ํจ๊ป ํ์ ์ ๋์ด ์ฌ์ฉ๋จ.
F05056 Parallel circuit: ํ์ ์ ๋ EPROM์ ๋ฒ์ ์ด ๋ค๋ฆ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Parameter: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
๋ฐ์ OFF2(NONE)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ํ์ ์ ๋์ EEPROM ๋ฒ์ ์ด ๋ง์ง ์์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
์ฒ์์ผ๋ก ๋ค๋ฅธ ํ์ ์ ๋ ์ฝ๋ ๋ฒํธ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๊ฐ ๋ฐ๊ฒฌ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ณ๋ ฌ ํ๋ก ๊ตฌ์ฑ์์ ์ค์ง ๊ณ ์ ํ EEPROM ๋ฒ์ ๊ณผ ํจ๊ป ํ์ ์ ๋์ด ์ฌ์ฉ๋จ.
F05057 Parallel circuit: ํ์ ์ ๋ ํ์จ์ด ๋ฒ์ง์ด ๋ค๋ฆ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Parameter: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
๋ฐ์ OFF2(NONE)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ๋ณ๋ ฌ๋ก ์ฐ๊ฒฐ๋ ํ์ ์ ๋์ ํ์จ์ด ๋ฒ์ ์ด ๋ง์ง ์์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
์ฒ์์ผ๋ก ๋ค๋ฅธ ๋ฒ์ ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๊ฐ ๋ฐ๊ฒฌ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ณ๋ ฌ ํ๋ก ๊ตฌ์ฑ์์ ์ค์ง ๊ณ ์ ํ ํ์จ์ด ๋ฒ์ ๊ณผ ํจ๊ป ํ์ ์ ๋์ด ์ฌ์ฉ๋จ.
F05058 Parallel circuit: VSM EEPROM ๋ฒ์ ์ด ๋ค๋ฆ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Parameter: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ์ ์ ์ธก์ ๋ชจ๋(VSM)์ EPROM ๋ฒ์ ์ด ๋ง์ง ์์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
์ฒ์์ผ๋ก ๋ค๋ฅธ ๋ฒ์ ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๊ฐ ๋ฐ๊ฒฌ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ณ๋ ฌ ํ๋ก ๊ตฌ์ฑ์์ ์ค์ง ๊ณ ์ ํ EEPROM ๋ฒ์ ๊ณผ ํจ๊ป VSM์ด ์ฌ์ฉ๋จ.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1622 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F05059 Parallel circuit: VSM ํ์จ์ด ๋ฒ์ ์ด ๋ค๋ฆ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Parameter: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ์ ์ ์ธก์ ๋ชจ๋(VSM)์ ํ์จ์ด ๋ฒ์ ์ด ๋ง์ง ์์
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
์ฒ์์ผ๋ก ๋ค๋ฅธ ๋ฒ์ ์ ์์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๊ฐ ๋ฐ๊ฒฌ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ณ๋ ฌ ํ๋ก ๊ตฌ์ฑ์์ ์ค์ง ๊ณ ์ ํ ํ์จ์ด ๋ฒ์ ๊ณผ ํจ๊ป VSM์ด ์ฌ์ฉ๋จ
F05060 Parallel circuit: ํ์ ์ ๋ ํ์จ์ด ๋ฒ์ ์ด ๋ง์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Parameter: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ๋ณ๋ ฌ๋ก ํ์ ์ ๋์ ์ฐ๊ฒฐํ ๋ ๋ฒ์ V02.30.01.00์ ํ์จ์ด ๋ฒ์ ์ด ์๊ตฌ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํ์ ์ ๋์ ํ์จ์ด๋ฅผ ์ ๋ฐ์ดํธ(์ต์ V02.30.01.00).
F05061 Infeed, VSM์ ์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ์์ ํ์ ์ ๋๊ณผ ํจ๊ป ์ฌ์ฉ๋๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ Infeed๋ฅผ ์ํ ํ์ฑํ๋ VSM์ ์๊ฐ
์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์.
A_Infeed์ ๋ํด์๋ ๊ฐ๊ฐ์ ํ์ฑํ๋ ํ์ ์ ๋์ ๋ฐ๋์ ๋ณ๋ ฌํ๋ก ๊ตฌ์ฑ์ ์ํ VSM์ด
ํ ๋น์ด ๋์ด์ผ ํจ.
S_Infeed์ ๋ํด์๋ ํ์ฑํ ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ๊ฐ ๋ฐ๋์ ์ ์ด๋ ํ๋์ ํ์ฑํ๋
VSM์ด ํ ๋น์ด ๋์ด์ผ ํจ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
VSM์ ์๊ฐ ํ์ฌ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ์ ํ ๋น์ด ๋์ด ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํ์ฑํ๋ VSM์ ์๋ฅผ ์กฐ์ .
F06000 Infeed: Pre-charging ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๊ฐ ๋ง๋ฃ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF
๋ฐ์ OFF2(OFF1)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ๋ผ์ธ ์ปจํํฐ๊ฐ ํ์ ์ ๋์ ๋ซ์ ํ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๊ฐ ์ด๋ด์ ์ค๋น ์ ํธ๋ฅผ ๋ณด๋ด์ง ์์
(p0857).
๋ค์ ์ด์ ์ค ํ๋๋ก DC ๋งํฌ์ Pre-charging์ด ์๋ฃ๋์ง ๋ชปํจ:
1)์ฐ๊ฒฐ๋ ๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ์ ์์ด ์์.
2)๋ผ์ธ ์ปจํํฐ/๋ผ์ธ ์ธก ์ค์์น๊ฐ ๋ซํ์ง์ง ์์.
3)๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ์ ์์ด ๋๋ฌด ๋ฎ์.
4)๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ์ ์์ด ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์๊ฒ ์ค์ ๋จ(p0120).
5)๋จ์ ์๊ฐ์ ๋๋ฌด ๋ง์ pre charging ๋์์ผ๋ก Pre-charging ์ ํญ์ด ๊ณผ์ด๋จ.
6)DC๋งํฌ ์ปคํจ์ํด์ค๊ฐ ๋๋ฌด ๋์ pre charging ์ ํญ์ด ๊ณผ์ด๋จ.
7)Infeed ์ ๋์์โready for operationโ(r0863.0)๊ฐ ์์ด์ Pre-charging ์ ํญ์ด ๊ณผ์ด๋
๊ณ ์ ๋ ฅ์ด DC ๋งํฌ๋ก๋ถํฐ ๊ณต๊ธ๋จ.
8)๋ธ๋ ์ดํน ๋ชจ๋์ ํตํด DC ๋งํฌ๊ฐ ๋น ๋ฅด๊ฒ ๋ฐฉ์ ํ๋ ๋์์ ๋ผ์ธ ์ปจํํฐ๊ฐ ๋ซํ์ ธ pre
charging ์ ํญ์ด ๊ณผ์ด๋จ.
9)DC ๋งํฌ๊ฐ ์ง๋ฝ์ด๋ ๋จ๋ฝ๋จ.
10)Pre-charging ํ๋ก์ ์์์ ๊ฐ๋ฅ์ฑ(์ค์ง ์์ ์ ๋์๋ง ์ ์ฉ).
์ฐธ์กฐ: p0210(๋๋ผ์ด๋ธ ์ ๋ ๋ผ์ ๊ณต๊ธ ์ ์), p0857(ํ์ ์ ๋ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๊ฐ).
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1623 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ผ๋ฐ:
-์ฐ๊ฒฐ ํฐ๋ฏธ๋์์ ๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ์ ์์ ํ์ธ.
-๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ์ ์ ์ค์ ์ ํ์ธ(p2010).
-๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๊ฐ์ ํ์ธ ํ๊ณ ํ์ํ๋ค๋ฉด ๋๋ฆฐ๋ค(p0857).
-๊ด๋ จ์๋ ๋ถ๋ถ์์ ์ถ๊ฐ์ ์ธ ํ์ ์ ๋ ๋ฉ์์ง/์ ํธ๋ฅผ ๊ด์ฐฐ(์, F30027).
-๋ถ์ฌ์ด์ฆ ์ ๋์ ์ ์ฉ: Pre-charging ์ ํญ์ ์จ๋๊ฐ ๋ด๋ ค๊ฐ ๋๊น์ง ๋๋ต 8๋ถ์ ๋ ๊ธฐ๋ค
๋ฆผ. ์ด์ํฉ์์ Infeed ์ ๋์ ๋ฐ๋์ ์ํ๋ผ์ด๋ก๋ถํฐ ๋ถ๋ฆฌ๋์ด์ผ ํ๋ค.
๋ค์ 5):
-์ฃผ์๊น๊ฒ ํ์ฉ Pre-charging ์ฃผํ์๋ฅผ ๊ด์ฐฐ(์ ์ ํ ์ค๋น ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐ).
๋ค์ 6):
-DC ๋งํฌ์ ์ ์ฒด ์ปคํจ์ํด์ค๋ฅผ ์ ๊ฒ ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ , ํ์ํ๋ค๋ฉด ์ต๋ ํ์ฉ DC๋งํฌ ์ปคํจ์ํด์ค
๋ฅผ ์ค์ธ๋ค(์ ์ ํ ์ค๋น ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐ).
๋ค์ 7):
-์ด DC ๋งํฌ๊ฐ ์ฐ๊ฒฐ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ํ์ฑํ ๋ก์ง์์ Infeed ์ ๋์ ์๋ ์ ํธ์ ๋ํ ์ค๋น
์ ์ ํธ๋ฅผ ์ํธ ์ฐ๊ฒฐํ๋ค.
๋ค์ 8):
-์ธ๋ถ ๋ผ์ธ ์ปจํํฐ์ ์ฐ๊ฒฐ์ ํ์ธ. DC๋งํฌ ์ ์ ๋ฐฉ์ ์ค์๋ ๋ผ์ธ ์ปจํํฐ๊ฐ ๋ฐ๋์ ์คํ๋
์ด ์์ด์ผ ํจ.
๋ค์ 9):
-DC ๋งํฌ์ ์ง๋ฝ์ด๋ ๋จ๋ฝ์ ํ์ธ.
F06010 Infeed: ์๋์ค์ ํ์ ์ ๋ EP 24V ๊ฐ ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF
๋ฐ์ OFF2(OFF1)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ ์๋ ์ค ๋ผ์ธ ๋ชจ๋์ ํฐ๋ฏธ๋ EP(X21.3, X21.4)์์ํด์ ํ์ค ํ์ฑํ๊ฐ ๋์ด์ง.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -์๋์ค์ ๋ผ์ด ์ธก ์ค์์น๋ฅผ ์คํ์ํค์ง ์์-์ค์ง ๋ฒ์ค๊ฐ ๊ธ์ง๋์ด ์์ ๋.
-๋ผ์ธ ๋ชจ๋์์ EP ์ ๋ ฅ(X21.3, X21.4)์ ๊ฒฐ์ ์ค์ ๋ถ์์ ํ ์ฐ๊ฒฐ์ด ์๋์ง ํ์ธ.
F06050 Infeed: ์ค๋งํธ ๋ชจ๋๊ฐ ์ง์๋์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, S_INF
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ ํ์ ์ ๋์ด ์ค๋งํธ ๋ชจ๋๋ฅผ ์ง์ํ์ง ์์
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -์ ์ ํ ์ํ๋ง ์๊ฐ์ผ๋ก ์ค์ 250ฮผs<=p0115[0]<=400ฮผs(์, p0112 ์ p0115์ ๊ณต์ฅ
์ด๊ธฐํ์ ์ํจ).
-์ค๋งํธ ๋ชจ๋๋ฅผ ์ํด ํ์ ์ ๋์ ์ํํธ์จ์ด์ ํ๋์จ์ด๋ฅผ ์ ๊ทธ๋ ์ด๋.
์ค๋งํธ ๋ชจ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ ํจ์ฑ์ด r0192์ ํ์๋จ.
-A_INF์ ๋ํด์๋ ๋ค์์ ์ ์ฉ: p3400.0=0์ผ๋ก ์ค๋งํธ ๋ชจ๋๋ฅผ ๋นํ์ฑํ ํ๊ณ ,
p3400.3=1์ผ๋ก ์ ์ ์ ์ด๋ฅผ ํ์ฑํ ํจ. ๋ถ์ฌ์ด์ฆ ํ์ ์ ๋์์๋ ๊ณต๊ธ์ ์ p0210>415
์ธ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ฌ์ ์ค์ ์์ ์ค์ง ์ค๋งํธ ๋ชจ๋๋ง ๊ฐ๋ฅํ๋ค. ๋ง์ฝ ์ดํ๋ฆฌ์ผ์ด์ ์์ DC๋งํฌ
์ ์์ด 660V ์ด์์ด ๊ฐ๋ฅํ๋ค๋ฉด p0280, p0210, p3400๊ณผ p3510๊ณผ ํจ๊ป ์ ์ ์ ์ด ๋์์
ํ์ฑํ ํ๋ค. P0210์ ๊ดํ ์ ๋ณด๋ ๋งค์ฐ ์ ์ํด์ผ ํจ.
์ฐธ์กฐ: r0192(ํ์ ์ ๋ ํ์จ์ด ํน์ฑ).
F06052 Infeed: ํํฐ ์จ๋ ํ๊ฐ๊ฐ ์ง์๋์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, S_INF
๋ฐ์ OFF2(NONE)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ํ์ ์ ๋์ด ํํฐ ์จ๋ ๊ฐ์๋ฅผ ์ง์ํ์ง ์์(r0192.11).
์กํฐ๋ธ ์ธํฐํ์ด์ค ๋ชจ๋์ ๋ผ์ธ ํํฐ๋ก ์ฌ์ฉํ ๋ ํน๋ณ ์ฌํญ์ด ์๊ตฌ๋จ(p0220=41โฆ45).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํ์ ์ ๋์ ์ต์ ํ์จ์ด ๋ฒ์ ์ผ๋ก ์ ๊ทธ๋ ์ด๋.
์ฐธ์กฐ: r0192(ํ์ ์ ๋ ํ์จ์ด ํน์ฑ), p0220(Infeed ๋ผ์ธ ํํฐ ํ์ ).
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1624 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F06100 Infeed: ๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ์ ์ ํ๊ฐ์ผ๋ก ์ธํ ์ ์ง ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF
๋ฐ์ OFF2(OFF1)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ ๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ์ ์์ ํํฐ๋ง๋(์ ์ ์ํ) ๊ฐ์ด ํดํธ ๊ฒฝ๊ณ๊ฐ๋ณด๋ค ๋ฎ์(p0283).
ํดํธ ์กฐ๊ฑด: Vrms<p0283*p0210
ํดํธ ๊ฐ(r0949, ๋ถ๋์์์ ํ์):
ํ์ฌ ์์ ๋ ์ํ์ ๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ์ ์.
์ฐธ์กฐ: p0283(๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ์ ์ ํ๊ฐ, ์ ์ง(ํธ๋ฆฝ) ๊ฒฝ๊ณ๊ฐ).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ์ ํ์ธ.
-๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ์ ์์ ํ์ธ(p0210).
-ํดํธ ๊ฒฝ๊ณ๊ฐ์ ํ์ธ(p0283).
A06105(F) Infeed: ๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ์ ์ ํ๊ฐ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ์ ์์ ํํฐ๋ง๋(์ ์ ์ํ) ๊ฐ์ด ์๋ ๊ฒฝ๊ณ๊ฐ๋ณด๋ค ๋ฎ์(p0282).
์๋ ์กฐ๊ฑด: Vrms<p0282*p0210
์๋ ๊ฐ(r2124, ๋ถ๋ ์์์ ํ์):
ํ์ฌ ์ํ ๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ์ ์.
์ฐธ์กฐ: p0282(๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ์ ์ ํ๊ฐ, ์๋ ๊ฒฝ๊ณ๊ฐ)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ์ ํ์ธ.
-๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ์ ์์ ํ์ธ(p0210).
-์๋ ๊ฒฝ๊ณ๊ฐ์ ํ์ธ(p0283).
๋ฐ์ F: NONE(OFF1, OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY(POWER ON)
F06200 Infeed: ํ๋์ด์์ ๋ผ์ธ ์์ ๋ฌธ์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, S_INF
๋ฐ์ OFF2(OFF1)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ ํ๋ ์ด์์ ๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ์์ ๊ณผ์ ์ ๋ฌธ์ .
๋ค์ ๋ ์๋์ํ์์ ํดํธ๊ฐ ๋ฐ์ํ ์ ์์:
1. Infeed ์ ๋์ ์ ์์ด ๊ณต๊ธ๋๋ ๋์.
3์ ์์คํ ์์ ์ธก์ ๋ ๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ๊ฐ์ด ์ ์์ ์ธ ํน์ฑ์์ ๋ฒ์ด๋จ - PLL์ด ๋๊ธฐํ ๋ ์
์์. ๋ง์ฝ ์ ์์ ํฌ์ ํ ํ ์ฆ์ ํดํธ๊ฐ ๋ฐ์ํ๋ฉด, VSM๊ณผ ํจ๊ป ๋์ํ ๋, VSM์ ๋ํ
์์ ํ ๋น๋ L1, L2, L3๊ฐ ํ์ ์ ๋์ ํ ๋น๋ ์๊ณผ ๋ค๋ฆ.
2. Infeed๊ฐ ๋์์ค.
ํ๋ ์ด์์ ์์์ ์ ์ ๊ธ๊ฐํ ํ์์ ๋ฐ์์ด๋ ๊ณผ์ ์(์ฐธ์กฐ A06205)์ดํ 100ms์ด๋ด
์ ํดํธ๊ฐ ๋ฐ์(๋ค๋ฅธ ๊ด๋ จ ๋ฉ์์ง๋ ์ฐธ์กฐ). ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก F06200์ด ์ถ๋ ฅ๋๊ธฐ ์ ์ ์๋
A06205๊ฐ ์ ์ด๋ ํ๋ฒ์ ๋ฐ์ํ๋ค.
์ด ๊ฒฝ๊ณ ๊ฐ์ ๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ํดํธ์ ์์ธ์ ๋ํ ์ ๋ณด๋ฅผ ์ ๊ณตํ ์ ์์.
ํดํธ์ ์์ธ ๊ฐ๋ฅ์ฑ:
-๊ณต๊ธ ๋ผ์ธ์ธก์ด๋ ์ ๋ฌธ์ ๋ก ์ธํ ์ ์ ๊ธ๊ฐํ ํน์ ๊ณผ์ ์์ด 10ms์ด์ ์ง์๋จ.
-์ต๋ ์ ๋ฅ์ ํจ๊ป ๋ถํ์ธก์ ๊ณผ๋ถํ ์กฐ๊ฑด.
-์ ๋ฅ ๋ฆฌ์กํฐ๊ฐ ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -๊ณต๊ธ ์ ์๊ณผ ํจ์ฆ ํ์ธ.
-๊ฒฐ์ ๊ณผ ๋ผ์ธ ์ ๋ฅ ๋ฆฌ์กํฐ์ ์ฉ๋ ํ์ธ
-VSM๊ณผ ํ์ ์ ๋์์ ์์ ํ ๋น์ด ์ฌ๋ฐ๋ฅธ์ง ํ์ธ.
-๋ถํ ํ์ธ.
-๋์์ค ๋ฌธ์ ๊ฐ ๋ฐ์ํ๋ฉด ์๋ ๊ฐ๊ณผ ํจ๊ป ์๋น ์๋ ๋ฉ์์ง A6205๋ฅผ ์ฃผ์๊น๊ฒ ํ์ธ.
์ฐธ์กฐ: p3463(Infeed, ๋ผ์ธ ๊ฐ๋ ๋ณ๊ฒฝ, ์ ๋ฌธ์ ๋ฐ๊ฒฌ)
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1625 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A06205(F) Infeed: ํ๋ ์ด์์ ๊ณต๊ธ ๋ผ์ธ์์์ ์ ์ ๊ธ๊ฐํ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, S_INF
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์๋์ค์ ํ๋ ์ด์์ ๊ณต๊ธ ๋ผ์ธ์์์ ์ ์์ ๊ธ๊ฐํ ๋๋ ๊ณผ์ ์์ด ๋ฐ๊ฒฌ๋จ.
์ ์ด๋ 8ms์ ์๊ฐ ๋์์ ํ์ค๊ฐ ๊ธ์ง๋จ. R0863.0์ Infeed ์๋ ์ ํธ๊ฐ ๋จ์ ์์ผ๋ฉฐ
ํ์ค๊ฐ ์์ ๋ฌธ์ ๋ก ์ธํด ๊ธ์ง ๋ ๊ฒ์ r3405.2์ ํ์๊ฐ ๋จ.
์๋ ๊ฐ(r2124, ์๋์ ์์ธ์ ๋นํธ๋ก ์ฝ๋๋จ):
Bit 0: ๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ํดํธ๋ก ์ธํ ๋ผ์ธ ๊ฐ๋ ํธ์ฐจ(์ ํ ๊ฐ p3463).
Bit 2: ์กํฐ๋ธ ์ ๋ฅ ํธ์ฐจ.
Bit 3: ๋ผ์ธ ์ฃผํ์ ํธ์ฐจ(์ ํ ๊ฐ: 115%*p0284, 85%*p0285).
Bit 4: ๋ผ์ธ ๊ณผ์ ์(์ ํ ๊ฐ 120%*p0281*p0210).
Bit 5: ๋ผ์ธ ์ ์ ๊ฐํ(์ ํ ๊ฐ 20%*p0210).
Bit 7: ์ต๋ ์ ๋ฅ ํดํธ.
Bit 8: VSM์ด ์๋ ์ค๋งํธ ๋ชจ๋(p3400.5=0): ๋ผ์ธ ๊ฐ๋ ํธ์ฐจ.
Bit 9: ์ค๋งํธ ๋ชจ๋: DC ๋งํฌ ์ ์ ๊ธ๊ฐํ.
Bit 10: ์ค๋งํธ ๋ชจ๋: ๋ผ์ธ ์ ๋ฅ๊ฐ ๋์นญ์ด ์๋.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก ์๋ ๋ฉ์์ง๊ฐ ์ถ๋ ฅ๋ ๋ ๋ค์ ์ ์ฉ:
-๊ณต๊ธ ์ ์๊ณผ ํจ์ฆ ํ์ธ.
-๊ณต๊ธ ๋ผ์ธ ์ํ์ ์์คํ ํดํธ ๋จ๊ณ ํ์ธ.
-๋ถํ ํ์ธ.
r2124์ ์๋ ๊ฐ์ ๋ฐ๋ผ ๋ค์ ์ ์ฉ:
Bit 0=1: ๋ผ์ธ์ ์ํ๊ฐ ๋ถ์ถฉ๋ถํ๊ฑฐ๋ ๋น๋ฒํ ๋ณ๋์ด ์๋ ์ํฉ์์ ๋ผ์ธ ํดํธ๊ฐ ๋ฐ์ํ๊ฑฐ
๋ ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ค์ .
Bit 2=1: ๋ผ์ธ ํดํธ๊ฐ ๋ฐ์ํ๊ฑฐ๋ ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ค์ โ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ค์ ๊ณผ๋ถํ ํ
์ธ.
Bit 3=1: ๋ผ์ธ์ ์ํ๊ฐ ๋ถ์ถฉ๋ถํ๊ฑฐ๋ ๋น๋ฒํ ๋ณ๋์ด ์๋ ์ํฉ์์ ๋ผ์ธ ํดํธ๊ฐ ๋ฐ์.
ํ์ํ ์ํฉ์์๋ p0284์ p0285๋ฅผ ์๋ ๊ฐ์ด ๋ ์ด์ ๋ฐ์ํ์ง ์์๋๊น์ง ๊ฐ์ ์ฆ๊ฐ
์ํฌ์ ์์.
Bit 4=1: ๋ผ์ธ์ด ์ฐจ๋จ๋์๊ฑฐ๋ ๋ผ์ธ ๊ณผ์ ์์ด ๋ฐ์.
Bit 5=1: ๋ผ์ธ์ด ์ฐจ๋จ๋์๊ฑฐ๋ ์ ์ ํ๊ฐ์ด ๋ฐ์.
Bit 7=1: ์ต๊ณ ์ ์ ํธ๋ฆฝ์ด ๋ผ์ธ ํดํธ ํน์ ๊ณผ๋ถํ๋ก ๋ฐ์. ๋ถํ๋ฅผ ํ์ธ.
Bit 8=1: ๋ผ์ธ ํดํธ ๋ฐ์.
Bit 9=1: ๋ผ์ธ ์ ์ ๊ฐํ ํน์ ๊ณผ์ ์. ๋ถํ ํ์ธ.
Bit 10=1: ์ ์ด๋ ํ ๊ฐ์ ๋ผ์ธ ์์์ ๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ์ค๋จ. ํจ์ฆ ํ์ธ.
์ฐธ์กฐ: r3405(์ํ ์๋ Infeed), p3463(Infeed, ๋ผ์ธ ๊ฐ๋ ๋ณ๊ฒฝ, ์๋ฌธ์ ๋ฐ๊ฒฌ) .
๋ฐ์ F: NONE(OFF1, OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY(POWER ON)
F06207(N, A) Infeed: ๋ผ์ธ ์ ๋ฅ๊ฐ ๊ณ ๋ฅด์ง ๋ชปํจ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, S_INF
๋ฐ์ OFF1(NONE, OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ ๋ผ์ธ ์์ ์ ๋ฅ์ ๋ถํํ์ด ๋์.
์์ธ์ ๋๋ถ๋ถ์ ๋ผ์ธ ์์ ๊ณ ์ฅ์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -๊ณต๊ธ ์ ์๊ณผ ํจ์ฆ ํ์ธ.
-์ฐ๊ฒฐ๊ณผ ๋ผ์ธ ์ ๋ฅ ๋ฆฌ์กํฐ์ ์ฉ๋ ํ์ธ.
-์๋ ๊ฐ๊ณผ ํจ๊ป ์ด์ ์๋ ๋ฉ์์ง A6205๋ฅผ ํ์ธ.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1626 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F06210 Infeed: ํฉ๊ณ ์ ๋ฅ๊ฐ ๋๋ฌด ๋์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF
๋ฐ์ OFF2(OFF1)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ ํํฐ๋ง ๋ ์ ์ ๋ฅ์ ํฉ๊ณ(i1+i2+i3)๊ฐ ํ์ ์ ๋ ์ ๋ฅ์ ์ต๋๊ฐ์ 4%๋ณด๋ค ํฌ๋ค. (r209)
๊ฐ๋ฅํ ์์ธ
-DC ๋งํฌ๊ฐ ์ง๋ฝ์ํ๋ก ์ธํด ๋์ ํฉ๊ณ ์ ๋ฅ(r0069.0)๋ฅผ ๊ฐ์ง๊ฒ ๋จ. ๋ผ์ธ ์ ๋ฅ์ DC ์ปด
ํฌ๋ํธ๊ฐ ํ์ ์ ๋, ์ ๋ฅ ๋ฆฌ์กํฐ ํน์ ๋ผ์ธ ํํฐ์ ์์์ ์ค ์ ์์.
-์ ๋ฅ ์ธก์ ์ฅ์น์ 0์ ์กฐ์ ์ด ์คํ๋์ง ์์(P3491, A06602).
-ํ์ ์ ๋์ ์ ๋ฅ ์ธก์ ์ฅ์น๊ฐ ์์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, ๋ถ๋ ์์์ ํ์):
ํํฐ๋ง ๋ ์ ์ฒด ์ ์ ๋ฅ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -DC ๋งํฌ์ ๋ฎ์ ์ ํญ ๊ฐ ๋๋ ๋์ ์ ์ง ์ ํญ ์ค๋ฅ๋ฅผ ์ ๊ฒ ํ๊ณ , ๋ง์ฝ ํ์ฌ์๋ ์ง์
๋๋ฉด ์ ๊ฑฐํจ.
-์ ๋ฅ ์ต์ ์ธก์ ์ฅ์น์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๊ฐ์ ๋๋ฆฐ๋ค. (p3491)
-ํ์ํ๋ค๋ฉด, ํ์ ์ ๋ ๊ต์ฒด.
A06215(F) Infeed: ํฉ๊ณ ์ ๋ฅ๊ฐ ๋๋ฌด ๋์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ํํฐ๋ง ๋ ์ ์ ๋ฅ(i1+i2+i3) ํฉ์ด ์ต๋ ํ์ ์ ๋ ์ ๋ฅ(r0209)์ 3%๋ณด๋ค ํฌ๋ค.
๊ฐ๋ฅํ ์์ธ:
-DC ๋งํฌ๊ฐ ์ง๋ฝ์ํ๋ก ์ธํด ๋์ ํฉ๊ณ ์ ๋ฅ(r0069.0)๋ฅผ ๊ฐ์ง๊ฒ ๋จ. ๋ผ์ธ ์ ๋ฅ์ DC ์ปด
ํฌ๋ํธ๊ฐ ํ์ ์ ๋, ์ ๋ฅ ๋ฆฌ์กํฐ ํน์ ๋ผ์ธ ํํฐ์ ์์์ ์ค ์ ์์.
-์ ๋ฅ ์ธก์ ์ฅ์น์ 0์ ์กฐ์ ์ด ์ํ๋์ง ์์(p3491, A06602).
-ํ์ ์ ๋์ ์ ๋ฅ ์ธก์ ์ฅ์น๊ฐ ์์.
์๋ ๊ฐ(r2124, ๋ถ๋ ์์์ ํ์):
ํํฐ๋ง ๋ ์ ์ ๋ฅ์ ํฉ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - DC ๋งํฌ์ ๋ฎ์ ์ ํญ ๊ฐ ๋๋ ๋์ ์ ์ง ์ ํญ ์ค๋ฅ๋ฅผ ์ ๊ฒ ํ๊ณ , ๋ง์ฝ ํ์ฌ์๋ ์ง์๋
๋ฉด ์ ๊ฑฐํจ.
-์ ๋ฅ ์ต์ ์ธก์ ์ฅ์น์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๊ฐ์ ๋๋ฆฐ๋ค. (p3491)
-ํ์ํ๋ค๋ฉด ํ์ ์ ๋ ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ F: NONE(OFF1, OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY(POWER ON)
A06250(F, N) Infeed: ๋ผ์ธ ํํฐ์ ํ ๊ฐ ์ด์์ ์์์ ์์๋ ์ปคํจ์ํฐ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, S_INF
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๋ผ์ธ ์์์ ํํฐ์ ์ปคํจ์ํด์ค ๋ณ๊ฒฝ์ด ๊ฐ์ง๋จ.
VSM์ ์ํด ์ธก์ ๋ ๋ผ์ธ ํํฐ์ ์ ์๊ณผ ์ ์ ๋ฅ๊ฐ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๊ฐ p0221๋ก๋ถํฐ ํํฐ ์ปคํจ
์ํด์ค์ ํธ์ฐจ๋ฅผ ํ์ํจ.
๋ผ์ธ ํํฐ ์ปคํจ์ํฐ์ ๋ณ๊ฒฝ ํน์ ์์์ ๊ณต์ง ์ฃผํ์์ ๋ณํ๋ฅผ ์ด๋ํ๊ฑฐ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์์ค
ํ ์ ์ฌ๊ฐํ ์์์ ์ ํ ์ ์๋ค.
์๋ ๊ฐ(r2124, ๋ถ๋ ์์์ ํ์):
ฮผF๋ก ๊ณ์ฐ๋ ํ์ฌ ์ปคํจ์ํด์ค(์ ์ ๊ฐ์ผ๋ก ๋ณํ).
10์ง์ ์ฒซ์งธ์๋ฆฌ ์ซ์๋ ์ง์ ๋ ๊ฐ์์๋ถํฐ ์ปคํจ์ํด์ค์ ํธ์ฐจ๊ฐ ์ผ์ด๋ ์์ ์ซ์(1, 2,
3)๋ฅผ ๋ํ๋.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1627 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -ํํฐ ์ปคํจ์ํด์ค์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ก ์ ๋ ฅ๋ ๊ฐ ํ์ธ(p0221)
-์ ์ ์ธก์ ๋ชจ๋(VSM)์ ๊ฒฐ์ ์ด ์ฌ๋ฐ๋ฅธ์ง ํ์ธ:
-VSM์ 100V/690V์ ๋ ฅ์์ ๋ค๋ฅธ ์ ์ u12, u23์ด ๋ฐ๋์ ์กด์ฌํด์ผ ํจ: ๋ผ์ธ ํํฐ์ ์
์ ๋ฅ๋ ๋ฐ๋์ ์ ๋ฅ-์ ์ ๋ณํ๊ธฐ๋ฅผ ํตํด์ 10V์ ๋ ฅ์ผ๋ก ์ฐ๊ฒฐ๋์ด์ผ ํ๋ค.
-ํ์ฉ๊ฐ๋ฅํ ํํฐ ์ปคํจ์ํด์ค ํธ์ฐจ(p3676)์ ๋ํ ์๋ ์ ํ ํ์ธ.
-VSM(p3670)์ ์ฌ์ฉํ ๋ผ์ธ ์ ์ ์ ์ ์ธก์ ์ ํ์คํ ํ์ธ.
-๋ผ์ธ ํํฐ ์ปคํจ์ํฐ๋ฅผ ํ์ธํ๊ณ ํ์ํ๋ค๋ฉด ๋ผ์ธ ํํฐ ๊ต์ฒด.
์ฐธ์กฐ: p0221(Infeed ํํฐ ์ปคํ์ํด์ค), p3660(VSM ์ ์ ๋ ฅ ๋ผ์ธ ์ ์, ์ ์ ์ค์ผ์ผ๋ฌ),
p3670(VSM 10V ์ ๋ ฅ CT ๊ฒ์ธ), p3676(VSM ๋ผ์ธ ํํฐ ์ปคํ์ํด์ค ์๋ ๊ฒฝ๊ณ๊ฐ)
๋ฐ์ F: NONE(OFF1, OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY(POWER ON)
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
A06260 Infeed: ๋ผ์ธ ํํฐ์ ์จ๋๊ฐ ๋๋ฌด ๋์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, S_INF
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๋ผ์ธ ํํฐ์์ ์จ๋ ๋ชจ๋ํฐ๋ง์ด ์๋ต๋จ.
๋ง์ฝ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๊ฐ์ด ์๋ฃ๋ ์์ ์ ์จ๋๊ฐ ๋๋ฌด ๋์ผ๋ฉด ํดํธ F06261์ ๋ฐ์.
์ฐธ์กฐ:
์จ๋ ๋ชจ๋ํฐ๋ง์ ์ค์ง ์กํฐ๋ธ ์ธํฐํ์ด์ค ๋ชจ๋์์๋ง ๊ฐ๋ฅ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -p0220[0]์ ์ค์ ๋์ด ์๋ ๋ผ์ธ ํํฐ ํ์ ์ด ์ค์ ์ฐ๊ฒฐ๋ ๋ผ์ธ ํํฐ์ ๋ง๋์ง ํ์ธ.
์ฌ์ฉ๋๋ Infeed์ ๋ง๋ ๋ผ์ธํํฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋์ง p0220[0]์ ๋ผ์ธํํฐ ์ค์ ์ด ์ ํํ์ง
ํ์ธ.
-AIM ๋ผ์ธ ํํฐ(p0220 ์ฐธ์กฐ)์์๋ ์จ๋ ๋ชจ๋ํฐ๋ง์ ํ์์ด๋ค. ๋ผ์ธ ํํฐ ์จ๋ ์ค์์น๊ฐ
Infeed์ X21์ ๋ ฅ์ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ฐ๊ฒฐ๋์๋์ง ํ์ธ.
-๋ผ์ธ ํํฐ์ ์ฃผ๋ณ ์จ๋๋ฅผ ์ค์.
-Infeed์ ํํฐ ๋ชจ๋์ ๋ถํ๋ฅผ ์ค์.
-๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ์ ์ ์ฉ๋ ํ์ธ.
-ํํฐ ๋ชจ๋์ ๋ด๋ถ ํฌ์ ๋ฌธ์ ์ธ ๊ฒฝ์ฐ ํฌ ๊ต์ฒด.
-ํํฐ ๋ชจ๋์ ์จ๋ ์ค์์น๊ฐ ๊ณ ์ฅ์ผ ๊ฒฝ์ฐ ํํฐ ๋ชจ๋ ๊ต์ฒด.
F06261 Infeed: ๋ผ์ธ ํํฐ์ ์จ๋๊ฐ ์ง์์ ์ผ๋ก ๋๋ฌด ๋์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, S_INF
๋ฐ์ OFF2(OFF1)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATElY
์์ธ ์จ๋ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๋ต ํ์, ๋ผ์ธ ํํฐ์ ์จ๋๊ฐ ์ง์์ ์ผ๋ก ์ด๊ณผ๋จ.
์ฐธ์กฐ:
์จ๋ ๋ชจ๋ํฐ๋ง์ ์ค์ง ์กํฐ๋ธ ์ธํฐํ์ด์ค ๋ชจ๋์์๋ง ๊ฐ๋ฅ
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -p0220[0]์ ์ค์ ๋์ด ์๋ ๋ผ์ธ ํํฐ ํ์ ์ค์ ์ฐ๊ฒฐ๋ ๋ผ์ธ ํํฐ๊ฐ ๋ง๋์ง ํ์ธ. ์ฌ์ฉ
๋๋ Infeed์ ๋ง๋ ๋ผ์ธํํฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋์ง p0220[0]์ ๋ผ์ธํํฐ ์ค์ ์ด ์ ํํ์ง ํ์ธ.
-AIM ๋ผ์ธ ํํฐ(p0220 ์ฐธ์กฐ)์์๋ ์จ๋ ๋ชจ๋ํฐ๋ง์ธ ํ์์ด๋ค. ๋ผ์ธ ํํฐ ์จ๋ ์ค์์น๊ฐ
Infeed์ X21์ ๋ ฅ์ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ฐ๊ฒฐ๋์๋์ง ํ์ธ.
-๋ผ์ธ ํํฐ์ ์ฃผ๋ณ ์จ๋๋ฅผ ์ค์.
-Infeed์ ํํฐ๋ชจ๋์ ๋ถํ๋ฅผ ์ค์.
-๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ์ ์ ์ฉ๋ ํ์ธ.
-ํํฐ ๋ชจ๋์ ๋ด๋ถ ํฌ์ ๋ฌธ์ ์ธ ๊ฒฝ์ฐ ํฌ ๊ต์ฒด.
-ํํฐ ๋ชจ๋์ ์จ๋ ์ค์์น๊ฐ ๊ณ ์ฅ์ผ ๊ฒฝ์ฐ ํํฐ ๋ชจ๋ ๊ต์ฒด.
F06262 Infeed: ์ ์์ ํฌ์ ํ ๋ ๋ผ์ธํํฐ์ ์ค์์น๊ฐ ์คํ๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, S_INF
๋ฐ์ OFF2(OFF1)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATElY
์์ธ Infeed์ ์ ์์ ํฌ์ ํ ๋ ๋ผ์ธ ํํฐ์ ์จ๋๊ฐ ๋๋ฌด ๋์. ์ ์ ํฌ์ ์ด ๋ฐฉํด๋จ.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1628 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -p0220[0]์ ์ค์ ๋์ด ์๋ ๋ผ์ธ ํํฐ ํ์ ์ค์ ์ฐ๊ฒฐ๋ ๋ผ์ธ ํํฐ๊ฐ ๋ง๋์ง ํ์ธ. ์ฌ์ฉ
๋๋ Infeed์ ๋ง๋ ๋ผ์ธํํฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋์ง p0220[0]์ ๋ผ์ธ ํํฐ ์ค์ ์ด ์ ํํ์ง ํ์ธ.
-AIM ๋ผ์ธ ํํฐ(p0220 ์ฐธ์กฐ)์์๋ ์จ๋ ๋ชจ๋ํฐ๋ง์ ํ์์ด๋ค. ๋ผ์ธ ํํฐ ์จ๋ ์ค์์น๊ฐ
Infeed์ X21์ ๋ ฅ์ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ฐ๊ฒฐ๋์๋์ง ํ์ธ.
-ํํฐ ์จ๋๊ฐ ๋๋ฌด ๋์ ์์คํ ์ ์จ๋๋ฅผ ๋ฎ์ถค.
-๋ด๋ถ ํํฐ ๋ชจ๋์ ํฌ ๋ฌธ์ ๋ก ์ธํ ๊ฒฝ์ฐ ํฌ ๊ต์ฒด.
-ํํฐ ๋ชจ๋์ ์จ๋ ์ค์์น๊ฐ ๋ฌธ์ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ ํํฐ ๋ชจ๋ ๊ต์ฒด.
F06300 Infeed: ์ ์์ ํฌ์ ํ ๋ ๋ผ์ธ ์ ์์ด ๋๋ฌด ๋์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, S_INF
๋ฐ์ OFF2(NONE, OFF1)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATElY(POWER ON)
์์ธ ์ ์์ ํฌ์ ํ ๋ ๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ์ ์์ Vrms๊ฐ ๋์์ DC ๋งํฌ์ ํ์ฉ๊ฐ๋ฅํ ์ต๋ ์ ์
(p0280)์ ์ด๊ณผํ ๊ฒฝ์ฐ.
ํดํธ ์กฐ๊ฑด: Vrms*1.5>p0280
ํดํธ ๊ฐ(r0949, ๋ถ๋์์์ ํ์):
ํ์ฌ ๊ณต๊ธ๋ ๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ์ ์์ ๋ํ ์ต์ ์กฐ์ ๊ฐ๋ฅํ DC ๋งํฌ ์ ์.
์ฐธ์กฐ: p0280(DC ๋งํฌ ์ต๋ ์ ์ ์ํ).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ์ ์ ํ์ธ.
-์ต๋ DC ๋งํฌ ์ ์์ ํ์ธํ๊ณ ํ์ํ๋ฉด ๋๋ฆผ(p0280).
-๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ์ ์๊ณผ ์ค์ ๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ์ ์ ํ์ธ(p0210).
-๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ์ ์์ ๋ํ ํ์ ์ ๋์ ์ค์ ์ด ์ ๋๋ก ๋์๋์ง ํ์ธ.
์ฐธ์กฐ: p0210(๋๋ผ์ด๋ธ ์ ๋ ๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ์ ์), p0280(DC ๋งํฌ ์ ์ ์ํ ์ต๋ ์ ์).
A06301(F) Infeed: ๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ๊ณผ์ ์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Line supply voltage: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ํํฐ๋ง๋ (์ ์ ์ํ)์ rms ๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ์ ์์ธ Vrms๊ฐ ์๋ ๊ฒฝ๊ณ๊ฐ(p0281)๋ณด๋ค ๋๋ค
์๋ ์กฐ๊ฑด: Vrms>p0281*p0210
์๋ ๊ฐ(r0949, ๋ถ๋์์์ ํ์):
ํ์ฌ ์ ์ ์ํ ๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ์ ์.
์ฐธ์กฐ: p0281(๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ๊ณผ์ ์, ์๋ ๊ฒฝ๊ณ๊ฐ)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -๊ณต๊ธ ๋ผ์ธ ํ์ธ.
-๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ์ ์ ํ์ธ(p0210).
-์๋ ๊ฒฝ๊ณ ๊ฐ(p0281) ํ์ธ.
์ฐธ์กฐ: p0210(๋๋ผ์ด๋ธ ์ ๋ ๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ์ ์), p0281(๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ๊ณผ์ ์, ์๋ ๊ฒฝ๊ณ๊ฐ)
๋ฐ์ F: NONE(OFF1, OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY(POWER ON)
F06310(A) Infeed: ๊ณต๊ธ ์ ์(p0210)์ด ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์๊ฒ ์ค์ ๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Line supply voltage: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF
๋ฐ์ NONE(OFF1, OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ Pre-charginh์ด ์๋ฃ๋ ํ ๊ณต๊ธ ์ ์ Vrms๊ฐ DC ๋งํฌ ์ธก์ ์ ์์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ๊ณ์ฐ๋จ.
์ด ์ ์ Vrms๊ฐ ๊ณต๊ธ ์ ์์ ํ์ฉ๋ฒ์ ์์ ์์ง ์์.
๋ค์ ํ์ฉ ๋ฒ์๊ฐ ์ ์ฉ๋จ: 85%*p0210<Vrms<110%*p0210.
์๋ ๊ฐ(r2124, ๋ถ๋ ์์์ ํ์):
๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ์ ์ Vrms๊ฐ ์กด์ฌ.
์ฐธ์กฐ: p0210(๋๋ผ์ด๋ธ ์ ๋ ๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ์ ์)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ก ์ ๋ ฅ๋ ๊ณต๊ธ ์ ์์ ํ์ธํ๊ณ ํ์ํ๋ค๋ฉด ๋ณ๊ฒฝ(p0210).
-๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ์ ์ ํ์ธ.
์ฐธ์กฐ: p0210(๋๋ผ์ด๋ธ ์ ๋ ๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ์ ์)
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1629 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F06310(A) ๊ณต๊ธ ์ ์(p0210)์ด ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์๊ฒ ์ค์ ๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO
๋ฐ์ NONE(OFF1, OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ AC/AC ๋๋ผ์ด๋ธ ์ ๋์์ Pre-charging์ด ์๋ฃ๋ ์ดํ ์ธก์ ๋ DC ์ ์์ด ํ์ฉ๋ฒ์ ๋ฐ
์ ์กด์ฌ. ํ์ฉ๋ฒ์๋ ๋ค์์ ์ ์ฉ: 1.16*p0210<r0070<1.6*p0210.
๋๋ผ์ด๋ธ์ ์ ์์ด OFF๋๋ฉด ํดํธ๊ฐ ์ ๊ฑฐ๋ ์ ์์.
์ฐธ์กฐ: p0210(๋๋ผ์ด๋ธ ์ ๋ ๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ์ ์)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ก ์ ๋ ฅ๋ ๊ณต๊ธ ์ ์์ ํ์ธํ๊ณ ํ์ํ๋ค๋ฉด ๋ณ๊ฒฝ(p0210).
-๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ์ ์ ํ์ธ.
์ฐธ์กฐ: p0210(๋๋ผ์ด๋ธ ์ ๋ ๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ์ ์)
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F06310(A) ๊ณต๊ธ ์ ์(p0210)์ด ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์๊ฒ ์ค์ ๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ VECTOR
๋ฐ์ NONE(OFF1, OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ AC/AC ๋๋ผ์ด๋ธ ์ ๋์์ Pre-charging์ด ์๋ฃ๋ ์ดํ ์ธก์ ๋ DC ์ ์์ด ํ์ฉ๋ฒ์ ๋ฐ
์ ์กด์ฌ. ํ์ฉ๋ฒ์๋ ๋ค์์ ์ ์ฉ: 1.16*p0210<r0070<1.6*p0210.
๋๋ผ์ด๋ธ์ ์ ์์ด OFF ๋๋ฉด ํดํธ๊ฐ ์ ๊ฑฐ๋ ์ ์์.
์ฐธ์กฐ: p0210(๋๋ผ์ด๋ธ ์ ๋ ๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ์ ์))
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ก ์ ๋ ฅ๋ ๊ณต๊ธ ์ ์์ ํ์ธํ๊ณ ํ์ํ๋ค๋ฉด ๋ณ๊ฒฝ(p0210).
-๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ์ ์ ํ์ธ.
์ฐธ์กฐ: p0210(๋๋ผ์ด๋ธ ์ ๋ ๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ์ ์)
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F06311 Infeed: ๊ณต๊ธ ์ ์(p0210)์ด ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Line supply voltage: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF
๋ฐ์ OFF2(OFF1)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ p0210์ ๊ฐ์ด ๋ผ์ธ ์ ์์ ๊ณต์นญ๊ฐ์ด ํ์ ์ ๋์ ๊ณต์นญ์ ์ ๋ฒ์ ๋ฐ์ ์์.
Pre-charging์ด ์๋ฃ๋ ํ ํ์ฌ ๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ์ ์ Vrms์ DC ๋งํฌ ์ธก์ ์ ์์ ์ํ์ฌ ๊ณ
์ฐ๋จ.
์ด ์ ์ Vrms๊ฐ p0210์ ์ค์ ๋ ๊ณต๊ธ ์ ์ ํ์ฅํ์ฉ๋ฒ์ ์ด๋ด์ ์์ง ์์.
ํ์ฅํ์ฉ๋ฒ์์ ๋ํ์ฌ ๋ค์์ด ์ ์ฉ: 75%*p0210<Vrms<120%*p0210.
์๋ ๊ฐ(r2124, ๋ถ๋์์์ ํ์):
๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ์ ์ Vrms์ด ์กด์ฌ.
์ฐธ์กฐ: p0210(๋๋ผ์ด๋ธ ์ ๋ ๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ์ ์)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -ํ๋ผ ๋ฏธํฐ๋ก ์ ๋ ฅ๋ ๊ณต๊ธ ์ ์์ ํ์ธํ๊ณ ํ์ํ๋ค๋ฉด ๋ณ๊ฒฝ(p0210).
-๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ์ ์ ํ์ธ.
์ฐธ์กฐ: p0210(๋๋ผ์ด๋ธ ์ ๋ ๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ์ ์)
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F06320 Infeed: ๋ง์คํฐ/์ฌ๋์ด๋ธ: 4-์ฑ๋ ๋ฉํฐํ๋ ์ ์ปจํธ๋กค์ด ์ ํจํ์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ 0, 1, 2, 3 ๊ฐ์ Cl:3572๋ฅผ ํตํ 4-์ฑ๋ ๋ฉํฐํ๋ ์ ์ ์ด๋ฅผ ์ํด ์ ํจํ ๊ฐ์ด๋ค. ์ด ๊ฒฝ์ฐ
์ ํ์ฉ๋์ง ์๋ ๊ฐ์ด ํ์ธ๋จ. ์ปจํธ๋กค์ ์ด์ ๊ฐ์ผ๋ก ์์ฉํจ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
๋ฉํฐํ๋ ์๋ฅผ ์ ์ดํ๊ธฐ ์ํ ์ ํจํ์ง ์์ ๊ฐ.
์ฐธ์กฐ: p3572(Master/slave ํ์ฑํ ์ ๋ฅ ์ ํฌ์ธํธ, ๋ฉํฐํ๋ ์ ์ ํ)
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1630 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -๋ฉํฐํ๋ ์๋ฅผ ์ ์ดํ๊ธฐ ์ํ ์ํธ์ฐ๊ฒฐ์ ํ์ธ(CI: 3577).
-BICO ์ํธ์ฐ๊ฒฐ์์ ์ ํธ์์ค์ ์ ํธ ๊ฐ ํ์ธ.
์ฐธ์กฐ: p3572(Master/slave ํ์ฑํ ์ ๋ฅ ์ ํฌ์ธํธ, ๋ฉํฐํ๋ ์ ์ ํ)
F06321 Master/Slave: 6-์ฑ๋ ๋ฉํฐํ๋ ์ ์ปจํธ๋กค์ด ์ ํจํ์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ 0, 1, 2 ,3, 5 ๊ฐ์ Cl:3572๋ฅผ ํตํด 6-์ฑ๋ ๋ฉํฐํ๋ ์๋ฅผ ์ ์ดํ๊ธฐ ์ํ ์ ํจํ ๊ฐ์ด๋ค. ์ด
๊ฒฝ์ฐ์ ํ์ฉ๋์ง ์์ ๊ฐ์ด ํ์ธ๋จ. ์ปจํธ๋กค์ ์ด์ ๊ฐ์ผ๋ก ์์ฉํจ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
๋ฉํฐํ๋ ์๋ฅผ ์ ์ดํ๊ธฐ ์ํ ์ ํจํ์ง ์์ ๊ฐ.
์ฐธ์กฐ: p3572(Master/slave ํ์ฑํ ์ ๋ฅ ์ ํฌ์ธํธ, ๋ฉํฐํ๋ ์ ์ ํ)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -๋ฉํฐํ๋ ์๋ฅผ ์ ์ดํ๊ธฐ ์ํ ์ํธ์ฐ๊ฒฐ์ ํ์ธ(CI: p3577)
-BICO ์ํธ์ฐ๊ฒฐ์์ ์ ํธ์์ค์ ์ ํธ ๊ฐ์ ํ์ธ
์ฐธ์กฐ: p3572(Master/slave ํ์ฑํ ์ ๋ฅ ์ ํฌ์ธํธ, ๋ฉํฐํ๋ ์ ์ ํ)
A06350(F) Infeed: ์ธก์ ๋ ๋ผ์ธ ์ฃผํ์๊ฐ ๋๋ฌด ๋์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Line frequency: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, S_INF
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ค์ ๋ผ์ธ ์ฃผํ์ f_line์ด ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ก ์ ๋ ฅ๋ ์๋ ๊ฒฝ๊ณ๊ฐ๋ณด๋ค ๋์(f_line<p0211*p0285)
๋๊ฐ์ง ์๋ ์ํ์ ๋ฐ๋ผ ์๋์ด ํ์๋จ:
1. Infeed ์ ๋์ ์ ์์ด ํฌ์ ๋๋ ๋์.
๊ฒฐ๊ณผ:
๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ์ ๋ํ Infeed์ ๋๊ธฐํ๊ฐ ์ค์ง๋๊ณ , ์ฌ์์ ๋จ.
2. Infeed๊ฐ ๋์์ค์ธ ๋์.
๊ฒฐ๊ณผ:
Infeed๊ฐ ๋์์ค์ธ ์ํ์ด๋ฉฐ A6350์ด ์ถ๋ ฅ. ์ด๊ฒ์ ์ฌ๊ฐํ ๋์ ํดํธ๋ฅผ ์๋ฏธ.
์๋ ๊ฐ(r2124, ๋ถ๋ ์์์ ํ์):
ํ์ฌ ๋ผ์ธ ์ฃผํ์๊ฐ ๊ฒฐ์ ๋จ.
์ฐธ์กฐ: p0284(๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ์ฃผํ์๊ฐ ์ด๊ณผ๋ฉ, ์๋ ๊ฒฝ๊ณ๊ฐ)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ก ์ ๋ ฅ๋ ๋ผ์ธ ์ฃผํ์๋ฅผ ํ์ธํ๊ณ ํ์ํ๋ฉด ๋ณ๊ฒฝ(p0211).
-์๋ ๊ฒฝ๊ณ๊ฐ์ ํ์ธ(p0284).
-๊ณต๊ธ ๋ผ์ธ ํ์ธ.
-๊ณต๊ธ ๋ผ์ธ ํ์ง ํ์ธ
์ฐธ์กฐ: p0211(์ ๊ฒฉ ๋ผ์ธ ์ฃผํ์), p0284(๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ์ฃผํ์๊ฐ ์ด๊ณผ๋ฉ, ์๋ ๊ฒฝ๊ณ๊ฐ)
๋ฐ์ F: NONE(OFF1, OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY(POWER ON)
A06351(F) Infeed: ์ธก์ ๋ ๋ผ์ธ ์ฃผํ์๊ฐ ๋๋ฌด ๋ฎ์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Line frequency: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, S_INF
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ค์ ๋ผ์ธ ์ฃผํ์ f_line์ด ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ก ์ ๋ ฅ๋ ์๋ ๊ฒฝ๊ณ๊ฐ๋ณด๋ค ๋ฎ์(f_line<p0211*p0285)
๋๊ฐ์ง ์๋ ์ํ์ ๋ฐ๋ผ ์๋์ด ํ์๋จ:
1. Infeed ์ ๋์ ์ ์์ด ํฌ์ ๋๋ ๋์.
๊ฒฐ๊ณผ:
๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ์ ๋ํ Infeed์ ๋๊ธฐํ๊ฐ ์ค์ง๋๊ณ , ์ฌ์์ ๋จ.
2. Infeed๊ฐ ๋์์ค์ธ ๋์.
๊ฒฐ๊ณผ:
Infeed๊ฐ ๋์์ค์ธ ์ํ์ด๋ฉฐ A6351์ด ์ถ๋ ฅ. ์ด๊ฒ์ ์ฌ๊ฐํ ๋์ ํดํธ๋ฅผ ์๋ฏธ.
์๋ ๊ฐ(r2124, ๋ถ๋ ์์์ ํ์):
ํ์ฌ ๋ผ์ธ ์ฃผํ์๊ฐ ๊ฒฐ์ ๋จ.
์ฐธ์กฐ: p0285(๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ์ฃผํ์ ์ ํ, ์๋ ๊ฒฝ๊ณ๊ฐ)
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1631 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ก ์ ๋ ฅ๋ ๋ผ์ธ ์ฃผํ์๋ฅผ ํ์ธํ๊ณ ํ์ํ๋ฉด ๋ณ๊ฒฝ(p0211)
-์๋ ๊ฒฝ๊ณ๊ฐ์ ํ์ธ(p0284).
-๊ณต๊ธ ๋ผ์ธ ํ์ธ.
-๊ณต๊ธ ๋ผ์ธ์ ํ์ง ํ์ธ.
์ฐธ์กฐ: p0211(์ ๊ฒฉ ๋ผ์ธ ์ฃผํ์), p0285(๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ์ฃผํ์ ์ ํ, ์๋ ๊ฒฝ๊ณ๊ฐ)
๋ฐ์ F: NONE(OFF1, OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY(POWER ON)
A06400 Infeed: ๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ๋ฐ์ดํฐ ํ์ธ์ด ์ ํ๋จ/ํ์ฑํ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, S_INF
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ๋ฐ์ดํฐ ํ์ธ์ด ์ ํ๋๊ณ ํ์ฑํ ๋จ.
๋ผ์ธ ์ธ๋ํด์ค์ DC๋งํฌ ์ปคํจ์ํด์ค๊ฐ ๋ค์ ํ์ค enable์์ ์ธก์ ๋จ.
์ฐธ์กฐ:p3410(Infeed ํ์ธ ๋ฐฉ๋ฒ)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํน๋ณํ ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ์ด ํ์ํ์ง ์์.
F06500(F) Infeed: ๋ผ์ธ ๋๊ธฐํ ๋ถ๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, S_INF
๋ฐ์ OFF1(OFF1)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๊ฐ ์ด๋ด์ ๋ผ์ธ ๋๊ธฐํ๊ฐ ๋ถ๊ฐ๋ฅ.
๋ผ์ธ ์ฃผํ์๊ฐ ๋๋ฌด ๋๊ฑฐ๋ ๋ฎ์ ์ด์ ์ ๋ฐ๋ฅธ ๋ฌธ์ ๋ก Infeed๊ฐ ๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ์ผ๋ก ๋ค์ ๋๊ธฐ
ํ๊ฐ ๋จ.
20๋ฒ ์๋ ํ์, ์ ์ ํฌ์ ๊ณผ ๋๊ธฐํ๊ฐ ์ค๋จ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ก ์ ๋ ฅ๋ ๋ผ์ธ ์ฃผํ์๋ฅผ ํ์ธํ๊ณ ํ์ํ๋ฉด ๋ณ๊ฒฝ(p0211).
-๊ฒฝ๊ณ๊ฐ์ ์ค์ ์ ํ์ธ(p0284, p0285).
-๊ณต๊ธ ๋ผ์ธ ํ์ธ.
-VSM ์ฌ์ฉ ์: VSM์ X521 ๋๋ X522์ผ๋ก ๊ฒฐ์ ํ์ธ.
-๊ณต๊ธ ๋ผ์ธ์ ํ์ง ํ์ธ.
์ฐธ์กฐ: p0211(์ ๊ฒฉ ๋ผ์ธ ์ฃผํ์), p0284(๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ์ฃผํ์ ์ด๊ฐ, ์๋ ๊ฒฝ๊ณ๊ฐ), p0285(๋ผ์ธ
๊ณต๊ธ ์ฃผํ์์ ์ ํ, ์๋ ๊ฒฝ๊ณ)
๋ฐ์ F: NONE(OFF1, OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY(POWER ON)
A06601(F) Infeed: ์ ๋ฅ ์ต์ ์ธก์ ์ค๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ต์ ์ธก์ ์ค์ ์์๋ ์ ๋ฅ ์ธก์ ์ด๋ DC ์ ๋ฅ๊ฐ ์กด์ฌ.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
1: ์ ๋ฅ ์ต์ ์บ๋ฆฌ๋ธ๋ ์ด์ ๊ณผ์ ์์ ๊ณผ๋ํ๊ฒ ๋์ ์ ์ ๋ฅ๊ฐ ๋ฐ์.
2: ์ธก์ ๋ ์ ๋ฅ ์ต์ ์ด ์ต๋ ํ์ฉ ์ปจ๋ฒํฐ ์ ๋ฅ ํ์ฉ๋ฒ์์ 3%๋ฅผ ์ด๊ณผํจ(์, DC ๋งํฌ์์
์ ์ง๋ฝ).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ฌ ์๋ ๊ฐ=1:
-๋ผ์ธ ์ปจํํฐ๊ฐ ์๋ ์ํฉ์์ ๊ฐ๋ฅํ ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: OFF1=1 ์ด์ ์ ์ถฉ๋ถํ ์๊ฐ ๋์ ์ ์
์ ํฌ์ .
์ฌ ์๋ ๊ฐ=2:
-์ต์ ์ธก์ ์ค์ ๋ถ์์ ํ ์ ๋ฅ ์ธก์ ์ด๋ DC ์ ๋ฅ๊ฐ ์กด์ฌ
-DC ๋งํฌ ์ง๋ฝ ํ์ธ
๋ฐ์ F: NONE(OFF1, OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY(POWER ON)
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1632 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A06602(F) Infeed: ์ ๋ฅ ์ต์ ์ธก์ ๋ถ๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ OFF1=1์ดํ ๋ผ์ธ ์ปจํํฐ๋ฅผ ๋ซ๊ธฐ ์ , ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๊ฐ(p3491)์ด๋ด์ ์ ํจํ ์ ๋ฅ ์ต์ ์ธก์
์ด ๋ถ๊ฐ๋ฅ. ์ ๋ฅ ์ต์ ์ด 0์ผ๋ก ์ค์ .
์ฐธ์กฐ: p3491(Infeed I-offset ์ธก์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ํ์)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -DC ๋งํฌ์ ์ง๋ฝ์ ํ์ธ. ์ง๋ฝ์ ์ปดํฌ๋ํธ์ ์์๋ฅผ ํ๊ดดํ ์ ์์.
-๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๊ฐ ์ค์ ์ ํ์ธ ํ๊ณ ํ์ํ๋ฉด ์๊ฐ์ ๋๋ฆฐ๋ค(p3491). ์ ํจํ ์ธก์ ์ ์ํด์
๋ ์ ์ด๋ 100ms๊ฐ ์๊ตฌ๋จ(p3491>100ms).
์ฃผ์:
๋ง์ฝ ์ ํจํ ์ธก์ ์ด ์๋ค๋ฉด ํน์ ์กฐ๊ฑด์์ DC ๋งํฌ ์ ์ด์ ์ฑ๋ฅ์ด ๋จ์ด์ง ๊ฒ์.
์ฐธ์กฐ: p3491(Infeed I-offset ์ธก์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๊ฐ)
๋ฐ์ F: NONE(OFF1, OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY(POWER ON)
F06700(A) Infeed: ๋ถํ ์ํ์ ๋ํ ๋ผ์ธ ์ปจํํฐ ์ ํ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF
๋ฐ์ NONE(OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ON ๋ช ๋ น์ ๋ํด Infeed ๋ผ์ธ ์ปจํํฐ๋ ๋ถํ์ ๋ฐ๋ผ ์ ํ๋์ด์ผ ํจ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -Infeed๊ฐ ๋์ ์ ํธ(r0863.0=1)์ ๋ณด๋ด์ง ์์ผ๋ฉด DC ๋งํฌ์ ์ ์ ํฌ์ ๊ธ์ง.
-Infeed ์ ์ ์ฐจ๋จ ํ, DC ๋งํฌ๋ก ์ฐ๊ฒฐ๋ ๋ชจ๋ ํ์ ์ ๋์ ์ ์์ด ์ฐจ๋จ๋์ด์ผ ํจ.
๋ถ๋ช ํ๊ฒ ํ๊ธฐ์ํด์ Infeed ๋์ ์ ํธ(r0863.0)๋ ๋ฐ๋์ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ํธ ์ฐ๊ฒฐ๋์ด์ผ ํจ.
๋ฐ์ F: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
A06800(F) Infeed: ์ต๋ ์ ์ ์ํ์ DC ๋งํฌ ์ ์์ผ๋ก ๋๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, S_INF
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ DC ๋งํฌ ์ ์์ ์ ํฌ์ธํธ๊ฐ p0280์ ์ ๋ ฅ๋ ์ต๋ ์์ ์ํ ์ ์์ ๋๋ฌ.
DC ๋งํฌ ์ ์์ด ์๋น ๊น์ด ๋ณ์กฐ ์ปจํธ๋กค๋ฌ์ ์ํด ๋ค์ ์ด์ ์ ๋ฐ๋ผ ์ฆ๊ฐ๋จ:
-์๋น ๊น์ด ๋ณ์กฐ๊ฐ ๋๋ฌด ๋ฎ์(p3480).
-๊ณต๊ธ ์ ์์ด ๋๋ฌด ๋์.
-๊ณต๊ธ ์ ์(p0210)์ด ๋๋ฌด ๋ฎ๊ฒ ์ค์ ๋จ.
-๋ฌดํจ์ ๋ฅ์ ๋ํด ๊ณผ๋ํ๊ฒ ๋์ ์ ํฌ์ธํธ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -๊ณต๊ธ ์ ์ ์ค์ (p0210) ํ์ธ.
-๊ณผ์ ์ ์กฐ๊ฑด์ ๋ํ ๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ํ์ธ.
-์๋น ๊น์ด ๋ณ์กฐ(p3480)๋ฅผ ์ค์.
-๋ฌดํจ ์ ๋ฅ ์ ํฌ์ธํธ๋ฅผ ์ค์.
์ฐธ์กฐ: p0210(๋๋ผ์ด๋ธ ์ ๋ ๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ์ ์), p0280(์ ์ ์ํ DC๋งํฌ ์ต๋์ ์),
p3480(Infeed ๊น์ด ๋ณ์กฐ ์ ํ ๊ฐ)
๋ฐ์ F: NONE(OFF1, OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY(POWER ON)
A06810(F) Infeed: DC ๋งํฌ ์ ์ ์๋ ๊ฒฝ๊ณ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF,B_INF, S_INF
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๋์ ์ค, DC ๋งํฌ ์ ์์ด ์๋ ๊ฒฝ๊ณ๊ฐ ์๋๋ก ๋จ์ด์ง. ์๋ ๊ฒฝ๊ณ๋ p0279์ r0296์ ํฉ
์ผ๋ก๋ถํฐ ์ป์ ์ ์์.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1633 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
๊ฐ๋ฅํ ์์ธ:
-๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ์ ์ ๊ฐํ ํน์ ๋ค๋ฅธ ๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ํดํธ.
-Infeed ๊ณผ๋ถํ.
-ALM์ ๋ํด ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ ๋ ฅ.
์ฐธ์กฐ: p0279(DC๋งํฌ ์ ์ ์ต์ ์๋ ๊ฒฝ๊ฒ ๊ฐ), r0296(DC ๋งํฌ ์ ์ ์ ๊ฒฝ๊ณ ๊ฐ)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -๋ผ์ธ ์ ์๊ณผ ๊ณต๊ธ ๋ผ์ธ์ ํ์ง ํ์ธ.
-์ ์ ๊ฐํ๋ฅผ ์ค์ด๊ณ ๊ธ๊ฒฉํ ๋ถํ ๋ณ๋์ ์ค์.
-ALM์ ๊ฒฝ์ฐ: ์ปจํธ๋กค๋ฌ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ ๋ ฅ์ ์กฐ์ . ์, ์๋ ๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ํ์ธ์ ์ฌ์ฉ
(p3410=4, 5)
๋ฐ์ F: NONE(OFF1, OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY(POWER ON)
A06900(F) Braking Module: ํดํธ(1->0) ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF,B_INF, S_INF
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ X21.4(๋ถ์ฌ์ด์ฆ ํ์ ) ๋๋ ํฐ๋ฏธํธ X21.5(์์ ํ์ )๋ฅผ ํตํ ๋ธ๋ ์ดํน ๋ชจ๋ ์ ํธ ํดํธ(1-
>0)๊ฐ ๋น๋ฅํฐ(binector) ์ ๋ ฅ BI:p3866[0โฆ7]๋ฅผ ํตํด ์ํธ ์ฐ๊ฒฐ๋จ.
์ฐธ์กฐ: p3866(๋ธ๋ ์ดํน ๋ชจ๋ ํดํธ)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -๋ธ๋ ์ดํน ๋์์ ์ค์.
-๋น๋ฅํฐ(binector) ์ ๋ ฅ BI ํ์ธ: p3866[0โฆ7]๊ณผ ํฐ๋ฏธ๋ X21.4(๋ถ์ฌ์ด์ฆ ํ์ ) ๋๋ ํฐ๋ฏธ
๋ X21.5(์์ ํ์ )์ ๊ฒฐ์ .
๋ฐ์ F: NONE(OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
A06901 ๋ธ๋ ์ดํน ๋ชจ๋: ์ฌ์ ์๋ I2t ์ข ๋ฃ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF,B_INF, S_INF
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ํฐ๋ฏธ๋ X21.3์ ํตํ ๋ธ๋ ์ดํน ๋ชจ๋ ์ ํธ โ์ฌ์ ์๋ I2t ์ข ๋ฃโ
๋น๋ฅํฐ(binector) ์ ๋ ฅ p3865[0โฆ7]์ ํตํ ์ ํธ ์ํธ ์ฐ๊ฒฐ.
์ฐธ์กฐ:
์ฌ์ ์๋ I2t ์ข ๋ฃ๋ ์ค์ง ๋ถ์ฌ์ด์ฆ ํํ์์๋ง ๊ฐ๋ฅ. ์ด ๊ธฐ๋ฅ์ ์์ ํํ์์ ์ง์ ํ์ง
์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -๋ธ๋ ์ดํน ๋์์ ์ค์.
-๋น๋ฅํฐ(binector) ์ ๋ ฅ BI๋ฅผ ํ์ธ: p3866[0โฆ7]๊ณผ ๊ฐ๊ฐ์ ๋ธ๋ ์ดํน ๋ชจ๋์ ํฐ๋ฏธ๋ X21.3
A06904(N) ๋ด๋ถ ๋ธ๋ ์ดํน ๋ชจ๋ ๊ธ์ง๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ B_INF
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๋น๋ฅํฐ(binector) ์ ๋ ฅ BI: p3680=1 ์ ํธ์ ์ํ ๋ด๋ถ ๋ธ๋ ์ดํน ๋ชจ๋์ด ๊ธ์ง๋จ.
๊ธ์ง ์ํ์์, ์๋์ง๋ ์ ๋ ์ ํญ์ ํตํด ์๋ชจ๋ ์ ์์.
์ฐธ์กฐ: p3680(๋ธ๋ ์ดํน ๋ชจ๋ ๋ด๋ถ ๊ธ์ง).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ด๋ถ ๋ธ๋ ์ดํน ๋ชจ๋ ํด์ (BI: p3680=0 ์ ํธ)
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1634 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A06905 ๋ด๋ถ ๋ธ๋ ์ดํน I2t ์ข ๋ฃ ์๋ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ B_INF
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๋์ I2t ๊ฐ์ผ๋ก ์ธํด ๋ด๋ถ ๋ธ๋ ์ดํน ๋ชจ๋์ด ์๋ ์ถ๋ ฅ.
์ ๋ ์ ํญ ์ต๋ ์ฌ์ฉ ์๊ฐ์ 80%์ ๋๋ฌ.
์ฐธ์กฐ:
์ด ๋ฉ์์ง๋ BO: p3685๋ฅผ ํตํด ํ์.
์ฐธ์กฐ: p3685(๋์งํธ ๋ธ๋ ์ดํน ๋ชจ๋: ์ฌ์ ์๋ I2t ์ข ๋ฃ).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ธ๋ ์ดํน ๋์์ ์ค์.
F06906(A) ๋ธ๋ ์ดํน ๋ชจ๋ ๋ด๋ถ ํดํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ B_INF
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ๊ณผ์ ์์ด๋ ๊ณผ๋ํ๊ฒ ๋์ I2t ๊ฐ์ผ๋ก ์ธํด ๋ด๋ถ ๋ธ๋ ์ดํน ๋ชจ๋์ด ํดํธ ์ถ๋ ฅ ํ, ์ค์ง๋จ.
์ฐธ์กฐ:
์ด ๋ฉ์์ง๋ BO: p3686๋ฅผ ํตํด ํ์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, ๋นํธ์ ๋ํด 2์ง์ ํ์):
Bit 0=1 ๊ณผ๋ I2t
Bit 1=1: ๊ณผ์ ๋ฅ
์ฐธ์กฐ: r3686(๋์งํธ ๋ธ๋ ์ดํน ๋ชจ๋ ํดํธ)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ธ๋ ์ดํน ๋์์ ์ค์.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F06907 ๋ธ๋ ์ดํน ๋ชจ๋ ๋ด๋ถ ๊ณผ์ด ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ B_INF
๋ฐ์ OFF2(NONE, OFF1)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ์ ๋ ์ ํญ ์ ํธ์ ์ฐ๊ฒฐ๋ ์จ๋ ์ผ์๊ฐ ๊ณผ์ด ์ ํธ๋ฅผ ๋ฐ์. ๋ธ๋ ์ดํน ๋ชจ๋์ ์ฌ์ ํ ํ์ฑํ.
๋ง์ฝ ์ถ๊ฐ๋ก 60์ด ๋์ ๊ณผ์ด์ด ์ง์๋๋ฉด ๋ธ๋ ์ดํน ๋ชจ๋์ด ์ข ๋ฃ๋จ(F6908).
์ฐธ์กฐ: r3687(๋์งํธ ๋ธ๋ ์ดํน ๋ชจ๋ ๊ณผ์ด ์ฌ์ ์๋).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -์ผ์ ์จ๋๋ฅผ ๋ฎ์ถค.
-์จ๋ ์ผ์ ์ฐ๊ฒฐ ํ์ธ.
F06908 ๊ณผ์ด๋ก ์ธํ ๋ธ๋ ์ดํน ๋ชจ๋ ๋ด๋ถ ์ข ๋ฃ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ B_INF
๋ฐ์ OFF2(OFF1)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ 60์ด ์ด์ ์ ๋ ์ ํญ์ ์จ๋ ์ผ์ ๊ณผ์ด๋ก ์ธํด ๋ธ๋ ์ดํน ๋ชจ๋์ด ์ข ๋ฃ.
์ฐธ์กฐ: r3688(๋์ง์ฒ ๋ธ๋ ์ดํน ๋ชจ๋ ๊ณผ์ด ํดํธ)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -์ผ์ ์จ๋๋ฅผ ๋ฎ์ถค.
-์จ๋ ์ผ์ ์ฐ๊ฒฐ ํ์ธ.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1635 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F06909 ๋ธ๋ ์ดํน ๋ชจ๋ ๋ด๋ถ Vce ํดํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ B_INF
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ Vce ํดํธ๋ก ์ธํ ํธ๋ฆฝ. ์ปฌ๋ ํฐ ์๋ฏธํฐ ์ ์ ๊ฐํ(Vce).
์ฐธ์กฐ:r3689(๋์งํธ ๋ธ๋ ์ดํน ๋ชจ๋ Vce ํดํธ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -์ ์ ON.
-์ ๋ ๊ต์ฒด.
F07011 Drive: ๋ชจํฐ ๊ณผ์ด ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ OFF2(NONE, OFF1, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ KTY:
๋ชจํฐ ์จ๋๊ฐ ํดํธ ๊ฒฝ๊ณ๊ฐ(p0605)๋ฅผ ์ด๊ณผํ๊ฑฐ๋ ์๋ ๊ฒฝ๊ณ๊ฐ ์ดํ ํ์ด๋จธ(p0606)๊ฐ ์ด๊ณผ
๋๊ณ (p0604) ๋ง๋ฃ๋จ.
P0610์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ก ์ ๋ ฅ๋ ์๋ต์ด ํ์ฑํ ๋จ.
PTC:
1650Ohm์ ๊ฒฝ๊ณ๊ฐ ์๋ต์ด ์ด๊ณผ๋๊ณ ํ์ด๋จธ(p0606)๊ฐ ๋ง๋ฃ๋จ.
P0610์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ก ์ ๋ ฅ๋ ์๋ต์ด ํ์ฑํ ๋จ.
๊ฐ๋ฅํ ์์ธ:
-๋ชจํฐ ๊ณผ๋ถํ.
-๋ชจํฐ ์ฃผ์ ์จ๋๊ฐ ๋์.
-๋ชจํฐ ํ์ ํน์ ์ผ์๊ฐ ์ฐ๊ฒฐ๋์ง ์์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
์ ํ๋ SME(p0601=10)์์ ์ผ์ ์ฑ๋์ ์๊ฐ ๋ฉ์์ง๋ก ํ์๋จ
ํ์ฑํ ๋ I2t ๋ชจํฐ ๋ชจ๋ธ(p0612 bit 0 =yes, p0611>0)์ ๋ํด ํดํธ ๊ฐ=200 I2t ๋ชจํฐ ๋ชจ๋ธ
๋ก ์ด๊ธฐํ๋ ํดํธ๋ฅผ ์ฐธ์กฐ.
์ฐธ์กฐ: p0604(๋ชจํฐ๊ณผ์ด ์๋ ๊ฒฝ๊ณ ๊ฐ), p0605(๋ชจํฐ๊ณผ์ด ํดํธ ๊ฒฝ๊ณ ๊ฐ), p0606(๋ชจํฐ๊ณผ์ด ํ
์ด๋จธ)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -๋ชจํฐ ๋ถํ๋ฅผ ์ค์
-์ฃผ๋ณ ์จ๋๋ฅผ ํ์ธ
-๊ฒฐ์ ๊ณผ ์ผ์ ์ปค๋ฅํฐ๋ฅผ ํ์ธ
์ฐธ์กฐ: p0604(๋ชจํฐ๊ณผ์ด ์๋ ๊ฒฝ๊ณ ๊ฐ), p0605(๋ชจํฐ๊ณผ์ด ํดํธ ๊ฒฝ๊ณ ๊ฐ), p0606(๋ชจํฐ๊ณผ์ด ํ
์ด๋จธ)
A07012(N) Drive: I2t ๋ชจํฐ ๋ชจ๋ธ ๊ณผ์ด ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ด์ I2t ๋ชจํฐ ๋ชจ๋ธ์ด ์จ๋ ์๋ ๊ฒฝ๊ณ๊ฐ ์ด๊ณผ๋จ์ ์ธ์.
์ฐธ์กฐ: r0034(๋ชจํฐ ์ฌ์ฉ๋ฅ ), p0605(๋ชจํฐ ๊ณผ์ด ํดํธ ๊ฒฝ๊ณ ๊ฐ), p0611(I2t ๋ชจํฐ๋ชจ๋ธ ์ด ์์ ์)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -๋ชจํฐ ๋ถํ๋ฅผ ํ์ธํ๊ณ ํ์ํ๋ฉด ์ค์.
-๋ชจํฐ์ ์ฃผ์ ์จ๋ ํ์ธ.
-์ด ์์ ์ p0611์ ํ์ธ.
-๊ณผ์ด ํดํธ ๊ฒฝ๊ณ๊ฐ p0605(=I2t ๋ชจํฐ ๋ชจ๋ธ์ ๋ํ ์๋ ๊ฒฝ๊ณ)๋ฅผ ํ์ธ.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1636 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A07015 Drive: ๋ชจํฐ ์จ๋ ์ผ์ ์๋ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ p0600๊ณผ p0601์ ์ค์ ๋์ด ์๋ ์จ๋ ์ผ์ ์ธก์ ์ ์ค๋ฅ๊ฐ ๊ฐ์ง๋จ.
ํดํธ์ ํจ๊ป p0607์ ์๊ฐ ์ธก์ ์ด ์์๋จ. ๋ง์ฝ ์ด ์๊ฐ์ด ์ง๋ ํ์๋ ํดํธ๊ฐ ์กด์ฌํ๋ค
๋ฉด, ํดํธ F07016์ ์ถ๋ ฅํจ; ๊ทธ๋ฌ๋ ์ด๊ธฐ 1์ด ๋ค์ ์๋ A07015๋ฅผ ๋์.
๊ฐ๋ฅํ ์์ธ:
-๊ฒฐ์ ์์ ๋๋ ์ผ์๊ฐ ์ฐ๊ฒฐ๋์ง ์์(KTY:R>1630 Ohm).
-์ธก์ ๋ ์ ํญ ๊ฐ์ด ๋๋ฌด ๋ฎ์(PTC: R<20 Ohm, KTY: R<50 Ohm).
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
์ ํ๋ SME(p0601=10)์ ๋ํด์, ์ผ์ ์ฑ๋์ ์๊ฐ ๋ฉ์์ง๋ก ํ์๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -์ผ์๊ฐ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ฐ๊ฒฐ๋์๋์ง ํ์ธ.
-ํ๋ผ๋ฏธํฐ ํ์ธ(p0600, p0601).
์ฐธ์กฐ: r0035, p0600, p0601, p0607, p4600, p4601, p4602, p4603, r4620
F07016 Drive: ๋ชจํฐ ์จ๋ ์ผ์ ํดํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ OFF1(NONE, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ p0600๊ณผ p0601์ ์ค์ ๋์ด ์๋ ์จ๋ ์ผ์ ์ธก์ ์ ์ค๋ฅ๊ฐ ๊ฐ์ง๋จ.
๊ฐ๋ฅํ ์์ธ:
-๊ฒฐ์ ์์ ๋๋ ์ผ์๊ฐ ์ฐ๊ฒฐ๋์ง ์์(KTY:R>1630 Ohm).
-์ธก์ ๋ ์ ํญ ๊ฐ์ด ๋๋ฌด ๋ฎ์(PTC: R<20 Ohm, KTY: R<50 Ohm).
์ฐธ์กฐ:
๋ง์ฝ A07015 ์๋์ด ์กด์ฌํ๋ฉด, p0607์ ์๊ฐ ์ธก์ ์ด ์์๋จ. ๋ง์ฝ ์ด ์๊ฐ์ด ์ง๋ ํ์
๋ ํดํธ๊ฐ ์กด์ฌํ๋ฉด, ํดํธ F07016์ ์ถ๋ ฅํจ; ๊ทธ๋ฌ๋ ์ด๊ธฐ 1์ด ๋ค์ ์๋ A07015๋ฅผ ๋์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
์ ํ๋ SME(p0601=10)์ ๋ํด์, ์ผ์ ์ฑ๋์ ์๊ฐ ๋ฉ์์ง๋ก ํ์๋จ.
์ฐธ์กฐ: p0607(์จ๋ ์ผ์ ํดํธ ํ์ด๋จธ)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -์ผ์๊ฐ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ฐ๊ฒฐ๋์๋์ง ํ์ธ.
-ํ๋ผ๋ฏธํฐ ํ์ธ(p0600, p0601).
-์ ๋ ์ ๋๊ธฐ: ์จ๋ ์ผ์ ํดํธ๋ฅผ ๋นํ์ฑํ ํจ(p0607=0)
์ฐธ์กฐ: r0035, p0600, p0601, p0607, p4600, p4601, p4602, p4603, r4620
F07080 Drive: ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ์ ์ด ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Parameter: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ ํ๋ฃจํธ ์ ์ด ํ๋ผ๋ฏธํฐ๊ฐ ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์๊ฒ ์ค์ ๋จ(์, p0356=L_spread=0).
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
ํดํธ ๊ฐ์ ํด๋น ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฒํธ๋ฅผ ํฌํจ.
๋ค์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ซ์๋ค์ ์ค์ง ๋ฒกํฐ ๋๋ผ์ด๋ธ์ ๋ํ ํดํธ ๊ฐ์ด๋ค:
P0310, ๋๊ธฐ๋ชจํฐ: p0341, p0344, p0350, p0357
๋ค์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ซ์๋ค์ ๋๊ธฐ ๋ชจํฐ์ ๋ํด์๋ ํดํธ๋ก ๋ฐ์ํ์ง ์๋ ๊ฐ์ด๋ค:
P0354, p0358, p0360
์ฐธ์กฐ: p0310, p0311, p0341, p0344, p0350, p0354, p0356, p0357, p0358, p0360, p0400,
p0404, p0408, p0640, p1082, p1300
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํดํธ ๊ฐ(r0949)์ ๋ํ๋๋ ๊ฐ์ ๋ํด ์กฐ์ ํจ(์, p0640= ์ ๋ฅ ์ ํ ๊ฐ>0)
์ฐธ์กฐ: p0311, p0341, p0344, p0350, p0354, p0356, p0358, p0360, p0400, p0404, p0408,
p0640, p1082
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1637 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F07082 Macro: ์คํ ๋ถ๊ฐ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Fault cause: %1, supplementary information: %2, preliminary parameter number: %3
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ๋งคํฌ๋ก๊ฐ ์คํ๋ ์ ์์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 16์ง์ ํ์):
ccccbbaa hex:
cccc= ์๋น ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฒํธ, bb= ์ถ๊ฐ ์ ๋ณด, aa= ํดํธ ์์ธ.
ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์์ฒด์ ๋ํ ํดํธ ์์ธ:
-20: ํ๋ผ๋ฏธํฐ 15์ ๋ํด ๋ถ๋ฌ์จ ํ์ผ์ด ์ ํจํ์ง ์์.
-21: ํ๋ผ๋ฏธํฐ 700์ ๋ํด ๋ถ๋ฌ์จ ํ์ผ์ด ์ ํจํ์ง ์์.
-22: ํ๋ผ๋ฏธํฐ 1000์ ๋ํด ๋ถ๋ฌ์จ ํ์ผ์ด ์ ํจํ์ง ์์
-23: ํ๋ผ๋ฏธํฐ 1500์ ๋ํด ๋ณผ๋ฌ์จ ํ์ผ์ด ์ ํจํ์ง ์์
-24: TAG์ ๋ฐ์ดํฐ ํ์ ์ด ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์(์, ์ธ๋ฑ์ค, ์ซ์ ํน์ ๋นํธ๊ฐ U16์ด ์๋).
์ค์ ๋๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋ํ ํดํธ ์์ธ:
-25: ์ค๋ฅ ๋ ๋ฒจ์ด ์ ํด์ง์ง ์์
-26: ๋ชจ๋๊ฐ ์ ํด์ง์ง ์์.
-27: tag๊ฐ์ ์คํธ๋ง์ผ๋ก ๊ฐ์ด ์ ๋ ฅ๋ ๊ฒ์ด ์ด๊ธฐ๊ฐ์ด ์๋.
-31: ์ ๋ ฅ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ํ์ ์ด ์๋ ค์ง์ง ์์.
-32: ์ ํด์ง ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ฒํธ์ ๋ํด ์ฅ์น๋ฅผ ์ฐพ์ ์ ์์.
-34: ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๊ฐ ๋ฐ๋ณต์ ์ผ๋ก ๋ถ๋ ค์ง.
-35: ๋งคํฌ๋ก๋ฅผ ํปํด ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ก ์ฐ๋ ๊ฒ์ด ๋ถ๊ฐ๋ฅ.
-36: ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ก ์ฐ๊ธฐ๊ฐ ์ฑ๊ณตํ์ง ๋ชปํ๋์ง, ํ๋ผ๋ฏธํฐ๊ฐ ์ฝ๊ธฐ ์ ์ฉ์ธ์ง, ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์
๋ฐ์ดํฐ ํ์ ์ธ์ง, ๊ฐ์ ๋ฒ์ ํน์ ํ ๋น์ด ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์์ง ํ์ธ.
-37: BICO ์ํธ์ฐ๊ฒฐ์ ๋ํ ์์ค ํ๋ผ๋ฏธํฐ๊ฐ ๊ฒฐ์ ๋ ์ ์์.
-38: ์ธ๋ฑ์ค๊ฐ ๋น์ธ๋ฑ์ค(๋๋ CDS-์์กด) ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋ํด ์ค์ ๋จ.
-39: ์ธ๋ฑ์ค ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋ํด ์ธ๋ฑ์ค๊ฐ ์ค์ ๋์ง ์์.
-41: ๋นํธ ์๋์ด ์ค์ง DISPLAY_BIN์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ํ์์์๋ง ๊ฐ๋ฅ.
-42: ๋นํธ ์๋์์ ๊ฐ์ด 0์ด๋ 1์ด ์๋.
-43: ๋นํธ ์๋์ ์ํด์ ๋ณ๊ฒฝ ๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ์ฝ๋ ๊ฒ์ ์คํจํจ.
-51: ์ฅ์น์ ๋ํ ๊ณต์ฅ ์ด๊ธฐํ ์ค์ ์ ์ค์ง ์ฅ์น์์๋ง ๊ฐ๋ฅ.
-61: ๊ฐ์ ์ค์ ์ด ์ฑ๊ณต๋์ง ๋ชปํจ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -ํด๋น ํ๋ผ๋ฏธํฐ ํ์ธ.
-๋งคํฌ๋ก ํ์ผ๊ณผ BICO ์ํธ์ฐ๊ฒฐ์ ํ์ธ.
์ฐธ์กฐ: p0015, p0700, p1000, p1500
F07083 Macro: ACX ํ์ผ์ ์ฐพ์ ์ ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Parameter: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ์คํ๋์ด์ผ ํ๋ ACXํ์ผ(๋งคํฌ๋ก)์ ๋๋ ํ ๋ฆฌ์์ ์ฐพ์ ์ ์์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
์คํ์ด ์์ ๋ ๋์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฒํธ.
์ฐธ์กฐ: p0015, p0700, p1000, p1500
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ ์ ์ ํ ๋๋ ํ ๋ฆฌ์ ํ์ผ์ด ์ ์ฅ๋์๋์ง ํ์ธ.
์:
p0015์ด 1501๋ก ์ค์ ์ด ๋์๋ค๋ฉด ์ ํ๋ ACXํ์ผ์ ๋ฐ๋์ ๋ค์ ๋๋ ํ ๋ฆฌ ์์น์ ์์น
ํด์ผ ํ๋ค:
โฆ/PMACROS/DEVICE/P15/PM001501.ACX
F07084 Macro: WaitUntil ์กฐ๊ฑด์ด ์คํ๋์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Parameter: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ๋ฉํฌ๋ก์ ์ค์ ๋ WaitUntill ์กฐ๊ฑด์ด ๋ช๋ฒ์ ์๋ ๋ด์์๋ ์คํ๋์ง ๋ชปํจ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
์กฐ๊ฑด์ ๋ํ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋ฒํธ๊ฐ ์ค์ ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ WaitUntil ๋ฃจํ์ ์ํ๋ฅผ ์ ๊ฒํ๊ณ , ์์ ํจ.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1638 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F07085 Drive: ๊ฐ๋ฃจํ/ํ๋ฃจํ ์ ์ด ํ๋ผ๋ฏธํฐ๊ฐ ๋ณ๊ฒฝ๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Parameter: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ ๊ฐ๋ฃจํ/ํ๋ฃจํ ์ ์ด ํ๋ผ๋ฏธํฐ๊ฐ ๋ค๋ฅธ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ก ๋์ ์ ํ์ ์ด๊ณผํ์ฌ ๋ณ๊ฒฝ๋จ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
ํดํธ ๊ฐ์ ์์ ๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋ฒํธ๋ฅผ ํฌํจ.
340: ๋ชจํฐ์ ์ ์ด ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ ์๋์ผ๋ก ๊ณ์ฐ๋จ(p0340=1). ์ด์ ๋ ๋ฒกํฐ ์ ์ด ๊ตฌ์ฑ์
(r0108.2) ๋ฐ๋ผ ํ์ฑํ๊ฐ ๋๊ธฐ ๋๋ฌธ.
์ฐธ์กฐ: p0640, p1082, p1300, p1800
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ ํ๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋ํด์๋ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ๋ณ๊ฒฝํ ํ์๊ฐ ์์.
F07086 Unit changeover: ๊ธฐ์ค ๊ฐ ๋ณ๊ฒฝ์ ์ํ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ ํ ์๋ฐ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Parameter: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ์์คํ ์์ ๊ธฐ์ค ํ๋ผ๋ฏธํฐ๊ฐ ๋ณ๊ฒฝ๋จ. ์ด๊ฒ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๊ด๋ จ ๋ถ๋ถ์ ๋ํด์ ์ ํ๋ ๊ฐ์ด
๊ฐ๋ณ ์ ๋์ ์ธ์ ์๊ฒ ๋๋ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ๋ง๋ฌ (์์ธ: ์. ์์ ์ํ ์ต์/์ต๋ ์ ํ ํน์ ์ดํ
๋ฆฌ์ผ์ด์ ์์ ์ ํด์ง ๊ฐ์ด ์๋ฐ๋จ). ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๊ฐ์ ์ต์/์ต๋ ์ ํ ๊ฐ์ ์์ํ๊ฒ ์ค์ ํ
๊ฑฐ๋ ๊ณต์ฅ ์ด๊ธฐํ๋ฅผ ํจ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, ํ๋ผ๋ฏธํฐ):
ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ํ์ํ๋ ์ง๋จ ํ๋ผ๋ฏธํฐ r9450๊ฐ ๋ค์ ๊ณ์ฐ๋ ์ ์์.
์ฐธ์กฐ: p0304, p0305, p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ ๋นํ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ์ ๋ ฅ์ ํ์ธํ๊ณ ํ์ํ๋ค๋ฉด ๊ต์ .
์ฐธ์กฐ: r9450(๊ธฐ์ค ๊ฐ์ด ์คํจํ ๊ฒ์ฐ์ผ๋ก ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ณ๊ฒฝ)
F07087 Drive: ์ ํ๋ ํ์ค ์ฃผํ์์์ ์์ฝ๋ ์์ด ์๋ํ๋ ๊ฒ์ด ๋ถ๊ฐ๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Parameter: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ์ ํ๋ ํ์ค ์ฃผํ์์์ ์์ฝ๋ ์์ด ์๋ํ๋ ๊ฒ์ด ๋ถ๊ฐ๋ฅ(p1800).
๋ค์ ์กฐ๊ฑด ํ์์ ์ผ์๋ฆฌ์ค ์๋์ด ํ์ฑํ ๋ ์ ์์:
-์ผ์๋ฆฌ์ค ์๋(p1404)์ ๋ํ ์๋ ๋ณ๊ฒฝ์ด ์ต๋ ์๋(p0322)๋ณด๋ค ๋ฎ์.
-์ผ์๋ฆฌ์ค ์๋์ ์ ์ด ํ์ ์ด ์ ํ๋จ(p1300).
-๋ชจํฐ ์์ฝ๋์ ์์ฝ๋ ํดํธ๊ฐ ์ผ์๋ฆฌ์ค ์๋์์ ํดํธ ์๋ต์ ๋ฐ์(p0491).
์ฐธ์กฐ: p0491, p1300, p1404, p1800
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํ์ค ์ฃผํ์๋ฅผ ๋์(p1800).
์ฐธ์กฐ:
์ผ์๋ฆฌ์ค ์๋์์ ํ์ค ์ฃผํ์๋ ๋ฐ๋์ ์ต์ํ ์ ๋ฅ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด(1/p0115[0])
์ ์ ๋ฐ์ด ๋์ด์ผ ํจ.
F07088 Units changeover: ์ ๋์ ๋ณ๊ฒฝ์ผ๋ก ์ธํ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ ํ ์๋ฐ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Parameter: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ์ ๋์ด ๋ณ๊ฒฝ๋จ.
ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ ํ ์๋ฐ์ ๋ํ ๊ฐ๋ฅํ ์์ธ:
-ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋ํด 10์๋ฆฌ ์๋ก ๋ฐ์ฌ๋ฆผ ์ ์์ ์ํ ์ต์ ํน์ ์ต๋ ์ ํ์ด ์๋ฐ๋จ.
-๋ฐ์ดํฐ ํ์ โ๋ถ๋์์์ โ์ ๋ํด ์ ํํ์ง ์์.
์ด ๊ฒฝ์ฐ์ ์ต์ ์ ํ์ด ์๋ฐ๋๋ฉด ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๊ฐ์ ์ฌ๋ฆผ์ด ๋๊ณ ์ต๋ ์ ํ์ด ์ํ๋๋ฉด ํ๋ผ
๋ฏธํฐ ๊ฐ์ ๋ฒ๋ฆผ์ด ๋จ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1639 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
๋ชจ๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ํ์ํ๊ธฐ ์ํ ์ง๋จ ํ๋ผ๋ฏธํฐ r9451์ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ ์ฉ๋์ด์ผ ํจ.
์ฐธ์กฐ: p0100(IEC/NEMA mot stds), p0349(์์คํ ์ ์ ๋, ๋ชจํฐ ๊ท ๋ฑ ํ๋ก ๋ค์ด์ด๊ทธ๋จ ๋ฐ
์ดํฐ), p0505(์์คํ ์ ๋ ์ ํ), p0595(ํ ํฌ๋กค๋ก์ง ์ ๋ ์ ํ)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ ์ฉ๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๊ฐ์ ํ์ธํ๊ณ ํ์ํ๋ฉด ๊ต์ ํจ.
์ฐธ์กฐ: r9451(ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ ์ฉ๋ ์ ๋ ๋ณ๊ฒฝ)
A07089 Changing over units: ์ ๋์ด ๋ณ๊ฒฝ๋ ๊ฒฝ์ฐ ๋ธ๋กํ๋ ํ์ ๋ชจ๋ ์ถ๊ฐ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ํ์ ๋ชจ๋์ ์ถ๊ฐํ๊ธฐ ์ํ ์๋๊ฐ ์ด๋ฃจ์ด์ง.
๋ง์ฝ ์ ๋์ด ์ด๋ฏธ ๋ณ๊ฒฝ๋์๋ค๋ฉด ํ์ฉ ๋ ์ ์์.
์ฐธ์กฐ: p0100(IEC/NEMA mot stds), p0349(์์คํ ์ ์ ๋, ๋ชจํฐ ๊ท ๋ฑ ํ๋ก ๋ค์ด์ด๊ทธ๋จ ๋ฐ
์ดํฐ), p0505(์์คํ ์ ๋ ์ ํ), p0595(ํ ํฌ๋กค๋ก์ง ์ ๋ ์ ํ)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ณ๊ฒฝ๋ ์ ๋์ ์ด๊ธฐ๊ฐ์ผ๋ก ๋ณต๊ตฌ.
F07090 Drive: ์ํ ํ ํฌ ์ ํ์ด ํํ ํ ํฌ ์ ํ๋ณด๋ค ๋ฎ์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO
๋ฐ์ OFF2(NONE, OFF1, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ์ํ ํ ํฌ ์ ํ์ด ํํ ํ ํฌ ์ ํ๋ณด๋ค ๋ฎ์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ง์ฝ ํ๋ผ๋ฏธํฐ P1์ด p1522์ ์ฐ๊ฒฐ์ด ๋๊ณ ํ๋ผ๋ฏธํฐ P2๊ฐ p1523์ ์ฐ๊ฒฐ๋์๋ค๋ฉด ๋ฐ๋์
P1 >= P2 ์ด์ด์ผ ํจ.
F07100 Drive: ์ํ๋ง ์๊ฐ์ด ๋ฆฌ์ ๋ ์ ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Parameter: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ๋๋ผ์ด๋ธ ํ๋ผ๋ฏธํฐ(p0976)๋ฅผ ๋ฆฌ์ ํ ๋, ์ํ๋ง ์๊ฐ์ p0111, p0112, p0115๋ฅผ ์ฌ์ฉํด
๋ฆฌ์ ๋ ์ ์์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ค์ ์ด ์ํ๋ง ์๊ฐ์ ๋ฆฌ์ ํ๋ ๊ฒ์ ๊ธ์งํจ.
์ฐธ์กฐ: r0110(๊ธฐ๋ณธ์ํ๋ง ์๊ฐ)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -์ค์ ๋ ์ํ๋ง ์๊ฐ์ผ๋ก ์์ ์ ์ง์.
-๋๋ผ์ด๋ธ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ๋ฆฌ์ ํ๊ธฐ ์ ์ ๊ธฐ๋ณธ ์ฌ์ดํด ํด๋ญp0110[0]์ ์๋ ๊ฐ์ผ๋ก ์ค์ .
์ฐธ์กฐ: r0110(๊ธฐ๋ณธ ์ํ๋ง ์๊ฐ)
F07110 Drive: ์ํ๋ง ์๊ฐ๊ณผ ๊ธฐ๋ณธ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด๊ณผ ๋ง์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Parameter: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ก ์ ๋ ฅ๋ ์ํ๋ง ์๊ฐ์ด ๊ธฐ๋ณธ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด๊ณผ ๋ง์ง ์์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
ํดํธ ๊ฐ์ ํด๋น ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ๋ช ๊ธฐ.
์ฐธ์กฐ: r0110, r0111, p0115
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ํ๋ง ์๊ฐ์ ๊ธฐ๋ณธ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด๊ณผ ์ผ์นํ๊ฒ ์ ๋ฅ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ํ๋ง ์๊ฐ์ ์ ๋ ฅํ๋ค, ์
๋ก p0112๋ฅผ ์ ํํ์ฌ P0111์ ์ด๋ค ๊ธฐ๋ณธ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ด ์ค์ ๋์ด ์๋์ง ํ์ธ.
์ํ๋ง ์๊ฐ ์ฌ์ ์ค์ โExpertโ(p0112)์์ P0115์ ์ํ๋ง ์๊ฐ์ ์ค์ง ์๋์ผ๋ก ๋ณ๊ฒฝ
๋ ์ ์์.
์ฐธ์กฐ: r0110, r0111, p0112, p0115
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1640 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A07200 Drive: ๋ง์คํฐ ์ปจํธ๋กค ON/OFF1 ๋ช ๋ น ์กด์ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ON/OFF1 ๋ช ๋ น์ด 0์ด ์๋๊ฑฐ๋ ๋น๋ฅํฐ(binector) ์ ๋ ฅ p0840(ํ์ฌ CDS) ํน์ ์ปจํธ๋กค ์
๋ p3982 bit0 ์ด 0์ด ์๋.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋น๋ฅํฐ(binector) ์ ๋ ฅ p0840(ํ์ฌ CDS)์์์ ์ ํธ์ p3982 bit0์ ๋ฐ๋์ 0์ด์ด์ผ ํจ.
F07210 ๋ง์คํฐ ์ปจํธ๋กค PC/AOP ๊ธ์ง๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ๋น๋ฅํฐ(binector) ์ ๋ ฅ p3985๋ฅผ ํตํ ๋ง์คํฐ ์ปจํธ๋กค์ ์ ์ก์ด ์ค์ง๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋น๋ฅํฐ(binector) ์ ๋ ฅ p3985๋ฅผ ํตํ ์ ํธ ๋ณ๊ฒฝ.
F07220(N, A) Drive: PLC์ ์ํ ๋ง์คํฐ ์ปจํธ๋กค์ ๋ถ์ค ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, VECTOR
๋ฐ์ A_INFEED: OFF1(NONE, OFF2)
SERVO: OFF1(NONE, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: OFF1(NONE, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ์๋์ค์ โmaster control by PLCโ ์ ํธ๋ฅผ ๋ถ์ค.
-โmaster control by PLCโ์ ๋ํ ๋น๋ฅํฐ(binector) ์ ๋ ฅ์ ์ํธ์ฐ๊ฒฐ์ด ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์
(p0854).
-์์ ์ฝํธ๋กค๋ฌ์์ โmaster control by PLCโ์ ํธ๋ฅผ ์ทจ์.
-ํ๋๋ฒ์ค(master/drive)๋ฅผ ํตํ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก์ด ์ค๋จ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -โmaster control by PLCโ(p0854)์ ๋ํ ๋น๋ฅํฐ(binector) ์ ๋ ฅ์ ์ํธ์ฐ๊ฒฐ ํ์ธ.
-โmaster control by PLCโ ์ ํธ๋ฅผ ํ์ธํ๊ณ ํ์ํ๋ฉด ๋ณํ ํ๋ค.
-ํ๋๋ฒ์ค(master/drive)๋ฅผ ํตํ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ํ์ธ.
์ฐธ์กฐ:
โmaster control by PLCโ ๊ฐ ์ทจ์๋ ์ดํ์๋ ๋๋ผ์ด๋ธ๊ฐ ๊ณ์ ๋์์ ํด์ผ ํ๋ค๋ฉด ํดํธ
์๋ต์ด NONE์ด๋ ๋ฉ์์ง ํ์ ์ ์๋์ผ๋ก ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ ๋ ฅํด์ผ ํ๋ค.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F07300(A) Drive: ๋ผ์ธ ์ปจํํฐ ํผ๋๋ฐฑ ์ ํธ ๋ถ์ค ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
๋ฐ์ OFF2(NONE)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ -๋ผ์ธ ์ปจํํฐ๊ฐ p0861์ ์๊ฐ ์ด๋ด์ ๋ซํ์ง ์ ์์.
-๋ผ์ธ ์ปจํํฐ๊ฐ p0861์ ์๊ฐ ์ด๋ด์ ์ด๋ ค์ง ์ ์์.
-๋ผ์ธ ์ปจํํฐ๊ฐ ์๋์ค ๋จ์ด์ง.
-๋๋ผ์ด๋ธ ์ปจ๋ฒํฐ์ ์ ์์ด ๋จ์ด์ก์ง๋ง ๋ผ์ธ ์ปจํํฐ๊ฐ ๋ซํ์ง.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -p0860์ ์ค์ ํ์ธ.
-๋ผ์ธ ์ปจํํฐ์ ํผ๋๋ฐฑ ํ๋ก ํ์ธ.
-p0861์ ์๋ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๊ฐ์ ๋๋ฆฐ๋ค.
์ฐธ์กฐ: p0860(๋ผ์ธ ์ปจํ ํฐ ํผ๋๋ฒก ์ ํธ), p0861(๋ผ์ธ ์ปจํ ํฐ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๊ฐ)
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1641 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F07311 ๋ชจํฐ ์ค์์น ๋ฐ์ดํจ์ค ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Fault cause: %1 bin
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ํดํธ ๊ฐ: ๋นํธ ํ๋ BYPASS_CONTACTOR_ERROR_STATE.
BIT 1
BYPASS_CONTACTOR_ERR_FBK_ON_MISSING.
์ค์์น โClosedโ ํผ๋๋ฐฑ ์ ํธ ๋ถ์ค.
BIT 2
BYPASS_CONTACTOR_ERR_FBK_OFF_MISSING.
์ค์์น โopenedโ ํผ๋๋ฐฑ ์ ํธ ๋ถ์ค.
BIT 3
BYPASS_CONTACTOR_ERR_FBK_TOO_SLOW
์ค์์น ํผ๋๋ฐฑ ์ ํธ๊ฐ ๋๋ฌด ๋ฆ์.
์ค์์นญ ์ดํ ์์คํ ์ ์(Positive)์ ํผ๋๋ฐฑ ์ ํธ๋ฅผ ๊ธฐ๋ค๋ฆผ. ๋ง์ฝ ํผ๋๋ฐฑ ์ ํธ๋ฅผ ์ง์ ๋
์๊ฐ์ด ์ง๋ ๋ค ๋ฐ์ผ๋ฉด ํดํธ ํธ๋ฆฝ(shutdown)์ด ๋ฐ์๋จ.
BIT 6
BYPASS_CONTACTOR_ERR_BYPASS_INCONSISTENCY
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค์์น ํผ๋๋ฐฑ ์ ํธ๊ฐ ๋ฐ์ดํจ์ค ์ํ์ ์ผ์นํ์ง ์์:
์ ์์ ์ฌ๋ฆฌ๊ฑฐ๋ STAGING ์ํ์ผ ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค์์น๊ฐ ๋ซํ์์.
์ฐธ์กฐ: p1260(๋ฐ์ดํจ์ค ๊ตฌ์ฑ), r1261(๋ฐ์ดํจ์ค ์ํ/์ ์ด ์๋), p1266(๋ฐ์ดํจ์ค ์ ์ด ๋ช
๋ น). P1267(๋ฐ์ดํจ์ค ์ ํ ์์ค ๊ตฌ์ฑ), p1269(๋ฐ์ดํจ์ค ์ค์์น ํผ๋๋ฐฑ ์ ํธ), p1274(๋ฐ์ด
ํจ์ค ์ค์์น ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๊ฐ)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -ํผ๋๋ฐฑ ์ ํธ์ ์ ์ก ํ์ธ.
-์ค์์น ํ์ธ.
F07312 ๋ฐ์ดํจ์ค LSS: ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Fault cause: %1 bin
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ํดํธ ๊ฐ: ๋นํธ ํ๋ BYPASS_CONTACTOR_ERROR_STATE
BIT 1
BYPASS_CONTACTOR_ERR_FBK_ON_MISSING
์ค์์น โClosedโ ํผ๋๋ฐฑ ์ ํธ ๋ถ์ค.
BIT 2
BYPASS_CONTACTOR_ERR_FBK_OFF_MISSING
์ค์์น โopenedโ ํผ๋๋ฐฑ ์ ํธ ๋ถ์ค.
BIT 3
BYPASS_CONTACTOR_ERR_FBK_TOO_SLOW
์ค์์น ํผ๋๋ฐฑ ์ ํธ๊ฐ ๋๋ฌด ๋ฆ์:
์ค์์นญ ์ดํ ์์คํ ์ ์(Positive)์ ํผ๋๋ฐฑ ์ ํธ๋ฅผ ๊ธฐ๋ค๋ฆผ. ๋ง์ฝ ํผ๋๋ฐฑ ์ ํธ๋ฅผ ์ง์ ๋
์๊ฐ์ด ์ง๋ ๋ค ๋ฐ์ผ๋ฉด ํดํธ ํธ๋ฆฝ(shutdown)์ด ๋ฐ์๋จ.
BIT 6
BYPASS_CONTACTOR_ERR_BYPASS_INCONSISTENCY
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค์์น ํผ๋๋ฐฑ ์ ํธ๊ฐ ์ฐํ ์ํ์ ์ผ์นํ์ง ์์:
์ ์์ ์ฌ๋ฆฌ๊ฑฐ๋ STAGING ์ํ์ผ ๋ ์ฐํ์์ ์์ฒญ๋์ง ์์ ์๋์ธ ๋ผ์ธ ์ธก ์ค์์น๊ฐ
๋ซํ์ง.
์ฐธ์กฐ: p1260(๋ฐ์ดํจ์ค ๊ตฌ์ฑ), r1261(๋ฐ์ดํจ์ค ์ํ/์ ์ด ์๋), p1266(๋ฐ์ดํจ์ค ์ ์ด ๋ช
๋ น). P1267(๋ฐ์ดํจ์ค ์ ํ ์์ค ๊ตฌ์ฑ), p1269(๋ฐ์ดํจ์ค ์ค์์น ํผ๋๋ฐฑ ์ ํธ), p1274(๋ฐ์ด
ํจ์ค ์ค์์น ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๊ฐ)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -ํผ๋๋ฐฑ ์ ํธ์ ์ ์ก ํ์ธ.
-์ค์์น ํ์ธ.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1642 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F07320 Drive: ์๋ ์ฌ๊ธฐ๋ ์ค์ง ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ -๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๊ฐ(p1213)์ด๋ด์ ํดํธ๊ฐ ์ ๊ฑฐ ๋ ์ ์์ด, ์ฌ๊ธฐ๋ ์๋(p1211)์์ ์ง์ ๋
ํ์๊ฐ ๋ชจ๋ ์ฌ์ฉ๋จ. ์ฌ๊ธฐ๋ ์๋(p1211) ํ์๊ฐ ๊ฐ๊ฐ์ ์ ๊ธฐ๋ ์๋์์ ๊ฐ์๋จ.
์ ๊ธฐ๋ ์๋.
-ํ์ฑํ ๋ ON ๋ช ๋ น์ด ์์.
-ํ์ ์ ๋์ ๋ํ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๊ฐ์ด ๋ง๋ฃ๋จ(p0857).
-์์ด์ ์ค์ด๊ฑฐ๋ ๋๋ ๋ชจํฐ ํ๋์ ๋ง์ง๋ง ๋จ๊ณ ํน์ ์๋ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ต์ ํ๋ฅผ ํ ๋ ๋
๋ผ์ด๋ธ ์ ๋์ด ์๋์ผ๋ก ์ ์์ด ๋ค์ ํฌ์ ๋์ง ์์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 16์ง์ ํ์):
์ง๋ฉ์ค ์์ง๋์ด์ ์ํ ๊ณ ์ฅ ์ง๋จ๋ง ๊ฐ๋ฅ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -์ฌ๊ธฐ๋ ์๋(p1211) ํ์๋ฅผ ๋๋ฆผ. ํ์ฌ ์ฌ๊ธฐ๋ ์์ ํ์๋ r1214์ ํ์๋จ.
-p1212์ ์ง์ฐ ์๊ฐ๊ณผ, p1213์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๊ฐ ์ฆ๊ฐ.
-ON ๋ช ๋ น enable(p0840).
-ํ์ ์ ๋์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๊ฐ(p0857)์ ๋๋ฆฌ๊ฑฐ๋ ํด์ ํจ.
A07321 Drive: ์๋ ์ฌ๊ธฐ๋ ํ์ฑํ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์๋ ์ฌ๊ธฐ๋(AR)์ด ํ์ฑํ. ๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ์ด ๋ณต๊ท๋๊ฑฐ๋ ํน์ ํ์กดํ๋ ํดํธ์ ์์ธ์ด ์์ด์ก
์ ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ๋ ์๋ ์ฌ๊ธฐ๋์ด ๋๋ค. ํ์ค๊ฐ ํ์ฑํ๋๊ณ , ๋ชจํฐ๋ ํ์ ์ ์์ํ๋ค.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -์๋ ์ฌ๊ธฐ๋์ ๊ธ์ง๊ฐ ํ์ํ๋ฉด ์ํํจ(p1210=0).
-์ ์ ON ๋ช ๋ น์ ์ทจ์ํ์ฌ(BI: p0840) ์ง์ ์๋ ์ฌ๊ธฐ๋ ์ค์ง.
A07329(N) Drive: kT ์ถ์ , kt(iq) ํน์ฑ ํน์ ์ ์ ๋ณด์ ๊ธฐ๋ฅ์ด ์๋ํ์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ํ์ ๋ชจ๋์ ๊ธฐ๋ฅ โextended torque controlโ(r0108.1)์ด ํ์ฑํ ๋จ- ๊ทธ๋ฌ๋ ์์ ํ ๊ธฐ๋ฅ
์ด ๋ถ๊ฐ๋ฅ ํจ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
1โฆ3: ๋๋ผ์ด๋ธ ์ปจ๋ฒํฐ์์ ์ ์ ๋ณด์ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ค๋ฅ์์ด kt ์ถ์ ์ด ํ์ฑํ
(p1780.3=1).
1: ๋๋ผ์ด๋ธ ์ปจ๋ฒํฐ ์ ์ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ์ค๋ฅ โfinal valueโ๊ฐ 0(p1952).
2: ๋๋ผ์ด๋ธ ์ปจ๋ฒํฐ ์ ์ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ์ค๋ฅ โcurrent offsetโ ๋ 0(p1953).
3: ์ ์ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ๋ณด์ ์ค๋ฅ๊ฐ ์ต์ ๋จ(p1780.8=0).
4: kT ์ถ์ ๊ธฐ(p1780.3=1), kT(iq) ํน์ฑ(p1780.8=0) ํน์ ์ ์ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ์ ๋ณด์ ์ค๋ฅ
(p1780.8=1)์ด ํ์ ๋ชจ๋ โextended torque contolโ์ ๊ธฐ๋ฅ ํ์ฑํ ์์ด ํ์ฑํ ๋จ(ํ์
๋ชจ๋์ด ํ์ฑํ ๋ ๊ฒฝ์ฐ์ ๋ค์์ ๋ฐ๋์ ์ ์ฉ:r0108.1=1)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ฌ ํดํธ ๊ฐ=1, 2:
-๋๋ผ์ด๋ธ ์ปจ๋ฒํฐ์์ ์ ์ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ์ค๋ฅ ํ์ธ ์ํ(p1909.14=1, p1910=1).
-๋๋ผ์ด๋ธ ์ปจ๋ฒํฐ์์ ์ ์ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ์ค๋ฅ ๋ณด์์ ์ํ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ (p1952, p1953).
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=3:
-๋๋ผ์ด๋ธ ์ปจ๋ฒํฐ์์ ์ ์ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ์ค๋ฅ ๋ณด์ ํ์ฑํ.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=4:
-ํ์ ๋ชจ๋ โextended torque controlโ(r0108.1=1)์ ํ์ฑํ ํ๊ฑฐ๋ ์์ํ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋น
ํ์ฑํ(p1780.3=0, p1780.8=0, p1780.9=0)
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1643 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F07330 Flying restart: ์ธก์ ๋ ์ ๋ฅ๊ฐ ๋๋ฌด ๋ฎ์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ VECTOR
๋ฐ์ OFF2(NONE, OFF1)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ Flying restart ์ค์. ์ธก์ ๋ ์ ๋ฅ๊ฐ ๋๋ฌด ๋ฎ์ ๊ฐ์ ๋๋ฌํจ์ ์ธ์.
๋ชจํฐ ์ฐ๊ฒฐ์ด ๋์ง ์์์ ๊ฐ๋ฅ์ฑ์ด ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ชจํฐ ๊ฒฐ์ ํ์ธ.
F07331 FlyRestart: ์ง์๋์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ VECTOR
๋ฐ์ OFF2(NONE, OFF1)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ๋ชจํฐ๊ฐ ํ์ ํ๋ ๋์ค์ ์ ์์ ON ํ๋ ๊ฒ์ด ๋ถ๊ฐ๋ฅ(Flying restart ๋ถ๊ฐ). ๋ค์ ๊ฒฝ์ฐ์
โflying restartโ ๊ธฐ๋ฅ์ด ์ง์๋์ง ์์:
์๊ตฌ์์๊ณผ ํ์ฌ์ ๋๊ธฐ ๋ชจํฐ(PEM, FEM): V/f ํน์ฑ ์๋.
์๊ตฌ์์ ๋๊ธฐ ๋ชจํฐ(PEM): VSM์ด ์๋ ์ํ์ ์ผ์๋ฆฌ์ค ๋์์ด ์ฐ๊ฒฐ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -โflying restartโ๊ธฐ๋ฅ ๋นํ์ฑํ(p1200=0).
-๊ฐ๋ฃจํ/ํ๋ฃจํธ ์ ์ด ๋ชจ๋ ๋ณ๊ฒฝ(p1300).
-VSM ์ฐ๊ฒฐ(์ ์ ์ธก์ ๊ธฐ).
A07350(F) Drive: ์ธก์ ํ๋ก๋ธ๊ฐ ๋์งํธ ์ถ๋ ฅ์ผ๋ก ์ค์ ๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ All object
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ธก์ ํ๋ก๋ธ๊ฐ ์๋ฐฉํฅ ๋์งํธ ์ ๋ ฅ/์ถ๋ ฅ์ผ๋ก ์ฐ๊ฒฐ๋๊ณ ๋์งํธ ๋จ์๋๊ฐ ์ถ๋ ฅ์ผ๋ก ์ค์ ๋จ.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์):
9: DI/DO 9(X122.8).
10: DI/DO 10(X122.10).
11: DI/DO 11(X122.11).
13: DI/DO 13(X132.8).
14: DI/DO 14(X132.10).
15: DI/DO 15(X132.11).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -๋์งํธ ๋จ์๋๋ฅผ ์ ๋ ฅ์ผ๋ก ์ค์ (p0728)
-์ธก์ ํ๋ก๋ธ๋ฅผ ํด์ (p0488, p0489, p0580).
๋ฐ์ F: OFF1
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
A07400(N) Drive: DC ๋งํฌ ์ ์ ์ต๋ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ๋์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ DC ๋งํฌ ์ ์์ด ์ํ ๊ฒฝ๊ณ๊ฐ์ ์ด๊ณผํ์ฌ(r1242) DC ๋งํฌ ์ ์ ์ปจํธ๋กค๋ฌ๊ฐ ๋์๋จ.
ํ์ฉ ์ ํ๊ฐ ์ด๋ด์ DC ๋งํฌ ์ ์(r0026)์ ์ ์งํ๊ธฐ ์ํด ๊ฐ์ ์๊ฐ์ด ์๋์ผ๋ก ์ฆ๊ฐ๋จ.
์ ํฌ์ธํธ์ ์ค์ ์๋์ ํธ์ฐจ๊ฐ ์์คํ ์ ์กด์ฌ.
DC ๋งํฌ ์ ์ ์ปจํธ๋กค๋ฌ๊ฐ ๋นํ์ฑํ ๋ ๋, ๊ฐโข๊ฐ์ ์๊ฐ ๋ฐ์๊ธฐ์ ์ถ๋ ฅ์ด ์ค์ ์๋ ๊ฐ์ผ
๋ก ์ค์ ๋จ.
์ฐธ์กฐ: p1240(Vdc ์ปจํธ๋กค๋ฌ or Vdc ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ตฌ์ฑ)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ง์ฝ ์ปจํธ๋กค๋ฌ๊ฐ ์ค๋จ๋์ง ์๋๋ค๋ฉด:
-๊ฐ์ ์๊ฐ์ ์ฆ๊ฐ.
-Vdc ์ต๋ ์ปจํธ๋กค๋ฌ๋ฅผ ๋นํ์ฑํ.
๋ง์ฝ ๊ฐ์ ์๊ฐ์ด ๋ณ๊ฒฝ๋์ง ์๋๋ค๋ฉด:
-์ดํผ(chopper) ํน์ ํ์ ํผ๋๋ฐฑ ์ฅ์น๋ฅผ ์ฌ์ฉ.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1644 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A07401(N) Drive: DC ๋งํฌ ์ ์ ์ต๋ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ๋นํ์ฑํ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ Vdc_max ์ปจํธ๋กค๋ฌ๊ฐ ์ ํ๊ฐ(r1242)์๋๋ก DC ๋งํฌ ์ ์(r0026)์ ์ ์งํ ์ ์์ผ๋ฏ๋ก
๋นํ์ฑํ ๋จ.
-๊ณต๊ธ ์ ์์ด ๊ณ์ํด์ ํ์ ์ ๋์ ์ง์ ๋ ๊ฐ๋ณด๋ค ๋์.
-ํ์ ๋ถํ๋ก ์ธํด ๋ชจํฐ๊ฐ ์๊ตฌ์ ์ธ ํ์๋ชจ๋์ ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -์ ๋ ฅ ์ ์์ด ํ์ฉ ๋ฒ์ ์์ ์๋์ง ํ์ธ.
-๋ถํ ๋ํฐ ์ฌ์ดํด๊ณผ๋ถํ ํ๊ณ๊ฐ ํ์ฉ ๋ฒ์ ์์ ์๋์ง ํ์ธ.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
A07402(N) Drive: DC ๋งํฌ ์ ์ ์ต์ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ํ์ฑํ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ DC ๋งํฌ ์ ์์ด ํํ ๊ฒฝ๊ณ๊ฐ ์๋๋ก(r1246) ๋จ์ด์ฌ DC ๋งํฌ ์ ์ ์ปจํธ๋กค๋ฌ๊ฐ ํ์ฑํ ๋จ.
๋ชจํฐ ์ด๋ ์๋์ง๊ฐ DC ๋งํฌ๋ฅผ ๋ณดํธํ๊ธฐ ์ํ์ฌ ์ฌ์ฉ๋จ. ์ด๊ฒ์ ๋๋ผ์ด๋ธ๋ฅผ ์ ๋ํ๋ค.
์ฐธ์กฐ: p1240(Vdc ์ปจํธ๋กค๋ฌ ํน์ Vdc ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ตฌ์ฑ)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ ์์ด ๋ค์ ๊ณต๊ธ๋๋ฉด ์๋์ด ์ฌ๋ผ์ง.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
F07403(N, A) Drive: ํํ DC ๋งํฌ ์ ์ ๊ฒฝ๊ณ๊ฐ ๋๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO
๋ฐ์ OFF1(NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ โOperationโ ์ํ์์ DC ๋งํฌ ์ ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง์ด ํ์ฑํ(p1240=2, 3)๋๊ณ , ํํ DC ๋งํฌ
๊ฒฝ๊ณ๊ฐ(p1248)์ ๋๋ฌ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -๊ณต๊ธ ์ ์ ํ์ธ.
-Infeed ๋ชจ๋ ํ์ธ.
-ํํ DC ๋งํฌ ๊ฒฝ๊ณ๊ฐ์ ์ค์(p1248).
-DC ๋งํฌ ์ ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง(p1240=0)์ ๋นํ์ฑํ.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F07403(N, A) Drive: ํํ DC ๋งํฌ ์ ์ ๊ฒฝ๊ณ๊ฐ ๋๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ VECTOR
๋ฐ์ OFF1(NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ โOperationโ ์ํ์์ DC ๋งํฌ ์ ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง์ด ํ์ฑํ(p1240, p1280=5, 6)๋๊ณ , ํํ
DC ๋งํฌ ๊ฒฝ๊ณ๊ฐ(r1246, r1286)์ ๋๋ฌ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -๊ณต๊ธ ์ ์ ํ์ธ.
-Infeed ๋ชจ๋ ํ์ธ.
-์ฅ์น ๊ณต๊ธ ์ ์(p0210) ํน์ ๋ ๋ฒจ์ ์ค์์น ON(p1245, p1285)
-DC ๋งํฌ ์ ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง(p1240, p1280=0)์ ๋นํ์ฑํ
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1645 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F07404 Drive: ์ํ DC ๋งํฌ ์ ์ ๊ฒฝ๊ณ๊ฐ ๋๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO
๋ฐ์ OFF2(NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ โOperationโ ์ํ์์ DC ๋งํฌ ์ ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง์ด ๋์(p1240=1, 3)๋๊ณ , ์ํ DC ๋งํฌ
๊ฒฝ๊ณ๊ฐ(r1244)์ ๋๋ฌ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -๊ณต๊ธ ์ ์ ํ์ธ.
-Infeed ๋ชจ๋ ํน์ ๋ธ๋ ์ดํน ๋ชจ๋ ํ์ธ.
-์ํ DC ๋งํฌ ์ ์ ๊ฒฝ๊ณ๊ฐ(p1244)์ ๋๋ฆผ.
-DC ๋งํฌ ์ ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง(p1240=0)์ ๋นํ์ฑํ.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F07404 Drive: ์ํ DC ๋งํฌ ์ ์ ๊ฒฝ๊ณ๊ฐ ๋๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ VECTOR
๋ฐ์ OFF2(NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ โOperationโ ์ํ์์ DC ๋งํฌ ์ ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง์ด ํ์ฑํ(p1240, p1280=4, 6)๋๊ณ , ์ํ
DC ๋งํฌ ๊ฒฝ๊ณ๊ฐ(r1242, r1282)์ ๋๋ฌ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -๊ณต๊ธ ์ ์ ํ์ธ.
-Infeed ๋ชจ๋ ํน์ ๋ธ๋ ์ดํน ๋ชจ๋ ํ์ธ.
-๊ณต๊ธ ์ ์(p0210)์ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ค์ .
-DC ๋งํฌ ์ ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง(p1240, p1280=0)์ ๋นํ์ฑํ.
F07405(N, A) Drive: Kinectic ๋ฒํผ๋ง ์ต์ ์๋์ ๋๋ฌ ๋์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ VECTOR
๋ฐ์ OFF2(IASC/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ Kinetic buffering ์ค์ ์๋๊ฐ ์ต์ ์๋ ์๋๋ก ๋จ์ด์ง๊ณ (V/f ์ปจํธ๋กค์ ๋ฒกํฐ ๋๋ผ์ด๋ธ์
๋ํ p1257 ํน์ p1297) ์ ์ ๊ณต๊ธ์ด ๋ค์ ํฌ์ ๋์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ Vdc_min ์ปจํธ๋กค๋ฌ(Kinetic buffering)์ ๋ํ ์๋ ๊ฒฝ๊ณ๊ฐ ํ์ธ(p1257, p1297).
์ฐธ์กฐ: p1257(Vdc_์ต์ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ์๋ ๊ฒฝ๊ณ ๊ฐ)
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F07406(N, A) Drive: Kinetic buffering ์ต๋ ์๊ฐ ์ด๊ณผ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ VECTOR
๋ฐ์ OFF3(IASC/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF2, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ์ ์์ด ๋ค์ ํฌ์ ๋์ง ์์ ์ํ์์ ์ต๋ ๋ฒํผ ์๊ฐ(V/f ์ปจํธ๋กค์ ๋ฒกํฐ ๋๋ผ์ด๋ธ์๋ํ
p1255 ํน์ p1295)์ด ์ด๊ณผ ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ Vdc_min ์ปจํธ๋กค๋ฌ(Kinetic buffering)์ ๋ํ ์๋ ๊ฒฝ๊ณ๊ฐ ํ์ธ(p1255, p1295).
์ฐธ์กฐ: p1255(Vdc_์ต์ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ์๊ฐ ๊ฒฝ๊ณ ๊ฐ)
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1646 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A07409 Drive: V/f ์ปจํธ๋กค, ์ ๋ฅ ์ ํ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ๋์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ ๋ฅ ์ ํ์ด ์ด๊ณผ๋์ด V/f ์ปจํธ๋กค์ ์ ๋ฅ ์ ํ ์ปจํธ๋กค๋ฌ๊ฐ ๋์๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ ๋ฅ ์ ํ(p0640)์ ์ฆ๊ฐ์ํค๋ฉด ์๋์ ์๋์ผ๋ก ์ ๊ฑฐ๋๊ณ , ๋ถํ๋ฅผ ์ค์ด๊ฑฐ๋ ์ ํฌ์ธํธ ์
๋์ ๋ํ ๊ฐ์ ์๊ฐ์ ๋๋ ค์ค.
F07410 Drive: ์ ๋ฅ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ถ๋ ฅ ์ ํ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ OFF2(NONE, OFF1)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ โI_act=0 ๊ณผ Up_set_1์ด 16ms๋ณด๋ค ๊ธธ๊ฒ ์ค์ โ์ด ์กด์ฌํ๋ ์ํ์ผ ๋, ๋ค์ ์์ธ์ ์ํด
๋ฐ์ํ ์ ์๋ค:
-๋ชจํฐ๊ฐ ์ฐ๊ฒฐ๋์ง ์๊ฑฐ๋ ๋ชจํฐ ์ปจํํฐ๊ฐ ์คํ.
-DC ๋งํฌ ์ ์์ด ์์.
-๋ชจํฐ ๋ชจ๋ ์์.
-โflying restartโ ๊ธฐ๋ฅ์ด ํ์ฑํ๋์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -๋ชจํฐ๋ฅผ ์ฐ๊ฒฐํ๊ฑฐ๋ ๋ชจํฐ ์ปจํํฐ ํ์ธ.
-DC ๋งํฌ ์ ์(r0070) ํ์ธ.
-๋ชจํฐ ๋ชจ๋ ํ์ธ.
-โflying restartโ ๊ธฐ๋ฅ ํ์ฑํ(p1200).
F07411 Drive: ์์ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ถ๋ ฅ ์ ํ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO
๋ฐ์ SERVO: OFF2(NONE, OFF1)
VECTOR: OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ์ง์ ๋ ์์ ์ ํฌ์ธํธ ๊ฐ์ด ์ง์ ๋ ์ต๋ ์ ๋ฅ๊ฐ์ 90%์ ๋๋ฌํ์ง ๋ชปํจ.
-์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ๋ชจํฐ ๋ฐ์ดํฐ.
-๋ชจํฐ ๋ฐ์ดํฐ์ ๋ชจํฐ ๊ตฌ์ฑ(star/delta)์ด ๋ง์ง ์์.
-๋ชจํฐ์ ๋ํ ์ ๋ฅ ์ ํ์ด ๋๋ฌด ๋ฎ๊ฒ ์ค์ ๋จ.
-I2t ์ ํ์์ ์ ๋ ์ ๋๊ธฐ(์์ฝ๋ ์๋, ๊ฐ๋ฃจํ ์ ์ด)
-์์ ์ฉ๋์ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -๋ชจํฐ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ๊ต์ .
-๋ชจํฐ ๊ตฌ์ฑ ํ์ธ.
-์ ๋ฅ ์ ํ(p0640, p0323)์ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ๊ต์ .
-์ ๋ ์ ๋๊ธฐ ๋ถํ๋ฅผ ์ค์.
-ํ์ํ๋ค๋ฉด ๋ ํฐ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ ์ฌ์ฉ.
F07411 Drive: ์ฌ์ ํ์ฑ์ ์์ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ถ๋ ฅ์ด ๋๋ฌ๋์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO
๋ฐ์ SERVO: OFF2(NONE, OFF1)
VECTOR: OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ๋น ๋ฅธ ์ํ๊ฐ ๊ตฌ์ฑ๋์์ ๋(p1401 Bit6=1) ์ง์ ๋ ์์ ์ค์ ๊ฐ์ด ์ง์ ๋ ์ต๋ ์ ๋ฅ๊ฐ์
90%์ ๋๋ฌํ์ง ๋ชปํจ.
-์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ๋ชจํฐ ๋ฐ์ดํฐ.
-๋ชจํฐ ๋ฐ์ดํฐ์ ๋ชจํฐ ๊ตฌ์ฑ(star/delta)์ด ๋ง์ง ์์.
-๋ชจํฐ์ ๋ํด์ ์ ๋ฅ ์ ํ์ด ๋๋ฌด ๋ฎ๊ฒ ์ค์ ๋จ.
- I2t ์ ํ์์ ์ ๋ ์ ๋๊ธฐ(์์ฝ๋ ์๋, ๊ฐ๋ฃจํ ์ ์ด)
-์์ ์ฉ๋์ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1647 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -๋ชจํฐ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ๊ต์ .
-๋ชจํฐ ๊ตฌ์ฑ ํ์ธ.
-์ ๋ฅ ์ ํ(p0640)์ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ๊ต์ .
-์ ๋ ์ ๋๊ธฐ ๋ถํ๋ฅผ ์ค์.
-ํ์ํ๋ค๋ฉด ๋ ํฐ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ ์ฌ์ฉ
-๋ชจํฐ ์ ์ ์ผ์ด๋ธ ํ์ธ
-ํ์ ์ ๋ ํ์ธ.
F07412 Drive: ์ ๋ฅ๊ฐ์ด ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์(๋ชจํฐ ๋ชจ๋ธ) ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ ENCODER(NONE, OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ์ ๋ฅ๊ฐ์ด ๊ฐ์ง๋๊ณ , ์๋ ์ปจํธ๋กค๋ฌ์์ ์(Positive)์ ๊ฒฐํฉ ๊ฒฐ๊ณผ๊ฐ ๋ ์
์๋ค.
๊ฐ๋ฅํ ์์ธ:
-๋ชจํฐ ์์ฝ๋๊ฐ ์์ ์์น์ ๋ํด ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์๊ฒ ์ ์ฉ๋จ.
-๋ชจํฐ ์์ฝ๋ ์์.
-์ ๋ฅ๊ฐ ์ต์ ์ด ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์๊ฒ ์ค์ ๋จ(p0431).
-๋ชจํฐ ๋ชจ๋ธ์ ๊ณ์ฐํ๊ธฐ ์ํ ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์๊ฒ ์ค์ ๋จ(p0356(๋ชจํฐ-๊ณ ์ ์ ๋์ค ์ธ
๋ํด์ค)์ p0350(๋ชจํฐ-๊ณ ์ ์ ์ ํญ) ๊ณผ p0352(์ผ์ด๋ธ ์ ํญ)).
-๋ชจํฐ ๋ชจ๋ธ์ ๋ํ ๋ณ๊ฒฝ ์๋๊ฐ ๋๋ฌด ์์(p1752). ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ๋ฅ์ ์ค์ง ๋ณ๊ฒฝ ์๋ ์ด์
์์๋ง ํจ๋ ฅ์ด ์์.
-๋ชจํฐ ์์ฝ๋ ์๋ ์ ํธ์ ํดํธ ๋ฐ์.
-์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ ๋ ฅ์ผ๋ก ์ธํด ์ ์ด ๋ฃจํ๊ฐ ๋ถ์์ .
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
SERVO:
0: ์์ฝ๋์ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋ธ์์ ๊ทน ์์น ๊ฐ์ ๋น๊ต๊ฐ ๊ณผ๋ํ๊ฒ ๋์ ๊ฐ์ ์ด๋(>80 ยฐ ์ ๊ธฐ์ )
1:-
VECTOR:
0: ์์ฝ๋์ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋ธ์์ ๊ทน ์์น ๊ฐ์ ๋น๊ต๊ฐ ๊ณผ๋ํ๊ฒ ๋์ ๊ฐ์ ์ด๋(>45 ยฐ ์ ๊ธฐ์ )
1: ์ ๋ฅ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ด๋ด์์ ๋ชจํฐ ์์ฝ๋์์ ์๋ ์ ํธ ๋ณ๊ฒฝ์ด >p0492์ ์
ํด ๋ณ๊ฒฝ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -๋ง์ฝ ์์ฝ๋ ์ฒด๊ฒฐ์ด ๋ณ๊ฒฝ๋๋ฉด ์์ฝ๋๋ฅผ ๋ค์ ์กฐ์ ํจ.
-์์๋ ๋ชจํฐ ์์ฝ๋ ๊ต์ฒด.
-์ ๋ฅ๊ฐ ์ต์ ์ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ค์ (p0431).
-๋ชจํฐ ๊ณ ์ ์ ์ ํญ, ์ผ์ด๋ธ ์ ํญ๊ณผ ๋ชจํฐ-๊ณ ์ ์ ๋์ค ์ธ๋ํด์ค(p0350, p0352, p0356)๋ฅผ
์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ค์ .
-๋ชจํฐ ๋ชจ๋ธ(p1752)์ ๋ํด์ ๋ณ๊ฒฝ ์๋๋ฅผ ์ฆ๊ฐ ์ํด. P1752>p1082(์ต๋ ์๋)์ ๋ํด์
๋ชจ๋ํฐ๋ง์ ์์ ํ ๋นํ์ฑํ.
์ฐธ์กฐ:
๋งค์ฐ ๋ค์ด๋๋ฏนํ ๋ชจํฐ(1FKxxx-7xxx)์ ๊ฒฝ์ฐ, ๋์ ์ ๋ฅ๊ฐ ๋ฐ์ํ๋ ์ดํ๋ฆฌ์ผ์ด์ ์ด๋ผ๋ฉด
๋ชจ๋ํฐ๋ง์ ๋นํ์ฑํ ํจ.
F07413 Drive: ์ ๋ฅ๊ฐ์ด ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์(๊ทน ์์น ์๋ณ) ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ ENCODER(NONE, OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ์ ๋ฅ๊ฐ์ด ๊ฐ์ง๋๊ณ , ์๋ ์ปจํธ๋กค๋ฌ์์ ์(Positive)์ ๊ฒฐํฉ ๊ฒฐ๊ณผ๊ฐ ๋ ์
์๋ค.
-๊ทน ์์น ์๋ณ ๋ฃจํด ์ด๋ด(p1982=2):
์์ฝ๋ ๊ฐ์ผ๋ก 45 ยฐ ์ ๊ธฐ๊ฐ์ ์ฐจ์ด๊ฐ ๊ฒฐ์ ๋จ.
-๋ฒกํฐ์์ ์์ฝ๋ ์กฐ์ ์ด๋ด(p1990=2):
์์ฝ๋ ๊ฐ์ผ๋ก 6 ยฐ ์ ๊ธฐ๊ฐ์ ์ฐจ์ด๊ฐ ๊ฒฐ์ ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -์ ๋ฅ๊ฐ ์ต์ ์ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ค์ (p0431).
-์์ฝ๋๊ฐ ๊ต์ฒด ํ, ๋ชจํฐ ์์ฝ๋๋ฅผ ๋ค์ ์กฐ์ .
-์์๋ ๋ชจํฐ ์์ฝ๋ ๊ต์ฒด.
-๊ทน ์์น ์๋ณ ๋ฃจํด ํ์ธ. ํน์ ๋ชจํฐ ํ์ ์์ ๊ทน ์์น ์๋ณ ๋ฃจํด์ด ์๋ง์ง ์์ผ๋ฉด ๊ฐ๋ฅ
์ฑ ํ์ธ์ ๋นํ์ฑํํจ(p1982=0).
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1648 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F07414(N, A) Drive: ์์ฝ๋ ์๋ฆฌ์ผ ๋ฒํธ ๋ณ๊ฒฝ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO
๋ฐ์ ENCODER(NONE, OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ๋๊ธฐ๋ชจํฐ์ ๋ชจํฐ ์์ฝ๋ ์๋ฆฌ์ผ ๋ฒํธ๊ฐ ๋ณ๊ฒฝ๋จ. ์์ฝ๋์ ๋ํ ๋ณ๊ฒฝ์ ์ค์ง ์๋ฆฌ์ผ ๋ฒํธ
์(์, EnDat encoders), ๋ด์ฅ ๋ชจํฐ(์, p0300=401) ํน์ ํ์ฌ ๋ชจํฐ(p0300=2)๋ก ํ์ธ๋จ.
์์ธ 1:
์์ฝ๋๊ฐ ๊ต์ฒด๋จ.
์์ธ 2:
ํ์ฌ, ๋ด์ฅ ํน์ ๋ฆฌ๋์ด ๋ชจํฐ๊ฐ ๋ค์ ์์ด์ ๋จ.
์์ธ 3:
๋ชจํฐ๊ฐ ํตํฉ๋๊ฑฐ๋, ๋ถ์ฐฉ๋ ์์ฝ๋๊ฐ ๊ต์ฒด๋จ.
์์ธ 4:
ํ์จ์ด๊ฐ ์์ฝ๋์ ์๋ฆฌ์ผ ๋ฒํธ๋ฅผ ํ์ธํ๋ ๋ฒ์ ์ผ๋ก ์ ๋ฐ์ดํธ ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ฌ ์์ธ 1, 2:
๊ทน ์์น ์๋ณ ๋ฃจํด์ ์ฌ์ฉํด์ ์๋์ผ๋ก ์กฐ์ ์ ์ํ. ์ฒซ์งธ๋ก p0440=1๊ณผ ํจ๊ป ์๋ฆฌ์ผ ๋ฒ
ํธ๋ฅผ ์น์ธ. ํดํธ ์ ๊ฑฐ. p1990=1๊ณผ ํจ๊ป ๊ทน ์์น ์๋ณ ๋ฃจํด์ ์ด๊ธฐํ. ๊ทน ์์น ์๋ณ ๋ฃจํด
์ด ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์คํ ๋์๋์ง ํ์ธ.
SERVO:
๋ง์ฝ, p1980์์ ๊ทน ์์น ์๋ณ ๊ธฐ๋ฅ์ด ์ ํ๋๊ณ , p0301์ด ๊ณต์ฅ์์ ๋ถ์ฐฉ๋ ์์ฝํฐ์ ๋ชจํฐ
์ ํ์ ์ ํฌํจํ์ง ์์ผ๋ฉด p1990์ด ์๋์ผ๋ก ๋์๋จ.
๋๋
p0431์ ํตํด ์กฐ์ ํจ. ์ด๊ฒฝ์ฐ ์๋ก์ด ์๋ฆฌ์ผ ๋ฒํธ๊ฐ ์๋์ผ๋ก ์น์ธ๋จ.
๋๋
๊ธฐ๊ณ์ ์ผ๋ก ์์ฝ๋๋ฅผ ๋ถ์ฐฉ. p0440=1๊ณผ ํจ๊ป ์๋ก์ด ์๋ฆฌ์ผ ๋ฒํธ๋ฅผ ์น์ธ.
์ฌ ์์ธ 3, 4:
p0440=1๊ณผ ํจ๊ป ์๋ก์ด ์๋ฆฌ์ผ ๋ฒํธ๋ฅผ ์น์ธ.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
N07415(F) Drive: ์ ๋ฅ๊ฐ ์ต์ ์ ์ก ์คํ์ค ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ ๋ฅ๊ฐ ์ต์ ์ด p1990=1์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์๋์ผ๋ก ๊ฒฐ์ ๋จ.
์ด ํดํธ๋ก ํ์ค๊ฐ ์ต์ ๋จ - ์ด๊ฒ์ ์ ๋ฅ๊ฐ ์ต์ ์ p0431๋ก ์ ์กํ๊ธฐ ์ํด ํ์.
์ฐธ์กฐ: p1990(์์ฝ๋ ์กฐ์ , ์ ๋ฅ๊ฐ ์ต์ ๊ฒฐ์ )
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ถ๊ฐ์ ์ธ ์กฐ์น ์์ด ํดํธ ์ ๊ฑฐ ๊ฐ๋ฅ.
๋ฐ์ F: OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1649 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A07416 Drive: ์์ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ๊ตฌ์ฑ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Paramter: %1, Index: %2, fault cause: %3
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์์ ์ ์ด(p1401)์ ๋ํ ๊ตฌ์ฑ ๋ฌธ์ .
์๋ ๊ฐ(r2124, 16์ง์ ํ์):
ccbbaaaa hex
aaaa=ํ๋ผ๋ฏธํฐ
bb=์ธ๋ฑ์ค
cc=ํดํธ ์์ธ
cc=01 hex=1 dec:
์ํํธ ์คํํธ(p1401.0)์ ๋ํ ๋น ๋ฅธ ์ํ(p1401.6).
cc=02 hex=2 dec:
์์ ์ ์ด(p1401.2)์ ๋ํ ๋น ๋ฅธ ์ํ(p1401.6).
cc=03 hex=3 dec:
์ฌ๊ธฐ๋(p0621=2) ํ Rs ์๋ณ์ ๋ํ ๋น ๋ฅธ ์ํ(p1401.6).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ฌ ํดํธ ๊ฐ=1:
-์ํํธ ์คํํธ๋ฅผ ์ข ๋ฃ(p1401.0=0).
-๋น ๋ฅธ ์ํ(p1401.6=0)๋ฅผ ์ข ๋ฃ.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=2:
-์์ ์ ์ด๋ฅผ ๋นํ์ฑ(p1401.6=0)
-๋น ๋ฅธ ์ํ(p1401.6=0)๋ฅผ ์ข ๋ฃ.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=3:
-Rs ์๋ณ ๊ฐ์ ๋ค์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ ๋ ฅ(p0621=0, 1)
-๋น ๋ฅธ ์ํ(p1401.6=0)๋ฅผ ์ข ๋ฃ.
F07420 Drive: ์ ๋ฅ ์ ํฌ์ธํธ ํํฐ ๊ณ ์ ์ฃผํ์>์ค๋ ผ ์ฃผํ์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO
๋ฐ์ NONE(OFF1, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ ํํฐ ๊ณ ์ ์ฃผํ์์ค ํ๋๊ฐ ์ค๋ ผ ์ฃผํ์๋ณด๋ค ๋์.
๋ค์ ๊ณต์์ ๋ฐ๋ผ ์ค๋ ผ ์ฃผํ์๊ฐ ๊ณ์ฐ๋จ: 0.5/p0115[0].
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 16์ง์ ํ์):
Bit 0: ํํฐ 1(p1658, p1660)
Bit 1: ํํฐ 2(p1658, p1660)
Bit 2: ํํฐ 3(p1658, p1660)
Bit 3: ํํฐ 4(p1658, p1660)
Bit 8โฆ15: ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ ๋ฒํธ(0์ผ๋ก๋ถํฐ ์์).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -ํด๋น ์ ๋ฅ ์ ํฌ์ธํธ ํํฐ ๊ณ ์ ์ฃผํ์์ ๋ถ๋ชจ ํน์ ๋ถ์๋ฅผ ์ค์.
-์ ๋ฅ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ํ๋ง ์๊ฐ์ ์ค์(p0115[0]).
-๊ด๋ จ ํํฐ๋ฅผ ์ข ๋ฃ(p1656).
F07421 Drive: ์๋ ์ ํฌ์ธํธ ํํฐ ๊ณ ์ ์ฃผํ์>์ค๋ ผ ์ฃผํ์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO
๋ฐ์ NONE(OFF1, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ ํํฐ ๊ณ ์ ์ฃผํ์์ค ํ๋๊ฐ ์ค๋ ผ ์ฃผํ์๋ณด๋ค ๋์.
๋ค์ ๊ณต์์ ๋ฐ๋ผ ์ค๋ ผ ์ฃผํ์๊ฐ ๊ณ์ฐ๋จ: 0.5/p0115[0].
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 16์ง์ ํ์):
Bit 0: ํํฐ 1(p1417, p1419)
Bit 1: ํํฐ 2(p1423, p1425)
Bit 8โฆ15: ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ ๋ฒํธ(0์ผ๋ก๋ถํฐ ์์).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -ํด๋น ์๋ ์ ํฌ์ธํธ ํํฐ ๊ณ ์ ์ฃผํ์์ ๋ถ๋ชจ ํน์ ๋ถ์๋ฅผ ์ค์.
-์๋ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ํ๋ง ์๊ฐ์ ์ค์(p0115[0]).
-ํด๋น ํํฐ๋ฅผ ์ข ๋ฃ(p1414).
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1650 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F07422 Drive: ๊ธฐ์ค ๋ชจ๋ธ ๊ณ ์ ์ฃผํ์>์ค๋ ผ ์ฃผํ์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ NONE(OFF1, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ ๊ธฐ์ค ๋ชจ๋ธ(p1433)์ ๋ํ PT2 ์์์ ๊ณ ์ ํํฐ ์ฃผํ์๊ฐ ์ค๋ ผ ์ฃผํ์๋ณด๋ค ๋์.
๋ค์ ๊ณต์์ ๋ฐ๋ผ ์ค๋ ผ ์ฃผํ์๊ฐ ๊ณ์ฐ๋จ: 0.5/p0115[0].
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -๊ธฐ์ค ๋ชจ๋ธ(p1433)์ ๋ํ PT2 ์์์ ๊ณ ์ ์ฃผํ์๋ฅผ ์ค์.
-์๋ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ํ๋ง ์๊ฐ์ ์ค์(p0115[1]).
F07423 Drive: APC ํํฐ ๊ณ ์ ์ฃผํ์>์ค๋ ผ ์ฃผํ์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO
๋ฐ์ NONE (OFF1,OFF2,OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NIMMEDIATELY (POWER ON)
์์ธ ํ๋์ ํํฐ ๊ณ ์ ์ฃผํ์๊ฐ ์ค๋ ผ ์ฃผํ์ ๋ณด๋ค ๋์.
๋ค์ ๊ณต์์ ๋ฐ๋ผ ์ค๋ ผ ์ฃผํ์๊ฐ ๊ณ์ฐ๋จ: 0.5/p0115[0].
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 16์ง์ ํ์):
Bit 0=ํํฐ 1.1 (p3711, p3713), x =1
Bit 4=ํํฐ 2.1 (p3721, p3723), x =p3706
Bit 5=ํํฐ 2.2 (p3726, p3728), x =p3706
Bit 8=ํํฐ 3.1 (p3731, p3733), x =p3707
Bit 9=ํํฐ 3.2 (p3736, p3738), x =p3707
Bit 16โฆ32: ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ ๋ฒํธ(0์ผ๋ก๋ถํฐ ์์).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -ํด๋น ํํฐ ๊ณ ์ ์ฃผํ์์ ๋ถ๋ชจ ํน์ ๋ถ์๋ฅผ ์ค์.
-์๋ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ํ๋ง ์๊ฐ(p0115[1]) ๋๋ ํ์ ์ํ๋ง(p3706,3707)์ ์ค์ .
A07424 Drive: APC์ ๋ํ ๋์ ์กฐ๊ฑด์ด ์ ํจํ์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Fault cause: %1 bin
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ APC ๊ธฐ๋ฅ(Advanced Positioning Control)์ด ์ ํจํ์ง ์์ ๋์ ์กฐ๊ฑด์ผ๋ก ํ์ธ๋จ.
์๋ ๊ฐ(r2124, 16์ง์ ํ์):
Bit 0=1:
์์ฝ๋ ์์ด APC๊ฐ ์๋.
Bit 1=1:
p3701์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์ ํ๋ APC์ ๋ํ ๋ถํ ์ธก์ ์์คํ ํดํธ๋ฐ์. APC๊ธฐ๋ฅ์ด ์ค์ง๋จ.
Bit 2=1:
p3701์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์ ํ๋ APC์ ๋ํ ๋ถํ ์ธก์ ์์คํ ํดํธ๋ฐ์. ํ์ค ์ปคํ๋งํด์ ๊ฐ ์ค
์ง๋จ. ์ฆ ๋ชจํฐ์ ์๋ ์ธก์ ์์คํ ์ด ํ๋ฃจํธ ๋ชจํฐ ์คํผํธ ์ ์ด์ ๋ํ ์๋๋ก ์ฌ์ฉ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ค์ bit 0:
์์ฝ๋๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ ์๋์์๋ง APC ๊ธฐ๋ฅ์ ์ฌ์ฉ.
๋ค์ bit 1, 2:
๋ถํ ์ธก์ ์์คํ ํ์ธ.
F07425 Drive: ์๋ ์ ํ์ ๋ํ APC ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๊ฐ์ด ๋ง๋ฃ๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO
๋ฐ์ OFF1
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ์๋์ ์ ํ ๊ฐ(p3778)์ด ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๊ฐ(p3779)์ ์ค์ ๋ ์๊ฐ๋ณด๋ค ๊ธด ์๊ฐ๋์ ์ด๊ณผ๋จ.
์ฐธ์กฐ:
APC: Advanced Positioning Control
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -์ธก์ ๋ ๊ฐ์ ํ์ธ.
-์ ํ๊ฐ๊ณผ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๊ฐ ํ์ธ(p3778, p3779).
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1651 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F07429 Drive: ์ผ์๋ฆฌ์ค DSC ๋ถ๊ฐ๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ ์ผ์๋ฆฌ์ค ์ํ์์ DSC(Dynamic Servo Control)๊ธฐ๋ฅ์ด ํ์ฑํ ๋จ.
์ฐธ์กฐ: p1191(DSC ํฌ์ง์ ์ปคํธ๋กค ๊ฒ์ธ KPC)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์์ฝ๋๊ฐ ์๊ณ Cl: p1191(DSC ํฌ์ง์ ์ปคํธ๋กค ๊ฒ์ธ KPC))์ด ์ํธ์ฐ๊ฒฐ๋์ด ์๋ค๋ฉด ์ปค๋ฅํฐ
(Connector) ์ ๋ ฅ CI: p1191์ ๋ฐ๋์ 0์ ์ ํธ๋ฅผ ๊ฐ์ ธ์ผ ํจ.
F07430 Drive: ๊ฐ๋ฃจํ ํ ํฌ ์ ์ด ์๋ ๋ณ๊ฒฝ์ด ๋ถ๊ฐ๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO
๋ฐ์ OFF2(NONE, OFF1, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ์ผ์๋ฆฌ์ค ์๋์์ ์ปจ๋ฒํฐ๋ ํ๋ฃจํ ํ ํฌ ์ ์ด ์๋์ผ๋ก ๋ณ๊ฒฝ ํ ์ ์๋ค(BI: p1501)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ผ์๋ฆฌ์ค ์๋์ผ๋ก ๋ณ๊ฒฝ์ ์๋ํ์ง ์์.
F07431 Drive: ์ผ์๋ฆฌ์ค ์๋์ผ๋ก ๋ณ๊ฒฝ ๋ถ๊ฐ๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO
๋ฐ์ OFF2(OFF1)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ํ๋ฃจํ ํ ํฌ ์ปจํธ๋กค์ ๋ํด ์ปจ๋ฒํฐ๋ ์ผ์๋ฆฌ์ค ์๋(p1404)์ผ๋ก ๋ณ๊ฒฝ ํ ์ ์๋ค.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ผ์๋ฆฌ์ค ์๋์ผ๋ก ๋ณ๊ฒฝ์ ์๋ํ์ง ์์.
F07432 Drive: ๊ณผ์ ์ ๋ณดํธ๊ฐ ์๋ ๋๊ธฐ ๋ชจํฐ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO
๋ฐ์ OFF2(OFF1)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ์ ์ ์ ์กฐ๊ฑด์์, ๋๊ธฐ ๋ชจํฐ๊ฐ ๊ณผ์ ์์ ๋ฐ์ํ ์ ์๋๋ฐ ์ด๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์์คํ ์ ์์
์ ์ค ์ ์์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 16์ง์ ํ์):
๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ(DDS)์ ๊ด๋ จ์ด ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๊ณผ์ ์ ๋ณดํธ๊ฐ ๋ค์ ์กฐ๊ฑด์์ ์คํ๋จ:
-์ถ๊ฐ ๋ณดํธ ์์ด ์ต๋ ์๋(p1082)๋ฅผ ์ ํ.
๋ณดํธ ์๋ ์ต๋ ์๋๋ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ๊ณ์ฐ๋จ:
๋กํฐ๋ฆฌ ๋ชจํฐ: p1082[rpm]<=11.695*p0297/p0216[Nm/A]
๋ฆฌ๋์ด ๋ชจํฐ: p1082[m/min]<=73.484*p0297/p0316[N/A]
-โSafe Torque Offโ ๊ธฐ๋ฅ(p9601, p9801)๊ณผ ๊ด๋ จํ์ฌ ์ ์ ๋ณดํธ ๋ชจ๋(VPM)์ ์ฌ์ฉ.
ํดํธ ์กฐ๊ฑด์ด ์กด์ฌํ ๋, VPM์ ๋ชจํฐ๋ฅผ ๋จ๋ฝ์ํด. ๋จ๋ฝ์ค์ ํ์ค๋ ๋ฐ๋์ ์ต์ ๋์ด์ผ ํ
๋ฉฐ, ์ด ์๋ฏธ๋ โSafe Torque Offโ๊ธฐ๋ฅ์ ๋ํ ๋จ์๋๊ฐ ๋ฐ๋ฏ์ด VPM์ ์ฐ๊ฒฐ์ด ๋์ด์ผ ํจ.
VPM์ ์ฌ์ฉํ ๋๋ p0643์ด ๋ฐ๋์ 1๋ก ์ค์ ๋์ด์ผ ํจ.
-p1231=3๊ณผ ํจ๊ป ๋ด๋ถ ์ ์ ๋ณดํธ(IVP)๋ฅผ ํ์ฑํ.
์ฐธ์กฐ: p0643(๋๊ธฐ ๋ชจํฐ์ ๊ณผ์ ์ ๋ณดํธ), p1231(์๋ง์ถ์ด ๋จ๋ฝ/DC ๋ธ๋ ์ดํฌ ๊ตฌ์ฑ)
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1652 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F07433 Drive: ์์ฝ๋์ ํํน์ด ํด์ ๋์ง ์์ ์์ฝ๋์ ํจ๊ป ํ๋ฃจํ ์ ์ด๊ฐ ๋ถ
๊ฐ๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO
๋ฐ์ NONE(OFF1, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ์์ฝ๋์ ํํน ํด์ ๊ฐ ๋์ง ์์ ์์ฝ๋์ ํจ๊ป ํ๋ฃจํ ์ ์ด๊ฐ ๋ถ๊ฐ๋ฅ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -์์ฝ๋์ ํ์จ์ด๊ฐ โparkingโ๊ธฐ๋ฅ(r0481.6=1)์ ์ง์ ํ๋์ง ํ์ธ.
-ํ์จ์ด ์ ๋ฐ์ดํธ.
์ฐธ์กฐ:
๊ธด ์ ๋ฅ์ ๋ชจํฐ(p3870.0=1)์ ๋ํด์๋ ๋ค์์ ์ ์ฉ:
์์ฝ๋๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ ํ๋ฃจํ ์ ์ด๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝํ๊ธฐ ์ ์ ์์ฝ๋๋ ํํนํด์ ์ ์ฐจ(r3875.0=1)๊ฐ
์๋ฃ ๋์ด์ผ ํจ. BI: p3876 0/1 ์ฃ์ง์ ํจ๊ป ์์ฝ๋์ ํํน์ด ํด์ ๋๊ณ 0 ์ ํธ๊ฐ ๋ค์ ์กด
์ฌํ ๋๊น์ง ํํน ํด์ ์ํ๊ฐ ์ ์ง๋จ.
F07434 Drive: ํ์ค enable ์ํ์์ ํ์ ๋ฐฉํฅ ๋ณ๊ฒฝ์ด ๋ถ๊ฐ๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ํ์ค enable ์ํ์์ ํ์ ๋ฐฉํฅ(p1821)์ด ๋ค๋ฅธ ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ๊ฐ ์ ํ๋จ.
ํ์ค๊ฐ ๊ธ์ง๋ ์ํ์์๋ง p1821์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ํ์ ๋ฐฉํฅ์ ๋ณ๊ฒฝํ ์ ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -ํ์ค๋ฅผ ๊ธ์งํ๊ณ ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝ.
-๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ์ ๋ณ๊ฒฝ์ผ๋ก ์ธํด ๋ชจํฐ ํ์ ๋ฐฉํฅ์ ๋ณ๊ฒฝ๋์ง ์๋๋ก ํจ (์ฆ, ์ด
๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ์์๋ p1821์ ๊ฐ์ ๊ฐ์ด ์ ๋ ฅ๋์ด์ผ ํจ).
์ฐธ์กฐ: p1821
F07435(N) Drive: ํผ๋๋ฐฑ ์ฅ์น๊ฐ ์๋ ๋ฒกํฐ ์ปจํธ๋กค์ ๋ํ ๋จํ ํ์ ์ ๋๋ ์ดํฐ ์ค
์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Parameter: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: OFF2(IASC/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ์ผ์๋ฆฌ์ค ๋ฒกํฐ ์ปจํธ๋กค(r1407.1)์์ ๋จํ ํ์ ์ ๋๋ ์ดํฐ์ ํจ๊ป ๋์ ์ค ์ ์ง(p1141)๋
๊ฑฐ๋ ๋ฐ์ดํจ์ค ๋จ(p1122). ๋จํ ํ์ ์ ๋๋ ์ดํฐ(p1141)์ถ๋ ฅ์ ๋ํ ๋ด๋ถ ์ค์ ๋ช ๋ น์ด ์
ํฌ์ธํธ ์๋๋ฅผ 0์ด ๋๊ฒ ํ๊ฑฐ๋ ์คํ๋ ์ ์๊ฒ ํจ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -๋จํ ํ์ ์ ๋๋ ์ดํฐ์ ๋ํ ํ๋ฉ ๋ช ๋ น์ ๋นํ์ฑํ ํจ(p1141).
-๋จํ ํ์ ์ ๋๋ ์ดํฐ๋ฅผ ๋ฐ์ดํจ์ค ์ํค์ง ์์(p1122).
-๋ง์ฝ ๋จํ ํ์ ์ ๋๋ ์ดํฐ๊ฐ ์กฐ๊ทธ ๋ชจ๋๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ๊ณ ์ ๋๊ณ , ์ ํฌ์ธํธ ์๋๊ฐ ์ฆ์ ๊ธ
์ง๋์ผ(r0898.6) ํ๋ค๋ฉด, ํดํธ๋ฅผ ์ต์ (p2101, p2119)ํ๋ ๊ฒ์ด ํ์ํ๋ค.
์ฐธ์กฐ:
์ผ์๋ฆฌ์ค ๋ฒกํฐ ์ ์ด์์ ์๋ ์ ์ด์ ์ฃผ ์ ํฌ์ธํธ๋ฅผ p1155 ํน์ p1160(p0922)๋ฅผ ํตํด
์ฝ๋ ๊ฒ์ ์ค์ฉ์ ์ด์ง ์์. ์ด ๊ฒฝ์ฐ์ ์ฃผ ์ ํฌ์ธํธ๋ ๋จํ ํ์ ์ ๋๋ ์ดํฐ(p1070)์ด์
์ ์ ๋ ฅ์ด ๋์ด์ผ ํจ. ์ด์ ๋ ๋จํ ํ์ ์ ๋๋ ์ดํฐ ์ถ๋ ฅ์ด ํ๋ฃจํ ์๋ ์ ์ด๋ฅผ ๊ฐ๋ฃจํ
์๋ ์ ์ด ๋์์ผ๋ก ๋ณํ ํ ๋ ์๋์ผ๋ก ์ค์ ์ด ๋๊ธฐ ๋๋ฌธ์.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
A07440 EPOS: ์ ํฌ(Jerk) ์๊ฐ ์ ํ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ์ ํฌ ์๊ฐ Tr=MAX(p2572, p2573)/p2574 ๊ณ์ฐ์ด ๊ณผ๋ํ๊ฒ ๋์ ๊ฐ์ ์ด๋ํ์ฌ ์ ํฌ ์๊ฐ
์ด ๋ด๋ถ์ ์ผ๋ก 1000ms๋ก ์ ํ๋จ.
์ฐธ์กฐ:
๋ํ, ์ ํฌ ์ ํ์ด ํ์ฑํ ๋์ง ์์ผ๋ฉด ์๋์ด ์ถ๋ ฅ๋จ.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1653 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -์ ํฌ ์ ํ์ ๋๋ฆผ(p2574).
-์ต๋ ๊ฐ์์ด๋ ๊ฐ์์ ์ค์(p2572, p2573)
์ฐธ์กฐ: p2572(EPOS ์ต๋ ๊ฐ์), p2573(EPOS ์ต๋ ๊ฐ์), p2574(EPOS ์ ํฌ ์ ํ)
A07441 LR: ์ ๋์น ์์ฝ๋์ ์กฐ์ ์์น ์ต์ ์ ์ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ์ ๋์น ์์ฝ๋์ ์กฐ์ ์ํ๊ฐ ๋ณ๊ฒฝ๋จ.
์ ํด์ง ์์น ์ต์ (p2525)์ ์๊ตฌ์ ์ผ๋ก ์ ์ฅํ๊ธฐ ์ํด์ ๋ฐ๋์ ๋นํ๋ฐ์ฑ ๋ฐฉ์(p0971,
p0977)์ ์ ์ฅ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ํ์ํ์ง ์์.
์ต์ ์ด ์ ์ฅ๋ ์ดํ ์๋์ ์๋์ผ๋ก ์ฌ๋ผ์ง.
์ฐธ์กฐ: p2507(LR ์ ๋์น ์์ฝ๋ ์กฐ์ ์ํ), p2525(LR ์์ฝ๋ ์กฐ์ , ์ต์ )
F07442(A) LR: ๋ฉํฐํด์ด ๋ชจ๋๋ฌ ๋ฒ์์ ๋ง์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: OFF1(OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ๋ฉํฐํด ๋ถํด๋ฅ๊ณผ ๋ชจ๋๋ฌ ๋ฒ์(p2576)์ ๋น๊ฐ ์ ์๊ฐ ์๋.
์กฐ์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ๋๋๋ฆผ, ์ ์ OFF/ON ์ดํ ์ค์ ์์น ๊ฐ์ด ๋ณต์ฌ๋ ์ ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ๋ฉํฐํด ๋ถํด๋ฅ๊ณผ ๋ชจ๋๋ฌ ๋ฒ์(p2576)์ ๋น๋ฅผ ์ ์๋ก ๋ง๋ฌ.
๋น์จ v๋ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ๊ณ์ฐ๋จ:
1. ์์น ํธ๋ํน ์๋ ๋ชจํฐ ์์ฝ๋:
v=(p0421*p2506*p0433*p2505)/(p0432*p2504*p2576)
2. ์ธก์ ๊ธฐ์ด์ ๋ํด ์์น ํธ๋ํน๊ณผ ํจ๊ป ๋ชจํฐ ์์ฝ๋
v=(p0412*p2506*p2505)/(p2504*p2576)
3. ๋ก๋ ๊ธฐ์ด์ ๋ํด ์์น ํธ๋ํน๊ณผ ํจ๊ป ๋ชจํฐ ์์ฝ๋
v=(p2721*p2506*p0433)/(p0432*p2576)
4. ์ธก์ ๊ณผ ๋ก๋ ๊ธฐ์ด์ ๋ํ ์์น ํธ๋ํน๊ณผ ํจ๊ป ๋ชจํฐ ์์ฝ๋
v=(p2721*p2506)/p2576
5. ์์น ํธ๋ํน์ด ์๋ ๋ค์ด๋ ํธ ์์ฝ๋
v=(p0421*p2506*p0433)/(p0432*p2576)
6. ์ธก์ ๊ธฐ์ด์ ๋ํ ์์น ํธ๋ํน๊ณผ ํจ๊ป ๋ค์ด๋ ํธ ์์ฝ๋
v=(p0412*p2506)/p2576
์ฐธ์กฐ:
์์น ํธ๋ํน๊ณผ ํจ๊ป, p0412์ p2721์ ๋ณ๊ฒฝํ๋ ๊ฒ์ ๊ถ์ฅํจ.
์ฐธ์กฐ: p0412, p0432, p0433, p2504, p2505, p2506, p2576, p2721
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F07442(A) LR: ์์ ์ขํ๊ฐ ํ์ฉ ๋ฒ์์์ ์์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: OFF1(OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ์์ ์ขํ๊ฐ ์ปค๋ฅํฐ(Connector) ์ ๋ ฅ p2599๋ฅผ ํตํด ์์ฝ๋๋ฅผ ์กฐ์ ํ ๋ ์์ฝ๋ ๋ฒ์์
์ ๋ฐ ๋ฐ์ ๋์ฌ์๊ณ , ํ์ฌ ์ค์ ๋ ์ ์๋ ์ถ ์์น๋ฅผ ๋ฐ์๋ค.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
์์ ์ขํ๊ณ ๋ํ ์ต๋ ํ์ฉ ๊ฐ๋ฅ ๊ฐ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ์์ ์ขํ๊ณ๋ฅผ ํดํธ ๊ฐ์ ์ง์ ๋ ๊ฐ๋ณด๋ค ์์ ๊ฐ์ผ๋ก ์ค์ .
์ฐธ์กฐ: p2598(EPOS ์์ ์ขํ, ์ ํธ ์์ค), p2599(EPOS ์์ ์ขํ ๊ฐ)
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1654 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F07446(A) Load gear: ์์น ํธ๋ํน์ด ๋ฆฌ์ ๋ ์ ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: OFF1(OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ์์น ํธ๋ํน์ด ๋ฆฌ์ ๋ ์ ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ์์น ํธ๋ํน ๋ฆฌ์ ์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์:
-์์ฝ๋ ์์ด์ ์ ํ(p0010=4).
-์์น ํธ๋ํน๊ณผ ์์น ๋ฆฌ์ (p2720.2=1).
-์์ฝ๋ ์์ด์ ์ ํ ํด์ (p0010=0).
์๊ณผ์ ์ผ๋ก ํดํธ๊ฐ ์ ๊ฑฐ๋ ์ ์์ผ๋ฉฐ, ํ์ํ๋ค๋ฉด ์ ๋์น ์์ฝ๋๋ฅผ ์กฐ์ (p2507).
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F07447 Load gear: ์์น ํธ๋ํน, ์ต๋ ์ค์ ๊ฐ์ด ์ด๊ณผ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Component number: %1, necoder data set: %2, drive data set: %3
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ๋ก๋ ๊ธฐ์ด์ ์์น ํธ๋ํน์ด ๊ตฌ์ฑ์ด ๋ ๋, ๋๋ผ์ด๋ธ/์์ฝ๋(๋ชจํฐ ์์ฝ๋)๊ฐ ์ต๋ ๊ฐ๋ฅํ
์ ๋๊ฐ ์ค์ ์์น ๊ฐ(r2723)์ ์ธ์ํ๋๋ฐ, ์ด ๊ฐ์ 32๋นํธ ๊ฐ ์ด๋ด์์ ํํ๋ ์ ์์.
์ต๋ ๊ฐ: p0408*p2721*2^p0419
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 16์ง์ ํ์):
ccbbaa hex
aa=์์ฝ๋ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ
bb=์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ
cc=๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ
์ฐธ์กฐ: p0408(Rotary encoder No.), p0419(Fine resolution absolute value Gx_XIST2(in
bits)), p2721(Load gear, rotary absolute gearbox, revolutions, virtual)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -์ ๋ฐ ๋ถํด๋ฅ์ ์ค์(p0419).
-๋ฉํฐํด ๋ถํด๋ฅ์ ์ค์(p2721).
์ฐธ์กฐ: p0419(Fine resolution absolute value Gx_XIST2(in bits)), p2721(Load gear, rotary
absolute gearbox, revolutions, virtual)
F07448(A) Load gear: ์์น ํธ๋ํน, ๋ฆฌ๋์ด ์ถ์ด ์ต๋ ๋ฒ์๋ฅผ ์ด๊ณผ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: OFF1(NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ๊ตฌ์ฑ๋ ๋ฆฌ๋์ด ์ถ ํน์ ์ถ์ด ์๋ ๋ชจ๋๋ฌ ์ถ์ ๋ํ์ฌ ํ์ฌ ํจ๋ ฅ์ ๋ฐํํ๋ ๋ชจํฐ ์์ฝ๋
(encoder1)๊ฐ ์ต๋ ๊ฐ๋ฅํ ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ฒ์๋ฅผ ๋์.
๊ตฌ์ฑ๋ ๋ฆฌ๋์ด ์ถ์ ๋ํด์ ์ต๋ ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ฒ์๋ p0421์ 64x(+/-32x) ๊ฐ์ผ๋ก ์ ์ ๋จ.
์ด๊ฒ์ p2721์์ ์ฝ์ด์ผ ํ๊ณ ๋ก๋ ๋ถํด๋ฅ์ ์ซ์๋ก ๋ณํ์ด ๋์ด์ผ ํจ.
์ฐธ์กฐ:
ํ์ฌ ํจ๋ ฅ์ ๋ฐํํ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ์ ์๋ ๋ชจํฐ ์์ฝ๋๊ฐ ๋ชจ๋ํฐ๋ง๋๊ณ ์๋ค.
ํ์ฌ ํจ๋ ฅ์ ๋ฐํํ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ๋ x=r0051์ ํ์๋๊ณ ์๊ณ ์์ํ๋ ๋ชจํฐ
์์ฝ๋๋ p0187[x]์ ์ง์ ๋๋ค.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ํดํธ๋ ๋ค์ ๊ณผ์ ์ผ๋ก ํด๊ฒฐ๋จ:
-์์ฝ๋ ์์ด์ ์ ํ(p0010=4).
-์์น ํธ๋ํน๊ณผ ์์น ๋ฆฌ์ (p2720.2=1).
-์์ฝ๋ ์์ด์ ์ ์ ํ ํด์ (p0010=0).
์์ ๊ณผ์ ์ผ๋ก ํดํธ๊ฐ ์ ๊ฑฐ๋ ์ ์์ผ๋ฉฐ, ์ ๋์น ์์ฝ๋๋ฅผ ์กฐ์
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1655 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F07449(A) Load gear: ์์น ํธ๋ํน, ํ์ฌ ์์น ์ธ๋ถ ํ์ฉ ๋ฒ์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: OFF1(NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ์ ์์ด ์ฐจ๋จ๊ฐ๋ฉด, ํ์ฌ ํจ๋ ฅ์ ๋ฏธ์น๋ ๋ชจํฐ ์์ฝ๋๊ฐ ํ์ฉ ๋ฒ์์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ก ์ค์ ๋ ๊ฐ
์ด์์ ์์น๋ฅผ ํตํด ์ด๋๋จ. ๊ธฐ๊ณ ์์คํ ๊ณผ ์์ฝ๋ ์ฌ์ด์ ๊ธฐ์ค์ด ์์ ๊ฐ๋ฅ์ฑ์ด ์์.
์ฐธ์กฐ:
ํ์ฌ ํจ๋ ฅ์ ๋ฐํํ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ์ ์๋ ๋ชจํฐ ์์ฝ๋๊ฐ ๋ชจ๋ํฐ๋ง๋๊ณ ์๋ค.
ํ์ฌ ํจ๋ ฅ์ ๋ฐ์ํ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ๋ x=r0051์ ํ์๋๊ณ ์๊ณ ์์ํ๋ ๋ชจํฐ
์์ฝ๋๋ p0187[x]์ ์ง์ ๋๋ค.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
Deviation(difference) to the last encoder position in increments of the absolute value
after the measuring gear โ if one is being used. The sign designates the traversing
direction.
์ฐธ์กฐ:
ํธ์ฐจ๋ r2724์ ํ์๋จ.
์ฐธ์กฐ: p2722(Load gear, position tracking tolerance window), r2724(Load gear position
difference)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ์์น ํธ๋ํน์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ๋ฆฌ์ ๋จ:
-์์ฝ๋ ์์ด์ ์ ํ(p0010=4).
-์์น ํธ๋ํน๊ณผ ์์น ๋ฆฌ์ (p2720.2=1).
-์์ฝ๋ ์์ด์ ์ ์ ํ ํด์ (p0010=0).
์์ ๊ณผ์ ์ผ๋ก ํดํธ๊ฐ ์ ๊ฑฐ๋ ์ ์์ผ๋ฉฐ, ํ์ํ๋ค๋ฉด ์ ๋์น ์์ฝ๋๋ฅผ ์กฐ์ (p2507).
์ฐธ์กฐ: p0010, p2507
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F07450(A) LR: ์ ์ง(standstill) ๋ชจ๋ํฐ๋ง์ด ์๋ต๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: OFF1(NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ์ ์ง ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๊ฐ(p2543)์ด ๋ง๋ฃ๋ ํ, ๋๋ผ์ด๋ธ๊ฐ ์ ์ง ๋ฒ์๋ฅผ ์ด๊ณผํจ(p2542).
-์ค์ ์์น ๊ฐ์ ์ญ์ด ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์๊ฒ ์ค์ ๋จ(p0410).
-์ ์ง ๋ฒ์๊ฐ ๋๋ฌด ์๊ฒ ์ค์ ๋จ(p2542).
-์ ์ง ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๊ฐ์ด ๋๋ฌด ์๊ฒ ์ค์ ๋จ(p2543).
-์์น ๋ฃจํ ๊ฒ์ธ๊ฐ์ด ๋๋ฌด ๋ฎ์(p2538).
-์์น ๋ฃจํ ๊ฒ์ธ๊ฐ์ด ๋๋ฌด ๋์(๋ถ์์ /์ง๋, p2538).
-๊ธฐ๊ณ์ ๊ณผ๋ถํ.
-๊ฒฐ์ ์ผ์ด๋ธ๊ณผ ๋ชจํฐ/๋๋ผ์ด๋ธ ์ปจ๋ฒํฐ ํ์ธ(์์ด ์กด์ฌํ์ง ์๊ฑฐ๋ ๋ฐ๋).
-๋ชจํฐ ํ๋์ ์ ํํ ๋, ํธ๋ํน ๋ชจ๋๋ฅผ ์ ํ(BI: p2655[0]=1 ์ ํธ).
-ํ์ ์ ๋ ๋ ์ดํฐ๋ฅผ ์ ํํ ๋, ํธ๋ํน ๋ชจ๋๋ฅผ ์ ํ(BI: p2655[0]=1 ์ ํธ)ํ๊ณ ์์น ์
์ด๋ฅผ ์ ํ ํด์ ํจ(BI: p2550=0 ์ ํธ).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ์์ธ๊ณผ ํด๊ฒฐ์ฑ ์ ํ์ธ.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F07451(A) LR: ์์น ์ ์ด ๋ชจ๋ํฐ๋ง์ด ์๋ต๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: OFF1(NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ์์น ์ ์ด ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๊ฐ(p2543)์ด ๋ง๋ฃ๋ ํ, ๋๋ผ์ด๋ธ๊ฐ ์์น ์ ์ด ๋ฒ์์ ์ฌ์ ํ ๋๋ฌ
๋์ง ๋ชปํจ(p2544).
-์์น ์ ์ด ๋ฒ์๊ฐ ๋๋ฌด ์๊ฒ ์ค์ ๋จ(p2544).
-์์น ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๊ฐ์ด ๋๋ฌด ์๊ฒ ์ค์ ๋จ(p2545).
-์์น ๋ฃจํ ๊ฒ์ธ๊ฐ์ด ๋๋ฌด ๋ฎ์(p2538).
-์์น ๋ฃจํ ๊ฒ์ธ๊ฐ์ด ๋๋ฌด ๋์(๋ถ์์ /์ง๋, p2538).
-๊ธฐ๊ณ์ ์ผ๋ก ๋๋ผ์ด๋ธ๊ฐ ๊ตฌ์๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ์์ธ๊ณผ ํด๊ฒฐ์ฑ ์ ํ์ธ
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1656 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F07452(A) LR: ์ถ์ข ์ค๋ฅ๊ฐ ๋๋ฌด ํผ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: OFF1(NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ์์น ์ค์ ์ค์ ๊ฐ(์ถ์ข ์ค๋ฅ ๋์ ๋ชจ๋ธ, r2563)์ด ํ์ฉ๊ฐ(p2546)๋ณด๋ค ํผ.
-๋๋ผ์ด๋ธ ํ ํฌ ํน์ ๊ฐ์ ํ์ฉ๋์ด ์ด๊ณผ๋จ.
-์์ง ์ธก์ ์์คํ ํดํธ.
-์์น ์ ์ด ๊ฐ์ง๊ฐ ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์.
-๊ธฐ๊ณ์ ์์คํ ๊ตฌ์.
-๊ณผ๋ํ๊ฒ ๋์ ํธ๋๋ฒ์ฑ ์๋ ํน์ ๊ณผ๋ํ๊ฒ ๋์ ์์น ๊ธฐ์ค๊ฐ(์ ํฌ์ธํธ)์ ์ฐจ์ด.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ์์ธ๊ณผ ํด๊ฒฐ์ฑ ์ ํ์ธ
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F07453 LR: ์ค์ ์์น ๊ฐ ์๋นํ๋ก์ธ์ฑ ์ค๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: OFF1(OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ์ค์ ์์น ๊ฐ ์๋นํ๋ก์ธ์ฑ์ค์ ์ค๋ฅ ๋ฐ์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ์ค์ ์์น ๊ฐ ์๋นํ๋ก์ธ์ฑ์ ๋ํ ์์ฝ๋ ํ์ธ.
์ฐธ์กฐ: p2502(LR encoder assignment)
A07454 LR: ์ค์ ์์น ๊ฐ ์๋นํ๋ก์ธ์ฑ์ด ์ ํจํ์ง ์์ ์์ฝ๋ ๊ฐ์ ๊ฐ์ง ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ์ค์ ์์น ๊ฐ ์๋นํ๋ก์ธ์ฑ๊ณผ ํจ๊ป ๋ค์ ๋ฌธ์ ์ค ํ๋๊ฐ ๋ฐ์:
-์ค์ ์์น ๊ฐ ์๋นํ๋ก์ธ์ฑ์ ๋ํ ์์ฝ๋๊ฐ ํ ๋น๋์ง ์์(p2502=0).
-์์ฝ๋๊ฐ ํ ๋น๋์์ผ๋, ์์ฝ๋ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ๊ฐ ์์(p0187=99 ๋๋ p0188=99 ๋๋
p0189=99).
-์์ฝ๋์ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ๊ฐ ํ ๋น๋์์ผ๋, ์์ฝ๋ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ๊ฐ ์ด๋ค ์์ฝ๋ ์ ๋ณด
(p0400=0)๋ ๊ฐ์ง๊ณ ์์ง ์๊ฑฐ๋ ์ ํจํ์ง ์์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๊ฐ์ง(์, p0408=0).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ๋ฅผ ํ์ธํ๊ณ , ์์ฝ๋ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ์ ์์ฝ๋ ํ ๋น ํ์ธ.
์ฐธ์กฐ: p0187(Encoder 1 encoder data set number), p0188(Encoder 2 encoder data set
number), p0189(Encoder 3 encoder data set number), p0400(Encoder type selection),
p2502(LR encoder assignment)
A07455 EPOS: ์ต๋ ์๋๊ฐ ์ ํ๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ์ต๋ ์๋(p2571)๊ฐ ๋๋ฌด ๋์์ ๋ชจ๋๋ฌ ๊ต์ ์ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ๊ณ์ฐํ ์ ์์.
์์น์ ์ด(p0115[5])์ ๋ํ ์ํ๋ง ์๊ฐ ์ด๋ด์, ์ต๋ ์๋์ ํจ๊ป ์ต๋ ๋ชจ๋๋ฌ ๊ธธ์ด์
์ ๋ฐ์ด ๋ฐ๋์ ์ด๋๋์ด์ผ ํ๋ค. p2571์ ์ด ๊ฐ์ผ๋ก ์ ํ ๋๋ค.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -์ต๋ ์๋๋ฅผ ์ค์(p2571)
-์์น์ ์ด์ ๋ํ ์ํ๋ง ์๊ฐ์ ๋๋ฆผ(p0115[5])
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1657 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A07456 EPOS: ์ค์ ์๋๊ฐ ์ ํ๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ํ์ฌ ์ค์ ๋ ์๋๊ฐ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ก ์ค์ ๋ ์ต๋ ์๋(p2571)๋ณด๋ค ๋์์ ์ ํ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -์ ๋ ฅ๋ ์ค์ ์๋ ํ์ธ.
-์๋ ์ด๊ณผ์น๋ฅผ ์ค์(CI: p2646).
-์ต๋ ์๋ ์ฆ๊ฐ(p2571).
-์ธ๋ถ์ ์ผ๋ก ์ ํ๋ ์๋์ ๋ํ ์ ํธ ์์ค๋ฅผ ํ์ธ(CI: p2594).
A07457 EPOS: ์ ๋ ฅ ์ ํธ์ ์กฐํฉ์ด ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ์๋ชป๋ ์ ๋ ฅ ์ ํธ์ ์กฐํฉ์ด ํ์ธ๋จ.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
0: ์กฐ๊ทธ1 ๊ณผ ์กฐ๊ทธ2(p2589, p2590).
1: ์กฐ๊ทธ1 ํน์ ์กฐ๊ทธ2 ์ ์ง์ ์ ํฌ์ธํธ ์ ๋ ฅ/MDI(p2589, p2590, p2647).
2: ์กฐ๊ทธ1 ํน์ ์กฐ๊ทธ2 ์ ์์ ๊ธฐ์ค(p2589, p2590, p2631).
3: ์กฐ๊ทธ1 ํน์ ์กฐ๊ทธ2 ์ ๋์ ํธ๋๋ฒ์ฑ ์์ (p2589, p2590, p2631)
4: ์ง์ ์ค์ ์ ๋ ฅ/MDI ์ ์์ ๊ธฐ์ค(p2647, p2595).
5: ์ง์ ์ค์ ์ ๋ ฅ/MDI ์ ๋์ ํธ๋๋ฒ์ฑ ์์ (p2647, p2631).
6: ์์ ๊ธฐ์ค๊ณผ ๋์ ํธ๋๋ฒ์ฑ ์์ (p2595, p2631)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ์ ์ ํ ์ ๋ ฅ ์ ํธ๋ฅผ ํ์ธํ๊ณ ๊ต์
F07458 EPOS: ๊ธฐ์ค์บ ์ด ๋ฐ๊ฒฌ๋์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: OFF1(OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ๊ธฐ์ค์ ๋ํ ํ์์ ์์ํ ํ, ์ถ์ด ์ค์ ๊ธฐ์ค์บ ์ ์ฐพ์ง ๋ชปํ๊ณ , ๊ธฐ์ค์บ ์ ์ฐพ๊ธฐ์ํด ์ต๋
ํ์ฉ ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ก ์ด๋๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -โ๊ธฐ์ค์บ โ ๋น๋ฅํฐ(binector) ์ ๋ ฅ ํ์ธ(BI: p2612).
-๊ธฐ์ค์บ ์ ๋ํ ์ต๋ ํ์ฉ ๊ฑฐ๋ฆฌ ํ์ธ(p2606).
-๋ง์ฝ ์ถ์ด ์ด๋ค ๊ธฐ์ค์บ ๋ ๊ฐ์ง๊ณ ์์ง ์๋ค๋ฉด p2607์ 0์ผ๋ก ์ค์ .
์ฐธ์กฐ: p2606(EPOS search for reference reference cam, maximum distance),
p2607(EPOS search for reference, reference cam present), p2612(EPOS search for
reference, reference cam)
F07459 EPOS: ์์ ์ด ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: OFF1(OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ๊ธฐ์ค์บ ์ ๋ ๋ ํ, ์์ ์ ์ฐพ์ง ๋ชปํ๊ณ ๊ธฐ์ค์บ ๊ณผ ์์ ์ฌ์ด์ ์ต๋ํ์ฉ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ก ํธ๋๋ฒ์ฑ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -์์ ๊ณผ ๊ด๋ จํ์ฌ ์์ฝ๋ ํ์ธ.
-๊ธฐ์ค์บ ๊ณผ ์์ ์ฌ์ด์ ์ต๋ ํ์ฉ๊ฑฐ๋ฆฌ ํ์ธ(p2609).
-์ธ๋ถ ์์ฝ๋ ์์ ์ฌ์ฉ(๋๋ฑํ ์์ ).
์ฐธ์กฐ: p0495(Equivalent zero mark, input terminal), p2609(EPOS search for reference,
max. distance ref. cam and zero mark)
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1658 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F07460 EPOS: ๊ธฐ์ค์บ ์ ๋์ ์ ์ฐพ์ ์ ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: OFF1(OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ๊ธฐ์ค์ ํ์ํ๋ ๋์, ๋น๋ฅํฐ(binector) ์ ๋ ฅโ๊ธฐ์ค์บ โ(BI: p2612)์์ ๊ฒฝ๊ณ๋ฅผ ์ฐพ์ง ๋ชปํ๊ณ
์ถ์ด ์์ ์ ๋๋ฌํจ๊ณผ ๋์์, ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ฒ์์ ๋์ ๋๋ฌํ๊ฒ ๋จ.
์ต๋ ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ฒ์: -2147483648[LU]โฆ-2147483647[LU]
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -โ๊ธฐ์ค์บ โ ๋น๋ฅํฐ(binector) ์ ๋ ฅ(BI: p2612)์ ํ์ธ
-๊ธฐ์ค์ ๋ํ ํ์ ๋ฐ๋ณต.
์ฐธ์กฐ: p2612(EPOS search for reference, reference cam)
A07461 EPOS: ๊ธฐ์ค์ ์ด ์ค์ ๋์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ธ๋ก/์ง์ ์ ํฌ์ธํธ ์ ๋ ฅ์ด ์์ํ ๋, ๊ธฐ์ค์ ์ด ์ค์ ๋์ง ์์(r2684.11=0)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ์์คํ ์ ๊ธฐ์ค ์ค์ (๊ธฐ์ค์ ํ์, Flying reference, ๊ธฐ์ค์ ์ ์ค์ )
A07462 EPOS: ์ ํ๋ ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ธ๋ก ๋ฒํธ๊ฐ ์กด์ฌํ์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: BI: p2625์์ BI: p2630์ ํตํด ์ ํ๋ ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ธ๋ก์ด BI: p2631=0/1 ์ฃ์ง โํธ๋๋ฒ์ฑ
์์ ๋์โ์ผ๋ก ์์๋จ
-์์๋ ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ธ๋ก ๋ฒํธ๊ฐ p2616[0โฆn]์ ํฌํจ๋์ด ์์ง ์์.
-์์๋ ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ธ๋ก์ด ์ต์ ๋จ.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
์ ํ๋ ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ธ๋ก ๋ฒํธ๊ฐ ํ์ฉ๊ฐ๋ฅํ์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -ํธ๋๋ฒ์ฑ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๊ต์ .
-๊ฐ๋ฅํ ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ธ๋ก ๋ฒํธ ์ ํ.
A07463(F) EPOS: ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ธ๋ก์์ ์ธ๋ถ ๋ธ๋ก ๋ณ๊ฒฝ์ด ์์ฒญ๋์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ๋ธ๋ก ๋ณ๊ฒฝ enable CONTINUE_EXTERNAL_ALARM๊ณผ ํจ๊ป ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ธ๋ก์ ๋ํ์ฌ ์ธ๋ถ
๋ธ๋ก ๋ณ๊ฒฝ์ด ์์ฒญ๋์ง ์์.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ธ๋ก ๋ฒํธ
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ๋น๋ฅํฐ(Binector) ์ ๋ ฅ(BI: p2632)์์ ๊ฒฝ๊ณ๊ฐ์ ์์ ์ด์ ํด๊ฒฐ.
๋ฐ์ F: OFF1
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
F07464 EPOS: ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ธ๋ก์ด ์ผ์นํ์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: OFF1(OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ธ๋ก์ด ์ ํจํ ์ ๋ณด๋ฅผ ํฌํจํ์ง ์์.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
์ ํ๋ ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ธ๋ก ๋ฒํธ๊ฐ ํ์ฉ๊ฐ๋ฅํ์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ๊ด๋ จ์๋ ๋ถ๋ถ์ ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ธ๋ก์ ํ์ธํ๊ณ , ํ์ฌ ์๋๊ฐ์ ๋ํ ์กฐ์น๋ฅผ ์ทจํจ.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1659 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A07465 EPOS: ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ธ๋ก์ด ์๋ฐํ๋ ๋ธ๋ก์ ํฌํจํ์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ธ๋ก์ ์๋ฐํ๋ ๋ธ๋ก์ด ์์.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
์๋ฐํ๋ ๋ธ๋ก์ ์์ ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ธ๋ก ๋ฒํธ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -๋ธ๋ก ๋ณ๊ฒฝ enable END์ ํจ๊ป ์ด ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ธ๋ก์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ์ ๋ ฅ.
-๋ณด๋ค ๋์ ๋ธ๋ก ์ซ์์ ํจ๊ป ์ถ๊ฐ์ ์ธ ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ธ๋ก์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ์ ๋ ฅํ๊ณ , ๋ง์ง๋ง ๋ธ
๋ก์ ๋ํด์๋ ๋ธ๋ก ๋ณ๊ฒฝ enable END๋ฅผ ์ฌ์ฉ.
A07466 EPOS: ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ธ๋ก ๋ฒํธ๊ฐ ์ค๋ณต์ผ๋ก ํ ๋น๋จ. ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ๊ฐ์ ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ธ๋ก ๋ฒํธ๊ฐ ์ค๋ณต์ผ๋ก ํ ๋น๋จ.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ธ๋ก ๋ฒํธ๊ฐ ์ค๋ณต์ผ๋ก ํ ๋น๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ธ๋ก ๊ต์ .
A07467 EPOS: ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ธ๋ก์ด ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ์์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ๊ฐ์ง ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ธ๋ก์ ์๋ ์์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๊ฐ ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ๊ฐ์ ํฌํจ.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
์ ํ ๋ชฉ์ ์ง์ ํจ๊ป ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ธ๋ก ๋ฒํธ๊ฐ ์กด์ฌํ์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ธ๋ก์์ ์์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ๊ต์ .
A07468 EPOS: ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ธ๋ก ์ ํ ๋ชฉ์ ์ง๊ฐ ์กด์ฌํ์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ธ๋ก์์์, ์กด์ฌํ์ง ์์ ๋ธ๋ก์ผ๋ก ์ ํ๊ฐ ํ๋ก๊ทธ๋จ๋จ.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
์ ํ ๋ชฉ์ ์ง์ ํจ๊ป ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ธ๋ก ๋ฒํธ๊ฐ ์กด์ฌํ์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ธ๋ก ๊ต์ .
-์์ ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ธ๋ก ์ถ๊ฐ.
A07469 EPOS: ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ธ๋ก<ํ๊ฒ ์์น<์ํํธ์จ์ด ๋ฆฌ๋ฐ ์ค์์น ๋ง์ด๋์ค ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ธ๋ก์์์ ์ง์ ๋ ์ ๋์น ํ๊ฒ ์์น๊ฐ ์ํํธ์จ์ด ๋ฆฌ๋ฐ ์ค์์น ๋ง์ด๋์ค์ ์
ํด ์ ํ๋ ๋ฒ์ ๋ฐ์ ์กด์ฌ.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ํ๊ฒ ์์น์ ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ธ๋ก ๋ฒํธ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ธ๋ก ๊ต์ .
-์ํํธ์จ์ด ๋ฆฌ๋ฐ ์ค์์น ๋ง์ด๋์ค๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝ(CI: p2578, p2580).
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1660 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A07470 EPOS: ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ธ๋ก<ํ๊ฒ ์์น<์ํํธ์จ์ด ๋ฆฌ๋ฐ ์ค์์น ๋ง์ด๋์ค ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ธ๋ก์์์ ์ง์ ๋ ์ ๋์น ํ๊ฒ ์์น๊ฐ ์ํํธ์จ์ด ๋ฆฌ๋ฐ ์ค์์น ๋ง์ด๋์ค์ ์
ํด ์ ํ๋ ๋ฒ์ ๋ฐ์ ์กด์ฌ.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ํ๊ฒ ์์น์ ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ธ๋ก ๋ฒํธ
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ธ๋ก ๊ต์ .
-์ํํธ์จ์ด ๋ฆฌ๋ฐ ์ค์์น ๋ง์ด๋์ค๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝ(CI: p2578, p2580).
A07471 EPOS: ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ธ๋ก ํ๊ฒ ์์น๊ฐ ๋ชจ๋๋ฌ ๋ฒ์ ๋ฐ์ ์กด์ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ธ๋ก์์ ํ๊ฒ ์์น๊ฐ ๋ชจ๋๋ฌ ๋ฒ์ ๋ฐ์ ์กด์ฌ.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ํ๊ฒ ์์น์ ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ธ๋ก ๋ฒํธ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ธ๋ก์์ ํ๊ฒ ์์น ๊ต์ .
-๋ชจ๋๋ฌ ๋ฒ์ ๋ณ๊ฒฝ(p2576).
A07472 EPOS: ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ธ๋ก ABS_POS/ABS_NEG์ด ๋ถ๊ฐ๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ธ๋ก์์ ์์น ์ ์ด ๋ชจ๋ ABS_POS ํน์ ABS_NEG๊ฐ ๋ชจ๋๋ฌ ๊ต์ ์ด ๋์๋์ง
์์ ์ํ์์ ์ค์ ๋จ.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ์์น์ ์ด ๋ชจ๋์ ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ฒํธ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ธ๋ก ๊ต์ .
A07473(F) EPOS: ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ฒ์์ ์์์ ๋๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ํธ๋๋ฒ์ฑ์ ํ ๋, ์ถ์ด ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ฒ์ ์ ํ์ผ๋ก ์์ง์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ์(Positive)์ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ์ด๋.
๋ฐ์ F: OFF1(OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
A07474(F) EPOS: ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ฒ์์ ๋์ ๋๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ํธ๋๋ฒ์ฑ์ ํ ๋, ์ถ์ด ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ฒ์ ์ ํ์ผ๋ก ์์ง์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ์(Negative)์ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ์ด๋.
๋ฐ์ F: OFF1(OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1661 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F07475(A) EPOS: ํ๊ฒ ์์น<ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ฒ์ ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: OFF1(OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ๊ด๋ จ๋ ํธ๋๋ฒ์ฑ์ ๋ํ ํ๊ฒ ์์น๊ฐ ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ฒ์ ๋ฐ์ ์กด์ฌ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ํ๊ฒ ์์น ๊ต์ .
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F07476(A) EPOS: ํ๊ฒ ์์น<ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ฒ์์ ๋ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: OFF1(OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ๊ด๋ จ๋ ํธ๋๋ฒ์ฑ์ ๋ํ ํ๊ฒ ์์น๊ฐ ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ฒ์ ๋ฐ์ ์กด์ฌ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ํ๊ฒ ์์น ๊ต์ .
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
A07477(F) EPOS: ํ๊ฒ ์์น<์ํํธ์จ์ด ์ ํ ์ค์์น ๋ง์ด๋์ค ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ํ์ฌ ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋์์ค์ ํ๊ฒ ์์น๊ฐ ์ํํธ์จ์ด ์ ํ ์ค์์น ๋ง์ด๋์ค๋ณด๋ค ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -ํ๊ฒ ์์น ๊ต์ .
-์ํํธ์จ์ด ์ ํ ์ค์์น ๋ง์ด๋์ค๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝ(CI: p2578, p2580).
์ฐธ์กฐ: p2578(EPOS software limit switch minus signal source), p2580(EPOS software limit
switch minus), p2582(EPOS software limit switch activation)
๋ฐ์ F: OFF1(OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
A07478(F) EPOS: ํ๊ฒ ์์น<์ํํธ์จ์ด ์ ํ ์ค์์น ํ๋ฌ์ค ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ํ์ฌ ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋์์ค์ ํ๊ฒ ์์น๊ฐ ์ํํธ์จ์ด ์ ํ ์ค์์น ํ๋ฌ์ค๋ณด๋ค ํผ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -ํ๊ฒ ์์น ๊ต์ .
-์ํํธ์จ์ด ์ ํ ์ค์์น ํ๋ฌ์ค๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝ(CI: p2579, p2581).
์ฐธ์กฐ: p2578(EPOS software limit switch minus signal source), p2580(EPOS software limit
switch minus), p2582(EPOS software limit switch activation)
๋ฐ์ F: OFF1(OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
A07479 EPOS: ์ํํธ์จ์ด ์ ํ ์ค์์น ๋ง์ด๋์ค์ ๋๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ์ถ์ด ์ํํธ์จ์ด ์ ํ ์ค์์น ๋ง์ด๋์ค์ ์์. ๋์ํ๋ ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ธ๋ก์ด ์ค์ง๋จ.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1662 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -ํ๊ฒ ์์น ๊ต์ .
-์ํํธ์จ์ด ์ ํ ์ค์์น ๋ง์ด๋์ค๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝ(CI: p2578, p2580).
์ฐธ์กฐ: p2578(EPOS software limit switch minus signal source), p2580(EPOS software limit
switch minus), p2582(EPOS software limit switch activation)
A07480 EPOS: ์ํํธ์จ์ด ์ ํ ์ค์์น ํ๋ฌ์ค ๋๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ์ถ์ด ์ํํธ์จ์ด ์ ํ ์ค์์น ํ๋ฌ์ค์ ์์. ๋์์ค์ธ ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ธ๋ก์ด ์ค์ง๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -ํ๊ฒ ์์น ๊ต์ .
-์ํํธ์จ์ด ์ ํ ์ค์์น ๋ง์ด๋์ค๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝ(CI: p2578, p2580).
์ฐธ์กฐ: p2578(EPOS software limit switch minus signal source), p2580(EPOS software limit
switch minus), p2582(EPOS software limit switch activation)
F07481(A) EPOS: ์ถ ์์น<์ํํธ์จ์ด ์ ํ ์ค์์น ๋ง์ด๋์ค ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: OFF1(OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ์ถ์ ํ์ฌ ์์น๊ฐ ์ํํธ์จ์ด ์ ํ ์ค์์น ๋ง์ด๋์ค ์์น๋ณด๋ค ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -ํ๊ฒ ์์น ๊ต์ .
-์ํํธ์จ์ด ์ ํ ์ค์์น ๋ง์ด๋์ค๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝ(CI: p2578, p2580).
์ฐธ์กฐ: p2578(EPOS software limit switch minus signal source), p2580(EPOS software limit
switch minus), p2582(EPOS software limit switch activation)
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F07482(A) EPOS: ์ถ ์์น<์ํํธ์จ์ด ์ ํ ์ค์์น ํ๋ฌ์ค ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: OFF1(OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ์ถ์ ํ์ฌ ์์น๊ฐ ์ํํธ์จ์ด ์ ํ ์ค์์น ๋ง์ด๋์ค ์์น๋ณด๋ค ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -ํ๊ฒ ์์น ๊ต์ .
-์ํํธ์จ์ด ์ ํ ์ค์์น ํ๋ฌ์ค๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝ(CI: p2578, p2580).
์ฐธ์กฐ: p2578(EPOS software limit switch minus signal source), p2580(EPOS software limit
switch minus), p2582(EPOS software limit switch activation)
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
A07483 EPOS: ๊ณ ์ ์ ์ง ํด๋จํ ํ ํฌ๋ก ์ด๋๋์ง ๋ชปํจ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ธ๋ก์ ๊ณ ์ ์ ์ง๊ฐ ํด๋จํ ํ ํฌ/ํด๋จํ ํ์ด ์์๋์ง ๋ชปํ ์ํ๋ก ๋๋ฌ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -์ต๋ ํ ํฌ ์์ฑ ์ ๋ฅ ํ์ธ(r1533)
-ํ ํฌ ์ ํ ํ์ธ(p1520, p1521).
-์ ๋ ฅ ์ ํ ํ์ธ(p1530, p1531).
-ํ ํฌ ์ ํ์ BICO ์ํธ์ฐ๊ฒฐ ํ์ธ(p1522, p1523, p1528, p1529).
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1663 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F07484 EPOS: ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๋ฒ์ ๋ฐ์ ๊ณ ์ ๋ ์ ์ง ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: OFF3(OFF1, OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: โ๊ณ ์ ์ ์ง ๋๋ฌโ ์ํ์์ ์ถ์ด ์ ํด์ง ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๋ฒ์ ๋ฐ์ผ๋ก ์ด๋๋จ(p2635).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -๋ชจ๋ํฐ๋ง ๋ฒ์ ํ์ธ(p2635).
-๊ธฐ๊ณ ์์คํ ํ์ธ.
F07485(A) EPOS: ๊ณ ์ ์ ์ง๋ก ๋๋ฌ๋์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: OFF3(OFF1, OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ๊ณ ์ ์ ์ง ์์ ๊ณผ ํจ๊ป ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ธ๋ก์์, ๊ณ ์ ์ ์ง๋ฅผ ๋ฐ๊ฒฌํ์ง ๋ชปํ์ฒด ๋ ์์น๋ก ์ด๋
๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ธ๋ก๊ณผ ์์ ๋ฌผ์ ํ๊ฒ ์์น ํ์ธ.
-โ๊ณ ์ ๋ ์ ์ง ๋๋ฌโ ์ ์ด ์ ํธ ํ์ธ(p2637).
-ํ์ํ๋ค๋ฉด, ๊ณ ์ ์ ์ง๋ฅผ ํ์งํ๊ธฐ ์ํด ์ต๋ ์ถ์ข ์ค๋ฅ ๋ฒ์๋ฅผ ์ค์(p2634).
A07486 EPOS: ์ค๊ฐ ์ ์ง ์ ํธ๋ฅผ ๋ถ์ค ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ๋ชจ์ ์ ์์ํ ๋ โtraversing blocksโ ๋๋ โdirect setpoint input/MDIโ ๋ชจ๋์์ โno
imtermediate stop/intermediate stopโ(BI: p2640)์ ๋น๋ฅํฐ(binector) ์ ๋ ฅ์ด 1์ ์ ํธ๋ฅผ
๊ฐ์ง์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: 1์ ์ ํธ๋ฅผ โno intermediate stop/intermediate stopโ(BI: p2640) binector ์ ๋ ฅ์ผ๋ก ์ฐ๊ฒฐ
ํ๊ณ ๋ชจ์ ์ ์ฌ์์.
์ฐธ์กฐ: p2641(EPOS reject traversing task(0 signal))
A07487 EPOS: ํธ๋๋ฒ์ฑ ์์ ๊ฑฐ์ ์ ํธ๋ฅผ ๋ถ์ค ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ๋ชจ์ ์ ์์ํ ๋ โtraversing blocksโ ๋๋ โdirect setpoint input/MDIโ ๋ชจ๋์์ โdo not
reject traversing task/reject traversing taskโ(BI: p2641)์ ๋น๋ฅํฐ(binector) ์ ๋ ฅ์ด 1์ ์
ํธ๋ฅผ ๊ฐ์ง์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: 1์ ์ ํธ๋ฅผ โdo not reject traversing task/reject traversing taskโ(BI: p2641)์ binector
์ ๋ ฅ์ผ๋ก ์ฐ๊ฒฐํ๊ณ ๋ชจ์ ์ ์ฌ์์.
์ฐธ์กฐ: p2641(EPOS reject traversing task(0 signal))
F07488 EPOS: ๊ด๋ จ ์์น์ ์ด๊ฐ ๋ถ๊ฐ๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: OFF1(OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: โdirect setpoint input/MDIโ๋ชจ๋์์ ์ฐ์ ์ ์ก(p2649=1)์ ๋ํด ๊ด๋ จ๋ ์์น์ ์ด๊ฐ ์ ํ
๋์ง ์์(BI: p2648=0 ์ ํธ).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ์ ์ด ํ์ธ
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1664 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A07489 EPOS: ๋ฒ์ ๋ฐ์ ๊ธฐ์ค ์ ๊ต์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: โflying referencingโ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋ํด ์ธก์ ํ๋ก๋ธ์์ ์ธก์ ๋ ์์น์ ๊ธฐ์ค์ ์ขํ๊ฐ ์ฐจ์ด๊ฐ
ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ก ์ ๋ ฅ๋ ๋ฒ์ ๋ฐ์ ๋์ฌ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -๊ธฐ๊ณ ์์คํ ํ์ธ.
-๋ฒ์์ ๊ด๋ จํ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ํ์ธ(p2602).
F07490 EPOS: ํธ๋๋ฒ์ฑ์ค์ enable ์ ํธ๊ฐ ์ค์ง๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: OFF3
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: -ํ์ค ํ ๋น(Standard assignment)์ ๋ํด, enable ์ค์ง ๊ฒฐ๊ณผ์ ๋ฐ๋ผ ๋ ๋ค๋ฅธ ํดํธ๊ฐ ๋ฐ์
๋ ์ ์์.
-๋๋ผ์ด๋ธ๊ฐ โswitching on inhibitedโ์ํ์ ์กด์ฌ(ํ์ค ํ ๋น์ ๋ํด).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -Enable ์ ํธ๋ฅผ ํ์ธํ๊ฑฐ๋ ์ฒ์ ๋ฐ์ํ ํดํธ ์์ธ ํ์ธ(ํ์ค ํ ๋น์ ๋ํด).
-๊ธฐ๋ณธ ์์น์ ์ด ๊ธฐ๋ฅ์ enableํ๊ธฐ ์ํ ํ ๋น ํ์ธ.
F07491(A) EPOS: STOP ์บ ๋ง์ด๋์ค ๋๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: OFF3
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ๋น๋ฅํฐ(Binector) ์ ๋ ฅ BI: p2569์์ 0์ ์ ํธ๊ฐ ๊ฐ์ง๋จ. ์ฆ STOP ์บ ๋ง์ด๋์ค์ ๋๋ฌ
ํจ.
์(Positive)์ ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ฐฉํฅ์ ๋ํด STOP ์บ ๋ง์ด๋์ค์ ๋๋ฌํจ. ์ฆ STOP ์บ ์ ๊ฒฐ์ ์ด
์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์.
์ฐธ์กฐ: p2569(EPOS STOP cam minus)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -์(Positive)์ ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ฐฉํฅ์์ STOP ์บ ๋ง์ด๋์ค๋ฅผ ๋ฒ์ด๋๊ณ , ์ ํจํ ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ฒ์
๋ก ์ถ์ ๋๋๋ฆผ.
-STOP ์บ ๊ฒฐ์ ํ์ธ.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F07492(A) EPOS: STOP ์บ ํ๋ฌ์ค ๋๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: OFF3
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: Binector ์ ๋ ฅ BI: p2570์์ 0์ ์ ํธ๊ฐ ๊ฐ์ง๋จ ์ฆ STOP ์บ ํ๋ฌ์ค์ ๋๋ฌํจ.
์์ ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ฐฉํฅ์ ๋ํด STOP ์บ ํ๋ฌ์ค์ ๋๋ฌํจ ์ฆ STOP ์บ ์ ๊ฒฐ์ ์ด ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์
์.
์ฐธ์กฐ: p2570(EPOS STOP cam plus)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -์์ ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ฐฉํฅ์์ STOP ์บ ํ๋ฌ์ค๋ฅผ ๋ฒ์ด๋๊ณ , ์ ํจํ ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ฒ์๋ก ์ถ์ ๋
๋๋ฆผ.
-STOP ์บ ๊ฒฐ์ ํ์ธ.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F07493 LR: ์ค์ ์์น ๊ฐ์ ๋ํ ๋ฒ์ ๊ฐ์ด ๊ณผ๋ํจ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: OFF1(OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ์ค์ ์์น ๊ฐ ํ์์ ๋ํ ๊ฐ์ ๋ฒ์(-2147483648โฆ2147483647)๊ฐ ๊ณผ๋ํจ.
์ค๋ฒํ๋ก์ฐ๊ฐ ๋ฐ์ํ ๋ โreferencedโ ํน์ โadjustment absoulte measuring systemโ ์
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1665 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
์ํ๊ฐ ๋ฆฌ์ ๋จ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
1: ์ค์ ์์น ๊ฐ(r2521)์ด ๊ฐ์ ๋ฒ์๋ฅผ ๋์.
2: ์์ฝ๋์ ์ค์ ์์น ๊ฐ Gn_XIST2(r0483) ํน์ ๋ก๋ ๊ธฐ์ด(r2723)ํ์ ์ ๋๊ฐ์ด ๊ฐ์ ๋ฒ
์๋ฅผ ๋์.
3: ๊ธธ์ด ๋จ์(LU)์ ์ฆ๋ถ์ผ๋ก๋ถํฐ ์ ๋ ์์น(r0483๊ณผ r2723)๋ก ๋ฐ๊พธ๊ธฐ ์ํ ์์์ ์ต๋
์์ฝ๋ ์ค์ ์์น ๊ฐ์ ๊ณฑ์ด ์ค์ ์์น ๊ฐ์ ํ์ํ๊ธฐ ์ํ ๊ฐ์ ๋ฒ์๋ฅผ ๋์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ํ์ํ๋ค๋ฉด ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ฒ์ ํน์ ์์น ๋ถํด๋ฅ์ ์ค์(p2506).
์ ๋ ์ค์ ์์น ๊ฐ์ ์ ๋ฐ ๋ถํด๋ฅ์ ๋๋ฆผ(p0419).
ํดํธ ๊ฐ์ ๊ธฐ์ค=3:
์ต๋ ๊ฐ๋ฅํ ์ ๋ ์์น(LU)์ ๋ํ ๊ฐ์ด 4294967296๋ณด๋ค ํฌ๋ค๋ฉด ์ค๋ฒํ๋ก์ฐ ๊ธฐ๊ฐ์๋ ์กฐ
์ ํ ์ ์์.
๋กํฐ๋ฆฌ ์์ฝ๋์ ๋ํด์๋ ์ต๋ ๊ฐ๋ฅํ ์ ๋ ์์น(LU)๊ฐ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ๊ณ์ฐ๋จ:
1. ์์น ํธ๋ํน ์๋ ๋ชจํฐ ์์ฝ๋:
P2506*p0433*p2505/(p0432*p2504)
P2506*p0433*p2505*p0421/(p0432*p2504) (๋ฉํฐํด ์์ฝ๋)
2. ์ธก์ ๊ธฐ์ด์ ๋ํ ์์น ํธ๋ํน์ ๋ชจํฐ ์์ฝ๋
P2506*p0412*p2505*p2504
3. ๋ก๋ ๊ธฐ์ด์ ๋ํ ์์น ํธ๋ํน์ ๋ชจํฐ ์์ฝ๋
P2506*p2721*p0433*/p0432
4. ๋ก๋, ์ธก์ ๊ธฐ์ด์ ๋ํ ์์น ํธ๋ํน์ ๋ชจํฐ ์์ฝ๋:
P2506*p2721
5. ์์น ํธ๋ํน์ด ์๋ ๋ค์ด๋ ํธ ์์ฝ๋:
P2506*p0433/p0432
P2506*p0433*p0421/p0432(๋ฉํฐํด ์์ฝ๋)
6. ์ธก์ ๊ธฐ์ด์ ๋ํ ์์น ํธ๋ํน์ ๋ค์ด๋ ํธ ์์ฝ๋:
P2506*p0412
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F07494 LR: ๋์์ค์ ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ ๋ณ๊ฒฝ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: OFF1(OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ๊ธฐ๊ณ์ ๊ด๊ณ๊ฐ ๋ณ๊ฒฝ(p2503โฆ2506)๋ ๋, ์ฆ ํ์ ๋ฐฉํฅ(p1821) ํน์ ์์ฝ๋ ํ ๋น(p2502)์ด
๋์์ค์ ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ์ ๋ณ๊ฒฝ์ด ์์ฒญ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ์ ๋ณ๊ฒฝ์ ์ํด โoperationโ ๋ชจ๋๋ฅผ ์ข ๋ฃ.
A07495(F) LR: ๊ธฐ์ค ๊ธฐ๋ฅ(Reference function) ์ค๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ๋์์ค์ธ ๊ธฐ์ค ๊ธฐ๋ฅ(๊ธฐ์ค ์ ํ์ ํน์ ์ธก์ ํ๋ก๋ธ ๊ฒ์ถ)์ด ์ค๋จ๋จ.
-์์ฝ๋ ํดํธ ๋ฐ์(Gn_ZSW.15=1).
-์ค์ ์์น ๊ฐ์ด ํ์ฑํ๋ ๊ธฐ์ค ๊ธฐ๋ฅ์ค์ ์ค์ ๋จ.
-๋์์ ๊ธฐ์ค์ ํ์๊ณผ ์ธก์ฆ ํ๋ก๋ธ ๊ฒ์ถ์ด ๋์(BI: p2508 ๊ณผ BI: p2509=1 ์ ํธ).
-๋์๋ ๊ธฐ์ค ๊ธฐ๋ฅ(๊ธฐ์ค์ ํ์ ํน์ ์ธก์ ํ๋ก๋ธ ๊ฒ์ถ ๋์ ํด์ (BI: p2508, BI: p2509=0
์ ํธ)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -์์ธ์ ํ์ธํ๊ณ ํด๊ฒฐ.
-์ปจํธ๋กค์ ๋ฆฌ์ (BI: p2508, BI: p2509=0 ์ ํธ)ํ๊ณ ์์ฒญ๋ ๊ธฐ๋ฅ ๋์.
๋ฐ์ F: OFF1(OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
A07496 EPOS: enable ์ ํธ ๋ถ๊ฐ๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ์ ์ด๋ ํ๋์ ์ ํธ๋ฅผ ์์ด, ๊ธฐ๋ณธ ์์น ์ ์ด๊ธฐ์ enable์ด ๋ถ๊ฐ๋ฅ
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1666 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
1: EPOS enable ์ ํธ๋ฅผ ๋ถ์ค(BI: p2656).
2: ์ค์ ์์น ๊ฐ, ์ ํจํ ํผ๋๋ฐฑ ์ ํธ๋ฅผ ๋ถ์ค(BI: p2658).
์ฐธ์กฐ: p2656(EPOS enable ๊ธฐ๋ณธ ์์น ์ ์ด), p2658(EPOS ์์น ์ ์ด ์ค์ ๊ฐ ์ ํจํจ, ํผ
๋๋ฐฑ ์ ํธ).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ๋น๋ฅํฐ(binector) ์ ๋ ฅ๊ณผ ์ ํธ๊ฐ ์ฌ๋ฐ๋ฅธ์ง ํ์ธ
A07497 LR: ์ธก์ ํ๋ก๋ธ ๊ฒ์ถ ๋ถ๊ฐ๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: BI: p2514=1์ ์ ํธ ๋์์ ์ค์ ์์น ๊ฐ์ด CI: p2515๋ฅผ ํตํด ๋ฐ์ ๊ฐ์ผ๋ก ์ค์ ๋จ. ๊ฐ๋ฅ
ํ ์์คํ ํธ์ฐจ๊ฐ ๊ต์ ๋ ์ ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ํ์ํ์ง ์์.
BI: p2514=0 ์ ํธ์ ํจ๊ป ์๋์ด ์๋์ผ๋ก ์ฌ๋ผ์ง.
A07498(F) LR: ์ธก์ ํ๋ก๋ธ ๊ฒ์ถ ๋ถ๊ฐ๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: All project
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ์ธก์ ํ๋ก๋ธ ๊ฒ์ถ ์, ์ค๋ฅ ๋ฐ์.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
6: ์ธก์ ํ๋ก๋ธ์ ๋ํ ์ ๋ ฅ ๋จ์๋๊ฐ ์ค์ ๋์ง ์์.
4098: ์ธก์ ํ๋ก๋ธ๋ฅผ ์ด๊ธฐํ ํ ๋ ์ค๋ฅ๊ฐ ๋ฐ์.
4100: ์ธก์ ํ์ค ์ฃผํ์๊ฐ ๋๋ฌด ๋์.
>50000: ์ธก์ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ด ์์น ์ปจํธ๋กค๋ฌ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ ์ ์ ๋ฐฐ๊ฐ ์๋.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ์ธก์ ํ๋ก๊ทธ ๊ฒ์ฌ ๋์ ํด์ (BI: p2509=0 ์ ํธ).
์ฌ ์๋ ๊ฐ=6:
์ธก์ ํ๋ก๋ธ์ ๋ํด ์ ๋ ฅ ๋จ์๋ ์ค์ (p0488, p0489 ํน์ p2517, p2518)
์ฌ ์๋ ๊ฐ=4098:
์ปจํธ๋กค ์ ๋ ํ๋์จ์ด ํ์ธ
์ฌ ์๋ ๊ฐ=4100:
์ธก์ ํ๋ก๋ธ์์ ์ธก์ ํ์ค์ ์ฃผํ์๋ฅผ ์ค์.
์ฌ ์๋ ๊ฐ>50000:
์ธก์ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด ๋น๋ฅผ ์์น ์ปจํธ๋กค๋ฌ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ ์ ์๋ฐฐ๋ก ์ค์ .
์์ ๊ณผ์ ์ ์ํด ํ์ฌ ์ํฅ์ ๋ฏธ์น๋ ์ธก์ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ ๋ค์์ ์๋๊ฐ์ผ๋ก๋ถํฐ ์ ํด
์ง:
Tmeas[125ฮผs]=์๋ ๊ฐ-50000.
ํ๋กํผ๋ฒ์ค์์ ํ๋กํผ๋ฒ์ค ํด๋ญ ์ฌ์ดํด(r2064[1])๊ณผ ์์ํ๊ฒ ์ธก์ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ ๋ง์ถค.
ํ๋กํผ๋ฒ์ค๊ฐ ์๋๊ฒฝ์ฐ, ์ธก์ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ ์ํฅ์ ๋ฐ์ง ์์ ๋ด๋ถ ์ฃผ๊ธฐ ์๊ฐ์.
๋ฐ์ F: OFF1
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
F07499(A) EPOS: ๋ฆฌ๋ฒ์ฑ ์บ ์ด ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ์ ๊ทผ๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: OFF3
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ๋ฆฌ๋ฒ์ฑ ์บ ๋ง์ด๋์ค๊ฐ ์(Positive)์ ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ์ ๊ทผ๋๊ฑฐ๋ ํธ๋๋ฒ์ฑ ์บ ํ๋ฌ์ค
๊ฐ ์(Negative)์ ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ์ ๊ทผ๋จ.
์ฐธ์กฐ: p2613(EPOS search for reference reversing cam minus), p2614(EPOS search for
reference reversing cam plus)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -๋ฆฌ๋ฒ์ฑ ์บ ์ ๊ฒฐ์ ํ์ธ(BI: p2613, BI: p2614).
-๋ฆฌ๋ฒ์ฑ ์บ ์ ์ ๊ทผํ๊ธฐ ์ํ ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ฐฉํฅ ํ์ธ.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1667 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F07500 DRIVE: ํ์ ์ ๋ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ PDS๊ฐ ๊ตฌ์ฑ๋์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Drive data set: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ์ ์ด๊ฐ ๋๋ ๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ Infeed/ํ์ ํผ๋๋ฐฑ ์ ๋์ ๊ด๋ จ:
ํ์ ์ ๋ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ๊ฐ ๊ตฌ์ฑ๋์ง ์์ - ์ด ์๋ฏธ๋ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ ๋ฒํธ๊ฐ ๊ด๋ จ๋ ๋๋ผ์ด
๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ๋ก ์ ๋ ฅ๋์ง ์์์ ์๋ฏธ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
ํดํธ ๊ฐ์ p0186์ ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ ๋ฒํธ๋ฅผ ํฌํจ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ์ ๊ด๋ จ์ด ์๋ ํ์ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ์ ์ธ๋ฑ์ค๋ p0185์ ์ ๋ ฅ๋์ด์ผ
ํจ.
F07501 DRIVE: ๋ชจํฐ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ MDS ๊ฐ ๊ตฌ์ฑ๋์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Drive data set: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์: OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ์ค์ง ํ์ ์ ๋์ ๊ด๋ จ:
๋ชจํฐ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ๊ฐ ๊ตฌ์ฑ๋์ง ์์ - ์ด ์๋ฏธ๋ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ ๋ฒํธ๊ฐ ๊ด๋ จ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ
์ดํฐ ์ธํธ๋ก ์ ๋ ฅ๋์ง ์์์ ์๋ฏธ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
ํดํธ ๊ฐ์ p0187, p0188, p0189์ ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ ๋ฒํธ๋ฅผ ํฌํจ.
ํดํธ ๊ฐ์ด 100*์์ฝ๋ ์ซ์(์, p0189: ํดํธ ๊ฐ 3xx์ xx= ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ ๋ฒํธ)์ ์ํด ์ฆ
๊ฐ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ์ ๊ด๋ จ์ด ์๋ ๋ชจํฐ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ์ ์ธ๋ฑ์ค๋ p0186์ ์ ๋ ฅ๋์ด์ผ
ํจ.
์ฐธ์กฐ: p0186(Motor Data Sets(MDS) number)
F07501 DRIVE: ์์ฝ๋ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ EDS ๊ฐ ๊ตฌ์ฑ๋์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Drive data set: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์: OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ์ค์ง ํ์ ์ ๋์ ๊ด๋ จ:
์์ฝ๋ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ๊ฐ ๊ตฌ์ฑ๋์ง ์์ - ์ด ์๋ฏธ๋ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ ๋ฒํธ๊ฐ ๊ด๋ จ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ
๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ๋ก ์ ๋ ฅ๋์ง ์์์ ์๋ฏธ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
ํดํธ ๊ฐ์ p0187, p0188, p0189์ ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ ๋ฒํธ๋ฅผ ํฌํจ.
ํดํธ ๊ฐ์ด 100*์์ฝ๋ ์ซ์(์, p0189: ํดํธ ๊ฐ 3xx์ xx= ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ ๋ฒํธ)์ ์ํด ์ฆ
๊ฐ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ์ ๊ด๋ จ์ด ์๋ ์์ฝ๋ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ์ ์ธ๋ฑ์ค๋ p0187(1st ์์ฝ๋),
p0188(2nd ์์ฝ๋), p0189(3rd ์์ฝ๋)์ ์ ๋ ฅ ๋์ด์ผ ํจ.
A07504 DRIVE: ๋ชจํฐ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ๊ฐ ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ๋ก ํ ๋น๋์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, TM41, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ๋ชจํฐ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ๊ฐ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ๋ก ํ ๋น๋์ง ์์.
๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ์ ์๋ ๋ชจ๋ ์กด์ฌํ๋ ๋ชจํฐ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ๋ ๋ฐ๋์ MDS ๋ฒํธ
(p0186[0โฆn])๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ํ ๋น์ด ๋์ด์ผ ํจ.
์ ์ด๋ ๋ชจํฐ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ ๋งํผ ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ์ ๊ฐฏ์๊ฐ ์กด์ฌ.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
๋ชจํฐ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ์ ๋ฒํธ๊ฐ ํ ๋น๋์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ์์ MDS ๋ฒํธ(p0186[0โฆn])๋ฅผ ์ฌ์ฉํด์ ํ ๋น๋์ง ์์ ๋ชจํฐ ๋ฐ์ด
ํฐ ์ธํธ๋ฅผ ํ ๋น.
-๋ชจ๋ ๋ชจํฐ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ๊ฐ ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ๋ก ํ ๋น๋์๋์ง ํ์ธ.
-ํ์ํ๋ค๋ฉด, ์ฌ๋ถ์ ๋ชจํฐ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ๋ฅผ ์ ๊ฑฐ.
-ํ์ํ๋ค๋ฉด, ์๋ก์ด ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ๋ฅผ ์์ฑํ๊ณ ์์ํ๋ ๋ชจํฐ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ์ ํ
๋น.
์ฐธ์กฐ: p0186(Motor Data Sets(MDS) ์ซ์)
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1668 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F07509 DRIVE: ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ ๋ถ์ค ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, TM41, VECTOR
๋ฐ์: OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ(DDS)๊ฐ ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ๋ฅผ ๊ฐ์ง์ง ์์ ๋ชจํฐ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ(MDS) ํน์
์์ฝ๋ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ(EDS)์ผ๋ก ํ ๋น๋จ.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
nnmmmxxyyy
nn: MDS/EDS์ ๋ฒํธ
mmm: ์์ ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฒํธ
xx: MDS/EDS์ ํ ๋น๋ DDS์ ์ซ์
yyy: MDS/EDS์ ๊ธฐ์ค์ด ๋๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฒํธ
์์ :
P0186[7]=5: DDS7 ์ MDS5๋ก ํ ๋น๋จ
P0131[5]=0: MDS5์ ์ปดํ ๋ํธ ๋ฒํธ๊ฐ ์์
์๋ ๊ฐ= 0513107186
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ์์ p0186, p0187, p0188, p0189 ํน์ ์ ํจํ ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ๋ฅผ ์ฌ
์ฉํ์ฌ ํ ๋น๋ MDS/EDS๊ฐ ์์.
์ฐธ์กฐ: p0131, p0141, p0142, p0186, p0187, p0188, p0189
F07510 DRIVE: ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ์ ๋์ผํ ์์ฝ๋๊ฐ ์กด์ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์: OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ๋์ผํ ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ์ ํ๋ ์ด์์ ์์ฝ๋๊ฐ ๋จ์ผ ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ์ ํ ๋น๋จ.
ํ๋์ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ธํธ์์ ๋์ผํ ์์ฝ๋๋ค์ด ๋์์ ๋์ํ ์ ์์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
1000*์ฒซ์งธ ๋์ผ ์์ฝ๋+100*๋์งธ ๋์ผ ์์ฝ๋+๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ
์์ :
ํดํธ ๊ฐ=1203 ์๋ฏธ๋:
๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ 3์์ ์ฒ์(p0187[3])๊ณผ ๋์งธ ์์ฝ๋(p0188[3])๊ฐ ๋์ผํจ
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ๋ค๋ฅธ ์์ฝ๋์ ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ๋ฅผ ํ ๋น.
์ฐธ์กฐ: p0141(Encoder interface(Sensor Module) component number) p0187(Encoder 1
encoder data set number), p0188(Encoder 2 encoder data set number), p0189(Encoder
3 encoder data set number)
F07511 DRIVE: ์์ฝ๋๊ฐ ์ค๋ณต ์ซ์๋ก ์ฌ์ฉ๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ๋๋ผ์ด๋ธ์์ ๊ฐ๊ฐ์ ์์ฝ๋๋ ํ๋์ ๋๋ผ์ด๋ธ์ ํ ๋น์ด ๋์ด์ผ ํ๋ค. - ๊ฐ๊ฐ์ ๋๋ผ์ด
๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ- ํญ์ ์์ฝ๋1, ์์ฝ๋2, ์์ฝ๋3์ผ๋ก ํ ๋น๋์ด์ผ ํจ.
์ด ๊ณ ์ ํ ํ ๋น์ด ์๋ฐ๋จ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
๋๊ฐ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๊ฐ ์ฝ๋ฉ๋ ํ์์ ์์ ๋ ์ด๊ฒ์ ๊ฐ์ ์ปดํฌ๋ํธ ๊ฐฏ์๋ฅผ ์ฐธ์กฐํจ.
์ฒ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ:
์ธ๋ฑ์ค: ์ฒ์๊ณผ ๋๋ฒ์งธ 10์ง์ ์๋ฆฌ(EDS์์ 99, DDS์์ ํ ๋น๋์ง ์์).
ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฒํธ: ์ธ๋ฒ์งธ 10์ง์ ์๋ฆฌ(p0187์์ 1, p0188์์ 2, p0189์์ 3, EDS์์
4 DDS์์ ํ ๋น๋์ง ์์).
๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฒํธ: ๋ค๋ฒ์งธ, ๋ค์ฏ๋ฒ์งธ 10์ง์ ์๋ฆฌ
๋์งธ ํ๋ผ๋ฏธํฐ:
์ธ๋ฑ์ค: ์ฌ์ฏ๋ฒ์งธ, ์ผ๊ณฑ๋ฒ์งธ 10์ง์ ์๋ฆฌ(EDS์์ 99, DDS์์ ํ ๋น๋์ง ์์).
ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฒํธ: ์ฌ๋๋ฒ์งธ 10์ง์ ์๋ฆฌ(p0187์์ 1, p0188์์ 2, p0189์์ 3, EDS์์
4 DDS์์ ํ ๋น๋์ง ์์).
๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฒํธ: ์ํ๋ฒ์งธ, ์ด๋ฒ์งธ 10์ง ์๋ฆฌ์.
์ฐธ๊ณ : p0141(Encoder interface(Sensor Module) component number)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ํดํธ๊ฐ์์ 2๊ฐ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ์์ ์ค๋ณต๋ ์ฌ์ฉ์ ๊ต์ .
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1669 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F07512 DRIVE: ์์ฝ๋ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ ๋ณ๊ฒฝ์ด ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ก ์ ๋ ฅ๋ ์ ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, TM41, VECTOR
๋ฐ์: OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: p0141์ ์ฌ์ฉํ ์์ฝ๋ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ์ ๋ณ๊ฒฝ ์ค๋น๊ฐ ์๋ฐ๋จ. ์ด ํ์จ์ด ๋ฒ์ ผ์์ ์์ฝ๋
๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ ๋ณ๊ฒฝ์ ์ค์ ํ ํด๋ก์ง์์ ์ปดํฌ๋ํธ์ ๋ํด์๋ง ํ์ฉ๋จ.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ EDS ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ ๋ฒํธ.
์ฐธ์กฐ: p0187(Encoder 1 encoder data set number), p0188(Encoder 2 encoder data set
number), p0189(Encoder 3 encoder data set number)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ๋ชจ๋ ์์ฝ๋ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ๋ ์ง์ ๋ DRIVE-CLiQ ์์ผ์ ํ ๋น์ด ๋์ด์ผ ํจ. ์์ฝ๋ ์ธํฐํ
์ด์ค์ ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ(p0141)์ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์์์ ๋ค๋ฅธ ๊ฐ์ ๊ฐ์ ธ์ผ ํจ.
๋ค์์ด ์ ์ฉ๋จ:
p0141[0], p0141[1]โฆ.p0141[n]์ ์๋ก ๋ฌ๋ผ์ผ ํจ
A07514(N) DRIVE: ๋๋ผ์ด๋ธ ๊ตฌ์กฐ๊ฐ ์ธํฐํ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์์ํ์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, TM41, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ์ธํฐํ์ด์ค ๋ชจ๋ โSIMODRIVE 611 universalโ์ด ์ค์ (p2038=1)์ผ๋ก ์ค์ ๋๊ณ , ๋ฐ์ดํฐ ๊ตฌ
์กฐ๊ฐ ์ด ๋ชจ๋์ ์์ํ์ง ์์.
๋ฐ์ดํฐ ๊ตฌ์กฐ์ ๋ํ์ฌ ๋ค์์ ๊ท์น์ด ๋ฐ๋์ ์ ์ฉ๋์ด์ผ ํจ:
8๊ฐ์ ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ ๊ทธ๋ฃน๋ด์์, ๋ชจํฐ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ์ ํ ๋น์ ๋ฐ๋์ ๊ฐ๊ฒ ์ค์ ๋
์ด์ผ ํจ:
P0186[0]=p0186[1]=โฆ=p0186[7]
P0186[8]=p0186[9]=โฆ=p0186[15]
P0186[16]=p0186[9]=โฆ=p0186[23]
P0186[24]=p0186[25]=โฆ=p0186[31]
์ฐธ์กฐ: p0180(Number of Drive Data Sets(DDS)), p01868(Motor Data Sets(MDS) number),
p2038(PROFIdrive STW/ZSW interface mode)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -โSIMODRIVE 611 universalโ ์ธํฐํ์ด์ค ๋ชจ๋์ ๊ท์น์ ๋ฐ๋ผ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๊ตฌ์กฐํ ํจ.
-์ธํฐํ์ด์ค ๋ชจ๋ ํ์ธ(p2038).
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
F07515 DRIVE: ํ์ ์ ๋๊ณผ ๋ชจํฐ๊ฐ ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์๊ฒ ์ฐ๊ฒฐ๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, TM41, VECTOR
๋ฐ์: OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ์ ํ์ ์ ๋(PDS๋ฅผ ํตํ)์ด ๋ชจํฐ(MDS๋ฅผ ํตํ)์ ํ ๋น๋๋๋ฐ, ์ด
๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ๊ฐ ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง์ ์ฐ๊ฒฐ๋์ง ์์.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ก ์ ๋ ฅ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ ๋ฒํธ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง์ ์ํด ํ์ฉ๋๋ ๋ชจํฐ์ ํ์ ์ ๋์ ์กฐํฉ์ผ๋ก ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํ ์ธํธ๋ฅผ
ํ ๋น.
-ํ๊ฒ ํ ํด๋ก์ง๋ฅผ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ ์ฉ
์ฐธ์กฐ: p0121(Power unit component number), p0131(Motor component number),
p0186(Motor Data Sets(MDS) numbe)
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1670 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F07516 DRIVE: ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ๋ฅผ ์ฌ์ค์ ํจ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, TM41, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ์ ๋ชจํฐ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ(p0186)์ ํ ๋น ํน์ ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ์
์์ฝ๋ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ๊ฐ ๋ณ๊ฒฝ๋จ(p0187). ์ด๋ก ์ธํด ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ๋ ๋ค์ ์ค์ ๋์ด
์ผ ํจ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ๋ฅผ ์ฌ์ค์ .
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ํดํธ ๊ฐ(r0949)์์ ์ง์ ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ ์ค์ .
F07517 DRIVE: ์์ฝ๋ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ๊ฐ ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ก ๋ณ๊ฒฝ๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, TM41, VECTOR
๋ฐ์: OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: 2๊ฐ์ ๋ค๋ฅธ DDS์์ MDS๋ ๋ค๋ฅธ ๋ชจํฐ ์์ฝ๋๋ฅผ ๊ฐ์ง ์ ์์.
๊ทธ๋ฌ๋ฏ๋ก, ๋ค์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ ๋ ฅ์ ์ค๋ฅ๋ฅผ ์ ๋ฐํจ:
P0186[0]=0, p0187[0]=0
P0186[0]-0, p0187[0]=0
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
ํ์ 16 ๋นํธ๋ ์ฒ์ DDS์ ๋ํ๋ด๊ณ ์์ 16๋นํธ๋ ๋๋ฒ์งธ DDS๋ฅผ ๋ํ๋.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ๋ง์ฝ ํ๋ฒ์ ์ฒ์ ์์ฝ๋, ๊ทธ ๋ค์์ ๋ค๋ฅธ ์์ฝ๋๋ฅผ ์๋ํ๊ณ ์ถ๋ค๋ฉด ๋ฐ๋์ ๋๊ฐ์ ๋ค๋ฅธ
MDS๋ค์ ๊ตฌ์ฑํด์ผํจ.
์ด MDS์ ๋ชจํฐ ๋ฐ์ดํฐ๋ ๊ฐ์.
์์ :
P0186[0]=0, p0187[0]=0
P0186[0]=1, p0187[0]=1
F07518 DRIVE: ๋ชจํฐ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ๊ฐ ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ก ๋ณ๊ฒฝ๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, TM41, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ์์คํ ์ด 2๊ฐ์ ๋ชจํฐ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ๊ฐ ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ก ์ ๋ ฅ๋ ๊ฒ์ ํ์ธํจ.
ํ๋ผ๋ฏธํฐ r0313(p0314, p0310, p0311์ ์ํด ๊ณ์ฐ๋จ), ๋ง์ฝ ๋ชจํฐ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ๋ค์ด ๋ค๋ฅธ
๋ชจํฐ๋ค์ ํ ๋น์ด ๋์๋ค๋ฉด, r0315, p1982์ ๋จ์ง ๋ค๋ฅธ ๊ฐ์ ๊ฐ์ง ์๋ ์์. p0827์ ๋ชจ
ํฐ์ ์ปจํํฐ๋ฅผ ํ ๋นํ๊ธฐ ์ํด ์ฌ์ฉ๋จ.
๋ชจํฐ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ ์ฌ์ด์์ ์๋ก ์ ํ ๋ ์ ์์.
์๋ ๊ฐ(r2124, 16์ง์ ํ์):
xxxxyyyy:
xxxx: ํ ๋น๋ MDS์ ํจ๊ป ์ฒซ์งธ DDS, yyy: ํ ๋น๋ MDS์ ํจ๊ป ๋์งธ DDS
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ๋ชจํฐ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ํ์ธ.
A07519 DRIVE: ๋ชจํฐ๊ฐ ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ก ๋ณ๊ฒฝ๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: P0833.0=1์ ์ค์ ๊ณผ ํจ๊ป ์ ํ๋ ์ดํ๋ฆฌ์ผ์ด์ ์ ํตํด ๋ชจํฐ๊ฐ ๋ณ๊ฒฝ๋จ. ์ด๋ ์ ์ ํ ๋ชจํฐ
๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ์์ p0827์ด ๋ค๋ฅธ ๊ฐ์ ๊ฐ์ ธ์ผ ํ๋ ์ด์ ์.
์๋ ๊ฐ(r2124, 16์ง์ ํ์):
xxxxyyy:
xxxx: ์ฒซ์งธ DDS, yyy: ๋์งธ DDS
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -๊ฐ๊ฐ ๋ค๋ฅด๊ฒ ์ฌ๋ฐ๋ฅธ ๋ชจํฐ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ ๋ ฅ(p0827).
-p0833.0=0(๋๋ผ์ด๋ธ๋ฅผ ํตํ ๋ชจํฐ์ ๋ณ๊ฒฝ)์ค์ ์ ํ.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1671 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A07520 DRIVE: ๋ชจํฐ๊ฐ ๋ณ๊ฒฝ๋ ์ ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ๋ชจํฐ๊ฐ ๋ณ๊ฒฝ๋ ์ ์์.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
1:
๋๊ธฐ ๋ชจํฐ์ธ ๊ฒฝ์ฐ, ์๋(r0063)๊ฐ ์ฝ๊ณ์ ์ ์ด(p3048)๊ฐ ์์๋๋ ์๋๋ณด๋ค ๋๊ธฐ ๋๋ฌธ์
ํ์ฌ ๋์์ค์ธ ๋ชจํฐ์ ๋ํ ์ปจํํฐ๋ฅผ ์คํํ ์ ์์. R0063>p0348์ด๋ฉด, ๋ชจํฐ ์ ๋ฅ๋ ํ
์ค๊ฐ ์ต์ ๋๊ณ ์์์๋ ๋ถ๊ตฌํ๊ณ ๊ฐ์๋ ์ ์์.
2:
โcontactor openedโ ํผ๋๋ฐฑ ์ ํธ๊ฐ 1์ด์์ ๊ฐ์ง๋์ง ์์.
3:
โcontactor colsedโ ํผ๋๋ฐฑ ์ ํธ๊ฐ 1์ด์์ ๊ฐ์ง๋์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ์ฌ ์๋ ๊ฐ=1:
์ฝ๊ณ์ ์ ์ด๊ฐ ์์๋๋ ์๋๋ณด๋ค ์๋๋ฅผ ๋ฎ์ถ์ด ์ค์ (r0063<p0348).
์ฌ ์๋ ๊ฐ=2, 3:
์ปจํํฐ ๊ด๋ จ๋ถ๋ถ์ ํผ๋๋ฐฑ ์ ํธ ํ์ธ.
A07530 DRIVE: ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ DDS๊ฐ ์กด์ฌํ์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, TM41, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ์ ํ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ๊ฐ ๊ฐ๋ฅํ์ง ์์(r0087>p0180). ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ๊ฐ ๋ณ
๊ฒฝ๋์ง ์์.
์ฐธ์กฐ: p0180, p0820, p0821, p0822, p0823, p0824, r0837
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -์กด์ฌํ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ ์ ํ.
-์ถ๊ฐ ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ ๊ตฌ์ฑ.
A07541 DRIVE: ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ ๋ณ๊ฒฝ์ด ๋ถ๊ฐ๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, TM41, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ์ ํ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ ๋ณ๊ฒฝ๊ณผ ํ ๋น๋ ๋ชจํฐ์ ๋ณ๊ฒฝ์ด ๋ถ๊ฐ๋ฅ ํ๋ฉฐ ์ํ๋ ์ ์์.
๋๊ธฐ ๋ชจํฐ์ธ ๊ฒฝ์ฐ, ์ค์ ์๋๋ณด๋ค ์ฝ๊ณ์ ์ ์ด๊ฐ ์์๋๋ ์๋๋ณด๋ค ๋ฎ๊ฒ ๋ชจํฐ ์ปจํํฐ์
์ค์์น๊ฐ ๋ณ๊ฒฝ๋ ๊ฐ๋ฅ์ฑ์ด ์์(r0063<p0348).
์ฐธ์กฐ: r0063, p0348
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ์ฝ๊ณ์์ ์ด๊ฐ ์์๋๋ ์๋๋ณด๋ค ์๋๋ฅผ ๋ฎ์ถค.
A07550(F, N) DRIVE: ์์ฝ๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋ฆฌ์ ์ด ๋ถ๊ฐ๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ๊ณต์ฅ ์ด๊ธฐํ๋ฅผ ์ํํ ๋(์, p0970=1), ์์ฝ๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ๋ฆฌ์ ํ๋ ๊ฒ์ด ๋ถ๊ฐ๋ฅ. ์์ฝ๋
ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ DRIVE-CLiQ๋ฅผ ํตํด์ ์ง์ ์ฝ์ด์ด.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์):
์์ฝ๋ ๊ด๋ จ ๋ถ๋ถ์ ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -๋ค์ ๋์ ์คํ.
-DRIVE-CLiQ ์ฐ๊ฒฐ ํ์ธ.
๋ฐ์ F: NONE(IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY(POWER ON)
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1672 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F07551 DRIVE encoder: ํต์ ๊ฐ ์ ๋ณด ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Fault cause: %1, drive data set: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: OFF2(IASC/DCBRAKE)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ: ํต์ ๊ฐ์ ๋ํ ์ ๋ณด๋ฅผ ๋ถ์ค. ์ด ์๋ฏธ๋ ๋๊ธฐ ๋ชจํฐ๊ฐ ์ ์ด๋ ์ ์์์ ์๋ฏธ(ํ๋ฃจํ ์ ์ด).
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
yyyyxxxx dec: yyyy= ํดํธ ์์ธ, xxxx=๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ
yyyy=1 dec:
์ฌ์ฉ๋ ๋ชจํฐ ์์ฝ๋๊ฐ ์ ๋์น ํต์ ๊ฐ์ ์ ๊ณตํ์ง ์์.
yyyy=2 dec:
์ ํ๋ ์ธก์ ๊ธฐ์ด๋น๊ฐ ๋ชจํฐ์ ๊ทน์(pole pair) ์์ ๋ง์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ์ฌ ํดํธ ์์ธ=1:
-์์ฝ๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ํ์ธ(p0404).
-ํ ์ผ์์ EnDat ์ธํฐํ์ด์ค์ ํธ๋ C/D์ ํจ๊ป ์์ฝ๋๋ฅผ ์ฌ์ฉ.
-๋ชจํฐ ์๊ทน ์(r0313)๊ฐ ์์ฝ๋ ํ์ค ์ซ์(p0408)์ ์ ์๋ฐฐ๊ฐ ๋๋๋ก sine-wave ์์ฝ๋
๋ฅผ ์ฌ์ฉ.
-๊ทน ์์น ์๋ณ ๋ฃจํด ๋์(p1982=1).
์ฌ ํดํธ ์์ธ=2:
-์ธก์ ๊ธฐ์ด๋น์ ์ํด ๋๋ ์ง ์๊ทน์ ์ง์๋ ๋ฐ๋์ ์ ์์ฌ์ผ ํจ(p0314*p0433)/p0432
์ฐธ์กฐ:
ํธ๋ C/D์ ๋์์ ์ํด ์ง์๋ ๋ฐ๋์ 8๋ณด๋ค ์์์ผํจ.
์ฐธ์กฐ: p0402, p0404, p0432, p0433
F07552(A) DRIVE encoder: ์์ฝ๋ ๊ตฌ์ฑ์ด ์ง์๋์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Fault cause: %1, component number: %2, drive data set: %3
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: OFF2(IASC/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ: ์์ฒญ๋ ์์ฝ๋ ๊ตฌ์ฑ์ด ์ง์๋์ง ์์. ์ค์ง p0404์์๋ bits๊ฐ ์๊ตฌ๋๋๋ฐ p0404๋
r0456์ ์์ฝ๋ ๊ฒ์ถ์ ์ํด์ ์ง์์ ๋ฐ๊ณ ์ ํธ๊ฐ ์ ๋ ฅ๋จ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
๋ฎ์ word ๋ฎ์ byte: ์์ฝ๋ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ ๋ฒํธ
๋ฎ์ word ๋์ byte: ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ
๋์ word:
์์ฝ๋ ๊ฒ์ถ์ด p0404์ ์ ํ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ง์ํ์ง ์์.
1: ์ ๋๊ฐ ํธ๋๊ณผ ํจ๊ป sin/cos ์์ฝ๋(SME25๊ฐ ์ง์ํจ).
3: ๊ตฌํํ ์์ฝ๋(SMC30์ด ์ง์).
4: sin/cos ์์ฝ๋(SMC20, SMI20 SME20, SME25๊ฐ ์ง์).
12: ๊ธฐ์ค ์ ๊ณผ ํจ๊ป sine/cos ์์ฝ๋(SME20์ด ์ง์).
15: ๋ถ๋ฆฌ ์ฌ๊ธฐ๋ ๋๊ธฐ ๋ชจํฐ์ ๋ํ 0์ ๊ณผ VECTORMV์ ํต์ .
23: ๋ฆฌ์กธ๋ฒ(SMC10, SMI10์ด ์ง์).
65535: ๋ค๋ฅธ ํ์ (r0456๊ณผ p0404๋ฅผ ๋น๊ต).
์ฐธ์กฐ: p0404(Encoder configuration effective), r0456(Encoder configuration supported)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -์์ฝ๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ํ์ธ(p0400, p0404).
-์์ฝ๋ ์ธก์ ๋งค์นญ(matching) ์ฌ์ฉ(r0456)
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1673 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F07553(A) DRIVE encoder: ์ผ์ ๋ชจ๋ ๊ตฌ์ฑ์ด ์ง์๋์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Encoder data set: %1, first incorrect: %2, incorrect parameter: %3
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: OFF2(IASC/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ: ์ผ์ ๋ชจ๋์ด ์์ฒญ๋ ๊ตฌ์ฑ์ ์ง์ํ์ง ์์.
๋ง์ฝ p0440(cc=0) ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์๋ค๋ฉด, ๋ค์์ ์ ์ฉ:
-p0430(์๊ตฌ๋ ๊ธฐ๋ฅ)์์ ์ ์ด๋ 1 bit๊ฐ ์ค์ ๋์๋๋ฐ, ์ด๊ฒ์ด r0458์ ์ค์ ๋์ง ์์(์ง
์๋๋ ๊ธฐ๋ฅ)(์์ธ: bits 19. 28. 29. 30 31)
-p1982>0(๊ทน ์์น ์๋ณ์ด ์์ฒญ๋จ), ๊ทธ๋ฌ๋ r0458.16=0(๊ทน ์์น ์๋ณ์ด ์ง์๋์ง ์์).
P0437(cc=1)์ด ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์๋ค๋ฉด, ๋ค์์ ์ ์ฉ:
-p0437(์๊ตฌ๋ ๊ธฐ๋ฅ)์์ ์ ์ด๋ 1 bit๊ฐ ์ค์ ๋์๋๋ฐ, ์ด๊ฒ์ด r0458์ ์ค์ ๋์ง ์์(์ง
์๋๋ ๊ธฐ๋ฅ)
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 16์ง์ ํ์):
ddccbbaa hex
aa: ์์ฝ๋ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ ๋ฒํธ
bb: ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ์ฒซ์งธ bit
cc=0: ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ p0430์ ์กด์ฌ.
cc=1: ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ p0437์ ์กด์ฌ.
dd: ๋ฒ์ ๋จ(ํญ์ 0)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -์์ฝ๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ํ์ธ(p0430, p0437).
-๊ทน ์์น ์๋ณ ๋ฃจํด์ ํ์ธ(p1982).
-์์ฝ๋ ํ๊ฐ ๋งค์นญ(matching)์ ์ฌ์ฉ(r0456)
์ฐธ์กฐ: p0430, p0437, p0458, r0459, p1982
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F07555(A) DRIVE encoder: ๊ตฌ์ฑ ์์น ํธ๋ํน ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Component number: %1, encoder data set: %2, fault cause: %3
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: OFF2(IASC/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ: ์์น ํธ๋ํน์ ๊ตฌ์ฑ์ด ์ง์๋์ง ์์.
์์น ํธ๋ํน์ ์ค์ง ์ ๋๊ฐ ์์ฝ๋์ ๋ํด์๋ง ํ์ฑํ๊ฐ ๊ฐ๋ฅ.
๋ฆฌ๋์ด ์ถ์์ ๋ก๋, ์ธก์ ๊ธฐ์ด์ ๋ํด ์์น ํธ๋ํน์ ๋์์ ํ์ฑํ๋ ๋ถ๊ฐ๋ฅ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 16์ง์ ํ์):
ddccbbaa hex
aa= ์์ฝ๋ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ
bb= ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ
cc= ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ
dd= ํดํธ ์์ธ
dd= 00 hex=0 dez
์ ๋๊ฐ ์์ฝ๋๊ฐ ์ฌ์ฉ๋๊ณ ์์ง ์์
dd=01 hex=1 dez
์์น ํธ๋ํน์ด ๋ด๋ถ NVRAM์ ๋ถ์กฑ์ด๋, ์ปจํธ๋กค ์ ๋์ NVRAM์ด ์์ด์ ๋์๋์ง ๋ชปํจ.
dd=02 hex=2 dez
๋ฆฌ๋์ด ์ถ์ ๋ํด์ ์์น ํธ๋ํน์ด ๋ก๋, ์ธก์ ๊ธฐ์ด์ ๋ํด์ ๋์๋ ์ ์์.
dd=03 hex=3 dez
์์น ํธ๋ํน์ด ๋ค๋ฅธ ๊ธฐ์ด๋น, ํ์ ํน์ ํ์ฉ ๋ฒ์๊ฐ ์ด ์์ฝ๋ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ์ ๋ํ์ฌ ์ด
๋ฏธ ๊ฐ์ง๊ฐ ๋์ด์ ๋์๋ ์ ์์.
dd= 04 hex=4 dez
๋ฆฌ๋์ด ์์ฝ๋๊ฐ ์ฌ์ฉ๋๊ณ ์์.
์ฐธ์กฐ: p0404(Encoder configuration effective), p0411(Measuring gear, configuration)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -์ ๋๊ฐ ์์ฝ๋ ์ฌ์ฉ.
-ํ์ํ๋ค๋ฉด, ์์น ํธ๋ํน ์ ํ ํด์ (์ธก์ ๊ธฐ์ด์ ๋ํด์๋ p0411, ๋ก๋ ๊ธฐ์ด์ ๋ํด์๋
p2720).
-์ถฉ๋ถํ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๊ฐ ์๋ NVRAM๊ณผ ํจ๊ป ์ปจํธ๋กค ์ ๋ ์ฌ์ฉ.
-๋ง์ฝ ๊ธฐ์ด๋น(p2504, p2505), ์ถํ์ (p2720.1), ํ์ฉ ๋ฒ์(p2722)๊ฐ ๊ฐ๋ค๋ฉด ์ค์ง ๊ฐ์ ์
์ฝ๋ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ์ ๋ก๋ ๊ธฐ๊ฑฐ์ ์์น ํธ๋ํน๋ง ๋์ํจ.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1674 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F07556 Measuring gear: ์์น ํธ๋ํน, ์ต๋ ์ค์ ๊ฐ ์ด๊ณผ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Component number: %1, encoder data set: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ์ธก์ ๊ธฐ์ด์ ์์น ํธ๋ํน์ด ๊ตฌ์ฑ๋ ๋, ๋๋ผ์ด๋ธ/์์ฝ๋๋ 32bits ์ด๋ด๋ก ํํ๋ ์ ์๋
์ต๋ ํ์ฉ ์ ๋ ์ค์ ์์น ๊ฐ(r0483)์ ํ์ธํ๋ค.
์ต๋ ๊ฐ: p0408*p0412*2^p0419
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
ํ์ word ํ์ byte: ์์ฝ๋ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ ๋ฒํธ
ํ์ word ์์ byte: ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ
์ฐธ์กฐ: p04080(๋กํฐ๋ฆฌ ์์ฝ๋ ํ์ค ์ซ์), p0412(์ธก์ ๊ธฐ์ด, ๋กํฐ๋ฆฌ ์ก์๋ฃจํธ ๊ธฐ์ด๋ฐ์ค, ํ
์ , ๊ฐ์), p0419(์ ๋ฐ ๋ถํด๋ฅ ์ ๋๊ฐ ๊ฐ Gx_XIST2(in bits))
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -์ ๋ฐ ๋ถํด๋ฅ์ ์ค์(p0419).
-๋ฉํฐํด ๋ถํด๋ฅ์ ์ค์(p0412).
์ฐธ์กฐ: p0412(Measuring gear, rotary absolute gearbox, revolutions, virtual), p0419(Fine
resolution absolute value Gx_XIST2(in bits))
A07557(F) Encoder 1: ๊ธฐ์ค์ ์ขํ๊ฐ ํ์ฉ๋ฒ์์ ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ์์ฝ๋๋ฅผ ์กฐ์ ํ ๋ ๊ธฐ์ค์ ์ขํ๊ฐ ์์ฝ๋ ๋ฒ์์ ์ ๋ฐ ๋ฐ์ ์์นํ ์ปค๋ฅํฐ ์ ๋ ฅ CI:
p2599๋ฅผ ํตํด์ ๋ฐ๊ณ , ํ์ฌ ์ถ ์์น์ ์ค์ ๋ ์ ์์. ์ต๋ ํ์ฉ ๊ฐ์ด ์ถ๊ฐ ์ ๋ณด์์ ํ
์๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ์ถ๊ฐ ์ ๋ณด์ ํ์๋ ๊ฐ๋ณด๋ค ์์ ๊ฐ์ผ๋ก ๊ธฐ์ค์ ์ขํ๋ฅผ ์ค์ .
์ฐธ์กฐ: p2598(EPOS reference point coordinate, signal source)
๋ฐ์ F: OFF1(OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
A07558(F) Encoder 2: ๊ธฐ์ค์ ์ขํ๊ฐ ํ์ฉ๋ฒ์์ ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ์์ฝ๋๋ฅผ ์กฐ์ ํ ๋ ๊ธฐ์ค์ ์ขํ๊ฐ ์์ฝ๋ ๋ฒ์์ ์ ๋ฐ ๋ฐ์ ์์นํ ์ปค๋ฅํฐ ์ ๋ ฅ CI:
p2599๋ฅผ ํตํด์ ๋ฐ๊ณ , ํ์ฌ ์ถ ์์น์ ์ค์ ๋ ์ ์์. ์ต๋ ํ์ฉ ๊ฐ์ด ์ถ๊ฐ ์ ๋ณด์์ ํ
์๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ์ถ๊ฐ ์ ๋ณด์ ํ์๋ ๊ฐ๋ณด๋ค ์์ ๊ฐ์ผ๋ก ๊ธฐ์ค์ ์ขํ๋ฅผ ์ค์ .
์ฐธ์กฐ: p2598(EPOS reference point coordinate, signal source)
๋ฐ์ F: OFF1(OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
A07559(F) Encoder 3: ๊ธฐ์ค์ ์ขํ๊ฐ ํ์ฉ๋ฒ์์ ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ์์ฝ๋๋ฅผ ์กฐ์ ํ ๋ ๊ธฐ์ค์ ์ขํ๊ฐ ์์ฝ๋ ๋ฒ์์ ์ ๋ฐ ๋ฐ์ ์์นํ ์ปค๋ฅํฐ ์ ๋ ฅ CI:
p2599๋ฅผ ํตํด์ ๋ฐ๊ณ , ํ์ฌ ์ถ ์์น์ ์ค์ ๋ ์ ์์. ์ต๋ ํ์ฉ ๊ฐ์ด ์ถ๊ฐ ์ ๋ณด์์ ํ
์๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ์ถ๊ฐ ์ ๋ณด์ ํ์๋ ๊ฐ๋ณด๋ค ์์ ๊ฐ์ผ๋ก ๊ธฐ์ค์ ์ขํ๋ฅผ ์ค์ .
์ฐธ์กฐ: p2598(EPOS reference point coordinate, signal source)
๋ฐ์ F: OFF1(OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1675 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F07560 Drive encoder: ํ์ค ๋ฒํธ๊ฐ 2๊ฐ์ ํ์๊ฐ ์๋ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Encoder data set: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: OFF2(IASC/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ: ๋กํ๋ฆฌ ์ ๋๊ฐ ์์ฝ๋์ ๋ํด์, p0408์ ์๋ ํ์ ๋ฒํธ๋ ๋ฐ๋์ 2๊ฐ์ ํ์๊ฐ ๋์ด์ผ
ํจ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
ํดํธ ๊ฐ์ ์์ฝ๋ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ ๋ฒํธ ๊ด๋ จ์ ํฌํจํจ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -ํ๋ผ๋ฏธํฐ ํ์ธ(p0408, p0404.1, r0458.5).
-ํ์ํ๋ค๋ฉด ์ผ์ ๋ชจ๋ ํ์จ์ด๋ฅผ ์ ๊ทธ๋ ์ด๋ ํจ.
F07561 Drive encoder: ๋ฉํฐํด ํ์ค์ ์ซ์๊ฐ 2๊ฐ์ ํ์๊ฐ ์๋ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Encoder data set: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: OFF2(IASC/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ: p0421์ ๋ฉํฐํด ๋ถํด๋ฅ์ ๋ฐ๋์ 2๊ฐ์ ํ์๊ฐ ๋์ด์ผ ํจ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
ํดํธ ๊ฐ์ ๊ด๋ จ ์์ฝ๋ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ ๋ฒํธ๋ฅผ ํฌํจํจ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ํ์ธ(p0421, p0404.1, r0458.5).
-ํ์ํ๋ค๋ฉด ์ผ์ ๋ชจ๋ ํ์จ์ด๋ฅผ ์ ๊ทธ๋ ์ด๋ ํจ.
F07562(A) Drive encoder: ์์น ํธ๋ํน, ์ธํฌ๋ฆฌ๋ฉํ ์์ฝ๋๊ฐ ๋ถ๊ฐ๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Fault cause: %1, component number: %2, encoder data set: %3
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: OFF2(IASC/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ: ์ธํฌ๋ฆฌ๋ฉํ ์์ฝ๋์ ๋ํด ์์ฒญ๋ ์์น ํธ๋ํน์ด ์ง์๋์ง ์์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 16์ง์ ํ์):
ddccbbaa hex
aa= ์์ฝ๋ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ
bb= ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ
cccc= ํดํธ ์์ธ
cccc= 00 hex=0 dec
์์ฝ๋ ํ์ ์ด โPosition tracking incremental encoderโ๊ธฐ๋ฅ์ ์ง์ํ์ง ์์.
cccc= 01 hex=1 dec
์์น ํธ๋ํน์ด ๋ด๋ถ NVRAM์ ๋ถ์กฑ์ด๋, ์ปจํธ๋กค ์ ๋์ NVRAM์ด ์์ด์ ๋์๋์ง ๋ชปํจ.
cccc= 04 hex=4 dec
์ฌ์ฉ๋ ๋ฆฌ๋์ด ์์ฝ๋๊ฐ ์์น ํธ๋ํน ๊ธฐ๋ฅ์ ์ง์ํ์ง ์์.
์ฐธ์กฐ: p0404(Encoder configuration effective), p0411(Measuring gear, configuration),
r0456(Encoder configuration supported)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -์์ฝ๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ํ์ธ(p0400, p0404).
-์ถฉ๋ถํ NVRAM๊ณผ ์ปจํธ๋กค ์ ๋ ์ฌ์ฉ.
-ํ์ํ๋ค๋ฉด ์ธํฌ๋ฆฌ๋ฉํ ์์ฝ๋์ ๋ํ ์์น ํธ๋ํน์ ์ ํ ํด์ (p0411.3=0)
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1676 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A07565(F, N) Drive: PROFIdrive ์์ฝ๋ ์ธํฐํ์ด์ค1์์ ์์ฝ๋ ์ค๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: PROFIdrive ์์ฝ๋ ์ธํฐํ์ด์ค(G1_ZSW.15)์ ํตํด ์์ฝ๋ 1์ ๋ํด ์ค๋ฅ๊ฐ ๊ฐ์ง๋จ.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
G1_XIST2๋ก๋ถํฐ์ ์ค๋ฅ ์ฝ๋๋ r0483์ ๊ดํ ์ค๋ช ์ฐธ์กฐ.
์ฐธ์กฐ:
์ด ์๋์ ์ค์ง p0480[0]์ด 0์ด ์๋ ๋๋ง ์ถ๋ ฅ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ์์ฝ๋ ์ปจํธ๋กค ์๋(G1_STW.15=1)์ ์ฌ์ฉํด์ ์์ฝ๋ ์ค๋ฅ๋ฅผ ์ ๊ฑฐ.
๋ฐ์ F: NONE(OFF1, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
A07566(F, N) Drive: PROFIdrive ์์ฝ๋ ์ธํฐํ์ด์ค2์์ ์์ฝ๋ ์ค๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: PROFIdrive ์์ฝ๋ ์ธํฐํ์ด์ค(G2_ZSW.15)์ ํตํด ์์ฝ๋ 2์ ๋ํด ์ค๋ฅ๊ฐ ๊ฐ์ง๋จ.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
G2_XIST2๋ก๋ถํฐ์ ์ค๋ฅ์ฝ๋๋ r0483์ ๊ดํ ์ค๋ช ์ฐธ์กฐ.
์ฐธ์กฐ:
์ด ์๋์ ์ค์ง p0480[1]์ด 0์ด ์๋ ๋๋ง ์ถ๋ ฅ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ์์ฝ๋ ์ปจํธ๋กค ์๋(G2_STW.15=1)์ ์ฌ์ฉํด์ ์์ฝ๋ ์ค๋ฅ๋ฅผ ์ ๊ฑฐ.
๋ฐ์ F: NONE(OFF1, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
A07567(F, N) Drive: PROFIdrive ์์ฝ๋ ์ธํฐํ์ด์ค3์์ ์์ฝ๋ ์ค๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: PROFIdrive ์์ฝ๋ ์ธํฐํ์ด์ค(G3_ZSW.15)์ ํตํด ์์ฝ๋ 3์ ๋ํด ์ค๋ฅ๊ฐ ๊ฐ์ง๋จ.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
G2_XIST3๋ก๋ถํฐ์ ์ค๋ฅ์ฝ๋๋ r0483์ ๊ดํ ์ค๋ช ์ฐธ์กฐ.
์ฐธ์กฐ:
์ด ์๋์ ์ค์ง p0480[2]์ด 0์ด ์๋ ๋๋ง ์ถ๋ ฅ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ์์ฝ๋ ์ปจํธ๋กค ์๋(G3_STW.15=1)์ ์ฌ์ฉํด์ ์์ฝ๋ ์ค๋ฅ๋ฅผ ์ ๊ฑฐ.
๋ฐ์ F: NONE(OFF1, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
A07569(F) ์์ฝ๋ ์ธ์ ๋ถ๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: p0400=10100๊ณผ ํจ๊ป ์์ฝ๋ ์ธ์ ๊ณผ์ ์ค์ ์์ฝ๋๋ฅผ ์ธ์ํ ์ ์์.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1677 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
์๋ชป๋ ์์ฝ๋๊ฐ ์ค์น๋์๊ฑฐ๋ ์์ฝ๋๊ฐ ์ค์น๋์ง ์์. ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ๋ฌธ์ ๋๋ ์์ฝ๋
์ผ์ด๋ธ์ด ์ฐ๊ฒฐ๋์ง ์์. ํน์ DRIVE-CLIQ ์ปดํฌ๋ํธ๊ฐ DRIVE0-CLiQ์ ์ฐ๊ฒฐ๋์ง ์์.
์ฐธ์กฐ:
์์ฝ๋ ์ธ์์ ๋ฐ๋์ ์์ฝ๋์ ์ํด ์ง์๋์ด์ผ ํ๋ฉฐ ๋ค์ ๊ฒฝ์ฐ์ ๊ฐ๋ฅ:
Endat ์ธํฐํ์ด์ค์ ์์ฝ๋, DRIVE-CLiQ์ ๋ชจํฐ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -์์ฝ๋ ํน์ ์์ฝ๋๋ฅผ ์ฐ๊ฒฐํ๊ณ ํ์ธ.
-ํ์ํ๋ฉด DRIVE-CLiQ ์ฐ๊ฒฐ์ ํจ.
-์์ฝ๋๋ฅผ ํ์ธํ ์ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ(์, EnDat ์ธํฐํ์ด์ค๊ฐ ์๋ ์์ฝ๋) p0400์ ์ฌ๋ฐ๋ฅธ ์
์ฝ๋ ํ์ ์ ์ ๋ ฅํด์ผ ํจ.
๋ฐ์ F: NONE(OFF1, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
F07575 Drive: ๋ชจํฐ ์์ฝ๋๊ฐ ์ค๋น๋์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, TM41, VECTOR
๋ฐ์: OFF2(ENCODER)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ๋ชจํฐ ์์ฝ๋ ์ ํธ๊ฐ ์ค๋น๋์ง ์์.
-์์ฝ๋ 1(๋ชจํฐ ์์ฝ๋)์ ์ด๊ธฐํ๋ฅผ ์ฑ๊ณตํ์ง ๋ชปํจ.
-โparking encoderโ๊ธฐ๋ฅ์ด ๋์(์์ฝ๋ ์ปจํธ๋กค ์๋ G1_STW.14=1).
-์์ฝ๋ ์ธํฐํ์ด์ค(์ผ์ ๋ชจ๋) ๋์ ํด์ ๋จ(p0145).
-์ผ์ ๋ชจ๋ ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ์์ฝ๋ 1์ ํตํด ๋ค๋ฅธ ํดํธ ๊ฒ์ถ.
A07576 Drive: ํดํธ๋ก ์ธํ ์ผ์๋ฆฌ์ค ์์ฝ๋ ๋์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ํดํธ๋ก ์ธํ ์ผ์๋ฆฌ์ค ์์ฝ๋ ๋์(r1407.13).
p0491์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ก ์ ๋ ฅ๋ ์์ฝ๋ ํดํธ์ ์๋ต์ด ์๊ตฌ๋จ.
์ฐธ์กฐ: p0491(Motor encoder fault response ENCODER)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ:
A07577(F) Encoder 1: ์ธก์ ํ๋ก๋ธ ๊ฒ์ถ ๋ถ๊ฐ๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ์ธก์ ํ๋ก๋ธ๋ฅผ ๊ฒ์ถํ ๋ ์ค๋ฅ๊ฐ ๋ฐ์.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
6: ์ธก์ ํ๋ก๋ธ์ ๋ํ ์ ๋ ฅ ๋จ์๋๊ฐ ์ค์ ๋์ง ์์.
4098: ์ธก์ ํ๋ก๋ธ๋ฅผ ์ด๊ธฐํ ํ ๋ ์ค๋ฅ ๋ฐ์.
4100: ์ธก์ ํ์ค ์ฃผํ์๊ฐ ๋๋ฌด ๋์.
4200: PROFIBUS ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ด ์์น ์ปจํธ๋กค๋ฌ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ ์ ์ ๋ฐฐ๊ฐ ์๋.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ์ธก์ ํ๋ก๋ธ ๊ฒ์ถ ๋นํ์ฑํ(BI: p2509=0 ์ ํธ)
์ฌ ์๋ ๊ฐ=6:
์ธก์ ํ๋ก๋ธ์ ๋ํ ์ ๋ ฅ ๋จ์๋ ์ค์ (p0488, p0489 ํน์ p2517, p2518).
์ฌ ์๋ ๊ฐ=4098:
์ปจํธ๋กค ์ ๋ ํ๋์จ์ด ํ์ธ.
์ฌ ์๋ ๊ฐ=4100:
์ธก์ ํ๋ก๋ธ์์ ์ธก์ ํ์ค ์ฃผํ์๋ฅผ ์ค์.
์ฌ ์๋ ๊ฐ=4200:
PROFIBUS ํด๋ญ ์ฌ์ดํด๊ณผ ์์น ์ปจํธ๋กค๋ฌ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ ๋น๋ฅผ ์ ์ ๋ฐฐ๋ก ์ค์ .
๋ฐ์ F: OFF1
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1678 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A07578(F) Encoder 2: ์ธก์ ํ๋ก๋ธ ๊ฒ์ถ ๋ถ๊ฐ๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ์ธก์ ํ๋ก๋ธ๋ฅผ ๊ฒ์ถํ ๋ ์ค๋ฅ๊ฐ ๋ฐ์.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
6: ์ธก์ ํ๋ก๋ธ์ ๋ํ ์ ๋ ฅ ๋จ์๋๊ฐ ์ค์ ๋์ง ์์.
4098: ์ธก์ ํ๋ก๋ธ๋ฅผ ์ด๊ธฐํ ํ ๋ ์ค๋ฅ ๋ฐ์.
4100: ์ธก์ ํ์ค ์ฃผํ์๊ฐ ๋๋ฌด ๋์.
4200: PROFIBUS ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ด ์์น ์ปจํธ๋กค๋ฌ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ ์ ์ ๋ฐฐ๊ฐ ์๋.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ์ธก์ ํ๋ก๋ธ ๊ฒ์ถ ๋นํ์ฑํ(BI: p2509=0 ์ ํธ)
์ฌ ์๋ ๊ฐ=6:
์ธก์ ํ๋ก๋ธ์ ๋ํ ์ ๋ ฅ ๋จ์๋๋ฅผ ์ค์ (p0488, p0489 ํน์ p2517, p2518).
์ฌ ์๋ ๊ฐ=4098:
์ปจํธ๋กค ์ ๋ ํ๋์จ์ด ํ์ธ.
์ฌ ์๋ ๊ฐ=4100:
์ธก์ ํ๋ก๋ธ์์ ์ธก์ ํ์ค ์ฃผํ์๋ฅผ ์ค์.
์ฌ ์๋ ๊ฐ=4200:
PROFIBUS ํด๋ญ ์ฌ์ดํด๊ณผ ์์น ์ปจํธ๋กค๋ฌ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ ๋น๋ฅผ ์ ์ ๋ฐฐ๋ก ์ค์ .
๋ฐ์ F: OFF1
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
A07578(F) Encoder 3: ์ธก์ ํ๋ก๋ธ ๊ฒ์ถ ๋ถ๊ฐ๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ์ธก์ ํ๋ก๋ธ๋ฅผ ๊ฒ์ถํ ๋ ์ค๋ฅ๊ฐ ๋ฐ์.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
6: ์ธก์ ํ๋ก๋ธ์ ๋ํ ์ ๋ ฅ ๋จ์๋๊ฐ ์ค์ ๋์ง ์์.
4098: ์ธก์ ํ๋ก๋ธ๋ฅผ ์ด๊ธฐํ ํ ๋ ์ค๋ฅ ๋ฐ์.
4100: ์ธก์ ํ์ค ์ฃผํ์๊ฐ ๋๋ฌด ๋์.
4200: PROFIBUS ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ด ์์น ์ปจํธ๋กค๋ฌ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ ์ ์ ๋ฐฐ๊ฐ ์๋.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ์ธก์ ํ๋ก๋ธ ๊ฒ์ถ ๋นํ์ฑํ(BI: p2509=0 ์ ํธ)
์ฌ ์๋ ๊ฐ=6:
์ธก์ ํ๋ก๋ธ์ ๋ํ ์ ๋ ฅ ๋จ์๋๋ฅผ ์ค์ (p0488, p0489 ํน์ p2517, p2518).
์ฌ ์๋ ๊ฐ=4098:
์ปจํธ๋กค ์ ๋ ํ๋์จ์ด ํ์ธ.
์ฌ ์๋ ๊ฐ=4100:
์ธก์ ํ๋ก๋ธ์์ ์ธก์ ํ์ค ์ฃผํ์๋ฅผ ์ค์.
์ฌ ์๋ ๊ฐ=4200:
PROFIBUS ํด๋ญ ์ฌ์ดํด๊ณผ ์์น ์ปจํธ๋กค๋ฌ ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ ๋น๋ฅผ ์ ์ ๋ฐฐ๋ก ์ค์ .
๋ฐ์ F: OFF1
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
A07580(F, N) Drive: ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ์ ์ผ์นํ๋ ์ผ์ ๋ชจ๋ ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Encoder data set: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: p0141์ ์ง์ ๋ ์ปดํฌ๋ํธ ๋ฒํธ์ ์ผ์ ๋ชจ๋์ ๋ฐ๊ฒฌํ ์ ์์.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
์์ฝ๋ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ ๊ด๋ จ(p0141์ ์ธ๋ฑ์ค).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ํ๋ผ๋ฏธํฐ p0141 ๊ต์ .
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1679 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
๋ฐ์ F: OFF1(IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY(POWER ON)
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
A07581(F) Encoder 1: ์ค์ ์์น ๊ฐ ์ฌ์ ํ๋ก์ธ์ฑ ์ค๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ์ค์ ์์น ๊ฐ ์ฌ์ ํ๋ก์ธ์ฑ ๊ณผ์ ์ค์ ์ค๋ฅ ๋ฐ์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ์ค์ ์์น ๊ฐ ์ฌ์ ํ๋ก์ธ์ฑ์ ๋ํ ์์ฝ๋ ํ์ธ.
์ฐธ์กฐ: p2502(LR encoder assignment)
๋ฐ์ F: OFF1(OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
A07582(F) Encoder 2: ์ค์ ์์น ๊ฐ ์ฌ์ ํ๋ก์ธ์ฑ ์ค๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ์ค์ ์์น ๊ฐ ์ฌ์ ํ๋ก์ธ์ฑ ๊ณผ์ ์ค์ ์ค๋ฅ ๋ฐ์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ์ค์ ์์น ๊ฐ ์ฌ์ ํ๋ก์ธ์ฑ์ ๋ํ ์์ฝ๋ ํ์ธ.
์ฐธ์กฐ: p2502(LR encoder assignment)
๋ฐ์ F: OFF1(OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
A07583(F) Encoder 3: ์ค์ ์์น ๊ฐ ์ฌ์ ํ๋ก์ธ์ฑ ์ค๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ์ค์ ์์น ๊ฐ ์ฌ์ ํ๋ก์ธ์ฑ ๊ณผ์ ์ค์ ์ค๋ฅ ๋ฐ์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ์ค์ ์์น ๊ฐ ์ฌ์ ํ๋ก์ธ์ฑ์ ๋ํ ์์ฝ๋ ํ์ธ.
์ฐธ์กฐ: p2502(LR encoder assignment)
๋ฐ์ F: OFF1(OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
A07584 Encoder 1: ์์น ์ค์ ๊ฐ์ด ๋์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ์ค์ ์์น ๊ฐ์ด BI: p2514=1์ ์ ํธ์ค์ CI: p2515์ ํตํด ๋ฐ์ ๊ฐ์ผ๋ก ์ค์ ๋จ.
๊ฐ๋ฅํ ์์คํ ํธ์ฐจ๋ ๊ต์ ๋ ์ ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ํ์ํ์ง ์์.
์๋์ BI: p2514=0 ์ด๋๋ฉด ์๋์ผ๋ก ์ฌ๋ผ์ง.
A07585 Encoder 2: ์์น ์ค์ ๊ฐ์ด ๋์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ์ค์ ์์น ๊ฐ์ด BI: p2514=1์ ์ ํธ์ค์ CI: p2515์ ํตํด ๋ฐ์ ๊ฐ์ผ๋ก ์ค์ ๋จ.
๊ฐ๋ฅํ ์์คํ ํธ์ฐจ๋ ๊ต์ ๋ ์ ์์.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1680 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ํ์ํ์ง ์์.
์๋์ BI: p2514=0 ์ด๋๋ฉด ์๋์ผ๋ก ์ฌ๋ผ์ง.
A07586 Encoder 3: ์์น ์ค์ ๊ฐ์ด ๋์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ์ค์ ์์น ๊ฐ์ด BI: p2514=1์ ์ ํธ์ค์ CI: p2515์ ํตํด ๋ฐ์ ๊ฐ์ผ๋ก ์ค์ ๋จ.
๊ฐ๋ฅํ ์์คํ ํธ์ฐจ๋ ๊ต์ ๋ ์ ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ํ์ํ์ง ์์.
์๋์ BI: p2514=0 ์ด๋๋ฉด ์๋์ผ๋ก ์ฌ๋ผ์ง.
A07587 Encoder 1: ์ค์ ์์น ๊ฐ ์ฌ์ ํ๋ก์ธ์ฑ์์ ์ ํจํ ์์ฝ๋ ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ์ค์ ์์น ๊ฐ ์ฌ์ ํ๋ก์ธ์ฑ์ค์ ๋ค์ ๋ฌธ์ ๊ฐ ๋ฐ์.
-์์ฝ๋ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ๊ฐ ํ ๋น๋จ, ๊ทธ๋ฌ๋ ์์ฝ๋ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ๊ฐ ์ด๋ค ์์ฝ๋ ๋ฐ์ดํฐ
(p0400=0)๋ ์ ํจํ ๋ฐ์ดํฐ(์, p0408=0)์ ํฌํจํ์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ์ ์์ฝ๋ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ ํ์ธ.
์ฐธ์กฐ: p0187(Encoder 1 encoder data set number), p0188(Encoder 2 encoder data set
number), p0189(Encoder 3 encoder data set number), p0400(Encoder type selection),
p2502(LR encoder assignment)
A07588 Encoder 2: ์ค์ ์์น ๊ฐ ์ฌ์ ํ๋ก์ธ์ฑ์์ ์ ํจํ ์์ฝ๋ ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ์ค์ ์์น ๊ฐ ์ฌ์ ํ๋ก์ธ์ฑ์ค์ ๋ค์ ๋ฌธ์ ๊ฐ ๋ฐ์.
-์์ฝ๋ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ๊ฐ ํ ๋น๋จ, ๊ทธ๋ฌ๋ ์์ฝ๋ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ๊ฐ ์ด๋ค ์์ฝ๋ ๋ฐ์ดํฐ
(p0400=0)์ด๋ ์ ํจํ ๋ฐ์ดํฐ(์, p0408=0)์ ํฌํจํ์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ์ ์์ฝ๋ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ ํ์ธ.
์ฐธ์กฐ: p0187(Encoder 1 encoder data set number), p0188(Encoder 2 encoder data set
number), p0189(Encoder 3 encoder data set number), p0400(Encoder type selection),
p2502(LR encoder assignment)
A07589 Encoder 3: ์ค์ ์์น ๊ฐ ์ฌ์ ํ๋ก์ธ์ฑ์์ ์ ํจํ ์์ฝ๋ ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ์ค์ ์์น ๊ฐ ์ฌ์ ํ๋ก์ธ์ฑ์ค์ ๋ค์ ๋ฌธ์ ๊ฐ ๋ฐ์.
-์์ฝ๋ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ๊ฐ ํ ๋น๋จ, ๊ทธ๋ฌ๋ ์์ฝ๋ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ๊ฐ ์ด๋ค ์์ฝ๋ ๋ฐ์ดํฐ
(p0400=0)์ด๋ ์ ํจํ ๋ฐ์ดํฐ(์, p0408=0)์ ํฌํจํ์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ์ ์์ฝ๋ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ ํ์ธ.
์ฐธ์กฐ: p0187(Encoder 1 encoder data set number), p0188(Encoder 2 encoder data set
number), p0189(Encoder 3 encoder data set number), p0400(Encoder type selection),
p2502(LR encoder assignment)
A07590(F) Encoder 1: ๋์์ค์ ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ๊ฐ ๋ณ๊ฒฝ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ๋์์ค์ ๊ธฐ๊ณ์ ๋ณ๊ฒฝ๊ณผ ์์ฝ๋ ํ ๋น์ ๋ณ๊ฒฝ(p2502)๊ณผ ํจ๊ฒ ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ(DDS)
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1681 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
๊ฐ ๋ณ๊ฒฝ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ์ ๋ณ๊ฒฝ์ ์ํด โoperationโ ๋ชจ๋ ์ข ๋ฃ.
๋ฐ์ F: OFF1(OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
A07591(F) Encoder 2: ๋์์ค์ ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ๊ฐ ๋ณ๊ฒฝ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ๋์์ค์ ๊ธฐ๊ณ์ ๋ณ๊ฒฝ๊ณผ ์์ฝ๋ ํ ๋น์ ๋ณ๊ฒฝ(p2502)๊ณผ ํจ๊ฒ ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ(DDS)
๋ณ๊ฒฝ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ์ ๋ณ๊ฒฝ์ ์ํด โoperationโ ๋ชจ๋ ์ข ๋ฃ.
๋ฐ์ F: OFF1(OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
A07592(F) Encoder 3: ๋์์ค์ ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ๊ฐ ๋ณ๊ฒฝ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ๋์์ค์ ๊ธฐ๊ณ์ ๋ณ๊ฒฝ๊ณผ ์์ฝ๋ ํ ๋น์ ๋ณ๊ฒฝ(p2502)๊ณผ ํจ๊ฒ ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ(DDS)
๋ณ๊ฒฝ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ์ ๋ณ๊ฒฝ์ ์ํด โoperationโ ๋ชจ๋ ์ข ๋ฃ.
๋ฐ์ F: OFF1(OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
A07593(F) Encoder 1: ์ค์ ์์น ๊ฐ์ ๋ํ ๊ฐ์ ๋ฒ์๊ฐ ์ด๊ณผ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ์ค์ ์์น ๊ฐ ํํ์ ๋ํ ๊ฐ์ ๋ฒ์(-2147483648โฆ2147483647)๊ฐ ์ด๊ณผ๋จ.
์ค๋ฒํ๋ก์ฐ๊ฐ ๋ฐ์๋ ๋, โreferencedโ ํน์ โabsolute measuring systemโ์ ์ํ๊ฐ ๋ฆฌ์
๋จ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
1: ์ค์ ์์น ๊ฐ(r2521)์ด ๊ฐ์ ๋ฒ์๊ฐ ์ด๊ณผ๋จ.
2: ๋ก๋ ๊ธฐ์ด ํ์ ์์ฝ๋ ์ค์ ์์น ๊ฐ Gn_XIST2(r0483) ํน์ ์ ๋๊ฐ ๊ฐ์ด ๊ฐ์ ๋ฒ์๋ฅผ
์ด๊ณผํจ.
3: ์ต๋ ์์ฝ๋ ๊ฐ๊ณผ ๊ธธ์ด ๋จ์(LU)๋ก๋ถํฐ ๋ฐ์ ์ ๋ ์์น(r0483/r2723)๋ก ๋ฐ๊พธ๊ธฐ ์ํ
์์์์ ๊ณฑ์ด ์ค์ ์์น ๊ฐ ํ์๋ฅผ ์ํ ๊ฐ์ ๋ฒ์๋ฅผ ์ด๊ณผ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ํ์ํ๋ค๋ฉด, ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ฒ์ ํน์ ์์น ๋ถํด๋ฅ์ ์ค์.
์ฌ ์๋ ๊ฐ=3:
์์น ๋ถํด๋ฅ๊ณผ ๋ณํ ์์๋ฅผ ์ฆ์:
-๋กํฐ๋ฆฌ ์์ฝ๋์ ๋ํ ๋ถํ ํ์ ๋น ๊ธธ์ด ๋จ์(LU)์ ์ค์(p2506).
-์ ๋ ์ค์ ์์น ๊ฐ(p0419)์ ์ ๋ฐ ๋ถํด๋ฅ์ ๋๋ฆผ.
๋ฐ์ F: OFF1(OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
A07594(F) Encoder 2: ์ค์ ์์น ๊ฐ์ ๋ํ ๊ฐ์ ๋ฒ์๊ฐ ์ด๊ณผ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ์ค์ ์์น ๊ฐ ํํ์ ๋ํ ๊ฐ์ ๋ฒ์(-2147483648โฆ2147483647)๊ฐ ์ด๊ณผ๋จ.
์ค๋ฒํ๋ก์ฐ๊ฐ ๋ฐ์๋ ๋, โreferencedโ ํน์ โabsolute measuring systemโ์ ์ํ๊ฐ ๋ฆฌ์
๋จ.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1682 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
1: ์ค์ ์์น ๊ฐ(r2521)์ด ๊ฐ์ ๋ฒ์๊ฐ ์ด๊ณผ๋จ.
2: ๋ก๋ ๊ธฐ์ด ํ์ ์์ฝ๋ ์ค์ ์์น ๊ฐ Gn_XIST2(r0483) ํน์ ์ ๋๊ฐ ๊ฐ์ด ๊ฐ์ ๋ฒ์๋ฅผ
์ด๊ณผํจ.
3: ์ต๋ ์์ฝ๋ ๊ฐ๊ณผ ๊ธธ์ด ๋จ์(LU)๋ก๋ถํฐ ๋ฐ์ ์ ๋ ์์น(r0483/r2723)๋ก ๋ฐ๊พธ๊ธฐ ์ํ
์์์์ ๊ณฑ์ด ์ค์ ์์น ๊ฐ ํ์๋ฅผ ์ํ ๊ฐ์ ๋ฒ์๋ฅผ ์ด๊ณผ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ํ์ํ๋ค๋ฉด, ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ฒ์ ํน์ ์์น ๋ถํด๋ฅ์ ์ค์
์ฌ ์๋ ๊ฐ=3:
์์น ๋ถํด๋ฅ๊ณผ ๋ณํ ์์๋ฅผ ์ฆ์:
-๋กํฐ๋ฆฌ ์์ฝ๋์ ๋ํ ๋ถํ ํ์ ๋น ๊ธธ์ด ๋จ์(LU)์ ์ค์(p2506),
-์ ๋ ์ค์ ์์น ๊ฐ(p0419)์ ์ ๋ฐ ๋ถํด๋ฅ์ ๋๋ฆผ.
๋ฐ์ F: OFF1(OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
A07595(F) Encoder 3: ์ค์ ์์น ๊ฐ์ ๋ํ ๊ฐ์ ๋ฒ์๊ฐ ์ด๊ณผ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ์ค์ ์์น ๊ฐ ํํ์ ๋ํ ๊ฐ์ ๋ฒ์(-2147483648โฆ2147483647)๊ฐ ์ด๊ณผ๋จ.
์ค๋ฒํ๋ก์ฐ๊ฐ ๋ฐ์๋ ๋, โreferencedโ ํน์ โabsolute measuring systemโ์ ์ํ๊ฐ ๋ฆฌ์
๋จ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
1: ์ค์ ์์น ๊ฐ(r2521)์ด ๊ฐ์ ๋ฒ์๊ฐ ์ด๊ณผ๋จ.
2: ๋ก๋ ๊ธฐ์ด ํ์ ์์ฝ๋ ์ค์ ์์น ๊ฐ Gn_XIST2(r0483) ํน์ ์ ๋๊ฐ ๊ฐ์ด ๊ฐ์ ๋ฒ์๋ฅผ
์ด๊ณผํจ.
3: ์ต๋ ์์ฝ๋ ๊ฐ๊ณผ ๊ธธ์ด ๋จ์(LU)๋ก๋ถํฐ ๋ฐ์ ์ ๋ ์์น(r0483/r2723)๋ก ๋ฐ๊พธ๊ธฐ ์ํ
์์์์ ๊ณฑ์ด ์ค์ ์์น ๊ฐ ํ์๋ฅผ ์ํ ๊ฐ์ ๋ฒ์๋ฅผ ์ด๊ณผ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ํ์ํ๋ค๋ฉด, ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ฒ์ ํน์ ์์น ๋ถํด๋ฅ์ ์ค์
์ฌ ์๋ ๊ฐ=3:
์์น ๋ถํด๋ฅ๊ณผ ๋ณํ ์์๋ฅผ ์ฆ์:
-๋กํฐ๋ฆฌ ์์ฝ๋์ ๋ํ ๋ถํ ํ์ ๋น ๊ธธ์ด ๋จ์(LU)์ ์ค์(p2506),
-์ ๋ ์ค์ ์์น ๊ฐ(p0419)์ ์ ๋ฐ ๋ถํด๋ฅ์ ๋๋ฆผ.
๋ฐ์ F: OFF1(OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
A07596(F) Encoder 1: ๊ธฐ์ค ๊ธฐ๋ฅ ์ค์ง ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ํ์ฑํ๋ ๊ธฐ์ค ๊ธฐ๋ฅ(๊ธฐ์ค์ ํ์ ํน์ ์ธก์ ํ๋ก๋ธ ๊ฒ์ถ)๊ฐ ์ค์ง๋จ.
-์์ฝ๋ ํดํธ๊ฐ ๋ฐ์๋จ(Gn_ZSW.15=1).
-ํ์ฑํ๋ ๊ธฐ์ค ๊ธฐ๋ฅ ๋์์ ์ค์ ์์น ๊ฐ์ด ์ค์ ๋จ.
-๊ธฐ์ค์ ์ฐพ๊ธฐ์ ์ธก์ ํ๋ก๋ธ ๊ฒ์ถ์ด ๋์์ ํ์ฑํ ๋จ(BI: p2058 ๊ณผ BI: p2509=1 ์ ํธ).
-ํ์ฑํ๋ ๊ธฐ์ค ๊ธฐ๋ฅ(๊ธฐ์ค์ ํ์ ํน์ ์ธก์ ํ๋ก๋ธ ๊ฒ์ถ)๊ฐ ๋นํ์ฑํ ๋จ(BI: p2508 ๊ณผ
BI: p2509=0 ์ ํธ).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -์์ธ์ ํ์ธํ๊ณ ํด๊ฒฐ.
-์ปจํธ๋กค ๋ฆฌ์ (BI: p2058 ๊ณผ BI: p2509 = 0 ์ ํธ)๊ณผ ์์ฒญ๋ ๊ธฐ๋ฅ ํ์ฑํ.
๋ฐ์ F: OFF1(OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1683 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A07597(F) Encoder 2: ๊ธฐ์ค ๊ธฐ๋ฅ ์ค์ง ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ํ์ฑํ๋ ๊ธฐ์ค ๊ธฐ๋ฅ(๊ธฐ์ค์ ํ์ ํน์ ์ธก์ ํ๋ก๋ธ ๊ฒ์ถ)๊ฐ ์ค์ง๋จ.
-์์ฝ๋ ํดํธ๊ฐ ๋ฐ์๋จ(Gn_ZSW.15=1)
-ํ์ฑํ๋ ๊ธฐ์ค ๊ธฐ๋ฅ ๋์์ ์ค์ ์์น ๊ฐ์ด ์ค์ ๋จ.
-๊ธฐ์ค์ ์ฐพ๊ธฐ์ ์ธก์ ํ๋ก๋ธ ๊ฒ์ถ์ด ๋์์ ํ์ฑํ ๋จ(BI: p2058 ๊ณผ BI: p2509=1 ์ ํธ)
-ํ์ฑํ๋ ๊ธฐ์ค ๊ธฐ๋ฅ(๊ธฐ์ค์ ํ์ ํน์ ์ธก์ ํ๋ก๋ธ ๊ฒ์ถ)๊ฐ ๋นํ์ฑํ ๋จ(BI: p2508 ๊ณผ
BI: p2509=0 ์ ํธ).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -์์ธ์ ํ์ธํ๊ณ ํด๊ฒฐ.
-์ปจํธ๋กค ๋ฆฌ์ (BI: p2058 ๊ณผ BI: p2509 = 0 ์ ํธ)๊ณผ ์์ฒญ๋ ๊ธฐ๋ฅ ํ์ฑํ.
๋ฐ์ F: OFF1(OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
A07597(F) Encoder 3: ๊ธฐ์ค ๊ธฐ๋ฅ ์ค์ง ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ํ์ฑํ๋ ๊ธฐ์ค ๊ธฐ๋ฅ(๊ธฐ์ค์ ํ์ ํน์ ์ธก์ ํ๋ก๋ธ ๊ฒ์ถ)๊ฐ ์ค์ง๋จ.
-์์ฝ๋ ํดํธ๊ฐ ๋ฐ์๋จ(Gn_ZSW.15=1)
-ํ์ฑํ๋ ๊ธฐ์ค ๊ธฐ๋ฅ ๋์์ ์ค์ ์์น ๊ฐ์ด ์ค์ ๋จ.
-๊ธฐ์ค์ ์ฐพ๊ธฐ์ ์ธก์ ํ๋ก๋ธ ๊ฒ์ถ์ด ๋์์ ํ์ฑํ ๋จ(BI: p2058 ๊ณผ BI: p2509=1 ์ ํธ)
-ํ์ฑํ๋ ๊ธฐ์ค ๊ธฐ๋ฅ(๊ธฐ์ค์ ํ์ ํน์ ์ธก์ ํ๋ก๋ธ ๊ฒ์ถ)๊ฐ ๋นํ์ฑํ ๋จ(BI: p2508 ๊ณผ
BI: p2509=0 ์ ํธ).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -์์ธ์ ํ์ธํ๊ณ ํด๊ฒฐ.
-์ปจํธ๋กค ๋ฆฌ์ (BI: p2058 ๊ณผ BI: p2509 = 0 ์ ํธ)๊ณผ ์์ฒญ๋ ๊ธฐ๋ฅ ํ์ฑํ.
๋ฐ์ F: OFF1(OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
F07599(A) Encoder 1: ์กฐ์ ๋ถ๊ฐ๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Drive data set: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: OFF1(NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ์ต๋ ์์ฝ๋ ๊ฐ๊ณผ ๊ธธ์ด ๋จ์(LU)๋ก๋ถํฐ ๋ฐ์ ์ ๋ ์์น(r0483/r2723)๋ก ๋ฐ๊พธ๊ธฐ ์ํ ์์
์์ ๊ณฑ์ด ์ค์ ์์น ๊ฐ ํ์๋ฅผ ์ํ ๊ฐ์ ๋ฒ์(-2147483648โฆ2147483647)๋ฅผ ์ด๊ณผ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ์ต๋ ๊ฐ๋ฅ ์ ๋ ์์น(LU)์ ๋ํ ๊ฐ์ด 4294967296๋ณด๋ค ํฌ๋ค๋ฉด ์ค๋ฒํ๋ก์ฐ๋ก ์ธํ์ฌ ์กฐ์
์ด ๋ ์ ์์.
๋กํฐ๋ฆฌ ์์ฝ๋์ ๋ํด์ ์ต๋ ๊ฐ๋ฅ ์ ๋ ์์น(LU)๊ฐ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ๊ณ์ฐ๋จ:
1. ์์น ํธ๋ํน ์๋ ๋ชจํฐ ์์ฝ๋
p2506*p0433*p2505/(p0432*p2504)
๋ฉํฐํ ์์ฝ๋์์ p2506*p0433*p2505*p0421/(p0432*p2504)
2. ์ธก์ ๊ธฐ์ด์ ๋ํ ์์น ํธ๋ํน์ ๋ชจํฐ ์์ฝ๋
p2506*p0412*p2505/p2504
3. ๋ก๋ ๊ธฐ์ด์ ๋ํ ์์น ํธ๋ํน์ ๋ชจํฐ ์์ฝ๋
p2506*p2721*p0433/p0432
4. ๋ก๋ ๊ธฐ์ด์ ์ธก์ ๊ธฐ์ด์ ๋ํ ์์น ํธ๋ํน์ ๋ชจํฐ ์์ฝ๋:
p2506*p2721
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1684 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
5. ์์น ํธ๋ํน ์๋ ๋ค์ด๋ ํธ ์์ฝ๋:
p2056*p0433/p0432
๋ฉํฐํด ์์ฝ๋์ ๋ํด์ p2506*p0433*p0421/p0432
6. ์ธก์ ๊ธฐ์ด์ ๋ํ ์์น ํธ๋๊น ์ ๋ค์ด๋ ํธ ์์ฝ๋:
p2506*p0412
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F07600(A) Encoder 2: ์กฐ์ ๋ถ๊ฐ๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Drive data set: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: OFF1(NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ์ต๋ ์์ฝ๋ ๊ฐ๊ณผ ๊ธธ์ด ๋จ์(LU)๋ก๋ถํฐ ๋ฐ์ ์ ๋ ์์น(r0483/r2723)๋ก ๋ฐ๊พธ๊ธฐ ์ํ ์์
์์ ๊ณฑ์ด ์ค์ ์์น ๊ฐ ํ์๋ฅผ ์ํ ๊ฐ์ ๋ฒ์(-2147483648โฆ2147483647)๋ฅผ ์ด๊ณผ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ์ต๋ ๊ฐ๋ฅ ์ ๋ ์์น(LU)์ ๋ํ ๊ฐ์ด 4294967296๋ณด๋ค ํฌ๋ค๋ฉด ์ค๋ฒํ๋ก์ฐ๋ก ์ธํ์ฌ ์กฐ์
์ด ๋ ์ ์์.
๋กํฐ๋ฆฌ ์์ฝ๋์ ๋ํด์ ์ต๋ ๊ฐ๋ฅ ์ ๋ ์์น(LU)๊ฐ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ๊ณ์ฐ๋จ:
1. ์์น ํธ๋ํน ์๋ ๋ชจํฐ ์์ฝ๋
p2506*p0433*p2505/(p0432*p2504)
๋ฉํฐํ ์์ฝ๋์์ p2506*p0433*p2505*p0421/(p0432*p2504)
2. ์ธก์ ๊ธฐ์ด์ ๋ํ ์์น ํธ๋ํน์ ๋ชจํฐ ์์ฝ๋
p2506*p0412*p2505/p2504
3. ๋ก๋ ๊ธฐ์ด์ ๋ํ ์์น ํธ๋ํน์ ๋ชจํฐ ์์ฝ๋
p2506*p2721*p0433/p0432
4. ๋ก๋ ๊ธฐ์ด์ ์ธก์ ๊ธฐ์ด์ ๋ํ ์์น ํธ๋ํน์ ๋ชจํฐ ์์ฝ๋:
p2506*p2721
5. ์์น ํธ๋ํน ์๋ ๋ค์ด๋ ํธ ์์ฝ๋:
p2056*p0433/p0432
๋ฉํฐํด ์์ฝ๋์ ๋ํด์ p2506*p0433*p0421/p0432
6. ์ธก์ ๊ธฐ์ด์ ๋ํ ์์น ํธ๋๊น ์ ๋ค์ด๋ ํธ ์์ฝ๋:
p2506*p0412
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F07601(A) Encoder 3: ์กฐ์ ๋ถ๊ฐ๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Drive data set: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: OFF1(NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ์ต๋ ์์ฝ๋ ๊ฐ๊ณผ ๊ธธ์ด ๋จ์(LU)๋ก๋ถํฐ ๋ฐ์ ์ ๋ ์์น(r0483/r2723)๋ก ๋ฐ๊พธ๊ธฐ ์ํ ์์
์์ ๊ณฑ์ด ์ค์ ์์น ๊ฐ ํ์๋ฅผ ์ํ ๊ฐ์ ๋ฒ์(-2147483648โฆ2147483647)๋ฅผ ์ด๊ณผ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ์ต๋ ๊ฐ๋ฅ ์ ๋ ์์น(LU)์ ๋ํ ๊ฐ์ด 4294967296๋ณด๋ค ํฌ๋ค๋ฉด ์ค๋ฒํ๋ก์ฐ๋ก ์ธํ์ฌ ์กฐ์
์ด ๋ ์ ์์.
๋กํฐ๋ฆฌ ์์ฝ๋์ ๋ํด์ ์ต๋ ๊ฐ๋ฅ ์ ๋ ์์น(LU)๊ฐ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ๊ณ์ฐ๋จ:
1. ์์น ํธ๋ํน ์๋ ๋ชจํฐ ์์ฝ๋
p2506*p0433*p2505/(p0432*p2504)
๋ฉํฐํ ์์ฝ๋์์ p2506*p0433*p2505*p0421/(p0432*p2504)
2. ์ธก์ ๊ธฐ์ด์ ๋ํ ์์น ํธ๋ํน์ ๋ชจํฐ ์์ฝ๋
p2506*p0412*p2505/p2504
3. ๋ก๋ ๊ธฐ์ด์ ๋ํ ์์น ํธ๋ํน์ ๋ชจํฐ ์์ฝ๋
p2506*p2721*p0433/p0432
4. ๋ก๋ ๊ธฐ์ด์ ์ธก์ ๊ธฐ์ด์ ๋ํ ์์น ํธ๋ํน์ ๋ชจํฐ ์์ฝ๋:
p2506*p2721
5. ์์น ํธ๋ํน ์๋ ๋ค์ด๋ ํธ ์์ฝ๋:
p2056*p0433/p0432
๋ฉํฐํด ์์ฝ๋์ ๋ํด์ p2506*p0433*p0421/p0432
6. ์ธก์ ๊ธฐ์ด์ ๋ํ ์์น ํธ๋๊น ์ ๋ค์ด๋ ํธ ์์ฝ๋:
p2506*p0412
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1685 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F07800 Drive: ํ์ ์ ๋์ด ์กด์ฌํ์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ํ์ ์ ๋์ ์ ์ฅ๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ์ฝ์ ์ ์๊ฑฐ๋ ์กด์ฌํ์ง ์์.
์ปจํธ๋กค ์ ๋๊ณผ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ ์ฐ๊ฒฐ์ด ์ค์ง๋์๊ฑฐ๋ ์์์ด ์์.
๋ง์ฝ ์์ด์ ์ํํธ์จ์ด์์ ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ํ ํด๋ก์ง๊ฐ ์ ํ๋๊ณ , ์ด ํ๋ผ๋ฏธํฐ๊ฐ ์ปจํธ๋กค
์ ๋์ ๋ค์ด๋ก๋ ๋์๋ค๋ฉด ํดํธ๊ฐ ๋ฐ์.
์ฐธ์กฐ: r0220(Power unit current code number)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -ํ์ ์ ๋์ ๋ฐ์ดํฐ ๋ผ์ธ์ ์ฐ๊ฒฐํ๊ณ , ์ปจํธ๋กค ์ ๋์ ์ฌ์์(์ ์ OFF/ON)
-์ปจํธ๋กค ์ ๋์ ํ์ธํ๊ฑฐ๋ ๊ต์ฒด.
-์ปจํธ๋กค ์ ๋๊ณผ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋ ์ผ์ด๋ธ ํ์ธ.
-ํ ํด๋ก์ง ๊ต์ ํ, ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ ๋ฐ๋์ ์์ด์ ์ํํธ์จ์ด๋ฅผ ํตํด ๋ค์ด๋ก๋๊ฐ ๋์ด์ผ ํจ.
F07801 Drive: ๋ชจํฐ ๊ณผ์ ๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO
๋ฐ์: OFF2(NONE, OFF1, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ํ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ๋ชจํฐ์ ์ ํ ์ ๋ฅ๊ฐ ์ด๊ณผ๋จ.
-ํจ๋ ฅ์ด ์๋ ์ ๋ฅ ์ ํ์ด ๋๋ฌด ๋ฎ๊ฒ ์ค์ ๋จ.
-์ ๋ฅ ์ปจํธ๋กค๋ฌ๊ฐ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ค์ ๋์ง ์์.
-๊ณผ๋ํ๊ฒ ๋์ ์คํจ ํ ํฌ ๊ต์ ์์์ ํจ๊ป ๋ชจํฐ๊ฐ ์์์ ๋ฐ์.
-V/f ์๋: ๊ฐ์์ด ๋๋ฌด ์งง๊ฒ ์ค์ ๋๊ฑฐ๋ ๋ถํ๊ฐ ๋๋ฌด ํผ.
-V/f ์๋: ๋ชจํฐ ์ผ์ด๋ธ์ ๋จ๋ฝ์ด๋ ์ง๋ฝ.
-V/f ์๋: ๋ชจํฐ ์ ๋ฅ๊ฐ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ ์ ๋ฅ์ ์ผ์นํ์ง ์์.
์ฐธ์กฐ:
๋๊ธฐ ๋ชจํฐ: ์ ํ ์ ๋ฅ=1.3*p0323
์ ๋ ์ ๋๊ธฐ: ์ ํ ์ ๋ฅ=1.3*r0290
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -์ ๋ฅ ์ ํ ํ์ธ(p0323, p0640).
-์ ๋ฅ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ํ์ธ(p1715, p1717).
-์คํจ ํ ํฌ ๊ต์ ์์๋ฅผ ์ค์(p0326).
-๊ฐ์(p1318)์๊ฐ์ ๋๋ฆฌ๊ฑฐ๋ ๋ถํ๋ฅผ ์ค์.
-๋ชจํฐ์ ๋ชจํฐ ์ผ์ด๋ธ์ ๋ํ ๋จ๋ฝ๊ณผ ์ง๋ฝ์ ํ์ธ.
-๋ชจํฐ ๋ชจ๋๊ณผ ๋ชจํฐ์ ์กฐํฉ ํ์ธ.
F07801 Drive: ๋ชจํฐ ๊ณผ์ ๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: VECTOR
๋ฐ์: OFF2(NONE, OFF1, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ํ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ๋ชจํฐ์ ์ ํ ์ ๋ฅ๊ฐ ์ด๊ณผ๋จ.
-ํจ๋ ฅ์ด ์๋ ์ ๋ฅ ์ ํ์ด ๋๋ฌด ๋ฎ๊ฒ ์ค์ ๋จ.
-์ ๋ฅ ์ปจํธ๋กค๋ฌ๊ฐ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ค์ ๋์ง ์์.
-๊ณผ๋ํ๊ฒ ๋์ ์คํจ ํ ํฌ ๊ต์ ์์์ ํจ๊ป ๋ชจํฐ๊ฐ ์์์ ๋ฐ์.
-V/f ์๋: ๊ฐ์์ด ๋๋ฌด ์งง๊ฒ ์ค์ ๋๊ฑฐ๋ ๋ถํ๊ฐ ๋๋ฌด ํผ.
-V/f ์๋: ๋ชจํฐ ์ผ์ด๋ธ์ ๋จ๋ฝ์ด๋ ์ง๋ฝ.
-V/f ์๋: ๋ชจํฐ ์ ๋ฅ๊ฐ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ ์ ๋ฅ์ ์ผ์นํ์ง ์์.
์ฐธ์กฐ:
์ ํ ์ ๋ฅ=2*์ต์(p0640,4*p0305)>=2*p0305
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -์ ๋ฅ ์ ํ์ ํ์ธ(p0640).
-๋ฒกํฐ ์ ์ด: ์ ๋ฅ ์ปจํธ๋กค๋ฌ๋ฅผ ํ์ธ(p1715, p1717).
-V/f ์ ์ด: ์ ๋ฅ ์ ํ ์ปจํธ๋กค๋ฌ๋ฅผ ํ์ธ(p1340โฆp1346).
-๊ฐ์(p1318)์๊ฐ์ ๋๋ฆฌ๊ฑฐ๋ ๋ถํ๋ฅผ ์ค์.
-๋ชจํฐ์ ๋ชจํฐ ์ผ์ด๋ธ์ ๋ํ ๋จ๋ฝ๊ณผ ์ง๋ฝ์ ํ์ธ.
-๋ชจํฐ ๋ชจ๋๊ณผ ๋ชจํฐ์ ์กฐํฉ ํ์ธ.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1686 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F07802 Drive: Infeed ํน์ ํ์ ์ ๋์ด ์ค๋น๋์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: OFF2(NONE)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ๋ด๋ถ ์ ์ ํฌ์ ๋ช ๋ น ์ดํ, Infeed ํน์ ๋๋ผ์ด๋ธ์ ์ ํธ๊ฐ ์ค๋น๋์ง ์์.
-๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๊ฐ์ด ๋๋ฌด ์งง์.
-DC ๋งํฌ ์ ์์ด ์กด์ฌํ์ง ์์.
-Infeed ๊ด๋ จ ๋ถ๋ถ์ด๋ ๋๋ผ์ด๋ธ์ ์ ํธ๋ฅผ ์ฃผ๋ ์ปดํฌ๋ํธ ์์.
-๊ณต๊ธ ์ ์์ด ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์๊ฒ ์ค์ ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๊ฐ ์ฆ๊ฐ(p0857).
-DC ๋งํฌ ์ ์์ด ์๋์ง ํ์ธ, DC๋งํฌ์ ๋ถ์ค๋ฐ๋ฅผ ํ์ธํ๊ณ Infeed๋ฅผ enable.
-์ธํ๋ ๋ถ๋ถ์ด๋ ๋๋ผ์ด๋ธ์ ์ ํธ๋ฅผ ๋ฐ์ํ๋ ์ปดํฌ๋ํธ๋ฅผ ๊ต์ฒด.
-๊ณต๊ธ ์ ์ ์ค์ ํ์ธ(p2010).
์ฐธ์กฐ: p0857(Power unit monitiring time)
A07805(N) Infeed: ํ์ ์ ๋ ๊ณผ๋ถํ I2t ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: A_INF, B_INF, S_INF
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ํ์ ์ ๋์ I2t ๊ณผ๋ถํ(p0294)์ ๋ํ ์๋ ๊ฒฝ๊ณ๊ฐ์ด ์ด๊ณผ๋จ.
p0290์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ก ์ ๋ ฅ๋ ์๋ต์ด ๋์ํจ.
์ฐธ์กฐ: p0290(Power unit overload response)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -์ง์์ ์ธ ๋ถํ๋ฅผ ์ค์.
-๋ถํ ๋ํฐ ์ฌ์ดํด ์ ์ฉ.
-๋ชจํฐ์ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ ์ ๊ฒฉ ์ ๋ฅ ํ ๋น ํ์ธ.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
A07805(N) Infeed: ํ์ ์ ๋ ๊ณผ๋ถํ I2t ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ํ์ ์ ๋์ I2t ๊ณผ๋ถํ(p0294)์ ๋ํ ์๋ ๊ฒฝ๊ณ๊ฐ์ด ์ด๊ณผ๋จ.
p0290์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ก ์ ๋ ฅ๋ ์๋ต์ด ๋์ํจ.
์ฐธ์กฐ: p0290(Power unit overload response)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -์ง์์ ์ธ ๋ถํ๋ฅผ ์ค์.
-๋ถํ ๋ํฐ ์ฌ์ดํด์ ์ ์ฉ.
-๋ชจํฐ์ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ ์ ๊ฒฉ ์ ๋ฅ ํ ๋น ํ์ธ.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
F07810 Drive: ์ ๊ฒฉ ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ์๋ ํ์ ์ ๋์ EEPROM ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ํ์ ์ ๋ EEPROM์ ์ ๊ฒฉ ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ์์.
์ฐธ์กฐ: p0205(Power unit application), r0206(Rated power unit power), r0207(Rated power
uint current), r0208(Rated power unit line supply voltage), r0209(Power unit, maximum
current)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ํ์ ์ ๋์ ๊ต์ฒดํ๊ฑฐ๋ Siemens ๊ณ ๊ฐ ์๋น์ค ์ผํฐ์ ์ฐ๋ฝ.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1687 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F07815 Drive: ํ์ ์ ๋ ๋ณ๊ฒฝ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Parameter: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: A_INF, B_INF, S_INF
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ํ์ฌ ํ์ ์ ๋์ ์ฝ๋ ๋ฒํธ๊ฐ ์ ์ฅ๋ ๋ฒํธ์ ๋ง์ง ์์. ํดํธ๋ ์ค์ง p9906 ๋๋ p9908
์ด f2(low) ํน์ f3(minimum)์ ๋น๊ต๊ธฐ๊ฐ ์์๋๋ง ๋ฐ์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋ฒํธ.
์ฐธ์กฐ: r0200(Power unit current code number), p0201(Power unit code number)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ์๋์ ํ์ ์ ๋์ ์ฐ๊ฒฐํ๊ณ ์ปจํธ๋กค ์ ๋์ ์ ์์ OFF/ONํ๊ฑฐ๋, p0021์ r0200์ผ๋ก
์ค์ ํ๊ณ p0010=0์ผ๋ก ์์ด์ ์ ์ข ๋ฃ.
Infeed์ ๋ํด์๋ ๋ค์์ ์ ์ฉ:
์ ๋ฅ ๋ฆฌ์กํฐ๋ ๋ผ์ธ ํํฐ๋ ๋ฐ๋์ ์๋ก์ด ํ์ ์ ๋์ ๋ํด ์ง์ ๋ ์ฌ์ฉ์ ํด์ผ ํจ. ๋ผ
์ธ ๊ณต๊ธ๊ณผ DC๋งํฌ ํ์ธ ๋ฃจํด(p3410=5)์ ๋ฐ๋์ ์ํ๋์ด์ผ ํจ. Infeed ํ์ (A_infeed,
B_infeed, S_infeed), ๊ตฌ์กฐ/๋์์ธ(booksize, chassis) ๋๋ ์ ์ ํด๋์ค๊ฐ ์ด์ ํ์ ์ ๋
๊ณผ ์๋ก์ด ํ์ ์ ๋์ด ๋ค๋ฅด๋ฉด ์ฌ ์์ด์ ์์ด ํ์ ์ ๋ ๋ณ๊ฒฝ์ ๋ถ๊ฐ๋ฅ ํจ.
์ธ๋ฒํฐ์ ๋ํด์๋ ๋ค์์ ์ ์ฉ:
์๋ก์ด ํ์ ์ ๋์ด ์ ์ฉ๋๊ณ , ๋ง์ฝ ํ์ํ๋ค๋ฉด ์ ๋ฅ ์ ํ p0640์ด ํ์ ์ ๋์ ๋ฎ์ ์
๋ฅ(r0290)์ ์ํด์ ์ค์ผ ์ ์์(ํ ํฌ ์ ํ์ ๊ฐ๊ฒ ์ ์ง).
๋ง์ฝ ํ์ ์ ๋ ๋ฟ๋ง ์๋๋ผ ๋ชจํฐ๋ ๋ณ๊ฒฝ์ด ๋์๋ค๋ฉด, ๋ชจํฐ๋ ๋ฐ๋์ ์ฌ ์์ด์ ์ ํด์ผ
ํจ(์, p0010=1์ ์ฌ์ฉ). DRIVE-CLiQ๋ฅผ ํตํด์ ๋ชจํฐ ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ์ฌ์ ํ ๋ค์ด๋ก๋๊ฐ ๋์ด์ผ
ํ๋ฉด ์ฌ ์์ด์ ์ด ํ์ํจ.
์ฐธ์กฐ: r0200(Power unit current code number)
F07816 Drive: ํ์ ์ ๋ ๋ณ๊ฒฝ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Parameter: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ํ์ฌ ํ์ ์ ๋์ ์ฝ๋ ๋ฒํธ๊ฐ ์ ์ฅ๋ ๋ฒํธ์ ๋ง์ง ์์. ํดํธ๋ ์ค์ง p9906 ๋๋ p9908
์ด f2(low) ํน์ f3(minimum)์ ๋น๊ต๊ธฐ๊ฐ ์์๋๋ง ๋ฐ์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ซ์.
์ฐธ์กฐ: r0200(Power unit current code number), p0201(Power unit code number)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ์๋์ ํ์ ์ ๋์ ์ฐ๊ฒฐํ๊ณ ์ปจํธ๋กค ์ ๋์ ์ ์์ OFF/ONํ๊ฑฐ๋, p0021์ r0200์ผ๋ก
์ค์ ํ๊ณ p0010=0์ผ๋ก ์์ด์ ์ ์ข ๋ฃ.
Infeed์ ๋ํด์๋ ๋ค์์ ์ ์ฉ:
์ ๋ฅ ๋ฆฌ์กํฐ๋ ๋ผ์ธ ํํฐ๋ ๋ฐ๋์ ์๋ก์ด ํ์ ์ ๋์ ๋ํด ์ง์ ๋ ์ฌ์ฉ์ ํด์ผ ํจ. ๋ผ
์ธ ๊ณต๊ธ๊ณผ DC๋งํฌ ํ์ธ ๋ฃจํด(p3410=5)์ ๋ฐ๋์ ์ํ๋์ด์ผ ํจ. Infeed ํ์ (A_infeed,
B_infeed, S_infeed), ๊ตฌ์กฐ/๋์์ธ(booksize, chassis) ๋๋ ์ ์ ํด๋์ค๊ฐ ์ด์ ํ์ ์ ๋
๊ณผ ์๋ก์ด ํ์ ์ ๋์ด ๋ค๋ฅด๋ฉด ์ฌ ์์ด์ ์์ด ํ์ ์ ๋ ๋ณ๊ฒฝ์ ๋ถ๊ฐ๋ฅ ํจ.
์ธ๋ฒํฐ์ ๋ํด์๋ ๋ค์์ ์ ์ฉ:
์๋ก์ด ํ์ ์ ๋์ด ์ ์ฉ๋๊ณ , ๋ง์ฝ ํ์ํ๋ค๋ฉด ์ ๋ฅ ์ ํ p0640์ด ํ์ ์ ๋์ ๋ฎ์ ์
๋ฅ(r0290)์ ์ํด์ ์ค์ผ ์ ์์(ํ ํฌ ์ ํ์ ๊ฐ๊ฒ ์ ์ง).
๋ง์ฝ ํ์ ์ ๋ ๋ฟ๋ง ์๋๋ผ ๋ชจํฐ๋ ๋ณ๊ฒฝ์ด ๋์๋ค๋ฉด, ๋ชจํฐ๋ ๋ฐ๋์ ์ฌ ์์ด์ ์ ํด์ผ
ํจ(์, p0010=1์ ์ฌ์ฉ). DRIVE-CLiQ๋ฅผ ํตํด์ ๋ชจํฐ ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ์ฌ์ ํ ๋ค์ด๋ก๋๊ฐ ๋์ด์ผ
ํ๋ฉด ์ฌ ์์ด์ ์ด ํ์ํจ.
P9906์ด 2, 3์ผ๋ก ์ค์ ๋๋ ๋น๊ต ๋จ๊ณ๋ผ๋ฉด ์์ด์ ์ด ์ข ๋ฃ(p0010=0)๋๋ฉฐ ํดํธ๊ฐ ์ ๊ฑฐ๋จ.
์ฐธ์กฐ: r0200(Power unit current code number)
A07820 Drive: ์จ๋ ์ผ์๊ฐ ์ฐ๊ฒฐ๋์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: p0600์ ์ง์ ๋ ๋ชจํฐ ์จ๋ ๋ชจ๋ํฐ๋ง์ ๋ํ ์จ๋ ์ผ์๊ฐ ๋ถ๊ฐ๋ฅํจ.
-์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ์ค์ ์ผ๋ก ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ๋ค์ด๋ก๋.
-๋น์ ์ผ์ ํ๊ฐ์ ๋ชจ๋์ด ์ ๊ฑฐ๋จ.
-CU310์ ๋ํ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ ํตํ ์จ๋ ์ผ์๊ฐ ์๋.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -์จ๋ ์ผ์์ ๋ชจ๋์ ์ฐ๊ฒฐ.
-๊ฐ๋ฅํ ์จ๋ ์ผ์๋ฅผ ์ค์ (p0600, p0601).
์ฐธ์กฐ: p0600(Motor temperature sensor for monitoring), p0601
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1688 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A07825(N) Drive: ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ๋ชจ๋๊ฐ ๋์๋จ. ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ๋ชจ๋๊ฐ ๋์๋จ.
DC ๋งํฌ ์ ์์ด 40V ์๋์์๋ง ๋๋ผ์ด๋ธ๊ฐ ์ ์ ON ๋ ์ ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ์๋์ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ๋ชจ๋๊ฐ p1272=0๊ณผ ํจ๊ป ๋นํ์ฑํ๊ฐ ๋๋ฉด ์๋์ผ๋ก ์ฌ๋ผ์ง.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
F07826 Drive: ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ๋ชจ๋์์ ๋๋ฌด ๋์ DC๋งํฌ ์ ์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: VECTOR
๋ฐ์: OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: DC๋งํฌ ์ ์์ด ํ์ฉ ๊ฐ์ธ 40v ์ด์์์ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ๋ชจ๋๊ฐ ๋์๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -์๋ฎฌ๋ ์ด์ ๋ชจ๋๋ฅผ ๋๊ณ (p1272=0) ํดํธ ์ ๊ฑฐ.
-DC ๋งํฌ ์ ์์ 40V ์๋๋ก ํ๊ธฐ ์ํด ์ ๋ ฅ ์ ์์ ๋ฎ์ถค.
F07840 Drive: Infeed ๋์์ด ๋ถ์ค๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: OFF2(NONE)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ๋๋ผ์ด๋ธ์ ๋ํ enable ์ ํธ๊ฐ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ก ์ ๋ ฅ๋ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๊ฐ(p0857)๋ณด๋ค ๋ ๊ธธ์ง๋ง
โInfeed operationโ ์ ํธ๊ฐ ์กด์ฌํ์ง ์์.
-Infeed๊ฐ ๋์ ๊ฐ๋ฅํ์ง ์์.
-์ค๋น ์ ํธ์ ๋ํ ๋น๋ฅํฐ(binector) ์ ๋ ฅ์ ์ํธ ์ฐ๊ฒฐ์ด ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์๊ฑฐ๋ ๋ถ์ค(p0864).
-๊ณง, Infeed๋ ๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ์ธ์ ๋ฃจํด์ ์ํํ๋ค.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -Infeed๋ฅผ ๋์ ์ํ๋ก ํจ.
-โInfeed operationโ ์ ํธ์ ๋ํ ๋น๋ฅํฐ(Binector) ์ ๋ ฅ์ ์ํธ ์ฐ๊ฒฐ ํ์ธ.
-๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๊ฐ ์ฆ๊ฐ(p0857).
-Infeed์ ๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ ์ธ์ ๋ฃจํด์ด ์๋ฃ๋ ๋๊น์ง ๊ธฐ๋ค๋ฆผ.
์ฐธ์กฐ: p0857(Power unit monitiring time), p0864(Infeed operation)
F07841 Drive: Infeed ๋์์ด ์ทจ์๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: OFF2(NONE, OFF1, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ๋์์ค์ โInfeed operationโ์ ํธ๊ฐ ์ทจ์๋จ.
-โInfeed operationโ ์ ํธ์ ๋ํ ๋น๋ฅํฐ(binector) ์ ๋ ฅ์ ์ํธ ์ฐ๊ฒฐ์ด ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์๊ฑฐ๋
๋ถ์ค๋จ(p0864).
-Infeed์ enable ์ ํธ๊ฐ ์ต์ ๋จ.
-ํดํธ๋ก ์ธํ์ฌ โinfeed operationโ ์ ํธ๊ฐ ์ทจ์๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -โInfeed operationโ ์ ํธ์ ๋ํ ๋น๋ฅํฐ(binector) ์ ๋ ฅ์ ์ํธ์ฐ๊ฒฐ ํ์ธ(p0864).
-Infeed์ enable ์ ํธ๋ฅผ ํ์ธํ๊ณ ํ์ํ๋ค๋ฉด enable ์ํด.
-Infeed ํดํธ๋ฅผ ์ ๊ฑฐํจ.
์ฐธ์กฐ:
๋ง์ฝ ๋๋ผ์ด๋ธ๊ฐ DC ๋งํฌ ํ์์ ์ ์ฅํ๋ ค๊ณ ํ๋ค๋ฉด, ํดํธ ์๋ต์ ๋ฐ๋์ NONE, OFF1
ํน์ OFF3์ ๋ํด ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ก ์ ๋ ฅ๋์ด์ผ ํจ. ์ด๋ก ์ธํด ๋๋ผ์ด๋ธ Infeed์ ์คํจ ์ดํ์
๋ ์ง์์ ์ผ๋ก ๋์์ด ๊ฐ๋ฅ.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1689 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A07850(F) ์ธ๋ถ ์๋ 1 ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: โexternal alarm 1โ์ ๋ํ BICO ์ ํธ๊ฐ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ๋จ.
์ด ์ธ๋ถ ์๋ ์กฐ๊ฑด์ด ์ถฉ์กฑ๋จ.
์ฐธ์กฐ: p2112(External alarm 1)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ์๋ ์์ธ ์ ๊ฑฐ.
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE(OFF1, OFF2)
SERVO: NONE(IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR:NONE(IASC/DCRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY(POWER ON)
A07851(F) ์ธ๋ถ ์๋ 2 ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: โexternal alarm 2โ์ ๋ํ BICO ์ ํธ๊ฐ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ๋จ.
์ด ์ธ๋ถ ์๋ ์กฐ๊ฑด์ด ์ถฉ์กฑ๋จ.
์ฐธ์กฐ: p2116(External alarm 2)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ์๋ ์์ธ ์ ๊ฑฐ.
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE(OFF1, OFF2)
SERVO: NONE(IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR:NONE(IASC/DCRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY(POWER ON)
A07852(F) ์ธ๋ถ ์๋ 3 ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: โexternal alarm 1โ์ ๋ํ BICO ์ ํธ๊ฐ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ๋จ.
์ด ์ธ๋ถ ์๋ ์กฐ๊ฑด์ด ์ถฉ์กฑ๋จ.
์ฐธ์กฐ: p2117(External alarm 3)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ์๋ ์์ธ ์ ๊ฑฐ.
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE(OFF1, OFF2)
SERVO: NONE(IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR:NONE(IASC/DCRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY(POWER ON)
F07860(A) ์ธ๋ถ ํดํธ 1 ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์: A_INFEED: NONE(OFF1, OFF2)
SERVO: NONE(IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR:NONE(IASC/DCRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ: โexternal fault 1โ์ ๋ํ BICO ์ ํธ๊ฐ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ๋จ.
์ด ์ธ๋ถ ์๋ ์กฐ๊ฑด์ด ์ถฉ์กฑ๋จ.
์ฐธ์กฐ: p2106(External fault 1)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ํดํธ์ ์์ธ์ ์ ๊ฑฐ.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1690 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F07861(A) ์ธ๋ถ ํดํธ 2 ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์: A_INFEED: NONE(OFF1, OFF2)
SERVO: NONE(IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR:NONE(IASC/DCRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ: โexternal fault 2โ์ ๋ํ BICO ์ ํธ๊ฐ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ๋จ.
์ด ์ธ๋ถ ์๋ ์กฐ๊ฑด์ด ์ถฉ์กฑ๋จ.
์ฐธ์กฐ: p2107(External fault 2)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ํดํธ์ ์์ธ ์ ๊ฑฐ.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F07862(A) ์ธ๋ถ ํดํธ 3 ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์: A_INFEED: NONE(OFF1, OFF2)
SERVO: NONE(IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR:NONE(IASC/DCRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY(POWER ON)
์์ธ: โexternal fault 3โ์ ๋ํ BICO ์ ํธ๊ฐ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ๋จ.
์ด ์ธ๋ถ ์๋ ์กฐ๊ฑด์ด ์ถฉ์กฑ๋จ.
์ฐธ์กฐ: p2108, p3111, p3112
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ํดํธ์ ์์ธ ์ ๊ฑฐ.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F07890 ์์ ํ ํฌ ์คํ ๋์๊ณผ ํจ๊ป ๋ด๋ถ ์ ์ ๋ณดํธ/๋ด๋ถ ์ ๊ธฐ์ ๋จ๋ฝ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ์์ ํ ํฌ ์คํ(STO)๊ฐ enable๋ ์ํ์์ ๋ด๋ถ ์ ๊ธฐ์ ๋จ๋ฝ(p1231=4)์ด ๋ถ๊ฐ๋ฅํจ. ํ์ค
๊ฐ enable๋์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ๋ด๋ถ ์ ๊ธฐ์ ๋จ๋ฝ(p1231=0)์ ๋๊ฑฐ๋ ์์ ํ ํฌ ์คํ๋ฅผ ๋นํ์ฑํ ํจ(p9501 = p9561 = 0)
์ฐธ์กฐ:
STO: Safe Torque Off/SH: Safe standstill
F07900(N, A) Drive: ๋ชจํฐ ๊ตฌ์/์ ํ๋ ์๋ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO
๋ฐ์: OFF2(NONE, OFF1, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ๋ชจํฐ๊ฐ ํ ํฌ ์ ํ์์ p2177์ ์ง์ ๋ ์๊ฐ ๋ณด๋ค ๊ธธ๊ฒ ๋์๋๊ณ , p2175์ ์ค์ ๋ ์๋
๊ฒฝ๊ณ๋ณด๋ค ๋ฎ๊ฒ ๋์.
์ค์ ์๋ ๊ฐ์ด ํ๋ค๋ฆฌ๊ณ , ์๋ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ถ๋ ฅ์ด ๋ฐ๋ณตํด์ ์ ํ๊ฐ์ ๋๋ฌํ๋ค๋ฉด, ์ด ์ ํธ
๊ฐ ๊ฐ์๋ ์ ์์.
์ฐธ์กฐ: p2175, p2177(Motor locked delay time)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -๋ชจํฐ๊ฐ ์์ ๋กญ๊ฒ ์ด์ ๋๋์ง ํ์ธ.
-ํ ํฌ ์ ํ ํ์ธ: r1538์ ์ ๋ฐฉํฅ ํ์ , r1539์ ์ญ๋ฐฉํฅ ํ์
-์ค์ ๊ฐ์ ์ญ์ผ๋ก ๋๋์ง ํ์ธ(p0410).
-๋ชจํฐ ์์ฝ๋ ์ฐ๊ฒฐ ํ์ธ.
-์์ฝ๋ ํ์ค ์ซ์ ํ์ธ(p0480).
-์ผ์๋ฆฌ์ค ์๋ณด ๋์๊ณผ ๋ฎ์ ์ ๊ฒฉ ์ถ๋ ฅ์ ๋ชจํฐ(<300W)์ธ ๊ฒฝ์ฐ, ํ์ค ์ฃผํ์๋ฅผ ์ฌ๋ฆฐ๋ค
(p1800).
-๊ธฐ๋ณธ ์์น์ ์ด๋ฅผ ์ ํ ํด์ ํ, ๋ชจํฐ๋ง๊ณผ(p1528) ํ์ ์์(p1529) ํ ํฌ ์ ํ ํ์ธ.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1691 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F07900(N, A) Drive: ๋ชจํฐ ๊ตฌ์/์๋ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ ํจ๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: VECTOR
๋ฐ์: OFF2(NONE, OFF1, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ๋ชจํฐ๊ฐ ํ ํฌ ์ ํ์์ p2177์ ์ง์ ๋ ์๊ฐ ๋ณด๋ค ๊ธธ๊ฒ ๋์๋๊ณ , p2175 ์๋ ๊ฒฝ๊ณ ์ค์
๋ณด๋ค ๋ฎ๊ฒ ๋์.
์ค์ ์๋ ๊ฐ์ด ํ๋ค๋ฆฌ๊ณ , ์๋ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ถ๋ ฅ์ด ๋ฐ๋ณต์ ์ผ๋ก ์ ํ๊ฐ์ผ๋ก ๋๋ฌํ๋ค๋ฉด ์ ํธ
๊ฐ ๊ฐ์๋ ์ ์์.
์ฐธ์กฐ: p2175, p2177(Motor locked delay time)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -๋ชจํฐ๊ฐ ์์ ๋กญ๊ฒ ์ด์ ๋๋์ง ํ์ธ.
-ํ ํฌ ์ ํ ํ์ธ: r1538์ ์ ๋ฐฉํฅ ํ์ , r1539์ ์ญ๋ฐฉํฅ ํ์ .
-์ค์ ๊ฐ์ ์ญ์ผ๋ก ๋๋์ง ํ์ธ(p0410).
-๋ชจํฐ ์์ฝ๋ ์ฐ๊ฒฐ์ ํ์ธ.
-์์ฝ๋ ํ์ค ์ซ์๋ฅผ ํ์ธ(p0480).
-์ผ์๋ฆฌ์ค ์๋ณด ์๋๊ณผ ๋ฎ์ ์ ๊ฒฉ ์ถ๋ ฅ์ ๋ชจํฐ(<300W)์ธ ๊ฒฝ์ฐ, ํ์ค ์ฃผํ์๋ฅผ ์ฌ๋ฆฐ๋ค
(p1800).
-๊ธฐ๋ณธ ์์น์ ์ด๋ฅผ ์ ํํด์ ํ ํ, ๋ชจํฐ๋ฅผ ์ด์ ํ ๋(p1528) ํ์๋ ๋(p1529) ํ ํฌ์ ํ์
ํ์ธ.
-์๋ ์์ฝ๋๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ ๋ชจ๋์ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ๋ชจ๋์์, ๋ชจํฐ๊ฐ ์ฐ๊ฒฐ๋ ํ์ ์ ๋์ ๋ฐ๋
์ ์ ์์ ํฌ์ ํ๊ณ , ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ํ๋ฃจํ ์ ์ด์ ํ ํฌ ์ง์ ๊ฐ๊ณผ ํจ๊ป ๊ณต๊ธ๋์ด์ผ ํจ. ๊ทธ๋
์ง ์๋ค๋ฉด ์ผ์๋ฆฌ์ค ๋์์ผ๋ก ์ ํ(p1300 ์ฐธ์กฐ).
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F07901 Drive: ๋ชจํฐ ๊ณผ์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ์ต๋ ํ์ฉ์๋๊ฐ ์ ๋ฐฉํฅ ํน์ ์ญ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ์ด๊ณผ๋จ.
์ต๋ ์ ๋ฐฉํฅ ํ์ฉ์๋๋ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์: ์ต์(p1082, CI: p1085)+p2162
์ต๋ ์ญ๋ฐฉํฅ ํ์ฉ์๋๋ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์: ์ต๋(-p1082, CI: p1088)-p2162
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ์ ๋ฐฉํฅ ํ์ ์ ๋ค์์ ์ ์ฉ:
-r1084๋ฅผ ํ์ธํ๊ณ ํ์ํ๋ค๋ฉด p1082, CI: p1085์ p2162๋ฅผ ๊ต์ .
์ญ๋ฐฉํฅ ํ์ ์ ๋ค์์ ์ ์ฉ:
-r1087์ ํ์ธํ๊ณ ํ์๋ค๋ค๋ฉด p1082์ CI: p1088๊ณผ p2162๋ฅผ ๊ต์
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1692 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F07902(N, A) Drive: ๋ชจํฐ ์คํจ(stall)๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO
๋ฐ์: OFF2(NONE, OFF1, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ๋ฒกํฐ ๋๋ผ์ด๋ธ ์์คํ ์์ ๋ชจํฐ๊ฐ p2178์ ์ค์ ๋ ์๊ฐ๋ณด๋ค ์ค๋ ์ ์ง๋ ๊ฒ์ ์ธ์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
1: r1408.11์ ์ด์ฉํ ์คํจ ๊ฐ์ง(p1744 ๋๋ p0492).
2: r1408.12๋ฅผ ์ด์ฉํ ์คํจ ๊ฐ์ง(p1745).
3: r0056.11์ ์ด์ฉํ ์คํจ ๊ฐ์ง(ํ์ฌ์ ๋๊ธฐ ๋ชจํฐ์ ํํจ).
์ฐธ์กฐ: p1744(Motor model speed threshold stall detection), p2178(์คํจ๋ ๋ชจํฐ ์ง์ฐ์๊ฐ).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ํ๋ฃจํ ์๋์ ์์ฝ๋๋ฅผ ํ์ฌํ ํ ํฌ ์ ์ด์ธ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ค์ ์ ์ฉ:
-์๋ ์ ํธ ํ์ธ(์ผ์ด๋ธ ์์, ๊ทน์ฑ, ํ์ ์ซ์, ์์ฝ๋ ์ถ ์์).
-๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝํ์ฌ ๋ง์ฝ ๋ค๋ฅธ ์์ฝ๋๊ฐ ์ ํ๋์๋ค๋ฉด, ์์ฝ๋ ํ์ธ. ์์ฝ๋๋ ๋ฐ๋
์ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝํด์ ์ ์ดํ๊ณ ์ ํ๋ ๋์ผํ ๋ชจํฐ์ ์ฐ๊ฒฐ๋์ด์ผ ํจ. ๋ง์ฝ ํดํธ๊ฐ
์๋ค๋ฉด ํดํธ ํ์ฉ์น(p1744, p0492)๋ฅผ ์ฆ๊ฐ์ํฌ ์ ์์.
ํ๋ฃจํ ์๋์ ์ผ์๋ฆฌ์ค ํ ํฌ ์ ์ด์ธ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ค์ ์ ์ฉ:
-๊ฐ๋ฃจํ ์ ์ด ๋ชจ๋(r1750)์์ ๋ถํ์ ์ํ ์คํจ์ธ์ง ํ์ธ. ๋ง์ฝ ๊ทธ๋ ๋ค๋ฉด p1610์ ์ด์ฉ
ํด์ ์ ๋ฅ ์ ํฌ์ธํธ๋ฅผ ์ฆ๊ฐ.
-์๋ ์ ํฌ์ธํธ๊ฐ ์ฌ์ ํ 0์ด๋ผ๋ฉด ๋ถํ์ ์ํ ๋๋ผ์ด๋ธ ์คํจ์ธ์ง ํ์ธ, ๋ง์ฝ ๊ทธ๋ ๋ค๋ฉด
p1610์ ์ด์ฉํด์ ์ ๋ฅ ์ ํฌ์ธํธ๋ฅผ ์ฌ๋ฆผ.
-๋ง์ฝ ๋ชจํฐ ์ํ ์๊ฐ(r0346)์ด ๊ธ๊ฒฉํ๊ฒ ๊ฐ์๋๋ค๋ฉด, ๋ค์ ์ฆ๊ฐ์ํด.
-์ ๋ฅ ์ ํ(p0640, r0067) ํ์ธ. ์ ๋ฅ ์ ํ์ด ๋๋ฌด ๋ฎ๋ค๋ฉด ๋๋ผ์ด๋ธ๋ ์ํ๋ ์ ์์.
-๋ง์ฝ ๋์ ์๋ต์ด ๊ธ๊ฒฉํ๊ฒ ๊ฐ์๋์๋ค๋ฉด ๋ค์ ๋๋ฆผ.
-๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝํ์ฌ ๋ง์ฝ ๋ค๋ฅธ ์์ฝ๋๊ฐ ์ ํ๋์๋ค๋ฉด, ์์ฝ๋ ํ์ธ. ์์ฝ๋๋ ๋ฐ๋
์ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝํด์ ์ ์ดํ๊ณ ์ ํ๋ ๋์ผํ ๋ชจํฐ์ ์ฐ๊ฒฐ๋์ด์ผ ํจ. ํดํธ๊ฐ ์๋ค
๋ฉด, ํดํธ ํ์ฉ์น(p1745) ํน์ ์ง์ฐ ์๊ฐ(p2178)์ ์ฆ๊ฐ์์ผ์ผ ํจ.
ํ์ฌ์ ๋๊ธฐ๋ชจํฐ(์์ฝ๋๋ฅผ ํ์ฌํ ํ๋ฃจํ ์ ์ด)์ธ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ค์ ์ ์ฉ:
-์๋ ์ ํธ ํ์ธ(์ผ์ด๋ธ ์์, ๊ทน์ฑ, ํ์ค ์ซ์).
-์ฌ๋ฐ๋ฅธ ๋ชจํฐ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๊ฐ ์ค์ ๋์๋์ง ํ์ธ(๋ช ํ๊ณผ ๋ค์ด์ด๊ทธ๋จ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ํ์ธ).
-์ฌ์ ์ฅ์น์ ํ๋ฃจํ ์ ์ด์ ์ธํฐํ์ด์ค๋ฅผ ํ์ธ.
-ํ๋ฃจํ ์ฌ์ ์ ๋ฅ ์ ์ด์ ๊ฐ์ฅ ๋์ ๋์ ์๋ต์ผ๋ก ์์ฝ๋ ์ค์ .
-์ง๋์ ๋ํ ์๋ ์ ์ด๋ฅผ ํ์ธํ๊ณ , ๋ง์ฝ ๊ณต์ง์ด ๋ฐ์ํ๋ค๋ฉด ๋์ญํํฐ ์ฌ์ฉ.
-์ต๋ ์๋๋ฅผ ์ด๊ณผํ์ง ์์(p2162).
ํดํธ๊ฐ ์๋ค๋ฉด ์ง์ฐ์๊ฐ์ ์ฆ๊ฐ์ํฌ ์ ์์(p2178).
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F07902(N, A) Drive: ๋ชจํฐ ์คํจ(stall)๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: VECTOR
๋ฐ์: OFF2(NONE, OFF1, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ๋ฒกํฐ ๋๋ผ์ด๋ธ ์์คํ ์์ ๋ชจํฐ๊ฐ p2178์ ์ค์ ๋ ์๊ฐ๋ณด๋ค ์ค๋ ์ ์ง๋ ๊ฒ์ ์ธ์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
1: r1408.11์ ์ด์ฉํ ์คํจ ๊ฐ์ง(p1744 ๋๋ p0492).
2: r1408.12๋ฅผ ์ด์ฉํ ์คํจ ๊ฐ์ง(p1745).
3: r0056.11์ ์ด์ฉํ ์คํจ ๊ฐ์ง(ํ์ฌ์ ๋๊ธฐ ๋ชจํฐ์ ํํจ).
์ฐธ์กฐ: p1744(Motor model speed threshold stall detection), p2178(์คํจ๋ ๋ชจํฐ ์ง์ฐ์๊ฐ).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ํ๋ฃจํ ์๋์ ์์ฝ๋๋ฅผ ํ์ฌํ ํ ํฌ ์ ์ด์ธ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ค์ ์ ์ฉ:
-์๋ ์ ํธ ํ์ธ(์ผ์ด๋ธ ์์, ๊ทน์ฑ, ํ์ ์ซ์, ์์ฝ๋ ์ถ ์์).
-๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝํ์ฌ ๋ง์ฝ ๋ค๋ฅธ ์์ฝ๋๊ฐ ์ ํ๋์๋ค๋ฉด, ์์ฝ๋ ํ์ธ. ์์ฝ๋๋ ๋ฐ๋
์ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝํด์ ์ ์ดํ๊ณ ์ ํ๋ ๋์ผํ ๋ชจํฐ์ ์ฐ๊ฒฐ๋์ด์ผ ํจ. ๋ง์ฝ ํดํธ๊ฐ
์๋ค๋ฉด ํดํธ ํ์ฉ์น(p1744, p0492)๋ฅผ ์ฆ๊ฐ์ํฌ ์ ์์.
ํ๋ฃจํ ์๋์ ์ผ์๋ฆฌ์ค ํ ํฌ ์ ์ด์ธ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ค์ ์ ์ฉ:
-๊ฐ๋ฃจํ ์ ์ด ๋ชจ๋(r1750)์์ ๋ถํ์ ์ํ ์คํจ์ธ์ง ํ์ธ. ๋ง์ฝ ๊ทธ๋ ๋ค๋ฉด p1610์ ์ด์ฉ
ํด์ ์ ๋ฅ ์ ํฌ์ธํธ๋ฅผ ์ฆ๊ฐ.
-์๋ ์ ํฌ์ธํธ๊ฐ ์ฌ์ ํ 0์ด๋ผ๋ฉด ๋ถํ์ ์ํ ๋๋ผ์ด๋ธ ์คํจ์ธ์ง ํ์ธ, ๋ง์ฝ ๊ทธ๋ ๋ค๋ฉด
p1610์ ์ด์ฉํด์ ์ ๋ฅ ์ ํฌ์ธํธ๋ฅผ ์ฌ๋ฆผ.
-๋ง์ฝ ๋ชจํฐ ์ํ ์๊ฐ(r0346)์ด ๊ธ๊ฒฉํ๊ฒ ๊ฐ์๋๋ค๋ฉด, ๋ค์ ์ฆ๊ฐ์ํด.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1693 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
-์ ๋ฅ ์ ํ(p0640, r0067) ํ์ธ. ์ ๋ฅ ์ ํ์ด ๋๋ฌด ๋ฎ๋ค๋ฉด ๋๋ผ์ด๋ธ๋ ์ํ๋ ์ ์์.
-๋ง์ฝ ๋์ ์๋ต์ด ๊ธ๊ฒฉํ๊ฒ ๊ฐ์๋์๋ค๋ฉด ๋ค์ ๋๋ฆผ.
-๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝํ์ฌ ๋ง์ฝ ๋ค๋ฅธ ์์ฝ๋๊ฐ ์ ํ๋์๋ค๋ฉด, ์์ฝ๋ ํ์ธ. ์์ฝ๋๋ ๋ฐ๋
์ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝํด์ ์ ์ดํ๊ณ ์ ํ๋ ๋์ผํ ๋ชจํฐ์ ์ฐ๊ฒฐ๋์ด์ผ ํจ. ํดํธ๊ฐ ์๋ค
๋ฉด, ํดํธ ํ์ฉ์น(p1745) ํน์ ์ง์ฐ ์๊ฐ(p2178)์ ์ฆ๊ฐ์์ผ์ผ ํจ.
ํ์ฌ์ ๋๊ธฐ๋ชจํฐ(์์ฝ๋๋ฅผ ํ์ฌํ ํ๋ฃจํ ์ ์ด)์ธ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ค์ ์ ์ฉ:
-์๋ ์ ํธ ํ์ธ(์ผ์ด๋ธ ์์, ๊ทน์ฑ, ํ์ค ์ซ์).
-์ฌ๋ฐ๋ฅธ ๋ชจํฐ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๊ฐ ์ค์ ๋์๋์ง ํ์ธ(๋ช ํ๊ณผ ๋ค์ด์ด๊ทธ๋จ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ํ์ธ).
-์ฌ์ ์ฅ์น์ ํ๋ฃจํ ์ ์ด์ ์ธํฐํ์ด์ค๋ฅผ ํ์ธ.
-ํ๋ฃจํ ์ฌ์ ์ ๋ฅ ์ ์ด์ ๊ฐ์ฅ ๋์ ๋์ ์๋ต์ผ๋ก ์์ฝ๋ ์ค์ .
-์ง๋์ ๋ํ ์๋ ์ ์ด๋ฅผ ํ์ธํ๊ณ , ๋ง์ฝ ๊ณต์ง์ด ๋ฐ์ํ๋ค๋ฉด ๋์ญํํฐ ์ฌ์ฉ.
-์ต๋ ์๋๋ฅผ ์ด๊ณผํ์ง ์์(p2162).
ํดํธ๊ฐ ์๋ค๋ฉด ์ง์ฐ์๊ฐ์ ์ฆ๊ฐ์ํฌ ์ ์์(p2178).
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F07903 Drive: ๋ชจํฐ ์๋ ํธ์ฐจ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ๋๊ฐ์ ์ ํฌ์ธํธ(p2151, p2154)์ ์ค์ ์๋ ๊ฐ(r2169)์ด ์๋ก ๋ค๋ฅธ ์๋ ์ ๋๊ฐ์ด ์ค์
๋ ํ์ฉ๊ฐ(p2164, p2166)๋ณด๋ค ๊ธธ๊ฒ ํ์ฉ ๊ฒฝ๊ณ๊ฐ(p2163)์ ์ด๊ณผํจ.
์๋์ ์ค์ง p2149.0=1์ธ ๊ฒฝ์ฐ์๋ง ๊ฐ๋ฅ.
๊ฐ๋ฅํ ์์ธ:
-๋ถํ ํ ํฌ๊ฐ ํ ํฌ ์ ํฌ์ธํธ ๋ณด๋ค ๋์.
-๊ฐ์ ์, ํ ํฌ/์ ๋ฅ/์ถ๋ ฅ ์ ํ์ ๋๋ฌํจ. ๋ง์ฝ ์ ํ๊ฐ์ด ์ถฉ๋ถ์น ์๋ค๋ฉด ๋๋ผ์ด๋ธ ์ฉ๋์ด
๋๋ฌด ์๊ฒ ์ ์ ๋์์ ๊ฐ๋ฅ์ฑ์ด ์์.
-์๋ ์ปจํธ๋กค๋ฌ๊ฐ ๊ธ์ง๋จ(์ฐธ์กฐ p0856; ์ฐธ์กฐ Kp/Tn ์๋ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ ์ฉ).
-ํ๋ฃจํ ํ ํฌ ์ ์ด์ ๋ํด ์๋ ์ ํฌ์ธํธ๊ฐ ์ค์ ์๋ ๊ฐ์ ์ถ์ข ์ ํ์ง ์์.
-Vdc ์ปจํธ๋กค๋ฌ ๋์.
-์์ฝ๋ ํ์ค ์ซ์๊ฐ ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์๊ฒ ์ค์ ๋จ(p0408).
๋จํ ํ์ ์ ๋๋ ์ดํฐ ํธ๋ํน์ด ์ ํฌ์ธํธ์ ์ค์ ์๋๊ฐ ๋ฐ๋ก ๋ฐ๋ก ์ด๋ํ๋ ๊ฒ์ ๋ง๋๋ค
๋ฉด, ์ ํธ๋ ์์ฑ๋์ง ์์.
์ค์ง ๋ฒกํฐ ๋๋ผ์ด๋ธ์ธ ๊ฒฝ์ฐ์๋ง ํด๋น:
V/f ์ ์ด์์ Imax ์ปจํธ๋กค๋ฌ๊ฐ ๋์๋จ์ ๋ฐ๋ผ ๊ณผ๋ถํ ์กฐ๊ฑด์ด ๊ฐ์ง๋จ.
์ฐธ์กฐ: p2149(๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ตฌ์ฑ)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -p2163๊ณผ p2166์ ์ฆ๊ฐ.
-ํ ํฌ/์ ๋ฅ/์ถ๋ ฅ ์ ํ์ ์ฆ๊ฐ.
-์๋ ์ปจํธ๋กค๋ฌ์ธ enable.
-ํ๋ฃจํ ํ ํฌ ์ ์ด์ ๋ํด: ์๋ ์ ํฌ์ธํธ๋ ์ค์ ์๋ ๊ฐ์ ์ถ์ข ํด์ผ ํจ.
-p0408์ ์์ฝ๋ ํ์ค ์ซ์๋ฅผ ๊ต์ ํ๊ฑฐ๋ ํ์ฝ๋ฉํฐ๋ฅผ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ค์น.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1694 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F07904(N) ์ธ๋ถ ์ ๊ธฐ์ ๋จ๋ฝ: ์ปจํํฐ โClosedโ ํผ๋๋ฐฑ ์ ํธ ๋ถ์ค ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: โClosingโ ์, ์ปจํํฐ ํผ๋๋ฐฑ ์ ํธ(p1235)๊ฐ โClosedโ์ ํธ(r1239.1=1)๋ฅผ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๊ฐ
์ด๋ด(p1236)์ ๋ฐ์ํ์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -์ปจํํฐ ํผ๋๋ฐฑ ์ ํธ๊ฐ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ฐ๊ฒฐ๋์๋์ง ํ์ธ(p1235).
-์ปจํํฐ ํผ๋๋ฐฑ ์ ํธ๋ฌ ๋ก์ง ํ์ธ(r1239.1=1: โClosedโ, r1239.1=0:โOpenโ).
-๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๊ฐ ์ฆ๊ฐ(p1236).
-๋ง์ฝ ํ์ํ๋ค๋ฉด, ์ปจํํฐ ํผ๋๋ฐฑ ์ ํธ๊ฐ ์๋ ์ธ๋ถ ์ ๊ธฐ์ ๋จ๋ฝ ์ค์ (p1231=2).
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
F07905(N, A) ์ธ๋ถ ์ ๊ธฐ์ ๋จ๋ฝ: ์ปจํํฐ โOpenโ ํผ๋๋ฐฑ ์ ํธ ๋ถ์ค ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
๋ฐ์: OFF2(NONE)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: โOpeningโ ์, ์ปจํํฐ ํผ๋๋ฐฑ ์ ํธ(p1235)๊ฐ โOpenโ์ ํธ(r1239.1=1)๋ฅผ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๊ฐ
์ด๋ด(p1236)์ ๋ฐ์ํ์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -์ปจํํฐ ํผ๋๋ฐฑ ์ ํธ๊ฐ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ฐ๊ฒฐ๋์๋์ง ํ์ธ(p1235).
-์ปจํํฐ ํผ๋๋ฐฑ ์ ํธ์ ๋ก์ง์ ํ์ธ(r1239.1=1: โClosedโ, r1239.1=0:โOpenโ).
-๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๊ฐ ์ฆ๊ฐ(p1236).
-๋ง์ฝ ํ์ํ๋ค๋ฉด, ์ปจํํฐ ํผ๋๋ฐฑ ์ ํธ ์๋ ์ธ๋ถ ์ ๊ธฐ์ ๋จ๋ฝ ์ค์ (p1231=2).
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F07906 ์ ๊ธฐ์ ๋จ๋ฝ/๋ด๋ถ ์ ์ ๋ณดํธ: ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Fault cause: %1, motor data set: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ์ ๊ธฐ์ ๋จ๋ฝ์ด ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์๊ฒ ์ค์ ๋จ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
ํ์ word: ๋ชจํฐ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ ๋ฒํธ.
์์ word: ์์ธ:
1: ์๊ตฌ์์ ๋๊ธฐ ๋ชจํฐ๊ฐ ์ ํ๋์ง ์์.
101: ์ธ๋ถ ์ ๊ธฐ์ ๋จ๋ฝ: ์ถ๋ ฅ(r1239.0)์ด ์ฐ๊ฒฐ๋์ง ์์.
102: ์ปจํํฐ ํผ๋๋ฐฑ ์ ํธ์ ์ธ๋ถ ์ ๊ธฐ์ ๋จ๋ฝ: ํผ๋๋ฐฑ ์ ํธ๊ฐ ์ฐ๊ฒฐ๋์ง ์์(BI: p1235).
103: ์ปจํํฐ ํผ๋๋ฐฑ ์ ํธ ์๋ ์ธ๋ถ ์ ๊ธฐ์ ๋จ๋ฝ: โOpeningโ(p1237) ์, ์ง์ฐ์๊ฐ์ด 0.
201: ๋ด๋ถ ์ ์ ๋ณดํธ: ๋ชจํฐ ๋ชจ๋(r0289)์ ์ต๋ ์ถ๋ ฅ ์ ๋ฅ๊ฐ 1.8*๋ชจํฐ ๋จ๋ฝ ์ ๋ฅ(r0331)๋ณด
๋ค ์์.
202: ๋ด๋ถ ์ ์ ๋ณดํธ: ๋ถ์ฌ์ด์ฆ ํ์ ์ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ด ์ฌ์ฉ๋๊ณ ์์ง ์์.
203: ๋ด๋ถ ์ ์ ๋ณดํธ: ๋ชจํฐ ๋จ๋ฝ ์ ๋ฅ(p0320)๊ฐ ์ต๋ ๋ชจํฐ ์ ๋ฅ(p0323)๋ณด๋ค ํผ.
204: ๋ด๋ถ ์ ์ ๋ณดํธ: ํ์ฑ(p1231=4)์ด ๋๊ธฐ ๋ชจํฐ(p0300=2xx, 4xx)์ ํจ๊ป ๋ชจ๋ ๋ชจํฐ ๋ฐ
์ดํฐ ์ธํธ์ ๋ํ์ฌ ๊ฐ๋ฅํ์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ์ฌ ์์ธ 1:
-์ ๊ธฐ์ ๋จ๋ฝ/์ ์ ๋ณดํธ๊ฐ ์๊ตฌ์์ ๋๊ธฐ๋ชจํฐ์ ๋ํด์๋ง ํ์ฉ๋จ. p0300์์ ๋ชจํฐ ํ์ ์
์ต์์ ์์น๋ 2 ํน์ 4๋ก ๋์ด์ผ ํจ.
์ฌ ์์ธ 101:
-์ธ๋ถ ์ ๊ธฐ์ ๋จ๋ฝ ๊ตฌ์ฑ์ ๋ํ ์ปจํํฐ๋ ์ถ๋ ฅ์ ํธ r1239.0์ ์ด์ฉํด ์ ์ด๊ฐ ๋์ด์ผ ํจ.
์๋ฅผ ๋ค์ด, ์ ํธ๊ฐ ์ถ๋ ฅ ํฐ๋ฏธ๋ BI:0738์ ์ฐ๊ฒฐ๋ ์ ์์. ์ด ํดํธ๊ฐ ์ ๊ฑฐ๋๊ธฐ ์ ์
p1231์ ๋ฐ๋์ ๋ค์ ์ค์ ๋์ด์ผ ํจ.
์ฌ ์์ธ 102:
-๋ง์ฝ ์ปจํ๋ ํผ๋๋ฐฑ ์ ํธ(p1231=1)์ ํจ๊ป ์ธ๋ถ ์ ๊ธฐ์ ๋จ๋ฝ์ด ์ ํ๋๋ฉด, ์ด ํผ๋๋ฐฑ ์
ํธ๋ ๋ฐ๋์ ๋์งํธ ์ ๋ ฅ๋จ์(์. r722.x)๋ก ์ ๋ ฅ๋์ด์ผ ํ๋ฉฐ, BI: p1235์ ์ฐ๊ฒฐ๋์ด์ผ ํจ.
-๋์์ผ๋ก, ํผ๋๋ฐฑ ์ ํธ ์์ด(p1231=2) ์ธ๋ถ ์ ๊ธฐ์๊ฐ ์ ํ๋ ์ ์์.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1695 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
์ฌ ์์ธ 103:
-์ปจํํฐ ํผ๋๋ฐฑ ์ ํธ(p1231=2)์์ด ์ธ๋ถ ์ ๊ธฐ์ ๋จ๋ฝ์ด ์ ํ๋๋ฉด, ์ง์ฐ ์๊ฐ์ ๋ฐ๋์
p1237์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ก ์ ๋ ฅ๋์ด์ผ ํจ. ์ด ์๊ฐ์ ํญ์ ์ค์ ์ปจํํฐ๊ฐ ๊ฐ๋ฐฉ๋๋ ์๊ฐ๋ณด๋ค ๊ธธ
์ด์ผ ํ๋ฉฐ ๊ทธ๋ ์ง ์์ผ๋ฉด ๋ชจ๋ ๋ชจ๋์ ๋จ๋ฝ๋จ.
์ฌ ์์ธ 201:
-๊ฐ์ฅ ๋์ ์ ๋ฅ์ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋ ํน์ ๋ฎ์ ๋จ๋ฝ ์ ๋ฅ์ ๋ชจํฐ๊ฐ ๋ฐ๋์ ์ฌ์ฉ๋์ด์ผ ํจ. ์ต๋
๋ชจํฐ ๋ชจ๋ ์ ๋ฅ๋ ๋ฐ๋์ 1.8*๋ชจํฐ์ ๋จ๋ฝ ์ ๋ฅ ๋ณด๋ค ๋์์ผ ํจ.
์ฌ ์์ธ 202:
-๋ด๋ถ ์ ์ ๋ณดํธ๋ฅผ ์ํด, ๋ถ์ฌ์ด์ฆ ํ์ ์ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ ์ฌ์ฉ.
์ฌ ์์ธ 203:
-๋ด๋ถ ์ ์ ๋ณดํธ๋ฅผ ์ํด, ๋จ๋ฝ ๋ฐฉ์ง ๋ชจํฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉ.
์ฌ ์์ธ 204:
-๋ด๋ถ ์ ์ ๋ณดํธ๋ ๋ฐ๋์ ๋๊ธฐ ๋ชจํฐ(p0300=2xx, 4xx)(p1231=3)๊ณผ ํจ๊ป ๋ชจ๋ ๋ชจํฐ ๋ฐ์ด
ํฐ ์ธํธ์ ๋ํด ๋์ํ๊ฑฐ๋, ๋ชจ๋ ๋ชจํฐ ๋ฐ์ดํฐ์ธํธ(p1231์ด 3์ด ์๋)์ ๋ํด ๋นํ์ฑํ
๋์ผํจ. ์ด๊ฒ์ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ์ ๋ณ๊ฒฝ์ผ๋ก ์ธํด ์ฐ์ฐํ ๋ณดํธ๊ฐ ์ฒ ํ๋๋ ๊ฒ์ ๋ฐฉ์งํด ์ค. ํด
ํธ๋ ์ค์ง ์ด ์กฐ๊ฑด์ด ๋ง์กฑ๋๋ฉด ํดํธ ์ ๊ฑฐ๋ ์ ์์.
F07907 ๋ด๋ถ ์ ๊ธฐ์ ๋จ๋ฝ: ๋ชจํฐ ํฐ๋ฏธ๋์ด ํ์ค ์ต์ ์ดํ ์์ ์์ ์์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: โ๋ด๋ถ ์ ์ ๋ณดํธโ(p1231=3) ๊ธฐ๋ฅ์ด ๋์ํจ. ๋ฐ๋์ ๋ค์ ์ฌํญ์ด ๊ด์ฐฐ๋์ด์ผ ํจ:
-๋ด๋ถ ์ ์ ๋ณดํ๊ฐ ๋์ํ ๋, ํ์ค ์ต์ ์ดํ ๋ชจ๋ ๋ชจํฐ ํฐ๋ฏธ๋์ด DC ๋งํฌ ์ ์์ ์ ๋ฐ
์(๋ด๋ถ ์ ์ ๋ณดํธ ์์ด ๋ชจํฐ ํฐ๋ฏธ๋์ด ์์ ์์ ์์)!
-๋จ๋ฝ ๋ฐฉ์ง๊ฐ ๋๋ ๋ชจํฐ๋ง ์ฌ์ฉ๋จ(p0320<p0323).
-๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ ๋ฐ๋์ ๋ชจํฐ(r0289)์ 180%์ ๋จ๋ฝ ์ ๋ฅ(r0331)๋ฅผ ์ง์์ ์ผ๋ก ํต์ ํ ์
์์ด์ผ ํจ.
-๋ด๋ถ ์ ์ ๋ณดํธ๋ ํดํธ ์๋ต์ผ๋ก ์ธํด ์ค์ง๋ ์ ์์. ๋ง์ฝ ๊ณผ์ ๋ฅ ์กฐ๊ฑด์ด ๋์๋ ์ํ
์์ ๋ฐ์ํ๋ฉด, ๋ด๋ถ ์ ์ ๋ณดํธ๋ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋ ํน์ ๋ชจํฐ๋ฅผ ์์์ํฌ ์ ์์.
-๋ง์ฝ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ด ์์ฒด์ ์ผ๋ก ๋ด๋ถ ์ ์ ๋ณดํธ(r0192.10=0)๋ฅผ ์ง์ํ์ง ์์ผ๋ฉด, ์ ์ ์
์์ ์ ์ํด ๋ฐ๋์ ์ธ๋ถ 24V ์ ์ ๊ณต๊ธ(UPS)์ด ์ปดํฌ๋ํธ๋ก ๊ณต๊ธ๋์ด์ผ ํจ.
- ๋ง์ฝ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ด ์์ฒด์ ์ผ๋ก ๋ด๋ถ ์ ์ ๋ณดํธ(r0192.10=1)๋ฅผ ์ง์ํ๋ฉด, ์ ์ ์ ์์ ์
์ํด ๋ฐ๋์ ์ธ๋ถ 24V ์ ์ ๊ณต๊ธ์ด ์ปจํธ๋กค ๊ณต๊ธ ๋ชจ๋์ ํตํด ์ปดํฌ๋ํธ๋ก ๊ณต๊ธ๋์ด์ผ ํจ.
-๋ด๋ถ ์ ์ ๋ณดํธ๊ฐ ๋์ํ๋ฉด, ๋ชจํฐ๊ฐ ๊ธด ์๊ฐ๋์์ ๋ถํ์ ์ํด ์ด์ ์ด ํ์ฉ๋์ง ์์
(์, ๋ถํ์ ์ํด์ ๋ชจํฐ๊ฐ ์์ง์ด๊ฑฐ๋ ํน์ ๋ค๋ฅธ ์ฐ๊ฒฐ๋ ๋ชจํฐ๋ฅผ ์์ง์).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ํ์ํ์ง ์์.
์ด๊ฒ์ ์ฌ์ฉ์๋ฅผ ์ํ ์ฐธ์กฐ์.
F07908 ๋ด๋ถ ์ ๊ธฐ์ ๋จ๋ฝ ๋์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ด ์ ๋ ฅ ๋ฐ๋์ฒด(r1239.5=1)์ ํตํด ๋ชจํฐ๊ฐ ๋จ๋ฝ๋ ์ ํธ๋ฅผ ๋ฐ์. ํ์ค๋ enable
๋ ์ ์์. ๋ด๋ถ ์ ๊ธฐ์ ๋จ๋ฝ์ด ์ ํ๋จ(p1231=4):
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ๋๊ธฐ ๋ชจํฐ์ ๋ํด์ ๋ง์ฝ ์ ํธ 1์ด ๋น๋ฅํฐ(binector) ์ ๋ ฅ p1230์ ํตํด์ ์กด์ฌํ๋ฉด ์ ๊ธฐ
์ ๋จ๋ฝ ๋ธ๋ ์ดํน์ด ํ์ฑํ ๋จ.
์ฐธ์กฐ: p1230(Armature shor-circuit/DC brake activation), p1231(Armature short-
circuit/DC brake configuration)
ํ์ํ์ง ์์.
์ด๊ฒ์ ์ฌ์ฉ์๋ฅผ ์ํ ์ฐธ์กฐ์.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1696 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F07909 ๋ด๋ถ ์ ์ ๋ณดํธ: ์ ์ ํฌ์ ํ์๋ง ๋นํ์ฑํ๊ฐ ํจ๋ ฅ ๋ฐ์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: POWER ON
์์ธ: ๋ด๋ถ ์ ์ ๋ณดํธ(p1231์ด 3์ด ์๋)์ ๋นํ์ฑํ๋ ์ค์ง ์ ์ ํฌ์ ํ์ ํจ๋ ฅ์ ๋ฐ์.
์ํ ์ ํธ r1239.6=1์ ๋ด๋ถ ์ ์ ๋ณดํธ๊ฐ ์ค๋น๋์์์ ์ง์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ํ์ํ์ง ์์.
์ด๊ฒ์ ์ฌ์ฉ์๋ฅผ ์ํ ์ฐธ์กฐ์.
A07910(N) Drive: ๋ชจํฐ ์จ๋ ๊ณผ์ด ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: KTY:
๋ชจํฐ ์จ๋๊ฐ ํดํธ ๊ฒฝ๊ณ๊ฐ์ ์ด๊ณผ(p0604 ํน์ p0616).
๋ฒกํฐ: p0610์ ์๋ต ํ๋ผ๋ฏธํฐ๊ฐ ๋์.
PTC:
1650ฮฉ์ ์๋ต ๊ฒฝ๊ณ๊ฐ ์ด๊ณผ๋จ.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
p0601์ SME๊ฐ ์ ํ๋จ(p0501=10):
๋ฒํธ๋ ์ผ์ ์ฑ๋์ด ์ ๋ฐํ ์๋ ์ถ๋ ฅ์ ๋ํ๋.
์ฐธ์กฐ: p0604(Motor overtemperature alarm threshold), p0610(Motor overtemperature
response)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -๋ชจํฐ ๋ถํ ํ์ธ.
-๋ชจํฐ ์ฃผ๋ณ ์จ๋ ํ์ธ.
-KTY 84 ํ์ธ.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
F07913 ์ฌ์ ์ ๋ฅ๊ฐ ํ์ฉ ๋ฒ์์ ๋ฒ์ด๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ์ค์ ์ฌ์ ์ ๋ฅ๊ฐ๊ณผ ์ ํฌ์ธํธ ๊ฐ์ ์ฐจ์ด๊ฐ ํ์ฉ๊ฐ ์ด์ ์ด๊ณผ:
Abs(r1641-r1626)>p3201+p3202
์ด ํดํธ์ ์์ธ์ ๋ค์ abs(r1641-r1626)<p3210์ ๋ํด์ ๋ฆฌ์ ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -ํ๋ผ๋ฏธํฐ ํ์ธ(p1640, p3210, p3202).
-์ฌ์ ์ฅ์น์ ๋ํ ์ธํฐํ์ด์ค ํ์ธ(r1626, p1640).
-์ฌ์ ์ฅ์น ํ์ธ.
F07914 ์์์ด ํ์ฉ๋ฒ์๋ฅผ ๋ฒ์ด๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์: OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ์ค์ ์์๊ฐ๊ณผ ์ ํฌ์ธํธ ๊ฐ์ ์ฐจ์ด๊ฐ ํ์ฉ๊ฐ ์ด์ ์ด๊ณผ:
abs(r0084-r1598)>p3204+p3205
์ด ํดํธ์ ์์ธ์ ๋ค์ abs(r0084-r1598)<p3204์ ๋ํด์ ๋ฆฌ์ ๋จ.
P3206์ ์ง์ฐ์๊ฐ์ด ๋ง๋ฃ๋ํ ํดํธ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1697 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -ํ๋ผ๋ฏธํฐ ํ์ธ(p3204, p3205).
-์ฌ์ ์ฅ์น์ ๋ํ ์ธํฐํ์ด์ค๋ฅผ ํ์ธ(r1626, p1640).
-์ฌ์ ์ฅ์น๋ฅผ ํ์ธ.
-์์ ์ ์ด๋ฅผ ํ์ธ(p1592, p1597).
-์ง๋์ ๋ํ ์ ์ด๋ฅผ ํ์ธํ๊ณ ์ ํฉํ ์นด์ดํฐ ๋ฐฉ๋ฒ์ ์ทจํจ(์, ์๋ ์ปจํธ๋กค ๋ฃจํ ์ต์ ํ,
๋์ญ ํํฐ ์ค์ ).
A07918(N) 3์ ์ ํฌ์ธํธ ๋ฐ์๊ธฐ ๋์ ์ ํ/ํ์ฑ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ํ์ฌ์ ๋๊ธฐ ๋ชจํฐ์ ๋ํด์๋ง ์ ์ฉ(p0300=5):
์ ๋ฅ ๊ฐ๋ฃจํ/ํ๋ฃจํ ์ ์ด ๋ชจ๋๋ ๊ณ ์ ๋ ์ ๋ฅ(p1300=18)๊ณผ ํจ๊ป I/f์ ์ด(๊ฐ๋ฃจํ)์.
์ ํฌ์ธํธ ์ฑ๋๊ณผ ์ ๋ฅ ์ ํฌ์ธํธ๋ฅผ ํตํด ์ ๋ ฅ๋ ์๋๋ ์ต๋ ์ ๋ฅ(p1620)์ ์ํด ์ฃผ์ด์ง.
์ด ๋ชจ๋์์ ๋ฐ๋์ ํ์ธ๋์ด์ผ ํ ๊ฒ์ ์ ์ด ๋์ ์ํ๋ฅ๋ ฅ์ด ๋งค์ฐ ์ ํ์ ์. ๊ทธ๋์ ์ผ
๋ฐ์ ์ธ ๋์์์ ์๋๋ณด๋ค ๋ ๊ธด ๊ฐ์ ์๊ฐ์ ์ค์ ํด ์ฃผ์ด์ผ ํ๋ ์ด์ ์.
์ฐธ์กฐ: p1620(๊ณ ์ ์ ์ ๋ฅ, ์ต์).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ๋ค๋ฅธ ๊ฐ๋ฃจํ/ํ๋ฃจํ ์ ์ด ๋ชจ๋๋ฅผ ์ ํ.
์ฐธ์กฐ: p1300(๊ฐ๋ฃจํ/ํ๋ฃจํ ์ ์ด ๋์ ๋ชจ๋)
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
A07920 Drive: ํ ํฌ๊ฐ ๋๋ฌด ๋ฎ์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ์ญ๋ฐฉํฅ์ ํ ํฌ/์๋ ํน์ฑ์์ ํ ํฌ ํธ์ฐจ๊ฐ ๋๋ฌด ์ ์.
์ฐธ์กฐ: p2181(๋ถํ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๋ต)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ๋ถํ๋ฅผ ์ ํฉํ๊ฒ ์กฐ์ .
A07921 Drive: ํ ํฌ๊ฐ ๋๋ฌด ๋์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ์ ๋ฐฉํฅ์ ํ ํฌ/์๋ ํน์ฑ์์ ํ ํฌ ํธ์ฐจ๊ฐ ๋๋ฌด ํผ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ๋ถํ๋ฅผ ์ ํฉํ๊ฒ ์กฐ์ .
A07922 Drive: ํ ํฌ๊ฐ ํ์ฉ๊ฐ์ ๋์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ํ ํฌ/์๋ ํน์ฑ์์ ํ ํฌ ํธ์ฐจ๊ฐ ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ๋ถํ๋ฅผ ์ ํฉํ๊ฒ ์กฐ์ .
A07923 Drive: ํ ํฌ๊ฐ ๋๋ฌด ๋ฎ์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์ OFF1(NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ์ญ๋ฐฉํฅ์ ํ ํฌ/์๋ ํน์ฑ์์ ํ ํฌ ํธ์ฐจ๊ฐ ๋๋ฌด ์ ์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ๋ถํ๋ฅผ ์ ํฉํ๊ฒ ์กฐ์ .
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1698 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F07924 Drive: ํ ํฌ๊ฐ ๋๋ฌด ๋์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์ OFF1(NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ์ ๋ฐฉํฅ์ ํ ํฌ/์๋ ํน์ฑ์์ ํ ํฌ ํธ์ฐจ๊ฐ ๋๋ฌด ํผ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ๋ถํ๋ฅผ ์ ํฉํ๊ฒ ์กฐ์ .
F07925 Drive: ํ ํฌ๊ฐ ํ์ฉ๊ฐ์ ๋์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์ OFF1(NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ํ ํฌ/์๋ ํน์ฑ์์ ํ ํฌ ํธ์ฐจ๊ฐ ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ๋ถํ๋ฅผ ์ ํฉํ๊ฒ ์กฐ์ .
A07926 Drive: ํฌ๋ฝ์ , ํ๋ผ๋ฏธํฐ๊ฐ ์ ํจํ์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Parameter: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ์ ํจํ์ง ์์ ๊ฐ์ด ๋ถํ ๋ชจ๋ํฐ๋ง์ ํฌ๋ฝ์ ์ ๋ํด ์ ๋ ฅ๋จ.
์๋ ๊ฒฝ๊ณ๊ฐ์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ค์ ๊ท์น ์ ์ฉ:
p2182<p2183<p2184
ํ ํฌ ๊ฒฝ๊ณ๊ฐ์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ค์ ๊ท์น ์ ์ฉ:
p2185>p2186
p2187>p2188
p2189>p2190
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
์ ํจํ์ง ์์ ๊ฐ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฒํธ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ์ ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ๊ท์น์ ๋ฐ๋ผ ๋ถํ ๋ชจ๋ํฐ๋ง์ ๋ํ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ์ค์ .
F07927 DC ๋ธ๋ ์ดํฌ ํ์ฑํ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ๋ชจํฐ๊ฐ DC ์ ๋ฅ๋ฅผ ์ฌ์ฉํด์ ์ ๋๋จ - DC ์ ๋ฅ ๋ธ๋ ์ดํฌ ๋์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: 1) ์๋ ๋ฐ์ DC ๋ธ๋ ์ดํฌ์ ์๋์ด ๋์.
๋ชจํฐ๊ฐ p1233์ ๊ธฐ๊ฐ๋์ DC๋ธ๋ ์ดํน ์ ๋ฅ P1232์ ํจ๊ป ๋ชจํฐ๊ฐ ์ ๋๋จ. ๋ง์ฝ ์ ์ง ๊ฒฝ
๊ณ๊ฐ p1226์ด ํํ๊ฐ์ด ๋๋ฉด ๋ธ๋ ์ดํน์ด ์ผ์ฐ ์ทจ์๋จ.
2) DC ๋ธ๋ ์ดํฌ ์ค์ p1230=4์ ๋ํ Bico ์ ๋ ฅ p1230์์ DC๋ธ๋ ์ดํน ๊ธฐ๋ฅ์ด ๋์๋จ.
๋ธ๋ ์ดํน ์ ๋ฅ p1232๋ Bico ๋์์ด ๋ค์ ์ทจ์๋ ๋๊น์ง ์ง์๋์ด์ผ ํจ.
F07928 ๋ด๋ถ ์ ์ ๋ณดํธ๊ฐ ์ค์ ๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ด ์ ๋ ฅ ๋ฐ๋์ฒด(r1239.5=1)์ ํตํด ๋ชจํฐ๊ฐ ๋จ๋ฝ๋ ์ ํธ๋ฅผ ๋ฐ์. ํ์ค๋ enable
๋ ์ ์์. ๋ด๋ถ ์ ์ ๋ณดํธ๊ฐ ์ ํ๋จ(p1231=3):
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1699 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ๋ง์ฝ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ด ์์ฒด์ ์ผ๋ก ๋ด๋ถ ์ ์ ๋ณดํธ(r0192.10=1)์ ์ง์ํ๋ฉด, ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ ์๋
์ผ๋ก DC๋งํฌ ์ ์์ ์ฌ์ฉํด์ ์ ๊ธฐ์ ๋จ๋ฝ์ด ๋์๋์ด์ผ ํ๋์ง ์ ํํจ.
DC ๋งํฌ ์ ์์ด 800V๋ฅผ ์ด๊ณผํ๋ฉด ์ ๊ธฐ์ ๋จ๋ฝ์ด ๋์๋๊ณ , OFF2์๋ต์ด ์์๋จ.
๋ง์ฝ DC๋งํฌ ์ ์์ด 450V์๋๋ก ๋จ์ด์ง๋ฉด ์ ๊ธฐ์ ๋จ๋ฝ์ ์ฒ ํ๋จ.
๋ง์ฝ ๋ชจํฐ๊ฐ ์ฌ์งํ ์๊ณ ์๋ ๋ฒ์์ ์์ ๋, DC๋งํฌ ์ ์์ด 800V ๊ฒฝ๊ณ๊ฐ์ ์ด๊ณผํ๊ฒ
๋๋ฉด ๋ค์ ์ ๊ธฐ์ ๋จ๋ฝ์ด ๋์๋จ.
F07930 Drive: ๋ธ๋ ์ดํฌ ์ ์ด ์ค๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์ OFF1,(NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ์ปจํธ๋กค ์ ๋์ด ๋ธ๋ ์ดํฌ ์ ์ด ์ค๋ฅ๋ฅผ ๋ฐ๊ฒฌ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
10, 11:
โopen holding brakeโ ๋์์์ ํดํธ.
-๋ธ๋ ์ดํฌ๊ฐ ์ฐ๊ฒฐ๋์ง ์์๊ฑฐ๋, ์ผ์ด๋ธ ์์(p1278=1์ ๋ํ ๋ธ๋ ์ดํฌ ๋ฆด๋ฆฌ์ฆ๋ฅผ ํ์ธ).
-๋ธ๋ ์ดํฌ ์ผ์ด๋ธ ์ง๋ฝ.
20:
โbrake openโ ์ํ์์ ํดํธ.
-๋ธ๋ ์ดํฌ ๊ฒฐ์ ์์ ๋จ๋ฝ.
40:
โbrake closedโ ์ํ์์ ํดํธ.
50:
์ปจํธ๋กค ์ ๋์ ๋ธ๋ ์ดํฌ ์ ์ด ํ๋ก์์ ํดํธ. ํน์ ์ปจํธ๋กค ์ ๋๊ณผ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋(๋ธ๋ ์ดํฌ ์
์ด)์ฌ์ด์ ํต์ ์์ ํดํธ.
์ฐธ์กฐ:
๋ค์ ์์ธ๋ค์ด ํดํธ๊ฐ์ ์ ์ฉ๋จ:
-๋ชจํฐ ์ผ์ด๋ธ ์ด๋ฉ์ด ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ๋์ง ์์.
-๋ชจํฐ ๋ชจ๋ ์ ์ด ํ๋ก์ ์์.
์ฐธ์กฐ: p1278(๋ธ๋ ์ดํฌ ์ ์ด, ์ง๋จ ํ๊ฐ)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -๋ชจํฐ ๋ธ๋ ์ดํฌ ์ฐ๊ฒฐ ํ์ธ
-๋ชจํฐ ๋ธ๋ ์ดํฌ์ ๊ธฐ๋ฅ ํ์ธ.
-์ปจํธ๋กค ์ ๋๊ณผ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์ค๋ฅ๊ฐ ์๋์ง ํ์ธํ๊ณ , ํ์ํ๋ค๋ฉด ํดํธ
ํ์ธ์ ์ํ ์ง๋จ ๋ฃจํด์ ์ํ.
-ํ๋ฌ ์ค๊ณ์ ์ผ์ด๋ธ ๋ฐฐ์ ์ด EMC ๊ท์ ์ ๋ง์กฑํ๋์ง ํ์ธ(์, ๋ชจํฐ ์ผ์ด๋ธ ์ด๋์ ๋ธ๋
์ดํฌ ์ ๋์ฒด์ ํ๋ ์ดํธ์ ์ฐ๊ฒฐ๋ ์ด๋๋ก์ ์ฐ๊ฒฐ, ๋ชจํฐ ์ปจ๋ฅํฐ๊ฐ ๋จ๋จํ๊ฒ ๊ณ ์ ๋์๋์ง
ํ์ธ).
-๋ชจํฐ ๋ชจ๋ ๊ด๋ จ ๋ถ๋ถ์ ๊ต์ฒด.
์์ ๋ธ๋ ์ดํฌ ๋ชจ๋์ ์๋:
-์์ ๋ธ๋ ์ดํฌ ๋ชจ๋ ์ฐ๊ฒฐ ํ์ธ.
-์์ ๋ธ๋ ์ดํฌ ๋ชจ๋ ๊ต์ฒด.
์ฐธ์กฐ: p1215(Motor holding brake configuration), p1278(Brake control, diagnostics
evaluation)
A07931(F, N) ๋ธ๋ ์ดํฌ๊ฐ ์ด๋ฆฌ์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ์ด ์๋์ r1229.4=1์ ๋ํ์ฌ ์ถ๋ ฅ.
์ฐธ์กฐ: p1216(Motor holding brake, opening time), r1229(Motor holding brake status word)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -๋ชจํฐ ๋ธ๋ ์ดํฌ ๊ธฐ๋ฅ ํ์ธ.
-ํผ๋๋ฐฑ ์ ํธ ํ์ธ(p1223).
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1700 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
๋ฐ์ F: NONE(OFF1, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
A07932 ๋ธ๋ ์ดํฌ๊ฐ ๋ซํ์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ์ด ์๋์ r1229.5=1์ ๋ํ์ฌ ์ถ๋ ฅ.
r1229.5=1์ ๋ํด์, OFF/OFF3๊ฐ ๋ถํ์ ์ํด ๋๋ผ์ด๋ธ ๊ฐ์์ ๋ฐฉ์งํ๊ธฐ ์ํด ์ต์ ๋จ.
์ด ๋ถํ๋ OFF2๊ฐ ํจ๋ ฅ์ด ๋จ์ ์์์ ๋ฐ๋ผ ๋ชจํฐ๋ฅผ ๊ตฌ๋ํจ.
์ฐธ์กฐ: p1217(Motor holding brake, closing time), r1229(Motor holding brake status word)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -๋ชจํฐ ๋ธ๋ ์ดํฌ ๊ธฐ๋ฅ ํ์ธ.
-ํผ๋๋ฐฑ ์ ํธ ํ์ธ(p1222).
F07935(N) Drv: ๋ชจํฐ ๋ธ๋ ์ดํฌ๊ฐ ๊ฐ์ง๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์ NONE(OFF1, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ๋ธ๋ ์ดํฌ๊ฐ ๋ด์ฅ๋ ๋ชจํฐ๊ฐ ๋ธ๋ ์ดํฌ ์ ์ด๊ฐ ๊ตฌ์ฑ๋์ง ์์ ๊ณณ์์ ๊ฐ์ง๋จ(p1215=0). ๋ธ๋
์ดํฌ ์ ์ด ๊ตฌ์ฑ์ด โmotor holding brake the same as sequence controlโ์ผ๋ก ์ค์ ๋จ
(p1215=1).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ํ์ํ์ง ์์.
์ฐธ์กฐ: p1215(Motor holding brake configuration)
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
F07940 Sync-line-drive: ๋๊ธฐํ ์ค๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: VECTOR
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ๋๊ธฐํ๊ฐ ์ผ๋ฃ๋ ํ, ์ ์ฐจ์ด(r3808)๊ฐ ์ ๋๊ธฐ(p3813)๊ฒฝ๊ณ๊ฐ ๋ณด๋ค ํผ.
ํ๋ฃจํ ์ ์ ์ด๊ฐ ๋์ํ๋ ๋์(r3819.6=1) ๋๋ ๋๊ธฐ์ ๋๋ฌ๋(r3819.2=1) ๋์ OFF1
ํน์ OFF3 ๋ฐ์.
ํ๋ฃจํ ์ ์ ์ด๊ฐ ๋์ํ๋(r3819.2=1) ๋์์ ebable ์ ํธ๊ฐ ์ฒ ํ๋จ(p3802=0).
enable ์ ํธ๋ฅผ ์ฒ ํํ๊ธฐ ์ ์(p3802=0), ๋๊ธฐํ์ ๋๋ฌ(r3819.2=1).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ๋ผ์ธ ๊ณต๊ธ์์ ๋๋ผ์ด๋ธ๋ก ๋๊ธฐํ์ ๋ํ ์ ๋๊ธฐ ๊ฒฝ๊ณ๊ฐ์ ์ฆ๊ฐ๊ฐ ํ์ํ๋ฉด(p3813) ์ค
ํ.
OFF1 ํน์ OFF3 ์ ์ ๋๊ธฐํ ์๋ฃ(r03819.0=0).
enable ์ ํธ๋ฅผ ์ฒ ํํ๊ธฐ ์ ์(p3802=0), ๋๊ธฐํ์ ๋๋ฌ(r3819.2=1).
์ฐธ์กฐ: p3813(Sync-line-drive phase synchronism threshold value)
A07941 Sync-line-drive: ํ๊ฒ ์ฃผํ์๊ฐ ํ์ฉ๋์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Parameter: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ํ๊ฒ ์ฃผํ์๊ฐ ํ์ฉ ๊ฐ ๋ฒ์ ๋ฐ์ ์กด์ฌ.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
1084: ํ๊ฒ ์ฃผํ์ ์(positive)์ ์๋ ์ ํ๋ณด๋ค ํผ, f_sync>f_max(r1084).
1087: ํ๊ฒ ์ฃผํ์ ์(negative)์ ์๋ ์ ํ๋ณด๋ค ์์, f_sync<f_min(r3819.2=1)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ๋ผ์ธ ๋๋ผ์ด๋ธ ๋๊ธฐํ์ ๋ํด ํ๊ฒ ์ฃผํ์์ ๋ํ ์กฐ๊ฑด์ ๋ง์กฑ.
์ฐธ์กฐ: r1084, r1087
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1701 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A07942 Sync-line-drive: ์ค์ ์ฃผํ์๊ฐ ํ๊ฒ ์ฃผํ์์ ์์ ํ ๋ค๋ฆ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ์ค์ ์ฃผํ์์ ํ๊ฒ ์ฃผํ์๊ฐ ํฌ๊ฒ ๋ค๋ฆ(f_set<>f_target). ํธ์ฐจ ํ์ฉ๊ฐ์ p3806์ ์ค์ .
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ์๋์ ์ ํฌ์ธํธ์ ํ๊ฒ ์ฃผํ์์ ์ฐจ์ด๊ฐ ํ์ฉ์น(p3806) ์ด๋ด๋ก ๋๋ฉด ์๋์ผ๋ก ์ฌ๋ผ์ง.
์ฐธ์กฐ: p3806(Sync-line-drive frequency difference threshold value)
A07943 Sync-line-drive: ๋๊ธฐํ๊ฐ ํ์ฉ๋์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Parameter: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ๋๊ธฐํ๊ฐ ํ์ฉ๋์ง ์์.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
1300: ์ ์ด ๋ชจ๋(p1300)๊ฐ ์ผ์๋ฆฌ์ค ํ๋ฃจํ ์๋ ์ ์ด ํน์ V/f ํน์ฑ์ผ๋ก ์ค์ ๋์ง ์์.
1910: ๋ชจํฐ ํ๋ ๋์.
1960: ์๋ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ต์ ํ๊ฐ ์คํ๋จ.
1990: ์์ฝ๋ ์กฐ์ ๋์.
3801: ์ ์ ์ธก์ ๋ชจ๋(VSM)์ ์ฐพ์ ์ ์์.
3845: ๋ง์ฐฐ ํน์ฑ ๊ธฐ๋ก์ด ํ์ฑํ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ๋ผ์ธ-๋๋ผ์ด๋ธ ๋๊ธฐํ์ ์กฐ๊ฑด์ ์ถฉ์กฑ.
์ฌ ์๋ ๊ฐ=1300:
์ปจํธ๋กค ๋ชจ๋(p1300)๋ฅผ ์ผ์๋ฆฌ์ค ํ๋ฃจํ ์ ์ด(p1300=20)๋ก ์ค์ ํ๊ฑฐ๋ V/f ํน์ฑ
(p1300=0โฆ19)์ผ๋ก ์ค์ .
์ฌ ์๋ ๊ฐ=1910:
๋ชจํฐ ํ๋ ๋ฃจํด ์ข ๋ฃ(p1910).
์ฌ ์๋ ๊ฐ=1960:
์๋ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ต์ ํ ๋ฃจํด ์ข ๋ฃ(p1960):
์ฌ ์๋ ๊ฐ=1990:
์์ฝ๋ ์กฐ์ ์ ์ข ๋ฃ(p1990)
์ฌ ์๋ ๊ฐ=3801:
VSM์ ์ฐ๊ฒฐํ๊ณ ๊ทผ์ ํ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ์ ์ฐ๊ฒฐํ ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ๊ฐ ๊ฐ์ ๊ธฐ๋ณธ
ํด๋ญ ์ฌ์ดํด์ ๊ฐ์ง๋์ง ํ์ธ.
์ฌ ์๋ ๊ฐ=3845:
๋ง์ฐฐ ํน์ฑ ๊ธฐ๋ก ์ข ๋ฃ(p3845).
F07950(A) Drive: ์๋ชป๋ ๋ชจํฐ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Parameter: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: -์์ด์ ์ค์ ๋ชจํฐ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๊ฐ ์ ๋ชป ์ค์ ๋จ(์, p0300=0, ๋ชจํฐ ์์).
์ ๋ ์ ํญ(p6811)์ด ์ฌ์ ํ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ก ์ค์ ๋์ง ์์-์์ด์ ์ด ์๋ฃ๋ ์ ์์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฒํธ ๊ด๋ จ.
์ฐธ์กฐ:p0300, p0301, p0304, p0305, p0307, p0310, p0311, p0314, p0315, p0316, p0320,
p0322, p0323
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ๋ชจํฐ ๋ช ํ ๋ฐ์ดํฐ์ ๋ชจํฐ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๋น๊ตํ๊ณ ํ์ํ๋ค๋ฉด ๊ต์ .
์ฐธ์กฐ:p0300, p0301, p0304, p0305, p0307, p0310, p0311, p0314, p0316, p0320, p0322,
p0323
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1702 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F07955 Drive: ๋ชจํฐ๊ฐ ๋ณ๊ฒฝ๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Parameter: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: DRIVE-CLiQ ๋ชจํฐ ์ฝ๋ ๋ฒํธ๊ฐ ์ ์ฅ๋ ๋ฒํธ์ ๋ง์ง ์์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
์ ๋ชป๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋ฒํธ.
์ฐธ์กฐ: p0301(Motor code number selection), r0302(Motor code number of motor with
DRIVE-CLiQ)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ์๋ ๋ชจํฐ๋ฅผ ์ฐ๊ฒฐํ๊ณ ์ปจํธ๋กค ์ ๋์ ์ ์์ OFF/ON ํจ, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ p0010์ 0์ผ๋ก ์ค์ ํ
์ฌ ์ ์ ์์ด์ ์ ์ข ๋ฃ.
๋๋ p0300=10000์ผ๋ก ์ค์ (DRIVE-CLiQ๋ก ๋ชจํฐ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ๋ถ๋ฌ์ด) ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ์ฌ ์์ด์ .
์ ์ ์์ด์ (p0010=1)์ p3900>0๊ณผ ํจ๊ป ์๋์ผ๋ก ์ข ๋ฃ๋จ.
๋ง์ฝ ์ ์ ์์ด์ ์ด p0010์ด 0์ด ๋์ด ์ข ๋ฃ๋๋ฉด, ์๋ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ๊ณ์ฐ(p0340=1)์ด ์ํ๋
์ง ์์.
F07956(A) Drive: ๋ชจํฐ ์ฝ๋๊ฐ ๋ชฉ๋ก์ ์๋ ๋ชจํฐ์ ํ๋ฆผ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: DRIVE-CLiQ ๋ชจํฐ ์ฝ๋ ๋ฒํธ๊ฐ ๋ชฉ๋ก์ ๋ชจํฐ ํ์ ๊ณผ ๋ง์ง ์์(์ ํ์ ์ฐธ์กฐ, p0300).
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
DRIVE-CLiQ ๋ชจํฐ ์ฝ๋.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: DRIVE-CLiQ๋ชจํฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๊ณ ๋ชจํฐ ์ฝ๋๋ฅผ ์ผ์น์ํด.
์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก ๋ชจํฐ ์ฝ๋์ ์ฒ์ 3์๋ฆฌ ์ซ์๋ ๋ชฉ๋ก์ ๋ชจํฐ ํ์ ๊ณผ ์์ํจ.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
A07960 Drive: ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ๋ง์ฐฐ ํน์ฑ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Parameter: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ๋ง์ฐฐ ํน์ฑ์ด ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
1538:
๋ง์ฐฐ ํ ํฌ๊ฐ ํจ๊ณผ์ ์ธ ์์ ํ ํฌ ์ ํ(p1538)์ ์ต๋๋ณด๋ค ํฌ๊ณ 0์.. ๋ง์ฐฐ ํน์ฑ(r3841)์
์ถ๋ ฅ์ด ์ด ๊ฐ์ ์ํด ์ ํ๋๋ ์ด์ ์.
1539:
๋ง์ฐฐ ํ ํฌ๊ฐ ํจ๊ณผ์ ์ธ ํ์ ํ ํฌ ์ ํ(p1539)์ ์ต์๋ณด๋ค ์๊ณ 0์. ๋ง์ฐฐ ํน์ฑ(r3841)์
์ถ๋ ฅ์ด ์ด ๊ฐ์ ์ํด ์ ํ๋๋ ์ด์ ์.
3820โฆ3829:
์ ๋ชป๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฒํธ. ๋ง์ฐฐ ํน์ฑ์ ๋ํด ์ค์ ๋ ์๋๊ฐ ๋ค์ ์กฐ๊ฑด์ ์์ํ์ง ์์:
0.0<p3820<p3821<โฆ<p3829<=p0322 ํน์ p1082, p0322=0์ผ ๋
๊ทธ๋ฌ๋ฏ๋ก, ๋ง์ฐฐ ํน์ฑ(r3841)์ ์ถ๋ ฅ์ 0์ผ๋ก ์ค์ ๋จ.
3830โฆ3839:
์ ๋ชป๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฒํธ. ๋ง์ฐฐ ํน์ฑ์ ๋ํด ์ค์ ๋ ์๋๊ฐ ๋ค์ ์กฐ๊ฑด์ ์์ํ์ง ์์:
0<=p3830, p3831โฆp3839<=p0333
๊ทธ๋ฌ๋ฏ๋ก, ๋ง์ฐฐ ํน์ฑ(r3841)์ ์ถ๋ ฅ์ 0์ผ๋ก ์ค์ ๋จ.
์ฐธ์กฐ: r3840(Friction characteristic, status word)
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1703 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ๋ง์ฐฐ ํน์ฑ์ ๋ํ ์กฐ๊ฑด์ ๋ง์กฑ.
์ฌ ์๋ ๊ฐ=1538:
ํจ๊ณผ์ ์ธ ์์ ํ ํฌ ์ ํ์ ํ์ธ(์, ์ฝ๊ณ์์ ์ด ์์ญ).
์ฌ ์๋ ๊ฐ=1539:
ํจ๊ณผ์ ์ธ ํ์ ํ ํฌ ์ ํ์ ํ์ธ(์, ์ฝ๊ณ์์ ์ด ์์ญ).
์ฌ ์๋ ๊ฐ=3820โฆ3839:
๋ง์ฐฐ ํน์ฑ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ์ค์ ํ๊ธฐ ์ํ ์กฐ๊ฑด์ ๋ง์กฑ.
๋ง์ฝ ๋ชจํฐ ๋ฐ์ดํฐ(์, ์ต๋ ์๋ p0322)๊ฐ ์์ด์ (p0010=1, 3)์ค์ ๋ณ๊ฒฝ๋๋ฉด, ๊ธฐ์ ์ ์ธ
์ ํ๊ณผ ๊ฒฝ๊ณ๊ฐ์ ์์กดํด์ ๋ฐ๋์ ์ ํ(p0340=5)์ ๋ฐ๋ผ์ ๋ค์ ๊ณ์ฐ๋์ด์ผ ํจ.
DRIVE-CLiQ๋ชจํฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๊ณ ๋ชจํฐ ์ฝ๋๋ฅผ ๋ง์ถค.
๋ชจํฐ ์ฝ๋์ ์ฒ์ 3์๋ฆฌ ์ซ์๋ ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก ๋ง๋ ๋ชฉ๋ก์ ๋ชจํฐ ํ์ ๊ณผ ์์ํจ.
A07961 Drive: ๋ง์ฐฐ ํน์ฑ ๊ธฐ๋ก ๋์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ์๋ ๋ง์ฐฐ ํน์ฑ ๊ธฐ๋ก์ด ๋์.
๋ง์ฐฐ ํน์ฑ์ ๋ค์ ์ ์ ํฌ์ ๋ช ๋ น ์, ๊ธฐ๋ก๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ํ์ํ์ง ์์.
๋ง์ฐฐ ํน์ฑ ๊ธฐ๋ก์ด ์ฑ๊ณต์ ์ผ๋ก ์๋ฃ๋๊ฑฐ๋ ๊ธฐ๋ก์ด ๋นํ์ฑํ(p3845=0)๋๋ฉด ์๋์ ์๋์ผ
๋ก ์ฌ๋ผ์ง.
F07963 Drive: ๋ง์ฐฐ ํน์ฑ ๊ธฐ๋ก ์ค์ง ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Parameter: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์ OFF1
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ๋ง์ฐฐ ํน์ฑ์ ๊ธฐ๋กํ๊ธฐ ์ํ ์กฐ๊ฑด์ด ๋ง์กฑ๋์ง ์์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
0046: enable ์ ํธ ๋ถ์ค(r0046).
1082: ๊ทผ์ ํ ์ต๊ณ ์๋ ๊ฐ(p3829)์ด ์ต๋ ์๋(p1082)๋ณด๋ค ๋น ๋ฆ.
1084: ๊ทผ์ ํ ์ต๊ณ ์๋ ๊ฐ(p3829)์ด ์ต๋ ์๋(p1084, p1083, p1085)๋ณด๋ค ๋น ๋ฆ.
1087: ๊ทผ์ ํ ์ต๊ณ ์๋ ๊ฐ(p3829)์ด ์ต๋ ์๋(p1087, p1086, p1088)๋ณด๋ค ๋น ๋ฆ.
1110: ๋ง์ฐฐ ํน์ฑ ๊ธฐ๋ก, ์ญ๋ฐฉํฅ์ด ์ ํ๋จ(p3845) ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ์ ๋ฐฉํฅ์ด ๊ธ์ง๋จ(p1110).
1111: ๋ง์ฐฐ ํน์ฑ ๊ธฐ๋ก, ์ ๋ฐฉํฅ์ด ์ ํ๋จ(p3845) ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ์ญ๋ฐฉํฅ์ด ๊ธ์ง๋จ(p1111).
1198: ๋ง์ฐฐ ํน์ฑ ๊ธฐ๋ก์ด ์ ํ๋จ(p3845>0). ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ์ญ๋ฐฉํฅ(p1110), ์ ๋ฐฉํฅ(P1111)์ด ๊ธ์ง
๋จ(r1198).
1300: ์ ์ด ๋ชจ๋(p1300)์ธ ํ๋ฃจํ ์๋ ์ ์ด๋ก ์ค์ ์ด ๋์ง ์์.
1755: ์ผ์๋ฆฌ์ค ํ๋ฃจํ ์ ์ด(p1300=20)์ ๋ํด์ ์ ๊ทผ๋๋ ๊ฐ์ฅ ๋ฎ์ ์๋ ๊ฐ์ด ๋ณ๊ฒฝ๋
์๋๋ณด๋ค ์๊ฑฐ๋ ๊ฐ์. ๊ฐ๋ฃจํ๋ก ์ ์ด๋๋ ์๋(p1755).
1910: ๋ชจํฐ ํ๋ ๋์.
1960: ์๋ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ต์ ํ๊ฐ ํ์ฑ.
3820โฆ3829: ์๋(p382x)๊ฐ ์ ๊ทผ๋ ์ ์์.
3840: ์ ๋ชป๋ ๋ง์ฐฐ ํน์ฑ.
3845: ๋ง์ฐฐ ํน์ฑ ๊ธฐ๋ก์ด ์ ํํด์ ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ๋ง์ฐฐ ํน์ฑ์ ๊ธฐ๋กํ๊ธฐ ์ํ ์กฐ๊ฑด์ ๋ง์กฑ.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=0046:
๋ถ์ค๋ enable ์ ํธ๋ฅผ ๋ง๋ฌ.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=0840:
๋ง์ฐฐ ํน์ฑ ๊ธฐ๋ก์ด ์๋ฃ๋ ํ์ OFF1(p0840)์ ์ ํ.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=1082, 1084, 1087:
์ ๊ทผ๋๋ ์ต๊ณ ์๋ ๊ฐ(p3829)์ด ์ต๋ ์๋(p1082, r1084, r1087) ๋ณด๋ค ์๊ฑฐ๋ ๊ฐ๊ฒ ์ ํ.
๋ง์ฐฐ ํน์ฑ์ ๋ํ ์๋๋ฅผ ๋ค์ ๊ณ์ฐ(p0340=5).
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=1110:
๋ง์ฐฐ ํน์ฑ ๊ธฐ๋ก์ ์ ํํ๊ณ , ์ ๋ฑกํฅ์ ์ ํ(p3845)
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=1111:
๋ง์ฐฐ ํน์ฑ ๊ธฐ๋ก์ ์ ํํ๊ณ , ์ญ๋ฑกํฅ์ ์ ํ(p3845)
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=1198:
ํ์ฉ๋๋ ๋ฐฉํฅ์ enable(p1110, p1111, r1198).
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=1300:
ํ๋ฃจํธ ์๋ ์ปจํธ๋กค(p1300=20, 21)์์ ์ ์ด ๋ชจ๋(p1300)์ ์ ํ
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1704 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=1755:
์ผ์๋ฆฌ์ค ํ๋ฃจํ ์๋ ์ ์ด(p1300=20)์์ ์ ๊ทผ๋๋ ์ต์ ์๋ ๊ฐ(p3820)์ ๊ฐ๋ฃจํ๋ก ์
์ด๋๋ ๋์์ ๋ณ๊ฒฝ ์๋๋ณด๋ค ํฌ๊ฒ ์ค์ (p1755).
๋ง์ฐฐ ํน์ฑ์ ๋ฐ๋ฅธ ์๋๊ฐ์ ๋ค์ ๊ณ์ฐ(p0340=5).
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=1910:
๋ชจํฐ ํ๋ ์ข ๋ฃ(p1910).
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=1960:
์๋ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ต์ ํ ๋ฃจํด์ ์ข ๋ฃ(p1960).
์ฌ ํดํธ ๊ฐ 3820โฆ2829:
-์๋ p382x์์ ๋ถํ๋ฅผ ํ์ธ.
-p382x์์ ์ง๋๋๋ ์๋ ์ ํธ(r0063)๋ฅผ ํ์ธ. ํ์ํ๋ค๋ฉด ์๋ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ค์ ํ์ธ.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ-3840:
๋ง์ฐฐ ํน์ฑ ์ค๋ฅ๋ฅผ ์ผ์ด๋์ง ์๊ฒ ํจ(p3820-p3829, p3830, p3840).
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=3845:
๋ง์ฐฐ ํน์ฑ ๊ธฐ๋ก ๋์(p3845).
A07965(N) Drive: ์ ์ฅ์ด ์๊ตฌ๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ๊ฐ ํต์ ์ต์ (p0431)์ด ๋ค์ ์ ์๋์์ง๋ง ์ ์ฅ์ด ๋์ง ์์.
์๊ฐ์ ์๊ตฌ์ ์ผ๋ก ์น์ธํ๊ธฐ ์ํด์ ๋ฐ๋์, ๋นํ๋ฐ์ฑ ํ์์ ์ ์ฅ๋์ด์ผ ํจ(p0971,
p0977).
์ฐธ์กฐ: p0431(angular commutation offset), p1990(Encoder adjustment, determine angular
commutation offset)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ํ์ํ์ง ์์.
๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ์ ์ฅ๋๋ฉด ์๋์ผ๋ก ์๋์ด ์ฌ๋ผ์ง.
์ฐธ์กฐ: p0971(Save drive object parameters), p0977(Save all parameters)
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
F07966 Drive: ํต์ ๊ฐ ํ์ธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO
๋ฐ์ OFF2(NONE)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ์ค์ ์๋ ๊ฐ์ด ๋ฐ์ ๋๊ณ , ๊ด๋ จ ๊ฐ ํต์ ์ต์ ์ด 0์ด ์๋. ์ด๋ก ์ธํด ๊ฐ์ด ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ์ค์ ์๋ ๊ฐ์ ๋ฐ์ ํ๊ฑฐ๋ ๊ฐ ํต์ ์ต์ ์ ๋ค์ ์ ํจ(p1990=1)
F07967 Drive: ์๋ ์์ฝ๋ ์กฐ์ ์ด ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: VECTOR
๋ฐ์ OFF2(NONE, OFF1)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ํดํธ๊ฐ ์๋ ์์ฝ๋ ์กฐ์ ๋๋ ๊ทน ์์น ์๋ณ์ค์ ๋ฐ์ํจ.
์ง๋ฉ์ค ์์ง๋์ด์ ์ํ ๊ณ ์ฅ ์ง๋จ๋ง ๊ฐ๋ฅ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ์ ์ OFF/ON์ ์ํ.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1705 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F07968 Drive: Lq-Ld ์ธก์ ์ด ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: VECTOR
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: Lq-Ld ์ธก์ ๊ณผ์ ์ค์ ํดํธ๊ฐ ๋ฐ์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
10: ์คํ ์ด์ง1: ์ธก์ ๋ ์ ๋ฃจ์ 0 ์ ๋ฅ์ ๋น๊ฐ ๋๋ฌด ๋ฎ์.
12: ์คํ ์ด์ง1: ์ต๋ ์ ๋ฅ๊ฐ ์ด๊ณผ๋จ.
15: 2์ฐจ ๊ณ ์กฐํ๊ฐ ๋๋ฌด ๋ฎ์.
16: ์ธก์ ์ ์ํ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ปจ๋ฒํฐ ์ฉ๋์ด ๋๋ฌด ์์.
17: ํ์ค๊ฐ ๊ธ์ง๋์ด ์ค์ง๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ์ฌ ํดํธ ๊ฐ=10:
๋ชจํฐ๊ฐ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ฐ๊ฒฐ๋์๋์ง ํ์ธ.
๋ชจํฐ ๋ชจ๋ ๊ด๋ จ ๋ถ๋ถ์ ๊ต์ฒด.
ํธ๋๋ฒ์ฑ์ ๋นํ์ฑํ(p1909).
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=12:
๋ชจํฐ ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ ๋ ฅ๋์๋์ง ํ์ธ.
ํธ๋๋ฒ์ฑ์ ๋นํ์ฑํ(p1909).
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=16:
ํธ๋๋ฒ์ฑ์ ๋นํ์ฑํ(p1909).
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=17:
ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ฐ๋ณต.
F07969 Drive: ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ๊ทน ์์น ์๋ณ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: VECTOR
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ๊ทน ์์น ์๋ณ ๋ฃจํด์ค์ ํดํธ๊ฐ ๋ฐ์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
1: ์ ๋ฅ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ ํ๋จ.
2: ๋ชจํฐ ์ถ์ด ๊ตฌ์๋จ.
4: ์์ฝ๋ ์๋ ์ ํธ๊ฐ ํ๋นํ์ง ์์.
10: ์คํ ์ด์ง1: ์ธก์ ๋ ์ ๋ฃจ์ 0 ์ ๋ฅ์ ๋น๊ฐ ๋๋ฌด ๋ฎ์.
11: ์คํ ์ด์ง2: ์ธก์ ๋ ์ ๋ฃจ์ 0 ์ ๋ฅ์ ๋น๊ฐ ๋๋ฌด ๋ฎ์.
12: ์คํ ์ด์ง1: ์ต๋ ์ ๋ฅ๊ฐ ์ด๊ณผ๋จ.
13: ์คํ ์ด์ง2: ์ต๋ ์ ๋ฅ๊ฐ ์ด๊ณผ๋จ.
14: +d ์ถ์ ์ ํ๋ ์ ๋ฅ์ ์ฐจ์ด๊ฐ ๋๋ฌด ๋ฎ์.
15: 2์ฐจ ๊ณ ์กฐํ๊ฐ ๋๋ฌด ๋ฎ์.
16: ์ธก์ ์ ์ํ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ปจ๋ฒํฐ ์ฉ๋์ด ๋๋ฌด ์์.
17: ํ์ค๊ฐ ๊ธ์ง๋์ด ์ค์ง๋จ.
18: 1์ฐจ ๊ณ ์ดํ๊ฐ ๋๋ฌด ๋ฎ์.
20: ๊ทน ์์น ์๋ณ์ด ๋ชจํฐ ์ถ ํ์ ๊ณผ โFlying restartโ์ด ํ์ฑํ ๋ ์ํ์์ ์์ฒญ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ์ฌ ํดํธ ๊ฐ=1:
๋ชจํฐ๊ฐ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ฐ๊ฒฐ๋์๋์ง ํ์ธ.
๋ชจํฐ ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ ๋ ฅ๋์๋์ง ํ์ธ.
๋ชจํฐ ๋ชจ๋ ๊ด๋ จ ๋ถ๋ถ์ ๊ต์ฒด.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=2:
๋ธ๋ ์ดํฌ๋ฅผ ์ด๊ณ (p1215), ๊ธฐ์ด๋ฐ์ค ๋ชจํฐ๋ฅผ ๋ถํ๊ฐ ์๋ ์กฐ๊ฑด์ผ๋ก ๊ฐ์ ธ์ด.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=4:
์์ฝ๋ ํ์ค ์ซ์(p0408)์ ํ์ธํ๊ณ , ๊ธฐ์ด๋ฐ์ค ์์(p0432, p0433)์ ๊ต์ ํจ.
๋ชจํฐ ์๊ทน ์ซ์๋ฅผ ๊ต์ (p0314).
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=10:
p1980=4๊ฐ ์ ํ๋ ๋: p0325์ ๋ํ ๊ฐ์ ์ฆ๊ฐ์ํด.
p1980=1์ด ์ ํ๋ ๋: p0329์ ๋ํ ๊ฐ์ ์ฆ๊ฐ์ํด.
๋ชจํฐ๊ฐ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ฐ๊ฒฐ ๋์๋์ง ํ์ธ.
๋ชจํฐ ๋ชจ๋ ๊ด๋ จ ๋ถ๋ถ์ ๊ต์ฒด.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1706 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=11:
p0329์ ๋ํ ๊ฐ์ ์ฆ๊ฐ์ํด.
๋ชจํฐ๊ฐ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ฐ๊ฒฐ๋์๋์ง ํ์ธ.
๋ชจํฐ ๋ชจ๋ ๊ด๋ จ ๋ถ๋ถ์ ๊ต์ฒด.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=12:
p1980=4 ๊ฐ ์ ํ๋ ๋: p0325์ ๋ํ ๊ฐ์ ์ฆ๊ฐ์ํด
p1980=1 ์ด ์ ํ๋ ๋: p0329์ ๋ํ ๊ฐ์ ์ฆ๊ฐ์ํด
๋ชจํฐ๊ฐ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ฐ๊ฒฐ ๋์๋์ง ํ์ธ.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=13:
p0329์ ๋ํ ๊ฐ์ ์ฆ๊ฐ์ํด.
๋ชจํฐ๊ฐ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ฐ๊ฒฐ ๋์๋์ง ํ์ธ.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=14:
p0329์ ๋ํ ๊ฐ์ ์ฆ๊ฐ์ํด.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=15:
p0325์ ๋ํ ๊ฐ์ ์ฆ๊ฐ์ํด.
๋ชจํฐ๊ฐ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ฐ๊ฒฐ๋์๋์ง ํ์ธ.
๋ชจํฐ์ ์ด๋ฐฉ์ฑ์ด ๋ถ์กฑํ๋ฏ๋ก ํ ํฌ๋์ ๋ณ๊ฒฝ(p1980==1 ํน์ 10).
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=16:
ํธ๋๋ฒ์ฑ/์ด๋์ ๋นํ์ฑํ(p1982)
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=17:
ํธ๋๋ฒ์ฑ์ ๋ฐ๋ณต.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=18:
p0329์ ๋ํ ๊ฐ์ ์ฆ๊ฐ์ํด.
ํฌํ๊ฐ ์ถฉ๋ถํ์ง ์์ผ๋ฏ๋ก, ํ ํฌ๋์ ๋ณ๊ฒฝ(p1980==10).
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=20:
๊ทน ์์น ์๋ณ ๋ฃจํด์ ์ํํ๊ธฐ ์ ์ ๋ชจํฐ์ ์ถ์ด ์ ๋์ ์ผ๋ก ์ ์ง๋ ์ํ์ธ์ง ํ์ธ(0 ์
๋)
F07970 Drive: ์๋ ์์ฝ๋ ์กฐ์ ์ด ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: VECTOR
๋ฐ์ OFF2(NONE)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ์๋ ์์ฝ๋ ์กฐ์ ์ค์ ํดํธ๊ฐ ๋ฐ์
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
1: ์ ๋ฅ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ ํ๋จ.
2: ๋ชจํฐ ์ถ์ด ๊ตฌ์๋จ.
4: ์์ฝ๋ ์๋ ์ ํธ๊ฐ ํ๋นํ์ง ์์.
10: ์คํ ์ด์ง1: ์ธก์ ๋ ์ ๋ฅ์ 0 ์ ๋ฅ์ ๋น๊ฐ ๋๋ฌด ๋ฎ์.
11: ์คํ ์ด์ง2: ์ธก์ ๋ ์ ๋ฅ์ 0 ์ ๋ฅ์ ๋น๊ฐ ๋๋ฌด ๋ฎ์.
12: ์คํ ์ด์ง1: ์ต๋ ์ ๋ฅ๊ฐ ์ด๊ณผ๋จ.
13: ์คํ ์ด์ง2: ์ต๋ ์ ๋ฅ๊ฐ ์ด๊ณผ๋จ.
14: +d ์ถ์ ์ ํ๋ ์ ๋ฅ์ ์ฐจ์ด๊ฐ ๋๋ฌด ๋ฎ์.
15: 2์ฐจ ๊ณ ์กฐํ๊ฐ ๋๋ฌด ๋ฎ์.
16: ์ธก์ ์ ์ํ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ปจ๋ฒํฐ์ ์ฉ๋์ด ๋๋ฌด ์์.
17: ํ์ค๊ฐ ๊ธ์ง๋์ด ์ค์ง๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ์ฌ ํดํธ ๊ฐ=1:
๋ชจํฐ๊ฐ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ฐ๊ฒฐ๋์๋์ง ํ์ธ.
๋ชจํฐ ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ ๋ ฅ๋์๋์ง ํ์ธ.
๋ชจํฐ ๋ชจ๋ ๊ด๋ จ ๋ถ๋ถ์ ๊ต์ฒด.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=2:
๋ชจํฐ ๋ธ๋ ์ดํฌ๋ฅผ ์ด๊ณ (p1215), ๊ธฐ์ด๋ฐ์ค ๋ชจํฐ๋ฅผ ๋ถํ๊ฐ ์๋ ์กฐ๊ฑด์ผ๋ก ๊ฐ์ ธ์ด.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=4:
์ค์ ์๋ ๊ฐ์ด ๋ฐ์ ๋์๋์ง ํ์ธํ๊ณ ๊ต์ (p0410.0).
๋ชจํฐ๊ฐ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ฐ๊ฒฐ๋์๋์ง ํ์ธ.
์์ฝ๋ ํ์ค ์ซ์(p0408)์ ํ์ธํ๊ณ , ๊ธฐ์ด๋ฐ์ค ์์(p0432, p0433)์ ๊ต์ ํจ.
๋ชจํฐ ์๊ทน ์ซ์๋ฅผ ๊ต์ (p0314).
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=10:
p3525์ ๋ํ ๊ฐ์ ์ฆ๊ฐ์ํด.
๋ชจํฐ๊ฐ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ฐ๊ฒฐ๋์๋์ง ํ์ธ.
๋ชจํฐ ๋ชจ๋ ๊ด๋ จ ๋ถ๋ถ์ ๊ต์ฒด.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1707 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=11:
p0329์ ๋ํ ๊ฐ์ ์ฆ๊ฐ์ํด.
๋ชจํฐ๊ฐ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ฐ๊ฒฐ ๋์๋์ง ํ์ธ.
๋ชจํฐ ๋ชจ๋ ๊ด๋ จ ๋ถ๋ถ์ ๊ต์ฒด.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=12:
p3525์ ๋ํ ๊ฐ์ ๊ฐ์์ํด
๋ชจํฐ ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ ๋ ฅ ๋์๋์ง ํ์ธ.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=13:
p0329์ ๋ํ ๊ฐ์ ๊ฐ์์ํด.
๋ชจํฐ ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ ๋ ฅ ๋์๋์ง ํ์ธ.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=14:
p0329์ ๋ํ ๊ฐ์ ์ฆ๊ฐ์ํด.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=15:
p0325์ ๋ํ ๊ฐ์ ์ฆ๊ฐ์ํด.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=16:
ํธ๋๋ฒ์ฑ/๋ฌด๋น ์ ๋นํ์ฑํ(p1982)
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=17:
ํธ๋๋ฒ์ฑ์ ๋ฐ๋ณต.
A07971(N) Drive: ๊ฐ ํต์ ์ต์ ๊ฒฐ์ ๋์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ๊ฐ ํต์ ์ต์ ์ ์๋ ๊ฒฐ์ (์์ฝ๋ ์กฐ์ )์ด ํ์ฑํ ๋จ(p1990=1).
์๋ ๊ฒฐ์ ์ด ๋ค์ ์ ์ ํฌ์ ๋ช ๋ น๊ณผ ํจ๊ป ์ํ๋จ.
์๋ณด์ ๋ํด์ ํดํธ F07414๊ฐ ์กด์ฌํ๋ฉด ๋ค์์ ์ ์ฉ:
๊ทน ์์น ์๋ณ ํ ํฌ๋์ด p1980์ ์ค์ ๋๋ฉด, ๊ฐ ํต์ ์ต์ ์ ๊ฒฐ์ ์ด ์๋์ผ๋ก ๋์ํจ
(p1990=1).
์ฐธ์กฐ: p1990(Encoder adjustment, determine angular commutation offset)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ํ์ํ์ง ์์.
p1990=0์ ์ค์ ์ด๋ ๊ฒฐ์ ๋ ํ์๋ ์๋์ผ๋ก ์๋์ด ์ฌ๋ผ์ง.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
A07980 Drive: ํ์ ์ธก์ ํ์ฑํ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ํ์ ์ธก์ ์ด ๋์๋จ. ํ์ ์ธก์ ์์, ๋ชจํฐ๋ ์ต๋ ํ ํฌ๋ก ์ต๋ ์๋๊น์ง ๊ฐ์ ํ ์ ์์.
์ค์ง ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ก ์ ๋ ฅ๋ ์ ๋ฅ ์ ์ด๊ฐ(p0640)๊ณผ ์ต๋ ์๋(p1082)๊ฐ ํจ๋ ฅ์ด ์์. ๋ชจํฐ์
์์ง์์ ๋ฐฉํฅ ๊ธ์ง(p1959.14, p1959.15)์ ๊ฐ์/๊ฐ์ ์๊ฐ(p1958)์ ์ฌ์ฉ์ ๋ฐ๋ผ ์ํฅ์
๋ฐ์ ์ ์์.
ํ์ ์ธก์ ์ ๋ค์ ์ ์ ํฌ์ ๋ช ๋ น์์ ์ํ๋จ.
์ฐธ์กฐ: p1960
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ํ์ํ์ง ์์.
ํ์ ์ธก์ ์ด ์ฑ๊ณต์ ์ผ๋ก ์๋ฃ๋๊ฑฐ๋ p1960=0์ผ๋ก ์ค์ ๋ ํ ์๋์ผ๋ก ์๋์ด ์ฌ๋ผ์ง.
A07980 Drive: ํ์ ์ธก์ ํ์ฑํ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ํ์ ์ธก์ (์๋ ์๋ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ต์ ํ)์ด ๋์ํจ.
ํ์ ์ธก์ ์ ๋ค์ ์ ์ ํฌ์ ๋ช ๋ น์์ ์ํ๋จ.
์ฐธ์กฐ: p1960
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ํ์ํ์ง ์์.
ํ์ ์ธก์ ์ด ์ฑ๊ณต์ ์ผ๋ก ์๋ฃ๋๊ฑฐ๋ p1900=0์ผ๋ก ์ค์ ๋ ํ ์๋์ผ๋ก ์๋์ด ์ฌ๋ผ์ง.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1708 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A07981 Drive: ํ์ ์ธก์ ์ ๋ํ enable ์ ํธ ๋ถ์ค ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: enable ์ ํธ๋ฅผ ๋ถ์คํจ์ผ๋ก ์ธํด ํ์ ์ธก์ ์ด ์์๋ ์ ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: -ํ์ฌ ์กด์ฌํ๋ ํดํธ ์ ๊ฑฐ.
-enable ์ ํธ๋ฅผ ๋ง๋ฌ.
์ฐธ์กฐ: r0020, r0046
F07982 Drive: ํ์ ์ธก์ ์์ฝ๋ ํ ์คํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: VECTOR
๋ฐ์ OFF1(NONE, OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ์์ฝ๋ ํ ์คํธ ์ค์ ํดํธ๊ฐ ๋ฐ์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
1: ์๋๊ฐ ์์ ์ํ ์กฐ๊ฑด์ผ๋ก ๋๋ฌํ์ง ๋ชปํจ.
2: ์๋ ์ ํฌ์ธํธ๊ฐ ์ต์ ์ ํ ๋์์ผ๋ก ์ธํด ๊ทผ์ ๋์ง ๋ชปํจ.
3: ์๋ ์ ํฌ์ธํธ๊ฐ ์ต์ (์คํต) ๋์ญํญ ํ์ฑ์ผ๋ก ์ธํด ๊ทผ์ ๋์ง ๋ชปํจ.
4: ์๋ ์ ํฌ์ธํธ๊ฐ ์ต๋ ์ ํ ๋์์ผ๋ก ์ธํด ๊ทผ์ ๋์ง ๋ชปํจ.
5: ์์ฝ๋๊ฐ ์ ํธ๋ฅผ ๊ณต๊ธํ์ง ์์.
6: ์ ๋ชป๋ ๊ทน์ฑ.
7: ์ ๋ชป๋ ํ์ค ์ซ์.
8: ์์ฝ๋ ์ ํธ์ ๋ ธ์ด์ฆ ํน์ ์๋ ์ปจํธ๋กค๋ฌ์ ๋ถ์์ .
9: VSM์ด ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ฐ๊ฒฐ๋์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ์ฌ ํดํธ ๊ฐ=1:
-๋ชจํฐ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ํ์ธ.
-๋ชจํฐ ํ๋ ์ํ(p1910).
-ํ์ํ๋ค๋ฉด ๋์ ์์๋ฅผ ์ค์(p1967<25%)
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=2:
-์๋ ์ ํฌ์ธ๊ฐ(p1965)์ ์ ์ ํ๊ฒ ์ ์ฉํ๊ฑฐ๋ ์ต์ ์ ํ์ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ ์ฉ(p1080)
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=3:
-์๋ ์ ํฌ์ธํธ๊ฐ(p1965)์ ์ ์ ํ๊ฒ ์ ์ฉํ๊ฑฐ๋, ์ต์ (์คํต) ๋์ญํญ์ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ ์ฉ
(p1091โฆp1094, p1101).
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=4:
-์๋ ์ ํฌ์ธํธ๊ฐ(p1965)์ ์ ์ ํ๊ฒ ์ ์ฉํ๊ฑฐ๋, ์ต๋ ์ ํ์ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ ์ฉ(p1082,
p1083, p1086)
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=5:
-์์ฝ๋ ์ฐ๊ฒฐ์ ํ์ธํ๊ณ ํ์ํ๋ค๋ฉด ์์ฝ๋๋ฅผ ๊ต์ฒด.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=6:
-์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ ์ฐ๊ฒฐ ํ ๋น์ ํ์ธํ๊ณ , ๊ทน์ฑ์ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ ์ฉ(p0410).
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=7:
-ํ์ค ์ซ์๋ฅผ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ ์ฉ(p0480).
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=8:
-ํ์ค ์ซ์๋ฅผ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ ์ฉ(p0480).
-์์ฝ๋ ์ฐ๊ฒฐ๊ณผ ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ ํ์ธ. ์ง๋ฝ๊ณผ ๊ด๋ จํ ๋ฌธ์ ์ ๊ฐ๋ฅ์ฑ๋ ์กด์ฌ.
-์๋ ์ปจํธ๋กค๋ฌ์ ๋ ์ ์๋ต์ ์ค์(p1460, p1462, p1470, p1472).
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=9:
-VSM์ ์ฐ๊ฒฐ์ ํ์ธ.
์ฐธ์กฐ:
์์ฝ๋ ํ ์คํธ๊ฐ p1959.0์ ์ฌ์ฉํด ๋นํ์ฑํ ๋์์ ์ ์์.
์ฐธ์กฐ: p1959
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1709 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F07983 Drive: ํ์ ์ธก์ ํฌํ ํน์ฑ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: VECTOR
๋ฐ์ OFF1(NONE, OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ์์ฝ๋ ํ ์คํธ ์ค์ ํดํธ๊ฐ ๋ฐ์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
1: ์๋๊ฐ ์์ ์ํ ์กฐ๊ฑด์ผ๋ก ๋๋ฌํ์ง ๋ชปํจ.
2: ํ์ ์ ์์์ด ์์ ์ํ ์กฐ๊ฑด์ผ๋ก ๋๋ฌํ์ง ๋ชปํจ.
3: ์ ์ฉ ํ๋ก๊ฐ ์์ ์ํ ์กฐ๊ฑด์ผ๋ก ๋๋ฌํ์ง ๋ชปํจ.
4: ์ ์ฉ ํ๋ก๊ฐ enable๋์ง ์์.
5: ์ฝ๊ณ์ ์ ์ด ๋์.
6: ์๋ ์ ํฌ์ธํธ๊ฐ ์ต์ ์ ํ ๋์์ผ๋ก ์ธํด ๊ทผ์ ๋์ง ๋ชปํจ.
7: ์๋ ์ ํฌ์ธํธ๊ฐ ์ต์ (์คํต) ๋์ญํญ ๋์์ผ๋ก ์ธํด ๊ทผ์ ๋์ง ๋ชปํจ.
8: ์๋ ์ ํฌ์ธํธ๊ฐ ์ต๋ ์ ํ ๋์์ผ๋ก ์ธํด ๊ทผ์ ๋์ง ๋ชปํจ.
9: ๋ช๊ฐ์ ๊ฒฐ์ ๋ ํฌํ ํน์ฑ ๊ฐ์ด ํ๋นํ์ง ์์.
10: ํฌํ ํน์ฑ์ด ๋ถํ ํ ํฌ๊ฐ ๋๋ฌด ๋์์ ๋ถ๋ช ํ๊ฒ ๊ฒฐ์ ๋ ์ ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ์ฌ ํดํธ ๊ฐ=1
-์ ์ฒด ๋๋ผ์ด๋ธ ๊ด์ฑ์ด ๋ชจํฐ ๊ด์ฑ๋ณด๋ค ๋งค์ฐ ํผ(p0341, p0342).
ํ์ ์ธก์ ์ ์ ํํด์ (p1960), p0342์ ๊ด์ฑ์ ์ ๋ ฅ, ์๋ ์ปจํธ๋กค๋ฌ p0340=4๋ฅผ ๋ค์ ๊ณ
์ฐํ๊ณ ์ธก์ ์ ๋ฐ๋ณต.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=1โฆ2:
-์ธก์ ์๋(p1961)๋ฅผ ๋๋ฆฌ๊ณ ์ธก์ ์ ๋ฐ๋ณต.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=1โฆ4:
-๋ชจํฐ ํ๋ผ๋ฏธํฐ(๋ช ํ ๋ฐ์ดํฐ)๋ฅผ ํ์ธ. ๋ณ๊ฒฝํ: p0340=3์ ๊ณ์ฐ.
-๊ด์ฑ์ ํ์ธ(p0341, p0342). ๋ณ๊ฒฝํ: p0340=3์ ๊ณ์ฐ.
-๋ชจํฐ ํ๋์ ์ํ(p1910).
-ํ์ํ๋ค๋ฉด ๋์ ์์๋ฅผ ์ค์(p1967<25%).
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=5:
-์๋ ์ ํฌ์ธํธ๊ฐ(p1961)์ด ๋๋ฌด ๋์. ์๋๋ฅผ ์ค์.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=6:
-์๋ ์ ํฌ์ธํธ๊ฐ(p1965)์ ์ ์ ํ๊ฒ ์ ์ฉํ๊ฑฐ๋, ์ต์ ์ ํ์ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ ์ฉ(p1080)
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=7:
-์๋ ์ ํฌ์ธํธ๊ฐ(p1965)์ ์ ์ ํ๊ฒ ์ ์ฉํ๊ฑฐ๋, ์ต์ (์คํต) ๋์ญํญ์ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ ์ฉ
(p1091โฆp1094, p1101).
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=8:
-์๋ ์ ํฌ์ธํธ๊ฐ(p1965)์ ์ ์ ํ๊ฒ ์ ์ฉํ๊ฑฐ๋, ์ต๋ ์ ํ์ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ ์ฉ(p1082,
p1083, p1086)
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=9, 10:
-๋ถํ ํ ํฌ๊ฐ ๋๋ฌด ๋์ ๋์ ์ ์์ ์ธก์ ์ด ์ํ๋จ. ๋ณด๋ค ์ ์ ํ ๋์ ์ ์ ์ ํ, ์๋
์ ํฌ์ธํธ๊ฐ(p1961)์ ๋ณ๊ฒฝํ๊ฑฐ๋ ๋ถํ ํ ํฌ๋ฅผ ์ค์. ๋ถํ ํ ํฌ๋ ์ธก์ ์ ํ๋ ๋์ ๋ณ๊ฒฝ
๋์ง ๋ชปํ ์ ์์.
์ฐธ์กฐ:
ํฌํ ํน์ฑ ํ์ธ ๋ฃจํด์ด p1959.1์ ์ฌ์ฉํด์ ๋นํ์ฑํ ๋ ์ ์์.
์ฐธ์กฐ: p1959
F07984 Drive: ์๋ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ต์ ํ, ๊ด์ฑ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: VECTOR
๋ฐ์ OFF1(NONE, OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ๊ด์ฑ์ ํ์ธํ๋ ์ค์ ํดํธ๊ฐ ๋ฐ์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
1: ์๋๊ฐ ์์ ์ํ ์กฐ๊ฑด์ผ๋ก ๋๋ฌํ์ง ๋ชปํจ.
2: ์๋ ์ ํฌ์ธํธ๊ฐ ์ต์ ์ ํ ํ์ฑ์ผ๋ก ์ธํด ๊ทผ์ ๋์ง ๋ชปํจ.
3: ์๋ ์ ํฌ์ธํธ๊ฐ ์ต์ (์คํต) ๋์ญํญ ํ์ฑ์ผ๋ก ์ธํด ๊ทผ์ ๋์ง ๋ชปํจ.
4: ์๋ ์ ํฌ์ธํธ๊ฐ ์ต๋ ์ ํ์ ํ์ฑ์ผ๋ก ์ธํด ๊ทผ์ ๋์ง ๋ชปํจ.
5: ์ต์ ์ ํ์ ํ์ฑํ๋ก ์ธํด ์๋์ 10%์ฆ๊ฐ๊ฐ ๋ถ๊ฐ๋ฅ.
6: ์ต์ (์คํต) ๋์ญ์ ํ์ ํ์ฑํ๋ก ์ธํด ์๋์ 10%์ฆ๊ฐ๊ฐ ๋ถ๊ฐ๋ฅ.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1710 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
7: ์ต๋ ์ ํ์ ํ์ฑํ๋ก ์ธํด ์๋์ 10%์ฆ๊ฐ๊ฐ ๋ถ๊ฐ๋ฅ.
8: ์๋ ์ ํฌ์ธํธ ๋จ๊ณ ์ดํ์, ๊ด์ฑ์ ํ์ธํ๊ธฐ์ํ ํ ํฌ ํธ์ฐจ๊ฐ ๋๋ฌด ๋ฎ์.
9: ์ ๋ขฐ์ฑ ์๋ ๊ด์ฑ ์ธก์ ์ ์ํ ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ์ ์.
10: ์ ํฌ์ธํธ ๋จ๊ณ ํ์, ์๋๊ฐ ๋๋ฌด ์ ๊ฒ ๋ณ๊ฒฝ๋์๊ฑฐ๋ ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ๋ณ๊ฒฝ๋จ.
11: ํ์ธ๋ ๊ด์ฑ์ด ํ๋นํ์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ์ฌ ํดํธ ๊ฐ=1:
-๋ชจํฐ ํ๋ผ๋ฏธํฐ(๋ช ํ ๋ฐ์ดํฐ)๋ฅผ ํ์ธ. ๋ณ๊ฒฝํ์: p0340=3์ ๊ณ์ฐ.
-๊ด์ฑ(p0341, p0342)ใ ๋ฅด ํ์ธ. ๋ณ๊ฒฝํ์: p0340=3์ ๊ณ์ฐ.
-๋ชจํฐ ํ๋์ ์ํ(p1910).
-ํ์ํ๋ค๋ฉด ๋์ ์์๋ฅผ ์ค์(p1967<25%).
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=2, 5:
-์๋ ์ ํฌ์ธํธ๊ฐ(p1965)์ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ ์ฉํ๊ฑฐ๋, ์ต์ ์ ํ๊ฐ(p1080)์ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ ํ.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=3, 6:
-์๋ ์ ํฌ์ธํธ๊ฐ(p1965)์ ์ ์ ํ๊ฒ ์ ์ฉํ๊ฑฐ๋, ์ต์ (์คํต) ๋์ญํญ์ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ ์ฉ
(p1091โฆp1094, p1101).
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=4, 7:
-์๋ ์ ํฌ์ธํธ๊ฐ(p1965)์ ์ ์ ํ๊ฒ ์ ์ฉํ๊ฑฐ๋, ์ต๋ ์ ํ์ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ ์ฉ(p1082,
p1083, p1086)
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=8:
-์ ์ฒด ๋๋ผ์ด๋ธ ๊ด์ฑ๊ฐ์ด ๋ชจํฐ์ ๊ด์ฑ๋ณด๋ค ๋งค์ฐ ํผ(์ฐธ์กฐ p0341, p0342). ํ์ ์ธก์ ์ ์
ํ ํด์ (p1960), p0342์ ๊ด์ ์ ์ ๋ ฅ, ์๋ ์ปจํธ๋กค๋ฌ p0340=4๋ฅผ ๋ค์ ๊ณ์ฐํ๊ณ ์ธก์ ์
๋ฐ๋ณต.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=9:
-๊ด์ฑ(p0341, p0342)๋ฅผ ํ์ธ, ๋ณ๊ฒฝํ์ ๋ค์ ๊ณ์ฐ(p0340=3 ๋๋ 4).
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=10:
-๊ด์ฑ(p0341, p0342)๋ฅผ ํ์ธ, ๋ณ๊ฒฝํ์ p0340=3์ ๊ณ์ฐ.
์ฐธ์กฐ:
๊ด์ฑ ํ์ธ ๋ฃจํด์ด p1959.2๋ฅผ ์ฌ์ฉํด์ ๋นํ์ฑํ ๋ ์ ์์.
์ฐธ์กฐ: p1959
F07985 Drive: ์๋ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ต์ ํ(์ง๋ ํ ์คํธ) ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: VECTOR
๋ฐ์ OFF1(NONE, OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ๊ด์ฑ์ ํ์ธํ๋ ์ค์ ํดํธ๊ฐ ๋ฐ์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
1: ์๋๊ฐ ์์ ์ํ ์กฐ๊ฑด์ผ๋ก ๋๋ฌํ์ง ๋ชปํจ.
2: ์๋ ์ ํฌ์ธํธ๊ฐ ์ต์ ์ ํ ๋์์ผ๋ก ์ธํด ๊ทผ์ ๋์ง ๋ชปํจ.
3: ์๋ ์ ํฌ์ธํธ๊ฐ ์ต์ (์คํต) ๋์ญํญ ๋์์ผ๋ก ์ธํด ๊ทผ์ ๋์ง ๋ชปํจ.
4: ์๋ ์ ํฌ์ธํธ๊ฐ ์ต๋ ์ ํ์ ๋์์ผ๋ก ์ธํด ๊ทผ์ ๋์ง ๋ชปํจ.
5: ํ ํฌ ์คํ ์์ ํ ํฌ ์ ํ์ด ๋๋ฌด ๋ฎ์.
6: ์ ์ ํ ์๋ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ค์ ์ ์ฐพ์ ์ ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ์ฌ ํดํธ ๊ฐ=1:
-๋ชจํฐ ํ๋ผ๋ฏธํฐ(๋ช ํ ๋ฐ์ดํฐ)๋ฅผ ํ์ธ. ๋ณ๊ฒฝํ์: p0340=3์ ๊ณ์ฐ.
-๊ด์ฑ(p0341, p0342)ใ ๋ฅด ํ์ธ. ๋ณ๊ฒฝํ์: p0340=3์ ๊ณ์ฐ.
-๋ชจํฐ ํ๋์ ์ํ(p1910).
-ํ์ํ๋ค๋ฉด ๋์ ์์๋ฅผ ์ค์(p1967<25%).
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=2:
-์๋ ์ ํฌ์ธํธ๊ฐ(p1965)์ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ ์ฉํ๊ฑฐ๋, ์ต์ ์ ํ๊ฐ(p1080)์ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ ํ.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=3:
-์๋ ์ ํฌ์ธํธ๊ฐ(p1965)์ ์ ์ ํ๊ฒ ์ ์ฉํ๊ฑฐ๋, ์ต์ (์คํต) ๋์ญํญ์ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ ์ฉ
(p1091โฆp1094, p1101).
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=4:
-์๋ ์ ํฌ์ธํธ๊ฐ(p1965)์ ์ ์ ํ๊ฒ ์ ์ฉํ๊ฑฐ๋, ์ต๋ ์ ํ์ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ ์ฉ(p1082,
p1083, p1086)
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=5:
-ํ ํฌ ์ ํ์ ๋๋ฆผ(์, p1520, p1521).
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=6:
-๋์ ์์๋ฅผ ์ค์(p1967).
-์ง๋ ํ ์คํธ(p1959.4=0)์ ๋นํ์ฑํ ํ๊ณ ํ์ ์ธก์ ์ ๋ฐ๋ณต.
์ฐธ์กฐ: p1959
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1711 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F07986 Drive: ํ์ ์ธก์ ๋จํ ํ์ ์ ๋๋ ์ดํฐ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: VECTOR
๋ฐ์ OFF1(NONE, OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ํ์ ์ธก์ ๋์์ ๋จํ ํ์ ์ ๋๋ ์ดํฐ์ ๋ฌธ์ ๊ฐ ๋ฐ์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
1: ์ ๋ฐฉํฅ๊ณผ ์ญ๋ฐฉํฅ์ด ๊ธ์ง๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ์ฌ ํดํธ ๊ฐ=1:
๋ฐฉํฅ enable(p1110 ๋๋ p1111).
A07987 Drive: ํ์ ์ธก์ , ๊ฐ๋ฅํ ์์ฝ๋๊ฐ ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ๊ฐ๋ฅํ ์์ฝ๋๊ฐ ์์. ํ์ ์ธก์ ์ด ์์ฝ๋ ์์ด ์ํ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ์์ฝ๋๋ฅผ ์ฐ๊ฒฐํ๊ฑฐ๋ p1960=1, 3์ ์ ํ.
F07988 Drive: ํ์ ์ธก์ , ๊ตฌ์ฑ์ด ์ ํ๋์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: VECTOR
๋ฐ์ OFF2(NONE, OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ํ์ ์ธก์ ์ ๊ตฌ์ฑํ ๋(p1959), ๊ธฐ๋ฅ์ด ์ ํ๋์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ์๋ ์ปจํธ๋กค๋ฌ์ ์๋ ์ต์ ํ์ ๋ํ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ ์ด๋ ํ๋ ์ ํํจ(p1959).
์ฐธ์กฐ: p1959
F07989 Drive: ํ์ ์ธก์ ๋์ค ์ธํฑํด์ค (q-axis) ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: VECTOR
๋ฐ์ OFF1(NONE, OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ๋์ ๋์ค ์ธ๋ํด์ค๋ฅผ ์ธก์ ํ๋ ์ค์ ํดํธ๊ฐ ๋ฐ์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
1: ์๋๊ฐ ์์ ์ํ ์กฐ๊ฑด์ผ๋ก ๋๋ฌํ์ง ๋ชปํจ.
2: ์๋ ์ ํฌ์ธํธ๊ฐ ์ต์ ์ ํ ๋์์ผ๋ก ์ธํด ๊ทผ์ ๋์ง ๋ชปํจ.
3: ์๋ ์ ํฌ์ธํธ๊ฐ ์ต์ (์คํต) ๋์ญํญ ๋์์ผ๋ก ์ธํด ๊ทผ์ ๋์ง ๋ชปํจ.
4: ์๋ ์ ํฌ์ธํธ๊ฐ ์ต๋ ์ ํ์ ๋์์ผ๋ก ์ธํด ๊ทผ์ ๋์ง ๋ชปํจ.
5: 100%์ ์์ ์ค์ ๊ฐ์ด ๋๋ฌํ์ง ์์.
6: ์ฝ๊ณ์ ์ ์ด๊ฐ ๋์๋์ด์ Lq ์ธก์ ์ด ๊ฐ๋ฅํ์ง ์์.
7: ์ค์ ์๋ ๊ฐ์ด ์ต๋ ์๋ p1082๋ ๋ชจํฐ ์ ๊ฒฉ์๋์ 75%๋ฅผ ์ด๊ณผํจ.
8: ์ค์ ์๋ ๊ฐ์ด ์ ๊ฒฉ ๋ชจํฐ ์๋์ 2% ์๋๋ก ๋จ์ด์ง.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ์ฌ ํดํธ ๊ฐ=1:
-๋ชจํฐ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ํ์ธ.
-๋ชจํฐ ํ๋์ ์ํ(p1910).
-ํ์ํ๋ฉด ๋์ ์์๋ฅผ ์ค์(p1967<25%).
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=2:
-์๋ ์ ํฌ์ธํธ๊ฐ(p1965)์ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ ์ฉํ๊ฑฐ๋, ์ต์ ์ ํ๊ฐ(p1080)์ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ ํ.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=3:
-์๋ ์ ํฌ์ธํธ๊ฐ(p1965)์ ์ ์ ํ๊ฒ ์ ์ฉํ๊ฑฐ๋, ์ต์ (์คํต) ๋์ญํญ์ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ ์ฉ
(p1091โฆp1094, p1101).
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=4:
-์๋ ์ ํฌ์ธํธ๊ฐ(p1965)์ ์ ์ ํ๊ฒ ์ ์ฉํ๊ฑฐ๋, ์ต๋ ์ ํ์ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ ์ฉ(p1082,
p1083, p1086)
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=5:
-Lq ์ธก์ ์ ํ๋ ์ค์๋ ์์ ์ค์ ๊ฐ p1570=100%, ์ ๋ฅ ์ค์ ๊ฐ p1610=100%๋ฅผ ์ ์งํจ.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1712 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=6:
-ํ์ ๋ถํ๋ฅผ ์ค์ฌ์ ๊ฐ์์ ํ ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ๊ฐ ์ฝ๊ณ์ ์ ์ด์ ๋๋ฌํ์ง ์๊ฒ ํจ.
-p1965๋ฅผ ์ค์ฌ์ q ๋์ค ์ธ๋ํด์ค๊ฐ ๋ฎ์ ์๋์์ ๊ธฐ๋ก๋๊ฒ ํจ.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=7:
-๊ธฐ์ ์ ์ผ๋ก ๊ฐ๋ฅํ๋ค๋ฉด p1082๋ฅผ ๋๋ฆผ.
-p1965๋ฅผ ์ค์ฌ์ q ๋์ค ์ธ๋ํด์ค๊ฐ ๋ฎ์ ์๋์์ ๊ธฐ๋ก๋๊ฒ ํจ.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=8:
-๋ชจ๋ํฐ๋ง ํ ๋ ๋ถํ๋ฅผ ์ค์ฌ์ ๋๋ผ์ด๋ธ๊ฐ ๋ธ๋ ์ดํฌ ๋์ง ์๊ฒ ํจ.
-p1965๋ฅผ ๋๋ ค์ ์ธก์ ์ด ๊ฐ๋ฅํํ ๋์ ์๋์์ ์๋ฃ๋๋๋ก ํจ.
์ฐธ์กฐ:
q ๋์ค ์ธ๋ํด์ค์ ์ธก์ ์ด p1959.5๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ๋นํ์ฑํ ๋ ์ ์์. ๋ง์ฝ p1959.5๊ฐ ์ค
์ ๋๋ฉด, ์ด ์ธก์ ์ p1960์ด 1, 2๋ก ์ค์ ๋๊ณ ๋๋ผ์ด๋ธ๊ฐ OFF/ON๋๋ฉด ์ํ์ด ๋จ.
์ฐธ์กฐ: p1959
F07990 Drive: ์ ๋ชป๋ ๋ชจํฐ ๋ฐ์ดํฐ ํ์ธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO, VECTOR
๋ฐ์ OFF2(NONE, OFF1)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ๋ชจํฐ ํ๋ ๋ฃจํด์ค์ ํดํธ๊ฐ ๋ฐ์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
1: ์ ๋ฅ ์ ํ ๊ฐ ๋๋ฌ.
2: ํ์ธ๋ ๊ณ ์ ์ ์ ํญ์ด ๊ธฐ๋์น์ธ Zn ์ 0.1โฆ100% ๋ฐ์ ์กด์ฌ.
3: ํ์ธ๋ ํ์ ์ ์ ํญ์ด ๊ธฐ๋์น์ธ Zn ์ 0.1โฆ100% ๋ฐ์ ์กด์ฌ.
4: ํ์ธ๋ ๊ณ ์ ์ ์ ํญ์ด ๊ธฐ๋์น์ธ Zn ์ 50โฆ500% ๋ฐ์ ์กด์ฌ.
5: ํ์ธ๋ ์ํ ์ ํญ์ด ๊ธฐ๋์น์ธ Zn ์ 0.1โฆ500% ๋ฐ์ ์กด์ฌ.
6: ํ์ธ๋ ํ์ ์ ์๊ฐ ์์๊ฐ ์ ํญ์ด ๊ธฐ๋์น์ธ 10msโฆ5s ๋ฐ์ ์กด์ฌ.
7: ํ์ธ๋ ๋ชจ๋ ๋์ค ์ ํญ์ด ๊ธฐ๋์น์ธ Zn ์ 4โฆ50% ๋ฐ์ ์กด์ฌ.
8: ํ์ธ๋ ๊ณ ์ ์ ๋์ค ์ ํญ์ด ๊ธฐ๋์น์ธ Zn ์ 2โฆ50% ๋ฐ์ ์กด์ฌ.
9: ํ์ธ๋ ํ์ ์ ๋์ค ์ ํญ์ด ๊ธฐ๋์น์ธ Zn ์ 2โฆ50% ๋ฐ์ ์กด์ฌ.
10: ๋ชจํฐ๊ฐ ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์๊ฒ ์ฐ๊ฒฐ๋จ
11: ๋ชจํฐ ์ถ์ด ํ์ .
20: ํ์ธ๋ ๋ฐ๋์ฒด ์ฅ์น์ ๊ฒฝ๊ณ ์ ์์ด ๊ธฐ๋์น์ธ 0โฆ10V ๋ฐ์ ์กด์ฌ.
30: ์ ์ ์ ํ์ ์ ๋ฅ ์ปจํธ๋กค๋ฌ.
40: ์ ์ด๋ ํ๋์ ํ์ธ์์ ์ค๋ฅ๋ฅผ ํฌํจ. ํ์ธ๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ ๋ถ์ผ์น๋ฅผ ๋ฐฉ์งํ๊ธฐ ์ํด ์
์ฅ๋์ง ์์.
50: ์ ํ๋ ์ ๋ฅ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ํ๋ง ๋น์ ํ์ค ์ฃผํ์๊ฐ ์คํ๋ ์ ์์.
์ฐธ์กฐ:
ํผ์ผํธ ๊ฐ์ ์ ๊ฒฉ ๋ชจํฐ ์ํผ๋์ค๋ฅผ ์ฐธ์กฐ:
Zn=Vmot.nom/sqrt(3)/Imot,nom
101: ์ ์ ์ธก์ ์ด 30%์ ์ต๋ ์ ๋ฅ ์ฆํญ์์๋ ๋๋ฌด ๋ฎ์ ์ธ๋ํด์ค๋ฅผ ์ธก์ ํ ์ ์์.
102, 104: ์ธ๋ํด์ค ์ธก์ ์ค์ ์ ์ ์ ํ.
103: ํ์ ์ธ๋ํด์ค ์ธก์ ์ค์ ์ต๋ ์ฃผํ์๊ฐ ์ด๊ณผ๋จ.
110: ํ์ ์ธก์ ์ด์ ์ ๋ชจํฐ๊ฐ ์ ๋ฐํ๊ฒ ๋๊ธฐํ ๋์ง ์์.
111: 2ํ์ ์ด๋ด์ ์์ ์ ๋ฐ์ง ๋ชปํจ.
112: ์์ ์ ์ง๋ํ 8์ด ์ด๋ด์ ์ ๋ฐ ๋๊ธฐํ๊ฐ ๋์ง ์์.
113: ์ถ๋ ฅ, ํ ํฌ ํน์ ์ ๋ฅ ์ ํ์ด 0.
120: ์ํ ์ธ๋ํฑ์ค๋ฅผ ํ๊ฐํ ๋ ์ค๋ฅ.
125: ์ผ์ด๋ธ ์ ํญ์ด ์ ์ฒด ์ ํญ๋ณด๋ค ํผ.
126: ์ง๋ ฌ ์ธ๋ํด์ค๊ฐ ์ ์ฒด ๋์ค ์ธ๋ํด์ค๋ณด๋ค ํผ.
127: ํ์ธ๋ ๋์ค์ ๋ฅ๊ฐ ์์.
128: ํ์ธ๋ ๊ณ ์ ์ ์ ํญ์ด ์์.
129: ํ์ธ๋ ํ์ ์ ์ ํญ์ด ์์.
130: ๋ชจํฐ ํ๋์ค์ ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ๊ฐ ๋ณ๊ฒฝ๋จ.
140: ์ ํฌ์ธํธ ์ฑ๋์ด ์๋ฐฉํฅ ๋ชจ๋ ๊ธ์ง๋จ.
160: kT๋ฅผ ๊ฒฐ์ ํ ๋ ๊ฐ์์, ๊ด์ฑ ํน์ ์๊ธฐ์ ํญ ํ ํฌ๊ฐ ๋๋ฌด ์๊ฑฐ๋ ํน์ ๊ฐ์ ์๊ฐ์ด
๋๋ฌด ๊ธบ.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1713 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
170: ๋ด๋ถ ๋ฌธ์ .
180: ํ์ธ๋ ์๋(์ต๋ ์๋, ์ ๊ฒฉ ์๋, 0.9*p0348)์ด p1755๋ณด๋ค ์์.
190: ์๋ ์ ํฌ์ธํธ๊ฐ 0์ด ์๋.
191: ์ค์ ์๋๊ฐ 0์ ๋๋ฌ๋์ง ๋ชปํจ.
192: ์๋ ์ ํฌ์ธํธ์ ๋๋ฌ๋์ง ๋ชปํจ.
193: ์ ์ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ์ค๋ฅ๋ฅผ ํ์ธํ๋ ์ค์ ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์ ๋ชจํฐ์ ์์ง์.
194: ์ถ๊ฐ ํ ํฌ(r1515)๊ฐ 0๊ณผ ๊ฐ์ง ์์.
195: ํ๋ฃจํ ํ ํฌ ์ ์ด ๋์.
200, 201: ๋๋ผ์ด๋ธ ์ปจ๋ฒํฐ์ ์ ์ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ์ค๋ฅ ํน์ฑ์ ํ์ธํ๋ ๊ฒ์ด ๊ฐ๋ฅํ์ง ์์
(p1952, 1953).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ์ฌ ํดํธ ๊ฐ=0:
-๋ชจํฐ๊ฐ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ฐ๊ฒฐ๋์๋์ง ํ์ธ, ๊ตฌ์ฑ์ ํ์ธ(์คํ/๋ธํ)
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=1โฆ40:
-๋ชจํฐ ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ p0300, p0304โฆp0311์ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ ๋ ฅ๋์๋์ง ํ์ธ.
-๋ชจํฐ ์ถ๋ ฅ ๋น์ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ ์ถ๋ ฅ๋น ์ฌ์ด์ ๊ด๊ณ๊ฐ ์ ์ ํ์ง ํ์ธ. ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์์ ์ ๊ฒฉ
๋ชจํฐ ์ ๋ฅ๋ก์ ๋น๊ฐ 0.5์ดํ ์ด๊ฑฐ๋ 4์ด์ฌ์ด ๋๋ฉด ์๋จ.
-๊ตฌ์ฑ์ ํ์ธ(์คํ/๋ธํ)
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=2:
-๋ณ๋ ฌ ๊ตฌ์ฑ์ธ ๊ฒฝ์ฐ์๋ p7003์์ ๋ชจํฐ ๊ฒฐ์ ๋ฐฉ์์ ํ์ธํ๊ณ , ๋ง์ฝ ํ์ ์ ๋์ด ๋ณ๋ ฌ๋ก
์ฐ๊ฒฐ๋์ด ์๋ค๋ฉด, ๋น๋ก ๋ค์ค ๊ฒฐ์ ๋ฐฉ์์ผ๋ก ์ฌ์ฉ๋๊ณ ์๋ค๊ณ ํ๋๋ผ๋, ๋ชจํฐ๋ ๋จ์ผ ๊ฒฐ์
๋ฐฉ์(p7003=0)์ผ๋ก ์ง์ ๋์ด์ผ ํ๊ณ , ๊ณ ์ ์ ์ ํญ์ ํฐ ๋น์จ์ด ํผ๋(feeder)์ผ์ด๋ธ ์ ํญ
์ผ๋ก ์ดํด๋์ด p0352์ ์ ๋ ฅ๋จ.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=4, 7:
-์ธ๋ํฑ์ค๊ฐ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ p0233๊ณผ p0353์ ์ ๋ ฅ๋์๋์ง ํ์ธ.
-๋ชจํฐ๊ฐ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ฐ๊ฒฐ๋์๋์ง ํ์ธ(์คํ/๋ธํ)
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=50:
-์ ๋ฅ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ํ๋ง ๋น๋ฅผ ์ค์.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=101:
-์ ๋ฅ ์ ํ(p0640)์ ์ฆ๊ฐ์ํค๊ฑฐ๋, ํ ํฌ ์ ํ(p1520, p1521)์ ์ฆ๊ฐ์ํด.
-์ ๋ฅ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ๊ฒ์ธ๊ฐ์ ํ์ธ(p1715).
-์ ๋ฅ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ํ๋ง ์๊ฐ(p0115)์ ์ค์.
-ํ์ํ ์ ๋ฅ ์ฆํญ์ด ๋๋ฌด ๋์์, L ํน์ฑ์ ์์ ํ ํ์ธํ๋ ๊ฒ์ด ๋ถ๊ฐ๋ฅํ ์๋ ์์.
-์ธก์ ์ต์ (p1909, p1959).
์ฌ ํดํธ๊ฐ=102, 104:
-์ ๋ฅ ์ ํ์ ์ค์(p0640).
-์ ๋ฅ ์ปจํธ๋กค๋ฌ P ๊ฒ์ธ์ ํ์ธ.
-์ธก์ ์ต์ (p1909, p1959)
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=103:
-(๊ฐ๋ฅํ๋ค๋ฉด) ์ธ๋ถ ๊ด์ฑ์ ๋๋ฆผ.
-์ ๋ฅ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ํ๋ง ์๊ฐ(p0115)๋ฅผ ์ค์.
-์ธก์ ์ต์ (p1909, p1959)
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=110:
-ํ์ ์ธก์ ์ ์ ๋ชจํฐ๋ฅผ ์์ ์ผ๋ก ์ด๋.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=111:
-์์ฝ๋์ ์์ ์ด ์์ ๊ฐ๋ฅ์ฑ์ด ์์. p0404.15์ ์ค์ ์ ๊ต์ .
-์์ฝ๋ ํ์ค ์ซ์๊ฐ ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์๊ฒ ์ ๋ ฅ๋จ. p0408์ ์ค์ ์ ๊ต์ .
-๋ง์ฝ ์์ ์ ํธ์ ๋ฌธ์ ๊ฐ ์๋ค๋ฉด ์์ฝ๋๋ฅผ ๊ต์ฒด.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=112:
-์์ฝ๋ ์ํํธ์จ์ด ์ ๊ทธ๋ ์ด๋.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=113:
-์ ํ(p0640, p1520, p1521, p1530, p1531)์ ํ์ธํ๊ณ ๊ต์ .
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=120:
-์ ๋ฅ ์ปจํธ๋กค๋ฌ P ๊ฒ์ธ(p1715)๋ฅผ ํ์ธํ๊ณ ํ์ํ๋ค๋ฉด ์ค์.
-ํ์ค ์ฃผํ์๋ฅผ ์ฌ๋ฆผ(p1800).
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=125:
-์ผ์ด๋ธ ์ ํญ์ ์ค์(p0352).
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=126:
-์ง๋ ฌ ์ธ๋ํด์ค๋ฅผ ์ค์(p0353).
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=127, 128, 129:
-์ ๋ฅ ์ปจํธ๋กค๋ฌ๊ฐ ์ง๋ํ ๊ฐ๋ฅ์ฑ์ด ์์. ๋ค์ ์ธก์ ์ ์ p1715๋ฅผ ์ค์.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=130:
-๋ชจํฐ ํ๋์ค์ ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ ๋ณ๊ฒฝ์ ํ๋ฉด ์๋จ.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=140:
-์ธก์ ์ ์, ์ ์ด๋ ํ ๋ฐฉํฅ์ enableํจ(p1110=0 ํน์ p1111=0 ๋๋ p1959.14=1 ํน์
p1959.15=1)
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1714 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=160:
-kT, ๊ด์ฑ๊ณผ ์๊ธฐ์ ํญ ํ ํฌ๋ฅผ ๊ฒฐ์ ํ ๋ ๊ฐ์ ์๊ฐ์ ํ์ฅ. ์, ์ต๋ ์๋๋ก ์ฆ๊ฐ(p1082),
๊ด์ฑ์ ๋๋ฆฌ๊ฑฐ๋ ๋๋ ์ต๋ ์ ๋ฅ๋ฅผ ์ค์(p0640).
-๋ถํ ๊ด์ฑ๊ณผ ํจ๊ป ์ผ์๋ฆฌ์ค ๋์์์ ๋ถํ ๊ด์ฑ(p1498)์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ํจ.
-๊ฐ์ ์๊ฐ(p1958)์ ์ค์.
-์๋ ์ปจํธ๋กค๋ฌ P ๊ฒ์ธ ๊ฐ์ ๋๋ฆผ(p1460).
-์ธก์ ์ต์ (p1909, p1959)
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=173:
-
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=180:
-์ต๋ ์๋๋ฅผ ์ฌ๋ฆผ(p1082).
-p1755๋ฅผ ์ค์.
-์ธก์ ์ต์ (p1909, p1959)
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=190:
-์๋ ์ ํฌ์ธํธ๋ฅผ 0์ผ๋ก ์ค์ .
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=191:
-๋ชจํฐ๊ฐ ํ์ ํ๊ณ ์์ ๋ ๋ชจํฐ ํ๋์ ์์ํ๋ฉด ์๋จ.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=192:
-ํ๋ฃจํ ์๋ ์ ์ด(๋ชจํฐ ํ์ ์๊ฐ ๊ณ ์ ๋์ด ์๊ฑฐ๋ ํ๋ฃจํ ์๋ ์ ์ด๊ฐ ๊ธฐ๋ฅ์ ํ์ง ์
์)๋ฅผ ํ์ธ.
-p1215=1, 3(์ํ์ค ์ ์ด์ ๋ง์ฐฌ๊ฐ์ง๋ก ๋ธ๋ ์ดํฌ)์ ๋ํด์ ์ปจํธ๋กค ์ผ์ค(p0410.0)์ ํ
์ธ.
-์ธก์ ์ค์ enable ์ ํธ๊ฐ ์กด์ฌํ๋์ง ํ์ธ.
-๋ชจํฐ์์ ๋ชจ๋ ๋น๊ธฐ๋ ๋ถํ๋ฅผ ์ ๊ฑฐ.
-์ต๋ ์ ๋ฅ๊ฐ์ ์ฆ๊ฐ(p0640).
-์ต๋ ์๋๋ฅผ ์ค์(p1082).
-์ธก์ ์ ์ต์ (p1909, p1959)
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=193:
-๋ชจํฐ๊ฐ 5ยฐ์ ์ ๊ธฐ๊ฐ ์ด์์ผ๋ก ์์ง์. ์ด๋ค ๊ทน ์์น ๊ฐ ์ค ํ๋์ ์์นํ ๋, ๋ชจํฐ๋ฅผ ๊ณ
์ (r0093): 90ยฐ, 210ยฐ, 330ยฐ(+/-5ยฐ)ํ๊ณ ํ๋ ์์.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=194:
-๋ชจ๋ ์ถ๊ฐ ํ ํฌ ์ ๊ฑฐ(์, CI: p1511).
-hanging/suspended ์ถ์๋ํด์: ์ด๋ค ๊ทน ์์น ๊ฐ ์ค ํ๋์ ์์นํ ๋, ๋ชจํฐ๋ฅผ ๊ณ ์
(r0093): 90ยฐ, 210ยฐ, 330ยฐ(+/-1ยฐ)ํ๊ณ ํ๋ ์์.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=195:
-ํ๋ฃจํ ํ ํฌ ์ ์ด๋ฅผ ์ ํ ํด์ (p1300=21 ํน์ 20, ๋๋ p1501์ ์ ํธ ์์ค์ 0 ์ ํธ๋ฅผ
์ค์ ).
์ฌ ํดํธ ๊ฐ=200, 201:
-ํ์ค ์ฃผํ์๋ฅผ 0.5*์ ๋ฅ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ฃผํ์๋ก ์ค์ (์, 125ฮผs์ ์ ๋ฅ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ํด๋ญ ์ฌ์ด
ํด์ ๋ํ 4kHz).
-๋ชจํฐ ๋ชจ๋๊ณผ ๋ชจํฐ์ ์ผ์ด๋ธ ๊ธธ์ด๋ฅผ ์ค์.
-์ธก์ ๋ ๊ฐ(r1950, r1951)์ ์ฝ๊ณ , p1952์ ๋ํด์ ์ ์ ํ ๊ฐ์ ๊ฒฐ์ ํ๊ณ , p1953์ ๋ํด
์ฌ์ฉ์๊ฐ ๊ณ ์ ์ ์ถ์ ์ ํ์ฌ ์ค์ .
A07991(N) Drive: ๋ชจํฐ ํ๋ ๋์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ๋ชจํฐ ํ๋์ด ๋์๋จ.
๋ชจํฐ ํ๋์ด ๋ค์ ์ ์ ํฌ์ ๋ช ๋ น์์ ์ํ๋จ.
์ฐธ์กฐ: p1910, p1960
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ํ์ํ์ง ์์.
๋ชจํฐ ํ๋์ด ์ฑ๊ณต์ ์ผ๋ก ์๋ฃ๋๊ฑฐ๋ p1910=0 ํน์ p1960=0์ผ๋ก ์ค์ ๋๋ฉด ์๋์ผ๋ก ์ฌ๋ผ
์ง.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1715 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A07991(N) Drive: ๋ชจํฐ ํ๋ ํ์ฑ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: NONE
์์ธ: ๋ชจํฐ ํ๋์ด ๋์๋จ.
๋ชจํฐ ํ๋์ด ๋ค์ ์ ์ ํฌ์ ๋ช ๋ น์์ ์ํ๋จ.
์ฐธ์กฐ: p1910,
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ํ์ํ์ง ์์.
๋ชจํฐ ํ๋์ด ์ฑ๊ณต์ ์ผ๋ก ์๋ฃ๋๊ฑฐ๋ p1900=0 ์ผ๋ก ์ค์ ๋๋ฉด ์๋์ผ๋ก ์ฌ๋ผ์ง.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
F07993 Drive: ๊ณ์์ ํ์ ๋ฐฉํฅ์ด ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์๊ฑฐ๋ ์ค์ ์์ฝ๋ ๊ฐ์ด ๋ฐ์ ๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO
๋ฐ์ OFF2(NONE)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ๊ณ์์ ํ์ ๋ฐฉํฅ์ด ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์๊ฑฐ๋ ์ค์ ์์ฝ๋ ๊ฐ์ด ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์์. ์ปจํธ๋กค ์ผ์ค๋ฅผ ๊ต
์ ํ๊ธฐ ์ํด ๋ชจํฐ ํ๋์ด ์๋์ผ๋ก ์ค์ ๊ฐ ๋ฐ์ (p0410)์ ๋ณ๊ฒฝํจ. ์ด๊ฒ์ ํ์ ๋ฐฉํฅ์
๋ณ๊ฒฝํ ์๋ ์์. ์ด ํดํธ๋ฅผ ์ ๊ฑฐํ๊ธฐ ์ํด์, ํ์ ๋ฐฉํฅ์ ๋ฐ๋์ p1920=-2์ ํจ๊ป ์ฒ
์์ ํดํธ ์ ๊ฑฐ๊ฐ ๋์ด์ผ ํจ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ํ์ ๋ฐฉํฅ์ ํ์ธํ๊ณ , ๋ง์ฝ ํ ๊ฐ๊ฐ ์ฌ์ฉ๋๊ณ ์๋ค๋ฉด ์์น ์ปจํธ๋กค๋ฌ์ ๋ํด์๋ ํ์ธ.
๋ง์ฝ ํ์ ๋ฐฉํฅ์ด ์ฌ๋ฐ๋ฅด๋ค๋ฉด ๋ค์์ ์ ์ฉ:
์ถ๊ฐ ์ธก์ ์ด ์๊ตฌ๋์ง ์์(p1920=-2์ ํดํธ ์ ๊ฑฐ๋ ์ ์ธ).
ํ์ ๋ฐฉํฅ์ด ์ฌ๋ฐ๋ฅด์ง ์๋ค๋ฉด, ๋ค์์ ์ ์ฉ:
ํ์ ๋ฐฉํฅ์ ๋ณ๊ฒฝํ๊ธฐ์ํด์, 2๊ฐ์ ์์ ์๋ก ๋ฐ๊พธ๊ณ , ๋ชจํฐ ํ๋ ๋ฃจํด์ ๋ฐ๋์ ๋ฐ๋ณตํจ.
F07995 Drive: ๊ทน ์์น ์๋ณ ์คํจ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ๊ทน ์์น ์๋ณ ๋ฃจํด์ด ์คํจํ์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์)
1: ์ ๋ฅ๊ฐ ์ค์ ๋์ง ์์.
2: ๊ธฐ๋ ์ ๋ฅ๊ฐ 0๊ฐ ์๋.
3: ์ ํ๋ ์ต๋ ๊ฑฐ๋ฆฌ๊ฐ ์ด๊ณผ๋จ(p1981).
4x: ์ธก์ ์ ํธ๊ฐ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ์ ํ์ฉํ์ง ์์.
5: ์ธก์ ํ๋ ์ต๋ ์ ๋ฅ๊ฐ ์ด๊ณผ๋จ.
6: ์ ๋ฅ ์ธก์ ์ ๋ฐ๋์ ๋ค์ ์ธก์ ๋์ด์ผ ํจ.
7x: ์ผ์ ๋ชจ๋์ ๊ทน ์์น ์๋ณ ๋ฃจํด์ ์ง์ํ์ง ์์.
70...79: ์ง๋ฉ์ค ์์ง๋์ด์ ์ํ ๊ณ ์ฅ ์ง๋จ๋ง ๊ฐ๋ฅ.
8: ํ์ํ ๊ทน ์์น ์๋ณ ๋ฃจํด ์ ๋ฅ๋ ์ต๋ ์ ๋ฅ๋ณด๋ค ํผ.
9: ๊ทน ์์น ์๋ณ ๋ฃจํด ์ ๋ฅ ์ค์ ์ด 0์.
10: ๊ทน ์์น ์๋ณ๋์ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ๊ฐ ๋ณ๊ฒฝ๋จ.
11: ํต์ ๊ฐ(p1990 = 1) ๊ฒฐ์ ์ ์ํ ์์ฝ๋ ๊ต์ ๊ณผ ์ ๋ก ๋งํฌ์๋ ์์ฝ๋๊ฐ ๋๊ธฐํ๋์ง
์๊ฑฐ๋ ๋๋ ์ ๋ชป๋ ๊ฐ์ ๊ฐ์ง.
100: ๋ชจ์ ๊ธฐ๋ฐ์ ๊ทน ์์น ์๋ณ ์, 1์ฐจ์ 2์ฐจ ์ธก์ ๊ฐ์ด ๋ค๋ฆ. ๋ชจํฐ๊ฐ ๊ตฌ์๋์๊ฑฐ๋ ์ ๋ฅ
๊ฐ ๋๋ฌด ์์(p1993).
101: ๋ชจ์ ๊ธฐ๋ฐ์ ๊ทน ์์น ์๋ณ ์, ๋ถ์ ์ ํ ๋ชจ์ . ๋ชจํฐ๊ฐ ๊ตฌ์๋์๊ฑฐ๋ ์ ๋ฅ๊ฐ ๋๋ฌด ์
์(p1993).
102: ๋ชจ์ ๊ธฐ๋ฐ์ ๊ทน ์์น ์๋ณ ์, ๋ธ๋ ์ดํฌ๊ฐ ์ฌ์ฉ๋์๊ฑฐ๋ ๋ซํ ์์. ๋ธ๋ ์ดํฌ๋ฅผ ๊ฒฐํฉ
ํ ๋ชจ์ ๊ธฐ๋ฐ์ ๊ทน ์์น ์๋ณ์ ํ์ฉ๋์ง ์์.
103: ์์ฝํฐ ์๋ ๋ชจ์ ๊ธฐ๋ฐ์ ๊ทน ์์น ์๋ณ.
104: ๋ชจ์ ๊ธฐ๋ฐ์ ๊ทน ์์น ์๋ณ ์, ์ ์ ์ํ ์ดํ์ ์ค์ ์๋ ๊ฐ์ด 0๊ฐ ์๋.
์ฐธ์กฐ: x = 0...9
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1716 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ์ฌ ํดํธ ๊ฐ = 1:
๋ชจํฐ ์ฐ๊ฒฐ๊ณผ DC ๋งํฌ ์ ์ ํ์ธ.
๋ค์์ ํ๋ผ ๋ฏธํฐ์ ๋ํด, 0์ด ์๋ ์ค์ ๊ฐ์ ์ค์ (p0325, p0329).
์ฌ ํดํธ ๊ฐ = 3:
์ต๋ ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ ์ฆ๊ฐ (p1981).
๊ทน ์์น ์๋ณ ๋ฃจํด์ ์ํด ์ ๋ฅ๋ฅผ ๊ฐ์(p0325, p0329).
๊ทน ์์น ์๋ณ ๋ฃจํด์ ์ํํ๊ธฐ์ํด ๋ชจํฐ๋ฅผ ์ ์ง์ํด.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ= 40 ... 49:
๊ทน ์์น ์๋ณ ๋ฃจํด์ ์ํด ์ ๋ฅ๋ฅผ ์ฆ๊ฐ(p0325, p0329).
๊ทน ์์น ์๋ณ ๋ฃจํด์ ์ํํ๊ธฐ์ํด ๋ชจํฐ๋ฅผ ์ ์ง์ํด.
๊ทน ์์น ์๋ณ ๋ฃจํด์ ์ํด ๋ค๋ฅธ ํ ํฌ๋์ ์ ํํจ(p1980).
๋ค๋ฅธ ๋ชจํฐ, ์ ๋๊ฐ ์์ฝ๋ ๋๋ ํ ์ผ์ ์ฌ์ฉ.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ = 5:
๊ทน ์์น ์๋ณ ๋ฃจํด์ ์ํด ์ ๋ฅ๋ฅผ ๊ฐ์(p0325, p0329).
์ฌ ํดํธ ๊ฐ = 6:
๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ ์ฌ ์ธก์ ํจ.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ = 7x:
์ผ์ ๋ชจ๋์ ์ํํธ์จ์ด ์ ๊ทธ๋ ์ด๋.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ = 8:
๊ทน ์์น ์๋ณ ๋ฃจํด์ ์ํด ์ ๋ฅ๋ฅผ ๊ฐ์(p0329, p0325, p1993).
ํ์ ์ ๋์ ํ์ ๊ทน ์์น ์๋ณ ๋ฃจํด ์ ๋ฅ๋ฅผ ๊ณต๊ธํ ์ ์์ผ๋ฏ๋ก(p0209 < p0329, p0325,
p1993), ๋ ๋์ ์ต๋ ์ ๋ฅ์ ํ์ ์ ๋์ผ๋ก ํ์ ์ ๋์ ๊ต์ฒด.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ = 9:
๊ทน ์์น ์๋ณ ๋ฃจํด ์ ๋ฅ์ 0์ด ์๋ ๊ฐ์ ์ ๋ ฅํจ(p0329, p0325, p1993).
์ฌ ํดํธ ๊ฐ = 10:
๊ทน ์์น ์๋ณ ์ค์ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ๋ฅผ ์ด๊ธฐํํ์ง ์์.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ = 11:
- ์ ๋ก ๋งํฌ๊ฐ ์๋ ์ธํฌ๋ฆฌ๋ฉํ ์์ฝ๋์ ๊ฒฝ์ฐ(p0404.15 = 0), ํต์ ๊ฐ(p1990 = 1)์
๊ฒฐ์ ํ๊ธฐ์ํด ์์ฝ๋๋ฅผ ๊ต์ ํ๋ ๊ฒ์ ์๋จ. ์ด ๊ฒฝ์ฐ ํ์ ์ด ์ฌ ์ ํ๋๊ฑฐ๋(p1990 = 0)
๋๋ ์ ํฉํ ์ ๋ก ๋งํฌ๊ฐ ์๋ ์์ฝ๋๋ฅผ ์ ํํด์ผ ํจ(p0404.15 = 1).
- ์ ๋๊ฐ ์์ฝ๋์ ๊ฒฝ์ฐ, ์ค์ง ์์ฝํฐ๊ฐ ํต์ ์ ๋ณด (p1990 = 1)๋ฅผ ์ฃผ๊ณ ์์ ํ ๋๊ธฐํ๊ฐ
๋๋ค๋ฉด ํต์ ๊ฐ์ ๊ฒฐ์ ํ๊ธฐ์ํด ์์ฝ๋ ๊ต์ ์ด ๊ฐ๋ฅ. (p1992.8 = 1 and p1992.10 = 1).
๋นํ์ฑํ, ๋์ ์ค๋น๊ฐ ์๋๊ฑฐ๋ ๋๋ ํดํธ ์กฐ๊ฑด ์ ํธ๊ฐ ์๋๋ฉด ์์ฝ๋๋ ํํน๋จ.
- ํต์ ๊ฐ (p1990 = 0)์ ๊ฒฐ์ ํ๊ธฐ ์ํ ์์ฝ๋ ๊ต์ ์ ๋ค์ ์ ํ.
์ฌ ํดํธ ๊ฐ = 100, 101:
๋ชจํฐ๊ฐ ์์ ๋กญ๊ฒ ์์ง์ด๋ ์ง๋ฅผ ํ์ธ.
๋ชจ์ ๊ธฐ๋ฐ์ ๊ทน ์์น ์๋ณ์ ์ํ ์ ๋ฅ๋ฅผ ์ฆ๊ฐ(p1993).
์ฌ ํดํธ ๊ฐ = 102:
๋ชจํฐ๊ฐ ๋ธ๋ ์ดํฌ์ ํจ๊ป ๋์์ค์ด๋ฉด: ๊ทน ์์น๋ฅผ ์๋ณํ๊ธฐ ์ํด ๋ค๋ฅธ ํ ํฌ๋์
์ ํ(p1980).
๋ชจํฐ๊ฐ ๋ธ๋ ์ดํฌ ์์ด ๋์์ค์ด๋ฉด: ๋ธ๋ ์ดํฌ๋ฅผ ๊ฐ๋ฐฉ(p1215 = 2).
์ฌ ํดํธ ๊ฐ = 103:
๋ชจ์ ๊ธฐ๋ฐ์ ๊ทน ์์น ์๋ณ์ ์ค์ง ์์ฝ๋๋ฅผ ์ฌ์ฉํด์ ์ํํ ์ ์์. Connect an
์์ฝ๋๋ฅผ ์ฐ๊ฒฐํ๊ฑฐ๋ ๋๋ ๊ทน ์์น ์๋ณ ๋ฃจํด์ ์ํด ๋ค๋ฅธ ํ ํฌ๋์ ์ ํ(p1980).
์ฌ ํดํธ ๊ฐ = 104:
๋ชจ์ ๊ธฐ๋ฐ์ ๊ทน ์์น ์๋ณ์ ์ํด ํํฐ๋ง ์๊ฐ์ ์ฆ๊ฐ.
๋ชจ์ ๊ธฐ๋ฐ์ ๊ทน ์์น ์๋ณ์ ์ํด rise ์๊ฐ์ ์ฆ๊ฐ(p1994).
๋ชจ์ ๊ธฐ๋ฐ์ ๊ทน ์์น ์๋ณ์ ์ํด ๊ฒ์ธ ๊ฐ ํ์ธ(p1995).
๋ชจ์ ๊ธฐ๋ฐ์ ๊ทน ์์น ์๋ณ์ ์ํด integral ์๊ฐ ํ์ธ(p1996).
F07996 Drive: ๊ทน ์์น ์๋ณ ๋ฃจํด์ด ์ํ๋์ง ๋ชปํจ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ: SERVO
๋ฐ์ ENCODER(OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ: IMMEDIATELY
์์ธ: ๋์์ค์, ๊ทน ์์น ์๋ณ์ด ํ์ํ ๋์ ๋ชจ๋๊ฐ ๋ณ๊ฒฝ๋์์ผ๋ฉฐ ๋ค์์ ์ํ์์๋
๋ถ๊ฐ๋ฅํ๋ค:
- ๋์์ค์ ์ฌ์ ์ ์์ฝ๋์ ๋ํ ๊ทน ์์น ์๋ณ์ด ์คํ๋์ง ์์ ์ฑ๋ก ์ผ์๋ฆฌ์ค ์ด์ ์์
์์ฝ๋๊ฐ ์ฌ์ฉ๋๋ ๋์์ผ๋ก ๋๋ผ์ด๋ธ๊ฐ ์ ํ๋จ. p1404๊ฐ 0์์ ์ต๋ ์๋๊ฐ ์ฌ์ด์ ์๊ณ
p1404 ์ด์์ ์๋ ๋ฒ์์์ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ถ๋ ฅ์ด, ์์ฝ๋ ๋์ ๋ชจ๋์์์ ๊ทน ์์น ์๋ณ ์
์ฐจ ์คํ ์์ด enable๋จ.
- ๋์์ค์ EDS๊ฐ ๊ทน ์์น ํ์ธ ์คํ์ด ํ์ํ ์์ฝ๋๋ก ์ ํ๋จ. ํ์ง๋ง ๊ทน ์์น ์๋ณ
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1717 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
์ ์ฐจ๊ฐ ์คํ๋์ง ์์์(p1982 = 1 ๋๋ 2 ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ p1992.7 = 0).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ: ์ ์ ํฌ์ ๋๋ ์์ด์ (p0010์ด 0์ด ์๋) ๋ชจ๋๊ฐ 0 ์๋์์ ํ์ค๋ฅผ enableํ ํ์, ๊ทน
์์น ์๋ณ๊ณผ ํจ๊ป ์์ฝ๋ ์ฌ์ฉ ๋์ ๋๋ ์ผ์๋ฆฌ์ค ๋์ ๋ณ๊ฒฝ.
์ด๋ ๊ทน ์์น ์๋ณ ๋ฃจํด์ด ์คํ๋ ํ์ ๋์์ด ๊ฐ๋ฅํจ์ ์๋ฏธํฉ๋๋ค.
A07998 Drive: ๋ค๋ฅธ ๋๋ผ์ด๋ธ์์ ๋ชจํฐ ํ๋ ์กํฐ๋ธ๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ณด
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ํดํธ ๊ฐ์ผ๋ก ์ง์ ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ์์ ๋ชจํฐ ํ๋์ด ํ์ฑํ๋์ด ๋ค๋ฅธ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ
์ ํธ๋ฅผ ์ธํฐ๋ก์ํด. ๋ค๋ฅธ ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ค์ power on ๋ ์ ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
๋ชจํฐ ํ๋์ด ํ์ฑํ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ.
์ฐธ์กฐ: p1910, p1960
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ํดํธ ๊ฐ์ผ๋ก ์ง์ ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ์ ๋ชจํฐ ํ๋์ด ์์ ํ ์คํ๋ ๋๊น์ง ๊ธฐ๋ค๋ฆผ.
โ ํดํธ๋ก ์ง์ ๋ (p1910 = 0 ๋๋ p1960 = 0) ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ์ ๋ชจํฐ ํ๋ ์ ํ์ ํด
์ ํจ.
A07999 Drive: ๋ชจํฐ ํ๋ ๋์์ ํ์ฑํํ ์ ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ณด
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์๋ณด ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ์์ closed-loop ์ ์ด๊ฐ enable๋จ. ๋ชจํฐ ํ๋ ๋์์ ์ํด์ ๋ชจ
๋ ์๋ณด ๋๋ผ์ด๋ธ๋ค์ enable์ด ๋์ง ๋ง์์ผ ํจ.
ํดํธ ๊ฐ: (r0949, 10์ง์ ํ์):
Closed-loop ์ ์ด๊ฐ enable๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ชจ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ์ enable์ ํด์ ํ๊ณ ๋ชจํฐ ํ๋ ๋์์ ๋ค์ enable ํจ.
F08000 (N, A) TB: +/- 15V power supply ํดํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY (POWER ON)
์์ธ TB30 ์ด ๋ถ์ ํํ ๋ด๋ถ ์ ์ ์ ์์ ํดํธ ์ ๊ฑฐํจ.
ํดํธ ๊ฐ: (r0949, 10์ง์ ํ์):
0: ๋ชจ๋ํฐ๋ง ํ๋ก ํ ์คํธ ์ค์ ์๋ฌ
1: ์ ์ ๋์ ์ค์ ํดํธ
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - TB30์ ๊ต์ฒดํจ.
- Control Unit์ ๊ต์ฒดํจ.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F08010 (N, A) TB: ์๋ ๋ก๊ทธ โ ๋์งํธ ์ปจ๋ฒํฐ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY (POWER ON)
์์ธ TB30์ ์๋ ๋ก๊ทธ / ๋์งํธ ์ปจ๋ฒํฐ๊ฐ ์ปจ๋ฒํ ๋ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๋ณด๋ด์ง ์์
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - Power supply ์ ๊ฒ.
- TB 30์ ๊ต์ฒดํจ.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1718 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F08500 (A) COMM BOARD: ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๊ฐ ์ค์ ๊ฒฝ๊ณผ๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM15, TM15DI_DO, TM17,
TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
๋ฐ์ A_INFEED: OFF1 (OFF2)
SERVO: OFF1 (OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ์ค์ ์ ๋ํ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๊ฐ์ด ๊ฒฝ๊ณผ๋จ.
ํดํธ ๊ฐ: (r0949, 10์ง์ ํ์):
0: ์ก์ ์ค์ ๋ฐ์ดํฐ์ ์ ์ก ์๊ฐ์ด ๊ฒฝ๊ณผ๋จ.
1: ์์ ์ค์ ๋ฐ์ดํฐ์ ์ ์ก ์๊ฐ์ด ๊ฒฝ๊ณผ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํต์ ๋ผ์ธ ์ ๊ฒ
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F08501 (N, A) COMM BOARD: ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๊ฐ ์ฒ๋ฆฌ ๋ฐ์ดํฐ ๊ฒฝ๊ณผ๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM15, TM15DI_DO, TM17,
TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2 (NONE, OFF1)
SERVO: OFF3 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF2, STOP1, STOP2)
VECTOR: OFF3 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF2, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ํ๋ก์ธ์ค ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ COMM BOARD๋ฅผ ํตํ์ฌ ์ ์กํ๋ ๋์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๊ฐ์ด ๊ฒฝ๊ณผํจ.
์ฐธ์กฐ: p8840(COMM BOARD ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๊ฐ)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ํต์ ๋งํฌ ์ ๊ฒ
- ์๋ฌ์ ๋ํ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๊ฐ ์ ๊ฒ
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F08502 (N, A) COMM BOARD: ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๊ฐ sign-of-life ๊ฒฝ๊ณผ๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM15, TM15DI_DO, TM17,
TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
๋ฐ์ A_INFEED: OFF1 (OFF2)
SERVO: OFF1 OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ Sign-of-life ์นด์ดํฐ์ ๋ํ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๊ฐ์ด ๊ฒฝ๊ณผํจ.
ํต์ ๋ณด๋ ์ฐ๊ฒฐ์ด ์ฐจ๋จ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ํต์ ๋งํฌ ์ ๊ฒ
- COMM BOARD ์ ๊ฒ
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1719 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A08504 (F) COMM BOARD: ๋ด๋ถ ์ฃผ๊ธฐ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM15, TM15DI_DO, TM17,
TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ ํด์ง ์๊ฐ์ cyclic actual ์ด๋ ์ ํฌ์ธํธ๊ฐ ์ ์ก๋์ง ์์.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
Siemens ๋ด๋ถ์์๋ง ๋ฌธ์ ํด๊ฒฐ์ด ๊ฐ๋ฅํจ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ๋ ํ ๋ ๊ทธ๋จ ์ ๊ฒ(Ti, To, Tdp, etc.)
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE(OFF1, OFF2)
SERVO: NONE (OFF1, OFF2, OFF3)
VECTOR: NONE (OFF1, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
F08510 (A) COMM BOARD: ์ก์ ๊ตฌ์ฑ ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ์ ํจํ์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM15, TM15DI_DO, TM17,
TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
๋ฐ์ A_INFEED: OFF1 (OFF2)
SERVO: OFF1 (OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIETELY
์์ธ COMM BOARD๊ฐ ์ก์ ๊ตฌ์ฑ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์๋ฝํ์ง ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
์ก์ ๊ตฌ์ฑ ๋ฐ์ดํฐ ํ์ธ return ๊ฐ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ก์ ๊ตฌ์ฑ ๋ฐ์ดํฐ ์ ๊ฒ
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
A08511 (F) COMM BOARD: ์์ ๊ตฌ์ฑ ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ์ ํจํ์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM15, TM15DI_DO, TM17,
TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๋๋ผ์ด๋ธ๊ฐ ์์ ๊ตฌ์ฑ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์๋ฝํ์ง ์์.
์๋ ๊ฐ (r2124, 10์ง์ ํ์):
์์ ๊ตฌ์ฑ ๋ฐ์ดํฐ ํ์ธ return ๊ฐ.
0: ๊ตฌ์ฑ์ด ์๋ฝ๋จ
1: ๋๋ฐ์ด์ค ๊ตฌ์ฑ๋ณด๋ค ๋ง์ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ๊ฐ ์ฐ๊ฒฐ๋จ. ํ๋ก์ธ์ค ๋ฐ์ดํฐ ๊ตํ๊ณผ ์ํ์ค
์ ๋ํ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ๊ฐ p0978์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์ ์ ๋จ.
2: ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ์ ๋ํ์ฌ ์ /์ถ๋ ฅ ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ๋๋ฌด ๋ง์. ์๋ณด์ ๋ฒกํฐ โ ์ต๋ 16 ์
๋, A_INF, TB30, TM31, CU320 โ ์ต๋ 5 ์๋
3: ์ /์ถ๋ ฅ ์ ๋ํ์ฌ ์ง์์ ๋ฐ์ดํธ๊ฐ ์๋.
4: ๋๊ธฐ์ค์ ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ์๋ฝ๋์ง ์์.
5: ๋๋ผ์ด๋ธ๊ฐ ์์ง ์ฌ์ดํด ๋์ ์ค์ด ์๋.
6: Buffer ์์คํ ์ ์๋ฝํ์ง ์์.
7: ์ด ์ค์ ์ ๋ํ์ฌ ์ฌ์ดํด ์ฑ๋์ ๊ธธ์ด๊ฐ ์งง์.
8: cyclic channel address๊ฐ ์ด๊ธฐํ ๋์ง ์์.
9: 3-buffer ์์คํ ์ ํ์ฉ๋์ง ์์.
10: DRIVE-CLiQ ํดํธ.
11: CU-Link ํดํธ.
12: CX32๊ฐ cyclic ๋์ ๋ด์ ์์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์์ ๊ตฌ์ฑ ๋ฐ์ดํฐ ์ ๊ฒ.
์๋ ๊ฐ = 1
ํ๋ก์ธ์ค ๋ฐ์ดํฐ exchange(p0978)๋ฅผ ๊ฐ์ง ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ฆฌ์คํธ ์ ๊ฒ. P0978[x] = 0
์์ ๋ฆฌ์คํธ์ ์๋ ๋ชจ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ๋ ํ๋ก์ธ์ค data exchange์์ ๋ฐฐ์ ๋์ด์ผ
ํจ.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1720 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
๋ฐ์ F: A_INFEED: OFF1 (OFF2)
SERVO: OFF1 (OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F IMMEDIATELY
A08520 (F) COMM BOARD: Non-cyclic channel ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM15, TM15DI_DO, TM17,
TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ Non-cyclic channel์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ ๋ฒํผ ์ํ๊ฐ ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฐ์ง๊ณ ์์.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
0: ๋ฒํผ ์ํ ์๋ฌ
1: ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์๋ฌ
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํต์ ๋ผ์ธ ์ ๊ฒ
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE(OFF1, OFF2)
SERVO: NONE (OFF1, OFF2, OFF3)
VECTOR: NONE (OFF1, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: IMMEDIATELY
A08526 (F) COMM BOARD: ์ฌ์ดํด ์ฐ๊ฒฐ ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM15, TM15DI_DO, TM17,
TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ฌ์ดํด์ด ์ฐ๊ฒฐ๋์ด ์์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ Cyclic ์ฐ๊ฒฐ์ ์ค์นํ๊ณ cyclic ์ ์ด๋ฅผ ํ์ฑํ ํจ.
Profinet ์ ๋ํ์ฌ โ์คํ ์ด์ ์ด๋ฆโ๊ณผ โ์คํ ์ด์ IPโ(r61000, r61001) ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ ๊ฒ.
๋ฐ์ F: NONE(OFF1)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: IMMEDIATELY
A08530 (F) COMM BOARD: ๋ฉ์์ง channel ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM15, TM15DI_DO, TM17,
TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๋น ์ฌ์ดํด ์ฑ๋์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ ๋ฒํผ ์ํ๊ฐ ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฐ์ง๊ณ ์์.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
0: ๋ฒํผ ์ํ ์๋ฌ
1: ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์๋ฌ
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํต์ ๋ผ์ธ ์ ๊ฒ
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE(OFF1, OFF2)
SERVO: NONE (OFF1, OFF2, OFF3)
VECTOR: NONE (OFF1, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1721 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A08550 PZD interface ํ๋์จ์ด ํ ๋น ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM15, TM15DI_DO, TM17,
TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ํ๋์จ์ด๋ฅผ PZD interface์ ํ ๋นํ๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ์ด ๋ถ์ ํํจ.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
1: ๋ ์ธ๋ฑ์ค๋ค ์ค์ ํ๋๊ฐ 99(์๋)์ ๊ฐ์ง ์์.
2: ์์ชฝ์ PZD interface๊ฐ ๊ฐ์ ํ๋์จ์ด์ ํ ๋น๋จ.
3: ํ ๋น๋ COMM BOARD ๋๋ฝ.
4: CBC10์ด interface 1์ ํ ๋น๋จ.
์ฐธ์กฐ: p8839(PZD interface ํ๋์จ์ด ํ ๋น)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ์ ์ (p8839)
F08700 (A) CBC: ํต์ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ CU_LINK, CU_S, HUB, ์๋ณด, TB30, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA,
TM54F_SL, VECTOR
๋ฐ์ A_INFEED: NONE
SERVO: OFF3 (NONE, OFF1, OFF2)
VECTOR: OFF3 (NONE, OFF1, OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ CAN ํต์ ์์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
1: ์ก์ ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ ๋ํ ์๋ฌ ์นด์ดํฐ๊ฐ BUS OFF ๊ฐ 255๋ฅผ ์ด๊ณผํจ. ๋ฒ์ค๊ฐ CAN ์ปจํธ๋กค
๋ฌ๋ฅผ
Disable ์ํด.
- ๋ฒ์ค ์ผ์ด๋ธ์ด ์ฐจ๋จ๋จ.
- ๋ฒ์ค ์ผ์ด๋ธ์ด ์ฐ๊ฒฐ๋์ง ์์.
- ํต์ ์๋ ์ค๋ฅ.
- Bit timing ์ค๋ฅ.
2: ๋ง์คํฐ๊ฐ, CAN node ์ํ๊ฐ ์ด ๊ฒ์ โlife timeโ ๋ณด๋ค ๊ธด์ง๋ฅผ ์ ๊ฒํ์ง ์์. โlife
timeโ์ โguard timeโ(p8604[0]) x โlife time factorโ(p8604[1])๋ก๋ถํฐ ์ป์ด์ง.
- ๋ฒ์ค ์ผ์ด๋ธ ์ฐจ๋จ๋จ.
- ๋ฒ์ค ์ผ์ด๋ธ์ด ์ฐ๊ฒฐ๋์ง ์์.
- ํต์ ์๋ ์ค๋ฅ.
- Bit timing ์ค๋ฅ.
- ๋ง์คํฐ ํดํธ.
์ฃผ์:
ํ์ํ๋ค๋ฉด p8641์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ํดํธ์ ๋ํ ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ์ ์ค์ ํ ์ ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ๋ฒ์ค ์ผ์ด๋ธ ์ ๊ฒ
- ํต์ ์๋ ์ ๊ฒ(p8622)
- Bit timing ์ ๊ฒ(p8623)
- ๋ง์คํฐ ์ ๊ฒ
์ฐธ์กฐ: p8622 (CBC ํต์ ์๋), p8623(CBC bit timing ์ ํ)
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1722 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F08700 (A) CBC: ํต์ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF
๋ฐ์ A_INFEED: NONE
SERVO: OFF3 (NONE, OFF1, OFF2)
VECTOR: OFF3 (NONE, OFF1, OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ CAN ํต์ ์์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
1: ์ก์ ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ ๋ํ ์๋ฌ ์นด์ดํฐ๊ฐ BUS OFF ๊ฐ 255๋ฅผ ์ด๊ณผํจ. ๋ฒ์ค๊ฐ CAN ์ปจํธ๋กค
๋ฌ๋ฅผ Disable ์ํด.
- ๋ฒ์ค ์ผ์ด๋ธ์ด ์ฐจ๋จ๋จ.
- ๋ฒ์ค ์ผ์ด๋ธ์ด ์ฐ๊ฒฐ๋์ง ์์.
- ํต์ ์๋ ์ค๋ฅ.
- Bit timing ์ค๋ฅ.
2: ๋ง์คํฐ๊ฐ, CAN node ์ํ๊ฐ ์ด ๊ฒ์ โlife timeโ ๋ณด๋ค ๊ธด์ง๋ฅผ ์ ๊ฒํ์ง ์์. โlife
timeโ์ โguard timeโ(p8604[0]) x โlife time factorโ(p8604[1])๋ก ๋ถํฐ ์ป์ด์ง.
- ๋ฒ์ค ์ผ์ด๋ธ ์ฐจ๋จ๋จ.
- ๋ฒ์ค ์ผ์ด๋ธ์ด ์ฐ๊ฒฐ๋์ง ์์.
- ํต์ ์๋ ์ค๋ฅ.
- Bit timing ์ค๋ฅ.
- ๋ง์คํฐ ํดํธ.
์ฃผ์:
ํ์ํ๋ค๋ฉด p8641์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ํดํธ์ ๋ํ ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ์ ์ค์ ํ ์ ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ๋ฒ์ค ์ผ์ด๋ธ ์ ๊ฒ
- ํต์ ์๋ ์ ๊ฒ(p8622)
- Bit timing ์ ๊ฒ(p8623)
- ๋ง์คํฐ ์ ๊ฒ
์ฐธ์กฐ: p8622 (CBC ํต์ ์๋), p8623(CBC bit timing ์ ํ)
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F08701 CBC: NMT ์ํ ๋ณ๊ฒฝ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM15, TM15DI_DO, TM17,
TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2
SERVO: OFF3
VECTOR: OFF3
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ CANopen NMT ์ํ transition ์ด โ๋์๊ฐ๋ฅโ์์ โ๋์ ๊ฐ๋ฅ ์ โ ๋๋ โ๋ฉ์ถคโ์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
1: CANopen NMT ์ํ transtion์ด โ๋์๊ฐ๋ฅโ์์ โ๋์ ๊ฐ๋ฅ ์ โ.
2: CANopen NMT ์ํ transtion์ด โ๋์ ๊ฐ๋ฅโ์์ โ๋ฉ์ถคโ.
์ฃผ์:
NMT ์ํ๊ฐ โ๋์๊ฐ๋ฅ ์ โ์์๋ ํ๋ก์ธ์ค ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ์ ์ก๋ ์ ์๊ณ , โ๋ฉ์ถคโ ์ํ์์๋
ํ๋ก์ธ์ค ๋ฐ์ดํฐ๋ ์๋น์ค ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ์ ์ก๋ ์ ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํ์ ์์
ํดํธ๋ฅผ reset ํ๊ณ ๊ณ์ ์ด์ ํจ.
A08751 CBC: ํ ๋ ๊ทธ๋จ loss ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM15, TM15DI_DO, TM17,
TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ CAN ์ปจํธ๋กค๋ฌ๊ฐ receive ๋ฉ์์ง(ํ ๋ ๊ทธ๋จ)๋ฅผ ์์ด๋ฒ๋ฆผ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ Receive ๋ฉ์์ง cycle ํ์์ ์ค์.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1723 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A08752 CBC: ์๋ฌ passive์ ๋ํ ์๋ฌ ์นด์ดํฐ ์ด๊ณผ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM15, TM15DI_DO, TM17,
TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ก์ , receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ ๋ํ ์๋ฌ ์นด์ดํฐ๊ฐ 127 ๊ฐ์ ์ด๊ณผํจ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ๋ฒ์ค ์ผ์ด๋ธ ์ ๊ฒ
- ๋์ ํต์ ์๋(p8623) ์ค์
- Bit timing์ ์ ๊ฒํ๊ณ ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ optimizingํจ(p8623).
์ฐธ์กฐ: p8622 (CBC baus rate), p8623(CBC bit timing ์ ํ)
A08753 CBC: ๋ฉ์์ง ๋ฒํผ overflow ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM15, TM15DI_DO, TM17,
TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๋ฉ์์ง ๋ฒํผ overflow.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
1: Non-cyclic ์ก์ ๋ฒํผ(SDO ์๋ต ๋ฒํผ) overflow.
2: Non-cyclic receive ๋ฒํผ(SDO receive ๋ฒํผ) overflow.
3: Cyclic ์ก์ ๋ฒํผ (PDO ์ก์ ๋ฒํผ) overflow.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ฒ์ค ์ผ์ด๋ธ ์ ๊ฒ.
๋์ ํต์ ์๋ ์ค์ (p8622).
Bit timing ์ ๊ฒ ๊ณผ ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ optimizing ํจ(p8623).
์๋ ๊ฐ = 2:
- SDO receive ๋ฉ์์ง์ cycle time์ ์ค์.
์ฐธ์กฐ: p8622 (CBC ํต์ ์๋), p8623(CBC bit timing ์ ํ)
A08754 CBC: ๋ถ์ ํํ ํต์ ๋ชจ๋ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM15, TM15DI_DO, TM17,
TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ โ๋์๊ฐ๋ฅโ ๋ชจ๋์์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ p8700โฆp8737 ๋ค์ ์์ ํ๋ ค๋ ์๋๊ฐ ์์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ โ๋์๊ฐ๋ฅ ์ โ ์ด๋ โ๋ฉ์ถคโ ๋ชจ๋๋ก ๋ณ๊ฒฝ.
A08755 CBC: Obj ๋งตํ๋ ์ ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM15, TM15DI_DO, TM17,
TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ํ๋ก์ธ์ค ๋ฐ์ดํฐ ๊ฐ์ฒด(PDO) ๋งตํ์ ์ํ CANopen ๊ฐ์ฒด๊ฐ ์ ๊ณต๋์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ PDO ๋งตํ์ ์ํ์ฌ CANopen ๊ฐ์ฒด๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๊ฑฐ๋ 0์ ์ ๋ ฅํจ.
๋ค์์ ๊ฐ์ฒด๋ค์ receive ํ๋ก์ธ์ค ๋ฐ์ดํฐ ๊ฐ์ฒด(RPDO)๋ Transmit ํ๋ก์ธ์ค ๋ฐ์ดํฐ ๊ฐ์ฒด
(TPDO)์ ๋งตํ๋ ์ ์์:
- RPDO: 6040 hex, 6060 hex, 60FF hex, 6071 hex; 5800 hex โ 580F hex; 5820 hex โ
5827 hex
- TPDO: 6041 hex, 6061 hex, 6063 hex, 6069 hex, 606B hex, 606C HEX, 6074 hex; 5810
hex โ 581F hex; 5830 hex- 5837 hex
์์์ ๋ฐํ ๊ฐ์ฒด๋ค ์ค sub-index 0๊ฐ ๋งตํ๋ ์ ์์.
์ฃผ์:
A08755๊ฐ ๋ํ๋ ์์ผ๋ฉด, COB-ID๋ ์ ํจํ๊ฒ ์ค์ ๋ ์ ์์.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1724 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A08756 CBC: ๋งตํ๋ byte ์ ์ด๊ณผ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM15, TM15DI_DO, TM17,
TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๋งตํ๋ ๊ฐ์ฒด์ byte ์๊ฐ net ๋ฐ์ดํฐ์ ๋ํ ํ ๋ ๊ทธ๋จ ํฌ๊ธฐ๋ฅผ ์ด๊ณผํจ. ์ต๋ 8 byte๋ง ํ์ฉ
๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์์ ๋ฐ์ดํฐ ํ์ ์ ๊ฐ์ง ๊ฐ์ฒด๋ ๋งตํ ๊ฐ์ฒด์๋ฅผ ์ค์.
A08757 CBC: COB-ID ์ค์ ์ ํจํ์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM15, TM15DI_DO, TM17,
TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ On ๋ผ์ธ ๋์์์, COB-ID ๊ฐ ๋งตํ ์ ์ ์ ํจ์น ์๊ฒ ์ค์ ๋จ.
Example:
RPDO 1 ์ ๋ํ ๋งตํ์ ๋ณ๊ฒฝ๋์ด์ผ ํจ(p8710[0]).
P8700[0] = C00006E0 hex (๋ฌดํจํ cob-id) ์ค์ .
ํ์์ ๋ฐ๋ผ p8710[0] ์ค์ .
P8700[0]์ ์ ํจํ COB-ID ์ ๋ ฅ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ COB-ID๋ฅผ ๋ฌดํจํ๊ฒ ์ค์ ํจ.
A08758 CBC: POD channel ์๊ฐ ๋๋ฌด ๋ฎ์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM15, TM15DI_DO, TM17,
TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ P8740์ POD channel ์๊ฐ 0 ์ด๊ฑฐ๋ ๋๋ฌด ๋ฎ์.
์ฐธ์กฐ: p8740(CBC channel ํ ๋น)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ P8740์ ์ค์ ๋ channel ์๊ฐ PDO ์๋ณด๋ค ํฌ๊ฑฐ๋ ๊ฐ์์ผ ํจ.
๋ ๊ฐ์ง์ ๊ฐ๋ฅ์ฑ์ด ์๋๋ฐ;
P8740์ channel ์๋ฅผ ๋๋ฆฌ๊ฑฐ๋ p8741์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ๊ทธ ์ ํ์ ํ์ ํจ.
COB-ID๋ฅผ ๋ฌดํจํ๊ฒ ์ค์ ํ์ฌ POD ์๋ฅผ ์ค์.
์ฐธ์กฐ: p8740 (CBC channel ํ ๋น), p8741(CBC PDO config. ํ์ธ)
A08759 CBC: PDO COB-ID ๊ฐ ์ด๋ฏธ ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM15, TM15DI_DO, TM17,
TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๊ธฐ์กด์ PDO COB-ID ๊ฐ ํ ๋น๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ค๋ฅธ PDO COB-ID๋ฅผ ์ ํ
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1725 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A13000 ๋ผ์ด์ผ์ค๊ฐ ์ถฉ๋ถ์น ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM15, TM15DI_DO, TM17,
TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ - ๋๋ผ์ ๋ธ ์ ๋์์ ๋ผ์ด์ผ์ค๊ฐ ํ์ํ ์ต์ ์ด ์ฌ์ฉ์ค์ด๋ ๋ผ์ด์ผ์ค๊ฐ ๋ถ์ถฉ๋ถํจ.
- ํ์ฌ์ ๋ผ์ด์ผ์ค๋ฅผ ์ฒดํฌํ๋ฉด์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
์๋ ๊ฐ (r2124, 10์ง์ ํ์):
0:
ํ์ฌ์ ๋ผ์ด์ผ์ค๊ฐ ๋ถ์ถฉ๋ถํจ.
1:
๋์์ค์ ํ์ํ ๋ผ์ด์ผ์ค ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๊ฐ์ง ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋๊ฐ ๋ฝํ ์ถฉ๋ถํ ๋ผ์ด์ผ์ค๋ฅผ ์ ์ํ
์ ์์.
2:
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋๋ก๋ถํฐ ํ์ํ ๋ผ์ด์ผ์ค ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ฝ๋ ๊ณผ์ ์์ ์๋ฌ๊ฐ ์๊ฒจ ์ถฉ๋ถํ ๋ผ์ด์ผ
์ค๋ฅผ ์ ์ํ ์ ์์.
3:
๋ผ์ด์ผ์ค ํค์ check-sum ์๋ฌ๊ฐ ์๊ฒจ ์ถฉ๋ถํ ๋ผ์ด์ผ์ค๋ฅผ ์ ์ ํ ์ ์์
4:
๋ผ์ด์ผ์ค๋ฅผ ์ฒดํฌํ๋ฉด์ ๋ด๋ถ ์๋ฌ๊ฐ ์๊น.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์๋ ๊ฐ = 0:
๋ถ๊ฐ์ ์ธ ๋ผ์ด์ผ์ค๊ฐ ํ์ํ๊ณ ํ์ฑํ๋์ด์ผ ํจ(p9920, p9921).
์๋ ๊ฐ = 1:
์์คํ ์ ์์ ๋๊ณ ์์คํ ๊ณผ ๋ง๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋๋ฅผ ๋ผ์.
์๋ ๊ฐ = 2:
๋ผ์ด์ผ์ค ํค๋ฅผ ์ ๋ ฅํ๊ณ ํ์ฑํ ์ํด(p9920, p9921).
์๋ ๊ฐ = 3:
์ ๋ ฅ๋ ๋ผ์ด์ผ์ค ํค(p9920)๊ณผ ๋ผ์ด์ผ์ค certificate์ ๋ผ์ด์ผ์ค ํค๋ฅผ ๋น๊ตํด ๋ด.
๋ผ์ด์ผ์ค ํค๋ฅผ ๋ค์ ์ ๋ ฅํ๊ณ (p9920, p9921) ํ์ฑํ ์ํด.
์๋ ๊ฐ = 4:
- power on์ ๋ค์ ์ํํจ.
- Firmware๋ฅผ ์ต์ ๋ฒ์ ์ผ๋ก upgrade ํจ.
- ํซ ๋ผ์ธ์ ์ฐ๋ฝํจ.
A13001 ๋ผ์ด์ผ์ค checksum ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM15, TM15DI_DO, TM17,
TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๋ผ์ด์ผ์ค ํค์ checksum์ ํ์ธํ๋ฉด์ ์๋ฌ๊ฐ ์๊น
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ ๋ ฅ๋ ๋ผ์ด์ผ์ค ํค(p9920)๊ณผ ๋ผ์ด์ผ์ค certificate์ ๋ผ์ด์ผ์ค ํค๋ฅผ ๋น๊ตํด ๋ด.
๋ผ์ด์ผ์ค ํค๋ฅผ ๋ค์ ์ ๋ ฅํ๊ณ (p9920, p9921) ํ์ฑํ ์ํด.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1726 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F30001 Power unit: ๊ณผ์ ๋ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ํดํธ ์์ธ: %1 bin
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ Power unit์ด ๊ณผ์ ๋ฅ ์กฐ๊ฑด์ ๊ฒ์ถํจ.
- closed-loop ์ ์ด๊ฐ ๋ถ์ ํํ๊ฒ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ๋จ.
- ๋ชจํฐ ๋จ๋ฝ์ด๋ ์ง๋ฝ ํดํธ(ํ๋ ์).
- V/F ์ ์ด: ๊ฐ์ ์๊ฐ์ด ๋๋ฌด ์งง์.
- V/F ์ ์ด: ๋ชจํฐ ๋ชจ๋ ๋ณด๋ค ๋ชจํฐ ์ ๊ฒฉ ์ ๋ฅ๊ฐ ๋งค์ฐ ํผ.
- InfeeD: ์ ๋ ฅ ์ ์ ์ฐจ๋จ์ ๋์ discharging, ๋ฐ post-charging ์ ๋ฅ.
- InfeeD: ๋ชจํฐ๋ง ์ค dc link ์ ์ dip์์ ๊ณผ๋ถํ์ ๋ํ ๋์ post-charging ์ ๋ฅ
- InfeeD: ์ ๋ ฅ ๋ฆฌ์กํฐ ๋๋ฝ์ผ๋ก power-on์ ๋จ๋ฝ์ ๋ฅ ๋ฐ์
- ํ์ ์ผ์ด๋ธ์ด ์ ์ ์น ์๊ฒ ์ฐ๊ฒฐ๋จ.
- ํ์ ์ผ์ด๋ธ์ด ํ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ๊ธธ์ด๋ฅผ ์ด๊ณผํจ.
- Power unit ๊ฒฐํจ.
๋ณ๋ ฌ์ด์ ์ฅ๋น์ ์ถ๊ฐ์ ์ธ ์์ธ(r0108.15 = 1):
- ์ง๋ฝ์ผ๋ก ์ธํ power unit ํธ๋ฆฝ๋ ์ํ(power down).
- Closed-loop circulating ์ ๋ฅ ์ ์ด๊ฐ ๋๋ฌด ๋๋ฆฌ๊ฑฐ๋ ๋น ๋ฅด๊ฒ ์ค์ ๋จ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
Bit 0 = U ์
Bit 1 = V ์
Bit 2 = W ์
์ฃผ์:
ํดํธ = 0 ๋ ๊ณผ์ ๋ฅ๊ฐ ๋ฐ์ํ ์์ ํ์ธํ ์ ์๋ค๋ ์๋ฏธ์(e.g. block size ์ฅ๋น)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ๋ชจํฐ ๋ฐ์ดํฐ ํ์ธ โ ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ commissioning ์ํ.
- ๋ชจํฐ ๊ฒฐ์ ํ์ธ(star โ delta).
- V/F ์ ์ด: ๊ฐ์ ์๊ฐ์ ๋๋ฆผ.
- V/F ์ ์ด: ๋ชจํฐ ๋ชจ๋๊ณผ ๋ชจํฐ์ ์ ๊ฒฉ ์ ๋ฅ ํ์ธ
- Infeed: ์ ๋ ฅ ์ ์ ํ์ง ํ์ธ.
- Infeed: ๋ชจํฐ๋ง์ ๋ถํ๋ฅผ ์ค์
- Infeed: ์ ๋ ฅ ๋ฆฌ์กํฐ๋ฅผ ์ ํํ ์ฐ๊ฒฐํจ.
- ํ์์ผ์ด๋ธ ๊ฒฐ์ ํ์ธ.
- ํ์์ผ์ด๋ธ์ ๋จ๋ฝ๊ณผ ์ง๋ฝ ํ์ธ.
- ํ์ ์ผ์ด๋ธ ๊ธธ์ด ํ์ธ.
- Power unit ๊ต์ฒด
๋ณ๋ ฌ ์ด์ ์ฅ๋น(r0108.15 = 1)์ ๋ํ์ฌ ๋ค์์ ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ์ด ์์:
- ์ง๋ฝ ํดํธ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๋ฌธํฑ๊ฐ ํ์ธ(p0287).
- Closed-loop circulating ์ ๋ฅ ์ ์ด ์ค์ ํ์ธ(p7036, p7037).
F30002 Power unit: DC Link ์ ์, ๊ณผ์ ์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ Power unit ์ด DC Link์์ ๊ณผ์ ์ ์กฐ๊ฑด์ ๊ฒ์ถํจ.
- ๋ชจํฐ ํ์ ์๋์ง๊ฐ ๋๋ฌด ๋ง์.
- ๊ณต๊ธ ์ ์์ด ๋๋ฌด ๋์.
- VSM์ ๊ฐ์ง๊ณ ๋์ํ ๊ฒฝ์ฐ VSM์ L1, L2, L3 ์์ ๊ฒฐ์ ์ด power unit ์์๊ณผ ๋ค๋ฆ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
Dc Link ์ ์ [1bit = 100 mV]
Sinamcs GM/SM์ ๊ฒฝ์ฐ ๋ค์์ด ์ ์ฉ๋จ:
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
32: Negative partial dc link(VdcP)์ ๊ณผ์ ์
64: Positive partial dc link(VdcN)์ ๊ณผ์ ์
96: ์์ชฝ partial dc link์ ๊ณผ์ ์
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1727 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ๊ฐ์ ์๊ฐ์ ๋๋ฆผ.
- DC link ์ ์ ์ปจํธ๋กค๋ฌ๋ฅผ ๋์์ํด.
- ์ ๋์ ํญ์ด๋ ALM ์ ์ฌ์ฉํจ.
- Infeed์ ์ ๋ฅ ์ ํ์ ๋๋ฆฌ๊ฑฐ๋ ํฐ ์ฉ๋์ ์ฌ์ฉํจ(ALM ์ ๋ํ์ฌ).
- ์ ๋ ฅ ์ ์์ ํ์ธํจ.
- VSM๊ณผ power unit์ ๊ฒฐ์ ์์์ ํ์ธํจ.
์ฐธ์กฐ: p0210 (๋๋ผ์ด๋ธ ์ ๋ ฅ ์ ์), p1240(Vdc ์ปจํธ๋กค๋ฌ ๋ Vdc ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์ค์ )
F30003 Power unit: DC Link ์ ์, ์ ์ ์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ Power unit ์ด DC Link์์ ์ ์ ์ ์กฐ๊ฑด์ ๊ฒ์ถํจ.
- ์ ๋ ฅ ์ ์ ๋๊น
- ์ ๋ ฅ ์ ์์ด ํ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ๊ฐ ๋ณด๋ค ๋ฎ์.
- Infeed ๋ฌธ์ ๋ ์ฐจ๋จ๋จ.
์ฃผ์:
DC link ์ ์ ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๋ฌธํฑ๊ฐ์ ๋ค์ ๊ณ์ฐ์น์ ์ต์๊ฐ์:
- ๊ณ์ฐ์ ์ํ์ฌp0210์ ์ฐธ์กฐ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์ ๋ ฅ ์ ์ ํ์ธ
- Infeed๋ฅผ ํ์ธํ๊ณ ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ infeed์ ํดํธ ๋ฉ์์ง๋ฅผ ํ์ธ.
์ฃผ์:
Infeed, r0863, โ๋์์ค๋นโ ์ ํธ๋ ๋ฐ๋์ ๋๋ผ์ด๋ธ์ ๊ด๋ จ๋ ์ ๋ ฅ p0864์ ์ฐ๊ฒฐ๋์ด์ผ
ํฉ๋๋ค.
์ฐธ์กฐ: p0210 (๋๋ผ์ด๋ธ ์ ๋ ฅ ์ ์ ์ ์)
F30004 Power unit: AC inverter ๋ฐฉ์ดํ ์จ๋ ์ด๊ณผ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ Power unit์ ๋ฐฉ์ดํ ์จ๋๊ฐ ํ์ฉ๊ฐ์ ๋์.
- ๋ถ์ถฉ๋ถํ ๋๊ฐ, ํฌ ๊ณ ์ฅ.
- ๊ณผ๋ถํ.
- ์ฃผ์ ์จ๋๊ฐ ๋๋ฌด ๋์.
- ์ค์์นญ ์ฃผํ์๊ฐ ๋๋ฌด ๋์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949):
์จ๋[1 bit = 0.01โC].
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ํฌ์ด ๋์ํ๋ ์ง ์ ๊ฒ.
- ํฌ ๊ด๋ จ ์์ ์ ๊ฒ.
- ์ฃผ์ ์จ๋๊ฐ ํ์ฉ ๋ฒ์ ๋ด์ ์๋์ง ํ์ธ.
- ๋ชจํฐ ๋ถํ ์ ๊ฒ.
- ์ค์์นญ ์ฃผํ์๊ฐ ์ ๊ฒฉ ๋ณด๋ค ๋์ ๊ฒฝ์ฐ ๋ฎ์ถค.
์ฃผ์:
์ด ํดํธ๋ ์๋ A05000 ์ ์๋ ๋ฌธํฑ๊ฐ ๋ณด๋ค ์จ๋๊ฐ ๋ฎ์์ ธ์ผ ๋ฆฌ์ ํ ์ ์์.
์ฐธ์กฐ: p1800(์ค์์นญ ์ฃผํ์)
F30005 Power unit: I2t ๊ณผ๋ถํ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ Power unit ๊ณผ๋ถํ(r0036 = 100%).
- Power unit์ ์ ๊ฒฉ ํ์ฉ์ ๋ฅ๋ณด๋ค ํฐ ์ ๋ฅ๊ฐ ์ผ์ ์๊ฐ์ด์ ํ๋ฆ.
- ํ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ๋ถํ duty cycle์ด ์ ์ง ๋์ง ์์์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
I2t [100% = 16384].
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1728 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์ฐ์ ๋ถํ๋ฅผ ์ค์.
- ์ ์ ํ duty cycle์ ์ ์ฉ.
- ๋ชจํฐ์ power unit์ ์ ๊ฒฉ ์ ๋ฅ ํ์ธ.
์ฐธ์กฐ: r0036 (power unit I2t), r0206(power unit ์ ๊ฒฉ power), p0307 (๋ชจํฐ ์ ๊ฒฉ power).
F30006 Power unit: SCR ๋ณด๋ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ BLM์ Thyristor Control Board(TCB) ์ ํธ ํดํธ.
- ์ ๋ ฅ ์ ์์ด ๋ํ๋์ง ์์.
- ์ ๋ ฅ ์ฝํํฐ๊ฐ ๋ซํ์์ง ์์.
- ์ ๋ ฅ ์ ์์ด ๋๋ฌด ๋ฎ์.
- ์ ๋ ฅ ์ ์ ์ฃผํ์๊ฐ ํ์ฉ ๋ฒ์ ๋ฐ์(45โฆ66Hz).
- Dc Link ๋จ๋ฝ.
- DC Link ๋จ๋ฝ(pre-charging ๋์ค).
- Thyristor Control Board์ ์ ์์ด ์ ์ ๋ฒ์(5โฆ18 V) ๋ฐ์ด๊ณ ์ ๋ ฅ ์ ์์ด > 30V.
- Thyristor Control Board ์์ฒด ๊ฒฐํจ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ด ํดํธ๋ TCB ์ ์ ์ฅ๋์ด์ผ ํ๊ณ ๋ฆฌ์ ๋์ด์ผ ํจ. ์ด๋ฅผ ์ํด์ TCB ์ ์ ์ ์ ์์ด ์ต
์ํ 10์ด๊ฐ off ๋์ผ ํจ!!
- ์ ๋ ฅ ์ ์ ํ์ธ.
- ๋ผ์ธ ์ฝํํฐ ๋์ ํ์ธ.
- ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๊ฐ์ ํ์ธํ๊ณ ํ์ํ๋ฉด ๋๋ฆผ(p0857).
- ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ power unit์ ๋ฉ์์ง์ ์ ํธ ํ์ธ.
- ๋จ๋ฝ์ด๋ ์ง๋ฝ ๊ด๋ จ DC link ํ์ธ.
- TCB ์ LED ํ์ธ.
F30008 Power unit: Sign-of-life ์๋ฌ cyclic data ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE(OFF1, OFF2)
SERVO: NONE(OFF1, OFF2, OFF3)
VECTOR: NONE(OFF1, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ Power unit์ด Control Unit์ cyclic ์ ํฌ์ธํธ ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด 20ms ํ์ ์ธํฐ๋ฒ ๋ด์ ์ต์ํ
๋ clock cycle ๋์ ์ ์๊ฐ์ update ๋์ง ์์์ ๊ฒ์ถํจ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - EMC ๊ด๋ จ ํ๋ฌ ๋์์ธ๊ณผ ์ผ์ด๋ธ ์ฒ๋ฆฌ ์ ๊ฒ.
- ๋ฒกํฐ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ํ๋ก์ ํธ์ ๋ํ์ฌ p0117 = 6 ์ด Control Unit์ ์ค์ ๋์ด ์
๋์ง ํ์ธ.
์ฐธ์กฐ: p0117 (์ ๋ฅ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ๊ณ์ฐ์๊ฐ dead time ๋ชจ๋).
A30010 (F) Power unit: Sign-of-life ์๋ฌ cyclic data ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ Control Unit๊ณผ ๊ด๋ จ๋ power unit๊ฐ์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ. Control Unit์
cyclic ์ ํฌ์ธํธ ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ power unit์ด ์ ์ด๋ 1 clock cycle ๋์ ์ ์๊ฐ์ ๋ฐ์ง ๋ชป
ํจ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ EMC ๊ด๋ จ ํ๋ฌ ๋์์ธ๊ณผ ์ผ์ด๋ธ ์ฒ๋ฆฌ ์ ๊ฒ.
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE(OFF1, OFF2)
SERVO: NONE (OFF1, OFF2, OFF3)
VECTOR: NONE (OFF1, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: IMMEDIATELY(POWER ON)
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1729 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F30011 Power unit: ๋ฉ์ธ ํ๋ก์ ์(phase) ์ด์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2(OFF1)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ Power unit ์์ ์ ์ด์์ด ๊ฒ์ถ๋จ.
- ๋ฉ์ธ ํ๋ก ํ ์์ ํจ์ฆ๊ฐ ์ต๋จ ๋จ.
- DC link ์ ์ ๋ฆฌํ์ด ํ์ฉ์น๋ฅผ ๋ฒ์ด๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ฉ์ธ ํ๋ก์ ํจ์ฆ ์ ๊ฒ.
F30012 Power unit: ๋ฐฉ์ดํ์ ์จ๋ ์ผ์ ๊ฒฐ์ ์ด ๋๊น ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF1 (OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ Power unit ์ ๋ฐฉ์ดํ์ ์ค์น๋ ์จ๋ ์ผ์ ์ค ํ๋์ ๊ฒฐ์ ์ด ๋๊น.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
Bit 0: ๋ชจ๋ ์ฌ๋กฏ(electronic ์ฌ๋กฏ)
Bit 1: ๊ณต๊ธฐ ์ธ์ ๋ถ
Bit 2: ์ธ๋ฒํฐ 1
Bit 3: ์ธ๋ฒํฐ 2
Bit 4: ์ธ๋ฒํฐ 3
Bit 5: ์ธ๋ฒํฐ 4
Bit 6: ์ธ๋ฒํฐ 5
Bit 7: ์ธ๋ฒํฐ 6
Bit 8: ์ ๋ฅ๊ธฐ 1
Bit 9: ์ ๋ฅ๊ธฐ 2
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ Siemens๋ฅผ ์ ์ดํจ.
F30013 Power unit: ๋ฐฉ์ดํ์ ์จ๋ ์ผ์ ๋จ๋ฝ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF1 (OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ ๋ฐฉ์ดํ์ ์ค์น๋ ์จ๋ ์ผ์๊ฐ ๋จ๋ฝ๋จ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
Bit 0: ๋ชจ๋ ์ฌ๋กฏ(electronic ์ฌ๋กฏ)
Bit 1: ๊ณต๊ธฐ ์ธ์ ๋ถ
Bit 2: ์ธ๋ฒํฐ 1
Bit 3: ์ธ๋ฒํฐ 2
Bit 4: ์ธ๋ฒํฐ 3
Bit 5: ์ธ๋ฒํฐ 4
Bit 6: ์ธ๋ฒํฐ 5
Bit 7: ์ธ๋ฒํฐ 6
Bit 8: ์ ๋ฅ๊ธฐ 1
Bit 9: ์ ๋ฅ๊ธฐ 2
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ Siemens๋ฅผ ์ ์ดํจ.
A30016 (N) Power unit: ๋ถํ ์ ์์ด ๋๊น ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ SERVO, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ CU31X์ CUA31์ ๋ํ์ฌ ๋ค์์ด ์ ์ฉ๋จ:
DC link ์ ์์ด ๋๋ฌด ๋ฎ์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
DC Link ์ ์ [V].
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1730 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ CU31X์ CUA31์ ๋ํ์ฌ ๋ค์์ด ์ ์ฉ๋จ:
ํน์ ํ ์กฐ๊ฑด์ผ๋ก AC ์ ์์ด ํฌ์ ๋์ง ์์.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F30017 Power unit: ํ๋์จ์ด์ ์ ๋ฅ ์ ํ์ด ๋๋ฌด ์์ฃผ ๋ฐ์ํจ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ํดํธ ์์ธ: %1 bin
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ๊ด๋ จ๋ ์(phase) (A30031, A30032, A30033)์์ ํ๋์จ์ด ์ ๋ฅ ์ ํ์ด ์์ฃผ ๋ฐ์ํจ.
ํ์์ ๋ ์ข ๋ฅ์ ๋ฐ๋ผ ๊ทธ ํ์๊ฐ ์ ํ์ ์ด๊ณผํจ.
Infeed unit์ ๋ํ์ฌ ๋ค์์ด ์ ์ฉ๋จ:
- Closed-loop ์ ์ด๊ฐ ํ๋ฆฌ๊ฒ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ๋จ.
- Infeed ์ธก ๋ถํ๊ฐ ๋๋ฌด ํผ.
- VSM ์ด ๋ถ์ ํํ๊ฒ ์ฐ๊ฒฐ๋จ.
- ์ ๋ ฅ ๋ฆฌ์กํฐ๊ฐ ์๊ฑฐ๋ ์ฉ๋์ด ๋ค๋ฆ.
- Power unit ๊ฒฐํจ.
๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ ๋ํ์ฌ ๋ค์์ด ์ ์ฉ๋จ:
- closed-loop ์ ์ด๊ฐ ํ๋ฆฌ๊ฒ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ๋จ.
- ๋ชจํฐ๋ ์ผ์ด๋ธ ํดํธ.
- ๋ชจํฐ ์ผ์ด๋ธ์ด ํ์ฉ ๊ธธ์ด๋ฅผ ์ด๊ณผํจ.
- ๋ชจํฐ ๋ถํ๊ฐ ๋๋ฌด ํผ.
- Power unit ๊ฒฐํจ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, interpret binary):
Bit 0: U์
Bit 1: V์
Bit 2: W์
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ Infeed์ ๋ํ์ฌ ๋ค์์ด ์ ์ฉ๋จ:
- ์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ค์ ์ ๊ฒ ํ์ํ๋ฉด ๋ฆฌ์ ๋ฐ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ํ์ธ(p0340 = 2, p3410 = 5).
- ๋ถํ๋ฅผ ์ค์ด๊ณ ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ dc link ์ปคํจ์ํด์ค๋ฅผ ๋๋ฆฌ๊ฑฐ๋ ํฐ ์ฉ๋์ infeed ์ฌ์ฉ.
- VSM ๊ฒฐ์ ํ์ธ.
- ์ ๋ ฅ ๋ฆฌ์กํฐ ์ฐ๊ฒฐ ๋ฐ ๊ธฐ์ ์๋ฃ ํ์ธ.
- ๋จ๋ฝ์ด๋ ์ง๋ฝ์ ๋ํ ์ผ์ด๋ธ ํ์ธ.
- Power unit ๊ต์ฒด.
๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ ๋ํ์ฌ ๋ค์์ด ์ ์ฉ๋จ:
- ๋ชจํฐ ๋ฐ์ดํฐ ์ ๊ฒ.
- ๋ชจํฐ ๊ฒฐ์ ํ์ธ(star โ delta).
- ๋ชจํฐ ๋ถํ ํ์ธ.
- ํ์ ์ผ์ด๋ธ ์ฐ๊ฒฐ ํ์ธ.
- ํ์ ์ผ์ด๋ธ ๋จ๋ฝ์ด๋ ์ง๋ฝ ํ์ธ.
- ํ์ ์ผ์ด๋ธ ๊ธธ์ด ํ์ธ.
- Power unit ๊ต์ฒด.
F30020 Power unit: Configuration์ ์ง์ํ์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ํน์ ๊ตฌ์ฑ์ด ์์ฒญ๋์์ง๋ง power unit์์ ์ง์ํ์ง ์์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 16์ง์ ํ์):
0:
Autonomous ๋์์ ์์ฒญํ์์ง๋ง ์ง์๋์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํดํธ ๊ฐ = 0:
๋ด๋ถ ์ ์ ๋ณดํธ ๊ธฐ๋ฅ์ด ๋์ํจ(p1231 = 3), ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ ๋์์ ์ค์ง ์ํด.
์ฐธ์กฐ: p1231 (์๋ง์ถ์ด ๋จ๋ฝ / dc ๋ธ๋ ์ดํฌ ์ค์ )
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1731 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F30021 Power unit: ์ง๋ฝ ํดํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ Power unit ์ด ์ง๋ฝ์ ๊ฒ์ถํจ.
- ํ์ ์ผ์ด๋ธ ์ง๋ฝ.
- ๋ชจํฐ ๊ถ์ ํดํธ๋ ์ง๋ฝ.
- CT ๊ฒฐํจ.
CU310/CUA31 ์ ๋ํ ๋ถ๊ฐ์ ์ธ ์์ธ:
- ๋ธ๋ ์ดํฌ๊ฐ ์กํ์๋ ๊ฒฝ์ฐ ์ด ๊ฒ์ ํ๋์จ์ด dc ์ ๋ฅ ๋ชจ๋ํฐ๋ง์ด ์๋ตํ๊ฒ ๋๋ ์์ธ
์ด ๋ฉ๋๋ค.
๋ณ๋ ฌ์ด์ ๋๋ผ์ด๋ธ์ ๋ํ ๋ถ๊ฐ์ ์ธ ์์ธ(r0108.15 = 1):
- closed-loop circulating ์ ๋ฅ์ ์ด๊ฐ ๋๋ฌด ๋๋ฆฌ๊ฑฐ๋ ๋๋ฌด ๋น ๋ฆ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
์ ๋๊ฐ์ผ๋ก ํฉ์ฐ ์ ๋ฅ[32767 = 271% ์ ๊ฒฉ์ ๋ฅ].
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ํ์ ์ผ์ด๋ธ ๊ฒฐ์ ํ์ธ.
- ๋ชจํฐ ์ ๊ฒ.
- CT ์ ๊ฒ.
CU310๊ณผ CUA31์ ๋ํ์ฌ ๋ค์์ด ์ ์ฉ๋จ:
- ๋ธ๋ ์ดํฌ ๊ด๋ จ ์ผ์ด๋ธ๊ณผ ์ ์ ํ์ธ(์ผ์ด๋ธ์ด ๋์ด ์ก์ ๊ฐ๋ฅ์ฑ ์์).
๋ณ๋ ฌ์ด์ ๋๋ผ์ด๋ธ์ ๋ํ์ฌ ๋ค์์ด ์ ์ฉ๋จ(r0108.15 = 1):
- ์ง๋ฝ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๋ฌธํฑ๊ฐ ํ์ธ(P0287).
- Closed-loop circulating ์ ๋ฅ์ ์ด ์ค์ (p7036, p7037) ํ์ธ.
์ฐธ์กฐ: p0287 (์ง๋ฝ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๋ฌธํฑ ๊ฐ)
F30022 Power unit: V_ce ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ํดํธ ์์ธ: %1 bin
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ Power unit์์ semiconductor collector-emitter ์ ์(V_ce) ๋ชจ๋ํฐ๋ง์ด ์๋ตํจ.
๊ฐ๋ฅํ ์์ธ:
- Fiber-optic ์ผ์ด๋ธ์ด ๋๊น.
- IGBT gating ๋ชจ๋ ์ ์ ๋๋ฝ.
- ๋ชจํฐ ๋ชจ๋ ์ถ๋ ฅ ๋จ๋ฝ.
- Power unit์ semiconductor ๊ฒฐํจ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, interpret binary):
Bit 0: U ์ ๋จ๋ฝ
Bit 1: V ์ ๋จ๋ฝ
Bit 2: W ์ ๋จ๋ฝ
Bit 3: Light transmitter enable ๊ฒฐํจ
Bit 4: V_ce ์ง๋ฝ ์ ํธ ๋๊น
์ฐธ์กฐ: r0949 (ํดํธ ๊ฐ)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - Fiber-optic ์ผ์ด๋ธ ์ ๊ฒ, ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ ๊ต์ฒด.
- IGBT gating ๋ชจ๋์ ๋ํ ์ ์ ์ ๊ฒ(24V).
- ํ์ ์ผ์ด๋ธ ๊ฒฐ์ ํ์ธ.
- ๊ฒฐํจ ์๋ semiconductor ํ์ธ ๋ฐ ๊ต์ฒด.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1732 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A30023 Power unit: ์ด์ ๊ณผ์ด ๋ชจ๋ธ ์๋ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๋ฐฉ์ดํ๊ณผ chip์ ์จ๋์ฐจ์ด๊ฐ ํ์ฉ์น๋ฅผ ์ด๊ณผํจ.
- ํ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ๋ถํ duty cycle์ด ์ ์ง๋์ง ์์์.
- ๋ถ์ถฉ๋ถํ ๋๊ฐ, ํฌ ๊ณ ์ฅ.
- ๊ณผ๋ถํ.
- ์ฃผ์ ์จ๋๊ฐ ๋๋ฌด ๋์.
- ์ค์์นญ ์ฃผํ์๊ฐ ๋๋ฌด ๋์.
์ฐธ์กฐ: r0037
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์ ๊ฒฉ ๋ถํ duty cycle์ ์ ์ฉ.
- ํฌ์ด ๋์ํ๋ ์ง ํ์ธ.
- ํฌ ๊ด๋ จ ์์ ์ ๊ฒ.
- ์ฃผ์ ์จ๋๊ฐ ํ์ฉ ๋ฒ์ ๋ด์ ์๋์ง ํ์ธ.
- ๋ชจํฐ ๋ถํ ํ์ธ.
- ์ค์์นญ ์ฃผํ์ ํ์ธ, ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ ๋ฎ์ถค.
F30024 Power unit: ์ด์ ๊ณผ์ด ๋ชจ๋ธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ๋ฐฉ์ดํ๊ณผ chip์ ์จ๋์ฐจ์ด๊ฐ ํ์ฉ์น๋ฅผ ์ด๊ณผํจ.
- ํ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ๋ถํ duty cycle์ด ์ ์ง๋์ง ์์์.
- ๋ถ์ถฉ๋ถํ ๋๊ฐ, ํฌ ๊ณ ์ฅ.
- ๊ณผ๋ถํ.
- ์ฃผ์ ์จ๋๊ฐ ๋๋ฌด ๋์.
-์ค์์นญ ์ฃผํ์๊ฐ ๋๋ฌด ๋์.
์ฐธ์กฐ: r0037
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์ ๊ฒฉ ๋ถํ duty cycle์ ์ ์ฉ.
- ํฌ์ด ๋์ํ๋ ์ง ํ์ธ.
- ํฌ ๊ด๋ จ ์์ ์ ๊ฒ.
- ์ฃผ์ ์จ๋๊ฐ ํ์ฉ ๋ฒ์ ๋ด์ ์๋์ง ํ์ธ.
- ๋ชจํฐ ๋ถํ ํ์ธ.
- ์ค์์นญ ์ฃผํ์ ํ์ธ, ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ ๋ฎ์ถค.
F30025 Power unit: Chip ๊ณผ์ด ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ Semiconductor chip์ ์จ๋๊ฐ ํ์ฉ์น๋ฅผ ์ด๊ณผํจ.
- ํ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ๋ถํ duty cycle์ด ์ ์ง๋์ง ์์์.
- ๋ถ์ถฉ๋ถํ ๋๊ฐ, ํฌ ๊ณ ์ฅ.
- ๊ณผ๋ถํ.
- ์ฃผ์ ์จ๋๊ฐ ๋๋ฌด ๋์.
- ์ค์์นญ ์ฃผํ์๊ฐ ๋๋ฌด ๋์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949):
๋ฐฉ์ดํ๊ณผ chip์ ์จ๋์ฐจ [1 Bit = 0.01 โC].
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1733 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์ ๊ฒฉ ๋ถํ duty cycle์ ์ ์ฉ.
- ํฌ์ด ๋์ํ๋ ์ง ํ์ธ.
- ํฌ ๊ด๋ จ ์์ ์ ๊ฒ.
- ์ฃผ์ ์จ๋๊ฐ ํ์ฉ ๋ฒ์ ๋ด์ ์๋์ง ํ์ธ.
- ๋ชจํฐ ๋ถํ ํ์ธ.
- ์ค์์นญ ์ฃผํ์ ํ์ธ, ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ ๋ฎ์ถค.
์ฃผ์:
์ด ํดํธ๋ ์๋ A05001์ ๋ํ ์๋ ๋ฌธํฑ๊ฐ ์ดํ๋ก ์จ๋๊ฐ ๋ด๋ ค๊ฐ์ผ ๋ฆฌ์ ๋จ.
์ฐธ์กฐ: r0037
F30027 Power unit: Precharging DC link ์๊ฐ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Enable ์ ํธ: %1, ์ํ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ Power unit์ dc link๊ฐ ์ผ์ ์๊ฐ ๋ด์ pre-charge ๋ ์ ์์์.
1) ์ ์ ์ ์์ด ์ฐ๊ฒฐ๋์ง ์์.
2) ์ ๋ ฅ ์ฝํ์ด๋ ์ค์์น๊ฐ ์ฌ๋ผ๊ฐ์ง ์์์.
3) ์ ๋ ฅ ์ ์์ด ๋๋ฌด ๋ฎ์.
4) ์ ๋ ฅ ์ ์์ด ํ๋ฆฌ๊ฒ ์ค์ ๋จ(p0210).
5) ์ผ์ ์๊ฐ ๋์ pre-charging์ด ๋๋ฌด ๋ง์ด ์ผ์ด๋ pre-charging ์ ํญ์ด ๊ณผ์ด๋จ.
6) DC link ์บํจ์ํด์ค๊ฐ ๋๋ฌด ์ปค์ pre-charging ์ ํญ์ด ๊ณผ์ด๋จ.
7) Infeed๊ฐ โ๋์์ค๋นโ(r0863.0)๊ฐ ๋์ง ์์ pre-charging ์ ํญ์ด ๊ณผ์ด๋จ. ํ์๊ฐ dc
link๋ก๋ถํฐ ๊ณต๊ธ๋จ.
8) DC link๊ฐ DBU๋ฅผ ํตํ์ฌ ๋น ๋ฅด๊ฒ ๋ฐฉ์ ๋๋ ๋์ ๋ผ์ธ ์ฝํํฐ๊ฐ ํฌ์ ๋์ด pre-
charging ์ ํญ์ด ๊ณผ์ด๋จ.
9) DC link์ ์ง๋ฝ์ด๋ ๋จ๋ฝ.
10) Pre-charging ํ๋ก์ ๊ฒฐํจ ๊ฐ๋ฅ์ฑ(์ค์ ํ์ ๋ง).
ํดํธ ๊ฐ(r0949, interpret binary):
Power unit์ ๋๋ฝ๋ enable ์ ํธ(lower 16 bits):
(๋ฐ์ ๋ bit-code ๋ FFFF hex ๋ฅผ ๋์ ํจ -> ๋ชจ๋ ๋ด๋ถ enable ์ ํธ๊ฐ ๊ฐ๋ฅํจ)
Bit 0: IGBT gating ์ ์ shut down
Bit 1: ์ฌ์ฉ์น ์์
Bit 2: ์ฌ์ฉ์น ์์
Bit 3: ์ง๋ฝ ๊ฒ์ถ
Bit 4: ํผํฌ ์ ๋ฅ ๋ฐ์
Bit 5: I2t ์ด๊ณผ
Bit 6: thermal ๋ชจ๋ธ์ด ๊ณผ์ด๋ก ๊ณ์ฐ๋จ
Bit 7: (๋ฐฉ์ดํ, gating ๋ชจ๋, power unit) ๊ณผ์ด ์ธก์ ๋จ
Bit 8: ์ฌ์ฉ์น ์์
Bit 9: ๊ณผ์ ์ ๊ฒ์ถ
Bit 10: pre-charging ์๋ฃ, ๋๋ผ์ด๋ธ ๋์ ์ค๋น ์ํ
Bit 11: STO thermal ๋๋ฝ
Bit 12: ๊ณผ์ ๋ฅ ๊ฒ์ถ
Bit 13: ์๋ง์ถ์ด ๋จ๋ฝ ๋์๋จ
Bit 14: DRIVE-CLiQ ํดํธ ๋์๋จ
Bit 15: Uce ํดํธ ๊ฒ์ถ, ๊ณผ์ ๋ฅ/๋จ๋ฝ์ผ๋ก ์ธํ์ฌ transistor de-saturated
์ํ, power unit (upper 16 bit, hexadecimal ๋ฒํธ):
0: ํดํธ์ํ (OFF ๋๊ธฐ ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ํดํธ ๋ฆฌ์ )
1: ์ฌ๊ธฐ๋ ๋ถ๊ฐ(OFF ๋๊ธฐ)
2: ๊ณผ์ ์ ์กฐ๊ฑด ๊ฒ์ถ๋จ -> ํดํธ ์ํ๋ก ๋ณ๊ฒฝ
3: ์ ์ ์ ์กฐ๊ฑด ๊ฒ์ถ๋จ -> ํดํธ ์ํ๋ก ๋ณ๊ฒฝ
4: bypass ์ฝํํฐ๊ฐ ์ด๋ฆฌ๊ธฐ๋ฅผ ๊ธฐ๋ค๋ฆผ -> ํดํธ ์ํ๋ก ๋ณ๊ฒฝ
5: bypass ์ฝํํฐ๊ฐ ์ด๋ฆฌ๊ธฐ๋ฅผ ๊ธฐ๋ค๋ฆผ -> ์ฌ๊ธฐ๋ ๋ถ๊ฐ ์ํ๋ก ๋ณ๊ฒฝ
6: commissioning
7: pre-charging ๋๊ธฐ
8: pre-charging์ด ์์๋์๊ณ , dc link ์ ์์ด ์ต์ switch-on ์ ์ ์๋์
9: pre-charging, dc link ์ ์์ pre-charging ์ข ๋ฃ๊ฐ ์์ง ๊ฒ์ถ๋์ง ์์
10: pre-charging์ด ์๋ฃ๋๊ณ ๋ฉ์ธ ์ฝํํฐ์ de-bounce ์๊ฐ์ด ์ข ๋ฃ๋๋ ๊ฒ์ ๊ธฐ๋ค๋ฆผ.
11: pre-charging ์๋ฃ, ๋๋ผ์ด๋ธ ๋์ ๋๊ธฐ
12: power unit์์ STO ํฐ๋ฏธ๋์ด energized ๋ ๊ฒ์ ๊ฒ์ถํจ
์ฐธ์กฐ: p0210 (๋๋ผ์ด๋ธ ์ ๋ ์ ์ ์ ์)
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1734 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ผ๋ฐ์ฌํญ:
- ์ ๋ ฅ ํฐ๋ฏธ๋์ ์ ์ ์ ์ ํ์ธ.
- ์ ๋ ฅ ์ ์ ์ ์ ์ค์ ํ์ธ(p0210).
- Book size์ ๋ํ์ฌ ๋ค์์ด ์ ์ฉ๋จ: pre-charging ์ ํญ์ด ๋๊ฐ๋ ๋๊น์ง ๊ธฐ๋ค๋ฆผ(๋๋ต 8
๋ถ). ์ด ๋ชฉ์ ์ผ๋ก infeed๋ฅผ ์ ๋ ฅ ์ ์์ผ๋ก๋ถํฐ ๋ถ๋ฆฌํจ.
5)์ ๊ฒฝ์ฐ:
- pre charging ํ์๋ฅผ ์ฃผ์ ๊น๊ฒ ๊ด์ฐฐํจ(๊ด๋ จ๋ ์ฅ๋น ์ค๋ช ์ ์ฐธ์กฐ).
6)์ ๊ฒฝ์ฐ:
- DC link์ ์ด ์บํจ์ํด์ค๋ฅผ ํ์ธํ๊ณ ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ ์ต๋ dc link ์ผํจ์ํด์ค๋ฅผ ์ค์(๊ด๋ จ
๋ ์ฅ๋น์ ์ค๋ช ์ ์ฐธ์กฐ).
7)์ ๊ฒฝ์ฐ:
- DC link์ ์ฐ๊ฒฐ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ค์ enable ๋ก์ง์ infeed์ ๋์ ๋๊ธฐ ์ ํธ ์ฐ๊ฒฐ
(r0863.0).
8)์ ๊ฒฝ์ฐ:
- ์ธ๋ถ ๋ผ์ธ ์ฝํํฐ ์ฐ๊ฒฐ ํ์ธ. DC link๊ฐ ๋น ๋ฅด๊ฒ ๋ฐฉ์ ๋๋ ๋์ ๋ผ์ธ ์ฝํํฐ๋ ๋ฐ๋์ ์ด
๋ ค์ผ ํจ.
9)์ ๊ฒฝ์ฐ:
- DC link์ ๊ด๋ จ๋ ๋จ๋ฝ์ด๋ ์ง๋ฝ ํ์ธ.
์ฐธ์กฐ: p0210 (๋๋ผ์ด๋ธ ์ ์ ์ ์)
A30031 Power unit: U์ ํ๋์จ์ด ์ ๋ฅ ์ ํ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ U์ ํ๋์จ์ด ์ ๋ฅ ์ ํ ๋ฐ์ํจ. ํ ํ์ค ์ฃผ์ ๋์ ์ด์์ ํ์ฑ์ด ๋์์ํจ.
- closed-loop ์ ์ด๊ฐ ํ๋ฆฌ๊ฒ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ๋จ.
- ๋ชจํฐ ํดํธ๋ ํ์ ์ผ์ด๋ธ ํดํธ.
- ํ์ ์ผ์ด๋ธ์ด ์ต๋ ํ์ฉ ๊ธธ์ด๋ฅผ ๋์.
- ๋ชจํฐ ๋ถํ๊ฐ ๋๋ฌด ๋์.
- power unit ๊ฒฐํจ.
์ฃผ์:
Power module์ U, V, W ์ ํ๋์จ์ด ์ ๋ฅ ์ ํ์ด ๋ฐ์ํ๋ฉด A30031์๋์ด ํญ์ ์ถ๋ ฅ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ๋ชจํฐ ๋ฐ์ดํฐ ํ์ธ.
- ๋ชจํฐ ๊ฒฐ์ ํ์ธ(star โ delta).
- ๋ชจํฐ ๋ถํ ํ์ธ.
- ํ์ ์ผ์ด๋ธ ๊ฒฐ์ ํ์ธ.
- ํ์ ์ผ์ด๋ธ ๋จ๋ฝ ๋ฐ ์ง๋ฝ ํ์ธ.
- ํ์ ์ผ์ด๋ธ ๊ธธ์ด ํ์ธ.
A30032 Power unit: V์ ํ๋์จ์ด ์ ๋ฅ ์ ํ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ V์ ํ๋์จ์ด ์ ๋ฅ ์ ํ ๋ฐ์ํจ. ํ ํ์ค ์ฃผ์ ๋์ ์ด์์ ํ์ฑ์ด ๋์์ํจ.
- closed-loop ์ ์ด๊ฐ ํ๋ฆฌ๊ฒ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ๋จ.
- ๋ชจํฐ ํดํธ๋ ํ์ ์ผ์ด๋ธ ํดํธ.
- ํ์ ์ผ์ด๋ธ์ด ์ต๋ ํ์ฉ ๊ธธ์ด๋ฅผ ๋์.
- ๋ชจํฐ ๋ถํ๊ฐ ๋๋ฌด ๋์.
- power unit ๊ฒฐํจ.
์ฃผ์:
Power module์ U, V, W ์ ํ๋์จ์ด ์ ๋ฅ ์ ํ์ด ๋ฐ์ํ๋ฉด A30031์๋์ด ํญ์ ์ถ๋ ฅ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ๋ชจํฐ ๋ฐ์ดํฐ ํ์ธ.
- ๋ชจํฐ ๊ฒฐ์ ํ์ธ(star โ delta).
- ๋ชจํฐ ๋ถํ ํ์ธ.
- ํ์ ์ผ์ด๋ธ ๊ฒฐ์ ํ์ธ.
- ํ์ ์ผ์ด๋ธ ๋จ๋ฝ ๋ฐ ์ง๋ฝ ํ์ธ.
- ํ์ ์ผ์ด๋ธ ๊ธธ์ด ํ์ธ.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1735 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A30033 Power unit: W์ ํ๋์จ์ด ์ ๋ฅ ์ ํ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ W์ ํ๋์จ์ด ์ ๋ฅ ์ ํ ๋ฐ์ํจ. ํ ํ์ค ์ฃผ์ ๋์ ์ด์์ ํ์ฑ์ด ๋์์ํจ.
- closed-loop ์ ์ด๊ฐ ํ๋ฆฌ๊ฒ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ๋จ.
- ๋ชจํฐ ํดํธ๋ ํ์ ์ผ์ด๋ธ ํดํธ.
- ํ์ ์ผ์ด๋ธ์ด ์ต๋ ํ์ฉ ๊ธธ์ด๋ฅผ ๋์.
- ๋ชจํฐ ๋ถํ๊ฐ ๋๋ฌด ๋์.
- power unit ๊ฒฐํจ.
์ฃผ์:
Power module์ U, V, W ์ ํ๋์จ์ด ์ ๋ฅ ์ ํ์ด ๋ฐ์ํ๋ฉด A30031์๋์ด ํญ์ ์ถ๋ ฅ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ๋ชจํฐ ๋ฐ์ดํฐ ํ์ธ.
- ๋ชจํฐ ๊ฒฐ์ ํ์ธ(star โ delta).
- ๋ชจํฐ ๋ถํ ํ์ธ.
- ํ์ ์ผ์ด๋ธ ๊ฒฐ์ ํ์ธ.
- ํ์ ์ผ์ด๋ธ ๋จ๋ฝ ๋ฐ ์ง๋ฝ ํ์ธ.
- ํ์ ์ผ์ด๋ธ ๊ธธ์ด ํ์ธ.
F30035 Power unit: ๊ณต๊ธฐ ํก์ ๋ถ ๊ณผ์ด ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF1 (OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ Power unit์ ๊ณต๊ธฐ ํก์ ๋ถ์ ์จ๋๊ฐ ํ์ฉ ์จ๋๋ฅผ ์ด๊ณผํจ.
Air-cooled power unit์ ๊ฒฝ์ฐ, ์ด ์จ๋๋ 55โC๋ก ์ ํ๋จ.
- ์ฃผ์ ์จ๋ ๋๋ฌด ๋์.
- ๋ถ์ถฉ๋ถํ ๋๊ฐ, ํฌ ์ด์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
์จ๋ [1 bit = 0.01โC].
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ํฌ์ด ์ฌ๋ฐ๋ก ๋์ํ๋ ์ง ํ์ธ.
- ํฌ ์์ ํ์ธ.
- ์ฃผ์ ์จ๋๊ฐ ํ์ฉ์น ์ด๋ด์ ์๋์ง ํ์ธ.
์ฃผ์:
์ด ํดํธ๋ A05002 ์๋์ ๋ํ ์๋ ๋ฌธํฑ๊ฐ ์ดํ๋ก ์จ๋๊ฐ ๋ด๋ ค๊ฐ์ผ ๋ฆฌ์ ๋ฉ๋๋ค.
F30036 Power unit: Electronic ๋ณด๋ ๊ณผ์ด ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ปจ๋ฒํฐ ๋ชจ๋ ์ฌ๋กฏ์ ์จ๋๊ฐ ํ์ฉ ์จ๋๋ฅผ ์ด๊ณผํจ.
Air-cooled power unit์ ๊ฒฝ์ฐ, ์ด ์จ๋๋ 55โC๋ก ์ ํ๋จ.
- ์ฃผ์ ์จ๋ ๋๋ฌด ๋์.
- ๋ถ์ถฉ๋ถํ ๋๊ฐ, ํฌ ์ด์.
- ๊ณผ๋ถํ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
์จ๋ [1 bit = 0.1โC].
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ํฌ์ด ์ฌ๋ฐ๋ก ๋์ํ๋ ์ง ํ์ธ.
- ํฌ ์์ ํ์ธ.
- ์ฃผ์ ์จ๋๊ฐ ํ์ฉ์น ์ด๋ด์ ์๋์ง ํ์ธ.
์ฃผ์:
์ด ํดํธ๋ A05002 ์๋์ ๋ํ ์๋ ๋ฌธํฑ๊ฐ ์ดํ๋ก ์จ๋๊ฐ ๋ด๋ ค๊ฐ์ผ ๋ฆฌ์ ๋ฉ๋๋ค.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1736 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F30037 Power unit: Rectifier ๊ณผ์ด ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ Power unit rectifier์ ์จ๋๊ฐ ํ์ฉ ์จ๋๋ฅผ ์ด๊ณผํจ.
Air-cooled power unit์ ๊ฒฝ์ฐ, ์ด ์จ๋๋ 55โC๋ก ์ ํ๋จ.
- ์ฃผ์ ์จ๋ ๋๋ฌด ๋์.
- ๋ถ์ถฉ๋ถํ ๋๊ฐ, ํฌ ์ด์.
- ๊ณผ๋ถํ.
- ์ ๋ ฅ ์ ์ ์(phase) ์ด์
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
์จ๋ [1 bit = 0.01โC].
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ํฌ์ด ๋์ํ๋ ์ง ํ์ธ.
- ํฌ ์์ ํ์ธ.
- ์ฃผ์ ์จ๋๊ฐ ํ์ฉ์น ์ด๋ด์ ์๋์ง ํ์ธ.
- ๋ชจํฐ ๋ถํ ํ์ธ.
- ์ ๋ ฅ ์ ์ ์ ํ์ธ.
์ฃผ์:
์ด ํดํธ๋ A05002 ์๋์ ๋ํ ์๋ ๋ฌธํฑ๊ฐ ์ดํ๋ก ์จ๋๊ฐ ๋ด๋ ค๊ฐ์ผ ๋ฆฌ์ ๋ฉ๋๋ค.
A30038 Power unit: ์บํจ์ํฐ ํฌ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ B_INF
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์บํจ์ํฐ ํฌ์์ ํดํธ ์ ํธ ๋ฐ์
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ Power unit์ ์บํจ์ํฐ ํฌ ๊ต์ฒด
F30039 Power unit: ์บํจ์ํฐ ํฌ ๊ณ ์ฅ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ B_INF
๋ฐ์ OFF1
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ์บํจ์ํฐ ํฌ์์ ๊ณ ์ฅ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ Power unit์ ์บํจ์ํฐ ํฌ ๊ต์ฒด
F30040 Power unit: 24V ์ ์ ์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY (POWER ON)
์์ธ Power unit์ 24V ํ์ ์ ์ ๊ณ ์ฅ.
- ๋ฌธํฑ๊ฐ์ธ 16V ์ดํ๋ก 3ms ๋์ ์ง์๋จ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
24V ์ ์ [1Bit = 0.1V].
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ Power unit์ 24V ์ ์ ํ์ธ.
A30041 (F) Power unit: 24V ์ ์ ์ ์๋ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ Power unit์ 24V ํ์ ์ ์ ํดํธ.
- ๋ฌธํฑ๊ฐ์ธ 16V ์ดํ๋ก ๋ด๋ ค๊ฐ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
24V ์ ์ [1Bit = 0.1V].
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1737 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ Power unit์ 24V ์ ์ ํ์ธ.
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE(OFF1, OFF2)
SERVO: NONE (OFF1, OFF2, OFF3)
VECTOR: NONE (OFF1, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
A30042 Power unit: ํฌ ๋์ ์๊ฐ ๋๋ฌ ๋๋ ์ด๊ณผ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ Power unit ์ ํฌ ์ต๋๋์ ์๊ฐ์ด p0252์ ์ค์ ๋จ.
์ด ๋ฉ์์ง๋ ๋ค์์ ๊ฐ๋ฆฌํด:
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
0: ์ต๋ ํฌ ๋์ ์๊ฐ์ด 500 ์๊ฐ.
1: ์ต๋ ํฌ ๋์ ์๊ฐ์ ์ด๊ณผํจ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ Power unit์ ํฌ์ ๊ต์ฒดํ๊ณ ๋์ ์๊ฐ ์นด์ดํฐ๋ฅผ 0์ผ๋ก ๋ฆฌ์ ํจ(p0251 = 0).
์ฐธ์กฐ: p0251 (power unit์ ํฌ ๋์ ์๊ฐ ์นด์ดํฐ). P0252(power unit์ ์ต๋ ํฌ ๋์์๊ฐ)
F30043 Power unit: 24V ๊ณผ์ ์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY (POWER ON)
์์ธ CU31X ์ ๋ํ์ฌ ๋ค์์ด ์ ์ฉ๋จ:
Power unit์ 24V ํ์ ์ ์ ๊ณผ์ ์.
- ๋ฌธํฑ๊ฐ์ธ 31.5V ์ด์์ผ๋ก 3ms ๋์ ์ง์๋จ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
24V ์ ์ [1Bit = 0.1V].
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ Power unit์ 24V ์ ์ ํ์ธ.
A30044 (F) Power unit: 24V ๊ณผ์ ์ ์๋ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ CU31X ์ ๋ํ์ฌ ๋ค์์ด ์ ์ฉ๋จ:
Power unit์ 24V ํ์ ์ ์ ๊ณผ์ ์ ํดํธ.
- ๋ฌธํฑ๊ฐ์ธ 31.5V ๋ฅผ ์ด๊ณผํจ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
24V ์ ์ [1Bit = 0.1V].
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ Power unit์ 24V ์ ์ ํ์ธ.
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE(OFF1, OFF2)
SERVO: NONE (OFF1, OFF2, OFF3)
VECTOR: NONE (OFF1, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY (POWER ON)
F30045 Power unit: ์ ์ ์ ์ ์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY (POWER ON)
์์ธ CU31X ์ ๋ํ์ฌ ๋ค์์ด ์ ์ฉ๋จ:
Power unit์ power supply ํดํธ.
- DAC ๋ณด๋์ ์ ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง์ด ๋ชจ๋์ ์ ์ ์ ํดํธ ์ ํธ๋ฅผ ๋ฐ์ํจ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ Power unit์ 24V dc power supply ํ์ธ, ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ ๋ชจ๋ ๊ต์ฒด.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1738 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A30046 (F) Power unit: ์ ์ ์ ์๋ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ต๊ทผ์ ์ฌ ์์์ ์, power unit์ power supply์์ ๋ฌธ์ ๊ฐ ๋ฐ์ํ์.
- PSA์ ๋ด๋ถ FPGA ์ ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง์ด ๋ชจ๋์ ์ ์ ์ ํดํธ ์ ํธ๋ฅผ ๋ฐ์ํจ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949):
์ ์ ํดํธ ๋ ์ง์คํฐ์ ๋ ์ง์คํฐ ๊ฐ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ Power unit์ 24V dc power supply ํ์ธ, ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ ๋ชจ๋ ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE(OFF1, OFF2)
SERVO: NONE (OFF1, OFF2, OFF3)
VECTOR: NONE (OFF1, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY (POWER ON)
F30047 ๋๊ฐ ์์คํ : ๋๊ฐ ๋งค์ฒด์ ํ๋ฆ์ด ๋๋ฌด ๋ฎ์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, ์๋ณด, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ๋๊ฐ ์์คํ : ํดํธ โ ๋๊ฐ ๋งค์ฒด์ ํ๋ฆ์ด ํดํธ ๊ฐ ์ดํ๋ก ๋ด๋ ค๊ฐ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ
F30050 Power unit: ์ ์ ๊ณผ์ ์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ POWER ON
์์ธ CU31X ์ CUA31 ์ ๋ํ์ฌ ๋ค์์ด ์ ์ฉ๋จ:
- DAC ๋ณด๋์ ์ ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง์ด ๋ชจ๋์ ๊ณผ์ ์ ํดํธ ์ ํธ๋ฅผ ๋ฐ์ํจ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - Control Unit์ 24V ์ ์ ํ์ ์ ๊ฒ.
- ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ ๋ชจ๋ ๊ต์ฒด.
F30052 EEPROM ๋ฐ์ดํฐ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ POWER ON
์์ธ Power unit ๋ชจ๋์ EEPROM ๋ฐ์ดํฐ ์๋ฌ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
0: power unit ๋ชจ๋๋ก๋ถํฐ ์ฝ์ด๋ค์ธ ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ์ผ๊ด์ฑ์ด ์์.
1: power unit application์ firmware์ EEPROM ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ๋ถํฉ๋์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํดํธ ๊ฐ = 0:
Power unit ๋ชจ๋์ ๊ต์ฒดํ๊ฑฐ๋ EEPROM ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ update ํจ.
ํดํธ ๊ฐ = 1:
CU31X์ CUA31์ ๋ํ์ฌ ๋ค์์ด ์ ์ฉ๋จ:
Firmware๋ฅผ update ํจ.
F30062 (N, A) ์ ๋ฅ๊ฐ ํ๋ฅด๋ ์ํ์์ bypass ์ฝํํฐ๊ฐ ์ด๋ฆผ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE(OFF1, OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY (POWER ON)
์์ธ ์ ๋ฅ๊ฐ ํ๋ฅด๊ณ ์๋ ์ํ์์ infeed unit์ bypass ์ฝํํฐ๊ฐ(์ ์ฐจ๋ก) ์ด๋ ค ์์์ ์ ์.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1739 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
๊ฐ๋ฅํ ์์ธ:
- ๋ถํ ์ํ์์ ๊ณํ๋ open์ด ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์์. ์๋ฅผ ๋ค์ด ๊ณ ์ ์คํ๋ค ์ด์ ์์
์ง๋ฝ ๋ฐ์์ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ปจ๋ฒํฐ ๋ค์ ๋ณดํธํ๊ธฐ ์ํ์ฌ.
- Infeed์ ๋ถ์ ํํ ์ ์ด๊ฐ, ๋ถํ ์ํ์์ ์ฝํํฐ๊ฐ open ๋๋ ์์ธ์ด ๋ ์ ์์. ๋
์ ์ ํธ๊ฐ ๋๋ฝ๋ ์ฑ infeed unit์ด ๋ชจํฐ๋ง active power๋ฅผ dc link ์ชฝ์ ํ๋ฆผ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ปจ๋ฒํฐ ๊ทธ๋ฃน์ ํ์์ ํผํ๊ธฐ ์ํ์ฌ ๊ณ ์ฅ๋ infeed unit์ ๊ธํ ๊ต์ฒดํจ.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F30070 Power unit์ ์ํ์ฌ ์ด๋ค cycle ํ์์ด ์์ฒญ๋์์ง๋ง ์ง์๋์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ CU31X ์ CUA31์ ๋ํ์ฌ ๋ค์์ด ์ ์ฉ๋จ:
Power unit์ ์ํ์ฌ ์ด๋ค cycle ํ์์ด ์์ฒญ๋์์ง๋ง ์ง์๋์ง ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
CU31X ์ CUA31์ ๋ํ์ฌ ๋ค์์ด ์ ์ฉ๋จ:
0: ์ ๋ฅ ์ ์ cycle์ด ์ง์๋์ง ์์
1: DRIVE-CLiQ cycle ์ด ์ง์๋์ง ์์.
2: ๋ด๋ถ timing ๋ฌธ์ (RX์ TX ์ฌ์ด์ ์๊ฐ ์ฐจ์ด๊ฐ ๋๋ฌด ๋ฎ์).
3: ๋ด๋ถ timing ๋ฌธ์ (TX ์๊ฐ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ CU31X ์ CUA31์ ๋ํ์ฌ ๋ค์์ด ์ ์ฉ๋จ:
Power unit์ ๋ค์์ cycle ๋ง์ ์ง์ํจ:
62.6us, 125us, 250us, 500us
ํดํธ ๊ฐ(r0949, interpret, hexadecimal):
CU31X ์ CUA31์ ๋ํ์ฌ ๋ค์์ด ์ ์ฉ๋จ:
0: ํ์ฉํ๋ ์ ๋ฅ ์ ์ด cycle์ ์ค์ ํจ.
1: ํ์ฉํ๋ DRIVE-CLiQ cycle์ ์ ์ฉํจ.
2/3: ์ ์กฐ์์๊ฒ ๋ฌธ์ ํจ.(firmware ๋ฒ์ ๊ณผ ๋ถํฉ๋ ์ ์์).
F30071 Power unit ๋ชจ๋๋ก๋ถํฐ ์๋ก์ด ๊ฐ์ ๋ฐ์ง ๋ชปํจ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ CU31X ์ CUA31์ ๋ํ์ฌ ๋ค์์ด ์ ์ฉ๋จ:
Power unit ์ผ๋ก๋ถํฐ ํ๋ ์ด์์ actual ๊ฐ ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ ๋ฌธ์ ๊ฐ ์๊น.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ CU31X ์ CUA31์ ๋ํ์ฌ ๋ค์์ด ์ ์ฉ๋จ:
Power unit ๊น์ง์ interface ์ ๊ฒ.
F30072 Power unit ์ผ๋ก ์ ํฌ์ธํธ ๊ฐ์ด ์ ์ก๋์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ CU31X ์ CUA31์ ๋ํ์ฌ ๋ค์์ด ์ ์ฉ๋จ:
Power unit์ผ๋ก ํ๋ ์ด์์ ์ ํฌ์ธํธ ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ์ ์ก๋์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ CU31X ์ CUA31์ ๋ํ์ฌ ๋ค์์ด ์ ์ฉ๋จ:
Power unit๊น์ง์ interface ์ ๊ฒ.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1740 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A30073 (N) Actual ๊ฐ/์ ํฌ์ธํธ ์ฒ๋ฆฌ๊ฐ ๋ ์ด์ Drive-CliQ์ ๋๊ธฐ ๋์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ CU31X ์ CUA31์ ๋ํ์ฌ ๋ค์์ด ์ ์ฉ๋จ:
Power unit ๋ชจ๋๋ก์ ํต์ ์ด DRIVE-CLiQ์ ๋๊ธฐ๋์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ CU31X ์ CUA31์ ๋ํ์ฌ ๋ค์์ด ์ ์ฉ๋จ:
๋๊ธฐ๊ฐ ์๋ฃ๋ ๋๊น์ง ๊ธฐ๋ค๋ฆผ.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F30074 Power unit๊ณผ ํต์ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ํ์ฌ์ ํ๋ฌ๊ทธ ์ ์ด์์ power unit ๊ณผ์ ํต์ ์ด ์๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ CU31X ์ CUA31์ ๋ํ์ฌ ๋ค์์ด ์ ์ฉ๋จ:
CU ๋ณด๋๋ Power unit ์ ๊ต์ฒดํจ. ํ๋์ฉ ๊ต์ฒด๋ฅผ ํด๋ด.
F30105 PU: Actual ๊ฐ ๊ฒ์ถ ํดํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ Power Stack Adapter(PSA)์์ ์ต์ํ ํ๋์ ๋ถ์ ํํ actual ๊ฐ ์ฑ๋์ด ๊ฒ์ถ๋จ.
๋ถ์ ํํ actual ๊ฐ ์ฑ๋์ ๋ค์์ ์ง๋จ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์์ ํ์ํจ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ง๋จ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๊ฒํ .
Actual ๊ฐ ์ฑ๋์ด ๋ถ์ ํํ ๊ฒฝ์ฐ, ๋ถํ์ ์ ๊ฒํ๊ณ ํ์ํ๋ฉด ๊ต์ฒด.
F30502 Power unit: DC link ์ ์, ๊ณผ์ ์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ณด, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ Power unit์ด DC Link ๊ณผ์ ์์ ๊ฒ์ถํ๊ณ ์ถ๋ ฅ์ inhibit ๋จ.
- ์ ์ ์ ์์ด ๋๋ฌด ๋์.
- ์ ๋ ฅ ๋ฆฌ์กํฐ ์ฉ๋ ์ ์ ์ด ํ๋ฆผ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
DC link ์ ์ [1 bit = 100mV].
์ฐธ์กฐ: r0070 (DC link ์ ์ actual).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ๋๋ผ์ด๋ธ ์ ์ ์ ๊ฒฉ ํ์ธ(p0210).
- ์ ๋ ฅ ๋ฆฌ์กํฐ ์ฉ๋ ํ์ธ.
์ฐธ์กฐ: p0210 (๋๋ผ์ด๋ธ ์ ์ ์ ์)
F30600 SI MM: STOP A inhibit ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY (POWER ON)
์์ธ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ ๋๋ผ์ด๋ธ-๋ฒ ์ด์ค โsafety integratedโ ๊ธฐ๋ฅ์ด ํดํธ๋ฅผ ๊ฐ์งํ๊ณ STOP A๊ฐ ๋
๊ฒํจ. (๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ safety shutdown ๊ฒฝ๋ก๋ฅผ ํตํ์ฌ ์ถ๋ ฅ์ด disable ๋จ.)
- ๋ชจํฐ ๋ชจ๋ safety shutdown ๊ฒฝ๋ก์ ๊ฐ์ ์ ์ธ ์ ๊ฒ ์ ์ฐจ๊ฐ ์ฑ๊ณต์ ์ด์ง ์์.
- ํดํธ F30611์ ๋ค์ ์์(๋ชจ๋ํฐ๋ง ์ฑ๋์ ๊ฒฐํจ).
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1741 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
0: Control Unit์ผ๋ก ๋ถํฐ์ ์ ์ง ์์ฒญ.
1005: STO๊ฐ ์ ํ๋์ง ์๊ณ ๋ด๋ถ STOP A๊ฐ ๋ํ๋์ง ์์์ง๋ง ์ถ๋ ฅ disable ๋จ.
1010: STO ์ ํ๋์๊ฑฐ๋ ๋ด๋ถ STOP A๊ฐ ๋ํ๋ฌ์ง๋ง ์ถ๋ ฅ enable ๋จ.
1020: โ๋ด๋ถ ์ ์ ๋ณดํธโ ๊ธฐ๋ฅ์์ ๋ด๋ถ ์ํํธ์จ์ด ์๋ฌ. โ๋ด๋ถ ์ ์ ๋ณดํธ ๊ธฐ๋ฅโ์ ์ฒ ํ
๋จ. ๋ฆฌ์ ๋ ์ ์๋ STOP A๋ inhibit ๋จ.
9999: F30611 ํดํธ์ ๋ค์ ๋จ๊ณ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - Safe torque off๋ฅผ ์ ํํ๋ค๊ฐ ๋ค์ ์ ํ์ ํด์ ํจ.
- ๊ด๋ จ๋ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ ๊ต์ฒดํจ.
ํดํธ ๊ฐ = 1020:
- ๋ชจ๋ ์ฅ์น์ power-on์ ๋ค์ ์ํํจ.
- ๋ชจํฐ ๋ชจ๋ ์ํํธ์จ์ด๋ฅผ upgrade ํจ.
- ๋ชจํฐ ๋ชจ๋ ๊ตํ.
ํดํธ ๊ฐ = 9999:
- ํดํธ F30611์ ๋ํ์ฌ ์กฐ์ฌํจ.
์ฃผ์:
CU: Contrl Unit
MM: ๋ชจํฐ ๋ชจ๋
SI: Safety integrated
STO: Safe Torque Off / SH: Safe standstill
F30611 SI MM: ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์ฑ๋์ ๊ฒฐํจ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE(OFF1, OFF2)
SERVO: NONE (OFF1, OFF2, OFF3)
VECTOR: NONE (OFF1, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY (POWER ON)
์์ธ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ ๋๋ผ์ด๋ธ-๋ฒ ์ด์ค โsafety integratedโ ๊ธฐ๋ฅ์ด Control Unit๊ณผ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋๊ฐ์
๋ฐ์ดํฐ cross-check ์์ ํดํธ๋ฅผ ๊ฐ์งํ๊ณ STOP F๊ฐ ๋๊ฒํจ.
์ด ํดํธ์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ก, ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ๋ ์ ํ(p9858)์ ๋ฌดํจํด ์ง๊ณ F30600์ด ์ถ๋ ฅ๋จ(SI MM:
STOP A๊ฐ ์์๋จ).
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
0: Control Unit์ผ๋ก ๋ถํฐ์ STOP ์์ฒญ.
1์์ 999:
ํดํธ๋ฅผ ๋ฐ์ํ cross-check ๋ฐ์ดํฐ ๋ฒํธ. ์ด ๋ฒํธ๋ r9895์๋ ํ์ ๋จ.
1: SI ๋ชจ๋ํฐ๋ง clock cycle (r9780, r9880).
2: SI enable safety function (p9601, p9801).
3: SI SGE๋ณํ tolerance time(p9650, p9850)
4: SI STOP F ์์ STOP A๋ก์ ์ ํ ๊ธฐ๊ฐ (p9658, P9858).
5: SI enable Safe Brake Control (p9602, p9802).
6: SI ๋ชจ์ enable, safety ๊ด๋ จ functions (p9501, p9852).
7: SI Safe STOP 1 ์ ๋ํ ์ถ๋ ฅ disable ์ง์ฐ์๊ฐ (p9652, p9852).
8: SI Profisafe ์ด๋๋ ์ค (p9601, p9810).
1000: watchdog ์๊ฐ ๊ฒฝ๊ณผ๋จ. 5 * p9850 ์ ๋์ ์๊ฐ ๋์ Control Unit์ safety ๊ด๋ จ ์
๋ ฅ์์ ๋๋ฌด ๋ง์ ์ค์์นญ ๋์์ด ์ผ์ด ๋ฌ๊ฑฐ๋ STO(๋ค์์ ๋ฐ์ ํฌํจ)๊ฐ
PROFIsafe/TM54F๋ฅผ ํตํ์ฌ ๋๋ฌด ๋น๋ฒํ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ๋จ.
1001, 1002: ์ด๊ธฐํ์๋ฌ, ํ์ด๋จธ๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝํ๊ฑฐ๋ ์ ๊ฒ.
2000: Conrol Unit๊ณผ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ STO ์ ํ ์ํ๊ฐ ๋ค๋ฆ.
2001: Control Unit ๊ณผ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์์ safe ์ถ๋ ฅ disable ์ ๋ํ ํผ๋๋ฐฑ ์ ํธ๊ฐ ๋ค๋ฆ.
2002: Control Unit ๊ณผ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์์ ์ง์ฐ ํ์ด๋จธ SS1์ ์ํ๊ฐ ๋ค๋ฆ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํดํธ ๊ฐ = 1- 5 ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ 7 โ 999:
- STOP F ๋ก ๋ํ๋ cross-check ๋ฐ์ดํฐ ์ ๊ฒ.
- ๋ชจ๋ ์ ํ์ ๋ํ power on์ ๋ค์ ์ํ.
- ๋ชจํฐ ๋ชจ๋ firmware upgrade.
- Control Unit ์ํํธ์จ์ด upgrade.
ํดํธ ๊ฐ = 6:
- ๋ชจ๋ ์ ํ์ ๋ํ power on์ ๋ค์ ์ํ.
- ๋ชจํฐ ๋ชจ๋ firmware upgrade.
- Control Unit ์ํํธ์จ์ด upgrade.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1742 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํดํธ ๊ฐ = 1000:
- Control Unit์ safety ๊ด๋ จ ์ ๋ ฅ(SGE)์ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ(์ ์ด ๋ฌธ์ ).
- PROFIsafe: PROFIBUS ๋ง์คํฐ/PROFINET ์ปจํธ๋กค๋ฌ์ ์ ์ด๋ถ๋ ๋ฌธ์ ๋ฅผ ๊ฑธ๋ฌ๋. TM54F
์ fail-safe ์ ๋ ฅ ๊ฒฐ์ ์ ์ ๊ฒ(์ ์ด ๋ฌธ์ ).
ํดํธ ๊ฐ = 1001, 1002:
- ๋ชจ๋ ์ ํ์ ๋ํ power on์ ๋ค์ ์ํ.
- ๋ชจํฐ ๋ชจ๋ firmware upgrade.
- Control Unit ์ํํธ์จ์ด upgrade.
ํดํธ ๊ฐ = 2000, 2001, 2002
- SGE ์ ํ์ ํ์ฉ์ค์ฐจ ์๊ฐ์ ์ ๊ฒํ๊ณ ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ ๊ทธ ๊ฐ์ ๋๋ฆผ(p9650/p9850,
p9652/p9852).
- Safety ๊ด๋ จ ์ ๋ ฅ์ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ(SGE)(์ ์ด ๋ฌธ์ ).
- R9772์์ STO ์ ํ์ ์์ธ ํ์ธ. SMM function(p9501 =1)์ active ํด๋ STO ๊ฐ ์
ํ๋๋ ์์ธ์ด ๋ ์ ์์.
- ๊ด๋ จ๋ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ ๊ต์ฒดํจ.
์ฃผ์:
CU: Contrl Unit
MM: ๋ชจํฐ ๋ชจ๋
SGE: Safety ๊ด๋ จ ์ ๋ ฅ
SI: Safety integrated
STO: Safe Torque Off / SH: Safe standstill
SMM: r9772 ์ฐธ์กฐ
N30620 (F, A) SI MM: Safe Torque Off ๋์ํจ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์์ ์ ๋ ฅ ํฐ๋ฏธ๋์ ํตํ์ฌ โsafe torque offโ๊ธฐ๋ฅ์ด ์ ํ๋์๊ณ ๋์๋จ.
์ฃผ์:
์ด ๋ฉ์์ง๋ safety stop ์๋ต์ ๊ฒฐ๊ณผ๊ฐ ์๋.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํ์ ์์.
์ฃผ์:
MM: ๋ชจํฐ ๋ชจ๋
SI: Safety integrated
STO: Safe Torque Off / SH: Safe standstill
๋ฐ์ F: OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY (POWER ON)
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
N30621 (F, A) SI MM: Safe Stop 1 ๋์ํจ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์์ โsafe stop 1โ(SS1)๊ธฐ๋ฅ์ด ์ ํ๋์๊ณ ๋์๋จ.
์ฃผ์:
์ด ๋ฉ์์ง๋ safety stop ์๋ต์ ๊ฒฐ๊ณผ๊ฐ ์๋.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํ์ ์์.
์ฃผ์:
MM: ๋ชจํฐ ๋ชจ๋
SI: Safety integrated
SS1: Safe Stop 1
๋ฐ์ F: A_INFEED: OFF2
SERVO: OFF3
VECTOR: OFF3
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY (POWER ON)
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1743 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F30625 SI MM: Safety ๋ฐ์ดํฐ ์์ sign-of-life ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY (POWER ON)
์์ธ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ ๋๋ผ์ด๋ธ-๋ฒ ์ด์ค โsafety integratedโ ๊ธฐ๋ฅ์ด Control Unit๊ณผ MM ๊ฐ์ safety
data์ sign-of-life์์ ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฐ์งํ๊ณ STOP A๊ฐ ์์๋จ.
- DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๋ ํต์ ์คํจ.
- Safety ์ํํธ์จ์ด์ ํ์ ์ฌ๋ผ์ด์ค overflow ๋ฐ์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
Siemens ์์๋ง ํด๊ฒฐ ๊ฐ๋ฅ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - Safe torque off๋ฅผ ์ ํํ๊ณ ๋ค์ ์ ํ ํด์ ํจ.
- ๋ชจ๋ ์ ํ์ ๋ํ power on์ ๋ค์ ์ํํจ.
- CU์ MM ๊ฐ์ DRIVE-CLiQ ์๋ฌ๋ฅผ ํ์ธํ๊ณ ํดํธ ๋ฐ์์์ธ์ ํ์ธํจ.
- ๋ถํ์ํ ๋ชจ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ function์ ์ ํ์ ํด์ ํจ.
- ๋๋ผ์ด๋ธ ์๋ฅผ ์ค์.
- EMC ๊ด๋ จ ์บ๋น๋ ๋์์ธ๊ณผ ์ผ์ด๋ธ ์ ๊ฒ.
์ฃผ์:
CU: Contrl Unit
MM: ๋ชจํฐ ๋ชจ๋
SI: Safety integrated
F30630 SI MM: ๋ธ๋ ์ดํฌ ์ ์ด ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY (POWER ON)
์์ธ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ ๋๋ผ์ด๋ธ-๋ฒ ์ด์ค โsafety integratedโ ๊ธฐ๋ฅ์ด ๋ธ๋ ์ดํฌ ์ ์ด ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฐ์งํ๊ณ
STOP A๊ฐ ์์๋จ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
10:
โ๋ธ๋ ์ดํฌ ๊ฐ๋ฐฉโ ๋์ ํดํธ.
- ํ๋ผ๋ฏธํฐ p1278์ด ํ๋ฆฌ๊ฒ ์ค์ ๋จ.
- ๋ธ๋ ์ดํฌ๊ฐ ์ฐ๊ฒฐ๋์ง ์์๊ฑฐ๋ ๊ฒฐ์ ์ด ๋๊น (p1278 = 1๊ณผ p9602/p9802 = 0(SBC ํ์ฑ
ํ ์๋จ) ์ด๋ฉด์ ๋ธ๋ ์ดํฌ๊ฐ ์ด๋ ธ๋์ง ํ์ธ).
- ๋ธ๋ ์ดํฌ ์ผ์ด๋ธ ์ง๋ฝ
30:
โ๋ธ๋ ์ดํฌ ํฌ์ โ ๋์ ํดํธ.
- ๋ธ๋ ์ดํฌ๊ฐ ์ฐ๊ฒฐ๋์ง ์์๊ฑฐ๋ ๊ฒฐ์ ์ด ๋๊น (p1278 = 1๊ณผ p9602/p9802 = 0(SBC ํ์ฑ
ํ ์๋จ) ์ด๋ฉด์ ๋ธ๋ ์ดํฌ๊ฐ ์ด๋ ธ๋์ง ํ์ธ).
- ๋ธ๋ ์ดํฌ ์ผ์ด๋ธ ๋จ๋ฝ
40:
โ๋ธ๋ ์ดํฌ๊ฐ ๋ซํโ ์์์ ํดํธ.
60, 70:
CU์ ๋ธ๋ ์ดํฌ ์ ์ด ํ๋ก ํดํธ ์ด๊ฑฐ๋ CU์ MM ๊ฐ์ ๋ธ๋ ์ดํฌ ์ ์ด ํต์ ํดํธ.
์ฃผ์:
- ๋ชจํฐ ์ผ์ด๋ธ์ด ์ ํํ ์ฐจํ๋์ง ์์.
- ๋ชจํฐ ๋ชจ๋ ์ ์ด ํ๋ก ๊ฒฐํจ.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1744 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ํ๋ผ๋ฏธํฐ p1278 (SBC์ ๋ํ์ฌ, p1278 = 0๋ง ํ์ฉ๋จ) ํ์ธ.
- Safe torque off๋ฅผ ์ ํํ๋ค๊ฐ ๋ค์ ์ ํ์ ํด์ ํจ.
- ๋ธ๋ ์ดํฌ ๊ฒฐ์ ํ์ธ.
- ๋ชจํฐ ๋ธ๋ ์ดํฌ ๋์ ํ์ธ.
- CU์ MM ๊ฐ์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ ๋ฐ์ ์ฌ๋ถ ํ์ธ. ํดํธ๊ฐ ๋ฐ์ํ๋ค๋ฉด ์์ธ์ ํ์ธ
ํจ.
- EMC ๊ด๋ จํ์ธ(๋ชจํฐ์ ๋ธ๋ ์ดํฌ ์ผ์ด๋ธ์ shield ๊ฐ ์ ํํ shield ํ๋ ์ดํธ์ ์ฐ๊ฒฐ๋์
๋์ง ํ์ธํ๊ณ ๋ชจํฐ ์ชฝ๋ ํ์ฐ์ง์ ์ ์ฐ๊ฒฐ๋์๋์ง ํ์ธ).
- ๊ด๋ จ๋ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋ ๊ตํ.
Safe Brake Module์ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ:
- Safe Brake Module ๊ฒฐ์ ํ์ธ.
- Safe Brake Module ๊ตํ.
์ฃผ์:
CU: Contrl Unit
MM: ๋ชจํฐ ๋ชจ๋
SI: Safety integrated
SBC: Safe Brake Control
F30640 SI MM: 2โnd ์ฑ๋์ shutdown ๊ฒฝ๋ก์์์ ํดํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY (POWER ON)
์์ธ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ด ์์๋ ๋ฒจ ์ ์ด์ ํต์ ์๋ฌ๋ TM54F๊ฐ safe ๊ด๋ จ๋ ์ ๋ณด๋ฅผ ์ ์กํ๋ฉด์์ ์
๋ฌ๋ฅผ ๊ฒ์ถํจ.
์ฃผ์:
์ด ํดํธ๋ STOP A๋ก ๋ํ๋๋ฉฐ ๋ฆฌ์ ๋ ์ ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
Siemens์์๋ง ๋ฌธ์ ํด๊ฒฐ ๊ฐ๋ฅํจ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์์ ๋ ๋ฒจ ์ฝํธ๋กค์ ๋ํ์ฌ ๋ค์์ด ์ ์ฉ๋จ:
- ์์๋ ๋ฒจ ์ ์ด์ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋๋ค์ PROFIsafe ์ด๋๋ ์ค ํ์ธ ๋ฐ ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ ๋ค์ ์ ์
ํจ.
- ๋ชจ๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ค์ ์ ์ฅ(p0977 = 1).
- ๋ชจ๋ ์ ํ๋ค์ ๋ํ์ฌ power on์ ๋ค์ ์ํํจ.
TM54F์ ๋ํ์ฌ ๋ค์์ ์ ์ฐจ๋ฅผ ์ํ:
- node ํดํธ ์ ๊ฑฐ๊ธฐ(p9700 = 1D hex)์ ๋ํ์ฌ copy function ์์.
- ํ๋์จ์ด CRC (p9701 = EC hex) ํดํธ ์ ๊ฑฐ.
- ๋ชจ๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ์ ์ฅ (p0977 = 1).
- ๋ชจ๋ ์ ํ๋ค์ ๋ํ์ฌ power on์ ๋ค์ ์ํํจ.
์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก ๋ค์์ ์ ์ฉํ ์ ์์:
- ๋ชจํฐ ๋ชจ๋ ์ํํธ์จ์ด upgrade.
์ฃผ์:
CU: Contrl Unit
MM: ๋ชจํฐ ๋ชจ๋
SI: Safety integrated
์ฐธ์กฐ: p9810 (SI PROFIsafe ์ด๋๋ ์ค(๋ชจํฐ ๋ชจ๋))
F30649 SI MM: ๋ด๋ถ ์ํํธ์จ์ด ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY (POWER ON)
์์ธ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ safety ๊ด๋ จ ์ํํธ์จ์ด์์ ๋ด๋ถ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
์ฃผ์:
์ด ํดํธ๋ STOP A๋ก ๋ํ๋๊ณ ๋ฆฌ์ ๋ ์ ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
Siemens ์์๋ง ๋ฌธ์ ํด๊ฒฐ์ด ๊ฐ๋ฅํจ.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1745 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ๋ชจ๋ ์ ํ์ ๋ํ power on ์ ๋ค์ ์ํํจ.
- Safety integrated function์ ๋ํ์ฌ commissioning์ ๋ค์ํ๊ณ power on์ ๋ค์ ์ํ
ํจ.
- ๋ชจํฐ ๋ชจ๋ ์ํํธ์จ์ด upgrade.
- ํซ ๋ผ์ธ์ ์ฐ๋ฝํจ.
- ๋ชจํฐ ๋ชจ๋ ๊ตํ.
์ฃผ์:
CU: Contrl Unit
MM: ๋ชจํฐ ๋ชจ๋
SI: Safety integrated
F30650 SI MM: Acceptance ํ ์คํธ ํ์ํจ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY (POWER ON)
์์ธ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ โsafety integratedโ function์ด acceptance ํ ์คํธ๋ฅผ ์์ฒญํจ.
์ฃผ์:
์ด ํดํธ๋ STOP A๋ก ๋ํ๋๊ณ ๋ฆฌ์ ๋ ์ ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
130: ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ ๋ํ safety ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ค์ด ์์.
1000: ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ ๋ ํผ๋ฐ์ค์ actual checksum ๋ค์ด ๋์ผํ์ง ์์(๋ถํ ).
- ์ต์ํ ํ๋์ ๋ฐ์ดํฐ check-sum ๊ฒฐ๊ณผ์ ๊ฒฐํจ์ด ์์.
2000: ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ ๋ ํผ๋ฐ์ค์ actual checksum ๋ค์ด ๋์ผํ์ง ์์(commissioning ๋ชจ
๋).
- ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ ๋ ํผ๋ฐ์ค check-sum์ด ํ๋ฆฌ๊ฒ ์ ๋ ฅ๋์์(p9899 ๊ฐ r9898๊ณผ ๋ค๋ฆ)
2003: safety ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ค์ด ๋ณ๊ฒฝ๋์์ผ๋ฏ๋ก acceptance ํ ์คํธ๊ฐ ํ์ํจ.
2005: safety logbook์ด safety check-sum์ด ๋ณ๊ฒฝ๋ ๊ฒ์ ํ์ธํจ. Acceptance ํ ์คํธ๊ฐ
ํ์ํจ.
3003: ํ๋์จ์ด ๊ด๋ จ๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๊ฐ ๋ณ๊ฒฝ๋์ด acceptance test๊ฐ ํ์ํจ.
9999: ๋ถํ ์ safety ๊ด๋ จ๋ ๊ทธ ๋ค์์ ํดํธ๊ฐ ๋ฐ์ํ๊ณ acceptance ํ ์คํธ๊ฐ ํ์ํจ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํดํธ ๊ฐ = 130:
- safety commissioning ์ ์ฐจ๋ฅผ ์ํ.
ํดํธ ๊ฐ = 1000:
- ๋ค์ safety commissioning ์ ์ฐจ๋ฅผ ์ํํจ.
- CompactFlash ์นด๋๋ฅผ ๊ตํํจ.
ํดํธ ๊ฐ = 2000:
- ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ safety ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ค์ ํ์ธํ๊ณ ๋ ํผ๋ฐ์ค checksum์ ์ ์ฉํจ(p9899).
ํดํธ ๊ฐ = 2003, 2005:
- acceptance ํ ์คํธ๋ฅผ ์ํํ๊ณ acceptance ๋ฆฌํฌํธ๋ฅผ ๋ง๋ฌ.
Acceptance ํ ์คํธ์ acceptance ๋ฆฌํฌํธ๋ฅผ ๋ฐ๋๋ ์ ์ฐจ๋ ๋ค์์์ ์ ๊ณตํจ:
SINAMICS S120 Function Manual Safety Integrated
ํดํธ ๊ฐ = 3003:
- ๋ณ๊ฒฝ๋ ํ๋์จ์ด์ ๋ํ function ์ ๊ฒ์ ์ํํ๊ณ acceptance ๋ฆฌํฌํธ๋ฅผ ๋ง๋ฌ.
Acceptance ํ ์คํธ์ acceptance ๋ฆฌํฌํธ๋ฅผ ๋ฐ๋๋ ์ ์ฐจ๋ ๋ค์์์ ์ ๊ณตํจ:
SINAMICS S120 Function Manual Safety Integrated
ํดํธ ๊ฐ = 9999:
- ๋ค๋ฅธ safety ๊ด๋ จ ํดํธ์ ๋ํ์ฌ ์ง๋จ์ ์ํํจ.
์ฃผ์:
MM: ๋ชจํฐ ๋ชจ๋
SI: Safety integrated
์ฐธ์กฐ: p9799 (SI ๋ ํผ๋ฐ์ค checksum SI ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ค (CU)), p9899 (SI ๋ ํผ๋ฐ์ค checksum
SI ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ค(MM))
F30651 SI MM: Control Unit ๊ณผ์ ๋๊ธฐ๊ฐ ์ฑ๊ณต์ ์ด์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY (POWER ON)
์์ธ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ ๋๋ผ์ด๋ธ-๋ฒ ์ด์ค โsafety integratedโ ๊ธฐ๋ฅ์ด CU์ MM ๊ด๋ จํ safety ํ์
slice์ ๋๊ธฐ๋ฅผ ์์ฒญํจ. ์ด ๋๊ธฐ ์ ์ฐจ๊ฐ ์ฑ๊ณต์ ์ด์ง ๋ชปํจ.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1746 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
์ฃผ์:
์ด ํดํธ์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ก STOP A๊ฐ ๋ํ๋๊ณ ๋ฆฌ์ ๋ ์ ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
Siemens๋ง ๋ฌธ์ ํด๊ฒฐ์ด ๊ฐ๋ฅํจ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ๋ชจ๋ ์ ํ๋ค์ ๋ํ power on ์ ์ฐจ๋ฅผ ๋ค์ ์ํํจ.
- ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ ์ํํธ์จ์ด๋ฅผ upgrade ํจ.
- CU ์ํํธ์จ์ด๋ฅผ upgrade ํจ.
์ฃผ์:
CU: Contrl Unit
MM: ๋ชจํฐ ๋ชจ๋
SI: Safety integrated
F30652 SI MM: ํ๋ฆฐ ๋ชจ๋ํฐ๋ง clock cycle ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY (POWER ON)
์์ธ Safety integrated ๋ชจ๋ํฐ๋ง clock cycle์ด, ์์คํ ์์ ์์ฒญํ ํต์ ์กฐ๊ฑด์ผ๋ก ์ธํ์ฌ ์ ์ง
๋ ์ ์์.
์ฃผ์:
์ด ํดํธ์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ก STOP A๊ฐ ๋ํ๋๊ณ ๋ฆฌ์ ๋ ์ ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
Siemens๋ง ๋ฌธ์ ํด๊ฒฐ์ด ๊ฐ๋ฅํจ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ ์ํํธ์จ์ด๋ฅผ upgrade ํจ.
์ฃผ์:
MM: ๋ชจํฐ ๋ชจ๋
SI: Safety integrated
F30655 SI MM: ๋ชจ๋ํฐ๋ง function ์ ๋ ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY (POWER ON)
์์ธ CU์ MM ๊ด๋ จํ safety integrated ๋ชจ๋ํฐ๋ง function ์ ๋ ฌ์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ. CU์ MM
์ด ์ง์๋๋ SI ๋ชจ๋ํฐ๋ง function๋ค์ ๊ณตํต ์ค์ ์ ๊ฒฐ์ ํ ์ ์์.
- DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๋ ํต์ ์คํจ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
- CU์ MM์ ์ค์น๋ safety integrated ์ํํธ์จ์ด๊ฐ ์๋ก ๋ง์ง ์์.
์ฃผ์:
์ด ํดํธ์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ก STOP A๊ฐ ๋ํ๋๊ณ ๋ฆฌ์ ๋ ์ ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
Siemens๋ง ๋ฌธ์ ํด๊ฒฐ์ด ๊ฐ๋ฅํจ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ๋ชจ๋ ์ ํ๋ค์ ๋ํ power on ์ ์ฐจ๋ฅผ ๋ค์ ์ํํจ.
- ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ ์ํํธ์จ์ด๋ฅผ upgrade ํจ.
- CU ์ํํธ์จ์ด๋ฅผ upgrade ํจ.
- EMC ๊ด๋ จํ์ฌ ์บ๋น๋ ๋์์ธ๊ณผ ์ผ์ด๋ธ๋ง์ ์ ๊ฒํจ.
์ฃผ์:
CU: Control Unit
MM: ๋ชจํฐ ๋ชจ๋
SI: Safety integrated
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1747 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F30656 SI MM: ๋ชจํฐ ๋ชจ๋(MM) ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY (POWER ON)
์์ธ CompactFlash ์ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ ๋ํ safety integrated ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ค์ access ํ๋ฉด์ ์๋ฌ
๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
์ฃผ์:
์ด ํดํธ์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ก STOP A๊ฐ ๋ํ๋๊ณ ๋ฆฌ์ ๋ ์ ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
129: ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ ๋ํ safety ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ค ๋ง์ค.
131: CU์ ๋ด๋ถ ์ํํธ์จ์ด ์๋ฌ.
255: MM์ ๋ด๋ถ ์ํํธ์จ์ด ์๋ฌ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - Safety function๋ค์ re-commissioning ํจ.
- ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ ์ํํธ์จ์ด๋ฅผ upgrade ํจ.
- CU ์ํํธ์จ์ด๋ฅผ upgrade ํจ.
- CompactFlash ์นด๋๋ฅผ ๊ตํํจ.
์ฃผ์:
CU: Control Unit
MM: ๋ชจํฐ ๋ชจ๋
SI: Safety integrated
F30659 SI MM: ํ๋ผ๋ฏธํฐ write ์์ฒญ์ด ๊ฑฐ๋ถ๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY (POWER ON)
์์ธ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ safety integrated ํ๋ผ๋ฏธํฐ write ์์ฒญ์ด ๊ฑฐ๋ถ๋จ.
์ฃผ์:
์ด ํดํธ์ ๊ฒฐ๊ณผ๊ฐ safety stop ์๋ต์ผ๋ก ๋ํ๋์ง ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
10: ์ง์๋ ์ ์๋ ๊ฒ์ด์ง๋ง STO function enable์ ์๋๊ฐ ์ด๋ฃจ์ด ์ง.
11: ์ง์๋ ์ ์๋ ๊ฒ์ด์ง๋ง SBC function enable์ ์๋๊ฐ ์ด๋ฃจ์ด์ง.
13: ์ง์๋ ์ ์๋ ๊ฒ์ด์ง๋ง SS1 function enable์ ์๋๊ฐ ์ด๋ฃจ์ด์ง.
14: ์ง์๋ ์ ์๋ ๊ฒ์ด์ง๋ง ์์๋ ๋ฒจ ์ ์ด๊ธฐ์ safe ๋ชจ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง enable์ ์๋๊ฐ ์ด
๋ฃจ์ด์ง.
15: ์ง์๋ ์ ์๋ ๊ฒ์ด์ง๋ง ๋๋ผ์ด๋ธ์ ๋ด์ฅ๋ ๋ชจ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง function enable์ ์๋๊ฐ
์ด๋ฃจ์ด์ง.
16: ์ง์๋ ์ ์๋ ๊ฒ์ด๊ฑฐ๋ CU์ MM์์ ์ฌ์ฉ๋๋ PROFIsafe ๋๋ผ์ด๋ฒ ๋ฒ์ ์ด ๋ค๋ฅด
์ง๋ง PROFIsafe ํต์ enable์ ์๋๊ฐ ์ด๋ฃจ์ด์ง.
์ฐธ์กฐ: r9771 (SI common function(CU)), r9871 (SI common function(MM))
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํดํธ = 10, 11, 13, 14,15,16:
- CU์ MM ๊ฐ์ F01655, F30655 ๊ด๋ จ safety function ์ ๋ ฌ ํดํธ๊ฐ ์๊ฒผ๋์ง ์ ๊ฒ, ํ
์ํ ๊ฒฝ์ฐ ๊ด๋ จ๋ ํดํธ ์ง๋จ.
- ์ํ๋ function์ ์ง์ํ๋ MM์ ์ฌ์ฉ(โsafe torque offโ, โsafe brake controlโ,
PROFIsafe/PROFIsafe V2โ, โmotion monitoring function integrated in the driveโ).
- ๋ชจํฐ ๋ชจ๋ ์ํํธ์จ์ด upgrade.
- Control Unit ์ํํธ์จ์ด upgrade.
์ฃผ์:
CU: Control Unit
MM: ๋ชจํฐ ๋ชจ๋
SI: Safety integrated
SBC: Safe Brake Control
SS1: Safe Stop 1
STO: Safe Torque Off / SH: Safe Standstill
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1748 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F30672 SI Motion: Control Unit ์ํํธ์จ์ด๊ฐ ๋ถํฉ๋์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ณด, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY (POWER ON)
์์ธ ํ์ฌ์ CU ์ํํธ์จ์ด๊ฐ safe drive-based ๋ชจ์ function์ ์ง์ํ์ง ์์.
์ฃผ์:
์ด ํดํธ์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ก STOP A๊ฐ ๋ํ๋๊ณ ๋ฆฌ์ ๋ ์ ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
Siemens๋ง ๋ฌธ์ ํด๊ฒฐ์ด ๊ฐ๋ฅํจ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - CU์ MM ๊ฐ์ F01655, F30655 ๊ด๋ จ safety function ์ ๋ ฌ ํดํธ๊ฐ ์๊ฒผ๋์ง ์ ๊ฒ, ํ
์ํ ๊ฒฝ์ฐ ๊ด๋ จ๋ ํดํธ ์ง๋จ.
- safe drive-based ๋ชจ์ function์ ์ง์ํ๋ CU๋ฅผ ์ฌ์ฉ.
- Control Unit ์ํํธ์จ์ด upgrade.
์ฃผ์:
SI: Safety integrated
F30680 SI Motion: Safety ๋ชจ๋ํฐ๋ง function checksum ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ณด, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY (POWER ON)
์์ธ Safety ๊ด๋ จ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ธ์ MM์ ์ํ์ฌ ๊ณ์ฐ๋๊ณ r9398์ ์ ๋ ฅ๋ checksum์ด p9399
์ ์ ์ฅ๋ ๋ ํผ๋ฐ์ค checksum๊ณผ ๋ง์ง๋ง ์ค๋นacceptance์์ match ๋์ง ์์.
Safety ๊ด๋ จ๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ค์ด ๋ณ๊ฒฝ๋๊ฑฐ๋ ํดํธ๊ฐ ์๊น.
์ฃผ์:
์ด ํดํธ์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ก STOP A๊ฐ ๋ํ๋๊ณ ๋ฆฌ์ ๋ ์ ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
0: ๋ชจ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง SI ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋ํ checksum ์๋ฌ.
1: ์ฝคํฌ๋ํธ ํ ๋น SI ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋ํ checksum ์๋ฌ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - safety ๊ด๋ จ๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ค์ ์ ๊ฒํ๊ณ ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ ์์ ํจ.
- ๋ ํผ๋ฐ์ค checksum์ actual checksum์ ์ค์ ํจ.
- Power on์ ๋ค์ ์ํ.
- Acceptance ํ ์คํธ๋ฅผ ์ํ.
์ฃผ์:
SI: Safety integrated
C30681 SI Motion MM: ๋ถ์ ํํ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๊ฐ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ํ๋ผ๋ฏธํฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ณด, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY (POWER ON)
์์ธ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๊ฐ ์ด ๊ฐ์ ๊ฐ์ง๊ณ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ๋ ์์.
์ฃผ์:
์ด ๋ฉ์ธ์ง์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ก safety stop ์๋ต์ด ๋ํ๋์ง ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
ํ๋ฆฐ ๊ฐ์ ๊ฐ์ง ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฒํธ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๊ฐ์ ์กฐ์ ํจ.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1749 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F30682 SI Motion MM: ๋ชจ๋ํฐ๋ง function์ ์ง์ํ์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ณด, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY (POWER ON)
์์ธ P9301, p9501, p9601, p9801์์ enable๋ ๋ชจ๋ํฐ๋ง function์ด ์ด firmware ๋ฒ์ ์์๋
์ง์๋์ง ์์.
์ฃผ์:
์ด ๋ฉ์ธ์ง์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ก safety stop ์๋ต์ด ๋ํ๋์ง ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
30: MM์ firmware ๋ฒ์ ์ด CU ๋ฒ์ ๋ณด๋ค ์ค๋๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - p9301, p9303, p9601, p9801 ๊ด๋ จ๋ ๋ชจ๋ํฐ๋ง function์ ์ ํ์ ํด์ ํจ.
- MM firmware ๋ฒ์ ์ upgrade ํจ.
์ฐธ์กฐ: p9301 (SI Motion SCA(SN) enable (Control Unit)), p9601 (SI enable, functions
integrated in the drive(Control Unit)), p9801(SI enable, functions integrated in the
drive(MM))
F30683 SI Motion MM: SOS/SLS enable ๋๋ฝ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ณด, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY (POWER ON)
์์ธ ๋ค๋ฅธ ๊ด๋ จ๋ safety function๋ค์ด enable๋์์ง๋ง safety ๊ด๋ จ basic function โSOS/SLSโ
์ด p9301์์ enable ๋์ง ์์.
์ฃผ์:
์ด ๋ฉ์ธ์ง์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ก safety stop ์๋ต์ด ๋ํ๋์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ โSOS/SLSโ(p9301.0) function์ enable ํจ.
์ฃผ์:
SI: Safety Integrated
SLS: Safety Limited Speed / SG: Safety Reduced Speed
SOS: Safe Operating Stop / SBH: Safe operating stop
์ฐธ์กฐ: p9301 (SI motion enable safety functions (MM))
F30685 SI Motion MM: Safety-Limited Speed์ ๋ฆฌ๋ฏธํธ ๊ฐ์ด ๋๋ฌด ๋์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ณด, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY (POWER ON)
์์ธ โSafety-Limited Speedโ(SLS) ์ ๋ํ ๋ฆฌ๋ฏธํธ ๊ฐ์ด ๊ด๋ จ๋ ์์ฝ๋ 500kHz ๋ฆฌ๋ฏธํธ ์ฃผํ์
์๋ ๋ณด๋ ๋์.
์ฃผ์:
์ด ๋ฉ์ธ์ง์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ก safety stop ์๋ต์ด ๋ํ๋์ง ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
์ต๋ ํ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ์๋.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ SLS์ ๋ํ ๋ฆฌ๋ฏธํธ ๊ฐ์ ์์ ํ๊ณ power on์ ์คํํจ.
์ฃผ์:
SI: Safety Integrated
SLS: Safety Limited Speed / SG: Safety Reduced Speed
์ฐธ์กฐ: p9331 (SI motion SLS limit ๊ฐ (MM))
F30688 SI Motion MM: Actual ๊ฐ ๋๊ธฐ ํ์ฉ๋์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ณด, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY (POWER ON)
์์ธ Actual ๊ฐ ๋๊ธฐ์ absolute ๋ ํผ๋ฐ์ค(SCA/SLP) ๋ชจ๋ํฐ๋ง function์ด ๋์์ enable๋ ์
์์.
์ฃผ์:
์ด ๋ฉ์ธ์ง์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ก STOP A ๊ฐ ๋ํ๋๋ฉฐ ๋ฆฌ์ ๋ ์ ์์ต๋๋ค.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1750 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ โactual value ๋๊ธฐโ function์ด๋ absolute ๋ ํผ๋ฐ์ค ๋ชจ๋ํฐ๋ง function์ ์ ํ์ ํด์ ํ
๊ณ power on ์ ์คํํฉ๋๋ค.
์ฃผ์:
SI: Safety Integrated
SLP: Safety-Limited Position / SE: Safe software limit switch
์ฐธ์กฐ: p9501 (SI motion enable safety function (CU))
C30700 SI Motion MM: STOP A ์์๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ณด, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY (POWER ON)
์์ธ ๋๋ผ์ด๋ธ๊ฐ STOP A๋ฅผ ํตํ์ฌ ์ ์ง๋จ (CU shutdown path๋ฅผ ํตํ์ฌ ์ถ๋ ฅ์ด disable ๋จ).
๊ฐ๋ฅํ ์์ธ:
- CU ๋ก ๋ถํฐ์ ์ ์ง ์์ฒญ.
- ํ ์คํธ ์ ์ง ์ ํ ์ดํ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ์๊ฐ(p9357) ์ดํ ์ถ๋ ฅ์ด disable ๋์ง ์์.
- C30706 โSI Motion MM: Safe Acceleration Monitoring, limit ์ด๊ณผ๋จโ ๋ฉ์์ง ์ดํ์ ๋ค
์ ๋์.
- C30714 โSI Motion MM: Safe โLimited speed ์ด๊ณผ๋จโ ๋ฉ์์ง ์ดํ์ ๋ค์ ๋์.
- C30701 โSI Motion MM: STOP B ์์๋จโ ๋ฉ์์ง ์ดํ์ ๋ค์ ๋์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - CU์ ํดํธ ์์ธ์ ์ ๊ฑฐํจ.
- P9357์ ๊ฐ์ ํ์ธํ๊ณ ํ์ํ๋ฉด ์ด ๊ฐ์ ๋๋ฆผ.
- CU์ shutdown path ์ ๊ฒ(DRIVE-CLiQ ํต์ ์ ๊ฒ).
- C30706 ๋ฉ์์ง์ ๋ํ ์ง๋จ ์ ์ฐจ ์ํ.
- C30714 ๋ฉ์์ง์ ๋ํ ์ง๋จ ์ ์ฐจ ์ํ.
- C30701 ๋ฉ์์ง์ ๋ํ ์ง๋จ ์ ์ฐจ ์ํ.
- MM์ ๊ต์ฒดํจ.
- CU๋ฅผ ๊ต์ฒดํจ.
์ด ๋ฉ์์ง๋ PROFIsafe๋ TM54F ๋ฅผ ํตํ power on ์คํ ์์ด acceptance ํ ์คํธ ๋ชจ๋
์์๋ง ๋ฆฌ์ ๋ ์ ์์ต๋๋ค.
์ฃผ์:
SI: Safety Integrated
C30701 SI Motion MM: STOP B ์์๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ณด, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ OFF3
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY (POWER ON)
์์ธ ๋๋ผ์ด๋ธ๊ฐ STOP B๋ฅผ ํตํ์ฌ ์ ์ง๋จ (OFF3์ ์๊ฑฐ ๊ธ์ ์ง).
์ด ํดํธ์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ก, p9356์ ์ค์ ๋ ์๊ฐ์ด ์ง๋ ์ดํ๋, p9360์ ์ค์ ๋ ์๋ ์ดํ๊ฐ ๋
๋ฉด ๋ฉ์์ง C30700 โSI Motion MM: STOP A ์์๋จโ ์ด ์ถ๋ ฅ๋จ.
๊ฐ๋ฅํ ์์ธ:
- CU ๋ก ๋ถํฐ์ ์ ์ง ์์ฒญ.
- C30714 โSI Motion MM: Safe โLimited speed ์ด๊ณผ๋จโ ๋ฉ์์ง ์ดํ์ ๋ค์ ๋์.
- C30711 โSI Motion MM: ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์ฑ๋์์์ ๊ฒฐํจโ ๋ฉ์์ง ์ดํ์ ๋ค์ ๋์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์ ์ด์ธก์ ํดํธ ์์ธ์ ์ ๊ฑฐํ๊ณ power on์ ์คํ.
- C30714 ๋ฉ์์ง์ ๋ํ ์ง๋จ ์ ์ฐจ ์ํ.
- C30711 ๋ฉ์์ง์ ๋ํ ์ง๋จ ์ ์ฐจ ์ํ.
์ด ๋ฉ์์ง๋ PROFIsafe๋ TM54F ๋ฅผ ํตํ power on ์คํ ์์ด acceptance ํ ์คํธ ๋ชจ๋
์์๋ง ๋ฆฌ์ ๋ ์ ์์ต๋๋ค.
์ฃผ์:
SI: Safety Integrated
C30706 SI Motion MM: Safe ๊ฐ์ ๋ชจ๋ํฐ ๋ฆฌ๋ฏธํธ ์ด๊ณผ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ณด, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ OFF3
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY (POWER ON)
์์ธ STOP B ๋ STOP C๋ฅผ ์คํํ๊ณ , ์๋๊ฐ ์ ํ๋ ํ์ฉ ์ค์ฐจ๋ฅผ ์ด๊ณผํจ.
๋ฉ์์ง C30700 โSI Motion MM: STOP A ์์๋จโ์ ์ํ์ฌ ๋๋ผ์ด๋ธ shutdown๋จ.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1751 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ ๋ ๋์์ ํ์ธํ๊ณ , ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ โsafe ๊ฐ์ ๋ชจ๋ํฐโ์ ๋ํ ํ์ฉ์ค์ฐจ ์ ์ฉ.
์ด ๋ฉ์์ง๋ PROFIsafe๋ TM54F ๋ฅผ ํตํ power on ์คํ ์์ด acceptance ํ ์คํธ ๋ชจ๋
์์๋ง ๋ฆฌ์ ๋ ์ ์์ต๋๋ค.
์ฃผ์:
SI: Safety Integrated
SBR: Safe ๊ฐ์ ๋ชจ๋ํฐ
์ฐธ์กฐ: p9548 (SI ๋ชจ์ SBR actual ์๋ ํ์ฉ์ค์ฐจ (CU))
C30707 SI Motion MM: Safe ๋์ ์ ์ง ํ์ฉ์ค์ฐจ ์ด๊ณผ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ณด, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ OFF3
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY (POWER ON)
์์ธ Actual position์ด target position ๊ณผ ์ฐจ์ด๊ฐ ๋๊ณ ๊ทธ ์ค์ฐจ๊ฐ ํ์ฉ์ค์ฐจ ๋ณด๋ค ํผ.
๋ฉ์์ง C30701 โSI Motion MM: STOP B ์์๋จโ์ ์ํ์ฌ ๋๋ผ์ด๋ธ shutdown๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - safety ํดํธ๊ฐ ๋ํ ๋ฌ๋์ง ํ์ธํ๊ณ , ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ ๋ฐ์ํ ํดํธ์ ๋ํ ์ง๋จ์ ์คํํจ.
- ์ ์ง์ํ ํ์ฉ์ค์ฐจ๊ฐ ์ถ์ ์ ๋ฐ๋์ dynamic ์ฑ๋ฅ๊ณผ ๋ถํฉ๋๋ ์ง ํ์ธ
- Power on ์ ์คํํจ.
์ด ๋ฉ์์ง๋ PROFIsafe๋ TM54F ๋ฅผ ํตํ power on ์คํ ์์ด acceptance ํ ์คํธ ๋ชจ๋
์์๋ง ๋ฆฌ์ ๋ ์ ์์ต๋๋ค.
์ฃผ์:
SI: Safety Integrated
SOS: Safe Operating Sop / SBH: Safe operating stop
์ฐธ์กฐ: p9530 (SI ๋ชจ์ standstill ํ์ฉ์ค์ฐจ (CU))
C30708 SI Motion MM: STOP C ์์๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ณด, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ STOP 2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY (POWER ON)
์์ธ ๋๋ผ์ด๋ธ๊ฐ STOP C๋ฅผ ํตํ์ฌ ์ ์ง๋จ (OFF3์ ์๊ฑฐ ๊ธ์ ์ง).
ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ์๊ฐ์ด ๊ฒฝ๊ณผ๋๊ณ โsafe operating stopโ(SOS) ๊ฐ ๋์๋จ.
๊ฐ๋ฅํ ์์ธ:
- ์์ ์ปจํธ๋กค๋ฌ๋ก๋ถํฐ์ ์ ์ง ์์ฒญ.
- C30714 โSI Motion MM: Safe โLimited speed ์ด๊ณผ๋จโ ๋ฉ์์ง ์ดํ์ ๋ค์ ๋์.
์ฐธ์กฐ: p9552 (SI Motion ์ ์ก์๊ฐ STOP C ์์ SOS (SBH) (CU)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์ ์ด์ธก์ ํดํธ ์์ธ์ ์ ๊ฑฐํ๊ณ power on์ ์คํ.
- C30714 ๋ฉ์์ง์ ๋ํ ์ง๋จ ์ ์ฐจ ์ํ.
์ด ๋ฉ์์ง๋ PROFIsafe๋ TM54F ๋ฅผ ํตํ power on ์คํ ์์ด acceptance ํ ์คํธ ๋ชจ๋
์์๋ง ๋ฆฌ์ ๋ ์ ์์ต๋๋ค.
์ฃผ์:
SI: Safety Integrated
SOS: Safe Operating Stop / SBH: Safe operating stop
C30709 SI Motion MM: STOP D ์์๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ณด, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY (POWER ON)
์์ธ ๋๋ผ์ด๋ธ๊ฐ STOP D๋ฅผ ํตํ์ฌ ์ ์ง๋จ (์ ํด์ง ๊ฒฝ๋ก์ ์๊ฑฐ ์ ์ง).
ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ์๊ฐ์ด ๊ฒฝ๊ณผ๋๊ณ โsafe operating stopโ(SOS) ๊ฐ ๋์๋จ.
๊ฐ๋ฅํ ์์ธ:
- CU๋ก ๋ถํฐ์ ์ ์ง ์์ฒญ.
- C30714 โSI Motion MM: Safe โLimited speed ์ด๊ณผ๋จโ ๋ฉ์์ง ์ดํ์ ๋ค์ ๋์.
์ฐธ์กฐ: p9353 (SI Motion ์ ์ก ์๊ฐ STOP D ์์ SOS(MM)), p9553 (SI Motion transition
time STOP D ์์ SOS (SBH)(CU))
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1752 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์ ์ด์ธก์ ํดํธ ์์ธ์ ์ ๊ฑฐํ๊ณ power on์ ์คํ.
- C30714 ๋ฉ์์ง์ ๋ํ ์ง๋จ ์ ์ฐจ ์ํ.
์ด ๋ฉ์์ง๋ PROFIsafe๋ TM54F ๋ฅผ ํตํ power on ์คํ ์์ด acceptance ํ ์คํธ ๋ชจ๋
์์๋ง ๋ฆฌ์ ๋ ์ ์์ต๋๋ค.
์ฃผ์:
SI: Safety Integrated
SOS: Safe Operating Stop / SBH: Safe operating stop
C30711 SI Motion MM: ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์ฑ๋์ ๊ฒฐํจ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ณด, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY (POWER ON)
์์ธ Cross-checking๊ณผ ๋ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์ฑ๋์ ๋น๊ตํ๋ฉด์, ๋๋ผ์ด๋ธ๊ฐ ์ ๋ ฅ ๋ฐ์ดํฐ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง
function๊ฐ์ ์ฐจ์ด๋ฅผ ๊ฒ์ถํ์๊ณ STOP F ๋ฅผ ์์ํ์์. ๋ชจ๋ํฐ๋ง function๋ค ์ค ํ๋๋
๋ ์ด์ ์ ๋ขฐํ ์ ์์ โ i. e. safe operation ์ ํ์ฌ๋ถํฐ ๋ถ๊ฐ๋ฅํจ.
๋ง์ผ ํ ๋ชจ๋ํฐ๋ง function์ด ๋์ํ๋ค๋ฉด, ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ์๊ฐ์ด ๊ฒฝ๊ณผํ ํ C30701 โSI
Motion MM: STOP B ์์๋จโ ์ด ์ถ๋ ฅ๋จ. Sensor Module ํ๋์จ์ด๊ฐ ๊ต์ฒด๋๋ฉด ๋ฉ์์ง๊ฐ
1031๋ก ๋ฉ์์ง๊ฐ ์ถ๋ ฅ๋จ.
๋ฉ์์ง๊ฐ (r9749, 10์ง์ ํ์):
0โฆ999: ์ด ๋ฉ์์ง๊ฐ ๋ํ๋๊ฒ๋ cross-check ๋ฐ์ดํฐ ๋ฒํธ. ๊ฐ๋ณ ๋ฐ์ดํฐ์ ๋ํ ์ค๋ช ์
safety ๋ฉ์์ง C01711 ์ฐธ๊ณ .
๊ฐ๋ณ ๋ฉ์์ง ๊ฐ์ ์๋ฏธ๋ CU์ safety ๋ฉ์์ง C01711์ ์ค๋ช ๋์ด ์์.
1000: watch dog ์๊ฐ ๊ฒฝ๊ณผ๋จ. Safety ๊ด๋ จ๋ ์ ๋ ฅ๋ค์์ ๋๋ฌด ๋ง์ ์ ํธ ๋ณ๊ฒฝ์ด ์์์.
1001: watch dog ํ์ด๋จธ ์ด๊ธฐํ ์๋ฌ
1005: ํ ์คํธ ์ ์ง ์ ํ์ ๋ํ์ฌ ์ถ๋ ฅ์ด ์ด๋ฏธ disable ๋จ.
1011: ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์ฑ๋๋ค์ ์ฐจ์ด ๊ฐ์ acceptance test ์ํ.
1012: ์์ฝ๋ actual ๊ฐ์ ๋ณ๋
1020: ๋ชจ๋ํฐ๋ง cycle ๊ฐ์ Cyc. ํต์ ์คํจ.
1021: ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์ฑ๋๊ณผ Sensor Module ๊ฐ์ Cyc. ํต์ ์คํจ.
1023: Sensor Module ํ ์คํธ์ค ์๋ฌ ๋ฐ์.
1030: ๋ค๋ฅธ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์ฑ๋๋ก๋ถํฐ ์์ฝ๋ ํดํธ ๊ฒ์ถ.
1031: ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์ฑ๋๊ณผ Sensor Module ๊ฐ์ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ.
5000โฆ5140: PROFIsafe ๋ฉ์์ง ๊ฐ.
๊ฐ๋ณ ๋ฉ์์ง ๊ฐ์ ์๋ฏธ๋ CU์ safety ๋ฉ์์ง C01711์ ์ค๋ช ๋์ด ์์.
6000โฆ6166: PROFIsafe ๋ฉ์์ง ๊ฐ(PROFIBUS DP V1/V2์ PROFINET ์ ๋ํ
PROFIsafe ๋๋ผ์ด๋ฒ).
๊ฐ๋ณ ๋ฉ์์ง ๊ฐ์ ์๋ฏธ๋ CU์ safety ๋ฉ์์ง C01711์ ์ค๋ช ๋์ด ์์.
์ฐธ์กฐ: p9555 (SI Motion ์ ์ก ์๊ฐ STOP F ์์ STOP B(CU)), r9725 (SI Motion, ์ง๋จ
STOP F)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ฉ์์ง๊ฐ = 1030:
- ์์ฝ๋ ๊ฒฐ์ ํ์ธ.
- ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ ์์ฝ๋ ๊ต์ฒด.
๋ฉ์์ง๊ฐ = 1031:
Sensor Module์ ๊ต์ฒดํ ํ ๋ค์์ ์คํํจ:
- ๋๋ผ์ด๋ธ(p9700 = 1D hex)์ node ํดํธ ์ ๊ฑฐ๊ธฐ์ ๋ํ copy function์ ์์ํจ.
- ๋๋ผ์ด๋ธ(p9701 = EC hex)์ ํ๋์จ์ด CRC ํดํธ ์ ๊ฑฐ.
- ๋ชจ๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ ์ฅ (p0977 = 1).
- ๋ชจ๋ ์ ํ์ ๋ํ power on ์คํ.
๋ค์์ ๊ฒ์ด ํญ์ ์ ์ฉ๋จ:
- ์์ฝ๋ ๊ฒฐ์ ํ์ธ
- ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ ์์ฝ๋ ๊ต์ฒด.
๋ค๋ฅธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ์ ๋ํ์ฌ:
- ๊ฐ๋ณ ๋ฉ์์ง ๊ฐ์ ์๋ฏธ๋ CU์ safety ๋ฉ์์ง C01711์ ์ค๋ช ๋์ด ์์.
์ฃผ์:
์ด ๋ฉ์์ง๋ PROFIsafe๋ TM54F ๋ฅผ ํตํ power on ์คํ ์์ด acceptance ํ ์คํธ ๋ชจ๋
์์๋ง ๋ฆฌ์ ๋ ์ ์์ต๋๋ค.
์ฃผ์:
P9300 (SI Motion monitoring clock cycle (MM)), p9500(SI Motion monitoring clock
cycle(CU))
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1753 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
C30714 SI Motion MM: Safely-๋ฆฌ๋ฏธํธ ์๋ ์ด๊ณผ๋จ. ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ณด, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY (POWER ON)
์์ธ ๋๋ผ์ด๋ธ๊ฐ p9331์์ ์ ํด์ง ๋ฆฌ๋ฏธํธ ์๋ ๋ณด๋ค ๋น ๋ฅธ ์๋๋ก ์ด๋ํจ. ๋๋ผ์ด๋ธ๊ฐ ์ ํด์ง
์ ์ง ์๋ต์ ๋ฐ๋ผ(p9363) ์ ์ง๋จ.
๋ฉ์์ง๊ฐ(r9749, 10์ง์ ํ์):
100: SLS1 ์ด๊ณผ๋จ
200: SLS2 ์ด๊ณผ๋จ
300: SLS3 ์ด๊ณผ๋จ
400: SLS4 ์ด๊ณผ๋จ
1000: ์์ฝ๋ ๋ฆฌ๋ฏธํธ ์ฃผํ์ ์ด๊ณผ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์ ์ด ์์ ํธ๋๋ฒ์ฑ/๋ชจ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ ๊ฒ.
- โSafely ๋ฆฌ๋ฏธํธ ์๋(SLS)โ ์ ๋ฆฌ๋ฏธํธ ๊ฐ ํ์ธ, ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ p9331์ ์ ์ฉ.
์ด ๋ฉ์์ง๋ PROFIsafe๋ TM54F ๋ฅผ ํตํ power on ์คํ ์์ด acceptance ํ ์คํธ ๋ชจ๋
์์๋ง ๋ฆฌ์ ๋ ์ ์์ต๋๋ค.
์ฃผ์:
SI: Safety Integrated
SLS: Safely ๋ฆฌ๋ฏธํธ ์๋
์ฐธ์กฐ: p9331 (SI Motiom SLS limit ๊ฐ (MM)), p9363 (SI Motion SLS stop ๋ฐ์ (MM))
C30798 SI Motion MM: ํ ์คํธ ์ ์ง ๋์์ค ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ณด, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY (POWER ON)
์์ธ ํ ์คํธ ์ ์ง ๋์์ค.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํ์ ์์.
์ด ๋ฉ์์ง๋ ํ ์คํธ ์ ์ง๊ฐ ๋๋๋ฉด ์์ด์ง.
์ฃผ์:
SI: Safety Integrated
C30799 SI Motion MM: Acceptance ํ ์คํธ ๋ชจ๋ ๋์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ณด, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY (POWER ON)
์์ธ Acceptance ํ ์คํธ ๋ชจ๋ ๋์ํจ. Acceltance ํ ์คํธ ๋์ ๋์ค safety ๊ด๋ จ๋ ๋ชจ์ ๋ชจ๋
ํฐ๋ง function๋ค์ power on ์ ํธ๋ค์ด ์์ ๋ ๋ฒจ ์ ์ด๊ธฐ์ acknowledge function์ ์ฌ์ฉ
ํ์ฌacknowledge ๋ ์ ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํ์ ์์.
์ด ๋ฉ์์ง๋ acceptance ํ ์คํธ ๋ชจ๋๋ฅผ ๋์ค๋ฉด ์์ด์ง.
์ฃผ์:
SI: Safety Integrated
N30800 (F) Power unit: ๊ทธ๋ฃน ์ ํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ Power unit์ด ์ ์ด๋ ํ๋์ ํดํธ๋ฅผ ๊ฒ์ถํจ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํ์ฌ์ ๋ฉ์์ง๋ค์ ํ์ธ
๋ฐ์ F: OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1754 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F30801 Power unit DRIVE-CLiQ: Sign-of-life ๋๋ฝ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Component ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ CU์์ ๊ด๋ จ๋ power unit์ผ๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
Yyxx hex: yy = ์ ํ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
Xx = 0A hex:
Receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ด์ Sign-of-life bit ๊ฐ ์ค์ ๋์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - EMC ๊ด๋ จ๋ ์บ๋น๋ ๋์์ธ๊ณผ ์ผ์ด๋ธ ๋ฐฐ์ ์ ํ์ธ.
- ๋ถํ์ํ DRIVE-CLiQ ์ ํ์ ์ ๊ฑฐํจ.
- ๋ถํ์ํ function ๋ค์ ์ ํ์ ํด์ ํจ.
- ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ sampling time์ ๋๋ฆผ (p0112, p0115).
- ๊ด๋ จ๋ ์ ํ์ ๊ต์ฒด
F30802 Power unit: time slice overflow ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ Time slice overflow.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ๋ชจ๋ ์ ํ ๋ค์ ๋ํ์ฌ power on์ ์คํํจ.
- ์ต์ ๋ฒ์ ์ผ๋ก firmware upgrade
- ํซ ๋ผ์ธ์ ๋ฌธ์
A30804 (F) Power unit: CRC ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ CRC ์๋ฌ ๋ฐ์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ๋ชจ๋ ์ ํ์ ๋ํ power on ์คํ.
- ์ต์ ๋ฒ์ ์ผ๋ก firmware๋ฅผ upgrade.
- ํซ ๋ผ์ธ์ ๋ฌธ์.
๋ฐ์ F: A_INFEED: OFF2 (OFF1)
์๋ณด: OFF2 (OFF1, OFF3)
๋ฒกํฐ: OFF2 (OFF1, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
F30805 Power unit: EEPROM checksum ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ๋ด๋ถ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ค์ด ๋ง์ค๋จ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
01: EEPROM access ์๋ฌ.
02: EEPROM์ ๋๋ฌด ๋ง์ ๋ธ๋ก์ด ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ชจ๋์ ๊ต์ฒดํจ.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1755 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F30809 Power unit: Switching ์ ๋ณด๊ฐ ์ ํจํ์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ 3P gating ์ ๋์ ๋ํ์ฌ:
End ID์ ์ํ์ฌ ์ ํฌ์ธํธ ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ด์ switching ์ํ ์๋๊ฐ ํดํธ ์ ๊ฑฐ๋จ end ID ๋ฅผ
์ฐพ์ ์ ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ๋ชจ๋ ์ ํ์ ๋ํ power on์ ์คํํจ.
- ์ต์ ๋ฒ์ ์ผ๋ก firmware๋ฅผ upgrade ํจ.
- ํซ ๋ผ์ธ์ ๋ฌธ์.
A30810 (F) Power unit: Watchdog ํ์ด๋จธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๋ถํ ์ ์ด์ ๋ฆฌ์ ์ ์์ธ์ด SAC watchdog ํ์ด๋จธ overflow ์ด์๋ ๊ฒ์ ๊ฒ์ถํจ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ๋ชจ๋ ์ ํ์ ๋ํญ power on ์คํ.
- ์ต์ ๋ฒ์ ์ผ๋ก firmware๋ฅผ upgrade.
- ํซ ๋ผ์ธ์ ๋ฌธ์.
๋ฐ์ F: NONE (OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
F30820 Power unit DRIVE-CLiQ: ํ ๋ ๊ทธ๋จ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ CU์์ ๊ด๋ จ๋ power unit์ผ๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
Yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
Xx = 01 hex:
CRC ์๋ฌ.
xx = 02 hex:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ์ ํด์ง byte ๋ receive list ๊ธธ์ด ๋ณด๋ค ์งง์.
xx = 03 hex:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ์ ํด์ง byte ๋ receive list ๊ธธ์ด ๋ณด๋ค ๊น.
xx = 04 hex:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๊ธธ์ด๊ฐ receive list์ ๋ง์ง ์์.
xx = 05 hex:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ํ์ ์ด receive list์ ๋ง์ง ์์.
xx = 06 hex:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ด์ ์ ํ ์ด๋๋ ์ค๊ฐ receive list์ ๋ง์ง ์์.
xx = 07 hex:
A SYNC ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ ์์ ํ์ผ๋ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด SYNC ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ์๋.
xx = 08 hex:
SYNC ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ์๋ ๊ฒ์ ์์ํ์ผ๋ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด SYNC ์.
xx = 09 hex:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ ์๋ฌ bit๊ฐ ์ค์ ๋จ.
xx = 10 hex:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ๋น ๋ฆ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - power on์ ์คํ.
- EMC ๊ด๋ จํ ์บ๋น๋ ๋์์ธ๊ณผ ์ผ์ด๋ธ ๊ฒฐ์ ์ ์ ๊ฒ.
- DRIVE-CLiQ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ(์ ์ด์ํ, ๋จ์ โฆ)
์ฐธ์กฐ: p9916 (DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ shutdown ๋ฌธํฑ slave)
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1756 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F30835 Power unit DRIVE-CLiQ: Cyclic ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ CU์์ ๊ด๋ จ๋ power unit์ผ๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ. ํด๋น node์์
receive & ์ก์ synchronisim์ธ ์๋จ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
Yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
Xx = 21 hex:
Cyclic ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ์์ ๋์ง ์์.
xx = 22 hex:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ receive list ํ์์์.
xx = 40 hex:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ ์ก์ list ํ์์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - power on์ ์คํ.
- ๊ด๋ จ๋ ์ ํ ๊ต์ฒด.
- DRIVE-CLiQ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ(์ ์ด์ํ, ๋จ์ โฆ)
์ฐธ์กฐ: p9916 (DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ shutdown ๋ฌธํฑ slave)
F30836 Power unit DRIVE-CLiQ: DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ ์ก์ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ CU์์ ๊ด๋ จ๋ power unit์ผ๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ. ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ๋ณด๋ด์ง์ง
์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
Yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
Xx = 41 hex:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ ํ์ ์ด ์ก์ list์ ๋ง์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ power on์ ์คํ.
F30837 Power unit DRIVE-CLiQ: ์ ํ ํดํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ๊ด๋ จ๋ DRIVE-CLiQ ์ ํ์์ ํดํธ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 20 hex:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ ํค๋ ์๋ฌ
xx = 23 hex:
receive ์๋ฌ. ํ ๋ ๊ทธ๋จ buffer ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๊ฐ ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฐ์ง๊ณ ์์.
xx = 42 hex:
์ก์ ์๋ฌ. ํ ๋ ๊ทธ๋จ buffer ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๊ฐ ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฐ์ง๊ณ ์์.
xx = 43 hex:
์ก์ ์๋ฌ. ํ ๋ ๊ทธ๋จ buffer ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๊ฐ ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฐ์ง๊ณ ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - DRIVE-CLiQ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ(์ ์ด, ๋จ์ ๋ฑ..)
- EMC ๊ด๋ จ ์บ๋น๋ ๋์์ธ๊ณผ ์ผ์ด๋ธ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ.
- ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ ๋ค๋ฅธ DRIVE-CLiQ ์์ผ์ ์ฌ์ฉ(p9904)
- ๊ด๋ จ๋ ์ ํ์ ๊ต์ฒดํจ.
F30845 Power unit DRIVE-CLiQ: Cyclic ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1757 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ CU์์ ๊ด๋ จ๋ power unit์ผ๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 0B hex:
cyclic ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก์ด ๋์ค์ ๋๊ธฐ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - Power on์ ์คํ.
์ฐธ์กฐ: p9916 (DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ transfer ์๋ฌ shutdown ๋ฌธํฑ slave)
F30850 Power unit: ๋ด๋ถ ์ํํธ์จ์ด ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF1 (NONE, OFF2)
SERVO: OFF1 (NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ POWER ON
์์ธ Power unit์์ ๋ด๋ถ ์ํํธ์จ์ด ์๋ฌ ๋ฐ์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
Siemens๋ง ๋ฌธ์ ํด๊ฒฐ์ด ๊ฐ๋ฅ
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - power unit ๊ต์ฒด.
- ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ power unit์ firmware upgrade.
- ํซ ๋ผ์ธ์ ๋ฌธ์
F30851 Power unit DRIVE-CLiQ (CU): Sign-of-life ๋๋ฝ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2 (NONE, OFF1)
์๋ณด: OFF2 (NONE, OFF1, OFF3)
๋ฒกํฐ: OFF2 (NONE, OFF1, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ Power unit ์์ ๊ด๋ จ๋ CU๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
DRIVE-CLiQ ์ ํ์ด CU์ sign-of-life๋ฅผ ์ค์ ํ์ง ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 0A hex = 10 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ด์์ sign-of-life๊ฐ ์ค์ ๋์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๊ด๋ จ๋ ์ ํ firmware upgrade.
F30860 Power unit DRIVE-CLiQ (CU): ํ ๋ ๊ทธ๋จ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ Power unit ์์ ๊ด๋ จ๋ CU๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 11 hex = 17 dec:
CRC ์๋ฌ ๋ฐ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ.
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 01 hex = 01 dec:
checksum ์๋ฌ (CRC ์๋ฌ).
xx = 12 hex = 18 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด length byte์์ ์ ํ ๊ฒ์ด๋ receive list ๋ณด๋ค ์งง๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด
์ด๋ฆ.
xx = 02 hex = 02 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด length byte์์ ์ ํ ๊ฒ์ด๋ receive list ๋ณด๋ค ์งง์.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1758 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
xx = 13 hex = 19 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด length byte์์ ์ ํ ๊ฒ์ด๋ receive list ๋ณด๋ค ๊ธธ๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด
์ด๋ฆ.
xx = 03 hex = 03 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด length byte์์ ์ ํ ๊ฒ์ด๋ receive list ๋ณด๋ค ๊น.
xx = 14 hex = 20 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๊ธธ์ด๊ฐ receive list์ ๋ง์ง ์๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ.
xx = 04 hex = 04 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๊ธธ์ด๊ฐ receive list์ ๋ง์ง ์์.
xx = 15 hex = 21 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ํ์ ์ด receive list์ ๋ง์ง ์๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ.
xx = 05 hex = 05 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ํ์ ์ด receive list์ ๋ง์ง ์์.
xx = 16 hex = 22 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ๊ณผ receive list ๋ด์ power unit ์ด๋๋ ์ค๊ฐ ๋ง์ง ์๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด
์ด๋ฆ.
xx = 06 hex = 06 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ๊ณผ receive list ๋ด์ power unit ์ด๋๋ ์ค๊ฐ ๋ง์ง ์์.
xx = 19 hex = 25 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ด์ ์๋ฌ bit ๊ฐ ์ค์ ๋๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ.
xx = 09 hex = 09 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ด์ ์๋ฌ bit ๊ฐ ์ค์ ๋จ.
xx = 10 hex = 16 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - power on์ ์คํ.
- EMC ๊ด๋ จ ์บ๋น๋ ๋์์ธ ์ ๊ฒ ๋ฐ ์ผ์ด๋ธ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ.
- DRIVE-CLiQ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ(์ ์ด์ํ, ๋จ์ โฆ)
์ฐธ์กฐ: p9915 (DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ shutdown ๋ฌธํฑ master)
F30885 Power unit DRIVE-CLiQ (CU): Cyclic ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ Power unit์์ ๊ด๋ จ๋ CU๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
Node๊ฐ ์ก์ & receive๋ฅผ ํ์ง ๋ชปํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 1A hex = 26 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ด์ sign-of-life๊ฐ ์ค์ ์๋๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ.
xx = 21 hex = 33 dec:
cyclic ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ์์ ๋์ง ์์.
xx = 22 hex = 34 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ receice list ๋ด์์ ํ์์์.
xx = 40 hex = 64 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ ์ก์ list ๋ด์์ ํ์์์.
xx = 62 hex = 98 dec:
cyclic ๋์์ผ๋ก ์ ํํ๋ฉด์์ ์๋ฌ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - power on์ ์คํ.
- ๊ด๋ จ ์ ํ์ power supply ์ ์์ ํ์ธ.
- ๊ด๋ จ ์ ํ์ ๊ตํํจ.
์ฐธ์กฐ: p9915 (DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ shutdown ๋ฌธํฑ master)
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1759 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F30886 Power unit DRIVE-CLiQ (CU): DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๋ณด๋ด๋ฉด์ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ Power unit์์ ๊ด๋ จ๋ CU๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ๋ณด๋ด์ง ์ ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 41 hex:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ์ก์ list์ ๋ง์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ power on์ ์คํ.
F30887 Power unit DRIVE-CLiQ (CU): ์ ํ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ๊ด๋ จ๋ DRIVE-CLiQ ์ ํ(power unit)์์ ํดํธ ๊ฒ์ถ๋จ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 20 hex:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ ํค๋ ๋ด์ ์๋ฌ
xx = 23 hex:
receive ์๋ฌ: ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๊ฐ ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฐ์ง.
xx = 42 hex:
์ก์ ์๋ฌ: ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๊ฐ ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฐ์ง.
xx = 43 hex:
์ก์ ์๋ฌ: ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๊ฐ ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฐ์ง.
xx = 60 hex:
runtime ์ธก์ ์ค์ ๋ฐ์์ง ์๋ต์ด ๋๋ฌด ๋ฆ์.
xx = 61 hex:
characteristic ๊ตํ์ ๊ฑธ๋ฆฐ ์๊ฐ์ด ๋๋ฌด ๊น.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - EMC ๊ด๋ จ ์บ๋น๋ ๋์์ธ ์ ๊ฒ ๋ฐ ์ผ์ด๋ธ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ.
- DRIVE-CLiQ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ(์ ์ด์ํ, ๋จ์ โฆ)
- ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ ๋ค๋ฅธ DRIVE-CLiQ ์์ผ์ ์ฌ์ฉ(p9904).
- ๊ด๋ จ๋ ์ ํ ๊ตํ.
F30895 Power unit DRIVE-CLiQ (CU): Cyclic ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2 (NONE, OFF1)
์๋ณด: OFF2 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
๋ฒกํฐ: OFF2 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF3, STOP1,STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ Power unit์์ ๊ด๋ จ๋ CU๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 0B hex:
Cyclic ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ๋์ค ๋๊ธฐ ์๋ฌ ๋ฐ์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ Power on์ ์คํํจ.
์ฐธ์กฐ: p9915 (DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ shutdown ๋ฌธํฑ master)
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1760 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F30896 Power unit DRIVE-CLiQ (CU): ์ ํ ์์ฑ์ด ์ผ๊ด๋์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2 (NONE, OFF1)
์๋ณด: OFF2 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
๋ฒกํฐ: OFF2 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF3, STOP1,STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ํดํธ์์ ๋ฐํ DRIVE-CLiQ ์ ํ(power unit)์์ฑ์ด ๋ถํ ๊ณผ ๊ด๋ จํ์ฌ ํธํ์ฑ์ด ์๋ ๋ฐฉ์
์ผ๋ก ๋ณ๊ฒฝ๋จ. ํ๊ฐ์ง ์์ธ์ผ๋ก ์๋ฅผ ๋ค์ด, DRIVE-CLiQ ์ผ์ด๋ธ์ด๋ DRIVE-CLiQ ์ ํ์ด
๊ต์ฒด๋์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
์ ํ ๋ฒํธ
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์ผ์ด๋ธ์ ๊ต์ฒดํ ๋ ์ฒ์ ์ฌ์ฉํ ๊ฒ ๊ณผ ๊ฐ์ ๊ธธ์ด๋ฅผ ์ฌ์ฉํจ.
- ์ ํ์ ๊ตํํ ๋ ๊ฐ์ ์ ํ๊ณผ firmware๋ก ๊ตํ.
- Power on์ ์คํ.
F30899 (N, A) Power unit: ๋ฏธํ์ธ ํดํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ๋ฉ์์ง: 51
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1,STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY (power on)
์์ธ CU firmware์์ ํด์๋์ง ์๋ ํดํธ๊ฐ power unit์์ ๋ฐ์.
์ด๊ฒ์ CU์ firmware ๋ฒ์ ๋ณด๋ค ์ด ์ ํ์ firmware๊ฐ ์ต๊ทผ ๊ฒ์ผ ๊ฒฝ์ฐ ์๊ธธ ์ ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
ํดํธ ๋ฒํธ
์ฃผ์:
ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ, ์ ํดํธ์ ์๋ฏธ๋ฅผ ๊ฐ์ฅ ์ต๊ทผ์ CU ์ค๋ช ์์์ ํ์ธํ ์ ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์ด์ ์ firmware ๋ฒ์ ์ผ๋ก power unit์ firmware๋ฅผ ๊ต์ฒด(r0018).
- CU์ firmware๋ฅผ upgrade.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F30903 Power unit: I2C bus ์๋ฌ ๋ฐ์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ EEPROM์ด๋ A/D ์ปจ๋ฒํฐ ์์ ํต์ ์๋ฌ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
80000000 hex:
- ๋ด๋ถ ์ํํธ์จ์ด ์๋ฌ.
00000001 hex โฆ0000FFFF hex:
- ๋ชจ๋ ๋ฒํธ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํดํธ ๊ฐ = 80000000 hex:
- ์ต๊ทผ ๋ฒ์ ์ผ๋ก firmware upgrade.
ํดํธ ๊ฐ = 00000001 hexโฆ.0000FFFF hex:
- ๋ชจ๋ ๊ตํ.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1761 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F30907 Power unit: FPGA ์ค์ ์ด ์ฑ๊ณต์ ์ด์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, CU_CX32, CU_I, CU_LINKM CU_S, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM15,
TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2 (NONE, OFF1)
์๋ณด: OFF2 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ Power unit์์ ์ด๊ธฐํ๋ฅผ ํ๋ ๋์ ๋ด๋ถ ์ํ์จ์ด ์๋ฌ ๋ฐ์
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ, ๋ด๋ถ firmware upgrade.
- Power unit ๊ต์ฒด.
- ํซ ๋ผ์ธ์ ๋ฌธ์
A30920 (F) Power unit: ์จ๋ ์ผ์ ํดํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์จ๋ ์ผ์์์ ์๋ฌ ๋ฐ์.
์๋ ๊ฐ (r2124, 10์ง์ ํ์):
1: ๋จ์ ์ด๋ ์ผ์๊ฐ ์ฐ๊ฒฐ๋์ง ์์(KTY: R > 1630ohm, PT100: R > 375ohm).
2: ์ธก์ ๋ ์ ํญ๊ฐ์ด ๋๋ฌด ๋ฎ์(PTC: R < 20 ohm, KTY: R < 50 ohm, PT100: R < 30 ohm).
- ์ผ์ ์ฐ๊ฒฐ์ด ์ ํํ ์ง ํ์ธ.
- ์ผ์ ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1,STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDEATELY
A30999 (F, N) Power unit: ๋ฏธํ์ธ ์๋ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ๋ฉ์์ง: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ CU firmware์์ ํด์๋์ง ์๋ ์๋์ด power unit์์ ๋ฐ์.
์ด๊ฒ์ CU์ firmware ๋ฒ์ ๋ณด๋ค ์ด ์ ํ์ firmware๊ฐ ์ต๊ทผ ๊ฒ์ผ ๊ฒฝ์ฐ ์๊ธธ ์ ์์.
์๋ ๊ฐ (r2124, 10์ง์ ํ์):
์๋ ๋ฒํธ
์ฃผ์:
ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ, ์ ์๋์ ์๋ฏธ๋ฅผ ๊ฐ์ฅ ์ต๊ทผ์ CU ์ค๋ช ์์์ ํ์ธํ ์ ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์ด์ ์ firmware ๋ฒ์ ์ผ๋ก power unit์ firmware๋ฅผ ๊ต์ฒด(r0128).
- CU์ firmware๋ฅผ upgrade(r0018).
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY (POWER ON)
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F31100 (N, A) Encoder1: zero mark ๊ฑฐ๋ฆฌ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
์๋ณด: ENCODER (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
๋ฒกํฐ: ENCODER (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1,STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ ์ธก์ ๋ zero mark์ ๊ฑฐ๋ฆฌ๊ฐ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ก ์ค์ ๋ zero mark ๊ฑฐ๋ฆฌ์ ์ผ์นํ์ง ์์.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1762 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
๊ฑฐ๋ฆฌ๋ก ์ฝ๋ฉ๋๋ ์์ฝ๋์ ๊ฒฝ์ฐ ์์ผ๋ก(pair) ๊ฒ์ถ๋๋ zero mark๋ก zero mark ๊ฑฐ๋ฆฌ๊ฐ ๊ฒฐ
์ ๋ฉ๋๋ค. ์ด ์๋ฏธ๋ ํ๋์ zero mark๊ฐ ๋๋ฝ๋๋๋ผ๋, pair generation์ ์ํ์ฌ ํดํธ๊ฐ
๋ฐ์ํ์ง ์๊ณ ์์คํ ์ ์ํฅ์ ๋ฏธ์น์ง ์์ต๋๋ค.
Zero mark ๋ชจ๋ํฐ๋ง์ ๋ํ zero mark ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ p0425 (๋กํฐ๋ฆฌ ์์ฝ๋) ๋ p0424(๋ฆฌ๋์ด
์์ฝ๋)์ ์ค์ ๋จ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
Increment๋ก ๋ง์ง๋ง์ผ๋ก ์ธก์ ๋ zero mark ๊ฑฐ๋ฆฌ (4 increments = 1 ์์ฝ๋ ํ์ค).
Zero mark ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ ๊ฒ์ถํ ๋, +, - ๋ ๋ชจ์ ์ ๋ฐฉํฅ์ ์๋ฏธํจ.
์ฐธ์กฐ: p0491 (๋ชจํฐ ์์ฝ๋ ํดํธ ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ENCODER)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ด EMC ๊ท์ ์ ๋ถํฉ๋๋์ง ํ์ธ.
- ํ๋ฌ๊ทธ ์ ์ ํ์ธ.
- ์์ฝ๋ ํ์ ์ ๊ฒ (๋ฑ๊ฑฐ๋ฆฌ zero mark๋ฅผ ๊ฐ์ง ์์ฝ๋).
- Zero mark ์ฌ์ด์ ๊ฑฐ๋ฆฌ์ ๋ํ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฅผ ์ค์ (p0424, p0425).
- ์๋ ์ง์ ๋ฒ์ ์ค๋ฒ ๋ฉ์์ง๊ฐ ์ถ๋ ฅ๋๋ฉด, ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ ํํฐ ํ์์ ์ค์(p0438).
- ์์ฝ๋๋ฅผ ๊ต์ฒดํ๊ฑฐ๋ ์ผ์ด๋ธ์ ๊ต์ฒดํจ.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F31101 (N, A) Encoder1: zero mark fail ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
์๋ณด: ENCODER (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
๋ฒกํฐ: ENCODER (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1,STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ 1.5 x ํ๋ผ๋ฏธํฐ๊ฐ ์ผ๋ก ์ค์ ๋ zero mark ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ ์ด๊ณผํจ.
Zero mark ๋ชจ๋ํฐ๋ง์ ๋ํ zero mark ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ p0425 (๋กํฐ๋ฆฌ ์์ฝ๋) ๋ p0424(๋ฆฌ๋์ด
์์ฝ๋)์ ์ค์ ๋จ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
Power on ์ดํ์ increments ์ ๋ ๋ง์ง๋ง์ผ๋ก ๊ฒ์ถ๋ increments ์(4 increment = 1
์์ฝ๋ ํ์ค).
์ฐธ์กฐ: p0491 (๋ชจํฐ ์์ฝ๋ ํดํธ ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ENCODER)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ด EMC ๊ท์ ์ ๋ถํฉ๋๋์ง ํ์ธ.
- ํ๋ฌ๊ทธ ์ ์ ํ์ธ.
- ์์ฝ๋ ํ์ ์ ๊ฒ (๋ฑ๊ฑฐ๋ฆฌ zero mark๋ฅผ ๊ฐ์ง ์์ฝ๋).
- Zero mark ์ฌ์ด์ ๊ฑฐ๋ฆฌ์ ๋ํ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฅผ ์ค์ (p0425).
- P0437.1์ด active ๋๋ฉด p4686์ ์ ๊ฒ.
- ์์ฝ๋๋ฅผ ๊ต์ฒดํ๊ฑฐ๋ ์ผ์ด๋ธ์ ๊ต์ฒดํจ.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F31103 (N, A) Encoder1: ํธ๋ R, ํฌ๊ธฐ(amplitude) ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE
์๋ณด: ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE)
๋ฒกํฐ: ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ ๋ ํผ๋ฐ์ค ํธ๋ ์ ํธ(ํธ๋ R)์ ํฌ๊ธฐ๊ฐ ์์ฝ๋ 1์ ๋ํ ํ์ฉ์ค์ฐจ ๋์ญํญ์ ์์ง ์์.
์ด ํด๋๋ unipolar ์ ์ ๋ฒ์๊ฐ ์ด๊ณผ๋๋ฉด ๋ฐ์ํ ์ ์๊ณ differenctial ํฌ๊ธฐ๊ฐ ์ด๊ณผ๋๋
๋ฐ์ํ ์ ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
Xxxx hex:
Xxxx = ํธ๋ R ์ ํธ๋ ๋ฒจ (16 bit with sign)
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1763 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
์์ฝ๋์ unipolar ๊ณต์นญ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 2500mV +/- 500mV. ๋ด์ ์์ด์ผ ํจ.
์๋ต ๋ฌธํฑ๊ฐ์ < 1700mV ์ > 3300mV.
์์ฝ๋์ ๊ณต์นญ differential ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 375 mV ์์ 600mV (500 mV -25/+20 %).
์๋ต ๋ฌธํฑ๊ฐ์ > 750mV.
500mV ํผํธ๊ฐ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 5333 hex = 21299 dec.์ ์ซ์ ๊ฐ๊ณผ ๋ถํฉ๋จ.
์ฃผ์:
ํฌ๊ธฐ ์๋ฌ์ ๋ํ ์๋ ๋ก๊ทธ ๊ฐ์ ์ผ์ ๋ชจ๋ ํ๋์จ์ด ํดํธ ์ถ๋ ฅ๊ณผ ๋์์ ์ธก์ ๋ ์ ์
์.
๋ค์์ ์กฐ๊ฑด์ด ๋ง์กฑ๋์ง ์๋ ํ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ ํ์ธ๋์ง ์์:
- Sensor Module ํน์ฑ (r0459.30 = 1, r0459.31 = 1).
- ๋ชจ๋ํฐ๋ง active (p0437.30 = 1, p0437.31 = 1).
์ฐธ์กฐ: p0491 (๋ชจํฐ ์์ฝ๋ ํดํธ ์๋ต ENCODER)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์๋ ๋ฒ์ ์ ๊ฒ, ์ธก์ ์ฅ๋น์ ์ฃผํ์ ํน์ฑ(ํฌ๊ธฐ ํน์ฑ)์ด ์ด ์๋ ๋ฒ์์ ๋ถ์ถฉ๋ถํ ์ ์
์.
- ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ด EMC ๊ท์ ์ ๋ถํฉ๋๋์ง ํ์ธ.
- ํ๋ฌ๊ทธ ์ ์ ํ์ธ.
- zero mark ๊ฐ ์ฐ๊ฒฐ๋์ด ์๋์ง ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ RP ์ RN ์ธ ์ ํํ ์ฐ๊ฒฐ๋์๋์ง ํ์ธ.
- ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ ๊ต์ฒดํจ.
- Coding ๋์คํฌ๊ฐ ์ค์ผ๋์๊ฑฐ๋, ๊ด๊ณํต์ ๋ฌธ์ ๊ฐ ์๋ค๋ฉด ์์ฝ๋๋ฅผ ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F31110 (N, A) Encoder1: ์๋ฆฌ์ผ ํต์ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ํดํธ ์์ธ: %1 bin
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE
์๋ณด: ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE)
๋ฒกํฐ: ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ ์์ฝ๋์ ๋ชจ๋ ๊ฐ์ ์๋ฆฌ์ผ ํต์ ํ๋กํ ์ฝ ์ ์ก ์๋ฌ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, interpret binary):
Bit 0: ํฌ์ง์ ํ๋กํ ์ฝ์ ์๋ ๋นํธ.
Bit 1: ๋ฐ์ดํฐ ๋ผ์ธ์ ๋ ๋ฒจ์ด ์ผ์ ์น ์์.
Bit 2: ์์ฝ๋๊ฐ ์๋ตํ์ง ์์(50ms ์ด๋ด์ start bit๋ฅผ ์ ๊ณตํ์ง ์์).
Bit 3: CRC ์๋ฌ: ์์ฝ๋๋ก ๋ถํฐ์ ํ๋กํ ์ฝ checksum์ด ๋ฐ์ดํฐ์ ์กฐํ๋์ง ์์.
Bit 4: ์์ฝ๋ ํดํธ ์ ๊ฑฐ ์๋ฌ: ์์ฝ๋๊ฐ task(์์ฒญ๋)๋ฅผ ํ๋ฆฌ๊ฒ ์ดํดํ์๊ฑฐ๋ ์ด๋ฅผ ์คํํ
์ง ์์.
Bit 5: ์๋ฆฌ์ผ ๋๋ผ์ด๋ฒ์ ๋ด๋ถ ์๋ฌ: ๋ถ์ ํฉํ ๋ชจ๋ ๋ช ๋ น์ด ์์ฒญ๋จ.
Bit 6: cyclicํ reading ์ ํ์์์.
Bit 8: ํ๋กํ ์ฝ์ด ๋๋ฌด ๊น(e. g. > 64 bits).
Bit 9: receive buffer overflow.
Bit 10: ๋๋ฒ readingํ ๋ ํ๋ ์ ์๋ฌ.
Bit 11: ํจ๋ฆฌํฐ ์๋ฌ.
Bit 12: monoflop ํ์ ๋์ค ๋ฐ์ดํฐ ๋ผ์ธ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ ์๋ฌ.
Bit 13: ๋ฐ์ดํฐ ๋ผ์ธ์ด ํ๋ฆผ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํดํธ ๊ฐ bit 0 = 1:
- ์์ฝ๋ ๊ฒฐํจ. F31111 ๋ฅผ ์ฐธ์กฐ.
ํดํธ ๊ฐ bit 1 = 1:
- ๋ถ์ ํํ ์์ฝ๋ ํ์ / ์์ฝ๋๋ ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ ๊ต์ฒด.
ํดํธ ๊ฐ bit 2 = 1:
- ๋ถ์ ํํ ์์ฝ๋ ํ์ / ์์ฝ๋๋ ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ ๊ต์ฒด.
ํดํธ ๊ฐ bit 3 = 1:
- EMC / ์ผ์ด๋ธ ์ค๋ ์ฐ๊ฒฐ, ์์ฝ๋๋ ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ์ฐ๊ฒฐ.
ํดํธ ๊ฐ bit 4 = 1:
- EMC / ์ผ์ด๋ธ ์ค๋ ์ฐ๊ฒฐ, ์์ฝ๋๋ ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ๊ต์ฒด, Sensor Module ๊ต์ฒด.
ํดํธ ๊ฐ bit 5 = 1:
- EMC / ์ผ์ด๋ธ ์ค๋ ์ฐ๊ฒฐ, ์์ฝ๋๋ ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ๊ต์ฒด, Sensor Module ๊ต์ฒด.
ํดํธ ๊ฐ bit 6 = 1:
- Sensor Module firmware upgrade.
ํดํธ ๊ฐ bit 8 = 1:
- ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ์ ๊ฒ (p0429.2).
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1764 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํดํธ ๊ฐ bit 9 = 1:
- EMC / ์ผ์ด๋ธ ์ค๋ ์ฐ๊ฒฐ, ์์ฝ๋๋ ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ๊ต์ฒด, Sensor Module ๊ต์ฒด.
ํดํธ ๊ฐ bit 10 = 1:
- ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ์ ๊ฒ (p0429.2, p0449).
ํดํธ ๊ฐ bit 11 = 1:
- ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ์ ๊ฒ (p0436).
ํดํธ ๊ฐ bit 12 = 1:
- ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ์ ๊ฒ (p0429.6).
ํดํธ ๊ฐ bit 13 = 1:
- ๋ฐ์ดํฐ ๋ผ์ธ ์ ๊ฒ.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F31111 (N, A) Encoder 1: EnDat, ์ ๋๊ฐ ์์ฝ๋ ๋ด๋ถ ํดํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ํดํธ ์์ธ: %1 bin
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE
์๋ณด: ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE)
๋ฒกํฐ: ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ EnDat์์ฝ๋ ํดํธ ์๋๊ฐ ์ค์ ๋ ์๋ ํดํธ ๋นํธ๋ฅผ ์ ๊ณตํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, interpret binary):
Bit 0: ๊ด ์์คํ ๊ณ ์ฅ.
Bit 1: ์ ํธ ํฌ๊ธฐ๊ฐ ๋๋ฌด ๋ฎ์.
Bit 2: ํฌ์ง์ ๊ฐ ๋ถ์ ํํจ.
Bit 3: ์์ฝ๋ ์ ์ ๊ณผ์ ์ ์กฐ๊ฑด.
Bit 4: ์์ฝ๋ ์ ์ ์ ์ ์ ์กฐ๊ฑด.
Bit 5: ์์ฝ๋ ์ ์ ๊ณผ์ ๋ฅ ์กฐ๊ฑด.
Bit 6: ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ๊ต์ฒด๋์ด์ผ ํจ.
์ฐธ์กฐ: p0491 (๋ชจํฐ ์์ฝ๋ ํดํธ ์๋ต ENCODER)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํดํธ ๊ฐ bit 0 = 1:
์์ฝ๋ ๊ฒฐํจ. ์์ฝ๋ ๊ต์ฒด, ๋ชจํฐ ์์ฝ๋๊ฐ DRIVE-CliQ ์์ผ์ ๊ฐ์ง ๊ฒ ์ด๋ผ๋ฉด: ๋ชจํฐ ์ ์ฒด
๋ฅผ ๊ต์ฒด.
ํดํธ ๊ฐ bit 1 = 1:
์์ฝ๋ ๊ฒฐํจ. ์์ฝ๋ ๊ต์ฒด, ๋ชจํฐ ์์ฝ๋๊ฐ DRIVE-CliQ ์์ผ์ ๊ฐ์ง ๊ฒ ์ด๋ผ๋ฉด: ๋ชจํฐ ์
์ฒด๋ฅผ ๊ต์ฒด.
ํดํธ ๊ฐ bit 2 = 1:
์์ฝ๋ ๊ฒฐํจ. ์์ฝ๋ ๊ต์ฒด, ๋ชจํฐ ์์ฝ๋๊ฐ DRIVE-CliQ ์์ผ์ ๊ฐ์ง ๊ฒ ์ด๋ผ๋ฉด: ๋ชจํฐ ์ ์ฒด
๋ฅผ ๊ต์ฒด.
ํดํธ ๊ฐ bit 3 = 1:
5V power supply ํดํธ.
ํดํธ ๊ฐ bit 4 = 1:
SMC ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒฝ์ฐ: ์์ฝ๋์ ๋ชจ๋ ๊ฐ์ ํ๋ฌ๊ทธ-์ธ ์ ๊ฒ ํน์ SMC ๊ต์ฒด.
DRIVE-CliQ ๋ชจํฐ ์ธ ๊ฒฝ์ฐ: ๋ชจํฐ๋ฅผ ๊ต์ฒด.
ํดํธ ๊ฐ bit 5 = 1:
์์ฝ๋ ๊ฒฐํจ. ์์ฝ๋ ๊ต์ฒด, ๋ชจํฐ ์์ฝ๋๊ฐ DRIVE-CliQ ์์ผ์ ๊ฐ์ง ๊ฒ ์ด๋ผ๋ฉด: ๋ชจํฐ ์
์ฒด๋ฅผ ๊ต์ฒด.
ํดํธ ๊ฐ bit 6 = 1:
๋ฐฐํฐ๋ฆฌ๊ฐ ๊ต์ฒด๋์ด์ผ ํจ(๋ฐฐํฐ๋ฆฌ BACK-UP ์์ฝ๋์ ๊ฒฝ์ฐ)
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1765 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F31112 (N, A) Encoder 1: ์๋ฆฌ์ผ ํ๋กํ ์ฝ์ ์๋ฌ ๋นํธ ์ค์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE
์๋ณด: ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE)
๋ฒกํฐ: ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ ์๋ฆฌ์ผ ํ๋กํ ์ฝ์ ํตํ์ฌ ์์ฝ๋๊ฐ, ์ค์ ๋ ์๋ฌ ๋นํธ๋ฅผ ๋ณด๋.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, interpret binary):
Bit 0: ํฌ์ง์ ํ๋กํ ์ฝ์ ํดํธ ๋นํธ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํดํธ ๊ฐ bit 0 = 1:
EnDat ์์ฝ๋์ ๊ฒฝ์ฐ, F31111 ์ฐธ์กฐ.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F31115 (N, A) Encoder 1: ํฌ๊ธฐ(amplitude) ์๋ฌ ํธ๋ A, B(A^2 + B^2) ํดํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: A ํธ๋: %1, B ํธ๋: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE
์๋ณด: ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE)
๋ฒกํฐ: ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ ์์ฝ๋ 1์ ๋ํ ํฌ๊ธฐ((A^2+B^2)์ ๋ฃจํธ๊ฐ)๊ฐ ํ์ฉ ์ค์ฐจ๋ฅผ ์ด๊ณผํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyyyxxxx hex:
yyyy = ํธ๋ B ์ ํธ๋ ๋ฒจ (16 bit with sign)
xxxx = ํธ๋ A ์ ํธ๋ ๋ฒจ (16 bit with sign)
์์ฝ๋์ ๊ณต์นญ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 375mV์์ 600mV(500mV -25/+20%) ๋ด์ ์์ด์ผ ํจ.
์๋ต ๋ฌธํฑ๊ฐ์ < 230mV(์์ฝ๋์ ์ฃผํ์ ์๋ต ๊ด์ฐฐ) ์ > 750mV.
500mV ํผํธ๊ฐ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 5333 hex = 21299 dec.์ ์ซ์ ๊ฐ๊ณผ ๋ถํฉ๋จ.
๋ฆฌ์กธ๋ฒ ์ผ์ ๋ชจ๋์ ๋ํ์ฌ (e.g. SMC10):
์์ฝ๋์ ๊ณต์นญ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 2900mV(2.0Vrms).
์๋ต ๋ฌธํฑ๊ฐ์ < 1070mV์ > 3582mV.
2900mV ํผํธ๊ฐ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 6666 hex = 26214 dec.์ ์ซ์ ๊ฐ๊ณผ ๋ถํฉ๋จ.
์ฃผ์:
ํฌ๊ธฐ ์๋ฌ์ ๋ํ ์๋ ๋ก๊ทธ ๊ฐ์ ์ผ์ ๋ชจ๋ ํ๋์จ์ด ํดํธ ์ถ๋ ฅ๊ณผ ๋์์ ์ธก์ ๋ ์ ์
์.
์ฐธ์กฐ: p0491 (๋ชจํฐ ์์ฝ๋ ํดํธ ์๋ต ENCODER)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ด EMC ๊ท์ ์ ๋ถํฉ๋๋์ง ํ์ธ.
- ํ๋ฌ๊ทธ ์ ์ ํ์ธ.
- ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ ๊ต์ฒดํจ.
- Sensor Module ์ ๊ฒ (e.g. ์ ์ด)
- ์ค์บ๋ ํค๋(scaning head)๋ฅผ ์กฐ์ ํ๊ณ ๋ฉ์ ๋ง ํ ์ ๋ฒ ์ด๋ง ์ ๊ฒ.
- ์์ฝ๋ ํ์ฐ์ง์ด ์ถ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ํ์ ๋ฐ๋์ง ํ์ธ.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1766 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F31116 (N, A) Encoder 1: ํฌ๊ธฐ(amplitude) ์๋ฌ ํธ๋ A, B ๋ฉ์์ง ๊ฐ: A ํธ๋: %1, B ํธ๋: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE
์๋ณด: ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE)
๋ฒกํฐ: ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATLY
์์ธ ์์ฝ๋ 1์ ๋ํ ์ ๋ฅ๋ ์ธ์ฝ๋ ์ ํธ A & B์ด ํฌ๊ธฐ์ (A^2+B^2)์ ๋ฃจํธ๊ฐ์ ํฌ๊ธฐ๊ฐ ํ์ฉ
์ค์ฐจ ๋์ญ ํญ ๋ด์ ์์ง ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyyyxxxx hex:
yyyy = ํธ๋ B ์ ํธ๋ ๋ฒจ (16 bit with sign)
xxxx = ํธ๋ A ์ ํธ๋ ๋ฒจ (16 bit with sign)
์์ฝ๋์ ๊ณต์นญ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 375mV์์ 600mV(500mV -25/+20%) ๋ด์ ์์ด์ผ ํจ.
์๋ต ๋ฌธํฑ๊ฐ์ < 176mV(์์ฝ๋์ ์ฃผํ์ ์๋ต ๊ด์ฐฐ) ์ > 955mV.
500mV ํผํธ๊ฐ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 5333 hex = 21299 dec.์ ์ซ์ ๊ฐ๊ณผ ๋ถํฉ๋จ.
์ฃผ์:
ํฌ๊ธฐ ์๋ฌ์ ๋ํ ์๋ ๋ก๊ทธ ๊ฐ์ ์ผ์ ๋ชจ๋ ํ๋์จ์ด ํดํธ ์ถ๋ ฅ๊ณผ ๋์์ ์ธก์ ๋ ์ ์
์.
์ฐธ์กฐ: p0491 (๋ชจํฐ ์์ฝ๋ ํดํธ ์๋ต ENCODER)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ด EMC ๊ท์ ์ ๋ถํฉ๋๋์ง ํ์ธ.
- ํ๋ฌ๊ทธ ์ ์ ํ์ธ.
- ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ ๊ต์ฒดํจ.
- Sensor Module ์ ๊ฒ (e.g. ์ ์ด)
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F31117 (N, A) Encoder 1: ์ ํธ A-, B-, R- ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE
์๋ณด: ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE)
๋ฒกํฐ: ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATLY
์์ธ ๊ตฌํํ ์์ฝ๋์(TTL. bipolar. double ์์ฝ๋)์์ด A-, B-, R- ์ ํธ๋ค์ด A, B, R์ ๋ํ์ฌ
๋ฐ์ ๋์ง ์์.
์ฃผ์:
CU310, CUA32, D410, SMC30 (์ค๋ ๋ฒํธ 6SL3055-0AA00-5CA0 ์ 6SL3055-0AA00-
5CA1 ์ ํํจ)์ ๋ํ์ฌ, ๋ค์์ด ์ ์ฉ๋จ:
ํธ๋ R์ด ์๋ ์์ฝ๋๊ฐ ์ฌ์ฉ๋๊ณ ์๊ณ ํธ๋ ๋ชจ๋ํฐ๋ง(p0405.2 = 1)์ด ํ์ฑํ ๋จ.
์ฐธ์กฐ: p0491 (๋ชจํฐ ์์ฝ๋ ํดํธ ์๋ต ENCODER)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - p0405.2 = 1 ์ ๊ฒ: ๋ง์ผ ์์ฝ๋๊ฐ X520์ ์ฐ๊ฒฐ๋์ด ์๋ค๋ฉด p0405.2 = 1 ๋ง ๊ฐ๋ฅ.
- ์์ฝ๋์ ์ผ์ด๋ธ ์ ๊ฒ: TTL ์ ์๊ณผ ๋ฐ์ ํ๋ก๋ค์ ์ ๊ฒ.
์ฃผ์:
ํธ๋ R์ด ์๋ ๊ตฌํํ ์์ฝ๋์ ๋ํ์ฌ, ์์ฝ๋ ์ฐ๊ฒฐ์์ ๋ค์์ ์ ํผ๊ฐ ์ค์ ๋์ผ ํจ:
- pin 10 (๋ ํผ๋ฐ์ค ์ ํธ R) <โฆ> , pin 7 (์์ฝ๋ power supply, ์ ์ง)
- pin 11 (๋ ํผ๋ฐ์ค ์ ํธ R-) <โฆ.>, pin 4 (์์ฝ๋ power supply)
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1767 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F31118 (N, A) Encoder 1: ์๋ ํธ์ฐจ๊ฐ ํ์ฉ ์ค์ฐจ ๋ฒ์ ๋ฐ์ ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE
์๋ณด: ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE)
๋ฒกํฐ: ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ HTL/TTL ์์ฝ๋์ ์์ด ์๋ ํธ์ฐจ๊ฐ p0492์ ์ค์ ๋ ๊ฐ์ ์ฌ๋ฌ ์ํ๋ง cycle์ ๊ฑธ์ณ ์ด
๊ณผํจ.
ํ๊ท ์๋ actual ๊ฐ์ ์ ๋ฅ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ํ๋ง ํ์์์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง๋จ.์์ฝ๋ 1์ ๋ชจํฐ ์์ฝ
๋๋ก ์ฌ์ฉ๋ ์ ์๊ณ ํดํธ์ ๋ํ ์๋ต์ผ๋ก ์์ฝ๋๋ฆฌ์ค ๋์ ๋ชจ๋๋ก ์ ํ๋ ์ ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
Siemens์์๋ง ๋ฌธ์ ํด๊ฒฐ ๊ฐ๋ฅ.
์ฐธ์กฐ: p0491 (๋ชจํฐ ์์ฝ๋ ํดํธ ์๋ต ENCODER)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ๋จ์ ํ์ธ.
- ์์ฝ๋ ์ค๋ ๊ฒฐ์ ํ์ธ.
- ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ p0492 max. ์๋ ํธ์ฐจ/์ํ๋ง ํ์์ ์ฆ๊ฐ ์ํด.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F31120 (N, A) Encoder 1: POWER SUPPLY ์ ์ ํดํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ํดํธ ์์ธ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE
์๋ณด: ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE)
๋ฒกํฐ: ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ์์ฝ๋1 power supply ์ ์ ํดํธ.
์ฃผ์:
๋ง์ผ ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ 6FX2002-2EQ00-โฆ.์ 6FX2002-2CH00-โฆ์ด ์๋ก ์๊ฐ๋ฆด ๊ฒฝ์ฐ ์ผ
์ด๋ธ ๋์์ ์ pin์ด ๋ฐ์ ๋์ด ์์ด ์์ฝ๋๊ฐ ํ์๋ ์ ์์.
ํดํธ ๊ฐ (p0949, interpret binary):
Bit 0: sense ๋ผ์ธ ์ ์ ์ ์กฐ๊ฑด.
Bit 1: ์์ฝ๋ power supply ๊ณผ ์ ๋ฅ ์กฐ๊ฑด.
์ฐธ์กฐ: p0491 (๋ชจํฐ ์์ฝ๋ ํดํธ ์๋ต ENCODER)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํดํธ ๊ฐ bit 0 = 1:
- ์ฌ๋ฐ๋ฅธ ์ผ์ด๋ธ์ด ์ฌ์ฉ๋์๋์ง ํ์ธ.
- ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ํ๋ฌ๊ทธ ์ ์ด ์ ๊ฒ.
- SMC30: ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ์ ๊ฒ(p0404.22).
ํดํธ ๊ฐ bit 1 = 1:
- ์ฌ๋ฐ๋ฅธ ์ผ์ด๋ธ์ด ์ฌ์ฉ๋์๋์ง ํ์ธ.
- ์์ฝ๋๋ ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1768 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F31121 (N, A) Encoder 1: Coarse position ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE
์๋ณด: ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE)
๋ฒกํฐ: ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ Actual ๊ฐ ๊ฐ์ง์, ๋ชจ๋์์ ์๋ฌ๊ฐ ๊ฒ์ถ๋์๊ณ ์ด ์๋ฌ๋ก ์ธํ์ฌ actual ๊ฐ ๊ฐ์ง๊ฐ ๋ถ์
ํํ coarse position์ ๊ณต๊ธํ ๊ฒ์ผ๋ก ๊ฐ์ ๋จ.
์ฐธ์กฐ: p0491 (๋ชจํฐ ์์ฝ๋ ํดํธ ์๋ต ENCODER)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - DRIVE-CliQ ๋ชจํฐ๋ Sensor Module ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F31122 (N, A) Encoder 1: ๋ด๋ถ power supply ์ ์ ํดํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ณด, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ NONE (ENCODER, IASC/DCBRAKE)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ์์ฝ๋ 1์ ๋ํ ASIC ์ ๋ด๋ถ ๋ ํผ๋ฐ์ค ์ ์ ํดํธ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
1: ๋ ํผ๋ฐ์ค ์ ์ ์๋ฌ.
2: ๋ด๋ถ ์ ์ ์.
3: ๋ด๋ถ ๊ณผ์ ์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - DRIVE-CliQ ๋ชจํฐ๋ Sensor Module ๊ต์ฒด.
F31123 (N, A) Encoder 1: unipolar A/B ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ด ํ์ฉ ์ค์ฐจ๋ฅผ ๋ฒ์ด๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ํดํธ ์์ธ: %1 bin
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE
์๋ณด: ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE)
๋ฒกํฐ: ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ ์์ฝ๋ 1์ ๋ํ unipolar ๋ ๋ฒจ (AP/AN ๋ BP/BN)์ด ํ์ฉ ์ค์ฐจ๋ฅผ ๋ฒ์ด๋จ.
ํฌํธ๊ฐ (r0949, interpret binary ):
Bit 0 = 1: AP ๋ AN ์ด ํ์ฉ ์ค์ฐจ ๋ฐ์ ์์.
Bit 16 = 1: BP ๋ BN์ด ํ์ฉ ์ค์ฐจ ๋ฐ์ ์์.
์์ฝ๋์ unipolar ๊ณต์นญ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 2500mV +/- 500mV ๋ฒ์ ์ ์์ด์ผ ํจ.
์๋ต ๋ฌธํฑ์ < 1700mV ์ > 3300mV.
์ฃผ์:
์ ํธ๋ ๋ฒจ์ ๋ค์์ ์กฐ๊ฑด์ ๋ง์กฑ์ํค์ง ์๋ ํ ํ์ธ๋์ง ์์ต๋๋ค:
- Sensor Module ๊ธฐ๋ฅ (r0459.31 = 1).
- ๋ชจ๋ํฐ๋ง active (p0437.31 = 1).
์ฐธ์กฐ: p0491 (๋ชจํฐ ์์ฝ๋ ํดํธ ์๋ต ENCODER)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - EMC ๊ด๋ จ ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ๊ณผ ์ผ์ด๋ธ ์ค์น ์ ๊ฒ.
- ํ๋ฌ๊ทธ ์ฐ๊ฒฐ๊ณผ ์ ์ด ์ ๊ฒ.
- ์ ํธ ์ผ์ด๋ธ ๋จ๋ฝ ๋ฐ ๋์ ์ ์ ์ ๊ฒ.
- ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1769 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F31125 (N, A) Encoder 1: ํฌ๊ธฐ(amplitude) ์๋ฌ ํธ๋ A, B overcontrol ๋ฉ์์ง ๊ฐ: A ํธ๋: %1, B ํธ๋: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE
์๋ณด: ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE)
๋ฒกํฐ: ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ์์ฝ๋ 1์ ๋ํ ํธ๋ A & B์ด ํฌ๊ธฐ์ ํ์ฉ ์ค์ฐจ ๋์ญ ํญ์ ์ด๊ณผํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyyyxxxx hex:
yyyy = ํธ๋ B ์ ํธ๋ ๋ฒจ (16 bit with sign)
xxxx = ํธ๋ A ์ ํธ๋ ๋ฒจ (16 bit with sign)
์์ฝ๋์ ๊ณต์นญ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 375mV์์ 600mV(500mV -25/+20%) ๋ด์ ์์ด์ผ ํจ.
์๋ต ๋ฌธํฑ๊ฐ์ > 750mV. ๋ง์ผ A/D ์ปจ๋ฒํฐ๊ฐ overcontrol๋์ด๋ ์ด ํดํธ๊ฐ ์๊ธธ ์ ์์.
500mV ํผํธ๊ฐ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 5333 hex = 21299 dec.์ ์ซ์ ๊ฐ๊ณผ ๋ถํฉ๋จ.
๋ฆฌ์กธ๋ฒ ์ผ์ ๋ชจ๋์ ๋ํ์ฌ (e.g. SMC10):
์์ฝ๋์ ๊ณต์นญ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 2900mV(2.0Vrms).
์๋ต ๋ฌธํฑ๊ฐ์ > 3582mV.
2900mV ํผํธ๊ฐ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 6666 hex = 26214 dec.์ ์ซ์ ๊ฐ๊ณผ ๋ถํฉ๋จ.
์ฃผ์:
ํฌ๊ธฐ ์๋ฌ์ ๋ํ ์๋ ๋ก๊ทธ ๊ฐ์ ์ผ์ ๋ชจ๋ ํ๋์จ์ด ํดํธ ์ถ๋ ฅ๊ณผ ๋์์ ์ธก์ ๋ ์ ์
์.
์ฐธ์กฐ: p0491 (๋ชจํฐ ์์ฝ๋ ํดํธ ์๋ต ENCODER)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ด EMC ๊ท์ ์ ๋ถํฉ๋๋์ง ํ์ธ.
- ํ๋ฌ๊ทธ ์ ์ ํ์ธ.
- ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ ๊ต์ฒดํจ.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F31126 (N, A) Encoder 1: A, B ํฌ๊ธฐ(amplitude) ๊ฐ ๋๋ฌด ๋์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ํฌ๊ธฐ: %1, ๊ฐ๋: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE
์๋ณด: ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE)
๋ฒกํฐ: ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ ์์ฝ๋ 1์ ๋ํ (A^2+B^2)์ ๋ฃจํธ๊ฐ ๋๋ I A I + I B I์ ํฌ๊ธฐ๊ฐ ํ์ฉ ์ค์ฐจ๋ฅผ ์ด๊ณผํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyyyxxxx hex:
yyyy = ๊ฐ๋
xxxx = ํฌ๊ธฐ ์ฆ, A^2 + B^2 (16bit without sign)
์์ฝ๋์ ๊ณต์นญ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 375mV์์ 600mV(500mV -25/+20%) ๋ด์ ์์ด์ผ ํจ.
(I A I + I B I)์ ๋ํ ์๋ต ๋ฌธํฑ๊ฐ์ > 1120mV ๋๋ (A^2 + B^2)์ ๋ฃจํธ > 955mV.
500mV ํผํธ๊ฐ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 299A hex = 10650 dec.์ ์ซ์ ๊ฐ๊ณผ ๋ถํฉ๋จ.
๊ฐ๋ 0โฆFFFF hex๋ fine position 0โฆ360 ๋์ ๋ถํฉ๋จ.
์ฃผ์:
ํฌ๊ธฐ ์๋ฌ์ ๋ํ ์๋ ๋ก๊ทธ ๊ฐ์ ์ผ์ ๋ชจ๋ ํ๋์จ์ด ํดํธ ์ถ๋ ฅ๊ณผ ๋์์ ์ธก์ ๋ ์ ์
์.
์ฐธ์กฐ: p0491 (๋ชจํฐ ์์ฝ๋ ํดํธ ์๋ต ENCODER)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ -= ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ด EMC ๊ท์ ์ ๋ถํฉ๋๋์ง ํ์ธ.
- ์์ฝ๋๋ ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1770 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F31129 (N, A) Encoder 1: Positon ํธ์ฐจ ๋๋ฌด ํผ, ํ์ผ์/ํธ๋ C/D ์ A/B ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE
์๋ณด: ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE)
๋ฒกํฐ: ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ ํธ๋ C/D๊ฐ ๊ธฐ๊ณ์ ์ผ๋ก +/-15โ ๋ ์ ๊ธฐ์ ์ผ๋ก +/-60โ๋ณด๋ค ํฐ ๊ฒ์ ๋ํ ์๋ฌ๋ ํ์ผ์
์ ํธ๊ฐ ์ ๊ธฐ์ ์ผ๋ก +/- 60โ ๋ณด๋ค ํฐ ๊ฒ์ ๋ํ ์๋ฌ.
ํธ๋ C/D์ ํ ์ฃผ๊ธฐ๋ ๊ธฐ๊ณ์ ์ผ๋ก 360โ์ ๋ถํฉ๋จ.
ํ ์ ํธ ํ ์ฃผ๊ธฐ๋ ์ ๊ธฐ์ ์ผ๋ก 360โ์ ๋ถํฉ๋จ.
๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๋ต, ์๋ฅผ ๋ค์ด ํ ์ผ์ ํธ๋ C/D ์ ํ๋ฆฐ ํ์ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ์ฐ๊ฒฐ๋์๊ฑฐ๋ ๊ฐ์
์ ๋ฐ๋๊ฐ ์ถฉ๋ถ์น ์์.
1 ๋ ํผ๋ฐ์ค mark๋ 2 ๋ ํผ๋ฐ์ค mark ๋ก distance-coded ์์ฝ๋์ ๋ํ ๋๊ธฐ๋ฅผ ํ ์ดํ
์ด ํดํธ๋ ๋ ์ด์ ์๊ธฐ์ง ์์ผ๋ ๋์ ์๋ A31429๊ฐ ์๊น.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
ํธ๋ C/D ์๋ํ์ฌ ๋ค์์ ์ ์ฉ:
๊ธฐ๊ณ์ ์ธ ๊ฐ์ ์ฐจ์ด ์ธก์ (16 bit with sign, 1โ์ ๋ํ์ฌ 182 dec).
ํ ์ ํธ์ ๋ํ์ฌ ๋ค์์ ์ ์ฉ:
์ ๊ธฐ์ ์ธ ๊ฐ์ ์ฐจ์ด ์ธก์ (16 bit with sign, 1โ์ ๋ํ์ฌ 182 dec).
์ฐธ์กฐ: p0491 (๋ชจํฐ ์์ฝ๋ ํดํธ ์๋ต ENCODER)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ํธ๋ C ๋ D ๊ฐ ์ฐ๊ฒฐ๋์ง ์์.
- ํธ๋ C/D ์ ์ฐ๊ฒฐ๋ ํ ์ผ์ ํ์ ๋ฐฉํฅ ์ ๊ฒ.
- ํ ์ผ์ ์ ๊ฒ.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F31130 (N, A) Encoder 1: coarse ๋๊ธฐ๋ก ๋ถํฐ์ zero mark ๋ position ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ๊ธฐ์ ๊ฐ๋ ํธ์ฐจ: %1, ๊ธฐ๊ณ์ ๊ฐ๋: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE
์๋ณด: ENCODER (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
๋ฒกํฐ: ENCODER (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ ํธ๋ C/D๋ ํ ์ ํธ pole position ํ์ธ ๋ฃจํด์ ์ฌ์ฉํ์ฌ pole position์ ์ด๊ธฐํ ํ ์ด
ํ, zero mark ๊ฐ ํ์ฉ ๋ฒ์ ๋ฐ์ ์์์ ๊ฒ์ถ. distance-coded ์์ฝ๋์ ๊ฒฝ์ฐ ์ด ํ ์คํธ
๋ 2 zero mark๋ฅผ ํต๊ณผ ์ํจ ์ดํ ์ํ๋จ. fine ๋๊ธฐ๋ ์ํ๋์ง ์์.
ํธ๋ C/D(p0404)๋ฅผ ํตํ์ฌ ์ด๊ธฐํ ํ์ ๋ zero mark๊ฐ ๊ธฐ๊ณ์ ์ธ ๊ฐ๋ ๋ฒ์ +/- 18โ์์
๋ฐ์ ํ๋์ง๊ฐ ์ ๊ฒ๋จ.
ํ ์ผ์(p0404)๋ pole position ํ์ธ ๋ฃจํด์ ํตํ์ฌ ์ด๊ธฐํ ํ ๊ฒฝ์ฐ zero mark๊ฐ ์ ๊ธฐ์
์ธ ๊ฐ๋ ๋ฒ์ +/- 60โ์์ ๋ฐ์ ํ๋์ง๊ฐ ์ ๊ฒ๋จ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyyyxxxx hex
yyyy: ๊ฒฐ์ ๋ zero mark position (ํธ๋ C/D ๋ฅผ ์ํด์๋ง ์ฌ์ฉ๋จ).
xxxx: ์ ๊ธฐ์ ์ธ ๊ฐ์ผ๋ก์จ, ์์ ์์น๋ก๋ถํฐ์ zero mark ํธ์ฐจ.
Normalization: 32768 dec = 180โ
์ฐธ์กฐ: p0491 (๋ชจํฐ ์์ฝ๋ ํดํธ ์๋ต ENCODER)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - p0431 (ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ p1990 = 1์ ํตํ์ฌ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ) ์ ๊ฒ.
- ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ด EMC ๊ท์ ์ ๋ถํฉ๋๋์ง ํ์ธ.
- ํ์ผ์๊ฐ ํธ๋ C/D ์ ์ฐ๊ฒฐ๋ ๊ฒฝ์ฐ ๊ฒฐ์ ํ์ธ.
- ํธ๋ C/D ์ฐ๊ฒฐ ํ์ธ.
- ์์ฝ๋๋ ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1771 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F31131 (N, A) Encoder 1: ์ธํฌ๋ฆฌ๋ฉํ/absolute position ๊ฐ ์ฐจ์ด๊ฐ ๋๋ฌด ํผ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE
์๋ณด: ENCODER (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
๋ฒกํฐ: ENCODER (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1,STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ ์ ๋๊ฐ ์์ฝ๋:
์ ๋๊ฐ์ผ๋ก ํฌ์ง์ ๊ฐ์ ์ฝ์ ๋ ํฌ์ง์ ์ฆ๊ฐ๊ฐ ๋งค์ฐ ํฐ ๊ฒ์ ๊ฒ์ถํจ. ์ ๋๊ฐ์ผ๋ก ์ฝ์
ํฌ์ง์ ๊ฐ์ ๊ฑฐ๋ถ๋จ.
์ฐจ์ด์ ๋ํ ๋ฆฌ๋ฏธํธ:
- EnDat ์์ฝ๋: ๋ฆฌ๋ฏธํธ ๊ฐ์ ์์ฝ๋๋ก๋ถํฐ ์ ๊ณต๋๊ณ 2 quadrants์ min.(e.g. EQI 1325
> 2 quadrants, EQN 1325 > 50 quadrants).
- ๋ค๋ฅธ ์์ฝ๋: 15 ํ์ค = 60 quadrants.
์ธํฌ๋ฆฌ๋ฉํ ์์ฝ๋:
Zero ํ์ค๊ฐ ํต๊ณผ๋๋ฉด ์ธํฌ๋ฆฌ๋ฉํ ํฌ์ง์ ์ ์ฐจ์ด๊ฐ ๊ฒ์ถ๋จ.
๊ฐ์ ๊ฑฐ๋ฆฌ์ ์๋ zero marks ๋ค์ ๋ํ์ฌ ๋ค์์ด ์ ์ฉ๋จ:
- ํต๊ณผ๋ ์ฒซ zero mark ๋ ์์ฐจ์ ์ธ ์ ๊ฒ์ ๋ํ ๋ ํผ๋ฐ์ค ํฌ์ธํธ๋ฅผ ์ ๊ณตํจ. ๋ค๋ฅธ zero
mark ๋ค์ ์ฒซ zero mark ๊ด๋ จ๋ ๊ฑฐ๋ฆฌ์ n ๋ฐฐ ์ด์ด์ผ ํจ.
Distance-coded zero mark์ ๋ํ์ฌ ๋ค์์ด ์ ์ฉ๋จ:
- ์ฒซ zero mark pair๋ ์์ฐจ์ ์ธ ์ ๊ฒ์ ๋ํ ๋ ํฐ๋ฐ์ค ํฌ์ธํธ๋ฅผ ์ ๊ณตํจ. ๋ค๋ฅธ zero mark
pair๋ ์ฒซ zero mark pair์ ์๊ฑฐํ ๊ฐ์ ๊ฐ์ ธ์ผ ํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
Quadrants๋ก ๊ฐ ์ฐจ์ด (1ํ์ค = 4 quadrants).
์ฐธ์กฐ: p0491 (๋ชจํฐ ์์ฝ๋ ํดํธ ์๋ต ENCODER)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ด EMC ๊ท์ ์ ๋ถํฉ๋๋์ง ํ์ธ.
- ํ๋ฌ๊ทธ ์ฐ๊ฒฐ
- cording ๋์คํฌ๊ฐ ์ค์ผ๋์๋์ง ๋๋ ์ ์์ฅ์ด ํฐ ๊ณณ์ ์๋์ง ํ์ธ.
- zero mark ์ฌ์ด์ ๊ฑฐ๋ฆฌ์ ๋ํ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ ์ฉ (p0425).
- ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ ํํฐ ์๊ฐ์ ์ค์(p0438).
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F31135 Encoder 1: ํฌ์ง์ ๊ฒฐ์ ์์ ํดํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ํดํธ ์์ธ: %1 bin
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ณด, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ ENCODER(IASC/DCBRAKE, NONE)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ DRIVE-CliQ ์์ฝ๋๊ฐ ๋ด๋ถ ์ํ/ํดํธ ์๋์ ์ํ ์ ๋ณด๋ฅผ BIT๋ฅผ ํตํ์ฌ ๋ณด๋.
๊ทธ bit ์ค์ ์ผ๋ถ๊ฐ ์ด ํดํธ์ ์์ธ์ด ๋จ. ์ํ/ํดํธ ์๋๋ ํดํธ ๊ฐ์ผ๋ก ํ์๋จ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, interpret binary):
Bit 0: F1 (safety ์ํ ํ์)
Bit 1: F2 (safety ์ํ ํ์)
Bit 2: ๊ด
Bit 3: ์ ํธ ํฌ๊ธฐ
Bit 4: ํฌ์ง์ ๊ฐ
Bit 5: ๊ณผ์ ์
Bit 6: ์ ์ ์
Bit 7: ๊ณผ์ ๋ฅ
Bit 8: ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ
Bit 16: ๊ด ( F3 x 135, X = 1, 2, 3)
Bit 17: ์ ํธ ํฌ๊ธฐ ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)
Bit 18: Singleturn position 1 ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1772 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
Bit 19: ๊ณผ์ ์ ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)
Bit 20: ์ ์ ์ ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)
Bit 21: ๊ณผ์ ๋ฅ ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)
Bit 22: ์จ๋ ์ด๊ณผ ( F3 x 405, x = 1, 2, 3)
Bit 23: Singleturn position 2 (safety ์ํ ํ์)
Bit 24: Singleturn system ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)
Bit 25: Singleturn powerdown ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)
Bit 26: Multiturn position 1 ( F3 x 136, x = 1, 2, 3)
Bit 27: Multiturn position 2 ( F3 x 136, x = 1, 2, 3)
Bit 28: Multiturn system ( F3 x 136, x = 1, 2, 3)
Bit 29: Multiturn power down ( F3 x 136, x = 1, 2, 3)
Bit 30: Multiturn overflow/underflow ( F3 x 136, x = 1, 2, 3)
Bit 31: Multiturn battery
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ DRIVE-CliQ ์์ฝ๋ ๊ต์ฒด.
F31136 Encoder 1: ๋ฉํฐํด ์ ๋ณด ๊ฒฐ์ ์์ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ํดํธ ์์ธ: %1 bin
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ณด, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ ENCODER(IASC/DCBRAKE, NONE)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ DRIVE-CliQ ์์ฝ๋๊ฐ ๋ด๋ถ ์ํ/ํดํธ ์๋์ ์ํ ์ ๋ณด๋ฅผ BIT๋ฅผ ํตํ์ฌ ๋ณด๋.
๊ทธ bit ์ค์ ์ผ๋ถ๊ฐ ์ด ํดํธ์ ์์ธ์ด ๋จ. ์ํ/ํดํธ ์๋๋ ํดํธ ๊ฐ์ผ๋ก ํ์๋จ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, interpret binary):
Bit 0: F1 (safety ์ํ ํ์)
Bit 1: F2 (safety ์ํ ํ์)
Bit 2: ๊ด
Bit 3: ์ ํธ ํฌ๊ธฐ
Bit 4: ํฌ์ง์ ๊ฐ
Bit 5: ๊ณผ์ ์
Bit 6: ์ ์ ์
Bit 7: ๊ณผ์ ๋ฅ
Bit 8: ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ
Bit 16: ๊ด ( F3 x 135, X = 1, 2, 3)
Bit 17: ์ ํธ ํฌ๊ธฐ ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)
Bit 18: Singleturn position 1 ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)
Bit 19: ๊ณผ์ ์ ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)
Bit 20: ์ ์ ์ ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)
Bit 21: ๊ณผ์ ๋ฅ ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)
Bit 22: ์จ๋ ์ด๊ณผ ( F3 x 405, x = 1, 2, 3)
Bit 23: Singleturn position 2 (safety ์ํ ํ์)
Bit 24: Singleturn system ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)
Bit 25: Singleturn powerdown ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)
Bit 26: Multiturn position 1 ( F3 x 136, x = 1, 2, 3)
Bit 27: Multiturn position 2 ( F3 x 136, x = 1, 2, 3)
Bit 28: Multiturn system ( F3 x 136, x = 1, 2, 3)
Bit 29: Multiturn power down ( F3 x 136, x = 1, 2, 3)
Bit 30: Multiturn overflow/underflow ( F3 x 136, x = 1, 2, 3)
Bit 31: Multiturn battery
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ DRIVE-CliQ ์์ฝ๋ ๊ต์ฒด.
F31137 Encoder 1: ํฌ์ง์ ๊ฒฐ์ ์์ ๋ด๋ถ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ํดํธ ์์ธ: %1 bin
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ณด, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ ENCODER(IASC/DCBRAKE, NONE)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ DRIVE-CliQ ์์ฝ๋๊ฐ ๋ด๋ถ ์ํ/ํดํธ ์๋์ ์ํ ์ ๋ณด๋ฅผ BIT๋ฅผ ํตํ์ฌ ๋ณด๋.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, interpret binary):
Siemens๋ง ํ์ธ ๊ฐ๋ฅ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์์ฝ๋ ๊ต์ฒด.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1773 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F31138 Encoder 1: ๋ฉํฐํด ์ ๋ณด ๊ฒฐ์ ์์ ๋ด๋ถ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ํดํธ ์์ธ: %1 bin
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ณด, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ ENCODER(IASC/DCBRAKE, NONE)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ DRIVE-CliQ ์์ฝ๋๊ฐ ํดํธ ์๋๋ฅผ ์ค์ ๋ ํดํธ BIT์ ์ ๊ณตํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, interpret binary):
Siemens๋ง ํ์ธ ๊ฐ๋ฅ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์์ฝ๋ ๊ต์ฒด.
F31150 (N, A) Encoder 1: ์ด๊ธฐํ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE
์๋ณด: ENCODER (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
๋ฒกํฐ: ENCODER (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1,STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ P0404 ๋ด์ ์ ํ๋ ์์ฝ๋ functionality ๊ฐ ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ๋์ํ์ง ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
ํฌํธ๊ฐ์ bit field ์. ๋ชจ๋ ์ค์ ๋ bit๋ ํดํธ๋ functionality๋ฅผ ๊ฐ๋ฆฌํด.
Bit ํ ๋น์ p0404์ ๋ถํฉ๋จ(e.g. bit5 set: C/D ํธ๋ ์๋ฌ).
์ฐธ์กฐ: p0404 (์์ฝ๋ config. effective), p0491 (๋ชจํฐ ์์ฝ๋ ํดํธ ์๋ต ENCODER)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - p0404๊ฐ ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ค์ ๋์๋์ง ํ์ธ.
- ์ฌ์ฉ์ค์ธ ์์ฝ๋ ํ์ ํ์ธ(์ธํฌ๋ฆฌ๋ฉํ/์ ๋๊ฐ) ๋ฐ SMCxx, ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ.
- ๊ด๋ จ๋ ํดํธ ๋ฉ์์ง ์ฐธ์กฐ
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F31151 (N, A) Encoder 1: AB ์ด๊ธฐํ์ ์์ฝ๋ ์๋๊ฐ ๋๋ฌด ๋์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE
์๋ณด: ENCODER (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
๋ฒกํฐ: ENCODER (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1,STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ ์ผ์๋ฅผ ์ด๊ธฐํํ๋ ๋์ค ์์ฝ๋ ์๋๊ฐ ๋๋ฌด ๋์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ด๊ธฐํ์ ์์ฝ๋ ์๋๋ฅผ ์ ์ ํ ๋ฎ์ถค.
ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ ๋ชจ๋ํฐ๋ง(p0437.29)๋ฅผ deactive ํจ.
์ฐธ์กฐ: p0437 (Sensor Module config. extended)
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
A31400 (F, N,) Encoder 1: zero mark ๊ฑฐ๋ฆฌ ์๋ฌ ์๋ ๋ฌธํฑ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ธก์ ๋ zero mark ๊ฑฐ๋ฆฌ๊ฐ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ก ์ค์ ๋ zero mark ๊ฑฐ๋ฆฌ์ ๋ถํฉ๋์ง ์์.
Distance-coded ์์ฝ๋์ ๊ฒฝ์ฐ zero mark ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ ๊ฒ์ถ๋ zero mark pair๋ก๋ถํฐ ๊ฒฐ์ ๋จ.
์ด ์๋ฏธ๋ ํ๋์ zero mark๊ฐ ๋๋ฝ๋๋๋ผ๋pair generation์ ๋ฐ๋ผ ํดํธ๋ก ๋ํ๋์ง ์๊ณ
์์คํ ์ ์ํฅ์ด ์์.
Zero mark ๋ชจ๋ํฐ๋ง์ ๋ํ zero mark ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ p0425์ ์ค์ ๋จ(p0425 (๋กํฐ๋ฆฌ ์์ฝ๋) ๋
๋ p0424 (๋ฆฌ๋์ด ์์ฝ๋)).
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1774 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
์๋ ๊ฐ (r2124, 10์ง์ ํ์):
์ธํฌ๋ฆฌ๋ฉํธ๋ก, ๋ง์ง๋ง์ผ๋ก ์ธก์ ๋ zero mark ๊ฑฐ๋ฆฌ(4 ์ธํฌ๋ฆฌ๋ฉํธ = 1 ์์ฝ๋ ํ์ค).
+/-๋ zero mark ๊ฑฐ๋ฆฌ ๊ฒ์ถ์์ ๋ฐฉํฅ์ ํ์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ๊ฒฐ์ ์ด EMC ๊ท์ ์ ๋ถํฉ๋๋์ง ํ์ธ.
- ํ๋ฌ๊ทธ ์ฐ๊ฒฐ ํ์ธ.
- ์์ฝ๋ ํ์ (๋ฑ ๊ฑฐ๋ฆฌ zero mark ์์ฝ๋) ์ ๊ฒ.
- zero mark ์ฌ์ด์ ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ ์ฉ(p0424, p0425).
- ์์ฝ๋์ ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE
SERVO: NONE(IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1,STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
A31401 (F, N) Encoder 1: ์๋ ๋ฌธํฑ zero mark fail ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ 1.5 x ํ๋ผ๋ฏธํฐ๊ฐ ์ผ๋ก ์ค์ ๋ zero mark ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ ์ด๊ณผํจ.
Zero mark ๋ชจ๋ํฐ๋ง์ ๋ํ zero mark ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ p0425 (๋กํฐ๋ฆฌ ์์ฝ๋) ๋ p0424(๋ฆฌ๋์ด
์์ฝ๋)์ ์ค์ ๋จ.
์๋ ๊ฐ (r2124, 10์ง์ ํ์):
Power on ์ดํ์ increments ์ ๋ ๋ง์ง๋ง์ผ๋ก ๊ฒ์ถ๋ increments ์(4 increment = 1
์์ฝ๋ ํ์ค).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ด EMC ๊ท์ ์ ๋ถํฉ๋๋์ง ํ์ธ.
- ํ๋ฌ๊ทธ ์ ์ ํ์ธ.
- ์์ฝ๋ ํ์ ์ ๊ฒ (๋ฑ๊ฑฐ๋ฆฌ zero mark๋ฅผ ๊ฐ์ง ์์ฝ๋).
- Zero mark ์ฌ์ด์ ๊ฑฐ๋ฆฌ์ ๋ํ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฅผ ์ค์ (p0425).
- ์์ฝ๋๋ฅผ ๊ต์ฒดํ๊ฑฐ๋ ์ผ์ด๋ธ์ ๊ต์ฒดํจ.
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE
SERVO: NONE(IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1,STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F31405 (N, A) Encoder 1: ์์ฝ๋ ์ด์ ์จ๋๊ฐ ํ์ฉ๋์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE
์๋ณด: ENCODER (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
๋ฒกํฐ: ENCODER (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1,STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY (POWER DOWN)
์์ธ DRIVE-CliQ ์ค๋จธ ์์ฝ๋ ๋์์ค ํ์ฉํ ์ ์๋ ์จ๋๊ฐ ๊ฒ์ถ๋จ.
ํดํธ ๋ฌธํฑ์ 125โC.
์๋ ๊ฐ (r2124, 10์ง์ ํ์):
0.1โC๋ก ๊ฒ์ถ๋ ๋ณด๋/๋ชจ๋ ์จ๋.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ชจํฐ์ DRIVE-CliQ ์ ํ์ ๋ํ ์ฃผ์ ์จ๋๋ฅผ ๋ฎ์ถค.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1775 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A31410 (F, N) Encoder 1: ์๋ฆฌ์ผ ํต์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ํดํธ ์์ธ: %1 bin
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์์ฝ๋์ ๋ชจ๋๊ฐ์ ์๋ฆฌ์ผ ํต์ ํ๋กํ ์ฝ ์ ์ก ์๋ฌ.
์๋ ๊ฐ (R2124, interpret binary):
Bit 0: ํฌ์ง์ ํ๋กํ ์ฝ์ ์๋ ๋นํธ.
Bit 1: ๋ฐ์ดํฐ ๋ผ์ธ์ ๋ ๋ฒจ์ด ์ผ์ ์น ์์.
Bit 2: ์์ฝ๋๊ฐ ์๋ตํ์ง ์์(50ms ์ด๋ด์ start bit๋ฅผ ์ ๊ณตํ์ง ์์).
Bit 3: CRC ์๋ฌ: ์์ฝ๋๋ก ๋ถํฐ์ ํ๋กํ ์ฝ checksum์ด ๋ฐ์ดํฐ์ ์กฐํ๋์ง ์์.
Bit 4: ์์ฝ๋ ํดํธ ์ ๊ฑฐ ์๋ฌ: ์์ฝ๋๊ฐ task(์์ฒญ๋)๋ฅผ ํ๋ฆฌ๊ฒ ์ดํดํ์๊ฑฐ๋ ์ด๋ฅผ ์คํํ
์ง ์์.
Bit 5: ์๋ฆฌ์ผ ๋๋ผ์ด๋ฒ์ ๋ด๋ถ ์๋ฌ: ๋ถ์ ํฉํ ๋ชจ๋ ๋ช ๋ น์ด ์์ฒญ๋จ.
Bit 6: cyclicํ reading ์ ํ์์์.
Bit 8: ํ๋กํ ์ฝ์ด ๋๋ฌด ๊น(e. g. > 64 bits).
Bit 9: receive buffer overflow.
Bit 10: ๋๋ฒ readingํ ๋ ํ๋ ์ ์๋ฌ.
Bit 11: ํจ๋ฆฌํฐ ์๋ฌ.
Bit 12: monoflop ํ์ ๋์ค ๋ฐ์ดํฐ ๋ผ์ธ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ ์๋ฌ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ๊ฒฐ์ ์ด EMC ๊ท์ ์ ๋ง๋์ง ํ์ธ.
- ํ๋ฌ๊ทธ ์ ์ ํ์ธ.
- ์์ฝ๋ ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ N: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE(IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1,STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: IMMEDIATELY
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
A31411(F, N) Encoder 1: EnDat ์์ฝ๋ ์ ํธ ์๋ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ํดํธ ์์ธ: %1 bin
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ EnDat ์์ฝ๋์ ์๋ฌ ์๋๊ฐ ์ค์ ๋์๋ ์๋ ๋นํธ๋ฅผ ๊ฐ์ง.
์๋ ๊ฐ (r2124, interpret binary):
Bit 0: ์ฃผํ์ ์ด๊ณผ(์๋๊ฐ ๋๋ฌด ๋์).
Bit 1: ์จ๋ ์ด๊ณผ.
Bit 2: ์ ์ด ๊ด๋ จ, ๊ด์์คํ ์ด๊ณผ.
Bit 3: ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ๋ฐฉ์ .
Bit 4: ๋ ํผ๋ฐ์ค ํฌ์ธํธ ํต๊ณผ๋จ.
์ฐธ์กฐ: p0491 (๋ชจํฐ ์์ฝ๋ ํดํธ ์๋ต ENCODER)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์์ฝ๋ ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ N: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE(IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1,STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: IMMEDIATELY
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1776 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A31412 (F, N) Encoder 1: ์๋ฆฌ์ผ ํ๋กํ ์ฝ์ ์๋ฌ ๋นํธ ์ค์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์๋ฆฌ์ผ ํ๋กํ ์ฝ์ ํตํ์ฌ ์์ฝ๋๊ฐ, ์ค์ ๋ ์๋ฌ ๋นํธ๋ฅผ ๋ณด๋.
์๋ ๊ฐ (r2124, interpret binary):
Bit 0: ํฌ์ง์ ํ๋กํ ์ฝ์ ํดํธ ๋นํธ.
Bit 1: ํฌ์ง์ ํ๋กํ ์ฝ ์๋ ๋นํธ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ๋ชจ๋ ์ ํ์ ๋ํ์ฌ power on์ ์คํ.
- ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ๊ฒฐ์ ์ด EMC ๊ท์ ์ ๋ถํฉ๋๋์ง ํ์ธ.
- ์์ฝ๋ ํ๋ฌ๊ทธ ํ์ธ.
- ์์ฝ๋ ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE(IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1,STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
A31414(F, N) Encoder 1: ํฌ๊ธฐ(amplitude) ์๋ฌ ํธ๋ C, D(C^2 + D^2) ๋ฉ์์ง ๊ฐ: C ํธ๋: %1, D ํธ๋: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์์ฝ๋ ์ C, D ํธ๋์ด๋ ํ์ผ์๋ก ๋ถํฐ์ C, D ํธ๋ ์ ((C^2+D^2)์ ๋ฃจํธ๊ฐ)์ด ํ์ฉ
์ค์ฐจ๋ฒ์๋ฅผ ์ด๊ณผํจ.
์๋ ๊ฐ (r2124, 16์ง์ ํ์):
yyyyxxxx hex:
yyyy = ํธ๋ D ์ ํธ๋ ๋ฒจ (16 bit with sign)
xxxx = ํธ๋ C ์ ํธ๋ ๋ฒจ (16 bit with sign)
์์ฝ๋์ ๊ณต์นญ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 375mV์์ 600mV(500mV -25/+20%) ๋ด์ ์์ด์ผ ํจ.
์๋ต ๋ฌธํฑ๊ฐ์ < 230mV(์์ฝ๋์ ์ฃผํ์ ์๋ต ๊ด์ฐฐ) ์ > 750mV.
500mV ํผํธ๊ฐ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 5333 hex = 21299 dec.์ ์ซ์ ๊ฐ๊ณผ ๋ถํฉ๋จ.
์ฃผ์:
๋ง์ผ ๊ทธ ํฌ๊ธฐ(amplitude)๊ฐ ํ์ฉ์ค์ฐจ ๋์ญ ๋ด์ ์์ง ์๋ค๋ฉด, ์์ ํฌ์ง์ ์ ์ด๊ธฐํ ํ๋
๋ฐ ์ฌ์ฉํ ์ ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ด EMC ๊ท์ ์ ๋ถํฉ๋๋์ง ํ์ธ.
- ํ๋ฌ๊ทธ ์ ์ ํ์ธ.
- ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ ๊ต์ฒดํจ.
- Sensor Module ์ ๊ฒ (e.g. ์ ์ด)
- ํ์ผ์ box ์ ๊ฒ.
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE(IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1,STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
N31415 (F, A) Encoder 1: ํฌ๊ธฐ(amplitude) ์๋ฌ ํธ๋ A, B ์๋ (A^2 + B^2) ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ํฌ๊ธฐ: %1, ๊ฐ๋: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์์ฝ๋ 1์ ๋ํ (A^2+B^2)์ ๋ฃจํธ๊ฐ์ ํฌ๊ธฐ๊ฐ ํ์ฉ ์ค์ฐจ ๋์ญ ํญ ๋ด์ ์์ง ์์.
์๋ ๊ฐ (r2124, 16์ง์ ํ์):
yyyyxxxx hex:
yyyy = ๊ฐ๋
xxxx = ํฌ๊ธฐ, i.e. (A^2+B^2)๋ฃจํธ (16 bit without sign)
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1777 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
์์ฝ๋์ ๊ณต์นญ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 375mV์์ 600mV(500mV -25/+20%) ๋ด์ ์์ด์ผ ํจ.
์๋ต ๋ฌธํฑ๊ฐ์ < 300mV(์์ฝ๋์ ์ฃผํ์ ์๋ต ๊ด์ฐฐ).
500mV ํผํธ๊ฐ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 299A hex = 120650 dec.์ ์ซ์ ๊ฐ๊ณผ ๋ถํฉ๋จ.
๊ฐ๋ 0โฆFFFF hex๋ fine position 0โฆ360๋์ ๋ถํฉ๋จ.
๋ฆฌ์กธ๋ฒ ์ผ์ ๋ชจ๋์ ๋ํ์ฌ (e.g. SMC10):
์์ฝ๋์ ๊ณต์นญ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 2900mV(2.0Vrms).
์๋ต ๋ฌธํฑ๊ฐ์ < 1414mV์ (1.0mV).
2900mV ํผํธ๊ฐ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 3333 hex = 13107 dec.์ ์ซ์ ๊ฐ๊ณผ ๋ถํฉ๋จ.
์ฃผ์:
ํฌ๊ธฐ ์๋ฌ์ ๋ํ ์๋ ๋ก๊ทธ ๊ฐ์ ์ผ์ ๋ชจ๋ ํ๋์จ์ด ํดํธ ์ถ๋ ฅ๊ณผ ๋์์ ์ธก์ ๋ ์ ์
์.
์ฐธ์กฐ: p0491 (๋ชจํฐ ์์ฝ๋ ํดํธ ์๋ต ENCODER)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์๋ ๋ฒ์ ์ ๊ฒ, ์ธก์ ๋ฐฉ๋น์ ์ฃผํ์ ํน์ฑ(ํฌ๊ธฐ(amplitude ํน์ฑ)) ์ด ์๋ ๋ฒ์์ ๋ํ
์ฌ ์ถฉ๋ถ์น ์์.
- ์์ฝ๋ ์ค์น๊ฐ EMC ๊ท์ ์ ๋ถํฉ๋๋์ง ํ์ธ.
- ํ๋ฌ๊ทธ ์ฐ๊ฒฐ ํ์ธ.
- ์์ฝ๋๋ ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ๊ต์ฒด.
- Sensor Module ์ ๊ฒ(e.g. ์ ์ด)
- ์ฝ๋ฉ ๋์คํฌ๊ฐ ์ค์ผ๋์๊ฑฐ๋ ๊ด๋์ด ์ฝํด์ก๋ค๋ฉด ์์ฝ๋ ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE(IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1,STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
A31418 (F, N) Encoder 1: ์๋ ํธ์ฐจ/์ํ๋ง cycle ์ด๊ณผ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ HTL/TTL ์์ฝ๋์ ์์ด ์๋ ํธ์ฐจ๊ฐ p0492์ ์ค์ ๋ ๊ฐ์ ์ฌ๋ฌ ์ํ๋ง cycle์ ๊ฑธ์ณ ์ด
๊ณผํจ.
ํ๊ท ์๋ actual ๊ฐ์ ์ ๋ฅ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ํ๋ง ํ์์์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง๋จ.
์๋ ๊ฐ (r2124, 10์ง์ ํ์):
Siemens์์๋ง ๋ฌธ์ ํด๊ฒฐ ๊ฐ๋ฅ.
์ฐธ์กฐ: p0492
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ๋จ์ ํ์ธ.
- ์์ฝ๋ ์ค๋ ๊ฒฐ์ ํ์ธ.
- ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ p0492 max. ์๋ ํธ์ฐจ/์ํ๋ง ํ์์ ์ฆ๊ฐ ์ํด.
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE(IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1,STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
A31419 (F, N) Encoder 1: ํธ๋ A ๋ B๊ฐ ํ์ฉ ๋ฒ์ ๋ฐ์ ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ํธ๋ A๋ B์ ๋ํ ํฌ๊ธฐ(amplitude), ์(phase), offset ๋ณด์ ์ด ๋ฆฌ๋ฏธํธ์ ์์.
ํฌ๊ธฐ ์๋ฌ ๋ณด์ : ํฌ๊ธฐ A / ํฌ๊ธฐ B = 0.78โฆ1.27
์: < 84 ๋ ๋๋ > 96 ๋
SMC20: Offset ๋ณด์ : +/- 140mV
SMC10: Offset ๋ณด์ : +/- 650mV
์๋ ๊ฐ (r2124, 16์ง์ ํ์):
xxxx1: ํธ๋ B, ์ต์ offset ์กฐ์ ๊ฐ
xxxx2: ํธ๋ B, ์ต๋ offset ์กฐ์ ๊ฐ
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1778 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
xxx1x: ํธ๋ A, ์ต์ offset ์กฐ์ ๊ฐ
xxx2x: ํธ๋ A, ์ต๋ offset ์กฐ์ ๊ฐ
xx1xx: ํธ๋ B/A, ์ต์ offset ์กฐ์ ๊ฐ
xx2xx: ํธ๋ B/A, ์ต๋ offset ์กฐ์ ๊ฐ
x1xxx: ์ต์ ์์๋ฌ ์กฐ์ ๊ฐ
x2xxx: ์ต๋ ์์๋ฌ ์กฐ์ ๊ฐ
1xxxx: ์ต์ cubic ์กฐ์ ๊ฐ
2xxxx: ์ต๋ cubic ์กฐ์ ๊ฐ
์ฐธ์กฐ: p0491 (๋ชจํฐ ์์ฝ๋ ํดํธ ์๋ต ENCODER).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ๊ธฐ๊ณ์ ์ธ ์ค์น์์ ํ์ฉ ์ค์ฐจ ์ ๊ฒ.
- ํ๋ฌ๊ทธ ์ ์ด ์ ๊ฒ.
- ์์ฝ๋ ์ ํธ ์ ๊ฒ.
- ์์ฝ๋๋ ์ธ์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ์ ๊ฒ.
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE(IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1,STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
A31421 (F, N) Encoder 1: Coarse position ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ Actual ๊ฐ ๊ฐ์ง์, ๋ชจ๋์์ ์๋ฌ๊ฐ ๊ฒ์ถ๋์๊ณ ์ด ์๋ฌ๋ก ์ธํ์ฌ actual ๊ฐ ๊ฐ์ง๊ฐ ๋ถ์
ํํ coarse position์ ๊ณต๊ธํ ๊ฒ์ผ๋ก ๊ฐ์ ๋จ.
์๋ ๊ฐ (r2124, interpret decomal):
3: ์๋ฆฌ์ผ ํ๋กํ ์ฝ์ ์ ๋ ์์น์ ํธ๋ A/B๊ฐ ๋ฐ ์์ฝ๋ ํ์ค ์ฐจ์ด๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์๋ ๊ฐ = 3:
- ํ์ค ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ ๊ฒฝ์ฐ ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ ์ ์กฐ์์ ์ฐ๋ฝํจ.
- ์๋ฆฌ์ผ๋ก ์ ์ก๋๋ ํธ๋์์ ํฌ์ง์ ํ ๋น ์ ๊ฒ. ์ด๋ฅผ ์ํ์ฌ ๋ ํธ๋์ด ๋ฐ๋์ Sensor
Module์ ์ฐ๊ฒฐ, ๋ฐ์ ๋์ด ์์ด์ผ ํจ(A, A-,B ,B- ์๊ฐ๋ฆผ)ํ์ธ ๋๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๊ฐ๋ฅํ ์
์ฝ๋์ ๊ฒฝ์ฐ ํฌ์ง์ 0 offset ์ ๊ฒ.
๋ฐ์ A: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE(IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1,STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: IMMEDIATELY
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
A31429 (F, N) Encoder 1: Positon ํธ์ฐจ ๋๋ฌด ํผ, ํ์ผ์/ํธ๋ C/D ์ A/B ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ํธ๋ C/D๊ฐ ๊ธฐ๊ณ์ ์ผ๋ก +/-15โ ๋ ์ ๊ธฐ์ ์ผ๋ก +/-60โ๋ณด๋ค ํฐ ๊ฒ์ ๋ํ ์๋ฌ๋ ํ์ผ์
์ ํธ๊ฐ ์ ๊ธฐ์ ์ผ๋ก +/- 60โ ๋ณด๋ค ํฐ ๊ฒ์ ๋ํ ์๋ฌ.
ํธ๋ C/D์ ํ ์ฃผ๊ธฐ๋ ๊ธฐ๊ณ์ ์ผ๋ก 360โ์ ๋ถํฉ๋จ.
ํ ์ ํธ ํ ์ฃผ๊ธฐ๋ ์ ๊ธฐ์ ์ผ๋ก 360โ์ ๋ถํฉ๋จ.
๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๋ต, ์๋ฅผ ๋ค์ด ํ ์ผ์ ํธ๋ C/D ์ ํ๋ฆฐ ํ์ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ์ฐ๊ฒฐ๋์๊ฑฐ๋ ๊ฐ์
์ ๋ฐ๋๊ฐ ์ถฉ๋ถ์น ์์.
์๋ ๊ฐ (r2124, 10์ง์ ํ์):
ํธ๋ C/D ์๋ํ์ฌ ๋ค์์ ์ ์ฉ:
์ธก์ ๋ ๊ธฐ๊ณ์ ์ธ ๊ฐ์ ์ฐจ์ด(16 bit with sign, 1โ์ ๋ํ์ฌ 182 dec).
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1779 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํ ์ ํธ์ ๋ํ์ฌ ๋ค์์ ์ ์ฉ:
์ธก์ ๋ ์ ๊ธฐ์ ์ธ ๊ฐ์ ์ฐจ์ด (16 bit with sign, 1โ์ ๋ํ์ฌ 182 dec).
์ฐธ์กฐ: p0491 (๋ชจํฐ ์์ฝ๋ ํดํธ ์๋ต ENCODER)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ํธ๋ C ๋ D ๊ฐ ์ฐ๊ฒฐ๋์ง ์์.
- ํธ๋ C/D ์ ์ฐ๊ฒฐ๋ ํ ์ผ์ ํ์ ๋ฐฉํฅ ์ ๊ฒ.
- ํ ์ผ์ ์ ๊ฒ.
- ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ๊ฒฐ์ ์ด EMC ๊ท์ ์ ๋ถํฉ๋๋ ์ง ํ์ธ.
๋ฐ์ A: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE(IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1,STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: IMMEDIATELY
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
A31431 (F, N) Encoder 1: ์ธํฌ๋ฆฌ๋ฉํ/absolute position ๊ฐ ์ฐจ์ด๊ฐ ๋๋ฌด ํผ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ Zero ํ์ค๊ฐ ํต๊ณผ๋๋ฉด ์ธํฌ๋ฆฌ๋ฉํ ํฌ์ง์ ์ ์ฐจ์ด๊ฐ ๊ฒ์ถ๋จ.
๊ฐ์ ๊ฑฐ๋ฆฌ์ ์๋ zero marks ๋ค์ ๋ํ์ฌ ๋ค์์ด ์ ์ฉ๋จ:
- ํต๊ณผ๋ ์ฒซ zero mark ๋ ์์ฐจ์ ์ธ ์ ๊ฒ์ ๋ํ ๋ ํผ๋ฐ์ค ํฌ์ธํธ๋ฅผ ์ ๊ณตํจ. ๋ค๋ฅธ zero
mark ๋ค์ ์ฒซ zero mark ๊ด๋ จ๋ ๊ฑฐ๋ฆฌ์ n ๋ฐฐ ์ด์ด์ผ ํจ.
Distance-coded zero mark์ ๋ํ์ฌ ๋ค์์ด ์ ์ฉ๋จ:
- ์ฒซ zero mark pair๋ ์์ฐจ์ ์ธ ์ ๊ฒ์ ๋ํ ๋ ํฐ๋ฐ์ค ํฌ์ธํธ๋ฅผ ์ ๊ณตํจ. ๋ค๋ฅธ zero mark
pair๋ ์ฒซ zero mark pair์ ์๊ฑฐํ ๊ฐ์ ๊ฐ์ ธ์ผ ํจ.
์๋ ๊ฐ (r2124, 10์ง์ ํ์):
Quadrants๋ก ๊ฐ ์ฐจ์ด (1ํ์ค = 4 quadrants).
์ฐธ์กฐ: p0491 (๋ชจํฐ ์์ฝ๋ ํดํธ ์๋ต ENCODER)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ด EMC ๊ท์ ์ ๋ถํฉ๋๋์ง ํ์ธ.
- ํ๋ฌ๊ทธ ์ฐ๊ฒฐ
- cording ๋์คํฌ๊ฐ ์ค์ผ๋์๋์ง ๋๋ ์ ์์ฅ์ด ํฐ ๊ณณ์ ์๋์ง ํ์ธ.
- ์์ฝ๋๋ ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE(IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1,STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
A31432 (F, N) Encoder 1: ๋ก์ฐํฐ ํฌ์ง์ ํธ์ฐจ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ํธ๋ A/B์ ๋ํ์ฌ, ํ์ค๋ฅผ ์๊ฑฐ๋ ๋๋ฌด ๋ง์.
์๋ ๊ฐ (r2124, 10์ง์ ํ์):
์ธํฌ๋ฆฌ๋ฉํธ๋ก, ๋ง์ง๋ง์ผ๋ก ์ธก์ ๋ zero mark ๊ฑฐ๋ฆฌ ํธ์ฐจ(1ํ์ค = 4 quadrants). +, - ๋
zero mark ๊ฑฐ๋ฆฌ ๊ฒ์ถ์์ ๋ชจ์ ๋ฐฉํฅ์ ํ์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ด EMC ๊ท์ ์ ๋ถํฉ๋๋์ง ํ์ธ.
- ํ๋ฌ๊ทธ ์ฐ๊ฒฐ
- ์์ฝ๋ ๋ฆฌ๋ฏธํธ ์ฃผํ์ ์ ๊ฒ.
- ์์ฝ๋๋ ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ๊ต์ฒด.
- zero mark ๊ฐ์ ๊ฑฐ๋ฆฌ์ ๋ํ์ฌ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ ์ฉ (p0424, p0425)
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE(IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1,STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1780 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A31443 (F, N) Encoder 1: unipolar C/D ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ด ํ์ฉ ์ค์ฐจ๋ฅผ ๋ฒ์ด๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ํดํธ ์์ธ: %1 bin
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์์ฝ๋ 1์ ๋ํ unipolar ๋ ๋ฒจ (CP/CN ๋ DP/DN)์ด ํ์ฉ ์ค์ฐจ๋ฅผ ๋ฒ์ด๋จ.
์๋ ๊ฐ (r2124, interpret binary):
Bit 0 = 1: CP ๋ CN ์ด ํ์ฉ ์ค์ฐจ ๋ฐ์ ์์.
Bit 16 = 1: DP ๋ DN์ด ํ์ฉ ์ค์ฐจ ๋ฐ์ ์์.
์์ฝ๋์ unipolar ๊ณต์นญ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 2500mV +/- 500mV ๋ฒ์ ์ ์์ด์ผ ํจ.
์๋ต ๋ฌธํฑ์ < 1700mV ์ > 3300mV.
์ฃผ์:
์ ํธ๋ ๋ฒจ์ ๋ค์์ ์กฐ๊ฑด์ ๋ง์กฑ์ํค์ง ์๋ ํ ํ์ธ๋์ง ์์ต๋๋ค:
- Sensor Module ๊ธฐ๋ฅ (r0459.31 = 1).
- ๋ชจ๋ํฐ๋ง active (p0437.31 = 1).
์ฐธ์กฐ: p0491 (๋ชจํฐ ์์ฝ๋ ํดํธ ์๋ต ENCODER)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - EMC ๊ด๋ จ ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ๊ณผ ์ผ์ด๋ธ ์ค์น ์ ๊ฒ.
- ํ๋ฌ๊ทธ ์ฐ๊ฒฐ๊ณผ ์ ์ด ์ ๊ฒ.
- C, D ํธ๋ ๊ฒฐ์ ์ด ๋ฐ๋ฅธ์ง ํ์ธ(CP/CN์ด๋ DP/DN ์ด ์ ๊ฐ๋ ธ๋์ง?)
- ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE(IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1,STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F31500 (N, A) Encoder 1: ํฌ์ง์ ํธ๋ํน ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ฒ์ ์ด๊ณผ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ณด, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ OFF1 (NONE, PFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ modulo ๋ณด์ ์ด ์๋ ๋ฆฌ๋์ด ์ถ์ ๋ํ์ฌ, ๋๋ผ์ด๋ธ/์์ฝ๋๊ฐ ์ต๋ ํ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ํธ๋๋ฒ์ฑ
๋ฒ์๋ฅผ ์ด๊ณผํจ. ๊ทธ ๊ฐ์ p0421์์ ์ฝํ์ง๋ฉฐ ๋ชจํฐ ํ์ ์๋ก ํํ๋จ.
p0411.0 = 1, ๋ฆฌ๋์ด ์ถ์ ์ต๋ ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ฒ์๋ 64x (+/- 32x) p0421 ์ค์ ๊ฐ.
p0411.3 = 1, ๋ฆฌ๋์ด ์ถ์ ์ต๋ ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ฒ์๋ ๊ฐ๋ฅํ ๊ฐ์ฅ ๋์ ๊ฐ์ผ๋ก ํํ๋๋ฉฐ +/-
p0412/2์ ๊ฐ์. ๊ฐ๋ฅํ ๊ฐ์ฅ ๋์ ๊ฐ์ ํ์ค์(p0408)์ fine resolution(p0419)์ ์๊ฑฐ
ํจ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๊ทธ ํดํธ๋ ๋ค์์ ์ํ์ฌ ํด๊ฒฐ๋จ:
- ์์ฝ๋ commissioning ์ ํ(p0010 = 4).
- ํฌ์ง์ ํธ๋ํน reset (p0411.2 = 1).
- ์์ฝ๋ commissioning ์ ํ ํด์ (p0010 = 0).
ํดํธ๋ ๋ฆฌ์ ๋ ์ ์์.
๋ฐ์ F: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1781 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F31501 (N, A) Encoder 1: ํฌ์ง์ ํธ๋ํน ์๋ฌ ํฌ์ง์ ์ด ํ์ฉ์ค์ฐจ ๋ฐ์ ์์. ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ณด, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ OFF1 (NONE, PFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ power down ์ดํ, ๋๋ผ์ด๋ธ/์์ฝ๋๊ฐ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ก ์ค์ ๋ ํ์ฉ์ค์ฐจ ๋ฒ์ ๋ฐ์ ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ก ์
์ง์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
์ธํฌ๋ฆฌ๋ฉํธ๋ก ๋ง์ง๋ง ์์ฝ๋ ํฌ์ง์ ๊ณผ์ ํธ์ฐจ.
+/-๋ ์์ง์ธ ๋ฐฉํฅ์ ๊ฐ๋ฆฌํด.
์ฃผ์:
ํ์ธ๋ ํธ์ฐจ๋ r0477 ์์๋ ๋ํ ํ์ํจ.
์ฐธ์กฐ: p0413 (measuring gear, ํฌ์ง์ ํธ๋ํน ํ์ฉ์ค์ฐจ ์๋์ฐ), r0477 (measuring gear,
ํฌ์ง์ ํธ์ฐจ)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํฌ์ง์ ํธ๋ํน์ ๋ค์์ ๋ฐ๋ผ ๋ฆฌ์ ํจ:
- ์์ฝ๋ commissioning ์ ํ (p0010 = 4).
- p0411.2 = 1๋ก ํฌ์ง์ ํธ๋ํน ๋ฆฌ์ .
- ์์ฝ๋ commissioning ์ ํ์ ํด์ (p0010 = 0).
์ด์ ํดํธ๋ ๋ฆฌ์ ๋ ์ ์์ต๋๋ค.
์ฐธ์กฐ: p0010, p2507
๋ฐ์ F: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F31502 (N, A) Encoder 1: Measuring gear ์์ฝ๋์ ์ ํจํ ์ ํธ๊ฐ ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ณด, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ OFF1 (OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ Measuring gear ์์ฝ๋๊ฐ ์ ํจํ ์ ํธ๋ฅผ ๋ณด๋ด์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ค์น๋ measuring gear ์์ฝ๋๊ฐ ์ ํจํ actual ๊ฐ์ ๋ณด๋ด๋์ง ํ์ธํจ.
๋ฐ์ F: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F31503 (N, A) Encoder 1: ํฌ์ง์ ํธ๋ํน์ด ๋ฆฌ์ ๋ ์ ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ณด, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ OFF1 (NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ Measuring gear ์ ๋ํ ํฌ์ง์ ํธ๋ํน์ด ๋ฆฌ์ ๋ ์ ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ค์์ ์ํ์ฌ ํดํธ๊ฐ ํด๊ฒฐ๋ ์ ์์:
- ์์ฝ๋ commissioning ์ ํ (p0010 = 4).
- p0411.2 = 1๋ก ํฌ์ง์ ํธ๋ํน ๋ฆฌ์ .
- ์์ฝ๋ commissioning ์ ํ์ ํด์ (p0010 = 0).
์ด์ ํดํธ๋ ๋ฆฌ์ ๋ ์ ์์ต๋๋ค.
๋ฐ์ F: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1782 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
N30800 (F) Power unit: ๊ทธ๋ฃน ์ ํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2 (NONE)
์๋ณด: ENCODER(IASC/DCBRAKE, NONE)
๋ฒกํฐ: ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๋ชจํฐ ์์ฝ๋๊ฐ ์ ์ด๋ ํ๋์ ํดํธ๋ฅผ ๊ฒ์ถํจ.
์ฐธ์กฐ: p0491 (๋ชจํฐ ์์ฝ๋ ํดํธ ์๋ต ENCODER)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํ์ฌ์ ๋ฉ์์ง๋ค์ ํ์ธ
๋ฐ์ F: A_INFEED: OFF2 (NONE)
์๋ณด: ENCODER(IASC/DCBRAKE, NONE)
๋ฒกํฐ: ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
F31801 (N, A) Encoder 1: DRIVE-CLiQ: Sign-of-life ๋๋ฝ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Component ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2 (NONE)
์๋ณด: ENCODER(IASC/DCBRAKE, NONE)
๋ฒกํฐ: ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ CU์์ ๊ด๋ จ๋ ์์ฝ๋๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 0A hex:
Receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ด์ Sign-of-life bit ๊ฐ ์ค์ ๋์ง ์์.
์ฐธ์กฐ: p0491 (๋ชจํฐ ์์ฝ๋ ํดํธ ์๋ต ENCODER)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์ผ๋น๋ท ๋์์ธ๊ณผ ์ผ์ด๋ธ ๊ฒฐ์ ์ด EMC ๊ท์ ๊ณผ ๋ถํฉ๋๋ ์ง ํ์ธ.
- ๊ด๋ จ๋ ์ ํ ๊ต์ฒด.
์ฐธ์กฐ: p9916 (DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ shut down ๋ฌธํฑ slave)
๋ฐ์ F: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F31802 (N, A) Encoder 1: time slice overflow ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2 (NONE)
์๋ณด: ENCODER(IASC/DCBRAKE, NONE)
๋ฒกํฐ: ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ์์ฝ๋ 1 Time slice overflow.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
9: fast time slice(์ ๋ฅ ์ปจํธ๋กค๋ฌ clock cycle)์ time slice overflow.
10: average time slice์ time slice overflow.
11: slow time slice์ time slice overflow.
999: SYNO ๋๊ธฐ์ค์ time out. e. g. ์์์น ์๊ฒ non-cyclic์ผ๋ก ๋์๊ฐ.
์ฐธ์กฐ: p0491 (๋ชจํฐ ์์ฝ๋ ํดํธ ์๋ต ENCODER)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ ๋ฅ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ฃผํ์๋ฅผ ์ค์.
๋ฐ์ F: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1783 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F31804 (N, A) Encoder 1: checksum ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2 (NONE)
์๋ณด: ENCODER(IASC/DCBRAKE, NONE)
๋ฒกํฐ: ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ์ผ์ ๋ชจ๋์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ฅผ ์ฝ์ ๋ checksum์๋ฌ๊ฐ ์๊น.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyyyxxxx hex
yyyy: ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์์ญ ํฌํจ๋จ.
xxxx: power on์์ checksum ๊ณผ ํ์ฌ checksum์ ์ฐจ์ด.
์ฐธ์กฐ: p0491 (๋ชจํฐ ์์ฝ๋ ํดํธ ์๋ต ENCODER)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์ ํ ์ฃผ์ ์จ๋๊ฐ ํ์ฉ ๋ฒ์์์ ์ ์ง๋๋ ์ง ํ์ธ.
- Sensor Module ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F31805 (N, A) Encoder 1: EEPROM checksum ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2 (NONE)
์๋ณด: ENCODER(IASC/DCBRAKE, NONE)
๋ฒกํฐ: ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ๋ด๋ถ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฐ์ดํฐ ๋ค์ด ๋ง์ค๋จ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
01: EEPROM access ์๋ฌ.
02: EEPROM์ ๋๋ฌด ๋ง์ ๋ธ๋ก์ด ์์.
์ฐธ์กฐ: p0491 (๋ชจํฐ ์์ฝ๋ ํดํธ ์๋ต ENCODER)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ชจ๋ ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F31806 (N, A) Encoder 1: ์ด๊ธฐํ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2 (NONE)
์๋ณด: ENCODER(IASC/DCBRAKE, NONE)
๋ฒกํฐ: ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ ์์ฝ๋๊ฐ ์ฑ๊ณต์ ์ผ๋ก ์ด๊ธฐํ๋์ง ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
1, 2, 3: ๋ชจํฐ๋ฅผ ํ์ ํ์ฌ ์์ฝ๋ ์ด๊ธฐํ
์ฐธ์กฐ: p0491 (๋ชจํฐ ์์ฝ๋ ํดํธ ์๋ต ENCODER)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํดํธ๋ฅผ ๋ฆฌ์ .
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1784 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A31811 (F, N) Encoder 1: ์์ฝ๋ ์๋ฆฌ์ผ ๋ฒํธ๊ฐ ๋ณ๊ฒฝ๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๋๊ธฐ ๋ชจํฐ์ ๋ชจํฐ ์์ฝ๋ ์๋ฆฌ์ผ ๋ฒํธ๊ฐ ๋ณ๊ฒฝ๋จ. ์ด ๊ฒ์ ์๋ฆฌ์ผ ๋ฒํธ๋ฅผ ๊ฐ์ง ์์ฝ๋(e.
g. EnDat ์์ฝ๋) ๋ built-in motor (e. g. p0300 = 401 ) ํน์ third-party ๋ชจํฐ๋ค์ ๋ํ
์ฌ ๋ง ํ์ธ ๊ฐ๋ฅ.
์์ธ 1:
์์ฝ๋๊ฐ ๊ต์ฒด๋จ.
์์ธ 2:
third-party, built-in ๋๋ ๋ฆฌ๋์ด ๋ชจํฐ๊ฐ re-commission ๋จ.
์์ธ 3:
๋ชจํฐ์ ๋ด์ฅ๋ ์์ฝ๋๊ฐ ๊ต์ฒด๋๊ฑฐ๋ ์กฐ์ ๋จ.
์์ธ 4:
firmware ๊ฐ update ๋์๊ณ ์์ฝ๋ ์๋ฆฌ์ด ๋ฒํธ๋ฅผ ์ ๊ฒํจ.
์ฃผ์:
closed-loop ํฌ์ง์ ์ ์ด์์, ๊ทธ ์๋ฆฌ์ผ ๋ฒํธ๋ p2507 = 2 ๋ฅผ ์์ํ๋ฉด ์๋ฝ๋จ.
์์ฝ๋๊ฐ ์กฐ์ ๋ ๋(p2507 = 3), ์๋ฆฌ์ผ ๋ฒํธ๊ฐ ์ ๊ฒ๋๊ณ ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ ๊ทธ ์กฐ์ ์ด ๋ฆฌ์ ๋จ
(p2507 = 1).
์ฐธ์กฐ: p0491 (๋ชจํฐ ์์ฝ๋ ํดํธ ์๋ต ENCODER)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์์ธ 1, 2:
pole ์์น ํดํธ ์ ๊ฑฐ ์ ์ฐจ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์๋ ์กฐ์ ์คํ. ๋จผ์ , p0440 = 1๋ก ์๋ฆฌ์ผ ๋ฒํธ๋ฅผ
์๋ฝํจ. ํดํธ ๋ฆฌ์ . p1990 = 1๋ก pole ์์น ํดํธ ์ ๊ฑฐ ์ ์ฐจ ์์. pole ์์น ํดํธ ์ ๊ฑฐ ์
์ฐจ๊ฐ ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์คํ๋๋ ์ง ํ์ธ.
์๋ณด:
๋ง์ผ p1980์์ pole ์์น ํดํธ ์ ๊ฑฐ ๊ธฐ๋ฅ์ด ์ ํ๋๊ณ p0301์ ๊ณต์ฅ์์ ์กฐ์ ๋ ๋ชจํฐ
์์ฝ๋ ํ์ ์ด ์์ผ๋ฉด p1990์ ์๋์ผ๋ก ํ์ฑํ ๋ฉ๋๋ค.
๋๋
p0431์ ํตํ์ฌ ์กฐ์ ๋์์ ์ค์ . ์ด ๊ฒฝ์ฐ ์ ์๋ฆฌ์ผ ๋ฒํธ๋ ์๋์ผ๋ก ์๋ฝ ๋ฉ๋๋ค.
๋๋
๊ธฐ๊ณ์ ์ผ๋ก ์์ฝ๋๋ฅผ ์กฐ์ . p0440 = 1์ ํตํ์ฌ ์ ์๋ฆฌ์ผ ๋ฒํธ๋ฅผ ์๋ฝ.
์์ธ 3, 4:
p0440 = 1๋ก ์๋ก์ด ์๋ฆฌ์ผ ๋ฒํธ๋ฅผ ์๋ฝ
๋ฐ์ N: A_INFEED: OFF2 (NONE)
SERVO: NONE(ENCODER, OFF2 )
VECTOR: NONE (ENCODER, OFF2 )
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: IMMEDIATELY
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F31812 (N, A) Encoder 1: ์์ฒญ๋ cycle ์ด๋ RX/TX ํ์ด๋ฐ์ด ์ง์๋์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ CU๋ RX/TX timing์ผ๋ก ๋ถํฐ์ cycle ์์ฒญ์ด ์ง์๋์ง ์์.
์๋ ๊ฐ (r2124, 10์ง์ ํ์):
0: application cycle์ด ์ง์๋์ง ์์.
1: DQ cycle์ด ์ง์๋์ง ์์.
2: RX ์ TX ์๊ฐ์ ๊ฑฐ๋ฆฌ๊ฐ ๋๋ฌด ๋ฎ์.
3: TX ์๊ฐ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1785 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F31813 Encoder 1: ํ๋์จ์ด ๋ก์ง ์ ๋ fail ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ํดํธ ์์ธ: %1 bin
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ณด, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ DRIVE-CLiQ ์์ฝ๋๊ฐ ์ค์ ๋ ํดํธ bit์ ํดํธ ์๋๋ฅผ ๊ณต๊ธํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, interpret binary):
Bit 0: ALU watchdog ์๋ตํจ.
Bit 1: ALU sign-of-life ์๋ฌ ๊ฒ์ถ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์์ฝ๋ ๊ต์ฒด
F31820 (N, A) Encoder 1: DRIVE-CLiQ: ํ ๋ ๊ทธ๋จ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2
์๋ณด: ENCODER(IASC/DCBRAKE, NONE)
๋ฒกํฐ: ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ CU์์ ๊ด๋ จ๋ ์์ฝ๋๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
Yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
Xx = 01 hex:
CRC ์๋ฌ.
xx = 02 hex:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ์ ํด์ง byte ๋ receive list ๊ธธ์ด ๋ณด๋ค ์งง์.
xx = 03 hex:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ์ ํด์ง byte ๋ receive list ๊ธธ์ด ๋ณด๋ค ๊น.
xx = 04 hex:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๊ธธ์ด๊ฐ receive list์ ๋ง์ง ์์.
xx = 05 hex:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ํ์ ์ด receive list์ ๋ง์ง ์์.
xx = 06 hex:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ด์ ์ ํ ์ด๋๋ ์ค๊ฐ receive list์ ๋ง์ง ์์.
xx = 07 hex:
A SYNC ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ ์์ ํ์ผ๋ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด SYNC ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ์๋.
xx = 08 hex:
SYNC ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ์๋ ๊ฒ์ ์์ฐํ์ผ๋ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด SYNC ์.
xx = 09 hex:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ ์๋ฌ bit๊ฐ ์ค์ ๋จ.
xx = 10 hex:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ๋น ๋ฆ.
์ฐธ์กฐ: p0491 (๋ชจํฐ ์์ฝ๋ ํดํธ ์๋ต ENCOER)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - power on์ ์คํ.
- EMC ๊ด๋ จํ ์บ๋น๋ ๋์์ธ๊ณผ ์ผ์ด๋ธ ๊ฒฐ์ ์ ์ ๊ฒ.
- DRIVE-CLiQ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ(์ ์ด์ํ, ๋จ์ โฆ)
- ์ฐธ์กฐ: p9916 (DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ shutdown ๋ฌธํฑ slave)
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1786 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F31835 (N, A) Encoder 1 DRIVE-CLiQ: Cyclic ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2
์๋ณด: ENCODER(IASC/DCBRAKE, NONE)
๋ฒกํฐ: ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ CU์์ ๊ด๋ จ๋ ์์ฝ๋๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ. ํด๋น node์์ receive &
์ก์ synchronisim์ด ์๋จ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
Yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
Xx = 21 hex:
Cyclic ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ์์ ๋์ง ์์.
xx = 22 hex:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ receive list ํ์์์.
xx = 40 hex:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ ์ก์ list ํ์์์.
์ฐธ์กฐ: p0491 (๋ชจํฐ ์์ฝ๋ ํดํธ ์๋ต ENCOER)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - power on์ ์คํ.
- ๊ด๋ จ๋ ์ ํ ๊ต์ฒด.
- DRIVE-CLiQ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ(์ ์ด์ํ, ๋จ์ โฆ)
์ฐธ์กฐ: p9916 (DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ shutdown ๋ฌธํฑ slave)
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F31836 (N, A) Encoder 1 DRIVE-CLiQ: DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ ์ก์ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2
์๋ณด: ENCODER(IASC/DCBRAKE, NONE)
๋ฒกํฐ: ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ CU์์ ๊ด๋ จ๋ ์์ฝ๋๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ. ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ๋ณด๋ด์ง์ง ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
Yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
Xx = 41 hex:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ ํ์ ์ด ์ก์ list์ ๋ง์ง ์์.
์ฐธ์กฐ: p0491 (๋ชจํฐ ์์ฝ๋ ํดํธ ์๋ต ENCOER)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ power on์ ์คํ.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1787 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F31837 (N, A) Encoder 1 DRIVE-CLiQ: ์ ํ ํดํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2
์๋ณด: ENCODER(IASC/DCBRAKE, NONE)
๋ฒกํฐ: ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ๊ด๋ จ๋ DRIVE-CLiQ ์ ํ์์ ํดํธ๊ฐ ๋ฐ์ํจ. ๋ฌธ์ ์๋ ํ๋์จ์ด๋ ์คํ๋์ง ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 20 hex:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ ํค๋ ์๋ฌ
xx = 23 hex:
receive ์๋ฌ. ํ ๋ ๊ทธ๋จ buffer ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๊ฐ ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฐ์ง๊ณ ์์.
xx = 42 hex:
์ก์ ์๋ฌ. ํ ๋ ๊ทธ๋จ buffer ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๊ฐ ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฐ์ง๊ณ ์์.
xx = 43 hex:
์ก์ ์๋ฌ. ํ ๋ ๊ทธ๋จ buffer ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๊ฐ ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฐ์ง๊ณ ์์.
์ฐธ์กฐ: p0491 (๋ชจํฐ ์์ฝ๋ ํดํธ ์๋ต ENCOER)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - DRIVE-CLiQ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ(์ ์ด, ๋จ์ ๋ฑ..)
- EMC ๊ด๋ จ ์บ๋น๋ ๋์์ธ๊ณผ ์ผ์ด๋ธ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ.
- ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ ๋ค๋ฅธ DRIVE-CLiQ ์์ผ์ ์ฌ์ฉ(p9904)
- ๊ด๋ จ๋ ์ ํ์ ๊ต์ฒดํจ.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F31845 (N, A) Encoder 1 DRIVE-CLiQ: Cyclic ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2
์๋ณด: ENCODER(IASC/DCBRAKE, NONE)
๋ฒกํฐ: ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ CU์์ ๊ด๋ จ๋ ์์ฝ๋๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 0B hex:
cyclic ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก์ด ๋์ค์ ๋๊ธฐ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์.
์ฐธ์กฐ: p0491 (๋ชจํฐ ์์ฝ๋ ํดํธ ์๋ต ENCOER)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - Power on์ ์คํ.
์ฐธ์กฐ: p9916 (DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ transfer ์๋ฌ shutdown ๋ฌธํฑ slave)
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1788 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F31850 (N, A) Encoder 1: ์ผ์ ๋ชจ๋ ์ํํธ์จ์ด ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2
์๋ณด: ENCODER(IASC/DCBRAKE, NONE)
๋ฒกํฐ: ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ POWER ON
์์ธ ์์ฝ๋ 1์ ์ผ์ ๋ชจ๋์์ ๋ด๋ถ ์ํํธ์จ์ด ์๋ฌ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
1: background time slice๊ฐ block ๋จ.
2: code ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ checksum์ด OK๊ฐ ์๋.
10000: EnDat ์์ฝ๋ OEM ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๊ฐ ๋ณ์ญ๋ ์ ์๋ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๊ฐ์ง๊ณ ์์ง ์์.
11000 โ 11499: EEPROM์ผ๋ก ๋ถํฐ์ descriptive ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ๋ถ์ ํํจ.
11500 โ 11899: EEPROM์ผ๋ก ๋ถํฐ์ calibration ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ๋ถ์ ํํจ.
11900 โ 11999: EEPROM์ผ๋ก ๋ถํฐ์ config. ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ๋ถ์ ํํจ.
16000: DRIVE-CLiQ ์์ฝ๋ ์ด๊ธฐํ ์๋ฌ.
16001: DRIVE-CLiQ ์์ฝ๋ ALU ์ด๊ธฐํ ์๋ฌ
16002: DRIVE-CLiQ ์์ฝ๋ HISI/SISI ์ด๊ธฐํ ์๋ฌ.
16003: DRIVE-CLiQ ์์ฝ๋ safety ์ด๊ธฐํ ์๋ฌ.
16004: DRIVE-CLiQ ์์ฝ๋ ๋ด๋ถ ์์คํ ์๋ฌ.
์ฐธ์กฐ: p0491 (๋ชจํฐ ์์ฝ๋ ํดํธ ์๋ต ENCOER)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์ผ์ ๋ชจ๋ ๊ต์ฒด.
- ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ Sensor Module firmware upgrade.
- ํซ ๋ผ์ธ์ ์ฐ๋ฝ.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F31851 (N, A) Encoder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Sign-of-life ๋๋ฝ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2
์๋ณด: ENCODER(IASC/DCBRAKE, NONE)
๋ฒกํฐ: ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ Sensor Module (์์ฝ๋ 1) ์์ ๊ด๋ จ๋ CU๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
DRIVE-CLiQ ์ ํ์ด CU์ sign-of-life๋ฅผ ์ค์ ํ์ง ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 0A hex = 10 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ด์์ sign-of-life๊ฐ ์ค์ ๋์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๊ด๋ จ๋ ์ ํ firmware upgrade.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F31860 (N, A) Encoder 1 DRIVE-CLiQ (CU): ํ ๋ ๊ทธ๋จ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2
์๋ณด: ENCODER(IASC/DCBRAKE, NONE)
๋ฒกํฐ: ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ Sensor Module (์์ฝ๋ 1) ์์ ๊ด๋ จ๋ CU๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1789 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 11 hex = 17 dec:
CRC ์๋ฌ ๋ฐ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ.
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 01 hex = 01 dec:
checksum ์๋ฌ (CRC ์๋ฌ).
xx = 12 hex = 18 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด length byte์์ ์ ํ ๊ฒ์ด๋ receive list ๋ณด๋ค ์งง๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด
์ด๋ฆ.
xx = 02 hex = 02 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด length byte์์ ์ ํ ๊ฒ์ด๋ receive list ๋ณด๋ค ์งง์.
xx = 13 hex = 19 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด length byte์์ ์ ํ ๊ฒ์ด๋ receive list ๋ณด๋ค ๊ธธ๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด
์ด๋ฆ.
xx = 03 hex = 03 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด length byte์์ ์ ํ ๊ฒ์ด๋ receive list ๋ณด๋ค ๊น.
xx = 14 hex = 20 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๊ธธ์ด๊ฐ receive list์ ๋ง์ง ์๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ.
xx = 04 hex = 04 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๊ธธ์ด๊ฐ receive list์ ๋ง์ง ์์.
xx = 15 hex = 21 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ํ์ ์ด receive list์ ๋ง์ง ์๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ.
xx = 05 hex = 05 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ํ์ ์ด receive list์ ๋ง์ง ์์.
xx = 16 hex = 22 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ๊ณผ receive list ๋ด์ power unit ์ด๋๋ ์ค๊ฐ ๋ง์ง ์๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด
์ด๋ฆ.
xx = 06 hex = 06 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ๊ณผ receive list ๋ด์ power unit ์ด๋๋ ์ค๊ฐ ๋ง์ง ์์.
xx = 19 hex = 25 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ด์ ์๋ฌ bit ๊ฐ ์ค์ ๋๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ.
xx = 09 hex = 09 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ด์ ์๋ฌ bit ๊ฐ ์ค์ ๋จ.
xx = 10 hex = 16 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - power on์ ์คํ.
- EMC ๊ด๋ จ ์บ๋น๋ ๋์์ธ ์ ๊ฒ ๋ฐ ์ผ์ด๋ธ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ.
- DRIVE-CLiQ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ(์ ์ด์ํ, ๋จ์ โฆ)
์ฐธ์กฐ: p9915 (DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ shutdown ๋ฌธํฑ master)
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F31885 (N, A) Encoder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Cyclic ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2
์๋ณด: ENCODER(IASC/DCBRAKE, NONE)
๋ฒกํฐ: ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ Sensor Module (์์ฝ๋ 1) ์์ ๊ด๋ จ๋ CU๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
Node๊ฐ ์ก์ & receive๋ฅผ ํ์ง ๋ชปํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 1A hex = 26 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ด์ sign-of-life๊ฐ ์ค์ ์๋๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ.
xx = 21 hex = 33 dec:
cyclic ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ์์ ๋์ง ์์.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1790 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
xx = 22 hex = 34 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ receice list ๋ด์์ ํ์์์.
xx = 40 hex = 64 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ ์ก์ list ๋ด์์ ํ์์์.
xx = 62 hex = 98 dec:
cyclic ๋์์ผ๋ก ์ ํํ๋ฉด์์ ์๋ฌ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - power on์ ์คํ.
- ๊ด๋ จ ์ ํ์ power supply ์ ์์ ํ์ธ.
- ๊ด๋ จ ์ ํ์ ๊ตํํจ.
์ฐธ์กฐ: p9915 (DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ shutdown ๋ฌธํฑ master)
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F31886 (N, A) Encoder 1 DRIVE-CLiQ (CU): DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๋ณด๋ด๋ฉด์ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2
์๋ณด: ENCODER(IASC/DCBRAKE, NONE)
๋ฒกํฐ: ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ Sensor Module (์์ฝ๋ 1) ์์ ๊ด๋ จ๋ CU๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ๋ณด๋ด์ง ์ ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 41 hex:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ์ก์ list์ ๋ง์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - power on์ ์คํ.
- ์์ฝ๋ firmware ๋ฒ์ (r0148)์ด CU firmware ๋ฒ์ (r0018)๊ณผ ๋ถํฉ ํ๋์ง ํ์ธ.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F31887 (N, A) Encoder 1 DRIVE-CLiQ (CU): ์ ํ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2
์๋ณด: ENCODER(IASC/DCBRAKE, NONE)
๋ฒกํฐ: ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ๊ด๋ จ๋ DRIVE-CLiQ ์ ํ(Sensor Module (์์ฝ๋ 1))์์ ํดํธ ๊ฒ์ถ๋จ. ๋ฌธ์ ์๋ ํ๋์จ
์ด๋ ์คํ๋ ์ ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 20 hex:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ ํค๋ ๋ด์ ์๋ฌ
xx = 23 hex:
receive ์๋ฌ: ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๊ฐ ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฐ์ง.
xx = 42 hex:
์ก์ ์๋ฌ: ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๊ฐ ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฐ์ง.
xx = 43 hex:
์ก์ ์๋ฌ: ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๊ฐ ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฐ์ง.
xx = 60 hex:
runtime ์ธก์ ์ค์ ๋ฐ์์ง ์๋ต์ด ๋๋ฌด ๋ฆ์.
xx = 61 hex:
characteristic ๊ตํ์ ๊ฑธ๋ฆฐ ์๊ฐ์ด ๋๋ฌด ๊น.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1791 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - EMC ๊ด๋ จ ์บ๋น๋ ๋์์ธ ์ ๊ฒ ๋ฐ ์ผ์ด๋ธ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ.
- DRIVE-CLiQ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ(์ ์ด์ํ, ๋จ์ โฆ)
- ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ ๋ค๋ฅธ DRIVE-CLiQ ์์ผ์ ์ฌ์ฉ(p9904).
- ๊ด๋ จ๋ ์ ํ ๊ตํ
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F31895 (N, A) Encoder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Cyclic ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
์๋ณด: ENCODER(IASC/DCBRAKE, NONE)
๋ฒกํฐ: ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ Sensor Module (์์ฝ๋ 1)์์ ๊ด๋ จ๋ CU๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 0B hex:
Cyclic ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ๋์ค ๋๊ธฐ ์๋ฌ ๋ฐ์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ Power on์ ์คํํจ.
์ฐธ์กฐ: p9915 (DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ shutdown ๋ฌธํฑ master)
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F31896 (N, A) Encoder 1 DRIVE-CLiQ (CU): ์ ํ ์์ฑ์ด ์ผ๊ด๋์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
์๋ณด: OFF2 (ENCODER, IASC/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF3, STOP1, STOP2)
๋ฒกํฐ: OFF2 (ENCODER, IASC/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ํดํธ์์ ๋ฐํ DRIVE-CLiQ ์ ํ(Sensor Module (์์ฝ๋ 1))์์ฑ์ด ๋ถํ ๊ณผ ๊ด๋ จํ์ฌ ํธํ
์ฑ์ด ์๋ ๋ฐฉ์์ผ๋ก ๋ณ๊ฒฝ๋จ. ํ๊ฐ์ง ์์ธ์ผ๋ก ์๋ฅผ ๋ค์ด, DRIVE-CLiQ ์ผ์ด๋ธ์ด๋
DRIVE-CLiQ ์ ํ์ด ๊ต์ฒด๋์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
์ ํ ๋ฒํธ
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์ผ์ด๋ธ์ ๊ต์ฒดํ ๋ ์ฒ์ ์ฌ์ฉํ ๊ฒ ๊ณผ ๊ฐ์ ๊ธธ์ด๋ฅผ ์ฌ์ฉํจ.
- ์ ํ์ ๊ตํํ ๋ ๊ฐ์ ์ ํ๊ณผ firmware๋ก ๊ตํ.
- Power on์ ์คํ.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F31899 (N, A) Encoder 1: ๋ฏธํ์ธ ํดํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ๋ฉ์์ง: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2 (NONE, OFF1)
์๋ณด: ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
๋ฒกํฐ: ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ Sensor Module (์์ฝ๋ 1)์์ ํดํธ๊ฐ ๋ฐ์. ํดํธ๊ฐ CU firmware์์ ํด์๋์ง ์์.
์ด๊ฒ์ CU์ firmware ๋ฒ์ ๋ณด๋ค ์ด ์ ํ์ firmware๊ฐ ์ต๊ทผ ๊ฒ์ผ ๊ฒฝ์ฐ ์๊ธธ ์ ์์.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1792 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
ํดํธ ๋ฒํธ
์ฃผ์:
ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ, ์ ํดํธ์ ์๋ฏธ๋ฅผ ๊ฐ์ฅ ์ต๊ทผ์ CU ์ค๋ช ์์์ ํ์ธํ ์ ์์.
์ฐธ์กฐ: p0491 (๋ชจํฐ ์์ฝ๋ ํดํธ ์๋ต ENCOER)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์ด์ ์ firmware ๋ฒ์ ์ผ๋ก power unit์ firmware๋ฅผ ๊ต์ฒด(r0018).
- CU์ firmware๋ฅผ upgrade.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
A31902 (F, N) Encoder 1: SPI-BUS ์๋ฌ ๋ฐ์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๋ด๋ถ SPI BUS๋์ ์ค ์๋ฌ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
Siemens ์์๋ง ๋ฌธ์ ํด๊ฒฐ ๊ฐ๋ฅ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - Sensor Module ๊ต์ฒด.
- ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ Sensor Module firmware upgrade.
- ํซ ๋ผ์ธ์ ์ฐ๋ฝ.
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE (ENCODER, IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NONE (ENCODER, IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
A31903 (F, N) Encoder 1: I2C bus ์๋ฌ ๋ฐ์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๋ด๋ถ I2C BUS๋์ ์ค ์๋ฌ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
Siemens ์์๋ง ๋ฌธ์ ํด๊ฒฐ ๊ฐ๋ฅ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - Sensor Module ๊ต์ฒด.
- ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ Sensor Module firmware upgrade.
- ํซ ๋ผ์ธ์ ์ฐ๋ฝ.
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE (ENCODER, IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NONE (ENCODER, IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F31905 (N, A) Encoder 1: ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ํ๋ผ๋ฏธํฐ: %1, ๋ณด์ถฉ์ ๋ณด: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2 (NONE, OFF1)
์๋ณด: ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
๋ฒกํฐ: ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ์์ฝ๋ 1์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๊ฐ ํ๋ฆฐ ๊ฒ์ ๊ฒ์ถ.
ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ๋ ์์ฝ๋ ํ์ ๊ณผ ์ฐ๊ฒฐ๋ ์์ฝ๋๊ฐ ์ผ์นํ์ง ์์ ์๋ ์์.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1793 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
๊ด๋ จ๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ ๋ค์์ ๋ฐ๋ผ ๊ฒฐ์ ๋ฉ๋๋ค:
- ํดํธ ๊ฐ์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฒํธ ๊ฒฐ์ (r0949).
- ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ธ๋ฑ์ค ๊ฒฐ์ (p0187).
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
yyyyxxxx dec: yyyy = ๋ณด์ถฉ์ ๋ณด, xxxx = ํ๋ผ๋ฏธํฐ
๋ณด์ถฉ์ ๋ณด = 0:
์ ๋ณด ์์.
๋ณด์ถฉ์ ๋ณด = 1:
์ ํ์ด ํธ๋ ๋ชจ๋ํฐ๋ง A/B <> -A/B )p0405.2 = 1) ๊ณผ ๊ฒฐํฉ๋ HTL ๋ ๋ฒจ(p0405.1 = 0)๋ฅผ
์ง์ํ์ง ์์.
๋ณด์ถฉ์ ๋ณด = 2:
ํดํธ ์ ๊ฑฐ๋ ์์ฝ๋์ ์ฝ๋ ๋ฒํธ๊ฐ p0400์ ์ ๋ ฅ๋์์ง๋ง, ํดํธ ์ ๊ฑฐ๋์์ด ์ํ๋์ง ์
์.
์ ์์ฝ๋ ํดํธ ์ ๊ฑฐ๋์ ์ํ.
๋ณด์ถฉ์ ๋ณด = 3:
ํดํธ ์ ๊ฑฐ๋ ์์ฝ๋์ ์ฝ๋ ๋ฒํธ๊ฐ p0400์ ์ ๋ ฅ๋์์ง๋ง, ํดํธ ์ ๊ฑฐ๋์์ด ์ํ๋์ง ์
์.
p0400์์ ์ฝ๋๋ฒํธ < 10000์ ๊ฐ์ง ์์ฝ๋๋ฅผ ์ ํ.
๋ณด์ถฉ์ ๋ณด = 4:
์ด ์ ํ์ SSI ์์ฝ๋(p0404.9 = 1) without ํธ๋ A/B ๋ฅผ ์ง์ํ์ง ์์.
๋ณด์ถฉ์ ๋ณด = 5:
SQW์์ฝ๋์ ๋ํ์ฌ, p4686์ ๊ฐ์ด p0425์ ๊ฐ๋ณด๋ค ํผ.
๋ณด์ถฉ์ ๋ณด = 6:
DRIVE-CLiQ ์์ฝ๋๊ฐ ์ด firmware ๋ฒ์ ๊ณผ ์ฌ์ฉ๋ ์ ์์.
์ฐธ์กฐ: p0491 (๋ชจํฐ ์์ฝ๋ ํดํธ ์๋ต ENCOER)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์ฐ๊ฒฐ๋ ์์ฝ๋๊ฐ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ๋ ์์ฝ๋์ ์ผ์นํ๋์ง ํ์ธ.
- ํดํธ ๊ฐ(r0949)๊ณผ p0187 ์์ ๋ฐํ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ํ์ธ.
- ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฒํธ 314: pole pair ๋ฒํธ์ measuring gear ๋น ํ์ธ. โpole pair ์โ๋ฅผ
โmeasuring gera ๋นโ๋ก ๋๋ ๋ชซ์ด 1000 ๋ณด๋ค ์๊ฑฐ๋ ๊ฐ์์ผ ํจ(r0313 * p0433) / p0432
<=1000).
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
A31915 (F, N) Encoder 1: configuration ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ณด, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์์ฝ๋ 1์ ๋ํ configuration์ด ๋ถ์ ํํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
1: ํดํธ /์๋๊ฐ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ฌ์ค์ ์ด ํ์ฉ๋์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํดํธ /์๋๊ฐ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ฌ์ค์ ์ด ํ์ฉ๋์ง ์์.
๋ฐ์ F: NONE (ENCODER, IASC/DCBRAKE)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F31916 (N, A) Encoder 1: ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ํ๋ผ๋ฏธํฐ: %1, ๋ณด์ถฉ์ ๋ณด: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ณด, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ์์ฝ๋ 1์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๊ฐ ํ๋ฆฐ ๊ฒ์ ๊ฒ์ถ.
ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ๋ ์์ฝ๋ ํ์ ๊ณผ ์ฐ๊ฒฐ๋ ์์ฝ๋๊ฐ ์ผ์นํ์ง ์์ ์๋ ์์.
๊ด๋ จ๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ ๋ค์์ ๋ฐ๋ผ ๊ฒฐ์ ๋ฉ๋๋ค:
- ํดํธ ๊ฐ์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฒํธ ๊ฒฐ์ (r0949).
- ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ธ๋ฑ์ค ๊ฒฐ์ (p0187).
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1794 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฒํธ
r404[0].10=1์ธ ์์ฝ๋์ ๋ํ์ฌ ์ด ํดํธ๊ฐ ์ถ๋ ฅ๋ฉ๋๋ค. ์ด๊ฒ์ r404[0].10 = 0 ์ธ ์์ฝ
๋์ ๋ํ์ฌ A31905์ ๋ถํฉ๋ฉ๋๋ค.
์ฐธ์กฐ: p0491 (๋ชจํฐ ์์ฝ๋ ํดํธ ์๋ต ENCODER)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์ค์น๋ ์์ฝ๋๊ฐ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ๋ ์์ฝ๋์ ์ผ์นํ๋์ง ํ์ธ.
- ํดํธ ๊ฐ(r0949)์ p0187 ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ํ์ธ.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F31920 (F, N) Encoder 1: ์จ๋ ์ผ์ ํดํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ํดํธ ์์ธ: %1, ์ฑ๋ ๋ฒํธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์จ๋ ์ผ์์์ ์๋ฌ ๋ฐ์.
์๋ ๊ฐ (r2124, 10์ง์ ํ์):
low ์๋ low byte: ์์ธ:
1: ๋จ์ ์ด๋ ์ผ์๊ฐ ์ฐ๊ฒฐ๋์ง ์์(KTY: R > 1630ohm).
2: ์ธก์ ๋ ์ ํญ๊ฐ์ด ๋๋ฌด ๋ฎ์(PTC: R < 20 ohm, KTY: R < 50 ohm).
์ถ๊ฐ์ ์ธ ๊ฐ๋ค:
Siemens ์์๋ง ๋ฌธ์ ํด๊ฒฐ ๊ฐ๋ฅ.
low ์๋ high byte: ์ฑ๋ ๋ฒํธ:
์ฐธ์กฐ: p0491 (๋ชจํฐ ์์ฝ๋ ํดํธ ์๋ต ENCODER)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ด ์ ํํ์ง ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ๊ฒฐ์ ์ด ๋ฐ๋ฅธ์ง ํ์ธ.
- p0600 โ p0603 ์ ์จ๋ ์ผ์ ์ ํ ํ์ธ.
- Sensor Module ๋ชจ๋ ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ N: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE (ENCODER, IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NONE (ENCODER, IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: IMMEDIATELY
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
A31999 (F, N) Encoder 1: ๋ฏธ ํ์ธ ์๋ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ๋ฉ์์ง: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ CU firmware์์ ํด์๋์ง ์๋ ์๋์ด Sensor Module(์์ฝ๋ 1)์์ ๋ฐ์.
์ด๊ฒ์ CU์ firmware ๋ฒ์ ๋ณด๋ค ์ด ์ ํ์ firmware๊ฐ ์ต๊ทผ ๊ฒ์ผ ๊ฒฝ์ฐ ์๊ธธ ์ ์์.
์๋ ๊ฐ (r2124, 10์ง์ ํ์):
์๋ ๋ฒํธ
์ฃผ์:
ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ, ์ ์๋์ ์๋ฏธ๋ฅผ ๊ฐ์ฅ ์ต๊ทผ์ CU ์ค๋ช ์์์ ํ์ธํ ์ ์์.
์ฐธ์กฐ: p0491 (๋ชจํฐ ์์ฝ๋ ํดํธ ์๋ต ENCODER).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์ด์ ์ firmware ๋ฒ์ ์ผ๋ก Sensor Module ์ firmware๋ฅผ ๊ต์ฒด(r0148).
- CU์ firmware๋ฅผ upgrade(r0018).
๋ฐ์ N: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE (ENCODER, IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NONE (ENCODER, IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: IMMEDIATELY
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1795 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F32100 (N, A) Encoder 2: zero mark ๊ฑฐ๋ฆฌ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3, STOP1,STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ ์ธก์ ๋ zero mark์ ๊ฑฐ๋ฆฌ๊ฐ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ก ์ค์ ๋ zero mark ๊ฑฐ๋ฆฌ์ ์ผ์นํ์ง ์์.
๊ฑฐ๋ฆฌ๋ก ์ฝ๋ฉ๋๋ ์์ฝ๋์ ๊ฒฝ์ฐ ์์ผ๋ก(pair) ๊ฒ์ถ๋๋ zero mark๋ก zero mark ๊ฑฐ๋ฆฌ๊ฐ ๊ฒฐ
์ ๋ฉ๋๋ค. ์ด ์๋ฏธ๋ ํ๋์ zero mark๊ฐ ๋๋ฝ๋๋๋ผ๋, pair generation์ ์ํ์ฌ ํดํธ๊ฐ
๋ฐ์ํ์ง ์๊ณ ์์คํ ์ ์ํฅ์ ๋ฏธ์น์ง ์์ต๋๋ค.
Zero mark ๋ชจ๋ํฐ๋ง์ ๋ํ zero mark ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ p0425 (๋กํฐ๋ฆฌ ์์ฝ๋) ๋ p0424(๋ฆฌ๋์ด
์์ฝ๋)์ ์ค์ ๋จ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
Increment๋ก ๋ง์ง๋ง์ผ๋ก ์ธก์ ๋ zero mark ๊ฑฐ๋ฆฌ (4 increments = 1 ์์ฝ๋ ํ์ค).
Zero mark ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ ๊ฒ์ถํ ๋, +, - ๋ ๋ชจ์ ์ ๋ฐฉํฅ์ ์๋ฏธํจ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ด EMC ๊ท์ ์ ๋ถํฉ๋๋์ง ํ์ธ.
- ํ๋ฌ๊ทธ ์ ์ ํ์ธ.
- ์์ฝ๋ ํ์ ์ ๊ฒ (๋ฑ๊ฑฐ๋ฆฌ zero mark๋ฅผ ๊ฐ์ง ์์ฝ๋).
- Zero mark ์ฌ์ด์ ๊ฑฐ๋ฆฌ์ ๋ํ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฅผ ์ค์ (p0424, p0425).
- ์๋ ์ง์ ๋ฒ์ ์ค๋ฒ ๋ฉ์์ง๊ฐ ์ถ๋ ฅ๋๋ฉด, ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ ํํฐ ํ์์ ์ค์(p0438).
- ์์ฝ๋๋ฅผ ๊ต์ฒดํ๊ฑฐ๋ ์ผ์ด๋ธ์ ๊ต์ฒดํจ.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F32101 (N, A) Encoder 2: zero mark fail ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: OFF1(IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3, STOP1,STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ 1.5 x ํ๋ผ๋ฏธํฐ๊ฐ ์ผ๋ก ์ค์ ๋ zero mark ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ ์ด๊ณผํจ.
Zero mark ๋ชจ๋ํฐ๋ง์ ๋ํ zero mark ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ p0425 (๋กํฐ๋ฆฌ ์์ฝ๋) ๋ p0424(๋ฆฌ๋์ด
์์ฝ๋)์ ์ค์ ๋จ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
Power on ์ดํ์ increments ์ ๋ ๋ง์ง๋ง์ผ๋ก ๊ฒ์ถ๋ increments ์(4 increment = 1
์์ฝ๋ ํ์ค).
์ฐธ์กฐ: p0491 (๋ชจํฐ ์์ฝ๋ ํดํธ ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ENCODER)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ด EMC ๊ท์ ์ ๋ถํฉ๋๋์ง ํ์ธ.
- ํ๋ฌ๊ทธ ์ ์ ํ์ธ.
- ์์ฝ๋ ํ์ ์ ๊ฒ (๋ฑ๊ฑฐ๋ฆฌ zero mark๋ฅผ ๊ฐ์ง ์์ฝ๋).
- Zero mark ์ฌ์ด์ ๊ฑฐ๋ฆฌ์ ๋ํ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฅผ ์ค์ (p0425).
- P0437.1์ด active ๋๋ฉด p4686์ ์ ๊ฒ.
- ์์ฝ๋๋ฅผ ๊ต์ฒดํ๊ฑฐ๋ ์ผ์ด๋ธ์ ๊ต์ฒดํจ.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1796 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F32103 (N, A) Encoder 2: ํธ๋ R, ํฌ๊ธฐ(amplitude) ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ํธ๋ R: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: OFF1(IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3, STOP1,STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ๋ ํผ๋ฐ์ค ํธ๋ ์ ํธ(ํธ๋ R)์ ํฌ๊ธฐ๊ฐ ์์ฝ๋ 2์ ๋ํ ํ์ฉ์ค์ฐจ ๋์ญํญ์ ์์ง ์์.
์ด ํด๋๋ unipolar ์ ์ ๋ฒ์๊ฐ ์ด๊ณผ๋๋ฉด ๋ฐ์ํ ์ ์๊ณ differenctial ํฌ๊ธฐ๊ฐ ์ด๊ณผ๋๋
๋ฐ์ํ ์ ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
Xxxx hex:
Xxxx = ํธ๋ R ์ ํธ๋ ๋ฒจ (16 bit with sign)
์์ฝ๋์ unipolar ๊ณต์นญ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 2500mV +/- 500mV. ๋ด์ ์์ด์ผ ํจ.
์๋ต ๋ฌธํฑ๊ฐ์ < 1700mV ์ > 3300mV.
์์ฝ๋์ ๊ณต์นญ differential ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 375 mV ์์ 600mV (500 mV -25/+20 %).
์๋ต ๋ฌธํฑ๊ฐ์ > 750mV.
500mV ํผํธ๊ฐ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 5333 hex = 21299 dec.์ ์ซ์ ๊ฐ๊ณผ ๋ถํฉ๋จ.
์ฃผ์:
ํฌ๊ธฐ ์๋ฌ์ ๋ํ ์๋ ๋ก๊ทธ ๊ฐ์ ์ผ์ ๋ชจ๋ ํ๋์จ์ด ํดํธ ์ถ๋ ฅ๊ณผ ๋์์ ์ธก์ ๋ ์ ์
์.
๋ค์์ ์กฐ๊ฑด์ด ๋ง์กฑ๋์ง ์๋ ํ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ ํ์ธ๋์ง ์์:
- Sensor Module ํน์ฑ (r0459.30 = 1, r0459.31 = 1).
๋ชจ๋ํฐ๋ง active (p0437.30 = 1, p0437.31 = 1).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์๋ ๋ฒ์ ์ ๊ฒ, ์ธก์ ์ฅ๋น์ ์ฃผํ์ ํน์ฑ(ํฌ๊ธฐ ํน์ฑ)์ด ์ด ์๋ ๋ฒ์์ ๋ถ์ถฉ๋ถํ ์ ์
์.
- ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ด EMC ๊ท์ ์ ๋ถํฉ๋๋์ง ํ์ธ.
- ํ๋ฌ๊ทธ ์ ์ ํ์ธ.
- zero mark ๊ฐ ์ฐ๊ฒฐ๋์ด ์๋์ง ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ RP ์ RN ์ธ ์ ํํ ์ฐ๊ฒฐ๋์๋์ง ํ์ธ.
- ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ ๊ต์ฒดํจ.
- coding ๋์คํฌ๊ฐ ์ค์ผ๋์๊ฑฐ๋, ๊ด๊ณํต์ ๋ฌธ์ ๊ฐ ์๋ค๋ฉด ์์ฝ๋๋ฅผ ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F32110 (N, A) Encoder 2: ์๋ฆฌ์ผ ํต์ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ํดํธ ์์ธ: %1 bin
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ ์์ฝ๋์ ๋ชจ๋ ๊ฐ์ ์๋ฆฌ์ผ ํต์ ํ๋กํ ์ฝ ์ ์ก ์๋ฌ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, interpret binary):
Bit 0: ํฌ์ง์ ํ๋กํ ์ฝ์ ์๋ ๋นํธ.
Bit 1: ๋ฐ์ดํฐ ๋ผ์ธ์ ๋ ๋ฒจ์ด ์ผ์ ์น ์์.
Bit 2: ์์ฝ๋๊ฐ ์๋ตํ์ง ์์(50ms ์ด๋ด์ start bit๋ฅผ ์ ๊ณตํ์ง ์์).
Bit 3: CRC ์๋ฌ: ์์ฝ๋๋ก ๋ถํฐ์ ํ๋กํ ์ฝ checksum์ด ๋ฐ์ดํฐ์ ์กฐํ๋์ง ์์.
Bit 4: ์์ฝ๋ ํดํธ ์ ๊ฑฐ ์๋ฌ: ์์ฝ๋๊ฐ task(์์ฒญ๋)๋ฅผ ํ๋ฆฌ๊ฒ ์ดํดํ์๊ฑฐ๋ ์ด๋ฅผ ์คํํ
์ง ์์.
Bit 5: ์๋ฆฌ์ผ ๋๋ผ์ด๋ฒ์ ๋ด๋ถ ์๋ฌ: ๋ถ์ ํฉํ ๋ชจ๋ ๋ช ๋ น์ด ์์ฒญ๋จ.
Bit 6: cyclicํ reading ์ ํ์์์.
Bit 8: ํ๋กํ ์ฝ์ด ๋๋ฌด ๊น(e. g. > 64 bits).
Bit 9: receive buffer overflow.
Bit 10: ๋๋ฒ readingํ ๋ ํ๋ ์ ์๋ฌ.
Bit 11: ํจ๋ฆฌํฐ ์๋ฌ.
Bit 12: monoflop ํ์ ๋์ค ๋ฐ์ดํฐ ๋ผ์ธ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ ์๋ฌ.
Bit 13: ๋ฐ์ดํฐ ๋ผ์ธ์ด ํ๋ฆผ.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1797 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํดํธ ๊ฐ bit 0 = 1:
- ์์ฝ๋ ๊ฒฐํจ. F31111 ๋ฅผ ์ฐธ์กฐ.
ํดํธ ๊ฐ bit 1 = 1:
- ๋ถ์ ํํ ์์ฝ๋ ํ์ / ์์ฝ๋๋ ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ ๊ต์ฒด.
ํดํธ ๊ฐ bit 2 = 1:
- ๋ถ์ ํํ ์์ฝ๋ ํ์ / ์์ฝ๋๋ ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ ๊ต์ฒด.
ํดํธ ๊ฐ bit 3 = 1:
- EMC / ์ผ์ด๋ธ ์ค๋ ์ฐ๊ฒฐ, ์์ฝ๋๋ ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ์ฐ๊ฒฐ.
ํดํธ ๊ฐ bit 4 = 1:
- EMC / ์ผ์ด๋ธ ์ค๋ ์ฐ๊ฒฐ, ์์ฝ๋๋ ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ๊ต์ฒด, Sensor Module ๊ต์ฒด.
ํดํธ ๊ฐ bit 5 = 1:
- EMC / ์ผ์ด๋ธ ์ค๋ ์ฐ๊ฒฐ, ์์ฝ๋๋ ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ๊ต์ฒด, Sensor Module ๊ต์ฒด.
ํดํธ ๊ฐ bit 6 = 1:
- Sensor Module firmware upgrade.
ํดํธ ๊ฐ bit 8 = 1:
- ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ์ ๊ฒ (p0429.2).
ํดํธ ๊ฐ bit 9 = 1:
- EMC / ์ผ์ด๋ธ ์ค๋ ์ฐ๊ฒฐ, ์์ฝ๋๋ ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ๊ต์ฒด, Sensor Module ๊ต์ฒด.
ํดํธ ๊ฐ bit 10 = 1:
- ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ์ ๊ฒ (p0429.2, p0449).
ํดํธ ๊ฐ bit 11 = 1:
- ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ์ ๊ฒ (p0436).
ํดํธ ๊ฐ bit 12 = 1:
- ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ์ ๊ฒ (p0429.6).
ํดํธ ๊ฐ bit 13 = 1:
- ๋ฐ์ดํฐ ๋ผ์ธ ์ ๊ฒ.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F32111 (N, A) Encoder 2: EnDat, ์ ๋๊ฐ ์์ฝ๋ ๋ด๋ถ ํดํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ํดํธ ์์ธ: %1 bin
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ EnDat์์ฝ๋ ํดํธ ์๋๊ฐ ์ค์ ๋ ์๋ ํดํธ ๋นํธ๋ฅผ ์ ๊ณตํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, interpret binary):
Bit 0: ๊ด ์์คํ ๊ณ ์ฅ.
Bit 1: ์ ํธ ํฌ๊ธฐ๊ฐ ๋๋ฌด ๋ฎ์.
Bit 2: ํฌ์ง์ ๊ฐ ๋ถ์ ํํจ.
Bit 3: ์์ฝ๋ ์ ์ ๊ณผ์ ์ ์กฐ๊ฑด.
Bit 4: ์์ฝ๋ ์ ์ ์ ์ ์ ์กฐ๊ฑด.
Bit 5: ์์ฝ๋ ์ ์ ๊ณผ์ ๋ฅ ์กฐ๊ฑด.
Bit 6: ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ๊ต์ฒด๋์ด์ผ ํจ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํดํธ ๊ฐ bit 0 = 1:
์์ฝ๋ ๊ฒฐํจ. ์์ฝ๋ ๊ต์ฒด, ๋ชจํฐ ์์ฝ๋๊ฐ DRIVE-CliQ ์์ผ์ ๊ฐ์ง ๊ฒ ์ด๋ผ๋ฉด: ๋ชจํฐ ์ ์ฒด
๋ฅผ ๊ต์ฒด.
ํดํธ ๊ฐ bit 1 = 1:
์์ฝ๋ ๊ฒฐํจ. ์์ฝ๋ ๊ต์ฒด, ๋ชจํฐ ์์ฝ๋๊ฐ DRIVE-CliQ ์์ผ์ ๊ฐ์ง ๊ฒ ์ด๋ผ๋ฉด: ๋ชจํฐ ์
์ฒด๋ฅผ ๊ต์ฒด.
ํดํธ ๊ฐ bit 2 = 1:
์์ฝ๋ ๊ฒฐํจ. ์์ฝ๋ ๊ต์ฒด, ๋ชจํฐ ์์ฝ๋๊ฐ DRIVE-CliQ ์์ผ์ ๊ฐ์ง ๊ฒ ์ด๋ผ๋ฉด: ๋ชจํฐ ์ ์ฒด
๋ฅผ ๊ต์ฒด.
ํดํธ ๊ฐ bit 3 = 1:
5V power supply ํดํธ.
SMC๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒฝ์ฐ: SMC์ ์์ฝ๋๊ฐ ํ๋ฌ๊ทธ-์ธ ์ผ์ด๋ธ ์ ๊ฒ ํน์ SMC ๊ต์ฒด.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1798 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํดํธ ๊ฐ bit 4 = 1:
5V power supply ํดํธ.
SMC ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒฝ์ฐ: SMC์ ์์ฝ๋๊ฐ ํ๋ฌ๊ทธ-์ธ ์ ๊ฒ ํน์ SMC ๊ต์ฒด.
DRIVE-CliQ ๋ชจํฐ ์ธ ๊ฒฝ์ฐ: ๋ชจํฐ๋ฅผ ๊ต์ฒด.
ํดํธ ๊ฐ bit 5 = 1:
์์ฝ๋ ๊ฒฐํจ. ์์ฝ๋ ๊ต์ฒด, ๋ชจํฐ ์์ฝ๋๊ฐ DRIVE-CliQ ์์ผ์ ๊ฐ์ง ๊ฒ ์ด๋ผ๋ฉด: ๋ชจํฐ ์
์ฒด๋ฅผ ๊ต์ฒด.
ํดํธ ๊ฐ bit 6 = 1:
๋ฐฐํฐ๋ฆฌ๊ฐ ๊ต์ฒด๋์ด์ผ ํจ(๋ฐฐํฐ๋ฆฌ BACK-UP ์์ฝ๋์ ๊ฒฝ์ฐ)
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F32112 (N, A) Encoder 2: ์๋ฆฌ์ผ ํ๋กํ ์ฝ์ ์๋ฌ ๋นํธ ์ค์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ ์๋ฆฌ์ผ ํ๋กํ ์ฝ์ ํตํ์ฌ ์์ฝ๋๊ฐ, ์ค์ ๋ ์๋ฌ ๋นํธ๋ฅผ ๋ณด๋.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, interpret binary):
Bit 0: ํฌ์ง์ ํ๋กํ ์ฝ์ ํดํธ ๋นํธ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํดํธ ๊ฐ bit 0 = 1:
EnDat ์์ฝ๋์ ๊ฒฝ์ฐ, F31111 ์ฐธ์กฐ.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F32115 (N, A) Encoder 2: ํฌ๊ธฐ(amplitude) ์๋ฌ ํธ๋ A, B(A^2 + B^2) ํดํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: A ํธ๋: %1, B ํธ๋: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ ์์ฝ๋ 1์ ๋ํ ํฌ๊ธฐ((A^2+B^2)์ ๋ฃจํธ๊ฐ)๊ฐ ํ์ฉ ์ค์ฐจ๋ฅผ ์ด๊ณผํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyyyxxxx hex:
yyyy = ํธ๋ B ์ ํธ๋ ๋ฒจ (16 bit with sign)
xxxx = ํธ๋ A ์ ํธ๋ ๋ฒจ (16 bit with sign)
์์ฝ๋์ ๊ณต์นญ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 375mV์์ 600mV(500mV -25/+20%) ๋ด์ ์์ด์ผ ํจ.
์๋ต ๋ฌธํฑ๊ฐ์ < 230mV(์์ฝ๋์ ์ฃผํ์ ์๋ต ๊ด์ฐฐ) ์ > 750mV.
500mV ํผํธ๊ฐ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 5333 hex = 21299 dec.์ ์ซ์ ๊ฐ๊ณผ ๋ถํฉ๋จ.
๋ฆฌ์กธ๋ฒ ์ผ์ ๋ชจ๋์ ๋ํ์ฌ (e.g. SMC10):
์์ฝ๋์ ๊ณต์นญ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 2900mV(2.0Vrms).
์๋ต ๋ฌธํฑ๊ฐ์ < 1070mV์ > 3582mV.
2900mV ํผํธ๊ฐ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 6666 hex = 26214 dec.์ ์ซ์ ๊ฐ๊ณผ ๋ถํฉ๋จ.
์ฃผ์:
ํฌ๊ธฐ ์๋ฌ์ ๋ํ ์๋ ๋ก๊ทธ ๊ฐ์ ์ผ์ ๋ชจ๋ ํ๋์จ์ด ํดํธ ์ถ๋ ฅ๊ณผ ๋์์ ์ธก์ ๋ ์ ์
์.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1799 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ด EMC ๊ท์ ์ ๋ถํฉ๋๋์ง ํ์ธ.
- ํ๋ฌ๊ทธ ์ ์ ํ์ธ.
- ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ ๊ต์ฒดํจ.
- Sensor Module ์ ๊ฒ (e.g. ์ ์ด)
- ์ค์บ๋ ํค๋(scaning head)๋ฅผ ์กฐ์ ํ๊ณ ๋ฉ์ ๋ง ํ ์ ๋ฒ ์ด๋ง ์ ๊ฒ.
- ์์ฝ๋ ํ์ฐ์ง์ด ์ถ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ํ์ ๋ฐ๋์ง ํ์ธ.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F32116 (N, A) Encoder 2: ํฌ๊ธฐ(amplitude) ์๋ฌ ํธ๋ A, B ๋ฉ์์ง ๊ฐ: A ํธ๋: %1, B ํธ๋: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ์์ฝ๋ 1์ ๋ํ ์ ๋ฅ๋ ์ธ์ฝ๋ ์ ํธ A & B์ด ํฌ๊ธฐ์ (A^2+B^2)์ ๋ฃจํธ๊ฐ์ ํฌ๊ธฐ๊ฐ ํ์ฉ
์ค์ฐจ ๋์ญ ํญ ๋ด์ ์์ง ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyyyxxxx hex:
yyyy = ํธ๋ B ์ ํธ๋ ๋ฒจ (16 bit with sign)
xxxx = ํธ๋ A ์ ํธ๋ ๋ฒจ (16 bit with sign)
์์ฝ๋์ ๊ณต์นญ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 375mV์์ 600mV(500mV -25/+20%) ๋ด์ ์์ด์ผ ํจ.
์๋ต ๋ฌธํฑ๊ฐ์ < 176mV(์์ฝ๋์ ์ฃผํ์ ์๋ต ๊ด์ฐฐ) ์ > 955mV.
500mV ํผํธ๊ฐ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 5333 hex = 21299 dec.์ ์ซ์ ๊ฐ๊ณผ ๋ถํฉ๋จ.
์ฃผ์:
ํฌ๊ธฐ ์๋ฌ์ ๋ํ ์๋ ๋ก๊ทธ ๊ฐ์ ์ผ์ ๋ชจ๋ ํ๋์จ์ด ํดํธ ์ถ๋ ฅ๊ณผ ๋์์ ์ธก์ ๋ ์ ์
์.
์ฐธ์กฐ: p0491 (๋ชจํฐ ์์ฝ๋ ํดํธ ์๋ต ENCODER)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ด EMC ๊ท์ ์ ๋ถํฉ๋๋์ง ํ์ธ.
- ํ๋ฌ๊ทธ ์ ์ ํ์ธ.
- ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ ๊ต์ฒดํจ.
- Sensor Module ์ ๊ฒ (e.g. ์ ์ด)
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F32117 (N, A) Encoder 2: ์ ํธ A-, B-, R- ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ๊ตฌํํ ์์ฝ๋์(TTL. bipolar. double ์์ฝ๋)์์ด A-, B-, R- ์ ํธ๋ค์ด A, B, R์ ๋ํ์ฌ
๋ฐ์ ๋์ง ์์.
์ฃผ์:
CU310, CUA32, D410, SMC30 (์ค๋ ๋ฒํธ 6SL3055-0AA00-5CA0 ์ 6SL3055-0AA00-
5CA1 ์ ํํจ)์ ๋ํ์ฌ, ๋ค์์ด ์ ์ฉ๋จ:
ํธ๋ R์ด ์๋ ์์ฝ๋๊ฐ ์ฌ์ฉ๋๊ณ ์๊ณ ํธ๋ ๋ชจ๋ํฐ๋ง(p0405.2 = 1)์ด ํ์ฑํ ๋จ.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1800 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - p0405์ ๊ฒ: ๋ง์ผ ์์ฝ๋๊ฐ X520์ ์ฐ๊ฒฐ๋์ด ์๋ค๋ฉด p0405.2 = 1 ๋ง ๊ฐ๋ฅ.
- ์์ฝ๋์ ์ผ์ด๋ธ ์ ๊ฒ: TTL ์ ์๊ณผ ๋ฐ์ ํ๋ก๋ค์ ์ ๊ฒ.
์ฃผ์:
ํธ๋ R์ด ์๋ ๊ตฌํํ ์์ฝ๋์ ๋ํ์ฌ, ์์ฝ๋ ์ฐ๊ฒฐ์์ ๋ค์์ ์ ํผ๊ฐ ์ค์ ๋์ผ ํจ:
- pin 10 (๋ ํผ๋ฐ์ค ์ ํธ R) <โฆ> , pin 7 (์์ฝ๋ power supply, ์ ์ง)
- pin 11 (๋ ํผ๋ฐ์ค ์ ํธ R-) <โฆ.>, pin 4 (์์ฝ๋ power supply)
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F32118 (N, A) Encoder 2: ์๋ ํธ์ฐจ๊ฐ ํ์ฉ ์ค์ฐจ ๋ฒ์ ๋ฐ์ ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ HTL/TTL ์์ฝ๋์ ์์ด ์๋ ํธ์ฐจ๊ฐ p0492์ ์ค์ ๋ ๊ฐ์ ์ฌ๋ฌ ์ํ๋ง cycle์ ๊ฑธ์ณ ์ด
๊ณผํจ.
ํ๊ท ์๋ actual ๊ฐ์ ์ ๋ฅ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ํ๋ง ํ์์์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง๋จ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
Siemens์์๋ง ๋ฌธ์ ํด๊ฒฐ ๊ฐ๋ฅ.
์ฐธ์กฐ: p0492
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ๋จ์ ํ์ธ.
- ์์ฝ๋ ์ค๋ ๊ฒฐ์ ํ์ธ.
- ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ p0492 max. ์๋ ํธ์ฐจ/์ํ๋ง ํ์์ ์ฆ๊ฐ ์ํด.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F32120 (N, A) Encoder 2: POWER SUPPLY ์ ์ ํดํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ํดํธ ์์ธ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ ์์ฝ๋2 power supply ์ ์ ํดํธ.
์ฃผ์:
๋ง์ผ ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ 6FX2002-2EQ00-โฆ.์ 6FX2002-2CH00-โฆ์ด ์๋ก ์๊ฐ๋ฆด ๊ฒฝ์ฐ ์ผ
์ด๋ธ ๋์์ ์ pin์ด ๋ฐ์ ๋์ด ์์ด ์์ฝ๋๊ฐ ํ์๋ ์ ์์.
ํดํธ ๊ฐ (p0949, interpret binary):
Bit 0: sense ๋ผ์ธ ์ ์ ์ ์กฐ๊ฑด.
Bit 1: ์์ฝ๋ power supply ๊ณผ ์ ๋ฅ ์กฐ๊ฑด.
์ฐธ์กฐ: p0491 (๋ชจํฐ ์์ฝ๋ ํดํธ ์๋ต ENCODER)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํดํธ ๊ฐ bit 0 = 1:
- ์ฌ๋ฐ๋ฅธ ์ผ์ด๋ธ์ด ์ฌ์ฉ๋์๋์ง ํ์ธ.
- ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ํ๋ฌ๊ทธ ์ ์ด ์ ๊ฒ.
- SMC30: ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ์ ๊ฒ(p0404.22).
ํดํธ ๊ฐ bit 1 = 1:
- ์ฌ๋ฐ๋ฅธ ์ผ์ด๋ธ์ด ์ฌ์ฉ๋์๋์ง ํ์ธ.
- ์์ฝ๋๋ ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1801 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F32121 (N, A) Encoder 2: Coarse position ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE
SERVO: OFF1 (NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ Actual ๊ฐ ๊ฐ์ง์, ๋ชจ๋์์ ์๋ฌ๊ฐ ๊ฒ์ถ๋์๊ณ ์ด ์๋ฌ๋ก ์ธํ์ฌ actual ๊ฐ ๊ฐ์ง๊ฐ ๋ถ์
ํํ coarse position์ ๊ณต๊ธํ ๊ฒ์ผ๋ก ๊ฐ์ ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - DRIVE-CliQ ๋ชจํฐ๋ Sensor Module ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F32122 (N, A) Encoder 2: ๋ด๋ถ power supply ์ ์ ํดํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ณด, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ NONE (ENCODER, IASC/DCBRAKE)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ์์ฝ๋ 2์ ๋ํ ASIC ์ ๋ด๋ถ ๋ ํผ๋ฐ์ค ์ ์ ํดํธ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
1: ๋ ํผ๋ฐ์ค ์ ์ ์๋ฌ.
2: ๋ด๋ถ ์ ์ ์.
3: ๋ด๋ถ ๊ณผ์ ์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - DRIVE-CliQ ๋ชจํฐ๋ Sensor Module ๊ต์ฒด.
F32123 (N, A) Encoder 2: unipolar A/B ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ด ํ์ฉ ์ค์ฐจ๋ฅผ ๋ฒ์ด๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ํดํธ ์์ธ: %1 bin
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ ์์ฝ๋ 2์ ๋ํ unipolar ๋ ๋ฒจ (AP/AN ๋ BP/BN)์ด ํ์ฉ ์ค์ฐจ๋ฅผ ๋ฒ์ด๋จ.
ํฌํธ๊ฐ (r0949, interpret binary):
Bit 0 = 1: AP ๋ AN ์ด ํ์ฉ ์ค์ฐจ ๋ฐ์ ์์.
Bit 16 = 1: BP ๋ BN์ด ํ์ฉ ์ค์ฐจ ๋ฐ์ ์์.
์์ฝ๋์ unipolar ๊ณต์นญ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 2500mV +/- 500mV ๋ฒ์ ์ ์์ด์ผ ํจ.
์๋ต ๋ฌธํฑ์ < 1700mV ์ > 3300mV.
์ฃผ์:
์ ํธ๋ ๋ฒจ์ ๋ค์์ ์กฐ๊ฑด์ ๋ง์กฑ์ํค์ง ์๋ ํ ํ์ธ๋์ง ์์ต๋๋ค:
- Sensor Module ๊ธฐ๋ฅ (r0459.31 = 1).
- ๋ชจ๋ํฐ๋ง active (p0437.31 = 1).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - EMC ๊ด๋ จ ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ๊ณผ ์ผ์ด๋ธ ์ค์น ์ ๊ฒ.
- ํ๋ฌ๊ทธ ์ฐ๊ฒฐ๊ณผ ์ ์ด ์ ๊ฒ.
- ์ ํธ ์ผ์ด๋ธ ๋จ๋ฝ ๋ฐ ๋์ ์ ์ ์ ๊ฒ.
- ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1802 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F32125 (N, A) Encoder 2: ํฌ๊ธฐ(amplitude) ์๋ฌ ํธ๋ A, B overcontrol ๋ฉ์์ง ๊ฐ: A ํธ๋: %1, B ํธ๋: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ ์์ฝ๋ 2์ ๋ํ ํธ๋ A & B์ด ํฌ๊ธฐ์ ํ์ฉ ์ค์ฐจ ๋์ญ ํญ์ ์ด๊ณผํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyyyxxxx hex:
yyyy = ํธ๋ B ์ ํธ๋ ๋ฒจ (16 bit with sign)
xxxx = ํธ๋ A ์ ํธ๋ ๋ฒจ (16 bit with sign)
์์ฝ๋์ ๊ณต์นญ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 375mV์์ 600mV(500mV -25/+20%) ๋ด์ ์์ด์ผ ํจ.
์๋ต ๋ฌธํฑ๊ฐ์ > 750mV. ๋ง์ผ A/D ์ปจ๋ฒํฐ๊ฐ overcontrol๋์ด๋ ์ด ํดํธ๊ฐ ์๊ธธ ์ ์์.
500mV ํผํธ๊ฐ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 5333 hex = 21299 dec.์ ์ซ์ ๊ฐ๊ณผ ๋ถํฉ๋จ.
๋ฆฌ์กธ๋ฒ ์ผ์ ๋ชจ๋์ ๋ํ์ฌ (e.g. SMC10):
์์ฝ๋์ ๊ณต์นญ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 2900mV(2.0Vrms).
์๋ต ๋ฌธํฑ๊ฐ์ > 3582mV.
2900mV ํผํธ๊ฐ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 6666 hex = 26214 dec.์ ์ซ์ ๊ฐ๊ณผ ๋ถํฉ๋จ.
์ฃผ์:
ํฌ๊ธฐ ์๋ฌ์ ๋ํ ์๋ ๋ก๊ทธ ๊ฐ์ ์ผ์ ๋ชจ๋ ํ๋์จ์ด ํดํธ ์ถ๋ ฅ๊ณผ ๋์์ ์ธก์ ๋ ์ ์
์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ด EMC ๊ท์ ์ ๋ถํฉ๋๋์ง ํ์ธ.
- ํ๋ฌ๊ทธ ์ ์ ํ์ธ.
- ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ ๊ต์ฒดํจ.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F32126 (N, A) Encoder 2: A, B ํฌ๊ธฐ(amplitude) ๊ฐ ๋๋ฌด ๋์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ํฌ๊ธฐ: %1, ๊ฐ๋: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ ์์ฝ๋ 2์ ๋ํ (A^2+B^2)์ ๋ฃจํธ๊ฐ ๋๋ I A I + I B I์ ํฌ๊ธฐ๊ฐ ํ์ฉ ์ค์ฐจ๋ฅผ ์ด๊ณผํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyyyxxxx hex:
yyyy = ๊ฐ๋
xxxx = ํฌ๊ธฐ, i. e. A^2 + B^2 (16bit without sign)
์์ฝ๋์ ๊ณต์นญ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 375mV์์ 600mV(500mV -25/+20%) ๋ด์ ์์ด์ผ ํจ.
(I A I + I B I)์ ๋ํ ์๋ต ๋ฌธํฑ๊ฐ์ > 1120mV ๋๋ (A^2 + B^2)์ ๋ฃจํธ > 955mV.
500mV ํผํธ๊ฐ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 299A hex = 10650 dec์ ์ซ์ ๊ฐ๊ณผ ๋ถํฉ๋จ.
๊ฐ๋ 0โฆFFFF hex๋ fine position 0โฆ360 ๋์ ๋ถํฉ๋จ.
์ฃผ์:
ํฌ๊ธฐ ์๋ฌ์ ๋ํ ์๋ ๋ก๊ทธ ๊ฐ์ ์ผ์ ๋ชจ๋ ํ๋์จ์ด ํดํธ ์ถ๋ ฅ๊ณผ ๋์์ ์ธก์ ๋ ์ ์
์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ด EMC ๊ท์ ์ ๋ถํฉ๋๋์ง ํ์ธ.
- ์์ฝ๋๋ ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1803 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F32129 (N, A) Encoder 2: Positon ํธ์ฐจ ๋๋ฌด ํผ, ํ์ผ์/ํธ๋ C/D ์ A/B ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ ํธ๋ C/D๊ฐ ๊ธฐ๊ณ์ ์ผ๋ก +/-15โ ๋ ์ ๊ธฐ์ ์ผ๋ก +/-60โ๋ณด๋ค ํฐ ๊ฒ์ ๋ํ ์๋ฌ๋ ํ์ผ์
์ ํธ๊ฐ ์ ๊ธฐ์ ์ผ๋ก +/- 60โ ๋ณด๋ค ํฐ ๊ฒ์ ๋ํ ์๋ฌ.
ํธ๋ C/D์ ํ ์ฃผ๊ธฐ๋ ๊ธฐ๊ณ์ ์ผ๋ก 360โ์ ๋ถํฉ๋จ.
ํ ์ ํธ ํ ์ฃผ๊ธฐ๋ ์ ๊ธฐ์ ์ผ๋ก 360โ์ ๋ถํฉ๋จ.
๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๋ต, ์๋ฅผ ๋ค์ด ํ ์ผ์ ํธ๋ C/D ์ ํ๋ฆฐ ํ์ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ์ฐ๊ฒฐ๋์๊ฑฐ๋ ๊ฐ์
์ ๋ฐ๋๊ฐ ์ถฉ๋ถ์น ์์.
1 ๋ ํผ๋ฐ์ค mark๋ 2 ๋ ํผ๋ฐ์ค mark ๋ก distance-coded ์์ฝ๋์ ๋ํ ๋๊ธฐ๋ฅผ ํ ์ดํ
์ด ํดํธ๋ ๋ ์ด์ ์๊ธฐ์ง ์์ผ๋ ๋์ ์๋ A31429๊ฐ ์๊น.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
ํธ๋ C/D ์๋ํ์ฌ ๋ค์์ ์ ์ฉ:
๊ธฐ๊ณ์ ์ธ ๊ฐ์ ์ฐจ์ด ์ธก์ (16 bit with sign, 1โ์ ๋ํ์ฌ 182 dec).
ํ ์ ํธ์ ๋ํ์ฌ ๋ค์์ ์ ์ฉ:
์ ๊ธฐ์ ์ธ ๊ฐ์ ์ฐจ์ด ์ธก์ (16 bit with sign, 1โ์ ๋ํ์ฌ 182 dec).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ํธ๋ C ๋ D ๊ฐ ์ฐ๊ฒฐ๋์ง ์์.
- ํธ๋ C/D ์ ์ฐ๊ฒฐ๋ ํ ์ผ์ ํ์ ๋ฐฉํฅ ์ ๊ฒ.
- ํ ์ผ์ ์ ๊ฒ.
- ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ๊ฒฐ์ ์ด EMC ๊ท์ ์ ๋ถํฉ๋๋์ง ํ์ธ.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F32130 (N, A) Encoder 2: coarse ๋๊ธฐ๋ก ๋ถํฐ์ zero mark ๋ position ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ๊ธฐ์ ๊ฐ๋ ํธ์ฐจ: %1, ๊ธฐ๊ณ์ ๊ฐ๋: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ ํธ๋ C/D๋ ํ ์ ํธ pole position ํ์ธ ๋ฃจํด์ ์ฌ์ฉํ์ฌ pole position์ ์ด๊ธฐํ ํ ์ด
ํ, zero mark ๊ฐ ํ์ฉ ๋ฒ์ ๋ฐ์ ์์์ ๊ฒ์ถ. distance-coded ์์ฝ๋์ ๊ฒฝ์ฐ ์ด ํ ์คํธ
๋ 2 zero mark๋ฅผ ํต๊ณผ ์ํจ ์ดํ ์ํ๋จ. fine ๋๊ธฐ๋ ์ํ๋์ง ์์.
ํธ๋ C/D(p0404)๋ฅผ ํตํ์ฌ ์ด๊ธฐํ ํ์ ๋ zero mark๊ฐ ๊ธฐ๊ณ์ ์ธ ๊ฐ๋ ๋ฒ์ +/- 18โ์์
๋ฐ์ ํ๋์ง๊ฐ ์ ๊ฒ๋จ.
ํ ์ผ์(p0404)๋ pole position ํ์ธ ๋ฃจํด์ ํตํ์ฌ ์ด๊ธฐํ ํ ๊ฒฝ์ฐ zero mark๊ฐ ์ ๊ธฐ์
์ธ ๊ฐ๋ ๋ฒ์ +/- 60โ์์ ๋ฐ์ ํ๋์ง๊ฐ ์ ๊ฒ๋จ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyyyxxxx hex
yyyy: ๊ฒฐ์ ๋ zero mark position (ํธ๋ C/D ๋ฅผ ์ํด์๋ง ์ฌ์ฉ๋จ).
xxxx: ์ ๊ธฐ์ ์ธ ๊ฐ์ผ๋ก์จ, ์์ ์์น๋ก๋ถํฐ์ zero mark ํธ์ฐจ.
Normalization: 32768 dec = 180โ
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ํ๋ฌ๊ทธ ์ฐ๊ฒฐ ํ์ธ.
- ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ด EMC ๊ท์ ์ ๋ถํฉ๋๋์ง ํ์ธ.
- ํ์ผ์๊ฐ ํธ๋ C/D ์ ์ฐ๊ฒฐ๋ ๊ฒฝ์ฐ ๊ฒฐ์ ํ์ธ.
- ํธ๋ C/D ์ฐ๊ฒฐ ํ์ธ.
- ์์ฝ๋๋ ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1804 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F32131 (N, A) Encoder 2: ์ธํฌ๋ฆฌ๋ฉํ/absolute position ๊ฐ ์ฐจ์ด๊ฐ ๋๋ฌด ํผ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ ์ ๋๊ฐ ์์ฝ๋:
์ ๋๊ฐ์ผ๋ก ํฌ์ง์ ๊ฐ์ ์ฝ์ ๋ ํฌ์ง์ ์ฆ๊ฐ๊ฐ ๋งค์ฐ ํฐ ๊ฒ์ ๊ฒ์ถํจ. ์ ๋๊ฐ์ผ๋ก ์ฝ์
ํฌ์ง์ ๊ฐ์ ๊ฑฐ๋ถ๋จ.
์ฐจ์ด์ ๋ํ ๋ฆฌ๋ฏธํธ:
- EnDat ์์ฝ๋: ๋ฆฌ๋ฏธํธ ๊ฐ์ ์์ฝ๋๋ก๋ถํฐ ์ ๊ณต๋๊ณ 2 quadrants์ min.(e.g. EQI 1325
> 2 quadrants, EQN 1325 > 50 quadrants).
- ๋ค๋ฅธ ์์ฝ๋: 15 ํ์ค = 60 quadrants.
์ธํฌ๋ฆฌ๋ฉํ ์์ฝ๋:
Zero ํ์ค๊ฐ ํต๊ณผ๋๋ฉด ์ธํฌ๋ฆฌ๋ฉํ ํฌ์ง์ ์ ์ฐจ์ด๊ฐ ๊ฒ์ถ๋จ.
๊ฐ์ ๊ฑฐ๋ฆฌ์ ์๋ zero marks ๋ค์ ๋ํ์ฌ ๋ค์์ด ์ ์ฉ๋จ:
- ํต๊ณผ๋ ์ฒซ zero mark ๋ ์์ฐจ์ ์ธ ์ ๊ฒ์ ๋ํ ๋ ํผ๋ฐ์ค ํฌ์ธํธ๋ฅผ ์ ๊ณตํจ. ๋ค๋ฅธ zero
mark ๋ค์ ์ฒซ zero mark ๊ด๋ จ๋ ๊ฑฐ๋ฆฌ์ n ๋ฐฐ ์ด์ด์ผ ํจ.
Distance-coded zero mark์ ๋ํ์ฌ ๋ค์์ด ์ ์ฉ๋จ:
- ์ฒซ zero mark pair๋ ์์ฐจ์ ์ธ ์ ๊ฒ์ ๋ํ ๋ ํผ๋ฐ์ค ํฌ์ธํธ๋ฅผ ์ ๊ณตํจ. ๋ค๋ฅธ zero mark
pair๋ ์ฒซ zero mark pair์ ์๊ฑฐํ ๊ฐ์ ๊ฐ์ ธ์ผ ํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
Quadrants๋ก ๊ฐ ์ฐจ์ด (1ํ์ค = 4 quadrants).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ด EMC ๊ท์ ์ ๋ถํฉ๋๋์ง ํ์ธ.
- ํ๋ฌ๊ทธ ์ฐ๊ฒฐ
- cording ๋์คํฌ๊ฐ ์ค์ผ๋์๋์ง ๋๋ ์ ์์ฅ์ด ํฐ ๊ณณ์ ์๋์ง ํ์ธ.
- zero mark ์ฌ์ด์ ๊ฑฐ๋ฆฌ์ ๋ํ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ ์ฉ (p0425).
- ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ ํํฐ ์๊ฐ์ ์ค์(p0438).
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F32135 Encoder 2: ํฌ์ง์ ์ ๊ฒฐ์ ์์ ํดํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ํดํธ ์์ธ: %1 bin
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ณด, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ DRIVE-CliQ ์์ฝ๋๊ฐ ๋ด๋ถ ์ํ/ํดํธ ์๋์ ์ํ ์ ๋ณด๋ฅผ BIT๋ฅผ ํตํ์ฌ ๋ณด๋.
๊ทธ bit ์ค์ ์ผ๋ถ๊ฐ ์ด ํดํธ์ ์์ธ์ด ๋จ. ์ํ/ํดํธ ์๋๋ ํดํธ ๊ฐ์ผ๋ก ํ์๋จ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, interpret binary):
Bit 0: F1 (safety ์ํ ํ์)
Bit 1: F2 (safety ์ํ ํ์)
Bit 2: ๊ด
Bit 3: ์ ํธ ํฌ๊ธฐ
Bit 4: ํฌ์ง์ ๊ฐ
Bit 5: ๊ณผ์ ์
Bit 6: ์ ์ ์
Bit 7: ๊ณผ์ ๋ฅ
Bit 8: ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ
Bit 16: ๊ด ( F3 x 135, X = 1, 2, 3)
Bit 17: ์ ํธ ํฌ๊ธฐ ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)
Bit 18: Singleturn position 1 ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1805 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
Bit 19: ๊ณผ์ ์ ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)
Bit 20: ์ ์ ์ ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)
Bit 21: ๊ณผ์ ๋ฅ ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)
Bit 22: ์จ๋ ์ด๊ณผ ( F3 x 405, x = 1, 2, 3)
Bit 23: Singleturn position 2 (safety ์ํ ํ์)
Bit 24: Singleturn system ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)
Bit 25: Singleturn powerdown ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)
Bit 26: Multiturn position 1 ( F3 x 136, x = 1, 2, 3)
Bit 27: Multiturn position 2 ( F3 x 136, x = 1, 2, 3)
Bit 28: Multiturn system ( F3 x 136, x = 1, 2, 3)
Bit 29: Multiturn power down ( F3 x 136, x = 1, 2, 3)
Bit 30: Multiturn overflow/underflow ( F3 x 136, x = 1, 2, 3)
Bit 31: Multiturn battery
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ DRIVE-CliQ ์์ฝ๋ ๊ต์ฒด.
F32136 Encoder 1: ๋ฉํฐํด ์ ๋ณด ๊ฒฐ์ ์์ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ํดํธ ์์ธ: %1 bin
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ณด, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ DRIVE-CliQ ์์ฝ๋๊ฐ ๋ด๋ถ ์ํ/ํดํธ ์๋์ ์ํ ์ ๋ณด๋ฅผ BIT๋ฅผ ํตํ์ฌ ๋ณด๋.
๊ทธ bit ์ค์ ์ผ๋ถ๊ฐ ์ด ํดํธ์ ์์ธ์ด ๋จ. ์ํ/ํดํธ ์๋๋ ํดํธ ๊ฐ์ผ๋ก ํ์๋จ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, interpret binary):
Bit 0: F1 (safety ์ํ ํ์)
Bit 1: F2 (safety ์ํ ํ์)
Bit 2: ๊ด
Bit 3: ์ ํธ ํฌ๊ธฐ
Bit 4: ํฌ์ง์ ๊ฐ
Bit 5: ๊ณผ์ ์
Bit 6: ์ ์ ์
Bit 7: ๊ณผ์ ๋ฅ
Bit 8: ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ
Bit 16: ๊ด ( F3 x 135, X = 1, 2, 3)
Bit 17: ์ ํธ ํฌ๊ธฐ ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)
Bit 18: Singleturn position 1 ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)
Bit 19: ๊ณผ์ ์ ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)
Bit 20: ์ ์ ์ ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)
Bit 21: ๊ณผ์ ๋ฅ ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)
Bit 22: ์จ๋ ์ด๊ณผ ( F3 x 405, x = 1, 2, 3)
Bit 23: Singleturn position 2 (safety ์ํ ํ์)
Bit 24: Singleturn system ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)
Bit 25: Singleturn powerdown ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)
Bit 26: Multiturn position 1 ( F3 x 136, x = 1, 2, 3)
Bit 27: Multiturn position 2 ( F3 x 136, x = 1, 2, 3)
Bit 28: Multiturn system ( F3 x 136, x = 1, 2, 3)
Bit 29: Multiturn power down ( F3 x 136, x = 1, 2, 3)
Bit 30: Multiturn overflow/underflow ( F3 x 136, x = 1, 2, 3)
Bit 31: Multiturn battery
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ DRIVE-CliQ ์์ฝ๋ ๊ต์ฒด.
F32137 Encoder 2: ํฌ์ง์ ๊ฒฐ์ ์์ ๋ด๋ถ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ํดํธ ์์ธ: %1 bin
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ณด, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ DRIVE-CliQ ์์ฝ๋๊ฐ ๋ด๋ถ ์ํ/ํดํธ ์๋์ ์ํ ์ ๋ณด๋ฅผ BIT๋ฅผ ํตํ์ฌ ๋ณด๋.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, interpret binary):
Siemens๋ง ํ์ธ ๊ฐ๋ฅ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์์ฝ๋ ๊ต์ฒด.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1806 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F32138 Encoder 2: ๋ฉํฐํด ์ ๋ณด ๊ฒฐ์ ์์ ๋ด๋ถ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ํดํธ ์์ธ: %1 bin
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ณด, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ DRIVE-CliQ ์์ฝ๋๊ฐ ํดํธ ์๋๋ฅผ ์ค์ ๋ ํดํธ BIT์ ์ ๊ณตํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, interpret binary):
Siemens๋ง ํ์ธ ๊ฐ๋ฅ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์์ฝ๋ ๊ต์ฒด.
F32150 (N, A) Encoder 2: ์ด๊ธฐํ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ P0404 ๋ด์ ์ ํ๋ ์์ฝ๋ functionality ๊ฐ ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ๋์ํ์ง ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
ํฌํธ๊ฐ์ bit field ์. ๋ชจ๋ ์ค์ ๋ bit๋ ํดํธ๋ functionality๋ฅผ ๊ฐ๋ฆฌํด.
Bit ํ ๋น์ p0404์ ๋ถํฉ๋จ(e.g. bit5 set: C/D ํธ๋ ์๋ฌ).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - p0404๊ฐ ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ค์ ๋์๋์ง ํ์ธ.
- ์ฌ์ฉ์ค์ธ ์์ฝ๋ ํ์ ํ์ธ(์ธํฌ๋ฆฌ๋ฉํ/์ ๋๊ฐ) ๋ฐ SMCxx, ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ.
- ๊ด๋ จ๋ ํดํธ ๋ฉ์์ง ์ฐธ์กฐ
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F32151 (N, A) Encoder 2: AB ์ด๊ธฐํ์ ์์ฝ๋ ์๋๊ฐ ๋๋ฌด ๋์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ ์ผ์๋ฅผ ์ด๊ธฐํํ๋ ๋์ค ์์ฝ๋ ์๋๊ฐ ๋๋ฌด ๋์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ด๊ธฐํ์ ์์ฝ๋ ์๋๋ฅผ ์ ์ ํ ๋ฎ์ถค.
ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ ๋ชจ๋ํฐ๋ง(p0437.29)๋ฅผ deactive ํจ.
์ฐธ์กฐ: p0437 (Sensor Module config. extended)
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
A32400 (F, N,) Encoder 2: zero mark ๊ฑฐ๋ฆฌ ์๋ฌ ์๋ ๋ฌธํฑ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ธก์ ๋ zero mark ๊ฑฐ๋ฆฌ๊ฐ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ก ์ค์ ๋ zero mark ๊ฑฐ๋ฆฌ์ ๋ถํฉ๋์ง ์์.
Distance-coded ์์ฝ๋์ ๊ฒฝ์ฐ zero mark ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ ๊ฒ์ถ๋ zero mark pair๋ก๋ถํฐ ๊ฒฐ์ ๋จ.
์ด ์๋ฏธ๋ ํ๋์ zero mark๊ฐ ๋๋ฝ๋๋๋ผ๋pair generation์ ๋ฐ๋ผ ํดํธ๋ก ๋ํ๋์ง ์๊ณ
์์คํ ์ ์ํฅ์ด ์์.
Zero mark ๋ชจ๋ํฐ๋ง์ ๋ํ zero mark ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ p0425์ ์ค์ ๋จ(p0425 (๋กํฐ๋ฆฌ ์์ฝ๋) ๋
๋ p0424 (๋ฆฌ๋์ด ์์ฝ๋).
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1807 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
์๋ ๊ฐ (r2124, 10์ง์ ํ์):
์ธํฌ๋ฆฌ๋ฉํธ๋ก, ๋ง์ง๋ง์ผ๋ก ์ธก์ ๋ zero mark ๊ฑฐ๋ฆฌ(4 ์ธํฌ๋ฆฌ๋ฉํธ = 1 ์์ฝ๋ ํ์ค).
+/-๋ zero mark ๊ฑฐ๋ฆฌ ๊ฒ์ถ์์ ๋ฐฉํฅ์ ํ์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ๊ฒฐ์ ์ด EMC ๊ท์ ์ ๋ถํฉ๋๋์ง ํ์ธ.
- ํ๋ฌ๊ทธ ์ฐ๊ฒฐ ํ์ธ.
- ์์ฝ๋ ํ์ (๋ฑ ๊ฑฐ๋ฆฌ zero mark ์์ฝ๋) ์ ๊ฒ.
- zero mark ์ฌ์ด์ ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ ์ฉ(p0424, p0425).
- ์์ฝ๋์ ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE(IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1,STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
A32401 (F, N) Encoder 2: ์๋ ๋ฌธํฑ zero mark fail ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ 1.5 x ํ๋ผ๋ฏธํฐ๊ฐ ์ผ๋ก ์ค์ ๋ zero mark ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ ์ด๊ณผํจ.
Zero mark ๋ชจ๋ํฐ๋ง์ ๋ํ zero mark ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ p0425 (๋กํฐ๋ฆฌ ์์ฝ๋) ๋ p0424(๋ฆฌ๋์ด
์์ฝ๋)์ ์ค์ ๋จ.
์๋ ๊ฐ (r2124, 10์ง์ ํ์):
Power on ์ดํ์ increments ์ ๋ ๋ง์ง๋ง์ผ๋ก ๊ฒ์ถ๋ increments ์(4 increment = 1
์์ฝ๋ ํ์ค).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ด EMC ๊ท์ ์ ๋ถํฉ๋๋์ง ํ์ธ.
- ํ๋ฌ๊ทธ ์ ์ ํ์ธ.
- ์์ฝ๋ ํ์ ์ ๊ฒ (๋ฑ๊ฑฐ๋ฆฌ zero mark๋ฅผ ๊ฐ์ง ์์ฝ๋).
- Zero mark ์ฌ์ด์ ๊ฑฐ๋ฆฌ์ ๋ํ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฅผ ์ค์ (p0425).
- ์์ฝ๋๋ฅผ ๊ต์ฒดํ๊ฑฐ๋ ์ผ์ด๋ธ์ ๊ต์ฒดํจ.
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE(OFF1, OFF2)
SERVO: NONE(IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1,STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F32405 (N, A) Encoder 2: ์์ฝ๋ ์ด์ ์จ๋๊ฐ ํ์ฉ๋์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE
์๋ณด: ENCODER (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
๋ฒกํฐ: ENCODER (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1,STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY (POWER DOWN)
์์ธ DRIVE-CliQ ์ค๋จธ ์์ฝ๋ ๋์์ค ํ์ฉํ ์ ์๋ ์จ๋๊ฐ ๊ฒ์ถ๋จ.
ํดํธ ๋ฌธํฑ์ 125โC.
์๋ ๊ฐ (r2124, 10์ง์ ํ์):
0.1โC๋ก ๊ฒ์ถ๋ ๋ณด๋/๋ชจ๋ ์จ๋.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ชจํฐ์ DRIVE-CliQ ์ ํ์ ๋ํ ์ฃผ์ ์จ๋๋ฅผ ๋ฎ์ถค.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1808 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A32410 (F, N) Encoder 2: ์๋ฆฌ์ผ ํต์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ํดํธ ์์ธ: %1 bin
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์์ฝ๋์ ๋ชจ๋๊ฐ์ ์๋ฆฌ์ผ ํต์ ํ๋กํ ์ฝ ์ ์ก ์๋ฌ.
์๋ ๊ฐ (R2124, interpret binary):
Bit 0: ํฌ์ง์ ํ๋กํ ์ฝ์ ์๋ ๋นํธ.
Bit 1: ๋ฐ์ดํฐ ๋ผ์ธ์ ๋ ๋ฒจ์ด ์ผ์ ์น ์์.
Bit 2: ์์ฝ๋๊ฐ ์๋ตํ์ง ์์(50ms ์ด๋ด์ start bit๋ฅผ ์ ๊ณตํ์ง ์์).
Bit 3: CRC ์๋ฌ: ์์ฝ๋๋ก ๋ถํฐ์ ํ๋กํ ์ฝ checksum์ด ๋ฐ์ดํฐ์ ์กฐํ๋์ง ์์.
Bit 4: ์์ฝ๋ ํดํธ ์ ๊ฑฐ ์๋ฌ: ์์ฝ๋๊ฐ task(์์ฒญ๋)๋ฅผ ํ๋ฆฌ๊ฒ ์ดํดํ์๊ฑฐ๋ ์ด๋ฅผ ์คํํ
์ง ์์.
Bit 5: ์๋ฆฌ์ผ ๋๋ผ์ด๋ฒ์ ๋ด๋ถ ์๋ฌ: ๋ถ์ ํฉํ ๋ชจ๋ ๋ช ๋ น์ด ์์ฒญ๋จ.
Bit 6: cyclicํ reading ์ ํ์์์.
Bit 8: ํ๋กํ ์ฝ์ด ๋๋ฌด ๊น(e. g. > 64 bits).
Bit 9: receive buffer overflow.
Bit 10: ๋๋ฒ readingํ ๋ ํ๋ ์ ์๋ฌ.
Bit 11: ํจ๋ฆฌํฐ ์๋ฌ.
Bit 12: monoflop ํ์ ๋์ค ๋ฐ์ดํฐ ๋ผ์ธ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ ์๋ฌ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ๊ฒฐ์ ์ด EMC ๊ท์ ์ ๋ง๋์ง ํ์ธ.
- ํ๋ฌ๊ทธ ์ ์ ํ์ธ.
- ์์ฝ๋ ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ N: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE(IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1,STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: IMMEDIATELY
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
A32411(F, N) Encoder 2: EnDat ์์ฝ๋ ์ ํธ ์๋ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ํดํธ ์์ธ: %1 bin
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ EnDat ์์ฝ๋์ ์๋ฌ ์๋๊ฐ ์ค์ ๋์๋ ์๋ ๋นํธ๋ฅผ ๊ฐ์ง.
์๋ ๊ฐ (r2124, interpret binary):
Bit 0: ์ฃผํ์ ์ด๊ณผ(์๋๊ฐ ๋๋ฌด ๋์).
Bit 1: ์จ๋ ์ด๊ณผ.
Bit 2: ์ ์ด ๊ด๋ จ, ๊ด์์คํ ์ด๊ณผ.
Bit 3: ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ๋ฐฉ์ .
Bit 4: ๋ ํผ๋ฐ์ค ํฌ์ธํธ ํต๊ณผ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์์ฝ๋ ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ N: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE(IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1,STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: IMMEDIATELY
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
A32412 (F, N) Encoder 2: ์๋ฆฌ์ผ ํ๋กํ ์ฝ์ ์๋ฌ ๋นํธ ์ค์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์๋ฆฌ์ผ ํ๋กํ ์ฝ์ ํตํ์ฌ ์์ฝ๋๊ฐ, ์ค์ ๋ ์๋ฌ ๋นํธ๋ฅผ ๋ณด๋.
์๋ ๊ฐ (r2124, interpret binary):
Bit 0: ํฌ์ง์ ํ๋กํ ์ฝ์ ํดํธ ๋นํธ.
Bit 1: ํฌ์ง์ ใ ๋กํ ์ฝ ์๋ ๋นํธ.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1809 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ๋ชจ๋ ์ ํ์ ๋ํ์ฌ power on์ ์คํ.
- ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ๊ฒฐ์ ์ด EMC ๊ท์ ์ ๋ถํฉ๋๋ ์ง ํ์ธ.
- ์์ฝ๋ ํ๋ฌ๊ทธ ํ์ธ.
- ์์ฝ๋ ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE(IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1,STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
A32414(F, N) Encoder 2: ํฌ๊ธฐ(amplitude) ์๋ฌ ํธ๋ C, D(C^2 + D^2) ๋ฉ์์ง ๊ฐ: C ํธ๋: %1, D ํธ๋: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์์ฝ๋ ์ C, D ํธ๋์ด๋ ํ์ผ์๋ก ๋ถํฐ์ C, D ํธ๋ ์ ((C^2+D^2)์ ๋ฃจํธ๊ฐ)์ด ํ์ฉ
์ค์ฐจ๋ฒ์๋ฅผ ์ด๊ณผํจ.
์๋ ๊ฐ (r2124, 16์ง์ ํ์):
yyyyxxxx hex:
yyyy = ํธ๋ D ์ ํธ๋ ๋ฒจ (16 bit with sign)
xxxx = ํธ๋ C ์ ํธ๋ ๋ฒจ (16 bit with sign)
์์ฝ๋์ ๊ณต์นญ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 375mV์์ 600mV(500mV -25/+20%) ๋ด์ ์์ด์ผ ํจ.
์๋ต ๋ฌธํฑ๊ฐ์ < 230mV(์์ฝ๋์ ์ฃผํ์ ์๋ต ๊ด์ฐฐ) ์ > 750mV.
500mV ํผํธ๊ฐ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 5333 hex = 21299 dec.์ ์ซ์ ๊ฐ๊ณผ ๋ถํฉ๋จ.
์ฃผ์:
๋ง์ผ ๊ทธ ํฌ๊ธฐ(amplitude)๊ฐ ํ์ฉ์ค์ฐจ ๋์ญ ๋ด์ ์์ง ์๋ค๋ฉด, ์์ ํฌ์ง์ ์ ์ด๊ธฐํ ํ๋
๋ฐ ์ฌ์ฉํ ์ ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ด EMC ๊ท์ ์ ๋ถํฉ๋๋์ง ํ์ธ.
- ํ๋ฌ๊ทธ ์ ์ ํ์ธ.
- ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ ๊ต์ฒดํจ.
- Sensor Module ์ ๊ฒ (e.g. ์ ์ด)
- ํ์ผ์ box ์ ๊ฒ.
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE(IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1,STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
N32415 (F, A) Encoder 2: ํฌ๊ธฐ(amplitude) ์๋ฌ ํธ๋ A, B ์๋ (A^2 + B^2) ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ํฌ๊ธฐ: %1, ๊ฐ๋: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์์ฝ๋ 1์ ๋ํ (A^2+B^2)์ ๋ฃจํธ๊ฐ์ ํฌ๊ธฐ๊ฐ ํ์ฉ ์ค์ฐจ ๋์ญ ํญ ๋ด์ ์์ง ์์.
์๋ ๊ฐ (r2124, 16์ง์ ํ์):
yyyyxxxx hex:
yyyy = ๊ฐ๋
xxxx = ํฌ๊ธฐ, i.e. (A^2+B^2)๋ฃจํธ (16 bit without sign)
์์ฝ๋์ ๊ณต์นญ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 375mV์์ 600mV(500mV -25/+20%) ๋ด์ ์์ด์ผ ํจ.
์๋ต ๋ฌธํฑ๊ฐ์ < 300mV(์์ฝ๋์ ์ฃผํ์ ์๋ต ๊ด์ฐฐ).
500mV ํผํธ๊ฐ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 299A hex = 120650 dec.์ ์ซ์ ๊ฐ๊ณผ ๋ถํฉ๋จ.
๊ฐ๋ 0โฆFFFF hex๋ fine position 0โฆ360 ๋์ ๋ถํฉ๋จ.
๋ฆฌ์กธ๋ฒ ์ผ์ ๋ชจ๋์ ๋ํ์ฌ (e.g. SMC10):
์์ฝ๋์ ๊ณต์นญ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 2900mV(2.0Vrms).
์๋ต ๋ฌธํฑ๊ฐ์ < 1414mV์ (1.0mV).
2900mV ํผํธ๊ฐ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 3333 hex = 13107 dec.์ ์ซ์ ๊ฐ๊ณผ ๋ถํฉ๋จ.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1810 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
์ฃผ์:
ํฌ๊ธฐ ์๋ฌ์ ๋ํ ์๋ ๋ก๊ทธ ๊ฐ์ ์ผ์ ๋ชจ๋ ํ๋์จ์ด ํดํธ ์ถ๋ ฅ๊ณผ ๋์์ ์ธก์ ๋ ์ ์
์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์๋ ๋ฒ์ ์ ๊ฒ, ์ธก์ ๋ฐฉ๋น์ ์ฃผํ์ ํน์ฑ(ํฌ๊ธฐ(amplitude ํน์ฑ)) ์ด ์๋ ๋ฒ์์ ๋ํ
์ฌ ์ถฉ๋ถ์น ์์.
- ์์ฝ๋ ์ค์น๊ฐ EMC ๊ท์ ์ ๋ถํฉ๋๋์ง ํ์ธ.
- ํ๋ฌ๊ทธ ์ฐ๊ฒฐ ํ์ธ.
- ์์ฝ๋๋ ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ๊ต์ฒด.
- Sensor Module ์ ๊ฒ(e.g. ์ ์ด)
- Coding ๋์คํฌ๊ฐ ์ค์ผ๋์๊ฑฐ๋ ๊ด๋์ด ์ฝํด์ก๋ค๋ฉด ์์ฝ๋ ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE(IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1,STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
A32418 (F, N) Encoder 2: ์๋ ํธ์ฐจ/์ํ๋ง cycle ์ด๊ณผ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ HTL/TTL ์์ฝ๋์ ์์ด ์๋ ํธ์ฐจ๊ฐ p0492์ ์ค์ ๋ ๊ฐ์ ์ฌ๋ฌ ์ํ๋ง cycle์ ๊ฑธ์ณ ์ด
๊ณผํจ.
ํ๊ท ์๋ actual ๊ฐ์ ์ ๋ฅ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ํ๋ง ํ์์์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง๋จ.
์๋ ๊ฐ (r2124, 10์ง์ ํ์):
Siemens์์๋ง ๋ฌธ์ ํด๊ฒฐ ๊ฐ๋ฅ.
์ฐธ์กฐ: p0492
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ๋จ์ ํ์ธ.
- ์์ฝ๋ ์ค๋ ๊ฒฐ์ ํ์ธ.
- ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ p0492 max. ์๋ ํธ์ฐจ/์ํ๋ง ํ์์ ์ฆ๊ฐ ์ํด.
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE(IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1,STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
A32419 (F, N) Encoder 2: ํธ๋ A ๋ B๊ฐ ํ์ฉ ๋ฒ์ ๋ฐ์ ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ํธ๋ A๋ B์ ๋ํ ํฌ๊ธฐ(amplitude), ์(phase), offset ๋ณด์ ์ด ๋ฆฌ๋ฏธํธ์ ์์.
ํฌ๊ธฐ ์๋ฌ ๋ณด์ : ํฌ๊ธฐ A / ํฌ๊ธฐ B = 0.78โฆ..1.27
์: < 84 ๋ ๋๋ > 96 ๋
SMC20: Offset ๋ณด์ : +/- 140mV
SMC10: Offset ๋ณด์ : +/- 650mV
์๋ ๊ฐ (r2124, 16์ง์ ํ์):
xxxx1: ํธ๋ B, ์ต์ offset ์กฐ์ ๊ฐ
xxxx2: ํธ๋ B, ์ต๋ offset ์กฐ์ ๊ฐ
xxx1x: ํธ๋ A, ์ต์ offset ์กฐ์ ๊ฐ
xxx2x: ํธ๋ A, ์ต๋ offset ์กฐ์ ๊ฐ
xx1xx: ํธ๋ B/A, ์ต์ offset ์กฐ์ ๊ฐ
xx2xx: ํธ๋ B/A, ์ต๋ offset ์กฐ์ ๊ฐ
x1xxx: ์ต์ ์์๋ฌ ์กฐ์ ๊ฐ
x2xxx: ์ต๋ ์์๋ฌ ์กฐ์ ๊ฐ
1xxxx: ์ต์ cubic ์กฐ์ ๊ฐ
2xxxx: ์ต๋ cubic ์กฐ์ ๊ฐ
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1811 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ๊ธฐ๊ณ์ ์ธ ์ค์น์์ ํ์ฉ ์ค์ฐจ ์ ๊ฒ.
- ํ๋ฌ๊ทธ ์ ์ด ์ ๊ฒ.
- ์์ฝ๋ ์ ํธ ์ ๊ฒ.
- ์์ฝ๋๋ ์ธ์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ์ ๊ฒ.
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE(IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1,STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
A32421 (F, N) Encoder 2: Coarse position ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ Actual ๊ฐ ๊ฐ์ง์, ๋ชจ๋์์ ์๋ฌ๊ฐ ๊ฒ์ถ๋์๊ณ ์ด ์๋ฌ๋ก ์ธํ์ฌ actual ๊ฐ ๊ฐ์ง๊ฐ ๋ถ์
ํํ coarse position์ ๊ณต๊ธํ ๊ฒ์ผ๋ก ๊ฐ์ ๋จ.
์๋ ๊ฐ (r2124, interpret decomal):
3: ์๋ฆฌ์ผ ํ๋กํ ์ฝ์ ์ ๋ ์์น์ ํธ๋ A/B๊ฐ ๋ฐ ์์ฝ๋ ํ์ค ์ฐจ์ด๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์๋ ๊ฐ = 3:
- ํ์ค ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ ๊ฒฝ์ฐ ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ ์ ์กฐ์์ ์ฐ๋ฝํจ.
- ์๋ฆฌ์ผ๋ก ์ ์ก๋๋ ํธ๋์์ ํฌ์ง์ ํ ๋น ์ ๊ฒ. ์ด๋ฅผ ์ํ์ฌ ๋ ํธ๋์ด ๋ฐ๋์ Sensor
Module์ ์ฐ๊ฒฐ, ๋ฐ์ ๋์ด ์์ด์ผ ํจ(A, A-,B ,B- ์๊ฐ๋ฆผ)ํ์ธ ๋๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๊ฐ๋ฅํ ์
์ฝ๋์ ๊ฒฝ์ฐ ํฌ์ง์ 0 offset ์ ๊ฒ.
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE(IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1,STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
A32429 (F, N) Encoder 2: Positon ํธ์ฐจ ๋๋ฌด ํผ, ํ์ผ์/ํธ๋ C/D ์ A/B ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ํธ๋ C/D๊ฐ ๊ธฐ๊ณ์ ์ผ๋ก +/-15โ ๋ ์ ๊ธฐ์ ์ผ๋ก +/-60โ๋ณด๋ค ํฐ ๊ฒ์ ๋ํ ์๋ฌ๋ ํ์ผ์
์ ํธ๊ฐ ์ ๊ธฐ์ ์ผ๋ก +/- 60โ ๋ณด๋ค ํฐ ๊ฒ์ ๋ํ ์๋ฌ.
ํธ๋ C/D์ ํ ์ฃผ๊ธฐ๋ ๊ธฐ๊ณ์ ์ผ๋ก 360โ์ ๋ถํฉ๋จ.
ํ ์ ํธ ํ ์ฃผ๊ธฐ๋ ์ ๊ธฐ์ ์ผ๋ก 360โ์ ๋ถํฉ๋จ.
๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๋ต, ์๋ฅผ ๋ค์ด ํ ์ผ์ ํธ๋ C/D ์ ํ๋ฆฐ ํ์ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ์ฐ๊ฒฐ๋์๊ฑฐ๋ ๊ฐ์
์ ๋ฐ๋๊ฐ ์ถฉ๋ถ์น ์์.
์๋ ๊ฐ (r2124, 10์ง์ ํ์):
ํธ๋ C/D ์๋ํ์ฌ ๋ค์์ ์ ์ฉ:
์ธก์ ๋ ๊ธฐ๊ณ์ ์ธ ๊ฐ์ ์ฐจ์ด(16 bit with sign, 1โ์ ๋ํ์ฌ 182 dec).
ํ ์ ํธ์ ๋ํ์ฌ ๋ค์์ ์ ์ฉ:
์ธก์ ๋ ์ ๊ธฐ์ ์ธ ๊ฐ์ ์ฐจ์ด (16 bit with sign, 1โ์ ๋ํ์ฌ 182 dec).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ํธ๋ C ๋ D ๊ฐ ์ฐ๊ฒฐ๋์ง ์์.
- ํธ๋ C/D ์ ์ฐ๊ฒฐ๋ ํ ์ผ์ ํ์ ๋ฐฉํฅ ์ ๊ฒ.
- ํ ์ผ์ ์ ๊ฒ.
- ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ๊ฒฐ์ ์ด EMC ๊ท์ ์ ๋ถํฉ๋๋ ์ง ํ์ธ.
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE(IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1,STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1812 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A32431 (F, N) Encoder 2: ์ธํฌ๋ฆฌ๋ฉํ/absolute position ๊ฐ ์ฐจ์ด๊ฐ ๋๋ฌด ํผ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ Zero ํ์ค๊ฐ ํต๊ณผ๋๋ฉด ์ธํฌ๋ฆฌ๋ฉํ ํฌ์ง์ ์ ์ฐจ์ด๊ฐ ๊ฒ์ถ๋จ.
๊ฐ์ ๊ฑฐ๋ฆฌ์ ์๋ zero marks ๋ค์ ๋ํ์ฌ ๋ค์์ด ์ ์ฉ๋จ:
- ํต๊ณผ๋ ์ฒซ zero mark ๋ ์์ฐจ์ ์ธ ์ ๊ฒ์ ๋ํ ๋ ํผ๋ฐ์ค ํฌ์ธํธ๋ฅผ ์ ๊ณตํจ. ๋ค๋ฅธ
zero mark ๋ค์ ์ฒซ zero mark ๊ด๋ จ๋ ๊ฑฐ๋ฆฌ์ n ๋ฐฐ ์ด์ด์ผ ํจ.
Distance-coded zero mark์ ๋ํ์ฌ ๋ค์์ด ์ ์ฉ๋จ:
- ์ฒซ zero mark pair๋ ์์ฐจ์ ์ธ ์ ๊ฒ์ ๋ํ ๋ ํฐ๋ฐ์ค ํฌ์ธํธ๋ฅผ ์ ๊ณตํจ. ๋ค๋ฅธ
zero mark pair๋ ์ฒซ zero mark pair์ ์๊ฑฐํ ๊ฐ์ ๊ฐ์ ธ์ผ ํจ.
์๋ ๊ฐ (r2124, 10์ง์ ํ์):
Quadrants๋ก ๊ฐ ์ฐจ์ด (1ํ์ค = 4 quadrants).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ด EMC ๊ท์ ์ ๋ถํฉ๋๋์ง ํ์ธ.
- ํ๋ฌ๊ทธ ์ฐ๊ฒฐ
- cording ๋์คํฌ๊ฐ ์ค์ผ๋์๋์ง ๋๋ ์ ์์ฅ์ด ํฐ ๊ณณ์ ์๋์ง ํ์ธ.
- ์์ฝ๋๋ ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE(IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1,STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
A32432 (F, N) Encoder 2: ๋ก์ฐํฐ ํฌ์ง์ ํธ์ฐจ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ํธ๋ A/B์ ๋ํ์ฌ, ํ์ค๋ฅผ ์๊ฑฐ๋ ๋๋ฌด ๋ง์.
์๋ ๊ฐ (r2124, 10์ง์ ํ์):
์ธํฌ๋ฆฌ๋ฉํธ๋ก, ๋ง์ง๋ง์ผ๋ก ์ธก์ ๋ zero mark ๊ฑฐ๋ฆฌ ํธ์ฐจ(1ํ์ค = 4 quadrants). +, - ๋
zero mark ๊ฑฐ๋ฆฌ ๊ฒ์ถ์์ ๋ชจ์ ๋ฐฉํฅ์ ํ์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ด EMC ๊ท์ ์ ๋ถํฉ๋๋์ง ํ์ธ.
- ํ๋ฌ๊ทธ ์ฐ๊ฒฐ
- ์์ฝ๋ ๋ฆฌ๋ฏธํธ ์ฃผํ์ ์ ๊ฒ.
- ์์ฝ๋๋ ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ๊ต์ฒด.
- zero mark ๊ฐ์ ๊ฑฐ๋ฆฌ์ ๋ํ์ฌ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ ์ฉ (p0424, p0425)
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE(IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1,STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1813 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A32443 (F, N) Encoder 2: unipolar C/D ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ด ํ์ฉ ์ค์ฐจ๋ฅผ ๋ฒ์ด๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ํดํธ ์์ธ: %1 bin
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์์ฝ๋ 1์ ๋ํ unipolar ๋ ๋ฒจ (CP/CN ๋ DP/DN)์ด ํ์ฉ ์ค์ฐจ๋ฅผ ๋ฒ์ด๋จ.
์๋ ๊ฐ (r2124, interpret binary ):
Bit 0 = 1: CP ๋ CN ์ด ํ์ฉ ์ค์ฐจ ๋ฐ์ ์์.
Bit 16 = 1: DP ๋ DN์ด ํ์ฉ ์ค์ฐจ ๋ฐ์ ์์.
์์ฝ๋์ unipolar ๊ณต์นญ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 2500mV +/- 500mV ๋ฒ์ ์ ์์ด์ผ ํจ.
์๋ต ๋ฌธํฑ์ < 1700mV ์ > 3300mV.
์ฃผ์:
์ ํธ๋ ๋ฒจ์ ๋ค์์ ์กฐ๊ฑด์ ๋ง์กฑ์ํค์ง ์๋ ํ ํ์ธ๋์ง ์์ต๋๋ค:
- Sensor Module ๊ธฐ๋ฅ (r0459.31 = 1).
- ๋ชจ๋ํฐ๋ง active (p0437.31 = 1).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - EMC ๊ด๋ จ ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ๊ณผ ์ผ์ด๋ธ ์ค์น ์ ๊ฒ.
- ํ๋ฌ๊ทธ ์ฐ๊ฒฐ๊ณผ ์ ์ด ์ ๊ฒ.
- C, D ํธ๋ ๊ฒฐ์ ์ด ๋ฐ๋ฅธ์ง ํ์ธ(CP/CN์ด๋ DP/DN ์ด ์ ๊ฐ๋ ธ๋์ง?)
- ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE(IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1,STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F32500 (N, A) Encoder 2: ํฌ์ง์ ํธ๋ํน ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ฒ์ ์ด๊ณผ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ณด, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ OFF1 (NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ modulo ๋ณด์ ์ด ์๋ ๋ฆฌ๋์ด ์ถ์ ๋ํ์ฌ, ๋๋ผ์ด๋ธ/์์ฝ๋๊ฐ ์ต๋ ํ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ํธ๋๋ฒ์ฑ
๋ฒ์๋ฅผ ์ด๊ณผํจ. ๊ทธ ๊ฐ์ p0421์์ ์ฝํ์ง๋ฉฐ ๋ชจํฐ ํ์ ์ ๋ก ํํ๋จ.
p0411.0 = 1, ๋ฆฌ๋์ด ์ถ์ ์ต๋ ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ฒ์๋ 64x (+/- 32x) p0421 ์ค์ ๊ฐ.
p0411.3 = 1, ๋ฆฌ๋์ด ์ถ์ ์ต๋ ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ฒ์๋ ๊ฐ๋ฅํ ๊ฐ์ฅ ๋์ ๊ฐ์ผ๋ก ํํ๋๋ฉฐ +/-
p0412/2์ ๊ฐ์. ๊ฐ๋ฅํ ๊ฐ์ฅ ๋์ ๊ฐ์ ํ์ค์(p0408)์ fine resolution(p0419)์ ์๊ฑฐ
ํจ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๊ทธ ํดํธ๋ ๋ค์์ ์ํ์ฌ ํด๊ฒฐ๋จ:
- ์์ฝ๋ commissioning ์ ํ(p0010 = 4).
- ํฌ์ง์ ํธ๋ํน reset (p0411.2 = 1).
- ์์ฝ๋ commissioning ์ ํ ํด์ (p0010 = 0).
ํดํธ๋ ๋ฆฌ์ ๋ ์ ์์.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F32501 (N, A) Encoder 2: ํฌ์ง์ ํธ๋ํน ์๋ฌ ํฌ์ง์ ์ด ํ์ฉ์ค์ฐจ ๋ฐ์ ์์. ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ณด, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ OFF1 (NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ power down ์ดํ, ๋๋ผ์ด๋ธ/์์ฝ๋๊ฐ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ก ์ค์ ๋ ํ์ฉ์ค์ฐจ ๋ฒ์ ๋ฐ์ ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ก ์
์ง์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
์ธํฌ๋ฆฌ๋ฉํธ๋ก ๋ง์ง๋ง ์์ฝ๋ ํฌ์ง์ ๊ณผ์ ํธ์ฐจ.
+/-๋ ์์ง์ธ ๋ฐฉํฅ์ ๊ฐ๋ฆฌํด.
์ฃผ์:
ํ์ธ๋ ํธ์ฐจ๋ r0477 ์์๋ ๋ํ ํ์ํจ.
์ฐธ์กฐ: p0413 (measuring gear, ํฌ์ง์ ํธ๋ํน ํ์ฉ์ค์ฐจ ์๋์ฐ), r0477 (measuring gear,
ํฌ์ง์ ํธ์ฐจ)
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1814 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํฌ์ง์ ํธ๋ํน์ ๋ค์์ ๋ฐ๋ผ ๋ฆฌ์ ํจ:
- ์์ฝ๋ commissioning ์ ํ (p0010 = 4).
- p0411.2 = 1๋ก ํฌ์ง์ ํธ๋ํน ๋ฆฌ์ .
- ์์ฝ๋ commissioning ์ ํ์ ํด์ (p0010 = 0).
์ด์ ํดํธ๋ ๋ฆฌ์ ๋ ์ ์์ต๋๋ค.
์ฐธ์กฐ: p0010, p2507
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F32502 (N, A) Encoder 2: Measuring gear ์์ฝ๋์ ์ ํจํ ์ ํธ๊ฐ ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ณด, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ OFF1 (OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ Measuring gear ์์ฝ๋๊ฐ ์ ํจํ ์ ํธ๋ฅผ ๋ณด๋ด์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ค์น๋ measuring gear ์์ฝ๋๊ฐ ์ ํจํ actual ๊ฐ์ ๋ณด๋ด๋์ง ํ์ธํจ.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F32503 (N, A) Encoder 2: ํฌ์ง์ ํธ๋ํน์ด ๋ฆฌ์ ๋ ์ ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ณด, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ OFF1 (NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ Measuring gear ์ ๋ํ ํฌ์ง์ ํธ๋ํน์ด ๋ฆฌ์ ๋ ์ ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ค์์ ์ํ์ฌ ํดํธ๊ฐ ํด๊ฒฐ๋ ์ ์์:
- ์์ฝ๋ commissioning ์ ํ (p0010 = 4).
- p0411.2 = 1๋ก ํฌ์ง์ ํธ๋ํน ๋ฆฌ์ .
- ์์ฝ๋ commissioning ์ ํ์ ํด์ (p0010 = 0).
์ด์ ํดํธ๋ ๋ฆฌ์ ๋ ์ ์์ต๋๋ค.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
A32700 Encoder 2: ํจ์จ์ฑ ํ ์คํธ(effectivity)๊ฐ ๊ธฐ๋ํ๋ ๊ฐ์ ๊ณต๊ธํ์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ํดํธ ์์ธ: % bin
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ณด, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ DRIVE-CLiQ ์์ฝ๋ ํดํธ ์๋๊ฐ ์ค์ ๋์ด ์๋ ํดํธ ๋นํธ๋ฅผ ๋ณด๋.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, interpret binary):
Bit x = 1: ํจ์จ์ฑ ํ ์คํธ x ์ฑ๊ณต์ ์ด์ง ์์
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1815 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
N32800 (F) Encoder 2: ๊ทธ๋ฃน ์ ํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2 (NONE)
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๋ชจํฐ ์์ฝ๋๊ฐ ์ ์ด๋ ํ๋์ ํดํธ๋ฅผ ๊ฒ์ถํจ.
์ฐธ์กฐ: p0491 (๋ชจํฐ ์์ฝ๋ ํดํธ ์๋ต ENCODER)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํ์ฌ์ ๋ฉ์์ง๋ค์ ํ์ธ
๋ฐ์ F: A_INFEED: OFF2 (NONE)
SERVO: OFF1(IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
F32801 (N, A) Encoder 2: DRIVE-CLiQ: Sign-of-life ๋๋ฝ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Component ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2 (NONE)
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ CU์์ ๊ด๋ จ๋ ์์ฝ๋๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 0A hex:
Receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ด์ Sign-of-life bit ๊ฐ ์ค์ ๋์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์ผ๋น๋ท ๋์์ธ๊ณผ ์ผ์ด๋ธ ๊ฒฐ์ ์ด EMC ๊ท์ ๊ณผ ๋ถํฉ๋๋ ์ง ํ์ธ.
- ๊ด๋ จ๋ ์ ํ ๊ต์ฒด.
์ฐธ์กฐ: p9916 (DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ shut down ๋ฌธํฑ slave)
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F32802 (N, A) Encoder 2: time slice overflow ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2 (NONE)
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ์์ฝ๋ 2 Time slice overflow.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
9: fast time slice(์ ๋ฅ ์ปจํธ๋กค๋ฌ clock cycle)์ time slice overflow.
10: average time slice์ time slice overflow.
11: slow time slice์ time slice overflow.
999: SYNO ๋๊ธฐ์ค์ time out. e. g. ์์์น ์๊ฒ non-cyclic์ผ๋ก ๋์๊ฐ.
์ฐธ์กฐ: p0491 (๋ชจํฐ ์์ฝ๋ ํดํธ ์๋ต ENCODER)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ ๋ฅ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ฃผํ์๋ฅผ ์ค์.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1816 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F32804 (N, A) Encoder 2: checksum ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2 (NONE)
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ์ผ์ ๋ชจ๋์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ฅผ ์ฝ์ ๋ checksum์๋ฌ๊ฐ ์๊น.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyyyxxxx hex
yyyy: ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์์ญ ํฌํจ๋จ.
xxxx: power on์์ checksum ๊ณผ ํ์ฌ checksum์ ์ฐจ์ด.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์ ํ ์ฃผ์ ์จ๋๊ฐ ํ์ฉ ๋ฒ์์์ ์ ์ง๋๋ ์ง ํ์ธ.
- Sensor Module ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F32805 (N, A) Encoder 2: EEPROM checksum ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2 (NONE)
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ๋ด๋ถ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฐ์ดํฐ ๋ค์ด ๋ง์ค๋จ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
01: EEPROM access ์๋ฌ.
02: EEPROM์ ๋๋ฌด ๋ง์ ๋ธ๋ก์ด ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ชจ๋ ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F32806 (N, A) Encoder 2: ์ด๊ธฐํ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2 (NONE)
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ ์์ฝ๋๊ฐ ์ฑ๊ณต์ ์ผ๋ก ์ด๊ธฐํ๋์ง ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
1, 2, 3: ๋ชจํฐ๋ฅผ ํ์ ํ์ฌ ์์ฝ๋ ์ด๊ธฐํ
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํดํธ๋ฅผ ๋ฆฌ์ .
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1817 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F32811 (N, A) Encoder 2: ์์ฝ๋ ์๋ฆฌ์ผ ๋ฒํธ๊ฐ ๋ณ๊ฒฝ๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2 (NONE)
SERVO: OFF1 (NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์์ฝ๋ ์๋ฆฌ์ผ ๋ฒํธ๊ฐ ๋ณ๊ฒฝ๋จ. ์ด ๊ฒ์ ์๋ฆฌ์ผ ๋ฒํธ๋ฅผ ๊ฐ์ง ์์ฝ๋(e. g. EnDat ์์ฝ๋)
๋ง ํ์ธ ๊ฐ๋ฅ.
์์ธ:
์์ฝ๋๊ฐ ๊ต์ฒด๋จ.
์ฃผ์:
closed-loop ํฌ์ง์ ์ ์ด์์, ๊ทธ ์๋ฆฌ์ผ ๋ฒํธ๋ p2507 = 2 ๋ฅผ ์์ํ๋ฉด ์๋ฝ๋จ.
์์ฝ๋๊ฐ ์กฐ์ ๋ ๋(p2507 = 3), ์๋ฆฌ์ผ ๋ฒํธ๊ฐ ์ ๊ฒ๋๊ณ ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ ๊ทธ ์กฐ์ ์ด ๋ฆฌ์ ๋จ
(p2507 = 1).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๊ธฐ๊ณ์ ์ผ๋ก ์์ฝ๋๋ฅผ ์กฐ์ . p0440 = 1์ ํตํ์ฌ ์ ์๋ฆฌ์ผ ๋ฒํธ๋ฅผ ์๋ฝ.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F32812 (N, A) Encoder 2: ์์ฒญ๋ cycle ์ด๋ RX/TX ํ์ด๋ฐ์ด ์ง์๋์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ CU๋ RX/TX timing์ผ๋ก ๋ถํฐ์ cycle ์์ฒญ์ด ์ง์๋์ง ์์.
์๋ ๊ฐ (r2124, 10์ง์ ํ์):
0: application cycle์ด ์ง์๋์ง ์์.
1: DQ cycle์ด ์ง์๋์ง ์์.
2: RX ์ TX ์๊ฐ์ ๊ฑฐ๋ฆฌ๊ฐ ๋๋ฌด ๋ฎ์.
3: TX ์๊ฐ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F32813 Encoder 2: ํ๋์จ์ด ๋ก์ง ์ ๋ fail ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ํดํธ ์์ธ: %1 bin
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ณด, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ DRIVE-CLiQ ์์ฝ๋๊ฐ ์ค์ ๋ ํดํธ bit์ ํดํธ ์๋๋ฅผ ๊ณต๊ธํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, interpret binary):
Bit 0: ALU watchdog ์๋ตํจ.
Bit 1: ALU sign-of-life ์๋ฌ ๊ฒ์ถ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์์ฝ๋ ๊ต์ฒด
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1818 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F32820 (N, A) Encoder 2: DRIVE-CLiQ: ํ ๋ ๊ทธ๋จ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ CU์์ ๊ด๋ จ๋ ์์ฝ๋๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
Yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
Xx = 01 hex:
CRC ์๋ฌ.
xx = 02 hex:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ์ ํด์ง byte ๋ receive list ๊ธธ์ด ๋ณด๋ค ์งง์.
xx = 03 hex:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ์ ํด์ง byte ๋ receive list ๊ธธ์ด ๋ณด๋ค ๊น.
xx = 04 hex:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๊ธธ์ด๊ฐ receive list์ ๋ง์ง ์์.
xx = 05 hex:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ํ์ ์ด receive list์ ๋ง์ง ์์.
xx = 06 hex:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ด์ ์ ํ ์ด๋๋ ์ค๊ฐ receive list์ ๋ง์ง ์์.
xx = 07 hex:
A SYNC ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ ์์ ํ์ผ๋ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด SYNC ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ์๋.
xx = 08 hex:
SYNC ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ์๋ ๊ฒ์ ์์ฐํ์ผ๋ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด SYNC ์.
xx = 09 hex:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ ์๋ฌ bit๊ฐ ์ค์ ๋จ.
xx = 10 hex:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ๋น ๋ฆ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - power on์ ์คํ.
- EMC ๊ด๋ จํ ์บ๋น๋ ๋์์ธ๊ณผ ์ผ์ด๋ธ ๊ฒฐ์ ์ ์ ๊ฒ.
- DRIVE-CLiQ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ(์ ์ด์ํ, ๋จ์ โฆ)
- ์ฐธ์กฐ: p9916 (DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ shutdown ๋ฌธํฑ slave)
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F32835 (N, A) Encoder 2 DRIVE-CLiQ: Cyclic ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ CU์์ ๊ด๋ จ๋ ์์ฝ๋๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ. ํด๋น node์์ receive &
์ก์ synchronisim์ธ ์๋จ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
Yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
Xx = 21 hex:
Cyclic ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ์์ ๋์ง ์์.
xx = 22 hex:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ receive list ํ์์์.
xx = 40 hex:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ ์ก์ list ํ์์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - power on์ ์คํ.
- ๊ด๋ จ๋ ์ ํ ๊ต์ฒด.
- DRIVE-CLiQ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ(์ ์ด์ํ, ๋จ์ โฆ)
์ฐธ์กฐ: p9916 (DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ shutdown ๋ฌธํฑ slave)
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1819 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F32836 (N, A) Encoder 2 DRIVE-CLiQ: DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ ์ก์ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ CU์์ ๊ด๋ จ๋ ์์ฝ๋๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ. ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ๋ณด๋ด์ง์ง ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
Yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
Xx = 41 hex:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ ํ์ ์ด ์ก์ list์ ๋ง์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ power on์ ์คํ.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F32837 (N, A) Encoder 2 DRIVE-CLiQ: ์ ํ ํดํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ๊ด๋ จ๋ DRIVE-CLiQ ์ ํ์์ ํดํธ๊ฐ ๋ฐ์ํจ. ๋ฌธ์ ์๋ ํ๋์จ์ด๋ ์คํ๋์ง ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 20 hex:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ ํค๋ ์๋ฌ
xx = 23 hex:
receive ์๋ฌ. ํ ๋ ๊ทธ๋จ buffer ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๊ฐ ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฐ์ง๊ณ ์์.
xx = 42 hex:
์ก์ ์๋ฌ. ํ ๋ ๊ทธ๋จ buffer ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๊ฐ ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฐ์ง๊ณ ์์.
xx = 43 hex:
์ก์ ์๋ฌ. ํ ๋ ๊ทธ๋จ buffer ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๊ฐ ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฐ์ง๊ณ ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - DRIVE-CLiQ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ(์ ์ด, ๋จ์ ๋ฑ..)
- EMC ๊ด๋ จ ์บ๋น๋ ๋์์ธ๊ณผ ์ผ์ด๋ธ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ.
- ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ ๋ค๋ฅธ DRIVE-CLiQ ์์ผ์ ์ฌ์ฉ(p9904)
- ๊ด๋ จ๋ ์ ํ์ ๊ต์ฒดํจ.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1820 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F32845 (N, A) Encoder 2 DRIVE-CLiQ: Cyclic ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ CU์์ ๊ด๋ จ๋ ์์ฝ๋๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 0B hex:
cyclic ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก์ด ๋์ค์ ๋๊ธฐ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - Power on์ ์คํ.
์ฐธ์กฐ: p9916 (DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ transfer ์๋ฌ shutdown ๋ฌธํฑ slave)
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F32850 (N, A) Encoder 2: ์ผ์ ๋ชจ๋ ์ํํธ์จ์ด ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ POWER ON
์์ธ ์์ฝ๋ 2์ ์ผ์ ๋ชจ๋์์ ๋ด๋ถ ์ํํธ์จ์ด ์๋ฌ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
1: background time slice๊ฐ block ๋จ.
2: code ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ checksum์ด OK๊ฐ ์๋.
10000: EnDat ์์ฝ๋ OEM ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๊ฐ ๋ณ์ญ๋ ์ ์๋ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๊ฐ์ง๊ณ ์์ง ์์.
11000 โ 11499: EEPROM์ผ๋ก ๋ถํฐ์ descriptive ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ๋ถ์ ํํจ.
11500 โ 11899: EEPROM์ผ๋ก ๋ถํฐ์ calibration ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ๋ถ์ ํํจ.
11900 โ 11999: EEPROM์ผ๋ก ๋ถํฐ์ config. ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ๋ถ์ ํํจ.
16000: DRIVE-CLiQ ์์ฝ๋ ์ด๊ธฐํ ์๋ฌ.
16001: DRIVE-CLiQ ์์ฝ๋ ALU ์ด๊ธฐํ ์๋ฌ
16002: DRIVE-CLiQ ์์ฝ๋ HISI/SISI ์ด๊ธฐํ ์๋ฌ.
16003: DRIVE-CLiQ ์์ฝ๋ safety ์ด๊ธฐํ ์๋ฌ.
16004: DRIVE-CLiQ ์์ฝ๋ ๋ด๋ถ ์์คํ ์๋ฌ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์ผ์ ๋ชจ๋ ๊ต์ฒด.
- ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ Sensor Module firmware upgrade.
- ํซ ๋ผ์ธ์ ์ฐ๋ฝ.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F32851 (N, A) Encoder 2 DRIVE-CLiQ (CU): Sign-of-life ๋๋ฝ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ Sensor Module (์์ฝ๋ 2) ์์ ๊ด๋ จ๋ CU๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
DRIVE-CLiQ ์ ํ์ด CU์ sign-of-life๋ฅผ ์ค์ ํ์ง ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 0A hex = 10 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ด์์ sign-of-life๊ฐ ์ค์ ๋์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๊ด๋ จ๋ ์ ํ firmware upgrade.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1821 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F32860 (N, A) Encoder 2 DRIVE-CLiQ (CU): ํ ๋ ๊ทธ๋จ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE(OFF1, OFF2)
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ Sensor Module (์์ฝ๋ 2) ์์ ๊ด๋ จ๋ CU๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 11 hex = 17 dec:
CRC ์๋ฌ ๋ฐ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ.
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 01 hex = 01 dec:
checksum ์๋ฌ (CRC ์๋ฌ).
xx = 12 hex = 18 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด length byte์์ ์ ํ ๊ฒ์ด๋ receive list ๋ณด๋ค ์งง๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด
์ด๋ฆ.
xx = 02 hex = 02 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด length byte์์ ์ ํ ๊ฒ์ด๋ receive list ๋ณด๋ค ์งง์.
xx = 13 hex = 19 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด length byte์์ ์ ํ ๊ฒ์ด๋ receive list ๋ณด๋ค ๊ธธ๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด
์ด๋ฆ.
xx = 03 hex = 03 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด length byte์์ ์ ํ ๊ฒ์ด๋ receive list ๋ณด๋ค ๊น.
xx = 14 hex = 20 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๊ธธ์ด๊ฐ receive list์ ๋ง์ง ์๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ.
xx = 04 hex = 04 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๊ธธ์ด๊ฐ receive list์ ๋ง์ง ์์.
xx = 15 hex = 21 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ํ์ ์ด receive list์ ๋ง์ง ์๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ.
xx = 05 hex = 05 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ํ์ ์ด receive list์ ๋ง์ง ์์.
xx = 16 hex = 22 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ๊ณผ receive list ๋ด์ power unit ์ด๋๋ ์ค๊ฐ ๋ง์ง ์๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด
์ด๋ฆ.
xx = 06 hex = 06 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ๊ณผ receive list ๋ด์ power unit ์ด๋๋ ์ค๊ฐ ๋ง์ง ์์.
xx = 19 hex = 25 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ด์ ์๋ฌ bit ๊ฐ ์ค์ ๋๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ.
xx = 09 hex = 09 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ด์ ์๋ฌ bit ๊ฐ ์ค์ ๋จ.
xx = 10 hex = 16 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - power on์ ์คํ.
- EMC ๊ด๋ จ ์บ๋น๋ ๋์์ธ ์ ๊ฒ ๋ฐ ์ผ์ด๋ธ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ.
- DRIVE-CLiQ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ(์ ์ด์ํ, ๋จ์ โฆ)
์ฐธ์กฐ: p9915 (DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ shutdown ๋ฌธํฑ master)
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1822 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F32885 (N, A) Encoder 2 DRIVE-CLiQ (CU): Cyclic ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE(OFF1, OFF2)
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ Sensor Module (์์ฝ๋ 2) ์์ ๊ด๋ จ๋ CU๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
Node๊ฐ ์ก์ & receive๋ฅผ ํ์ง ๋ชปํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 1A hex = 26 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ด์ sign-of-life๊ฐ ์ค์ ์๋๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ.
xx = 21 hex = 33 dec:
cyclic ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ์์ ๋์ง ์์.
xx = 22 hex = 34 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ receice list ๋ด์์ ํ์์์.
xx = 40 hex = 64 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ ์ก์ list ๋ด์์ ํ์์์.
xx = 62 hex = 98 dec:
xx = 40 hex = 64 dec:
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - power on์ ์คํ.
- ๊ด๋ จ ์ ํ์ power supply ์ ์์ ํ์ธ.
- ๊ด๋ จ ์ ํ์ ๊ตํํจ.
์ฐธ์กฐ: p9915 (DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ shutdown ๋ฌธํฑ master)
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F32886 (N, A) Encoder 2 DRIVE-CLiQ (CU): DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๋ณด๋ด๋ฉด์ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE(OFF1, OFF2)
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ Sensor Module (์์ฝ๋ 2) ์์ ๊ด๋ จ๋ CU๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ๋ณด๋ด์ง ์ ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 41 hex:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ์ก์ list์ ๋ง์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ power on์ ์คํ.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F32887 (N, A) Encoder 2 DRIVE-CLiQ (CU): ์ ํ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE(OFF1, OFF2)
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ๊ด๋ จ๋ DRIVE-CLiQ ์ ํ(Sensor Module (์์ฝ๋ 2))์์ ํดํธ ๊ฒ์ถ๋จ. ๋ฌธ์ ์๋ ํ๋์จ
์ด๋ ์คํ๋ ์ ์์.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1823 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 20 hex:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ ํค๋ ๋ด์ ์๋ฌ
xx = 23 hex:
receive ์๋ฌ: ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๊ฐ ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฐ์ง.
xx = 42 hex:
์ก์ ์๋ฌ: ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๊ฐ ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฐ์ง.
xx = 43 hex:
์ก์ ์๋ฌ: ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๊ฐ ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฐ์ง.
xx = 60 hex:
runtime ์ธก์ ์ค์ ๋ฐ์์ง ์๋ต์ด ๋๋ฌด ๋ฆ์.
xx = 61 hex:
characteristic ๊ตํ์ ๊ฑธ๋ฆฐ ์๊ฐ์ด ๋๋ฌด ๊น.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - EMC ๊ด๋ จ ์บ๋น๋ ๋์์ธ ์ ๊ฒ ๋ฐ ์ผ์ด๋ธ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ.
- DRIVE-CLiQ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ(์ ์ด์ํ, ๋จ์ โฆ)
- ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ ๋ค๋ฅธ DRIVE-CLiQ ์์ผ์ ์ฌ์ฉ(p9904).
- ๊ด๋ จ๋ ์ ํ ๊ตํ
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F32895 (N, A) Encoder 2 DRIVE-CLiQ (CU): Cyclic ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE(OFF1, OFF2)
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ Sensor Module (์์ฝ๋ 2)์์ ๊ด๋ จ๋ CU๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 0B hex:
Cyclic ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ๋์ค ๋๊ธฐ ์๋ฌ ๋ฐ์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ Power on์ ์คํํจ.
์ฐธ์กฐ: p9915 (DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ shutdown ๋ฌธํฑ master)
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F32896 (N, A) Encoder 2 DRIVE-CLiQ (CU): ์ ํ ์์ฑ์ด ์ผ๊ด๋์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE(OFF1, OFF2)
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ํดํธ์์ ๋ฐํ DRIVE-CLiQ ์ ํ(Sensor Module (์์ฝ๋ 2))์์ฑ์ด ๋ถํ ๊ณผ ๊ด๋ จํ์ฌ ํธํ
์ฑ์ด ์๋ ๋ฐฉ์์ผ๋ก ๋ณ๊ฒฝ๋จ. ํ๊ฐ์ง ์์ธ์ผ๋ก ์๋ฅผ ๋ค์ด, DRIVE-CLiQ ์ผ์ด๋ธ์ด๋
DRIVE-CLiQ ์ ํ์ด ๊ต์ฒด๋์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
์ ํ ๋ฒํธ
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์ผ์ด๋ธ์ ๊ต์ฒดํ ๋ ์ฒ์ ์ฌ์ฉํ ๊ฒ ๊ณผ ๊ฐ์ ๊ธธ์ด๋ฅผ ์ฌ์ฉํจ.
- ์ ํ์ ๊ตํํ ๋ ๊ฐ์ ์ ํ๊ณผ firmware๋ก ๊ตํ.
- Power on์ ์คํ.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1824 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F32899 (N, A) Encoder 2: ๋ฏธํ์ธ ํดํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ๋ฉ์์ง: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE(OFF1, OFF2)
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ Sensor Module (์์ฝ๋ 2)์์ ํดํธ๊ฐ ๋ฐ์. ํดํธ๊ฐ CU firmware์์ ํด์๋์ง ์์.
์ด๊ฒ์ CU์ firmware ๋ฒ์ ๋ณด๋ค ์ด ์ ํ์ firmware๊ฐ ์ต๊ทผ ๊ฒ์ผ ๊ฒฝ์ฐ ์๊ธธ ์ ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
ํดํธ ๋ฒํธ
์ฃผ์:
ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ, ์ ํดํธ์ ์๋ฏธ๋ฅผ ๊ฐ์ฅ ์ต๊ทผ์ CU ์ค๋ช ์์์ ํ์ธํ ์ ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์ด์ ์ firmware ๋ฒ์ ์ผ๋ก power unit์ firmware๋ฅผ ๊ต์ฒด(r0018).
- CU์ firmware๋ฅผ upgrade.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
A32902 (F, N) Encoder 2: SPI-BUS ์๋ฌ ๋ฐ์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๋ด๋ถ SPI BUS๋์ ์ค ์๋ฌ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
Siemens ์์๋ง ๋ฌธ์ ํด๊ฒฐ ๊ฐ๋ฅ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - Sensor Module ๊ต์ฒด.
- ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ Sensor Module firmware upgrade.
- ํซ ๋ผ์ธ์ ์ฐ๋ฝ.
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE (ENCODER, IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NONE (ENCODER, IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
A32903 (F, N) Encoder 2: I2C bus ์๋ฌ ๋ฐ์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๋ด๋ถ I2C BUS๋์ ์ค ์๋ฌ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
Siemens ์์๋ง ๋ฌธ์ ํด๊ฒฐ ๊ฐ๋ฅ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - Sensor Module ๊ต์ฒด.
- ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ Sensor Module firmware upgrade.
- ํซ ๋ผ์ธ์ ์ฐ๋ฝ.
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE (ENCODER, IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NONE (ENCODER, IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1825 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F32905 (N, A) Encoder 2: ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ํ๋ผ๋ฏธํฐ: %1, ๋ณด์ถฉ์ ๋ณด: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2(NONE, OFF1)
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ์์ฝ๋ 2์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๊ฐ ํ๋ฆฐ ๊ฒ์ ๊ฒ์ถ.
ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ๋ ์์ฝ๋ ํ์ ๊ณผ ์ฐ๊ฒฐ๋ ์์ฝ๋๊ฐ ์ผ์นํ์ง ์์ ์๋ ์์.
๊ด๋ จ๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ ๋ค์์ ๋ฐ๋ผ ๊ฒฐ์ ๋ฉ๋๋ค:
- ํดํธ ๊ฐ์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฒํธ ๊ฒฐ์ (r0949).
- ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ธ๋ฑ์ค ๊ฒฐ์ (p0187).
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
yyyyxxxx dec: yyyy = ๋ณด์ถฉ์ ๋ณด, xxxx = ํ๋ผ๋ฏธํฐ
๋ณด์ถฉ์ ๋ณด = 0:
์ ๋ณด ์์.
๋ณด์ถฉ์ ๋ณด = 1:
์ ํ์ด ํธ๋ ๋ชจ๋ํฐ๋ง A/B <> -A/B )p0405.2 = 1) ๊ณผ ๊ฒฐํฉ๋ HTL ๋ ๋ฒจ(p0405.1 = 0)๋ฅผ
์ง์ํ์ง ์์.
๋ณด์ถฉ์ ๋ณด = 2:
ํดํธ ์ ๊ฑฐ๋ ์์ฝ๋์ ์ฝ๋ ๋ฒํธ๊ฐ p0400์ ์ ๋ ฅ๋์์ง๋ง, ํดํธ ์ ๊ฑฐ๋์์ด ์ํ๋์ง ์
์.
์ ์์ฝ๋ ํดํธ ์ ๊ฑฐ๋์ ์ํ.
๋ณด์ถฉ์ ๋ณด = 3:
ํดํธ ์ ๊ฑฐ๋ ์์ฝ๋์ ์ฝ๋ ๋ฒํธ๊ฐ p0400์ ์ ๋ ฅ๋์์ง๋ง, ํดํธ ์ ๊ฑฐ๋์์ด ์ํ๋์ง ์
์.
p0400์์ ์ฝ๋๋ฒํธ < 10000์ ๊ฐ์ง ์์ฝ๋๋ฅผ ์ ํ.
๋ณด์ถฉ์ ๋ณด = 4:
์ด ์ ํ์ SSI ์์ฝ๋(p0404.9 = 1) without ํธ๋ A/B ๋ฅผ ์ง์ํ์ง ์์.
๋ณด์ถฉ์ ๋ณด = 5:
SQW์์ฝ๋์ ๋ํ์ฌ, p4686์ ๊ฐ์ด p0425์ ๊ฐ๋ณด๋ค ํผ.
๋ณด์ถฉ์ ๋ณด = 6:
DRIVE-CLiQ ์์ฝ๋๊ฐ ์ด firmware ๋ฒ์ ๊ณผ ์ฌ์ฉ๋ ์ ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์ฐ๊ฒฐ๋ ์์ฝ๋๊ฐ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ๋ ์์ฝ๋์ ์ผ์นํ๋์ง ํ์ธ.
- ํดํธ ๊ฐ(r0949)๊ณผ p0187 ์์ ๋ฐํ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ํ์ธ.
- ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฒํธ 314: pole pair ๋ฒํธ์ measuring gear ๋น ํ์ธ. โpole pair ์โ๋ฅผ
โmeasuring gera ๋นโ๋ก ๋๋ ๋ชซ์ด 1000 ๋ณด๋ค ์๊ฑฐ๋ ๊ฐ์์ผ ํจ(r0313 * p0433) / p0432
<=1000).
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
A32915 (F, N) Encoder 2: configuration ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ณด, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์์ฝ๋ 2์ ๋ํ configuration์ด ๋ถ์ ํํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
1: ํดํธ /์๋๊ฐ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ฌ์ค์ ์ด ํ์ฉ๋์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํดํธ /์๋๊ฐ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ฌ์ค์ ์ด ํ์ฉ๋์ง ์์.
๋ฐ์ F: NONE (IASC/DCBRAKE)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1826 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F32916 (N, A) Encoder 2: ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ํ๋ผ๋ฏธํฐ: %1, ๋ณด์ถฉ์ ๋ณด: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ณด, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ์์ฝ๋ 2์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๊ฐ ํ๋ฆฐ ๊ฒ์ ๊ฒ์ถ.
ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ๋ ์์ฝ๋ ํ์ ๊ณผ ์ฐ๊ฒฐ๋ ์์ฝ๋๊ฐ ์ผ์นํ์ง ์์ ์๋ ์์.
๊ด๋ จ๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ ๋ค์์ ๋ฐ๋ผ ๊ฒฐ์ ๋ฉ๋๋ค:
- ํดํธ ๊ฐ์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฒํธ ๊ฒฐ์ (r0949).
- ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ธ๋ฑ์ค ๊ฒฐ์ (p0187).
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฒํธ
r404[0].10=1์ธ ์์ฝ๋์ ๋ํ์ฌ ์ด ํดํธ๊ฐ ์ถ๋ ฅ๋ฉ๋๋ค. ์ด๊ฒ์ r404[0].10 = 0 ์ธ ์์ฝ
๋์ ๋ํ์ฌ A31905์ ๋ถํฉ๋ฉ๋๋ค.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์ค์น๋ ์์ฝ๋๊ฐ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ๋ ์์ฝ๋์ ์ผ์นํ๋์ง ํ์ธ.
- ํดํธ ๊ฐ(r0949)์ p0187 ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ํ์ธ.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
A32920 (F, N) Encoder 2: ์จ๋ ์ผ์ ํดํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ํดํธ ์์ธ: %1, ์ฑ๋ ๋ฒํธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์จ๋ ์ผ์์์ ์๋ฌ ๋ฐ์.
์๋ ๊ฐ (r2124, 10์ง์ ํ์):
low ์๋ low byte: ์์ธ:
1: ๋จ์ ์ด๋ ์ผ์๊ฐ ์ฐ๊ฒฐ๋์ง ์์(KTY: R > 1630ohm).
2: ์ธก์ ๋ ์ ํญ๊ฐ์ด ๋๋ฌด ๋ฎ์(PTC: R < 20 ohm, KTY: R < 50 ohm).
์ถ๊ฐ์ ์ธ ๊ฐ๋ค:
Siemens ์์๋ง ๋ฌธ์ ํด๊ฒฐ ๊ฐ๋ฅ.
low ์๋ high byte: ์ฑ๋ ๋ฒํธ:
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ด ์ ํํ์ง ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ๊ฒฐ์ ์ด ๋ฐ๋ฅธ์ง ํ์ธ.
- p0600 โ p0603 ์ ์จ๋ ์ผ์ ์ ํ ํ์ธ.
- Sensor Module ๋ชจ๋ ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
A32999 (F, N) Encoder 2: ๋ฏธ ํ์ธ ์๋ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ๋ฉ์์ง: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ CU firmware์์ ํด์๋์ง ์๋ ์๋์ด Sensor Module(์์ฝ๋ 2)์์ ๋ฐ์.
์ด๊ฒ์ CU์ firmware ๋ฒ์ ๋ณด๋ค ์ด ์ ํ์ firmware๊ฐ ์ต๊ทผ ๊ฒ์ผ ๊ฒฝ์ฐ ์๊ธธ ์ ์์.
์๋ ๊ฐ (r2124, 10์ง์ ํ์):
์๋ ๋ฒํธ
์ฃผ์:
ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ, ์ ์๋์ ์๋ฏธ๋ฅผ ๊ฐ์ฅ ์ต๊ทผ์ CU ์ค๋ช ์์์ ํ์ธํ ์ ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์ด์ ์ firmware ๋ฒ์ ์ผ๋ก Sensor Module ์ firmware๋ฅผ ๊ต์ฒด(r0148).
- CU์ firmware๋ฅผ upgrade(r0018).
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1827 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
๋ฐ์ N: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: IMMEDIATELY
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F33100 (N, A) Encoder 3: zero mark ๊ฑฐ๋ฆฌ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3, STOP1,STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ ์ธก์ ๋ zero mark์ ๊ฑฐ๋ฆฌ๊ฐ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ก ์ค์ ๋ zero mark ๊ฑฐ๋ฆฌ์ ์ผ์นํ์ง ์์.
๊ฑฐ๋ฆฌ๋ก ์ฝ๋ฉ๋๋ ์์ฝ๋์ ๊ฒฝ์ฐ ์์ผ๋ก(pair) ๊ฒ์ถ๋๋ zero mark๋ก zero mark ๊ฑฐ๋ฆฌ๊ฐ ๊ฒฐ
์ ๋ฉ๋๋ค. ์ด ์๋ฏธ๋ ํ๋์ zero mark๊ฐ ๋๋ฝ๋๋๋ผ๋, pair generation์ ์ํ์ฌ ํดํธ๊ฐ
๋ฐ์ํ์ง ์๊ณ ์์คํ ์ ์ํฅ์ ๋ฏธ์น์ง ์์ต๋๋ค.
Zero mark ๋ชจ๋ํฐ๋ง์ ๋ํ zero mark ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ p0425 (๋กํฐ๋ฆฌ ์์ฝ๋) ๋ p0424(๋ฆฌ๋์ด
์์ฝ๋)์ ์ค์ ๋จ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
Increment๋ก ๋ง์ง๋ง์ผ๋ก ์ธก์ ๋ zero mark ๊ฑฐ๋ฆฌ (4 increments = 1 ์์ฝ๋ ํ์ค).
Zero mark ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ ๊ฒ์ถํ ๋, +, - ๋ ๋ชจ์ ์ ๋ฐฉํฅ์ ์๋ฏธํจ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ด EMC ๊ท์ ์ ๋ถํฉ๋๋์ง ํ์ธ.
- ํ๋ฌ๊ทธ ์ ์ ํ์ธ.
- ์์ฝ๋ ํ์ ์ ๊ฒ (๋ฑ๊ฑฐ๋ฆฌ zero mark๋ฅผ ๊ฐ์ง ์์ฝ๋).
- Zero mark ์ฌ์ด์ ๊ฑฐ๋ฆฌ์ ๋ํ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฅผ ์ค์ (p0424, p0425).
- ์๋ ์ง์ ๋ฒ์ ์ค๋ฒ ๋ฉ์์ง๊ฐ ์ถ๋ ฅ๋๋ฉด, ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ ํํฐ ํ์์ ์ค์(p0438).
- ์์ฝ๋๋ฅผ ๊ต์ฒดํ๊ฑฐ๋ ์ผ์ด๋ธ์ ๊ต์ฒดํจ.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F33101 (N, A) Encoder 3: zero mark fail ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: OFF1(IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3, STOP1,STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ 1.5 x ํ๋ผ๋ฏธํฐ๊ฐ ์ผ๋ก ์ค์ ๋ zero mark ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ ์ด๊ณผํจ.
Zero mark ๋ชจ๋ํฐ๋ง์ ๋ํ zero mark ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ p0425 (๋กํฐ๋ฆฌ ์์ฝ๋) ๋ p0424(๋ฆฌ๋์ด
์์ฝ๋)์ ์ค์ ๋จ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
Power on ์ดํ์ increments ์ ๋ ๋ง์ง๋ง์ผ๋ก ๊ฒ์ถ๋ increments ์(4 increment = 1
์์ฝ๋ ํ์ค).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ด EMC ๊ท์ ์ ๋ถํฉ๋๋์ง ํ์ธ.
- ํ๋ฌ๊ทธ ์ ์ ํ์ธ.
- ์์ฝ๋ ํ์ ์ ๊ฒ (๋ฑ๊ฑฐ๋ฆฌ zero mark๋ฅผ ๊ฐ์ง ์์ฝ๋).
- Zero mark ์ฌ์ด์ ๊ฑฐ๋ฆฌ์ ๋ํ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฅผ ์ค์ (p0425).
- P0437.1์ด active ๋๋ฉด p4686์ ์ ๊ฒ.
- ์์ฝ๋๋ฅผ ๊ต์ฒดํ๊ฑฐ๋ ์ผ์ด๋ธ์ ๊ต์ฒดํจ.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1828 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F33103 (N, A) Encoder 3: ํธ๋ R, ํฌ๊ธฐ(amplitude) ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ํธ๋ R: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: OFF1(IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3, STOP1,STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ๋ ํผ๋ฐ์ค ํธ๋ ์ ํธ(ํธ๋ R)์ ํฌ๊ธฐ๊ฐ ์์ฝ๋ 2์ ๋ํ ํ์ฉ์ค์ฐจ ๋์ญํญ์ ์์ง ์์.
์ด ํด๋๋ unipolar ์ ์ ๋ฒ์๊ฐ ์ด๊ณผ๋๋ฉด ๋ฐ์ํ ์ ์๊ณ differenctial ํฌ๊ธฐ๊ฐ ์ด๊ณผ๋๋
๋ฐ์ํ ์ ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
Xxxx hex:
Xxxx = ํธ๋ R ์ ํธ๋ ๋ฒจ (16 bit with sign)
์์ฝ๋์ unipolar ๊ณต์นญ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 2500mV +/- 500mV. ๋ด์ ์์ด์ผ ํจ.
์๋ต ๋ฌธํฑ๊ฐ์ < 1700mV ์ > 3300mV.
์์ฝ๋์ ๊ณต์นญ differential ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 375 mV ์์ 600mV (500 mV -25/+20 %).
์๋ต ๋ฌธํฑ๊ฐ์ > 750mV.
500mV ํผํธ๊ฐ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 5333 hex = 21299 dec.์ ์ซ์ ๊ฐ๊ณผ ๋ถํฉ๋จ.
์ฃผ์:
ํฌ๊ธฐ ์๋ฌ์ ๋ํ ์๋ ๋ก๊ทธ ๊ฐ์ ์ผ์ ๋ชจ๋ ํ๋์จ์ด ํดํธ ์ถ๋ ฅ๊ณผ ๋์์ ์ธก์ ๋ ์ ์
์.
๋ค์์ ์กฐ๊ฑด์ด ๋ง์กฑ๋์ง ์๋ ํ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ ํ์ธ๋์ง ์์:
- Sensor Module ํน์ฑ (r0459.30 = 1, r0459.31 = 1).
๋ชจ๋ํฐ๋ง active (p0437.30 = 1, p0437.31 = 1).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์๋ ๋ฒ์ ์ ๊ฒ, ์ธก์ ์ฅ๋น์ ์ฃผํ์ ํน์ฑ(ํฌ๊ธฐ ํน์ฑ)์ด ์ด ์๋ ๋ฒ์์ ๋ถ์ถฉ๋ถํ ์ ์
์.
- ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ด EMC ๊ท์ ์ ๋ถํฉ๋๋์ง ํ์ธ.
- ํ๋ฌ๊ทธ ์ ์ ํ์ธ.
- zero mark ๊ฐ ์ฐ๊ฒฐ๋์ด ์๋์ง ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ RP ์ RN ์ธ ์ ํํ ์ฐ๊ฒฐ๋์๋์ง ํ์ธ.
- ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ ๊ต์ฒดํจ.
- coding ๋์คํฌ๊ฐ ์ค์ผ๋์๊ฑฐ๋, ๊ด๊ณํต์ ๋ฌธ์ ๊ฐ ์๋ค๋ฉด ์์ฝ๋๋ฅผ ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F33110 (N, A) Encoder 3: ์๋ฆฌ์ผ ํต์ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ํดํธ ์์ธ: %1 bin
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ ์์ฝ๋์ ๋ชจ๋ ๊ฐ์ ์๋ฆฌ์ผ ํต์ ํ๋กํ ์ฝ ์ ์ก ์๋ฌ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, interpret binary):
Bit 0: ํฌ์ง์ ํ๋กํ ์ฝ์ ์๋ ๋นํธ.
Bit 1: ๋ฐ์ดํฐ ๋ผ์ธ์ ๋ ๋ฒจ์ด ์ผ์ ์น ์์.
Bit 2: ์์ฝ๋๊ฐ ์๋ตํ์ง ์์(50ms ์ด๋ด์ start bit๋ฅผ ์ ๊ณตํ์ง ์์).
Bit 3: CRC ์๋ฌ: ์์ฝ๋๋ก ๋ถํฐ์ ํ๋กํ ์ฝ checksum์ด ๋ฐ์ดํฐ์ ์กฐํ๋์ง ์์.
Bit 4: ์์ฝ๋ ํดํธ ์ ๊ฑฐ ์๋ฌ: ์์ฝ๋๊ฐ task(์์ฒญ๋)๋ฅผ ํ๋ฆฌ๊ฒ ์ดํดํ์๊ฑฐ๋ ์ด๋ฅผ ์คํํ
์ง ์์.
Bit 5: ์๋ฆฌ์ผ ๋๋ผ์ด๋ฒ์ ๋ด๋ถ ์๋ฌ: ๋ถ์ ํฉํ ๋ชจ๋ ๋ช ๋ น์ด ์์ฒญ๋จ.
Bit 6: cyclicํ reading ์ ํ์์์.
Bit 8: ํ๋กํ ์ฝ์ด ๋๋ฌด ๊น(e. g. > 64 bits).
Bit 9: receive buffer overflow.
Bit 10: ๋๋ฒ readingํ ๋ ํ๋ ์ ์๋ฌ.
Bit 11: ํจ๋ฆฌํฐ ์๋ฌ.
Bit 12: monoflop ํ์ ๋์ค ๋ฐ์ดํฐ ๋ผ์ธ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ ์๋ฌ.
Bit 13: ๋ฐ์ดํฐ ๋ผ์ธ์ด ํ๋ฆผ.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1829 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํดํธ ๊ฐ bit 0 = 1:
- ์์ฝ๋ ๊ฒฐํจ. F31111 ๋ฅผ ์ฐธ์กฐ.
ํดํธ ๊ฐ bit 1 = 1:
- ๋ถ์ ํํ ์์ฝ๋ ํ์ / ์์ฝ๋๋ ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ ๊ต์ฒด.
ํดํธ ๊ฐ bit 2 = 1:
- ๋ถ์ ํํ ์์ฝ๋ ํ์ / ์์ฝ๋๋ ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ ๊ต์ฒด.
ํดํธ ๊ฐ bit 3 = 1:
- EMC / ์ผ์ด๋ธ ์ค๋ ์ฐ๊ฒฐ, ์์ฝ๋๋ ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ์ฐ๊ฒฐ.
ํดํธ ๊ฐ bit 4 = 1:
- EMC / ์ผ์ด๋ธ ์ค๋ ์ฐ๊ฒฐ, ์์ฝ๋๋ ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ๊ต์ฒด, Sensor Module ๊ต์ฒด.
ํดํธ ๊ฐ bit 5 = 1:
- EMC / ์ผ์ด๋ธ ์ค๋ ์ฐ๊ฒฐ, ์์ฝ๋๋ ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ๊ต์ฒด, Sensor Module ๊ต์ฒด.
ํดํธ ๊ฐ bit 6 = 1:
- Sensor Module firmware upgrade.
ํดํธ ๊ฐ bit 8 = 1:
- ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ์ ๊ฒ (p0429.2).
ํดํธ ๊ฐ bit 9 = 1:
- EMC / ์ผ์ด๋ธ ์ค๋ ์ฐ๊ฒฐ, ์์ฝ๋๋ ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ๊ต์ฒด, Sensor Module ๊ต์ฒด.
ํดํธ ๊ฐ bit 10 = 1:
- ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ์ ๊ฒ (p0429.2, p0449).
ํดํธ ๊ฐ bit 11 = 1:
- ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ์ ๊ฒ (p0436).
ํดํธ ๊ฐ bit 12 = 1:
- ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ์ ๊ฒ (p0429.6).
ํดํธ ๊ฐ bit 13 = 1:
- ๋ฐ์ดํฐ ๋ผ์ธ ์ ๊ฒ.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F33111 (N, A) Encoder 3: EnDat, ์ ๋๊ฐ ์์ฝ๋ ๋ด๋ถ ํดํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ํดํธ ์์ธ: %1 bin
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ EnDat์์ฝ๋ ํดํธ ์๋๊ฐ ์ค์ ๋ ์๋ ํดํธ ๋นํธ๋ฅผ ์ ๊ณตํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, interpret binary):
Bit 0: ๊ด ์์คํ ๊ณ ์ฅ.
Bit 1: ์ ํธ ํฌ๊ธฐ๊ฐ ๋๋ฌด ๋ฎ์.
Bit 2: ํฌ์ง์ ๊ฐ ๋ถ์ ํํจ.
Bit 3: ์์ฝ๋ ์ ์ ๊ณผ์ ์ ์กฐ๊ฑด
Bit 4: ์์ฝ๋ ์ ์ ์ ์ ์ ์กฐ๊ฑด.
Bit 5: ์์ฝ๋ ์ ์ ๊ณผ์ ๋ฅ ์กฐ๊ฑด.
Bit 6: ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ๊ต์ฒด๋์ด์ผ ํจ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํดํธ ๊ฐ bit 0 = 1:
์์ฝ๋ ๊ฒฐํจ. ์์ฝ๋ ๊ต์ฒด, ๋ชจํฐ ์์ฝ๋๊ฐ DRIVE-CliQ ์์ผ์ ๊ฐ์ง ๊ฒ ์ด๋ผ๋ฉด: ๋ชจํฐ ์ ์ฒด
๋ฅผ ๊ต์ฒด.
ํดํธ ๊ฐ bit 1 = 1:
์์ฝ๋ ๊ฒฐํจ. ์์ฝ๋ ๊ต์ฒด, ๋ชจํฐ ์์ฝ๋๊ฐ DRIVE-CliQ ์์ผ์ ๊ฐ์ง ๊ฒ ์ด๋ผ๋ฉด: ๋ชจํฐ ์
์ฒด๋ฅผ ๊ต์ฒด.
ํดํธ ๊ฐ bit 2 = 1:
์์ฝ๋ ๊ฒฐํจ. ์์ฝ๋ ๊ต์ฒด, ๋ชจํฐ ์์ฝ๋๊ฐ DRIVE-CliQ ์์ผ์ ๊ฐ์ง ๊ฒ ์ด๋ผ๋ฉด: ๋ชจํฐ ์ ์ฒด
๋ฅผ ๊ต์ฒด.
ํดํธ ๊ฐ bit 3 = 1:
5V power supply ํดํธ.
SMC๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒฝ์ฐ: SMC์ ์์ฝ๋๊ฐ ํ๋ฌ๊ทธ-์ธ ์ผ์ด๋ธ ์ ๊ฒ ํน์ SMC ๊ต์ฒด.
ํดํธ ๊ฐ bit 4 = 1:
5V power supply ํดํธ.
SMC ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒฝ์ฐ: SMC์ ์์ฝ๋๊ฐ ํ๋ฌ๊ทธ-์ธ ์ ๊ฒ ํน์ SMC ๊ต์ฒด.
DRIVE-CliQ ๋ชจํฐ ์ธ ๊ฒฝ์ฐ: ๋ชจํฐ๋ฅผ ๊ต์ฒด.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1830 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํดํธ ๊ฐ bit 5 = 1:
์์ฝ๋ ๊ฒฐํจ. ์์ฝ๋ ๊ต์ฒด, ๋ชจํฐ ์์ฝ๋๊ฐ DRIVE-CliQ ์์ผ์ ๊ฐ์ง ๊ฒ ์ด๋ผ๋ฉด: ๋ชจํฐ ์
์ฒด๋ฅผ ๊ต์ฒด.
ํดํธ ๊ฐ bit 6 = 1:
๋ฐฐํฐ๋ฆฌ๊ฐ ๊ต์ฒด๋์ด์ผ ํจ(๋ฐฐํฐ๋ฆฌ BACK-UP ์์ฝ๋์ ๊ฒฝ์ฐ)
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F33112 (N, A) Encoder 3: ์๋ฆฌ์ผ ํ๋กํ ์ฝ์ ์๋ฌ ๋นํธ ์ค์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ ์๋ฆฌ์ผ ํ๋กํ ์ฝ์ ํตํ์ฌ ์์ฝ๋๊ฐ, ์ค์ ๋ ์๋ฌ ๋นํธ๋ฅผ ๋ณด๋.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, interpret binary):
Bit 0: ํฌ์ง์ ํ๋กํ ์ฝ์ ํดํธ ๋นํธ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํดํธ ๊ฐ bit 0 = 1:
EnDat ์์ฝ๋์ ๊ฒฝ์ฐ, F31111 ์ฐธ์กฐ.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F33115 (N, A) Encoder 3: ํฌ๊ธฐ(amplitude) ์๋ฌ ํธ๋ A, B(A^2 + B^2) ํดํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: A ํธ๋: %1, B ํธ๋: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ ์์ฝ๋ 3์ ๋ํ ํฌ๊ธฐ((A^2+B^2)์ ๋ฃจํธ๊ฐ)๊ฐ ํ์ฉ ์ค์ฐจ๋ฅผ ์ด๊ณผํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyyyxxxx hex:
yyyy = ํธ๋ B ์ ํธ๋ ๋ฒจ (16 bit with sign)
xxxx = ํธ๋ A ์ ํธ๋ ๋ฒจ (16 bit with sign)
์์ฝ๋์ ๊ณต์นญ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 375mV์์ 600mV(500mV -25/+20%) ๋ด์ ์์ด์ผ ํจ.
์๋ต ๋ฌธํฑ๊ฐ์ < 230mV(์์ฝ๋์ ์ฃผํ์ ์๋ต ๊ด์ฐฐ) ์ > 750mV.
500mV ํผํธ๊ฐ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 5333 hex = 21299 dec.์ ์ซ์ ๊ฐ๊ณผ ๋ถํฉ๋จ.
๋ฆฌ์กธ๋ฒ ์ผ์ ๋ชจ๋์ ๋ํ์ฌ (e.g. SMC10):
์์ฝ๋์ ๊ณต์นญ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 2900mV(2.0Vrms).
์๋ต ๋ฌธํฑ๊ฐ์ < 1070mV์ > 3582mV.
2900mV ํผํธ๊ฐ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 6666 hex = 26214 dec.์ ์ซ์ ๊ฐ๊ณผ ๋ถํฉ๋จ.
์ฃผ์:
ํฌ๊ธฐ ์๋ฌ์ ๋ํ ์๋ ๋ก๊ทธ ๊ฐ์ ์ผ์ ๋ชจ๋ ํ๋์จ์ด ํดํธ ์ถ๋ ฅ๊ณผ ๋์์ ์ธก์ ๋ ์ ์
์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ด EMC ๊ท์ ์ ๋ถํฉ๋๋์ง ํ์ธ.
- ํ๋ฌ๊ทธ ์ ์ ํ์ธ.
- ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ ๊ต์ฒดํจ.
- Sensor Module ์ ๊ฒ (e.g. ์ ์ด)
- ์ค์บ๋ ํค๋(scaning head)๋ฅผ ์กฐ์ ํ๊ณ ๋ฉ์ ๋ง ํ ์ ๋ฒ ์ด๋ง ์ ๊ฒ.
- ์์ฝ๋ ํ์ฐ์ง์ด ์ถ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ํ์ ๋ฐ๋์ง ํ์ธ.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1831 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F33116 (N, A) Encoder 3: ํฌ๊ธฐ(amplitude) ์๋ฌ ํธ๋ A, B ๋ฉ์์ง ๊ฐ: A ํธ๋: %1, B ํธ๋: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATLY
์์ธ ์์ฝ๋ 3์ ๋ํ ์ ๋ฅ๋ ์ธ์ฝ๋ ์ ํธ A & B์ด ํฌ๊ธฐ์ (A^2+B^2)์ ๋ฃจํธ๊ฐ์ ํฌ๊ธฐ๊ฐ ํ์ฉ
์ค์ฐจ ๋์ญ ํญ ๋ด์ ์์ง ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyyyxxxx hex:
yyyy = ํธ๋ B ์ ํธ๋ ๋ฒจ (16 bit with sign)
xxxx = ํธ๋ A ์ ํธ๋ ๋ฒจ (16 bit with sign)
์์ฝ๋์ ๊ณต์นญ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 375mV์์ 600mV(500mV -25/+20%) ๋ด์ ์์ด์ผ ํจ.
์๋ต ๋ฌธํฑ๊ฐ์ < 176mV(์์ฝ๋์ ์ฃผํ์ ์๋ต ๊ด์ฐฐ) ์ > 955mV.
500mV ํผํธ๊ฐ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 5333 hex = 21299 dec.์ ์ซ์ ๊ฐ๊ณผ ๋ถํฉ๋จ.
์ฃผ์:
ํฌ๊ธฐ ์๋ฌ์ ๋ํ ์๋ ๋ก๊ทธ ๊ฐ์ ์ผ์ ๋ชจ๋ ํ๋์จ์ด ํดํธ ์ถ๋ ฅ๊ณผ ๋์์ ์ธก์ ๋ ์ ์
์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ด EMC ๊ท์ ์ ๋ถํฉ๋๋์ง ํ์ธ.
- ํ๋ฌ๊ทธ ์ ์ ํ์ธ.
- ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ ๊ต์ฒดํจ.
- Sensor Module ์ ๊ฒ (e.g. ์ ์ด)
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F33117 (N, A) Encoder 3: ์ ํธ A-, B-, R- ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATLY
์์ธ ๊ตฌํํ ์์ฝ๋์(TTL. bipolar. double ์์ฝ๋)์์ด A-, B-, R- ์ ํธ๋ค์ด A, B, R์ ๋ํ์ฌ
๋ฐ์ ๋์ง ์์.
์ฃผ์:
CU310, CUA32, D410, SMC30 (์ค๋ ๋ฒํธ 6SL3055-0AA00-5CA0 ์ 6SL3055-0AA00-
5CA1 ์ ํํจ)์ ๋ํ์ฌ, ๋ค์์ด ์ ์ฉ๋จ:
ํธ๋ R์ด ์๋ ์์ฝ๋๊ฐ ์ฌ์ฉ๋๊ณ ์๊ณ ํธ๋ ๋ชจ๋ํฐ๋ง(p0405.2 = 1)์ด ํ์ฑํ ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - p0405์ ๊ฒ: ๋ง์ผ ์์ฝ๋๊ฐ X520์ ์ฐ๊ฒฐ๋์ด ์๋ค๋ฉด p0405.2 = 1 ๋ง ๊ฐ๋ฅ.
- ์์ฝ๋์ ์ผ์ด๋ธ ์ ๊ฒ: TTL ์ ์๊ณผ ๋ฐ์ ํ๋ก๋ค์ ์ ๊ฒ.
์ฃผ์:
ํธ๋ R์ด ์๋ ๊ตฌํํ ์์ฝ๋์ ๋ํ์ฌ, ์์ฝ๋ ์ฐ๊ฒฐ์์ ๋ค์์ ์ ํผ๊ฐ ์ค์ ๋์ผ ํจ:
- pin 10 (๋ ํผ๋ฐ์ค ์ ํธ R) <โฆ> , pin 7 (์์ฝ๋ power supply, ์ ์ง)
- pin 11 (๋ ํผ๋ฐ์ค ์ ํธ R-) <โฆ.>, pin 4 (์์ฝ๋ power supply)
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1832 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F33118 (N, A) Encoder 3: ์๋ ํธ์ฐจ๊ฐ ํ์ฉ ์ค์ฐจ ๋ฒ์ ๋ฐ์ ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ HTL/TTL ์์ฝ๋์ ์์ด ์๋ ํธ์ฐจ๊ฐ p0492์ ์ค์ ๋ ๊ฐ์ ์ฌ๋ฌ ์ํ๋ง cycle์ ๊ฑธ์ณ ์ด
๊ณผํจ.
ํ๊ท ์๋ actual ๊ฐ์ ์ ๋ฅ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ํ๋ง ํ์์์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง๋จ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
Siemens์์๋ง ๋ฌธ์ ํด๊ฒฐ ๊ฐ๋ฅ.
์ฐธ์กฐ: p0492
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ๋จ์ ํ์ธ.
- ์์ฝ๋ ์ค๋ ๊ฒฐ์ ํ์ธ.
- ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ p0492 max. ์๋ ํธ์ฐจ/์ํ๋ง ํ์์ ์ฆ๊ฐ ์ํด.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F33120 (N, A) Encoder 3: POWER SUPPLY ์ ์ ํดํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ํดํธ ์์ธ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ ์์ฝ๋3 power supply ์ ์ ํดํธ.
์ฃผ์:
๋ง์ผ ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ 6FX2002-2EQ00-โฆ.์ 6FX2002-2CH00-โฆ์ด ์๋ก ์๊ฐ๋ฆด ๊ฒฝ์ฐ ์ผ
์ด๋ธ ๋์์ ์ pin์ด ๋ฐ์ ๋์ด ์์ด ์์ฝ๋๊ฐ ํ์๋ ์ ์์.
ํดํธ ๊ฐ (p0949, interpret binary):
Bit 0: sense ๋ผ์ธ ์ ์ ์ ์กฐ๊ฑด.
Bit 1: ์์ฝ๋ power supply ๊ณผ ์ ๋ฅ ์กฐ๊ฑด.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํดํธ ๊ฐ bit 0 = 1:
- ์ฌ๋ฐ๋ฅธ ์ผ์ด๋ธ์ด ์ฌ์ฉ๋์๋์ง ํ์ธ.
- ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ํ๋ฌ๊ทธ ์ ์ด ์ ๊ฒ.
- SMC30: ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ์ ๊ฒ(p0404.22).
ํดํธ ๊ฐ bit 1 = 1:
- ์ฌ๋ฐ๋ฅธ ์ผ์ด๋ธ์ด ์ฌ์ฉ๋์๋์ง ํ์ธ.
- ์์ฝ๋๋ ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1833 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F33121 (N, A) Encoder 3: Coarse position ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE
SERVO: OFF1 (NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ Actual ๊ฐ ๊ฐ์ง์, ๋ชจ๋์์ ์๋ฌ๊ฐ ๊ฒ์ถ๋์๊ณ ์ด ์๋ฌ๋ก ์ธํ์ฌ actual ๊ฐ ๊ฐ์ง๊ฐ ๋ถ์
ํํ coarse position์ ๊ณต๊ธํ ๊ฒ์ผ๋ก ๊ฐ์ ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - DRIVE-CliQ ๋ชจํฐ๋ Sensor Module ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F33122 (N, A) Encoder 3: ๋ด๋ถ power supply ์ ์ ํดํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ณด, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ NONE (ENCODER, IASC/DCBRAKE)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ์์ฝ๋ 3์ ๋ํ ASIC ์ ๋ด๋ถ ๋ ํผ๋ฐ์ค ์ ์ ํดํธ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
1: ๋ ํผ๋ฐ์ค ์ ์ ์๋ฌ.
2: ๋ด๋ถ ์ ์ ์.
3: ๋ด๋ถ ๊ณผ์ ์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - DRIVE-CliQ ๋ชจํฐ๋ Sensor Module ๊ต์ฒด.
F33123 (N, A) Encoder 3: unipolar A/B ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ด ํ์ฉ ์ค์ฐจ๋ฅผ ๋ฒ์ด๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ํดํธ ์์ธ: %1 bin
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ ์์ฝ๋ 3์ ๋ํ unipolar ๋ ๋ฒจ (AP/AN ๋ BP/BN)์ด ํ์ฉ ์ค์ฐจ๋ฅผ ๋ฒ์ด๋จ.
ํฌํธ๊ฐ (r0949, interpret binary ):
Bit 0 = 1: AP ๋ AN ์ด ํ์ฉ ์ค์ฐจ ๋ฐ์ ์์.
Bit 16 = 1: BP ๋ BN์ด ํ์ฉ ์ค์ฐจ ๋ฐ์ ์์.
์์ฝ๋์ unipolar ๊ณต์นญ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 2500mV +/- 500mV ๋ฒ์ ์ ์์ด์ผ ํจ.
์๋ต ๋ฌธํฑ์ < 1700mV ์ > 3300mV.
์ฃผ์:
์ ํธ๋ ๋ฒจ์ ๋ค์์ ์กฐ๊ฑด์ ๋ง์กฑ์ํค์ง ์๋ ํ ํ์ธ๋์ง ์์ต๋๋ค:
- Sensor Module ๊ธฐ๋ฅ (r0459.31 = 1).
- ๋ชจ๋ํฐ๋ง active (p0437.31 = 1).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - EMC ๊ด๋ จ ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ๊ณผ ์ผ์ด๋ธ ์ค์น ์ ๊ฒ.
- ํ๋ฌ๊ทธ ์ฐ๊ฒฐ๊ณผ ์ ์ด ์ ๊ฒ.
- ์ ํธ ์ผ์ด๋ธ ๋จ๋ฝ ๋ฐ ๋์ ์ ์ ์ ๊ฒ.
- ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1834 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F33125 (N, A) Encoder 3: ํฌ๊ธฐ(amplitude) ์๋ฌ ํธ๋ A, B overcontrol ๋ฉ์์ง ๊ฐ: A ํธ๋: %1, B ํธ๋: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ ์์ฝ๋ 3์ ๋ํ ํธ๋ A & B์ด ํฌ๊ธฐ์ ํ์ฉ ์ค์ฐจ ๋์ญ ํญ์ ์ด๊ณผํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyyyxxxx hex:
yyyy = ํธ๋ B ์ ํธ๋ ๋ฒจ (16 bit with sign)
xxxx = ํธ๋ A ์ ํธ๋ ๋ฒจ (16 bit with sign)
์์ฝ๋์ ๊ณต์นญ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 375mV์์ 600mV(500mV -25/+20%) ๋ด์ ์์ด์ผ ํจ.
์๋ต ๋ฌธํฑ๊ฐ์ > 750mV. ๋ง์ผ A/D ์ปจ๋ฒํฐ๊ฐ overcontrol๋์ด๋ ์ด ํดํธ๊ฐ ์๊ธธ ์ ์์.
500mV ํผํธ๊ฐ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 5333 hex = 21299 dec.์ ์ซ์ ๊ฐ๊ณผ ๋ถํฉ๋จ.
๋ฆฌ์กธ๋ฒ ์ผ์ ๋ชจ๋์ ๋ํ์ฌ (e.g. SMC10):
์์ฝ๋์ ๊ณต์นญ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 2900mV(2.0Vrms).
์๋ต ๋ฌธํฑ๊ฐ์ > 3582mV.
2900mV ํผํธ๊ฐ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 6666 hex = 26214 dec.์ ์ซ์ ๊ฐ๊ณผ ๋ถํฉ๋จ.
์ฃผ์:
ํฌ๊ธฐ ์๋ฌ์ ๋ํ ์๋ ๋ก๊ทธ ๊ฐ์ ์ผ์ ๋ชจ๋ ํ๋์จ์ด ํดํธ ์ถ๋ ฅ๊ณผ ๋์์ ์ธก์ ๋ ์ ์
์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ด EMC ๊ท์ ์ ๋ถํฉ๋๋์ง ํ์ธ.
- ํ๋ฌ๊ทธ ์ ์ ํ์ธ.
- ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ ๊ต์ฒดํจ.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F33126 (N, A) Encoder 3: A, B ํฌ๊ธฐ(amplitude) ๊ฐ ๋๋ฌด ๋์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ํฌ๊ธฐ: %1, ๊ฐ๋: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ ์์ฝ๋ 2์ ๋ํ (A^2+B^2)์ ๋ฃจํธ๊ฐ ๋๋ I A I + I B I์ ํฌ๊ธฐ๊ฐ ํ์ฉ ์ค์ฐจ๋ฅผ ์ด๊ณผํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyyyxxxx hex:
yyyy = ๊ฐ๋
xxxx = ํฌ๊ธฐ, i. e. A^2 + B^2 (16bit without sign)
์์ฝ๋์ ๊ณต์นญ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 375mV์์ 600mV(500mV -25/+20%) ๋ด์ ์์ด์ผ ํจ.
(I A I + I B I)์ ๋ํ ์๋ต ๋ฌธํฑ๊ฐ์ > 1120mV ๋๋ (A^2 + B^2)์ ๋ฃจํธ > 955mV.
500mV ํผํธ๊ฐ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 299A hex = 10650 dec.์ ์ซ์ ๊ฐ๊ณผ ๋ถํฉ๋จ.
๊ฐ๋ 0โฆFFFF hex๋ fine position 0โฆ360 ๋์ ๋ถํฉ๋จ.
์ฃผ์:
ํฌ๊ธฐ ์๋ฌ์ ๋ํ ์๋ ๋ก๊ทธ ๊ฐ์ ์ผ์ ๋ชจ๋ ํ๋์จ์ด ํดํธ ์ถ๋ ฅ๊ณผ ๋์์ ์ธก์ ๋ ์ ์
์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ด EMC ๊ท์ ์ ๋ถํฉ๋๋์ง ํ์ธ.
- ์์ฝ๋๋ ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1835 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F33129 (N, A) Encoder 3: Positon ํธ์ฐจ ๋๋ฌด ํผ, ํ์ผ์/ํธ๋ C/D ์ A/B ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ ํธ๋ C/D๊ฐ ๊ธฐ๊ณ์ ์ผ๋ก +/-15โ ๋ ์ ๊ธฐ์ ์ผ๋ก +/-60โ๋ณด๋ค ํฐ ๊ฒ์ ๋ํ ์๋ฌ๋ ํ์ผ์
์ ํธ๊ฐ ์ ๊ธฐ์ ์ผ๋ก +/- 60โ ๋ณด๋ค ํฐ ๊ฒ์ ๋ํ ์๋ฌ.
ํธ๋ C/D์ ํ ์ฃผ๊ธฐ๋ ๊ธฐ๊ณ์ ์ผ๋ก 360โ์ ๋ถํฉ๋จ.
ํ ์ ํธ ํ ์ฃผ๊ธฐ๋ ์ ๊ธฐ์ ์ผ๋ก 360โ์ ๋ถํฉ๋จ.
๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๋ต, ์๋ฅผ ๋ค์ด ํ ์ผ์ ํธ๋ C/D ์ ํ๋ฆฐ ํ์ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ์ฐ๊ฒฐ๋์๊ฑฐ๋ ๊ฐ์
์ ๋ฐ๋๊ฐ ์ถฉ๋ถ์น ์์.
1 ๋ ํผ๋ฐ์ค mark๋ 2 ๋ ํผ๋ฐ์ค mark ๋ก distance-coded ์์ฝ๋์ ๋ํ ๋๊ธฐ๋ฅผ ํ ์ดํ
์ด ํดํธ๋ ๋ ์ด์ ์๊ธฐ์ง ์์ผ๋ ๋์ ์๋ A33429๊ฐ ์๊น.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
ํธ๋ C/D ์๋ํ์ฌ ๋ค์์ ์ ์ฉ:
๊ธฐ๊ณ์ ์ธ ๊ฐ์ ์ฐจ์ด ์ธก์ (16 bit with sign, 1โ์ ๋ํ์ฌ 182 dec).
ํ ์ ํธ์ ๋ํ์ฌ ๋ค์์ ์ ์ฉ:
์ ๊ธฐ์ ์ธ ๊ฐ์ ์ฐจ์ด ์ธก์ (16 bit with sign, 1โ์ ๋ํ์ฌ 182 dec).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ํธ๋ C ๋ D ๊ฐ ์ฐ๊ฒฐ๋์ง ์์.
- ํธ๋ C/D ์ ์ฐ๊ฒฐ๋ ํ ์ผ์ ํ์ ๋ฐฉํฅ ์ ๊ฒ.
- ํ ์ผ์ ์ ๊ฒ.
- ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ๊ฒฐ์ ์ด EMC ๊ท์ ์ ๋ถํฉ๋๋์ง ํ์ธ.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F33130 (N, A) Encoder 3: coarse ๋๊ธฐ๋ก ๋ถํฐ์ zero mark ๋ position ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ๊ธฐ์ ๊ฐ๋ ํธ์ฐจ: %1, ๊ธฐ๊ณ์ ๊ฐ๋: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ ํธ๋ C/D๋ ํ ์ ํธ pole position ํ์ธ ๋ฃจํด์ ์ฌ์ฉํ์ฌ pole position์ ์ด๊ธฐํ ํ ์ด
ํ, zero mark ๊ฐ ํ์ฉ ๋ฒ์ ๋ฐ์ ์์์ ๊ฒ์ถ. distance-coded ์์ฝ๋์ ๊ฒฝ์ฐ ์ด ํ ์คํธ
๋ 2 zero mark๋ฅผ ํต๊ณผ ์ํจ ์ดํ ์ํ๋จ. fine ๋๊ธฐ๋ ์ํ๋์ง ์์.
ํธ๋ C/D(p0404)๋ฅผ ํตํ์ฌ ์ด๊ธฐํ ํ์ ๋ zero mark๊ฐ ๊ธฐ๊ณ์ ์ธ ๊ฐ๋ ๋ฒ์ +/- 18โ์์
๋ฐ์ ํ๋์ง๊ฐ ์ ๊ฒ๋จ.
ํ ์ผ์(p0404)๋ pole position ํ์ธ ๋ฃจํด์ ํตํ์ฌ ์ด๊ธฐํ ํ ๊ฒฝ์ฐ zero mark๊ฐ ์ ๊ธฐ์
์ธ ๊ฐ๋ ๋ฒ์ +/- 60โ์์ ๋ฐ์ ํ๋์ง๊ฐ ์ ๊ฒ๋จ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyyyxxxx hex
yyyy: ๊ฒฐ์ ๋ zero mark position (ํธ๋ C/D ๋ฅผ ์ํด์๋ง ์ฌ์ฉ๋จ).
xxxx: ์ ๊ธฐ์ ์ธ ๊ฐ์ผ๋ก์จ, ์์ ์์น๋ก ๋ถํฐ์ zero mark ํธ์ฐจ.
Normalization: 32768 dec = 180โ
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ํ๋ฌ๊ทธ ์ฐ๊ฒฐ ํ์ธ.
- ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ด EMC ๊ท์ ์ ๋ถํฉ๋๋์ง ํ์ธ.
- ํ์ผ์๊ฐ ํธ๋ C/D ์ ์ฐ๊ฒฐ๋ ๊ฒฝ์ฐ ๊ฒฐ์ ํ์ธ.
- ํธ๋ C/D ์ฐ๊ฒฐ ํ์ธ.
- ์์ฝ๋๋ ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1836 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F33131 (N, A) Encoder 3: ์ธํฌ๋ฆฌ๋ฉํ/absolute position ๊ฐ ์ฐจ์ด๊ฐ ๋๋ฌด ํผ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ ์ ๋๊ฐ ์์ฝ๋:
์ ๋๊ฐ์ผ๋ก ํฌ์ง์ ๊ฐ์ ์ฝ์ ๋ ํฌ์ง์ ์ฆ๊ฐ๊ฐ ๋งค์ฐ ํฐ ๊ฒ์ ๊ฒ์ถํจ. ์ ๋๊ฐ์ผ๋ก ์ฝ์
ํฌ์ง์ ๊ฐ์ ๊ฑฐ๋ถ๋จ.
์ฐจ์ด์ ๋ํ ๋ฆฌ๋ฏธํธ:
- EnDat ์์ฝ๋: ๋ฆฌ๋ฏธํธ ๊ฐ์ ์์ฝ๋๋ก๋ถํฐ ์ ๊ณต๋๊ณ 2 quadrants์ min.(e.g. EQI 1325
> 2 quadrants, EQN 1325 > 50 quadrants).
- ๋ค๋ฅธ ์์ฝ๋: 15 ํ์ค = 60 quadrants.
์ธํฌ๋ฆฌ๋ฉํ ์์ฝ๋:
Zero ํ์ค๊ฐ ํต๊ณผ๋๋ฉด ์ธํฌ๋ฆฌ๋ฉํ ํฌ์ง์ ์ ์ฐจ์ด๊ฐ ๊ฒ์ถ๋จ.
๊ฐ์ ๊ฑฐ๋ฆฌ์ ์๋ zero marks ๋ค์ ๋ํ์ฌ ๋ค์์ด ์ ์ฉ๋จ:
- ํต๊ณผ๋ ์ฒซ zero mark ๋ ์์ฐจ์ ์ธ ์ ๊ฒ์ ๋ํ ๋ ํผ๋ฐ์ค ํฌ์ธํธ๋ฅผ ์ ๊ณตํจ. ๋ค๋ฅธ zero
mark ๋ค์ ์ฒซ zero mark ๊ด๋ จ๋ ๊ฑฐ๋ฆฌ์ n ๋ฐฐ ์ด์ด์ผ ํจ.
Distance-coded zero mark์ ๋ํ์ฌ ๋ค์์ด ์ ์ฉ๋จ:
- ์ฒซ zero mark pair๋ ์์ฐจ์ ์ธ ์ ๊ฒ์ ๋ํ ๋ ํฐ๋ฐ์ค ํฌ์ธํธ๋ฅผ ์ ๊ณตํจ. ๋ค๋ฅธ zero mark
pair๋ ์ฒซ zero mark pair์ ์๊ฑฐํ ๊ฐ์ ๊ฐ์ ธ์ผ ํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
Quadrants๋ก ๊ฐ ์ฐจ์ด (1ํ์ค = 4 quadrants).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ด EMC ๊ท์ ์ ๋ถํฉ๋๋์ง ํ์ธ.
- ํ๋ฌ๊ทธ ์ฐ๊ฒฐ
- cording ๋์คํฌ๊ฐ ์ค์ผ๋์๋์ง ๋๋ ์ ์์ฅ์ด ํฐ ๊ณณ์ ์๋์ง ํ์ธ.
- zero mark ์ฌ์ด์ ๊ฑฐ๋ฆฌ์ ๋ํ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ ์ฉ (p0425).
- ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ ํํฐ ์๊ฐ์ ์ค์(p0438).
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F33135 Encoder 3: ํฌ์ง์ ์ ๊ฒฐ์ ์์ ํดํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ํดํธ ์์ธ: %1 bin
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ณด, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ DRIVE-CliQ ์์ฝ๋๊ฐ ๋ด๋ถ ์ํ/ํดํธ ์๋์ ์ํ ์ ๋ณด๋ฅผ BIT๋ฅผ ํตํ์ฌ ๋ณด๋.
๊ทธ bit ์ค์ ์ผ๋ถ๊ฐ ์ด ํดํธ์ ์์ธ์ด ๋จ. ์ํ/ํดํธ ์๋๋ ํดํธ ๊ฐ์ผ๋ก ํ์๋จ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, interpret binary):
Bit 0: F1 (safety ์ํ ํ์)
Bit 1: F2 (safety ์ํ ํ์)
Bit 2: ๊ด
Bit 3: ์ ํธ ํฌ๊ธฐ
Bit 4: ํฌ์ง์ ๊ฐ
Bit 5: ๊ณผ์ ์
Bit 6: ์ ์ ์
Bit 7: ๊ณผ์ ๋ฅ
Bit 8: ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ
Bit 16: ๊ด ( F3 x 135, X = 1, 2, 3)
Bit 17: ์ ํธ ํฌ๊ธฐ ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)
Bit 18: Singleturn position 1 ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)
Bit 19: ๊ณผ์ ์ ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)
Bit 20: ์ ์ ์ ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)
Bit 21: ๊ณผ์ ๋ฅ ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)
Bit 22: ์จ๋ ์ด๊ณผ ( F3 x 405, x = 1, 2, 3)
Bit 23: Singleturn position 2 (safety ์ํ ํ์)
Bit 24: Singleturn system ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)
Bit 25: Singleturn powerdown ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)
Bit 26: Multiturn position 1 ( F3 x 136, x = 1, 2, 3)
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1837 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
Bit 27: Multiturn position 2 ( F3 x 136, x = 1, 2, 3)
Bit 28: Multiturn system ( F3 x 136, x = 1, 2, 3)
Bit 29: Multiturn power down ( F3 x 136, x = 1, 2, 3)
Bit 30: Multiturn overflow/underflow ( F3 x 136, x = 1, 2, 3)
Bit 31: Multiturn battery
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ DRIVE-CliQ ์์ฝ๋ ๊ต์ฒด.
F33136 Encoder 3: ๋ฉํฐํด ์ ๋ณด ๊ฒฐ์ ์์ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ํดํธ ์์ธ: %1 bin
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ณด, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ DRIVE-CliQ ์์ฝ๋๊ฐ ๋ด๋ถ ์ํ/ํดํธ ์๋์ ์ํ ์ ๋ณด๋ฅผ BIT๋ฅผ ํตํ์ฌ ๋ณด๋.
๊ทธ bit ์ค์ ์ผ๋ถ๊ฐ ์ด ํดํธ์ ์์ธ์ด ๋จ. ์ํ/ํดํธ ์๋๋ ํดํธ ๊ฐ์ผ๋ก ํ์๋จ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, interpret binary):
Bit 0: F1 (safety ์ํ ํ์)
Bit 1: F2 (safety ์ํ ํ์)
Bit 2: ๊ด
Bit 3: ์ ํธ ํฌ๊ธฐ
Bit 4: ํฌ์ง์ ๊ฐ
Bit 5: ๊ณผ์ ์
Bit 6: ์ ์ ์
Bit 7: ๊ณผ์ ๋ฅ
Bit 8: ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ
Bit 16: ๊ด ( F3 x 135, X = 1, 2, 3)
Bit 17: ์ ํธ ํฌ๊ธฐ ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)
Bit 18: Singleturn position 1 ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)
Bit 19: ๊ณผ์ ์ ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)
Bit 20: ์ ์ ์ ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)
Bit 21: ๊ณผ์ ๋ฅ ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)
Bit 22: ์จ๋ ์ด๊ณผ ( F3 x 405, x = 1, 2, 3)
Bit 23: Singleturn position 2 (safety ์ํ ํ์)
Bit 24: Singleturn system ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)
Bit 25: Singleturn powerdown ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)
Bit 26: Multiturn position 1 ( F3 x 136, x = 1, 2, 3)
Bit 27: Multiturn position 2 ( F3 x 136, x = 1, 2, 3)
Bit 28: Multiturn system ( F3 x 136, x = 1, 2, 3)
Bit 29: Multiturn power down ( F3 x 136, x = 1, 2, 3)
Bit 30: Multiturn overflow/underflow ( F3 x 136, x = 1, 2, 3)
Bit 31: Multiturn battery
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ DRIVE-CliQ ์์ฝ๋ ๊ต์ฒด.
F33137 Encoder 3: ํฌ์ง์ ๊ฒฐ์ ์์ ๋ด๋ถ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ํดํธ ์์ธ: %1 bin
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ณด, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ DRIVE-CliQ ์์ฝ๋๊ฐ ๋ด๋ถ ์ํ/ํดํธ ์๋์ ์ํ ์ ๋ณด๋ฅผ BIT๋ฅผ ํตํ์ฌ ๋ณด๋.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, interpret binary):
Siemens๋ง ํ์ธ ๊ฐ๋ฅ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์์ฝ๋ ๊ต์ฒด.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1838 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F33138 Encoder 3: ๋ฉํฐํด ์ ๋ณด ๊ฒฐ์ ์์ ๋ด๋ถ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ํดํธ ์์ธ: %1 bin
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ณด, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ DRIVE-CliQ ์์ฝ๋๊ฐ ํดํธ ์๋๋ฅผ ์ค์ ๋ ํดํธ BIT์ ์ ๊ณตํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, interpret binary):
Siemens๋ง ํ์ธ ๊ฐ๋ฅ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์์ฝ๋ ๊ต์ฒด.
F33150 (N, A) Encoder 3: ์ด๊ธฐํ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ P0404 ๋ด์ ์ ํ๋ ์์ฝ๋ functionality ๊ฐ ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ๋์ํ์ง ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
ํดํธ๊ฐ์ bit field ์. ๋ชจ๋ ์ค์ ๋ bit๋ ํดํธ๋ functionality๋ฅผ ๊ฐ๋ฆฌํด.
Bit ํ ๋น์ p0404์ ๋ถํฉ๋จ(e.g. bit5 set: C/D ํธ๋ ์๋ฌ).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - p0404๊ฐ ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ค์ ๋์๋์ง ํ์ธ.
- ์ฌ์ฉ์ค์ธ ์์ฝ๋ ํ์ ํ์ธ(์ธํฌ๋ฆฌ๋ฉํ/์ ๋๊ฐ) ๋ฐ SMCxx, ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ.
- ๊ด๋ จ๋ ํดํธ ๋ฉ์์ง ์ฐธ์กฐ
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F33151 (N, A) Encoder 3: AB ์ด๊ธฐํ์ ์์ฝ๋ ์๋๊ฐ ๋๋ฌด ๋์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE
์๋ณด: ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
๋ฒกํฐ: ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ ์ผ์๋ฅผ ์ด๊ธฐํํ๋ ๋์ค ์์ฝ๋ ์๋๊ฐ ๋๋ฌด ๋์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ด๊ธฐํ์ ์์ฝ๋ ์๋๋ฅผ ์ ์ ํ ๋ฎ์ถค.
ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ ๋ชจ๋ํฐ๋ง(p0437.29)๋ฅผ deactive ํจ.
์ฐธ์กฐ: p0437 (Sensor Module config. extended)
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
A33400 (F, N,) Encoder 3: zero mark ๊ฑฐ๋ฆฌ ์๋ฌ ์๋ ๋ฌธํฑ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ธก์ ๋ zero mark ๊ฑฐ๋ฆฌ๊ฐ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ก ์ค์ ๋ zero mark ๊ฑฐ๋ฆฌ์ ๋ถํฉ๋์ง ์์.
Distance-coded ์์ฝ๋์ ๊ฒฝ์ฐ zero mark ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ ๊ฒ์ถ๋ zero mark pair๋ก๋ถํฐ ๊ฒฐ์ ๋จ.
์ด ์๋ฏธ๋ ํ๋์ zero mark๊ฐ ๋๋ฝ๋๋๋ผ๋pair generation์ ๋ฐ๋ผ ํดํธ๋ก ๋ํ๋์ง ์๊ณ
์์คํ ์ ์ํฅ์ด ์์.
Zero mark ๋ชจ๋ํฐ๋ง์ ๋ํ zero mark ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ p0425์ ์ค์ ๋จ(p0425 (๋กํฐ๋ฆฌ ์์ฝ๋) ๋
๋ p0424 (๋ฆฌ๋์ด ์์ฝ๋)).
์๋ ๊ฐ (r2124, 10์ง์ ํ์):
์ธํฌ๋ฆฌ๋ฉํธ๋ก, ๋ง์ง๋ง์ผ๋ก ์ธก์ ๋ zero mark ๊ฑฐ๋ฆฌ(4 ์ธํฌ๋ฆฌ๋ฉํธ = 1 ์์ฝ๋ ํ์ค).
+/-๋ zero mark ๊ฑฐ๋ฆฌ ๊ฒ์ถ์์ ๋ฐฉํฅ์ ํ์.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1839 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ๊ฒฐ์ ์ด EMC ๊ท์ ์ ๋ถํฉ๋๋์ง ํ์ธ.
- ํ๋ฌ๊ทธ ์ฐ๊ฒฐ ํ์ธ.
- ์์ฝ๋ ํ์ (๋ฑ ๊ฑฐ๋ฆฌ zero mark ์์ฝ๋) ์ ๊ฒ.
- zero mark ์ฌ์ด์ ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ ์ฉ(p0424, p0425).
- ์์ฝ๋์ ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE(IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1,STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
A33401 (F, N) Encoder 3: ์๋ ๋ฌธํฑ zero mark fail ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ 1.5 x ํ๋ผ๋ฏธํฐ๊ฐ ์ผ๋ก ์ค์ ๋ zero mark ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ ์ด๊ณผํจ.
Zero mark ๋ชจ๋ํฐ๋ง์ ๋ํ zero mark ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ p0425 (๋กํฐ๋ฆฌ ์์ฝ๋) ๋ p0424(๋ฆฌ๋์ด
์์ฝ๋)์ ์ค์ ๋จ.
์๋ ๊ฐ (r2124, 10์ง์ ํ์):
Power on ์ดํ์ increments ์ ๋ ๋ง์ง๋ง์ผ๋ก ๊ฒ์ถ๋ increments ์(4 increment = 1
์์ฝ๋ ํ์ค).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ด EMC ๊ท์ ์ ๋ถํฉ๋๋์ง ํ์ธ.
- ํ๋ฌ๊ทธ ์ ์ ํ์ธ.
- ์์ฝ๋ ํ์ ์ ๊ฒ (๋ฑ๊ฑฐ๋ฆฌ zero mark๋ฅผ ๊ฐ์ง ์์ฝ๋).
- Zero mark ์ฌ์ด์ ๊ฑฐ๋ฆฌ์ ๋ํ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฅผ ์ค์ (p0425).
- ์์ฝ๋๋ฅผ ๊ต์ฒดํ๊ฑฐ๋ ์ผ์ด๋ธ์ ๊ต์ฒดํจ.
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE(OFF1, OFF2)
SERVO: NONE(IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1,STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F33405 (N, A) Encoder 3: ์์ฝ๋ ์ด์ ์จ๋๊ฐ ํ์ฉ๋์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE
์๋ณด: ENCODER (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
๋ฒกํฐ: ENCODER (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1,STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY (POWER DOWN)
์์ธ DRIVE-CliQ ์ค๋จธ ์์ฝ๋ ๋์์ค ํ์ฉํ ์ ์๋ ์จ๋๊ฐ ๊ฒ์ถ๋จ.
ํดํธ ๋ฌธํฑ์ 125โC.
์๋ ๊ฐ (r2124, 10์ง์ ํ์):
0.1โC๋ก ๊ฒ์ถ๋ ๋ณด๋/๋ชจ๋ ์จ๋.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ชจํฐ์ DRIVE-CliQ ์ ํ์ ๋ํ ์ฃผ์ ์จ๋๋ฅผ ๋ฎ์ถค.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1840 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A33410 (F, N) Encoder 3: ์๋ฆฌ์ผ ํต์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ํดํธ ์์ธ: %1 bin
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์์ฝ๋์ ๋ชจ๋๊ฐ์ ์๋ฆฌ์ผ ํต์ ํ๋กํ ์ฝ ์ ์ก ์๋ฌ.
์๋ ๊ฐ (R2124, interpret binary):
Bit 0: ํฌ์ง์ ํ๋กํ ์ฝ์ ์๋ ๋นํธ.
Bit 1: ๋ฐ์ดํฐ ๋ผ์ธ์ ๋ ๋ฒจ์ด ์ผ์ ์น ์์.
Bit 2: ์์ฝ๋๊ฐ ์๋ตํ์ง ์์(50ms ์ด๋ด์ start bit๋ฅผ ์ ๊ณตํ์ง ์์).
Bit 3: CRC ์๋ฌ: ์์ฝ๋๋ก ๋ถํฐ์ ํ๋กํ ์ฝ checksum์ด ๋ฐ์ดํฐ์ ์กฐํ๋์ง ์์.
Bit 4: ์์ฝ๋ ํดํธ ์ ๊ฑฐ ์๋ฌ: ์์ฝ๋๊ฐ task(์์ฒญ๋)๋ฅผ ํ๋ฆฌ๊ฒ ์ดํดํ์๊ฑฐ๋ ์ด๋ฅผ ์คํํ
์ง ์์.
Bit 5: ์๋ฆฌ์ผ ๋๋ผ์ด๋ฒ์ ๋ด๋ถ ์๋ฌ: ๋ถ์ ํฉํ ๋ชจ๋ ๋ช ๋ น์ด ์์ฒญ๋จ.
Bit 6: cyclicํ reading ์ ํ์์์.
Bit 8: ํ๋กํ ์ฝ์ด ๋๋ฌด ๊น(e. g. > 64 bits).
Bit 9: receive buffer overflow.
Bit 10: ๋๋ฒ readingํ ๋ ํ๋ ์ ์๋ฌ.
Bit 11: ํจ๋ฆฌํฐ ์๋ฌ.
Bit 12: monoflop ํ์ ๋์ค ๋ฐ์ดํฐ ๋ผ์ธ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ ์๋ฌ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ๊ฒฐ์ ์ด EMC ๊ท์ ์ ๋ง๋์ง ํ์ธ.
- ํ๋ฌ๊ทธ ์ ์ ํ์ธ.
- ์์ฝ๋ ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE(IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1,STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
A33411(F, N) Encoder 3: EnDat ์์ฝ๋ ์ ํธ ์๋ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ํดํธ ์์ธ: %1 bin
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ EnDat ์์ฝ๋์ ์๋ฌ ์๋๊ฐ ์ค์ ๋์๋ ์๋ ๋นํธ๋ฅผ ๊ฐ์ง.
์๋ ๊ฐ (r2124, interpret binary):
Bit 0: ์ฃผํ์ ์ด๊ณผ(์๋๊ฐ ๋๋ฌด ๋์).
Bit 1: ์จ๋ ์ด๊ณผ.
Bit 2: ์ ์ด ๊ด๋ จ, ๊ด์์คํ ์ด๊ณผ.
Bit 3: ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ๋ฐฉ์ .
Bit 4: ๋ ํผ๋ฐ์ค ํฌ์ธํธ ํต๊ณผ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์์ฝ๋ ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ N: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE(IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1,STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: IMMEDIATELY
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
A33412 (F, N) Encoder 3: ์๋ฆฌ์ผ ํ๋กํ ์ฝ์ ์๋ฌ ๋นํธ ์ค์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์๋ฆฌ์ผ ํ๋กํ ์ฝ์ ํตํ์ฌ ์์ฝ๋๊ฐ, ์ค์ ๋ ์๋ฌ ๋นํธ๋ฅผ ๋ณด๋.
์๋ ๊ฐ (r2124, interpret binary):
Bit 0: ํฌ์ง์ ํ๋กํ ์ฝ์ ํดํธ ๋นํธ.
Bit 1: ํฌ์ง์ ใ ๋กํ ์ฝ ์๋ ๋นํธ.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1841 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ๋ชจ๋ ์ ํ์ ๋ํ์ฌ power on์ ์คํ.
- ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ๊ฒฐ์ ์ด EMC ๊ท์ ์ ๋ถํฉ๋๋ ์ง ํ์ธ.
- ์์ฝ๋ ํ๋ฌ๊ทธ ํ์ธ.
- ์์ฝ๋ ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE(IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1,STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
A33414(F, N) Encoder 3: ํฌ๊ธฐ(amplitude) ์๋ฌ ํธ๋ C, D(C^2 + D^2) ๋ฉ์์ง ๊ฐ: C ํธ๋: %1, D ํธ๋: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์์ฝ๋ ์ C, D ํธ๋์ด๋ ํ์ผ์๋ก ๋ถํฐ์ C, D ํธ๋ ์ ((C^2+D^2)์ ๋ฃจํธ๊ฐ)์ด ํ์ฉ
์ค์ฐจ๋ฒ์๋ฅผ ์ด๊ณผํจ.
์๋ ๊ฐ (r2124, 16์ง์ ํ์):
yyyyxxxx hex:
yyyy = ํธ๋ D ์ ํธ๋ ๋ฒจ (16 bit with sign)
xxxx = ํธ๋ C ์ ํธ๋ ๋ฒจ (16 bit with sign)
์์ฝ๋์ ๊ณต์นญ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 375mV์์ 600mV(500mV -25/+20%) ๋ด์ ์์ด์ผ ํจ.
์๋ต ๋ฌธํฑ๊ฐ์ < 230mV(์์ฝ๋์ ์ฃผํ์ ์๋ต ๊ด์ฐฐ) ์ > 750mV.
500mV ํผํธ๊ฐ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 5333 hex = 21299 dec.์ ์ซ์ ๊ฐ๊ณผ ๋ถํฉ๋จ.
์ฃผ์:
๋ง์ผ ๊ทธ ํฌ๊ธฐ(amplitude)๊ฐ ํ์ฉ์ค์ฐจ ๋์ญ ๋ด์ ์์ง ์๋ค๋ฉด, ์์ ํฌ์ง์ ์ ์ด๊ธฐํ ํ๋
๋ฐ ์ฌ์ฉํ ์ ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ด EMC ๊ท์ ์ ๋ถํฉ๋๋์ง ํ์ธ.
- ํ๋ฌ๊ทธ ์ ์ ํ์ธ.
- ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ ๊ต์ฒดํจ.
- Sensor Module ์ ๊ฒ (e.g. ์ ์ด)
- ํ์ผ์ box ์ ๊ฒ.
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE(IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1,STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
N33415 (F, A) Encoder 3: ํฌ๊ธฐ(amplitude) ์๋ฌ ํธ๋ A, B ์๋ (A^2 + B^2) ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ํฌ๊ธฐ: %1, ๊ฐ๋: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์์ฝ๋ 3์ ๋ํ (A^2+B^2)์ ๋ฃจํธ๊ฐ์ ํฌ๊ธฐ๊ฐ ํ์ฉ ์ค์ฐจ ๋์ญ ํญ ๋ด์ ์์ง ์์.
์๋ ๊ฐ (r2124, 16์ง์ ํ์):
yyyyxxxx hex:
yyyy = ๊ฐ๋
xxxx = ํฌ๊ธฐ ์ฆ, (A^2+B^2)๋ฃจํธ (16 bit without sign)
์์ฝ๋์ ๊ณต์นญ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 375mV์์ 600mV(500mV -25/+20%) ๋ด์ ์์ด์ผ ํจ.
์๋ต ๋ฌธํฑ๊ฐ์ < 300mV(์์ฝ๋์ ์ฃผํ์ ์๋ต ๊ด์ฐฐ).
500mV ํผํธ๊ฐ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 299A hex = 120650 dec.์ ์ซ์ ๊ฐ๊ณผ ๋ถํฉ๋จ.
๊ฐ๋ 0โฆFFFF hex๋ fine position 0โฆ360 ๋์ ๋ถํฉ๋จ.
๋ฆฌ์กธ๋ฒ ์ผ์ ๋ชจ๋์ ๋ํ์ฌ (e.g. SMC10):
์์ฝ๋์ ๊ณต์นญ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 2900mV(2.0Vrms).
์๋ต ๋ฌธํฑ๊ฐ์ < 1414mV์ (1.0mV).
2900mV ํผํธ๊ฐ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 3333 hex = 13107 dec.์ ์ซ์ ๊ฐ๊ณผ ๋ถํฉ๋จ.
์ฃผ์:
ํฌ๊ธฐ ์๋ฌ์ ๋ํ ์๋ ๋ก๊ทธ ๊ฐ์ ์ผ์ ๋ชจ๋ ํ๋์จ์ด ํดํธ ์ถ๋ ฅ๊ณผ ๋์์ ์ธก์ ๋ ์ ์
์.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1842 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์๋ ๋ฒ์ ์ ๊ฒ, ์ธก์ ๋ฐฉ๋น์ ์ฃผํ์ ํน์ฑ(ํฌ๊ธฐ(amplitude ํน์ฑ)) ์ด ์๋ ๋ฒ์์ ๋ํ
์ฌ ์ถฉ๋ถ์น ์์.
- ์์ฝ๋ ์ค์น๊ฐ EMC ๊ท์ ์ ๋ถํฉ๋๋์ง ํ์ธ.
- ํ๋ฌ๊ทธ ์ฐ๊ฒฐ ํ์ธ.
- ์์ฝ๋๋ ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ๊ต์ฒด.
- Sensor Module ์ ๊ฒ(e.g. ์ ์ด)
- ์ฝ๋ฉ ๋์คํฌ๊ฐ ์ค์ผ๋์๊ฑฐ๋ ๊ด๋์ด ์ฝํด์ก๋ค๋ฉด ์์ฝ๋ ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE(IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1,STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
A33418 (F, N) Encoder 3: ์๋ ํธ์ฐจ/์ํ๋ง cycle ์ด๊ณผ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ HTL/TTL ์์ฝ๋์ ์์ด ์๋ ํธ์ฐจ๊ฐ p0492์ ์ค์ ๋ ๊ฐ์ ์ฌ๋ฌ ์ํ๋ง cycle์ ๊ฑธ์ณ ์ด
๊ณผํจ.
ํ๊ท ์๋ actual ๊ฐ์ ์ ๋ฅ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ํ๋ง ํ์์์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง๋จ.
์๋ ๊ฐ (r2124, 10์ง์ ํ์):
Siemens์์๋ง ๋ฌธ์ ํด๊ฒฐ ๊ฐ๋ฅ.
์ฐธ์กฐ: p0492
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ๋จ์ ํ์ธ.
- ์์ฝ๋ ์ค๋ ๊ฒฐ์ ํ์ธ.
- ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ p0492 max. ์๋ ํธ์ฐจ/์ํ๋ง ํ์์ ์ฆ๊ฐ ์ํด.
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE(IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1,STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
A33419 (F, N) Encoder 3: ํธ๋ A ๋ B๊ฐ ํ์ฉ ๋ฒ์ ๋ฐ์ ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ํธ๋ A๋ B์ ๋ํ ํฌ๊ธฐ(amplitude), ์(phase), offset ๋ณด์ ์ด ๋ฆฌ๋ฏธํธ์ ์์.
ํฌ๊ธฐ ์๋ฌ ๋ณด์ : ํฌ๊ธฐ A / ํฌ๊ธฐ B = 0.78โฆ..1.27
์: < 84 ๋ ๋๋ > 96 ๋
SMC20: Offset ๋ณด์ : +/- 140mV
SMC10: Offset ๋ณด์ : +/- 650mV
์๋ ๊ฐ (r2124, 16์ง์ ํ์):
xxxx1: ํธ๋ B, ์ต์ offset ์กฐ์ ๊ฐ
xxxx2: ํธ๋ B, ์ต๋ offset ์กฐ์ ๊ฐ
xxx1x: ํธ๋ A, ์ต์ offset ์กฐ์ ๊ฐ
xxx2x: ํธ๋ A, ์ต๋ offset ์กฐ์ ๊ฐ
xx1xx: ํธ๋ B/A, ์ต์ offset ์กฐ์ ๊ฐ
xx2xx: ํธ๋ B/A, ์ต๋ offset ์กฐ์ ๊ฐ
x1xxx: ์ต์ ์์๋ฌ ์กฐ์ ๊ฐ
x2xxx: ์ต๋ ์์๋ฌ ์กฐ์ ๊ฐ
1xxxx: ์ต์ cubic ์กฐ์ ๊ฐ
2xxxx: ์ต๋ cubic ์กฐ์ ๊ฐ
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ๊ธฐ๊ณ์ ์ธ ์ค์น์์ ํ์ฉ ์ค์ฐจ ์ ๊ฒ.
- ํ๋ฌ๊ทธ ์ ์ด ์ ๊ฒ.
- ์์ฝ๋ ์ ํธ ์ ๊ฒ.
- ์์ฝ๋๋ ์ธ์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ์ ๊ฒ.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1843 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE(IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1,STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
A33421 (F, N) Encoder 3: Coarse position ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ Actual ๊ฐ ๊ฐ์ง์, ๋ชจ๋์์ ์๋ฌ๊ฐ ๊ฒ์ถ๋์๊ณ ์ด ์๋ฌ๋ก ์ธํ์ฌ actual ๊ฐ ๊ฐ์ง๊ฐ ๋ถ์
ํํ coarse position์ ๊ณต๊ธํ ๊ฒ์ผ๋ก ๊ฐ์ ๋จ.
์๋ ๊ฐ (r2124, interpret decomal):
3: ์๋ฆฌ์ผ ํ๋กํ ์ฝ์ ์ ๋ ์์น์ ํธ๋ A/B๊ฐ ๋ฐ ์์ฝ๋ ํ์ค ์ฐจ์ด๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์๋ ๊ฐ = 3:
- ํ์ค ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ ๊ฒฝ์ฐ ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ ์ ์กฐ์์ ์ฐ๋ฝํจ.
- ์๋ฆฌ์ผ๋ก ์ ์ก๋๋ ํธ๋์์ ํฌ์ง์ ํ ๋น ์ ๊ฒ. ์ด๋ฅผ ์ํ์ฌ ๋ ํธ๋์ด ๋ฐ๋์ Sensor
Module์ ์ฐ๊ฒฐ, ๋ฐ์ ๋์ด ์์ด์ผ ํจ(A, A-,B ,B- ์๊ฐ๋ฆผ)ํ์ธ ๋๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๊ฐ๋ฅํ ์
์ฝ๋์ ๊ฒฝ์ฐ ํฌ์ง์ 0 offset ์ ๊ฒ.
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE(IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1,STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
A33429 (F, N) Encoder 3: Positon ํธ์ฐจ ๋๋ฌด ํผ, ํ์ผ์/ํธ๋ C/D ์ A/B ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ํธ๋ C/D๊ฐ ๊ธฐ๊ณ์ ์ผ๋ก +/-15โ ๋ ์ ๊ธฐ์ ์ผ๋ก +/-60โ๋ณด๋ค ํฐ ๊ฒ์ ๋ํ ์๋ฌ๋ ํ์ผ์
์ ํธ๊ฐ ์ ๊ธฐ์ ์ผ๋ก +/- 60โ ๋ณด๋ค ํฐ ๊ฒ์ ๋ํ ์๋ฌ.
ํธ๋ C/D์ ํ ์ฃผ๊ธฐ๋ ๊ธฐ๊ณ์ ์ผ๋ก 360โ์ ๋ถํฉ๋จ.
ํ ์ ํธ ํ ์ฃผ๊ธฐ๋ ์ ๊ธฐ์ ์ผ๋ก 360โ์ ๋ถํฉ๋จ.
๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๋ต, ์๋ฅผ ๋ค์ด ํ ์ผ์ ํธ๋ C/D ์ ํ๋ฆฐ ํ์ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ์ฐ๊ฒฐ๋์๊ฑฐ๋ ๊ฐ์
์ ๋ฐ๋๊ฐ ์ถฉ๋ถ์น ์์.
์๋ ๊ฐ (r2124, 10์ง์ ํ์):
ํธ๋ C/D ์๋ํ์ฌ ๋ค์์ ์ ์ฉ:
์ธก์ ๋ ๊ธฐ๊ณ์ ์ธ ๊ฐ์ ์ฐจ์ด(16 bit with sign, 1โ์ ๋ํ์ฌ 182 dec).
ํ ์ ํธ์ ๋ํ์ฌ ๋ค์์ ์ ์ฉ:
์ธก์ ๋ ์ ๊ธฐ์ ์ธ ๊ฐ์ ์ฐจ์ด (16 bit with sign, 1โ์ ๋ํ์ฌ 182 dec).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ํธ๋ C ๋ D ๊ฐ ์ฐ๊ฒฐ๋์ง ์์.
- ํธ๋ C/D ์ ์ฐ๊ฒฐ๋ ํ ์ผ์ ํ์ ๋ฐฉํฅ ์ ๊ฒ.
- ํ ์ผ์ ์ ๊ฒ.
- ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ๊ฒฐ์ ์ด EMC ๊ท์ ์ ๋ถํฉ๋๋ ์ง ํ์ธ.
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE(IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1,STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1844 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A33431 (F, N) Encoder 3: ์ธํฌ๋ฆฌ๋ฉํ/absolute position ๊ฐ ์ฐจ์ด๊ฐ ๋๋ฌด ํผ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ Zero ํ์ค๊ฐ ํต๊ณผ๋๋ฉด ์ธํฌ๋ฆฌ๋ฉํ ํฌ์ง์ ์ ์ฐจ์ด๊ฐ ๊ฒ์ถ๋จ.
๊ฐ์ ๊ฑฐ๋ฆฌ์ ์๋ zero marks ๋ค์ ๋ํ์ฌ ๋ค์์ด ์ ์ฉ๋จ:
- ํต๊ณผ๋ ์ฒซ zero mark ๋ ์์ฐจ์ ์ธ ์ ๊ฒ์ ๋ํ ๋ ํผ๋ฐ์ค ํฌ์ธํธ๋ฅผ ์ ๊ณตํจ. ๋ค๋ฅธ zero
mark ๋ค์ ์ฒซ zero mark ๊ด๋ จ๋ ๊ฑฐ๋ฆฌ์ n ๋ฐฐ ์ด์ด์ผ ํจ.
Distance-coded zero mark์ ๋ํ์ฌ ๋ค์์ด ์ ์ฉ๋จ:
- ์ฒซ zero mark pair๋ ์์ฐจ์ ์ธ ์ ๊ฒ์ ๋ํ ๋ ํฐ๋ฐ์ค ํฌ์ธํธ๋ฅผ ์ ๊ณตํจ. ๋ค๋ฅธ zero mark
pair๋ ์ฒซ zero mark pair์ ์๊ฑฐํ ๊ฐ์ ๊ฐ์ ธ์ผ ํจ.
์๋ ๊ฐ (r2124, 10์ง์ ํ์):
Quadrants๋ก ๊ฐ ์ฐจ์ด (1ํ์ค = 4 quadrants).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ด EMC ๊ท์ ์ ๋ถํฉ๋๋์ง ํ์ธ.
- ํ๋ฌ๊ทธ ์ฐ๊ฒฐ
- cording ๋์คํฌ๊ฐ ์ค์ผ๋์๋์ง ๋๋ ์ ์์ฅ์ด ํฐ ๊ณณ์ ์๋์ง ํ์ธ.
- ์์ฝ๋๋ ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE(IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1,STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
A33432 (F, N) Encoder 3: ๋ก์ฐํฐ ํฌ์ง์ ํธ์ฐจ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ํธ๋ A/B์ ๋ํ์ฌ, ํ์ค๋ฅผ ์๊ฑฐ๋ ๋๋ฌด ๋ง์.
์๋ ๊ฐ (r2124, 10์ง์ ํ์):
์ธํฌ๋ฆฌ๋ฉํธ๋ก, ๋ง์ง๋ง์ผ๋ก ์ธก์ ๋ zero mark ๊ฑฐ๋ฆฌ ํธ์ฐจ(1ํ์ค = 4 quadrants). +, - ๋
zero mark ๊ฑฐ๋ฆฌ ๊ฒ์ถ์์ ๋ชจ์ ๋ฐฉํฅ์ ํ์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ด EMC ๊ท์ ์ ๋ถํฉ๋๋์ง ํ์ธ.
- ํ๋ฌ๊ทธ ์ฐ๊ฒฐ
- ์์ฝ๋ ๋ฆฌ๋ฏธํธ ์ฃผํ์ ์ ๊ฒ.
- ์์ฝ๋๋ ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ๊ต์ฒด.
- zero mark ๊ฐ์ ๊ฑฐ๋ฆฌ์ ๋ํ์ฌ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ ์ฉ (p0424, p0425)
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE(IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1,STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1845 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A33443 (F, N) Encoder 3: unipolar C/D ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ด ํ์ฉ ์ค์ฐจ๋ฅผ ๋ฒ์ด๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ํดํธ ์์ธ: %1 bin
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์์ฝ๋ 3์ ๋ํ unipolar ๋ ๋ฒจ (CP/CN ๋ DP/DN)์ด ํ์ฉ ์ค์ฐจ๋ฅผ ๋ฒ์ด๋จ.
์๋ ๊ฐ (r2124, interpret binary ):
Bit 0 = 1: CP ๋ CN ์ด ํ์ฉ ์ค์ฐจ ๋ฐ์ ์์.
Bit 16 = 1: DP ๋ DN์ด ํ์ฉ ์ค์ฐจ ๋ฐ์ ์์.
์์ฝ๋์ unipolar ๊ณต์นญ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ์ 2500mV +/- 500mV ๋ฒ์ ์ ์์ด์ผ ํจ.
์๋ต ๋ฌธํฑ์ < 1700mV ์ > 3300mV.
์ฃผ์:
์ ํธ๋ ๋ฒจ์ ๋ค์์ ์กฐ๊ฑด์ ๋ง์กฑ์ํค์ง ์๋ ํ ํ์ธ๋ ์์ต๋๋ค.:
- Sensor Module ๊ธฐ๋ฅ (r0459.31 = 1).
- ๋ชจ๋ํฐ๋ง active (p0437.31 = 1).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - EMC ๊ด๋ จ ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ๊ณผ ์ผ์ด๋ธ ์ค์น ์ ๊ฒ.
- ํ๋ฌ๊ทธ ์ฐ๊ฒฐ๊ณผ ์ ์ด ์ ๊ฒ.
- C, D ํธ๋ ๊ฒฐ์ ์ด ๋ฐ๋ฅธ์ง ํ์ธ(CP/CN์ด๋ DP/DN ์ด ์ ๊ฐ๋ ธ๋์ง?)
- ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE(IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1,STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F32500 (N, A) Encoder 3: ํฌ์ง์ ํธ๋ํน ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ฒ์ ์ด๊ณผ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ณด, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ OFF1 (NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ modulo ๋ณด์ ์ด ์๋ ๋ฆฌ๋์ด ์ถ์ ๋ํ์ฌ, ๋๋ผ์ด๋ธ/์์ฝ๋๊ฐ ์ต๋ ํ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ํธ๋๋ฒ์ฑ
๋ฒ์๋ฅผ ์ด๊ณผํจ. ๊ทธ ๊ฐ์ p0421์์ ์ฝํ์ง๋ฉฐ ๋ชจํฐ ํ์ ์ ๋ก ํํ๋จ.
p0411.0 = 1, ๋ฆฌ๋์ด ์ถ์ ์ต๋ ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ฒ์๋ 64x (+/- 32x) p0421 ์ค์ ๊ฐ.
p0411.3 = 1, ๋ฆฌ๋์ด ์ถ์ ์ต๋ ํธ๋๋ฒ์ฑ ๋ฒ์๋ ๊ฐ๋ฅํ ๊ฐ์ฅ ๋์ ๊ฐ์ผ๋ก ํํ๋๋ฉฐ +/-
p0412/2์ ๊ฐ์. ๊ฐ๋ฅํ ๊ฐ์ฅ ๋์ ๊ฐ์ ํ์ค์(p0408)์ fine resolution(p0419)์ ์๊ฑฐ
ํจ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๊ทธ ํดํธ๋ ๋ค์์ ์ํ์ฌ ํด๊ฒฐ๋จ:
- ์์ฝ๋ commissioning ์ ํ(p0010 = 4).
- ํฌ์ง์ ํธ๋ํน reset (p0411.2 = 1).
- ์์ฝ๋ commissioning ์ ํ ํด์ (p0010 = 0).
ํดํธ๋ ๋ฆฌ์ ๋ ์ ์์.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F33501 (N, A) Encoder 3: ํฌ์ง์ ํธ๋ํน ์๋ฌ ํฌ์ง์ ์ด ํ์ฉ์ค์ฐจ ๋ฐ์ ์์. ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ณด, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ OFF1 (NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ power down ์ดํ, ๋๋ผ์ด๋ธ/์์ฝ๋๊ฐ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ก ์ค์ ๋ ํ์ฉ์ค์ฐจ ๋ฒ์ ๋ฐ์ ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ก ์
์ง์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
์ธํฌ๋ฆฌ๋ฉํธ๋ก ๋ง์ง๋ง ์์ฝ๋ ํฌ์ง์ ๊ณผ์ ํธ์ฐจ.
+, - ๋ ์์ง์ธ ๋ฐฉํฅ์ ๊ฐ๋ฆฌํด.
์ฃผ์:
ํ์ธ๋ ํธ์ฐจ๋ r0477 ์์๋ ๋ํ ํ์ํจ.
์ฐธ์กฐ: p0413 (measuring gear, ํฌ์ง์ ํธ๋ํน ํ์ฉ์ค์ฐจ ์๋์ฐ), r0477 (measuring gear,
ํฌ์ง์ ํธ์ฐจ)
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1846 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํฌ์ง์ ํธ๋ํน์ ๋ค์์ ๋ฐ๋ผ ๋ฆฌ์ ํจ:
- ์์ฝ๋ commissioning ์ ํ (p0010 = 4).
- p0411.2 = 1๋ก ํฌ์ง์ ํธ๋ํน ๋ฆฌ์ .
- ์์ฝ๋ commissioning ์ ํ์ ํด์ (p0010 = 0).
์ด์ ํดํธ๋ ๋ฆฌ์ ๋ ์ ์์ต๋๋ค.
์ฐธ์กฐ: p0010, p2507
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F33502 (N, A) Encoder 3: Measuring gear ์์ฝ๋์ ์ ํจํ ์ ํธ๊ฐ ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ณด, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ OFF1 (OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ Measuring gear ์์ฝ๋๊ฐ ์ ํจํ ์ ํธ๋ฅผ ๋ณด๋ด์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ค์น๋ measuring gear ์์ฝ๋๊ฐ ์ ํจํ actual ๊ฐ์ ๋ณด๋ด๋์ง ํ์ธํจ.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F33503 (N, A) Encoder 3: ํฌ์ง์ ํธ๋ํน์ด ๋ฆฌ์ ๋ ์ ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ณด, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ OFF1 (NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ Measuring gear ์ ๋ํ ํฌ์ง์ ํธ๋ํน์ด ๋ฆฌ์ ๋ ์ ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ค์์ ์ํ์ฌ ํดํธ๊ฐ ํด๊ฒฐ๋ ์ ์์:
- ์์ฝ๋ commissioning ์ ํ (p0010 = 4).
- p0411.2 = 1๋ก ํฌ์ง์ ํธ๋ํน ๋ฆฌ์ .
- ์์ฝ๋ commissioning ์ ํ์ ํด์ (p0010 = 0).
์ด์ ํดํธ๋ ๋ฆฌ์ ๋ ์ ์์ต๋๋ค.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
A33700 Encoder 3: ํจ์จ์ฑ ํ ์คํธ(effectivity)๊ฐ ๊ธฐ๋ํ๋ ๊ฐ์ ๊ณต๊ธํ์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ํดํธ ์์ธ: % bin
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ณด, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ DRIVE-CLiQ ์์ฝ๋ ํดํธ ์๋๊ฐ ์ค์ ๋์ด ์๋ ํดํธ ๋นํธ๋ฅผ ๋ณด๋.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, interpret binary):
Bit x = 1: ํจ์จ์ฑ ํ ์คํธ x ์ฑ๊ณต์ ์ด์ง ์์
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1847 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
N33800 (F) Encoder 3: ๊ทธ๋ฃน ์ ํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2 (NONE)
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๋ชจํฐ ์์ฝ๋๊ฐ ์ ์ด๋ ํ๋์ ํดํธ๋ฅผ ๊ฒ์ถํจ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํ์ฌ์ ๋ฉ์์ง๋ค์ ํ์ธ
๋ฐ์ F: A_INFEED: OFF2 (NONE)
SERVO: OFF1(IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
F33801 (N, A) Encoder 3: DRIVE-CLiQ: Sign-of-life ๋๋ฝ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Component ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2 (NONE)
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ CU์์ ๊ด๋ จ๋ ์์ฝ๋๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 0A hex:
Receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ด์ Sign-of-life bit ๊ฐ ์ค์ ๋์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์ผ๋น๋ท ๋์์ธ๊ณผ ์ผ์ด๋ธ ๊ฒฐ์ ์ด EMC ๊ท์ ๊ณผ ๋ถํฉ๋๋ ์ง ํ์ธ.
- ๊ด๋ จ๋ ์ ํ ๊ต์ฒด.
์ฐธ์กฐ: p9916 (DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ shut down ๋ฌธํฑ slave)
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F33802 (N, A) Encoder 3: time slice overflow ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2 (NONE)
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ์์ฝ๋ 2 Time slice overflow.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
9: fast time slice(์ ๋ฅ ์ปจํธ๋กค๋ฌ clock cycle)์ time slice overflow.
10: average time slice์ time slice overflow.
11: slow time slice์ time slice overflow.
999: SYNO ๋๊ธฐ์ค์ time out. e. g. ์์์น ์๊ฒ non-cyclic์ผ๋ก ๋์๊ฐ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ ๋ฅ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ฃผํ์๋ฅผ ์ค์.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1848 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F33804 (N, A) Encoder 3: checksum ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2 (NONE)
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ์ผ์ ๋ชจ๋์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ฅผ ์ฝ์ ๋ checksum์๋ฌ๊ฐ ์๊น.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyyyxxxx hex
yyyy: ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์์ญ ํฌํจ๋จ.
xxxx: power on์์ checksum ๊ณผ ํ์ฌ checksum์ ์ฐจ์ด.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์ ํ ์ฃผ์ ์จ๋๊ฐ ํ์ฉ ๋ฒ์์์ ์ ์ง๋๋ ์ง ํ์ธ.
- Sensor Module ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F33805 (N, A) Encoder 3: EEPROM checksum ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2 (NONE)
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ๋ด๋ถ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฐ์ดํฐ ๋ค์ด ๋ง์ค๋จ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
01: EEPROM access ์๋ฌ.
02: EEPROM์ ๋๋ฌด ๋ง์ ๋ธ๋ก์ด ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ชจ๋ ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F33806 (N, A) Encoder 3: ์ด๊ธฐํ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2 (NONE)
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ ์์ฝ๋๊ฐ ์ฑ๊ณต์ ์ผ๋ก ์ด๊ธฐํ๋์ง ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
1, 2, 3: ๋ชจํฐ๋ฅผ ํ์ ํ์ฌ ์์ฝ๋ ์ด๊ธฐํ
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํดํธ๋ฅผ ๋ฆฌ์ .
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1849 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F33811 (N, A) Encoder 3: ์์ฝ๋ ์๋ฆฌ์ผ ๋ฒํธ๊ฐ ๋ณ๊ฒฝ๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2 (NONE)
SERVO: OFF1 (NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์์ฝ๋ ์๋ฆฌ์ผ ๋ฒํธ๊ฐ ๋ณ๊ฒฝ๋จ. ์ด ๊ฒ์ ์๋ฆฌ์ผ ๋ฒํธ๋ฅผ ๊ฐ์ง ์์ฝ๋(e. g. EnDat ์์ฝ๋)
๋ง ํ์ธ ๊ฐ๋ฅ.
์์ธ:
์์ฝ๋๊ฐ ๊ต์ฒด๋จ.
์ฃผ์:
closed-loop ํฌ์ง์ ์ ์ด์์, ๊ทธ ์๋ฆฌ์ผ ๋ฒํธ๋ p2507 = 2 ๋ฅผ ์์ํ๋ฉด ์๋ฝ๋จ.
์์ฝ๋๊ฐ ์กฐ์ ๋ ๋(p2507 = 3), ์๋ฆฌ์ผ ๋ฒํธ๊ฐ ์ ๊ฒ๋๊ณ ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ ๊ทธ ์กฐ์ ์ด ๋ฆฌ์ ๋จ
(p2507 = 1).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๊ธฐ๊ณ์ ์ผ๋ก ์์ฝ๋๋ฅผ ์กฐ์ . p0440 = 1์ ํตํ์ฌ ์ ์๋ฆฌ์ผ ๋ฒํธ๋ฅผ ์๋ฝ.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F33812 (N, A) Encoder 3: ์์ฒญ๋ cycle ์ด๋ RX/TX ํ์ด๋ฐ์ด ์ง์๋์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ CU๋ RX/TX timing์ผ๋ก ๋ถํฐ์ cycle ์์ฒญ์ด ์ง์๋์ง ์์.
์๋ ๊ฐ (r2124, 10์ง์ ํ์):
0: application cycle์ด ์ง์๋์ง ์์.
1: DQ cycle์ด ์ง์๋์ง ์์.
2: RX ์ TX ์๊ฐ์ ๊ฑฐ๋ฆฌ๊ฐ ๋๋ฌด ๋ฎ์.
3: TX ์๊ฐ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F33813 Encoder 3: ํ๋์จ์ด ๋ก์ง ์ ๋ fail ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ํดํธ ์์ธ: %1 bin
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ณด, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ PULSE INHIBIT
์์ธ DRIVE-CLiQ ์์ฝ๋๊ฐ ์ค์ ๋ ํดํธ bit์ ํดํธ ์๋๋ฅผ ๊ณต๊ธํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, interpret binary):
Bit 0: ALU watchdog ์๋ตํจ.
Bit 1: ALU sign-of-life ์๋ฌ ๊ฒ์ถ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์์ฝ๋ ๊ต์ฒด
F33820 (N, A) Encoder 3: DRIVE-CLiQ: ํ ๋ ๊ทธ๋จ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1850 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
์์ธ CU์์ ๊ด๋ จ๋ ์์ฝ๋๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
Yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
Xx = 01 hex:
CRC ์๋ฌ.
xx = 02 hex:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ์ ํด์ง byte ๋ receive list ๊ธธ์ด ๋ณด๋ค ์งง์.
xx = 03 hex:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ์ ํด์ง byte ๋ receive list ๊ธธ์ด ๋ณด๋ค ๊น.
xx = 04 hex:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๊ธธ์ด๊ฐ receive list์ ๋ง์ง ์์.
xx = 05 hex:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ํ์ ์ด receive list์ ๋ง์ง ์์.
xx = 06 hex:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ด์ ์ ํ ์ด๋๋ ์ค๊ฐ receive list์ ๋ง์ง ์์.
xx = 07 hex:
A SYNC ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ ์์ ํ์ผ๋ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด SYNC ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ์๋.
xx = 08 hex:
SYNC ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ์๋ ๊ฒ์ ์์ฐํ์ผ๋ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด SYNC ์.
xx = 09 hex:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ ์๋ฌ bit๊ฐ ์ค์ ๋จ.
xx = 10 hex:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ๋น ๋ฆ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - power on์ ์คํ.
- EMC ๊ด๋ จํ ์บ๋น๋ ๋์์ธ๊ณผ ์ผ์ด๋ธ ๊ฒฐ์ ์ ์ ๊ฒ.
- DRIVE-CLiQ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ(์ ์ด์ํ, ๋จ์ โฆ)
์ฐธ์กฐ: p9916 (DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ shutdown ๋ฌธํฑ slave)
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F33835 (N, A) Encoder 3 DRIVE-CLiQ: Cyclic ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ CU์์ ๊ด๋ จ๋ ์์ฝ๋๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ. ํด๋น node์์ receive &
์ก์ synchronisim์ธ ์๋จ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
Yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
Xx = 21 hex:
Cyclic ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ์์ ๋์ง ์์.
xx = 22 hex:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ receive list ํ์์์.
xx = 40 hex:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ ์ก์ list ํ์์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - power on์ ์คํ.
- ๊ด๋ จ๋ ์ ํ ๊ต์ฒด.
- DRIVE-CLiQ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ(์ ์ด์ํ, ๋จ์ โฆ)
์ฐธ์กฐ: p9916 (DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ shutdown ๋ฌธํฑ slave)
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1851 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F33836 (N, A) Encoder 3 DRIVE-CLiQ: DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ ์ก์ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ CU์์ ๊ด๋ จ๋ ์์ฝ๋๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ. ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ๋ณด๋ด์ง์ง ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
Yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
Xx = 41 hex:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ ํ์ ์ด ์ก์ list์ ๋ง์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ power on์ ์คํ.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F33837 (N, A) Encoder 3 DRIVE-CLiQ: ์ ํ ํดํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ๊ด๋ จ๋ DRIVE-CLiQ ์ ํ์์ ํดํธ๊ฐ ๋ฐ์ํจ. ๋ฌธ์ ์๋ ํ๋์จ์ด๋ ์คํ๋์ง ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 20 hex:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ ํค๋ ์๋ฌ
xx = 23 hex:
receive ์๋ฌ. ํ ๋ ๊ทธ๋จ buffer ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๊ฐ ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฐ์ง๊ณ ์์.
xx = 42 hex:
์ก์ ์๋ฌ. ํ ๋ ๊ทธ๋จ buffer ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๊ฐ ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฐ์ง๊ณ ์์.
xx = 43 hex:
์ก์ ์๋ฌ. ํ ๋ ๊ทธ๋จ buffer ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๊ฐ ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฐ์ง๊ณ ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - DRIVE-CLiQ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ(์ ์ด, ๋จ์ ๋ฑ..)
- EMC ๊ด๋ จ ์บ๋น๋ ๋์์ธ๊ณผ ์ผ์ด๋ธ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ.
- ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ ๋ค๋ฅธ DRIVE-CLiQ ์์ผ์ ์ฌ์ฉ(p9904)
- ๊ด๋ จ๋ ์ ํ์ ๊ต์ฒดํจ.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F33845 (N, A) Encoder 3 DRIVE-CLiQ: Cyclic ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ CU์์ ๊ด๋ จ๋ ์์ฝ๋๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 0B hex:
cyclic ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก์ด ๋์ค์ ๋๊ธฐ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - Power on์ ์คํ.
์ฐธ์กฐ: p9916 (DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ transfer ์๋ฌ shutdown ๋ฌธํฑ slave)
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1852 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F33850 (N, A) Encoder 3: ์ผ์ ๋ชจ๋ ์ํํธ์จ์ด ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ POWER ON
์์ธ ์์ฝ๋ 2์ ์ผ์ ๋ชจ๋์์ ๋ด๋ถ ์ํํธ์จ์ด ์๋ฌ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
1: background time slice๊ฐ block ๋จ.
2: code ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ checksum์ด OK๊ฐ ์๋.
10000: EnDat ์์ฝ๋ OEM ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๊ฐ ๋ณ์ญ๋ ์ ์๋ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๊ฐ์ง๊ณ ์์ง ์์.
11000 โ 11499: EEPROM์ผ๋ก ๋ถํฐ์ descriptive ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ๋ถ์ ํํจ.
11500 โ 11899: EEPROM์ผ๋ก ๋ถํฐ์ calibration ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ๋ถ์ ํํจ.
11900 โ 11999: EEPROM์ผ๋ก ๋ถํฐ์ config. ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ๋ถ์ ํํจ.
16000: DRIVE-CLiQ ์์ฝ๋ ์ด๊ธฐํ ์๋ฌ.
16001: DRIVE-CLiQ ์์ฝ๋ ALU ์ด๊ธฐํ ์๋ฌ
16002: DRIVE-CLiQ ์์ฝ๋ HISI/SISI ์ด๊ธฐํ ์๋ฌ.
16003: DRIVE-CLiQ ์์ฝ๋ safety ์ด๊ธฐํ ์๋ฌ.
16004: DRIVE-CLiQ ์์ฝ๋ ๋ด๋ถ ์์คํ ์๋ฌ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์ผ์ ๋ชจ๋ ๊ต์ฒด.
- ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ Sensor Module firmware upgrade.
- ํซ ๋ผ์ธ์ ์ฐ๋ฝ.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F33851 (N, A) Encoder 3 DRIVE-CLiQ (CU): Sign-of-life ๋๋ฝ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ Sensor Module (์์ฝ๋ 2) ์์ ๊ด๋ จ๋ CU๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
DRIVE-CLiQ ์ ํ์ด CU์ sign-of-life๋ฅผ ์ค์ ํ์ง ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 0A hex = 10 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ด์์ sign-of-life๊ฐ ์ค์ ๋์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๊ด๋ จ๋ ์ ํ firmware upgrade.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F33860 (N, A) Encoder 3 DRIVE-CLiQ (CU): ํ ๋ ๊ทธ๋จ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE(OFF1, OFF2)
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ Sensor Module (์์ฝ๋ 3) ์์ ๊ด๋ จ๋ CU๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 11 hex = 17 dec:
CRC ์๋ฌ ๋ฐ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ.
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 01 hex = 01 dec:
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1853 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
checksum ์๋ฌ (CRC ์๋ฌ).
xx = 12 hex = 18 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด length byte์์ ์ ํ ๊ฒ์ด๋ receive list ๋ณด๋ค ์งง๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด
์ด๋ฆ.
xx = 02 hex = 02 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด length byte์์ ์ ํ ๊ฒ์ด๋ receive list ๋ณด๋ค ์งง์.
xx = 13 hex = 19 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด length byte์์ ์ ํ ๊ฒ์ด๋ receive list ๋ณด๋ค ๊ธธ๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด
์ด๋ฆ.
xx = 03 hex = 03 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด length byte์์ ์ ํ ๊ฒ์ด๋ receive list ๋ณด๋ค ๊น.
xx = 14 hex = 20 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๊ธธ์ด๊ฐ receive list์ ๋ง์ง ์๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ.
xx = 04 hex = 04 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๊ธธ์ด๊ฐ receive list์ ๋ง์ง ์์.
xx = 15 hex = 21 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ํ์ ์ด receive list์ ๋ง์ง ์๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ.
xx = 05 hex = 05 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ํ์ ์ด receive list์ ๋ง์ง ์์.
xx = 16 hex = 22 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ๊ณผ receive list ๋ด์ power unit ์ด๋๋ ์ค๊ฐ ๋ง์ง ์๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด
์ด๋ฆ.
xx = 06 hex = 06 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ๊ณผ receive list ๋ด์ power unit ์ด๋๋ ์ค๊ฐ ๋ง์ง ์์.
xx = 19 hex = 25 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ด์ ์๋ฌ bit ๊ฐ ์ค์ ๋๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ.
xx = 09 hex = 09 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ด์ ์๋ฌ bit ๊ฐ ์ค์ ๋จ.
xx = 10 hex = 16 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - power on์ ์คํ.
- EMC ๊ด๋ จ ์บ๋น๋ ๋์์ธ ์ ๊ฒ ๋ฐ ์ผ์ด๋ธ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ.
- DRIVE-CLiQ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ(์ ์ด์ํ, ๋จ์ โฆ)
์ฐธ์กฐ: p9915 (DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ shutdown ๋ฌธํฑ master)
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F33885 (N, A) Encoder 3 DRIVE-CLiQ (CU): Cyclic ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE(OFF1, OFF2)
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ Sensor Module (์์ฝ๋ 3) ์์ ๊ด๋ จ๋ CU๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
Node๊ฐ ์ก์ & receive๋ฅผ ํ์ง ๋ชปํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 1A hex = 26 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ด์ sign-of-life๊ฐ ์ค์ ์๋๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ.
xx = 21 hex = 33 dec:
cyclic ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ์์ ๋์ง ์์.
xx = 22 hex = 34 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ receice list ๋ด์์ ํ์์์.
xx = 40 hex = 64 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ ์ก์ list ๋ด์์ ํ์์์.
xx = 62 hex = 98 dec:
cyclic ๋์์ผ๋ก ์ ํํ๋ฉด์์ ์๋ฌ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - power on์ ์คํ.
- ๊ด๋ จ ์ ํ์ power supply ์ ์์ ํ์ธ.
- ๊ด๋ จ ์ ํ์ ๊ตํํจ.
์ฐธ์กฐ: p9915 (DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ shutdown ๋ฌธํฑ master)
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1854 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F33886 (N, A) Encoder 3 DRIVE-CLiQ (CU): DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๋ณด๋ด๋ฉด์ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE(OFF1, OFF2)
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ Sensor Module (์์ฝ๋ 3) ์์ ๊ด๋ จ๋ CU๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ๋ณด๋ด์ง ์ ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 41 hex:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ์ก์ list์ ๋ง์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ power on์ ์คํ.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F33887 (N, A) Encoder 3 DRIVE-CLiQ (CU): ์ ํ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE(OFF1, OFF2)
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ๊ด๋ จ๋ DRIVE-CLiQ ์ ํ(Sensor Module (์์ฝ๋ 3))์์ ํดํธ ๊ฒ์ถ๋จ. ๋ฌธ์ ์๋ ํ๋์จ
์ด๋ ์คํ๋ ์ ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 20 hex:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ ํค๋ ๋ด์ ์๋ฌ
xx = 23 hex:
receive ์๋ฌ: ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๊ฐ ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฐ์ง.
xx = 42 hex:
์ก์ ์๋ฌ: ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๊ฐ ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฐ์ง.
xx = 43 hex:
์ก์ ์๋ฌ: ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๊ฐ ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฐ์ง.
xx = 60 hex:
runtime ์ธก์ ์ค์ ๋ฐ์์ง ์๋ต์ด ๋๋ฌด ๋ฆ์.
xx = 61 hex:
characteristic ๊ตํ์ ๊ฑธ๋ฆฐ ์๊ฐ์ด ๋๋ฌด ๊น.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - EMC ๊ด๋ จ ์บ๋น๋ ๋์์ธ ์ ๊ฒ ๋ฐ ์ผ์ด๋ธ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ.
- DRIVE-CLiQ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ(์ ์ด์ํ, ๋จ์ โฆ)
- ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ ๋ค๋ฅธ DRIVE-CLiQ ์์ผ์ ์ฌ์ฉ(p9904).
- ๊ด๋ จ๋ ์ ํ ๊ตํ
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1855 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F33895 (N, A) Encoder 3 DRIVE-CLiQ (CU): Cyclic ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE(OFF1, OFF2)
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ Sensor Module (์์ฝ๋ 2)์์ ๊ด๋ จ๋ CU๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 0B hex:
Cyclic ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ๋์ค ๋๊ธฐ ์๋ฌ ๋ฐ์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ Power on์ ์คํํจ.
์ฐธ์กฐ: p9915 (DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ shutdown ๋ฌธํฑ master)
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F33896 (N, A) Encoder 3 DRIVE-CLiQ (CU): ์ ํ ์์ฑ์ด ์ผ๊ด๋์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, CU_LINK, S_INF, SERVO, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE(OFF1, OFF2)
์๋ณด: OFF2 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF3, STOP1, STOP2)
๋ฒกํฐ: OFF2 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ํดํธ์์ ๋ฐํ DRIVE-CLiQ ์ ํ(Sensor Module (์์ฝ๋ 2))์์ฑ์ด ๋ถํ ๊ณผ ๊ด๋ จํ์ฌ ํธํ
์ฑ์ด ์๋ ๋ฐฉ์์ผ๋ก ๋ณ๊ฒฝ๋จ. ํ๊ฐ์ง ์์ธ์ผ๋ก ์๋ฅผ ๋ค์ด, DRIVE-CLiQ ์ผ์ด๋ธ์ด๋
DRIVE-CLiQ ์ ํ์ด ๊ต์ฒด๋์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
์ ํ ๋ฒํธ
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์ผ์ด๋ธ์ ๊ต์ฒดํ ๋ ์ฒ์ ์ฌ์ฉํ ๊ฒ ๊ณผ ๊ฐ์ ๊ธธ์ด๋ฅผ ์ฌ์ฉํจ.
- ์ ํ์ ๊ตํํ ๋ ๊ฐ์ ์ ํ๊ณผ firmware๋ก ๊ตํ.
- Power on์ ์คํ.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F33899 (N, A) Encoder 3: ๋ฏธํ์ธ ํดํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ๋ฉ์์ง: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2(NONE, OFF1)
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ Sensor Module (์์ฝ๋ 3)์์ ํดํธ๊ฐ ๋ฐ์. ํดํธ๊ฐ CU firmware์์ ํด์๋์ง ์์.
์ด๊ฒ์ CU์ firmware ๋ฒ์ ๋ณด๋ค ์ด ์ ํ์ firmware๊ฐ ์ต๊ทผ ๊ฒ์ผ ๊ฒฝ์ฐ ์๊ธธ ์ ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
ํดํธ ๋ฒํธ
์ฃผ์:
ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ, ์ ํดํธ์ ์๋ฏธ๋ฅผ ๊ฐ์ฅ ์ต๊ทผ์ CU ์ค๋ช ์์์ ํ์ธํ ์ ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์ด์ ์ firmware ๋ฒ์ ์ผ๋ก power unit์ firmware๋ฅผ ๊ต์ฒด(r0018).
- CU์ firmware๋ฅผ upgrade.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1856 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A33902 (F, N) Encoder 3: SPI-BUS ์๋ฌ ๋ฐ์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๋ด๋ถ SPI BUS๋์ ์ค ์๋ฌ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
Siemens ์์๋ง ๋ฌธ์ ํด๊ฒฐ ๊ฐ๋ฅ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - Sensor Module ๊ต์ฒด.
- ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ Sensor Module firmware upgrade.
- ํซ ๋ผ์ธ์ ์ฐ๋ฝ.
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE (ENCODER, IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NONE (ENCODER, IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
A33903 (F, N) Encoder 3: I2C bus ์๋ฌ ๋ฐ์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๋ด๋ถ I2C BUS๋์ ์ค ์๋ฌ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
Siemens ์์๋ง ๋ฌธ์ ํด๊ฒฐ ๊ฐ๋ฅ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - Sensor Module ๊ต์ฒด.
- ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ Sensor Module firmware upgrade.
- ํซ ๋ผ์ธ์ ์ฐ๋ฝ.
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE (ENCODER, IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NONE (ENCODER, IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F33905 (N, A) Encoder 3: ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ํ๋ผ๋ฏธํฐ: %1, ๋ณด์ถฉ์ ๋ณด: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2(NONE, OFF1)
SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ์์ฝ๋ 2์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๊ฐ ํ๋ฆฐ ๊ฒ์ ๊ฒ์ถ.
ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ๋ ์์ฝ๋ ํ์ ๊ณผ ์ฐ๊ฒฐ๋ ์์ฝ๋๊ฐ ์ผ์นํ์ง ์์ ์๋ ์์.
๊ด๋ จ๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ ๋ค์์ ๋ฐ๋ผ ๊ฒฐ์ ๋ฉ๋๋ค:
- ํดํธ ๊ฐ์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฒํธ ๊ฒฐ์ (r0949).
- ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ธ๋ฑ์ค ๊ฒฐ์ (p0187).
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
yyyyxxxx dec: yyyy = ๋ณด์ถฉ์ ๋ณด, xxxx = ํ๋ผ๋ฏธํฐ
๋ณด์ถฉ์ ๋ณด = 0:
์ ๋ณด ์์.
๋ณด์ถฉ์ ๋ณด = 1:
์ ํ์ด ํธ๋ ๋ชจ๋ํฐ๋ง A/B <> -A/B )p0405.2 = 1) ๊ณผ ๊ฒฐํฉ๋ HTL ๋ ๋ฒจ(p0405.1 = 0)๋ฅผ
์ง์ํ์ง ์์.
๋ณด์ถฉ์ ๋ณด = 2:
ํดํธ ์ ๊ฑฐ๋ ์์ฝ๋์ ์ฝ๋ ๋ฒํธ๊ฐ p0400์ ์ ๋ ฅ๋์์ง๋ง, ํดํธ ์ ๊ฑฐ๋์์ด ์ํ๋์ง ์
์.
์ ์์ฝ๋ ํดํธ ์ ๊ฑฐ๋์ ์ํ.
๋ณด์ถฉ์ ๋ณด = 3:
ํดํธ ์ ๊ฑฐ๋ ์์ฝ๋ ์ฝ๋ ๋ฒํธ๊ฐ p0400์ ์ ๋ ฅ๋์์ง๋ง, ํดํธ ์ ๊ฑฐ๋์์ด ์ํ๋์ง ์์.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1857 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
p0400์์ ์ฝ๋๋ฒํธ < 10000 ์ ๊ฐ์ง ์์ฝ๋๋ฅผ ์ ํ.
๋ณด์ถฉ์ ๋ณด = 4:
์ด ์ ํ์ SSI ์์ฝ๋(p0404.9 = 1) without ํธ๋ A/B ๋ฅผ ์ง์ํ์ง ์์.
๋ณด์ถฉ์ ๋ณด = 5:
SQW์์ฝ๋์ ๋ํ์ฌ, p4686์ ๊ฐ์ด p0425์ ๊ฐ๋ณด๋ค ํผ.
๋ณด์ถฉ์ ๋ณด = 6:
DRIVE-CLiQ ์์ฝ๋๊ฐ ์ด firmware ๋ฒ์ ๊ณผ ์ฌ์ฉ๋ ์ ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์ฐ๊ฒฐ๋ ์์ฝ๋๊ฐ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ๋ ์์ฝ๋์ ์ผ์นํ๋์ง ํ์ธ.
- ํดํธ ๊ฐ(r0949)๊ณผ p0187 ์์ ๋ฐํ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ํ์ธ.
- ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฒํธ 314: pole pair ๋ฒํธ์ measuring gear ๋น ํ์ธ. โpole pair ์โ๋ฅผ
โmeasuring gera ๋นโ๋ก ๋๋ ๋ชซ์ด 1000 ๋ณด๋ค ์๊ฑฐ๋ ๊ฐ์์ผ ํจ(r0313 * p0433) / p0432
<=1000).
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
A33915 (F, N) Encoder 3: configuration ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ณด, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์์ฝ๋ 3์ ๋ํ configuration์ด ๋ถ์ ํํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
1: ํดํธ /์๋๊ฐ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ฌ์ค์ ์ด ํ์ฉ๋์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํดํธ /์๋๊ฐ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ฌ์ค์ ์ด ํ์ฉ๋์ง ์์.
๋ฐ์ F: NONE (IASC/DCBRAKE)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F33916 (N, A) Encoder 3: ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ํ๋ผ๋ฏธํฐ: %1, ๋ณด์ถฉ์ ๋ณด: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ์๋ณด, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ์์ฝ๋ 3์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๊ฐ ํ๋ฆฐ ๊ฒ์ ๊ฒ์ถ.
ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ๋ ์์ฝ๋ ํ์ ๊ณผ ์ฐ๊ฒฐ๋ ์์ฝ๋๊ฐ ์ผ์นํ์ง ์์ ์๋ ์์.
๊ด๋ จ๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ ๋ค์์ ๋ฐ๋ผ ๊ฒฐ์ ๋ฉ๋๋ค:
- ํดํธ ๊ฐ์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฒํธ ๊ฒฐ์ (r0949).
- ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ธ๋ฑ์ค ๊ฒฐ์ (p0187).
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฒํธ
r404[0].10=1์ธ ์์ฝ๋์ ๋ํ์ฌ ์ด ํดํธ๊ฐ ์ถ๋ ฅ๋ฉ๋๋ค. ์ด๊ฒ์ r404[0].10 = 0 ์ธ ์์ฝ
๋์ ๋ํ์ฌ A31905์ ๋ถํฉ๋ฉ๋๋ค.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์ค์น๋ ์์ฝ๋๊ฐ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ๋ ์์ฝ๋์ ์ผ์นํ๋์ง ํ์ธ.
- ํดํธ ๊ฐ(r0949)์ p0187 ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ํ์ธ.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1858 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A33920 (F, N) Encoder 3: ์จ๋ ์ผ์ ํดํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ํดํธ ์์ธ: %1, ์ฑ๋ ๋ฒํธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์จ๋ ์ผ์์์ ์๋ฌ ๋ฐ์.
์๋ ๊ฐ (r2124, 10์ง์ ํ์):
low ์๋ low byte: ์์ธ:
1: ๋จ์ ์ด๋ ์ผ์๊ฐ ์ฐ๊ฒฐ๋์ง ์์(KTY: R > 1630ohm).
2: ์ธก์ ๋ ์ ํญ๊ฐ์ด ๋๋ฌด ๋ฎ์(PTC: R < 20 ohm, KTY: R < 50 ohm).
์ถ๊ฐ์ ์ธ ๊ฐ๋ค:
Siemens ์์๋ง ๋ฌธ์ ํด๊ฒฐ ๊ฐ๋ฅ.
low ์๋ high byte: ์ฑ๋ ๋ฒํธ:
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ด ์ ํํ์ง ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ๊ฒฐ์ ์ด ๋ฐ๋ฅธ์ง ํ์ธ.
- p0600 โ p0603 ์ ์จ๋ ์ผ์ ์ ํ ํ์ธ.
- Sensor Module ๋ชจ๋ ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
A33999 (F, N) Encoder 3: ๋ฏธ ํ์ธ ์๋ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ๋ฉ์์ง: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ CU firmware์์ ํด์๋์ง ์๋ ์๋์ด Sensor Module(์์ฝ๋ 3)์์ ๋ฐ์.
์ด๊ฒ์ CU์ firmware ๋ฒ์ ๋ณด๋ค ์ด ์ ํ์ firmware๊ฐ ์ต๊ทผ ๊ฒ์ผ ๊ฒฝ์ฐ ์๊ธธ ์ ์์.
์๋ ๊ฐ (r2124, 10์ง์ ํ์):
์๋ ๋ฒํธ
์ฃผ์:
ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ, ์ ์๋์ ์๋ฏธ๋ฅผ ๊ฐ์ฅ ์ต๊ทผ์ CU ์ค๋ช ์์์ ํ์ธํ ์ ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์ด์ ์ firmware ๋ฒ์ ์ผ๋ก Sensor Module ์ firmware๋ฅผ ๊ต์ฒด(r0148).
- CU์ firmware๋ฅผ upgrade(r0018).
๋ฐ์ N: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: IMMEDIATELY
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F34207 (N,A) VSM: ์จ๋ ํดํธ, ๋ฌธํฑ๊ฐ์ ์ด๊ณผํจ. ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2(NONE, OFF1)
SERVO: NONE
VECTOR: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY (POWER ON)
์์ธ VSM์ ํตํ์ฌ ์ธก์ ๋ ์จ๋(r3666)์ด ๋ฌธํฑ๊ฐ(p3668)์ ์ด๊ณผํจ. ์ด ํดํธ๋ ์จ๋ ํ์ธ ๋์
์ด ํ์ฑํ ๋์ด ์์ด์ผ ๋์ํฉ๋๋ค. (KTY ์ผ์:p3665 = 2, PTC ์ผ์: p3665 = 1)
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
10๋ง ์๋ฆฌ์ ๋ง ์๋ฆฌ๋ ํดํธ๊ฐ ๋ฐ์ํ VSM ๋ฒํธ๋ฅผ ๊ฐ๋ฆฌํด.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ํฌ ๋์ ์ ๊ฒ
- ๋ถํ๋ฅผ ์ค์
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1859 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A34211 (F, N) VSM: ์จ๋ ์๋, ๋ฌธํฑ๊ฐ์ ์ด๊ณผํจ. ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ VSM์ ํตํ์ฌ ์ธก์ ๋ ์จ๋(r3666)์ด ๋ฌธํฑ๊ฐ(p3667)์ ์ด๊ณผํจ.
์๋ ๊ฐ (r2124, 10์ง์ ํ์):
10๋ง ์๋ฆฌ์ ๋ง ์๋ฆฌ๋ ํดํธ๊ฐ ๋ฐ์ํ VSM ๋ฒํธ๋ฅผ ๊ฐ๋ฆฌํด.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ํฌ ๋์ ์ ๊ฒ
- ๋ถํ๋ฅผ ์ค์
๋ฐ์ F: A_INFEED: OFF2(OFF1, OFF2)
SERVO: NONE
VECTOR: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY(POWER ON)
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
N34800 (F) VSM: ๊ทธ๋ฃน ์ ํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2(NONE, OFF1)
SERVO: NONE (OFF1, OFF2, OFF3)
VECTOR: NONE (OFF1, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ VSM ์ด ์ ์ด๋ ํ๋์ ํดํธ๋ฅผ ๊ฒ์ถํจ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํ์ฌ์ ๋ฉ์์ง๋ค์ ํ์ธ
๋ฐ์ F: A_INFEED: OFF2(NONE, OFF1)
SERVO: NONE (OFF1, OFF2, OFF3)
VECTOR: NONE (OFF1, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
F34801 VSM DRIVE-CLiQ: Sign-of-life ๋๋ฝ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Component ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ CU_CX32, CU_I, CU_LINK, CU_S, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM15, TM15DI_DO,
TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2(NONE, OFF1)
SERVO: NONE (OFF1, OFF2, OFF3)
VECTOR: NONE (OFF1, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ CU์์ ๊ด๋ จ๋ VSM์ผ๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
Yyxx hex: yy = ์ ํ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
Xx = 0A hex:
Receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ด์ Sign-of-life bit ๊ฐ ์ค์ ๋์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - DRIVE-CLiQ ์ฐ๊ฒฐ ์ ๊ฒ.
- ํฐ๋ฏธ๋ ๋ชจ๋ ๊ต์ฒด
F34801 VSM DRIVE-CLiQ: Sign-of-life ๋๋ฝ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Component ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2(NONE, OFF1)
SERVO: NONE (OFF1, OFF2, OFF3)
VECTOR: NONE (OFF1, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ CU์์ ๊ด๋ จ๋ VSM์ผ๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
Yyxx hex: yy = ์ ํ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
Xx = 0A hex:
Receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ด์ Sign-of-life bit ๊ฐ ์ค์ ๋์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - DRIVE-CLiQ ์ฐ๊ฒฐ ์ ๊ฒ. .
- ํฐ๋ฏธ๋ ๋ชจ๋ ๊ต์ฒด
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1860 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F34802 VSM: time slice overflow ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2(NONE, OFF1)
SERVO: NONE (OFF1, OFF2, OFF3)
VECTOR: NONE (OFF1, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ VSM์์ Time slice overflow.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - VSM ๊ต์ฒด
F34803 VSM: ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ํ ์คํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2(NONE, OFF1)
SERVO: NONE (OFF1, OFF2, OFF3)
VECTOR: NONE (OFF1, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ VSM์์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ฅผ ํ ์คํธํ๋ ์ค์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - VSM ์ฃผ์์จ๋๊ฐ ํ์ฉ ๋ฒ์ ๋ด์์ ์ ์ง๋๊ณ ์๋์ง ํ์ธ
- VSM ๊ต์ฒด
A34804 (F) VSM: CRC ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2(NONE, OFF1)
SERVO: NONE (OFF1, OFF2, OFF3)
VECTOR: NONE (OFF1, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ VSM์์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ฅผ ์ฝ์ด์ฌ ๋ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - VSM ์ฃผ์์จ๋๊ฐ ํ์ฉ ๋ฒ์ ๋ด์์ ์ ์ง๋๊ณ ์๋์ง ํ์ธ
- VSM ๊ต์ฒด
F34805 VSM: EEPROM checksum ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2(NONE, OFF1)
SERVO: NONE (OFF1, OFF2, OFF3)
VECTOR: NONE (OFF1, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ๋ด๋ถ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ค์ด ๋ง์ค๋จ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
01: EEPROM access ์๋ฌ.
02: EEPROM์ ๋๋ฌด ๋ง์ ๋ธ๋ก์ด ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - VSM ์ฃผ์์จ๋๊ฐ ํ์ฉ ๋ฒ์ ๋ด์์ ์ ์ง๋๊ณ ์๋์ง ํ์ธ
- VSM ๊ต์ฒด
F34806 VSM: ์ด๊ธฐํ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2(NONE, OFF1)
SERVO: NONE (OFF1, OFF2, OFF3)
VECTOR: NONE (OFF1, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ VSM์ ๋ํ์ฌ ์ด๊ธฐํ ๋์ค ์๋ฌ ๋ฐ์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - VSM ๊ต์ฒด
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1861 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A34807 (F, N) VSM: ์ํ์ค ์ ์ด ์๊ฐ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ VSM์์ ์ํ์ค ์ ์ด์ ํ์์์ ์๋ฌ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - VSM ๊ต์ฒด
๋ฐ์ F: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY(POWER ON)
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F34820 VSM DRIVE-CLiQ: ํ ๋ ๊ทธ๋จ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2(NONE, OFF1)
SERVO: NONE (OFF1, OFF2)
VECTOR: NONE (OFF1, OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ CU์์ ๊ด๋ จ๋ VSM์ผ๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
Yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
Xx = 01 hex:
CRC ์๋ฌ.
xx = 02 hex:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ์ ํด์ง byte ๋ receive list ๊ธธ์ด ๋ณด๋ค ์งง์.
xx = 03 hex:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ์ ํด์ง byte ๋ receive list ๊ธธ์ด ๋ณด๋ค ๊น.
xx = 04 hex:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๊ธธ์ด๊ฐ receive list์ ๋ง์ง ์์.
xx = 05 hex:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ํ์ ์ด receive list์ ๋ง์ง ์์.
xx = 06 hex:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ด์ ์ ํ ์ด๋๋ ์ค๊ฐ receive list์ ๋ง์ง ์์.
xx = 07 hex:
A SYNC ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ ์์ ํ์ผ๋ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด SYNC ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ์๋.
xx = 08 hex:
SYNC ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ์๋ ๊ฒ์ ์์ฐํ์ผ๋ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด SYNC ์.
xx = 09 hex:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ ์๋ฌ bit๊ฐ ์ค์ ๋จ.
xx = 10 hex:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ๋น ๋ฆ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - power on์ ์คํ.
- EMC ๊ด๋ จํ ์บ๋น๋ ๋์์ธ๊ณผ ์ผ์ด๋ธ ๊ฒฐ์ ์ ์ ๊ฒ.
- DRIVE-CLiQ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ(์ ์ด์ํ, ๋จ์ โฆ)
์ฐธ์กฐ: p9916 (DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ shutdown ๋ฌธํฑ slave)
F34835 VSM DRIVE-CLiQ: Cyclic ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2(NONE, OFF1)
SERVO: NONE (OFF1, OFF2)
VECTOR: NONE (OFF1, OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ CU์์ ๊ด๋ จ๋ VSM์ผ๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ. ํด๋น node์์ receive &
์ก์ synchronisim์ธ ์๋จ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
Yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
Xx = 21 hex:
Cyclic ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ์์ ๋์ง ์์.
xx = 22 hex:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ receive list ํ์์์.
xx = 40 hex:
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1862 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํ ๋ ๊ทธ๋จ ์ก์ list ํ์์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - power on์ ์คํ.
- ๊ด๋ จ๋ ์ ํ ๊ต์ฒด.
F34836 VSM DRIVE-CLiQ: DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ ์ก์ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2(NONE, OFF1)
SERVO: NONE (OFF1, OFF2)
VECTOR: NONE (OFF1, OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ CU์์ ๊ด๋ จ๋ VSM ์ผ๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ. ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ๋ณด๋ด์ง์ง ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
Yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
Xx = 41 hex:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ ํ์ ์ด ์ก์ list์ ๋ง์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ power on์ ์คํ.
F34837 VSM DRIVE-CLiQ: ์ ํ ํดํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2(NONE, OFF1)
SERVO: NONE (OFF1, OFF2)
VECTOR: NONE (OFF1, OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ๊ด๋ จ๋ DRIVE-CLiQ ์ ํ์์ ํดํธ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 20 hex:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ ํค๋ ์๋ฌ
xx = 23 hex:
receive ์๋ฌ. ํ ๋ ๊ทธ๋จ buffer ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๊ฐ ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฐ์ง๊ณ ์์.
xx = 42 hex:
์ก์ ์๋ฌ. ํ ๋ ๊ทธ๋จ buffer ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๊ฐ ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฐ์ง๊ณ ์์.
xx = 43 hex:
์ก์ ์๋ฌ. ํ ๋ ๊ทธ๋จ buffer ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๊ฐ ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฐ์ง๊ณ ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - DRIVE-CLiQ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ(์ ์ด, ๋จ์ ๋ฑ..)
- EMC ๊ด๋ จ ์บ๋น๋ ๋์์ธ๊ณผ ์ผ์ด๋ธ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ.
- ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ ๋ค๋ฅธ DRIVE-CLiQ ์์ผ์ ์ฌ์ฉ(p9904)
- ๊ด๋ จ๋ ์ ํ์ ๊ต์ฒดํจ.
F34845 VSM DRIVE-CLiQ: Cyclic ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2(NONE, OFF1)
SERVO: NONE (OFF1, OFF2)
VECTOR: NONE (OFF1, OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ CU์์ ๊ด๋ จ๋ VSM์ผ๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 0B hex:
cyclic ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก์ด ๋์ค์ ๋๊ธฐ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - Power on์ ์คํ.
์ฐธ์กฐ: p9916 (DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ transfer ์๋ฌ shutdown ๋ฌธํฑ slave)
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1863 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F34850 VSM: ๋ด๋ถ ์ํํธ์จ์ด ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF1 (NONE, OFF2)
SERVO: OFF1 (NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ POWER ON
์์ธ VSM ์์ ๋ด๋ถ ์ํํธ์จ์ด ์๋ฌ ๋ฐ์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
1: Background time slice๊ฐ ๋ธ๋ก๋จ(blocked).
2: ์ฝ๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ checksum์ด OK ๊ฐ ์๋.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - VSM ๊ต์ฒด.
- ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ VSM ์ firmware upgrade.
- ํซ ๋ผ์ธ์ ๋ฌธ์
F34851 VSM DRIVE-CLiQ (CU): Sign-of-life ๋๋ฝ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2 (NONE, OFF1)
SERVO: NONE (OFF1, OFF2)
VECTOR: NONE (OFF1, OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ VSM ์์ ๊ด๋ จ๋ CU๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
DRIVE-CLiQ ์ ํ์ด CU์ sign-of-life๋ฅผ ์ค์ ํ์ง ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 0A hex = 10 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ด์์ sign-of-life๊ฐ ์ค์ ๋์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๊ด๋ จ๋ ์ ํ firmware upgrade.
F34860 VSM DRIVE-CLiQ (CU): ํ ๋ ๊ทธ๋จ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2 (NONE, OFF1)
SERVO: NONE (OFF1, OFF2)
VECTOR: NONE (OFF1, OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ VSM ์์ ๊ด๋ จ๋ CU๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 11 hex = 17 dec:
CRC ์๋ฌ ๋ฐ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ.
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 01 hex = 01 dec:
checksum ์๋ฌ (CRC ์๋ฌ).
xx = 12 hex = 18 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด length byte์์ ์ ํ ๊ฒ์ด๋ receive list ๋ณด๋ค ์งง๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด
์ด๋ฆ.
xx = 02 hex = 02 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด length byte์์ ์ ํ ๊ฒ์ด๋ receive list ๋ณด๋ค ์งง์.
xx = 13 hex = 19 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด length byte์์ ์ ํ ๊ฒ์ด๋ receive list ๋ณด๋ค ๊ธธ๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด
์ด๋ฆ.
xx = 03 hex = 03 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด length byte์์ ์ ํ ๊ฒ์ด๋ receive list ๋ณด๋ค ๊น.
xx = 14 hex = 20 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๊ธธ์ด๊ฐ receive list์ ๋ง์ง ์๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ.
xx = 04 hex = 04 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๊ธธ์ด๊ฐ receive list์ ๋ง์ง ์์.
xx = 15 hex = 21 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ํ์ ์ด receive list์ ๋ง์ง ์๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ.
xx = 05 hex = 05 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ํ์ ์ด receive list์ ๋ง์ง ์์.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1864 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
xx = 16 hex = 22 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ๊ณผ receive list ๋ด์ power unit ์ด๋๋ ์ค๊ฐ ๋ง์ง ์๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด
์ด๋ฆ.
xx = 06 hex = 06 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ๊ณผ receive list ๋ด์ power unit ์ด๋๋ ์ค๊ฐ ๋ง์ง ์์.
xx = 19 hex = 25 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ด์ ์๋ฌ bit ๊ฐ ์ค์ ๋๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ.
xx = 09 hex = 09 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ด์ ์๋ฌ bit ๊ฐ ์ค์ ๋จ.
xx = 10 hex = 16 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - power on์ ์คํ.
- EMC ๊ด๋ จ ์บ๋น๋ ๋์์ธ ์ ๊ฒ ๋ฐ ์ผ์ด๋ธ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ.
- DRIVE-CLiQ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ(์ ์ด์ํ, ๋จ์ โฆ)
์ฐธ์กฐ: p9915 (DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ shutdown ๋ฌธํฑ master)
F34885 VSM DRIVE-CLiQ (CU): Cyclic ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2 (NONE, OFF1)
SERVO: NONE (OFF1, OFF2)
VECTOR: NONE (OFF1, OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ VSM ์์ ๊ด๋ จ๋ CU๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
Node๊ฐ ์ก์ & receive๋ฅผ ํ์ง ๋ชปํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 1A hex = 26 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ด์ sign-of-life๊ฐ ์ค์ ์๋๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ.
xx = 21 hex = 33 dec:
cyclic ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ์์ ๋์ง ์์.
xx = 22 hex = 34 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ receice list ๋ด์์ ํ์์์.
xx = 40 hex = 64 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ ์ก์ list ๋ด์์ ํ์์์.
xx = 62 hex = 98 dec:
cyclic ๋์์ผ๋ก ์ ํํ๋ฉด์์ ์๋ฌ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ๊ด๋ จ๋ ์ ํ์ power supply ์ ์.
- power on์ ์คํ.
- ๊ด๋ จ ์ ํ์ ๊ตํํจ.
์ฐธ์กฐ: p9915 (DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ shutdown ๋ฌธํฑ master)
F34886 VSM DRIVE-CLiQ (CU): DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๋ณด๋ด๋ฉด์ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2 (NONE, OFF1)
SERVO: NONE (OFF1, OFF2)
VECTOR: NONE (OFF1, OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ VSM ์์ ๊ด๋ จ๋ CU๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ๋ณด๋ด์ง ์ ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 41 hex:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ์ก์ list์ ๋ง์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ power on์ ์คํ.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1865 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F34887 VSM DRIVE-CLiQ (CU): ์ ํ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2 (NONE, OFF1)
SERVO: NONE (OFF1, OFF2)
VECTOR: NONE (OFF1, OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ๊ด๋ จ๋ DRIVE-CLiQ ์ ํ(VSM)์์ ํดํธ ๊ฒ์ถ๋จ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 20 hex:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ ํค๋ ๋ด์ ์๋ฌ
xx = 23 hex:
receive ์๋ฌ: ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๊ฐ ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฐ์ง.
xx = 42 hex:
์ก์ ์๋ฌ: ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๊ฐ ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฐ์ง.
xx = 43 hex:
์ก์ ์๋ฌ: ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๊ฐ ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฐ์ง.
xx = 60 hex:
runtime ์ธก์ ์ค์ ๋ฐ์์ง ์๋ต์ด ๋๋ฌด ๋ฆ์.
xx = 61 hex:
characteristic ๊ตํ์ ๊ฑธ๋ฆฐ ์๊ฐ์ด ๋๋ฌด ๊น.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - EMC ๊ด๋ จ ์บ๋น๋ ๋์์ธ ์ ๊ฒ ๋ฐ ์ผ์ด๋ธ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ.
- DRIVE-CLiQ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ(์ ์ด์ํ, ๋จ์ โฆ)
- ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ ๋ค๋ฅธ DRIVE-CLiQ ์์ผ์ ์ฌ์ฉ(p9904).
- ๊ด๋ จ๋ ์ ํ ๊ตํ .
F34895 VSM DRIVE-CLiQ (CU): Cyclic ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2 (NONE, OFF1)
SERVO: NONE (OFF1, OFF2)
VECTOR: NONE (OFF1, OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ VSM์์ ๊ด๋ จ๋ CU๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 0B hex:
Cyclic ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ๋์ค ๋๊ธฐ ์๋ฌ ๋ฐ์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ Power on์ ์คํํจ.
์ฐธ์กฐ: p9915 (DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ shutdown ๋ฌธํฑ master)
F34896 VSM DRIVE-CLiQ (CU): ์ ํ ์์ฑ์ด ์ผ๊ด๋์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2 (NONE, OFF1)
์๋ณด: OFF2 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF3, STOP1, STOP2)
๋ฒกํฐ: OFF2 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF3, STOP1,STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ํดํธ์์ ๋ฐํ DRIVE-CLiQ ์ ํ(VSM)์์ฑ์ด ๋ถํ ๊ณผ ๊ด๋ จํ์ฌ ํธํ์ฑ์ด ์๋ ๋ฐฉ์์ผ๋ก
๋ณ๊ฒฝ๋จ. ํ๊ฐ์ง ์์ธ์ผ๋ก ์๋ฅผ ๋ค์ด, DRIVE-CLiQ ์ผ์ด๋ธ์ด๋ DRIVE-CLiQ ์ ํ์ด ๊ต์ฒด๋
์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
์ ํ ๋ฒํธ
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์ผ์ด๋ธ์ ๊ต์ฒดํ ๋ ์ฒ์ ์ฌ์ฉํ ๊ฒ๊ณผ ๊ฐ์ ๊ธธ์ด๋ฅผ ์ฌ์ฉํจ.
- ์ ํ์ ๊ตํํ ๋ ๊ฐ์ ์ ํ๊ณผ firmware๋ก ๊ตํ.
- Power on์ ์คํ.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1866 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F34899 (N, A) VSM: ๋ฏธํ์ธ ํดํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ๋ฉ์์ง: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE (OFF1, OFF2, OFF32)
VECTOR: NONE (OFF1, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY (power on)
์์ธ CU firmware์์ ํด์๋์ง ์๋ ํดํธ๊ฐ VSM์์ ๋ฐ์.
์ด๊ฒ์ CU์ firmware ๋ฒ์ ๋ณด๋ค ์ด ์ ํ์ firmware๊ฐ ์ต๊ทผ ๊ฒ์ผ ๊ฒฝ์ฐ ์๊ธธ ์ ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
ํดํธ ๋ฒํธ
์ฃผ์:
ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ, ์ ํดํธ์ ์๋ฏธ๋ฅผ ๊ฐ์ฅ ์ต๊ทผ์ CU ์ค๋ช ์์์ ํ์ธํ ์ ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์ด์ ์ firmware ๋ฒ์ ์ผ๋ก VSM์ firmware๋ฅผ ๊ต์ฒด(r0158).
- CU์ firmware๋ฅผ upgrade(r0018).
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
A34903 (F, N) VSM: I2C bus ์๋ฌ ๋ฐ์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ CU_CX32, CU_I, CU_LINK, CU_S, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM15, TM15DI_DO,
TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๋ด๋ถ TM I2C Bus๋ฅผ ํตํ์ฌ accessing ๋์ค ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ํฐ๋ฏธ๋ ๋ชจ๋ ๊ต์ฒด
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE
VECTOR: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY (POWER ON)
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
A34903 (F, N) VSM: I2C bus ์๋ฌ ๋ฐ์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๋ด๋ถ TM I2C Bus๋ฅผ ํตํ์ฌ accessing ๋์ค ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ํฐ๋ฏธ๋ ๋ชจ๋ ๊ต์ฒด
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE
VECTOR: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY (POWER ON)
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1867 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A34904 (F, N) VSM: EEPROM ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ TM ๋ชจ๋์ ๋นํ๋ฐ์ฑ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ก accesssing ํ๋์ค ์๋ฌ๋ฐ์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ VSM ๋ชจ๋ ๊ต์ฒด
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE
VECTOR: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY (POWER ON)
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
A34905 (F, N) VSM: EEPROM ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ TM ๋ชจ๋์ ๋นํ๋ฐ์ฑ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ก accesssing ํ๋์ค ์๋ฌ๋ฐ์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ VSM ๋ชจ๋ ๊ต์ฒด
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE
VECTOR: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY (POWER ON)
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
A34905 (F, N) VSM: ํ๋ผ๋ฏธํฐ access ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ CU๊ฐ VSM์ ์ ํจํ์ง ์์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ์ฐ๋ ค๊ณ ์๋ํจ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - VSM์ firmware(r0158)์ด CU์ firmware(r0018)๊ณผ ๋ง๋์ง ํ์ธ.
- ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ VSM ๊ต์ฒด.
์ฃผ์: ์๋ก ๋ฐ์์ผ ํ๋ firmware ๋ฒ์ ์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ readme.txt์ ์์.
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE
VECTOR: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY (POWER ON)
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
A34920(F, N) VSM: ์จ๋ ์ผ์ ํดํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์จ๋ ์ผ์์ ์๋ฌ ๋ฐ์.
์๋ ๊ฐ (r2124, 10์ง์ ํ์):
1: ๋จ์ ์ด๋ ์ผ์๊ฐ ์ฐ๊ฒฐ๋์ง ์์(KTY: R > 1630 Ohm).
2: ์ธก์ ๋ ์ ํญ๊ฐ์ด ๋๋ฌด ๋ฎ์(PTC: R < 20 Ohm, KTY: R < 50 Ohm).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์ผ์๊ฐ ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ฐ๊ฒฐ๋์๋์ง ํ์ธ.
- ์ผ์ ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE
VECTOR: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY (POWER ON)
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1868 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A34999 (F, N) VSM: ๋ฏธํ์ธ ์๋ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ๋ฉ์์ง: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ CU firmware์์ ํด์๋์ง ์๋ ์๋์ด VSM ์์ ๋ฐ์.
์ด๊ฒ์ CU์ firmware ๋ฒ์ ๋ณด๋ค ์ด ์ ํ์ firmware๊ฐ ์ต๊ทผ ๊ฒ์ผ ๊ฒฝ์ฐ ์๊ธธ ์ ์์.
์๋ ๊ฐ (r2124, 10์ง์ ํ์):
์๋ ๋ฒํธ
์ฃผ์:
ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ, ์ ์๋์ ์๋ฏธ๋ฅผ ๊ฐ์ฅ ์ต๊ทผ์ CU ์ค๋ช ์์์ ํ์ธํ ์ ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์ด์ ์ firmware ๋ฒ์ ์ผ๋ก VSM ์ firmware๋ฅผ ๊ต์ฒด(r0148).
- CU์ firmware๋ฅผ upgrade(r0018).
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE OFF1, OFF2)
VECTOR: NONE (OFF1, OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY (POWER ON)
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F35000 TM54F: ์ํ๋ง ํ์์ด ์ ํจํ์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ POWER ON
์์ธ ์ค์ ํ ์ํ๋ง ํ์์ด ์ ํจํ์ง ์์.
- DP ํด๋ญ cycle ์ ์ ์ ๋ฐฐ๊ฐ ์๋.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, floating point):
์ถ์ฒํ๋ ์ ํจํ ํดํธ ๊ฐ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์ถ์ฒํ๋ ์ํ๋ง ํ์์ ์ฌ์ฉํจ.
์ฐธ์กฐ: p10000 (SI ์ํ๋ง ์๊ฐ)
F35001 TM54F: ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๊ฐ์ด ์ ํจํ์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDOATELY (POWER ON)
์์ธ ์ ๋ ฅ๋ ๊ฐ์ด ์ ํจํ์ง ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
์ ํจํ์ง ์์ ๊ฐ์ ๊ฐ์ง๊ณ ์๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฒํธ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๊ฐ ์์ .
F35002 TM54F: Commissioning์ด ๋ถ๊ฐ๋ฅํจ. ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDOATELY
์์ธ TM54F์ ์ํ ์ ์ด๋ ํ๋๋ผ์ด๋ธ์ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ถ๋ ฅ์ด disable ๋์ง ์์ commissioning
๋ชจ๋ ์ค์ ์ด ๊ฑฐ๋ถ๋จ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
์ถ๋ ฅ์ด disable ๋์ง์์ ์ฒซ๋ฒ์งธ๋ก ๋ฐ๊ฒฌ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ object ๋ฒํธ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํดํธ ๊ฐ์์ ๋ฐํ ๋๋ผ์ด๋ธ์ ์ถ๋ ฅ์ disableํจ.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1869 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F35003 TM54F: CU์์์ ํดํธ ๋ฆฌ์ ์ด ํ์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDOATELY
์์ธ TM54์ ํดํธ๊ฐ safe acknowledgement(P10006)์ ํตํ์ฌ ๋ฆฌ์ ๋จ. CU์์ ์ถ๊ฐ์ ์ธ ํดํธ
๋ฆฌ์ ์ด ํ์ํจ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ
F35011 TM54F: ๋๋ผ์ด๋ธ object ๋ฒํธ ํ ๋น ๋ฌดํจํจ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDOATELY
์์ธ ๋๋ผ์ด๋ธ object ๋ฒํธ๊ฐ ๋๋ฒ ํ ๋น๋จ. ๊ฐ object ๋ฒํธ๋ ํ๋ฒ์ฉ๋ง ํ ๋น๋ ์ ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋๋ผ์ด๋ธ object ๋ฒํธ ํ ๋น ์์ .
์ฐธ์กฐ: p10010 (SI ๋๋ผ์ด๋ธ object ํ ๋น)
A35012 TM54F: ํ ์คํธ ์ ์ง ํ์ฑํ๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ TM54F ์ ๋ํ ํ ์คํธ ์ ์ง๊ฐ ์คํ๋๊ณ ์์. ์ด ๊ณผ์ ์์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํ ๊ฒฝ์ฐ F35013
์ด ์ถ๋ ฅ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํ ์คํธ ์ ์ง๊ฐ ์ฑ๊ณต์ ์ผ๋ก ์ข ๋ฃ๋๊ฑฐ๋ ์ทจ์(ํดํธ ์กฐ๊ฑด์ด ์์)๋๋ฉด ์ด ์๋์ ์๋์ผ๋ก ์
์ด์ง.
F35013 TM54F: ํ ์คํธ ์ ์ง ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY (POWER ON)
์์ธ TM54F ์์ ํ ์คํธ ์ ์ง๊ฐ ์คํ๋ ๋ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ. ํดํธ์ ์๋ต์ผ๋ก fail-safe ์ ๋ ฅ ํฐ
๋ฏธ๋ ์ ํธ๊ฐ ๋ชจ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง function์ผ๋ก ์ ์ก๋จ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
0xaaaabbcc hex
aaaa: DO ๋ F-DI ๋ฅผ ์ง์ ํจ. ๊ทธ ๋ฒํธ๋ค์ bit๋ก ์ฝ๋ฉ๋จ. (bit 0 = F-DI 0 ๋ F-DO 0 ; bit
3 = F-DI 3 ํน์ F-DO 3).
bb: ๋ฌธ์ ๋ฅผ ์๋ฏธํจ:
0x01 = ๋ด๋ถ ์๋ฌ
0x02 = ์ค์์นญ ์ ํธ ๋น๊ต์์ ์๋ฌ
0x03 = ๋ด๋ถ ์๋ฌ
cc: ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํ ํ ์คํธ ์ ์ง์ ํ ์คํธ ์ ์ง.
์ฌ๋ ์ด๋ธ์ ํ ์คํธ ์ ์ง ๋จ๊ณ cc:
0x00: Action: L1 + ์ค์์น ์์, L2 + ์ค์์น ์ธ โ ์๋ฌ: ๋ง์คํฐ๊ฐ ์ด๊ธฐ ์ํ 0x00์
0x0a๊ฐ ์๋.
0x0A: Action: L1 + ์ค์์น ์์, L2 + ์ค์์น ์ธ โ ์๋ฌ: ๋ง์คํฐ๊ฐ 0x15 ์ํ๊ฐ ์๋.
0x15: Action: L1 + ์ค์์น ์์, L2 + ์ค์์น ์์ โ ์๋ฌ: ๋ง์คํฐ์ F-DI 0โฆ4 ๊ฐ ์ฌ๋
์ด๋ธ์ ๊ฒ ๋ค(expected level: 0)๊ณผ ์ผ์นํ์ง ์๊ฑฐ๋ ๋ง์คํฐ๊ฐ 0x20 ์ํ๊ฐ ์๋.
0x20: Action: L1 + ์ค์์น ์์, L2 + ์ค์์น ์์ โ ์๋ฌ: ๋ง์คํฐ๊ฐ 0x2B ์ํ๊ฐ ์๋.
0x2B: Action: L1 + ์ค์์น ์ธ, L2 + ์ค์์น ์ธ โ ์๋ฌ: ๋ง์คํฐ์ F-DI 5โฆ9 ๊ฐ ์ฌ๋ ์ด๋ธ
์ ๊ฒ ๋ค(expected level: 0)๊ณผ ์ผ์นํ์ง ์๊ฑฐ๋ ๋ง์คํฐ๊ฐ 0x36 ์ํ๊ฐ ์๋.
0x36: Action: ๋ชจ๋ ์ฌ๋ ์ด๋ธ์ DO ๋ค์ด OFF โ ์๋ฌ: ๋ง์คํฐ๊ฐ 0x41 ์ํ๊ฐ ์๋.
0x41: Action: ๋ชจ๋ ์ฌ๋ ์ด๋ธ์ DO ๋ค์ด OFF โ ์๋ฌ: ๋ง์คํฐ๊ฐ 0x4C ์ํ๊ฐ ์๋.
0x4C: Action: ๋ชจ๋ ์ฌ๋ ์ด๋ธ์ DO ๋ค์ด ON โ ์๋ฌ: DI 20โฆ23 ์ ์ํ๊ฐ ๊ธฐ๋ํ๋ ์ํ
(24V)์ ์ผ์นํ์ง ์๊ฑฐ๋ ๋ง์คํฐ๊ฐ 0x57 ์ํ๊ฐ ์๋.
0x57: Action: ๋ชจ๋ ์ฌ๋ ์ด๋ธ์ DO ๋ค์ด ON โ ์๋ฌ: ๋ง์คํฐ๊ฐ 0x62 ์ํ๊ฐ ์๋.
0x62: Action: ๋ชจ๋ ์ฌ๋ ์ด๋ธ์ DO ๋ค์ด OFF โ ์๋ฌ: DI 20โฆ23 ์ ์ํ๊ฐ ๊ธฐ๋ํ๋ ์ํ
(0V)์ ์ผ์นํ์ง ์๊ฑฐ๋ ๋ง์คํฐ๊ฐ 0x6D ์ํ๊ฐ ์๋.
0x6D: Action: ๋ชจ๋ ์ฌ๋ ์ด๋ธ์ DO ๋ค์ด OFF โ ์๋ฌ: ๋ง์คํฐ๊ฐ 0x78 ์ํ๊ฐ ์๋.
0x78: Action: ๋ชจ๋ ์ฌ๋ ์ด๋ธ์ DO ๋ค์ด ON โ ์๋ฌ: DI 20โฆ23 ์ ์ํ๊ฐ ๊ธฐ๋ํ๋ ์ํ
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1870 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
(0V)์ ์ผ์นํ์ง ์๊ฑฐ๋ ๋ง์คํฐ๊ฐ 0x83 ์ํ๊ฐ ์๋.
0x83: Action: ๋ชจ๋ ์ฌ๋ ์ด๋ธ์ DO ๋ค์ด ON โ ์๋ฌ: ๋ง์คํฐ๊ฐ 0x8E ์ํ๊ฐ ์๋.
0x8E: Action: ๋ชจ๋ ์ฌ๋ ์ด๋ธ์ DO ๋ค์ด OFF โ ์๋ฌ: DI 20โฆ23 ์ ์ํ๊ฐ ๊ธฐ๋ํ๋ ์
ํ(0V)์ ์ผ์นํ์ง ์๊ฑฐ๋ ๋ง์คํฐ๊ฐ 0x99 ์ํ๊ฐ ์๋
0x99: Action: ๋ชจ๋ ์ฌ๋ ์ด๋ธ์ DO ๋ค์ด OFF โ ์๋ฌ: ๋ง์คํฐ๊ฐ 0xA4 ์ํ๊ฐ ์๋.
0xA4: Action: ๋ชจ๋ ์ฌ๋ ์ด๋ธ์ DO ๋ค์ด OFF โ ์๋ฌ: DI 20โฆ23 ์ ์ํ๊ฐ ๊ธฐ๋ํ๋ ์
ํ(24V)์ ์ผ์นํ์ง ์๊ฑฐ๋ ๋ง์คํฐ๊ฐ 0xAF์ํ๊ฐ ์๋.
0xAF: Action: ๋ชจ๋ ์ฌ๋ ์ด๋ธ์ DO ๋ค์ด original ์ํ โ ์๋ฌ: ๋ง์คํฐ๊ฐ 0xBA ์ํ๊ฐ ์
๋.
0xBA: Action: ๋ชจ๋ ์ฌ๋ ์ด๋ธ์ DO ๋ค์ด original ์ํ โ ์๋ฌ: ๋ง์คํฐ๊ฐ 0xC5 ์ํ๊ฐ ์
๋.
0xC5: Action: ์์ ์ํ๋ก ๋ ๋์๊ฐ, ์ฌ๋ ์ด๋ธ ์ธก์์ ํ ์คํธ ์ ์ง๊ฐ ์ข ๋ฃ๋จ. ์๋ฌ: ๋ง
์คํฐ๊ฐ 0xD0์ํ๊ฐ ์๋.
๋ง์คํฐ์ ํ ์คํธ ์ ์ง ๋จ๊ณ cc (hexadecimal):
0X0A: No action โ ์๋ฌ: ์ฌ๋ ์ด๋ธ๊ฐ 0x00, ์ด๊ธฐ ์ํ๊ฐ ์๋.
0x15: No action โ ์๋ฌ: ์ฌ๋ ์ด๋ธ๊ฐ 0x0A, ์ด๊ธฐ ์ํ๊ฐ ์๋.
0x20: No action โ ์๋ฌ: ์ฌ๋ ์ด๋ธ์ F-DI 0โฆ4 ๊ฐ ๋ง์คํฐ์ ๊ฒ ๋ค(expected level: 0)๊ณผ
์ผ์นํ์ง ์๊ฑฐ๋ ์ฌ๋ ์ด๋ธ๊ฐ 0x15 ์ํ๊ฐ ์๋.
0x2B: No action โ ์๋ฌ: ์ฌ๋ ์ด๋ธ๊ฐ 0x20, ์ด๊ธฐ ์ํ๊ฐ ์๋.
0x36: No action โ ์๋ฌ: ์ฌ๋ ์ด๋ธ์ F-DI 0โฆ5 ๊ฐ ๋ง์คํฐ์ ๊ฒ ๋ค(expected level: 0)๊ณผ
์ผ์นํ์ง ์๊ฑฐ๋ ์ฌ๋ ์ด๋ธ๊ฐ 0x2B ์ํ๊ฐ ์๋.
0x41: Action: ๋ชจ๋ ๋ง์คํฐ์ DO ๋ค์ด OFF โ ์๋ฌ: ์ฌ๋ ์ด๋ธ๊ฐ 0x36 ์ํ๊ฐ ์๋.
0x4C: Action: ๋ชจ๋ ๋ง์คํฐ์ DO ๋ค์ด OFF โ ์๋ฌ: ์ฌ๋ ์ด๋ธ๊ฐ 0x41 ์ํ๊ฐ ์๋.
0x57: Action: ๋ชจ๋ ๋ง์คํฐ์ DO ๋ค์ด ON โ ์๋ฌ: ์ฌ๋ ์ด๋ธ์ DI 20โฆ23 ์ ์ํ๊ฐ ๊ธฐ๋
ํ๋ ์ํ(24V)์ ์ผ์นํ์ง ์๊ฑฐ๋ ์ฌ๋ ์ด๋ธ๊ฐ 0x4C ์ํ๊ฐ ์๋.
0x62: Action: ๋ชจ๋ ๋ง์คํฐ์ DO ๋ค์ด ON โ ์๋ฌ: ์ฌ๋ ์ด๋ธ๊ฐ 0x57 ์ํ๊ฐ ์๋.
0x6D: Action: ๋ชจ๋ ๋ง์คํฐ์ DO ๋ค์ด ON โ ์๋ฌ: ์ฌ๋ ์ด๋ธ์ DI 20โฆ23 ์ ์ํ๊ฐ ๊ธฐ๋
ํ๋ ์ํ(0V)์ ์ผ์นํ์ง ์๊ฑฐ๋ ์ฌ๋ ์ด๋ธ๊ฐ 0x62 ์ํ๊ฐ ์๋.
0x78: Action: ๋ชจ๋ ๋ง์คํฐ์ DO ๋ค์ด ON โ ์๋ฌ: ์ฌ๋ ์ด๋ธ๊ฐ 0x6D ์ํ๊ฐ ์๋.
0x83: Action: ๋ชจ๋ ๋ง์คํฐ์ DO ๋ค์ด OFF โ ์๋ฌ: ์ฌ๋ ์ด๋ธ์ DI 20โฆ23 ์ ์ํ๊ฐ ๊ธฐ
๋ํ๋ ์ํ(0V)์ ์ผ์นํ์ง ์๊ฑฐ๋ ์ฌ๋ ์ด๋ธ๊ฐ 0x78 ์ํ๊ฐ ์๋.
0x8E: Action: ๋ชจ๋ ๋ง์คํฐ์ DO ๋ค์ด OFF โ ์๋ฌ: ์ฌ๋ ์ด๋ธ๊ฐ 0x83 ์ํ๊ฐ ์๋.
0x99: Action: ๋ชจ๋ ๋ง์คํฐ์ DO ๋ค์ด OFF โ ์๋ฌ: ์ฌ๋ ์ด๋ธ์ DI 20โฆ23 ์ ์ํ๊ฐ ๊ธฐ
๋ํ๋ ์ํ(0V)์ ์ผ์นํ์ง ์๊ฑฐ๋ ์ฌ๋ ์ด๋ธ๊ฐ 0x8E ์ํ๊ฐ ์๋
0xA4: Action: ๋ชจ๋ ๋ง์คํฐ์ DO ๋ค์ด OFF โ ์๋ฌ: ์ฌ๋ ์ด๋ธ๊ฐ 0x99 ์ํ๊ฐ ์๋.
0xAF: Action: ๋ชจ๋ ๋ง์คํฐ์ DO ๋ค์ด OFF โ ์๋ฌ: ์ฌ๋ ์ด๋ธ์ DI 20โฆ23 ์ ์ํ๊ฐ ๊ธฐ
๋ํ๋ ์ํ(24V)์ ์ผ์นํ์ง ์๊ฑฐ๋ ์ฌ๋ ์ด๋ธ๊ฐ 0xA4 ์ํ๊ฐ ์๋.
0xBA: Action: ๋ชจ๋ ๋ง์คํฐ์ DO ๋ค์ด original ์ํ โ ์๋ฌ: ์ฌ๋ ์ด๋ธ๊ฐ 0xAF ์ํ๊ฐ ์
๋.
0xC5: Action: ๋ชจ๋ ๋ง์คํฐ์ DO ๋ค์ด original ์ํ โ ์๋ฌ: ์ฌ๋ ์ด๋ธ๊ฐ 0xBA ์ํ๊ฐ ์
๋.
0xD0: ํ ์คํธ ์ ์ง๊ฐ ๋๋ ๋๊น์ง ๊ธฐ๋ค๋ฆฌ๊ณ ์์ ๋จ๊ณ๋ก ๋ ๋์๊ฐ.
์ฃผ์: F-DI์ DI๋ค์ ์ค์์นญ ์ํ ์ ๊ฒ์ ํญ์ ์ด ์ ์ํ์ ์ค์์นญ ๋์์ ์ฐธ๊ณ ํด์ผ ํฉ
๋๋ค. ์ค์ ์ ์ํ๋ฅผ ์ ๊ฒํ๊ณ ๋ค์ ๋์์ ์คํํฉ๋๋ค.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ F-DI์ F-DO์ ๊ฒฐ์ ์ ํ์ธํ๊ณ ํ ์คํธ ์ ์ง๋ฅผ ๋ค์ ์์ํจ. ํ ์คํธ ์ ์ง๊ฐ ์ฑ๊ณต์ ์ผ๋ก
์ข ๋ฃ๋๋ฉด ํดํธ๊ฐ ์ฒ ํ ๋จ.
A35014 TM54F: ํ ์คํธ ์ ์ง ํ์ํจ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ - ๋๋ผ์ด๋ธ ์ ์ ๊ณต๊ธ ์ดํ ํ ์คํธ ์ ์ง๊ฐ ์คํ๋์ง ์์.
- commissioning ์ดํ ์๋ก์ด ํ ์คํธ ์ ์ง๊ฐ ํ์ํจ.
- ํ ์คํธ ์ ์ง์ ๋ํ ๊ฐ์ ์ ์ธ ์ ๊ฒ ์ ์ฐจ๋ฅผ ์ํํ๋ ์๊ฐ์ด ๊ฒฝ๊ณผํจ(p10003).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํ ์คํธ ์ ์ง๋ฅผ ์์ํจ (BI: p10007).
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1871 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A35015 TM54F: ๋๋ผ์ด๋ธ์์ ํต์ ์ด ์ฑ๋ฆฝ๋์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ํดํธ ์์ธ: %1 bin
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ํ๋ ์ด์์ ๋๋ผ์ด๋ธ์ TM54F ๊ฐ์ cyclic ํต์ ์ด ๋์ํ์ง ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, interpret binary):
Bit 0 = 1: ๋๋ผ์ด๋ธ 1 ๊ฐ์ ํต์ ์คํจ.
โฆ..
Bit 5 = 1: ๋๋ผ์ด๋ธ 6 ๊ฐ์ ํต์ ์คํจ.
ํดํธ ๊ฐ = 0 ์ ๋ํ์ฌ ๋ค์์ด ์ ์ฉ๋จ:
p10010์์ ๋ฐํ ๋๋ผ์ด๋ธ object ๋ฒํธ๊ฐ drive-based ๋ชจ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง function์ด enable
๋ ๋๋ผ์ด๋ธ์ ์ผ์นํ์ง ์์.
๋๋ฌ์ด๋ธ n ์ ๋ํ object ๋ฒํธ๋ p10010[n-1]์ ์ค์ ๋ฉ๋๋ค.
์ด ํดํธ๊ฐ ๋ํ๋๋ฉด TM54F์ ๋์ํ๋ drive-based ๋ชจ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง function์ ๊ฐ์ง ๋๋ผ
์ด๋ธ๋ค์ enable ๋ ์ ์์ต๋๋ค.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ p10010์์ ๋ฐํ ๋๋ผ์ด๋ธ object๋ค์ ๋ํ์ฌ, TM54F์ ๋์ํ๋ drive-based ๋ชจ์ ๋ชจ
๋ํฐ๋ง function์ด enable ๋์๋์ง ํ์ธ.
A35016 TM54F: ๋๋ผ์ด๋ธ์์ net ๋ฐ์ดํฐ ํต์ ์ด ์ฑ๋ฆฝ๋์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ TM54F ๋ด์์์ cyclic net ๋ฐ์ดํฐ ํต์ ์ด ๋์ํ์ง ์์.
์ด ๋ฉ์์ง๋ TM54F ๋ง์คํฐ์ TM54F ์ฌ๋ ์ด๋ธ๊ฐ ๋ถํ ๋ ์ดํ ๋ํ๋๊ณ ํต์ ์ด ์ฑ๋ฆฝ๋๋ฉด
์๋์ผ๋ก ์ฒ ํ๋ฉ๋๋ค.
๋ง์ผ ๋๋ผ์ด๋ธ์ TM54F ๊ฐ์ ํต์ ์ด ์ด๋ฃจ์ด์ง์ง ์์ผ๋ฉด p10010์ ์ค์ ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ๋ค์
enable ๋ ์ ์์ต๋๋ค.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ ๋ฐ๊ฟ ๋ ๋ค์ ๋จ๊ณ ๋ค์ ์คํ ํฉ๋๋ค:
- TM54F์ node ํดํธ ์ ๊ฑฐ์ ๋ํ copy function์ ์์ํฉ๋๋ค(p9700 = 1D hex).
- TM54F์ CRC ํ๋์จ์ด๋ฅผ ํดํธ ์ ๊ฑฐํฉ๋๋ค(p9701 = EC hex).
- ๋ชจ๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ค์ ์ ์ฅํจ (p0977 = 1).
- ๋ชจ๋ ์ ํ๋ค์ ๋ํ power on์ ์คํํจ(power off/on).
๋ค์์ ์ฌํญ์ ํญ์ ์ ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
- p10010์์ ๋ฐํ ๋ชจ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ object์ ๋ํ์ฌ TM54F์ ๋์ํ๋ drive-based ๋ชจ์
๋ชจ๋ํฐ๋ง function์ด enable ๋์๋์ง ํ์ธ(p9601).
- F35150์ด ๋ฐ์ํ์๋์ง ํ์ธํ๊ณ ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ ํดํธ์์ธ์ ์ ๊ฑฐํจ.
์ฐธ์กฐ: r10055(SI TM54F ํต์ ์ํ)
F35040 TM54F: 24V ์ ์ ์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ํดํธ ์์ธ: %1 bin
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ TM54F์ ๋ํ 24V ํ์ ์ ์์ด ์ ์ ์ ์กฐ๊ฑด์์ ๊ฒ์ถํจ.
ํดํธ ์๋ต์ผ๋ก fail-safe ์ ๋ ฅ ํฐ๋ฏธ๋ ์ ํธ๊ฐ ๋ชจ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง function์ผ๋ก ์ ์ก๋จ.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, interpret binary):
Bit 0 = 1: X524์์์ power supply ์ ์ ์.
Bit 1 = 1: X514์์์ power supply ์ ์ ์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - TM54F์ 24V ์ ์ ํ์ธ.
- safe ๋ฆฌ์ ์ ์คํํจ(p10006).
F35043 TM54F: 24V ๊ณผ์ ์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ TM54F์ ๋ํ 24V ํ์ ์ ์์ด ๊ณผ์ ์ ์กฐ๊ฑด์์ ๊ฒ์ถํจ.
ํดํธ ์๋ต์ผ๋ก fail-safe ์ ๋ ฅ ํฐ๋ฏธ๋ ์ ํธ๊ฐ ๋ชจ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง function์ผ๋ก ์ ์ก๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - TM54F์ 24V ์ ์ ํ์ธ.
- safe ๋ฆฌ์ ์ ์คํํจ(p10006).
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1872 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F35051 TM54F: ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์ฑ๋์์์ ์ด์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ TM54F๊ฐ ๋ ์ฝํธ๋กค ์ฑ๋๊ฐ์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ cross check ํ๋ค๊ฐ ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฒ์ถํจ.
ํดํธ ์๋ต์ผ๋ก fail-safe ์ ๋ ฅ ํฐ๋ฏธ๋ ์ ํธ๊ฐ ๋ชจ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง function์ผ๋ก ์ ์ก๋จ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
aaaabbcc hex
aaaa: 0 ๋ณด๋ค ํฐ ๊ฐ์ด ๋ด๋ถ ์ํํธ์จ์ด ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฐ๋ฆฌํด.
bb: cross-check ์ค์ ์๋ฌ๋ก ๋ํ๋ ๋ฐ์ดํฐ.
bb = 00 hex: p10000
bb = 01 hex: p10001
bb = 02 hex: p10002
bb = 03 hex: p10006
bb = 04hex: p10008
bb = 05 hex: p10010
bb = 06 hex: p10011
bb = 07 hex: p10020
bb = 08 hex: p10021
bb = 09 hex: p10022
bb = 0A hex: p10023
bb = 0B hex: p10024
bb = 0C hex: p10025
bb = 0D hex: p10026
bb = 0E hex: p10027
bb = 0F hex: p10028
bb = 10 hex: p10036
bb = 11 hex: p10037
bb = 12 hex: p10038
bb = 13 hex: p10039
bb = 14 hex: p10040
bb = 15 hex: p10041
bb = 16 hex: p10042
bb = 17 hex: p10043
bb = 18 hex: p10044
bb = 19 hex: p10045
bb = 1A hex: p10046
cc: cross-check ์ค์ ์๋ฌ๋ก ๋ํ๋ ๋ฐ์ดํฐ์ ์ธ๋ฑ์ค.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ TM54F ์ ๋ํ์ฌ ๋ค์ ๋จ๊ณ๋ฅผ ์คํํจ:
- safety commissioning ๋ชจ๋๋ฅผ ๋์์ํด(p0010 = 95).
- SI ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ค์ ๋ํ copy function์ ์์ํจ(p9700 = 57 hex).
- ๋ฐ์ดํฐ ๋ณ๊ฒฝ acknowledgement ์คํ(p9701= AC hex).
- safety commissioning ๋ชจ๋๋ฅผ ๋น ์ ธ๋์ด(p0010 = 0).
- ๋ชจ๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ ์ฅ (p0977 = 1).
- safe acknowledgement ์คํ (p10006):
๋ด๋ถ ์ํํธ์จ์ด ์๋ฌ์ ๋ํ์ฌ (aaaa๋ 0 ๋ณด๋ค ํผ):
- TM54F์ ์ํํธ์จ์ด upgrade.
- ํซ ๋ผ์ธ์ ์ฐ๋ฝ.
- TM54F ๊ต์ฒด.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1873 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F35052 (A) TM54F: ๋ด๋ถ ํ๋์จ์ด ํดํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY (POWER ON)
์์ธ TM54F์์ ์ํํธ์จ์ด / ํ๋์จ์ด ํดํธ๊ฐ ํดํธ ์ ๊ฑฐ๋จ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
Siemens์์๋ง ๋ฌธ์ ํด๊ฒฐ ๊ฐ๋ฅ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์ผ๋น๋ท ๋์์ธ๊ณผ ๊ฒฐ์ ์ด EMC ๊ท์ ์ ๋ถํฉ๋๋์ง ํ์ธ.
- TM54F์ ์ํํธ์์ด upgrade.
- ํซ ๋ผ์ธ์ ์ฐ๋ฝ.
- TM54F ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F35053 TM54F: ์จ๋ ํดํธ ๋ฌธํฑ๊ฐ ์ด๊ณผ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY (POWER ON)
์์ธ TM54F์ ์จ๋๊ฐ ์ด ํดํธ ๋ฐ์ ๋ฌธํฑ๊ฐ์ ์ด๊ณผํจ.
ํดํธ ์๋ต์ผ๋ก fail-safe ์ ๋ ฅ ํฐ๋ฏธ๋ ์ ํธ๊ฐ ๋ชจ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง function์ผ๋ก ์ ์ก๋จ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
Siemens์์๋ง ๋ฌธ์ ํด๊ฒฐ ๊ฐ๋ฅ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - TM54F ๊ฐ ๋๊ฐ๋๊ฒ ํจ.
- safe acknowledgement๋ฅผ ์คํํจ(p10006).
A35053 TM54F: ์จ๋ ์๋ ๋ฌธํฑ๊ฐ ์ด๊ณผ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ TM54F์ ์จ๋๊ฐ ์ด ์๋ ๋ฐ์ ๋ฌธํฑ๊ฐ์ ์ด๊ณผํจ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - TM54F ๊ฐ ๋๊ฐ๋๊ฒ ํจ.
- safe acknowledgement๋ฅผ ์คํํจ(p10006).
A35075 (F) TM54F: ๋ด๋ถ ํต์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ TM54F์์ ๋ด๋ถ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
์ด ์๋์ ๋ง์ผ TM54F๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ฉด์ safety function์ด ์์ง ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ๋์ง ์์ ๊ฒฝ
์ฐ์๋ ๋ฐ์ํ ์ ์์ต๋๋ค.
์๋ ๊ฐ (r2124, 10์ง์ ํ์):
Siemens์์๋ง ๋ฌธ์ ํด๊ฒฐ ๊ฐ๋ฅ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ด๋ถ ํต์ ์๋ฌ์ ๋ํ์ฌ:
- ์ผ๋น๋ท ๋์์ธ๊ณผ ๊ฒฐ์ ์ด EMC ๊ท์ ์ ๋ถํฉ๋๋์ง ํ์ธ.
- TM54F์ ์ํํธ์์ด upgrade.
- ํซ ๋ผ์ธ์ ์ฐ๋ฝ.
- TM54F ๊ต์ฒด.
TM54F๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ฉด์ safety function์ด ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ๋์ง ์์ ๊ฒฝ์ฐ:
- ํ์ ์์. safety function์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ํ๋ฉด ์๋์ผ๋ก ์๋์ ์์ด์ง.
๋ฐ์ F: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY (POWER ON)
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1874 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A35080 (F) TM54F: safety ํ๋ผ๋ฏธํฐ checksum ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ safety ๊ด๋ จํ์ฌ r10004์ ์๋ ๊ณ์ฐ๋ checksum ์ด p1005์ ์ ์ฅ๋ ๋ ํผ๋ฐ์ค
checksum๊ณผ ๋ง์ง๋ง ์ค๋น acceptance ๊ณผ์ ์์ ๋ง์ง ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
1: functional SI ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ค์ ๋ํ checksum ์๋ฌ.
2: ์ ํ ํ ๋น์ ์ํ SI ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋ํ checksum ์๋ฌ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - safety ๊ด๋ จ๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ค์ ์ ๊ฒํ๊ณ , ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ ์์ ํจ.
- ๋ ํผ๋ฐ์ค checksum์ actual checksum๊ณผ ๊ฐ์ด ์ค์ ํจ.
- ํ๋์จ์ด๊ฐ ๊ต์ฒด ๋์๋ค๋ฉด ๋ฆฌ์ .
- power on์ ์คํํจ.
- acceptance test๋ฅผ ์คํํจ.
๋ฐ์ F: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY (POWER ON)
A35081 (F) TM54F: safe acknowledgement ๋ฅผ ์ํ F-DI ์์์ static 1 ์ ํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ 10์ด ์ด์ p10006์ ์ค์ ๋ F-DI์์ ๋ก์ง 1 ์ ํธ๊ฐ ๋ํ๋จ. F-DI ์์๋ ๋ก์ง 0 ๊ฐ
์ง์์ ์ผ๋ก ์ ์ฉ๋์ด์ผ ํจ. ์ด ๊ฒ์ ๋ง์ผ ๋จ์ ์ด๋ ํ,๋ ๋์งํธ ์ ๋ ฅ์ด ํ๋ ์๋ํ์ง ์
์๋ safe acknowledge ์ ํธ ์ถ๋ ฅ(๋๋ โ๋ด๋ถ ์ด๋ฒคํธ acknowledgeโ ์ ํธ)์ ๋ง์์ค๋๋ค.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ F-DI ์ค์ (p10006 ์ฐธ์กฐ)์ ๋ก์ง 0 ์ผ๋ก ํจ.
๋ฐ์ F: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
F35150 TM54F: ํต์ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ TM54F ๋ง์คํฐ์ CU ๋๋ TM54F ์ฌ๋ ์ด๋ธ์ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋๊ฐ์ ํต์ ์๋ฌ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
Siemens์์๋ง ๋ฌธ์ ํด๊ฒฐ ๊ฐ๋ฅ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ ๋ฐ๊ฟ ๋ ๋ค์ ๋จ๊ณ ๋ค์ ์คํํฉ๋๋ค:
- TM54F์ node ํดํธ ์ ๊ฑฐ์ ๋ํ copy function์ ์์ํฉ๋๋ค(p9700 = 1D hex).
- TM54F์ CRC ํ๋์จ์ด๋ฅผ ํดํธ ์ ๊ฑฐํฉ๋๋ค(p9701 = EC hex).
- ๋ชจ๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ค์ ์ ์ฅํจ (p0977 = 1).
- ๋ชจ๋ ์ ํ๋ค์ ๋ํ power on์ ์คํํจ(power off/on).
๋ค์์ ์ฌํญ์ ํญ์ ์ ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
- ์ผ๋น๋ท ๋์์ธ๊ณผ ๊ฒฐ์ ์ด EMC ๊ท์ ์ ๋ถํฉ๋๋์ง ํ์ธ.
- TM54F ์ํํธ์จ์ด upgrade.
- ํซ ๋ผ์ธ์ ์ฐ๋ฝ.
- TM54F ๊ต์ฒด.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1875 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F35151 TM54F: ๋ถ์ผ์น ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ Safety ์ ๋ ฅ ํฐ๋ฏธ๋์ด๋ ์ถ๋ ฅ ํฐ๋ฏธ๋์ด p10002์ ์ค์ ๋ ๊ฒ๋ณด๋ ๊ธธ๊ฒ ๋ค๋ฅธ์ํ๋ฅผ ๋ณด์ฌ์ค.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyyyxxxx hex
xxxx:
safety ๊ด๋ จ๋ ์ ๋ ฅ ํฐ๋ฏธ๋ F-DI ๋ถ์ผ์น.
Bit 0: F-DI 0 ์ ๋ํ ๋ถ์ผ์น.
โฆ..
Bit 9: F-DI 9 ์ ๋ํ ๋ถ์ผ์น.
yyyy:
safety ๊ด๋ จ๋ ์ ๋ ฅ ํฐ๋ฏธ๋ F-DO ๋ถ์ผ์น.
Bit 0: F-DO 0 ์ ๋ํ ๋ถ์ผ์น.
โฆ..
Bit 3: F-DO 3 ์ ๋ํ ๋ถ์ผ์น.
์ฃผ์:
์ฌ๋ฌ๊ฐ์ง ๋ถ์ผ์น๊ฐ ์ฐ์์ ์ผ๋ก ๋ฐ์ํ๋ฉด ์ด ํดํธ๋ ์ฒ์์ ๋ฐ์ํ ์๋ฌ์ ๋ํ ํดํธ์.
๋ชจ๋ ๋ถ์ผ์น ์๋ฌ์ ๋ํ์ฌ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ์ง๋จ์ ํ ์ ์์:
- commissioning ์ํํธ์จ์ด ์์ TM54F์ ์ , ์ถ๋ ฅ ์ํ๋ฅผ ํ์ธ ํจ. ๋ชจ๋ ๋ถ์ผ์น๊ฐ ์ฌ
๊ธฐ์ ํ์๋จ.
- ๋ถ์ผ์น์ ๋ํ์ฌ TM54F ๋ง์คํฐ์ TM54F ์ฌ๋ ์ด๋ธ์ ๋ํ p10051, p10052 ํ๋ผ๋ฏธํฐ
๋น๊ต.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ F-DI์ F-DO์ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ(์ ์ด ๋ถ๋).
์ฃผ์:
F-DO์ ๋ถ์ผ์น๋ ๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ ๊ต์ฒดํ๊ณ ๋ฆฌ์ ์ ํ์ง์์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ฐ์ํ ์ ์์(ํน๋ณ
ํ ๊ฒฝ์ฐ TM54F ์ฌ๋ ์ด๋ธ์ ๋ํ F35150 ํดํธ).
๋ชจํฐ ๋ชจ๋์ ๋ฐ๊ฟ ๋ ๋ค์ ๋จ๊ณ ๋ค์ ์คํํฉ๋๋ค:
- TM54F์ node ํดํธ ์ ๊ฑฐ์ ๋ํ copy function์ ์์ํฉ๋๋ค(p9700 = 1D hex).
- TM54F์ CRC ํ๋์จ์ด๋ฅผ ํดํธ ์ ๊ฑฐํฉ๋๋ค(p9701 = EC hex).
- ๋ชจ๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ค์ ์ ์ฅํจ (p0977 = 1).
- ๋ชจ๋ ์ ํ๋ค์ ๋ํ power on์ ์คํํจ(power off/on).
F-DI: Failsafe Digital Input
F-DO: Failsafe Digital Output
F-DI์ ๋ํ ๋ถ์ผ์น ์๋ฌ๋ ์๋ฌ ์์ธ์ด ํด๊ฒฐ๋๊ณ safe acknowledgement(p1006 ์ฐธ์กฐ)๊ฐ
์คํ๋ ์ดํ ๋ฆฌ์ ์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค. safety acknoeledgement๊ฐ ์คํ๋์ง ์๋ ํ ๊ด๋ จ๋ F-
DI๋ safe ์ํ๋ก ๋จ์ ์์ต๋๋ค.
A35200 (F, N) TM: calibration ๋ฐ์ดํฐ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ TM calibration ๋ฐ์ดํฐ์์ ์๋ฌ๊ฐ ๊ฒ์ถ๋จ.
์๋ ๊ฐ (r2124, 10์ง์ ํ์):
10๋ง ์๋ฆฌ์ ๋ง์๋ฆฌ๋ ํดํธ๊ฐ ๋ฐ์ํ TM์ ์ ํ Id๋ฅผ ๋ํ๋.
์ฒ๋จ์๋ ๊ด๋ จ๋ ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ 0 (= 0) ํน์ ์๋ ๋ก๊ทธ ์ถ๋ ฅ 1 (=1)์ ๋ํ๋.
๋ฐฑ๋จ์๋ ํดํธ ํ์ ์ ๋ํ๋:
0: calibration ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ์์.
1: offset ์ด ๋๋ฌด ๋์ (> 100mV).
10์๋ฆฌ 1 ์๋ฆฌ๋ ๊ด๋ จ๋ ์ ๋ ฅ ๋ฒํธ๋ฅผ ๋ํ๋.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ ์์ ๋ด๋ ธ๋ค๊ฐ ๋ค์ ํฌ์ ํจ.
ํดํธ๊ฐ ํด๊ฒฐ๋์ง ์์ผ๋ฉด ๋ชจ๋์ ๊ต์ฒดํจ.
๋ฐ์ F: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY (POWER ON)
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1876 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F35207 (N, A) TM: ์จ๋ ํดํธ / ์๋ ๋ฌธํฑ ์ด๊ณผ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2(NONE, OFF1)
์๋ณด: OFF2 (NONE, OFF1, OFF3)
๋ฒกํฐ: OFF2 (NONE, OFF1, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY )POWER ON)
์์ธ TM์ ์จ๋ ๊ฒ์ถ๋ก ์ธก์ ํ ์จ๋๊ฐ ์ด ํดํธ๋ฅผ ๋ง๋๋ ๋ฌธํฑ๊ฐ(p4102[1])์ด๋ ์๋ ๋ฌธํฑ์
(p4102[0]) p4103์ dead time ๋ณด๋ค ๊ธธ๊ฒ ์ด๊ณผํจ.
์ด ํดํธ๋ ์จ๋ ๊ฒ์ถ ๊ธฐ๋ฅ์ด ํ์ฑํ ๋์ด์ผ ๋ง ๋์ํฉ๋๋ค(KTY: p4100 = 2, PTC: p4100
= 1).
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
์ญ๋ง์๋ฆฌ์ ๋ง์๋ฆฌ๋ ํดํธ๊ฐ ๋ฐ์ํ TMXX ์ ์ ํ ๋ฒํธ๋ฅผ ๊ฐ๋ฆฌํด.
์๋:
์ ์ด๋ ํ๋์ BICO ๋ด๋ถ ์ฐ๊ฒฐ์ด ๋๋ผ์ด๋ธ์ TM31๊ฐ์ ์๋ค๋ฉด ์ด ํดํธ F35207์ ๋๋ผ
์ด๋ธ shut down์ ์์ธ์ด ๋ ์ ์์ต๋๋ค.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์จ๋ ์ผ์๊ฐ ๋๊ฐ๋๋๋ก ํฉ๋๋ค.
- ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ ํดํธ ์๋ต์ด NONE(p2100, p2101)์ด ๋๊ฒ ํฉ๋๋ค.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
A35211 (F, N) TM: ์จ๋ ์๋ ๋ฌธํฑ ์ด๊ณผ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ TM์ ์จ๋ ๊ฒ์ถ๋ก ์ธก์ ํ ์จ๋๊ฐ(r4105) ์ด ์๋์ ๋ง๋๋ ๋ฌธํฑ๊ฐ(p4102[0])์ ์ด๊ณผํจ.
์๋ ๊ฐ (r2124, 10์ง์ ํ์):
์ญ๋ง์๋ฆฌ์ ๋ง์๋ฆฌ๋ ํดํธ๊ฐ ๋ฐ์ํ TMXX ์ ์ ํ ๋ฒํธ๋ฅผ ๊ฐ๋ฆฌํด.
์๋:
์ ์ด๋ ํ๋์ BICO ๋ด๋ถ ์ฐ๊ฒฐ์ด ๋๋ผ์ด๋ธ์ TM31๊ฐ์ ์๋ค๋ฉด ์ด ํดํธ F35207์ ๋๋ผ
์ด๋ธ shut down์ ์์ธ์ด ๋ ์ ์์ต๋๋ค.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์จ๋ ์ผ์๊ฐ ๋๊ฐ๋๋๋ก ํฉ๋๋ค.
๋ฐ์ F: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F35220 (N, A) TM: ์ ํธ ์ถ๋ ฅ ์ฃผํ์ ๋ฆฌ๋ฏธํธ ๋๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF1(NONE, OFF2)
SERVO: OFF1 (NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY (POWER ON)
์์ธ ํธ๋ A/B์ ๋ํ TM41๋ก ๋ถํฐ์ ์ ํธ ์ถ๋ ฅ์ด ์ฃผํ์ ๋ฆฌ๋ฏธํธ์ ๋๋ฌํจ.์ถ๋ ฅ ์ ํธ๊ฐ ๋
์ด์ ์ง์ ๋ ์ ํฌ์ธํธ์ ๋๊ธฐ๋์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ SIMOTION(p4400 = 0) ๋์ ๋ชจ๋:
- ๋ฎ์ ์๋ ์ ํฌ์ธํธ๋ฅผ ์ ๋ ฅ (p1155).
- ์์ฝ๋ ํ์ค์๋ฅผ ์ค์ (p0408).
- SIMOTION์์ TM41์ด ํ ํฌ๋๋ก์ง object๋ก ์ค์ ๋์ด ์๋ค๋ฉด, ์ด ํดํธ๋ X520์ ์ฐ๊ฒฐ
๋ A/B๊ฐ ๋จ๋ฝ๋๋ฉด ๋ํ๋ ์ ์์.
SINAMICS (p4400 = 1) ๋์ ๋ชจ๋:
- p0418 ์ TM41 fine resolution์ด p4420์์ ๋ด๋ถ ์ค์ ๋ ๊ทธ ์ฝ๋ฅํฐ์ ๊ฒ๊ณผ ์ผ์นํ์ง
์์.
- ์ฝ๋ฅํฐ ์ ๋ ฅ p4420์ ๋ด๋ถ ์ฐ๊ฒฐ๋ ์์ฝ๋ ํฌ์ง์ actual ๊ฐ r0479๊ฐ ๋งค์ฐ ๋์ actual
์๋๋ฅผ ๊ฐ์ง๊ณ ์์.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1877 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F35221 (N, A) TM: ์ ํฌ์ธํธ โ actual ๊ฐ ํธ์ฐจ, ํ์ฉ ์ค์ฐจ ๋ฒ์ ๋ฐ์ ์์. ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF1(NONE, OFF2)
SERVO: OFF1 (NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY (POWER ON)
์์ธ ์ ํฌ์ธํธ์ ์ถ๋ ฅ ์ ํธ(ํธ๋A/B)์ ํธ์ฐจ๊ฐ ํ์ฉ ์ค์ฐจ +/-3%๋ฅผ ์ด๊ณผํจ. ๋ด๋ถ์ ์ธ๋ถ์์
์ธก์ ๋ ๊ฐ์ ์ฐจ์ด๊ฐ ๋๋ฌด ํผ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ๊ธฐ๋ณธ clock cycle(p0110, 0111)์ ์ค์.
- ๋ชจ๋์ ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
A35222 (F, N) TM: ์์ฝ๋ ํ์ค์ ํ์ฉ์๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ ๋ ฅ๋ ํ์ค์๊ฐ ํ์ฉํ๋ ํ์ ์์ ๋ง์ง ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, inerpret decimal):
1: ์์ฝ๋ ํ์ค๊ฐ์ด ๋๋ฌด ๋์
2: ์์ฝ๋ ํ์ค๊ฐ์ด ๋๋ฌด ๋ฎ์
4: ์์ฝ๋ ํ์ค๊ฐ์ด zero mark offset๋ณด๋ค ์์(p4426).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํ์ฉ๊ฐ๋ฅํ ๊ฐ์ผ๋ก ์์ฝ๋ ํ์ค๊ฐ ์ ๋ ฅ(p0408)
๋ฐ์ F: A_INFEED: OFF1(NONE, OFF2)
SERVO: OFF1 (NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY (POWER ON)
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
A35223 (F, N) TM: Zero mark offset ํ์ฉ๋์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์ ๋ ฅ๋ zero mark offset์ด ํ์ฉ๋์ง ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
1: Zero mark offset ์ด ๋๋ฌด ๋์.
์ฐธ์กฐ: p4426 (์ธํฌ๋ฆฌ๋ฉํธ ์์ฝ๋ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ , zero mark ํ์ค)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํ์ฉ๊ฐ๋ฅํ ๊ฐ์ผ๋ก zero mark offset ์ ๋ ฅ(p4426)
๋ฐ์ F: A_INFEED: OFF1(NONE, OFF2)
SERVO: OFF1 (NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY (POWER ON)
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1878 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A35224 (N) TM: Zero mark ๋๊ธฐ ์ฐจ๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ TM41
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์์ฝ๋์์ zero mark ๋๊ธฐ๊ฐ ์ฐจ๋จ๋จ.
์๋ ๊ฐ (r2124, 10์ง์ ํ์):
0: ์์ฝ๋๊ฐ ready ์ํ์ ์์ง ์์(e.g. ์์ฝ๋ ํํน๋ ์ํ)
1: ์ ๋๊ฐ ์์ฝ๋๊ฐ ์ฐ๊ฒฐ๋จ
2: CI: p4420๊ณผ ๋ด๋ถ ์ฐ๊ฒฐ๋ r0479[0โฆ2] ์์ฝ๋๊ฐ ๋ค๋ฅธ TM41๊ณผ ์ด๋ฏธ ํต์ ์ค์(ํ๋์
TM41๋ง ์ ํด์ง r0479[0โฆ2] ์ ๋ด๋ถ ์ฐ๊ฒฐ๋ ์ ์์).
3: TM41๋ก์ BICO ๋ด๋ถ ์ฐ๊ฒฐ์ด ์ ๊ฑฐ๋จ(CI: p4420 = ์ ํธ)
4: CI:p4420๊ณผ ์ฐ๊ฒฐ๋ ์์ฝ๋๊ฐ EDS ๋ณํ์ ์คํํจ(์ด ๋์์ ์ง์๋์ง ์์ผ๋ฉฐ p4420์
0 ์ผ๋ก ์ค์ ํ๊ณ ๋ด๋ถ ์ฐ๊ฒฐ์ ๋ค์ํจ).
5: ์์ฝ๋ ์ต๋ ํ์ ์ ์ด๊ณผ
6: ์์ฝ๋ ๋ฌดํจํ ์ํ
7: ์์ฝ๋ ๋ฌดํจํ ์ํ
8: ์์ฝ๋ ๋ฌดํจํ ์ํ (์์ฝ๋๊ฐ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ๋์ง ์์๊ฑฐ๋ ๋ด๋ถ ์ฐ๊ฒฐ๋ ์ ํธ source
๊ฐ cyclic ์ํ์ ์์ง ์์).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํ์์์.
- ์์ฝ๋๊ฐ ready ์ํ๋ก ๋ณํ๋ฉด, ์ด์ ์ ์ฐจ๋จ๋ ๋๊ธฐ ๋์์ด ๋ค์ ์คํ๋จ.
- ๋ง์ผ ๋๊ธฐ๊ฐ ์ต๋ ํ์ฉ ๋๊ธฐ duration์ผ๋ก ์ธํ์ฌ ์ฐจ๋จ๋์๋ค๋ฉด, ๋ค๋ฅธ ๋๊ธฐ๋ ์คํ๋์ง
์์.
- ์ ๋์น ์์ฝ๋์ ๋ํ์ฌ, ๋๊ธฐ๊ฐ ์คํ๋์ง ์๊ณ zero mark๊ฐ TM41์ zero revolution์
์ ํญ์ ์ถ๋ ฅ๋จ.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
A35225 TM: Zero mark ๋๊ธฐ ๋ฉ์ถค โ ์์ฝ๋๊ฐ ready ์ํ๊ฐ ์๋ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ TM41
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์์ฝ๋์์ zero mark ๋๊ธฐ๊ฐ ๋ฉ์ถค.
์์ฝ๋๊ฐ ready ์ํ์ ์์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์์ฝ๋๊ฐ ready ์ํ๊ฐ ๋๋๋ก ํจ.
A35226 TM: ํธ๋ A/B ๋น ํ์ฑํ๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ TM41
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ TM41์ ํธ๋ A/B ์ถ๋ ฅ์ด ๋ฉ์ถค. TM41์์์ฝ๋ emulation์ด enable ๋จ. ํ๋์จ์ด๊ฐ zero
์ ์ ํฌ์ธํธ๋ฅผ ๋ฐ์๊ณ A/B ํธ๋์์ ๋ชจ์ ์ด ์ผ์ด๋์ง ์์.
์๋์ ์ด์ :
- CI: p4420 ์ด ๋ด๋ถ ์ฐ๊ฒฐ๋์ง ์์(์ด ๊ฒฝ์ฐ, ํ๋์จ์ด์ ์์ฝ๋ emulation์ด ๋น ํ์ฑํ
๋จ).
- ์์ฝ๋๊ฐ ready ์ํ๊ฐ ์๋(์์ฝ๋๊ฐ ํํน(parking) ์ํ์ด๊ฑฐ๋ encoder data set์ด ํ
๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ๋์ง ์์).
- TM41์ ๋ํ์ฌ ๋ณ๋์ ํดํธ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - CI: p4420์ผ๋ก๋ถํฐ ๋ด๋ถ ์ฐ๊ฒฐ ๊ตฌ์ฑ.
- ์์ฝ๋๊ฐ ready ์ํ๊ฐ ๋๊ฒ ํจ.
- TM41์ ๋ค๋ฅธ ํดํธ๋ฅผ ์ ๊ฑฐํจ.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1879 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A35227 EDS ๋ณํ ์ง์ ์๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ TM41
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๋ด๋ถ ์ฐ๊ฒฐ๋ ์์ฝ๋๊ฐ EDS ๋ณํ์ ์คํํจ. TM41์ด ์ด ํน๋ณํ application์ ๋ํ์ฌ ์ง์
์ ํ์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ CI: p4420 = 0 ์ค์ ๋ฐ ์ฌ ๊ฒฐ์ .
F35228 TM: ์ํ๋ง ํ์ p4099[3] ์ ํจํ์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ TM41
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ p4099[3]์ ์ง์ ๋์ด ์๋ ์ธํฌ๋ฆฌ๋ฉํธ ์์ฝ๋ emulation์ ๋ํ cyclic time ๊ฐ์ด ์ ํจํ
์ง ์์. ์์คํ ์ ์ด๋ฏธ p4099[3]์ ์ ํจํ ๊ฐ์ผ๋ก ๋ณ๊ฒฝํจ. TM41 ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ค์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ
์นด๋์ ์ ์ฅ๋์ด์ผ ํ๊ณ power on ์ ์คํํจ.
ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ ์ํ๋ง ํ์์ ๋ค์ ์ ๊ฒํ๊ณ ์์คํ ์ switch onํจ. ๊ฐ์ DRIVE-CLiQ ๋ผ
์ธ์ ์๋ ๋ค๋ฅธ TM41๋ค๋ ๊ณ ๋ คํจ.
p4099[3]์ ์ค์ ํ ๋ ๋ค์์ ๋ฃฐ์ ๊ณ ๋ คํจ:
- ํ DRIVE-CLiQ ๋ผ์ธ์ ์ฌ๋ฌ TM41์ด ์์ ๋ p4099[3]์ ๋ชจ๋ ์ ํ์ ๋ํ์ฌ ๊ฐ์
์ํ๋ง ํ์์ด ์ค์ ๋์ด์ผ ํจ.
- SINAMICS ๋ชจ๋(p4400)์์ TM41 ์ํ๋ง ํ์์ emulated ์์ฝ๋์ ๊ฒ๊ณผ ์ผ์นํด์ผ
ํจ. ์์ฝ๋ ์ํ๋ง ํ์์ ๋ณดํต ์ฝ๋ฅํฐ ์ ๋ ฅ p4420๋ฅผ ํตํ์ฌ TM41 ์ด ์ฐ๊ฒฐ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ
object์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ p0115[0]์ ๊ฐ์.
- ๋ค๋ฅธ cycle์ ๊ฐ์ง๋ emulated ์์ฝ๋์ ๋ํ์ฌ ํ ๋ผ์ธ์ ๋ TM41์ ๋์ํ ์ ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํ์ ์์.
F35229 TM: ํ์ slice ๋น ํ์ฑํ๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ TM41
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ p4099[0โฆ2] ํ์ cycle์์ ์์ฒญํ ๊ฐ์ด ์ ํจํ์ง ์์.
๊ด๋ จ๋ ํ์ slice๊ฐ ํ์ฑํ๋์ง ์์์.
์๋ ๊ฐ (r2124, 10์ง์ ํ์):
0: ๋์งํธ ์ /์ถ๋ ฅ (p4099[0])
1: ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ (p4099[1])
3: ์์ฝ๋ emulation(p4099[3])
4: ์์ฝ๋ emulation ์๋ ์ ํฌ์ธํธ (p4099[3])
5: ์์ฝ๋ emulation ์๋ ์ ํฌ์ธํธ (p4099[3])
6: TM41์ ๋ด๋ถ ์ํ์ค ์ ์ด (๋ด๋ถ ์๋ฌ)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์ํ๋ง ํ์ p4099[0]๋ 0 ์ด ์๋ ๊ฒ์. ์๋ฌ ์ฝ๋์ ๋ง์ถ์ด ์ํ๋ง ํ์์ ๋ณ๊ฒฝ.
F35230 TM ๋ชจ๋ ํ๋์จ์ด ๋ฌธ์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM15DI_DO, TM31, TM41, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF1 (NONE, OFF2)
SERVO: NONE
VECTOR: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ POWER ON
์์ธ ํฐ๋ฏธ๋ ๋ชจ๋์ด ๋ด๋ถ ์๋ฌ ์ ํธ๋ฅผ ๋ณด๋. ๋ชจ๋์ ์ ํธ๋ค์ ํ์ธํ ์ ์๊ณ ๋ถ์ ํํ ๊ฒ์ผ๋ก
ํ์ ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ์์คํ ์ ๋ํ๋ ๊ฒ์ด ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ์๋๋ผ๋ฉด ๋ชจ๋์ ๊ต์ฒด.
A35231 TM: PLC ๋ง์คํฐ ์ฝํธ๋กค ๋๋ฝ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ TM41
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ โMaster control by PLCโ ์ ํธ ๋๋ฝ.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1880 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
- โmaster control by PLCโ ๋ฐ์ด๋ฅํฐ ์ ๋ ฅ ๋ด๋ถ ์ฐ๊ฒฐ์ด ๋ถ์ ํํจ(p0854).
- ์์ ์ฝํธ๋กค์ธก์ด โmaster contrl by PLCโ ์ ํธ๋ฅผ ์ฒ ํํจ.
- FieldBus๋ฅผ ํตํ ๋ฐ์ดํฐ ํต์ ์ด ์ค๋จ๋จ.
์ฃผ์:
์ด ์๋์ โSIMOTIONโ ๋์ ๋ชจ๋์์๋ง ์ค์ํจ(p4400 = 0).
โSINAMICSโ ๋์ ๋ชจ๋์์๋ P4420์ ์ ํฌ์ธํธ๋ ๋ฐ์ด๋ฅํฐ ์ ๋ ฅ p0854์ ๋ ๋ฆฝ์ ์ผ๋ก
๋์ํจ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - โmaster control by PLCโ ๋ฐ์ด๋ฅํฐ ์ ๋ ฅ ๋ด๋ถ ์ฐ๊ฒฐ (p0854) ์ ๊ฒ.
- โmaster control by PLCโ ๋ฐ์ด๋ฅํฐ ์ ๋ ฅํ์ธ ํ์ํ๋ฉด switch on.
- field bus๋ฅผ ํตํ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ํ์ธ
- ํ๋ผ๋ฏธํฐ p2037 ์ค์ ํ์ธ.
A35232 TM: Zero mark ๊ฐ ๋ ์ด์ ๋๊ธฐ๊ฐ ์๋, power on ํ์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ TM41
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ SINAMICS(p4400 = 1) ๋์ ๋ชจ๋:
TM41 ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ์ค์ด๊ฑฐ๋ TM41๋ชจ๋์ด ๋์ ์ค์ผ ๋ ๋์ ์ํ๊ฐ power on์ด ํ์ํ
์ํฉ์ ๋๋ฌํจ.
๊ทธ ๊ฒฝ์ฐ๋:
- ์์ฝ๋ ํ์ค ๋ฒํธ๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝํ ๊ฒฝ์ฐ(p0408).
- fine resolution์ ๋ณ๊ฒฝํ ๊ฒฝ์ฐ(p0418).
- TM41์ p0105๋ฅผ ํตํ์ฌ ๋น ํ์ฑํ ํ์ง ์๊ณ DRIVE-CLiQ๋ฅผ ์ ๊ฑฐํ ๊ฒฝ์ฐ.
์ด ์๋์ด ์ถ๋ ฅ๋๋ฉด TM41์ zero mark๋ p4420์ ๋ด๋ถ ์ฐ๊ฒฐ๋ ์์ฝ๋์ ๋๊ธฐ๋์ด ์ถ๋ ฅ
๋์ง ์์.
SIMOTION(p4400 = 0) ๋์ ๋ชจ๋:
ํ์ค ๋ฒํธ(p0408)๊ฐ ๋ณ๊ฒฝ๋์ด ์ด์ ์ ์ค์ ํ zero mark position(p4426)์ด r0479 ์์ฝ๋
ํฌ์ง์ ๊ณผ ์ผ์นํ์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ TM41 X520 ์ถ๋ ฅ์ ์ธํฌ๋ฆฌ๋ฉํ ํฌ์ง์ ์ zero mark์ ๊ด๋ จ์์ด ๋์ํจ. TM41์ zero
mark๊ฐ ๋์ํ๋ค๋ฉด power on ์คํ.
F35233 DRIVE-CLiQ ์ ํ์ด ์๊ตฌํ๋ function์ ์ง์ํ์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM15DI_DO, TM31, TM41, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ CU ์์ ์์ฒญํ ์ด๋ค function์ DRIVE-CLiQ ์ ํ์์ ์ง์๋์ง ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
1: TM31 ์ด ๋ชจํฐ ๊ณผ์ด time stage๋ฅผ ์ง์ํ์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๊ด๋ จ๋ DRIVE-CLiQ ์ ํ์ firmware๋ฅผ upgrade ํจ.
ํดํธ ๊ฐ์ด = 1:
๋ชจํฐ ๊ณผ์ด time stage๊ฐ ์ฌ์ฉ๋๋ ๊ฒฝ์ฐ TM31์ด ๊ต์ฒด๋์ผ ํจ. ๊ต์ฒด๋์ด์ผ ํ ์ ํ์ ๋ฒ์
V2.6 ์ด์ 6SL3055-0AA00-3AA1.
N35800 (F) TM: ๊ทธ๋ฃน ์ ํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2 (NONE, OFF1)
์๋ณด: OFF2 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF3, STOP1, STOP2)
๋ฒกํฐ: OFF2 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ํฐ๋ฏธ๋ ๋ชจ๋์ด ์ ์ด๋ ํ๋์ ํดํธ๋ฅผ ๊ฒ์ถํจ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ํ์ฌ์ ๋ฉ์์ง๋ค์ ํ์ธ
๋ฐ์ F: A_INFEED: OFF2 (NONE, OFF1)
์๋ณด: OFF2 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF3, STOP1, STOP2)
๋ฒกํฐ: OFF2 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1881 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A35801 (F, N) TM DRIVE-CLiQ: Sign-of-life ๋๋ฝ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Component ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ TM์์ ๊ด๋ จ๋ ์์ฝ๋๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 0A hex:
Receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ด์ Sign-of-life bit ๊ฐ ์ค์ ๋์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - DRIVE-CLiQ ๊ฒฐ์ ํ์ธ.
- ๊ด๋ จ๋ ์ ํ ๊ต์ฒด.
์ฐธ์กฐ: p9916 (DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ shut down ๋ฌธํฑ slave)
๋ฐ์ F: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
A35802 (F, N) TM: time slice overflow ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ TM์์ Time slice overflow.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - TM ๊ต์ฒด
๋ฐ์ F: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY (POWER ON)
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
A35803 (F, N) TM: ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ํ ์คํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ TM์์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ฅผ ํ ์คํธํ๋ ์ค์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - TM ์ฃผ์์จ๋๊ฐ ํ์ฉ ๋ฒ์ ๋ด์์ ์ ์ง๋๊ณ ์๋์ง ํ์ธ
- TM ๊ต์ฒด
๋ฐ์ F: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY (POWER ON)
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
A35804 (F, N) TM: CRC ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ TM์์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ฅผ ์ฝ์ด์ฌ ๋ checksum ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - TM ์ฃผ์์จ๋๊ฐ ํ์ฉ ๋ฒ์ ๋ด์์ ์ ์ง๋๊ณ ์๋์ง ํ์ธ
- TM ๊ต์ฒด
๋ฐ์ F: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY (POWER ON)
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1882 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A35805 (F, N) TM: EEPROM checksum ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๋ด๋ถ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ค์ด ๋ง์ค๋จ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
01: EEPROM access ์๋ฌ.
02: EEPROM์ ๋๋ฌด ๋ง์ ๋ธ๋ก์ด ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - TM ์ฃผ์์จ๋๊ฐ ํ์ฉ ๋ฒ์ ๋ด์์ ์ ์ง๋๊ณ ์๋์ง ํ์ธ
- TM31 ๊ต์ฒด
๋ฐ์ F: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY (POWER ON)
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
A35807 (F, N) TM: ์ํ์ค ์ ์ด ์๊ฐ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ TM์์ ์ํ์ค ์ ์ด์ ํ์์์ ์๋ฌ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - TM ๊ต์ฒด
๋ฐ์ F: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY(POWER ON)
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F35820 TM DRIVE-CLiQ: ํ ๋ ๊ทธ๋จ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF1(OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ TM์์ ๊ด๋ จ๋ ์์ฝ๋๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
Yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
Xx = 01 hex:
CRC ์๋ฌ.
xx = 02 hex:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ์ ํด์ง byte ๋ receive list ๊ธธ์ด ๋ณด๋ค ์งง์.
xx = 03 hex:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ์ ํด์ง byte ๋ receive list ๊ธธ์ด ๋ณด๋ค ๊น.
xx = 04 hex:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๊ธธ์ด๊ฐ receive list์ ๋ง์ง ์์.
xx = 05 hex:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ํ์ ์ด receive list์ ๋ง์ง ์์.
xx = 06 hex:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ด์ ์ ํ ์ด๋๋ ์ค๊ฐ receive list์ ๋ง์ง ์์.
xx = 07 hex:
A SYNC ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ ์์ ํ์ผ๋ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด SYNC ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ์๋.
xx = 08 hex:
SYNC ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ์๋ ๊ฒ์ ์์ฐํ์ผ๋ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด SYNC ์.
xx = 09 hex:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ ์๋ฌ bit๊ฐ ์ค์ ๋จ.
xx = 10 hex:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ๋น ๋ฆ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - power on์ ์คํ.
- EMC ๊ด๋ จํ ์บ๋น๋ ๋์์ธ๊ณผ ์ผ์ด๋ธ ๊ฒฐ์ ์ ์ ๊ฒ.
- DRIVE-CLiQ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ(์ ์ด์ํ, ๋จ์ โฆ)
์ฐธ์กฐ: p9916 (DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ shutdown ๋ฌธํฑ slave)
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1883 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F35835 TM DRIVE-CLiQ: Cyclic ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF1 (OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ TM์์ ๊ด๋ จ๋ ์์ฝ๋๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ. ํด๋น node์์ receive &
์ก์ synchronisim์ธ ์๋จ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
Yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
Xx = 21 hex:
Cyclic ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ์์ ๋์ง ์์.
xx = 22 hex:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ receive list ํ์์์.
xx = 40 hex:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ ์ก์ list ํ์์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - power on์ ์คํ.
- ๊ด๋ จ๋ ์ ํ ๊ต์ฒด.
์ฐธ์กฐ: p9916 (DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ shutdown ๋ฌธํฑ slave)
F35836 TM DRIVE-CLiQ: DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ ์ก์ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF1 (OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ TM์์ ๊ด๋ จ๋ ์์ฝ๋๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ. ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ๋ณด๋ด์ง์ง ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
Yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
Xx = 41 hex:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ ํ์ ์ด ์ก์ list์ ๋ง์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ power on์ ์คํ.
F35837 TM DRIVE-CLiQ: ์ ํ ํดํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF1 (OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ๊ด๋ จ๋ DRIVE-CLiQ ์ ํ์์ ํดํธ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 20 hex:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ ํค๋ ์๋ฌ
xx = 23 hex:
receive ์๋ฌ. ํ ๋ ๊ทธ๋จ buffer ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๊ฐ ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฐ์ง๊ณ ์์.
xx = 42 hex:
์ก์ ์๋ฌ. ํ ๋ ๊ทธ๋จ buffer ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๊ฐ ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฐ์ง๊ณ ์์.
xx = 43 hex:
์ก์ ์๋ฌ. ํ ๋ ๊ทธ๋จ buffer ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๊ฐ ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฐ์ง๊ณ ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - DRIVE-CLiQ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ(์ ์ด, ๋จ์ ๋ฑ..)
- EMC ๊ด๋ จ ์บ๋น๋ ๋์์ธ๊ณผ ์ผ์ด๋ธ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ.
- ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ ๋ค๋ฅธ DRIVE-CLiQ ์์ผ์ ์ฌ์ฉ(p9904)
- ๊ด๋ จ๋ ์ ํ์ ๊ต์ฒดํจ.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1884 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F35845 TM DRIVE-CLiQ: Cyclic ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF1 (OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ TM์์ ๊ด๋ จ๋ ์์ฝ๋๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 0B hex:
cyclic ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก์ด ๋์ค์ ๋๊ธฐ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - Power on์ ์คํ.
์ฐธ์กฐ: p9916 (DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ transfer ์๋ฌ shutdown ๋ฌธํฑ slave)
F35850 TM: ๋ด๋ถ ์ํํธ์จ์ด ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF1 (NONE, OFF2)
SERVO: OFF1 (NONE, OFF2, OFF3)
VECTOR: OFF1 (NONE, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ POWER ON
์์ธ TM ์์ ๋ด๋ถ ์ํํธ์จ์ด ์๋ฌ ๋ฐ์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
1: Background time slice๊ฐ ๋ธ๋ก๋จ(blocked).
2: ์ฝ๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ checksum์ด OK ๊ฐ ์๋.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - TM ๊ต์ฒด.
- ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ TM ์ firmware upgrade.
- ํซ ๋ผ์ธ์ ๋ฌธ์
F35851 TM DRIVE-CLiQ (CU): Sign-of-life ๋๋ฝ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF1 (OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ TM ์์ ๊ด๋ จ๋ CU๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
DRIVE-CLiQ ์ ํ์ด CU์ sign-of-life๋ฅผ ์ค์ ํ์ง ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 0A hex = 10 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ด์์ sign-of-life๊ฐ ์ค์ ๋์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๊ด๋ จ๋ ์ ํ firmware upgrade.
F35860 TM DRIVE-CLiQ (CU): ํ ๋ ๊ทธ๋จ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF1 (OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ TM ์์ ๊ด๋ จ๋ CU๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 11 hex = 17 dec:
CRC ์๋ฌ ๋ฐ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ.
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 01 hex = 01 dec:
checksum ์๋ฌ (CRC ์๋ฌ).
xx = 12 hex = 18 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด length byte์์ ์ ํ ๊ฒ์ด๋ receive list ๋ณด๋ค ์งง๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด
์ด๋ฆ.
xx = 02 hex = 02 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด length byte์์ ์ ํ ๊ฒ์ด๋ receive list ๋ณด๋ค ์งง์.
xx = 13 hex = 19 dec:
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1885 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด length byte์์ ์ ํ ๊ฒ์ด๋ receive list ๋ณด๋ค ๊ธธ๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด
์ด๋ฆ.
xx = 03 hex = 03 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด length byte์์ ์ ํ ๊ฒ์ด๋ receive list ๋ณด๋ค ๊น.
xx = 14 hex = 20 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๊ธธ์ด๊ฐ receive list์ ๋ง์ง ์๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ.
xx = 04 hex = 04 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๊ธธ์ด๊ฐ receive list์ ๋ง์ง ์์.
xx = 15 hex = 21 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ํ์ ์ด receive list์ ๋ง์ง ์๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ.
xx = 05 hex = 05 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ํ์ ์ด receive list์ ๋ง์ง ์์.
xx = 16 hex = 22 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ๊ณผ receive list ๋ด์ power unit ์ด๋๋ ์ค๊ฐ ๋ง์ง ์๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด
์ด๋ฆ.
xx = 06 hex = 06 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ๊ณผ receive list ๋ด์ power unit ์ด๋๋ ์ค๊ฐ ๋ง์ง ์์.
xx = 19 hex = 25 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ด์ ์๋ฌ bit ๊ฐ ์ค์ ๋๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ.
xx = 09 hex = 09 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ด์ ์๋ฌ bit ๊ฐ ์ค์ ๋จ.
xx = 10 hex = 16 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - power on์ ์คํ.
- EMC ๊ด๋ จ ์บ๋น๋ ๋์์ธ ์ ๊ฒ ๋ฐ ์ผ์ด๋ธ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ.
- DRIVE-CLiQ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ(์ ์ด์ํ, ๋จ์ โฆ)
์ฐธ์กฐ: p9915 (DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ shutdown ๋ฌธํฑ master)
F35885 TM DRIVE-CLiQ (CU): Cyclic ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF1 (OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ TM ์์ ๊ด๋ จ๋ CU๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
Node๊ฐ ์ก์ & receive๋ฅผ ํ์ง ๋ชปํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 1A hex = 26 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ด์ sign-of-life๊ฐ ์ค์ ์๋๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ.
xx = 21 hex = 33 dec:
cyclic ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ์์ ๋์ง ์์.
xx = 22 hex = 34 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ receice list ๋ด์์ ํ์์์.
xx = 40 hex = 64 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ ์ก์ list ๋ด์์ ํ์์์.
xx = 62 hex = 98 dec:
cyclic ๋์์ผ๋ก ์ ํํ๋ฉด์์ ์๋ฌ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ๊ด๋ จ๋ ์ ํ์ power supply ์ ์.
- power on์ ์คํ.
- ๊ด๋ จ ์ ํ์ ๊ตํํจ.
์ฐธ์กฐ: p9915 (DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ shutdown ๋ฌธํฑ master)
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1886 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F35886 TM DRIVE-CLiQ (CU): DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๋ณด๋ด๋ฉด์ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF1 (OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ TM ์์ ๊ด๋ จ๋ CU๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ๋ณด๋ด์ง ์ ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 41 hex:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ์ก์ list์ ๋ง์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ power on์ ์คํ.
F35887 TM DRIVE-CLiQ (CU): ์ ํ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF1 (OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ๊ด๋ จ๋ DRIVE-CLiQ ์ ํ(TM)์์ ํดํธ ๊ฒ์ถ๋จ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 20 hex:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ ํค๋ ๋ด์ ์๋ฌ
xx = 23 hex:
receive ์๋ฌ: ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๊ฐ ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฐ์ง.
xx = 42 hex:
์ก์ ์๋ฌ: ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๊ฐ ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฐ์ง.
xx = 43 hex:
์ก์ ์๋ฌ: ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๊ฐ ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฐ์ง.
xx = 60 hex:
runtime ์ธก์ ์ค์ ๋ฐ์์ง ์๋ต์ด ๋๋ฌด ๋ฆ์.
xx = 61 hex:
characteristic ๊ตํ์ ๊ฑธ๋ฆฐ ์๊ฐ์ด ๋๋ฌด ๊น.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - EMC ๊ด๋ จ ์บ๋น๋ ๋์์ธ ์ ๊ฒ ๋ฐ ์ผ์ด๋ธ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ.
- DRIVE-CLiQ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ(์ ์ด์ํ, ๋จ์ โฆ)
- ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ ๋ค๋ฅธ DRIVE-CLiQ ์์ผ์ ์ฌ์ฉ(p9904).
- ๊ด๋ จ๋ ์ ํ ๊ตํ .
F35895 TM DRIVE-CLiQ (CU): Cyclic ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF1 (OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ TM์์ ๊ด๋ จ๋ CU๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 0B hex:
Cyclic ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ๋์ค ๋๊ธฐ ์๋ฌ ๋ฐ์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ Power on์ ์คํํจ.
์ฐธ์กฐ: p9915 (DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ shutdown ๋ฌธํฑ master)
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1887 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F35896 TM DRIVE-CLiQ (CU): ์ ํ ์์ฑ์ด ์ผ๊ด๋์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2 (NONE, OFF1)
์๋ณด: OFF2 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF3, STOP1, STOP2)
๋ฒกํฐ: OFF2 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF3, STOP1,STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ํดํธ์์ ๋ฐํ DRIVE-CLiQ ์ ํ(TM)์์ฑ์ด ๋ถํ ๊ณผ ๊ด๋ จํ์ฌ ํธํ์ฑ์ด ์๋ ๋ฐฉ์์ผ๋ก ๋ณ
๊ฒฝ๋จ. ํ๊ฐ์ง ์์ธ์ผ๋ก ์๋ฅผ ๋ค์ด, DRIVE-CLiQ ์ผ์ด๋ธ์ด๋ DRIVE-CLiQ ์ ํ์ด ๊ต์ฒด๋์
์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
์ ํ ๋ฒํธ
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์ผ์ด๋ธ์ ๊ต์ฒดํ ๋ ์ฒ์ ์ฌ์ฉํ ๊ฒ ๊ณผ ๊ฐ์ ๊ธธ์ด๋ฅผ ์ฌ์ฉํจ.
- ์ ํ์ ๊ตํํ ๋ ๊ฐ์ ์ ํ๊ณผ firmware๋ก ๊ตํ.
- Power on์ ์คํ.
F35899 (N, A) TM: ๋ฏธํ์ธ ํดํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ๋ฉ์์ง: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE (NONE, OFF1)
SERVO: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1,STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY (power on)
์์ธ CU firmware์์ ํด์๋์ง ์๋ ํดํธ๊ฐ TM์์ ๋ฐ์.
์ด๊ฒ์ CU์ firmware ๋ฒ์ ๋ณด๋ค ์ด ์ ํ์ firmware๊ฐ ์ต๊ทผ ๊ฒ์ผ ๊ฒฝ์ฐ ์๊ธธ ์ ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
ํดํธ ๋ฒํธ
์ฃผ์:
ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ, ์ ํดํธ์ ์๋ฏธ๋ฅผ ๊ฐ์ฅ ์ต๊ทผ์ CU ์ค๋ช ์์์ ํ์ธํ ์ ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์ด์ ์ firmware ๋ฒ์ ์ผ๋ก TM์ firmware๋ฅผ ๊ต์ฒด(r0158).
- CU์ firmware๋ฅผ upgrade(r0018).
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
A35903 (F, N) TM: I2C bus ์๋ฌ ๋ฐ์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๋ด๋ถ TM I2C Bus๋ฅผ ํตํ์ฌ accessing ๋์ค ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ํฐ๋ฏธ๋ ๋ชจ๋ ๊ต์ฒด
๋ฐ์ F: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY (POWER ON)
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
A35904 (F, N) TM: EEPROM ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ TM ๋ชจ๋์ ๋นํ๋ฐ์ฑ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ก accesssing ํ๋์ค ์๋ฌ๋ฐ์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ TM ๋ชจ๋ ๊ต์ฒด
๋ฐ์ F: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY (POWER ON)
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
A35905 (F, N) TM: ํ๋ผ๋ฏธํฐ access
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1888 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ CU๊ฐ TM์ ์ ํจํ์ง ์์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ์ฐ๋ ค๊ณ ์๋ํจ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - TM์ firmware(r0158)์ด CU์ firmware(r0018)๊ณผ ๋ง๋์ง ํ์ธ.
- ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ TM ๊ต์ฒด.
์ฃผ์: ์๋ก ๋ฐ์์ผ ํ๋ firmware ๋ฒ์ ์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ readme.txt์ ์์.
๋ฐ์ F: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY (POWER ON)
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
A35906 (F, N) TM: 24V power supply ๋๋ฝ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๋์งํธ ์ถ๋ ฅ์ ๋ํ 24V power supply ๋๋ฝ.
์๋ ๊ฐ (r2124, 16์ง์ ํ์):
01: DI/DO 0โฆ7 ์ ๋ํ TM17 24V power supply ๋๋ฝ.
02: DI/DO 8โฆ15 ์ ๋ํ TM17 24V power supply ๋๋ฝ.
04: DI/DO 0โฆ7(X520) ์ ๋ํ TM15 24V power supply ๋๋ฝ.
08: DI/DO 8โฆ15(X521) ์ ๋ํ TM15 24V power supply ๋๋ฝ.
10: DI/DO 16โฆ23(X522) ์ ๋ํ TM15 24V power supply ๋๋ฝ.
20: DI/DO 0โฆ3์ ๋ํ TM41 24V power supply ๋๋ฝ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ power supply ํฐ๋ฏธ๋ ์ ์ ์ ๊ฒ (L1+, L2+, L3+, M).
๋ฐ์ F: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY (POWER ON)
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
A35907 (F, N) TM: ํ๋์จ์ด ์ด๊ธฐํ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ TM์ด ์ฑ๊ณต์ ์ผ๋ก ์ด๊ธฐํ๋์ง ์์.
์๋ ๊ฐ (r2124, 16์ง์ ํ์):
01: TM17 ํน์ TM41 โ ๋ถ์ ํํ config. ์์ฒญ.
02: TM17 ํน์ TM41 โ ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ์ด ์ฑ๊ณต์ ์ด์ง ์์.
04: TM17 ํน์ TM41 โ ์ ํจํ์ง ์์ time stamp.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ POWER ON ์คํ.
๋ฐ์ F: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY (POWER ON)
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1889 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A35910 (F, N) TM: ๋ชจ๋ ๊ณผ์ด ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๋ชจ๋ ๋ด์ ์จ๋๊ฐ ํ์ฉ๊ฐ์ ์ด๊ณผํจ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์ฃผ์ ์จ๋๋ฅผ ๋ฎ์ถค.
- TM ๋ชจ๋ ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ F: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY (POWER ON)
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
A35911 (F, N) TM: Clock ๋๊ธฐ ์ด์ sign-of-life ๋๋ฝ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๋ง์คํฐ sign-of-life(clock ๋๊ธฐ ์ด์ )์์ ์ต๋๋ก ํ์ฉํ๋ ์๋ฌ์๊ฐ cyclic ๋์์์ ์ด
๊ณผ๋จ.
์ด ์๋์ด ์ถ๋ ฅ๋๋ฉด, ๋ชจ๋์ ์ถ๋ ฅ์ ๋ค์ ๋๊ธฐ๊น์ง ๋ฆฌ์ ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์ธ๋ถ์ bus config(์ข ๋จ ์ ํญ, ์ค๋..)๋ฅผ ์ ๊ฒ.
- ๋ง์คํฐ sign-of-life ๋ด๋ถ ์ฐ๊ฒฐ(p0915๋ฅผ ํตํ r4201) ํ์ธ.
- ๋ง์คํฐ๊ฐ sign-of-life ๋ฅผ ์ ํํ ๋ณด๋ด๋์ง ํ์ธ(e. g. r4201.12โฆr4201.15 ํธ๋ ์ด์ค๋ฅผ
์ค์ ํ๊ณ r4301.9 ์ ํธ๋ก ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ).
- bus ์ ๋ง์คํ ์ ๋ํ utilization ๋ ๋ฒจ์ ์ ๊ฒ(e.g. bus cycle time Tdp๊ฐ ๋๋ฌด ์งง์).
๋ฐ์ F: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY (POWER ON)
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
A35920(F, N) TM: ์จ๋ ์ผ์ ํดํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ์จ๋ ์ผ์์ ์๋ฌ ๋ฐ์.
์๋ ๊ฐ (r2124, 10์ง์ ํ์):
1: ๋จ์ ์ด๋ ์ผ์๊ฐ ์ฐ๊ฒฐ๋์ง ์์(KTY: R > 1630 Ohm).
2: ์ธก์ ๋ ์ ํญ๊ฐ์ด ๋๋ฌด ๋ฎ์(PTC: R < 20 Ohm, KTY: R < 50 Ohm).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์ผ์๊ฐ ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ฐ๊ฒฐ๋์๋์ง ํ์ธ.
- ์ผ์ ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ F: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY (POWER ON)
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
A35999 (F, N) TM: ๋ฏธํ์ธ ์๋ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ๋ฉ์์ง: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ CU firmware์์ ํด์๋์ง ์๋ ์๋์ดTM ์์ ๋ฐ์.
์ด๊ฒ์ CU์ firmware ๋ฒ์ ๋ณด๋ค ์ด ์ ํ์ firmware๊ฐ ์ต๊ทผ ๊ฒ์ผ ๊ฒฝ์ฐ ์๊ธธ ์ ์์.
์๋ ๊ฐ (r2124, 10์ง์ ํ์):
์๋ ๋ฒํธ
์ฃผ์:
ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ, ์ ์๋์ ์๋ฏธ๋ฅผ ๊ฐ์ฅ ์ต๊ทผ์ CU ์ค๋ช ์์์ ํ์ธํ ์ ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์ด์ ์ firmware ๋ฒ์ ์ผ๋ก TM ์ firmware๋ฅผ ๊ต์ฒด(r0158).
- CU์ firmware๋ฅผ upgrade(r0018).
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1890 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
VECTOR: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY (POWER ON)
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F36207 (N,A) HUB: ์ ํ ๊ณผ์ด ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ NONE(OFF1, OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY (POWER ON)
์์ธ DRIVE_CLiQ ํ๋ธ ๋ชจ๋์ ์จ๋๊ฐ ํดํธ ๋ฌธํฑ์ ์ด๊ณผํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
0.1โC ๋ก ํ์ฌ์ ์จ๋
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์ฃผ์ ์จ๋ ์ ๊ฒ.
- ๊ด๋ จ๋ ์ ํ ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
A36211 (N,A) HUB: ์ ํ ๊ณผ์ด ์๋ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ DRIVE_CLiQ ํ๋ธ ๋ชจ๋์ ์จ๋๊ฐ ์๋ ๋ฌธํฑ์ ์ด๊ณผํจ.
์๋ ๊ฐ (r2124, 10์ง์ ํ์):
0.1โC ๋ก ํ์ฌ์ ์จ๋
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์ฃผ์ ์จ๋ ์ ๊ฒ.
- ๊ด๋ จ๋ ์ ํ ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: IMMEDIATELY
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F36214 (N, A) HUB: 24V power supply ๊ณผ์ ์ ํดํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, HUB, ์๋ณด, TM41, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ NONE(OFF1, OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY (POWER ON)
์์ธ DRIVE-CLiQ HUB์ 24V ํ์ ์ ์์ด ๊ณผ์ ์ ๋ฌธํฑ์ ์ด๊ณผํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
0.1โC ๋จ์๋ก ํ์ฌ์ ๋์ ์ ์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ๊ด๋ จ๋ ์ ํ์ ์ ์ ์ ์ ํ์ธ.
- ๊ด๋ จ๋ ์ ํ ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
F36216(N, A) HUB: 24V power supply ์ ์ ์ ํดํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, HUB, ์๋ณด, TM41, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ NONE(OFF1, OFF2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY (POWER ON)
์์ธ DRIVE-CLiQ HUB์ 24V ํ์ ์ ์์ด ์ ์ ์ ํดํธ ๊ธฐ์ค๊ฐ ์ดํ์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
0.1โC ๋จ์๋ก ํ์ฌ์ ๋์ ์ ์.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1891 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ๊ด๋ จ๋ ์ ํ์ ์ ์ ์ ์ ํ์ธ.
- ๊ด๋ จ๋ ์ ํ ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
A36217(N) HUB: 24V power supply ์ ์ ์ ์๋ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, HUB, ์๋ณด, TM41, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ DRIVE-CLiQ HUB์ 24V ํ์ ์ ์์ด ์ ์ ์ ์๋ ๊ธฐ์ค๊ฐ ์ดํ์.
์๋ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
0.1โC ๋จ์๋ก ํ์ฌ์ ๋์ ์ ์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ๊ด๋ จ๋ ์ ํ์ ์ ์ ์ ์ ํ์ธ.
- ๊ด๋ จ๋ ์ ํ ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
N36800 (F) HUB: ๊ทธ๋ฃน ์ ํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, HUB, ์๋ณด, TM41, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ DRIVE-CLiQ HUB ๋ชจ๋์ด ํ๋ ์ด์์ ํดํธ๋ฅผ ๊ฒ์ถํจ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๊ด๋ จ๋ ๋ฉ์์ง ํ์ธ.
๋ฐ์ F: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
A36801 (F, N) HUB DRIVE-CLiQ: Sign-of-life ๋๋ฝ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Component ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ CU์์ ๊ด๋ จ๋ DRIVE-CLiQ HUB ๋ชจ๋๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ๋ฌธ์ ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
์๋ ๊ฐ (r2124, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 0A hex = 10 dec:
Receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ด์ Sign-of-life bit ๊ฐ ์ค์ ๋์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - DRIVE-CLiQ ์ฐ๊ฒฐ ์ ๊ฒ.
- ๊ด๋ จ๋ ์ ํ ๊ต์ฒด.
์ฐธ์กฐ: p9916 (DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ shut down ๋ฌธํฑ slave)
๋ฐ์ F: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F36802 (N, A) HUB: time slice overflow ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, HUB, ์๋ณด, TM41, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ A_INFEED: OFF2 (NONE)
SERVO: NONE
VECTOR: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY (POWER ON)
์์ธ DRIVE-CLiQ HUB ๋ชจ๋ Time slice overflow.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 10์ง์ ํ์):
xx: time slice number xx
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1892 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์ ๋ฅ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ฃผํ์๋ฅผ ์ค์.
- ๋ชจ๋ ์ ํ์ ๋ํ power on ์คํ.
- ์ต์ ๋ฒ์ ์ผ๋ก firmware upgrade.
- ํซ ๋ผ์ธ์ ๋ฌธ์.
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
A36804 (F, N) HUB: checksum ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ DRIVE-CLiQ HUB ๋ชจ๋์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๊ฐ ์ฝํ์ง ๋ checksum ์๋ฌ(CRC) ๋ฐ์.
์๋ ๊ฐ (r2124, 16์ง์ ํ์):
power on์์ checksum ๊ณผ ํ์ฌ checksum์ ์ฐจ์ด.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์ ํ ์ฃผ์ ์จ๋๊ฐ ํ์ฉ ๋ฒ์์์ ์ ์ง๋๋ ์ง ํ์ธ.
- DRIVE-CLiQ HUB ๋ชจ๋ ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ F: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: NONE
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
A36805 (F, N) HUB: EEPROM checksum ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ DRIVE-CLiQ HUB ๋ชจ๋์ ๋ด๋ถ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ๋ถ์ ํ ํจ.
์๋ ๊ฐ (r2124, 16์ง์ ํ์):
01: EEPROM access ์๋ฌ.
02: EEPROM์ ๋๋ฌด ๋ง์ ๋ธ๋ก์ด ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์ ํ ์ฃผ์ ์จ๋๊ฐ ํ์ฉ ๋ฒ์์์ ์ ์ง๋๋ ์ง ํ์ธ.
- DRIVE-CLiQ HUB ๋ชจ๋ ๊ต์ฒด.
๋ฐ์ F: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F36820 HUB DRIVE-CLiQ: ํ ๋ ๊ทธ๋จ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ CU ์์ DRIVE-CLiQ HUB ๋ชจ๋๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 11 hex = 17 dec:
CRC ์๋ฌ ๋ฐ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ.
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 01 hex = 01 dec:
checksum ์๋ฌ (CRC ์๋ฌ).
xx = 12 hex = 18 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด length byte์์ ์ ํ ๊ฒ์ด๋ receive list ๋ณด๋ค ์งง๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด
์ด๋ฆ.
xx = 02 hex = 02 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด length byte์์ ์ ํ ๊ฒ์ด๋ receive list ๋ณด๋ค ์งง์.
xx = 13 hex = 19 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด length byte์์ ์ ํ ๊ฒ์ด๋ receive list ๋ณด๋ค ๊ธธ๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1893 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
์ด๋ฆ.
xx = 03 hex = 03 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด length byte์์ ์ ํ ๊ฒ์ด๋ receive list ๋ณด๋ค ๊น.
xx = 14 hex = 20 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๊ธธ์ด๊ฐ receive list์ ๋ง์ง ์๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ.
xx = 04 hex = 04 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๊ธธ์ด๊ฐ receive list์ ๋ง์ง ์์.
xx = 15 hex = 21 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ํ์ ์ด receive list์ ๋ง์ง ์๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ.
xx = 05 hex = 05 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ํ์ ์ด receive list์ ๋ง์ง ์์.
xx = 16 hex = 22 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ๊ณผ receive list ๋ด์ power unit ์ด๋๋ ์ค๊ฐ ๋ง์ง ์๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด
์ด๋ฆ.
xx = 06 hex = 06 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ๊ณผ receive list ๋ด์ power unit ์ด๋๋ ์ค๊ฐ ๋ง์ง ์์.
xx = 19 hex = 25 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ด์ ์๋ฌ bit ๊ฐ ์ค์ ๋๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ.
xx = 09 hex = 09 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ด์ ์๋ฌ bit ๊ฐ ์ค์ ๋จ.
xx = 10 hex = 16 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - power on์ ์คํ.
- EMC ๊ด๋ จ ์บ๋น๋ ๋์์ธ ์ ๊ฒ ๋ฐ ์ผ์ด๋ธ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ.
- DRIVE-CLiQ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ(์ ์ด์ํ, ๋จ์ โฆ)
์ฐธ์กฐ: p9916 (DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ shutdown ๋ฌธํฑ slave)
F36835 HUB DRIVE-CLiQ: Cyclic ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ CU ์์ DRIVE-CLiQ HUB ๋ชจ๋๋ก DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
Node๊ฐ ์ก์ & receive๋ฅผ ํ์ง ๋ชปํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 1A hex = 26 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ด์ sign-of-life๊ฐ ์ค์ ์๋๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ.
xx = 21 hex = 33 dec:
cyclic ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ์์ ๋์ง ์์.
xx = 22 hex = 34 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ receice list ๋ด์์ ํ์์์.
xx = 40 hex = 64 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ ์ก์ list ๋ด์์ ํ์์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - power on์ ์คํ.
- ๊ด๋ จ ์ ํ์ ๊ตํํจ.
์ฐธ์กฐ: p9916 (DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ shutdown ๋ฌธํฑ slave)
F36836 HUB DRIVE-CLiQ: DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๋ณด๋ด๋ฉด์ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ CU ์์ DRIVE-CLiQ HUB ๋ชจ๋๋ก DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ๋ณด๋ด์ง ์ ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 41 hex:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ์ก์ list์ ๋ง์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ power on์ ์คํ.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1894 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F36837 HUB DRIVE-CLiQ: ์ ํ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ๊ด๋ จ๋ DRIVE-CLiQ ์ ํ์์ ํดํธ ๊ฒ์ถ๋จ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 20 hex:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ ํค๋ ๋ด์ ์๋ฌ
xx = 23 hex:
receive ์๋ฌ: ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๊ฐ ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฐ์ง.
xx = 42 hex:
์ก์ ์๋ฌ: ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๊ฐ ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฐ์ง.
xx = 43 hex:
์ก์ ์๋ฌ: ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๊ฐ ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฐ์ง.
xx = 60 hex:
runtime ์ธก์ ์ค์ ๋ฐ์์ง ์๋ต์ด ๋๋ฌด ๋ฆ์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - EMC ๊ด๋ จ ์บ๋น๋ ๋์์ธ ์ ๊ฒ ๋ฐ ์ผ์ด๋ธ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ.
- DRIVE-CLiQ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ(์ ์ด์ํ, ๋จ์ โฆ)
- ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ ๋ค๋ฅธ DRIVE-CLiQ ์์ผ์ ์ฌ์ฉ(p9904).
- ๊ด๋ จ๋ ์ ํ ๊ตํ .
F36845 HUB DRIVE-CLiQ: Cyclic ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ CU ์์ DRIVE-CLiQ HUB ๋ชจ๋๋ก DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 0B hex = 11 dec:
Cyclic ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ๋์ค ๋๊ธฐ ์๋ฌ ๋ฐ์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ Power on์ ์คํํจ.
์ฐธ์กฐ: p9916 (DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ shutdown ๋ฌธํฑ slave)
F36851 HUB DRIVE-CLiQ(CU): Sign-of-life ๋๋ฝ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Component ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ DRIVE-CLiQ HUB ๋ชจ๋์์ CU๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ๋ฌธ์ ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
DRIVE-CLiQ ์ ํ์ด CU๋ก sign-of-life๋ฅผ ๋ณด๋ด์ง ์์์.
์๋ ๊ฐ (r2124, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 0A hex = 10 dec:
Receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ด์ Sign-of-life bit ๊ฐ ์ค์ ๋์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๊ด๋ จ๋ ์ ํ firmware upgrade.
F36820 HUB DRIVE-CLiQ (CU): ํ ๋ ๊ทธ๋จ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ DRIVE-CLiQ HUB ๋ชจ๋์์ CU๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 11 hex = 17 dec:
CRC ์๋ฌ ๋ฐ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ.
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1895 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
xx = 01 hex = 01 dec:
checksum ์๋ฌ (CRC ์๋ฌ).
xx = 12 hex = 18 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด length byte์์ ์ ํ ๊ฒ์ด๋ receive list ๋ณด๋ค ์งง๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด
์ด๋ฆ.
xx = 02 hex = 02 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด length byte์์ ์ ํ ๊ฒ์ด๋ receive list ๋ณด๋ค ์งง์.
xx = 13 hex = 19 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด length byte์์ ์ ํ ๊ฒ์ด๋ receive list ๋ณด๋ค ๊ธธ๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด
์ด๋ฆ.
xx = 03 hex = 03 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด length byte์์ ์ ํ ๊ฒ์ด๋ receive list ๋ณด๋ค ๊น.
xx = 14 hex = 20 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๊ธธ์ด๊ฐ receive list์ ๋ง์ง ์๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ.
xx = 04 hex = 04 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๊ธธ์ด๊ฐ receive list์ ๋ง์ง ์์.
xx = 15 hex = 21 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ํ์ ์ด receive list์ ๋ง์ง ์๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ.
xx = 05 hex = 05 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ํ์ ์ด receive list์ ๋ง์ง ์์.
xx = 16 hex = 22 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ๊ณผ receive list ๋ด์ power unit ์ด๋๋ ์ค๊ฐ ๋ง์ง ์๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด
์ด๋ฆ.
xx = 06 hex = 06 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ๊ณผ receive list ๋ด์ power unit ์ด๋๋ ์ค๊ฐ ๋ง์ง ์์.
xx = 19 hex = 25 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ด์ ์๋ฌ bit ๊ฐ ์ค์ ๋๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ.
xx = 09 hex = 09 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ด์ ์๋ฌ bit ๊ฐ ์ค์ ๋จ.
xx = 10 hex = 16 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - power on์ ์คํ.
- EMC ๊ด๋ จ ์บ๋น๋ ๋์์ธ ์ ๊ฒ ๋ฐ ์ผ์ด๋ธ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ.
DRIVE-CLiQ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ(์ ์ด์ํ, ๋จ์ โฆ)
F36885 HUB DRIVE-CLiQ (CU): Cyclic ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ DRIVE-CLiQ HUB ๋ชจ๋์์ CU๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
Node๊ฐ ์ก์ & receive๋ฅผ ํ์ง ๋ชปํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 1A hex = 26 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ด์ sign-of-life๊ฐ ์ค์ ์๋๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ.
xx = 21 hex = 33 dec:
cyclic ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ์์ ๋์ง ์์.
xx = 22 hex = 34 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ receice list ๋ด์์ ํ์์์.
xx = 40 hex = 64 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ ์ก์ list ๋ด์์ ํ์์์.
xx = 62 hex = 98 dec:
cyclic ๋์์ผ๋ก ์ ํํ๋ฉด์์ ์๋ฌ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - power on์ ์คํ.
- ๊ด๋ จ์ ํ์ ์ ์ ์ ์ ํ์ธ.
- ๊ด๋ จ ์ ํ์ ๊ตํํจ.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1896 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F36886 HUB DRIVE-CLiQ (CU): DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๋ณด๋ด๋ฉด์ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ DRIVE-CLiQ HUB ๋ชจ๋์์ CU๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ๋ณด๋ด์ง ์ ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 41 hex = 65 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ์ก์ list์ ๋ง์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ power on์ ์คํ.
F36837 HUB DRIVE-CLiQ (CU): ์ ํ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ๊ด๋ จ๋ DRIVE-CLiQ ์ ํ์์ ํดํธ ๊ฒ์ถ๋จ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 20 hex:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ ํค๋ ๋ด์ ์๋ฌ
xx = 23 hex:
receive ์๋ฌ: ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๊ฐ ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฐ์ง.
xx = 42 hex:
์ก์ ์๋ฌ: ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๊ฐ ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฐ์ง.
xx = 43 hex:
์ก์ ์๋ฌ: ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๊ฐ ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฐ์ง.
xx = 60 hex:
runtime ์ธก์ ์ค์ ๋ฐ์์ง ์๋ต์ด ๋๋ฌด ๋ฆ์.
xx = 61 hex = 97 dec:
ํ ์ดํฐ ๊ตํ์ ์์๋๋ ์๊ฐ์ด ๋๋ฌด ๊น.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - EMC ๊ด๋ จ ์บ๋น๋ ๋์์ธ ์ ๊ฒ ๋ฐ ์ผ์ด๋ธ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ.
- DRIVE-CLiQ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ(์ ์ด์ํ, ๋จ์ โฆ)
- ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ ๋ค๋ฅธ DRIVE-CLiQ ์์ผ์ ์ฌ์ฉ(p9904).
- ๊ด๋ จ๋ ์ ํ ๊ตํ .
F36895 HUB DRIVE-CLiQ (CU): Cyclic ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ DRIVE-CLiQ HUB ๋ชจ๋์์ CU๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 0B hex = 11 dec:
Cyclic ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ๋์ค ๋๊ธฐ ์๋ฌ ๋ฐ์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ Power on์ ์คํํจ.
์ฐธ์กฐ: p9915 (DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ shutdown ๋ฌธํฑ master)
F36896 HUB DRIVE-CLiQ (CU): ์ ํ ์์ฑ์ด ์ผ๊ด๋์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ํดํธ์์ ๋ฐํ DRIVE-CLiQ ์ ํ(DRIVE-CLiQ HUB ๋ชจ๋)์์ฑ์ด ๋ถํ ๊ณผ ๊ด๋ จํ์ฌ ํธํ์ฑ
์ด ์๋ ๋ฐฉ์์ผ๋ก ๋ณ๊ฒฝ๋จ. ํ๊ฐ์ง ์์ธ์ผ๋ก ์๋ฅผ ๋ค์ด, DRIVE-CLiQ ์ผ์ด๋ธ์ด๋ DRIVE-
CLiQ ์ ํ์ด ๊ต์ฒด๋์์.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1897 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
์ ํ ๋ฒํธ
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์ผ์ด๋ธ์ ๊ต์ฒดํ ๋ ์ฒ์ ์ฌ์ฉํ ๊ฒ ๊ณผ ๊ฐ์ ๊ธธ์ด๋ฅผ ์ฌ์ฉํจ.
- ์ ํ์ ๊ตํํ ๋ ๊ฐ์ ์ ํ๊ณผ firmware๋ก ๊ตํ.
- Power on์ ์คํ.
F36899 (N, A) HUB: ๋ฏธํ์ธ ํดํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ๋ฉ์์ง: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY (power on)
์์ธ CU firmware์์ ํด์๋์ง ์๋ ํดํธ๊ฐ DRIVE-CLiQ HUB ๋ชจ๋ ์์ ๋ฐ์.
์ด๊ฒ์ CU์ firmware ๋ฒ์ ๋ณด๋ค ์ด ์ ํ์ firmware๊ฐ ์ต๊ทผ ๊ฒ์ผ ๊ฒฝ์ฐ ์๊ธธ ์ ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
ํดํธ ๋ฒํธ
์ฃผ์:
ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ, ์ ํดํธ์ ์๋ฏธ๋ฅผ ๊ฐ์ฅ ์ต๊ทผ์ CU ์ค๋ช ์์์ ํ์ธํ ์ ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์ด์ ์ firmware ๋ฒ์ ์ผ๋ก DRIVE-CLiQ HUB ๋ชจ๋์ firmware๋ฅผ ๊ต์ฒด(r0158).
- CU์ firmware๋ฅผ upgrade(r0018).
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
๋ฐ์ A: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ A: NONE
A36999 (F, N) HUB: ๋ฏธํ์ธ ํดํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ๋ฉ์์ง: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, HUB, S_INF, SERVO, TM41, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ CU firmware์์ ํด์๋์ง ์๋ ํดํธ๊ฐ DRIVE-CLiQ HUB ๋ชจ๋ ์์ ๋ฐ์.
์ด๊ฒ์ CU์ firmware ๋ฒ์ ๋ณด๋ค ์ด ์ ํ์ firmware๊ฐ ์ต๊ทผ ๊ฒ์ผ ๊ฒฝ์ฐ ์๊ธธ ์ ์์.
์๋ ๊ฐ (r2124, 16์ง์ ํ์):
์๋ ๋ฒํธ
์ฃผ์:
ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ, ์ ํดํธ์ ์๋ฏธ๋ฅผ ๊ฐ์ฅ ์ต๊ทผ์ CU ์ค๋ช ์์์ ํ์ธํ ์ ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์ด์ ์ firmware ๋ฒ์ ์ผ๋ก DRIVE-CLiQ HUB ๋ชจ๋์ firmware๋ฅผ ๊ต์ฒด(r0158).
- CU์ firmware๋ฅผ upgrade(r0018).
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
VECTOR: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY (POWER ON)
๋ฐ์ N: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ N: NONE
F40000 DRIVE-CLiQ ์์ผ X100 ์์ ํดํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ DRIVE-CLiQ ์์ผ X100 ์ ๋๋ผ์ด๋ธ object์์ ํดํธ ๋ฐ์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
๊ทธ ๋๋ผ์ด๋ธ object์ ๋ํ ์ฒซ ํดํธ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ๋ฐํ์ง object์ ํดํธ ๋ฒํผ ํ์ธ.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1898 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F40001 DRIVE-CLiQ ์์ผ X101 ์์ ํดํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ DRIVE-CLiQ ์์ผ X101 ์ ๋๋ผ์ด๋ธ object์์ ํดํธ ๋ฐ์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
๊ทธ ๋๋ผ์ด๋ธ object์ ๋ํ ์ฒซ ํดํธ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ๋ฐํ์ง object์ ํดํธ ๋ฒํผ ํ์ธ.
F40002 DRIVE-CLiQ ์์ผ X102 ์์ ํดํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ DRIVE-CLiQ ์์ผ X102 ์ ๋๋ผ์ด๋ธ object์์ ํดํธ ๋ฐ์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
๊ทธ ๋๋ผ์ด๋ธ object์ ๋ํ ์ฒซ ํดํธ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ๋ฐํ์ง object์ ํดํธ ๋ฒํผ ํ์ธ.
F40003 DRIVE-CLiQ ์์ผ X103 ์์ ํดํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ DRIVE-CLiQ ์์ผ X103 ์ ๋๋ผ์ด๋ธ object์์ ํดํธ ๋ฐ์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
๊ทธ ๋๋ผ์ด๋ธ object์ ๋ํ ์ฒซ ํดํธ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ๋ฐํ์ง object์ ํดํธ ๋ฒํผ ํ์ธ.
F40004 DRIVE-CLiQ ์์ผ X104 ์์ ํดํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ DRIVE-CLiQ ์์ผ X104 ์ ๋๋ผ์ด๋ธ object์์ ํดํธ ๋ฐ์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
๊ทธ ๋๋ผ์ด๋ธ object์ ๋ํ ์ฒซ ํดํธ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ๋ฐํ์ง object์ ํดํธ ๋ฒํผ ํ์ธ.
F40005 DRIVE-CLiQ ์์ผ X105 ์์ ํดํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ DRIVE-CLiQ ์์ผ X105 ์ ๋๋ผ์ด๋ธ object์์ ํดํธ ๋ฐ์.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, 10์ง์ ํ์):
๊ทธ ๋๋ผ์ด๋ธ object์ ๋ํ ์ฒซ ํดํธ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ๋ฐํ์ง object์ ํดํธ ๋ฒํผ ํ์ธ.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1899 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A40100 DRIVE-CLiQ ์์ผ X100 ์์ ์๋ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ DRIVE-CLiQ ์์ผ X100 ์ ๋๋ผ์ด๋ธ object์์ ์๋ ๋ฐ์.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
๊ทธ ๋๋ผ์ด๋ธ object์ ๋ํ ์ฒซ ์๋.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ๋ฐํ์ง object์ ์๋ ๋ฒํผ ํ์ธ.
A40101 DRIVE-CLiQ ์์ผ X101 ์์ ์๋ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ DRIVE-CLiQ ์์ผ X101 ์ ๋๋ผ์ด๋ธ object์์ ์๋ ๋ฐ์.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
๊ทธ ๋๋ผ์ด๋ธ object์ ๋ํ ์ฒซ ์๋.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ๋ฐํ์ง object์ ์๋ ๋ฒํผ ํ์ธ.
A40102 DRIVE-CLiQ ์์ผ X102 ์์ ์๋ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ DRIVE-CLiQ ์์ผ X102 ์ ๋๋ผ์ด๋ธ object์์ ์๋ ๋ฐ์.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
๊ทธ ๋๋ผ์ด๋ธ object์ ๋ํ ์ฒซ ์๋.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ๋ฐํ์ง object์ ์๋ ๋ฒํผ ํ์ธ.
A40103 DRIVE-CLiQ ์์ผ X103 ์์ ์๋ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ DRIVE-CLiQ ์์ผ X103 ์ ๋๋ผ์ด๋ธ object์์ ์๋ ๋ฐ์.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
๊ทธ ๋๋ผ์ด๋ธ object์ ๋ํ ์ฒซ ์๋.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ๋ฐํ์ง object์ ์๋ ๋ฒํผ ํ์ธ.
A40104 DRIVE-CLiQ ์์ผ X104 ์์ ์๋ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ DRIVE-CLiQ ์์ผ X104 ์ ๋๋ผ์ด๋ธ object์์ ์๋ ๋ฐ์.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
๊ทธ ๋๋ผ์ด๋ธ object์ ๋ํ ์ฒซ ์๋.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ๋ฐํ์ง object์ ์๋ ๋ฒํผ ํ์ธ.
A40105 DRIVE-CLiQ ์์ผ X105 ์์ ์๋ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ DRIVE-CLiQ ์์ผ X105 ์ ๋๋ผ์ด๋ธ object์์ ์๋ ๋ฐ์.
์๋ ๊ฐ(r2124, 10์ง์ ํ์):
๊ทธ ๋๋ผ์ด๋ธ object์ ๋ํ ์ฒซ ์๋.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ๋ฐํ์ง object์ ์๋ ๋ฒํผ ํ์ธ.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1900 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F40799 CX32: ์ค์ ๋ ์ ์ก ์๊ฐ ์ด๊ณผ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ cyclic actual ๊ฐ์ ์ ์กํ ๋, ์ค์ ๋ ์ ์ก ์๊ฐ์ ์ด๊ณผํจ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ๋ชจ๋ ์ ํ์ ๋ํ power on ์คํ.
- ํซ ๋ผ์ธ์ ์ฐ๋ฝ.
F40801 CX32: Sign-of-life ๋๋ฝ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Component ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ CU์์ ๊ด๋ จ๋ CX32๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ๋ฌธ์ ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 0A hex:
Receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ด์ Sign-of-life bit ๊ฐ ์ค์ ๋์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - POWER ON ์ ์คํ.
- ๊ด๋ จ๋ ์ ํ ๊ต์ฒด.
์ฐธ์กฐ: p9916 (DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ shutdown ๋ฌธํฑ slave)
F40820 CX32: ํ ๋ ๊ทธ๋จ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ CU์์ ๊ด๋ จ๋ CX32๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ๋ฌธ์ ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 11 hex = 17 dec:
CRC ์๋ฌ ๋ฐ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ.
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 01 hex = 01 dec:
checksum ์๋ฌ (CRC ์๋ฌ).
xx = 12 hex = 18 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด length byte์์ ์ ํ ๊ฒ์ด๋ receive list ๋ณด๋ค ์งง๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด
์ด๋ฆ.
xx = 02 hex = 02 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด length byte์์ ์ ํ ๊ฒ์ด๋ receive list ๋ณด๋ค ์งง์.
xx = 13 hex = 19 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด length byte์์ ์ ํ ๊ฒ์ด๋ receive list ๋ณด๋ค ๊ธธ๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด
์ด๋ฆ.
xx = 03 hex = 03 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด length byte์์ ์ ํ ๊ฒ์ด๋ receive list ๋ณด๋ค ๊น.
xx = 14 hex = 20 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๊ธธ์ด๊ฐ receive list์ ๋ง์ง ์๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ.
xx = 04 hex = 04 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๊ธธ์ด๊ฐ receive list์ ๋ง์ง ์์.
xx = 15 hex = 21 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ํ์ ์ด receive list์ ๋ง์ง ์๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ.
xx = 05 hex = 05 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ํ์ ์ด receive list์ ๋ง์ง ์์.
xx = 16 hex = 22 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ๊ณผ receive list ๋ด์ power unit ์ด๋๋ ์ค๊ฐ ๋ง์ง ์๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด
์ด๋ฆ.
xx = 06 hex = 06 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ๊ณผ receive list ๋ด์ power unit ์ด๋๋ ์ค๊ฐ ๋ง์ง ์์.
xx = 19 hex = 25 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ด์ ์๋ฌ bit ๊ฐ ์ค์ ๋๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1901 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
xx = 09 hex = 09 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ด์ ์๋ฌ bit ๊ฐ ์ค์ ๋จ.
xx = 10 hex = 16 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - power on์ ์คํ.
- EMC ๊ด๋ จ ์บ๋น๋ ๋์์ธ ์ ๊ฒ ๋ฐ ์ผ์ด๋ธ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ.
- DRIVE-CLiQ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ(์ ์ด์ํ, ๋จ์ โฆ)
์ฐธ์กฐ: p9916 (DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ shutdown ๋ฌธํฑ slave)
F40835 CX32 DRIVE-CLiQ: Cyclic ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ CU์์ ๊ด๋ จ๋ CX32๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ๋ฌธ์ ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
Node๊ฐ ์ก์ & receive๋ฅผ ํ์ง ๋ชปํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 1A hex = 26 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ด์ sign-of-life๊ฐ ์ค์ ์๋๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ.
xx = 21 hex = 33 dec:
cyclic ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ์์ ๋์ง ์์.
xx = 22 hex = 34 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ receice list ๋ด์์ ํ์์์.
xx = 40 hex = 64 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ ์ก์ list ๋ด์์ ํ์์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - power on์ ์คํ.
- ๊ด๋ จ ์ ํ์ ๊ตํํจ.
์ฐธ์กฐ: p9916 (DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ shutdown ๋ฌธํฑ slave)
F40836 CX32 DRIVE-CLiQ: DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๋ณด๋ด๋ฉด์ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ CU์์ ๊ด๋ จ๋ CX32๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ๋ฌธ์ ๊ฐ ๋ฐ์ํจ. ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๋ณด๋ผ ์ ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 41 hex = 65 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ์ก์ list์ ๋ง์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ power on์ ์คํ.
F40837 CX32 DRIVE-CLiQ: ์ ํ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ๊ด๋ จ๋ DRIVE-CLiQ ์ ํ์์ ํดํธ ๊ฒ์ถ๋จ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 20 hex:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ ํค๋ ๋ด์ ์๋ฌ
xx = 23 hex:
receive ์๋ฌ: ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๊ฐ ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฐ์ง.
xx = 42 hex:
์ก์ ์๋ฌ: ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๊ฐ ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฐ์ง.
xx = 43 hex:
์ก์ ์๋ฌ: ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๊ฐ ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฐ์ง.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - EMC ๊ด๋ จ ์บ๋น๋ ๋์์ธ ์ ๊ฒ ๋ฐ ์ผ์ด๋ธ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ.
- DRIVE-CLiQ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ(์ ์ด์ํ, ๋จ์ โฆ)
- ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ ๋ค๋ฅธ DRIVE-CLiQ ์์ผ์ ์ฌ์ฉ(p9904).
- ๊ด๋ จ๋ ์ ํ ๊ตํ.
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1902 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F40845 CX32 DRIVE-CLiQ : Cyclic ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ CU์์ ๊ด๋ จ๋ CX32๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ๋ฌธ์ ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 0B hex:
Cyclic ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ๋์ค ๋๊ธฐ ์๋ฌ ๋ฐ์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ Power on์ ์คํํจ.
์ฐธ์กฐ: p9916 (DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ shutdown ๋ฌธํฑ slave)
F40851 CX32 DRIVE-CLiQ(CU): Sign-of-life ๋๋ฝ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: Component ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ CX32์์ CU๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ๋ฌธ์ ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
DRIVE-CLiQ ์ ํ์ด CU๋ก sign-of-life๋ฅผ ๋ณด๋ด์ง ์์์.
์๋ ๊ฐ (r2124, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 0A hex = 10 dec:
Receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ด์ Sign-of-life bit ๊ฐ ์ค์ ๋์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๊ด๋ จ๋ ์ ํ firmware upgrade.
F40860 CX32 DRIVE-CLiQ (CU): ํ ๋ ๊ทธ๋จ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ CX32์์ CU๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 11 hex = 17 dec:
CRC ์๋ฌ ๋ฐ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ.
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 01 hex = 01 dec:
checksum ์๋ฌ (CRC ์๋ฌ).
xx = 12 hex = 18 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด length byte์์ ์ ํ ๊ฒ์ด๋ receive list ๋ณด๋ค ์งง๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด
์ด๋ฆ.
xx = 02 hex = 02 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด length byte์์ ์ ํ ๊ฒ์ด๋ receive list ๋ณด๋ค ์งง์.
xx = 13 hex = 19 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด length byte์์ ์ ํ ๊ฒ์ด๋ receive list ๋ณด๋ค ๊ธธ๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด
์ด๋ฆ.
xx = 03 hex = 03 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด length byte์์ ์ ํ ๊ฒ์ด๋ receive list ๋ณด๋ค ๊น.
xx = 14 hex = 20 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๊ธธ์ด๊ฐ receive list์ ๋ง์ง ์๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ.
xx = 04 hex = 04 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๊ธธ์ด๊ฐ receive list์ ๋ง์ง ์์.
xx = 15 hex = 21 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ํ์ ์ด receive list์ ๋ง์ง ์๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ.
xx = 05 hex = 05 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ํ์ ์ด receive list์ ๋ง์ง ์์.
xx = 16 hex = 22 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ๊ณผ receive list ๋ด์ power unit ์ด๋๋ ์ค๊ฐ ๋ง์ง ์๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด
์ด๋ฆ.
xx = 06 hex = 06 dec:
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1903 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
ํ ๋ ๊ทธ๋จ๊ณผ receive list ๋ด์ power unit ์ด๋๋ ์ค๊ฐ ๋ง์ง ์์.
xx = 19 hex = 25 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ด์ ์๋ฌ bit ๊ฐ ์ค์ ๋๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ.
xx = 09 hex = 09 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ด์ ์๋ฌ bit ๊ฐ ์ค์ ๋จ.
xx = 10 hex = 16 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - power on์ ์คํ.
- EMC ๊ด๋ จ ์บ๋น๋ ๋์์ธ ์ ๊ฒ ๋ฐ ์ผ์ด๋ธ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ.
- DRIVE-CLiQ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ(์ ์ด์ํ, ๋จ์ โฆ)
์ฐธ์กฐ: p9915 (DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ shutdown ๋ฌธํฑ master)
F40885 CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Cyclic ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ CX32์์ CU๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
Node๊ฐ ์ก์ & receive๋ฅผ ํ์ง ๋ชปํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 1A hex = 26 dec:
receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ด์ sign-of-life๊ฐ ์ค์ ์๋๊ณ receive ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ๋๋ฌด ์ด๋ฆ.
xx = 21 hex = 33 dec:
cyclic ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ์์ ๋์ง ์์.
xx = 22 hex = 34 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ receice list ๋ด์์ ํ์์์.
xx = 40 hex = 64 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ ์ก์ list ๋ด์์ ํ์์์.
xx = 62 hex = 98 dec:
cyclic ๋์์ผ๋ก ์ ํํ๋ฉด์์ ์๋ฌ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - power on์ ์คํ.
- ๊ด๋ จ์ ํ์ ์ ์ ์ ์ ํ์ธ.
- ๊ด๋ จ ์ ํ์ ๊ตํํจ.
์ฐธ์กฐ: p9915 (DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ shutdown ๋ฌธํฑ master)
F40886 CX32 DRIVE-CLiQ (CU): DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๋ณด๋ด๋ฉด์ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ CX32์์ CU๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ๋ณด๋ด์ง ์ ์์.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 41 hex = 65 dec:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ด ์ก์ list์ ๋ง์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ power on์ ์คํ.
F40887 CX32 DRIVE-CLiQ (CU): ์ ํ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ๊ด๋ จ๋ DRIVE-CLiQ ์ ํ์์ ํดํธ ๊ฒ์ถ๋จ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 20 hex:
ํ ๋ ๊ทธ๋จ ํค๋ ๋ด์ ์๋ฌ
xx = 23 hex:
receive ์๋ฌ: ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๊ฐ ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฐ์ง.
xx = 42 hex:
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1904 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
์ก์ ์๋ฌ: ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๊ฐ ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฐ์ง.
xx = 43 hex:
์ก์ ์๋ฌ: ํ ๋ ๊ทธ๋จ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๊ฐ ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฐ์ง.
xx = 60 hex:
runtime ์ธก์ ์ค์ ๋ฐ์์ง ์๋ต์ด ๋๋ฌด ๋ฆ์.
xx = 61 hex = 97 dec:
ํ ์ดํฐ ๊ตํ์ ์์๋๋ ์๊ฐ์ด ๋๋ฌด ๊น.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - EMC ๊ด๋ จ ์บ๋น๋ ๋์์ธ ์ ๊ฒ ๋ฐ ์ผ์ด๋ธ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ.
- DRIVE-CLiQ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ(์ ์ด์ํ, ๋จ์ โฆ)
- ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ ๋ค๋ฅธ DRIVE-CLiQ ์์ผ์ ์ฌ์ฉ(p9904).
- ๊ด๋ จ๋ ์ ํ ๊ตํ.
F40895 CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Cyclic ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: ์ ํ ๋ฒํธ: %1, ํดํธ ์์ธ: %2
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ชจ๋ ์ค๋ธ์ ํธ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ CX32์์ CU๋ก์ DRIVE-CLiQ ํต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ.
ํดํธ ๊ฐ (r0949, 16์ง์ ํ์):
yyxx hex: yy = ์ ํ ๋ฒํธ, xx = ํดํธ ์์ธ
xx = 0B hex = 11 dec:
Cyclic ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ๋์ค ๋๊ธฐ ์๋ฌ ๋ฐ์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ Power on์ ์คํํจ.
์ฐธ์กฐ: p9915 (DRIVE-CLiQ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฌ shutdown ๋ฌธํฑ master)
F49150 ๋๊ฐ ์์คํ : ํดํธ ๋ฐ์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ๋๊ฐ ์์คํ ์์ ์ผ๋ฐ ํดํธ ๋ฐ์ ์ ํธ๋ฅผ ๋ด๋ณด๋.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ๋๊ฐ ์์คํ ๊ณผ ์ ๋ ฅ ํฐ๋ฏธ๋(ํฐ๋ฏธ๋ ๋ชจ๋)์ ๊ฒฝ์ ์ํ ์ ๊ฒ.
- ๋๊ฐ ์์คํ ์ ๋ํ ์ธ๋ถ ์ ์ด ์ฅ์น ์ ๊ฒ.
์ฐธ์กฐ: p0266 (๋๊ฐ ์์คํ , ํผ๋๋ฐฑ ์ ํธ, ์ ํธ ์์ค)
F49151 ๋๊ฐ ์์คํ : ๋๊ฐ ๋งค์ฒด ์ ๋์ฑ ๋ฌธํฑ ๊ฐ์ ์ด๊ณผํจ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ๋๊ฐ ๋งค์ฒด์ ์ ๋์ฑ์ด ์ ํ๋ ๋ฌธํฑ๊ฐ์ ์ด๊ณผํจ(p0269[2]).
์ฐธ์กฐ: p0261(๋๊ฐ ์์คํ , ์์ ์๊ฐ 2), p0262(๋๊ฐ ์์คํ , ์ ๋์ฑ ํดํธ ์ง์ฐ ์๊ฐ),
p0266 (๋๊ฐ ์์คํ , ํผ๋๋ฐฑ ์ ํธ, ์ ํธ ์์ค)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋๊ฐ ๋งค์ฒด de-ionize ์ฅ์น ์ ๊ฒ
F49152 ๋๊ฐ ์์คํ : ON ๋ช ๋ น ํผ๋๋ฐฑ ์ ํธ ๋๋ฝ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ๋๊ฐ ์์คํ ์ ON ๋ช ๋ น ํผ๋๋ฐฑ ์ ํธ๊ฐ ๋๋ฝ๋จ.
- ON ๋ช ๋ น ์ดํ ํผ๋๋ฐฑ ์ ํธ๊ฐ ์ ํํ ์์ ์๊ฐ ์ด๋ด์ ๋์ฐฉํ์ง ์์(p0260).
- ๋์์ค, ํผ๋๋ฐฑ ์ ํธ์ ๋ฌธ์ ์๊น.
์ฐธ์กฐ: p0260(๋๊ฐ ์์คํ , ์์ ์๊ฐ1), r0267(๋๊ฐ ์์คํ status word)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ๋๊ฐ ์์คํ ๊ณผ ์ ๋ ฅ ํฐ๋ฏธ๋(ํฐ๋ฏธ๋ ๋ชจ๋)์ ๊ฒฐ์ ์ํ ์ ๊ฒ.
- ๋๊ฐ ์์คํ ์ ๋ํ ์ธ๋ถ ์ ์ด ์ฅ์น ์ ๊ฒ.
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1905 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
F49153 ๋๊ฐ ์์คํ : ๋๋งค ํ๋ฆ์ด ๋๋ฌด ๋ฎ์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ๋๋ผ์ด๋ธ ๋๊ฐ ์์คํ ์์ ๋๋งค์ ํ๋ฆ์ด ๋๋ฌด ๋ฎ๋ค๋ ์ ํธ๋ฅผ ๋ด๋ณด๋.
- ON ๋ช ๋ น ์ดํ ํผ๋๋ฐฑ ์ ํธ๊ฐ ์ ํํ ์์ ์๊ฐ ์ด๋ด์ ๋์ฐฉํ์ง ์์(p0260).
- ๋์์ค์, ํผ๋๋ฐฑ ์ ํธ๊ฐ ํ์ฉ๋ failure ์๊ฐ ๋ณด๋ค ๊ธธ๊ฒ ๋ค์ด์ค์ง ์์(p0263).
์ฐธ์กฐ: p0260(๋๊ฐ ์์คํ , ์์ ์๊ฐ1), r0263(๋๊ฐ ์์คํ ๋๋งค ํ๋ฆ ํดํธ, ์ง์ฐ ์๊ฐ)
r0267 (๋๊ฐ ์์คํ status word).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ๋๊ฐ ์์คํ ๊ณผ ์ ๋ ฅ ํฐ๋ฏธ๋(ํฐ๋ฏธ๋ ๋ชจ๋)์ ๊ฒฝ์ ์ํ ์ ๊ฒ.
- ๋๊ฐ ์์คํ ์ ๋ํ ์ธ๋ถ ์ ์ด ์ฅ์น ์ ๊ฒ.
F49154 (A) ๋๊ฐ ์์คํ : ๋๋งค ๋์ค ๋ฐ์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ๋๋งค ๋์ค ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์์คํ ์ด ์๋ตํ์์.
์ฃผ์:
์ด ํดํธ๋ฅผ ์๋์ผ๋ก ๋ค์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ํ๊ธฐ ์ ์ ๋ฐ๋์ ๋๋งค์ ์์ ํ์ธํจ.
์ฐธ์กฐ: r0267 (๋๊ฐ ์์คํ status word).
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ๋๊ฐ ์ค๋น์์ ๋์ค ์ ๊ฒ.
- ๋๋งค ๋์ค ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ด๋ จํ, ๋๊ฐ ์์คํ ๊ณผ ์ ๋ ฅ ํฐ๋ฏธ๋(ํฐ๋ฏธ๋ ๋ชจ๋)์ ๊ฒฐ์ ์ํ ์
๊ฒ.
F49155 ๋๊ฐ ์์คํ : Power Stack Adapter, firmware ๋ฒ์ ์ด ๋๋ฌด ์ค๋๋จ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ POWER ON
์์ธ Power Stack Adapter(PSA)์ firmware ๋ฒ์ ์ด ์ค๋๋์ด ์๋์์ ์ง์ํ์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - firmware upgrade. EEPROM ๋ฐ์ดํฐ ์ ๊ฒ.
F49156 ๋๊ฐ ์์คํ : ๋๋งค ์จ๋๊ฐ ํดํธ ๊ฐ์ ์ด๊ณผํจ. ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ๋๋งค์ ์ธ์ ๋ถ ์จ๋๊ฐ ์๊ตฌ ์ ์ผ๋ก ์ค์ ๋ ํดํธ ๊ธฐ์ค๊ฐ์ ์ด๊ณผํจ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋๊ฐ ์์คํ ๊ณผ ์ฃผ์ ์จ๋ ์กฐ๊ฑด ์ ๊ฒ.
F49170 ๋๊ฐ ์์คํ : ์๋ ๋ฐ์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๋๊ฐ ์์คํ ์ด ์ผ๋ฐ ์๋ ์ ํธ๋ฅผ ๋ด๋ณด๋.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ๋๊ฐ ์์คํ ๊ณผ ์ ๋ ฅ ํฐ๋ฏธ๋(ํฐ๋ฏธ๋ ๋ชจ๋)์ ๊ฒฝ์ ์ํ ์ ๊ฒ.
- ๋๊ฐ ์์คํ ์ ๋ํ ์ธ๋ถ ์ ์ด ์ฅ์น ์ ๊ฒ.
A49171 ๋๊ฐ ์์คํ : ๋๊ฐ ๋งค์ฒด ์ ๋์ฑ์ด ์๋ ๋ฌธํฑ ๊ฐ์ ์ด๊ณผํจ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๋๊ฐ ๋งค์ฒด์ ์ ๋์ฑ์ด ์ ํ๋ ์๋ ๋ฌธํฑ๊ฐ์ ์ด๊ณผํจ(p0269[1]).
์ฐธ์กฐ: p0261(๋๊ฐ ์์คํ , ์์ ์๊ฐ 2), p0262(๋๊ฐ ์์คํ , ์ ๋์ฑ ํดํธ ์ง์ฐ ์๊ฐ),
p0266 (๋๊ฐ ์์คํ , ํผ๋๋ฐฑ ์ ํธ, ์ ํธ ์์ค)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋๊ฐ ๋งค์ฒด de-ionize ์ฅ์น ์ ๊ฒ
ํดํธ ๋ฐ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
3-1906 ๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A49171 ๋๊ฐ ์์คํ : ๋๊ฐ ๋งค์ฒด ์ ๋์ฑ์ด ์๋ ๋ฌธํฑ ๊ฐ์ ์ด๊ณผํจ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๋๋งค์ ์ ๋์ฑ ๋ชจ๋ํฐ๋ง์ด ์ค์ ๋จ.(r0267 bit 7, from p0266 index 7).
์ฐธ์กฐ: p0261(๋๊ฐ ์์คํ , ์์ ์๊ฐ 2), p0262(๋๊ฐ ์์คํ , ์ ๋์ฑ ํดํธ ์ง์ฐ ์๊ฐ),
p0266 (๋๊ฐ ์์คํ , ํผ๋๋ฐฑ ์ ํธ, ์ ํธ ์์ค) , r0267 (๋๊ฐ ์์คํ ์ํ word)
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋๊ฐ ๋งค์ฒด de-ionize ์ฅ์น ์ ๊ฒ
A49172 ๋๊ฐ ์์คํ : ์ ๋์ฑ actual ๊ฐ์ด ์ ํจํ์ง ์์ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๋๋งค ์ ๋์ฑ ๋ชจ๋ํฐ๋ง์ ๊ฒฐ์ ์ด๋ ์ผ์์ ํดํธ ๋ฐ์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - Power Stack Adapter(PSA) ์ ๋๊ฐ ์์คํ ๊ฐ์ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฒ.
- ์ ๋์ฑ์ ์ธก์ ํ๋ ์ผ์์ function ์ ๊ฒ.
F49173 ๋๊ฐ ์์คํ : ๋๋งค ์จ๋๊ฐ ์๋ ๊ฐ์ ์ด๊ณผํจ. ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ ๋๋งค์ ์ธ์ ๋ถ ์จ๋๊ฐ ์ ํด์ง ์๋ ๊ธฐ์ค๊ฐ์ ์ด๊ณผํจ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ ๋๊ฐ ์์คํ ๊ณผ ์ฃผ์ ์จ๋ ์กฐ๊ฑด ์ ๊ฒ.
F49200 ์ฌ์๊ธฐ(Excitation) ๊ทธ๋ฃน ํดํธ ์ ํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ OFF2
ํดํธ ์ ๊ฑฐ IMMEDIATELY
์์ธ ์ฌ์ ์ํ์ค ์ ์ด๋ถ๊ฐ ํดํธ ์ ํธ๋ฅผ ๋ด๋ณด๋.
ํดํธ ๊ฐ(r0949, hexadecimal):
Bit 0:
์ ์ ์ฐจ๋จ์ด๋ ์ฌ์๊ธฐ ์ ์ ์ฐจ๋จ์ โpower on ๋ ์ ์๋ ์ฌ์ ์ค๋น ํผ๋๋ฐฑโ ์ ํธ๋ฅผ ๋ชจ
๋ํฐ๋ง ์๊ฐ ๋ด์ ๋ฐ์ง ๋ชปํจ.
Bit 1:
ON ๋ช ๋ น ์ดํ โ์ฌ์ ์ค๋น ํผ๊ทธ๋ฐฑ ์ ํธโ๋ฅผ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๊ฐ ๋ด์ ๋ฐ์ง ๋ชปํจ.
Bit 2:
์ถ๋ ฅ์ด enalbe ๋ ์ดํ โ์ฌ์๊ธฐ ๋์ ํผ๋๋ฐฑ ์ ํธโ๋ฅผ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์๊ฐ ๋ด์ ๋ฐ์ง ๋ชปํจ.
Bit 3:
โ์ฌ์๊ธฐ ๊ทธ๋ฃน ์ ํธ ํดํธโ ์ ํธ๊ฐ ๋ํ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์ฌ์๊ธฐ ์ ๊ฒ.
- ๋ช ๋ น๊ณผ ํผ๋๋ฐฑ ์ ํธ BICO ๋ด๋ถ ์ฐ๊ฒฐ ์ ๊ฒ.
A49201 (F) ์ฌ์๊ธฐ(Excitation) ๊ทธ๋ฃน ์๋ ์ ํธ ๋ฉ์์ง ๊ฐ: -
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ ๋ฒกํฐ
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ โ์ฌ์๊ธฐ ๊ทธ๋ฃน ์ ํธ ์๋โ ์ ํธ๊ฐ ๋ํ๋จ.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - ์ฌ์๊ธฐ ์ ๊ฒ.
๋ฐ์ F: NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
ํดํธ์ ์๋ ํดํธ ๋ฐ ์๋ ๊ฐ์
๋ณธ ๋ฌธ์์ ์ ์๊ถ์ SIEMENS AG์ ์์ต๋๋ค. 3-1907 SINAMICS S120/S150 ๋ฆฌ์คํธ ์ค๋ช ์(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7
A50001 (F) COMM BOARD: ์๋ 1 ๋ฉ์์ง ๊ฐ: %1
๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๋ธ์ ํธ A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM15, TM15DI_DO, TM17,
TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
๋ฐ์ NONE
ํดํธ ์ ๊ฑฐ NONE
์์ธ CBE20: PROFINET ์ปจํธ๋กค๋ฌ๊ฐ ๋ถ์ ํํ๊ฒ ์ค์ ๋ ํ ๋ ๊ทธ๋จ์ ๊ฐ์ง๊ณ ์ฐ๊ฒฐ์ ์๋ํจ.
Project(HW Config)์ PROFINET ๋ฒ์ (V2.1/V2.2) ์ด CBE20 firmware์ ๋ง์ง ์์.
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ - CBE20: Project(HW Config)์ PROFINET ๋ฒ์ ์ upgrade ํ๊ฑฐ๋ CBE20 firmware๊ฐ
๋ง๋๋ก ํจ.
์ฐธ์กฐ: p8835 (CBE20 firmware ์ ํ)
๋ฐ์ F: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)
SERVO: NONE (OFF1, OFF2, OFF3)
VECTOR: NONE (OFF1, OFF2, OFF3)
ํดํธ ์ ๊ฑฐ F: IMMEDIATELY
์์ธํน๋ณ์ ๊ฐ๋จ๊ตฌ ์ญ์ผ๋ 726
์์ธ์ ํ์ ๋น๋ฉ 10์ธต ์ฐ)135-719
๋ํ์ ํ : 02-3450-7103
๋ํํฉ์ค : 02-3450-7157
๊ธฐ์ ์ง์ : 080-501-3000
http://www.siemens.co.kr/automation
Siemens Ltd. Seoul Industry Automation and Drive Technologies