Upload
phungliem
View
241
Download
2
Embed Size (px)
Citation preview
SISTEM MONITORING DAN PROTEKSI
BEBAN PADA LIFT TIGA LANTAI
MENGGUNAKAN PLC
PRESENTASI TUGAS AKHIR
Jurusan Teknik ELEKTRO Industri, Institut Teknologi Sepuluh Nopember
KERANGKA PRESENTASI
PENDAHULUAN
Teori penujang
Perancangan alat
Pengukuran dan analisa
PENDAHULUAN
SISTEM MONITORING DAN PROTEKSI BEBAN PADA
LIFT TIGA LANTAI MENGGUNAKAN PLC
LATAR BELAKANG
• Lift merupakan salah satu bagian yang
sangat vital fungsinya sehingga diperlukan
pemeliharaan yang baik serta penggunaan
yang tidak melebihi kapasitas beban.
PERMASALAHAN
Desain prototype lift 3 lantai
Desain system pengukuran beban pada lift menggunakan load cell
Implementasi
TUJUAN
• Membuat prototype lift berbasis PLC dengan display seven
segment.
BATASAN MASALAH
No Batasan
1 Pembuatan prototype lift
2 Sistem ini dirancang dengan banyak lantai sebanyak tiga lantai
yang bergerak naik turun dan dikontrol dengan PLC
3 Pada tugas akhir ini hanya membahas monitoring dan proteksi
beban
4 Range beban yang diperbolehkan 1,5 kg – 2 kg
MANFAAT TUGAS AKHIR
Menjaga umur lift lebih lama dengan adanya sistem monitoring, diharapkan beban tidak melebihi batas sehingga motor tidak cepat rusak.
Memberikan informasi beban lift sehingga pengguna dapat mengestimasi beban yang masuk
TEORI PENUNJANG
SISTEM MONITORING DAN PROTEKSI BEBAN PADA
LIFT TIGA LANTAI MENGGUNAKAN PLC
Isi TEORI PENUNJANG
PLC Load Cell
PLC
Programmable Logic Control ( PLC ) pada dasarnya
adalah computer yang dirancang untuk mengontrol
suatu proses atau mesin. Proses yang dikontrol ini
dapat berupa regulasi variable secara kontinu seperti
pada system-sistem servo, atau hanya melibatkan
control dua keadaan (On/Off) saja, tetapi dilakukan
secara berulang-ulang seperti umum dijumpai pada
mesin pengeboran, system konveyor, dan lain
sebagainya.
Load cell
• Load cell adalah sebuah sensor gaya yang banyak digunakan
dalam industri yang memerlukan peralatan untuk mengukur berat
• jumlah deformasi dari suatu bagian dalam kaitannya dengan gaya. Secara rinci strain (e) digambarakn sebagai perubahan panjang, seperti yang terlihat pada gambar dibawah ini.
Strain Gauge
PERANCANGAN ALAT
SISTEM MONITORING DAN PROTEKSI BEBAN PADA
LIFT TIGA LANTAI MENGGUNAKAN PLC
Blok Diagram Kendali Lift Tiga Lantai
PERANCANGAN MEKANIK
Terbuat dari bahan akrilik
dengan ukuran p:30cm ,l:
30cm ,t: 60cm
Sangkar berbentuk balok
terbuat dari akrilik dengan
ukuran p : 20 cm, l: 15 cm, t:
15cm
PERANCANGAN HARDWARE
Perancangan Power Supply
Perancangn rangkaian Penguatan Instrumentasi
Perancangan rangkaian Comparator
PENGUKURAN DAN ANALISA
SISTEM MONITORING DAN PROTEKSI BEBAN PADA
LIFT TIGA LANTAI MENGGUNAKAN PLC
Pengujian Sensor
Data dari pengujian sensor menghasilkan output
tegangan yang sangat kecil sekali dengan satuan
mV sehingga untuk dapat dibaca oleh PLC maka
dibutuhkan rangkaian penguatan.
Pengujian Naik Turun Sangkar Lift
• Kondisi awal lift berada dilantai 3 ketika ditekan
lantai 1 maka sangkar lift akan turun ke lantai 1 dan
apabila terdapat 2 panggilan maka sangkar lift
akan menuju ke lantai yang pertama memanggil.
• Ketika lift tidak bekerja maka sangkar lift akan
berada pada lantai 3.
Pengujian Mekanisme Kerja Sangkar Lift
• Ketika beban yang berada pada sangkar lift
sebanding dengan besar tegangan pada
rangkaian komparator maka display seven
segment akan menampilkan beban pada sangkar
lift dan buzzer akan berbunyi.
• Pada pengujian lift dengan beban yang maksimal
untuk tiap lantai tidak sama.
KESIMPULAN
SISTEM MONITORING DAN PROTEKSI BEBAN PADA
LIFT TIGA LANTAI MENGGUNAKAN PLC
KESIMPULAN
1.Bahwa range beban yang dapat dicapai dari prototype ini adalah 1,5 kg - 2 kg.
2.Rangkain penguatan instrumentasi menguatkan output sensor yang masuk ke PLC.
3.Rangkaian komparator membandingan output hasil penguatan dengan tegangan yang telah di set yaitu 2,02 volt. Jika sebanding maka akan ditampilkan dalan seven segment dan buzzer berbunyi jika terjadi overload pada sangkar lift
4.Beban overload untuk tiap lantai tidak sama karena dipengaruhi oleh panjang penarik yang berupa tali. Semakin keatas maka tekanan tarikan nya semakin tinggi sehingga semakin ke atas maka beban overload semakin kecil
TERIMA KASIH