91
Pantalla anterior Bienvenido: r080wsr Producto: WHEEL LOADER Modelo: 962H WHEEL LOADER N4A Configuración: 962H Wheel Loader N4A00001-UP (MACHINE) POWERED BY C7 Engine Operación de Sistemas 950H Cargadores de Ruedas, 962H Cargador de ruedas y IT62H Portaherramientas integral Sistema de la dirección Número de medio -RS NR 88 71 -0 1 Fecha de pub lic ac i ón - 01 /06 /200 9 F e ch a de a ct ua li zaci ón - 11 /1 1/ 20 13  i03275334 Información general (Dirección) - Dirección HMU SMCS - 4300

Sistema de Direccion cargador 962H

Embed Size (px)

DESCRIPTION

Componentes de la dirección(1) Bomba dosificadora. (2) Válvula neutralizadora para un giro a la izquierda. (3) Tope de giro a la izquierda. (4) Válvulaneutralizadora para un giro a la derecha. (5) Tope de giro a la derecha. (6) Válvula de control de la dirección. (11) Cilindroderecho de la dirección. (13) Bomba de la dirección. (17) Tanque de aceite hidráulico. (AA) Toma de presión para revisar lapresión de la bomba de dirección. (BB) Toma de presión para revisar la presión de la señal.

Citation preview

Page 1: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 1/91

Pantalla anterior

Bienvenido: r080wsr Producto: WHEEL LOADERModelo: 962H WHEEL LOADER N4AConfiguración: 962H Wheel Loader N4A00001-UP (MACHINE) POWERED BYC7 Engine

Operación de Sistemas 950H Cargadores de Ruedas, 962HCargador de ruedas y IT62HPortaherramientas integral Sistema de la direcciónNúmero de medio -RSNR8871-01 Fecha de publicación -01/06/2009 Fecha de actualización -11/11/2013

i03275334

Información general (Dirección) - Dirección HMU

SMCS - 4300

Page 2: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 2/91

Ilustración 1 g00814857

Diagrama hidráulico para sistemas de dirección que utilizan bombas dosificadoras

(1) Bomba dosificadora de la dirección

(2) Válvula neutralizadora para un giro a la izquierda

(3) Tope de giro hacia la izquierda.

(4) Válvula neutralizadora para un giro a la derecha

(5) Tope de giro hacia la derecha.

(6) Válvula de control de la dirección

(7) Carrete select or

(8) Carrete direccional

(9) Válvula de alivio de cruce para los cilindros de la dirección

(10) Cilindro izquierdo de la dirección

(11) Cilindro de dirección derecho

(12) Tubería de señal

(13) Bomba de la dirección

(14) Orificio de control de flujo

(15) Válvula de alivio

(16) Válvula de alivio de la caja de drenaje de la bomba de la dirección

(17) Tanque de aceite hidráulico

(AA) Toma de presión para revisar la presión de la bomba de dirección

(BB) Toma de presión para revisar la presión de la señal

Ilustración 2 g01213769

Vista lateral derecha

Page 3: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 3/91

Componentes de la dirección

(1) Bomba dosificadora. (2) Válvula neutralizadora para un giro a la izquierda. (3) Tope de giro a la izquierda. (4) Válvula

neutralizadora para un giro a la derecha. (5) Tope de giro a la derecha. (6) Válvula de control de la dirección. (11) Cilindro

derecho de la dirección. (13) Bomba de la dirección. (17) Tanque de aceite hidráulico. (AA) Toma de presión para revisar la

presión de la bomba de dirección . (BB) Toma de p resión para revisar la presión de la señal .

Ilustración 3 g01213778

Vista lateral izquierda

Componentes de la dirección

(10) Cilindro izqu ierdo de la d irección.

El sistema de dirección principal está compuesto por dos circuitos básicos. Los dos circuitos básicos son elcircuito piloto y el circuito de alta presión. Cuando una máquina tiene el accesorio de la direcciónsecundaria, el sistema de dirección incluye un circuito adicional.

La bomba dosificadora (1) está fija a la parte inferior de la columna de dirección y se encuentra bajo el pisodel compartimiento del operador. Las válvulas neutralizadoras (2) y (4) están ubicadas en la sección centraldelantera del bastidor superior. Las válvulas neutralizadoras también están ubicadas debajo delcompartimiento del operador y cerca del enganche superior.

La válvula de control de la dirección (6) está ubicada en el lado derecho de la máquina debajo de la plataforma del operador. La válvula de control de la dirección (6) está ubicada también sobre el tanque deaceite hidráulico (17). El tanque de aceite hidráulico (17) está ubicado en el lado derecho de la máquina.

La bomba de la dirección (13) se encuentra debajo de la cabina del operador, en el lado derecho de lamáquina. Una válvula compensadora de presión y de flujo está conectada a la bomba de dirección (13) .

Circuito piloto

El circuito piloto consta de los siguientes componentes: Bomba dosificadora (1), válvula neutralizadora para

un giro a la izquierda (2), válvula neutralizadora para un giro a la derecha (4), carrete selector (7), carretedireccional (8), bomba de la dirección (13), orificio de control de flujo (14) y tanque de aceite hidráulico(17) .

El sistema piloto controla el movimiento del carrete selector (7) y del carrete direccional (8) en la válvula decontrol de la dirección (6) .

Page 4: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 4/91

La bomba de dirección (13) extrae aceite del tanque de aceite hidráulico (17). El aceite de presión de la bomba de dirección (13) fluye hacia la válvula de control de la dirección (6). Luego el aceite fluye a travésdel orificio de control de flujo (14). El orificio de control de flujo (14) reduce la cantidad de flujo de aceiteque se dirige a la bomba dosificadora (1) .

La bomba dosificadora (1) es una bomba hidráulica pequeña que se usa como válvula dosificadora y comoválvula de control direccional. Cuando el operador gira el volante de la dirección, un carrete y un manguitogiran dentro de la bomba dosificadora. Esto permite que el aceite fluya hacia la válvula neutralizadora (2) o

hacia la válvula de neutralizadora (4). Al girar el volante de dirección más rápido, fluye más aceite hacia laválvula neutralizadora.

El aceite fluye entonces a la válvula de control de la dirección (6). La presión del aceite hace que el carreteselector (7) se mueva hacia la derecha o hacia la izquierda. Esto hace que el carrete direccional (8) se muevaen la misma dirección que el carrete selector (7). El carrete direccional (8) permite que el aceite de alta

presión fluya hacia los cilindros de la dirección.

Circuito de alta presión

El circuito de alta presión consta de los siguientes componentes: válvula de control de la dirección (6),

válvula de alivio de cruce para los cilindros de la dirección (9), cilindro izquierdo de la dirección (10),cilindro derecho de la dirección (11), bomba de dirección (13), válvula de alivio de respaldo (14) y tanquede aceite hidráulico (17) .

El circuito de alta presión proporciona el aceite de alta presión para los cilindros de la dirección. El aceite seextrae del tanque de aceite hidráulico (17) mediante la bomba de la dirección (13). La bomba de dirección(13) es una bomba de pistón variable. Una válvula compensadora de presión y de flujo está conectada a la

bomba de dirección (13). La válvula compensadora de presión y de flujo ayuda a controlar el rendimiento dela bomba.

Una válvula de alivio de respaldo en la válvula de control de la dirección (6) evita el exceso de presión en el

circuito de alta presión si hay un desperfecto con la válvula compensadora de presión y flujo.

Cuando el aceite piloto mueve el carrete direccional (8), el aceite de presión se dirige a los cilindros de ladirección. Cuando se hace un giro a la derecha, el aceite de presión fluye hacia el extremo de cabeza delcilindro de la dirección (10). El aceite de presión también fluye hacia el extremo de varilla del cilindro de ladirección (11). Esto hace que la máquina gire hacia la derecha.

Cuando se hace un giro a la izquierda, el aceite de presión fluye hacia el extremo de cabeza del cilindro de ladirección (11). El aceite de alta presión también fluye hacia el extremo de varilla del cilindro de la dirección(10). Esto hace que la máquina gire hacia la izquierda.

La válvula de alivio de cruce (9) evita que se produzcan picos de presión excesivos en los cilindros de ladirección. Pueden producirse picos de presión si uno de los neumáticos delanteros golpea un objeto.

Copyright 1993 - 2015 Caterpillar Inc.Todos los derechos reservados.Red privada para licenciados del SIS.

Mon Oct 12 2015 21:44:06 GMT-0500 (Hora est. Pacífico, Sudamérica)

r080wsr

Page 5: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 5/91

Pantalla anterior

Bienvenido: r080wsr Producto: WHEEL LOADERModelo: 962H WHEEL LOADER N4AConfiguración: 962H Wheel Loader N4A00001-UP (MACHINE) POWERED BYC7 Engine

Operación de Sistemas 950H Cargadores de Ruedas, 962HCargador de ruedas y IT62HPortaherramientas integral Sistema de la direcciónNúmero de medio -RSNR8871-01 Fecha de publicación -01/06/2009 Fecha de actualización -11/11/2013

i03275332

Información general (Dirección) - Dirección con control de mando

SMCS - 4300

Page 6: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 6/91

Ilustración 1 g00495206

Diagrama hidráulico para máquinas que u san dirección con con trol de mando

(1) Válvula piloto de la dirección

(2) Volante de dirección

(3) Válvula de retención cuádruple de la dirección

(4) Válvula neutralizadora izquierda

(5) Múltiple (orificio restrictor y rejilla)

(6) Orificio restrictor

(7) Rejilla

(8) Tope de giro hacia la izquierda

(9) Válvula de alivio de cruce de la dirección

Page 7: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 7/91

(10) Cilindro izquierdo de la dirección

(11) Cilindro de dirección derecho

(12) Válvula de control de la dirección

(13) Válvula de lanzadera

(14) Tubería hidráulica del circuito piloto del implemento hidráulico

(15) Tubería hidráulica de la b omba del implemento hidráulico

(16) Bomba de la dirección

(17) Válvula de alivio de la caja de drenaje de la bomba de la dirección

(18) Válvula neutralizadora derecha

(19) Tope de giro hacia la derecha

(20) Carrete direccional

(21) Válvula de reducción de presión

(22) Tubería de señal

(23) Válvula de alivio auxiliar

(24) Tubería hidráulica de la bomba piloto/del freno

(25) Grupo de la bomba

(26) Válvula de alivio

(27) Tubería de retorno de la dirección

(28) Tanque de aceite hidráulico

(AA) Toma de presión para revisar la presión piloto en la válvula de control de la dirección para giros hacia la izquierda

(BB) Toma de presión para revisar la presión piloto neutral en la válvula de control piloto

(CC) Toma de presión para revisar la presión de suministro piloto para la válvula piloto de la dirección

(DD) Toma de presión para revisar la presión de la bomba de dirección

(EE) Toma de presión para revisar la presión piloto en la válvula de control de la dirección para giros hacia la derecha

(FF) Toma de presión para revisar la presión de la señal

Esta máquina usa dirección con control de mando. Con este tipo de sistema de dirección, la velocidad degiro de la máquina no depende de la velocidad de giro del volante de dirección. En cambio, la velocidad degiro de la máquina depende de la posición rotacional del volante de dirección en relación con el bastidor deextremo opuesto al motor.

Debido a que la válvula de control piloto se encuentra en el bastidor de extremo opuesto al motor, y elvolante de dirección está en el bastidor del extremo del motor, la posición NEUTRAL del volante dedirección está directamente relacionada con el ángulo del bastidor delantero. Cuando la máquina está en la

posición HACIA DELANTE, la posición NEUTRAL del volante de dirección también es hacia delante.Cuando el bastidor delantero de la máquina apunta hacia la izquierda, la posición NEUTRAL del volante dedirección también apuntará hacia la izquierda. Cuando el bastidor delantero de la máquina se coloca hacia la

derecha, la posición NEUTRAL del volante de dirección se coloca también hacia la derecha.

Gire el volante de dirección hacia la derecha o hacia la izquierda y sujételo en esa posición. La máquina searticulará hasta que el ángulo del bastidor de extremo opuesto al motor y el ángulo del volante de direcciónsean idénticos. A medida que el ángulo del bastidor de extremo opuesto al motor se acerque a la posiciónfija (posición NEUTRAL) del volante de dirección, se ralentizará la velocidad de la articulación. Luego la

Page 8: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 8/91

máquina dejará de articularse cuando se alcance la posición NEUTRAL. El volante de dirección permanecerá en la posición NEUTRAL, y la máquina permanecerá en el ángulo actual de la articulación.

Ilustración 2 g01213870

Vista lateral izquierda

(1) Válvula piloto de la dirección. (3) Válvula de retención cuádruple de la dirección. (4) Válvula neutralizadora izquierda. (10)

Cilindro izquierdo de la dirección. (BB) Toma de presión para revisar la presión piloto neutral en la válvula de control piloto.

(CC) Toma de presión para revisar la presión de suministro piloto para la válvula piloto de la dirección

Ilustración 3 g01213879

Vista lateral derecha

(5) Múltiple. (11) Cilindro derecho de la dirección. (12) Válvula de control de la dirección. (18) Válvula neutralizadora derecha.

(25) Grupo de la bomba. (26) Válvula de alivio. (28) Tanque de aceite hidráulico. (AA) Toma de presión para revisar la presión

piloto en la válvula de control de la dirección para giros a la izquierda. (AA) Toma de presión para revisar la presión de la bomba de dirección . (EE) Toma de presión para revisar la presión pil oto en la válvula de control de la dirección para giros a la

derecha. (FF) Toma de presión para revisar la presión de la señal.

El sistema de dirección principal está compuesto por dos circuitos básicos. Los dos circuitos básicos son el

Page 9: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 9/91

circuito piloto y el circuito de alta presión. Cuando una máquina tiene un accesorio de la direcciónsecundaria, el sistema de dirección incluye un circuito adicional.

La válvula piloto de la dirección (1) se encuentra entre el enganche articulado y el eje delantero. La válvulade retención cuádruple de la dirección (3) se encuentra en el lado izquierdo del bastidor delantero junto a laválvula piloto de la dirección (1) .

Las válvulas neutralizadoras (4) y (18) están ubicadas en la sección central delantera del bastidor superior.Las válvulas neutralizadoras también están ubicadas debajo del compartimiento del operador y cerca delenganche superior.

El múltiple (5) se encuentra en la sección delantera derecha del bastidor superior. El múltiple se encuentrainmediatamente a la derecha de la válvula neutralizadora de la dirección (18). El múltiple contiene dosorificios restrictores y dos filtros de malla.

La válvula de control de la dirección (12) se encuentra en el lado derecho de la máquina, debajo delcompartimiento del operador. La válvula de control de la dirección (12) está ubicada también sobre el tanquede aceite hidráulico (28) .

El tanque de aceite hidráulico (28) está ubicado en el lado derecho de la máquina. La válvula de alivio (26)

está ubicada en el lado superior frontal del tanque derecho de aceite hidráulico (28) .

La bomba de la dirección (16) forma parte del grupo de la bomba (25). El grupo de la bomba (25) secompone de la bomba de dirección (16), una bomba del implemento y un bomba piloto/del freno. El grupode la bomba está ubicado debajo del compartimiento del operador en el lado derecho de la máquina. Unaválvula compensadora de presión y de flujo está conectada a la bomba de dirección (16) .

Circuito piloto

El sistema piloto controla el movimiento del carrete direccional (20) en la válvula de control de la dirección

(12) .

El sistema piloto consta de los siguientes componentes: válvula de control piloto de la dirección (1), válvulade retención cuádruple de la dirección (3), válvula neutralizadora izquierda (4), válvula de lanzadera (13),

bomba de la dirección (16), válvula neutralizadora derecha (18), válvula de reducción de presión (21) ytanque de aceite hidráulico (28) .

La fuente principal de aceite piloto de la dirección fluye desde la bomba piloto/del freno al circuitohidráulico del implemento hidráulico. Luego el aceite fluye a través de una válvula de reducción de presióny luego pasa a la válvula de lanzadera (13) .

Si el aceite piloto del circuito del implemento es insuficiente, se encuentra disponible una fuente secundariade aceite piloto. La fuente secundaria de aceite piloto fluye desde la bomba de dirección (16) y atraviesa laválvula de reducción de presión (21). La válvula de reducción de presión (21) se encuentra en la válvula decontrol de la dirección (12). Luego el aceite fluye a la válvula de lanzadera (13) .

Al girar el volante de dirección, la válvula de control piloto de la dirección (1) suministra aceite a la válvulade retención cuádruple de la dirección (3). Luego el aceite fluye hacia la válvula de retención cuádruple de ladirección (3) y, a continuación, a las válvulas neutralizadoras (4) y (18) .

El aceite fluye desde las válvulas neutralizadoras (4) y (18) hacia la válvula de control de la dirección (12).El aceite piloto luego presuriza el extremo correspondiente del carrete direccional (20). Esto hace que elcarrete se mueva.

Circuito de alta presión

El circuito de alta presión proporciona el aceite de alta presión para los cilindros de la dirección.

Page 10: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 10/91

El circuito de alta presión consta de los siguientes componentes: Válvula de alivio de cruce de la dirección(9), cilindro izquierdo de la dirección (10), cilindro derecho de la dirección (11), válvula de control de ladirección (12), bomba de la dirección (16), carrete direccional (20), válvula de alivio de respaldo (23) ytanque de aceite hidráulico (28) .

El aceite se extrae del tanque de aceite hidráulico (28) mediante la bomba de la dirección (16). La bomba dedirección (16) es una bomba de pistón variable. Una válvula compensadora de presión y de flujo estáconectada a la bomba de dirección (16). La válvula compensadora de presión y de flujo ayuda a controlar el

rendimiento de la bomba.

Una válvula de alivio de respaldo en la válvula de control de la dirección (12) evita el exceso de presión enel circuito de alta presión si hay un desperfecto con la válvula compensadora de presión y flujo.

Cuando el aceite piloto mueve el carrete direccional (20), el aceite de presión se dirige a los cilindros de ladirección. Cuando se hace un giro a la derecha, el aceite de presión fluye hacia el extremo de cabeza delcilindro de la dirección (10). El aceite de presión también fluye hacia el extremo de varilla del cilindro de ladirección (11). Esto hace que la máquina gire hacia la derecha.

Cuando se hace un giro a la izquierda, el aceite de presión fluye hacia el extremo de cabeza del cilindro de ladirección (11). El aceite de alta presión también fluye hacia el extremo de varilla del cilindro de la dirección

(10). Esto hace que la máquina gire hacia la izquierda.

La válvula de alivio de cruce de la dirección (9) evita que se produzcan picos de presión excesivos en loscilindros de la dirección. Pueden producirse picos de presión si uno de los neumáticos delanteros golpea unobjeto.

Copyright 1993 - 2015 Caterpillar Inc.Todos los derechos reservados.Red privada para licenciados del SIS.

Mon Oct 12 2015 21:45:40 GMT-0500 (Hora est. Pacífico, Sudamérica)

r080wsr

Page 11: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 11/91

Pantalla anterior

Bienvenido: r080wsr Producto: WHEEL LOADERModelo: 962H WHEEL LOADER N4AConfiguración: 962H Wheel Loader N4A00001-UP (MACHINE) POWERED BYC7 Engine

Operación de Sistemas 950H Cargadores de Ruedas, 962HCargador de ruedas y IT62HPortaherramientas integral Sistema de la direcciónNúmero de medio -RSNR8871-01 Fecha de publicación -01/06/2009 Fecha de actualización -11/11/2013

i03275331

Sistema monitor (Funciones de dirección)

SMCS - 7490

Esta máquina tiene el Sistema Monitor de Caterpillar. El sistema vigila continuamente los numerosossistemas de la máquina. Los indicadores de alerta muestran cualquier condición anormal de lamáquina.

Page 12: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 12/91

Ilustración 1 g00826452

Sistema Monitor de Caterpillar

(1) Indicador de la dirección principal. (2) Indicador de la dirección secundaria

El sistema monitor proporciona tres categorías de advertencia. Una categoría de advertencia 1 solorequiere que el operador reconozca el problema. Cuando se produce una categoría de advertencia 1, elsistema monitor hace que se encienda un indicador de alerta.

Una categoría de advertencia 2 requiere la respuesta del operador. Cuando se produce una categoríade advertencia 2, el sistema monitor hace que se encienda uno o más indicadores. Una Advertenciacategoría 2 también hace que la luz de acción maestra destelle.

Nota: No opere la máquina hasta que se haya solucionado la causa de la advertencia.

Una categoría de advertencia 3 requiere la parada inmediata de los sistemas de la máquina. Cuando se produce una categoría de advertencia 3, el sistema monitor hace que se encienda uno o másindicadores de alerta. El sistema monitor también hace que la luz de acción maestra destelle. Laalarma de acción también se activa.

Cuando se produce una categoría de advertencia 3 durante la operación de la máquina, detenga lamáquina inmediatamente y conecte el freno de estacionamiento. Pare el motor. Investigue la causa dela advertencia antes de volver a poner la máquina en funcionamiento.

Para el sistema de dirección, una advertencia categoría 3 se produce cuando hay una pérdida de presión del aceite del freno en el sistema. Esto hace que indicador de la dirección principal (1) seencienda. El sistema monitor también hace que la luz de acción maestra destelle. La alarma de accióntambién se activa.

Nota: La categoría de advertencia 3 se produce si la máquina está utilizando el sistema de direcciónsecundaria. Esta advertencia también hace que el indicador de la dirección secundaria (2) destelle.

Nota: Una prueba de la bomba de la dirección secundaria y el motor eléctrico se produce después dearrancar el motor. La prueba dura aproximadamente cinco segundos. Durante la prueba, el indicador de la dirección secundaria (2) destella.

ReferenciaPara obtener más información, consulte el Manual de servicio, SENR1394, "SistemaMonitor de Caterpillar".

ReferenciaConsulte Pruebas y Ajustes, RENR8866, "Cargador de Ruedas 950H serie II, Cargador de

Ruedas 962H serie II y Tren de Fuerza del Portaherramientas Integrado IT62H", "Solución de problemas de los Códigos de servicio" para obtener más información sobre los códigos de servicio para el sistema de dirección.

Copyright 1993 - 2015 Caterpillar Inc.Todos los derechos reservados.Red privada para licenciados del SIS.

Mon Oct 12 2015 21:51:23 GMT-0500 (Hora est. Pacífico, Sudamérica)

r080wsr

Page 13: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 13/91

Pantalla anterior

Bienvenido: r080wsr Producto: WHEEL LOADERModelo: 962H WHEEL LOADER N4AConfiguración: 962H Wheel Loader N4A00001-UP (MACHINE) POWERED BYC7 Engine

Operación de Sistemas 950H Cargadores de Ruedas, 962HCargador de ruedas y IT62HPortaherramientas integral Sistema de la direcciónNúmero de medio -RSNR8871-01 Fecha de publicación -01/06/2009 Fecha de actualización -11/11/2013

i03275329

Bomba de pistones (Dirección)

SMCS - 4306-QP ; 5070-ZH

Ilustración 1 g00297450

Bomba de pistones de desplazamiento variable y válvula compensadora

(1) Eje motriz. (2) Plato oscilante. (3) Plancha de la zapata. (4) Pistón posicionador. (5) Pistón (6) Resorte posicionador. (7)

Válvula compensadora de presión y flujo. (8) Zapata del pistón. (9) Cañón del cilindro (10) Pistón accionador. (11) Placa de

orificios. (12) Carrete compensador de flujo. (13) Carrete compensador de presión.

La bomba del sistema de dirección es una bomba de pistones automática. La bomba del sistema de direccióndetecta los requisitos de presión y de flujo. Cuando no se usa el circuito de la dirección, la bomba está encondición de presión de respaldo de baja presión.

Page 14: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 14/91

La presión más alta que se detecta fluye al carrete compensador de presión (13). Este carrete mantiene elrendimiento de la bomba en un nivel necesario para cumplir con los requisitos de flujo del sistema y de

presión.

La presión real del sistema es mayor que los requisitos más altos de presión del orificio de trabajo, a menosque la bomba esté en carrera máxima. La diferencia entre el requisito del orificio de trabajo y la presión delsistema principal más alta se denomina presión marginal.

La válvula compensadora de presión también limita la presión máxima del sistema. La válvulacompensadora de presión evita daños a los componentes del sistema de dirección a causa de una presiónexcesiva.

El pistón posicionador (4) y el pistón accionador (10) controlan la bomba. El resorte posicionador (6) haceque el plato oscilante (2) se mueva. Luego el plato oscilante hace que la bomba aumente la carrera.

El pistón accionador (10) tiene un área mayor que el pistón posicionador (4). El pistón accionador (10) haceque el plato oscilante (2) atrase la carrera de la bomba. El carrete compensador de flujo (12) o el carretecompensador de presión (13) cambian el rendimiento de la bomba regulando la presión de descarga de estaque actúa sobre el pistón accionador (10) .

La válvula compensadora de presión y de flujo (7) dirige la presión de descarga de la bomba al pistónaccionador (10). Como el pistón accionador (10) es mayor que el pistón posicionador (4), la presión delaceite que está actuando contra el pistón (10) supera la fuerza del resorte posicionador (6). La presión delaceite hace que la bomba atrase la carrera.

El carrete compensador de flujo (12) mantiene la presión de salida de la bomba en 2.400 ± 100 kPa (350 ±15 lb/pulg²) por encima de los requisitos de presión del orificio de trabajo.

La válvula compensadora de presión y de flujo (7) controla también el rendimiento máximo de la presión dela bomba. Cuando la presión del orificio de trabajo aumenta por encima de 20.000 ± 350 kPa (2.900 ± 50lb/pulg²), el carrete compensador de presión (13) anula el carrete compensador de flujo (12). Esto hace que

la bomba atrase la carrera. Esto ocurre a aproximadamente 690 kPa (100 lb/pulg²) por debajo del ajustemáximo de presión.

Adelanto de carrera

Page 15: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 15/91

Ilustración 2 g00297451

Operación de la bomba y del compensador.

(1) Eje motriz. (2) Plato oscilante. (4) Pistón posicionador. (6) Resorte posicionador. (10) Pistón accionador. (12) Carrete

compensador de flujo. (13) Carrete compensador de presión. (14 ) Drenaje de la caja. (15) Conducto. (16) Conducto (17) Resorte.

(18) Resorte. (19) Tubería de señal de la bomba dosificadora. (20) Cavidad. (21) Conducto. (22) Conducto. (23) Cavidad. (A)

Aceite de presión de señal. (B) Aceite de presión del sistema. (C) Aceite de retorno.

El adelanto de carrera de la bomba ocurre debido al aumento de la demanda de flujo. El aumento delrendimiento de la bomba satisface el aumento de la demanda de flujo.

El aumento de la demanda de flujo genera presión de señal en la tubería (19). La presión de señal en latubería (19) se combina con la fuerza del resorte (18) en la cavidad (20). La fuerza del resorte (18) hace quela presión de la bomba sea 2.400 ± 100 kPa (350 ± 15 lb/pulg²) mayor que la presión de señal. Sin embargo,esta combinación de presión de señal y de fuerza del resorte es mayor que la presión de descarga de la

bomba. Esta diferencia se denomina presión marginal.

La presión hace que el carrete (13) se mueva hacia abajo. A medida que el carrete (13) se mueve hacia

abajo, este bloquea el flujo de aceite de suministro al pistón accionador (10). Cuando se bloquea el flujo deaceite al pistón accionador (10), el aceite en el conducto (22) se drena en el conducto (23). Luego el aceite

pasa el carrete compensador de flujo (12). Luego el aceite pasa el carrete compensador de presión (13) yatraviesa el conducto (16) hasta llegar al drenaje de la caja (14) .

El aceite de suministro fluye a través del conducto (15) al pistón posicionador (4). El aceite actúa contra el pistón posicionador (4). El aceite se combina con la fuerza del resorte posicionador (6). Esto hace que el plato oscilante (2) adelante la carrera.

Este proceso también hace que aumente el flujo de la bomba. Cuando se cumplen los requisitos de flujo,aumenta la presión de salida de la bomba. La presión aumenta hasta que la presión en el conducto (15)

mueve el carrete (12) hasta la posición de dosificación.

Page 16: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 16/91

Ilustración 3 g00270338

Posiciones de dosificación

(A) Posición del carrete a alta presión de la bomba. (B) Posición del carrete a baja presión de la bomba.

El movimiento ascendente y descendente ligero se denomina dosificación. La dosificación mantiene una presión igual en cada extremo del carrete (12) .

Cuando el carrete (12) se encuentra en la posición A, la presión de la bomba es mayor que la fuerzacombinada del resorte (18) y la presión del aceite de señal en la cavidad (20). Esto obliga al carrete (12) amoverse hacia arriba.

Cuando el carrete (12) se mueve hacia arriba, el aceite de presión fluye más allá del carrete. Luego el aceitefluye a través del conducto (23). El aceite pasa el carrete compensador (12) e ingresa en el conducto (22). Elaceite fluye a través del conducto (22) al pistón accionador (10). Esto hace que la bomba atrase la carrera.

El área del pistón accionador (10) es mayor que el área del pistón posicionador (4). Esto hace que la fuerzadel aceite que está actuando contra el pistón accionador (10) supere la fuerza combinada del resorte (6) y elaceite que está actuando contra el pistón posicionador (4). El pistón accionador (10) se mueve hacia laizquierda. Esto hace que el plato oscilante (2) se mueva hacia el ángulo mínimo.

A medida que el ángulo del plato oscilante (2) disminuye, también lo hace el rendimiento de la bomba.Cuando la presión de la bomba es suficientemente baja, la fuerza combinada de la presión del aceite de señalen la cavidad (20) y del resorte (18) causa que el carrete (13) se mueva hacia abajo en la posición B.

Cuando el carrete (13) se mueve hacia abajo, se bloquea el flujo de aceite de salida de la bomba al conducto(20). El aceite en el conducto (22) fluye desde el pistón accionador (10) y pasa el carrete (12). Luego elaceite vuelve al drenaje de la caja.

Atraso de carrera

Page 17: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 17/91

Ilustración 4 g00297452

Operación de la bomba y del compensador.

(1) Eje motriz. (2) Plato oscilante. (4) Pistón posicionador. (6) Resorte posicionador. (10) Pistón accionador. (12) Carrete

compensador de flujo. (13) Carrete compensador de presión. (14 ) Drenaje de la caja. (15) Conducto. (16) Conducto (17) Resorte.

(18) Resorte. (19) Tubería de señal de la bomba dosificadora. (20) Cavidad. (21) Conducto. (22) Conducto. (23) Cavidad. (A)

Aceite de presión de señal. (B) Aceite de presión del sistema. (C) Aceite de retorno.

La disminución de la demanda de flujo genera presión de señal en la tubería (19). La presión de señal en latubería (19) se combina con la fuerza del resorte (18) en la cavidad (20). Esta combinación de presión deseñal y de fuerza del resorte es menor que la presión de la bomba en el conducto (15). Esto hace que elcarrete (13) se mueva hacia arriba.

El aceite detrás del pistón accionador (10) no puede fluir por el conducto (16) hacia el drenaje de la caja(14). El aceite de la bomba fluye ahora a través del conducto (15). Luego el aceite pasa el carrete (13) yatraviesa el conducto (22) hasta llegar al pistón accionador (10) .

La presión de la bomba detrás del pistón accionador (10) ahora es mayor que la fuerza combinada del pistón

posicionador (4) y del resorte posicionador (6). El ángulo del plato oscilante (2) disminuye. Esto disminuyeel rendimiento de la bomba y la presión del sistema.

Cuando se cumplen los requisitos de menor flujo, el carrete compensador de flujo (12) se mueve hacia abajo,a la posición de dosificación. El plato oscilante (2) mantiene un ángulo suficiente para proporcionar la

presión menor requerida. Si el operador no gira el volante de dirección, la bomba vuelve a la condición de presión de respaldo de baja presión.

Respaldo de baja presión

Page 18: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 18/91

Ilustración 5 g00297453

Operación de la bomba y del compensador.

(1) Eje motriz. (2) Plato oscilante. (4) Pistón posicionador. (6) Resorte posicionador. (10) Pistón accionador. (12) Carrete

compensador de flujo. (13) Carrete compensador de presión. (14 ) Drenaje de la caja. (15) Conducto. (16) Conducto (17) Resorte.

(18) Resorte. (19) Tubería de señal de la bomba dosificadora. (20) Cavidad. (21) Conducto. (22) Conducto. (23) Cavidad. (24)

Orificio perforado. (A) Aceite de presión de señal. (B) Aceite de presión del sistema. (C) Aceite de retorno.

La presión de respaldo de baja presión constituye las siguientes condiciones: motor en funcionamiento ydirección inactiva. No hay demandas de flujo ni demandas de presión en la bomba. Por lo tanto, no hay

presión de señal en la tubería (19) .

Antes de que arranque el motor, el resorte posicionador (6) sujeta el plato oscilante (2) en el ángulo máximo.A medida que la bomba comienza a girar, el aceite comienza a fluir, y aumenta la presión del sistema. La

presión del sistema aumenta debido a las válvulas de control de la dirección de centro cerrado.

La presión en el conducto (22) se percibe en la parte inferior del carrete compensador de flujo (12) y en la parte inferior del carrete compensador de presión (13). A medida que esta presión aumenta, la presión

empuja el carrete compensador de flujo (12) contra el resorte (17). Esto hace que el carrete compensador deflujo (12) se mueva hacia arriba. Esto abre el conducto (23) para permitir que el aceite a presión fluya haciael pistón accionador (10) .

El aceite actúa contra el pistón accionador (10) para superar la fuerza del resorte posicionador (6). El aceitehace que el pistón accionador (10) se mueva hacia la izquierda. Cuando el pistón accionador (10) se muevehacia la izquierda, el pistón mueve el plato oscilante (2) hacia el ángulo mínimo. El pistón accionador (10)continúa moviéndose hacia la izquierda hasta que se destapa el orificio perforado (24). Al destaparse elorificio perforado (24), el aceite puede drenarse en el recipiente.

El orificio perforado (24) limita el desplazamiento máximo del pistón accionador (10) hacia la izquierda. La

bomba suministra una cantidad suficiente de flujo que compensa las fugas del sistema. La bomba tambiénsuministra una cantidad suficiente de flujo que compensa las fugas a la caja de la bomba. Las fugas a la cajade la bomba se producen a causa del orificio perforado. La bomba mantiene una condición de presión derespaldo de baja presión. La presión de respaldo de baja presión no debe exceder 3.900 kPa (565 lb/pulg²).

Nota: La presión de respaldo de baja presión varía en la misma bomba a medida que aumentan las fugas del

Page 19: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 19/91

sistema o las fugas de la bomba. La bomba adelanta ligeramente la carrera para compensar las fugas

crecientes. El pistón accionador (10) cubre un mayor espacio del orificio perforado. A medida que estosucede, la condición de presión de respaldo de baja presión disminuye hacia la presión marginal. Las fugasalcanzarán el punto cuando el pistón cubra completamente el orificio perforado. Esto se hace debido alaumento del ángulo del plato oscilante que se requiere. Cuando esto ocurre, la presión de respaldo de baja

presión es igual a la presión marginal.

Calado de alta presión

Ilustración 6 g00297454

Operación de la bomba y del compensador.

(1) Eje motriz. (2) Plato oscilante. (4) Pistón posicionador. (6) Resorte posicionador. (10) Pistón accionador. (12) Carrete

compensador de flujo. (13) Carrete compensador de presión. (14 ) Drenaje de la caja. (15) Conducto. (16) Conducto (17) Resorte.

(18) Resorte. (19) Tubería de señal de la bomba dosificadora. (20) Cavidad. (21) Conducto. (22) Conducto. (23) Conducto. (A)

Aceite de presión de señal. (B) Aceite de presión del sistema. (C) Aceite de retorno.

La presión del sistema principal aumenta cuando el sistema hidráulico se cala con carga o cuando loscilindros alcanzan el extremo de la carrera. La presión de señal en la tubería (19) y en la cavidad (20) setorna igual a la presión de salida de la bomba. El resorte (17) mantiene el carrete compensador de flujo (12)desplazado hacia abajo.

Cuando la presión del sistema principal alcanza 20.000 ± 350 kPa (2.900 ± 50 lb/pulg²) en el conducto (15),la presión actúa sobre el carrete compensador de presión (13). La presión supera entonces la fuerza delresorte (18). Luego la presión hace que el carrete (13) se mueva hacia arriba. El aceite de suministro pasa elcarrete (12) y atraviesa el conducto (23). El aceite pasa el carrete (13) e ingresa en el conducto (22). Luego

el aceite fluye hacia el pistón accionador (10) .

La presión que se detecta en el pistón accionador (10) hace que la bomba atrase la carrera. Si el operador nogira el volante de dirección, la bomba vuelve a la condición de presión de respaldo de baja presión.

Page 20: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 20/91

Copyright 1993 - 2015 Caterpillar Inc.Todos los derechos reservados.Red privada para licenciados del SIS.

Mon Oct 12 2015 21:52:25 GMT-0500 (Hora est. Pacífico, Sudamérica)

r080wsr

Page 21: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 21/91

Pantalla anterior

Bienvenido: r080wsr Producto: WHEEL LOADERModelo: 962H WHEEL LOADER N4AConfiguración: 962H Wheel Loader N4A00001-UP (MACHINE) POWERED BYC7 Engine

Operación de Sistemas 950H Cargadores de Ruedas, 962HCargador de ruedas y IT62HPortaherramientas integral Sistema de la direcciónNúmero de medio -RSNR8871-01 Fecha de publicación -01/06/2009 Fecha de actualización -11/11/2013

i03275336

Bomba dosificadora (dirección HMU)

SMCS - 4312

Ilustración 1 g00304990

Bomba dosificadora (dirección)

La bomba dosificadora (dirección) está conectada a la parte inferior de la columna de dirección. La bomba dosificadora (dirección) se encuentra bajo el piso del compartimiento del operador.

Page 22: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 22/91

Ilustración 2 g00277946

Bomba dosificadora (dirección)

(1) Carrete. (2) Manguito. (3) Salida al tanque de aceite hidráulico. (4) Orificio de la tubería de detección de carga. (5)

Orificio de admisión. (6) Rotor. (7) Anillo de rotor. (8) Eje motriz. (9) Resortes de centrado. (10) Pasador. (11) Orificio degiro a la izquierda. (12) Orificio de giro a la derecha. (13) Caja.

La sección de control (A) consta del carrete (1), el manguito (2) y la caja (13). El manguito estáconectado al carrete por medio del pasador (10). El pasador (10) se instala a través de una ranura en elcarrete (1) y de un orificio en el manguito (2). Los resortes de centrado (9) se instalan a través delcarrete (1) y del manguito (2) .

La sección de dosificación (B) consta del anillo de rotor (7) y del rotor (6). El carrete (1) estáconectado al rotor (6) por medio del eje motriz (8). El eje motriz (8) cuenta con una ranura que seconecta al pasador (10). El eje motriz (8) está unido por estrías al rotor (6) de la sección de

dosificación.

La columna de dirección está conectada al carrete (1) mediante un acoplamiento de estrías. El aceitede la bomba entra en la sección de control a través del orificio de admisión (5) .

Page 23: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 23/91

Cuando no se gira el volante de dirección, el carrete (1) y el manguito (2) bloquean la mayor parte delflujo. Una pequeña cantidad de aceite fluye a través de una restricción en el trayecto hacia el tanquede aceite hidráulico. Esto garantiza que siempre esté disponible un suministro de aceite a latemperatura de operación en la bomba dosificadora.

Cuando se gira el volante, el carrete (1) gira levemente hasta que los resortes (9) se comprimen.Cuando el pasador (10) entra en contacto con los extremos de las ranuras, el manguito (2) tambiéngira.

Mientras el volante de dirección gira, el carrete (1) y el manguito (2) giran como una unidad. Losresortes de centrado (9) se comprimen.

Este movimiento inicial del carrete (1) abre los conductos entre la sección de control y la sección dedosificación. Esto permite que el aceite fluya desde el orificio de admisión (5) hasta la sección dedosificación.

Ilustración 3 g00277947

Sección de dosificación

(6) Rotor. (7) Anillo de rotor.

La rotación del volante de dirección hace que el rotor (6) gire dentro de anillo de rotor (7). A medidaque el rotor (6) gira, un flujo de aceite controlado fluye a través de la caja (13). Este aceite fluye hacia

el orificio de giro a la derecha (12) o hacia el orificio de giro a la izquierda (11). El aceite fluyedespués hacia la válvula de control de la dirección.

Cuando el volante de dirección deja de rotar, los resortes de centrado (9) mueven el carrete (1) y elmanguito (2) para que queden alineados. Esto cierra los conductos entre la sección de dosificación y

Page 24: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 24/91

la sección de control.

Copyright 1993 - 2015 Caterpillar Inc.Todos los derechos reservados.Red privada para licenciados del SIS.

Mon Oct 12 2015 21:52:51 GMT-0500 (Hora est. Pacífico, Sudamérica)

r080wsr

Page 25: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 25/91

Pantalla anterior

Bienvenido: r080wsr Producto: WHEEL LOADERModelo: 962H WHEEL LOADER N4AConfiguración: 962H Wheel Loader N4A00001-UP (MACHINE) POWERED BYC7 Engine

Operación de Sistemas 950H Cargadores de Ruedas, 962HCargador de ruedas y IT62HPortaherramientas integral Sistema de la direcciónNúmero de medio -RSNR8871-01 Fecha de publicación -01/06/2009 Fecha de actualización -11/11/2013

i03275328

Válvula piloto (dirección con control de mando)

SMCS - 4342

Ilustración 1 g00437346

Válvula piloto (dirección)

(A) Eje de la dirección. (1) Válvula piloto (dirección).

La válvula piloto de la dirección se encuentra en el bastidor de extremo opuesto al motor de lamáquina, cerca del enganche articulado. El eje de la dirección (A) se conecta a la válvula piloto de la

dirección (1) .

Descripción general

Page 26: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 26/91

Ilustración 2 g00437503

Vista inferior de la válvula piloto de la dirección

(1) Válvula piloto de la dirección. (2) Orificio de la válvula neutralizadora. (3) Orificio de la válvula neutralizadora. (4)

Orificio del tanque de aceite hidráulico. (5) Conducto al tanque de aceite hidráulico. (6) Conducto de aceite pi loto. (7)Toma de presión del suministro de aceite piloto. (8) Orificio de presión del aceite piloto.

Page 27: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 27/91

Ilustración 3 g00437504

Vista A-A

(1) Válvula piloto de la dirección. (9) Resorte (10) Conducto de drenaje (11) Leva. (12) Orificio de control para giros a la

derecha. (13) Cavidad de la válvula de control direccional. (14) Conjunto de eje. (15) Válvula de control direccional.(16) Cavidad. (17) Orificio de control para giros a la izquierda. (18) Émbolo. (19) Caja. (20) Resorte. (21) Vástago deválvula. (22) Válvula reguladora de presión. (23) Conducto (presión piloto). (24) Cuerpo. (25) Orificio de suministro(aceite de presión). (26) Tornillo de ajuste.

La válvula piloto de la dirección (1) consta de la válvula de control direccional (15) y la válvulareguladora de presión (22). La válvula reguladora de presión (22) controla la presión de la bomba

piloto y de freno para que la use la válvula de control direccional (15). La leva (11) acciona la válvulareguladora de presión (22) .

La válvula de control direccional (15) y la leva (11) están montadas en el conjunto de eje (14). El

conjunto de eje (14) se conecta al volante de dirección por medio de un conjunto de chaveta y perno.Cuando se gira el volante de dirección, la válvula de control direccional (15) y la leva (11) giran en elmismo sentido que el volante de dirección.

La válvula reguladora de presión (22) contiene el orificio de suministro (25), que se conecta a la

Page 28: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 28/91

bomba piloto y de freno. El conducto (5) se conecta al tanque de aceite hidráulico. El conducto (6)suministra aceite de presión piloto regulado a la válvula de control direccional (15) .

La válvula reguladora de presión (22) también tiene los siguientes componentes: resorte (20), vástagode válvula (21), cuerpo (24) y tornillo de ajuste (26) .

El aceite piloto desemboca en la válvula reguladora de presión (22) a través del orificio de suministro(7). Al girar el volante de dirección, la leva (11) mueve el émbolo (18) contra el resorte (20) y el

vástago de válvula (21). A medida que el vástago de válvula (21) se desplaza hacia abajo, dichovástago (21) se desliza aún más dentro del cuerpo (24) .

El aceite piloto fluye entre el vástago de válvula (21) y el cuerpo (24). El aceite que fluye entre estoscomponentes funciona como un orificio restrictor en el conducto (23). A medida que el vástago deválvula (21) se mueve hacia abajo, aumenta el tamaño del orificio restrictor entre el vástago deválvula (21) y el cuerpo (24) .

El orificio restrictor de mayor tamaño produce una menor caída de presión. Este proceso aumenta la presión del aceite piloto. El nivel de presión del aceite piloto en el conducto (6) es proporcional aldesplazamiento hacia abajo del émbolo (18) y del vástago de válvula (21) .

Del conducto (23), el aceite de presión piloto regulado fluye a la válvula de control direccional (15) através del conducto (6) .

Nota: La válvula reguladora de presión (22) no se puede ajustar. A fin de aumentar la presión piloto,gire el tornillo de ajuste (26) a la derecha. A fin de disminuir la presión piloto, gire el tornillo de ajuste(26) a la izquierda. A fin de revisar el aceite de presión piloto regulado, conecte un manómetro delaceite adecuado al orificio de presión (8).

Page 29: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 29/91

Ilustración 4 g00437505

Vista B-B

(12) Orificio de control para giros a la derecha. (15) Válvula de control direccional. (17) Orificio de control para giros ala izquierda. (27) Conducto (28) Cavidad

El aceite piloto fluye del conducto (6) a la caja (19) por medio de un conducto. Luego el aceite fluye ala cavidad (16) de la válvula de control direccional (15). De la cavidad (16), el aceite piloto

desemboca en la cavidad (28) a través del conducto (27) .

La cavidad (28) se encuentra en el lado opuesto de la válvula de control direccional (15) de la cavidad(16). La misma presión del aceite piloto en la cavidad (16) y en la cavidad (28) centra la válvula decontrol direccional (15) en la cavidad (13) .

El orificio (12) es para giros a la derecha. El orificio (12) se conecta al orificio (2). El orificio (17) es para giros a la izquierda. El orificio (17) se conecta al orificio (3). Los orificios (2) y (3) se conectan alas válvulas neutralizadoras de la dirección.

En la posición NEUTRAL (ninguna entrada de la dirección), la válvula de control direccional (15)

bloquea los orificios de control (12) y (17) .

A medida que se gira el volante de dirección, la válvula de control direccional (15) también gira. Este proceso permite que el aceite piloto fluya en los orificios de control (12) o (17). Cuando el aceite piloto desemboca en uno de los orificios de control, el otro se abre al tanque de aceite hidráulico.

El resorte (9), el conjunto de eje (14), la leva (11la válvula de control direccional) y (15) vuelven a la posición NEUTRAL cuando no reciben una entrada de la dirección. Cuando la válvula de controldireccional (15) vuelve a la posición NEUTRAL, ambos orificios de control se vuelven a bloquear.

Posición NEUTRAL

Page 30: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 30/91

Ilustración 5 g00440985

Vista inferior de la válvula piloto de la dirección

Posición NEUTRAL

(1) Válvula piloto de la dirección. (6) Conducto de aceite piloto. (7) Orificio de suministro de aceite piloto. (8) Toma de presión del aceite piloto.

Page 31: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 31/91

Ilustración 6 g00441123

Vista A-A

Posición NEUTRAL

(1) Válvula piloto de la dirección. (13) Cavidad de la válvula de control direccional. (15) Válvula de control direccional.(19) Caja. (21) Vástago de válvula. (22) Válvula reguladora de presión. (23) Conducto (presión piloto). (24) Cuerpo.

En la posición NEUTRAL, el aceite piloto entra en la válvula reguladora de presión (22) a través delorificio de suministro (7). El aceite de presión piloto fluye entre el vástago de válvula (21) y el cuerpo(24). El aceite que fluye entre estos componentes funciona como un orificio restrictor en el conducto(23) .

Page 32: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 32/91

El aceite piloto fluye del conducto (6) a la caja (19) por medio de un conducto. Luego el aceite fluye auna cavidad de la válvula de control direccional (15) .

En la válvula de control direccional (15), existen dos cavidades ubicadas una frente a la otra. Lamisma presión del aceite piloto en estas cavidades hace que la válvula de control direccional (15) secentre en la cavidad (13).

Ilustración 7 g00437505

Vista B-B

Posición NEUTRAL

(12) Orificio de control para giros a la derecha. (15) Válvula de control direccional. (17) Orificio de control para giros a

la izquierda. (27) Conducto (28) Cavidad

En la posición NEUTRAL (ninguna entrada de la dirección), la válvula de control direccional (15) bloquea los orificios de control (12) y (17) .

A fin de revisar el aceite de presión piloto regulado, conecte un manómetro del aceite adecuado alorificio de presión (8). Cuando la máquina se encuentra en la posición NEUTRAL, la presión pilotoen la toma de presión (8) debe ser igual a 550 ± 15 kPa (80 ± 2 lb/pulg²).

Posición GIRO A LA DERECHA

Page 33: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 33/91

Ilustración 8 g00441166

Vista inferior de la válvula piloto de la dirección

Posición GIRO A LA DERECHA

(1) Válvula piloto de la d irección. (6) Conducto de aceite p iloto.

Page 34: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 34/91

Ilustración 9 g00441167

Vista A-A

Posición GIRO A LA DERECHA

(1) Válvula piloto de la dirección. (9) Resorte (11) Leva. (14) Conjunto de eje. (15) Válvula de control direccional. (18)Émbolo. (20) Resorte. (21) Vástago de válvula. (24) Cuerpo.

Al girar el volante de dirección a la derecha para hacer un giro en esa dirección, el movimiento derotación hace que el conjunto de eje (14) rote. El conjunto de eje (14) se conecta a la leva (11) y a laválvula de control direccional (15) .

Page 35: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 35/91

Cuando se gira el volante de dirección, la válvula de control direccional (15) y la leva (11) giran en elmismo sentido que el volante de dirección. Al girar el volante de dirección, la leva (11) mueve elémbolo (18) contra el resorte (20) y el vástago de válvula (21). A medida que el vástago de válvula(21) se desplaza hacia abajo, dicho vástago (21) se desliza aún más dentro del cuerpo (24) .

El aceite piloto fluye entre el vástago de válvula (21) y el cuerpo (24). El aceite que fluye entre estoscomponentes funciona como un orificio restrictor en el conducto (23). A medida que el vástago deválvula (21) se mueve hacia abajo, aumenta el tamaño del orificio restrictor entre el vástago de

válvula (21) y el cuerpo (24) .

El orificio restrictor de mayor tamaño produce una menor caída de presión. Este proceso aumenta la presión del aceite piloto. El nivel de presión del aceite piloto en el conducto (6) es proporcional aldesplazamiento hacia abajo del émbolo (18) y del vástago de válvula (21) .

Al girar el volante de dirección y sacarlo de la posición NEUTRAL central, aumenta el tamaño de losorificios restrictores. A medida que aumenta el tamaño de los orificios restrictores, también aumentala presión piloto. El nivel de presión piloto más alto permite el aumento de la velocidad de ladirección. Cuando el volante de dirección está totalmente girado, la presión del aceite piloto debe ser

de un mínimo de 1650 kPa (240 lb/pulg²).A medida que se gira el volante de dirección, la válvula de control direccional (15) también gira. Este

proceso permite que el aceite piloto fluya en el orificio de control (12). El orificio de control (12) es para giros a la derecha. Cuando el aceite piloto desemboca en el orificio de control (12), todo aceite presente en el orificio de control (17) se drena de nuevo en el tanque de aceite hidráulico. Esto haceque la máquina gire hacia la derecha.

Ilustración 10 g00441168

Vista B-B

Page 36: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 36/91

Posición GIRO A LA DERECHA

(12) Orificio de control para giros a la derecha. (15) Válvula de control direccional. (17) Orificio de control para giros ala izquierda. (27) Conducto (28) Cavidad

Al soltar el volante de dirección, el resorte (9) hace que los siguientes componentes vuelvan a la posición NEUTRAL: conjunto de eje (14), leva (11válvula de control direccional) y (15) .

Cuando la válvula de control direccional (15) vuelve a la posición NEUTRAL, el orificio de control(12) se bloquea.

Posición GIRO A LA IZQUIERDA

Cuando gira el volante de dirección a la izquierda para hacer un giro en esa dirección, la válvula piloto de la dirección opera de manera similar. Sin embargo, cuando hace un giro a la izquierda, elaceite piloto desemboca en el orificio de control (17). Todo aceite presente en el orificio de control(12) se drena de nuevo en el tanque de aceite hidráulico. Esto hace que la máquina gire hacia laizquierda.

Copyright 1993 - 2015 Caterpillar Inc.Todos los derechos reservados.Red privada para licenciados del SIS.

Mon Oct 12 2015 21:53:36 GMT-0500 (Hora est. Pacífico, Sudamérica)

r080wsr

Page 37: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 37/91

Pantalla anterior

Bienvenido: r080wsr Producto: WHEEL LOADERModelo: 962H WHEEL LOADER N4AConfiguración: 962H Wheel Loader N4A00001-UP (MACHINE) POWERED BYC7 Engine

Operación de Sistemas 950H Cargadores de Ruedas, 962HCargador de ruedas y IT62HPortaherramientas integral Sistema de la direcciónNúmero de medio -RSNR8871-01 Fecha de publicación -01/06/2009 Fecha de actualización -11/11/2013

i03275330

Válvula de retención (cuádruple de la dirección) (dirección con

control de mando)

SMCS - 5067-ZH

Ilustración 1 g00412723

La válvula de retención cuádruple de la dirección se encuentra en el lado inferior izquierdo del bastidor de

extremo opuesto al motor y cerca del enganche articulado.

La válvula de retención cuádruple de la dirección consta de cuatro válvulas de retención dentro de unmúltiple. Dos de las válvulas de retención tienen una presión de apertura menor. Estas válvulas de retenciónestán en línea con el flujo de aceite que proviene de la válvula de control piloto. Una de las válvulas deretención con menor presión de apertura se usa para giros a la izquierda. Una de las válvulas de retencióncon menor presión de apertura se usa para giros a la derecha

Las otras válvulas de retención tienen una presión de apertura mayor. Estas válvulas de retención están posicionadas en dirección contraria. Estas válvulas de retención solo se levantan cuando la presión del aceite piloto de retorno supera un valor preajustado. Una de las válvulas de retención con mayor presión de

apertura se usa para giros a la izquierda. Una de las válvulas de retención con mayor presión de apertura seusa para giros a la derecha.

Posición GIRO A LA IZQUIERDA

Page 38: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 38/91

Ilustración 2 g00495422

Diagrama de la válvula de retención (válvula de retención cuádruple de la dirección) y los componentes asociados en la posición

GIRO A LA IZQUIERDA

(1) Tubería de señal

(2) Cilindro izquierdo de la dirección

(3) Cilindro de dirección derecho

(4) Tubería de retorno al tanque de aceite hidráulico

(5) Múltiple (orificio restrictor y rejilla)

(6) Rejilla

(7) Orificio restrictor

(8) Válvula de control de la dirección

(9) Tubería de aceite piloto para giros a la izquierda.

(10) Válvula de retención (válvula d e retención cuádruple de la dirección)

(11) Válvula de retención con una mayor presión de apertura

(12) Válvula neutralizadora izquierda

(13) Válvula de retención con una menor presión de apertura

(14) Tubería de aceite piloto para giros a la derecha

Page 39: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 39/91

(15) Tubería de aceite piloto al tanque de aceite hidráulico

(16) Carrete direccional

(17) Tubería de aceite hidráulico de la bomba d e dirección

(18) Tubería de la presión piloto secundaria

(AA) Toma de presión para revisar la presión piloto en la válvula de control de la dirección para giros hacia la izquierda

(BB) Toma de presión para revisar la presión piloto en la válvula de control de la dirección para giros hacia la derecha

Al girar el volante de dirección a la izquierda para hacer un giro en esa dirección, el aceite piloto fluye desdela válvula de control piloto. El aceite piloto fluye a través de la tubería de aceite piloto para giros a laizquierda (9) y, a continuación, a través de la válvula de retención (13). Luego el aceite fluye a través de laválvula neutralizadora izquierda (12) .

De la válvula neutralizadora (12), el aceite fluye a una cámara de aceite piloto en un extremo del carretedireccional (16). La presión del aceite piloto hace que el carrete direccional (16) se mueva hacia la izquierda.Todo exceso de aceite piloto fluye a través de la rejilla (6) y del orificio restrictor (7) del múltiple (5). Elexceso de aceite piloto entonces fluye al tanque de aceite hidráulico a través de la tubería de retorno (4) .

Cuando el volante de dirección vuelve de la posición GIRO A LA IZQUIERDA a la posición NEUTRAL, elflujo de aceite piloto que pasa por la tubería de aceite piloto (9) se detiene. Este proceso hace que la válvulade retención (13) se cierre.

El aceite entre el carrete direccional (16) y la válvula de retención (13) regresa al tanque de aceite hidráulicoa través de la rejilla (6) y el orificio restrictor (7). La rejilla (6) y el orificio restrictor (7) están dentro delmúltiple (5) .

El orificio restrictor (7) amortigua el movimiento del carrete direccional (16) a medida que dicho carrete(16) vuelve a la posición Neutral. El flujo de aceite que pasa por el orificio restrictor (7) permite que elcarrete direccional (16) vuelva a la posición NEUTRAL de manera uniforme.

Si la rejilla (6) o el orificio restrictor (7) se obstruyen, el aceite piloto fluye a través de la válvula deretención (11) cuando la presión del aceite supera la presión de apertura de la válvula de retención (11).Luego el aceite fluye a través de la válvula de control piloto antes de regresar al tanque hidráulico. Cuandoel aceite se expulse al tanque, el carrete direccional (16) volverá a la posición neutral.

Posición GIRO A LA DERECHA

Page 40: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 40/91

Ilustración 3 g00495443

Diagrama de la válvula de retención (válvula de retención cuádruple de la dirección) y los componentes asociados en la posiciónGIRO A LA DERECHA

(1) Tubería de señal

(2) Cilindro izquierdo de la dirección

(3) Cilindro de dirección derecho

(4) Tubería de retorno al tanque de aceite hidráulico

(5) Múltiple (orificio restrictor y rejilla)

(8) Válvula de control de la dirección

(9) Tubería de aceite piloto para giros a la izquierda

(10) Válvula de retención (válvula d e retención cuádruple de la dirección)

(14) Tubería de aceite piloto para giros a la derecha

(15) Tubería de aceite piloto al tanque de aceite hidráulico

(16) Carrete direccional

(17) Tubería de aceite hidráulico de la bomba d e dirección

(18) Tubería de la presión piloto secundaria

(19) Orificio restrictor

(20) Rejilla

Page 41: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 41/91

(21) Válvula de retención con una menor presión de apertura

(22) Válvula de retención con una mayor presión de apertura

(23) Válvula neutralizadora derecha

(AA) Toma de presión para revisar la presión piloto en la válvula de control de la dirección para giros hacia la izquierda

(BB) Toma de presión para revisar la presión piloto en la válvula de control de la dirección para giros hacia la derecha

La válvula de retención cuádruple de la dirección (10) funciona de una manera similar al girar el volante dedirección hacia la derecha para hacer un giro en esta dirección.

Cuando se realiza un giro a la derecha, el aceite piloto fluye a través de la válvula de retención de baja presión (21). Luego el aceite fluye a través de la válvula neutralizadora derecha (23) hasta la cámara deaceite piloto para giros a la derecha en la válvula de control de la dirección (8) .

La presión del aceite piloto en la cámara para giros a la derecha supera la fuerza del resorte de centrado delcarrete direccional (16). Esto hace que el carrete direccional (16) se mueva hacia la derecha. Todo exceso deaceite piloto fluye a través de la rejilla (20) y del orificio restrictor (19) del múltiple (5). El aceite pilotoentonces fluye al tanque de aceite hidráulico a través de la tubería de retorno (4) .

Cuando el volante de dirección vuelve desde la posición de GIRO A LA DERECHA a la posición NEUTRAL, el flujo del aceite piloto que pasa por la tubería de aceite piloto (14) se detiene. Este procesohace que la válvula de retención (21) se cierre.

El aceite entre el carrete direccional (16) y la válvula de retención (21) regresa al tanque de aceite hidráulicoa través de la rejilla (20) y el orificio restrictor (19). La rejilla (20) y el orificio restrictor (19) están dentrodel múltiple (5). El orificio restrictor (19) amortigua el movimiento del carrete direccional (16) a medida quedicho carrete (16) vuelve a la posición NEUTRAL.

El flujo de aceite que pasa por el orificio restrictor (19) permite que el carrete direccional (16) vuelva a la

posición NEUTRAL de manera uniforme.

Si alguna de las rejillas (20) o el orificio restrictor (19) se tapona, el aceite piloto fluirá a través de la válvulade retención (22) cuando la presión del aceite excede la presión de apertura de la válvula de retención (22).Luego el aceite fluye a través de la válvula de control piloto antes de regresar al tanque hidráulico. Cuandoel aceite se expulse al tanque hidráulico, el carrete direccional (16) volverá a la posición NEUTRAL.

Copyright 1993 - 2015 Caterpillar Inc.Todos los derechos reservados.Red privada para licenciados del SIS.

Mon Oct 12 2015 21:54:14 GMT-0500 (Hora est. Pacífico, Sudamérica)

r080wsr

Page 42: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 42/91

Pantalla anterior

Bienvenido: r080wsr Producto: WHEEL LOADERModelo: 962H WHEEL LOADER N4AConfiguración: 962H Wheel Loader N4A00001-UP (MACHINE) POWERED BYC7 Engine

Operación de Sistemas 950H Cargadores de Ruedas, 962HCargador de ruedas y IT62HPortaherramientas integral Sistema de la direcciónNúmero de medio -RSNR8871-01 Fecha de publicación -01/06/2009 Fecha de actualización -11/11/2013

i03136996

Válvula neutralizadora de la dirección

SMCS - 4330

Ilustración 1 g01213953

() Bastidor del extremo opuesto al motor. () Bastidor del extremo del motor. (C) Localización de las válvulas

neutralizadoras de la dirección.

Page 43: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 43/91

Ilustración 2 g00118089

Válvula neutralizadora de la dirección en la posición CERRADA

Ejemplo típico

(1) Vástago. (2) Orificio de admisión. (3) Orificio de salida. (4) Orificio del tanque. (5) Resorte.

Las válvulas de neutralización de la dirección bloquean el paso de aceite del sistema piloto a laválvula de control de la dirección. Esto hace que la máquina deje de articularse al terminar un girocompleto. Esto ocurre justo antes de que el bastidor del cargador toque el bastidor del extremo delmotor.

Se usa un tope de giro a la izquierda en la válvula neutralizadora de la dirección para un giro a laizquierda, y un tope de giro a la derecha en la válvula neutralizadora de la dirección para un giro a laderecha. Ambos topes, derecho e izquierdo, están montados en el bastidor del extremo opuesto almotor. Ambas válvulas de neutralización están montadas en el bastidor del extremo del motor. Lasválvula de neutralización derecha e izquierda son idénticas. Además, el tope de giro a la derecha y eltope de giro a la izquierda son idénticos.

El aceite piloto fluye de la válvula del sistema piloto de la dirección a la válvula neutralizadoraderecha o a la válvula neutralizadora izquierda. Esto ocurre antes de que el aceite pase por la válvulade control de la dirección. El aceite fluye de la válvula del sistema piloto de la dirección a la válvulaneutralizadora a través del orificio de admisión (2) .

El resorte (5) mantiene el vástago (1) a la izquierda. El aceite pasa por el vástago (1) y sale por elorificio de salida (3). El aceite pasa entonces a la válvula de control de la dirección.

Cuando se hace girar la máquina el máximo a la derecha, el tope de giro a la derecha hace contactocon el vástago (1) de la válvula de neutralización derecha. Esto sólo debe ocurrir cuando el volante dedirección se mueva a la posición de GIRO A LA DERECHA máxima y se comprima el resorte (5) .

A medida que el vástago se mueve hacia la derecha, bloquea el paso de aceite en el orificio (2).Debido a que el aceite piloto no puede fluir del orificio (2) al orificio (3), el aceite piloto no puedefluir a la válvula de control de la dirección.

Page 44: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 44/91

Cuando el caudal del aceite piloto deja de actuar en el carrete de la válvula de control de la dirección,el carrete de la válvula de control de la dirección vuelve a la posición NEUTRAL. Esto hace que sedetenga la acción de la dirección.

Cuando el volante de dirección se mueve hacia atrás a la izquierda, el aceite de retorno del extremodel carrete de la válvula de control de la dirección fluye a través de la tubería. El aceite de retorno

pasa después al orificio (3) de la válvula de neutralización derecha. El aceite fluye entonces más alládel vástago, a través del orificio (4) y de retorno al tanque hidráulico para los sistemas de freno y de

dirección. Esto permite que el carrete de la válvula de control de la dirección vuelva a la posiciónCENTRADA y la máquina empiece a girar a la izquierda.

A medida que la máquina se mueve a la izquierda, el tope de giro a la derecha se alejará del vástago(1). La fuerza del resorte (5) actúa contra el vástago (1). Esto hace que el vástago se mueva hacia laizquierda. A medida que el vástago se mueve un poco a la izquierda, abre el orificio (2). Esto permiteque el aceite del sistema piloto pase por el vástago y salga por el orificio (3) .

La válvula de neutralización izquierda funciona de la misma manera que la válvula de neutralizaciónderecha.

Copyright 1993 - 2015 Caterpillar Inc.Todos los derechos reservados.Red privada para licenciados del SIS.

Mon Oct 12 2015 21:54:51 GMT-0500 (Hora est. Pacífico, Sudamérica)

r080wsr

Page 45: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 45/91

Pantalla anterior

Bienvenido: r080wsr Producto: WHEEL LOADERModelo: 962H WHEEL LOADER N4AConfiguración: 962H Wheel Loader N4A00001-UP (MACHINE) POWERED BYC7 Engine

Operación de Sistemas 950H Cargadores de Ruedas, 962HCargador de ruedas y IT62HPortaherramientas integral Sistema de la direcciónNúmero de medio -RSNR8871-01 Fecha de publicación -01/06/2009 Fecha de actualización -11/11/2013

i03275338

Válvula de control de la dirección (dirección HMU)

SMCS - 4307

Nota: En la siguiente ilustración, la cabina del operador se ha retirado para proporcionar mayor claridad.

Ilustración 1 g00305063

Válvula d e control de la dirección

La válvula de control de la dirección se encuentra en el lado derecho de la máquina, debajo de la plataformadel operador. La válvula de control de la dirección también está ubicada encima del tanque de aceitehidráulico.

Posición NEUTRAL

Page 46: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 46/91

Ilustración 2 g00814902

Diagrama de la válvula de control de la dirección

Posición NEUTRAL

(1) Válvula de control de la dirección (2) Carrete direccional. (3) Válvula de retención de carga piloto para giros a la izquierda.

(4) Orificio del cilindro de la dirección para giros a la izquierda. (5) Válvula de alivio de cruce para los cilindros de la dirección.

(6) Orificio del cilindro de la dirección para giros a la derecha. (7) Válvula de retención de carga piloto para giros a la derecha.(8) Válvula de retención de compensación. (9) Válvula de retención de compensación. (10) Orificio de drenaje de la bomba

dosificadora. (11) Orificio del tanque de aceite hidráulico. (12) Válvula de alivio de respaldo del sistema de dirección. (13)

Admisión de la bomba de dirección. (14) Orificio restrictor de amortiguación del carrete. (15) Carrete selector. (16) Orificio

piloto para giros a la izquierda. (17) Orificio pil oto para giros a la d erecha. (18) Orificio restrictor de amortig uación del carrete.

(19) Orificio de suministro de la bomba dosificadora de la dirección. (20) Orificio de control de flujo.

Page 47: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 47/91

Ilustración 3 g00311783

Válvula d e control de la dirección

(3) Válvula de retención de carga piloto para giros a la izquierda

(4) Orificio del cilindro de la dirección para giros a la izquierda

(5) Válvula de alivio de cruce para los cilindros de la dirección

(6) Orificio del cilindro de la dirección para giros a la derecha

(7) Válvula de retención de carga piloto para giros a la derecha

(9) Válvula de retención de compensación

(10) Orificio de drenaje de la bomba dosificadora

(11) Orificio del tanque de aceite hidráulico

(12) Válvula de alivio de respaldo del sistema de dirección

Page 48: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 48/91

(13) Admisión de la bomba de la dirección

(14) Orificio restrictor de amortiguación del carrete

(15) Carrete selector

(16) Orificio piloto para giros a la izquierda

(17) Orificio piloto para giros a la derecha

(18) Orificio restrictor de amortiguación del carrete

(19) Orificio de suministro de la bomba dosificadora de la dirección

(20) Orificio de control de flujo

Ilustración 4 g00305143

Válvula d e control de la dirección

Vista C-C

Posición NEUTRAL

(2) Carrete direccional

(3) Válvula de retención de carga piloto para giros a la izquierda

(4) Orificio del cilindro de la dirección para giros a la izquierda

(5) Válvula de alivio de cruce para los cilindros de la dirección

(6) Orificio del cilindro de la dirección para giros a la derecha

Page 49: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 49/91

(7) Válvula de retención de carga piloto para giros a la derecha

(14) Orificio restrictor de amortiguación del carrete

(15) Carrete selector

(16) Orificio piloto para giros a la izquierda

(17) Orificio piloto para giros a la derecha

(18) Orificio restrictor de amortiguación del carrete

(21) Conducto al cilind ro de la dirección p ara giros a la izquierda

(22) Conducto al cilind ro de la dirección p ara giros a la derecha

(23) Retén

(24) Resorte

(25) Conducto de drenaje de la bo mba dosificadora

(26) Conducto de admisión de la bomba de dirección

(27) Conducto de drenaje al tanque de aceite hidráulico

Con el motor en operación, el aceite proviene del tanque de aceite hidráulico y fluye a la bomba dedirección. El aceite de presión fluye entonces a la válvula de control de la dirección (1) .

Nota: Las máquinas que tienen el accesorio de la dirección secundaria cuentan con varios componentesadicionales. Entre los componentes, se incluyen la bomba de dirección secundaria y el motor eléctrico y unaválvula de la dirección secundaria. Si la máquina incluye el accesorio de la dirección secundaria, el aceite a

presión de la bomba de la dirección pasa a la válvula de la dirección secundaria antes de fluir hacia laválvula de control de la dirección.

Cuando el volante de dirección se encuentra estacionario, la válvula de control de la dirección está en la posición NEUTRAL. El aceite de presión de la bomba de dirección ingresa en la válvula de control de ladirección (1) a través de la admisión (13) .

De la admisión (13), el aceite de presión fluye a través del orificio de control de flujo (20). El orificio decontrol de flujo (20) reduce la cantidad de flujo de aceite que se dirige a la bomba dosificadora. El aceite de

presión también fluye a la válvula de alivio de respaldo de la dirección (12) y al carrete direccional (2) .

Debido a que el volante de dirección se encuentra estacionario, no fluye aceite piloto de la dirección desde la bomba dosificadora. Sin embargo, una pequeña cantidad de aceite fluye al tanque de aceite hidráulico através de los orificios restrictores que se encuentran en la bomba dosificadora de la dirección.

Todo aceite piloto que haya actuado sobre un extremo del carrete selector (15) sale por un orificio restrictor.Luego el aceite fluye nuevamente al tanque de aceite hidráulico.

Debido a que no fluye aceite piloto, el carrete direccional (2) se mantiene en el centro de la válvula decontrol de la dirección por medio del resorte (24). Este proceso hace que el carrete direccional (2) bloquee elflujo de aceite a presión que proviene de la bomba de dirección. Debido a que no se permite el flujo deaceite de presión a través de los conductos (21) o (22), los cilindros de la dirección no se accionan.

De manera similar, si la válvula neutralizadora de la dirección para giros a la izquierda o la válvulaneutralizadora de la dirección para un giro a la derecha se acciona, el flujo de aceite piloto de la dirección

hacia cualquiera de los extremos del carrete selector (15) se detiene.

La válvula de alivio de respaldo de la dirección (12) detecta la presión de respaldo de la bomba. La presiónde respaldo de la bomba está conectada a la bomba dosificadora de la dirección de medición a través delorificio de control de flujo (20) .

Page 50: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 50/91

Si el operador no gire el volante de dirección, la posición de los cilindros de la dirección no cambiará. Estasituación se debe al aceite que se bloquea en los conductos (21) y (22) .

Cuando el volante de dirección se encuentra estacionario, no hay ninguna demanda de aceite de presión. La presión de señal baja provoca que la bomba de dirección atrase la carrera. Una pequeña cantidad de flujo deaceite aun compensará las fugas del sistema.

Una tubería de aceite hidráulico se conecta entre la bomba dosificadora y la bomba de dirección. La tuberíade aceite hidráulico permite que fluya el aceite de presión de señal a la válvula compensadora de presión yde flujo que está conectada a la bomba de dirección. Si la presión del aceite señal es baja, la bomba dedirección atrasará la carrera. Si la presión del aceite señal es alta, la bomba de dirección aumentará lacarrera.

Cuando las ruedas hacen contacto con un objeto estacionario, los cilindros de la dirección puedenexperimentar una carga de impacto repentina. Cualquier presión que se genere en los cilindros de ladirección por la carga de impacto se detecta en los conductos (21) o (22). La válvula de alivio de cruce (5)detecta la presión del aceite en los conductos (21) y (22) .

Si la presión supera el ajuste de la válvula de alivio de cruce para los cilindros de la dirección (5), dichaválvula se abre. Esto hace que el aceite fluya a los conductos con la presión más baja.

Las válvulas de retención de compensación (8) y (9) se conectan a los conductos (21) y (22). Las válvulas deretención de compensación (8) y (9) permiten que se extraiga aceite a través del orificio del tanque de aceitehidráulico (11). Este proceso evita el vacío en el cilindro de la dirección que hace que se abra la válvula dealivio de cruce (5). Las válvulas de retención de compensación (8) y (9) normalmente se asientan por lafuerza del resorte.

Posición GIRO A LA DERECHA

Page 51: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 51/91

Ilustración 5 g00814915

Diagrama de la válvula de control de la dirección

Posición GIRO A LA DERECHA

(1) Válvula de control de la dirección (2) Carrete direccional. (3) Válvula de retención de carga piloto para giros a la izquierda.

(4) Orificio del cilindro de la dirección para giros a la izquierda. (5) Válvula de alivio de cruce para los cilindros de la dirección.

(6) Orificio del cilindro de la dirección para giros a la derecha. (7) Válvula de retención de carga piloto para giros a la derecha.(8) Válvula de retención de compensación. (9) Válvula de retención de compensación. (10) Orificio de drenaje de la bomba

dosificadora. (11) Orificio del tanque de aceite hidráulico. (12) Válvula de alivio de respaldo del sistema de dirección. (13)

Admisión de la bomba de dirección. (14) Orificio restrictor de amortiguación del carrete. (15) Carrete selector. (16) Orificio

piloto para giros a la izquierda. (17) Orificio pil oto para giros a la d erecha. (18) Orificio restrictor de amortig uación del carrete.

(19) Orificio de suministro de la bomba dosificadora de la dirección. (20) Orificio de control de flujo.

Page 52: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 52/91

Ilustración 6 g00428133

Válvula d e control de la dirección

Vista C-C

Posición GIRO A LA DERECHA

(2) Carrete direccional

(4) Orificio del cilindro de la dirección para giros a la izquierda

(5) Válvula de alivio de cruce para los cilindros de la dirección

(6) Orificio del cilindro de la dirección para giros a la derecha

(7) Válvula de retención de carga piloto para giros a la derecha

(14) Orificio restrictor de amortiguación del carrete

(15) Carrete selector

(16) Orificio piloto para giros a la izquierda

(17) Orificio piloto para giros a la derecha

(18) Orificio restrictor de amortiguación del carrete

(21) Conducto al cilind ro de la dirección p ara giros a la izquierda

(22) Conducto al cilind ro de la dirección p ara giros a la derecha

(23) Retén

(24) Resorte

Page 53: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 53/91

(25) Conducto de drenaje de la bo mba dosificadora

(26) Conducto de admisión de la bomba de dirección

(27) Conducto al tanque de aceite hidráulico

(28) Cámara

(29) Orificios restrictores de dosificación

(30) Cavidad

Al girar el volante de dirección hacia la derecha para hacer un giro a la derecha, el aceite piloto fluye desdela bomba dosificadora de la dirección. Luego el aceite piloto fluye a través del orificio para giros a laderecha (17) .

A continuación, el aceite piloto fluye a través de un orificio restrictor. Esto hace que el carrete selector (15)se mueva hacia la izquierda. A medida que el carrete selector (15) se mueve hacia la izquierda, se permiteque el aceite fluya a través de un conducto. Luego el aceite llena la cavidad (30) .

La presión del aceite en la cavidad (30) hace que el carrete direccional (2) se mueva hacia la izquierda. Esto

hace que el resorte (24) se comprima. El movimiento del carrete direccional (2) hace que los orificiosrestrictores de dosificación (29) se abran hacia un conducto. La válvula de retención de carga (7) seencuentra dentro del conducto. Esto hace que la presión del aceite piloto levante la válvula de retención decarga (7). La válvula de retención de carga piloto (7) se usa para giros a la derecha.

El aceite que se desplazó desde la cámara (28) por el movimiento del carrete direccional (2) fluye de regresoal tanque de aceite hidráulico.

A medida que el carrete direccional (2) se mueve hacia la izquierda, el aceite de presión de la bomba dedirección fluye a través de la admisión (13). A continuación, el aceite llena el conducto al cilindro de ladirección para giros a la derecha (22) .

El aceite de presión luego fluye fuera del orificio del cilindro de la dirección para giros a la derecha (6). Acontinuación, el aceite de presión fluye hacia el extremo de varilla del cilindro de la dirección en el ladoderecho de la máquina. El aceite de presión también fluye hacia el extremo de cabeza del cilindro de ladirección ubicado en el lado izquierdo de la máquina.

Al mismo tiempo, el aceite de retorno del extremo de varilla del cilindro de la dirección en el lado izquierdode la máquina fluye a través del orificio (4). El aceite de retorno del extremo de cabeza del cilindro de ladirección en el lado derecho de la máquina fluye a través del orificio (4). Esto hace que la máquina searticule hacia la derecha.

A continuación, el aceite entra en el conducto al cilindro de la dirección para giros a la izquierda (21). Del

conducto (21), el aceite fluye a través de un conducto hacia el orificio (11). El orificio (11) está conectado altanque de aceite hidráulico.

El orificio de la bomba dosificadora de la dirección (19) está conectado a la sección de control de la bombade dirección. La sección de control consta de una válvula compensadora de presión y de flujo. La válvulacompensadora de presión y de flujo regula el rendimiento de la bomba de dirección.

El movimiento del carrete direccional (2) y la velocidad de giro de la máquina dependen de dos factores. Lavelocidad de giro del volante de dirección es el primer factor. La velocidad del motor es el segundo factor.

El orificio de control de flujo (20) regula el suministro de aceite a la bomba dosificadora de la dirección. El

orificio de control de flujo (20), por lo tanto, regula la velocidad de giro máxima del volante de dirección.

Cuando se alcanza la velocidad máxima, la presión del aceite piloto entre la bomba dosificadora de ladirección y el carrete direccional (2) disminuye. El rendimiento de la bomba disminuye ligeramente amedida que la presión de la tubería de detección disminuye. Esto hace que se requiera de un mayor esfuerzo

Page 54: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 54/91

para girar el volante de dirección. El resultado es una rotación más lenta del volante de dirección.

Cuando el operador deja de girar el volante de dirección, se interrumpe el flujo de aceite piloto a la válvulade control de la dirección. El flujo de aceite se detiene, porque el carrete de la bomba dosificadora de ladirección está centrado mediante resortes. Además, si la válvula neutralizadora de la dirección para giros a laizquierda o la válvula neutralizadora de la dirección para un giro a la derecha se acciona, el flujo de aceite

piloto de la dirección hacia cualquiera de los extremos del carrete selector (15) se detiene.

La presión del cilindro de la dirección cierra la válvula de retención de carga piloto (7). Esto hace que elresorte (24) mueva el carrete direccional (2) a la posición NEUTRAL. El aceite piloto en la cavidad (30) sedesplaza a través de los orificios restrictores de dosificación (29) .

Cuando una rueda hace contacto con un objeto estacionario, los cilindros de la dirección puedenexperimentar una carga de impacto repentina. Cualquier presión que se genere en los cilindros de ladirección por la carga de impacto se detecta en los conductos (21) o (22). La válvula de alivio de cruce (5)detecta la presión del aceite en los conductos (21) y (22) .

Si la presión supera el ajuste de la válvula de alivio de cruce para los cilindros de la dirección (5), dichaválvula se abre. Esto hace que el aceite fluya a los conductos con la presión más baja.

Las válvulas de retención de compensación (8) y (9) se conectan a los conductos (21) y (22). Las válvulas deretención de compensación (8) y (9) permiten que se extraiga aceite del tanque de aceite hidráulico. Este

proceso evita el vacío en el cilindro de la dirección que hace que se abra la válvula de alivio de cruce (5).Las válvulas de retención de compensación (8) y (9) normalmente se asientan por la fuerza del resorte.

Posición GIRO A LA IZQUIERDA

Cuando la máquina se gira a la izquierda, la válvula de control de la dirección opera de manera similar.

Para un giro a la derecha, el aceite piloto entra por el orificio piloto (16). El aceite de presión que pasa por el

orificio de admisión (13) fluye a través del conducto (26). Luego el aceite pasa por el carrete direccional (2).Del carrete direccional (2), el aceite fluye fuera del orificio del cilindro de la dirección (4) .

A continuación, el aceite de presión fluye hacia el extremo de varilla del cilindro de la dirección en el ladoizquierdo de la máquina. El aceite también fluye hacia el extremo de cabeza del cilindro de la direcciónubicado en el lado derecho de la máquina.

Al mismo tiempo, el aceite de retorno fluye desde el extremo de cabeza del cilindro de la dirección que seencuentra en el lado izquierdo de la máquina. El aceite también fluye desde el extremo de varilla del cilindrode la dirección ubicado en el lado derecho de la máquina. Esto hace que la máquina se articule hacia laizquierda.

Válvula de alivio de cruce para los cilindros de la dirección

Nota: En la siguiente ilustración, la cabina del operador se ha retirado para proporcionar mayor claridad.

Page 55: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 55/91

Ilustración 7 g00313324

Válvula de alivio de cruce para los cilindros de la dirección

La válvula de alivio de cruce de los cilindros de dirección está ubicada en el lado derecho delantero de laválvula de control de la dirección visto desde el lado derecho de la máquina.

Ilustración 8 g00814918

Diagrama de la válvula de control de la dirección

Válvula de alivio de cruce para los cilindros de la dirección

Page 56: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 56/91

Ilustración 9 g00279630

Válvula de alivio de cruce para los cilindros de la dirección

(1) Tornillo. (2) Contratuerca. (3) Resorte (4) Cámara del resorte. (5) Manguito. (6) Orificios. (7) Superficie de válvula. (8)

Conducto. (9) Válvula de disco de la válvula de alivio. (10) Orificio de drenaje. (11) Superficie de manguito. (12) Conducto.

(13) Superficie de válvula. (14) Asiento de válvula.

La válvula de alivio de cruce para los cilindros de la dirección alivia la carga de impacto en el sistema dedirección. La válvula de alivio de cruce opera cuando el sistema de dirección se encuentra en la posiciónneutral o cuando dicho sistema articula la máquina.

La presión del cilindro de la dirección se detecta en los conductos (8) y (12) de la válvula de control de ladirección. La presión del cilindro de la dirección también se detecta en las superficies de las válvulas (7) y(13) .

Cuando los cilindros de la dirección se mueven por fuerzas externas de la dirección, la presión en losconductos (8) y (12) puede aumentar de manera repentina.

Un aumento de presión en el conducto (8) actúa sobre la superficie de válvula (7). Si la presión es mayor queel ajuste de la válvula, la válvula de disco (9) se mueve hacia la izquierda. Esto hace que el resorte (3) secomprima. La presión se libera al conducto (12) a través de los orificios (6) .

Si la presión en el conducto (12) es mayor que el ajuste de presión de la válvula de alivio de cruce, la presiónactúa sobre la superficie de válvula (13). La presión también actúa sobre las superficies de manguitos (11) .

El manguito (5) y la válvula de disco (9) se mueven hacia la izquierda contra el resorte (3). La presión en elconducto (12) se libera al conducto (8) a través de los orificios (6) .

La cámara del resorte (4) está conectada al tanque de aceite hidráulico a través del orificio de drenaje (10) .

El ajuste de presión de la válvula de alivio de cruce para los cilindros de la dirección puede modificarse.

ReferenciaPara obtener información adicional sobre el procedimiento de ajuste de la válvula de alivio decruce, consulte en el módulo del Manual de Servicio Pruebas y Ajustes, RENR8872, "Sistema de direccióndel Cargador de Ruedas 950H, el Cargador de Ruedas 962H y el Portaherramientas integrado IT62H",

"Válvula de alivio de cruce del cilindro de dirección - Probar y ajustar" de la máquina cuyo servicio se estéefectuando.

Válvula de alivio de respaldo del sistema de dirección

Page 57: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 57/91

Nota: En la siguiente ilustración, la cabina del operador se ha retirado para proporcionar mayor claridad.

Ilustración 10 g00313328

Válvula d e alivio de respaldo del sistema de dirección

La válvula de alivio de respaldo del sistema de dirección está ubicada en el lado trasero izquierdo de la

válvula de control de la dirección si se mira el lado derecho de la máquina.

Ilustración 11 g00814931

Diagrama de la válvula de control de la dirección

Válvula d e alivio de respaldo del sistema de dirección

Page 58: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 58/91

Ilustración 12 g00279628

Válvula d e alivio de respaldo del sistema de dirección

(1) Tornillo. (2) Contratuerca. (3) Cámara del resorte. (4) Resorte. (5) Orificio de salida al tanque de aceite hidráulico. (6) Orificio

de salida. (7) Orificio de admisión de la bomba de dirección. (8) Asiento de válvula. (9) Válvula de disco de la válvula de alivio.

(10) Orificio de drenaje. (11) Orificio de drenaje. (12) Superficie anular.

La presión puede aumentar de manera repentina, debido a la resistencia de la dirección. El control de lacarga de la bomba de dirección quizá no pueda regular el rendimiento de la bomba a un régimensuficientemente rápido. Si ocurre esto, la válvula de alivio de respaldo del sistema de dirección conecta elconducto de admisión de la válvula de control de la dirección con el tanque de aceite hidráulico.

El resorte (4) sostiene la válvula de disco de la válvula de alivio de la dirección (9) contra el asiento deválvula (8) .

La presión de la bomba de dirección se detecta en la válvula de alivio de respaldo a través de orificios (7).Esta presión actúa sobre la superficie anular (12) .

Si la presión que actúa sobre la superficie anular (12) supera el ajuste de presión en la válvula de alivio derespaldo, la válvula de disco (9) se mueve hacia la izquierda contra el resorte (4) .

Luego la presión se libera al tanque de aceite hidráulico a través de los orificios de salida (5) y (6) .

Los orificios de drenaje (10) y (11) conectan la cámara del resorte (3) al tanque de aceite hidráulico.

El ajuste de presión de la válvula de alivio de respaldo para el sistema de dirección puede modificarse.

ReferenciaPara obtener información adicional sobre el procedimiento de ajuste de la válvula de alivio derespaldo, consulte en el módulo del Manual de Servicio Pruebas y Ajustes, RENR8872, "Sistema dedirección del Cargador de Ruedas 950H, el Cargador de Ruedas 962H y el Portaherramientas integradoIT62H", "Válvula de alivio de respaldo de la presión de la bomba de la válvula de control de la dirección -Probar y ajustar".

Copyright 1993 - 2015 Caterpillar Inc.Todos los derechos reservados.Red privada para licenciados del SIS.

Mon Oct 12 2015 21:55:22 GMT-0500 (Hora est. Pacífico, Sudamérica)

r080wsr

Page 59: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 59/91

Pantalla anterior

Bienvenido: r080wsr Producto: WHEEL LOADERModelo: 962H WHEEL LOADER N4AConfiguración: 962H Wheel Loader N4A00001-UP (MACHINE) POWERED BYC7 Engine

Operación de Sistemas 950H Cargadores de Ruedas, 962HCargador de ruedas y IT62HPortaherramientas integral Sistema de la direcciónNúmero de medio -RSNR8871-01 Fecha de publicación -01/06/2009 Fecha de actualización -11/11/2013

i03275337

Válvula de control de la dirección (dirección con control de mando)

SMCS - 4307

Ilustración 1 g00374896

Válvula d e control de la dirección

La válvula de control de la dirección se encuentra en el lado derecho de la máquina, debajo de la plataforma

del operador. La válvula de control de la dirección también está ubicada encima del tanque de aceitehidráulico.

Posición NEUTRAL

Page 60: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 60/91

Ilustración 2 g00362155

Diagrama de la válvula de control de la dirección

Posición NEUTRAL

(1) Válvula de control de la dirección (2) Válvula de alivio de cruce de la dirección. (3) Orificio del cilindro de la dirección. (4)

Orificio del cilindro de la dirección. (5) Válvula de lanzadera. (6) Orificio de señal de detección de carga. (7) Válvula de

retención de compensación. (8) Orificio piloto "B". (9) Orificio piloto alternativo "A". (10) Válvula de retención de

compensación. (11) Orificio piloto "B". (12) Orificio del tanque de aceite hidráulico. (13) Carrete direccional. (14) Válvula de

alivio de respaldo del sistema de dirección. (15) Válvula de reducción de presión. (16) Orificio de presión piloto reducido. (17)

Admisión de la bomba d e dirección.

Page 61: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 61/91

Ilustración 3 g00638379

Válvula d e control de la dirección

Posición NEUTRAL

(1) Válvula de control de la dirección

(2) Válvula de alivio de cruce de la dirección

(3) Orificio del cilindro de la dirección

(4) Orificio del cilindro de la dirección

(5) Válvula de lanzadera

(6) Orificio de señal de detección de carga

(7) Válvula de retención de compensación

(8) Orificio p iloto "A"

Page 62: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 62/91

(9) Orificio piloto alternativo "B"

(10) Válvula de retención de compensación

(11) Orificio piloto "A"

(12) Orificio del tanque de aceite hidráulico

(13) Carrete direccional

(14) Válvula de alivio de respaldo del sistema de dirección

(15) Válvula de reducción de presión

(16) Orificio de presión piloto reducida

(17) Admisión de la bomba de la dirección

Ilustración 4 g00638385

Vista C-C

Posición NEUTRAL

(9) Orificio piloto "A". (11) Orificio piloto "B". (13) Carrete direccional. (18) Resorte. (19) Conducto de drenaje al tanque de

aceite hidráulico. (20) Conducto al cilindro de la dirección. (21) Conducto de la admisión d e la b omba de d irección. (22)

Conducto al cilindro de la dirección. (23) Conducto d e drenaje al tanque de aceite hidráulico. (24) Conducto al orificio delcilindro de la dirección (3). (25) Conducto al orificio del cilindro de la dirección (4) .

Con el motor en operación, el aceite proviene del tanque de aceite hidráulico y fluye a la bomba dedirección. El aceite de presión fluye entonces a la válvula de control de la dirección (1) .

Nota: Las máquinas que tienen el accesorio de la dirección secundaria cuentan con varios componentesadicionales. Entre los componentes, se incluyen la bomba de dirección secundaria y el motor eléctrico y unaválvula de la dirección secundaria. Si la máquina incluye el accesorio de la dirección secundaria, el aceite a

presión de la bomba de la dirección pasa a la válvula de la dirección secundaria antes de fluir hacia laválvula de control de la dirección.

El aceite de presión de la bomba de dirección ingresa en la válvula de control de la dirección (1) a través dela admisión (17). De la admisión (17), el aceite de presión fluye a la válvula de alivio de respaldo de ladirección (14) y a la válvula de reducción de presión (15) .

A continuación, el aceite de presión fluye hacia el carrete direccional (13). Cuando el volante de dirección

Page 63: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 63/91

está en la posición NEUTRAL, la válvula de control de la dirección (1) se encuentra en la posición NEUTRAL.

El flujo de aceite piloto a cualquiera de los extremos del carrete direccional (13) está bloqueado cuando elvolante de dirección se encuentra en la posición NEUTRAL. Esto hace que el resorte (18) mantenga elcarrete direccional (13) en la posición NEUTRAL.

Este proceso hace que el carrete direccional (13) bloquee el flujo de aceite a presión que proviene de la bomba de dirección. Debido a que no se permite el flujo de aceite de presión a través de los conductos (20) o(22), los cilindros de la dirección no se accionan. Cuando el volante de dirección está en la posición

NEUTRAL, el carrete direccional (13) se encuentra en la posición NEUTRAL.

De manera similar, si la válvula neutralizadora de la dirección para giros a la izquierda o la válvulaneutralizadora de la dirección para un giro a la derecha se acciona, el flujo de aceite piloto de la direcciónhacia cualquiera de los extremos del carrete direccional (13) se detiene.

El orificio de señal de detección de carga (6) se conecta a la sección de control de la bomba de dirección. Lasección de control consta de una válvula compensadora de presión y de flujo. La válvula compensadora de

presión y de flujo regula el rendimiento de la bomba de dirección.

Una válvula compensadora de presión y de flujo está conectada a la bomba de dirección. La válvulacompensadora ajusta el flujo de salida de la bomba para que la presión en la salida de la bomba seaaproximadamente 2.400 kPa (350 lb/pulg²) superior a la presión en los cilindros de la dirección.

Como ejemplo, si la presión del cilindro que se requiere para girar la máquina es de 10.000 kPa (1.450lb/pulg²), la presión en la bomba será de 12.400 kPa (1.800 lb/pulg²). La presión aumenta en el cilindro de ladirección hasta que la máquina empieza a girar.

Cuando el volante de dirección se encuentra estacionario en la posición NEUTRAL, no hay ningunademanda de aceite de presión. La presión de señal baja provoca que la bomba de dirección atrase la carrera.Este proceso hace que la presión de salida de la bomba sea ligeramente superior a la presión en la válvula

compensadora.

La válvula de lanzadera (5) detecta la presión en los cilindros de la dirección. Esta misma presión del aceiteexiste en la tubería de presión de señal que se conecta a la válvula compensadora de presión y de flujo. Si la

presión en los cilindros de la dirección es igual a la presión en el tanque de aceite hidráulico, la bomba dedirección atrasará la carrera. La bomba de dirección atrasará la carrera hasta alcanzar una condición deespera de baja presión. Esta pequeña cantidad de flujo de aceite compensa las fugas del sistema.

La válvula de reducción de presión (15) reduce la presión de la bomba de dirección hasta alcanzar la presióndel aceite piloto. Sin embargo, esta válvula solo funciona como una fuente secundaria de aceite piloto. Lafuente de aceite piloto principal fluye de la bomba piloto y de freno a una válvula de reducción de presión en

el circuito del implemento. Luego el aceite piloto fluye a una válvula de lanzadera en el circuito de ladirección.

Si la bomba piloto y de freno no puede proporcionar una cantidad adecuada de aceite piloto al circuito de ladirección, la válvula de reducción de presión (15) puede suministrar el aceite piloto.

Cuando las ruedas hacen contacto con un objeto estacionario, los cilindros de la dirección puedenexperimentar una carga de impacto repentina. Cualquier presión que se genere en los cilindros de ladirección por la carga de impacto se detecta en los conductos (20) o (22). La válvula de alivio de cruce (2)detecta la presión del aceite en los conductos (20) y (22) .

Si la presión supera el ajuste de la válvula de alivio de cruce (5), dicha válvula se abre. Esto hace que elaceite fluya a los conductos con la presión más baja.

Las válvulas de retención de compensación (7) y (10) se conectan a los conductos (20) y (22). Las válvulasde retención de compensación (7) y (10) permiten que se extraiga aceite a través del orificio del tanque deaceite hidráulico (12). Este proceso evita el vacío en el cilindro de la dirección. Las válvulas de retención de

Page 64: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 64/91

compensación (7) y (10) normalmente se asientan por la fuerza del resorte.

Posición GIRO A LA IZQUIERDA

Ilustración 5 g00379854

Diagrama de la válvula de control de la dirección

Posición GIRO A LA IZQUIERDA

(1) Válvula de control de la dirección (2) Válvula de alivio de cruce de la dirección. (3) Orificio del cilindro de la dirección. (4)

Orificio del cilindro de la dirección. (5) Válvula de lanzadera. (6) Orificio de señal de detección de carga. (7) Válvula de

retención de compensación. (8) Orificio piloto "A". (9) Orificio piloto alternativo "A". (10) Válvula de retención de

compensación. (11) Orificio piloto "B". (12) Orificio del tanque de aceite hidráulico. (13) Carrete direccional. (14) Válvula de

alivio de respaldo del sistema de dirección. (15) Válvula de reducción de presión. (16) Orificio de presión piloto reducido. (17)

Admisión de la bomba d e dirección.

Page 65: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 65/91

Page 66: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 66/91

dirección en el lado izquierdo de la máquina también fluye a través del orificio (3). Esto hace que lamáquina se articule hacia la izquierda.

Luego el aceite de retorno ingresa en el conducto (28). Del conducto (28), el aceite fluye a través de unconducto hacia el orificio (12). El orificio (12) está conectado al tanque de aceite hidráulico.

Cuando la máquina comienza a girar, el eje de la válvula piloto de la dirección comienza a rotar hacia la posición CERRADA. A medida que la válvula piloto rota y se acerca cada vez más a la posiciónCERRADA, se reduce la velocidad de giro de la máquina.

Sin embargo, la máquina continúa girando hacia la izquierda hasta que el volante de dirección vuelve a la posición NEUTRAL. Cuando el volante de dirección vuelve a la posición NEUTRAL, la válvula de control piloto de la dirección bloquea el flujo de aceite piloto a la válvula de control de la dirección.

Este proceso hace que disminuya la presión en la cavidad (24). Este proceso también permite que el resorte(18) mueva el carrete direccional (13) a la posición NEUTRAL. Cuando el carrete direccional (13) alcanzala posición NEUTRAL, la máquina deja de girar.

Cuando una rueda hace contacto con un objeto estacionario, los cilindros de la dirección puedenexperimentar una carga de impacto repentina. Cualquier presión que se genere en los cilindros de la

dirección por la carga de impacto se detecta en los conductos (20) o (22). La válvula de alivio de cruce (2)detecta la presión del aceite en los conductos (20) y (22) .

Si la presión supera el ajuste de la válvula de alivio de cruce de la dirección (2), dicha válvula se abre. Estohace que el aceite fluya a los conductos con la presión más baja.

Las válvulas de retención de compensación (7) y (10) se conectan a los conductos (20) y (22). Las válvulasde retención de compensación (7) y (10) permiten que se extraiga aceite del tanque de aceite hidráulico. Este

proceso evita el vacío en el cilindro de la dirección. Las válvulas de retención de compensación (7) y (10)normalmente se asientan por la fuerza del resorte.

Nota: La máquina gira a una velocidad que depende de la posición rotacional del volante de dirección. Lavelocidad de giro de la máquina no depende de la velocidad giratoria del volante de dirección.

Si se desea una velocidad de giro constante, se debe ajustar la posición rotacional del volante de dirección.Si se continúa ajustando la posición rotacional del volante de dirección, la válvula piloto de la dirección semantendrá abierta a medida que la máquina gire.

Para aumentar la velocidad de giro de la máquina, se debe ajustar la posición rotacional del volante dedirección. Además, se debe ajustar la posición rotacional del volante de dirección, a fin de disminuir lavelocidad de giro de la máquina.

Posición GIRO A LA DERECHA

Page 67: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 67/91

Ilustración 7 g00362162

Diagrama de la válvula de control de la dirección

Posición GIRO A LA DERECHA

(1) Válvula de control de la dirección (2) Válvula de alivio de cruce de la dirección. (3) Orificio del cilindro de la dirección. (4)

Orificio del cilindro de la dirección. (5) Válvula de lanzadera. (6) Orificio de señal de detección de carga. (7) Válvula de

retención de compensación. (8) Orificio piloto "B". (9) Orificio piloto alternativo "A". (10) Válvula de retención de

compensación. (11) Orificio piloto "B". (12) Orificio del tanque de aceite hidráulico. (13) Carrete direccional. (14) Válvula de

alivio de respaldo del sistema de dirección. (15) Válvula de reducción de presión. (16) Orificio de presión piloto reducido. (17)

Admisión de la bomba d e dirección.

Page 68: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 68/91

Ilustración 8 g00379873

Vista C-C

Posición GIRO A LA DERECHA

(11) Orificio piloto "B". (13) Carrete direccional. (18) Resorte. (19) Conducto de drenaje al tanque de aceite hidráulico. (20)

Conducto al cilindro de la dirección. (21) Conducto d e la admisión de la b omba de dirección. (22) Conducto al cilindro de la

dirección. (23) Conducto de drenaje al tanque de aceite hidráulico. (24) Arandela. (25) Cámara. (26) Orificio del cilindro de la

dirección. (27) Orificio del cilindro de la dirección. (28) Cavidad

Cuando la máquina se gira a la derecha, la válvula de control de la dirección opera de manera similar.

Al girar el volante de dirección hacia la derecha para hacer un giro a la derecha, el aceite piloto ingresa en elorificio piloto (11). El aceite llena la cavidad (28). La presión del aceite en la cavidad (28) hace que elcarrete direccional (13) se mueva hacia la izquierda. A medida que el carrete (13) se mueve hacia laizquierda, la arandela (24) también se mueve en esa dirección. Esto hace que el resorte (18) se comprima.Todo aceite presente en la cámara (25) regresa al tanque de aceite hidráulico.

Cuando el carrete direccional (13) se mueve hacia la izquierda, el aceite de presión fluye del conducto deadmisión de la bomba (21) y atraviesa las ranuras del carrete (13). Luego el aceite entra en el conducto del

cilindro de la dirección (22) y sale del orificio del cilindro de la dirección (27) .

El aceite de presión luego fluye fuera del orificio del cilindro de la dirección para giros a la derecha (3). Acontinuación, el aceite de presión fluye hacia el extremo de cabeza del cilindro de la dirección en el ladoizquierdo de la máquina. El aceite de presión también fluye hacia el extremo de varilla del cilindro de ladirección ubicado en el lado derecho de la máquina.

Al mismo tiempo, el aceite de retorno fluye desde el extremo de cabeza del cilindro de la dirección que seencuentra en el lado derecho de la máquina. El aceite de retorno también fluye desde el extremo de varilladel cilindro de la dirección ubicado en el lado izquierdo de la máquina. Esto hace que la máquina se articulehacia la derecha. El aceite de retorno fluye nuevamente al tanque de aceite hidráulico.

Válvula de alivio de cruce para los cilindros de la dirección

Ilustración 9 g00375194

Válvula de alivio de cruce para los cilindros de la dirección

La válvula de alivio de cruce de los cilindros de dirección está ubicada en el lado derecho delantero de la

válvula de control de la dirección visto desde el lado derecho de la máquina.

Page 69: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 69/91

Page 70: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 70/91

La válvula de alivio de cruce para los cilindros de la dirección alivia la carga de impacto en el sistema dedirección. La válvula de alivio de cruce opera cuando el sistema de dirección se encuentra en la posiciónneutral o cuando dicho sistema articula la máquina.

La presión del cilindro de la dirección se detecta en los conductos (8) y (12) de la válvula de control de ladirección. La presión del cilindro de la dirección también se detecta en las superficies de las válvulas (7) y(13) .

Cuando los cilindros de la dirección se mueven por fuerzas externas de la dirección, la presión en losconductos (8) y (12) puede aumentar de manera repentina.

Un aumento de presión en el conducto (8) actúa sobre la superficie de válvula (7). Si la presión es mayor queel ajuste de la válvula, la válvula de disco (9) se mueve hacia la izquierda. Esto hace que el resorte (3) secomprima. La presión se libera al conducto (12) a través de los orificios (6) .

Si la presión en el conducto (12) es mayor que el ajuste de presión de la válvula de alivio de cruce, la presiónactúa sobre la superficie de válvula (13). La presión también actúa sobre las superficies de manguitos (11) .

El manguito (5) y la válvula de disco (9) se mueven hacia la izquierda contra el resorte (3). La presión en elconducto (12) se libera al conducto (8) a través de los orificios (6) .

La cámara del resorte (4) está conectada al tanque de aceite hidráulico a través del orificio de drenaje (10) .

El ajuste de presión de la válvula de alivio de cruce para los cilindros de la dirección puede modificarse.

Como ejemplo, se hace un giro a la izquierda, y el carrete de válvula se vuelve a colocar en la posición NEUTRAL. Se ejerce sobre la máquina una fuerza que causa que esta gire a la derecha. Como queda aceiteatrapado en las tuberías del cilindro, esta fuerza hace que la presión en las tuberías del cilindro aumente.

Cuando la presión supera el ajuste de la válvula de alivio de cruce, la válvula de alivio se abre. Esto hace queel aceite fluya desde el extremo de varilla del cilindro izquierdo de la dirección. Luego el aceite fluye hasta

el extremo de varilla del cilindro izquierdo de la dirección.

De manera similar, el aceite que está atrapado en el extremo de cabeza del cilindro derecho de la direcciónfluye al extremo de cabeza del cilindro izquierdo de la dirección. Esto hace que la máquina se articule haciala derecha. Este proceso también reduce la presión en las tuberías de los cilindros de la dirección.

ReferenciaPara obtener información adicional sobre el procedimiento de ajuste de la válvula de alivio decruce, consulte en el módulo del Manual de Servicio Pruebas y Ajustes, RENR8872, "Sistema de direccióndel Cargador de Ruedas 950H, el Cargador de Ruedas 962H y el Portaherramientas integrado IT62H","Válvula de alivio de cruce del cilindro de dirección - Probar y ajustar".

Válvula de alivio de respaldo del sistema de dirección

Nota: En la siguiente ilustración, la cabina del operador se ha retirado para proporcionar mayor claridad.

Page 71: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 71/91

Ilustración 12 g00375316

Válvula d e alivio de respaldo del sistema de dirección

La válvula de alivio de respaldo del sistema de dirección está ubicada en el lado trasero izquierdo de laválvula de control de la dirección si se mira el lado derecho de la máquina.

Ilustración 13 g00375399

Diagrama de la válvula de control de la dirección

Válvula d e alivio de respaldo del sistema de dirección

Page 72: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 72/91

Ilustración 14 g00279628

Válvula d e alivio de respaldo del sistema de dirección

(1) Tornillo. (2) Contratuerca. (3) Cámara del resorte. (4) Resorte. (5) Orificio de salida al tanque de aceite hidráulico. (6) Orificio

de salida. (7) Orificio de admisión de la bomba de dirección. (8) Asiento de válvula. (9) Válvula de disco de la válvula de alivio.

(10) Orificio de drenaje. (11) Orificio de drenaje. (12) Superficie anular.

La presión puede aumentar de manera repentina, debido a la resistencia de la dirección. Si el carrete de corte

de alta presión de la válvula compensadora de la bomba de la dirección no regula la presión máxima desalida de la bomba de la dirección, la válvula de alivio de respaldo regulará la presión de salida de la bombaal dirigir el flujo de la bomba de vuelta al tanque de aceite hidráulico.

El resorte (4) sostiene la válvula de disco de la válvula de alivio de la dirección (9) contra el asiento deválvula (8) .

La presión de la bomba de dirección se detecta en la válvula de alivio de respaldo a través de orificios (7).Esta presión actúa sobre la superficie anular (12) .

Si la presión que actúa sobre la superficie anular (12) supera el ajuste de presión en la válvula de alivio derespaldo, la válvula de disco (9) se mueve hacia la izquierda contra el resorte (4) .

Luego la presión se libera al tanque de aceite hidráulico a través de los orificios de salida (5) y (6) .

Los orificios de drenaje (10) y (11) conectan la cámara del resorte (3) al tanque de aceite hidráulico.

El ajuste de presión de la válvula de alivio de respaldo para el sistema de dirección puede modificarse.

ReferenciaPara obtener información adicional sobre el procedimiento de ajuste de la válvula de alivio derespaldo, consulte en el módulo del Manual de Servicio Pruebas y Ajustes, RENR8872, "Sistema dedirección del Cargador de Ruedas 950H, el Cargador de Ruedas 962H y el Portaherramientas integradoIT62H", "Válvula de alivio de respaldo de la presión de la bomba de la válvula de control de la dirección -

Probar y ajustar".

Copyright 1993 - 2015 Caterpillar Inc.Todos los derechos reservados.Red privada para licenciados del SIS.

Mon Oct 12 2015 21:56:09 GMT-0500 (Hora est. Pacífico, Sudamérica)

r080wsr

Page 73: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 73/91

Pantalla anterior

Bienvenido: r080wsr Producto: WHEEL LOADERModelo: 962H WHEEL LOADER N4AConfiguración: 962H Wheel Loader N4A00001-UP (MACHINE) POWERED BYC7 Engine

Operación de Sistemas 950H Cargadores de Ruedas, 962HCargador de ruedas y IT62HPortaherramientas integral Sistema de la direcciónNúmero de medio -RSNR8871-01 Fecha de publicación -01/06/2009 Fecha de actualización -11/11/2013

i03275339

Sistema de dirección secundaria (dirección HMU)

SMCS - 4300-SE

Page 74: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 74/91

Ilustración 1 g00826518

Diagrama hidráulico para sistemas de dirección secundaria que utilizan bombas dosificadoras

(1) Válvula de la dirección secundaria

(2) Bomba dosificadora (dirección)

(3) Válvula neutralizadora para un giro a la izquierda

(4) Tope de giro hacia la izquierda

(5) Válvula neutralizadora para un giro a la derecha

(6) Tope de giro hacia la derecha

(7) Válvula de control de la dirección

(8) Carrete select or

(9) Carrete direccional

(10) Válvula de alivio de cruce para los cilindros de la dirección

(11) Cilindro izquierdo de la dirección

(12) Cilindro de dirección derecho

(13) Interruptor principal de presión de la dirección

(14) Válvula de retención

(15) Interruptor de presión de la dirección secundaria

(16) Válvula de retención

(17) Bomba de dirección secundaria y motor eléctrico

(18) Tubería de señal

(19) Válvula de alivio de la bomba d e la dirección secundaria

(20) Bomba de la dirección

(21) Orificio de control de flujo

(22) Válvula de alivio

(23) Válvula de alivio de la caja de drenaje de la bomba de la dirección

(24) Tanque de aceite hidráulico

(AA) Toma de presión para revisar la presión de la bomba de dirección

(BB) Toma de presión para revisar la presión de la señal

Page 75: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 75/91

Ilustración 2 g01214045

Ubicación de los componentes del sistema de dirección secundaria.

Vista lateral izquierda

(1) Válvula de la dirección secundaria. (12) Cilindro derecho de la dirección. (17) Bomba de dirección secundaria y motor

eléctrico.

Ilustración 3 g01214051

Ubicación de los componentes del sistema de dirección secundaria.

Vista lateral derecha

(2) Bomba dosificadora (dirección). (7) Válvula de control de la dirección. (11) Cilindro izquierdo de la dirección. (24) Tanque

de aceite hidráulico.

Nota: El sistema de dirección secundaria es un accesorio de estas máquinas. El sistema de direcciónsecundaria solo debe utilizarse si hay una falla en el sistema de dirección principal. Además, solo se debeutilizar el sistema de dirección secundaria para dirigir la máquina fuera del camino.

El circuito de la dirección secundaria consta de los siguientes componentes: válvula de la dirección

Page 76: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 76/91

secundaria (1), bomba dosificadora (2), válvula de control de la dirección (7), cilindro izquierdo de ladirección (11), cilindro derecho de la dirección (12), bomba de dirección secundaria y motor eléctrico(17tanque de aceite hidráulico) y (24) .

La válvula de la dirección secundaria (1) se encuentra en el bastidor inferior izquierdo. La válvula de ladirección secundaria (1) también se encuentra cerca de la bomba de dirección secundaria y del motor eléctrico (17). La bomba dosificadora (2) está fija a la parte inferior de la columna de dirección y seencuentra bajo el piso del compartimiento del operador.

La válvula de control de la dirección (7) está ubicada en el lado derecho de la máquina debajo de la plataforma del operador. La válvula de control de la dirección (7) está ubicada también sobre el tanque deaceite hidráulico (24).

Ilustración 4 g00826368

(25) Indicador de la dirección principal. (26) Indicador de la dirección secundaria.

Durante la operación normal de la máquina, la válvula de retención (14) está fuera del asiento, mientras quela válvula de retención (16) está asentada. La válvula de retención (16) evita que el aceite de presión fluyade regreso a la bomba de la dirección secundaria (17) .

Si la bomba de la dirección (20) falla o si el motor falla, el interruptor de presión de la dirección principal(13) cambia el estado. El interruptor de presión de la dirección principal (13) cambia el estado debido a una

baja presión del aceite en el sistema de dirección. El interruptor de presión de la dirección principal (13)envía una señal al sistema monitor. A continuación, el Sistema Monitor provoca la activación de una alarmade categoría de advertencia 3.

ATENCION

El sistema de alarma indica que el sistema de dirección principal hafallado. Si se continúa operando la máquina, se pueden producir daños

Page 77: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 77/91

adicionales a los componentes del sistema de dirección.

Use el sistema de dirección secundaria para conducir la máquina a unaparada segura de inmediato. Cuando la máquina se para por completo,coloque la llave del interruptor de arranque en la posiciónDESCONECTADA y quite la llave. Investigue la causa del problemaantes de reanudar la operación.

NO use el sistema de dirección secundaria como procedimiento demodalidad de regreso al taller.

NO use el sistema de dirección secundaria para conducir la máquinacuando esta se está remolcando.

Una categoría de advertencia 3 advierte al operador que debe parar el motor tan pronto como sea posible.Esto ayuda a evitar lesiones al operador y posibles daños a la máquina.

Una categoría de advertencia 3 hace que la luz de acción maestra y el indicador de la dirección principal (25)

se enciendan. Una categoría de advertencia 3 también hace que la alarma de acción suene. No opere lamáquina hasta que la causa se haya corregido.

Después de una demora de un segundo, el relé de la bomba de dirección secundaria y el motor eléctrico (17)se accionan. Al mismo tiempo, el indicador de la dirección secundaria (26) se enciende.

La bomba de dirección secundaria y el motor eléctrico (17) extraen aceite del tanque de aceite hidráulico(24). Luego el aceite fluye a la válvula de la dirección secundaria (1). Esto causa que la válvula de retención(16) se levante. Luego la presión del aceite hace que la válvula de retención (14) se asiente. Esto evita que elaceite de presión fluya de regreso a la bomba de la dirección (20). El aceite de presión fluye entonces a laválvula de control de la dirección (7) .

El aceite de dirección que se bombea desde la bomba de la dirección secundaria y el motor eléctrico (17)hace que el interruptor de presión de la dirección secundaria (15) cambie el estado. El interruptor de presiónde la dirección secundaria (15) activa el indicador de la dirección secundaria (26) .

El estado de la dirección secundaria se comprueba durante el arranque del motor. Durante la prueba de tressegundos, el indicador de la dirección secundaria (26) se enciende y la alarma de acción suena. Este proceso

permite verificar si el sistema de dirección está presurizado.

Nota: La máquina puede articularse durante la prueba de tres segundos.

Page 78: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 78/91

Ilustración 5 g00826388

(27) Interruptor de prueba de la dirección secundaria.

Se puede probar manualmente el sistema de dirección secundaria. El interruptor de prueba (27) del sistema

de dirección secundaria está ubicado en la consola superior izquierda. El interruptor de prueba (27) es uninterruptor que se enciende momentáneamente y normalmente está abierto.

Empuje el interruptor de prueba (27) para determinar si la bomba de la dirección secundaria y el motor eléctrico (17) y el indicador de la dirección secundaria (26) funcionan. Cuando se presiona el interruptor de

prueba (27), la bomba de la dirección secundaria y el motor eléctrico (17) funcionan. Esto hace que elindicador de la dirección secundaria (26) se encienda. Esto causa también que la alarma de acción suene.

La válvula de alivio (19) es para la bomba de dirección secundaria. La válvula de alivio (19) limita lacantidad de presión del aceite en el circuito de la dirección secundaria.

Copyright 1993 - 2015 Caterpillar Inc.Todos los derechos reservados.Red privada para licenciados del SIS.

Mon Oct 12 2015 22:04:17 GMT-0500 (Hora est. Pacífico, Sudamérica)

r080wsr

Page 79: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 79/91

Pantalla anterior

Bienvenido: r080wsr Producto: WHEEL LOADERModelo: 962H WHEEL LOADER N4AConfiguración: 962H Wheel Loader N4A00001-UP (MACHINE) POWERED BYC7 Engine

Operación de Sistemas 950H Cargadores de Ruedas, 962HCargador de ruedas y IT62HPortaherramientas integral Sistema de la direcciónNúmero de medio -RSNR8871-01 Fecha de publicación -01/06/2009 Fecha de actualización -11/11/2013

i03275327

Sistema de dirección secundaria (dirección con control de mando)

SMCS - 4300-SE

Page 80: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 80/91

Ilustración 1 g00495484

Diagrama hidráulico para máquinas que tienen dirección secundaria y dirección con control de mando

(1) Válvula piloto de la dirección

(2) Volante de dirección

(3) Válvula de retención (válvula d e retención cuádruple de la dirección)

(4) Válvula neutralizadora izquierda

(5) Múltiple (orificio restrictor y rejilla)

(6) Orificio restrictor

Page 81: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 81/91

(7) Rejilla

(8) Tope de giro hacia la izquierda

(9) Válvula de alivio de cruce de la dirección

(10) Cilindro izquierdo de la dirección

(11) Cilindro de dirección derecho

(12) Válvula de control de la dirección

(13) Válvula de lanzadera

(14) Tubería hidráulica del circuito piloto del implemento hidráulico

(15) Interruptor principal de presión de la dirección

(16) Válvula de retención

(17) Interruptor de presión de la dirección secundaria

(18) Válvula de retención

(19) Bomba de dirección secundaria y motor eléctrico

(20) Válvula de la dirección secundaria

(21) Válvula neutralizadora derecha

(22) Tope de giro hacia la derecha

(23) Carrete direccional

(24) Válvula de reducción de presión

(25) Tubería de señal

(26) Válvula de alivio auxiliar

(27) Válvula de alivio de la bomba d e la dirección secundaria

(28) Tubería hidráulica de la b omba del implemento hidráulico

(29) Bomba de la dirección

(30) Válvula de alivio de la caja de drenaje de la bomba de la dirección

(31) Tubería hidráulica de la bomba piloto/del freno

(32) Grupo de la bomba

(33) Válvula de alivio

(34) Tubería de retorno de la dirección

(35) Tanque de aceite hidráulico

(AA) Toma de presión para revisar la presión piloto en la válvula de control de la dirección para giros hacia la izquierda

(BB) Toma de presión para revisar la presión piloto neutral en la válvula de control piloto

(CC) Toma de presión para revisar la presión piloto para la válvula piloto de la dirección

(DD) Toma de presión para revisar la presión piloto en la válvula de control de la dirección para giros hacia la derecha

(EE) Toma de presión para revisar la presión de la bomba de dirección

(FF) Toma de presión para revisar la presión de la señal

Page 82: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 82/91

Ilustración 2 g01214068

Ubicación de los componentes del sistema de dirección secundaria.

Vista lateral izquierda

(1) Válvula piloto de la dirección. (3) Válvula de retención cuádruple de la dirección. (4) Válvula neutralizadora izquierda. (10)

Cilindro izquierdo de la dirección. (19) Bomba de la dirección secundaria y motor eléctrico. (20) Válvula de la dirección

secundaria. (BB) Toma de presión para revisar la presión piloto neutral en la válvula de control piloto. (CC) Toma de presión

para revisar la presión de suministro de aceit e piloto para la válvula pil oto de la dirección .

Ilustración 3 g01214080

Ubicación de los componentes del sistema de dirección secundaria.

Vista lateral derecha

(5) Múltiple. (11) Cilindro derecho de la dirección. (12) Válvula de control de la dirección. (21) Válvula neutralizadora derecha.(32) Grupo de la bomba. (33) Válvula de alivio. (35) Tanque de aceite hidráulico. (AA) Toma de presión para revisar la presión

piloto en la válvula de control de la dirección para giros a la izquierda. (DD) Toma de presión para revisar la presión pil oto en la

válvula de control de la dirección para giros a la derecha. (EE) Toma de presión para revisar la presión de la bomba de dirección.

(FF) Toma de presión para revisar la presión de la señal.

Page 83: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 83/91

Nota: El sistema de dirección secundaria es un accesorio de estas máquinas. El sistema de direcciónsecundaria solo debe utilizarse si hay una falla en el sistema de dirección principal. Además, solo se debeutilizar el sistema de dirección secundaria para dirigir la máquina fuera del camino.

Entre los componentes principales del circuito de la dirección secundaria se incluyen los siguientes: válvula piloto de la dirección (1), cilindro izquierdo de la dirección (10), cilindro derecho de la dirección (11válvulade control de la dirección), (12), bomba de dirección secundaria y motor eléctrico (19), válvula de ladirección secundaria (20tanque de aceite hidráulico) y (35) .

La válvula piloto de la dirección (1) se encuentra entre el enganche articulado y el eje delantero. La válvulade control de la dirección (12) está ubicada en el lado derecho de la máquina debajo de la plataforma deloperador. La válvula de control de la dirección (12) está ubicada también sobre el tanque de aceitehidráulico (35) .

La válvula de la dirección secundaria (20) se encuentra en el bastidor inferior izquierdo, cerca de la bombade dirección secundaria y el motor eléctrico (19).

Ilustración 4 g00826412

(36) Indicador de la dirección principal. (37) Indicador de la dirección secundaria.

Durante la operación normal de la máquina, la válvula de retención (16) está fuera del asiento, mientras quela válvula de retención (18) está asentada. La válvula de retención (18) evita que el aceite de presión de la

bomba de dirección principal (29) fluya de regreso a la bomba de la dirección secundaria (19) .

Si la bomba de dirección principal (29) o el motor falla, el interruptor de presión (15) cambia los contactos.El interruptor de presión de la dirección principal (15) cambia los contactos, debido a la baja presión del

aceite en el sistema de dirección. El interruptor de presión (15) envía una señal al Sistema Monitor. Acontinuación, el Sistema Monitor provoca la activación de una alarma de categoría de advertencia 3.

Page 84: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 84/91

ATENCION

El sistema de alarma indica que el sistema de dirección principal hafallado. Si se continúa operando la máquina, se pueden producir dañosadicionales a los componentes del sistema de dirección.

Use el sistema de dirección secundaria para conducir la máquina a unaparada segura de inmediato. Cuando la máquina se para por completo,coloque la llave del interruptor de arranque en la posición

DESCONECTADA y quite la llave. Investigue la causa del problemaantes de reanudar la operación.

NO use el sistema de dirección secundaria como procedimiento demodalidad de regreso al taller.

NO use el sistema de dirección secundaria para conducir la máquinacuando esta se está remolcando.

Una categoría de advertencia 3 advierte al operador que debe parar el motor tan pronto como sea posible.

Esto ayuda a evitar lesiones al operador y posibles daños a la máquina.

Una categoría de advertencia 3 hace que la luz de acción maestra y el indicador de la dirección principal (36)se enciendan. Una categoría de advertencia 3 también hace que la alarma de acción suene. No opere lamáquina hasta que la causa se haya corregido.

Después de una demora de un segundo, el relé de la bomba de dirección secundaria y el motor eléctrico (19)se accionan. Al mismo tiempo, el indicador de la dirección secundaria (37) se enciende.

La bomba de dirección secundaria y el motor eléctrico (19) extraen aceite del tanque de aceite hidráulico(35). Luego el aceite fluye a la válvula de la dirección secundaria (20). Esto causa que la válvula de

retención (18) se levante. Luego la presión del aceite hace que la válvula de retención (16) se asiente. Este proceso evita que el aceite de presión fluya de regreso a la bomba de la dirección (29). El aceite de presiónfluye entonces a la válvula de control de la dirección (12) .

El aceite de la dirección que se bombea de la bomba de la dirección secundaria y el motor eléctrico (19)hace que interruptor de presión de la dirección secundaria (17) cambie los contactos. El interruptor de

presión de la dirección secundaria (17) activa el indicador de la dirección secundaria (37) .

Nota: La máquina puede articularse durante la siguiente prueba.

El estado de la dirección secundaria se comprueba durante el arranque del motor. Durante la prueba de tressegundos, el indicador de la dirección secundaria (37) se enciende y la alarma de acción suena. Este proceso

permite verificar si el sistema de dirección está presurizado.

Si el sistema no pasa la prueba durante el arranque del motor, un indicador de alerta con categoría deadvertencia 2 se enciende. El indicador de alerta permanece encendido.

Page 85: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 85/91

Ilustración 5 g00826416

(38) Interruptor de prueba de la dirección secundaria.

Se puede probar manualmente el sistema de dirección secundaria. El interruptor de prueba (38) del sistema

de dirección secundaria está ubicado en la consola superior izquierda. El interruptor de prueba (38) es uninterruptor que se enciende momentáneamente y normalmente está abierto.

Empuje el interruptor de prueba (38) para determinar si la bomba de la dirección secundaria y el motor eléctrico (19) y el indicador de la dirección secundaria (37) funcionan. Cuando se presiona el interruptor de

prueba (38), la bomba de la dirección secundaria y el motor eléctrico (19) funcionan. Esto hace que elindicador de la dirección secundaria (37) se encienda. Esto causa también que la alarma de acción suene.

La válvula de alivio (27) es para la bomba de dirección secundaria. La válvula de alivio (27) limita lacantidad de presión del aceite en el circuito de la dirección secundaria.

Copyright 1993 - 2015 Caterpillar Inc.Todos los derechos reservados.Red privada para licenciados del SIS.

Mon Oct 12 2015 22:04:55 GMT-0500 (Hora est. Pacífico, Sudamérica)

r080wsr

Page 86: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 86/91

Pantalla anterior

Bienvenido: r080wsr Producto: WHEEL LOADERModelo: 962H WHEEL LOADER N4AConfiguración: 962H Wheel Loader N4A00001-UP (MACHINE) POWERED BYC7 Engine

Operación de Sistemas 950H Cargadores de Ruedas, 962HCargador de ruedas y IT62HPortaherramientas integral Sistema de la direcciónNúmero de medio -RSNR8871-01 Fecha de publicación -01/06/2009 Fecha de actualización -11/11/2013

i03275333

Bomba de la dirección secundaria y motor eléctrico

SMCS - 4324-GT ; 4325-SE ; 5073-SST

Page 87: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 87/91

Ilustración 1 g00297123

Bomba de dirección secundaria y motor eléctrico

Page 88: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 88/91

Ilustración 2 g00104478Bomba de dirección secundaria y motor eléctrico

(1) Motor de la dirección secundaria. (2) Orificio de admisión (3) Bomba de dirección secundaria. (4) Terminal de

conexión a tierra. (5) Terminal positivo. (6) Orificio de salida.

La dirección secundaria es un accesorio de estas máquinas. La bomba de dirección secundaria y motor eléctrico se encuentran en la parte inferior izquierda dentro del bastidor.

El grupo de bomba de dirección secundaria contiene el motor de la dirección secundaria (1) y la bomba de dirección secundaria (3). El motor de la dirección secundaria (1) es un motor de 24 voltios

CC. El motor (1) impulsa la bomba de dirección secundaria (3). El motor (1) gira la bomba (3) haciala izquierda.

La bomba de dirección secundaria (3) es una bomba de engranajes. La bomba de dirección secundaria(3) extrae aceite y lo hace pasar por el orificio de admisión (2). El aceite rodea los engranajes. Elaceite sale por el orificio de salida (6) .

Una válvula de alivio interna ubicada dentro de la tapa de extremo de la bomba de direcciónsecundaria limita la cantidad de presión del aceite en el circuito de la dirección secundaria.

Nota: Durante la operación normal de la máquina, la bomba de dirección secundaria y el motor eléctrico no operan, a menos que haya una falla en la bomba de dirección principal.

Copyright 1993 - 2015 Caterpillar Inc.Todos los derechos reservados.Red privada para licenciados del SIS.

Mon Oct 12 2015 22:05:39 GMT-0500 (Hora est. Pacífico, Sudamérica)

r080wsr

Page 89: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 89/91

Pantalla anterior

Bienvenido: r080wsr Producto: WHEEL LOADERModelo: 962H WHEEL LOADER N4AConfiguración: 962H Wheel Loader N4A00001-UP (MACHINE) POWERED BYC7 Engine

Operación de Sistemas 950H Cargadores de Ruedas, 962HCargador de ruedas y IT62HPortaherramientas integral Sistema de la direcciónNúmero de medio -RSNR8871-01 Fecha de publicación -01/06/2009 Fecha de actualización -11/11/2013

i03275335

Válvula de la dirección secundaria

SMCS - 4339

Ilustración 1 g00297163

Componentes de la válvula de la dirección secundaria

Page 90: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 90/91

(1) Admisión de la bomba de dirección principal. (2) Interruptor de presión del aceite para el sistema de dirección

principal. (3) Interruptor de presión del aceite para el sistema de dirección secun daria. (4) Salida a la válvula de control

de la dirección. (5) Válvula de retención de la dirección secundaria. (6) Válvula de retención de la dirección principal.

(7) Bomba de la dirección secundaria y motor.

La válvula de la dirección secundaria se encuentra en el bastidor inferior izquierdo interno. La válvulade la dirección secundaria también se encuentra por encima de la bomba de dirección secundaria y elmotor eléctrico (7) .

La válvula secundaria contiene dos válvulas de retención. Las válvulas de retención actúan como unaválvula selectora. La válvula de retención (6) controla la presión del aceite de la dirección principal.La válvula de retención (5) controla la presión del aceite de la dirección secundaria.

En condiciones normales de operación, la presión del aceite de la bomba de dirección principalmantiene la válvula de retención (6) levantada. Al mismo tiempo, la válvula de retención de ladirección secundaria (5) está asentada.

Esto permite que el aceite de presión fluya desde la bomba de dirección principal, pase por la válvulade la dirección secundaria e ingrese en la válvula de control de la dirección a través de la salida (4).

Cuando la válvula de retención de la dirección secundaria (5) se encuentra contra el asiento, no fluyeaceite de presión a la bomba de dirección secundaria (7) .

Si la bomba de dirección principal falla, se detiene el flujo del aceite de presión proveniente de la bomba de dirección principal. Después de una breve pausa, el motor eléctrico que está conectado a la bomba de dirección secundaria (7) arranca. Este proceso hace que la bomba de dirección secundaria(7) bombee aceite.

El aceite de presión de la bomba de dirección secundaria y del motor eléctrico (7) fluye hacia laválvula de la dirección secundaria. El aceite de presión hace que la válvula de retención de la

dirección secundaria (5) se levante. Si no hay presión del aceite de la bomba de dirección principal, elaceite de presión de la bomba de dirección secundaria y el motor eléctrico (7) hace que la válvula deretención de la dirección principal (6) se asiente.

Luego el aceite pasa a la válvula de control de la dirección a través de la salida (4). Cuando la válvulade retención de la dirección principal (6) se encuentra contra el asiento, no fluye aceite a la bomba dedirección principal.

La válvula de la dirección secundaria también contiene dos interruptores de presión. El interruptor de presión del aceite (2) detecta la presión en el circuito de la dirección principal. Si el interruptor de presión (2) detecta una pérdida de presión del aceite de la bomba de dirección principal, el interruptor

de presión (2) envía una señal al Sistema Monitor. El interruptor de presión (2) también ilumina elindicador de la dirección principal para alertar al operador de que hay una pérdida de presión de ladirección principal.

El interruptor de presión del aceite (3) detecta la presión en el circuito de la dirección secundaria.Cuando el interruptor de presión (3) detecta presión del aceite de la bomba de la dirección secundaria,el interruptor de presión (3) envía una señal al sistema monitor. El interruptor también ilumina elindicador de la dirección secundaria para alertar al operador que el sistema de dirección secundariaestá en operación.

Nota: Cuando se produce la pérdida de presión de la dirección principal, el Sistema Monitor indicauna alarma de categoría de advertencia 3.

Nota: Cuando la bomba de dirección secundaria y el motor eléctrico se activan, se produce unacategoría de advertencia 3. Esto hace que el indicador de la dirección secundaria y la luz de acción

Page 91: Sistema de Direccion cargador 962H

7/17/2019 Sistema de Direccion cargador 962H

http://slidepdf.com/reader/full/sistema-de-direccion-cargador-962h 91/91

maestra destellen. Esto causa también que la alarma de acción suene.

ReferenciaPara obtener más información, consulte el Manual de Servicio, SENR1394, " SistemaMonitor Caterpillar".

Copyright 1993 - 2015 Caterpillar Inc.Todos los derechos reservados.Red privada para licenciados del SIS.

Mon Oct 12 2015 22:06:13 GMT-0500 (Hora est. Pacífico, Sudamérica)

r080wsr