Sistemi meccatronici

Servoattuatori rotativiServoattuatori lineariMiniservomotori AC

Sistemi meccatronici

Sistemi meccatronici

Servoattuatori rotativi

Servoattuatori lineari

Miniservomotori AC

Scopri la gamma deisistemi meccatroniciWITTENSTEINo clicca sul sitowww.wittenstein.it

Armoniameccatronica.Armonia per il pianeta.

2

Tutti i dati tecnici sono aggiornati al momento della

stampa. I nostri prodotti vengono costantemente migliorati,

si riserva pertanto il diritto di modifiche tecniche.

Non è inoltre possibile escludere eventuali errori ed

omissioni.

WITTENSTEIN AG non si assume alcuna responsabilità

giuridica per le informazioni, le immagini e le descrizioni

fornite nel presente catalogo. I testi, le foto, i disegni tecnici

ed ogni altra forma di rappresentazione sono di proprietà

di WITTENSTEIN AG.

Per ogni eventuale riutilizzo a mezzo stampa o su supporto

elettronico deve essere richiesta l'autorizzazione di

WITTENSTEIN AG.

Non è consentito riprodurre in qualsiasi forma, tradurre,

rielaborare, trasporre su microfilm o salvare su sistemi

elettronici il presente catalogo senza l'esplicita autorizzazione

di WITTENSTEIN AG.

© 2015 by: WITTENSTEIN AG

3

Indice

Armonia meccatronica

TPM - Servoattuatori compatti+

axenia value - Servoattuatori rotativi in acciaio inox

® simco drive - Sistemi di azionamento flessibili

® ternary - All-In-One System - Sistemi con azionamento integrato

® cyber force motors - Attuatori lineari

® Galaxie Drive System

® cyber motors - Servomotori per applicazioni speciali

® cyber linear motors - Motori lineari

+ Servoattuatori TPM per veicoli a guida automatica (AGV)

+ + SPM /TPM endurance - Servoattuatori raffreddati per convezione o a liquido

+Sistemi lineari High Performance con servoattuatore RPM

Sistemi di propulsione per elettromobilità

Attuatori meccatronici per esigenze estreme

® cyber dynamic line - Servomotori compatti a dinamica elevata

04

30

100

114

130

162

170

176

186

190

194

198

206

212

16

Il Gruppo WITTENSTEIN

Panoramica servizi

+ TPM dynamic+ TPM high torque+ TPM power

+ Opzioni TPM - Codici d’ordine - Progettazione

06

12

34

50

62

86

Attuatori rotativi

Attuatori lineari

Cavi accessori - Software - Informazioni

134

146

154

soluzioni standard

soluzioni da configurare

cyb

er

dyn

am

ic lin

e

®+

TP

Maxe

nia

valu

esim

co

dri

ve

®te

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®cyb

er

fo

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mo

tors

solu

zio

ni

da c

on

fig

ura

re

4

Armonia meccatronica.Armonia per il pianeta.

Il nostro Team è composto da persone dinamiche e preparate Sapremo offrirvi tutto il supporto di cui avete bisogno

che interagiscono in un'armoniosa sinergia per dare al cliente grazie alla nostra lunga esperienza, agli strumenti di

il miglior servizio. dimensionamento di cui disponiamo e ai servizi di

Non vogliamo essere semplici fornitori, ma vostri partner. engineering personalizzati che abbiamo messo a punto

Siamo a vostra disposizione durante l'intero ciclo di vita della per voi.

vostra applicazione, dalla progettazione all'assistenza Perché per noi armonia significa anche collaborare

post-vendita. con i nostri clienti, verso il futuro.

L'armonia nasce dal gioco di squadra.

Il futuro inizia oggi.

Con movimenti controllati, leggeri, equilibrati. Ma anche decisi.

Le soluzioni meccatroniche di WITTENSTEIN, eleganti e potenti,

trasmettono alle vostre applicazioni un moto armonioso e perfetto,

capace di muovere il pianeta.

Verso il domani.

5

WITTENSTEIN SPA è la filiale italiana di WITTENSTEIN alpha,

leader da oltre 30 anni nel settore dell'automazione di precisione.

Insieme ad altre 7 aziende fa parte del Gruppo WITTENSTEIN

che raggruppa "sotto un unico tetto" tutte le più importanti

tecnologie di azionamento meccatroniche:

riduttori epicicloidali a gioco ridotto, servoriduttori ortogonali,

servoattuatori rotativi e lineari, servosistemi,

servo-unità miniaturizzate, tecnologia delle dentature,

componenti elettronici e software, tecnologia medicale.

Il nostro know-how e l'esperienza maturata nei più svariati settori

ci permettono di produrre sistemi di azionamento efficienti

che danno ai nostri clienti numerosi vantaggi.

Il Gruppo WITTENSTEIN

Riduttori planetari a gioco ridotto,servoriduttori angolari,unità di trasmissione complete.

Elettronica altamente integrataper sistemi di azionamento complessi econtrollabili.

Azionamento, controllo e regolazione sono aree in cui è

richiesta la massima precisione.

I prodotti WITTENSTEIN alpha GmbH sono divenuti lo standard

di settore a livello mondiale nella costruzione delle macchine e

nella tecnologia di trasmissione.

Dai riduttori epicicloidali a gioco ridotto ai servoriduttori

ortogonali, dalle unità di trasmissione complete fino all’avanzato

software®di dimensionamento cymex e ai qualificati servizi di

consulenza tecnica, WITTENSTEIN alpha GmbH ha ridefinito

il concetto di precisione.

WITTENSTEIN electronics GmbH sviluppa, produce e

commercializza componenti elettronici e software per sistemi

di azionamento meccatronici complessi a supporto della vostra

innovazione. I suoi componenti elettronici, intelligenti ed ecologici,

si contraddistinguono per la densità di potenza e l’eccellente

affidabilità, anche in condizioni ambientali estreme.

I nostri Mercati

6

Servosistemi elettromeccanici rotativi e lineariad elevata integrazione,per applicazioni di alta precisione e dinamica.

Mini motori brushless per applicazioni industriali,caratterizzati da elevata densità di potenza eaffidabilità.

Un’integrazione innovativa diventa il fattore decisivo per una

densità di potenza e una dinamica ancora più elevate.

WITTENSTEIN motion control GmbH

sviluppa sistemi di trasmissione meccatronici utilizzando

i prodotti del Gruppo WITTENSTEIN.

In condizioni di utilizzo estreme i servosistemi elettromeccanici

soddisfano per elevato controllo, precisione, dinamica,

affidabilità e robustezza.

Elevata densità di potenza e dinamica, peso ridotto e

massima affidabilità caratterizzano i servomotori

di WITTENSTEIN cyber motor GmbH.

Motori progettati su misura assicurano un aumento di

produttività e una lunga durata. Attraverso materiali speciali

i motori trovano applicazione anche in condizioni estreme,

come ambienti sottovuoto, radioattivi e con alte temperature.

WITTENSTEIN – Prodotti che non conoscono limiti

Photo Phoenix: EADS Astrium

Grazie ai circa 1900 collaboratori distribuiti in 60 sedi di 40 diversi Paesi del mondo

possiamo offrire una tecnologia di azionamento meccatronico caratterizzata

dal massimo grado di innovazione, precisione e prestazioni.

7

Prodotti biomedicali perla chirurgia ortopedica e riabilitativa.

Ingranaggi di elevata qualità, utilizzati anchein Formula 1 e in applicazioni aerospaziali.

L’intelligenza affascina, stupisce e apre strade completamente

nuove. La stessa cosa che accade con gli impianti biomedicali

intelligenti di WITTENSTEIN intens GmbH, come ad esempio ®FITBONE , l'unico chiodo completamente impiantabile

per l’allungamento delle ossa, controllabile e regolabile mediante

distrazione elettromeccanica. Un’intelligenza che ritroviamo in ogni

fase di sviluppo, fino al prodotto finito.

Per sviluppare ingranaggi innovativi WITTENSTEIN bastian GmbH

pone grande attenzione agli specifici requisiti dei singoli campi

di applicazione, dal dimensionamento alla produzione,

fino al testing finale. Nascono così soluzioni eccellenti.

WITTENSTEIN bastian GmbH ridefinisce ogni giorno il concetto

di individualità, grazie alla sua apertura all'innovazione e

al coraggio di intraprendere strade completamente nuove.

Sistemi di azionamento ad alta precisione per i settori più diversi: Trasmissioni · Elettronica Macchine utensili Sistemi di produzione Robotica,

Impianti alimentari e macchine di confezionamento · Semiconduttori · Sistemi lineari · Settore aerospaziale · Condizioni ambientali estreme (alta

Industria automobilistica e dei pneumatici · Strumenti ottici · Tecnologia dei trasporti · Tecnologie di difesa

· · ·

8

Sistemi elettromeccanici per attuatori aeronautici esistemi di feedback attivo su simulatori.

Soluzioni integrate perle nanotecnologie.

Massimo rendimento con il minimo peso: nel settore aero-

spaziale l’efficienza di ogni componente ha un ruolo

fondamentale.

I sistemi per attuatori ad alte prestazioni di WITTENSTEIN

aerospace & simulation GmbH sono sinonimo di ineguagliabile

qualità e compattezza.

Questi sistemi altamente efficienti trovano impiego, tra l’altro,

nell’Airbus 380, nel prototipo della sonda spaziale Phoenix,

nei simulatori e negli aerei per l’addestramento.

attocube systems è un partner ricercato dai principali laboratori

scientifici ed industriali di tutto il mondo, specializzato in

soluzioni integrate nel campo delle nanotecnologie.

L’azienda sviluppa e produce una gamma senza eguali di

posizionatori nanometrici, sensori di distanza, criostati e

sistemi microscopici completi che garantiscono il massimo

grado di precisione e affidabilità anche a condizioni fisiche

e tecniche estreme.

Automazione, Movimentazione Macchine tessili, da stampa e per la carta Macchine laser, per la lavorazione della lamiera, del vetro e del legno

temperatura, vuoto spinto, ecc.) · Esplorazioni petrolifere · Tecnologia biomedicale · Industria farmaceutica · Competizioni automobilistiche ·

· ·

9

Armonia da un unico partner.R&D, Produzione e Vendita.

Ascoltare, comprendere, calcolare, ottimizzare e realizzare una soluzione su misura per il cliente.

Per WITTENSTEIN il servizio di engineering è molto importante e prosegue ben oltre la fase di

implementazione. Come fornitori di sistemi di azionamento meccatronici in tutto il mondo, uniamo

le nostre competenze sotto un unico marchio per realizzare una progettazione rigorosa e integrata.

1984 1992 1997 1999 1999 20001998 2005

fitbone ® cyber motors ®ternary ® cyber force motorsTPM Elettromobilità

Fondazionedi alphagetriebebau GmbH

2003

Oltre 30 anni di esperienza

10

NasceWITTENSTEINmotion control

NasceWITTENSTEINcyber motor

NasceWITTENSTEINintens

NasceWITTENSTEINaerospace&simulation

Robotica, automazione e

movimentazione

Un vasto assortimento

di servoriduttori e sistemi di

trasmissione meccanici,

standard e di alta gamma,

per robot di tutti i tipi e

per assi ausiliari, quali assi

di traslazione e

manipolatori di pezzi.

Grazie alla nostra fitta rete vendita e di assistenza, siamo sempre a vostra disposizione con un

supporto competente a livello internazionale. I nostri esperti, grazie a un’esperienza decennale,

sapranno consigliarvi al meglio nei diversi campi di applicazione.

Macchine utensili e

sistemi di produzione

Massima precisione,

sicurezza dei processi e

produttività grazie a

soluzioni meccaniche

robuste, praticamente

senza gioco e con un’alta

rigidezza torsionale per

assi di avanzamento polari

e ausiliari.

Impianti alimentari e

macchine di

confezionamento

Massima velocità di ciclo,

economicità e flessibilità

con un programma di

riduttori per tutti gli assi

della tecnologia di

confezionamento,

inclusi modelli Corrosion

Resistant.

Macchine per la

lavorazione del legno

Sistemi meccanici, come

riduttori con sistema

pignone e cremagliera,

accompagnati da

conoscenze tecniche

approfondite e consulenza

in loco per un pacchetto

ottimale in termini di

qualità del prodotto finale

ed economicità.

Macchine da stampa e

per la carta

Una gamma di riduttori

innovativi offre velocità

continuative elevate, la

massima uniformità di

rotazione e una precisione

duratura – la soluzione

ideale per un processo di

stampa di alta qualità

e applicazioni con

funzionamento

continuativo.

Disponibile su richiesta

anche con sensoristica

integrata per il

monitoraggio della tensione

del prodotto.

2006 2006 2008 2011 2011 2012 2012 2014

+TPM PDU +RPM axenia + TPM per veicoli aguida automatica (AGV)

® simco drive ® cyberdynamic line

®GalaxieDrive System

2015

11

alpha getriebebau GmbHcambia ragione sociale in

WITTENSTEIN alpha GmbHNuovo Polo Meccatronico

(Innovationsfabrik)

2012

Servizi individuali in ogni momento

• tempi rapidi

• assistenza personalizzata

• consulenza professionale

• disponibilità 24 ore su 24

di risposta

Assistenza WITTENSTEINI vantaggi:

Servizi su misura

Parti di ricambio

®cymex statistics

Smaltimento conforme

Servizi di retrofitting

Manutenzione e riparazioni

Assistenza 24h

Formazione clienti

Webservice

Servizio di prelievo

e riconsegna

Tecnologie di misura

Consulenza e dimensionamento

Webservice

®cymex ®cymex Corsi

Engineering

Messa in servizio e

installazione

speedline®

Istruzioni operative

Consulenza significa esperienza I vantaggi per voi:

Le nostre competenze

Consulenza personale su tecniche di azionamento,

servizi individuali e sistemi periferici di processo e azionamento.

Affidatevi alle nostre competenze contattandoci.

Vi supporteremo in tutto il mondo.

• Consulenza professionale

• Contatto personale

• Le migliori soluzioni, sviluppate con competenze avanzate

nell’ambito dei calcoli applicativi e del dimensionamento

degli azionamenti

12

Info & CAD Finder

Tutte le informazioni desiderate,

con semplicità e rapidità

• Guida intuitiva tramite menù, per una selezione semplice e

trasparente dei componenti

• Chiara indicazione di tutti i parametri tecnici rilevanti

• Modelli 3D della soluzione scelta

Configuratore di prodotto online

La vostra soluzione personalizzata

in 3 passi

• Configurazione della soluzione partendo dai

vostri requisiti specifici

• Guida utente intuitiva

• Confronto automatico delle geometrie online

• Panoramica della vostra soluzione di azionamento

I vantaggi:

Disponibile gratuitamente all’indirizzo:

www.wittenstein.it/progettazione

Disponibile gratuitamente all’indirizzo:

www.wittenstein.it/progettazione

I vantaggi:

Vaste competenzenel calcolo e nella simulazione

EngineeringLa vostra sfida è il nostro motore

Competenza sul sistema

Capire le applicazioni - Ottimizzare le soluzioni

• Analisi complessa multiasse

• Simulazione multicorpo (2D)

• Simulazione multicorpo (3D)

• Ottimizzazione dei profili di moto

• Oltre 25 anni di esperienza nei servizi di engineering per la

costruzione delle macchine e la tecnologia di trasmissione

• Vaste competenze nel calcolo e nella simulazione

• Utilizzo dei più moderni software

• Consulenza di progettazione individuale

Competenza sui componenti

I vantaggi:

• Dimensionamento di ingranaggi

• Dimensionamento di alberi e cuscinetti

• Analisi FEM

• Consulenza di progettazione e supporto durante

la costruzione

•

azionamento per applicazioni altamente complesse

• Riduzione dei costi di sviluppo, grazie al risparmio di tempo

• Maggiore sicurezza delle macchine e dei processi

• Aumento delle prestazioni e della produttività

Aumento della sicurezza nella scelta della tecnologia di

13

Applicazione Riduttore Motore

®Potete scaricare il software cymexdal sito: www.wittenstein.it

CAD generator: generatore di modelli 3D Curva caratteristica:rappresentazione del carico del motore®cymex -Profiler

® cymex (cy m ex )ber otion ploreril software per il dimensionamentodell’intera catena cinematica

Caratteristiche principali

®Corsi di formazione su cymex

I vantaggi:

®• Software cymex Motion Profiler

• Visualizzazione dei carichi

• Generatore CAD offline

• Documentazione di calcolo

Siamo lieti di mettere a disposizione il nostroknow-how in ambito di calcoli applicativi e del dimensionamento di azionamenti.Adatteremo il programma di formazione ai vostri desideri e alle vostre esigenze. Per ulteriori informazioni, potete rivolgervi al vostro referente commerciale o inviare una e-mail all’indirizzo [email protected]

• Dimensionamento facile e sicuro, grazie ad applicazioni standard

predefinite

• Considerazione di tutti i parametri applicativi specifici della vostra

applicazione®• Software cymex Motion Profiler per realizzare profili di moto e di

carico semplici e complessi

• Funzioni per importare profili di moto da SAM, Excel, ASCII

• Database con tutti i prodotti WITTENSTEIN alpha, oltre a 12.000

motori di tutti i principali costruttori

• Visualizzazione dei carichi, con riferimento a tutti i parametri

importanti dei componenti del sistema di azionamento

• Generatore CAD offline: file 3D dei riduttori con tutti gli elementi

di montaggio

• Documentazione tecnica di calcolo

14

Soluzioni logistichesu misura

Gestiamo l'intera spedizione per voi I vantaggi per voi:

In situazioni critiche, con tempi ristretti, assicuriamo il

prelievo immediato del prodotto e la sua riconsegna nel più

breve tempo possibile. Usate il servizio di prelievo anche in ®caso di un ordine con speedline .

•

dei tempi di fermo macchina

• Organizzazione logistica professionale

• Riduzione dei rischi di trasporto con consegna

personalizzata e diretta

Risparmio sui costi, grazie alla riduzione al minimo

Customer ServiceServizi perfettamente armonizzati da un unico fornitore

La nostra offerta è il vostro vantaggio:

• Supporto professionale nella messa in servizio

per un avvio sicuro

• Servizio riparazioni:

riparazioni su misura delle vostre esigenze®• Servizio riparazioni speedline :

riparazioni rapide di qualità comprovata

• Manutenzione preventiva:

i requisiti più elevati necessitano della massima sicurezza

• Servizio parti di ricambio:

rapido, semplice e nella qualità originale

• Servizio di ammodernamento:

retrofitting specifico in base all’applicazione

• Smaltimento conforme: ecologicamente sostenibile

Assistenza 24h

Sempre presenti per voi!

Tel. +49 7931 493-12900

Il nostro Customer Service Team è raggiungibile

24 h su 24 - 365 giorni all’anno.

Tutte le nostre soluzioni sono disponibili in versione

food-grade

15

16

® cyber dynamic lineServomotori brushless

soluzioni standard

17

® cyber dynamic lineServomotori compattia dinamica elevata

Dinamici

Ad alta densità di coppia

Efficienti

cyb

er

dyn

am

ic lin

e

®

Cliente

18

Le vostre applicazioni

WITTENSTEIN – Utilizzo senza confini

Qualità ed affidabilità

anche in condizioni ambientali gravose

Incollaggio e dosaggio

Misura e collaudo

Prelievo

Riempimento

Servomotori brushless

estremamente affidabili

per sistemi di incollaggio

e dosaggio precisi

e ad alte prestazioni.

Servomotori silenziosi

e sicuri, idonei per

soluzioni di misura e

collaudo innovative

nel settore industriale.

Pinze servoelettriche

con un’elevata densità

di potenza e un peso

minimo, per applicazioni

avanzate di pick&place.

Servomotori per il controllo

di valvole di riempimento.

Massima precisione

di riempimento mediante

regolazione flessibile del

volume di riempimento.

Beverage

- Riempimento in ambiente asettico

- CIP (Clean in Place) / SIP

(Sterilize in Place)

Settore alimentare

- Produzione, trasformazione

e imballaggio

- Costruzione secondo le linee

guida in materia di igiene

Industria chimica

- Resistenza contro sostanze

chimiche

- Integrazione diretta nel processo,

ad es. nel settore dei semiconduttori

Settore medicale

- Utilizzo in ambiti medicali

sensibili

- Facilità di pulizia

Industria farmaceutica

- Produzione di alta qualità e

manutenzione ottimizzata

- Automazione in ambienti

ad alti requisiti igienici e sterili

Industria cosmetica

- Rispetto dei più alti requisiti

di igiene

- Elevata sicurezza di processo

19

Posizionamento

Azionamento nastri

Regolazione

Utensili elettrici

Posizionamento di parti

sensibili con la massima

precisione e dinamica.

Servomotori affidabili e robusti

con un’alta precisione di

posizionamento e una dinamica

elevata.

Servomotori dinamici ad

alta precisione per una

regolazione automatizzata

di formati o valvole con

monitoraggio del processo.

Servomotori efficienti e

ultracompatti per avvitatori

elettrici in campo industriale.

Soluzioni eccellenti

per cicliche complesse

Assistenza

- Sviluppo e produzione in Germania

- Supporto 24 ore su 24

- Collaudo, omologazione e certificazione

(CE, UL, etc.) da un unico fornitore

Dinamica

- Elevata capacità di sovraccarico

- Avvolgimento con nucleo in ferro

caratterizzato da un alto coefficiente

di riempimento della cava

Compattezza

- Massima densità di coppia

- Forma costruttiva arrotondata

- Encoder assoluto integrato

Motore ed elettronica da un unico fornitore®- Compatibili con simco drive, azionamenti compatti

che garantiscono le massime prestazioni dinamiche

- Parametrizzazione automatica del motore

- Molteplici interfacce di comunicazione per la

connessione al vostro controllo di sistema

Efficienza

- Minima generazione di calore

- Dimensionamento del motore ottimizzato

- Ridotto consumo di corrente

Robustezza

- Design secondo gli standard di settore

- Soluzione a singolo cavo idonea per cate-

na portacavo e con doppia schermatura

- Carcassa in acciaio inossidabile di alta

qualità

cyb

er

dyn

am

ic lin

e

®

®Servomotori cyber dynamic line

20

Servomotori compatti per dinamiche elevate

®I servomotori brushless cyber dynamic line sono la scelta ottimale per la vostra applicazione.

Dotati di carcassa in acciaio inossidabile di alta qualità ed encoder assoluto, i motori di questa nuova linea

offrono affidabilità e precisione ai massimi livelli.

La soluzione a singolo cavo idonea per catena portacavo e con doppia schermatura è progettata per

l’utilizzo in campo industriale.

Tensione nominale

48 VDC

Sistema di retroazione integrato

- Encoder assoluto (singleturn)

- Encoder incrementale

- Risoluzione di 4096 posizioni

di alta qualità

Carcassa in acciao

inossidabile

Collegamento

con saldatura integrale

Marcatura

leggibile a macchina

Grado di protezione

IP54

50

40

30

20

10

0 5000

7 W 30 W cyber d17

10000 15000 20000

Co

pp

ia [

mN

m]

Velocità [rpm]

Funzionam. intermittente

Funzion. continuativo

400

300

200

100

0

75 W 185 W cyber d32

100008000600040002000

Velocità [rpm]

Co

pp

ia [

mN

m]

Funzionamento intermittente

Funzionamento continuativo

200

400

600

800

1000

1200

0 1500 3000 4500 6000

Co

pp

ia [

mN

m]

140 W 335 W

Velocità [rpm]

Funzionamento intermittente


cyber d40100

80

60

40

20

0 1500012000900060003000

Co

pp

ia [

mN

m]

28 W 48 W

Velocità [rpm]

Funzion. intermittente


cyber d22

21

L0

D2

D1

L2

L3

L1

D

w D0

H

L

Cavo di alimentazione separato

Dati tecnici

Taglia 17 22 32 40

Tensione DC bus UD VDC 48 48 48 48

Coppia max. Mmax Nm 0,035 0,07 0,33 0,96

Coppia continuativa allo stallo M0 Nm 0,012 0,034 0,14 0,35

Velocità a vuoto n0 rpm 21100 14450 9475 5575

Corrente continuativa allo stallo

Temperatura ambiente

I0

JU

Aeff 0,52 0,96 2,6 3,8

°C da 0 a +40

Momento d'inerzia

Grado di protezione

J1

m

2 -8kgm *10 5,2 12 57 250

IP54

Peso kg 0,04 0,06 0,22 0,43

Dimensioni

Taglia

D (in mm)

D0 (in mm)

D1 (in mm)

D2

W (in mm)

L (in mm)

L0 (in mm)

L1 (in mm)

L2 (in mm)

L3 (in mm)

H (in mm)

cyber d17 cyber d22 cyber d32 cyber d40

17 22 32 40

10 13 16 22

12,5 17 22 32

M1,6 M2 M3 M3

3 4 6 6

63 67,1 92,7 106,3

47 49,1 66,1 80,3

1,2 1,5 1,5 2

13,3 12,4 12,5 14,5

10 12 20,6 20

0 0 3 7,5

cyb

er

dyn

am

ic lin

e

®

®Servoattuatori cyber dynamic line con riduttore

22

Ampio range di potenza

Con l’ausilio di unità motore-riduttore perfettamente integrate e dimensionate è possibile trasmettere

coppie fino a 12 Nm.

Con versioni da 1 a 3 stadi, la nuova linea offre un ampio range di coppie trasmissibili.

Il collegamento diretto del riduttore epicicloidale permette una costruzione estremamente compatta.

Versione a

1-3 stadi

Costruzione compatta con

eliminazione della piastra di

adattamento

Gioco torsionale

fino a 20 arcmin

Motore e riduttore con

saldatura integrale

Accoppiamento perfetto

con diametro esterno

identico

Carcassa in acciaio

inossidabile

di alta qualità

Riduttore epicicloidale

di alta qualità

= Coppia max. in uscita [Nm] = Coppia nominale in uscita [Nm]

= Velocità nominale in uscita [rpm]= Velocità max. in uscita [rpm]

12 3000

10 2500

8 2000

6 1500

4 1000

2 500

0

1-s

tad

io

cyber d17 cyber d22 cyber d32 cyber d40

1-s

tad

io

1-s

tad

io

1-s

tad

io

2-s

tad

i

2-s

tad

i

2-s

tad

i

2-s

tad

i

3-s

tad

i

3-s

tad

i

3-s

tad

i

3-s

tad

i

0

Co

pp

ia i

n u

sc

ita [

Nm

]

Ve

loc

ità i

n u

sc

ita [

rpm

]

23


Taglia 17

Dati tecnici

Dimensioni

Rapporto di riduzione

Tensione DC bus

Gioco torsionale

Forza assiale max.

Peso


Lubrificazione

Grado di protezione

Posizione di montaggio

UD

jt

FAmax

JU

m

VDC

arcmin

N

kg

°C

4

48

20

10

0,06

12

48

35

10

0,07

21

48

35

10

0,07

28

48

35

10

0,07

36 48

48 48

50 50

10 10

0,07 0,07

64

48

50

10

0,07

da 0 a +40

lubrificato a grasso

IP54 (in base alla situazione di installazione)

a piacere

Rapporto diriduzione

1-stadio i 4

2-stadi i 12/21/28

3-stadi i 36/48/64

Lunghezza Ain mm

64,5

69,5

74,5

Velocità max.

in uscita [rpm]

Velocità nominale

in uscita [rpm]

Coppia max.

in uscita [Nm]

Coppia nominale

in uscita [Nm]

3-stadii 36 / 48 / 64

2-stadii 12 / 21 / 28

1-stadioi 4

0 0

500

1000

1500

1

Co

pp

ia i

n u

sc

ita [

Nm

]

Ve

loc

ità i

n u

sc

ita [

rpm

]

2000

2500 2

cyb

er

dyn

am

ic lin

e

®


24



Tensione DC bus UD VDC

Gioco torsionale jt arcmin

Forza assiale max. FAmax N

Peso kg

4 16 20 28 64

48 48 48 48 48

20 35 35 35 50

24 24 24 24 24

0,15 0,18 0,18 0,18 0,21


Lubrificazione

JU °C da 0 a +40


Grado di protezione

m


Posizione di montaggio a piacere

Taglia 22

Dati tecnici

Dimensioni

Velocità max.

in uscita [rpm]

Velocità nominale

in uscita [rpm]

Coppia max.

in uscita [Nm]

Coppia nominale

in uscita [Nm]

3-stadii 64

2-stadii 16 / 20 / 28

1-stadioi 4

0 0

500

1000

1500

1

Co

pp

ia i

n u

sc

ita [

Nm

]

Ve

loc

ità i

n u

sc

ita [

rpm

]

2000

2500 2


1-stadio i 4

2-stadi i 16/20/28

3-stadi i 64

Lunghezza Ain mm

69,1

76,1

83,1

25


Taglia 32

Dati tecnici

Dimensioni


1-stadio i 4

2-stadi i 16/20,8/25

3-stadi i 64/72/100

Lunghezza Ain mm

92,6

101,6

110,6

Rapporto di riduzione 4 16 20,8 25 64 72 100

Tensione DC bus UD VDC 48 48 48 48 48 48 48

Gioco torsionale jt arcmin 20 35 35 35 50 50 50

Forza assiale max. FAmax N 65 65 65 65 65 65 65

Peso kg 0,39 0,43 0,43 0,43 0,5 0,5 0,5


Lubrificazione

JU °C da 0 a +40


Grado di protezione

m



Velocità max.

in uscita [rpm]

Velocità nominale

in uscita [rpm]

Coppia max.

in uscita [Nm]

Coppia nominale

in uscita [Nm]

3-stadii 64 / 72 / 100

2-stadii 16 / 20,8 / 25

1-stadioi 4

0 0

500

1000

1500

5

4

3

2

1

6

7

8

9

Co

pp

ia i

n u

sc

ita [

Nm

]

Ve

loc

ità i

n u

sc

ita [

rpm

]

2000

2500 10

cyb

er

dyn

am

ic lin

e

®


26

Taglia 40

Dati tecnici

Rapporto di riduzione 4 12,25 20 25 30,67 49 64 100

Tensione DC bus UD VDC 48 48 48 48 48 48 48 48

Gioco torsionale jt arcmin 20 35 35 35 35 50 50 50

Forza assiale max. FAmax N 120 120 120 120 120 120 120 120

Peso kg 0,7 0,8 0,8 0,8 0,8 0,9 0,9 0,9


Lubrificazione

JU °C da 0 a +40


Grado di protezione

m



Velocità max.

in uscita [rpm]

Velocità nominale

in uscita [rpm]

Coppia max.

in uscita [Nm]

Coppia nominale

in uscita [Nm]

3-stadii 49 / 64 / 100

2-stadii 12,25 / 20 / 25 / 30,67

1-stadioi 4

0 0

500

1000

1500

5

4

3

2

1

6

7

8

9

10

11

Co

pp

ia i

n u

sc

ita [

Nm

]

Ve

loc

ità i

n u

sc

ita [

rpm

]

2000

2500 12

27


Chiavetta 3x3x14

Dimensioni


1-stadio i 4

2-stadi i 12,25/20/25/30,67

3-stadi i 49/64/100

Lunghezza Ain mm

113,3

125,8

138,3cyb

er

dyn

am

ic lin

e

®

Versione Inox & Hygienic Design

28

Servomotori resistenti alla corrosione e conformi ai più alti requisiti di igiene

La protezione contro la corrosione è fondamentale per processi produttivi qualitativamente ottimizzati,

che tengano conto della crescente domanda internazionale di sistemi di pulizia industriale.

I nostri servomotori con protezione anticorrosione e design igienico permettono un’automazione orientata

al processo in ambienti sterili e con requisiti igienici elevati.

L’integrazione diretta del servomotore all’interno del processo offre così nuovi gradi di libertà progettuale.

* disponibilità a richiesta

Inox Design Hygienic Design

Grado di protezione(con sistema montato)

Taglie*(diametro esterno in mm)

Costruzione

Lubrificazione

Uscita

Altro

IP 66 / 67

17 / 22 / 32 / 40

robusta

standard

acciaio

–

IP 69 K

17 / 22 / 32 / 40

ottimizzata per una pulizia accurata

idonea per settore alimentare

acciaio inox

EHEDG

Passacavo idoneo

per uso industriale

Completamente in

acciaio inossidabile con saldatura integrale

Collegamenti

Costruzione

robusta

Alto grado

di protezione

Sistema di tenuta

integrato

29

Azionamento stand-alone

®simco drive

unità SIM 2002 SIM 2010

W 250 1000Potenza massima

A 2,5 10Corrente continuativa

A 5 20Corrente massima (per 5s)

W 125 500Potenza continuativa

MotionGUI

L’interfaccia utente grafica MotionGUI

facilita la messa in servizio del sistema di

azionamento.

Le svariate funzioni a disposizione permet-

tono di eseguire analisi, ottimizzazione e

parametrizzazione dell’azionamento.

L’analisi delle routine e la registrazione

degli eventi avvengono in tempo reale,

permettendo all’utente di eseguire il

monitoraggio delle sequenze, nonché

le attività di integrazione e manutenzione

con notevole risparmio di tempo.

Parametrizzazione automatica

grazie alla targhetta elettronica

del motore

Programmazione e messa

in servizio intuitiva

con l’ausilio del Software

MotionGUI

Tensione di alimentazione

della parte di potenza

+24 V / +48 VDC DC

Registrazione in tempo reale

degli eventi

Tensione di alimentazione

dell’elettronica interna

+24 V ± 10%DC

Grado di protezione

IP20 o IP65Elevata capacità di

per un’estrema precisione

regolazione della coppia

STO (Safe Torque Off)

secondo SIL3

(certificazione in corso)

Bus di campo con possibilità

di funzionamento in real-time

CANopen, EtherCAT, Profinet

cyb

er

dyn

am

ic lin

e

®

per maggiori

informazioni vedere®

capitolo simco drive

a pag. 114

30

+Famiglia TPMServoattuatori rotativi

soluzioni standard

31

+Famiglia TPMServoattuatori ad alte prestazioni

Più produttivi

Più efficienti

Più precisi

+T

PM

+La Famiglia TPM convince! Dinamica, coppie e rigidezza sono abbinate ad un’estrema compattezza, elevata densità di potenza

e silenziosità eccezionale.

É ancora più facile trovare la miglior soluzione per qualsiasi applicazione grazie alla completezza della gamma.

32

+Descrizione TPM

Attuatore

Motore

Riduttore

+TPM : più produttivo – più efficiente – più preciso

Più produttivo …

Più efficiente …

Più preciso …

+La famiglia TPM è innanzitutto dinamica e compatta. Servomotore e riduttore si fondono

in un’unica unità flessibile e priva di elementi di giunzione.

Il plus: l’elevata densità di potenza incontra il design funzionale. Effettiva riduzione in lunghezza.

Incremento di prestazioni: servomotore sincrono con magneti permanenti a terre rare con elevata

densità di potenza, alta polarità e fattore di riempimento per minimizzare il cogging.

La precisione è il suo più grande plus: i riduttori utilizzati presentano gioco minimo e al contempo

rigidezza torsionale e di ribaltamento.

La silenziosità durante il funzionamento è garantita dalla dentatura elicoidale.

Il plus per le vostre macchine: ridotta inerzia dell'attuatore ed elevata rigidezza nella trasmissione.

Per estrema precisione e dinamica. Il valore aggiunto alla produttività.

Gioco angolare ridotto, rigidi cuscinetti in uscita, integrazione del pignone solare sull’albero

motore offrono insieme piccoli motori, un utilizzo minimo di energia e minor investimento nella

catena cinematica.

Meno per meno uguale più: ridotta rumorosità grazie alla dentatura elicoidale e regolazione elevata

assicurano più precisione per le vostre macchine. Il risultato: prodotti davvero economici!

+Panoramica famiglia TPM

Disponibilità di diversi encoder, freni di

stazionamento e a magneti permanenti

Possibilità di gioco ridotto del riduttore,

inferiore a 1 arcmin

Esecuzione UL standard

Disponibilità di cavi preconfezionati per oltre

25 servocontrolli

Facile messa in servizio grazie a istruzioni per

oltre 25 servocontrolli

Panoramica delle altre caratteristiche

Collegamenti elettrici con attacchi a baionetta,

per velocizzare l'installazione nelle esecuzioni

dynamic e power

Montaggio diretto dei componenti di

trasmissione (pignone, puleggia, tavola rotante)

alla flangia di uscita

Grazie ai robusti cuscinetti in uscita, spesso

non è necessario nessun supporto aggiuntivo

33

+ TPM dynamicPiù dinamico – più corto – più silenziosoIl plus determinante: dinamicità, ingombri ridotti ed estrema silenziosità. Attuatore con riduttore bistadio per applicazioni prevalentemente rotative.

+ TPM high torquePiù potente – più compatto – più rigidoIl plus inattaccabile: alta rigidezza torsionale ealta densità di potenza. Servoattuatore a due otre stadi per applicazioni gravose.

+ TPM powerPiù potente più compatto più silenziosoIl plus: coppie elevate, ingombri ridotti.Combinazioni attuatore riduttore mono e bistadio per applicazioni rotative e lineari.

– –

+T

PM

Più dinamico ...

Più corto ...

Più silenzioso ...

Eccezionale dinamica: grazie ad una moderna tecnologia dei motori con elevata densità

di potenza e bassi momenti di inerzia e ottimale rigidità.

Vantaggi in lunghezza: grazie all'integrazione tra motore e riduttore priva di giunto meccanico

con un risparmio in termini di spazio del 50% rispetto alle soluzioni tradizionali.

La forza risiede nella potenza: il riduttore epicicloidale di precisione con dentatura elicoidale

garantisce un funzionamento silenzioso e privo di vibrazioni.

34

Lavorare incrementando la produttività!

Un attuatore estremamente dinamico

e dal design funzionale.

+ Servoattuatore TPM dynamic

35

Fonte: Hastamat Verpackungstechnik

Su assi di impianti di verniciatura, su assi di

brandeggio per la produzione di strumenti

ottici e semiconduttori, su macchine per il

confezionamento per la compressione o

come azionamento per sistemi di cambio

su macchine utensili e per la lavorazione del +legno: TPM dynamic è ideale soprattutto

nei settori della robotica e automazione.

Applicazioni

+T

PM

d

yn

am

ic

TagliaLunghezza

[mm]Coppia di accelerazione max.

[Nm]Potenza max.

[kW]

004 da 113 fino a 40 fino a 1,0

010 da 142 fino a 100 fino a 1,5

025 da 153 fino a 300 fino a 4,7

050 da 187 fino a 650 fino a 10,2

110 da 268 fino a 1300 fino a 14,2

+ I servoattuatori TPM dynamic in esecuzione a bassa tensione ® si combinano in modo ottimale agli azionamenti simco drive.

+Per maggiori dettagli vedere a pag. 38 e 42 (capitolo TPM )® e pag. 114 (capitolo simco drive)

36

+TPM dynamic 004

320

5,5

1,9

320

5,5

1,9

320

5,5

1,9

320

4,2

1,4

320

4,2

1,4

320

4,2

1,4

560

3,2

1,1

560

3,2

1,1

560

3,2

1,1

560

2,4

0,8

560

2,4

0,8

560

2,4

0,8

30

8

18

375

313

2,0

0,21

-

32

11

23

286

262

2,0

0,20

10

40

17

34

194

189

2,0

0,20

9

-

1630

110

2,02,2

£ 58

+90

da 0 a +40

IP 65

a piacere

olio sintetico, lubrificazione a vita

F

blu metallico 250 e alluminio naturale

32

15

1)67

98

98

1,0

0,12

Standard £ 4 / Ridotto £ 2

9

32

15

701)

94

94

1,0

0,11

-

32

15

1001)

66

66

1,0

0,12

7

16 21 31 61 64 91Rapporto di riduzione

Tensione DC bus UD V DC

Nm

Nm

Nm

rpm

rpm

Nm

2 -4kgm 10*

Aeff

Aeff

arcmin

Nm/arcmin

Nm/arcmin

N

Nm

kg

dB(A)

°C

°C

T2B

T20

T2BR

n2max

n2B

TMmax

Imaxdyn

I0

J1

j t

Ct

CK

FAmax

MKmax

m

LPA

Coppia di accelerazione max. in uscita(max. 1000 cicli per ora)

Coppia di stallo in uscita

Coppia frenante in uscita, 100°C

Velocità max.

Velocità limite per T2B

Coppia di accelerazione max. del motore

Corrente max. del motore

Corrente di stallo del motore

Momento d’inerzia(riferita all’albero motore senza freno con resolver)

Gioco torsionale

Rigidezza torsionale

Rigidezza di ribaltamento

Forza assiale max.

Coppia di ribaltamento max. (distanza

Temperatura max. ammissibile sullacarcassa

del punto di rotazione dalla flangia in uscita 57,6 mm)

Peso (con resolver, senza freno)

Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 rpm)


Grado di protezione


Lubrificazione

Classe di isolamento

Verniciatura

i

Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%.1) Maggiore di T del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al max 1000 volte.2B

Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia.

37

Vista A Vista B

senza freno


i = 16 / 21 / 31

i = 61 / 64 / 91

Feedback motore

Resolver 128 22

Resolver 113 22

Hiperface 153 47

Hiperface 138 47

EnDat 157 51

EnDat 142 51

Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm

con freno


i = 16 / 21 / 31

i = 61 / 64 / 91

Feedback motore

Resolver 165 22

Resolver 150 22

Hiperface 190 47

Hiperface 175 47

EnDat 194 51

EnDat 179 51


Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1

+T

PM

d

yn

am

ic

38

+TPM dynamic 004 - 24V/48VBassa tensione.

Ideale in combinazione®

con azionamento simco drive.

Vedere il capitolo dedicato,

a pag. 114

Rapporto di riduzione i

Taglia motore

16

53-30

24

6,72

281

160

10

17,6

1,25

20

18,8

24

14

145

82,61

10

34,1

1,25

20

36,4

24

15

98,4

87,34

10

67,1

0,69

20

32

24

14,1

93,8

85,11

10

70,4

0,69

20

32

24

15

65,9

65,93

10

100

0,69

20

32

53-30

48

6,72

375

375

10

17,6

1,25

20

18,8

0,21

/

/

1630

22,2

90

da 0 a +40

IP65

a piacere


F

blu metallico 250 e alluminio pressofuso naturale

110

< 58

53-30

24

9,24

214

121,95

10

23,1

1,25

20

24,7

53-30

48

9,24

286

285,6

10

23,1

1,25

20

24,7

0,2

10

48

14

194

193,4

10

34,1

1,25

20

36,4

0,2

9

48

15

98,4

86,36

5,01

67,1

1,03

15

32

0,12

9

48

14,1

93,8

84,12

5,01

70,4

1,03

15

32

0,11

/

48

15

65,9

65,73

5,01

100

1,03

15

32

0,12

7

53-30 53-30 53-15 53-15 53-15 53-15 53-15 53-15

21 31

Tensione DC bus

Coppia continuativa allo stalloin uscita

Velocità max.


Corrente a riposo del motore

Gioco torsionale


Rigidezza al ribaltamento

Forza assiale max.


Grado di protezione


Lubrificazione


Verniciatura

Peso(con resolver, senza freno)

Temp. max. ammissibiledella carcassa


Coppia di accelerazione max.del motore

Corrente di accelerazione max.del motore

Coppia di accelerazione max.in uscita (max. 1000 cicli all’ora)

Momento d’inerzia(su albero motore, senza frenocon resolver)

Coppia di ribaltamento max.(distanza tra punto di rotazionee flangia di uscita 57,6 mm)

Rumorosità(misurata a una velocità di 3000 rpm)

UD

T20

n2max

n2B

I0

jt

T2BR

Tmmax

Imaxdyn

T2B

J1

Ct

CK

Famax

m

Mkmax

LPA

VDC

Nm

rpm

rpm

Aeff

arcmin standard < 4 / ridotto < 2

Nm

Nm

Aeff

Nm

2 -4kgm *10

Nm/arcmin

Nm/arcmin

N

°C

kg

°C

Nm

dB(A)

916461

39

+T

PM

d

yn

am

ic

senza freno


i = 16/21/31

i = 61/64/91

Feedback motore Lunghezza L0in mm

Lunghezza L1in mm

Resolver 128 22

EnDat 2.2

Resolver

EnDat 2.2

157

113

142

51

22

51

con freno


i = 16/21/31

i = 61/64/91


Lunghezza L1in mm

Resolver 165 22

EnDat 2.2

Resolver

EnDat 2.2

194

150

179

51

22

51

Collegamento elettrico: prese da incasso, angolate, Intercontec, tipo itec Serie 615 / 915

40

+TPM dynamic 010


Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%.Maggiore di T del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al max 1000 volte.2B

1)

UDV DC

Nm

Nm

Nm

rpm

rpm

Nm

2 -4kgm 10*

Aeff

Aeff

arcmin

Nm/arcmin

Nm/arcmin

N

Nm

kg

dB(A)

°C

°C

T2B

T20

T2BR

n2max

n2B

TMmax

Imaxdyn

I0

J1

j t

Ct

CK

FAmax

MKmax

m

LPA

i

320

9,0

2,3

320

9,0

2,3

320

9,0

2,3

320

5,2

1,6

320

5,2

1,6

320

5,2

1,6

560

5,2

1,3

560

5,2

1,3

560

5,2

1,3

560

3,0

0,9

560

3,0

0,9

560

3,0

0,9

57

13

18

375

256

3,8

0,32

-

75

18

23

286

195

3,8

0,32

26

100

27

34

194

132

3,8

0,32

24

225

2150

270

4,34,8

£ 62

+90

da 0 a +40

IP 65

a piacere


F


80

29

67

98

81

1,9

0,17


24

80

28

70

94

78

1,9

0,17

-

80

35

1)100

66

54

1,9

0,17

21


Tensione DC bus




Velocità max.






Gioco torsionale



Forza assiale max.







Grado di protezione


Lubrificazione


Verniciatura

41

Vista A Vista B

senza freno


i = 16 / 21 / 31

i = 61 / 64 / 91

Feedback motore

Resolver 157 24

Resolver 142 24

Hiperface 178 45

Hiperface 163 45

EnDat 182 49

EnDat 167 49


con freno


i = 16 / 21 / 31

i = 61 / 64 / 91

Feedback motore

Resolver 178 24

Resolver 163 24

Hiperface 199 45

Hiperface 184 45

EnDat 202 49

EnDat 187 49



+T

PM

d

yn

am

ic

42

+TPM dynamic 010 - 24V/48VBassa tensione.




a pag. 114


Taglia motore

Tensione DC bus


Velocità max.




Gioco torsionale


Forza assiale max.


Grado di protezione


Lubrificazione


Verniciatura










UD

T20

n2max

n2B

I0

Ct

jt

CK

Famax

T2BR

Tmmax

Imaxdyn

m

T2B

J1

Mkmax

LPA

VDC

Nm

rpm

rpm

Aeff

Nm/arcmin

arcmin

Nm/arcmin

N

Nm

Nm

Aeff

kg

°C

°C

Nm

2 -4kgm *10

Nm

dB(A)

16

64-30 64-30 64-30

21 31

48

7,36

375

346,69

10

/

17,6

1,64

20

24,7

0,32

48

10,3

286

264,14

10

26

23,1

1,64

20

32,4

0,32

48

15,8

194

178,94

10

24

34,1

1,64

20

47,8

0,32

61 64 91

64-15 64-15 64-15 64-15 64-15 64-15

48

26,8

88,7

44,17

6,23

67,1

1,67

18,7

80

48

25,6

84,6

44,07

6,23

/

70,4

1,67

18,7

80

48

35

59,5

39,36

6,23

21

100

1,67

18,7

80

24

15,3

98,4

74,75

10

67,1

0,88

20

50,4

0,17

24

13,4

93,8

71,25

10

/

70,4

0,88

20

52,9

0,17

24

23,7

65,9

50,11

10

21

100

0,88

20

75,2

0,17

Standard < 3 / Ridotto < 1

225

2150

270

2424

90

da 0 a +40

IP65

a piacere


F

Blu metallico 250 e alluminio pressofuso naturale

< 62

4,34,8

43

+T

PM

d

yn

am

ic


senza freno

i = 16/21/31

i = 61/64/91


Lunghezza L1in mm

Resolver 157 24

EnDat 2.2

Resolver

EnDat 2.2

182

142

167

49

24

49


con freno

i = 16/21/31

i = 61/64/91


Lunghezza L1in mm

Resolver 178 24

EnDat 2.2

Resolver

EnDat 2.2

202

163

187

49

24

49

Collegamento elettrico: prese da incasso, diritte o angolate, Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1

44

+TPM dynamic 025



Tensione DC bus




Velocità max.






Gioco torsionale



Forza assiale max.







Grado di protezione


Lubrificazione


Verniciatura

UDV DC

Nm

Nm

Nm

rpm

rpm

Nm

2 -4kgm 10*

Aeff

Aeff

arcmin

Nm/arcmin

Nm/arcmin

N

Nm

kg

dB(A)

°C

°C

T2B

T20

T2BR

n2max

n2B

TMmax

Imaxdyn

I0

J1

j t

Ct

CK

FAmax

MKmax

m

LPA

i

320

29,4

9,9

320

29,4

9,9

320

29,4

9,9

320

10,4

3,3

320

10,4

3,3

320

10,4

3,3

560

17,0

5,7

560

17,0

5,7

560

17,0

5,7

560

6,0

1,9

560

6,0

1,9

560

6,0

1,9

182

74

72

375

244

12,1

2,16

-

239

97

94

286

185

12,1

2,16

70

300

146

140

194

125

12,1

2,17

54

550

4150

440

7,18,5

£ 64

+90

da 0 a +40

IP 65

a piacere


F


250

87

2741)

98

59

4,4

0,77


61

250

83

2881)

94

56

4,4

0,76

-

250

100

41 1)0

66

39

4,4

0,76

55

16 21 31 61 64 91


1)

45

Vista A Vista B


senza freno


i = 16 / 21 / 31

i = 61 / 64 / 91

Feedback motore

Resolver 183 24

Resolver 153 24

Hiperface 204 45

Hiperface 174 45

EnDat 208 49

EnDat 178 49


con freno


i = 16 / 21 / 31

i = 61 / 64 / 91

Feedback motore

Resolver 202 24

Resolver 172 24

Hiperface 223 45

Hiperface 193 45

EnDat 227 49

EnDat 197 49


+T

PM

d

yn

am

ic

46

+TPM dynamic 050



1)

UDV DC

Nm

Nm

Nm

rpm

rpm

Nm

2 -4kgm 10*

Aeff

Aeff

arcmin

Nm/arcmin

Nm/arcmin

N

Nm

kg

dB(A)

°C

°C

T2B

T20

T2BR

n2max

n2B

TMmax

Imaxdyn

I0

J1

j t

Ct

CK

FAmax

MKmax

m

LPA

i

320

70,0

23,7

320

70,0

23,7

320

70,0

23,7

320

21,0

6,6

320

21,0

6,6

320

21,0

6,6

560

40,0

13,7

560

40,0

13,7

560

40,0

13,7

560

12,0

3,8

560

12,0

3,8

560

12,0

3,8

435

185

208

312

225

28,9

9,07

-

500

220

273

238

171

28,9

9,07

145

650

370

403

161

116

28,9

8,94

130

560

6130

1335

14,718,5

£ 65

+90

da 0 a +40

IP 65

a piacere


F


447

173

1)793

82

59

7,8

2,51


123

469

166

1)832

78

56

7,8

2,49

-

500

220

1)1183

55

39

7,8

2,49

100


Tensione DC bus




Velocità max.






Gioco torsionale



Forza assiale max.







Grado di protezione


Lubrificazione


Verniciatura

47

Vista A Vista B


senza freno


i = 16 / 21 / 31

i = 61 / 64 / 91

Feedback motore

Resolver 232 24

Resolver 187 24

Hiperface 253 45

Hiperface 208 45

EnDat 257 49

EnDat 212 49


con freno


i = 16 / 21 / 31

i = 61 / 64 / 91

Feedback motore

Resolver 256 24

Resolver 211 24

Hiperface 278 45

Hiperface 233 45

EnDat 281 49

EnDat 236 49


+T

PM

d

yn

am

ic

48

+TPM dynamic 110



Tensione DC bus




Velocità max.






Gioco torsionale



Forza assiale max.







Grado di protezione


Lubrificazione


Verniciatura

Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%.

UDV DC

Nm

Nm

Nm

rpm

rpm

Nm

2 -4kgm 10*

Aeff

Aeff

arcmin

Nm/arcmin

Nm/arcmin

N

Nm

kg

dB(A)

°C

°C

T2B

T20

T2BR

n2max

n2B

TMmax

Imaxdyn

I0

J1

j t

Ct

CK

FAmax

MKmax

m

LPA

320

70,0

16,7

320

70,0

16,7

320

70,0

16,7

320

70,0

23,7

320

70,0

23,7

320

70,0

23,7

560 560 560 560

40,0

13,7

560

40,0

13,7

560

40,0

13,7

660

208

208

43,9

231 312

118 206

13,14

-

867

278

273

43,9

176 238

90 157

13,14

465

1279

419

403

43,9

119 161

61 106

12,84

440

1452

10050

3280

35,937,1

£ 72

+90

da 0 a +40

IP 65

a piacere


F


1300

700

793

28,9

82

59

8,89


415

1300

700

832

28,9

78

56

8,83

-

1300

700

1183

28,9

55

39

8,83

360

16 21 31 61 64 91

49

Vista A Vista B


senza freno


i = 16 / 21 / 31

i = 61 / 64 / 91

Feedback motore

Resolver 283 24

Resolver 268 24

Hiperface 304 45

Hiperface 289 45

EnDat 308 49

EnDat 293 49


con freno


i = 16 / 21 / 31

i = 61 / 64 / 91

Feedback motore

Resolver 307 24

Resolver 292 24

Hiperface 328 45

Hiperface 313 45

EnDat 332 49

EnDat 317 49


+T

PM

d

yn

am

ic

50

Più potente ...

Più compatto ...

Più rigido torsionalmente ...

Più coppia (50%) e maggiori prestazioni. Una trasmissione della forza ancora migliorata, resa

possibile dall'alta rigidezza del sistema di trasmissione, che permette accelerazioni più elevate

e tempi di ciclo più brevi. Efficacia e potenza che fanno la differenza.

La riduzione della lunghezza costruttiva e del peso (40%) offre una maggiore flessibilità nel

montaggio. L’integrazione senza giunto di motore e riduttore e l’efficiente applicazione della

strumentazione del motore sono argomenti vincenti.

L’inserimento di un pianeta in più nel riduttore aumenta sensibilmente la rigidezza torsionale.

In tal modo si ottengono anche migliori caratteristiche di controllo e una più alta precisione.

Tutti fattori di successo inoppugnabili per la vostra applicazione.

Imperturbabile in azione!

Questo eccellente attuatore

vi porterà ancora più lontano.

+ Servoattuatore TPM high torque

51

+TPM

ne nei centri di lavoro e negli assi orientabili.

Grazie all’alta rigidezza torsionale e a

un’ampia riserva di coppia in caso di forze

di disturbo, viene comunque garantito un ù

controllo stabile dell’azionamento, con una

dinamica elevatissima e durevole per i task

più pesanti.

aumenta la produzione e la precisio-

Applicazioni

+T

PM

h

igh

to

rqu

e

TagliaLunghezza


[Nm]Potenza max.

[kW]

010 da 183 fino a 230 fino a 4,5

025 da 219 fino a 530 fino a 9,8

050 da 279 fino a 950 fino a 15,6

110 da 328 fino a 3100 fino a 49,9

320

29,4 29,4 29,4 10,429,4 29,4 29,4 10,4

8,6 8,6 8,6 3,38,6 8,6 8,6 3,3

320 320 320 320 320 320 320560

17 17 17 617 17 17 6

5 5 5 1,95 5 5 1,9

560 560 560 560 560 560 560

2,06 2,03

43

230

2,01

42

225

2150

400

6,58,07,6

£ 60

+90

da 0 a +40

IP 65

a piacere


F


1,99

£ 1

2,01

1801801801801101399979

3961)2771)4951)3961)2481)17312499

2231445588126176220

2231445588126163187

4,44,4121212121212

2 0,68 0,67

22 27,5 38,5 88 15411055 220Rapporto di riduzione


Nm

Nm

Nm

rpm

rpm

Nm

2 -4kgm 10*

Aeff

Aeff

arcmin

Nm/arcmin

Nm/arcmin

N

Nm

kg

dB(A)

°C

°C

T2B

T20

T2BR

n2max

n2B

TMmax

Imaxdyn

I0

J1

j t

Ct

CK

FAmax

MKmax

m

LPA




Velocità max.






Gioco torsionale



Forza assiale max.


Temperatura max. ammissibile sulla carcassa





Grado di protezione


Lubrificazione


Verniciatura

i

Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%.1) Maggiore di T del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al max 1000 volte.2B

52

+TPM high torque 010


53

Vista A Vista B

senza freno

con freno


i = 88 / 110

i = 22 / 27,5 / 38,5 / 55

i = 154/ 220

Feedback motore

Resolver

Resolver

Resolver

Hiperface

Hiperface

Hiperface

EnDat

EnDat

EnDat

227

223

202

257

253

232

251

247

226

49

49

49

45

45

45

24

24

24



i = 88 / 110

i = 22 / 27,5 / 38,5 / 55

i = 154/ 220

Feedback motore

Resolver

Resolver

Resolver

Hiperface

Hiperface

Hiperface

EnDat

EnDat

EnDat

208

204

183

238

234

213

232

228

207

49

49

49

45

45

45

24

24

24



+T

PM

h

igh

to

rqu

e

54


320

40 4040 29,4 29,4 29,4 29,4 29,4 17

320 320 320 320 320 320 320 320560 560

70 70 17 1770 4070 17 17

22,7 13,1 13,1 13,1 5,8 5,8 5,8 5,8 5,813,1 22,7 22,7 22,7 10,0 10,0 10,0 10,0 10,0

560 560 560 560 560 560 560

9,01

105

8,83

105

8,74

105

550

4150

550

1014,8

£ 62

+90

da 0 a +40

IP 65

a piacere


F


8,69

100

2,03

95

£ 1

1,96

95

260

480

260

480

260 260

480 480

260

480

375

530

375

530

291

530

232

530

9901)6931)396 1)4952977151)500358286

223155 447388126176220

223155 447088122155177

121212 121228,928,928,928,9

1,93

95

1,91

95

1,89

95

22 27,5 38,5 88 15411055 66 220

UD V DC

Nm

Nm

Nm

rpm

rpm

Nm

2 -4kgm 10*

Aeff

Aeff

arcmin

Nm/arcmin

Nm/arcmin

N

Nm

kg

dB(A)

°C

°C

T2B

T20

T2BR

n2max

n2B

TMmax

Imaxdyn

I0

J1

j t

Ct

CK

FAmax

MKmax

m

LPA

i


1)


Tensione DC bus




Velocità max.






Gioco torsionale



Forza assiale max.







Grado di protezione


Lubrificazione


Verniciatura


55

Vista A Vista B

Rapportodi riduzioneda 22 a 55


senza freno

con freno


i = 66 / 88 / 110 / 154 / 220

i = 22 / 27,5 / 38,5 / 55

Feedback motore

Resolver

Resolver

Hiperface

Hiperface

EnDat

EnDat

263

259

238

291

287

266

49

49

45

45

24

24



i = 66 / 88 / 110 / 154 / 220

i = 22 / 27,5 / 38,5 / 55

Feedback motore

Resolver

Resolver

Hiperface

Hiperface

EnDat

EnDat

244

240

219

267

263

242

49

49

45

45

24

24



+T

PM

h

igh

to

rqu

e

56



23,8

220

23,35

220

22,99

220

560

6130

1335

21,825,3

£ 64

+90

da 0 a +40

IP 65

a piacere


F


22,81

220

9,23

205

£ 1

9,04

205

675

950

560

675675 675675675650513406

23751)20021)1)1144 1)143085812651)886632506

223155 447382117164205

223155 446982108136156

28,9

40

12,6

28,9

40

12,6

28,9

40

12,6

28,9

40

12,6

28,9

40

12,6

56,6

63,5

17,9

56,6

63,5

17,9

56,6

63,5

17,9

56,6

63,5

17,9

8,84

205

8,74

205

8,69

205

22 27,5 38,5 88 15411055 66 220

UD V DC

Nm

Nm

Nm

rpm

rpm

Nm

2 -4kgm 10*

Aeff

Aeff

arcmin

Nm/arcmin

Nm/arcmin

N

Nm

kg

dB(A)

°C

°C

T2B

T20

T2BR

n2max

n2B

TMmax

Imaxdyn

I0

J1

j t

Ct

CK

FAmax

MKmax

m

LPA

i


1)


Tensione DC bus




Velocità max.






Gioco torsionale



Forza assiale max.







Grado di protezione


Lubrificazione


Verniciatura

57

Vista A Vista B



senza freno

con freno


i = 66 / 88 / 110 / 154 / 220

i = 22 / 27,5 / 38,5 / 55

Feedback motore

Resolver

Resolver

Hiperface

Hiperface

EnDat

EnDat

341

337

316

344

344

319

50

49

50

45

26

24



i = 66 / 88 / 110 / 154 / 220

i = 22 / 27,5 / 38,5 / 55

Feedback motore

Resolver

Resolver

Hiperface

Hiperface

EnDat

EnDat

317

313

292

304

304

279

50

49

50

45

26

24



+T

PM

h

igh

to

rqu

e

58




1)

220,4

730

218,9

725

217,6

715

1452

10050

3280

45,563,876,8

£ 66

+90

da 0 a +40

IP 65

a piacere


F


216,9

670

111,8

650

£ 1

108,2

650

1750

2600

560

1750

2600

1750

2600

1750

2600

1600

2600

1400

2000

1650

3100

1600

3100

1368

3100

50601)35421)1)6336 25301)475239601)277219801584

202947 416375108151189

202947 386375106135154

56,6

63,5

20,5

56,6

63,5

20,5

88

100

40,9

56,6

63,5

20,5

88

100

40,9

164,5

160

53,7

164,5

160

53,7

164,5

160

53,7

164,5

160

53,7

2,9

650

22,5

650

22,3

650

22 27,5 38,5 88 15411055 66 220

UD V DC

Nm

Nm

Nm

rpm

rpm

Nm

2 -4kgm 10*

Aeff

Aeff

arcmin

Nm/arcmin

Nm/arcmin

N

Nm

kg

dB(A)

°C

°C

T2B

T20

T2BR

n2max

n2B

TMmax

Imaxdyn

I0

J1

j t

Ct

CK

FAmax

MKmax

m

LPA

iRapporto di riduzione

Tensione DC bus




Velocità max.






Gioco torsionale



Forza assiale max.







Grado di protezione


Lubrificazione


Verniciatura

59

Vista A Vista B




senza freno

con freno


i = 110 / 154 / 220

i = 22 / 27,5 / 38,5 / 55

i = 66 / 88

Feedback motore

Resolver

Resolver

Resolver

Hiperface

Hiperface

Hiperface

EnDat

EnDat

EnDat

431

368

393

393

431

407

491

491

467

60

60

26

50

50

60

60

36

36



i = 110 / 154 / 220

i = 22 / 27,5 / 38,5 / 55

i = 66 / 88

Feedback motore

Resolver

Resolver

Resolver

Hiperface

Hiperface

Hiperface

EnDat

EnDat

EnDat

381

328

353

353

381

357

441

441

417

60

60

26

50

50

60

60

36

36


+T

PM

h

igh

to

rqu

e

60

· Coppie fino a 10.000 Nm

· Riduzione degli ingombri grazie al design compatto

Sistema modulare:+· Riduttore TP 300 e 500 con tutti i rapporti di riduzione

· Opzionale con cuscinetti in uscita rinforzati

(carcassa speciale)

· Motori serie 220

·

Opzioni di feedback:

· Resolver

· Encoder singolo/multigiro Heidenhain EnDat

®· Encoder singolo/multigiro SICK-STEGMANN HIPERFACE

· Freno di stazionamento 72 Nm opzionale

- 220 B:

- 220 D:

- 220 H:

coppia di stallo 13 Nm

coppia massima 44 Nm





Caratteristiche tecniche:

Fino a 10.000 Nm

Le nuove taglie 300 e 500 soddisfano i più elevati requisiti di coppia,

compattezza e dinamica.

La rigidezza estrema, l’eccezionale precisione e le eccellenti prestazioni +degli attuatori TPM 300/500 vi permetteranno di aumentare la produtti-

vità della vostra macchina.

La nuova dimensionedi WITTENSTEIN Motion Control

+Dati TPM high torque

300 500

fino a 5.500 fino a 10.000

1.200 2.000

22, 27.5, 38.5, 55, 66, 88, 110, 154, 220

< 1,5

Rigidezza torsionale max. ct21 [Nm/arcmin]

Taglia


Coppia di accelerazione max. T2B

i

[Nm]

Gioco torsionale jt [Nm/arcmin]

+Dati TPM

300 500

fino a 3.500 fino a 6.000

950 1.450

5, 7, 10, 20, 21, 25, 31, 35, 50, 61, 70, 91, 100

< 2

Rigidezza torsionale max. ct21 [Nm/arcmin]

Taglia


Coppia di accelerazione max. T2B

i

[Nm]

Gioco torsionale jt [Nm/arcmin]

+ Servoattuatori /TPM+TPM high torque - Taglie 300/500

61

Disegno compattoin sintesi

ø D

L

Più produttivo ...

Più efficiente ...

Più preciso ...

I benefici per le vostre macchine e i vostri impianti: un attuatore con un basso momento d’inerzia e un azionamento estremamente rigido. Per una rigidezza estrema, dinamica e produttività.

Maggiore risparmio energetico e minori investimenti per l’intero asse grazie al gioco torsionale ridotto, al cuscinetto in uscita con elevato grado di rigidezza di ribaltamento e all’integrazione del pignone del riduttorenell’albero motore.

La silenziosità ottenuta grazie alla dentatura elicoidale e le eccezionali caratteristiche di controllo garantiscono alle vostre macchine e ai vostri impianti una maggiore precisione. Il risultato: prodotti autenticamente economici.

Richiedete il vostro

dimensionamento

personalizzato

Nuove dimensioni: + +TPM 004 e TPM 500

gli estremi di una vasta gamma.

+Dimensioni TPM

Taglia 300 500

Diametro ø D 255 mm 285 mm

Lunghezza L* 339 mm 363 mm

+* lunghezza minima. A seconda dell’esecuzione del TPM

Dimensioni TPM high torque+

Taglia 300 500

Diametro ø D 255 mm 285 mm

Lunghezza L* 387 mm 418 mm

+

TP

Mh

igh

to

rqu

eta

glie

300/5

00

62

Più potente ...

Più compatto ...

Più silenzioso ...

Più coppia, elevata efficienza. La perfetta integrazione tra motore e riduttore di precisione

rende semplici anche le movimentazioni più difficili.

Grazie all'integrazione di motore e riduttore priva di giunto meccanico. Lunghezza costruttiva

minore significa più flessibilità nell'installazione.

Il riduttore epicicloidale di precisione con dentatura elicoidale garantisce un funzionamento

silenzioso e privo di vibrazioni.

Più potenza al vostro servizio!

L’attuatore potente che, grazie al design

ottimizzato, è all’altezza di ogni situazione.

+ Servoattuatore TPM power

+ I servoattuatori TPM power in esecuzione a bassa tensione ® si combinano in modo ottimale agli azionamenti simco drive.

+Per maggiori dettagli vedere a pag. 68 (capitolo TPM )® e pag. 114 (capitolo simco drive)

63

TPM power trova impiego sia in applica-

zioni lineari ad alta dinamica come sistemi

pignone-cremagliera o viti senza fine, ma

anche come attuatore rotativo nei settori

dell’automazione e della lavorazione

meccanica, in caso di masse e forze di

disturbo elevate.

+

Applicazioni

+

TP

Mp

ow

er

Fonte: Schmale Maschinenbau GmbH

TagliaLunghezza


[Nm]Potenza max.

[kW]

004 da 149 fino a 50 fino a 1,4

010 da 175 fino a 130 fino a 4,7

025 da 197 fino a 380 fino a 10,6

050 da 236 fino a 750 fino a 16,5

110 da 307 fino a 1600 fino a 32,0

64

+TPM power 004 1-stadio


320

9,0

2,7

320

9,0

2,7

320

9,0

2,7

320

9,0

2,7

560

5,2

1,6

560

5,2

1,6

560

5,2

1,6

560

5,2

1,6

15 26

4 8

4 8

1500 857

1040 590

3,8

0,39

12

3,8

0,33

11

18 26

6 12

6 11

1200 600

830 460

3,8

0,36

12

3,8

0,31

8

-

1630

110

3,6

£ 58

+90

da 0 a +40

IP 65

a piacere


F



4 75 10Rapporto di riduzione


Nm

Nm

Nm

rpm

rpm

Nm

2 -4kgm 10*

Aeff

Aeff

arcmin

Nm/arcmin

Nm/arcmin

N

Nm

kg

dB(A)

°C

°C

T2B

T20

T2BR

n2max

n2B

TMmax

Imaxdyn

I0

J1

j t

Ct

CK

FAmax

MKmax

m

LPA




Velocità max.






Gioco torsionale



Forza assiale max.







Grado di protezione


Lubrificazione


Verniciatura

i


65

Vista A Vista B

prof.

senza freno


i = 4 / 5 / 7 / 10

Feedback motore

Resolver 164 24

Hiperface 185 45

EnDat 189 49


con freno


i = 4 / 5 / 7 / 10

Feedback motore

Resolver 184 24

Hiperface 205 45

EnDat 209 49



+

TP

Mp

ow

er

66

+TPM power 004 2-stadi


320 320 320 320 320320 320 320 320

9,0 9,0 9,0 5,2 5,29,0 9,0 5,2 5,2

2,7 2,7 2,7 1,7 1,72,7 2,7 1,7 1,7

560 560 560 560 560560 560 560 560

5,2 5,2 5,2 3,0 3,05,2 5,2 3,0 3,0

1,6 1,6 1,6 1,0 1,01,6 1,6 1,0 1,0

50 50 50 50 3550 50 50 50

18 28 40 30 1823 32 24 40

18 28 38 1)55 1)11022 31 44 1)77

375 240 171 120 60300 214 150 86

260 200 158 120 60230 185 144 86

3,8 1,9

0,32 0,31 0,31 0,16 0,160,31 0,31 0,16 0,16

12 12 12 12 812 12 11 11

-

1630

110

3,7 3,3

£ 58

+90

da 0 a +40

IP 65

a piacere


F



16 25 35 50 10020 28 40 70Rapporto di riduzione


Nm

Nm

Nm

rpm

rpm

Nm

2 -4kgm 10*

Aeff

Aeff

arcmin

Nm/arcmin

Nm/arcmin

N

Nm

kg

dB(A)

°C

°C

T2B

T20

T2BR

n2max

n2B

TMmax

Imaxdyn

I0

J1

j t

Ct

CK

FAmax

MKmax

m

LPA

Coppia di accelerazione max. in uscita (max. 1000 cicli per ora)



Velocità max.





motore senza freno con resolver)albero

Gioco torsionale



Forza assiale max.

Coppia di ribaltamento max.(distanza del punto di rotazione dalla flangia in uscita 57,6 mm)


Rumorosità (misurata

a velocità motore di 3000 rpm)



Grado di protezione


Lubrificazione


Verniciatura

i


1)

Momento d’inerzia (riferita all’

67

Vista A Vista B

prof.


senza freno


i = 16 / 20 / 25 / 28 / 35

i = 40 / 50 / 70 / 100

Feedback motore

Resolver 164 24

Resolver 149 24

Hiperface 185 45

Hiperface 170 45

EnDat 189 49

EnDat 174 49


con freno


i = 16 / 20 / 25 / 28 / 35

i = 40 / 50 / 70 / 100

Feedback motore

Resolver 184 24

Resolver 169 24

Hiperface 205 45

Hiperface 190 45

EnDat 209 49

EnDat 194 49


+

TP

Mp

ow

er

68

+TPM power 004 - 24V/48VBassa tensione.




a pag. 114


Taglia motore

Tensione DC bus


Velocità max.



Gioco torsionale


Forza assiale max.


Grado di protezione


Lubrificazione


Verniciatura


UD

T20

n2max

n2B

I0

jt

CK

Famax

Ct

T2BR

Tmmax

Imaxdyn

m

VDC

Nm

rpm

rpm

Aeff

arcmin

Nm/arcmin

N

°C

Nm/arcmin

Nm

Nm

Aeff

kg

°C


T2B Nm









J1

Mkmax

LPA

2 -4kgm *10

Nm

dB(A)

/

1630

da 0 a +40

IP65

a piacere


F

Blu metallico 250 e alluminio pressofuso naturale

90

3,7 3,3

110

< 58

10

12

Standard < 4 / Ridotto < 2

0,32

1,64

20

10

12

0,31

1,64

20

10

12

0,31

1,64

20

10

12

0,31

1,64

20

10

12

0,31

1,64

20

6,23

11

0,16

1,67

18,7

6,23

12

0,16

1,67

18,7

6,23

11

0,16

1,67

18,7

6,23

8

0,16

1,67

18,7

10

11

0,16

0,88

20

10

12

0,16

0,88

20

10

11

0,16

0,88

20

10

8

0,16

0,88

20

16 20 25 28 35 40 50 70 100

64-30 64-30 64-30 64-30 64-30 64-15 64-15 64-15 64-15 64-15 64-15 64-15 64-15

48

11,4

375

346,69

17,6

24,4

48

14,3

300

277,35

22

30,5

48

17,9

240

221,88

27,5

38,1

48

20,7

214

198,11

30,8

43,4

48

26,4

171

160,29

38,5

50

48

23

135

71,25

44

50

48

28,8

108

67,11

55

50

48

40

77,3

56,71

77

50

48

18

54,1

46,55

110

35

24

15,4

150

114

44

32,6

24

19,3

120

91,2

55

40,8

24

27,9

85,7

67,59

77

50

24

18

60

54,62

110

35

69

+T

PM

p

ow

er


senza freno

i = 16, 20, 25, 28, 35

i = 40, 50, 70, 100


Lunghezza L1in mm

Resolver 164 24

EnDat 2.2

Resolver

EnDat 2.2

189

149

174

49

24

49


con freno

i = 16, 20, 25, 28, 35

i = 40, 50, 70, 100


Lunghezza L1in mm

Resolver 184 24

EnDat 2.2

Resolver

EnDat 2.2

209

169

194

49

24

49

Collegamento elettrico: prese da incasso, diritte o angolate, Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1

70



320

29,4

9,4

320

29,4

9,4

320

29,4

9,4

320

29,4

9,4

560

17,0

5,4

560

17,0

5,4

560

17,0

5,4

560

17,0

5,4

44 80

14 27

18 32

1500 857

980 560

12,1

2,38

32

12,1

2,08

30

56 85

18 40

22 45

1200 600

780 440

12,1

2,22

33

12,1

2,00

23

225

2150

270

7,2

£ 60

+90

da 0 a +40

IP 65

a piacere


F



4 75 10

UD V DC

Nm

Nm

Nm

rpm

rpm

Nm

2 -4kgm 10*

Aeff

Aeff

arcmin

Nm/arcmin

Nm/arcmin

N

Nm

kg

dB(A)

°C

°C

T2B

T20

T2BR

n2max

n2B

TMmax

Imaxdyn

I0

J1

j t

Ct

CK

FAmax

MKmax

m

LPA

i



Tensione DC bus




Velocità max.






Gioco torsionale



Forza assiale max.







Grado di protezione


Lubrificazione


Verniciatura

71

Vista A Vista B

prof.

senza freno


i = 4 / 5 / 7 / 10

Feedback motore

Resolver 205 24

Hiperface 226 45

EnDat 230 49


con freno


i = 4 / 5 / 7 / 10

Feedback motore

Resolver 224 24

Hiperface 245 45

EnDat 249 49



+

TP

Mp

ow

er

72



320 320 320 320 320320 320 320 320

29,4 29,4 29,4 10,4 10,429,4 29,4 10,4 10,4

9,4 9,4 9,4 3,2 3,29,4 9,4 3,2 3,2

560 560 560 560 560560 560 560 560

17,0 17,0 17,0 6,0 6,017,0 17,0 6,0 6,0

5,4 5,4 5,4 1,9 1,95,4 5,4 1,9 1,9

130 130 130 130 100130 130 130 130

66 90 90 62 6084 90 48 86

72 112 1)158 1)225 1)18090 126 1)180 1)250

375 240 171 120 60300 214 150 86

280

12,1

200

12,1

158

12,1

88

4,4

55

4,4

240

12,1

185

12,1

100

4,4

70

4,4

2,02 1,98 1,96 0,72 0,721,99 1,96 0,72 0,72

32 32 32 30 2232 31 30 28

225

2150

270

7,4 6,0

£ 62

+90

da 0 a +40

IP 65

a piacere


F



16 25 35 50 10020 28 40 70


1)



Nm

Nm

Nm

rpm

rpm

Nm

2 -4kgm 10*

Aeff

Aeff

arcmin

Nm/arcmin

Nm/arcmin

N

Nm

kg

dB(A)

°C

°C

T2B

T20

T2BR

n2max

n2B

TMmax

Imaxdyn

I0

J1

j t

Ct

CK

FAmax

MKmax

m

LPA




Velocità max.






Gioco torsionale



Forza assiale max.







Grado di protezione


Lubrificazione


Verniciatura

i


73

Vista A Vista B

prof.


senza freno


i = 16 / 20 / 25 / 28 / 35

i = 40 / 50 / 70 / 100

Feedback motore

Resolver 205 24

Resolver 175 24

Hiperface 226 45

Hiperface 196 45

EnDat 230 49

EnDat 200 49


con freno


i = 16 / 20 / 25 / 28 / 35

i = 40 / 50 / 70 / 100

Feedback motore

Resolver 224 24

Resolver 194 24

Hiperface 245 45

Hiperface 215 45

EnDat 249 49

EnDat 219 49


+

TP

Mp

ow

er

74



320

70

23,7

320

70

23,7

320

70

23,7

320

70

23,7

560

40

13,7

560

40

13,7

560

40

13,7

560

40

13,7

112 199

43 78

52 91

1500 857

900 520

28,9

9,98

80

28,9

9,07

76

141 200

55 113

65 130

1200 600

720 420

28,9

9,50

86

28,9

8,84

62

550

4150

440

14,0

£ 64

+90

da 0 a +40

IP 65

a piacere


F



4 75 10

UD V DC

Nm

Nm

Nm

rpm

rpm

Nm

2 -4kgm 10*

Aeff

Aeff

arcmin

Nm/arcmin

Nm/arcmin

N

Nm

kg

dB(A)

°C

°C

T2B

T20

T2BR

n2max

n2B

TMmax

Imaxdyn

I0

J1

j t

Ct

CK

FAmax

MKmax

m

LPA

i



Tensione DC bus




Velocità max.






Gioco torsionale



Forza assiale max.







Grado di protezione


Lubrificazione


Verniciatura

prof.

75

Vista A Vista B

senza freno


i = 4 / 5 / 7 / 10

Feedback motore

Resolver 242 24

Hiperface 263 45

EnDat 267 49


con freno


i = 4 / 5 / 7 / 10

Feedback motore

Resolver 266 24

Hiperface 287 45

EnDat 291 49



+

TP

Mp

ow

er

76



320 320 320 320 320320 320 320 320

70 70 70 21,0 21,070 70 21,0 21,0

23,7 23,7 23,7 6,9 6,923,7 23,7 6,9 6,9

560 560 560 560 560560 560 560 560

40 40 40 12,0 12,040 40 12,0 12,0

13,7 13,7 13,7 4,0 4,013,7 13,7 4,0 4,0

350 380 380 380 265350 350 305 330

181 200 220 142 120210 210 113 200

208 325 1)455 1)625 1)600260 3641) 1)520 1)625

375 240 171 120 60300 214 150 86

260

28,9

185

28,9

140

28,9

70

7,8

50

7,8

220

28,9

170

28,9

90

7,8

65

7,8

8,94 8,81 8,71 2,48 2,478,83 8,72 2,48 2,48

81 83 82 80 6081 80 76 71

550

4150

440

14,5 10,3

£ 64

+90

da 0 a +40

IP 65

a piacere


F



16 25 35 50 10020 28 40 70


1)



Nm

Nm

Nm

rpm

rpm

Nm

2 -4kgm 10*

Aeff

Aeff

arcmin

Nm/arcmin

Nm/arcmin

N

Nm

kg

dB(A)

°C

°C

T2B

T20

T2BR

n2max

n2B

TMmax

Imaxdyn

I0

J1

j t

Ct

CK

FAmax

MKmax

m

LPA




Velocità max.






Gioco torsionale



Forza assiale max.







Grado di protezione


Lubrificazione


Verniciatura

i


77

Vista A Vista B

prof.


senza freno


i = 16 / 20 / 25 / 28 / 35

i = 40 / 50 / 70 / 100

Feedback motore

Resolver 242 24

Resolver 197 24

Hiperface 263 45

Hiperface 218 45

EnDat 267 49

EnDat 222 49


con freno


i = 16 / 20 / 25 / 28 / 35

i = 40 / 50 / 70 / 100

Feedback motore

Resolver 266 24

Resolver 221 24

Hiperface 287 45

Hiperface 242 45

EnDat 291 49

EnDat 246 49


+

TP

Mp

ow

er

78



26,4 23,324,8 22,5

56,6

63,5

560 560560 560

221 340

72 130

92 161

1250 714

780 450

19

190 159

278 350

91 188

115 230

1000 500

620 370

187 123

560

6130

1335

23,6

£ 66

+90

da 0 a +40

IP 65

a piacere


F



4 75 10

UD V DC

Nm

Nm

Nm

rpm

rpm

Nm

2 -4kgm 10*

Aeff

Aeff

arcmin

Nm/arcmin

Nm/arcmin

N

Nm

kg

dB(A)

°C

°C

T2B

T20

T2BR

n2max

n2B

TMmax

Imaxdyn

I0

J1

j t

Ct

CK

FAmax

MKmax

m

LPA

i



Tensione DC bus




Velocità max.






Gioco torsionale



Forza assiale max.







Grado di protezione


Lubrificazione


Verniciatura

79

Vista A Vista B

prof.

senza freno


i = 4 / 5 / 7 / 10

Feedback motore

Resolver 281 26

Hiperface 306 50

EnDat 306 50


con freno


i = 4 / 5 / 7 / 10

Feedback motore

Resolver 321 26

Hiperface 346 50

EnDat 346 50



+

TP

Mp

ow

er

63,5 33

19 7,5

560 560 560 560 560560 560 560 560

750 750 750 750 540750 750 607 700

293 400 400 250 240371 400 199 354

368 575 1)805 1)1150 1)1100460 644 1)920 1)1250

312 200 143 100 50250 179 125 71

210

56,6 15,6

155 125 80 50180 145 90 65

23,1 22,6 22,2 6,3 6,322,6 22,2 6,3 6,3

180 180 175 175 115185 180 175 145

560

6130

1335

25,1 19,4

£ 65

+90

da 0 a +40

IP 65

a piacere


F



16 25 35 50 10020 28 40 70


1)



Nm

Nm

Nm

rpm

rpm

Nm

2 -4kgm 10*

Aeff

Aeff

arcmin

Nm/arcmin

Nm/arcmin

N

Nm

kg

dB(A)

°C

°C

T2B

T20

T2BR

n2max

n2B

TMmax

Imaxdyn

I0

J1

j t

Ct

CK

FAmax

MKmax

m

LPA




Velocità max.






Gioco torsionale



Forza assiale max.







Grado di protezione


Lubrificazione


Verniciatura

i


80



81

Vista A Vista B

prof.


senza freno


i = 16 / 20 / 25 / 28 / 35

i = 40 / 50 / 70 / 100

Feedback motore

Resolver 281 26

Resolver 236 26

Hiperface 306 50

Hiperface 261 50

EnDat 306 50

EnDat 261 50


con freno


i = 16 / 20 / 25 / 28 / 35

i = 40 / 50 / 70 / 100

Feedback motore

Resolver 321 26

Resolver 276 26

Hiperface 346 50

Hiperface 301 50

EnDat 346 50

EnDat 301 50


+

TP

Mp

ow

er

142 123132 118

88

100

560 560560 560

340 603

136 246

288 504

1050 643

950 540

38,6

610 550

428 555

172 356

360 1)720

840 450

750 450

610 445

1452

10050

3280

58,8

£ 70

+90

da 0 a +40

IP 65

a piacere


F



4 75 10

UD V DC

Nm

Nm

Nm

rpm

rpm

Nm

2 -4kgm 10*

Aeff

Aeff

arcmin

Nm/arcmin

Nm/arcmin

N

Nm

kg

dB(A)

°C

°C

T2B

T20

T2BR

n2max

n2B

TMmax

Imaxdyn

I0

J1

j t

Ct

CK

FAmax

MKmax

m

LPA

i


1)


Tensione DC bus




Velocità max.






Gioco torsionale



Forza assiale max.







Grado di protezione


Lubrificazione


Verniciatura

82



83

Vista A Vista B

prof.

senza freno


i = 4 / 5 / 7 / 10

Feedback motore

Resolver 337 36

Hiperface 361 60

EnDat 361 60


con freno


i = 4 / 5 / 7 / 10

Feedback motore

Resolver 387 36

Hiperface 411 60

EnDat 411 60



+

TP

Mp

ow

er

84




1)

560

1400

800

1)2500

45

50

60

395

100

50

21,9

560 560

16001600 1600

997 900

1)27501)2750 1)1750

90 64

44,2

85 65

60 60

525 480

52,3



50 70

560560 560

16001600

1250999 794

1)25201)2016

129161 112

135160 95

115115 60

560560 520

1452

10050

3280

£ 72

+90

da 0 a +40

IP 65

a piacere

F


3528 40

100

38,6

560560

16001600

886705

1)18001440

180225

88

170190

116117

570580

59,6

2520

560

1375

558

1152

281

230

117

585

16Rapporto di riduzione


Nm

Nm

Nm

rpm

rpm

Nm

2 -4kgm 10*

Aeff

Aeff

arcmin

Nm/arcmin

Nm/arcmin

N

Nm

kg

dB(A)

°C

°C

T2B

T20

T2BR

n2max

n2B

TMmax

Imaxdyn

I0

J1

j t

Ct

CK

FAmax

MKmax

m

LPA




Velocità max.






Gioco torsionale



Forza assiale max.







Grado di protezione


Lubrificazione


Verniciatura

i


85

Vista A Vista B

prof.


senza freno


i = 16 / 20 / 25 / 28 / 35

i = 40 / 50 / 70 / 100

Feedback motore

Resolver 337 36

Resolver 307 36

Hiperface 361 60

Hiperface 331 60

EnDat 361 60

EnDat 331 60


con freno


i = 16 / 20 / 25 / 28 / 35

i = 40 / 50 / 70 / 100

Feedback motore

Resolver 387 36

Resolver 357 36

Hiperface 411 60

Hiperface 381 60

EnDat 411 60

EnDat 381 60


+

TP

Mp

ow

er

86

4

5

6

7

4

1

3

2

Elevata protezione contro la corrosione

+Tutti gli attuatori della famiglia TPM possono essere forniti

anche in esecuzione resistente alla corrosione.

Caratteristiche:

1. Carcassa nichelata chimicamente.

2. Flangia in uscita al riduttore e ghiera in acciaio inox.

3. Viti a sporgenza ridotta in acciaio inox.

4. Rondelle aggiuntive (U-seal) sulle viti esterne.

5. Basamento connettori nichelato chimicamente con

targhetta realizzata a laser.

6. Tutte le versioni sono fornite con connettori diritti.+7. I TPM sono completamente verniciati con materiale

bi-componente altamente resistente su base epossidica.

Colori: - blu (RAL 5002)

- bianco (RAL 9018)

Campi di applicazione:

- Uso esterno su barriere, unità estrattive, ecc.

- Macchine per l’imballaggio, escluse le zone a diretto

contatto con il cibo

- Macchine per il settore tessile.

- Impianti farmaceutici, escluse le zone a diretto contatto

con i medicinali

Resistenza:

- Ad acqua e umidità.

- Ridotta in presenza di detergenti particolarmente

aggressivi, specie con tempi di esposizione prolungati.

Ottimi risultati con Oxofoa VF5L (Johnson Diversey)

e Ultraclean VK3 (Johnson Diversey)

- Ulteriori test con detergenti a richiesta.

Classe di protezione:

Contro getti d’acqua: IP66

Opzioni dei nostri servoattuatori

87

+T

PM

Freno di stazionamentoPer mantenere bloccato l’albero motore in assenza di corrente è disponibile un freno integrato a magneti permanenti che non necessita

di manutenzione. Questo freno è caratterizzato da assenza di gioco torsionale, assenza di magnetismo residuo, durata illimitata e coppia

costante a elevate temperature grazie ai magneti a terre rare.

Taglie dynamic 004 e 010 025 050 e 110

Coppia nominale a 100°C Nm 4,5

Tensione di alimentazione V DC 24+6% / -10%

Corrente A 0,42 0,42 0,71

1,1 13

Coppia nominale a 100°C

Rapporti di riduzione

Nm

Tensione di alimentazione V DC

Corrente A

24+6% / -10%

Taglie high torque 010 050025 110

0,42 0,42 0,71 0,42 1 0,71 1,2 1

4,5 1,8 13 4,5 23 13 72 23

22 - 110 154 - 220 22 - 55 66 - 220 22 - 55 66 - 220 22 - 88 110 - 220

Con alti rapporti di riduzione, la coppia frenante viene ridotta, se necessario, dal costruttore per non danneggiare il riduttore. I valori precisi relativi alla coppia frenante in +uscita sono riportati nelle rispettive tabelle dei dati degli attuatori, ad es. TPM power 110 2-stadi, pagina 84, riga 5.

Fare riferimento alle note di progettazione freno di pag. 99.

Coppia nominale a 100°C Nm

Tensione di alimentazione V DC

Corrente A

Taglie power 010 025 050 110

24+6% / -10%

0,42 0,51 1

004

0,42

1,1 4,5 13 23 72

1,2

Sensori di temperatura Cavi

Sistemi di feedback

Per la protezione da sovratemperatura dell'avvolgimento del motore

sono disponibili diversi sensori.

Standard:

Per tutti i servocontrolli testati (vedi pag. 68) sono

disponibili cavi di potenza e segnale preconfezionati.

Lunghezze: 5, 10, 15, 20, 25, 30, 40 e 50 metri.

I cavi sono di alta qualità:

- idonei per posa mobile, grazie all'elevata flessibilità

in conformità con la normativa DIN VDE 0295,

classe 6

- ignifughi e resistenti all'olio

- privi di alogeni, silicone e CFCPer rilevare posizione e velocità è disponibile un’ampia scelta di

trasduttori e encoder.

Standard:

Opzionali:

- Resistenza PTC, tipo STM160 conforme a DIN 44081/82

- Resistenza KTY, tipo KTY 84-130

- Resolver a 2 poli, 1 periodo sin/cos per giro

- Singleturn, EnDat 2.1 con 1V , 512 S/Rss

- Multiturn, EnDat 2.1 con 1V , 512 S/R, 4096 Rss

- Hiperface Singleturn, 128 S/R

- Hiperface Multiturn, 128 S/R, 4096 R

- Encoder incrementale TTL con segnale di Hall

e segnale incrementale 2048 S/R

- A richiesta:

- DRIVECLiQ

- EnDat 2.2

- Hiperface DSL

88


+Flangia di fissaggio per TPM power

Per alcuni montaggi è necessario accedere ai fori di fissaggio, per es. nella +parte posteriore. Per questo motivo, per il TPM power, è disponibile una

flangia di fissaggio con un interasse fori maggiorata. Questa è già prevista

sull’attuatore al momento della consegna.

A 105 130 160 194 268

+TPM power 004 +TPM power 010 +TPM power 025 +TPM power 050 +TPM power 110

B 105 133 164 198 273

C 92 h7 120 h7 150 h7 184 h7 252 h7

D 8 10 11 14 16

E 5 5 6 7 8

F 12 17 19 24 28

G 4,5 5,5 5,5 6,5 9

89

temp+

cos/S1

cos-low/S3

sin/S2

sin-low/S4

ref/R1

ref-low/R2

schermo

n.c.

n.c.

n.c.

temp–

temp+

n.c.

SIN

REFSIN

COS

REFCOS

+485

–485

Gnd

8V

n.c.

temp–

UVW

UVW

temp+

A

B

R

S

Z

T

A

B

R

S

Z

T

n.c.

Us 5V

Gnd

temp–

temp+

Ua1

Ua2

dati

ciclo

M-encoder

*Ua1

*Ua2

*dati

*ciclo

0V-Sense

P-Encoder

n.c.

n.c.

n.c.

5V-Sense

temp–

UVW

Piedinatura 1

Opzione “R”

Connettore di segnale: AED Gr1, Intercontec 12 poli, P-teil, Ø pin 1mm, codifica carcassa 0°

speedtec

Vista connettore sul motore

Sensore di temperaturaKTY 84-130/ PTC

Resolvertaglia 15

Opzione “N” e “K”


speedtec


Sensore ditemperatura


Encoder:SKS 36SKM 36

Opzione “S” e “M”

Connettore di segnale: AED Gr1, Intercontec 17 poli, E-Teil,Ø pin 1mm, codifica carcassa 0°

speedtec



Encoder:EQN 1125ECN 1113

Esecuzione con resolver, taglia 1

Connettore di potenza: speedtec BED Gr1, Intercontec a 6 poli, Ø pin 2 mm


Collegamento di massa secondo VDE 0627

Freno elettromec-canico opzionale

Servomotore

Opzione “T”

Connettore di segnale: AED Gr1, Intercontec 17 poli, E-Teil,Ø pin 1mm, codifica carcassa 0°

speedtec



Feed

ba

ck

mo

tore

incre

men

tale

co

n s

eg

na

le d

i co

mm

uta

zio

ne R

, S

, T

C

KS

36

Esecuzione con encoder ottico, taglia 1

Connettore di potenza: BED Gr1, Intercontec 6 poli, pin 2mmspeedtec Ø




Conduttore di protezione servomotore MSSI

Esecuzione con resolver o encoder ottico, taglia 1,5

Connettore di potenza: CED Gr. 1,5, Intercontec 6 poli, 4 pin x Ø3,6 mm e 2 x Ø2 mm

speedtec


Servomotore MSSI


+T

PM

90

temp+

UVW

n.c.

temp–

temp+

UVW

n.c.

temp–

cos/S1

cos-low/S3

sin/S2

sin-low/S4

ref/R1

ref-low/R2

schermo

n.c.

n.c.

n.c.

n.c.

SIN

REFSIN

COS

REFCOS

+485

–485

Gnd

8V

n.c.

n.c.

n.c.

Ua1

Ua2

dati

ciclo

M-encoder

*Ua1

*Ua2

*dati

*ciclo

0V-Sense

P-Encoder

n.c.n.c.n.c.n.c.n.c.

5V-Sense


Piedinatura 4

Esecuzione con resolver e encoder, taglia 1

Connettore di potenza: BED Gr1, Intercontec 9 poli, 4 pin x Ø 2mm + 5 x Ø 1mm

speedtec




Sensore di temperatura nell’avvolgimento motore

Servomotore

Esecuzione con resolver e encoder, taglia 1,5

Connettore di potenza: CED Gr. 1,5, Intercontec 8 poli, 4 pin x Ø 3,6mm + 4 x Ø 2mm

speedtec



Sensore di temperatura nell’avvolgimento motore

Servomotore

Opzione “R”


speedtec


Resolvertaglia 15

Opzione “N” e “K”


speedtec


Encoder:SKS 36SKM 36

Opzione “S” e “M”

Connettore di segnale: AED Gr1, Intercontec 17 poli, E-teil, Ø pin 1mm, codifica carcassa 0°

speedtec

Vista connettore sul motore Encoder:

EQN 1125ECN 1113

5 V DC

91

UVW

n.c.

n.c.

n.c.

TS+

TS–

SIN+

COS+

dati+

SIN–

COS–

dati–

comune

+5VDC

n.c.n.c.n.c.n.c.n.c.n.c.n.c.

TS+

TS–

SIN+

COS+

dati+

SIN–

COS–

dati–

+9VDC

comune

n.c.n.c.n.c.n.c.n.c.n.c.n.c.

Piedinatura 5 solo per (compatibile Rockwell)+TPM dynamic

Esecuzione con encoder ottico

Connettore di potenza: BED Gr1, Intercontec 9 poli, 4 pin x Ø 2mm + 5 x Ø 1mm

speedtec



Conduttore di protezione servomotore MSSI

Opzione “E” e “V”


speedtec

+Per TPM dynamic taglia 004, 010 e 025 a 320V tensione DC bus

Vista connettore sul motore Encoder:

StegmannSKS/SKM 36

Sensore di temperatura PTC

Opzione “E” e “V”


speedtec


Encoder:StegmannSKS/SKM 36

Sensore di temperatura PTC

+Per TPM dynamic con 560V tensione DC bus

+T

PM

92

Codici d’ordine

Codice d’Ordine + TPM

T P

1 2 3

M

4

0 1

5 6 7

0

8

S

9

–

0

0

1

9

2

1

3

R

4

–

5

6

6

P

7

B

8

1

9

– 0 6 4

0 1 2 3

A

4

–

5

W

6

1

7

–

8

0

9

0

0

0

Tipo

attuatore

TPM

Versione

_ = dynamic

P = power

A = high torque

Taglia

004

010

025

050

110

Esecuzione

S = UL standard

F = Lubrificato a olio per

settore alimentare

G = Lubrificato a grasso

H = Lubrificato a grasso

per settore alimentare

X = Esecuzione speciale

Rapporto di

riduzione

R

S

M

N

K

T

E

V

D

F

W

Sistemi di feedback

=

= Encoder assoluto EnDat 2.1, Singleturn

= Encoder assoluto EnDat 2.1, Multiturn

= Encoder assoluto Hiperface, Singleturn

= Encoder assoluto Hiperface, Multiturn

= Encoder incrementale 5V-TTL con segnale di Hall

= Encoder assoluto Singleturn, compatibile Rockwell

= Encoder assoluto Multiturn, compatibile Rockwell

= Encoder assoluto DRIVECLiQ, compatibile SIEMENS (su richiesta)

= Encoder assoluto EnDat 2.2 monogiro (disponibile per attuatori a 24V / 48V)

= Encoder assoluto EnDat 2.2 multigiro (disponibile per attuatori a 24V / 48V)

Resolver a 2 poli

Tensione DC bus

5 = 320V

6 = 560V

1 = 24V

2 = 48V

Sensore di

temperatura

P = PTC

K = KTY

Freno

B = con freno

O = senza freno

Gioco

1 = Standard

0 = Ridotto

Taglia motore e lunghezza statore

Non selezionabile, viene determinata

automaticamente dal rapporto di riduzione

(vedere la tabella corrispondenze motori)

Collegamento elettrico®W = Connettore angolare speedtec

®G = Connettore diritto speedtec®E = Connettore angolare itec

Piedinatura

1 = Standard, sensore

di temperatura sul

cavo segnale

4 = Sensore di

temperatura sul

cavo di potenza

5 = Compatibile

Rockwell

6 = Compatibile B&R

8 = Compatibile

Elau PacDrive3

B = Compatibile

Bosch Rexroth

93

Tabella delle corrispondenze motori

Rapportodi

riduzione

Taglia 004 Taglia 010 Taglia 050Taglia 025 Taglia 110

dynamic

x

x

x

x

53B

x

53B

x

x

x

x

53B

x

x

x

x

x

53A

53A

x

x

x

53A

x

x

x

x

dynamic

x4

5

7

10

16

20

21

22

25

27,5

28

31

35

38,5

40

50

55

61

64

66

70

88

91

100

110

154

220

x

x

x

64B

x

64B

x

x

x

x

64B

x

x

x

x

x

64A

64A

x

x

x

64A

x

x

x

x

dynamic

x

x

x

x

130D

x

130D

x

x

x

x

130D

x

x

x

x

x

130A

130A

x

x

x

130A

x

x

x

x

dynamic

x

x

x

x

94C

x

94C

x

x

x

x

94C

x

x

x

x

x

94A

94A

x

x

x

94A

x

x

x

x

dynamic

x

x

x

x

130E

x

130E

x

x

x

x

130E

x

x

x

x

x

130D

130D

x

x

x

130D

x

x

x

x

power

64B

64B

64B

64B

64B

64B

x

x

64B

x

64B

x

64B

x

64A

64A

x

x

x

x

64A

x

x

64A

x

x

x

power

94C

94C

94C

94C

94C

94C

x

x

94C

x

94C

x

94C

x

94A

94A

x

x

x

x

94A

x

x

94A

x

x

x

power

155D

155D

155D

155D

155D

155D

x

x

155D

x

155D

x

155D

x

155A

155A

x

x

x

x

155A

x

x

155A

x

x

x

power

130D

130D

130D

130D

130D

130D

x

x

130D

x

130D

x

130D

x

130A

130A

x

x

x

x

130A

x

x

130A

x

x

x

powerhigh

torquehigh

torquehigh

torquehigh

torque

220D xxxx

220D xxxx

220D xxxx

220D xxxx

220D xxxx

220D xxxx

x xxxx

x 220H155D130D94C

220D xxxx

x 220H155D130D94C

220D xxxx

x xxxx

220D xxxx

x 220H155D130D94C

220B xxxx

220B xxxx

x 220H155D130D94C

x xxxx

x xxxx

x 220D130D94Cx

220B xxxx

x 220D130D94C94C

x xxxx

220B xxxx

x 155D130D94C94C

x 155D130D94C94A

x 155D130D94C94A

+T

PM

x = nessuna combinazione standard

94

Codici d’ordine

C A

1 2 3

B

4

P O

5 6 7

W

8

–

9

E–

0

–

1

S

2

T

3

D

4

0

5

0

6

1

7

–

8

D

9

0 1 5 0

0 1 2 3

–

4

S

5

–

6

L

7

0

8

5

9

0

0

0

Kit cavo

Cavo per famiglia+di prodotti TPM

Versione

POW = Cavo di potenza

Configurazione connettore di potenza

Taglia connettore 1

R = Resolver a 2 poli

E = Encoder (EnDat, Hiperface, Incrementale, TTL)

Taglia connettore 1,5

U = Universale per tutti i tipi di retroazione del motore

Preconfezionato lato controllo

Fasi motore e freno su capicorda

a bussola

STD000 = PE su capocorda a bussola

STD001 = PE su capocorda ad anello

etc... vedere pagina successiva in alto

Sezione cavo2D0150 = 1,5 mm2D0250 = 2,5 mm

2D0400 = 4 mm2D0600 = 6 mm

2D1000 = 10 mm2D1600 = 16 mm

Confezionamento

lato motore

S = Connettore taglia 1

C = Connettore taglia 1,5

vedere la tabella nella

pagina successiva in basso

Lunghezza

L0500 = 5 m

L1000 = 10 m

L1500 = 15 m

L2000 = 20 m

L2500 = 25 m

L3000 = 30 m

L4000 = 40 m

L5000 = 50 m

C A

1 2 3

B

4

S I

5 6 7

G

8

–

9

M–

0

–

1

S

2

I

3

E

4

M

5

E

6

N

7

–

8

D

9

0 0 0 0

0 1 2 3

–

4

S

5

–

6

L

7

0

8

5

9

0

0

0

Kit cavo

+di prodotti TPM

Cavo per famiglia

Versione

SIG = Cavo di segnale

Sistemi di feedback


I = Encoder incrementale ottico

M = Encoder assoluto EnDat *

K = Encoder assoluto Hiperface *

T = Encoder incrementale con segnale di Hall

* I cavi per Encoder multigiro e monogiro sono uguali

Confezionamento lato controllo

SIEMEN = Siemens Simodrive 611

etc... vedere pagina successiva in alto

Sezione cavo

la sezione è unificata

per tutte le taglie: D0000

Nei cavi di segnale,

Confezionamento

lato motore

S = Connettore taglia 1

Lunghezza

L0500 = 5 m

L1000 = 10 m

L1500 = 15 m

L2000 = 20 m

L2500 = 25 m

L3000 = 30 m

L4000 = 40 m

L5000 = 50 m

Codice d’Ordine Cavo di potenza per famiglia + TPM

Codice d’Ordine Cavo di segnale per famiglia + TPM

95

Cavi preconfezionati con connettori lato controllo

Cavi preconfezionati sezione cavo

Sezione cavo raccomandata secondo EN 60204-1, temperatura ambiente 40°C, tipo di posa C.La selezione della sezione del cavo dipende dalla taglia del motore installato e dalla lunghezza dello statore.

Altre esecuzioni cavi su richiesta

+ non disponibile per DRIVECLiQ

Cavo con piedinatura 1 (sensore di temperatura nel cavo di segnale)

Cavo con piedinatura 4 (sensore di temperatura nel cavo di potenza)

053A

053B

064A

064B

094A

094C

130A

130D

130E

155A

155D

220B

220D

220H

1,5

1,5

1,5

1,5

1,5

1,5

1,5

2,5

2,5

1,5

2,5

4

10

16

Taglia 1 M23

Taglia 1 M23

Taglia 1 M23

Taglia 1 M23

Taglia 1 M23

Taglia 1 M23

Taglia 1 M23

Taglia 1 M23

Taglia 1 M23

Taglia 1 M23

Taglia 1 M23

Taglia 1,5 M40

Taglia 1,5 M40

Taglia 1,5 M40

Statore 2Sezione mmConnettore ad innesto

potenza

B&R Acopos BURACO STD000

ELAU PacDrive MC4 ELAMC4 ELAMC4

Bosch Rexroth IndraDrive BRCIND STD000

Control Techniques UniDrive SP CT_SP_ STD001

Siemens

Sinamics S120 SIEMEN* STD001

SimoDrive 611 SIEMEN STD001

MasterDrive MC SIEMEN STD001

Produttore ControlloConfezionamentocavo di segnale

Confezionamentocavo di potenza

ELAU PacDrive MC4 ELAUP4 ELAUP4

Bosch Rexroth

Beckoff

IndraDrive

AX5000

BRC_I4

BHAX54

STD_P4

STD_P4

Produttore ControlloConfezionamentocavo di segnale

Confezionamentocavo di potenza

+T

PM

96

Progettazione

Lenze

Segnale encoder

Costruttore

Bosch Rexroth

Beckhoff

NUM

Wittenstein motion control

Yakasawa

B & R

Parker

Kollmorgen

Siemens

ESR Pollmeier

KEB

Schneider electric

Rockwell

Control Techniques

IndraDrive

Servostar 300

SimoDrive 611U

AX5000

MDLU 3

SimoDrive 611D

AcoPos

Global Drive 93xxx

Compax 3

Hi Drive

sLVDN

Global Drive 94xx

Servostar 700

Masterdrive MC

TrioDrive D/xS

Combivert F5-Servo

PacDrive MC-4

simco

Ultra 3000

Kinetix 6200

ECS Servosystem

UniDrive SP

AKD

Sinamics S120

MidiDrive D/xS

Combivert F5-A Servo

PacDrive 3

Sigma V

Kinetix 6000

Kinetix 6500

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

–

x

x

x

x

x

–

–

x

x

x

x

x

x

x

–

x

x

x

–

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x xxx

x

x xx

x xx

x

x

x

x

x

x

–

x

–

–

x

x xxxx

x

x

x

–

x

x

–

–

–

3x

x

x

x

x

x

x

x

x

–

–

x x x – x– x

x

x

–

x

x

x xxx

x

x

x

x

x

x

–

–

–

–

x

x

x

x

x

x

x

x

–

–

x

x

–

x

x

x

x

x

x–

x–

x–

x–

x–

x–

x

x

x

x

x x x x x

x

x

x

x

x

x

–

–

–

x x x x x– x

x

x

x

x

–

x

–

– –– –––

–

1x

x

x

x

–

x

–

–

–

x

–

–

–

–

–

–

–

–

– –

–

–

–

–

– ––

–

–

x

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

x

x

–

–

x

2x–

––– –

–

–

–

x –

––

–

–

–

––– ––

–

––––

––– –––

–

–– ––

–

––– ––

Serie/Tipo Resolver EnDat Hiperface PTC 320 V DC48 V DCKTY 560 V DCEncoder

TTL


TensioneDC-bus

1) Programmazione della targhetta elettronica non possibile2) Corrente nominale fino a 3,6 A eff3) Corrente nominale fino a 10 A eff

Servocontrolli

+L’attuatore TPM può essere utilizzato con numerosi servocontrolli. +La seguente tabella elenca tutti i servocontrolli con i quali sono già stati testati i TPM

e fornisce indicazioni sulla scelta delle opzioni corrette.

Su richiesta è disponibile il manuale di istruzioni per una rapida messa in servizio,

con tutti i parametri più importanti per l’impostazione del servocontrollo.

Per la messa in servizio è necessario il supporto tecnicodel costruttore dell’azionamento

97

+T

PM

T

T2B

T20

nn2B n2max

n

Simbolo

T2dyn

T2Pr

T2b

T1b

TMmax

T2B

T20

M2k

M2k max

JL

J1

i

h

a

n2B

n2max

Denominazione

Coppia di carico dinamica

Carico di processo

Coppia di carico totale sull’uscita del riduttore

Coppia di carico totale sul motore

Coppia di accelerazione max del motore

Coppia di accelerazione max ammissibile sull’uscita del riduttore

Coppia di stallo sull’uscita del riduttore

Coppia di ribaltamento sull’uscita del riduttore

Coppia di ribaltamento max ammissibile sull’uscita del riduttore

Inerzia del carico esterno

Inerzia dell'azionamento (lato motore)

Rapporto di riduzione del motore

Rendimento del riduttore (monostadio 0,97 / bistadio 0,94)

Accelerazione del carico esterno

Velocità limite per T2B*

Velocità max ammissibile

Unità

Nm

Nm

Nm

Nm

Nm

Nm

Nm

Nm

Nm

2kgm

2kgm

-

-

2rad/s

rpm

rpm

* al di sopra della velocità limite n , la coppia di accelerazione max ammissibile sull'uscita del riduttore diminuisce.2B

Dati tecnici

98

Progettazione

Dimensionamento della coppia di accelerazione e di ribaltamento

+Per un utilizzo ottimale dei motoriduttori della famiglia TPM fare attenzione

ai seguenti punti per un controllo della coppia di accelerazione max ammissibile:

Calcolare la coppia di accelerazione max necessaria sull’uscita del riduttore:

Stabilire i carichi di processo e tracciare la coppia di carico totale sull'uscita del riduttore:

Calcolare ora la coppia di carico richiesta sul motore:

Per un utilizzo ottimale dell'attuatore in caso di accelerazione devono essere prese

in considerazione le seguenti condizioni:

Coppia di carico totale sull’uscita del riduttore:

Coppia di carico sul motore:

In aggiunta deve essere definita la coppia di ribaltamento periodica dalle forze radiali

e assiali presenti e confrontata con i valori ammissibili:

T = a J2dyn * L

T = T + T2b 2dyn 2Pr

T £ T2b 2B

T £ T1b Mmax

T = ( + T ) + i J1b 2Pr * * * 1a J a* L1

h * i

M £ M2k 2K max

M =2k

F y + F (x + z )2a * 2 2r * 2 2

1000

+F2a - F2a

+F2r

z2 x2

y2

Ricavare i valori corrispondenti a z dalla tabella sottostante:2

Per un dimensionamento approfondito, in particolare riguardante il comportamento termico dei nostri prodotti, consigliamo un’analisi ®della catena cinematica mediante il nostro software di dimensionamento cymex .

+TPM dynamic

+TPM high torque

+TPM power

z [mm]2

z [mm]2

z [mm]2

004

004

57,6

57,6

010

010

010

82,7

82,7

82,7

025

025

025

94,5

94,5

94,5

050

050

050

81,2

81,2

81,2

110

110

110

106,8

106,8

106,8

99

+T

PM

Note di progettazione sul freno

I freni di stazionamento installati negli attuatori sono soggetti a

diversi fattori che ne influenzano le prestazioni, quali

l’ossidazione di particelle dovuta all’abrasione, l’appiattimento

delle superfici di attrito in caso di frequente innesto del freno

nella stessa posizione o la variazione del gioco a causa

dell’usura. Tutto ciò può determinare una riduzione delle coppie

frenanti disponibili.

Tutti i valori di coppia frenante dichiarati si riferiscono pertanto

allo stato ideale, con condizioni ottimali senza influenze

negative. Per contrastare i suddetti influssi si possono eseguire

cicli periodici di rigenerazione dei freni. Al riguardo, consultare

le informazioni dettagliate relative ai cicli di rigenerazione

raccomandati nel manuale operativo.

Per applicazioni critiche, al fine di considerare i fattori di

incertezza sopra menzionati, si consiglia di dimensionare il

freno con un sufficiente margine di sicurezza per quanto

concerne la coppia frenante.

Il nostro Team di Engineering sarà lieto di offrirvi tutto il supporto

necessario per un corretto dimensionamento.

100

axenia valueServoattuatori in acciaio inox (AISI 316L)

soluzioni standard

101

axenia valueServoattuatori rotativi in acciao inox

Più resistenti

Più compatti

Più affidabili

axe

nia

valu

e

102

Servoattuatore axenia value

Il servoattuatore compatto axenia value è stato specificatamente sviluppato e prodotto per impieghi in condizioni speciali.

Grazie alla robusta carcassa in acciaio inox AISI 316L è in grado di resistere a lungo a un’ampia gamma di sostanze aggressive, quali detergenti e disinfettanti, assicurando al contempo un accoppiamento assolutamente preciso e dinamico tra motore e riduttore.

I vantaggi tecnici

I benefici per voi

• Hygienic Design: design studiato per una pulizia accurata

• Durata elevata, grazie all'impiego di materiali idonei per applicazioni CIP (Cleaning In Place)

• Sistema di guarnizione ottimizzato integrato dell’attuatore

• Resistente contro detergenti e disinfettanti aggressivi

• Lubrificazione idonea per uso alimentare

• Elevata potenza del motore

• Basso gioco torsionale nel riduttore

• Facilità di pulizia nel rispetto dei più alti requisiti di igiene

• Possibilità di progettare macchine più compatte

• Nessuna necessità di dispendiosi incapsulamenti

• Meno parti soggette ad usura nella macchina

• Minore probabilità di guasto degli azionamenti

• Costi di manutenzione ridotti

103

axe

nia

valu

e

Campi d’impiego

-

più resistente – più compatto – più affidabile

• Tre taglie disponibili

• Coppia di accelerazione max. fino a 200 Nm

• Rapporti di riduzione da 16 a 100

• Ampia scelta di feedback motore

• Con o senza freno

• Grado di protezione IP69K (a 30 bar)

Ovunque le condizioni igieniche siano fondamentali,

vengano effettuati cicli di sterilizzazione con sostanze

aggressive e sia richiesta un’alta precisione di

posizionamento.

Il servoattuatore in acciaio inossidabile mostra tutti

i suoi punti di forza in particolare nei seguenti settori:

• Alimentare

• Farmaceutico

• Tessile

• Medicale

• Packaging

axenia value 060

104

Dati tecnici

(1) Maggiore di T del riduttore. In caso di emergenza, utilizzabile circa 1000 volte con motore funzionante.2B

(2) A 30 bar, secondo DIN40050-9.(3) Posizione di montaggio raccomandata: orizzontale con uscita cavi verso il basso.

Rapporto di riduzione i 16 20 25 50 70 100

Tensione DC bus V DC

Nm 21 26 32

560

£ 15

1000

1600

6

£ 60

135

90

F

da 0 a +40

IP69K (2)

a vita H1

a piacere (3)

30 32 29

Nm 7,5 9,4 11,8 8,2 11,5 15

Nm 17,6 22 27,5 55 (1) 77 (1) –

rpm 375 300

1,4

2,3

0,35

240 120 86

0,7

1,7

0,28

60

22,3

Nm

A

2kgcm

arcmin

Nm/arcmin

N

N

kg

dB(A)

°C

°C

°C

Coppia di accelerazione max. in uscita

Coppia continuativa di stallo in uscita

Coppia frenante in uscita (100°C)

Velocità max.

Coppia di accelerazione max. motore

Corrente di accelerazione max. motore

Momento d’inerzia attuatore su albero motore

Gioco torsionale


Forza assiale max.

Forza radiale max. (riferita al centro dell’albero a 100 rpm)


Rumorosità (a n = 3000 rpm)1

Temperatura superficiale max. ammissibile sul motore

Temperatura superficiale max. ammissibile sul riduttore



Grado di protezione

Lubrificazione


105

Curve caratteristiche

25

20

15

10

5

0

0 50 100 150 200 250 300 350 400

Dati di uscita

n2 [rpm]

T2 [

Nm

]

AXV 060_-016_-6_ _1-053B-K_-000

35

25

30

20

15

10

5

0

0 50 100 150 200 250 300

Dati di uscita

n2 [rpm]

T2 [

Nm

]

AXV 060_-025_-6_ _1-053B-K_-000

35

25

30

20

15

10

5

0

0 10 20 30 40 706050 80 90

Dati di uscita

n2 [rpm]

T2 [

Nm

]

AXV 060_-070_-6_ _1-053A-K_-000

30

25

20

15

10

5

0

0 50 100 150 200 250 300 350

Dati di uscita

n2 [rpm]

T2 [

Nm

]

AXV 060_-020_-6_ _1-053B-K_-000

35

30

25

20

15

10

5

0

0 20 40 60 80 100 120 140

Dati di uscita

n2 [rpm]

T2 [

Nm

]

AXV 060_-050_-6_ _1-053A-K_-000

35

30

25

20

15

10

5

0

0 10 20 30 40 50 60 70

Dati di uscita

n2 [rpm]

T2 [

Nm

]

AXV 060_-100_-6_ _1-053A-K_-000

Rapporto di riduzione Lunghezza L1 [mm] Lunghezza L2 [mm]

2-stadi (16, 20, 25, 50, 70, 100) 229 282

Coppia max. di picco

Curva caratteristica coppiacontinuativa S1

Curva caratteristica coppiacontinuativa S1 50Koltre la temperatura ambiente sulla superficie


axe

nia

valu

e

axenia value 080

106

Dati tecnici





Nm 50 62 78

560

£ 15

1500

2500

11,5

£ 63

135

90

F

da 0 a +40

IP69K (2)

a vita H1

a piacere (3)

48 67 72

Nm 21 26,2 32,8 15 21 30

Nm 18 17,6 27,5 55 77 110 (1)

rpm 375 300

3,4

4,4

0,98

240 120 86

1,24

1,77

0,7

60

5,57,5

Nm

A

2kgcm

arcmin

Nm/arcmin

N

N

kg

dB(A)

°C

°C

°C




Velocità max.




Gioco torsionale


Forza assiale max.








Grado di protezione

Lubrificazione


107


60

40

50

30

20

10

0

0 50 100 150 200 250 300 350 400

Dati di uscita

n2 [rpm]

T2 [

Nm

]

AXV 080_-016_-6_ _1-064C-K_-000

70

60

50

40

30

20

10

0

0 50 100 150 200 250 300 350

Dati di uscita

n2 [rpm]

T2 [

Nm

]

AXV 080_-020_-6_ _1-064C-K_-000

90

80

70

60

50

30

40

20

10

0

0 50 100 150 200 250 300

Dati di uscita

n2 [rpm]

T2 [

Nm

]

AXV 080_-025_-6_ _1-064C-K_-000

60

50

40

30

20

10

0

0 20 40 60 80 100 120 140

Dati di uscita

n2 [rpm]

T2 [

Nm

]

AXV 080_-050_-6_ _1-064A-K_-000

80

50

60

70

40

30

20

10

0

0 10 20 30 40 706050 80 90

Dati di uscita

n2 [rpm]

T2 [

Nm

]

AXV 080_-070_-6_ _1-064A-K_-000

80

50

60

70

40

30

20

10

0

0 10 20 30 40 50 60 70

Dati di uscita

n2 [rpm]

T2 [

Nm

]

AXV 080_-100_-6_ _1-064A-K_-000


2-stadi (16, 20, 25, 50, 70, 100) 244,5 304,5





axe

nia

valu

e

axenia value 115

108





Nm 145 181 200

560

£ 15

3000

4250

21

£ 68

135

90

F

da 0 a +40

IP69K (2)

a vita H1

a piacere (3)

152 200 180

Nm 57 71 88 42 58 83

Nm 72 90 113 225 (1) 315 (1) 450 (1)

rpm 300 240

9,55

12,9

3,73

192 96 69

3,53

4,8

2,51

48

2224

Nm

A

2kgcm

arcmin

Nm/arcmin

N

N

kg

dB(A)

°C

°C

°C




Velocità max.




Gioco torsionale


Forza assiale max.








Grado di protezione

Lubrificazione


Dati tecnici

109

axe

nia

valu

e


160

100

120

140

80

60

40

20

0

0 50 100 150 200 250 300 350

Dati di uscita

n2 [rpm]

T2 [

Nm

]

AXV 115_-016_-6_ _1-094C-K_-000

200

180

160

140

120

100

80

60

40

20

0

0 50 100 150 200 250 300

Dati di uscita

n2 [rpm]

T2 [

Nm

]

AXV 115_-020_-6_ _1-094C-K_-000

250

200

150

100

50

0

0 25020015010050

Dati di uscita

n2 [rpm]

T2 [

Nm

]

AXV 115_-025_-6_ _1-094C-K_-000

160

100

120

140

80

60

40

20

0

0 20 40 60 80 100 120

Dati di uscita

n2 [rpm]

T2 [

Nm

]

AXV 115_-050_-6_ _1-094A-K_-000

250

200

150

100

50

0

0 10 20 30 40 50 60 70 80

Dati di uscita

n2 [rpm]

T2 [

Nm

]

AXV 115_-070_-6_ _1-094A-K_-000

200

180

160

140

120

100

80

60

40

20

0

0 10 20 30 40 50 60

Dati di uscita

n2 [rpm]

T2 [

Nm

]

AXV 115_-100_-6_ _1-094A-K_-000


2-stadi (16, 20, 25, 50, 70, 100) 293,6 373,6





110

Lubrificazione Freno di stazionamento

Gioco torsionale

Taglia motore

Cavi

Sistemi di feedback

Tensione d’esercizio

Sensori di temperatura

Tutti i riduttori sono riempiti in fabbrica con grasso lubrificante

sintetico idoneo per applicazioni alimentari (olio a base di

idrocarburi, sapone di alluminio complesso, tipo UH1 14-151,

Kluber) oppure con grasso a base di sapone di litio e olio

minerale (tipo Longtime PD 1, Castrol) per una lubrificazione

a vita.

Per mantenere bloccato l’albero motore in assenza di corrente è

disponibile un freno compatto a magneti permanenti. Il freno si

caratterizza per assenza di gioco torsionale, assenza di

magnetismo residuo, tempo di innesto illimitato a motore fermo

e coppia costante ad elevate temperature d’esercizio.

Il gioco standard dei riduttori è £ 15 arcmin.

Le taglie del motore sono determinate in base ai rapporti di

riduzione selezionati.

Gli attuatori vengono forniti con un cavo in dotazione della

lunghezza di 1 metro e con terminazioni libere.

Il cavo può essere ordinato, come opzione, anche con una

lunghezza diversa (3, 5, 10, 15, 20, 25, 30 metri).

Il confezionamento del cavo sul lato del controllo può

essere eseguito in base alle specifiche del cliente.

Per ulteriori informazioni sui cavi e sull’assegnazione dei colori,

consultare il manuale operativo.

Per la determinazione di posizione e velocita è disponibile

un’ampia scelta di trasduttori.

Standard:

- Resolver a 2-poli, 1 periodo Sin/Cos per giro

Opzionale:

- EnDat 2.1 singleturn, con 1V , 512 S/R

- EnDat 2.1 multiturn, con 1V , 512 S/R, 4096 RSS

- Hiperface singleturn, 128 S/R

- Hiperface multiturn, 128 S/R, 4096 R

- Encoder incrementale TTL con con segnale di Hall e segnale

incrementale 2048 S/R

- Altri tipi di feedback su richiesta

SS

I dati tecnici riportati alle pagine 104, 106 e 108 si riferiscono

a una tensione del circuito intermedio di 560 V DC.

Altri voltaggi disponibili su richiesta.

Per la protezione da sovratemperatura dell’avvolgimento del

motore sono disponibili diversi sensori.

Standard:

- Resistenza PTC, tipo STM 160 secondo DIN 44081/82

- Resistenza KTY, tipo KTY 84-130

Taglia 060 e 080 115

Tensione di alimentazione V DC 24 +6% / -10%

Corrente A 0,42 0,42

Coppia frenante a 100°C Nm 1,1 4,5

Fare riferimento alle istruzioni di progettazione a pag. 112.

Taglia 060 080 115

Rapporto di riduzione: 50, 70, 100

Rapporto di riduzione: 16, 20, 25 053A

053B

064C

064A

094C

094A

Kit di montaggio axenia value

Per ogni taglia è disponibile un apposito kit di montaggio.

Il kit include:

- O-Ring per albero di uscita, spallamento interno ed esterno della carcassa del riduttore

- Viti in acciaio inossidabile e rondelle per carcassa e albero di uscita

Codici articolo:

Taglia 060: 20058221

Taglia 080: 20058222

Taglia 115: 20058220

Opzioni

111

axe

nia

valu

e

1

A X V _ 0 8 0 H – 0 1 6 R – 6 P B 1 – 0 6 4 C – K 1 – 0 0 0

2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0

Sistemi di feedback


I = Encoder incrementale ottico

S = Encoder assoluto EnDat, singleturn

M = Encoder assoluto EnDat, multiturn

N = Encoder assoluto Hiperface, singleturn

K = Encoder assoluto Hiperface, multiturn

T = Encoder incrementale con segnale di Hall

Esecuzione

G = Lubrificato a grasso

H = Lubrificato per uso

alimentare

X = Esecuzione specialeTensione DC bus

6 = 560 V

Taglia motore

53 mm

64 mm

94 mm

Collegamento elettrico

K = Passacavo

Sensore di

temperatura

P = PTC

K = KTY

Freno

B = con freno

O = senza freno Piedinatura

1 = Sensore di

temperatura sul

cavo segnale

4 = Sensore di

temperatura sul

cavo di potenza

Esecuzione

speciale

3 campi,

n. progressivo

Gioco

1 = Standard

Lunghezza

statore

A = 15 mm

B = 30 mm

C = 45 mmTipo di

attuatore

3 campi:

AXV = axenia

value

Taglia

3 campi:

value: 060,

080, 115

Rapporto di

riduzione

3 campi:

da 016 a 100

Sottotipo

_ = campo

vuoto

Codice d’ordine

112

Note di progettazione sul freno Materiali

I freni di stazionamento installati negli attuatori sono soggetti a

diversi fattori che ne influenzano le prestazioni, quali

l’ossidazione di particelle dovuta all’abrasione, l’appiattimento

delle superfici di attrito in caso di frequente innesto del freno

nella stessa posizione o la variazione del gioco a causa

dell’usura. Tutto ciò può determinare una riduzione delle coppie

frenanti disponibili.

Tutti i valori di coppia frenante dichiarati si riferiscono pertanto

allo stato ideale, con condizioni ottimali senza influenze

negative. Per contrastare i suddetti influssi si possono eseguire

cicli periodici di rigenerazione dei freni. Al riguardo, consultare

le informazioni dettagliate relative ai cicli di rigenerazione

raccomandati nel manuale operativo.

Per applicazioni critiche, al fine di considerare i fattori di

incertezza sopra menzionati, si consiglia di dimensionare il

freno con un sufficiente margine di sicurezza per quanto

concerne la coppia frenante.

Il nostro Team di Engineering sarà lieto di offrirvi tutto il supporto

necessario per un corretto dimensionamento.

L’attuatore axenia value è prodotto utilizzando i seguenti

tipi di acciai inossidabili:

- Albero di uscita riduttore: 1.4418

- Carcassa motore/riduttore, Coperchio: 1.4404 (AISI 316L)

- Le superfici sono lucidate elettrochimicamente e presentano

una rugosità superficiale < Ra 0,8 (mm)

- Passacavo: 1.4404 (AISI 316L)

Le guarnizioni sull’attuatore sono realizzate nei materiali

seguenti:

- Uscita riduttore: PTFE

- Guarnizione di tenuta coperchio posteriore del motore: PUR

- O-Ring tra motore e riduttore: fluoroprene

- Guarnizione del passacavo: TPU

Grado di protezione

IP69K: protezione contro la polvere e contro l’acqua nel caso di

pulizia a vapore / ad alta pressione (max. 30 bar).

Tutti i materiali dell’attuatore axenia value che vengono a

contatto con l’ambiente circostante sono altamente resistenti

contro un’ampia varietà di agenti detergenti aggressivi

CIP (Cleaning In Place).

Progettazione

113

Servocontrolli

L’attuatore axenia può essere utilizzato con numerosi servocontrolli. La tabella sottostante elenca tutti i

servocontrolli con i quali è già stato testato e fornisce indicazioni sulla scelta delle opzioni corrette.

Su richiesta è disponibile il manuale di istruzioni per una rapida messa in servizio, con tutti i parametri più

importanti per l’impostazione del servocontrollo.

Nella scelta del servocontrollo, si raccomanda di prendere in considerazione la corrente assorbita dall’attuatore.

axe

nia

valu

e

Lenze

Segnale encoder

Costruttore

Bosch Rexroth

Beckhoff

NUM

Wittenstein motion control

Yakasawa

B & R

Parker

Kollmorgen

Siemens

ESR Pollmeier

KEB

Schneider electric

Rockwell

Control Techniques

IndraDrive

Servostar 300

SimoDrive 611U

AX5000

MDLU 3

SimoDrive 611D

AcoPos

Global Drive 93xxx

Compax 3

Hi Drive

sLVDN

Global Drive 94xx

Servostar 700

Masterdrive MC

TrioDrive D/xS

Combivert F5-Servo

PacDrive MC-4

simco

Ultra 3000

Kinetix 6200

ECS Servosystem

UniDrive SP

AKD

Sinamics S120

MidiDrive D/xS

Combivert F5-A Servo

PacDrive 3

Sigma V

Kinetix 6000

Kinetix 6500

x

x

x

x

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3x

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1x

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2x–

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Serie/Tipo Resolver EnDat Hiperface PTC 320 V DC48 V DCKTY 560 V DCEncoder

TTL


TensioneDC-bus

1) Programmazione della targhetta elettronica non possibile2) Corrente nominale fino a 3,6 A eff3) Corrente nominale fino a 10 A eff

Per la messa in servizio è necessario il supporto tecnicodel costruttore dell’azionamento

114

soluzioni standard

® simco driveServoazionamenti compatti

115

® simco driveSistemi di azionamento flessibili

sim

co

dri

ve

Più intelligenti

Più efficienti

Più sicuri

116

Panoramica

WITTENSTEIN motion control, società del Gruppo WITTENSTEIN, sviluppa e produce

servoattuatori e azionamenti tecnologicamente avanzati e su misura delle esigenze

applicative della propria clientela.

Grazie al principio costruttivo modulare messo a punto da WITTENSTEIN motion control,

potrete avere un un servosistema completo di azionamento da un unico fornitore.

® L’azionamento simco drive e i rispettivi componenti sono compatibili con altri azionamenti

a commutazione sinusoidale ed offrono così la massima flessibilità.

Questo sistema, a prova di futuro, è la soluzione ideale per applicazioni che richiedono

velocità elevate e un’alta precisione di posizionamento.

WITTENSTEIN motion control apre possibilità completamente nuove nel campo dei sistemi

integrati intelligenti.

® Combinando l’azionamento simco drive con diversi servomotori e servoattuatori

potrete realizzare un sistema a misura per le vostre esigenze.

.®simco = simply motion control

® Servoazionamenti simco drive

® Linea simco drive - Combinazioni

Denom.Potenza

DL 17

DL 22

DL 32

DL 40

TPM 004

TPM 010

X

X

X

X

X

X

SIM 2002125 Watt

SIM 2010500 Watt

117

Componenti del sistema

sim

co

dri

ve

® simco drive® L’azionamento simco drive è in grado di eseguire una

regolazione di servomotori a commutazione sinusoidale

ed è disponibile in due varianti, per armadio elettrico con

grado di protezione IP20 e per installazione decentrata

con grado di protezione IP65.

Con una potenza nominale fino a 500 W e massima ® di 1 kW, simco drive può essere utilizzato per applicazioni

di alta precisione, ad esempio nei settori delle macchine

utensili, dell’elettronica e del packaging.

®Attuatori e motori cyber dynamic line®I servomotori brushless cyber dynamic line, caratterizzati

da un’estrema leggerezza e compattezza, sono la scelta

ottimale per la vostra applicazione.

Dotati di carcassa in acciaio inossidabile di alta qualità

ed encoder assoluto, i motori di questa linea offrono

affidabilità e precisione ai massimi livelli. ® Gli at tuator i cyber dynamic l ine der ivano dal la

® combinazione di un motore brushless cyber dynamic line

e un riduttore epicicloidale avente la carcassa saldata

direttamente a quella del motore.

Gli attuatori di questa linea offrono un ampio campo di

rapporti di riduzione e potenza.

Nell'esecuzione Hygienic Design, con grado di protezione

IP69K, sono particolarmente adatti per l’impiego in ambienti

che richiedono condizioni igieniche impeccabili.

+TPM+Gli attuatori TPM sono caratterizzati da un servomotore

brushless e un riduttore epicicloidale ad alta precisione

che si integrano perfettamente in un'unica unità compatta

priva di flangia di accoppiamento.

Inoltre, grazie alla loro bassa inerzia rotorica, sono in grado

di realizzare dinamiche particolarmente gravose. + Nelle versioni con tensione DC bus 24 e 48V, i TPM

® possono essere pilotati con l’azionamento simco drive,

raggiungendo un grado di performance ottimale.

Azionamento

per armadio elettrico

simco drive IP20®

Servoattuatore

dinamico

e compatto

+TPM dynamic

Azionamento

per installazione decentrata

simco drive IP65® Servomotori sincroni e

attuatori di alta precisione

Servomotori e servoattuatori

®cyber dynamic line

® Azionamento simco drive protezione IP20

118

Dati tecnici

® Grazie alle sue dimensioni compatte, simco drive con grado di protezione IP20

è la scelta ottimale per l’installazione all’interno dell’armadio elettrico.

Le varie interfacce di comunicazione disponibili permettono la massima flessibilità

con il resto dell’elettronica presente nella macchina. Se utilizzato in combinazione con ® un motore cyber dynamic line la parametrizzazione avviene automaticamente,

con una riduzione dei tempi d'installazione.

L’azionamento è disponibile nelle classi di potenza da 125 Watt e 500 Watt.

La funzione di sicurezza integrata STO (Safe Torque Off) secondo SIL 3 (certificazione

in corso) offre tutta la sicurezza richiesta.

Più intuitivo. Più efficiente. Più compatto.

Corrente di uscita nominale IN A 2,5 10

Tensione di alimentazione (potenza) UDC VDC +24 ... +48 (senza regolazione)

Tensione di alimentazione (logica) Ulog VDC +24 (+/- 10%)

Corrente di picco Imax Aeff 5 (per 5 s) 20 (per 5 s)

Potenza nominale PN W 125 500

Potenza di picco Pmax W 250 1000

Frequenza di commutazione fPWM kHz 8 ... 32

Risoluzione della regolazione di corrente Bit 14 (effettivi)

- CANopen secondo DS402- EtherCAT con CoE- PROFINET RT/IRT- RS 232- TCP/IP*

- BISS C- EnDat 2.2- Sensori di Hall- Resolver

- Profile position mode- Homing mode- Profile velocity mode- Profile torque mode- Cyclic synchronous position mode- Cyclic synchronous velocity mode

- Classe di applicazione 1 (PROFINET RT)- Classe di applicazione 3 (PROFINET RT)- Classe di applicazione 4 (PROFINET IRT)

Comunicazione

Interfacce trasduttore

Funzione di sicurezza STO (Safe Torque Off) secondo SIL 3 (certificazione in corso)

Tecnologia-Funzioni Camma elettronica, Motion Tasks

Grado di protezione IP20

Ingressi digitali 4, optodisaccoppiati, funzione liberamente parametrabile

Uscite digitali 2, optodisaccoppiati, funzione liberamente parametrabile

Registrazione eventi in tempo reale 3

Controllo freno 3

Resistenza zavorra esterna 3

Programmi di marcia con funzioni PLC 3

Temperatura d’esercizio JA °C 0 ... 45 °C senza derating

Peso m kg 0,3 kg

Funzione di azionamento secondo DS 402per comunicazione CANopen / EtherCAT

Classi di applicazione PROFIdrive supportate per comunicazione PROFINET

* Disponibile solo per PROFINET

119

Clip di fissaggio

con molla compatibile con TS 35

sim

co

dri

ve

Connettori

Applicazioni

® simco drive nella versione da armadio elettrico (grado di protezione IP 20)

trova impiego nei più svariati settori quali imballaggio, macchine utensili,

elettronica, robotica e sistemi di manipolazione.

La forma costruttiva compatta ne permette l’installazione in spazi ristretti,

ad esempio nei veicoli a guida automatica.

Marcatura

X1

X2

X3

X4

X5

X6

X7

X8

Tipo di interfaccia

Interfaccia bus di campo Input

Interfaccia bus di campo Output

Interfaccia di diagnosi RS232

Encoder

Resolver

Ingressi/uscite digitali

Collegamento motore

Alimentazione

Tipo di connettore

RJ45

RJ45

RJ12

D-Sub a 15 poli, femmina

D-Sub a 9 poli, femmina

D-Sub a 9 poli, maschio

Phoenix_MSTBA_2,5_HC/7-G

Phoenix_MC_0,5/9-G-2,5

Dimensioni

Interfacce di comunicazione

Interfacce feedback

® Azionamento simco drive protezione IP65

120

® simco drive in esecuzione con grado di protezione IP65 può essere installato

a ridosso dell’applicazione in cui possono sussistere condizioni ambientali difficili.

Questa installazione offre diversi vantaggi, quali la riduzione delle perdite dovute

a cavi motore di lunghezza elevata e la riduzione del numero di cablaggi tra

applicazione e PLC.

Tutto ciò si traduce in una maggiore efficienza e in un montaggio semplificato. Inoltre, ®grazie alla possibilità di programmare i profili di moto al proprio interno, simco drive

può funzionare anche in modalità stand alone, integrando l'intelligenza del PLC.

Più intelligente. Più efficiente. Decentrato.

Corrente di uscita nominale IN A 2,5 10

Tensione di alimentazione (potenza) UDC VDC +24 ... +48 (senza regolazione)

Tensione di alimentazione (logica) Ulog VDC +24 (+/- 10%)

Corrente di picco Imax Aeff 5 (per 5 s) 20 (per 5 s)

Potenza nominale PN W 125 500

Potenza di picco Pmax W 250 1000

Frequenza di commutazione fPWM kHz 8 ... 32

Risoluzione della regolazione di corrente Bit 14 (effettivi)

- CANopen secondo DS402- EtherCAT con CoE- PROFINET RT/IRT- RS 232- TCP/IP*

- BISS C- EnDat 2.2- Sensori di Hall- Resolver

- Profile position mode- Homing mode- Profile velocity mode- Profile torque mode- Cyclic synchronous position mode- Cyclic synchronous velocity mode

- Classe di applicazione 1 (PROFINET RT)- Classe di applicazione 3 (PROFINET RT)- Classe di applicazione 4 (PROFINET IRT)

Comunicazione

Interfacce trasduttore

Funzione di sicurezza STO (Safe Torque Off) secondo SIL 3 (certificazione in corso)

Tecnologia-Funzioni Camma elettronica, Motion Tasks

Grado di protezione IP65

Ingressi digitali 4, optodisaccoppiati, funzione liberamente parametrabile

Uscite digitali 2, optodisaccoppiati, funzione liberamente parametrabile

Registrazione eventi in tempo reale 3

Controllo freno 3

Resistenza zavorra esterna 3

Programmi di marcia con funzioni PLC 3

Temperatura d’esercizio JA °C 0 ... 45 °C senza derating

Peso m kg 0,85 kg

Funzione di azionamento secondo DS 402per comunicazione CANopen / EtherCAT

Classi di applicazione PROFIdrive supportate per comunicazione PROFINET

* Disponibile solo per PROFINET

Dati tecnici

121

Targhetta

sim

co

dri

ve

Connettori

Applicazioni

Il grado di protezione IP 65 permette l'integrazione dell'azionamento all’interno

del processo in cui gli ambienti possono essere particolarmente corrosivi,

in virtù dei cicli di lavaggio o sterilizzazione a cui è sottoposta la macchina.

Tale soluzione consente di raggiungere le massime prestazioni senza necessità

di rinvii meccanici o schermature ingombranti.

Dimensioni

Marcatura

X1

X2

X3

X4

X5

X6

X7

X8

X9

Tipo di interfaccia

Resolver

Ingressi digitali

Encoder

Uscite digitali

Interfaccia di diagnosi RS232

Interfaccia bus di campo Input

Interfaccia bus di campo Output

Alimentazione

Collegamento motore

Tipo di connettore

M12 a 8 poli femmina, con codifica A

M12 a 5 poli femmina, con codifica B


M12 a 5 poli femmina, con codifica B


Versione CAN: M12 a 5 poli femmina, con codifica AVersione EtherCat: M12 a 4 poli femmina, con codifica D

Versione CAN: M12 a 5 poli femmina, con codifica AVersione EtherCat: M12 a 4 poli femmina, con codifica D

Intercontec itec 915 a 9 poli, maschio

Intercontec itec 915 a 15 poli, femmina

Interfacce di comunicazione

Interfacce feedback

122

® Gli azionamenti simco drive possono essere combinati con ® i servomotori brushless cyber dynamic line per realizzare dinamiche

elevate in spazi estremamente ristretti, aprendo possibilità completamente

nuove nella costruzione di macchine e impianti.

Inoltre, grazie alla targhetta elettronica, la parametrizzazione avviene

automaticamente con una riduzione significativa dei tempi d'installazione.

Applicazioni

® Con i servomotori cyber dynamic line è possibile

ridurre i tempi di ciclo, grazie a movimenti più ® dinamici. cyber dynamic line è una soluzione

ottimizzata che offre pesi e ingombri ridotti,

una rapida messa in servizio, un cablaggio

semplificato e la massima dinamica possibile.

I servomotori di questa serie trovano impiego

nei settori alimentare e del packaging, nella

costruzione di macchine e impianti, nonché

nell’automazione industriale.

Versioni

• 4 taglie

• Cavo motore ibrido per potenza e segnale

• Opzioni per il sistema di retroazione: BISS C ed encoder incrementale®• Attuatore cyber dynamic line: riduttore epicicloidale in acciaio inossidabile

• Numerosi rapporti di riduzione

• Grado di protezione: IP54, 66 / 67, 69K

® simco drive & + TPM dynamic/power

a bassa tensione

Il collegamento perfetto per ogni requisito: + + i servoattuatori TPM dynamic e TPM power in esecuzione a bassa

tensione si combinano in modo ottimale agli azionamenti ® simco drive.

Questi attuatori, compatti e dinamici, integrano servomotore e riduttore

in un’unica unità dall’impiego flessibile e versatile.

Applicazioni

+Gli attuatori della serie TPM si differenziano per

i tempi di reazione estremamente brevi e la

dinamica elevata. Questi attuatori dinamici sono

apprezzati per l’alta densità di potenza, i bassi

momenti di inerzia e una resistenza torsionale +ottimale. I TPM trovano impiego nella robotica,

ne l l ’au tomaz ione(come a t tua to r i pe r la

movimentaz ione di s is temi osci l lant i ) e

nell'imballaggio.Fonte: SECKLER AGFonte: SECKLER AG

Fonte: bdtronic GmbHFonte: bdtronic GmbH

Per una panoramica completa

®

sugli attuatori cyber dynamic line

vedere il capitolo dedicato,

da pag. 16

Per una panoramica completa

+

sugli attuatori TPM

vedere il capitolo dedicato,

da pag. 30

® ® simco drive & cyber dynamic line

123

sim

co

dri

ve

Software

MotionGUI

Funzioni

- Diagnosi tramite la funzionalità “Scope”

- Importazione dei parametri di ciclo tramite i “Motion tasks”

- Lettura di errori e avvertenze tramite la funzione “Errors and Warnings”

- Monitoraggio: lettura dei parametri in ingresso in esercizio, ad es. posizione, temperatura, etc...

Interfaccia utente del software MotionGUI

L’interfaccia utente grafica MotionGUI facilita la messa in servizio del sistema di

azionamento.

Le svariate funzioni a disposizione permettono di eseguire analisi, ottimizzazione e

parametrizzazione dell’azionamento.

L’analisi delle routine e la registrazione degli eventi avvengono in tempo reale, permettendo

all’utente di eseguire il monitoraggio delle sequenze, nonché le attività di integrazione

e manutenzione con notevole risparmio di tempo.

124

Lunghezze preconfezionate

Cavi di collegamento motore

Per una rapida messa in servizio del sistema di azionamento sonodisponibili i seguenti cavi preconfezionati:

® - Cavo per l’alimentazione del simco drive- Cavi bus di campo per comunicazione CANopen, EtherCAT e PROFINET- Cavi per messa in servizio- Cavi di collegamento motore per la connessione all’azionamento.

Su richiesta sono disponibili altri cavi di lunghezze diverse.

Dettagli tecnici dei cavi di collegamento motore:

- Campo di temperatura+ cavi per TPM : da - 30 a 80 °C

® cavi per cyber dynamic line: da -40 a 70 °C- Schermatura EMC- Materiale: PUR- Idoneo per catena portacavo

Altri dati tecnici sono disponibili su richiesta.

N.

TPM+

cyber dynamic line®

Tipo di cavo CodiceLunghezze predefinite

Interfacce

Motore Amplificatore

1

7

8

9

2

3

4

5

6

Cavo di potenza

Cavo di collegamentomotore S/L-Kabel XXXHI-XXXX-BMS0-12/3 Uscita cavi diretta itec Serie 915 0,5m; 3m

Cavo prolunga per IP20 S/L-Kabel XXXHI-XXXX-BAS0-12/3 itec Serie 915Connettore Sub-D a 15 poliConnettore Phoenix Contact

0,5m; 3m; 5m; 10m;15m; 20m

Cavo prolunga S/L-Kabel XXXHI-XXXX-BVS0-12/3 itec Serie 915 itec Serie 9153m; 5m; 10m; 15m;20m

Cavo di segnale resolver

Cavo di segnale encoder

Cavo di potenza

Cavo di segnale resolver

Cavo di segnale encoder

CAB-POW-U-SIM2-C-D0075-E-LXXXX

CAB-SIG-R-SIM-C-D000-E-LXXXX

CAB-SIG-W-SIM-C-D000-E-LXXXX

CAB-POW-U-SIM2-F-D0075-E-LXXXX

CAB-SIG-R-SIM-F-D000-E-LXXXX

CAB-SIG-W-SIM-F-D000-E-LXXXX

itec Serie 915

itec Serie 615

itec Serie 615

itec Serie 915

itec Serie 615

itec Serie 615

CAB-POW-U-SIM2-C-D0075-S-LXXXX

CAB-SIG-R-SIM-C-D000-S-LXXXX

CAB-SIG-W-SIM-C-D000-S-LXXXX

CAB-POW-U-SIM2-F-D0075-S-LXXXX

CAB-SIG-R-SIM-F-D000-S-LXXXX

CAB-SIG-W-SIM-F-D000-S-LXXXX

speedtec Serie 923

speedtec Serie 923

speedtec Serie 923

speedtec Serie 923

speedtec Serie 923

speedtec Serie 923

Connettore Phoenix Contact

Connettore Sub-D a 9 poli


itec Serie 915

2m; 5m; 10m; 15m;20m

Connettore M12 a 8 poli


Cavi

125

Resolver

Encoder

Encoder

Resolver

X7 X4X5 X4X7

8 8

9

7

7

® cyber dynamic line

7

9

7

® cyber dynamic line

2 1 3

+TPM(2 o 3)

6 4 5

(5 o 6)+TPM

X3 X9 X1 X9

Panoramica delle opzioni di collegamento

Cavo di potenza

Cavo di segnale

Cavo motore ibrido

sim

co

dri

ve

126

CANopen

EtherCAT/PROFINET

Messa in servizio

X1 X1X2 X2X3 X3

® simco drive 1

Messa in servizio / Diagnosi PC Messa in servizio / Diagnosi PCControllerhost

® simco drive 2

1

4 5 5

4

2

3

4

5

Cavo bus di campoEtherCAT / PROFINET

Cavo di collegamento RS 232

CAB-BUS-ETH-RJ45-RJ45-LXXXX

CAB-BUS-RS_-RJ12-SF09-LXXXX

Connettore RJ45 a 8 poli



Connettore a 9 poli

Sub-D

1,5m;3m; 5m;7,5m;10m

3 m

N.

Bus di campo CANopen

Cavo bus di campo EtherCAT / PROFINET

Messa in servizio

Tipo di accessorio Denominazione

Interfacce

Descrizione Lungh.predef.Amplificatore

Controller /Amplificatore 2 / PC

1

2

3

Cavo bus di campo CANopen

Cavo bus di campo prolunga CANopen

Resistenza terminale CANopen

CAB-BUS-CAN-RJ45-FL__-LXXXX

CAB-BUS-CAN-RJ45-RJ45-LXXXX

CAB-BUS-CAN-RJ45-TERMINAT



–

Estremità cavo libera


Connettore RJ45 a 8 poliResistenza terminale necessaria solo per comunicazione CAN

Cavo di collegamento RS 232 per finalità diagnostiche, messa in servizio con MotionGUI

5 m

0,25 m;5 m

–

® simco drive IP20

Cavi

127

CANopen

EtherCAT/PROFINET

Messa in servizio

X5 X5X6 X6X7

X8

X7

® simco drive 1

Controllerhost

AlimentazioneDC

AlimentazioneDC

Messa in servizio / Diagnosi PC Messa in servizio / Diagnosi PC

® simco drive 2

1 1

5

3

4

® simco drive IP65

6

6

2.1

2

N.

Alimentazione

Bus di campo CANopen

Cavo bus di campo EtherCAT / PROFINET

Messa in servizio

Tipo di accessorio Termine Descrizione Lungh.predef.

Interfacce

AmplificatoreAlimentazione DC /Controllo / Amplificatore 2 / PC

1

2

3

4

2.1

5

6

Alimentazione

Cavo bus di campo CANopen

Cavo bus di campo prolunga CANopen

Resistenza terminale CANopen

Connettore Sub-D CAN

Cavo bus di campoEtherCAT/ PROFINET

Cavo di collegamento RS 232

CAP-SUP-SIM2010D-F-D0075-LXXXX

CAB-BUS-CAN-M12M-FL__-LXXXX

CAB-BUS-CAN-M12M-M12M-LXXXX

CAB-BUS-CAN-M12M-TERMINAT

SUBCON-PLUS-CAN/PG

CAB-BUS-ETH-M12M-M12M-LXXXX

CAB-BUS-RS_-M12M-SF09-LXXXX

itec Serie 915

Connettore M12 a 5poli con codifica A


–

–

Connettore M12 a 4poli con codifica D






Resistenza terminale necessaria solo per comunicazione CAN

–

Connettore M12 a 4poli con codifica D


Cavo alimentazione DC

Connettore a 9 poli con ingresso e uscita cavo e resistenza terminale commutabile

Cavo di collegamento RS 232 per finalità diagnostiche, messa in servizio con MotionGUI

2 m; 5 m

5 m

0,5; 1 m

–

–

1,5 m;3m; 5m;10m

5 m

sim

co

dri

ve

128

® simco drive

1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8

S I M 2 0 1 0 D – F C S A – C A 0 0 – 0 0 0 0 – 0 0 0 0

Famiglia

3 caratteri

(pos. 1-3)

Interfaccia bus di campo

2 caratteri (pos. 15-16)

Codice alfabetico

CA = CANopen

EC = EtherCAT

PN = PROFINET

Versione speciale


Numerazione progressiva

0000 = Standard

xxxx = Numero versione speciale

Tensione DC bus

1 carattere (pos. 4)

Codice numerico

2 = 48 V

Esecuzione Safety

2 (pos. 20-21)

Codice numerico

00 = STO

(in corso di certificazione)

caratteri

Fattore di sovraccarico

1 (pos. 12)

Codice alfabetico

S = doppio interno

carattere

Esecuzione carcassa

1 (pos. 10)

Codice alfabetico

C = IP20 per armadio elettrico

F = IP65 per installazione decentrata

carattere

Raffreddamento

1 (pos. 11)

Codice alfabetico

C = Convezione

carattere

Alimentazione

1 (pos. 8)

Codice alfabetico

D = Corrente continua

carattere

Tecnica di collegamento

2 (pos. 17-18)

Codice numerico

00 = Standard

caratteri

Corrente di uscita

nominale


Codice numerico

010 = 10 Aeff

002 = 2,5 Aeff

Generazione

dispositivo


Codice alfabeticoaA = 1 generazione

Sistema di retroazione

trasduttore motore

2 (pos. 22-23)

Codice numerico

00 = Standard EnDat/BiSS/Resolver

caratteri

Codici d’ordine

129

sim

co

dri

ve

Cavo di alimentazione ® simco drive

1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 90 01 2 3 4 5 6 7 8

C A B – S U P – S I M 2 0 1 0 D – F – D 0 0 7 5 – L 0 5 0 0

Cablaggio


Esecuzione controllo


Codice alfabetico

F = IP65

Lunghezza cavo


Lunghezza

Lunghezza in cm;

lunghezze cavo disponibili

v. pag. 46 / 47

Esecuzione


Codice alfabetico

SUP = Cavo di alimentazione

Confezionamento lato controllo


Codice alfabetico® SIM2010 = simco drive

(2.5/10 A corrente nominale)

Sezione cavo


Codice alfabetico2D0075 = 0,75 mm

Cavo di collegamento per Bus di campo RS232

Lunghezza cavo

5 os. 23-27)

Lunghezza

Lunghezza in cm;

lunghezze cavo disponibili

v. pag. 46 / 47

caratteri (p

Esecuzione


Codice alfabetico

BUS = Cavo bus di campo

® Estremità cavo lato simco drive

4 os. 13-16)

Codice alfabetico

M12M = Connettore M12 a 5 poli diritto

RJ45 = Connettore RJ45 a 8 poli


caratteri (p

Estremità cavo lato controllo

4 os. 18-21)

Codice alfabetico

M12M = Connettore M12 a 5 poli diritto


FL__ = Estremità cavo libera

SF09 = Connettore Sub-D a 9 poli

caratteri (p

1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7

C A B – B U S – XX X – X X X X – X X X X – L X X X X

Cablaggio


Tipo di collegamento


Codice alfabetico

CAN = Cavo bus di campo CANopen

RS_ = Cavo di collegamento RS232

ETH = Cavo bus di campo EtherCAT / PROFINET

130

soluzioni standard

ternaryServoattuatori rotativi e lineari

®

131

®ternary All-In-One SystemSistemi con azionamento integrato

Intelligenti

Versatili

Integrati

®te

rnary

132

il sistema di posizionamento intelligente“All-In-One”, completamente integrato e caratterizzato dal perfetto dimensionamento dei suoi elementi.

Tutti i componenti - motore, elettronica, trasduttori, sistema di controllo, firmware e

meccanica di precisione - sono racchiusi in una singola unità, fornendo l’interfaccia

ideale tra una soluzione pneumatica semplice e un servoasse complesso.

Grazie all'integrazione di tutti i componenti e ai conseguenti vantaggi per l'utente, ®il sistema ternary rotativo e lineare rappresenta una valida alternativa alle soluzioni

standard, offrendo al contempo un notevole risparmio.

®Gli attuatori ternary sono disponibili in esecuzione rotativa e lineare, con due diverse

varianti di motore. Nell'esecuzione rotativa, il sistema può essere dotato su richiesta

anche di un riduttore epicicloidale ad alta precisione con diversi rapporti di riduzione. ®Gli attuatori lineari ternary sono dotati di uno stelo in acciaio inox, che viene azionato

tramite una vite a ricircolo di sfere.

Tutti gli attuatori sono disponibili a scelta con interfaccia RS485, Profibus DP, CANopen,

DeviceNet o EtherNet/IP. I dati relativi al movimento, quali posizione, velocità,

accelerazione e forza o coppia, sono liberamente programmabili e modificabili online.

®ternary

133

Applicazioni tipiche

macchine di confezionamento e imballaggio • macchine riempitrici e dosatrici •applicazioni di avanzamento • applicazioni di assemblaggio • applicazioni pick & place • regolazione valvole

Gamma di prestazioni

Panoramica dei vantaggi

• Semplice integrazione nelle macchine e nei sistemi di azionamento esistenti

• Perfetto dimensionamento di tutti i componenti nel loro insieme, con una soluzione integrata da un unico fornitore

• Costi facilmente calcolabili

• Azionamento pronto per il collegamento

• Riduzione dei costi, grazie alla minore spesa di cablaggio e all'eliminazione dell'armadio elettrico

• Nessuna necessità di manutenzione

• Protezione di tutti i componenti da influenze esterne, grazie alla robusta carcassa di metallo

• Facile collegamento al bus di campo e messa in servizio

• Nessuna necessità di raffreddamento aggiuntivo

• Semplice integrazione tramite blocchi funzione PLC opzionali

• Facile parametrizzazione e implementazione con il software di programmazione TET disponibile su richiesta

• Selettore di indirizzo hardware Profibus a disposizione, per una facile messa in servizio e auto-inizializzazione

• Encoder assoluto multi turn ad alte prestazioni disponibile su richiesta

• Programmazione libera per quanto concerne posizione, velocità, accelerazione e forza

• Firmware potente e versatile, per adattare facilmente la parametrizzazione praticamente ad ogni applicazione

e controllo

Attuatori rotativi

Coppia massima fino a 35 Nm

Velocità massima fino a 5000 giri/min in funzione del rapporto di riduzione standard 1, 5, 10 e 25 :1

Attuatori lineari

Corsa da 25 a 300 mm

Spinta massima fino a 1000 N

Velocità massima fino a 1000 mm/s®

tern

ary

Dati tecnici

Motore


Coppia max.

Velocità max. (uscita)

Dimensioni

Diametro dell'albero

Gioco torsionale riduttore

Momento d'inerzia del motore

Momento d'inerzia del riduttore

Forza radiale ammissibile sull'albero

Forza assiale ammissibile sull'albero

Classe di protezione


Umidità

Tensione/corrente di alimentazione

Alimentazione logica

Interfaccia

Interfaccia I/O parallela

Profili di corsa memorizzabili internamente

Controllo

Unità

Passo passo (STP)

-

0,33

4500

Ø7, taglio a D

-

-

70

50

1)IP65

5

1,4

800

£ 6

59

Funzionamento: da 0 a +40, Stoccaggio: da -20 a +60

Funzionamento e stoccaggio: 90% RHmax

24 VDC ± 10% / 1,5 A (con freno 1,7 A)

24 V / 0,2 A

RS485 + PIO / Profibus DP + PIO / DeviceNet + PIO / CANopen + PIO / EtherNet/IP + PIO

Ingressi: 8, Uscite: 5

16

Retroazione ad anello chiuso programmabile in Posizione/Velocità/Accelerazione/Spinta

10

2,8

400

Ø12, con chiavetta

£ 6

59

650

700

IP64

25

6,9

160

Vedere la tabella dimensionale nella pagina seguente

£ 8

83

55

TRBA046AA*-XXX*01 TRSA046AA*-XXX*05 TRSA046AA*-XXX*10 TRSA046AA*-XXX*25

Nm

rpm

mm

mm

arcmin

-7 2x 10 kgm

-7 2x 10 kgm

N

N

°C

%

V/A

V/A

134

Attuatore rotativo con motore STP TRBA046/TRSA046

Encoder

Freno di stazionamento opzionale

Risoluzione encoder incrementale(riferito all'uscita del motore)

Imp/giro

arcmin

800

27

®L'attuatore rotativo ternary è disponibile anche con freno di stazionamento opzionale, integrato nell'unità meccatronica. La tabella seguente riporta i dati tecnici, le quote e i pesi aggiuntivi:

Tipo TR*A046AA* -XXX n ** n = N senza freno di stazionamento n = B con freno di stazionamento

Coppia frenante

Lunghezza aggiuntiva

Massa aggiuntiva

Momento d'inerzia aggiuntivo

Unità

0,19 0,96 1,9 4,75

87

0,23

26

TRBA046AA*-XXXB01 TRSA046AA*-XXXB05 TRSA046AA*-XXXB10 TRSA046AA*-XXXB25

kg

mm

Nm

-7 2x 10 kgm

Nota: Il freno di stazionamento statico non è idoneo per processi di frenatura dinamici. Questo freno serve esclusivamente al mantenimento della posizione in caso di interruzione della corrente all'attuatore.Nota:

1) IP67 a richiesta, mediante sovrapressione (chiusura mediante aria di tenuta)

135

Curve caratteristiche di velocità - coppia

Unità motore senza riduttore

TRBA046AA*-XXX*01

Velocità [rpm]

Co

pp

ia [

Nm

]

0

0

0.1

0.2

0.3

0.4

1000 2000 3000 4000 5000

Unità motore con riduttore i = 5

TRSA046AA*-XXX*05

Velocità [rpm]

Co

pp

ia [

Nm

]

0 200 400 600 800 1000

0

0.5

1

1.5


TRSA046AA*-XXX*10

Velocità [rpm]

Co

pp

ia [

Nm

]

0 100 200 300 400 500

0

1

2

3


TRSA046AA*-XXX*25

Velocità [rpm]

Co

pp

ia [

Nm

]

0 50 100 150 200

0

2

4

6

8

Condizioni: alimentazione 24 VDC, temperatura ambiente 40°C

®te

rnary

136

Attuatore rotativo con motore STP TRBA046/TRSA046

Lunghezza cavi 300 mm ±20

Connettore SIO/PIO

Alimentazione

taglio a D lungh.

prof.

ConnettorePIO

Alimenta-zione

ConnettoreEtherNet/IP

M12

prof.

TRBA046 senza riduttore

Interfaccia RS485TRBA046AAB

Interfaccia EtherNet/IPTRBA046AAH

Interfaccia DeviceNetTRBA046AAQ

Interfaccia Profibus DPcon selettore di indirizzoTRBA046AAU

Interfaccia CANopenTRBA046AAS

Tipo

TRBA046AAB-XXX*01 RS485

InterfacciaL1 [mm]

senza freno

104

114

con freno

130

140

senza freno

0,8

0,85

con freno

1,03

1,08

Massa [kg]

TRBA046AA*-XXX*01 tutti i Busdi campo


Connettore PIO

Alimentazione

Connettorebus di campo

prof.

Lunghezza cavi300 mm ±20

Connettore PIO

Alimentazione

Connettoreprofibus

prof.

N. B.: i disegni rappresentati possono differenziare dai prodotti originali. Wittenstein si riserva il diritto di apporre modifiche senza necessità di preavviso.

Tipo

TRSA046AAB-XXX*05 / *10

TRSA046AAB-XXX*25

RS485

RS485

Interfaccia Rapportodi riduzione

L1 [mm]L2 [mm]

L3 [mm]

senza freno senza freno

104

104

167

182,5

114

114

177

192,5

con freno con freno

130

130

193

208,5

140

140

63

78,5

203

218,5

senza freno

1,55

1,75

1,6

1,8

con freno

1,78

1,98

1,83

2,03

Massa [kg]

TRSA046AA*-XXX*05 / *10

TRSA046AAX-XXX*25

tutti i Busdi campo

tutti i Busdi campo

da 5 a 10

25

137


Connettore SIO/PIO

Alimentazione

ConnettorePIO


M12

Alimenta-zione

TRSA046 con riduttore

Interfaccia RS485TRSA046AAB

Interfaccia EtherNet/IPTRSA046AAH

Interfaccia DeviceNetTRSA046AAQ

Interfaccia Profibus DPcon selettore di indirizzoTRSA046AAU

Interfaccia CANopenTRSA046AAS


Connettore PIO

Alimentazione


Lunghezza cavi300 mm ±20

Connettore PIO

Alimentazione

Connettoreprofibus


®te

rnary

Dati tecnici

Motore


Coppia nominale

Coppia max.


Dimensioni









Umidità



Interfaccia



Controllo

Unità

Servomotore AC brushless (BLM)

-

0,27

0,82

5000

Ø7, taglio a D

-

-

70

50

1)IP65

5

1,0

3,46

1000

£ 6

59



48 VDC ± 10% / 9 A max 2)

12-48 V / 0,2 A

RS485+PIO / Profibus DP+PIO+RS485 / DeviceNet+PIO+RS485 / CANopen+PIO+RS485 / EtherNet/IP+PIO+RS485


64


10

2,0

6,39

500

Ø12, con chiavetta

£ 6

59

650

700

IP64

25

5,0

11,5

200


£ 8

36,5

55

TRBB046B**-XXX*01 TRSB046B**-XXX*05 TRSB046B**-XXX*10 TRSB046B**-XXX*25

Nm

Nm

rpm

mm

mm

arcmin

-7 2x 10 kgm

-7 2x 10 kgm

N

N

°C

%

V/A

V/A

138

Attuatore rotativo con motore BLM TRBB046/TRSB046

Encoder Si può scegliere tra encoder incrementale e encoder assoluto multi turn



Imp/giro

arcmin

2000

10,8


Tipo TR*B046B** -XXX n ** n = N senza freno di stazionamento n = B con freno di stazionamento

Tipo TR*B046B * -XXX***n n = B encoder incrementale n = C encoder assoluto


Risoluzione encoder assoluto(riferito all'uscita del motore)

Imp/giro

arcmin

multiturn

65536

0,33

4096

1)

2) IP67 a richiesta, mediante sovrapressione (chiusura mediante aria di tenuta)A richiesta sono disponibili Unità a 24 VDC +/- 10% / 6A con prestazioni ridotte

Coppia frenante


Massa aggiuntiva


Unità

0,33 1,65 3,3 8,25

87

0,18

26,5

TRBB046B**-XXXB01 TRSB046B**-XXXB05 TRSB046B**-XXXB10 TRSB046B**-XXXB25

kg

mm

Nm

-7 2x 10 kgm

139




TRBB046B**-XXX*01 Max.

TRBB046B**-XXX*01 Cont.

Velocità [rpm]

Co

pp

ia [

Nm

]

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1


TRSB046B**-XXX*05 Max.

TRSB046B**-XXX*05 Cont.

Velocità [rpm]

Co

pp

ia [

Nm

]

0 200 400 600 800 1000 1200

0

1

2

3

4

5




Velocità [rpm]

Co

pp

ia [

Nm

]

0 100 200 300 400 500 600

0

2

4

6

8

10




Velocità [rpm]

Co

pp

ia [

Nm

]

0 50 100 150 200 250

0

2

4

6

8

10

12

14

®te

rnary

Tipo

TRBB046BB*-XXX*01

TRBB046BC*-XXX*01

tutti i Busdi campo

tutti i Busdi campo

InterfacciaL1 [mm]

senza freno

128,5

139

con freno

155

165

senza freno

0,8

0,9

con freno

0,98

1,1

Massa [kg]

Attuatore rotativo senza riduttore con encoder assoluto TRBB046BC*-XXX

Attuatore rotativo senza riduttore con encoder incrementale TRBB046BB*-XXX

140

Attuatore rotativo con motore BLM TRBB046/TRSB046

ConnettoreSIO/PIO

Alimentazione

prof.

TRBB046 senza riduttore

Interfaccia RS485TRBB046B*B

Interfaccia CANopenTRBB046B*S

Interfaccia DeviceNetTRBB046B*Q

Interfaccia Profibus DPcon selettore di indirizzoTRBB046B*U

Interfaccia EtherNet/IPTRBB046B*H

ConnettoreSIO/PIO

Alimentazione

ConnettoreDeviceNetCANopen

prof.

ConnettoreSIO/PIO

AlimentazioneConnettoreprofibus

prof.


141

TRSB046 con riduttore

Interfaccia RS485TRSB046B*B

Interfaccia DeviceNetTRSB046B*Q

Interfaccia Profibus DPcon selettore di indirizzoTRSB046B*U

Interfaccia CANopenTRSB046B*S

Interfaccia EtherNet/IPTRSB046B*H

ConnettoreSIO/PIO

Alimenta-zione


ConnettoreSIO/PIO

Alimenta-zione

Connettoreprofibus

Tipo

TRSB046BB*-XXX*05 / *10

Attuatore rotativo con riduttore ed encoder incrementale TRSB046BB*-XXX

Attuatore rotativo con riduttore ed encoder assoluto TRSB046BC*-XXX

TRSB046BC*-XXX*05 / *10

TRSB046BBX-XXX*25

TRSB046BCX-XXX*25

tutti i Busdi campo

tutti i Busdi campo

tutti i Busdi campo

tutti i Busdi campo

Interfaccia Rapportodi riduzione

L1 [mm]L2 [mm]

L3 [mm]

senza freno senza freno

128,5

139

128,5

139

191,5

202

207

217,5

con freno con freno

155

165

155

165

63

63

78,5

78,5

218

228

233,5

243,5

senza freno

1,55

1,65

1,75

1,85

con freno

1,73

1,83

1,93

2,03

Massa [kg]

da 5 a 10

da 5 a 10

25

25

ConnettoreSIO/PIO

Alimenta-zione


®te

rnary

Tipo TRBB267B * -XXX***n TRSB267B * -XXX***n n = B encoder incrementale n = C encoder assoluto

142

Attuatore rotativo con motore BLM high power

1)

2) IP67 a richiesta, mediante sovrapressione (chiusura mediante aria di tenuta)L’attuatore può essere alimentato anche a 24 VDC ma con prestazioni ridotte


Risoluzione encoder assoluto(riferito all'uscita del motore)

2000

Imp/giro

65536

arcmin

10,8

0,33

multiturn

-

4096

Encoder Si può scegliere tra encoder incrementale e encoder assoluto induttivo

Dati tecnici

Motore


Coppia nominale

Coppia max.


Dimensioni


Tipo riduttore








Umidità



Interfaccia



Controllo

Unità

Servomotore AC brushless (BLM high power)

-

0,82

2,6

5000

nessun riduttore

Ø14

-

-

196

68

1)IP65 (IP67)

5

3,0

10,8

1000

LP070

£ 6

230


48 VDC ± 10% / 24,2 A max 2)

12-48 V / 0,4 A max

RS485+PIO / Profibus DP+PIO+RS485 / DeviceNet+PIO+RS485 / CANopen+PIO+RS485EtherNet/IP+PIO+RS485 /


64


10

6,5

22,0

500

LP070

Ø16, con chiavetta

£ 6

210

1450

1550

IP64

25

16,4

35,0

200

LP070


£ 8

340

220

TRBB267B**-xxx*01 TRSB267B**-xxx*05 TRSB267B**-xxx*10 TRSB267B**-xxx*25

Nm

Nm

rpm

mm

mm

arcmin

-7 2x 10 kgm

-7 2x 10 kgm

N

N

°C

%

V/A

V/A

da 20 a 90% (senza presenza di condensa)




Velocità [rpm]

Co

pp

ia [

Nm

]

0 100 200 300 400 500 600

0

5

10

15

20

25

143

TRBB267B/TRSB267B





Tipo TRBB267B** -XXX n ** TRSB267B** -XXX n ** n = N senza freno di stazionamento n = B con freno di stazionamento

Coppia frenante


Massa aggiuntiva


Unità

1,25 6,2 12 31

100

0,6

31

TRBB267E**-xxxB01 TRSB267E**-xxxB05 TRSB0267E**-xxxB10 TRSB267E**-xxxB25

kg

mm

Nm

-7 2x 10 kgm





Velocità [rpm]

Co

pp

ia [

Nm

]

0 1000 2000 3000 4000 5000 60000.0

1.5

2.0

3.0

2.5

0.5

1.0

Co

pp

ia [

Nm

]




Velocità [rpm]

0 200 400 600 800 1000 1200

0

2

4

6

8

10

12




Velocità [rpm]

Co

pp

ia [

Nm

]

0 50 100 150 200 2500

5

10

15

20

25

30

35

40

®te

rnary

144

Attuatore rotativo con motore BLM high power

Tipo

TRBB267B

L1 [mm]

senza freno

167

con freno

198

senza freno

2,1

con freno

2,7

Massa [kg]

TRBB267B senza riduttore

Attacco per sovrapressione(M5) (normalmente con chiusura a vite)

LED - stato motore

Alimentazione

ConnettoreSIO/PIO

Indirizzo SW & Flashing I/F

prof.

LED - Stato Network (solo Ethernet / IP)

Attacco per sovrapressione (M5) (normalmente con chiusura a vite)

LED - stato motore

Alimentazione

IN Bus di Campo Connettore SIO/PIO

Indirizzo SW & Flashing I/F

prof.

Interfaccia RS485TRBB267B*B

Interfaccia CANopenTRBB267B*S

Interfaccia DeviceNetTRBB267B*Q

Interfaccia EtherNet/IPTRBB267B*H


145

TRBB267B/TRSB267B

prof.

Attacco per sovrapressione (M5) (normalmente con chiusura a vite)

LED - stato motore

Alimentazione

IN Bus di campo

OUT Bus di Campo

ConnettoreSIO/PIO

Indirizzo SW &Flashing I/F

Indirizzo SW &Flashing I/F

prof.

Interfaccia Profibus DPTRBB267B*U

TRSB267B

N. B.: I disegni rappresentanti gli attuatori abbinati ai riduttori sono puramente indicativi. Le specifiche esecuzioni dei collegamenti, in base al Bus di Campo utilizzati, possono essere visionate a pag. 120 nella sezione “Attuatori Rotativi senza riduttore”.

TRSB267B con riduttore

Tipo

TRSB267B**-XXX*05

TRSB267B**-XXX*25

TRSB267B**-XXX*10

Rapportodi riduzione

L1 [mm]L2 [mm]

senza freno

167

167

167

con freno

198

198

198

88

108

88

senza freno

4,1

4,5

4,1

con freno

4,7

5,1

4,7

Massa [kg]

5

25

10

®te

rnary

146

Attuatore lineare con motore STP TLSA046

Encoder


®L'attuatore lineare ternary è disponibile anche con freno di stazionamento opzionale, integrato nell'unità meccatronica.La tabella seguente riporta i dati tecnici, le quote e i pesi aggiuntivi:

Tipo TLSA046AA* -XXX n 01 n = N senza freno di stazionamento n = B con freno di stazionamento


Dati tecnici

Motore

Passo vite

Corsa

Spinta max.

Velocità di traslazione max.

Dimensioni

Dimensioni dello stelo

Gioco senza carico

Ripetibilità

Momento torsionale ammissibile sullo stelo



Umidità



Interfaccia



Controllo

Unità

Passo passo (STP)

3

600

225

± 0,0045

6

25, 50, 75, 100, 150, 225, 300

300

450

± 0,009

24 VDC ± 10% / 1,5 A (con freno 1,7 A)

24 V / 0,2 A

RS485+PIO / Profibus DP+PIO / DeviceNet+PIO / CANopen+PIO / EtherNet/IP + PIO


16


12

150

900

± 0,018

0,5 (indipendente dalla posizione)

1)IP65




0,05

TLSA046AA*-3XX*01 TLSA046AA*-6XX*01 TLSA046AA*-CXX*01

N

mm

mm

mm/s

mm

mm

mm

mm

Nm

°C

%

V/A

V/A

Risoluzione lineare con encoder incrementale(passo vite/800)

Unità

mm

TLSA046AA*-3XX*01 TLSA046AA*-6XX*01 TLSA046AA*-CXX*01

3,75 7,5 15

Forza frenante


Massa aggiuntiva

Unità

600 300 150

0,23

26

TLSA046AA*-3XXB01 TLSA046AA*-6XXB01 TLSA046AA*-CXXB01

kg

mm

N

1) IP67 a richiesta, mediante sovrapressione (chiusura mediante aria di tenuta)

147

Curve caratteristiche di velocità - forza


Attuatore lineare con passo vite 3 mm

TLSA046AA*-3XX*01

Velocità [mm/s]

Sp

inta

[N

]

0 50 100 150 200 250

0

200

400

600

800


TLSA046AA*-6XX*01

Velocità [mm/s]

Sp

inta

[N

]

0 100 200 300 400 500

0

100

200

300

400


TLSA046AA*-CXX*01

Velocità [mm/s]

Sp

inta

[N

]

0 200 400 600 8000

50

100

150

®te

rnary

148

Attuatore lineare con motore STP TLSA046

Le facce piane dello stelo e dell'attacco utensile potrebbero non essere parallele

Stelo Prof.

Punta

Punta

Punta

Punta

Attaccoutensile

Connettore SIO/PIO

Alimentazione

Lunghezza cavi 300 mm ± 20

Esecuzione terminale stelo

Interfaccia RS485TLSA046AAB

Interfaccia DeviceNetTLSA046AAQ

Interfaccia Profibus DPcon selettore di indirizzoTLSA046AAU

Interfaccia CANopenTLSA046AAS

Interfaccia EtherNet/IPTLSA046AAH

Connettore PIO

Alimentazione


Lunghezza cavi 300 mm ± 20

ConnettorePIO

Alimenta-zione


M12

Connettore PIO

Alimentazione

Connettoreprofibus

Lunghezza cavi300 mm ± 20

Raccordi

Punta A Filettatura esterna M16 x 1,5

Punta B Filettatura esterna M16 x 1,5 con doppio profilo a D

Punta C Filettatura interna M10 x 1,25 con doppio profilo a D

Punta D Filettatura esterna M12 x 1,25 con doppio profilo a D

Salvo diversamente richiesto viene utilizzato come raccordo standard la punta B.Doppio profilo a D: spallamento per la chiave di serraggio ai fini di un montaggio sicuro dei raccordi sullo stelo.


149

Tipo

TLSA046AAB-302*01

TLSA046AA*-302*01

Attuatore lineare con motore STP TLSA046AAB con interfaccia RS485

Attuatore lineare con motore STP TLSA046AA* con interfaccia bus di campo (Profibus, CANopen, DeviceNet, EtherNet/IP)

TLSA046AAB-602*01

TLSA046AA*-602*01

TLSA046AAB-C02*01

TLSA046AA*-C02*01

Corsa[mm]

Passo[mm/giro]

L1 [mm]L2 [mm]

L3 [mm]

senza freno senza frenocon freno con freno

130

140

104

114

senza freno con freno

Massa [kg]

TLSA046AAB-305*01

TLSA046AA*-305*01

TLSA046AAB-605*01

TLSA046AA*-605*01

TLSA046AAB-C05*01

TLSA046AA*-C05*01

TLSA046AAB-307*01

TLSA046AA*-307*01

TLSA046AAB-607*01

TLSA046AA*-607*01

TLSA046AAB-C07*01

TLSA046AA*-C07*01

25 117,5

125,5

-

221,5

229,5

-

247,5

255,5

-

1,5

1,5

1,73

1,7325

25

50

50

75

75

100

100

150

150

225

225

300

300

25

50

75

100

150

225

300

25

50

75

100

150

225

300

25

50

75

100

150

225

300

50 142,5

150,5

246,5

254,5

272,5

280,5

1,66

1,66

1,89

1,89

75 167,5

175,5

271,5

279,5

297,5

305,5

1,79

1,79

2,02

2,02

100 192,5

200,5

296,5

304,5

322,5

330,5

1,91 2,14

150 242,5

250,5

346,5

354,5

372,5

380,5

2,16 2,39

225 317,5

325,5

421,5

429,5

447,5

455,5

2,55 2,78

300 392,5

400,5

496,5

504,5

522,5

142,5 246,5 272,5

167,5 271,5 297,5

192,5 296,5 322,5

242,5 346,5 372,5

317,5 421,5 447,5

392,5 496,5 522,5

530,5

117,5

125,5

-

231,5

239,5

-

257,5

265,5

-

142,5

150,5

256,5

264,5

282,5

290,5

167,5

175,5

281,5

289,5

307,5

315,5

192,5

200,5

306,5

314,5

332,5

340,5

242,5

250,5

356,5

364,5

382,5

390,5

317,5

325,5

431,5

439,5

457,5

465,5

392,5

400,5

506,5

514,5

532,5

142,5 256,5 282,5

167,5 281,5 307,5

192,5 306,5 332,5

242,5 356,5 382,5

317,5 431,5 457,5

392,5 506,5 532,5

540,5

2,93 3,16

1,91 2,14

2,16 2,39

2,55 2,78

2,93 3,16

- -

1,66 1,89

1,79 2,02

1,91 2,14

2,16 2,39

2,55 2,78

2,93

1,5

1,5

1,66

1,66

1,79

1,79

1,91

2,16

2,55

2,93

1,91

2,16

2,55

2,93

-

1,66

1,79

1,91

2,16

2,55

2,93

3,16

1,73

1,73

1,89

1,89

2,02

2,02

2,14

2,39

2,78

3,16

2,14

2,39

2,78

3,16

-

1,89

2,02

2,14

2,39

2,78

3,16

TLSA046AAB-310*01

TLSA046AA*-310*01

TLSA046AAB-315*01

TLSA046AA*-315*01

TLSA046AAB-322*01

TLSA046AA*-322*01

TLSA046AAB-330*01

TLSA046AA*-330*01

TLSA046AAB-610*01

TLSA046AA*-610*01

TLSA046AAB-C10*01

TLSA046AA*-C10*01

TLSA046AAB-615*01

TLSA046AA*-615*01

TLSA046AAB-C15*01

TLSA046AA*-C15*01

TLSA046AAB-622*01

TLSA046AA*-622*01

TLSA046AAB-C22*01

TLSA046AA*-C22*01

TLSA046AAB-630*01

TLSA046AA*-630*01

TLSA046AAB-C30*01

TLSA046AA*-C30*01

3

3

6

6

12

12

Forza radiale ammissibileLa forza radiale ammissibile viene specificata come valore massimo per ciascuna singola forza esterna. Si raccomanda di evitare forze esterne composte sullo stelo. Le forze radiali riportate nel grafico non devono mai essere superate. L'eventuale superamento di queste forze durante l'installazione o il funzionamento può essere causa di una riduzione delle prestazioni e/o di una precoce usura dell’attuatore lineare. Posizione stelo [mm]

TLSA046AA*-3XX, 6XX

Fo

rza

ra

dia

le [N

]

330630

322622

315615

310610

307607

302602 305

605

0 50 100 150 200 250 300

0

20

40

60

80

100

Posizione stelo [mm]TLSA046AA*-CXX

Fo

rza

ra

dia

le [N

]

C30C22C15C10C07C05

C02

0 50 100 150 200 250 300

0

20

40

60

®te

rnary

150

Attuatore lineare con motore BLM TLSB046

Encoder Si può scegliere tra encoder incrementale e encoder assoluto multi turn

Freno di stazionamento opzionale®L’attuatore lineare ternary è disponibile anche con freno di stazionamento opzionale, integrato nell'unità meccatronica.

La tabella seguente riporta i dati tecnici, le quote e i pesi aggiuntivi:

Tipo TLSB046B** -XXX n 01 n = N senza freno di stazionamento n = B con freno di stazionamento


Forza frenante


Massa aggiuntiva

Unità

600 300 150

0,18

26,5

TLSB046B**-3XXB01 TLSB046B**-6XXB01 TLSB046B**-CXXB01

kg

mm

N

Dati tecnici

Motore

Passo vite

Corsa

Spinta continuativa

Spinta max.

Velocità di traslazione max.

Dimensioni

Dimensioni dello stelo

Gioco senza carico

Ripetibilità

Momento torsionale ammissibile sullo stelo



Umidità



Interfaccia



Controllo

Unità

Servomotore AC brushless (BLM)

3

470

700 1000 1)

250

± 0,0045

6

25, 50, 75, 100, 150, 225, 300

240

700

500

± 0,009

48 VDC ± 10% / 9 A max.

12 - 48 V / 0,2 A

RS485+PIO / ProfibusDP+PIO+RS485 / DeviceNet+PIO+RS485 / CANopen+PIO+RS485 /EtherNet/IP+PIO+RS485


64


12

100

370

1000

± 0,018

0,5 (indipendente dalla posizione)

2)IP65




0,05

TLSB046B**-3XX*01 TLSB046B**-6XX*01 TLSB046B**-CXX*01

N

N

mm

mm

mm/s

mm

mm

mm

mm

Nm

°C

%

V/A

V/A

1) Su richiesta sono disponibili cilindri HCC (High Capacity Cylinder) con capacità di carico maggiori per passo vite di 3 mm. Per i cilindri (anche in caso di cilindri ad alta capacità di carico) con corse di 300 mm la spinta massima è limitata a 700 N a causa del carico di punta ammissibile.1)

Risoluzione lineare con encoder incrementale TLSB046BB* (passo vite/2000)

Risoluzione lineare con encoder assoluto TLSB046BC* (passo vite/65536)

Unità

mm

mm

TLSB046B**-3XX*01 TLSB046B**-6XX*01 TLSB046B**-CXX*01

1,5

0,046

3

0,092

6

0,183

2) IP67 a richiesta, mediante sovrapressione (chiusura mediante aria di tenuta).

151

Curve caratteristiche di velocità - forza


(1) curva caratteristica per cilindri HCC con prestazioni superiori


TLSB046B**-3XX*01 Cont.TLSB046B**-3XX*01 Max.

*1)TLSB046B**-3XX*01 Max.

Velocità [mm/s]

Sp

inta

[N

]

0 50 100 150 200 250 300

0

200

400

600

800

1000

1200


TLSB046B**-6XX*01 Cont.

TLSB046B**-6XX*01 Max.

Velocità [mm/s]

Sp

inta

[N

]

0 200 400 6000

200

400

600

800

1000

1200


TLSB046B**-CXX*01 Cont.

TLSB046B**-CXX*01 Max.

Velocità [mm/s]

Sp

inta

[N

]

0 500 1000 15000

200

400

600

800

1000

1200

®te

rnary

152

Attuatore lineare con motore BLM TLSB046

Le facce piane dello stelo e dell'attacco utensile potrebbero non essere parallele

Stelo Prof.

Punta

Punta

Punta

Punta

Attaccoutensile

ConnettoreSIO/PIO

Alimenta-zione

Interfaccia RS485TLSB046B*B

Interfaccia DeviceNetTLSB046B*Q

Interfaccia Profibus DPcon selettore di indirizzoTLSB046B*U

Interfaccia EtherNet/IPTLSB046B*H

Interfaccia CANopenTLSB046B*S

ConnettoreSIO/PIO

Alimenta-zione


ConnettoreSIO/PIO

Connettoreprofibus

Alimenta-zione

Esecuzione terminale stelo

Raccordi

Punta A Filettatura esterna M16 x 1,5

Punta B Filettatura esterna M16 x 1,5 con doppio profilo a D

Punta C Filettatura interna M10 x 1,25 con doppio profilo a D

Punta D Filettatura esterna M12 x 1,25 con doppio profilo a D

Salvo diversamente richiesto viene utilizzato come raccordo standard la punta B.Doppio profilo a D: spallamento per la chiave di serraggio ai fini di un montaggio sicuro dei raccordi sullo stelo.


153

Forza radiale ammissibile

Posizione stelo [mm]TLSB046B**-3XX, 6XX

Fo

rza

ra

dia

le [N

]

330630

322622

315615

310610

307607

302602 305

605

0 50 100 150 200 250 300

0

20

40

60

80

100

Posizione stelo [mm]TLSB046B**-CXX

Fo

rza

ra

dia

le [N

]

C30C22C15C10C07C05

C02

0 50 100 150 200 250 300

0

20

40

60

Tipo

TLSB046BB*-302*01

TLSB046BC*-302*01

Attuatore lineare con motore BLM ed encoder incrementale TLSB046BB* -XXX*01

Attuatore lineare con motore BLM ed encoder assoluto TLSB046BC* -XXX*01

TLSB046BB*-602*01

TLSB046BC*-602*01

TLSB046BB*-C02*01

TLSB046BC*-C02*01

Corsa[mm]

Passo[mm/giro]

L1 [mm]L2 [mm]

L3 [mm]

senza freno senza frenocon freno con freno

155

165

128,5

139

senza freno con freno

Massa [kg]

TLSB046BB*-305*01

TLSB046BC*-305*01

TLSB046BB*-605*01

TLSB046BC*-605*01

TLSB046BB*-C05*01

TLSB046BC*-C05*01

TLSB046BB*-307*01

TLSB046BC*-307*01

TLSB046BB*-607*01

TLSB046BC*-607*01

TLSB046BB*-C07*01

TLSB046BC*-C07*01

25 117,5

125,5

-

246

254

-

272,5

280,5

-

1,5

1,5

1,68

1,68

-

25

25

50

50

75

75

100

100

150

150

225

225

300

300

25

50

75

100

150

225

300

25

50

75

100

150

225

300

25

50

75

100

150

225

300

50 142,5

150,5

271

279

297,5

305,5

1,66

1,66

1,84

1,84

1,84

75 167,5

175,5

296

304

322,5

330,5

1,79

1,79

1,97

1,97

1,97

100 192,5

200,5

321

329

347,5

355,5

1,91 2,09

2,09

2,09

150 242,5

250,5

371

379

397,5

405,5

2,16 2,34

2,34

2,34

225 317,5

325,5

446

454

472,5

480,5

2,55 2,73

2,73

2,73

300 392,5

400,5

521

529

547,5

142,5 271 297,5

167,5 296 322,5

192,5 321 347,5

242,5 371 397,5

317,5 446 472,5

392,5 521 547,5

555,5

117,5

125,5

-

256,5

264,5

-

282,5

290,5

-

142,5

150,5

281,5

289,5

307,5

315,5

167,5

175,5

306,5

314,5

332,5

340,5

192,5

200,5

331,5

339,5

357,5

365,5

242,5

250,5

381,5

389,5

407,5

415,5

317,5

325,5

456,5

464,5

482,5

490,5

392,5

400,5

531,5

539,5

557,5

142,5 281,5 307,5

167,5 306,5 332,5

192,5 331,5 357,5

242,5 381,5 407,5

317,5 456,5 482,5

392,5 531,5 557,5

565,5

2,93 3,11

3,11

3,11

1,91

2,16

2,55

2,93

-

1,66

1,79

1,91

2,16

2,55

2,93

1,6

1,6

-

1,76

1,76

1,76

1,89

1,89

1,89

2,01

2,01

2,01

2,26

2,26

2,26

2,65

2,65

2,65

3,03

3,03

3,03

1,78

1,78

-

1,94

1,94

1,94

2,07

2,07

2,07

2,19

2,19

2,19

2,44

2,44

2,44

2,83

2,83

2,83

3,21

3,21

3,21

TLSB046BB*-310*01

TLSB046BC*-310*01

TLSB046BB*-315*01

TLSB046BC*-315*01

TLSB046BB*-322*01

TLSB046BC*-322*01

TLSB046BB*-330*01

TLSB046BC*-330*01

TLSB046BB*-610*01

TLSB046BC*-610*01

TLSB046BB*-C10*01

TLSB046BC*-C10*01

TLSB046BB*-615*01

TLSB046BC*-615*01

TLSB046BB*-C15*01

TLSB046BC*-C15*01

TLSB046BB*-622*01

TLSB046BC*-622*01

TLSB046BB*-C22*01

TLSB046BC*-C22*01

TLSB046BB*-630*01

TLSB046BC*-630*01

TLSB046BB*-C30*01

TLSB046BC*-C30*01

3

3

6

6

12

12

La forza radiale ammissibile viene specificata come valore massimo per ciascuna singola forza esterna. Si raccomanda di evitare forze esterne composte sullo stelo. Le forze radiali riportate nel grafico non devono mai essere superate. L'eventuale superamento di queste forze durante l'installazione o il funzionamento può essere causa di una riduzione delle prestazioni e/o di una precoce usura degli attuatori lineari.

®te

rnary

154

®Cavi accessori per attuatori ternary

4

2 1

Sistema di controllo

Alimentazione DC *

*Alimentazione: STP 24 VDC, BLM/BLM high power 24-48 VDC

PLC con modulo SIO(I/O seriale)

PC

3

3 3

5 5 5

222

2

21

11

1

1

4

Sistema di controllo

Alimentazione DC *


Asse Nr. 0 Asse Nr. 1 Asse Nr. XX Asse Nr. 15

Asse Nr. 14

PLC con modulo SIO(I/O seriale)

PC

Controllo singolo asse con interfaccia RS485

Controllo multiasse con interfaccia RS485

Accessori di connessione

*** indica la lunghezza dei cavi, disponibili in:***

1 m

2 m

5 m

10 m

15 m

010

020

050

100

150

Nota: i disegni dei connettori rappresentati sopra sono solo schematici. Dimensioni geo-metriche precise si ricavano dalla documentazione tecnica.

Motore

STP

STP

BLM

BLM/BLM high power

BLM high power

STP/BLM/BLM high power




Denominazione Codice d'ordineNr.

1

2

1

2

2

3

4

4

5

Cavo di alimentazione 24 V per STP

Cavo di comando seriale

Cavo di alimentazione 24-48 V per BLM


Cavo di alimentazione 24-48 V per BLM high power

Cavo di comando da morsettiera

Convertitore RS485 / RS232

Convertitore RS485 / USB

Morsettiera di collegamento

TCC 001-001-***R

TCC 002-005-***R

TCC 001-007-***R1-PUR

TCC 002-024-***R1-PVC

TCC 001-015-***

TCC 002-001-***R

TBG 001-001

TBG 001-002

TBG 002-004

155

4

3

3

3

6

6

6

1

1

1

1

7

7

7

PLC con modulo PIO(I/O parallela)

*Alimentazione: STP 24 VDC, BLM/BLM high power 24- 8 VDC4

Asse Nr. 0

Asse Nr. 1

Asse Nr. 15

Eventuali segnali e sensori esterni



PC

Alimentazione DC *

18

*Alimentazione: STP 24 VDC, BLM/BLM high power 24- 48 VDC

Alimentazione DC *

SPS / PLC

Controllo multiasse con interfaccia seriale e parallela



1 m

2 m

5 m

10 m

15 m

010

020

050

100

150

Nota: i disegni dei connettori rappresentati sopra sono solo schematici. Dimensioni geo-metriche precise si ricavano dalla documentazione tecnica.

Controllo singolo asse con collegamento parallelo a controllo SPS/PLC

Motore

STP

STP

STP

BLM

BLM high power

BLM/BLM high power

BLM/BLM high power






1

6

8

1

1

6

8

3

4

4

7



Cavo di comando seriale/parallelo




Cavo di comando seriale/parallelo

Cavo di comando da morsettiera

Convertitore RS485 / RS232

Convertitore RS485 / USB

Morsettiera di collegamento seriale/parallela

TCC 001-001-***R

TCC 002-008-***R

TCC 002-009-***R

TCC 001-007-***R1-PUR

TCC 001-015-***

TCC 002-020-***R1-PUR

TCC 002-022-***R1-PUR

TCC 002-001-***R

TBG 001-001

TBG 001-002

TBG 002-003-NC

®te

rnary

156

®Cavi accessori e software per attuatori ternary

Connessione con bus di campo, DeviceNet, CANopen o Profibus DP



1 m

2 m

5 m

10 m

15 m

010

020

050

100

150

1) Non necessario per i BLM high power perchè già integrato.

Nota: i disegni dei connettori rappresentati sopra sono solo schematici. Dimensioni geome-triche precise si ricavano dalladocumentazione tecnica.

Controllo singolo asse con collegamento I/O parallelo e bus di campo

1

6

7

9

13

11

12

Alimentazione DC *


PC/PROFIBUS - Master

Controllo multiasse con collegamento bus di campo

1

1

9

13

11 1110

12

Alimentazione DC *

*Alimentazione: STP 24 VDC,BLM/BLM high power 24-48 VDC

PC/PROFIBUS - Master


1

1

1

6

6

7




Cavo di comando seriale/parallelo per STP

Cavo di comando seriale/parallelo per BLM/BLM high power

Morsettiera di collegamento seriale/parallelo

TCC 001-001-***R

TCC 001-007-***R1-PUR

TCC 001-015-***

TCC 002-008-***R

TCC 002-020-***R1-PUR

TBG 002-003-NC

Denominazione Codice d'ordineNr.Interfaccia

9Profibus DP

Profibus DP

Profibus DP

Profibus DP

DeviceNet/CANopen

DeviceNet/CANopen

DeviceNet/CANopen

DeviceNet/CANopen

DeviceNet/CANopen

9

10

10

11

11

12

12

13

Cavo Profibus

Cavo per bus di campo

Cavo di prolungamento Profibus

Cavo di prolungamento per bus di campo

1)Connettore a T Profibus

Connettore a T per bus di campo

Resistenza di terminazione profibus

Resistenza di terminazione per bus di campo

Modulo funzionale Beckhoff SPS per STP

TCC 002-018-***R

TCC 002-013-***R

TCC 002-016-***R

TCC 002-014-***R

TBG 002-007

TBG 002-005

TBG 002-008

TBG 002-006

TFB CANopenV01

157

Software TET per messa in funzione

Il software TET basato su Windows è una soluzione efficace per una veloce, semplice®e confortevole messa in funzione e installazione dell'attuatore Ternary tramite interfaccia

seriale. Oltre ad una veloce configurazione dei parametri tecnici dell'attuatore è possibile ottimizzare e modificare facilmente, tramite l'oscilloscopio interno, i parametri controllo del posizionamento. La funzione di salvataggio e documentazione permettono inoltre di risalire alle modifiche effettuate.

Software TET di messa in funzione, inglese TET 002-001

Denominazione Codice d'ordine

Nota: il software di messa in funzione TET non è adatto per un controllo permanentedella macchina. Per gli attuatori con Bus di campo (Profibus, CanOpen, DeviceNet, Ethernet/IP) il software TET non è necessario.

Cavi accessori per EtherNet/IP


1 m

2 m

5 m

10 m

15 m

010

020

050

100

150


9

9

9

14

15

Cavo di comando Ethernet/IP - M12 / RJ45

Cavo di comando Ethernet/IP - M12 / M12

Cavo di comando Ethernet/IP - RJ45 / RJ45

Convertitore M12 / RJ45

Connettore di passaggio per quadro elettrico M12 / M12

TCC 002-025-***R

TCC 002-026-***R

TCC 002-027-***R

TBG 002 012

TBG 002-013

®te

rnary

158

Informazioni

Coppia M [Nm]La coppia è la forza motrice efficace di

un movimento rotatorio, che si ricava

dal prodotto vettoriale tra forza e braccio

di leva.

Coppia continuativa con BLM M [Nm]0

La coppia continuativa è la coppia che

può essere fornita continuativamente da

un servomotore AC brushless (BLM) in

uscita, senza superare la soglia di

sovratemperatura nell'avvolgimento.

Questa grandezza è limitata dalla resisten-

za termica dei componenti del motore

(ad es. carcassa, pacchetto statorico).

Coppia massima con STP M [Nm]max

La coppia massima per motore passo

passo STP è la coppia più elevata che il

motore può fornire in modo continuativo

in uscita.

Coppia massima con BLM M [Nm]max

La coppia massima è la coppia di picco

erogabile in uscita da un servomotore AC

brushless (BLM) per un breve intervallo

di tempo. Tale grandezza è limitata dalla

capacità di sovraccarico dei moduli

elettrici e può essere un multiplo della

coppia continuativa.

Forza radiale F [N]r

La forza radiale efficace agisce perpen-

dicolarmente rispetto alla direzione di

movimento lineare dello stelo. La forza

radiale è riferita all'uscita e la sua

influenza è determinata dalla corsa

efficace in funzione del braccio di leva.

Grado di protezioneI gradi di protezione sono definiti nella

norma DIN EN 60529 “Gradi di protezio-

ne degli involucri (Codice IP)”. Il grado di

protezione IP (International Protection) è

contrassegnato da un codice a due cifre.

La prima cifra indica il grado di protezione

contro l'ingresso di corpi estranei, mentre

la seconda indica la protezione contro

l’infiltrazione di acqua.

2Momento d’inerzia J [kgm ]Il momento d'inerzia J misura lo sforzo di

SIOInterfaccia Serial Input/Output,

cioè con ingresso/uscita seriale.

Rapporto inerziale lIl rapporto inerziale è il rapporto tra il

momento d'inerzia esterno sul lato

dell'applicazione e il momento d'inerzia

interno di motore e riduttore. Si tratta di

una grandezza rilevante per la regolazio-

ne e il controllo di un’applicazione. Il

controllo dei processi dinamici peggiora

quanto maggiore è la diversità tra i

momenti d'inerzia e, quindi, quanto

maggiore è l. Un riduttore diminuisce 2l'inerzia esterna di un fattore di 1/i .

RS-485 (IEA-485)RS-485 è uno standard d'interfaccia per

la trasmissione dati seriale, differenziale

e multipunto.

RS-232 (IEA-232)RS-232 è uno standard d'interfaccia

seriale per la trasmissione point-to-point,

cioè punto punto.

Glossario

Sistema bus di campoUn sistema bus di campo è un sistema di

comunicazione industriale nel quale

diversi dispositivi di campo, quali attuatori,

variatori o sensori sono collegati ad una

unità di controllo. Profibus, CANopen e

DeviceNet sono esempi di bus di campo.

Momento torcente M [Nm]Il momento torcente è la coppia che de-

termina una torsione rotativa dello stelo.

Si tratta di una grandezza indipendente

dalla corsa dello stelo lineare.

Numero di giri [rpm]Il numero di giri è una grandezza del

motore che dipende dal carico sull'albero

di uscita dell'azionamento.

Il limite è rappresentato dal numero di giri

a vuoto n , determinato principalmente 0

dalla tensione di alimentazione applicata.

Passo vite [mm/giro] Il passo della vite è una grandezza che

esprime la variazione lineare della corsa

della vite, riferita a un giro dell' albero di

uscita del motore.

PLCPLC è l'acronimo di Programmable Logic

Controller. Si tratta di un modulo elettrico

per il controllo e/o la regolazione di

macchine e impianti in ambito industriale.

PIOInterfaccia Parallel Input/Output,

cioè con ingresso/uscita parallelo.

Precisione di posizionamento [mm]

La precisione di posizionamento è

determinata dallo scostamento angolare

o lineare rispetto al valore di riferimento.

Viene espressa come somma di tutti i

possibili giochi e della risoluzione elettrica

massima.

Rapporto di riduzione iIl rapporto di riduzione i indica il fattore di

trasformazione da parte del riduttore dei

3 principali parametri di un movimento

(velocità, coppia nominale e momento di

inerzia). Si ricava dalla geometria degli

organi di trasmissione.

Tipi di funzionamento(funzionamento continuativo S1 e funzionamento ciclico S5)Per il dimensionamento di un sistema di

azionamento è importante distinguere tra

funzionamento ciclico (S5), quando il

profilo di movimento è caratterizzato da

fasi frequenti di accelerazione e decelera-

zione, e funzionamento continuativo (S1),

caratterizzato da un profilo con lunghe

fasi di movimento collegate.

un corpo per mantenere il proprio stato

(fermo o in moto).

Parametro FattoreUscitamotore

Uscitariduttore

Velocità 3000 rpm 300 rpm:i

Coppia 20 Nm 200 Nm*iM

J

n

Momentodi inerzia

20,1 kgm 210 kgm*I2

Esempio i=10

Simboli/Indici

a

F

h

i

J

I

M

Mmax

M0

m

n

n0

v

l

Unità

2m/s

N

mm/giro

-

kgm2

m

Nm

Nm

Nm

kg

rpm

rpm

m/s

-

Denominazione

Accelerazione

Forza

Passo vite


Momento di inerzia

Braccio

Coppia

Coppia max.

Coppia continuativa

Massa

Numero di giri

Numero di giri a vuoto

Velocità

Rapporto inerzialeRapporto di riduzione

i = n /n = m /m2 1 1 22i = J /J2 1

Rapporto inerziale l = J /Jesterno interno

Velocità lineare [m/s] v = (n/60) · h

Forza di accelerazione [N] F = m · ab

Coppia [Nm] M = F · I

1 mm = 0,039 in

1 Nm = 8,85 in.lb

21 kgcm = 8,85 x 10 in.lb.s-4 2

1 N = 0,225 lbf

1 kg = 2,21 lbm

159

Tabella di conversione dei valori

Formulario

Simboli / Indici

®te

rnary

160

Informazioni

ternary panoramica prodotti®

®ternarypanoramica

prodotti

Variante motore

Encoder

Parametritecnici

Interfaccia dicomunicazione

Esecuzione

Motore STPcon freno di

stazionamento opzionale

EncoderincrementaleRisoluzione

800/U

EncoderincrementaleRisoluzione

2000/U

Encoder assoluto

Risoluzione65536/U

Motore BLM /BLM high power

con freno di stazionamento

opzionale

Rotativo

Senza riduttore Con riduttore

RS485 DeviceNet CANopen Profibus DP

I/O parallelo

3 mm6 mm

12 mm

Passo vite

25 mm50 mm75 mm

100 mm150 mm225 mm300 mm

Corsa

Lineare

i = 1i = 5i = 10i = 25

EtherNet/IP

161

Dati per l’ordine

Esecuzioneattuatore

Motore

Flangia

Feed-back

Passo vite

Rapporto di riduzionedel riduttore

Indice diconfigurazione

Corsa vite

Frenoopzionale

Versionemotore

Interfacciadi comunicazione

__ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _

Indice di configurazione

Viene stabilito da

WITTENSTEIN motion control

Freno opzionale

N

B

= senza freno

= con freno

Corsa

XX

02

05

07

10

15

22

30

= n.c., rotativo

= 25 mm

= 50 mm

= 75 mm

= 100 mm

= 150 mm

= 225 mm

= 300 mm

Passo vite

X

3

6

C

= n.c., rotativo

= 3 mm / giro

= 6 mm / giro

= 12 mm / giro

Feedback

A

B

C

: 800 P/U Encoder per

motore STP

: 2000 P/U Encoder per

motore BLM

: 65536 P/U Encoder

assoluto per motore BLM

:

:

:

Motore

A

B

: STP

: BLM/BLM high power

Flangia

046

267 per BLM high power

per STP/BLM

Versione motore

A

B

E

: STP

: BLM

: BLM high power

Esecuzione attuatore

TLS

TRB

TRS

- attuatore lineare (non

disponibile con motore

BLM high power)

- attuatore rotativo

- senza riduttore

- attuatore rotativo

- con riduttore

Interfaccia di

comunicazione

B

H

Q

S

U

* RS485 solo con motore BLM*

: RS485+PIO

: EtherNet/IP+PIO+RS485*

: DeviceNet+PIO+RS485*

: CANopen+PIO+RS485*

: Profibus DP+PIO+RS485*


del riduttore

01

05

10

25

= nessun riduttore

= rapporto di

riduzione 1:5

= rapporto di

riduzione 1:10

= rapporto di

riduzione 1:25

=

=

=

®te

rnary

162

soluzioni standard

®cyber force motorsAttuatori per applicazioni senza confini

163

cyber force motorsAttuatori lineari

®

Affidabili

Compatti

Precisi

®cyb

er

fo

rce

mo

tors

Cliente

164

Le vostre applicazioni


Qualità ed affidabilità

anche in condizioni ambientali gravose

Inserimento

Erogazione utensili

Montaggio

Fissaggio e dosaggio

Attuatori lineari con elevato

grado di ripetibilità, ideali

per processi di inserimento

e assemblaggio a pressione

avanzati, con possibilità di

monitoraggio di posizione

e forza.

Elevata precisione nello

spostamento di utensili

anche in condizioni

ambientali non ottimali.

Attuatori lineari

con forma costruttiva

ottimizzata anche

per impieghi su

postazioni per

lavorazioni manuali.

Attuatori lineari con

peso ridotto e intervalli

di tempo elevati per la

manutenzione ordinaria.

Estremamente affidabili

per sistemi di dosaggio

e fissaggio.

Alte temperature

Temperature ambientali

fino a 300°C

Vuoto

Impiego in camere da vuoto -8 fino a 10 mbar

ATEX

Utilizzo in ambienti polverosi e

gassosi secondo la norma EN6079

Settore alimentare

Impiego nel settore alimentare

grazie a guarnizioni e lubrificazioni

idonee.

Grado di protezione fino a IP69K

Irradiazione

Impiego in ambienti radioattivi7 fino a 10 Gy

Clean room

ISO Classe 5

165

Stampaggio a iniezione

Piegatura e punzonatura

Saldatura e rivettatura

Imbutitura

Attuatori lineari utilizzati per

espulsione, iniezione, chiusura

e dosaggio.

Lunga durata ed elevata

dinamica garantite.

Movimento variabile con

controllo della forza per

processi di piegatura e

punzonatura con rendimento

massimo.

Pinze di saldatura e

rivettatura azionate da

servomotori con tempo

di accostaggio ridotto

per tempi di ciclo minimi

e un basso consumo

energetico.

Processo di formatura

mediante trazione e

compressione di fogli

o lamiere con attuatori

lineari altamente compat-

ti e potenti con controllo

di posizione.


per applicazioni complesse

Compattezza

• Unità completamente integrate

comprendenti motore, vite, encoder e freno

per il minimo ingombro

• Servomotori ad alta densità di potenza

con un’elevata capacità di sovraccarico

•

•

•

Dinamica

Tempi di ciclo minimi, grazie alla dinamica

elevata raggiunta mediante l’ottimizzazione

del dimensionamento di motore e meccanica

•

•

•

Assistenza

• Sviluppo e produzione in Germania

• Assistenza 24 ore su 24

• Collaudo, omologazione e certificazione

(CE, UL, ATEX, etc.) da un unico fornitore•

Precisione

Processi riproducibili e monitorabili

con controllo di forza, velocità e posizione

•

•

Dimensionamento

• Calcolo e dimensionamento personalizzati

eseguiti dai nostri esperti

• Supporto durante la messa in servizio

•

Affidabilità

• Utilizzo di materiali e componenti

di altissima qualità

• Collaudo ed esecuzione di prove di carico

e di durata specifiche per l’applicazione

•

•

®cyb

er

fo

rce

mo

tors

166

1

1 8

2 9

3 10

4 11

5 12

6 13

7

2

3

4

5

6

12

1311

10

8

97

... vite passante

Servomotore a coppia elevata con vite

filettata passante per una corsa “illimitata”.

Il rotore con albero cavo passante permette il

passaggio variabile di una vite filettata ad

azionamento lineare.

Soluzione ottimale per applicazioni che

richiedono una corsa estesa.

Attuatori lineari altamente compatti con ...

... vite ad azionamento diretto

Elettrocilindro pronto per il montaggio con vite filettata ad

azionamento diretto per soluzioni convenienti.

L’albero motore del servomotore a coppia elevata è a vite

a ricircolo di sfere, per consentire l’azionamento diretto della

madrevite.

Ottimale per applicazioni ad alta dinamica, grazie a valori di

inerzia estremamente ridotti e al comportamento dinamico

ottimizzato.

... vite integrata

Attacco utensile personalizzato

Flangia di montaggio personalizzata

Guida con dispositivo antirotazione (opzionale)

Insonorizzazione e compensazione della pressione

Vite a ricircolo di sfere altamente integrata

Cuscinetto rigido di alta qualità

Rotore ad albero cavo con magneti permanenti

Statore a coppia elevata

Madrevite integrata

Lubrificazione vite integrata (opzionale)

Freno di stazionamento integrato (opzionale)

Collegamenti elettrici girevoli

Encoder rotativo per la massima precisione

di posizionamento

167

®cyb

er

fo

rce

mo

tors

Unità di corsa e rotazione

per un movimento rotativo e lineare indipendente

Su due steli separati meccanicamente:attuatore ad alta densità di potenza per applicazioni con corsa breve

Su un singolo stelo:attuatore a dinamica elevata per applicazioni con corsa lunga

Esempi di applicazioni

Stampaggio a iniezione

Plastificazione e iniezione di

materiale plastico

Rotazione:

Azionamento della vite senza fine

per la fusione della materia plastica

Movimento lineare:

Iniezione ad alta pressione

del materiale fuso nella cavità

di formatura

Chiusura di bottiglie riempite

ad alta velocità

Rotazione:

Rotazione con controllo di coppia e

posizione per la chiusura delle bottiglie

Movimento lineare:

Applicazione a pressione del

coperchio preriscaldato sulla

filettatura della bottiglia

Saldatura e brasatura di profili complessi

con posizionamento di alta precisione

della testa di saldatura/brasatura

Rotazione:

Rotazione della testa di saldatura/brasatura

Movimento lineare:

Spostamento lineare della testa di

saldatura/brasatura

Chiusura bottiglie “Capper” Saldatura e brasatura guidate

168

Dati tecnici

La forza nominale F è valida a bassa velocità. Per maggiori informazioni sull’applicazione contattateci: 02 241357-1 www.wittenstein.itN

i.p = in lavorazione

= flangia rettangolare

Tipo / Taglia

Ten

sio

ne

IN[A]

Fmax

[kN]

Imax[A]

vmax

[mm/s]

L1[mm]

L3[mm]

D1[mm]

D3[mm]

FN

[kN]

Lu

ng

hezz

am

ag

nete

Dati elettrici Dimensioni

027

045

045

045

120

120

090

075

180

165

090

075

027

045

090

045

180

165

090

075

180

195

090

150

120

120

180

180

135

075

090

024

600

600

600

600

600

600

600

600

600

600

600

024

600

600

600

600

600

600

600

600

600

600

600

600

600

600

600

600

600

600

0,5

4,0

4,0

10,0

15,0

9,0

6,0

3,0

12,0

17,0

3,0

5,0

0,5

4,0

6,0

10,0

19,0

10,0

2,0

2,0

10,0

20,0

20,0

40,0

40,0

25,0

35,0

100,0

9,0

5,0

6,0

3,9

3,3

3,3

4,7

11,7

7,3

4,9

3,9

13,2

12,0

4,9

15,2

3,9

3,3

4,9

4,7

13,2

13,8

4,9

12,6

13,2

40,5

14,1

50,5

26,5

26,5

25,3

82,3

7,8

15,2

4,9

2,0

14,0

14,0

20,0

40,0

35,0

20,0

10,0

60,0

80,0

7,5

10,0

2,0

14,0

20,0

20,0

60,0

38,0

5,0

4,0

30,0

45,0

50,0

100,0

70,0

100,0

150,0

250,0

36,0

10,0

20,0

16,0

12,6

12,6

20,0

20,0

36,0

20,0

24,0

45,0

57,0

20,0

40,0

16,0

12,6

20,0

20,0

45,0

54,0

20,0

28,0

45,0

112,0

50,0

250,0

40,0

40,0

120,0

120,0

55,0

40,0

20,0

200

300

300

300

300

500

300

1200

550

400

1000

1300

200

300

300

300

300

550

1400

1800

750

1600

400

800

300

450

400

300

500

1300

400

90

324

471

397

794

303

471

310

794

408

471

480

20

140

200

140

400

180

200

65

400

210

200

200

32

55

60

100

200

60

170

100

200

60

137

324

471

425

794

408

271

367

794

565

358

564

420

420

507

430

621

734

i.p.

100

140

200

140

400

140

80

160

400

2000

60

80

110

210

280

110

100

400

400

32

55

60

100

200

60

100

185

234

240

240

240

240

60

105

60

40,0

40,0

100,0

100,0

100,0

100,0

100,0

100,0

100,0

100,0

100,0

135,0

135,0

135,0

135,0

135,0

135,0

165,0

165,0

165,0

165,0

200,0

193,0

245,0

290,0

310,0

310,0

310,0

310,0

284,0

325,0

ALSH 038

ALSH 094

ALSH 094

ALSH 130

ALSH 155

ALSR 178

ALSH 094

ALSH 130

ALSH 155

ALSR 178

ALSH 094

ALSH 130

ALSH 038

ALSH 094

ALSH 094

ALSH 130

ALSH 155

ALSR 178

ALSH 094

ALSH 130

ALSH 155

ALSR 178

ADSR 178

ADSR 200

ALSR 220

ALSR 220

ALSR 220

ADSR 270

ALSH 094

ALSH 130

ADSR 094

Attuatori lineari Axxx

--- -

Caratteristiche

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

JR

2[kg m ]

mmot

[kg]

Massa

Co

rre

nte

no

min

ale

Co

rre

nte

massim

a

Lu

ng

he

zza

mo

tore

Dim

en

sio

ni

flan

gia

Fo

rza

no

min

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Fo

rza

massim

a

Ve

locit

àm

assim

a

Lu

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co

rsa

Dia

me

tro

ce

ntr

ag

gio

Gu

ida

lin

eare

Fre

no

An

tiro

tazi

on

e

Ro

tazio

ne

ad

diz

ion

ale

Ine

rzia

Massa

mo

tore

-64,00E

0,0009

0,0010

0,0011

0,0270

0,0600

0,0011

0,0020

0,0280

0,1010

0,0011

0,0020

0,7

10,0

15,0

14,0

82,0

56,0

17,0

20,0

87,0

90,0

17,0

17,0

-65,00E

0,0009

0,0011

0,0011

0,0280

0,1350

0,0011

0,0020

0,0280

0,0400

0,0200

0,0700

0,1000

0,1000

0,1200

0,2300

0,0014

0,0021

0,0011

0,8

13,0

17,0

16,0

87,0

95,0

10,0

17,0

87,0

65,0

80,0

123,0

102,0

85,0

105,0

132,0

25,0

35,0

35,0

Sono possibili numerose soluzioni personalizzate. Per configurare il vostro attuatore contattate il Team di Engineering WITTENSTEIN.

169

®cyb

er

fo

rce

mo

tors

Ampia gamma di motori

La base per soluzioni individuali

800 2500

2000

1500

1000

500

0

700

600

500

400

300

200

100

040 100 135 165 190 200 220 270

Fo

rza m

as

sim

a [

kN

]

Ve

loc

ità d

i tr

as

lazio

ne

ma

x.

[mm

/s]

Dimensioni flangia [mm]

Attuatori lineari con forza ottimizzata

750

450400

270

180

8 12070

300200200

300300290 300 300

800 2500

2000

1500

1000

500

0

700

600

500

400

300

200

100

040 100 135 165 190 200 220 270

Fo

rza m

as

sim

a [

kN

]

Ve

loc

ità d

i tr

as

lazio

ne

ma

x.

[mm

/s]

Dimensioni flangia [mm]

Attuatori lineari con velocità ottimizzata

250

10090

30 350,5 9 20

1500

2300 2300

2000 2000 2000

1400 1400

La vostra applicazione

Dimensionamento specifico

per il vostro ciclo di carico

per un rapporto ottimizzato

tra forza e velocità.

= Forza massima

= Velocità

• Possibilità di collegare tutti i più comuni

sistemi encoder al proprio servocontrollo

• Freno di stazionamento integrato

• Raffreddamento a liquido con acqua

corrente o per uso industriale

• Dispositivo antirotazione integrato

•

•

• Attacco utensile

- Secondo DIN

- Sferico

- Personalizzato

• Flangia di montaggio

- Attacco a parete

- Attacco flangiato

- Attacco sferico

•

•

•

•

•

•

• Vite specifica per l'applicazione

- Vite a ricircolo di sfere

- Vite a rulli planetari

- Vite trapezoidale

• Sistema di lubrificazione brevettato

- Rabbocco con sistema montato

- Manutenzione durante il

funzionamento

- Sistema senza necessità

di manutenzione

•

•

•

•

•

•

170

®Galaxie Drive SystemUna “specie” inedita


171

®Galaxie Drive System: il servoattuatore innovativo

Ampio albero cavo

Gioco zero

Coppie elevatissime

Rigidezza torsionale estrema

NOVITÀ

2015

solu

zio

ni

da c

on

fig

ura

re

®G

ala

xie

172

Concezione radicalmente innovativa

® Galaxie Drive System

® Con Galaxie WITTENSTEIN ha dato vita a una “specie” completamente inedita. Il riduttore

di nuova generazione a gioco zero, combinato con un servomotore ad alte prestazioni, crea

un’unità estremamente compatta ad albero cavo.

Superfici di contatto, non solo linee

®Il principio di funzionamento di Galaxie Drive System si basa

sull'ingranamento multiplo tra denti e corona esterna attraverso

intere superfici di contatto e non più mediante singole linee.

Ciò è reso possibile dalla particolare geometria dei denti che

segue il profilo di una spirale logaritmica.

Secondo calcoli FEM comparativi, l'area di contatto tra dente e

corona è di 6,5 volte più estesa rispetto a quella di un riduttore

epicicloidale. La coppia massima trasmissibile è, quindi, molto

più elevata.

Un riduttore con una cinematica assolutamente nuova

®Grazie alla sua cinematica innovativa, Galaxie Drive System raggiunge prestazioni fin'ora

inimmaginabili: anche in presenza di carichi alternati, nel punto di inversione della coppia,

viene mantenuto il gioco zero conservando la massima rigidezza. Ciò è reso possibile dal

movimento perfettamente sincronizzato con cui i denti impegnano la corona esterna.

Le prestazioni sono, quindi, decisamente superiori rispetto ai riduttori tradizionali ad albero

cavo con ingombro equivalente.

Il risultato? Coppie elevatissime e precisione dinamica estrema in dimensioni ultra compatte.

173

Una nuova dimensione di potenza

Isteresi ottimizzata

Galaxie Drive System segna nuovi standard: la sua estrema compattezza e l’elevata precisione dinamica con carichi alternati aprono un campo di prestazioni completamente nuove. A trarre vantaggio dalle sue straordinarie performance, nettamente superiori alle soluzioni classiche, saranno soprattutto applicazioni di fascia alta.

®

Per raggiungere le coppie erogate da Galaxie Drive System, dovrebbe essere utilizzato un riduttore con ingombri due o tre volte maggiori.

®

Quasi tutti i denti di Galaxie Drive System ingranano simultaneamente sulla corona esterna, garantendo un’elevatissima rigidezza torsionale.

®

L’alta capacità di sovraccarico di Galaxie Drive System è il risultato della sua innovativa cinematica: numerosi denti e un’area di contatto 6.5 volte maggiore per la trasmissione della coppia.

®

Coppia massima*: da +70 a +170%

Rigidezza to *: da +340 a +580%rsionale

Coppia di emergenza*: da +150 a +300%

L’efficienza di Galaxie Drive System raggiunge il 92%. Ben oltre qualsiasi altro sistema comparabile.

®

Rendimento*: da +18 a +29%

* Rispetto agli standard di mercato, con ingombri equivalenti

®Il principio costruttivo su cui si basa Galaxie Drive System permette di ottenere un albero cavo di grandi dimensioni in rapporto al diametro esterno.

Galaxie Drive System può essere realizzato con gioco zero grazie alla possibilità di selezione dei componenti.

®

Albero cavo / Diametro esterno*:da +3 a +70%

Gioco zero

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

-1

-2

-3

-4

-5

-6

-7

-8

-9

-10

Coppia [Nm]

Ang

olo

di t

ors

ione [

arc

min

]

-1000 -500 0 -500 1000

Servoattuatore GalaxieStandard di mercato

solu

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ura

re

®G

ala

xie

Gioco Zero.

Rigidezza torsionale +580% (rispetto al riduttore epicicloidale).

Elevatissime rigidezze torsionali mediante escursioni minime dei denti.

Gioco zero mediante precarico del poligono.

Precarico ininfluente sulla coppia max trasmissibile.

174

Opportunità assolutamente nuove per applicazioni ad alte prestazioni

A partire dal 2012 clienti chiave del Gruppo WITTENSTEIN hanno toccato con mano gli enormi vantaggi del ®servoattuatore Galaxie :

A trarre beneficio dall’elevata rigidezza torsionale e dalla cinematica

a gioco zero sono in modo particolare le macchine utensili, ottenendo

una qualità migliore delle superfici lavorate, velocità di taglio superiori

e una maggiore flessibilità nelle lavorazioni grazie alle dimensioni.

®In macchine rullatrici, l'impiego del servo attuatore Galaxie per-

mette di raggiungere velocità maggiori, qualità di lavorazione più

elevate e un incremento fino al 40% della produttività.

Su sistemi di fresatura a portale e grossi centri di lavoro, la mag-

giore rigidezza, la forma costruttiva compatta e l’alta densità di ®potenza di Galaxie permettono di effettuare lavorazioni più

complesse, anche con geometrie particolari o su materiali difficili

da lavorare, soddisfacendo i più rigorosi requisiti di precisione

e qualità di fresatura.

®Galaxie è impiegato con successo nel settore aerospaziale per il

controllo delle alette direzionali sul razzo sperimentale SHEFEX II

dell’Agenzia Aerospaziale Tedesca (DLR). La regolazione della

traiettoria all’ingresso dell’atmosfera terrestre avviene in condizioni

estreme, con temperature fino a 900 gradi, vibrazioni con accele-

razioni fino a 12 g alla frequenza di 2000 Hz e forze radiali fino a

5 kN. Tutto ciò viene mantenuto sotto controllo grazie alla tecnolo-

gia di questo servoattuatore.

175

L’innovazione radicalenella galassia del Motion

Premio “Hermes Award”, per il miglior prodotto in termini di innovazione tecnologica.

Principio di funzionamento

®Scarica il video del principio di funzionamento di Galaxie

Per maggiori informazioni visita il sito dedicato:

www.wittenstein-galaxie.it

solu

zio

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®G

ala

xie

176


®cyber motorsServomotori brushless a magneti permanenti

177

® cyber motors - Servomotori per applicazioni speciali

solu

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®cyb

er

mo

tors

Potenti

Compatti

Efficienti

178

Know-how completo

per servomotori a magneti permanenti

Ampia scelta di motori

per soluzioni individuali

Sviluppo e produzione

da un unico fornitore

Azionamenti rotativi

- Azionamenti rotativi

- Attuatori lineari

- Motori lineari

- Azionamenti su misura

- Taglie standardizzate da ø 17 a 575 mm

- Numerose forme costruttive

- Dai prototipi alla produzione in serie

- Un Team di Ricerca & Sviluppo estremamente

competente

- Alto livello di integrazione verticale, con reparto

avvolgimenti interno e banchi prova certificati

- Massima qualità, grazie a processi innovativi

e controllabili

I nostri principi


per compiti di azionamento complessi

Servomotori

brushless

a magneti

permanenti

Montaggio

Azionamenti su misura

179

Project management competente

Dalle applicazioni standard alle

condizioni ambientali più gravose

Collaudo, approvazione

e certificazione

- Studi di fattibilità per compiti di azionamento complessi

- Supporto specializzato nel processo di sviluppo

dei prodotti

- Certificazione secondo DIN EN ISO 9001

- Alte e basse temperature

- Radioattività

- Vuoto

- Pressione

- Atmosfere esplosive

- CE

- UL

- ATEX

- EHEDG

Le nostre competenze chiave

Sviluppo

Esempio applicativo

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tors

180

® Motori cyber power

Motori ad alta densità di potenza

potenti – efficienti – facile manutenzione

Caratteristiche:

• Motori ad alte prestazioni

• Design compatto

• Alta capacità di sovraccarico

• Elevata dinamica

• Efficienza estrema

• Lunga durata

• Massima affidabilità

• Non richiedono manutenzione

Dati tecnici

Opzioni

• Encoder

• Freno

• Raffreddamento a convezione

o a liquido

• Anello di tenuta albero

• Riduttore epicicloidale

• Personalizzazione

su specifica del cliente

unità

kWPotenza di picco

rpmVelocità angolare

-2sDinamica

VDCVoltaggio nominale

Taglia 064 Taglia 094 Taglia 130 Taglia 155 Taglia 178

4,1 7,9 22 35 72

4500 5000 2600 5600 3250

140000 107000 67000

560

26300 13200

Dati soggetti a cambiamento

181

® Motori cyber torque

Motori ad alta densità di coppia

coppie elevate – compatti – di lunga durata

Caratteristiche:

• Coppie elevate

• Design compatto

• Alta capacità di sovraccarico

• Prestazioni elevate

• Coppia di ondulazione minima

• Lunga durata

• Estrema affidabiltà

• Circuito di raffreddamento a liquido integrato

Dati tecnici

Opzioni

• Encoder

• Freno

• Raffreddamento a convezione




unità

NmPotenza di picco

rpmVelocità angolare

-2sDinamica

VDCVoltaggio nominale

Taglia 180 Taglia 220 Taglia 271 Taglia 440 Taglia 543

305 691 762 1204 1772

2000 580 1000 900 520

13300 15700 10700

560

1740 560

Dati soggetti a cambiamento

solu

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®cyb

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mo

tors

182

Cliente

® cyber special motors

Motori per ambienti estremi

progettati su misurapersonalizzati per il cliente e applicazioni specifiche

Motori resistenti alle radiazioni:

- Impiego con energie radianti

fino a 107 Gy

- Temperature ambientali

fino a 200°C

Motori per alte temperature:

- Temperature ambientali

fino a 300°C

- Pressioni fino a 2100 bar

- Sovraccarichi elevati

Motori per vuoto:

- Impiego nel vuoto-8 fino a 10 mbar

- Minima emissione di gas

Motori :ATEX

- Norma EN6079

- Carcassa a prova di

esplosione “d” e a sicurezza

aumentata “e”, T4

- Protezione antideflagrante

per gas e polveri

- Zona 0 opzionale (double safety)

Motori per settore alimentare:

- Esecuzione ottimizzata per una facile pulizia

e con aderenza minima dello sporco

- Superfici di contatto in acciaio

inossidabile elettrolucidato

- Design senza spigoli

- Classe di protezione fino a IP69K

Generatori:

- Massima densità di

potenza

- Fino a 100.000 rpm

- Rendimenti fino al 98%

nel punto di progetto

Motori per elettromobilità:

- Potenze estremamente

elevate fino a 200 kW

per azionamento, con

rapporto peso/potenza

superiore a 5 kW/kg

- Tensioni DC bus fino

a 750 VDC

183

Caratteristiche:

• Motori potenti

• Design compatto

• Elevata capacità di sovraccarico

• Efficienza estrema

• Elevata dinamica

• Lunga durata

• Elevata affidabilità

• Non richiedono manutenzione

Specifiche tecniche

Opzioni

• Encoder

• Freno


• Riduttore epicicloidale



Specifiche soggette a cambiamento

Motori per alte temperature

• Ambienti fino a 300°C

• Pressione fino a 2100 bar2• Resistenza allo shock fino a 500m/sec

• Resistenti all'olio

Motori resistenti alle radiazioni

• Ambienti fino a 150°C6• Campo di radiazione fino a 10 Gy

Motori per vuoto spinto

-8• Pressione fino a 10 mbar

• Degassamento estremamente

ridottoso

luzi

on

id

a c

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®cyb

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mo

tors

184

Esempi di applicazioni


Packaging Macchine utensili

Farmaceutico e alimentare Macchine e attrezza-ture per stampaggio a iniezione

Energia fossile e nucleare Lavorazione a laser

- Servomotori ultra-compatti

con dinamica elevata per

un’alta precisione e velocità

di produzione

- Ottima alternativa a soluzioni

pneumatiche in assi azionati

- Motori torque e ad albero

cavo per requisiti elevati

nel campo della lavorazio-

ne con utensili

- Soluzioni personalizzate

per mandrini portapezzo

motorizzati

- Motori idonei per applicazioni

alimentari e cleanroom,

per i più alti requisiti di

igiene, qualità e sicurezza

- Motori per unità di espul-

sione, iniezione, chiusura

e dosaggio estremamente

compatti e ad alta

efficienza energetica con

una lunga durata per cicli

di carico più brevi

- Motori elettrici per la

massima affidabilità e dispo-

nibilità nelle condizioni

ambientali più gravose

- Impiego in campi quali

l’esplorazione petrolifera e

la movimentazione di

sostanze radioattive

- Motori estremamente

compatti con pulsazioni di

coppia minime e velocità

elevate

- Influsso minimo della

temperatura sull’ambiente

185

Energia rinnovabile Movimentazione e robotica

Elettromobilità Elettronica e semiconduttori

- Generatori ad alta densità di

potenza per una conversione

efficiente dell’energia

- Impiego ideale, ad esempio,

in piccoli impianti eolici

- Motori estremamente

compatti e leggeri per

conseguire tempi di ciclo

più brevi e la massima

produttività

- Disponibilità di soluzioni

con e senza carcassa

- Motori di trazione per

veicoli ibridi ed elettrici

- Motori per dispositivi ausiliari

funzionalmente critici, quali

servopompe e pompe per

l’olio

- Motori ed elettronica di

potenza da un unico fornitore

- Motori affidabili per il

controllo dinamico ed

estremamente preciso

anche dei più piccoli

movimenti

- Impiego in sistemi di

pick&place e macchine

di saldatura

solu

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®cyb

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mo

tors

186

®cyber linear motorsMotori lineari


187

cyber linear motorsMotori con movimento lineare diretto

®

Alta dinamica

Lunga durata

Estrema precisione

solu

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®cyb

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lin

ear

mo

tors

188

I nostri motori

• Progettazione, sviluppo e produzione da un unico fornitore

• Motori sincroni trifase a circuito magnetico chiuso per la realizzazione

di profili di moto complessi

• Dispositivo di spostamento secondario a magneti mobili (”Moving Magnet”)

per evitare catene di trascinamento

• Massima adattabilità ed integrazione grazie ad esecuzioni personalizzate

• Applicazioni con corse brevi ad elevata dinamica

• Elevata efficienza tramite dimensionamento ottimizzato del motore

Applicazioni

• Pick & Place

• Microassemblaggi

• Regolazioni specchi

tramite laser

• Controlli qualità in linea

• Selezioni dei componenti

• Produzione additiva

(Additive Manufacturing)

• Connessione a filo e a cuneo

(Wire- & Wedgebonding)

• Foratura di circuiti stampati

• Molte altre applicazioni

®Motori lineari cyber

Motori con movimento lineare diretto

dinamici – privi di usura – precisi

Soluzioni su misura

per esigenze applicative specifiche

e infinite soluzioni da configurare

189

Ingombro statore 88 x 45 x 13 mm

MLSH035-080

184 x 45 x 13 mm

MLSH035-160

Accelerazione massima 2500 m/s

1mm

Corsa variabile

corse lineare,

encoder di posizione,

connessione elettrica,

interfaccia cliente

Integrazione su specifica cliente

Precisione di ripetizione

(dipende dall'encoder di posizione)

MLSH035-080 MLSH035-160

70

60

50

40

30

20

10

00 5 10 15 20 25

Fo

rza [

N]

Velocità [m/s]

320 VDC

120

100

80

60

40

20

01 3 5 11 13 1597

Fo

rza [

N]

Velocità [m/s]

320 VDC

solu

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®cyb

er

lin

ear

mo

tors

190

Soluzioni per intralogistica


191

+ Servoattuatori TPM per veicoli a guida automatica (AGV)

Più produttivi

Più precisi

Più efficienti

solu

zio

ni

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fig

ura

re

+

TP

Mp

er

AG

V

192

Soluzioni innovative per veicoli a guida automatica (AGV)

1

2

3

4

5

I veicoli a guida automatica sono diventati un’esigenza irrinunciabile in un numero

crescente di ambiti e applicazioni, grazie alla loro maggior economicità.

+Per la movimentazione di questi sistemi, la serie di servo attuatori TPM

di WITTENSTEIN motion control è la soluzione ideale in quanto, grazie alla sua

configurabilità, offre tutto ciò di cui queste applicazioni hanno bisogno:

• affidabilità della tecnologia impiegata

• elevata densità di potenza e risparmio energetico

• configurabilità

1

2

3

4

5

Motore brushless + riduttore epicicloidale

Staffa di fissaggio

Ruota con cuscinetti

Sensore di posizione incrementale Sick (opzionale)

Freno di servizio (opzionale)

193

Un sistema completo da un unico fornitore

I vantaggi per voi:

Dati tecnici

+La serie TPM integra perfettamente motore e riduttore in un’unica unità compatta, a bassa inerzia.

+Tutti i sistemi TPM sono caratterizzati da:

• Massima dinamica e design estremamente compatto

• Elevata densità di potenza in abbinamento ad alta precisione

• Grande risparmio energetico

• Alte coppie grazie a rapporti di riduzione elevati

• Alto grado di configurabilità

•

• Installazione e montaggio sul veicolo semplici

• Staffa di fissaggio per elevati carichi ruota

• Alta densità di potenza

• Supporto nel dimensionamento del sistema

Soluzioni specifiche per ogni settore

solu

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da c

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fig

ura

re

+

TP

Mp

er

AG

V

+ I servoattuatori TPM per veicoli a guida automatica si combinano ® in modo ottimale agli azionamenti simco drive.

Per maggiori dettagli vedere a pag. 114

+ TPM 004

160 mm

280 kg

200 mm

485 kg

24 / 48 VTensione

Carico massimo per ruota

Rapporti di trasmissione

Diametro ruota

380 N ̧ 5200 NSpinta massima

100 N ̧ 2000 NSpinta continuativa

fino a 2,2 m/s (*)Velocità nominale

200 W ̧ 2 kWPotenza nominale

200 mm

655 kg

16, 21, 31, 61, 91

250 mm

2000 kg

10, 16, 20, 25, 28, 35, 50, 70, 100

+ TPM 010 + TPM 025 + TPM 050

(*) Velocità superiori sono realizzabili per applicazioni specifiche

194

+ + Servoattuatori SPM /TPM endurance


195

Più produttivi

Più efficienti

Più precisi

+ + SPM /TPM endurance

Servoattuatori raffreddatiper convezione o a liquido

solu

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fig

ura

re

+

SP

Me

nu

dra

nce

196

Sistema modulare:

Motore + carcassa + riduttore

= combinazione ottimale

per ogni applicazione

Motore:• Potenza

P = da 5,9 kW a 152 kWmax

• Densità di potenza più elevata

• Cuscinetti resistenti alle alte temperature

•

Riduttore:• Ampia scelta di servoriduttori a gioco ridotto

• Dentatura resistente all’usura

• Rapporti di riduzione

da i=3 a i=220•

Carcassa:• Pezzo unico ottenuto con stampo ad iniezione

• Sistema di raffreddamento in acciaio inox

• Nessun rischio di errori di connessione del circuito

di raffreddamento

• Adatto al raffreddamento a liquido o per convezione

• Durata superiore delle guarnizioni dell’albero motore,

grazie ad una dissipazione mirata del calore

•

•

Grazie a un sistema modulare flessibile, potete integrare differenti

riduttori compatibili con il motore da voi selezionato.

La forma costruttiva estremamente compatta vi consente una illimitata

libertà progettuale e una riduzione del footprint della macchina, grazie

all’elevata densità di potenza.

Studiati individualmente per la vostra applicazione

+ + Servoattuatori SPM /TPM endurance

197

Raffreddati per convezione o a liquido

Efficienza ottimale • Densità di potenza elevata • Cicli di lavoro più brevi

Il nuovo sistema di raffreddamento inox consente ai servoattuatori di essere raffreddati per convezione o a liquido.

I vantaggi:

• Aumento dell’efficienza energetica

• Produttività più elevata

• Miglior affidabilità

Grazie all’innovativa tecnologia di raffreddamento inox dei servoattuatori SPM endurance, anche in caso di funzionamento

continuativo la temperatura della superficie del motore arriva a 50°C ca.

Il sistema di raffreddamento inox, specialmente con circuiti di raffreddamento aperti, consente durature e sollecitate trasmissioni del moto in

assenza quasi totale di manutenzione.

+ + /TPM

+ + La serie SPM /TPM endurance di WITTENSTEIN motion control rappresenta la soluzione ottimale per ciascuna applicazione.

La sostituzione dei motori asincroni e idraulici vi darà l’opportunità di aumentare in maniera significativa sia le prestazioni che

la produttività.

+ +I vantaggi dei servo attuatori SPM / TPM endurance sono particolarmente importanti nell’industria del packaging, nelle macchine

utensili e ad iniezione plastica:

• Densità di potenza più elevata

• Footprint più piccolo

• Consumo energetico ridotto

• Maggiore libertà nella progettazione

0 2.000 4.000 6.000 8.000 10.000

10.000 Nm

10.000 Nm

6.000 Nm

3.500 Nm

1.600 Nm

380 NmMotore 094BP = 5,9 kWmax

Motore 130FP = 23,4 kWmax

Motore 180IP = 43 kWmax

Motore 180 MP = 55 kWmax

Motore 220PP = 110 kWmax

Motore 220XP = 152 kWmax

[Nm]

Coppia di accelerazione max. utilizzabileCoppia con rapporti di riduzione da i=3 a i=220

I valori indicati dipendono dal tipo di riduttore e dal rapporto di riduzione.

fino a 10.000 Nm

fino a 152 kW

solu

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fig

ura

re

+

SP

Me

nu

dra

nce

198

Motore, riduttore, pignone e cremagliera in un unico sistema


199

Sistemi lineari High Performance+con servoattuatore RPM

Più dinamico

Più compatto

Più preciso

solu

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ni

da c

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fig

ura

re

+R

PM

200


+Il servoattuatore RPM è incredibilmente dinamico, estre-

mamente compatto e perfetto per applicazioni lineari con

pignone e cremagliera.

Questo sistema unisce la massima densità di potenza

al design funzionale, offrendo così interessanti vantaggi

in termini di ingombri assiali per una configurazione ancora

più compatta.

Il motore integrato garantisce un incremento di prestazioni,

mentre il servomotore brushless permette di ottenere la più

alta densità di potenza, grazie alla sua particolare

costruzione.

+L’attuatore RPM consente di massimizzare le prestazioni

del Sistema lineare High Performance.

Il motore integrato offre il doppio di potenza in un ingombro

ancora più ridotto.

I quattro componenti, in perfetta interazione tra loro,

permettono di raggiungere il massimo livello di dinamica,

compattezza e precisione.

Rispetto allo standard di settore, il nuovo sistema offre dei chiari

vantaggi:

Più forza di avanzamento e densità di potenza

Sistemi lineari High PerformanceStandard di settore

+Con l’aggiunta dell’unità integrata RPM di WITTENSTEIN motion control, il Sistema lineare High Performance acquisisce

un'altra dimensione:

Motore, riduttore, pignone e cremagliera da un unico fornitore!4 x 1 = uno

+Il sistema lineare High Performance con l’attuatore RPM offre una densità di potenza ai massimi livelli

• quando il vostro asse richiede la massima spinta di avanzamento

• quando il sistema deve essere ancora più compatto

• quando la vostra applicazione necessita di un’alta precisione

• quando serve la migliore consulenza applicativa

Forza di avanzamento[N]

Lunghezza[mm]

Rigidezzadel sistema

[N/mm]

Tempo dimontaggio

Precisione diposizionamento

[mm]

Densità dipotenza

3[N/cm ]

201

ApplicazioniSistema lineare Performance:

Sistemi lineari Performance e High Performance - la soluzione

perfetta per sistemi di avanzamento lineari sulle macchine utensili

e per applicazioni ad alta dinamica.

Il sistema lineare Performance trova impiego principalmente negli

assi singoli, fino a 12.000 N/motore.

Sistema lineare Performance: referenze applicative

Macchine piegatubiFonte: Wafios AG

Macchine CNC per legno/plastica/compositiFonte: MAKA Systems GmbH

Macchine laser pianeFonte: Yamazaki Mazak Corporation

Macchine taglio laser

Macchine piegatubi so

luzi

on

id

a c

on

fig

ura

re

+R

PM

202

Sistema lineare High Performance:Applicazioni

Il sistema lineare High Performance è impiegato generalmente

nell’ambito delle macchine utensili negli assi con precarico elettrico

master-slave.

Sono raggiungibili spinte di avanzamento fino a 113.000 N/motore.

Fresatrici a portale

Fresatrici a montante mobile

Sistema lineare High Performance: referenze applicative

Pressa transferFonte: Strothmann Machines and Handling GmbH

Centro di lavoro universale per tornitura e fresaturaFonte: Weingärtner Maschinenbau GmbH

Macchine per tornitura pianeFonte: BURKHARDT+WEBERFertigungssysteme GmbH

203

Maggiori informazioni

I nostri specialisti saranno lieti di assistervi e rispondere a ogni vostra domanda.

Contattateci: 02 241357 [email protected]

Fresatrici a montante mobile ad alte prestazioniFonte: Karl Keppler Maschinenbau GmbH

Fresatrici a portale HSC (High Speed Cutting)Fonte: F. Zimmermann GmbH

Centri di tornitura e fresatura

Centri di tornitura e fresatura orizzontali

I vantaggi per voi:

• componenti perfettamente integrati, caratterizzati da alta efficienza e massima densità di potenza

• elevata rigidezza dell'asse lineare per dinamiche e precisioni ancora maggiori

• design ottimizzato per un montaggio semplice e la massima integrazione nella catena cinematica

• disponibili diverse taglie e classi di prestazioni

solu

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fig

ura

re

+R

PM

204


a) Produzione non di serie. Contattateci per progetti personalizzati.

* Questi motori possono essere realizzati anche con raffreddamento a liquido.

** Calcolo con rapporto di riduzione più basso e velocità in ingresso massima.

Ulteriori dati tecnici su richiesta.

Dati tecnici

Taglia Sistema Lineare High Performance 4.3

Modulo pignone/cremagliera

Gioco angolare

F2T N

3

19.000

200

040

4 - 10

£ 3

180-135*

44,4

700

Forza avanzamento max., fino a

Taglia motore

Vmax m/minVelocità max., fino a **

Potenza max. motore, fino a

i+ a)Taglia RPM

Coppia max. in uscita, fino a

JT

Pmax

T2B

arcmin

kW

Nm


Taglia Sistema Lineare High Performance 4


Gioco angolare

F2T N

4

22.380

83

040

16 - 220

£ 1

155-060 155-015

18,4 5,9

950 950


Taglia motore



i+ a)Taglia RPM


JT

Pmax

T2B

arcmin

kW

Nm


Taglia Sistema Lineare High Performance 5.4


Gioco angolare

F2T N

4

36.000

90

050

16 - 220

£ 1

180-135* 220-030 155-060

44,4 17,2 18,4

3100 2600 2600


Taglia motore



i+ a)Taglia RPM


JT

Pmax

T2B

arcmin

kW

Nm




Gioco angolare

F2T N

6

75.100

73

060

22 - 220

£ 1

220-240* 220-060 220-030

120,1 34,5 17,2

5500 5500 5500


Taglia motore



i+ a)Taglia RPM


JT

Pmax

T2B

arcmin

kW

Nm




Gioco angolare

F2T N

5

47.200

108

050

16 - 220

£ 1

180-135* 220-030 155-060

44,4 17,2 18,4

3100 2600 2600


Taglia motore



i+ a)Taglia RPM


JT

Pmax

T2B

arcmin

kW

Nm




Gioco angolare

F2T N

8

112.400

89

080

22 - 220

£ 1

220-360* 220-120 220-060

183,5 55,1 34,5

10000 10000 10000


Taglia motore



i+ a)Taglia RPM


JT

Pmax

T2B

arcmin

kW

Nm


205

Dimensioni

4 - 10 472


i

TagliaSistema Lineare

High PerformanceL D A B PignoneDTK

+Taglia RPM

22 - 66 364 170h7 190h7 215

63,6624.3 m3 z20

84,8834 m4 z2088 - 220 354

22 - 38,5 555

22 - 38,5 565,5

22 - 38,5 795,5

22 - 38,5 938

66 - 88 474 240h7 260h7 280 m4 z24101,8590505.4

040

66 - 88 484,5 240h7 260h7 280 m5 z23122,0190505

66 - 88 644,5 285h7 315h7 335 m6 z23146,4230606

66 - 88 694 320h7 350h7 390 m8 z21178,2540808

110 - 220 486

110 - 220 496,5

110 - 220 614,5

110 - 220 629

Dimensioni senza le quote aggiuntive di connettori e viti.

solu

zio

ni

da c

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fig

ura

re

+R

PM

206

Elettromobilità WITTENSTEIN


207

Sistemi di propulsione per elettromobilità

Efficiente

Compatto

Sicuro

solu

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on

fig

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Ele

ttro

mo

bilit

à

208

L’elettromobilità va ben oltre il semplice funzionamento

di un mezzo di locomozione attraverso la corrente elettrica

fornita da una batteria o una presa elettrica.

A ragione, la “e” del concetto di “e-mobilità”, ormai di grande

attualità, non si riferisce più soltanto all’elettricità, ma si estende

anche alle caratteristiche di ecologicità, economicità ed

efficienza.

La logica conseguenza è che le auto elettriche, i veicoli ibridi

e in ultima analisi tutti i mezzi di trasporto del futuro avranno

bisogno di sistemi di azionamento intelligenti, dotati delle

caratteristiche con la “e”. Saranno richieste soluzioni nelle quali

motore, riduttore ed elettronica siano perfettamente armonizzati

tra loro per raggiungere la massima efficienza, prolungando

quanto più possibile l’autonomia dei veicoli.

I progetti esclusivi elaborati da WITTENSTEIN nel campo degli

azionamenti elettronici permettono di realizzare prodotti ad alte

prestazioni, su misura dei requisiti del cliente, lungo l’intera catena

del valore.

WITTENSTEIN ha sviluppato un concetto di sicurezza

intelligente che include non solo la garanzia della

massima sicurezza per gli azionamenti elettrici nei

veicoli elettrici ed ibridi, ma anche il raggiungimento

di uno “stato sicuro” in determinate situazioni operative,

rispondendo così a precisi requisiti degli utenti.

I parametri monitorati dall’elettronica sono, tra gli altri:

• tensione della batteria ad alta tensione

• tensione ausiliaria

• sovracorrente motore

• cortocircuito morsetti del motore

• dispersione a terra

• posizione, corrente e temperatura motore

• temperatura avvolgimenti e stadio di potenza finale

Il tipo di risposta alle diverse funzioni di monitoraggio

dipende dalla catena cinematica scelta e può essere

configurata sulla base delle specifiche condizioni

operative e ai requisiti di sicurezza del cliente.

Il nostro concetto di sicurezza

Elettronica50...250 kVA200...800 Vfino a 500A

MotoreD: 130...440 mmn1: 2400...18000 rpmT1: 32...900 Nm

Riduttore

Su specificadel cliente

Elettromobilità avanzata

Azionamenti perfettamente integrati da un unico partner

209

Elettronica

Riduttore

Motore

Alta densità di potenza

Dimensioni compatte

Monitoraggio intelligente

Alta densità di potenza grazie

distribuzione del carico su 5 planetari

Ottimizzazione del rapporto peso/potenza

grazie all’impiego di materiali leggeri

Design personalizzato

alla

Ottimo rapporto peso/potenza

Massima efficienza

Elevata densità di forza/coppia

solu

zio

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fig

ura

re

Ele

ttro

mo

bilit

à

210

Il motore L’elettronica

Per rispondere alla crescente domanda di motori a trazione

per veicoli elettrici ed ibridi, WITTENSTEIN cyber motor

ha sviluppato la nuova serie “TRACTION-MOTORS”, che

soddisfa gli alti requisiti di densità di coppia e rendimento

tipici di questo segmento.

I motori sincroni con eccitazione a magneti permanenti

offrono una potenza di picco fino a 157 kW e permettono

di realizzare soluzioni di azionamento estremamente

compatte in combinazione con i controllori “POWER-IQ-

Drives”.

Motori e controllori sono perfettamente integrati per

consentire un funzionamento ottimizzato con controllo in

coppia e in velocità.

Nel range di deflussaggio di campo i motori possono essere

azionati anche oltre la velocità a vuoto.

I motori vengono alimentati con i corretti livelli di corrente e

frequenza affinché il veicolo raggiunga la velocità di crociera,

l ’accelerazione e la decelerazione (con recupero

dell'energia) desiderate.

I motori a trazione elettrica sono disponibili in tre taglie, per

soddisfare requisiti di potenza diversi. Grazie alla possibilità

di selezionare il diametro e la lunghezza del pacco lamellare

più idonei, è possibile adattare il sistema ai vostri specifici

requisiti di coppia e potenza, così come alle diverse

condizioni di impiego.

Con i POWER-IQ-Drives, WITTENSTEIN electronics mette a

disposizione una gamma completa di controllori compatti.

Gli inverter raffreddati a fluido permettono il pilotaggio di motori

a campo rotante in applicazioni mobili con alimentazione in

continua fino a 750 V c.c., con potenze di picco fino a 250 kVA.

L’elettronica di potenza funziona anche ad alte temperature.

Il controllore estremamente compatto permette di pilotare in

velocità e in coppia motori sincroni ad eccitazione permanente

(PMS).

Il motore può essere azionato nel range di deflussaggio al di

sopra della frequenza di rotazione nominale. Grazie alla

frequenza PWM di 16 kHz, è possibile conseguire una

regolazione precisa e un’altissima dinamica, anche per motori

ad alto numero di giri con frequenze statoriche elevate e una

bassa induttanza.

Nessun problema anche nel controllo dei motori multipolari.

L’hardware include un DC bus modulare, il corrispondente

modulo di potenza e driver, oltre all'elettronica di segnale per

la realizzazione delle funzioni di pilotaggio, monitoraggio e

sicurezza.

L’interfaccia trasduttore è predisposta per l’utilizzo di un

segnale resolver.

211

La trasmissione

La proposta di WITTENSTEIN AG si incentra su azionamenti a emissioni zero e dinamica elevata, disponibili in tre grandezze per auto

compatte, auto di classe media ed applicazioni nel settore corse e nel segmento dei veicoli commerciali.

Integrazione e modularità sono le principali caratteristiche della tecnologia di azionamento di WITTENSTEIN. Gli azionamenti “e-mobile”

sono sistemi comprendenti motore, riduttore ed elettronica di potenza in grado di raggiungere i massimi livelli di efficienza.

Essendo progettati secondo il principio della modularità, è possibile realizzare moduli di azionamento diversi per diverse tipologie

di veicoli e classi di potenza e-mobile utilizzando gli stessi componenti.

Questa concezione modulare permette di creare architetture di trasmissione completamente nuove e soluzioni di azionamento

meccatroniche di alta gamma con densità di potenza estremamente elevate.

Corrente nominale motore Inom Coppia max. Mmax

Coppia max. Mmax

Coppia max. Mmax

Potenza max. Pmax

Potenza max. Pmax

Potenza max. Pmax

120 A 31,9 Nm

113,2 Nm

665,9 Nm

500 A

300 A

Corrente nominale motore Inom

Corrente nominale motore Inom

Corrente motore max. Imax50

Taglia Elettronica di potenza Motore

Coppia nominale Mn

Coppia nominale Mn

Coppia nominale Mn

Corrente nominale In



Velocità nominale nn



16 kHz 120 A

243,7 A

220 A

9300 rpm

5650 rpm

1945 rpm

16 kHz

16 kHz



Frequenza di commutazione



Alimentazione

100 A 32,2 Nm

232,7 Nm

905,3 Nm

400 A

250 A

Alimentazione

Alimentazione

50 kVA 130

220

440

100-400 VDC 32 kW

104 kW

157 kW

100-400 VDC

400-750 VDC

150 kVA

250 kVA

eff

icie

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solu

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à

212

Attuatori meccatroniciper applicazioni speciali


213

Sicurezza

Affidabilità

Competenza

Attuatori meccatroniciper esigenze estreme

SIL 3

IEC 61508Safety Integrity Level

solu

zio

ni

da c

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Ap

plicazio

ni

sp

ecia

li

214

Soluzioni per applicazioni speciali

in condizioni ambientali estreme

nello spazio, sulla terra e in mare

Attuatori meccatronici per esigenze estreme

• I

• Sviluppo e realizzazione di progetti personalizzati

in breve tempo

• Produzione e montaggio basati su processi di

produzione testati e comprovati

• Prodotti privi di manutenzione

• Assistenza in ogni parte del mondo

• Sistemi intuitivi e facili da installare

ngegnerizzazione dei sistemi su misura del cliente

•

•

• Gamma di prodotti per tensioni di bus da 18 V a 900 V DC

• Ingresso AC trifase con PFC attivo, a richiesta

• Corrente in uscita fino a 1.000A

• Alloggiamenti e connessioni elettriche personalizzati

• Temperatura ambiente fino a 165°F / 75°C

• Sottoposti a prove di shock e vibrazione

• Compatibilità EMC

• Con certificazione ATEX, ove richiesto

• Conformità di sicurezza (SIL3 / IEC 61508), a richiesta

• Piena ridondanza, a richiesta

• MTBF: 100.000 ore

• Controllori digitali con

software testati sul campo

• Interfacce di controllo

(CANopen, Ethernet)

I vostri vantaggi:

• Oil & Gas / Subacqueo• Militare• Aerospaziale• Robotica• Farmaceutico & Biomedico• Elettromobilità• Industriale

Campi di applicazione: Specializzati in elettronica di potenza e dicontrollo con tecnologia a bassa e alta tensione

Progettazione e produzione di attuatori

elettromeccanici caratterizzati da:

• Elevata affidabilità

• Massima integrazione

• Elevata precisione e dinamicamente ottimizzati

• Design compatto e funzionale

• Adatti a condizioni ambientali estreme

Il nostro know-how:

215

• Gamma di prodotti da 10 W fino a 200 kW & da 18V a 900V

• Temperatura ambiente fino a 480°F / 250°C

• Funzionamento in immersione in olio e altri fluidi

• Resistenza a pressioni fino a 25.000 psi / 1.800 bar

• Elevata densità di potenza

• Straordinaria capacità di sovraccarico

• MTBF: 395.000 ore

• Possibili diversi tipi di feedback

Opzionale:

• Funzionamento in ambienti

altamente radioattivi

• Piena ridondanza

• Basati su tecnologia WITTENSTEIN, ampiamente testata

in tutti i settori

• Gamma di prodotti con coppie in uscita fino a 40.000 Nm

• Rapporti di riduzione standard da 4:1 a 220:1.

Altri rapporti disponibili a richiesta

• Straordinaria capacità di sovraccarico

• Rigidezza meccanica estremamente elevata

• Gioco torsionale standard < 1 arcmin

• Temperature ambiente: da -55°C a +125°C

• MTBF: 320.000 ore

• Speciale tecnologia delle

dentature WITTENSTEIN:

albero cavo,

alta densità di carico

Specializzati in servomotori brushlessad elevate prestazioni

Specializzati in riduttori e ingranaggi a giocoridotto di altissima precisione e affidabilità

Componenti perfettamente armonizzati

per retroazioni ad anello chiuso

Freno (opzionale)

Interfaccia segnale Interfaccia potenza

CAN BusAnalogico Digitale

Tutti i controlloridigitali

Inverter di potenzatrifase

Corrente motoreSensore

di corrente

Riduttoreepicicloidale

Coppia e velocitàin uscita

Velocità e posizioneProcessamento

datiFeedback

3 ~ 1

n

+ _

OpzioniOpzioni

solu

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Ap

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o

WITTENSTEIN S.P.A.

Via Giosuè Carducci 125

20099 Sesto San Giovanni (MI) - Italy

Tel. (+39) 02 24 13 57 1

Fax (+39) 02 700 462 39

E-mail: [email protected]

WITTENSTEIN – tutt’ con il futurouno

www.wittenstein.it / www.wittensteincubesolutions.com

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