16
SISTEMI SISTEMI ZA BRZI RAZVOJ ZA BRZI RAZVOJ PROIZVODA PROIZVODA Č Č lanovi tima: lanovi tima: R R R R adovanović Bojan adovanović Bojan 8778 8778 M M M M omčilović Slađan omčilović Slađan 8 8 449 449 M M M M omčilović Srđan omčilović Srđan 8 8 451 451 Profesor: Profesor: Trajanović Miroslav Trajanović Miroslav Asistenti: Asistenti: Milovanović Jelena Milovanović Jelena Stojkovi Stojkovi ć ć Miloš Miloš Vitković Nikola Vitković Nikola

SISTEMI ZA BRZI RAZVOJ PROIZVODA - masfak.ni.ac.rs · 1. Postupak skeniranja modela (reverzibilni inženjering) Metoda akvizicije podataka korišćena pri skeniranju modela (štipaljke)

  • Upload
    others

  • View
    6

  • Download
    1

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: SISTEMI ZA BRZI RAZVOJ PROIZVODA - masfak.ni.ac.rs · 1. Postupak skeniranja modela (reverzibilni inženjering) Metoda akvizicije podataka korišćena pri skeniranju modela (štipaljke)

SISTEMISISTEMI ZA BRZI RAZVOJZA BRZI RAZVOJPROIZVODAPROIZVODA

ČČlanovi tima:lanovi tima:RRRRadovanović Bojan adovanović Bojan

87788778MMMMomčilović Slađan omčilović Slađan

88449449MMMMomčilović Srđan omčilović Srđan

88451451

Profesor:Profesor:Trajanović MiroslavTrajanović Miroslav

Asistenti:Asistenti:Milovanović JelenaMilovanović JelenaStojkoviStojković ć MilošMilošVitković NikolaVitković Nikola

Page 2: SISTEMI ZA BRZI RAZVOJ PROIZVODA - masfak.ni.ac.rs · 1. Postupak skeniranja modela (reverzibilni inženjering) Metoda akvizicije podataka korišćena pri skeniranju modela (štipaljke)

1. Postupak skeniranja modela (reverzibilni inženjering)

Metoda akvizicije podataka korišćena pri skeniranju modela (štipaljke)je kontaktna nedestruktivna metoda.Pri ovoj metodi se koriste kontaktni uređaji:

- CMM- zglobni

Page 3: SISTEMI ZA BRZI RAZVOJ PROIZVODA - masfak.ni.ac.rs · 1. Postupak skeniranja modela (reverzibilni inženjering) Metoda akvizicije podataka korišćena pri skeniranju modela (štipaljke)

2. Rezultati dobijeni reverzibilnim inžinjeringom

Dobijene koordinate tačaka se unose u textEditor,odakle se TXT format prevodi uIGES format.

Page 4: SISTEMI ZA BRZI RAZVOJ PROIZVODA - masfak.ni.ac.rs · 1. Postupak skeniranja modela (reverzibilni inženjering) Metoda akvizicije podataka korišćena pri skeniranju modela (štipaljke)

3. Izrada geometrijskog modela iz reverzibilnog inženjeringa

•Spajanje tačaka (oblak tačaka) u krive

•Zatim se vrši prevlačenje dobijenih krivih.

•Na kraju se vrši ozdravljivanje modela.

Umesto spajanja u krive može se koristitiopcija Mash gde se tačke spajaju u trouglove.

Page 5: SISTEMI ZA BRZI RAZVOJ PROIZVODA - masfak.ni.ac.rs · 1. Postupak skeniranja modela (reverzibilni inženjering) Metoda akvizicije podataka korišćena pri skeniranju modela (štipaljke)

Sl.1 Sl.2

- Sa slike 1 vidimo da vreme punjenja iznosi 0.39 sekundi.- Slika 2 je potvrda da će se kalup sigurno ispuniti.

4. Konstrukcija alata

Page 6: SISTEMI ZA BRZI RAZVOJ PROIZVODA - masfak.ni.ac.rs · 1. Postupak skeniranja modela (reverzibilni inženjering) Metoda akvizicije podataka korišćena pri skeniranju modela (štipaljke)

SummarySummary

Sl.3 Sl.4

- Na slici 3 prikazan je pritisak potreban za ubrizgavanje i iznosi 28 Mpa.Vidi se da je na mestu ulivanja najveći pritisak,dok sa povećanjem udaljenostiod mesta uliva opada.

- Na slici 4 prikazan je pad pritiska na mestu ulivanja po prestanku ubrizgavanja,dok na udaljenim mestima raste.

Page 7: SISTEMI ZA BRZI RAZVOJ PROIZVODA - masfak.ni.ac.rs · 1. Postupak skeniranja modela (reverzibilni inženjering) Metoda akvizicije podataka korišćena pri skeniranju modela (štipaljke)

Sl.5 Sl.6- Na slici 5 su prikazana temperaturna područja.Toplota se najviše

zadržava na mestu ulivanja i na kraju dela i ide do 250 stepena C.- Na slici 6 je prikazan predviđen kvalitet dela.

Zeleno područje predstavlja visoki kvalitet.Žuto područje predstavlja srednji kvalitet.

Page 8: SISTEMI ZA BRZI RAZVOJ PROIZVODA - masfak.ni.ac.rs · 1. Postupak skeniranja modela (reverzibilni inženjering) Metoda akvizicije podataka korišćena pri skeniranju modela (štipaljke)

Sl.7 Sl.8

- Na slici 7 su prikazani hladni spojevi plastike koji nastaju na mestima spajanjamaterijala prilikom brizganja.

* Da bi se uklonili hladni spojevi vrši se dogrevanje kalupa.- Na slici 8 se vide mesta na kojima se javljaju vazdušni mehurići.

* Uklanjanje vazduha vrši se ugradnjom mikrokanala na sastavu ploča,kroz koje se prilikom brizganja izbacuje vazduh.

Page 9: SISTEMI ZA BRZI RAZVOJ PROIZVODA - masfak.ni.ac.rs · 1. Postupak skeniranja modela (reverzibilni inženjering) Metoda akvizicije podataka korišćena pri skeniranju modela (štipaljke)

Na osnovu prethodnih napomena izrađuje se alat za brizganje plastike.

Page 10: SISTEMI ZA BRZI RAZVOJ PROIZVODA - masfak.ni.ac.rs · 1. Postupak skeniranja modela (reverzibilni inženjering) Metoda akvizicije podataka korišćena pri skeniranju modela (štipaljke)

5. Priprema podataka za Rapid Prototyping - STL

Ulaz u RP proces predstavlja .STL datoteka koja sadrži trodimenzionalni geometrijski model proizvoda. Ovaj model je površinski, pri čemu je izvršena triangulacija graničnih površina. Svi poznatiji paketi za projektovanje imaju interfejs prema RP mašinama, odnosno, mogu da generišu .STL datoteku. Iz mnogo razloga, geometrijski opis proizvoda je slabo sredstvo komunikacije izmedju projektanta i proizvodjača. U samom RP procesu postoji mnogo poremećajnih faktora koji prouzrokuju gubitak tačnosti i dimenzionu nestabilnost. Ovo nameće potrebu da se model proizvoda proširi i karakteristikama materijala, tipom procesa i svim njegovim parametrima, sa mogućnošću uticaja na pojedine faze procesa. U daljem tekstu je navedeno nekoliko faktora, koji prouzrokuju netačnost dimenzija: Usled hladjenja, nakon tretmana, odnosno za vreme očvršćavanja, dolazi do izvesnog skupljanja. Veličina ovog skupljanja zavisi od korišćenog materijala, kao i geometrije dela, tako da je nemoguće predvideti. Iako interfejs ka STL datoteci uvažava faktor debljine laserskog snopa (∼0.4 mm), ovaj faktor takodje zavisi od materijala i geometrije proizvoda. Kako se visina proizvoda povećava, sve više toplote se akumulira u sinterovanom delu. Ova toplota može izazvati neželjeno deformisanje. Iz tog razloga, poželjno je da se snaga laserskog snopa smanjuje, kako se visina povećava. Skeniranje laserskim snopom se vrši samo po jednoj osi što uslovljava različitu tačnost u x i y-pravcu Kao što se vidi, postoji potreba da model proizvoda sadrži i podatke o parametrima procesa, materijalu i putanji laserskog snopa.

Page 11: SISTEMI ZA BRZI RAZVOJ PROIZVODA - masfak.ni.ac.rs · 1. Postupak skeniranja modela (reverzibilni inženjering) Metoda akvizicije podataka korišćena pri skeniranju modela (štipaljke)

6. Izbor Rapid Prototyping tehnologije

Page 12: SISTEMI ZA BRZI RAZVOJ PROIZVODA - masfak.ni.ac.rs · 1. Postupak skeniranja modela (reverzibilni inženjering) Metoda akvizicije podataka korišćena pri skeniranju modela (štipaljke)

Upoređivanjem podataka za navedene tehnologije i mašine u okviru tihtehnologija, dolazimo do zaključka da je najpogodnija tehnologija za izradumodela štipaljke 3D štampanje.

3D štampanje je najpovoljnije zbog:• najveće tačnosti dimenzija • dobar kvalitet površine• ne koristi se laser• koriste se netoksični materijali• mogućnost promene boje• relativno niska cena materijala• niska cena mašine• male dimenzije mašine

Mašina koja se koristi je Model Maker MM II (karakterisike u tabeli)

Page 13: SISTEMI ZA BRZI RAZVOJ PROIZVODA - masfak.ni.ac.rs · 1. Postupak skeniranja modela (reverzibilni inženjering) Metoda akvizicije podataka korišćena pri skeniranju modela (štipaljke)

Model Maker MM II

Ova mašina koristi dve ink-jet glave (sa slike)Jedna glava ispušta topljenu termoplastiku za izgradnju modela, dok druga štampa vosak za izgradnju potpore.Posle svakog sloja prelazi valjakkoji treba da ujednači visinu sloja.

Page 14: SISTEMI ZA BRZI RAZVOJ PROIZVODA - masfak.ni.ac.rs · 1. Postupak skeniranja modela (reverzibilni inženjering) Metoda akvizicije podataka korišćena pri skeniranju modela (štipaljke)

7. Izbor Rapid Tooling tehnologije

Osnovni cilj za uključivanje metalnih materijala u RP procese je izrada alata, naročito izrada alata za proces kalupovanja brizganjem plastike.

RP procesi koji se odvijaju sa metalnim materijalima su podeljeni na indirektne i direktne metode. Indirektne metode se odnose na izradu metalnih delova niske gustine u RP procesu, nakon čega se u sekundarnom procesu vrši infiltracija ili post sinterovanje, čime se povećava gustina. Direktnim metodama se postižu strukture visoke gustine bez sekundarnih procesa. Za sada postoje komercijalne primene indirektnih metoda, dok su direktne još uvek u fazi istraživanja.

Page 15: SISTEMI ZA BRZI RAZVOJ PROIZVODA - masfak.ni.ac.rs · 1. Postupak skeniranja modela (reverzibilni inženjering) Metoda akvizicije podataka korišćena pri skeniranju modela (štipaljke)

IND IRE K T N E M E T O D E IZR AD E P RIM EN O M R P T EH NO LO G IJA Ind irektne m etode podrazum evaju upotrebu dvokom ponen tnog m aterijala. Jedna njegova kom ponen ta im a visoku (m etal), a d ruga nisku tačku topljen ja (po lim er). Za vrem e p rim arnog p rocesa, top i se sam o polim erna kom ponen ta i vezu je čestice p rim arnog konstrukcionog m aterijala, m etala, čim e se dob ija porozn i kom pozit. O vakav m aterijal se izlaže dodatnom tretm anu u pećim a, gde se postiću konačne m ehan ičke karakteristike. 3D štam panje

Slika 4.1 O snovni princip rada 3D štam pača 3D štam panje je razvijeno u MIT laborato rijam a. Koristi se ink jet glava za štam panje za selektivno b rizgan je vezivnog m aterijala na sloj p raškastog m etala. Na ovaj način dob ijen deo je relativno niske gustine, i naziva se “zelenim ”. Gustina se, nakon toga, povećava infiltracijom . Na slici je prikazan prim er kalupa i odlivka koji se dobija u ovom procesu .

Page 16: SISTEMI ZA BRZI RAZVOJ PROIZVODA - masfak.ni.ac.rs · 1. Postupak skeniranja modela (reverzibilni inženjering) Metoda akvizicije podataka korišćena pri skeniranju modela (štipaljke)

KRAJPREZENTACIJE