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Introduzione Proprietà strutturali Centralità Conclusioni Structural properties of planar graphs of urban street patterns Alessio Cardillo Dipartimento di Fisica e Astronomia – Università degli Studi di Catania Esame per il conseguimento della Laurea Specialistica in Fisica A. Cardillo | Structural properties of planar graphs of urban street patterns 1/14

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Introduzione Proprietà strutturali Centralità Conclusioni

Structural properties of planar graphs ofurban street patterns

Alessio Cardillo

Dipartimento di Fisica e Astronomia – Università degli Studi di Catania

Esame per il conseguimento della Laurea Specialistica in Fisica

A. Cardillo | Structural properties of planar graphs of urban street patterns 1/14

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Introduzione Proprietà strutturali Centralità Conclusioni

Un Mondo di Reti Complesse

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Introduzione Proprietà strutturali Centralità Conclusioni

Un Mondo di Reti Complesse

A. Cardillo | Structural properties of planar graphs of urban street patterns 2/14

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Introduzione Proprietà strutturali Centralità Conclusioni

Un Mondo di Reti Complesse

A. Cardillo | Structural properties of planar graphs of urban street patterns 2/14

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Introduzione Proprietà strutturali Centralità Conclusioni

Città & Reti Complesse

Mappare una città in un grafo

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Introduzione Proprietà strutturali Centralità Conclusioni

Città & Reti Complesse

Mappare una città in un grafo

Interesezioni = nodi;Strade = lati.

A. Cardillo | Structural properties of planar graphs of urban street patterns 3/14

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Introduzione Proprietà strutturali Centralità Conclusioni

Dagli alberi alle GT

Domanda:Come si confrontano i grafi di città differenti?

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Introduzione Proprietà strutturali Centralità Conclusioni

Dagli alberi alle GT

Risposta:

Di solito, le reti vengono confrontate rispetto alla loro versionerandomizzata.

Randomizzazione −→ Perdita della Planarità;

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Introduzione Proprietà strutturali Centralità Conclusioni

Dagli alberi alle GT

Risposta:

Di solito, le reti vengono confrontate rispetto alla loro versionerandomizzata.

Randomizzazione −→ Perdita della Planarità;

Si fa ricorso a due grafi planeri limite:

Minimum Spanning Tree (MST);Minimum Weighted Triangulation (MWT).

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Introduzione Proprietà strutturali Centralità Conclusioni

Dagli alberi alle GT

Un esempio:

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Introduzione Proprietà strutturali Centralità Conclusioni

Dagli alberi alle GT

DefinizioneIl minimum spanning tree (MST) èl’albero più “corto” che connetetutti i nodi in un’unica componenteconnessa.

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Introduzione Proprietà strutturali Centralità Conclusioni

Dagli alberi alle GT

DefinizioneLa Minimum WeightedTriangulation (MWT) è latriangolazione con il maggiornumero possibile di lati Kmax, cheminimizzi la lunghezza totale.

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Introduzione Proprietà strutturali Centralità Conclusioni

Dagli alberi alle GT

Città

MST

Grafo

GT

A. Cardillo, S. Scellato, V. Latora, S. Porta, Physical Review E 73 (2006) 066107.

S. Scellato, A. Cardillo, V. Latora, S. Porta, European Physical Journal B 50 (2006) 221.

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Introduzione Proprietà strutturali Centralità Conclusioni

Proprietà Topologiche

DatiAbbiamo considerato 20 porzioni di città differenti suddivise in duecategorie:

1 Città non soggette a processi di pianificazione urbana(auto-organizzate).Ahmedabad, Cairo, Bologna, Londra, Venezia e Vienna;

2 Città pianificate somiglianti a reticoli (grid – iron).Barcellona, Los Angeles, New York, Richmond, Savannah e SanFrancisco.

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Introduzione Proprietà strutturali Centralità Conclusioni

Proprietà Topologiche

Proprietà LocaliCoefficiente di Meshedness M;Motivi;

Proprietà GlobaliEfficienza Globale E(G).Costo W ;

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Introduzione Proprietà strutturali Centralità Conclusioni

Proprietà Topologiche

Proprietà LocaliCoefficiente di Meshedness M;Motivi;

Proprietà GlobaliEfficienza Globale E(G).Costo W ;

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Introduzione Proprietà strutturali Centralità Conclusioni

Proprietà Topologiche

Proprietà LocaliCoefficiente di Meshedness M;Motivi;

Proprietà GlobaliEfficienza Globale E(G).Costo W ;

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Introduzione Proprietà strutturali Centralità Conclusioni

Proprietà Topologiche

Proprietà LocaliCoefficiente di Meshedness M;Motivi;

Proprietà GlobaliEfficienza Globale E(G).Costo W ;

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Introduzione Proprietà strutturali Centralità Conclusioni

Proprietà Topologiche

Proprietà LocaliCoefficiente di Meshedness M;Motivi;

Proprietà GlobaliEfficienza Globale E(G).Costo W ;

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Introduzione Proprietà strutturali Centralità Conclusioni

Proprietà Locali

Coefficiente di MeshednessIl Coefficiente di Meshedness M è una misura che tiene conto deicicli nel grafo.

M =f

fmax,

dovef =K − N + 1 ,−→ numero di facce

fmax =2N − 5 .

in particolare,

M =

{0 se G è un albero,1 se G è una triangolazione.

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Introduzione Proprietà strutturali Centralità Conclusioni

Proprietà Locali

Un esempio di Meshedness:

f =K − N + 1 = 3− 4 + 1 = 0

M =0

2 · 4− 5=

03= 0

f =K − N + 1 = 6− 4 + 1 = 3

M =3

2 · 4− 5=

33= 1

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Introduzione Proprietà strutturali Centralità Conclusioni

Proprietà Locali

MotifsPer valutare la complessità della struttura interna del grafo si sonocontati i cicli di lunghezza tre (triangoli), quattro (quadrilateri) e cinque(pentagoni). Un motif è ritenuto significativo qualora si presenti unnumero di volte superiore a quello che si avrebbe nel corrispondentegrafo random.

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Proprietà Locali

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Introduzione Proprietà strutturali Centralità Conclusioni

Proprietà Locali

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Introduzione Proprietà strutturali Centralità Conclusioni

Proprietà Globali

Efficienza GlobaleUna misura della distanza media tra due nodi in un grafo è data dallacosiddetta efficienza, definita come:

E(G) =1

N(N − 1)

∑i,j∈G i 6=j

1dij

;

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Introduzione Proprietà strutturali Centralità Conclusioni

Proprietà Globali

CostoLa quantità di risorse necessarie per “costruire” una strada puòassumere svariate forme funzionali. La più semplice è la distanzaEuclidea tra il nodo di partenza e quello di arrivo che prende il nomedi Costo.

wij =√

(xj − xi)2 + (yj − yi)2 ; W =∑i,j

aij wij .

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Introduzione Proprietà strutturali Centralità Conclusioni

Analisi dei Dati

Per confrontare città differenti su scala globale si è studiata larelazione tra: l’Efficienza Relativa Erel ed il Costo Relativo Wrel definiticome:

Erel =E − EMST

EGT − EMST ; Wrel =W −W MST

W GT −W MST ;

GT −→ Erel = Wrel = 1MST −→ Erel = Wrel = 0

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Introduzione Proprietà strutturali Centralità Conclusioni

Analisi dei Dati

A. Cardillo, S. Scellato, V. Latora, S. Porta, Physical Review E 73 (2006) 066107.

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Introduzione Proprietà strutturali Centralità Conclusioni

Analisi dei Dati

A. Cardillo, S. Scellato, V. Latora, S. Porta, Physical Review E 73 (2006) 066107.

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Introduzione Proprietà strutturali Centralità Conclusioni

Analisi dei Dati

A. Cardillo, S. Scellato, V. Latora, S. Porta, Physical Review E 73 (2006) 066107.

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Introduzione Proprietà strutturali Centralità Conclusioni

Analisi dei Dati

A. Cardillo, S. Scellato, V. Latora, S. Porta, Physical Review E 73 (2006) 066107.

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Introduzione Proprietà strutturali Centralità Conclusioni

Misure di Centralità

Domanda:Cosa significa essere “Centrali”? (Bavelas 1948)

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Introduzione Proprietà strutturali Centralità Conclusioni

Misure di Centralità

Centralità di Betweenness (Freeman 1977)

Quantifica l’azione come “ponte” tra duenodi.

CBi =

1(N − 1)(N − 2)

∑j,k∈Gj 6=k 6=i

njk (i)njk

;

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Introduzione Proprietà strutturali Centralità Conclusioni

Misure di Centralità

Centralità di Closeness (Sabidussi 1966)

Quantifica la “vicinanza” rispetto agli altri.

CCi =

N − 1∑j∈G

1dij

;

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Introduzione Proprietà strutturali Centralità Conclusioni

Misure di Centralità

Centralità di Straightness (Crucitti 2006)

Permette di valutare quanto un nodo èconnesso in linea retta con gli altri.

CSi =

1N − 1

∑j∈Gj 6=i

dEucl.ij

dij;

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Introduzione Proprietà strutturali Centralità Conclusioni

Misure di Centralità

Centralità di Information (Latora 2007)

Quantifica l’effetto che la rimozione di unnodo ha sull’efficienza del sistema.

C Ii =

∆EE

=E(G) − E(G′)

E(G),

E(G) =

∑i,j∈G

1dij

N(N − 1);

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Introduzione Proprietà strutturali Centralità Conclusioni

Multiple Centrality Assessment (MCA)

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Introduzione Proprietà strutturali Centralità Conclusioni

Multiple Centrality Assessment (MCA)

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Introduzione Proprietà strutturali Centralità Conclusioni

Multiple Centrality Assessment (MCA)

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Introduzione Proprietà strutturali Centralità Conclusioni

Multiple Centrality Assessment (MCA)

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Introduzione Proprietà strutturali Centralità Conclusioni

Relazione tra Centralità edAttività Commerciali

Il Mantra del fruttivendolo

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Introduzione Proprietà strutturali Centralità Conclusioni

Relazione tra Centralità edAttività Commerciali

Il Mantra del fruttivendolo

L’attività di Mario è abbastanza fiorente, il suo credo è: “Deviessere centrale, la gente si trova solo nei posti centrali”.

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Introduzione Proprietà strutturali Centralità Conclusioni

Relazione tra Centralità edAttività Commerciali

Esiste una prova empirica dell’esistenza di una correlazione tracentralità e la densità di attività commerciale?

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Introduzione Proprietà strutturali Centralità Conclusioni

Alcuni RisultatiUn caso particolare: la città di Bologna

Porta S et. al. – Street centrality vs. commerce and service locations in cities: a Kernel Density Correlation case study in Bologna, Italy –

Environmental and Planning B 36 (2009), 450-465.

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Introduzione Proprietà strutturali Centralità Conclusioni

Sviluppi FuturiEvoluzione Temporale

Osservazione:Una città non è un oggetto “statico” −→ Evoluzione Temporale

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Introduzione Proprietà strutturali Centralità Conclusioni

Sviluppi FuturiEvoluzione Temporale

A. Cardillo | Structural properties of planar graphs of urban street patterns 13/14

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Introduzione Proprietà strutturali Centralità Conclusioni

Sviluppi FuturiEvoluzione Temporale

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Introduzione Proprietà strutturali Centralità Conclusioni

Sviluppi FuturiEvoluzione Temporale

A. Cardillo | Structural properties of planar graphs of urban street patterns 13/14

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Introduzione Proprietà strutturali Centralità Conclusioni

Sviluppi FuturiEvoluzione Temporale

A. Cardillo | Structural properties of planar graphs of urban street patterns 13/14

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Introduzione Proprietà strutturali Centralità Conclusioni

Sviluppi FuturiEvoluzione Temporale

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Introduzione Proprietà strutturali Centralità Conclusioni

Riassumendo

Elaborazione di una metodologia per classificare/confrontaregrafi spaziali;Analisi delle proprietà strutturali dei grafi generati a partire dallemappe delle città;Studio della centralità in network urbani (MCA);Analisi della relazione tra centralità e la densità di attivitàcommerciale −→ Geomarketing;Estensione al caso di reti che evolvono nel tempo.

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Introduzione Proprietà strutturali Centralità Conclusioni

Riassumendo

Elaborazione di una metodologia per classificare/confrontaregrafi spaziali;Analisi delle proprietà strutturali dei grafi generati a partire dallemappe delle città;Studio della centralità in network urbani (MCA);Analisi della relazione tra centralità e la densità di attivitàcommerciale −→ Geomarketing;Estensione al caso di reti che evolvono nel tempo.

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Introduzione Proprietà strutturali Centralità Conclusioni

Riassumendo

Elaborazione di una metodologia per classificare/confrontaregrafi spaziali;Analisi delle proprietà strutturali dei grafi generati a partire dallemappe delle città;Studio della centralità in network urbani (MCA);Analisi della relazione tra centralità e la densità di attivitàcommerciale −→ Geomarketing;Estensione al caso di reti che evolvono nel tempo.

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Introduzione Proprietà strutturali Centralità Conclusioni

Riassumendo

Elaborazione di una metodologia per classificare/confrontaregrafi spaziali;Analisi delle proprietà strutturali dei grafi generati a partire dallemappe delle città;Studio della centralità in network urbani (MCA);Analisi della relazione tra centralità e la densità di attivitàcommerciale −→ Geomarketing;Estensione al caso di reti che evolvono nel tempo.

A. Cardillo | Structural properties of planar graphs of urban street patterns 14/14

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Introduzione Proprietà strutturali Centralità Conclusioni

Riassumendo

Elaborazione di una metodologia per classificare/confrontaregrafi spaziali;Analisi delle proprietà strutturali dei grafi generati a partire dallemappe delle città;Studio della centralità in network urbani (MCA);Analisi della relazione tra centralità e la densità di attivitàcommerciale −→ Geomarketing;Estensione al caso di reti che evolvono nel tempo.

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Materiale supplementare

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Approccio Duale

Approccio Duale

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Approccio Duale

Approccio Duale

Strade = nodi, incroci = lati;Peso maggiore alle strade;Mappatura non unica (nomi delle strade, presenza di curve).

A. Cardillo | Structural properties of planar graphs of urban street patterns 16/14

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Centralità di Grado

Significa conoscere “molte” persone?Centralità di Grado; (Nieminem 1974)

CDi =

1N − 1

N∑j=1

aij ;

A. Cardillo | Structural properties of planar graphs of urban street patterns 17/14

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Kernel Density Estimator

Per poter studiare la relazionetra centralità e attivitàcommerciale lo spazio urbanoè stato suddiviso in cellequadrate. Una volta fattoquesto, all’interno di ciascunacella viene calcolato il valoredi una funzione denominataKernel Density Estimator(KDE) sia nel caso dellacentralità che in quellodell’attività commerciale.

A. Cardillo | Structural properties of planar graphs of urban street patterns 18/14

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Lo Scheletro di una Città

Domanda:

È possibile estrarre la struttura portante di una città?

A. Cardillo | Structural properties of planar graphs of urban street patterns 19/14

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Lo Scheletro di una Città

Risposta

Si, costruendo i Maximum Centrality Spanning Tree (MCST).

A. Cardillo | Structural properties of planar graphs of urban street patterns 19/14

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Referenze

A. Cardillo, S. Scellato, V. Latora, S. Porta,Phys. Rev. E 73 (2006)066107

S. Scellato, A. Cardillo, V. Latora, S. Porta, Eur. Phys. Journ. B50 (2006) 221

P. Crucitti, V. Latora and S. Porta Phys. Rev. E 73 (2006) 036125

S. Porta, P. Crucitti, V. Latora, Enviromental and Planning B 33(2006) 705

P. Crucitti, V. Latora, S. Porta, Chaos 16 (2006) 015113

Porta S et. al. – Street Centrality and Densities of Retails andServices in Bologna, Italy – Env. Plann. B 36 (2009), 450-465. –physics/0701111

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