Embed Size (px)
Citation preview
Supayotin na [email protected]
หวขอการอบรมวนน
แนะนาความรทวไปสาหรบหนยนต
แนะนาชด Robot 35 in 1
วงจรไฟฟาและการใชงานโพโตบอรด
การขบมอเตอรสาหรบ Robot 35 in 1
การควบคมมอเตอรดวยอปกรณอเลกทรอนกส
การควบคมมอเตอรใน Robot 35 in 1
ระบบตรวจจบสาหรบ robot 35 in 1
บอรดควบคม
การตอวงจรโครงงานทไมมตวตรวจจบ
การตอโครงงานทใชตวตรวจจบแสง
การตอโครงงานทใชตวตรวจจบแบบอนฟาเรท
การประยกตตอยอด
กาวสโลกหนยนต
หนยนตคออะไร ?สรางหนยนตทาอยางไร ??
สรางยากหรอเปลา ???
หนยนต คอ อะไร
หนยนตนนมความหมายได
หลากหลาย โดยเราอาจจะกาหนด
ความหมายไดจากการทางานของ
หนยนตหรอวตถประสงคในการ
สรางและการใชงาน ดงนน
ความหมายของหนยนตนนจงม
ความหมายแตกตางกนออกไป
หนยนต คอ อะไร
ตามความหมายของคาศพท ดกชนนาร Oxford English
Doctionart กลาววา
“ หนยนต คอ เครองจกรทสามารถทางานไดซบซอน
และเปนลาดบอยางอตโนมต “
หนยนต คอ อะไร
ตามความหมายของ สารานกรมวกพเดย ไดกลาวไว
วา“ หนยนต คอ เครองจกรชนด
หนงมลกษะโครงสรางและรปราง
แตกตางกน หนยนตในแตละ
ประเภทจะมหนาทการทางาน
ในดานตางๆตามการ
ควบคมโดยตรงของมนษย”
กอกาเนดหนยนต
• คาวา หนยนต หรอ ROBOT นน มาจากคาวา ROBOTA ซงใน
ภาษาเซกแปลวา ทาส หรอ ผรบใช ซงเกดในละครเวทเรอง
ราสซมส ยนเวอรแซล โรบอท ในป 1920(2463) ซงแตงโดย
ชาวเซก ชอ นาย คาเวล คาเปก โดยในเรองกลาวถง มนษย ได
ประดษฐเครองจกรมาทางานเปนทาสของมนษย แตเครองจกร
เหลานนมความคดเหมอนมนษยจงลกขนมาตอตานไมยอม
เปนทาส อกตอไป ซง คาวา Robot จงเปนทรจกกนตงแตนน
มา
• ตอมาในป ค.ศ. 1942 (2487) นกเขยนนยายวทยาศาสตร
ชอ ไอแซก อะชมอฟ ไดเขยนนยายสนวทยาศาสตร โดย
นาคาวา Robot มาใช และตอมาไดถกรวมรวมไวในนยาย
วทยาศาสตรทโดงดง ชอ I-Robot ทาใหนกวทยาศาสตร
รจกคาวา Robot นบแตนนเปนตนมา และคาวา Robot ได
ถกนามาใชอยางแพรหลายในการประดษฐและ
จนตนาการในการสรางหนยนตในเวลาตอมา
จากความฝนสความเปนจรง
จากความฝนสความเปนจรง
กฎ 3 ขอสาหรบหนยนต
กฎ 3 ขอของหนยนต ตงขนโดย
ไอแซค อสมอฟ เพอใชกบหนยนต ในนยาย
วทยาศาสตรของเขา. กฎเหลาน ไมไดเกยวของ
โดยตรงกบหนยนตในชวตจรงแตอยางใด
กฎ ขอท 1 สาหรบหนยนต
• หนยนตมอาจกระทาการอนตรายตอผท
เปนมนษย หรอนงเฉยปลอยใหผทเปน
มนษยตกอยในอนตรายได
• (A robot may not harm a human being,
or, through inaction, allow a human being
to come to harm.)
กฎ ขอท 2 สาหรบหนยนต
• หนยนตตองเชอฟงคาสงทไดรบจากผท
เปนมนษย เวนแตคาสงนนๆ ขดแยงกบกฎ
ขอแรก
• (A robot must obey the orders given to it
by human beings, except where such
orders would conflict with the First Law.)
กฎ ขอท 3 สาหรบหนยนต
• หนยนตตองปกปองสถานะความมตวตน
ของตนไว ตราบเทาทการกระทานนมได
ขดแยงตอกฎขอแรกหรอกฎขอทสอง
• (A robot must protect its own existence,
as long as such protection does not
conflict with the First or Second Law.)
ประโยชนของหนยนต
• ใชในโรงงานอตสาหกรรม
• ใชในงานวจยทางวทยาศาสตร
• ใชในวงการแพทย
• ใชในงานทางทหารและความมนคง
• ใชในงานบนเทง
• ใชในทอยอาศย
ประโยชนของหนยนต
(ดานการทหาร)
ประโยชนของหนยนต
(ดานการทหาร)
ประโยชนของหนยนต
(ดานการบนเทง)
ประโยชนของหนยนต
(ดานการวจย)
ประโยชนของหนยนต
(ดานการวจย)
ประโยชนของหนยนต
(ดานอวกาศ)
ประโยชนของหนยนต
(ในโรงงานอตสาหกรรม)
ประโยชนของหนยนต
(งานบรการ)
สวนประกอบของหนยนต
โดยสวนใหญแลวเราสามารถแบงประเภทของหนยนตตามลกษณะ
การใชงานไดเปน 2 แบบ คอ
1. หนยนตททางานโดยตงอยกบท เชน แขนกลตางๆ
2. หนยนตททางานโดยมการเคลอนท เชน หนยนตสารวจ
หนยนตทง 2 แบบจะมสวนประกอบของโครงสราง
และการทางานทสมพนธกน
สวนประกอบของหนยนตเมอเทยบกบมนษย
โครงราง คอ รางกาย
ตวเคลอนท คอ แขน และ ขา
ตวขบเคลอน คอ กลามเนอ
ชดควบคม คอ สมอง
เซนเซอร คอ ตา และ ห
แหลงจายไฟ คอ อาหารและพลงงาน
สรางหนยนตดวยตวเองตองทาอยางไร
1. เขาใจการทางานของหนยนต
2. วางแผนและออกแบบ
3. เตรยมเครองมอและอปกรณใหพรอม
4. ลงมอสรางและประกอบสวนตางๆ
5. ทดสอบการทางานของหนยนต
6. ปรบแตงและแกไขปญหาทเกดขน
ความรพนฐานในการสรางหนยนต
ในการสรางและออกแบบหนยนตนนจะตองใชความรหลายๆดาน
ประกอบกน คอ ไฟฟา , อเลกทรอนกส , คอมพวเตอร , ระบบกลไก
และอนๆ ดงนนควรจะมความรพนฐานดงตอน
ภาคตรวจจบ หรอ เซนเซอร
ภาคเซนเซอร เปนหวใจการทางานของหนยนต เพราะทาหนาทเสมอน
ห จมก ของหนยนต ดงนนเราตองทาความเขาใจในการตอใชงานเซนเซอร
แบบตางๆ ซง เซนเซอรทเรามกพบเหนในหนยนตคอ
- เซนเซอรตรวจจบแสง
- เซนเซอรตรวจจบเสยง
- เซนเซอรตรวจจบการสมผส หรอ สงกดขวาง
- เซนเซอรตรวจจบอณหภม และ แกส
- เซนเซอรตรวจจบการเอนตว
- และอนๆอกมากมาย
ภาคควบคม
สวนควบคม หรอ สวนประมวลผล
จะใชวงจรอเลกทรอนกสในการออกแบบ หรอ อาจจะใช
ไมโครคอนโทลเลอรกสามารถทาไดเชนกน ในสวนนจะเปนการรบคา
ตางๆจากตวเซนเซอร แลวนามาประมวลผลเพอใหหนยนตทางานตาม
ทเราไดโปรแกรม หรอตงคาเอาไว
ภาคขบหรอ ไดเวอร
สวนขบ หรอ ไดเวอร
จะใชวงจรอเลกทรอนกสในการออกแบบ ซงจะนาคาจากภาคควบคม
มาทาการขบมอเตอร เพอใหหมนหรอ วงตามโปรแกรมทเราไดออกแบบ
เอาไว ซงอปกรณทใชทสาคญ เชน รเลย ทรานซสเตอรแบบตางๆ
ภาคขบหรอ ไดเวอร
มอเตอรทนยมใชในการออกแบบหนยนต คอ
มอเตอร DC ทวไป
มอเตอร DC แบบทดรอบ หรอ แบบเกยร แบบ
นจะหมนชา และมกาลงสง
มอเตอรแบบสเตป การควบคมตอง
อาศยวงจรอเลกทรอนกส
มอเตอรเซอรโว ควบคมแบบองศา
มใชในหนยนตแบบคน
สถาบนทสอนทางดานหนยนต
• สถาบนวทยาการ หนยนตภาคสนาม (ฟโบ FIBO) ป.โท
• ภาควชา Mechatronics Engineering ม.มหานคร
• ภาควชา วศวกรรม ระบบควบคม พระจอมเกลาลาดกระบง
• ภาควชาวศวกรรมแมคคาทรอนกส สถาบนเทคโนโลยปทมวน
• วศวกรรมแมคคาทรอนกสและหนยนต ม.เอเชยอาคเนย
เรยนรหนยนต ไมใชเรองยากอกตอไปเพราะ
หนงสอเลมน มบอกไวทกอยาง
ในหนงสอเลมนมอะไรบาง..
