System CPX-E Moduli d'uscita analogici CPX-E-…AO-U-I

System CPX-E

Moduli d'uscita analogiciCPX-E-…AO-U-I

Descrizione

FunzionamentoParametrizzazione

80710912017-07[8071096]


2 Festo – CPX-E-…AO-U-I-IT – 2017-07 –

Istruzioni originaliCPX-E-…AO-U-I-IT

Simboli utilizzatiAttenzione

Danni materiali o perdita di funzionamento

Raccomandazione, suggerimento, rimando ad altre documentazioni


Festo – CPX-E-…AO-U-I-IT – 2017-07 – Italiano 3

Indice generale

1 Info sul presente documento 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Documentazione di riferimento valida 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.2 Gruppo di destinazione 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3 Versione del prodotto 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4 Targhetta di identificazione 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5 Norme di riferimento utilizzate 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Funzione 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Informazioni generali 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.1 Configurazione del prodotto 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.2 Elementi di segnalazione 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.3 Elementi di raccordo 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Rappresentazione del valore analogico 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.2.1 Campi di segnale bipolari 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.2.2 Campi di segnale unipolari 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Diagnosi 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Parametrizzazione 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Panoramica sui parametri 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.2 Parametri del modulo 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Diagnosi cortocircuito alimentazione attuatore 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.2.2 Diagnosi eccessivo calo della tensione nell'alimentazione di carico 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.2.3 Diagnosi errori di parametrizzazione 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.2.4 Comportamento dopo cortocircuito alimentazione attuatore 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.2.5 Comportamento dopo cortocircuito uscita analogica 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.2.6 Formato dei dati 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.2.7 Alimentazione dell'attuatore 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Parametro del canale 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.1 Abilitazione diagnosi rottura filo/funzionamento a vuoto 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.2 Abilitazione diagnosi sovraccarico/cortocircuito 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.3 Abilitazione diagnosi errori di parametrizzazione 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.4 Campo di segnale 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A Dati tecnici 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Modulo d'uscita analogico CPX-E-4AO-U-I 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B Spiegazione termini 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indice analitico 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 Info sul presente documento

4 Festo – CPX-E-…AO-U-I-IT – 2017-07 – Italiano


Questo documento descrive il funzionamento e la parametrizzazione del prodotto indicato nel titolo. Le istruzioniper la sicurezza nell'uso sono riportate in un altro documento � 1.1 Documentazione di riferimento valida.

1.1 Documentazione di riferimento valida

Documento Indice

Descrizione del sistema CPX-E (CPX-E-SYS) Descrizione dettagliata del sistema CPX-EIstruzioni per l'uso del sistema CPX-E (CPX-E-SYS) Istruzioni e indicazioni importanti sul montaggio,

l'installazione elettrica e la procedura di manutenzionedi un sistema CPX-E

Istruzioni per l'uso di moduli d'uscita analogiciCPX-E-…AO-U-I (CPX-E-…AO-U-I)

Istruzioni e indicazioni importanti per l'uso e lasicurezza

Documentazione dei componenti in un sistema CPX-Ee�delle periferiche collegate

Informazioni sull'uso dei componenti

Documentazione del comando principale e delle altreunità della rete

Informazioni sulla messa in servizio e laparametrizzazione dei componenti

Tab. 1.1

Documentazione disponibile sul prodotto � www.festo.com/pk.

1.2 Gruppo di destinazione

Questo documento è rivolto a personale qualificato. Per la comprensione della presente documentazione è richiestauna conoscenza delle unità di comando elettriche.

1.3 Versione del prodotto

Questo documento fa riferimento alle seguenti versioni del prodotto:

Prodotto Versione

CPX-E-4AO-U-I Modulo d'uscita CPX-E-4AO-U-I a partire dalla revisione 1

Tab. 1.2

La versione del prodotto è indicata sulla targhetta di identificazione o può essere rilevata con l'ausilio di un appositosoftware Festo.

Per conoscere i software richiesti per il rilevamento della versione del prodotto, consultare ilSupport�Portal di Festo � www.festo.com/sp.Le informazioni sull'uso del software sono contenute nella funzione guida integrata.

Per questa o per altre versioni più recenti del prodotto potrebbe essere disponibile una versione piùaggiornata del presente documento.� Verificare se è disponibile una versione più aggiornata del presente documento

� www.festo.com/sp.



1.4 Targhetta di identificazione

La targhetta di identificazione si trova sul lato sinistro del modulo. Scansionando il Data Matrix Code riportato sulprodotto con un apparecchio apposito, si richiama il Support Portal di Festo con la documentazione relativa alprodotto. In alternativa è possibile inserire il Product Key (codice alfanumerico a 11 caratteri riportato sul prodotto)nel campo di ricerca del Support Portal.

1 Denominazione2 Codice prodotto/numero di serie3 Data della revisione4 Data Matrix Code5 Product Key6 Omologazioni/simboli di avvertenza7 Configurazione dei pin

1

2

3

4

5

6

7

Fig. 1.1

1.5 Norme di riferimento utilizzate

Edizione

EN 60529:2013-10 EN 61000-6-4:2007-01EN 61000-6-2:2005-08 IEC 60204-1:2014-10

Tab. 1.3

2 Funzione


2 Funzione

2.1 Informazioni generali

Un modulo d'uscita dispone di uscite di tensione e di corrente per il collegamento di attuatori.Il modulo converte un valore digitale predefinito e genera il risultato, a seconda del campo di segnale utilizzato,sotto forma di segnale analogico sull'uscita. I messaggi di stato e di errore vengono segnalati sul modulo medianteindicatori LED.Il comportamento del modulo può essere definito mediante parametri � 3 Parametrizzazione.L'alimentazione dell'attuatore è protetta da cortocircuiti e sovraccarichi mediante un fusibile elettronico. Quandoquesto fusibile scatta, l'alimentazione dell'attuatore del modulo viene disattivata e l'errore viene segnalato sulmodulo mediante un indicatore LED.Una volta eliminato il cortocircuito o il sovraccarico, l'alimentazione dell'attuatore viene riattivata automaticamente(preimpostazione). Questo comportamento può essere regolato mediante parametri.Il fusibile elettronico del modulo ha un comportamento ritardato. In questo modo, è possibile collegare ancheattuatori che hanno un assorbimento elettrico superiore per breve periodo.

2.1.1 Configurazione del prodotto

1 Indicazioni LED2 Morsettiere uscite [X0 … X3]3 Morsettiera messa a terra funzionale [X4]4 Morsettiera alimentazione della tensione di

carico�UOUT [XD]5 Interblocco morsettiere6 Concatenamento

1

2

3

45

6

Fig. 2.1

2.1.2 Elementi di segnalazione

1 Errore di modulo [P] (rosso)2 Errore di canale uscita 0 … 3 (rosso)

– Uscita 0 [X0]– Uscita 1 [X1]– Uscita 2 [X2]– Uscita 3 [X3]

3 Alimentazione della tensione di carico UOUT [PL](verde)

1

2

3

Fig. 2.2

2 Funzione


2.1.3 Elementi di raccordo

Attacco [X0], [X1], … Segnale

0 Uscita +

1 Uscita +24 V DC

2 Uscita –

3 Uscita 0 V DC

Tab. 2.1

Attacco [X4]1) Segnale

0 Messa a terra funzionale

1

2

3

1) Gli attacchi X4.0 … X4.3 sono collegati insieme nella morsettiera.

Tab. 2.2

Attacco [XD]1) Segnale

0 Alimentazione della tensione di carico +24 V DC UOUT

1

2 Alimentazione della tensione di carico 0 V DC UOUT

3

1) Gli attacchi XD.0 e XD.1 e gli attacchi XD.2 e XD.3 sono collegati insieme nella morsettiera.

Tab. 2.3

2.2 Rappresentazione del valore analogico

Il valore analogico viene rappresentato essenzialmente con 15 bit e un segno matematico (+/–). A seconda delcampo di segnale si producono determinate risoluzioni.Nella Tab. 2.4 viene illustrato in che modo i valori analogici vengono memorizzati nella parola d'uscita.

Rappresentazione del valore analogico

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0Valore1)2) SG 214

MSB213 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20

LSB

1) SG = segno matematico (0 = valore positivo, 1 = valore negativo)

2) MSB = most significant bit; LSB = least significant bit

Tab. 2.4

Informazioni sulla rappresentazione in scala lineare � Tab. 3.9.

Le seguenti tabelle mostrano la mappatura tra valori digitali e segnali di uscita analogici per i diversi campidi�segnale.

2 Funzione


2.2.1 Campi di segnale bipolari

Valori digitali Campo di segnale Campo

decimale esad. –10 … +10 V1) –5 … +5 V2) –20 … +20 mA3)

, 32511 , 7EFF 11,76 V 5,88 V 23,52 mA Overflow32511 …27649

7EFF …6C01

11,76 V …10,000362 V

5,88 V …5,000181 V

23,52 mA …20,000723 mA

Area di sovraeccitazione

27648 …–27648

6C00 …9400

–10 … +10 V –5 … +5 V –20 … +20 mA Campo nominale

–27649 …–32512

93FF …8100

–10,000362 …–11,76 V

–5,000181 …–5,88 V

–20,000723 …–23,52 mA

Area di sottoeccitazione

. –32512 . 8100 –11,76 V –5,88 V –23,52 mA Underflow

1) 1 LSB (least significant bit) corrisponde a 362 μV; risoluzione 16 bit


3) 1 LSB (least significant bit) corrisponde a 723 nA; risoluzione 16 bit

Tab. 2.5

2.2.2 Campi di segnale unipolari


decimale esad. 0 … 10 V1) 0 … 20 mA2)

, 32511 , 7EFF 11,76 V 23,52 mA Overflow32511 7EFF Fine campo di output, 27648 , 6C00 , 10 V , 20 mA Area di sovraeccitazione0 … 27648 0 … 6C00 0 … 10 V 0 … 20 mA Campo nominale



Tab. 2.6


decimale esad. 4 … 20 mA1)

, 32511 , 7EFF 22,81 mA Overflow27649 …32511

6C01 …7EFF

20,000579 … 22,81 mA Area di sovraeccitazione

0 … 27648 0 … 6C00 4 … 20 mA Campo nominale–1 … –6912 E500 …

FFFF0 … 3,999421 mA Area di sottoeccitazione

. –6912 . E500 0 mA Underflow


Tab. 2.7


decimale esad. 1 … 5 V1)

32512 …32767

7F00 …7FFF

5,7 V Overflow

27649 …32511

6C01 …7EFF

5,000145 … 5,7 V Area di sovraeccitazione

0 … 27648 0 … 6C00 1 … 5 V Campo nominale–6912 … –1 E500 …

FFFF0 … 0,999855 V Area di sottoeccitazione

–6913 …–32768

E4FF …8000

0 V Underflow


Tab. 2.8

2 Funzione


2.3 Diagnosi

Per la diagnosi degli errori sono disponibili diverse opzioni:– diagnosi del sistema interna– indicatori LED sul prodotto

La diagnosi del sistema interna è illustrata nella “Descrizione del sistema CPX-E”� 1.1 Documentazione di riferimento valida.Gli indicatori LED sul prodotto sono descritti nelle seguenti tabelle.

Errore di modulo [P]1)

LED (rosso) Significato Rimedio

acceso

Cortocircuito/sovraccarico alimentazioneattuatore o modulo guasto

1. Eliminare il cortocircuito/sovraccarico,controllare gli attuatori collegati.

2. Disinserire e reinserire l'alimentazione ditensione UEL/SEN.2)

È presente un errore di canale. � Tab. 2.10Alimentazione della tensione di carico UOUT

assente o eccessivo calo della tensione3)� Controllare l'alimentazione della tensione

di�carico UOUT.

off

Stato di esercizio normale –

1) Lampeggia una volta brevemente durante l'inizializzazione del sistema CPX-E

2) La necessità di eseguire questa fase dipende dall'impostazione del parametro “Comportamento in seguito a corto circuito”

� Descrizione�moduli d'uscita analogici CPX-E- AO-U-I.

3) Quando è attivato il parametro “Diagnosi eccessivo calo della tensione nell'alimentazione di carico” � Tab. 3.4.

Tab. 2.9

Errore di canale [X0], [X1], …

LED (rosso) Significato Rimedio

acceso

Uscita in corrente rottura filo/funzionamentoa�vuoto1)

� Verificare e, se necessario, sostituire i cavie�gli attuatori.

Valore oltre il limite di tolleranzasuperiore/inferiore

� Controllare il campo di segnale.� Eventualmente disattivare il monitoraggio

Errori di parametrizzazione � Controllare e correggere laparametrizzazione.

Cortocircuito/sovraccarico o eccessivo calodella�tensione alimentazione attuatore

� Tab. 2.9

off

nessun errore di canale –

1) Se valore di output , 2 mA:

– errore avvicinandosi a RL � 5 Ω

– errore allontanandosi da RL � 10 Ω

Tab. 2.10

Alimentazione della tensione di carico UOUT [PL]

LED (verde) Significato Rimedio

acceso

Alimentazione della tensione di carico UOUT

presente–

off

Alimentazione della tensione di carico UOUT

assente o eccessivo calo della tensione� Controllare l'alimentazione della tensione

di�carico UOUT.

Tab. 2.11

3 Parametrizzazione


3 Parametrizzazione

3.1 Panoramica sui parametri

Sono disponibili parametri del modulo e parametri del canale per adattare il modulo alla situazione in uso.Mediante i parametri del modulo è possibile configurare impostazioni che hanno effetto sull'intero modulo.I parametri di canale permettono, invece, di configurare separatamente impostazioni specifiche per ciascun canale.

Parametri del modulo Numero di funzione1) Informazioni

dettagliate

Diagnosi cortocircuito alimentazione attuatore 4828 + m * 64 + 0 � Tab. 3.3Diagnosi eccessivo calo della tensione nell'alimentazione di carico � Tab. 3.4Diagnosi errori di parametrizzazione � Tab. 3.5Comportamento dopo cortocircuito alimentazione attuatore 4828 + m * 64 + 1 � Tab. 3.6Comportamento dopo cortocircuito uscita analogica � Tab. 3.7Riservati 4828 + m * 64 + 2 … 5 –Formato dei dati 4828 + m * 64 + 6 � Tab. 3.8Alimentazione dell'attuatore � Tab. 3.10

1) Numero di funzione (� Descrizione del sistema CPX-E); m = numero modulo (conteggio progressivo da sinistra verso destra iniziando da 0)

Tab. 3.1

Parametro del canale Numero di funzione1) Informazioni

dettagliate

Funzioni diagnostiche canale 0 … 3Abilitazione diagnosi rottura filo/funzionamento a vuoto 4828 + m * 64 + 7 … 10 � Tab. 3.11Abilitazione diagnosi sovraccarico/cortocircuito � Tab. 3.12Abilitazione diagnosi errori di parametrizzazione � Tab. 3.13

Campo di segnaleCanale 0 … 1 4828 + m * 64 + 11 � Tab. 3.14Canale 2 … 3 4828 + m * 64 + 12 � Tab. 3.15


Tab. 3.2

3.2 Parametri del modulo

3.2.1 Diagnosi cortocircuito alimentazione attuatore

Il parametro “Diagnosi cortocircuito alimentazione attuatore” definisce se la diagnosi dell'alimentazionedell'attuatore deve essere attivata o disattivata in base al cortocircuito o al sovraccarico.Quando la diagnosi è attivata, l'errore viene trasmesso al modulo bus e visualizzato sul modulo tramite il LEDdi�errore.

Diagnosi cortocircuito alimentazione attuatore

Impostazione Selezione tramite software Selezione tramite parametri

N. F.1) Bit

4828 7 6 5 4 3 2 1 0

+ 64 x m

Disattiva diagnosi Nessuna diagnosi + 0 0Attiva diagnosi Diagnosi (preimpostazione) 1


Tab. 3.3

3 Parametrizzazione


3.2.2 Diagnosi eccessivo calo della tensione nell'alimentazione di carico

Il parametro “Diagnosi eccessivo calo della tensione nell'alimentazione del carico” definisce se la diagnosidell'alimentazione del carico deve essere attivata o disattivata in base all'alimentazione del carico o all'eccessivocalo della tensione.Quando la diagnosi è attivata, l'errore viene trasmesso al modulo bus e visualizzato sul modulo tramite il LEDdi�errore.

Diagnosi eccessivo calo della tensione nell'alimentazione di carico


N. F.1) Bit

4828 7 6 5 4 3 2 1 0

+ 64 x m



Tab. 3.4

3.2.3 Diagnosi errori di parametrizzazione

Il parametro “Diagnosi errori di parametrizzazione” definisce se la diagnosi di diversi parametri deve essere attivatao disattivata in base a impostazioni non ammesse.Quando la diagnosi è attivata, l'errore viene trasmesso al modulo bus e visualizzato sul modulo tramite il LEDdi�errore.

Diagnosi errori di parametrizzazione


N. F.1) Bit

4828 7 6 5 4 3 2 1 0

+ 64 x m



Tab. 3.5

3.2.4 Comportamento dopo cortocircuito alimentazione attuatore

Il parametro “Comportamento dopo cortocircuito alimentazione attuatore” definisce se dopo un cortocircuito o unsovraccarico nell'alimentazione dell'attuatore la tensione deve rimanere disattivata oppure riattivarsiautomaticamente.Se si imposta “La tensione rimane disinserita”, per ripristinare la tensione è necessario disinserire e reinserire ilsistema CPX-E.

Comportamento dopo cortocircuito alimentazione attuatore


N. F.1) Bit

4828 7 6 5 4 3 2 1 0

+ 64 x m

Voltage remains switched off(La�tensione rimane disinserita)

La tensione resta disattivata + 1 0

La tensione si riattivaautomaticamente

Ripristino automatico(preimpostazione)

1


Tab. 3.6

3 Parametrizzazione


3.2.5 Comportamento dopo cortocircuito uscita analogica

Il parametro “Comportamento dopo cortocircuito uscita analogica” definisce se dopo un cortocircuito o unsovraccarico sulle uscite la tensione deve rimanere disattivata oppure riattivarsi automaticamente.Se si imposta “La tensione rimane disinserita”, per ripristinare la tensione è necessario disinserire e reinserire ilsistema CPX-E.

Comportamento dopo cortocircuito uscita analogica


N. F.1) Bit

4828 7 6 5 4 3 2 1 0

+ 64 x m

Voltage remains switched off(La�tensione rimane disinserita)

La tensione resta disattivata(preimpostazione)

+ 1 0

La tensione si riattivaautomaticamente

Ripristino automatico 1


Tab. 3.7

3.2.6 Formato dei dati

Il parametro “Formato dati” definisce il formato dati “VZ + 15 bit” o “in scala lineare”.

Formato dei dati


N. F.1) Bit

4828 7 6 5 4 3 2 1 0

+ 64 x m

Formato dati VZ + 15 bit VZ + 15 bit (preimpostazione) + 6 0Formato dati in scala lineare In scala lineare 1


Tab. 3.8

Se si utilizza il formato dati in scala lineare, il valore minimo e massimo sono determinati dal campo di segnale� 3.3.4 Campo di segnale.

Campo di segnale Intervallo di valori1) Risoluzione

valore massimo valore massimo

0 … 10 V 0 10000 1 LSB corrisponde a 1 mV–10 … +10 V –10000 10000–5 … +5 V –5000 50001 … 5 V 1000 50000 … 20 mA 0 20000 1 LSB corrisponde a 1 μA4 … 20 mA 4000 20000–20 … +20 mA –20000 20000

1) Valori di output al di fuori degli intervalli di valori causano la generazione di un messaggio di errore relativo al superamento del valore limite..

Tab. 3.9

3 Parametrizzazione


3.2.7 Alimentazione dell'attuatore

Il parametro “Alimentazione dell'attuatore” definisce se l'alimentazione dell'attuatore deve essere attivatao�disattivata.

Alimentazione dell'attuatore


N. F.1) Bit

4828 7 6 5 4 3 2 1 0

+ 64 x m

Alimentazione attuatore disinserita Alimentazione attuatore disattivata + 6 0Alimentazione attuatore inserita Alimentazione attuatore

(preimpostazione)1


Tab. 3.10

3 Parametrizzazione


3.3 Parametro del canale

3.3.1 Abilitazione diagnosi rottura filo/funzionamento a vuoto

Il parametro “Abilitazione diagnosi rottura filo/funzionamento a vuoto” definisce se la diagnosi delle uscite deveessere attivata o disattivata in base rottura del cavo/funzionamento a vuoto.Quando la diagnosi è attivata, l'errore viene trasmesso al modulo bus e visualizzato sul modulo tramite il LED dierrore.

Abilitazione diagnosi rottura filo/funzionamento a vuoto


N. F.1) Bit

4828 7 6 5 4 3 2 1 0

+ 64 x m

Canale 0 Canale 0 + 7Disattiva diagnosi Nessuna diagnosi (preimpostazione) 0Attiva diagnosi Diagnosi 1





Tab. 3.11

3.3.2 Abilitazione diagnosi sovraccarico/cortocircuito

Il parametro “Abilitazione diagnosi sovraccarico/cortocircuito” definisce se la diagnosi delle uscite deve essereattivata o disattivata in base al sovraccarico/cortocircuito.Quando la diagnosi è attivata, l'errore viene trasmesso al modulo bus e visualizzato sul modulo tramite il LEDdi�errore.

Abilitazione diagnosi sovraccarico/cortocircuito


N. F.1) Bit

4828 7 6 5 4 3 2 1 0

+ 64 x m

Canale 0 Canale 0 + 7Disattiva diagnosi Nessuna diagnosi 0Attiva diagnosi Diagnosi (preimpostazione) 1





Tab. 3.12

3 Parametrizzazione


3.3.3 Abilitazione diagnosi errori di parametrizzazione

Il parametro “Abilitazione diagnosi errori di parametrizzazione” definisce se la diagnosi delle uscite deve essereattivata o disattivata in base a errori di parametrizzazione.Quando la diagnosi è attivata, l'errore viene trasmesso al nodo bus e visualizzato sul modulo tramite il LEDdi�errore.

Abilitazione diagnosi errori di parametrizzazione


N. F.1) Bit

4828 7 6 5 4 3 2 1 0

+ 64 x m






Tab. 3.13

3.3.4 Campo di segnale

Il parametro “Campo di segnale” definisce l'intervallo di segnale dei canali 0 … 3 in modo separato per ciascuncanale.

Campo di segnale canale 0/canale 1


N. F.1) Bit2)

4828 7 6 5 4 3 2 1 0

+ 64 x m Canale 1 Canale 0

Riservati + 11 0 0 0 0 0 0 0 00 … 10 V (preimpostazione) 0 0 0 1 0 0 0 1–10 … +10 V 0 0 1 0 0 0 1 0–5 … +5 V 0 0 1 1 0 0 1 11 … 5 V 0 1 0 0 0 1 0 00 … 20 mA 0 1 0 1 0 1 0 14 … 20 mA 0 1 1 0 0 1 1 0–20 … +20 mA 0 1 1 1 0 1 1 1


2) Le combinazioni di bit non visualizzate non sono ammesse e generano come output un errore di parametrizzazione. L'impostazione del campo

di segnale rimane invariata.

Tab. 3.14

3 Parametrizzazione


Campo di segnale canale 2/canale 3


N. F.1) Bit2)

4828 7 6 5 4 3 2 1 0

+ 64 x m Canale 3 Canale 2

Riservati + 12 0 0 0 0 0 0 0 00 … 10 V (preimpostazione) 0 0 0 1 0 0 0 1–10 … +10 V 0 0 1 0 0 0 1 0–5 … +5 V 0 0 1 1 0 0 1 11 … 5 V 0 1 0 0 0 1 0 00 … 20 mA 0 1 0 1 0 1 0 14 … 20 mA 0 1 1 0 0 1 1 0–20 … +20 mA 0 1 1 1 0 1 1 1


2) Le combinazioni di bit non visualizzate non sono ammesse e generano come output un errore di parametrizzazione. L'impostazione del campo

di segnale rimane invariata.

Tab. 3.15

A Dati tecnici


A Dati tecnici

A.1 Modulo d'uscita analogico CPX-E-4AO-U-I

Informazioni generali

Caratteristica Indicazione/valore

Dati tecnici generali sistema CPX-E Descrizione sistema CPX-E� 1.1 Documentazione di riferimento valida

Dimensioni (lunghezza x larghezza x altezza) [mm] 124,3 x 18,9 x 76,6Peso del prodotto1) [g] 96Posizione di montaggio Verticale/orizzontaleTemperatura ambiente [°C] –5 … +60 (–5 … +50)2)

Temperatura di stoccaggio [°C] –20 … +70Umidità relativa dell’aria (senza formazione di condensa)

[%] 0 … 95

Volume indirizzi occupato (ingressi/uscite) [bit] –/64Codice modulo/sottomodulo (specifico CPX-E) 142/2Sigla del modulo E-4AOGrado di protezione secondo EN 60529 IP20Protezione contro le scosse elettriche(protezione�contro il contatto diretto e indirettosecondo IEC 60204-1)

Mediante l'impiego di circuiti elettrici PELV(Protected Extra-Low Voltage)

Compatibilità elettromagnetica A norma di EN 61000-6-2/-4

1) Incluso concatenamento

2) Con posizione di montaggio orizzontale

Tab. A.1

Alimentazione di tensione


Alimentazione della tensione d'esercizio UEL/SEN [V DC] 24 ± 25 %Assorbimento elettrico interno con tensioned'esercizio nominale 24 V OFF UEL/SEN

[mA] 65

Alimentazione della tensione di carico UOUT [V DC] 24 ± 25 %Assorbimento elettrico interno con tensioned'esercizio nominale 24 V OFF UOUT

[mA] 15

Carico capacitivo sull'alimentazione della tensionedi carico UOUT

[nF] 400

Tab. A.2

A Dati tecnici


Uscite analogiche


Numero uscite 4Lunghezza max. del cavo (schermato) [m] 30Risoluzione (conversione digitale/analogica, interna)

[bit] 15 + segno matematico

Creazione di un valore digitalePrincipio di funzionamento Approssimazione successivaTempo di conversione modulo [ms] � 2

Tempo di stabilizzazione1)

Carico ohmico (uscita in tensione) [ms] � 0,9 (min. 1 kΩ)Carico ohmico (uscita in corrente) [ms] � 0,1 (max. 500 Ω)Carico capacitivo (uscita in tensione) [ms] � 1,8 (max. 1 μF)Carico induttivo (uscita in corrente) [ms] � 0,07 (max. 1 mH)

Soppressione dei disturbiDiafonia tra uscite [dB] –40

Differenze di potenziale ammesseTra 0 V UOUT e messa a terra funzionale [V DC] –30 … +30Tra uscite e messa a terra funzionale [V DC] –30 … +30

Separazione di potenziale parte analogicaTra i canali NoTra i canali e UEL/SEN [V] Sì, DC 75/AC 60Tra UEL/SEN e UOUT [V]

Limiti di errore2)

Limite di errore d'uso (Tmin … Tmax) [%] ±0,3Limite di errore intrinseco (a 25 °C) [%] ±0,1Errore di temperatura [%/K] ±0,01Errore di linearità (a 25 °C) [%] ±0,025Precisione di ripetibilità (a 25 °C) [%] ±0,05

Informazioni per la scelta del trasduttore (uscita in tensione)Resistenza [kΩ] � 1Tensione d'uscita ammessa [V] –30 … +30Protezione anticortocircuito SìCorrente di cortocircuito [mA] 15

Informazioni per la scelta del trasduttore (uscita in corrente)Resistenza [Ω] � 500Tensione a vuoto [V] � 19

Alimentazione dell'attuatoreTensione dell'alimentazione dell'attuatore [V DC] 24 ± 25 %Max. corrente continua totale per ogni modulo [A] 2Protezione anticortocircuito Elettronica

Soglia di risposta [A] , 2,7Caratteristica LentoComportamento al termine del sovraccarico Parametrizzabile

Protezione contro l'inversione di polarità24 V�UOUT contro 0 V UOUT

Sì

Resistenza alla tensione inversa [V DC] Max. UOUT

1) Fino al raggiungimento del valore finale fisso con precisione dell'1�% rispetto a FS (Full scale) (senza tener conto degli overshoot).

2) Rispetto a FS (Full scale)

Tab. A.3

B Spiegazione termini


B Spiegazione termini

Termine/Abbreviazione Descrizione

Moduli CPX-E Termine generale per definire moduli integrabili in un sistema CPX-E.Modulo bus Collega un sistema CPX-E alla rete, trasmette segnali di comando ai

moduli�CPX-E collegati e ne controlla l'efficienza.Modulo I/O Termine generale per indicare moduli che dispongono di ingressi/uscite digitali

o�analogici.Sistema CPX-E Sistema completo costituito da moduli CPX-E.

Tab. B.1



Indice analitico

A

Abbreviazioni, 19Abilitazione diagnosi errori di parametrizzazione, 15Abilitazione diagnosi rottura filo/funzionamento

a�vuoto, 14Abilitazione diagnosi sovraccarico/cortocircuito, 14Alimentazione dell'attuatore, 13Alimentazione della tensione di carico, 9

C

Campi di segnale, 8– Bipolari, 8– Unipolari, 8Campi di segnale bipolari, 8Campi di segnale unipolari, 8Campo di segnale, 15Comportamento dopo cortocircuito alimentazione

attuatore, 11Comportamento dopo cortocircuito uscita

analogica, 12

D

Dati tecnici, 17Diagnosi, 9Diagnosi cortocircuito alimentazione attuatore, 10Diagnosi eccessivo calo della tensione

nell'alimentazione di carico, 11Diagnosi errori di parametrizzazione, 11Documentazione di riferimento valida, 4

E

Errori di canale, 9Errori di modulo, 9

F

Formato dei dati, 12

G

Gruppo di destinazione, 4

I

Indicatori LED, 9– Alimentazione della tensione di carico, 9– Errori di canale, 9– Errori di modulo, 9

P

Parametri del modulo, 10– Alimentazione dell'attuatore, 13– Comportamento dopo cortocircuito alimentazione

attuatore, 11– Comportamento dopo cortocircuito uscita

analogica, 12– Diagnosi cortocircuito alimentazione attuatore, 10– Diagnosi eccessivo calo della tensione

nell'alimentazione di carico, 11– Diagnosi errori di parametrizzazione, 11– Formato dei dati, 12Parametro del canale, 14– Abilitazione diagnosi errori di parametrizzazione, 15– Abilitazione diagnosi rottura filo/funzionamento

a�vuoto, 14– Abilitazione diagnosi sovraccarico/cortocircuito, 14– Campo di segnale, 15

R

Rappresentazione del valore analogico, 7– Campi di segnale bipolari, 8– Campi di segnale unipolari, 8

S

Spiegazione dei termini, 19

T

Targhetta di identificazione, 5

V

Versione del prodotto, 4

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System CPX-E Moduli d'uscita analogici CPX-E-…AO-U-I