Szemestermény betakarító gépek

A gép általános felépítése

� Vágóasztal ésfelhordóegység

� Cséplı szerkezet� Szalmarázó asztalok� Törek és

kalászleválasztók� Ventilátor� Magszállító csiga� Maggyőjtı tartály� Vezetıfülke� Motortér

Az arató-cséplı gép hosszmetszete

Az IHC egyrotoros axiálkombájn hosszmetszete

Fontosabb egységek

Vágóasztal felépítése

Szerkezeti részei:� Kaszahajtás� Motolla� Vágószerkezet� Terelıcsiga� Bedobóujjak� Ferde felhordó� Automatikus

magasságállító

KaszahajtásokFeladata:� A gépr ıl levett forgó

mozgással közvetített hajtóenergia átalakítása a kaszaujjak mozgatására alkalmas alternáló mozgássá.

Változatai:� Szögemelıs� Billenıcsapágyas� Bolygókerekes

Szögemelıs kaszahajtás

Billenıcsapágyas kaszahajtás

Bolygókerekes kaszahajtás

Motolla felépítése

Feladata:� A gabonaszárak hátrafelé

tereléseSzerkezeti részei:� Vezérelt állású fogak (állítási

lehetıséggel)� Paralelogrammás vezérlı és

fogrögzítı szerkezet� Fordulatszám módosító

berendezés (variátor, hidromotor)� Vízszintes és függıleges állítást

végzı munkahengerek

A motolla felépítése és mőködése

Motolla fordulatszám szabályozása

Vágószerkezet felépítése

Feladata:� A szár elmetszése a talaj felett 5÷10 cm reSzerkezeti részei:� Felépítése,m őködési elve azonos a rendvágó

gépeknél alkalmazott szerkezetekével.Különbségek:� A vágókések mindkét része recézett kivitel ő

� Nagyobb hézag alkalmazása

Az aratórész kiemelıszerkezete

Az automatikus talajkopírozó vázlata

Vágóasztal magasság és talajnyomás szabályozása

A „robotkombájnos” kapcsolási vázlata

Terelıcsiga

Feladata:� A levágott szálak középre szállításaSzerkezeti kialakítása:� Terelıhenger, erre lemezbıl kialakított és hegesztett

csigarésszel.� Nagy erıigénye van, ezért hajtása lánckerékkel

történik.� A beépített fogak vezérlése egy excentrikus

tengellyel történik.� Fenéklemeztıl való távolsága állítható.� Ujjak közé benyúló szárleválsztó kések a

felcsavarodás elkerülésére.

A terelıcsiga elhelyezési és mőködési vázlata

Az aratórész hajtásvázlata

Ferde felhordó

Feladata: A termény továbbítása a központi bedobóujjaktól a dobhoz.

Szerkezeti kialakítása:� Felsı henger

tengelyhajtással� Láncfeszítıszerkezetes

szabadonfutó henger� Láncgereblyés

felhordószerkezet

Cséplıszerkezet

Szerkezeti részei:� Dob

� Vánkoslécek� Verılécek

� Kosár átfogási szög: 105÷150°

� Kosárlécek 12÷16db;8÷14X40÷50mm� Kosárhuzalok

átmérı:6mm;távolság:16÷20mm� Kosárállító szerkezet

� Dobhézag beállítására.� Belépı: 10÷30mm;kilépı:3÷20mm

Verıléces és szöges cséplıszerkezet

Cséplıszerkezet változatokKialakulásuk oka:� Áteresztı képesség növe-

lése, lehetıleg nagyobb szemveszteség nélkül.

Megoldásai:� Dobkosár leválasztó

képesség növelése� Több egymás utáni dob

alkalmazása.� Dobhosszúság növelése

� Hosszirányú elhelyezés.

A dob és fı részei

Axiális cséplıszerkezet

� Cséplı rés� h1=10-30 mm, h2=3-20 mm� Verılécek, borda balos-jobbos (6db)

� Dob hossza 1,5-1,6 m átmérıje 450-800 mm � Vk=30-32 m/s ( v kicsi, kicsépeletlen, v nagy, szemtörés)� A szem 85-90%-a hullik át a kosáron, kosár lécszáma 12-16

(8-14)×(40-50) huzal 5-6 mm, távolságuk16-20 mm� Cséplési úthossz 500-600 mm � Termény áthaladási idı: 0,01s kilépı sebesség:8-12 m/s� Dob teljesítmény igénye az összes 40%-a� 1 kg/s – 16kW átlagos 10 kg/s – 160kW

A dob kicsépeletlenségi vesztesége és a szemtörés alakulása a kerületi sebesség függvényében

A kosár átejtıképességének alakulása a dobterhelés és a dobátmérı függvényében.

A cséplırész veszteségeinek alakulása a gépterhelés függvényében

Dobfordulat állító berendezések

Feladata:� A cséplıdob fordulatának fokozatmentes állítását

tegye lehetıvé.Oka:� A termény nedvességtartalma változó.� A dob egyenletes terheléseMegoldási módja: � Variátor alkalmazása

� Mechanikus állítású.

� Hidraulikus állítású.

A variátor mőködési vázlata

Mechanikus állítású variátorok

Hidraulikus állítású variátor

Szalmarázó, és tisztító szerkezet

Szalmarázó feladata: Szalmará-zó ládák mozgatása

Jellemzıi: Mechanikai igény-bevétele jelentıs, terhelési viszonyai bonyolultak.

Tisztítószerkezet feladata: A magkeverékbıl a szennyezı anyagok kiválasztása.

Felépítése: Bordás győjtıasztal-ból, rostaszerkezetbıl, lég-szállító ventilátorból áll.

Szalmarázó ládák

Méretének megválasztása:

L -szalmarázó láda hosszak -leválasztási koefficiens

� 0,006÷0,15a -ráadagolt szemtömegS -láda fölött maradó szemtömeg

Feladata:� A dobból kikerülı szem-

szalma-törek keverékbıl kiválassza a kb. 15-20%-nyi szemet. Felülete rácsozott kialakítású

Kialakítása:� Rázóasztalos lineáris� Forgórendszerő

� Forgórostélyos� Hengersoros

Törekrosták

A szalmarázó szerkezeti kialakításának vázlata

Lépcsızetes terelıtaréjos 3-4 db, (5-6db nagyteljesítményő kombájn esetén)Ládahossz: 3,5-4,5 m felület 5-8m2n=180-220 1/s

Forgórostás axiális szalmaleválasztó (Roto Tres, Kanada)

Átmérı:1,67 m, h=2,7 m, n=37 1/minA centrifugális erı nagyobb mint mg a mag kiválikA rosta felülete kétszerese a rázónakA szalma feltapad és a csiga távolítja elAz anyagot légáram és terelıborda távolítjaAlul törekelszívó ventillátor

Hengeres szalmaleválasztó

Átersztıképesség 8-9 rıl 10-12 kg/s nı

Győjtıasztal és rostaszerkezetGyőjtıasztal:� Mozgása

lengımozgás.Feladata:� Továbbítja, és

sőrőség szerint szétválasztja a magkeveréket.

Rostaszerkezet:� Zsalus törekrosta� PelyvarostaMozgásuk alternáló mozgás,

egy rostaszerelvényen helyezkednek el.

Törekrosta: zsalus kialakítású, rostatoldat, kalászejtı gereblye.

Pelyvarosta: furatos sík, vagy zsalus lehet. Szem-pelyva szétválasztása, a szelelı légárama segítségével.

Kalászlazítók

Feladatuk:A szemveszteség

csökkentése az által, hogy a szalmarázón haladó szalmát folyamatosan lazítják, mozgatják.

Típusai:� Fordítóvillás szalmalazító� Haránt-rázó csillagos lazító

Harántcsillag � n=360 1/s� n= 17 1/s

Fordítóvillás szalmalazító� 20-25%-al nı

az áteresztés

Harántrázó berendezés

Az anyag-visszavezetés módjai: lengı győjtıasztal, fenéklemezes láda, csigás visszavezetı

Anyagvisszavezetési módok

Feladat:� A cséplési folyamat

során a cséplési veszteség csökkentése .

Szemveszteség ellenırzése

Mőködési elve: A szalmarázónál és rostánál elhelyezett lemez, melyhez piezokristály van csatlakoztatva, mely ha mag ütközik a lemezre jellegzetes alakú villamos jelet ad.

Csoportosítása:� Mőködés szerint. (analóg, digitális)� Érzékelı mérete szerint. (kombájn teljes

szélességében, szalmarázó szélességében szerelt)

� Kijelzés szerint. (idıegységre jutó, területegységre jutó, relatív veszteséget mérı.)

� Terhelés szabályozás-kormány automatika (hidraulika+sorvez.)-nyomaték érzékelés, haladási sebesség állítás

szemveszteség figyelés (szalmarázó törekrázó után)Axiáldobos gépek-vágóasztal magasság állítás-hozammérés, hozamtérkép készítés (ütközılapos,

vagy infraérzékelı)

Hozammérés

Feladata: A hozam mérése, valamint ho-zamtérkép készítése.

Típusai:� Infravörös érzékelıs� Adagolócellás� Gammasugaras� Ütközılapos� Mérlegcellás

Hegyi kombájn lejtıhöz igazodása