TCGシリーズ用 ノンバックラッシボール減速機

SFPSeries

ボール減速機、TCGランナー２つのコンポーネントをトータルに提案Totally proposing two types of products – Ball Reducer and TCG Runner

KAMO SEIKO CORP.

NEW

【構造図】Structual drawing

TCGランナー用ボール減速機　SFPシリーズ　Ｐ型Ball Reducer for TCG Runner SFP Series Type P

BALL REDUCER PRODUCTSノンバックラッシ　Non-backlash 低　騒　音　Low noise

モータ簡単取付　Easy attachment of motor

組付選定工数を低減　Reduced man-hours for assembling and selecting

高精度位置決め　High accuracy in positioning

●�歯車を使用せずスチールボールを使いノンバックラッシを実現しました。⃝Steel balls replace gear and eliminate backlash.

●�モータ丸軸対応用のクランプ仕様を標準採用、各社モータ取り付けを簡単にしました。⃝ Any company’s motor can be easily mounted as clamp for round-

shaft motor is adopted as standard.

●�バックラッシがありませんので、高精度な正逆位置決めに適しています。

⃝ Non-backlash structure enables to have high positioning accuracy in one or another direction.

●�ローラピニオンセット済でお客様の工数を低減（Ｐタイプ）⃝The preset roller pinion cuts down on your man-hours （Type P）.

●�歯打ち音が無く、転がり接触で転動しますので静かです。⃝ No noise comes out when meshing with each other because of

rolling contact.

スチールボール／Steel ball

入力軸／Input shaft

モータアタッチメント／Motor mounting plate

固定板／Fixed disc

オルダム板／Oldham disc

偏心板／Eccentric disc

出力軸／Output shaft

ローラピニオン／Roller pinion

-  2  -

BALL REDUCER PRODUCTSボール減速機の用途例　Usage Example of Ball Reducer

ガントリーローダGantry loader

ロングストロークロボット走行Robotic run at long stroke

スチールボール／Steel ball

入力軸／Input shaft

モータアタッチメント／Motor mounting plate

固定板／Fixed disc

オルダム板／Oldham disc

偏心板／Eccentric disc

出力軸／Output shaft

【構造図】Structual drawing

TCGランナー用ボール減速機　SFPシリーズ　Ｓ型Ball Reducer for TCG Runner SFP Series Type S

-  3  -

型　式　Model SFP70PCA SFP85PCA SFP100PCA SFP125PCA組み合わせローラピニオン型式Combined roller pinion type CPA1210A CPA1610B CPA2010B CPA2510B

減速比　Reduction ratio 8 10 20 30 10 20 30 40 10 20 30 40 10 20 30 40 50回転方向（入力軸に対する出力軸の回転方向）Rotation direction（Rotation direction of output shaft correlated to input shaft）

逆方向Reverse

同方向Forward

逆方向Reverse

同方向　Forward逆方向Reverse

同方向　Forward逆方向Reverse

同方向　Forward

許容定格トルク※1

Allowable rated torque N・m 9.50 25.5 47.7 87.5

瞬時最大トルクMax. instantaneous torque N・m 14.3 50.9 95.5 175.1

出力軸許容ラジアル荷重※2

Allowable radial load at output shaft N 500 1000 1500 2200

許容平均入力回転数Allowable average number of input revolutions rpm 3000 3000 2000 2000

最高入力回転数Max input rpm rpm 4500 4500 4000 4000

入力軸換算慣性モーメント※3

Inertia moment converted to input shaft ×10-4kg・㎡ 0.121 0.131 0.144 0.147� 0.479 0.427 0.408 0.401 1.55 0.942 0.887 0.868 3.47 2.98 2.84 2.78 2.75

推奨モータ容量Recommendable motor capacity W 200 200 100 100 400 200 200 100 750 400 400 200 1500 750 750 400 400

入力軸穴径Input shaft hole diameter ㎜

14 14 19 2411※4 11※4 16※4 22※4

8※4 8※4 14 1911※4 16※4

14※4

※１ 許容定格トルクには加速時ピークトルクを含みます。　This allowable rated torque includes acceleration peak torque.※２ 許容ラジアル荷重は軸方向の負荷位置がローラピニオンピッチ円直径上の場合となります。　　 This allowable radial load value is realized when the load positioned in the axial direction is applied to the pitch circle diameter of the roller pinion.※３ 減速機とローラピニオンの組み合わせによる値となります。　This value is realized when the reducer is used in combination with the roller pinion.※４ 入力軸穴径変換アダプタにて対応となります。　This can be applicable only with an input shaft diameter conversion adapter.

SFP-P型仕様　SFP-P Specifications

SFP型式（P型）　Model SFP (Type P)

SFP

型式表示　Model Indication

ACP 0- - -取付プレート：��F…取付プレート有、0…取付プレート無Mounting plate: F … Available, 0 … None

ローラピニオン精度：A…並級、B…精密級Accuracy of roller pinion: A … Medium, B … Precise

ローラピニオン表面処理：１…表面処理なし、２…黒色クロム皮膜処理、３…ふっ素黒色クロム皮膜処理、４…黒染めSurface treatment of roller pinion: 1 … None, 2 … Black chromium plating, 3 … Fluorine black chromium plating, 4 … Black oxide finish

出力軸径：��16…SFP70型（CPA1210A対応）�20…SFP85型（CPA1610B対応）�25…SFP100型（CPA2010B対応）�30…SFP125型（CPA2510B対応）

Output shaft diameter: 16 … Model SFP70 （CPA1210A-complied） 20 … Model SFP85 （CPA1610B-complied） 25 … Model SFP100 （CPA2010B-complied） 30 … Model SFP125 （CPA2510-complied）

減速比：8（70型のみ）、10、20、30、40（70型以外）、50（125型のみ）Reduction ratio:8 （70 only）, 10, 20, 30, 40 （Excluding 70 type）, 50 （125 only）リビジョン　Revision

入力軸形状：C　Input shaft shape: C

出力軸形状：P…ローラピニオンタイプOutput shaft shape: P … Roller pinion type

枠番：70、85、100、125　Frame number : 70, 85, 100, 125

モータ取付記号：��例…A0108（５桁の数字を記入）※�中間フランジなしの場合は000□□の５桁の数字を入力

　　　　　　　　　　　　　入力穴径：８～24※�モータ・減速機対応表P11～13を参照Motor mounting code: Example … A0108（Enter 5-digit number.）※ When no intermediate flange is used, enter 5-digit number of 000□□.

Input hole diameter: 8 – 24※For Motor and Reduction Ratio Corresponding Table, refer to P. 11 – 13.

SFPシリーズ　SFP Series

-  4  -

型　式　Model SFP70SCA SFP85SCA SFP100SCA SFP125SCA減速比　Reduction ratio 8 10 20 30 10 20 30 40 10 20 30 40 10 20 30 40 50

回転方向（入力軸に対する出力軸の回転方向）Rotation direction（Rotation direction of output shaft correlated to input shaft）

逆方向Reverse

同方向Forward

逆方向Reverse

同方向　Forward逆方向Reverse

同方向　Forward逆方向Reverse

同方向　Forward

許容定格トルクAllowable rated torque N・m 10 11 12 12.8 25.5 28.4 26.2 26 48.8 56 56 56 90 96.5 96.5 98.8 99.2

加速時ピークトルクMax. instantaneous torque N・m 20 21.2 22 22.6 42 48.3 44.6 44.2 78 89.4 95.2 95.2 155 168.9 168.9 172.9 173.6

瞬時最大トルクMax. instantaneous torque N・m 40 70 85 130 160 240 270

出力軸許容ラジアル荷重※1

Allowable radial load at output shaft N 500 1000 1500 2000

出力軸許容スラスト荷重※1

Allowable thrust load at output shaft N 200 400 600 1000

許容平均入力回転数Allowable average number of input revolutions rpm 3000 3000 2000 2000

最高入力回転数Max input rpm rpm 4500 4500 4000 4000

入力軸換算慣性モーメントInertia moment converted to input shaft ×10-4kg・㎡ 0.121 0.131 0.144 0.147� 0.479 0.427 0.408 0.401 1.55 0.942 0.887 0.868 3.47 2.98 2.84 2.78 2.75�

推奨モータ容量Recommendable motor capacity W 200 200 100 100 400 200 200 100 750 400 400 200 1500 750 750 400 400

入力軸穴径Input shaft hole diameter ㎜

14 14 19 2411※2 11※2 16※2 22※2

8※2 8※2 14 1911※2 16※2

14※2

※１ 許容ラジアル荷重は軸方向の負荷位置が各軸の先端の場合となります。　　 This allowable radial load value is realized when the load positioned in the axial direction is the figure at top of shaft.※２ 入力軸穴径変換アダプタにて対応となります。　This can be applicable only with an input shaft diameter conversion adapter.

SFP-S型仕様　SFP-S Specifications

SFP型式（S型）　Model SFP (Type S)

SFP

型式表示　Model Indication

ACS 00- - -取付プレート：��F…取付プレート有、0…取付プレート無Mounting plate: F … Available, 0 … None

出力軸オプション：��A…標準、B…キー溝付、�C…先端タップ、D…B＋C

Output shaft option: A … Standard, B … With keyway, C … Tip tapped, D … B+C

出力軸径：��16…SFP70型（CPA1210A対応）�20…SFP85型（CPA1610B対応）�25…SFP100型（CPA2010B対応）�30…SFP125型（CPA2510B対応）

Output shaft diameter: 16 … Model SFP70（CPA1210A-complied） 20 … Model SFP85（CPA1610B-complied） 25 … Model SFP100（CPA2010B-complied） 30 … Model SFP125（CPA2510-complied）

減速比：8（70型のみ）、10、20、30、40（70型以外）、50（125型のみ）Reduction ratio:8 （70 only）, 10, 20, 30, 40 （Excluding 70 type）, 50 （125 only）

リビジョン　Revision

入力軸形状：C　Input shaft shape: C

出力軸形状：S…シャフトタイプOutput shaft shape: S … Shaft type

枠番：70、85、100、125　Frame number : 70, 85, 100, 125

モータ取付記号：��例…A0108（５桁の数字を記入）※�中間フランジなしの場合は000□□の５桁の数字を入力

　　　　　　　　　　　　　　入力穴径：８～24※�モータ・減速機対応表P11～13を参照Motor mounting code: Example … A0108（Enter 5-digit number.）※When no intermediate flange is used, enter 5-digit number of 000□□.

Input hole diameter: 8 – 24※For Motor and Reduction Ratio Corresponding Table, refer to P. 11 – 13.

SFP Series　SFPシリーズ

-  5  -

S型　S type

SFP70

P型　P type

基準側面Referencesidesurface

10

28

(11）

φE

φG E7

φ50h7

φF H8

8

21

(38）

11．5 11．531

(40．1)(36.1）

(8）φ72

φ49φ34

(64．5）φ52h7

8

63．5(62．1）

φ35

6-M4 深サ8Ｄｅｐｔｈ 8

4-J

6-M4 深サ10Ｄｅｐｔｈ 10

6-4．3キリ6-4．3 ＤＲＩＬＬ ＴＨＲＵ

(146．6）

4．5 12．5

40．4 ±0．3

M4

ローラピニオンCPA1210A

Roller pinion

カムラックCRA1210A

Cammed rack

P.C.D.63

P.C.D.63

(15．5）

P.C.D.I

3

5．7

6-M4 深サ8Ｄｅｐｔｈ 8

10

28

(11）

φE

φG E7

φ50h7

φF H8

8

21

(38）

63．5(49）(20）

8

φ35

6-M4 深サ10Ｄｅｐｔｈ 10

6-4．3キリ6-4．3 ＤＲＩＬＬ ＴＨＲＵ

4-J

28

(133．5）

φ72

φ16h6

φ52h7

4．5 12．5

M4

P.C.D.63

P.C.D.63

P.C.D.I

3

※中間フランジがない場合の質量は、P型1.6kg、S型1.3kg　Mass with no intermediate flange: P … 1.6kg, S … 1.3kg

寸　法　表　Dimension Table

型　式Model

E F G I J 質量　Mass weightkg

A01

72 8

22 48M3�6

Ｐ型　P type1.7

Ｓ型　S type1.4

A0230

45

A03 46M4�8

B0178

8・1150 70

B02 8・14 M5×10

外形寸法図　Outside Dimensional Drawing

SFPシリーズ　SFP Series

-  6  -

※中間フランジがない場合の質量は、P型3.9kg、S型3.2kg　Mass with no intermediate flange: P … 3.9kg, S … 3.2kg

S型　S type

SFP85

P型　P type

寸　法　表　Dimension Table

型　式Model

E F G I J 質量　Mass weightkg

C01

88

8 3045 M3�6

Ｐ型　P type4.3

Ｓ型　S type3.6

C02 46M4�8

C03 8・11・1450 70

C04 8・14M5×10

D0198

11・1470 90

D02 14 M6×12

φ88

φ68h7

φ20h6

36

1228

（19．5）

φ40

φF H8

φ50h7

φG E7

φE

30

8

611

（165）

（38．5）10

68（29）

（67）

6-5．3キリ6-5．3 ＤＲＩＬＬ ＴＨＲＵ6-M5 深サ10

Ｄｅｐｔｈ 106-M5 深サ10Ｄｅｐｔｈ 10

M5

4-J

14

4

P.C.D.80

P.C.D.77

P.C.D.I

6-M5 深サ10Ｄｅｐｔｈ 10

基準側面Referencesidesurface

φ67φ42

121238．5

（48．5）

(14．5)

（52．5）

φ88

φ68h7

（81．5）

11．5

12

（19．5）

φ40

φF H8

φ50h7

φG E7

φE

30

8

（182．5）

11

28（38．5）10

57 ±0．368（84．5）

66-M5 深サ10Ｄｅｐｔｈ 106-M5 深サ10Ｄｅｐｔｈ 10

M5

4-J

6-5．3キリ6-5．3 ＤＲＩＬＬ ＴＨＲＵ

14ローラピニオンCPA1610B

Roller pinion

カムラックCRA1610A

Cammed rack

（14．5）

P.C.D.80

P.C.D.77

4

P.C.D.I

外形寸法図　Outside Dimensional Drawing

SFP Series　SFPシリーズ

-  7  -

S型　S type

SFP100

P型　P type

基準側面Referencesidesurface

6-M5 深サ10Ｄｅｐｔｈ 10

φ84φ50

12 1242．5

（53．5）

（18．5）

（58．5）

15．5

φ103

φ85h7

（106）

D

φF H8

φ70h7

φG E7

33

φ103

（206．5）

13．5

b

φa

CA（CB）12

68 ±0．376（97．5）

c d

（H）

P.C.D.I

6-M5 深サ10Ｄｅｐｔｈ 10

6-5．3キリ6-5．3 DRILL THRU

4-J

e

ローラピニオンCPA2010B

Roller pinion

カムラックCRA2010A

Cammed rack

P.C.D.92

P.C.D.96

（22）

5

42

φ103

φ85h7

D

φF H8

φ70h7

φG E7

（24）33

φ103

13．5

（189）

φ25h6

φa

bCA（CB）12

76（36）

（80）

c d

P.C.D.I

6-M5 深サ10Ｄｅｐｔｈ 10

6-5．3キリ6-5．3 DRILL THRU

6-M5 深サ10Ｄｅｐｔｈ 10

4-J

e

5

P.C.D.92

P.C.D.96

※中間フランジがない場合の質量は、P型6.6kg、S型5.3kg　Mass with no intermediate flange: P … 6.6kg, S … 5.3kg

寸　法　表　Dimension Table

型　式Model

CA CB D F G H I J a b c d e 質量　Mass weightkg

E01

28 405

11・1450

2170

M4�×8

40 12 6 14 M5

Ｐ型　P type7.1

Ｓ型　S type5.8

E02 14

M5×10E03

8

11・14

70 90E04 38 47 19 24 50 15 7.5 18 M6

Ｐ型　P type7.0

Ｓ型　S type5.7

E05 28 40 14 21M6×12

40 12 6 14 M5

E06 38 47 16・19 24 50 15 7.5 18 M6

外形寸法図　Outside Dimensional Drawing

SFPシリーズ　SFP Series

-  8  -

※中間フランジがない場合の質量は、P型12.2kg、S型10.1kg　Mass with no intermediate flange: P … 12.2kg, S … 10.1kg

寸　法　表　Dimension Table

型　式Model

AA AB B CA CB D E F G I J a d 質量　Mass weightkg

F01

241.5 231 33

38 47

5

128

14 50 70M4×10

50 18

Ｐ型　P type13.0

Ｓ型　S type10.9F02

M5×10F03

8

14・1970 90

Ｐ型　P type12.9

Ｓ型　S type10.8

F0414・16・19

M6×12F05 80 100

F0656 65 24

95 11555 20

Ｐ型　P type12.8

Ｓ型　S type10.7

F07

M8×16

F08 38 4716・19 50 18

G01252.5 242 44

38 5810 158 110 145

Ｐ型　P type13.8

Ｓ型　S type11.7G02 56 76 22・24 55 20

S型　S type

SFP125

P型　P type

φ128

φ102h7

φ30h6

58

15 D

φF H8

φ80h7

φE

φG E7

φa

(24）B

CA

17

（CB）

（AB）

14

98(40）

(100）

7．5 d

6-M6 深サ12Ｄｅｐｔｈ 12

6-6．3キリ6-6．3 DRILL THRU

6-M6 深サ12Ｄｅｐｔｈ 12 4-J

M65

P.C.D.115

P.C.D.118 P.C.D.I

基準側面Referencesidesurface

14 1449．5

(61．5）

(21．5）

φ101

φ63

(67．5）

18．5

φ128

φ102h7

(125．5）

15 D

φF H8

φ80h7

φE

φG E7

(24）B

CA

φa

（AA）

17

（CB）14

77 ±0．398(110．5）

7．5 d6-M6 深サ12Ｄｅｐｔｈ 12 4-J

M6

6-M6 深サ12Ｄｅｐｔｈ 12

6-6．3キリ6-6．3 DRILL THRUローラピニオン

CPA2510BRoller pinion

カムラックCRA2510A

Cammed rack

(24．5）

P.C.D.115

P.C.D.118

5

P.C.D.I

外形寸法図　Outside Dimensional Drawing

SFP Series　SFPシリーズ

-  9  -

オプション　Option

SFP（S型）出力軸オプション　SFP (Type S) Output Shaft Option

SFP（P型・S型）取付プレート　SFP (Type P, Type S) Mounting Plate

NT

l₁

t₁

φdh₆

b₁

（R）

D

E

FG

C

4-長穴

0 -0.1

A

B2H I

J

型　式Model

A B C D E F G H I J

SFP70 100 68 8 50 34 7 86 10.5 45 6.5

SFP85 125 88 10 62.5 44 8.5 108 13 60 9

SFP100 145 103 12 72.5 51.5 10 125 13 75 11

SFP125 170 128 14 85 64 10 150 18 90 11

型　式Model

b₁ t₁ l₁ NT

SFP70 5 3 20 M5×10

SFP85 6 3.5 25 M6×12

SFP100 6 3.5 32 M6×12

SFP125 8 4 50 M8×16

SFPシリーズ　SFP Series

-  10  -

モータ・減速機対応表　Motor and Reduction Ratio Correspondence Table

三菱電機　Mitsubishi Electric 70型 70 type ■　85型 85 type ■　100型 100 type ■　125型 125 type ■

型　式Model

モータ容量Motor capacity

定格トルクRated torque

モータ定格回転数Motor rated number of revolutions

減速比Reduction ratio

W N・m rpm 8 10 20 30 40 50

J3

HF-KP

13 100 0.32

3000

A0308 C0208

23 200 0.64 B0214 C0414 E0214

43 400 1.3 C0414 E0214 F0214

73 750 2.4 E0619 F0419

HF-MP

13 100 0.32

3000

A0308 C0208

23 200 0.64 B0214 C0414 E0214

43 400 1.3 C0414 E0214 F0214

73 750 2.4 E0619 F0419

HF-SP

51 500 4.77 1000

52 500 2.392000

G0224

102 1000 4.77

HC-LP52 500 2.39

2000G0224

102 1000 4.78

HC-RP103 1000 3.18

3000F0724

153 1500 4.78

J2-super

HC-KFS

13 100 0.32

3000

A0308 C0208

23 200 0.64 B0214 C0414 E0214

43 400 1.3 C0414 E0214 F0214

73 750 2.4 E0619 F0419

HC-MFS

13 100 0.32

3000

A0308 C0208

23 200 0.64 B0214 C0414 E0214

43 400 1.3 C0414 E0214 F0214

73 750 2.4 E0619 F0419

HC-SFS

052 500 2.392000

G0224

102 1000 4.78

053 500 1.59

3000G0224

103 1000 3.18

153 1500 4.78

HC-RFS103 1000 3.18

3000F0724

153 1500 4.78

HC-LFS52 500 2.39

2000G0224

102 1000 4.78

HC-UFS

13 100 0.32

3000

B0208 C0408

23 200 0.64 D0214 E0514

43 400 1.3 E0514 F0414

73 750 2.4 G0119

モータ・減速機対応表は簡易表です。必ず型式選定計算を行ってください。モータの瞬時最大トルク×減速比×効率の値がSFPシリーズの加速時ピークトルク（P5参照）を上回る場合はモータのトルクを制限してご使用ください。掲載されていないモータ型式につきましては弊社にお問い合わせください。Since the Motor and Reduction Ratio Correspondence Table is a simplified presentation, be sure to make a model selecting calculation. Limit the product of “（Maximum instantaneous torque）×（Reduction ratio）×（Efficiency）” of the motor to the acceleration peak torque when the reduction gear is accelerating. For any motor model not listed here, please consult us.

SFP Series　SFPシリーズ

-  11  -

モータ・減速機対応表　Motor and Reduction Ratio Correspondence Table

安川電機　Yaskawa Electric 70型 70 type ■　85型 85 type ■　100型 100 type ■　125型 125 type ■

型　式Model

モータ容量Motor capacity

定格トルクRated torque

モータ定格回転数Motor rated number of revolutions

減速比Reduction ratio

W N・m rpm 8 10 20 30 40 50

ΣⅤ

SGMJV

01A 100 0.318

3000

A0308C2A 150 0.477 C0208

02A 200 0.637 B0214 C0414 E0214

04A 400 1.27 C0414 E0214 F0214

06A 600 1.91 E0214 F0214

08A 750 2.39 E0619 F0419

SGMAV

01A 100 0.318

3000

A0308C2A 150 0.477 C0208

02A 200 0.637 B0214 C0414 E0214

04A 400 1.27 C0414 E0214 F0214

06A 550 1.75 E0214 F0214

08A 750 2.39 E0619 F0419

10A 1000 3.18

SGMGV03A 300 1.96

1500F0514

05A 450 2.86 F0516

SGMSV10A 1000 3.18

3000F0624

15A 1500 4.9

ΣⅢ

SGMAS

01A 100 0.318

3000

A0308C2A 150 0.477 C0208

02A 200 0.637 B0214 C0414 E0214

04A 400 1.27 C0414 E0214 F0214

06A 600 1.91 E0214 F0214

08A 750 2.39 E0616 F0416

12A 1150 3.66

SGMPS

01A 100 0.318

3000

B0208 C0408

02A 200 0.637 D0214 E0514

04A 400 1.27 E0514 F0414

08A 750 2.39 G0116

15A 1500 4.77 G0119

SGMSS10A 1000 3.18

3000F0624

15A 1500 4.9

ΣⅡ

SGMAH

01A 100 0.318

3000

A0308 C0208

02A 200 0.637 B0214 C0414 E0214

04A 400 1.27 C0414 E0214 F0214

08A 750 2.39 E0616 F0416

SGMPH

01A 100 0.318

3000

B0208 C0408

02A 200 0.637 D0214 E0514

04A 400 1.27 E0514 F0414

08A 750 2.39 G0116

15A 1500 4.77 G0119

SFPシリーズ　SFP Series

-  12  -

Panasonic 70型 70 type ■　85型 85 type ■　100型 100 type ■　125型 125 type ■

富士電機　Fuji Electric 70型 70 type ■　85型 85 type ■　100型 100 type ■　125型 125 type ■

型　式Model

モータ容量Motor capacity

定格トルクRated torque

モータ定格回転数Motor rated number of revolutions

減速比Reduction ratio

W N・m rpm 8 10 20 30 40 50

A5

MSME

01 100 0.32

3000

A0208 C0108

02 200 0.64 B0111 C0311 E0111

04 400 1.3 C0314 E0114 F0114

08 750 2.4 E0419 F0319

MDME 10 1000 4.77 2000 G0222

MHME 10 1000 4.77 2000 G0222

A4

MAMA

01 100 0.19

5000

A0108

02 200 0.38 B0111 C0311

04 400 0.76 B0114 C0314 E0114

08 750 1.43 E0419 F0319

MSMD

01 100 0.32

3000

A0208 C0108

02 200 0.64 B0111 C0311 E0111

04 400 1.3 C0314 E0114 F0114

08 750 2.4 E0419 F0319

MQMA

01 100 0.32

3000

B0108 C0308

02 200 0.64 D0111 E0311

04 400 1.3 D0114 E0314 F0314

MDMA 10 1000 4.8 2000 G0222

MFMA 04 400 1.9 2000 G0119

MHMA05 500 2.38

2000G0222

10 1000 4.8

型　式Model

モータ容量Motor capacity

定格トルクRated torque

モータ定格回転数Motor rated number of revolutions

減速比Reduction ratio

W N・m rpm 8 10 20 30 40 50

GYS

101 100 0.318

3000

A0308 C0208

201 200 0.637 B0214 C0414 E0214

401 400 1.27 C0414 E0214 F0214

751 750 2.39 E0616 F0416

102 1000 3.18 F0724

152 1500 4.78

GYC

101 100 0.318

3000

B0208 C0408

201 200 0.637 D0214 E0514

401 400 1.27 E0514 F0414

751 750 2.39 F0816

102 1000 3.18 G0224

152 1500 4.78

GYG

501 500 2.39

2000G0119

751 750 3.58

102 1000 4.77 G0222

※Panasonic社製�A4�MAMA�をご使用の場合は、SFPシリーズの瞬時最大トルク（P5参照）を上回らないようご使用ください。If Panasonic A4 MAMA is used, be careful not to exceed the maximum instantaneous torque of SFP Series （P. 5）.

SFP Series　SFPシリーズ

-  13  -

角度伝達精度　Angular Transmission Accuracy

角度伝達精度は、入力軸側に、任意の回転角（θ1）を与えた時の出力軸の理論上回転する回転角度（θ2）と実際に回転した角度（θ’2）との差をいい、出力軸１回転で生じる最大差を角度伝達精度（θer）と表します。The angular transmission accuracy generally refers to the difference between the angle of theoretical rotation （θ2） of the output shaft when any angle of rotation （θ1） is applied to the input shaft side and the angle of the actual rotation （θ’2）, and particularly refers to the maximum difference caused when the output shaft makes a 360-degree roll （θer）.

（R：減速比 Reduction ratio）θer ＝θ’₂ −θ₂ ＝θ’₂ −θ₁ ／ R

Arc.min

型　式Model

減速比Reduction ratio

角度伝達精度Angular transmitting accuracy

arc・min

SFP70

1／8

71／10

1／20

1／30

SFP85

1／10

41／20

1／30

1／40

SFP100

1／10

31／20

1／30

1／40

SFP125

1／10

3

1／20

1／30

1／40

1／50

技術資料　Technical Documents of SFP Series

-  14  -

剛　　性　Rigidity

入力軸を固定し、出力軸にトルクを加えると、出力軸はトルクにほぼ比例したねじれを生じ、ヒステリシスカーブを描きます。これを定量的に表現する為に、定格トルクの3％と100％の点をつなぐ折れ線グラフを考え、・バネ定数＝b／a・ロストモーション：��定格トルクの±3％でのヒステリシスカーブの中間点の

ねじれ角と定義します。When the input shaft is fixed and the output shaft is torqued, the output shaft generates torsion in near proportion to the torque, drawing a hysteresis curve. To express this quantitatively, a line graph connecting the 3% point of the rated torque to the 100% point of the rated torque, and the following are defined :- Spring coefficient = b/a- Lost motion : The torsion angle of the intermediate point of the hysteresis curve at ±3% of the rated torque

定格トルクRated torque

トルクTorque

－₁₀₀％

ab

Torsion angle

ねじれ角

＋₁₀₀％

ロストモーションLost motion

型　式Model

減速比Reduction ratio

ロストモーションLost motion

バネ定数　b／aSpring constant

arc・min ×10⁴N・m/rad

SFP70

1／8

3

0.10�

1／10 0.12

1／200.15

1／30

SFP85

1／10 0.26

1／20

0.321／30

1／40

SFP100

1／10 0.53

1／20

0.651／30

1／40

SFP125

1／10 1.2

1／20

1.61／30

1／40

1／50

SFPくり返し位置決め精度　Repetitive positioning precision

TCG組合せ型式TCG combined model

繰返し位置決め精度Repetitive positioning precision

並級Standard grade

精密級Premium grade

μm μm

SFP70PCA 37 27

SFP85PCA 42 32

SFP100PCA 48 38

SFP125PCA 55 45

※繰返し位置決め精度は、ローラピニオンピッチ円直径上での数値　The repetitive positioning precision shows values on the roller pinion pitch circle diameter.

Technical Documents of SFP Series　技術資料

-  15  -

各型式の入力回転数別に負荷率（定格トルクに対する負荷の割合）に対する効率の値を示します。〈測定条件〉周囲温度25℃The graphs show the ball reducer efficiency at each load factor （the ratio of the rated torque to the load） per the each rotation of the input shaft for each model. 〈Measurement condition〉 the ambient temperature 25℃

効率データ　Efficiency Data

0.80.60.40.20.1 0.3 0.5 0.7 0.9 1.0 1.1 1.200102030405060708090100

負　荷　率　Load rate

Efficieny

効　　

率

（%）

3000rpm

1/81/30

1/201/10

0.80.60.40.20.1 0.3 0.5 0.7 0.9 1.0 1.1 1.200102030405060708090100

負　荷　率　Load rate

Efficieny

効　　

率

（%）

2000rpm

1/301/40

1/201/10

0.80.60.40.20.1 0.3 0.5 0.7 0.9 1.0 1.1 1.200102030405060708090100

負　荷　率　Load rate

Efficieny

効　　

率

（%）

3000rpm

1/301/40

1/201/10

0.80.60.40.20.1 0.3 0.5 0.7 0.9 1.0 1.1 1.200102030405060708090100

負　荷　率　Load rate

Efficieny

効　　

率

（%）

2000rpm

1/10

1/501/40

1/301/20

SFP70型 効率　SFP 70 Type Efficiency

SFP100型 効率　SFP 100 Type Efficiency

SFP85型 効率　SFP 85 Type Efficiency

SFP125型 効率　SFP 125 Type Efficiency

入力起動トルク　Input Start-up Torque

型　式Model

減速比Reduction ratio

入力起動トルクInput start-up torque

N・m kgf・cm

SFP70

1／8

0.088 0.81／10

1／20

1／30

SFP85

1／100.098 1.0�

1／20

1／30 0.088 0.9

1／40 0.078 0.8

SFP100

1／100.147 1.5

1／20

1／300.137 1.4

1／40

SFP125

1／100.196 2.0�

1／20

1／30 0.186 1.9

1／400.176 1.8

1／50

技術資料　Technical Documents of SFP Series

-  16  -

ボール減速機型番選定フローチャート　Model No. Selection Flow Chart of Ball reducer

使用条件からボール減速機の型番を選定します。The model No. of the ball reduction gear is selected according to the operating conditions.

Np：最高入力回転数（r.p.m） Max input rpm

Ｎ0�：許容平均入力回転数 Allowable average number of input revolutions

Ｔ0�：許容定格トルク（N・m） Allowable rated torque

Ｔ1�：加速時ピークトルク（N・m） Acceleration peak torque

Ｔ2�：瞬時最大トルク（N・m） Max. instantaneous torque

Ｆ1�：許容スラスト荷重（N） Allowable thrust load

Ｆ2�：許容ラジアル荷重（N） Allowable radial load

表１　荷重係数Table 1　Load coefficient

運　転　条　件Operating conditions

fw

衝撃のない円滑運転のときIn smooth operation with no impacts

1.0～1.2

普通の運転のときIn normal operation

1.2～1.5

衝撃・振動を伴う運転のときIn operation with impacts and vibrations

1.5～3.0

〈参考計算式〉　Reference calculation formula

表２　運転条件Table 2　Operating conditions

項　目Item

起動時Starting

定常時Steady operation

停止時Stoppage

負荷トルクLoad torqueN・m

Ｔ1 Ｔ2 Ｔ3

回転数Number of revolutions

rpmｎ1

（＝0.5ｎ2）ｎ2

ｎ3（＝0.5ｎ2）

時　間Timesec

ｔ1 ｔ2 ｔ3

平均入力回転数　Average number of input revolutions

平均負荷トルク　Average load torque

〈速度パターン〉 Velocity pattern

〈負荷パターン〉 Load pattern

Nm＝t1n1＋t2n2＋t3n3

t1＋t2＋t3

√￣￣￣￣Tm＝ 3　n1t1T1

3＋n2t2T23＋n3t3T3

3

n1t1＋n2t2＋n3t3

Velocity of input revolutions

入力回転速度

＋

－

Load torque

負荷トルク

＋

－

時間Time

時間Time

n1

t1

T1

t2

T2

t3

T3

n2

n3

減速比（使用回転数）の決定Decision of reduction ratio（operating number of revolutions）

最高入力回転数Max input rpm

r.p.m �≦�Np

衝撃時のトルクImpacting torque

N・m �＜�T2

起動・停止時のピークトルクPeak torque for starting/stopping

N・m �≦�T1

平均負荷トルク�TmAverage load torque

Tm�＝� ①� N・m �＜�T0

平均入力回転数Average number of input revolutions

Nm�＝� ②� r.p.m

許容平均入力回転数N0と荷重係数fwの選択Selection of basic average number of input revolutions and load coefficient fw

N0�＝� ③ r.p.m 、fw�＝� ④ （表１）（Table 1）

型番アップ又は負荷の低減Model No. increment or load reduction

寿命時間　Life hours　LhLh�＝� ③� H ≧�要求仕様値� H Required spec value

型番決定Decision of model No.

=�10000※・（ T0Tm・fw）

3・ N0Nm

=�10000※・（ ① ・④ ）3・③

②

=�10000※・ ・ �=� ⑤ H

Calculation of life hours Lh

寿命時間Lhの計算

YES

YES

YES

YES

YES

NO

NO

NO

NO

NO

Technical Documents of SFP Series　技術資料

-  17  -

⃝�選定時荷重係数をご考慮下さい。（fw値➡P.17をご参照下さい。）Consider load factor when select a model.（fw. ➡refer P.17）

⃝�通常の起動・停止時に出力軸にかかるピークトルクの許容値を示します。（注）運転においては、加速時ピークトルクを越えない様、十分ご検討下さい。

The graphs show the allowable peak torque applied to the output shaft at normal stop and start.（Note）Care should be taken that the peak torque at acceleration not be exceeded during normal operation.

⃝�非常停止又は外部からの衝撃等により、出力軸に瞬間的にかかる最大トルクの許容値を示します。（通常使用条件での最大トルクではありません）

The graphs show the max. instantaneous torque is max. allowable torque applied to the output shaft when the load is emergency-stopped or subject to an external impact.（Note）This torque is not maximum torque under normal operating condition.

⃝�ボール減速機にはセルフロック特性がありません。モータ電源OFFなどの入力解放時、不均衡な負荷の場合、回転する事がありますのでご注意ください。Ball type speed reducer has no self-locking function. When unbalanced load is applied to input shaft even with power source OFF, be careful of the possibility that shaft accidentally set in motion.

⃝�SFP-Pタイプは、ローラピニオンと減速機が図面の寸法となるよう調整し出荷しております。For SFP Series Type P, the roller pinion and Reducer are adjusted to the dimensions on the drawing before shipping.

⃝�ローラピニオンをSFPシリーズへ取り付けを行う場合、実際に取り付ける装置の寸法から判断し、ローラピニオンの取り付けを行ってください。When attaching the roller pinion to SFP Series, identify the dimensions of the target equipment, and then attach the roller pinion accordingly.

⃝�ローラピニオンの取り付け・取り外しを行う際は、TCGシリーズカタログをご参照ください。When attaching/detaching the roller pinion, refer to the catalog of TCG Series.

減速機をご使用にあたっての注意点　Attention in the Use Speed Reducer

＋

－

定常運転時トルクConstant operation torque

瞬時最大トルクMax. instantaneous torque

停止時最大トルクMax. stopping torque

起動時最大トルクMax. starting torque

Load torque

負荷トルク

減速機・モータ取付要領　Installation of Reduction Gear and Motor

ローラピニオンの着脱について　Attachment/detachment of the roller pinion

減速機とモータ取付の際は下記手順にて行ってください。Install the reduction gear and the motor by using the following procedures:

⒈ �減速機入力軸内径とモータ軸をゴミ・油などをきれいに取り除いてください。　 �Clean the inside diameter of the input shaft of the Speed Reducer and the motor shaft of dirt, oil, etc.

➡⒉ �減速機入力軸にアタッチメントを挿入してセットカラーのボルトを中間フランジの作業穴の位置に合わせてください。

　 �Insert the attachment into the input shaft of the Speed Reducer, and position the set collar bolt to the work hole of the intermediate flange.

➡⒊ �減速機とモータが傾かないように注意して静かに奥まで挿入しモータをボルトで固定してください。

　 �Insert the set collar bolt to the depth slowly, being careful not to allow the Speed Reducer and the motor to tilt, and fix the motor with the bolt.

➡⒋ セットカラーを所定の締め付けトルクにて固定してください。　 �Fix the set collar at the specified tightening torque.

技術資料　Technical Documents of SFP Series

-  18  -

クランプボルト締め付けトルク一覧　Tightening Torque Table for Clamp Bolts

セットカラー取付要領　Set collar mounting procedure

※トルクレンチの使用を推奨します。※Use of a torque wrench is recommended.

必ず上記締め付けトルクにて締結してください。締め付けトルクが満たない場合、滑り等の原因になりますのでご注意願います。Be sure to fix at the above tightening torque.Please note that insufficient tightening torque will cause slipping and/or other problems.

クランプボルトClamp bolt

締め付けトルクTightening torque

N・m

M4 4.5

M5 9.0

M6 15.3

減速機SFPシリーズは、入力軸にスリットが入っておりセットカラーボルトを締め付けることで、入力軸を変形させシャフトをクランプする構造となっております。セットカラー締め付けの際は、入力軸及びセットカラーのスリット位置を下図の様に合わせて締め付けてください。セットカラーと入力軸のスリットがずれた状態でクランプすると入力軸の破損及び、クランプ力低下の恐れがあります。SFP70型については、セットカラーはバランサーの役目も担っており、止めネジ固定にて出荷しております。よってお客様にてセットカラーの向きをご注意頂くことはありませんが、万一動いてしまった場合は入力軸合いマークの位置を合わせてから締め付けを行っていただく様、お願いいたします。As Reducer SFP Series have slits on the input shaft, the input shaft is deformed to clamp the shaft when the set collar bolt is fastened. In fastening the set collar, match the slit position of the input shaft with that of the set collar as shown on the below figure. If the slit position of the input shaft and that of the set collar are out of alignment, the input shaft could be broken and the clamp power could be lowered.For Model SFP70, the set collar also acts as a balancer. It is fixed with a set screw before shipping. Therefore, you are not requested to bring your attention to the direction of the set collar. However, if the set collar should be displaced, match the set collar with the input shaft by referring to the match mark before fastening.

SFP70 SFP85／100／125

作業穴Work hole

合いマークMatch mark

セットカラーSet collar

入力軸Input shaft

作業穴Work hole

合いマークMatch mark

セットカラーSet collar

入力軸Input shaft

スリットの位置を合わせるMatch the slit position

セットカラーSet collar

入力軸Input shaft

作業穴Work hole

Technical Documents of SFP Series　技術資料

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世界12ヶ国特許取得精密工学会賞受賞発明大賞考案功労賞受賞科学技術庁省奨励賞受賞ものつくり日本大賞優秀賞受賞

エアインデックスシリーズ　Air Index Series

MINIDEX・MINITABLEAir Indexing Actuator

複合動作をユニット化、シンプル構造で使いやすいエア･アクチュエータThe compound operation is made a unit. Air actuator that is easy to use because of simple structure. ミニテーブル　MTシリーズ

Minitable MT seriesミニデックス　MDシリーズ

Minidex MD series

パールデックスシリーズ　Pearldex Series

PIS・PDBCross Ball Reducer & Ball Reducer for heavy-duty application

高精度でありながら低価格を実現したインデックスIndex Mechanism With High Accuracy At Low Price

パールデックス　PDBシリーズPearldex PDB series

パールデックス　PISシリーズPearldex PIS series

ノンバックラッシTCGシリーズ　Non-Backlash TCG Series

TCG RUNNER・RINGTrochoid Cam Gear

ボールねじ・ラック＆ピニオンを超えた直線・曲線駆動システムの提案Introduction of linear and curvilinear drive system superior to ball-type screw and rack & pinion.

カムラック＆ローラピニオンRack & Roller pinion

リング＆ローラピニオンRing & Roller pinion

◦本製品の最終使用者が軍事関係であったり、用途が兵器などの製造用である場合には、「外国為替管理法」の定める輸出規制の対象となることがありますので、輸出される際には十分な審査及び必要な輸出手続きをお取り下さい。◦本品は、人命にかかわるような状況下で使用される機器などに使用される目的として、設計、製造されたものではありません。◦本品を特殊用途（航空宇宙用・原子力関連・乗用移動用・医療機器など）でのご使用をご検討の際には、弊社までご一報下さい。◦本品は厳重な品質管理のもとに製造しておりますが、万一本品が故障することにより人命にかかわるような重要な設備、重大な損失の発生が予想される設備への適用に際しては、重大事故にならないよう安全装置を設置して下さい。◦本製品を特殊環境（クリーンルーム、食品など）に使用される場合は、あらかじめ当社代理店または最寄りの営業所へご連絡下さい。

◦If the user of the product is a military interest or if the product is to be used in the manufacture of weapons, the product may be subject to export regulations prescribed in the Foreign Trade Control Act. Confirm these conditions before exporting the product and take the necessary steps. ◦Our products are not designed and manufactured to be used for the machines or equipment which may affect people's lives. ◦Please contact with Kamo Seiko or local distributor if the products are used for the special applications such (aero-space, atomic power, vehicle, medical and etc.). ◦Although our product has been manufactured under our strict quality control, it is advisable to provide a safety device when our product is applied to a perilous use. This is to avoid any accident that could cause serious damage to people or property in case of a problem with our product. ◦When this product is used in a special environment (clean room, food handling facility, etc.), please contact with Kamo Seiko or local distributor.

■このカタログ記載内容は2012年８月現在のものです。■本カタログに記載されている仕様・寸法等は改良のため、予告なく変更することがあります。■商品のカラーは印刷のため、実物と異なって見える場合があります。■本品の無償修理期間は、弊社が規定しております仕様条件内でのご使用を前提に、出荷後１年または実稼動2,500時間のどちらか早い到達時期といたします。■万一保証期間内において、明確に本品の品質起因による故障、不備が発生した場合、その対応を無償にて実施いたします。但し実機よりの脱着に関する工数、関連諸経費などは弊社負担外とさせていただきます。■お客様にて分解、改造等をなされた場合の無償修理対応は致しかねます。■弊社では海外においての保守およびサポートは行っていません。■不具合・修理のご依頼は、お買上げの販売店又は弊社サービス部までお問合せ下さい。

■The contents in the catalog is as of Aug. 2012. ■Specifications and dimensions are subject to change without notice. ■Product colors may look different from the catalog due to print. ■SPF series are warranted to be free from defects in material and workmanship for the shorter period of either 12 months after the date of the shipment or 2,500 hours of operation on condition that the SPF series are installed properly and operated under conditions specified by Kamo Seiko. ■Defects in material and/or workmanship will result in replacement of defective unit by Kamo Seiko. The unit should be returned with freight prepaid to Kamo Seiko Corporation. ■Any cost in removing and/or installing the unit from/on the machine or facility should be owned by customer side. ■Kamo Seiko will not accept the free repair in case the unit is disassembled or modified. ■Kamo Seiko does not offer the services for maintenance and installation abroad. ■Please contact with Kamo Seiko or the local distributor for nonconformity or repair.

SFPシリーズ適用上のご注意 Cautions for use of SFP series

12．08 12. 12. 500