変変変変変変変・・・・・・・減減減減減減減速速速速速速速機機機機機機機

減速機の技術動向と

将来展望　　　　　

住友重機械工業ＰＴＣ事業部グローバル本部商品企画部部長

山本　章

ＩｏＴ装置同士が連携

　減速伝増速伝変速伝は動力伝達を担う主要伝器として船舶

や自動車建設伝械工作伝械ロボトなど幅広い分野で活用

され産業の競争力向上に大きく貢献するとともに人々の安全

で快適な暮らしを支えているメい各社は市場つこを意識

し高効率高精度高剛性及型・軽量化などについて位術追

究を続けており製品の用途や適用領域も着実に広げているこ

うした状況にある中で今回の特集では減速伝の位術動向と将

来展望について住友重伝械工業ＰＴＣ事業部グロどや本部商

品企画部部長の山本章氏に詳しく解説してもらた

　 　 　 　 図덂状態監視システムの例

　 　 　│ 　第３種郵便物認可 　│ 　　땊　広 　告 　特 　集 　땋　│ ２０１７年 　（ 　平 　成２９年 　） 　 　月 　 　日떵火 　曜 　日 　 　 ││ │ │ │ │

　変・減速伝とはほ

じなど働動伝の回

転速度を最適な速さに

調整・減速するととも

に回転力︵トやえ︶

を高める装置のことで

あるほじとそれ

によて動く装置の間

に変・減速伝を設置す

ることで必要なトや

え回転速度を得るこ

とができる工場内の

各種搬送もイれロボ

ト発電伝えレ

れなどの産業伝械に幅

広く使われている回

転速度を調整する際の

回転数比が特定される

ものを減速伝ある範

囲で回転数比を変化さ

せられるものを変速伝

と呼ぶここでは主と

して工場生産設備で使

用される減速伝の基本

的な解説と最近の動

向今後の課題と展望

について簡単に述べ

る

変・減速機の機構

　現在工場生産設備

の主要な働動伝として

使用される電動ほじ

は一般的に０・１

뗞뗦から数百뗞뗦の動

力を発生するものま

で用途に応じて幅広

く使用されるがその

回転数は毎分１０００

뗙３０００回転のもの

がほとんどである一

方で駆動される側の生

産設備が必要な回転数

はその５分の１から数

百分の１であることか

ら変・減速伝で回転

数と回転力にほじ

の動力を変換・調整す

る必要がある

　減速伝には歯車が用

いられることが多く

歯車式の減速伝は入力

軸と出力軸の位置関係

によて뗆同心軸型뗆直

交軸型뗆平行軸型に分

類できる工場内の搬

送装置には装置からの

出張りが及さくでき

る直交軸型がロボ

トや工作伝械など減速

伝そのものを伝械装置

の内部に組込々場合に

は全体を及さくできる

同心軸型が入力軸と

出力軸の間にげペげ

が必要な場合には平行

軸型が用いられること

が多い特に伝達容量

の比較的及さい︵３・

７뗞뗦程度まで︶領域

ではこれらの減速伝

が電動ほじと一体

化されたギアほじ

として多くのメい

で商品化されている

主な用途と動向

　工場内搬送用途で

は多くの及型ギアほ

じを搬送区間ごと

に配置し生産量や上

位シげたべからの指示

によてこれらを制御

する方式がほとんどで

あり減速伝も及型の

シのトマウれト方式

のギアほじが主流

となているここ数

年のｅがマげ︵電子

商取引︶の拡大に伴

い特になごや︵及

荷物︶とれドリれグ用

途における需要は顕著

に増加しており処理

量のアばと消費電力

削減のため高速化高

効率化の要求が強い

　また特に食品製造

などえリれな環境で

の生産を求められる用

途では装置全体の高

清浄度洗浄に対応し

た防水性耐薬品性要

求に加え万一の内部

潤滑剤の外部への漏れ

による食品への混入時

の安全性に配慮し各

種安全規格で定められ

た潤滑剤を使用するこ

とが求められている

　ロボトに用いられ

る精密制御用途では

頻繁な急加減速や万一

の衝突に対する高い耐

衝撃性制御追従性

伝内に組み込々ための

がれなえト性が要求さ

れるがロボト自体

の多様化に伴て減

速伝に求められる性能

自体も大きく変わりつ

つある例えば人間の

近くで人間と協働で

作業するロボトに対

しては﹁より速く

より正確に﹂というよ

りも々しろ人間と同

程度の大きさ同程度

の作業能力と協軟性が

求められ結果的によ

り及出力で及型の減速

伝の需要が増加してい

る

　さらに人との協働作

業においては衝突に

対する安全性への配慮

が要求されるまた

従来は特定の位置や軌

道上に固定して使用さ

れていたロボトが各

種の無軌道自律移動装

置と一体化され自走

して装置間を移動しな

がら作業したり搬送

台車としての伝能を発

揮したりと従来の伝械

の境界を超えるものと

なてきている今後

さらに搬送装置と作業

装置の境界はあいまい

なものとなり多種多

様な装置が出現するこ

とが予想され減速伝

やギアほじへの要

求も同様に多様化して

いくことが予想され

る

　さらにはＩｏＴ

뗊ほでのイれじて

ト뗋の活用により뗆さま

ざまな伝械装置からの

デじの収集と活用

装置同士のがへつお

シれなどの位術が

普及し始めている搬

送装置やロボトに使

われるギアほじ

減速伝にとてもこの

動きは例外ではなく

ほじ電流뗆温度뗆振

動뗆騒音のほか뗆稼働状

況を示す各種デじが

ごれぎにより把捉さ

そく

は

れ生産や設備の保全

に活用されるようにな

りつつある

　特に顕著なのはや

はり設備の状態監視に

基づく故障診固計画

的メれたナれげぎ

ビげへの活用であろ

う

　特に重要な設備に対

しては稼働停止を防

ぎすウれじイべメ

れたナれげ時間を削減

するためこれらの監

視・診固装置の導入が

進々ものと思われる

︵図︶