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Compilación de teoremas de física general para la materia del mismo nombre de la universidad UNICEN (Universidad del Centro de la Provincia de Buenos Aires), Argentina.
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Figure 1: x = x0 + v0 (t− t0) + 12a (t− t0)
2
1 Movimiento Rectilineo Uniformemente Aceler-ado
Movimiento rectilineo Uniformemente variable =⇒ a = cte.(3)
Si
{a > 0 =⇒ MRUA
a < 0 =⇒ MRUD
Como a = dvdt =⇒ dv = a · dt, integrando,
vˆ
v0
dv =
tˆ
t0
a · dt
Como a = cte =⇒ v − v0 = a´ tt0dt = a (t− t0) ∴ v = v0 + a (t− t0) (2)
Como v = dxdt =⇒ dx = v · dt, integrando,
xˆ
x0
dx =
tˆ
t0
v · dt
x− x0 =
tˆ
t0
[v0 + a (t− t0)] dt
=
tˆ
t0
v0dt+
tˆ
t0
a (t− t0) dt
∴ x− x0 = v0 (t− t0) + a
tˆ
t0
(t− t0) dt
∴ x = x0 + v0 (t− t0) +1
2a (t− t0)
2(1)
1
Figure 2: V = v0 + a (t− t0)
Figure 3: a = cte
1.1 Relación importanteSi:
a =dv
dt=⇒
dv = a · dt=⇒
V · dv = a · dt · dxdt
= a · dx
Integrando:
vˆ
v0
v · dv = a
xˆ
x0
dx
=⇒v2
2− v20
2= a (x− x0)
∴ v2 = v20 + 2a (x− x0)
2
2 Movimiento Curvilineo con Aceleración Con-stante
~R = x · i+ y · j + z · k∣∣∣~R∣∣∣ = R =√x2 + y2 + z2
Si ~a = cte, como ~a = d~vdt =⇒ d~v = ~a · dt, integrando:
~vˆ
~v0
d~v = ~a
tˆ
t0
dt =⇒ ~v − ~v0 = ~a (t− t0)
∴ ~v = ~v0 + ~a (t− t0)
Como ~v = d~Rdt =⇒ d~R = ~vdt, integrando:
~R
~R0
d~R =
tˆ
t0
~vdt
=⇒ ~R− ~R0 =
tˆ
t0
[~v0 + ~a (t− t0)] dt
=
tˆ
t0
~v0dt+
tˆ
t0
~a (t− t0) dt
∴ ~R− ~R0 = ~V0 (t− t0) + ~a
tˆ
t0
(t− t0) dt
∴ ~R = ~R0 + ~V0 (t− t0) +1
2~a (t− t0)
2
3
2.1 Caso particular
t0 = 0
=⇒ ~R = ~R0 + ~V0t+1
2~at2
R0 y v0 = 0
=⇒ ~R =1
2~at2
2.2 ConclusiónSi ~V0 y ~a tienen direcciones distintas =⇒ ~V 6= ~a
∴ Definen un plano
∴ El movimiento curvilineo con aceleración constante siempre ocurreen un plano y la trayectoria siempre es parabolica
4
3 Tiro Oblicuo
Condiciones iniciales:
~a = ~g = cte
AA′ = hm
OB = xm
{v0x = v0cos(x)
v0y = v0sen(x)=
v0yv0x
= sen(x)cos(x) = tan (x)
~V0 = v0x · i+ V0y · j = v0cos(α) · i+ v0sen(α) · j
Como ~v = ~v0 − ~g (t− t0),si t0 = 0 =⇒ ~V =
(v0x · i+ v0y · j
)− gt · j
~V =
{vx = v0x = v0cos(α) =⇒ ~v en x es constante.vy = v0y − gt = v0sen (α)− gt =⇒ ~v en y es MUV
~V = v0cos(α) · i+ (v0sen (α)− gt) · j
V =√v2x + v2y
Si ~R0 = 0 en T0 = 0 =⇒ ~R = ~v0t− 12~gt
2 =(V0x · i+ v0y · j
)t− 1
2gt2 · j
~R :
{x = v0xt = v0cos (α) t =⇒ MU en xy = v0y t− 1
2gt2 = v0sen (α) t− 1
2gt2 =⇒ MUV en y
En AA′ = hm : vy = 0 =⇒
{v (hm) = v0cos (α) i
v0sen(α)− gtm = 0 =⇒ Tm = v0sen(α)g
hm = v0sen (α)v0sen (α)
g− 1
2g
(v0sen (α)
g
)2
=v20sen
2 (α)
2g
∴ hm =v20sen
2 (α)
2g
5
En OB = xm, yb = 0(h = 0) y Tb(tiempo de vuelo).Si y = 0 =⇒ 0 = v0sen (α)Tb − 1
2gT2b ∴ V0sen (α)Tb = 1
2gTb · Tb
∴ TB =2V0sen (α)
g∴ xm = V0cos (tb) =
2v20cos (α) sen (α)
g
o xm =v20sen (2x)
g∴ El x es maximo cuando sen (2α) = 1
o sea α = π4 ∴ xm =
v20g
3.1 Ecuación de la trayectoria
x = v0cos (α) t =⇒ t =x
v0cos (α)
y = v0sen (α) t− 1
2gt2 =⇒ y =
sen (α)
cos (α)x− 1
2g
x2
v20cos2 (α)
=⇒ y =
(−g
2v20cos2 (α)
)x2 + tang (α)x =⇒
Parabola de la forma y = Ax2 + bx.
6
4.1 Movimiento Circular Uniforme
w = cte
Periodo P =T
m
Frecuencia ν =m
T=
1
P
Si w = cte =⇒ dθ = wdt, integrando,
θˆ
θ0
dθ =
T
T0
wdt
∴ θ − θ0 = w
T
T0
dt
= w (t− t0)
∴ θ = θ0 + w (T − T0)
Si T0 = 0 y θ0 = 0 =⇒ θ = wt.Para una vuelta completa T = P y θ = 2π
∴ w =2π
P= 2πν
4.2 Aceleración AngularSi w 6= cte =⇒ ∃ aceleración α.
α =dw
dt=d2θ
dt2
Si α = cte =⇒ MCUA =⇒ dw = αdt, integrando,
w
w0
dw = α
T
T0
dt
∴ w − w0 = α (t− t0) =⇒ w = w0 + α (t− t0)
Como w = dθdt =⇒ dθ = wdt, integrando,
θˆ
θ0
dθ =
T
T0
wdt
8
∴ θ − θ0 =
T
T0
[w0 + α (t− t0)] dt
= w0
T
T0
dt+ α
T
T0
(T − T0) dT
= w0 (T − T0) +1
2α (T − T0)
2
∴ θ = θ0 + w0 (T − T0) +1
2α (T − T0)
2
4.3 Relaciones Vectoriales
R = ~Rsen (α) =⇒ V = wR = w~Rsen (α)
Como ~V ⊥ ~w y ~R =⇒ ~V = ~w × ~R,
~a =d~v
dt∴MCU (~w = cte)
Si ~V = ~w × ~R =⇒ ~a = ddt
(~w × ~R
)~a =
d~w
dt× ~R+ ~w × d~R
dt=⇒ ~a = ~w × ~v =⇒ ~a = ~w ×
(~w × ~R
)~a = ~w × ~v =⇒ |~a| = |~w × ~v| = wv
y comov = Rw,
=⇒ |~a| = an = Rw2 =v2
R
4.4 Movimiento Circular Variado (No uniforme)
~A =
{AT = dv
dT = R dwdT = Rα
AN = v2
R = Rw2
9
5 Segunda Ley de Newton (Fuerza)~P : Momentum lineal.
~P = m~v =⇒ ~F =d~P
dt=
d
dT(m~v)
Si m = cte (Debido a que v << c)
=⇒ ~F = md~V
dt= m~a
Si ~a = ~g =⇒ Weight = m~g
~F = Kg · ms2
= 1Newton
6 Primera ley de Newton y Principio de Conser-vación de ~P
Si ~F = 0 =⇒ d~Pdt = 0 ∴ ~P = m~v = cte
10
7 Tercera Ley de Newton (Principio de Acción yReacción)
d ~P1
dT= ~F1
d ~P2
dT= ~F2
Como d ~P1
dT = −d ~P2
dT =⇒ ~F1 = ~−F2
8 Momentum Angular
~L = ~R× ~P = ~R×m~V = m(~R× ~v
)= mRV sen (θ)
~L ⊥ Plano ≡ ~R ∧ ~V
~L = ~R× ~P =
∣∣∣∣∣∣i j kx y zPx Py Pz
∣∣∣∣∣∣~L = (yPz − zPy) · i− (xPz − zPx) · j + (xPy − yPx) · k
Movimiento plano (x, y) =⇒ z = 0 y Pz = 0
∴ Lx = Ly = 0 =⇒ Lz = (xPy − yPx)
∴ ~L = (xPy − yPx) · k
11
9 Principio de Conservación del Momentum An-gular
Como ~L = ~R× ~P =⇒ d~LdT = d
dT
(~R× ~P
)= d~R
dT × ~P + ~R× d~PdT
Como
{~V ×m~V = m
(~V × ~V
)= 0
~R× ~F = ~Z
=⇒ d~L
dT= ~R× ~F = ~Z
Si ~Z = 0 =⇒(F = 0 ∨ ~R ‖ ~F
)=⇒ d~L
dT = ~Z = 0 ∴ ~L = cte
10 Energía para una partícula
Si W = ∆Ek = EkB − EkA (en general ∀ tipo de ~F ) y W = −∆Ep = EPA−
EpB (para ~F conservativas) =⇒ si ~F es conservativa,
W = ∆EK = −∆EPEkB − EkA = EPA
− EPB
EkB + EpB = EkA + EpAEMB
= EMA= EM = cte
EM = Ek + Ep = cte
Ek =1
2mv2
y como ~P = m~v
=⇒ Ek =P 2
2m
• En el caso de un cuerpo que se mueve bajo acción de la gravedad vemosque Ep = mgh
∴ EM =1
2mv2 +mgh (Energía potencial gravitatoria)
• En el caso que consideremos una partícula sujeta a una fuerza F = −kxvemos que Ep = 1
2kx2
∴ EM =1
2mv2 +
1
2kx2 (Energía Potencial Elastica)
12
11 Teorema de conservación del momento líneal(S.P.)
~Vcm = d~Rcm
dT = m1 ~v1+m2 ~v2+...+mm ~vmm1+m2+...+mm
=∑miviM
Pi = mivi
∴ Vcm =
∑ ~PiM
=~p
M=⇒ ~P = M~Vcm
~Fext = d~pdT = M d~Vcm
dT = M~acm
∴ ~Fext = M~acm
Si ~Fext = 0 =⇒ d~PdT = 0
∴ ~P = cte
Conservación de ~P .
13
12 Teorema de Conservación del Momento An-gular (S.P.)
~L = ~R×m~v ∧ ~Z = ~R× ~F
d~L
dT= ~Z
d~L
dT=
d(~L1 + ~L2
)dT
=d ~L1
dT+d ~L2
dT= ~Z1 + ~Z2 ~Z1 = ~R1 ×
(~F1 + ~F12
)=
~~R1 × ~F1 + ~R1 × ~F12
~Z2 = ~R2 ×(~F2 + ~F21
)= ~R2 × ~F2 + ~R2 × ~F21
∴ ~Z = ~Z1 + ~Z2 = ~R1 × ~F1 + ~R2 × ~F2 + ~R1 × ~F12 + ~R2 × ~F21
= ~R1 × ~F1 + ~R2 × ~F2 +(~R1 − ~R2
)× ~F12
= 0
=⇒d(~L1 + ~L2
)dT
= ~Z1ext
+ ~Z2ext
En generald(
∑ ~Li)dT =
∑ ~Zexti
∴d~L
dT= ~Zext
Si ~Zext = 0 =⇒ d~LdT = 0
∴ ~L =∑
~Li = ~L1 + ~L2 + ...+ ~Lm = cte
14
13 Conservación de la Energía en un (S.P.)
Si ~Fij (int) es conservativa =⇒ ∃ Epij(int)como
~Fij = −dEpij
d~Rij=⇒ Wint =
B(T )ˆ
A(T0)
~F12d ~R12 = −T
T0
dEp12
d ~R12
d ~R12
=⇒ Wint = Ep12,0 − Ep12,F
∴ como ∆Ek = Ek − Ek,0 = Wext +Wint = Wext + Ep12,0 − Ep12,F
=⇒(Ek + Ep12,F = u
)−(Ek,0 + Ep12,0 = u0
)= Wext
u : energía propia del (S.P.)
U = Ek + Ep12 =1
2m1v
21 +
1
2m2v
22 + Ep12
En general para (S.P.)
U = Ek + Ep (int) =1
2
∑miv
2i +
∑Epij(int)
U − U0 = Wext =⇒ Si el (S.P.) está aislado =⇒ Wext = 0
∴ U − U0 = 0 =⇒ U = U0 = cte
Si Ek ↑ =⇒ Ep(int) ↓∴ Ek + Ep(int) = cte
Si las ~Fext son conservativas =⇒Wext = Eextp0 − Eextp = −∆Eextp
∴ U − U0 = Wext = Eextp0 − Eextp
=⇒ U + EextP = U0 + Eextp0 = cte
y,
U + Eextp = Ek + Eintp + Eextp = EM = cte
15
14 Movimiento Oscilatorio Armonico Simple
k = cte elasticax = desplazamientoFe = −kx = fuerza elastica
Ecuación del Movimiento,
ma = −kx
md2x
dT 2+ kx = 0
=⇒ d2x
dT 2+k
mx = 0
=⇒ d2x
dT 2+ w2x = 0
En MOAS =⇒ x = Acos (wT ) =⇒ satisface a d2xdT 2 + w2x = 0
Donde A(amplitud), w(pulsación) y wt(angulo de fase),período MOAS P = 2π
w y frecuencia: ν = 1p y w = 2π
p = 2πν
Como x = Acos(wt) =⇒
V =dx
dT= −wAsen(wt) =⇒ oscila [−wA,+wA]
a =dv
dT= −w2Acos(wt) = −w2x =⇒ oscila
[−w2A,+w2A
]
Energía en el movimiento armonico simple,
Ek =1
2mv2 =
1
2mw2A2sen2(wt)
16
como
{sen2α = 1− cos2αx = Acos(wt)
=⇒ Ek =1
2mw2A2
[1− cos2(wt)
]
∴ Ek =1
2mw2
(A2 − x2
)Ek =
1
2k(A2 − x2
)∴ Ek :
{si x = 0 =⇒ Ek (max) = 1
2kA2
si x = ±A =⇒ Ek = 0
Ep : F = −dEp
dx =⇒ dEp
dx = kx ∴ dEp = kxdx, integrando,
A
0
dEp = k
x′ˆ
0
xdx
∴ Ep =1
2kx2 ∴ Ep
{x = 0 =⇒ Ep(min) = 0
x = ±A =⇒ Ep(max) = 12kA
2
Em = Ek + Ep
Em =1
2k(A2 − x2
)+
1
2kx2 ∴ Em =
1
2kA2
∴ Em = cte
~F conservativo
17
15 Movimiento Oscilatorio Amortiguado
La amplitud y la energía decrecen con el tiempo.k = cte elasticaF = −kx fuerza elasticaF = −λv fuerza de amortiguamiento; λ = factor de amortiguamiento
Ecuación del movimiento,
ma = −kx− λv
md2x
dT 2+ kx+ λv = 0
=⇒ d2x
dT 2+k
mx+
λ
mv = 0
=⇒ d2x
dT 2+ w2
0x+ 2γv = 0
=⇒ d2x
dT 2+ w2
0x+ 2γdx
dT= 0
w20 = w2 + γ2 ∴ w1 =
√w2
0 − γ2Si el amortiguamiento es muy grande (F ′ muy elevado a F ′ >> F )
∴ γ > w0 =⇒ w es imaginario∴6 ∃ oscilaciones
Como A decrece exponencialmente con el tiempo =⇒ Ae−γT
∴ x = Ae−γT cos (wt)
18
16 Movimiento Oscilatorio Forzado
F = −kx : Fuerza elasticaF ′ = −λv : Fuerza de amortiguaciónF ′′ = F0cos (wFT ) : Fuerza oscilatoria
Ecuación del movimiento,
ma = −kx− λv + F0cos (wFT )
md2x
dT 2+ λ
dx
dT+ kx = F0cos (wFT )
d2x
dT 2+λ
m
dx
dT+k
mx =
F0
mcos (wFT )
=⇒ siλ
m= 2γ,
k
m= w2
0,F0
m= B
d2x
dT 2+ 2γ
dx
dT+ w2
0x = Bcos (wFT )
X = Ae−γT cos(wt) +Bsen (WFT ) (Solución General)
X = Bsen (WFT )
17 Ecuación del Movimiento para la Rotación deun Cuerpo Rígido
Como ~L = I ~w ∴ d I ~wdT = ~Z
=⇒ Id~w
dT= ~Z
Luego,I~α = ~Z
Si ~Z = 0 =⇒ ~w = cte ∴ I ~w = cte = ~L
19
18 Energía Cinetica En la Rotación de un CuerpoRigido
Ek =∑
12miv
2i : CR =⇒ vi = wRi ∴ Ek =
∑12miw
2R2i
Ek =1
2
(∑miR
2i
)w2
y como∑miR
2i = I =⇒ Ek = 1
2Iw2
como ~L = I ~w =⇒ Ek = L2
2IEn general: T +R (Rototranslación) =⇒ Ek(T ) + Ek(R) = Ek
Ek =1
2MV 2
cm +1
2Iw2
De E = cte para un CR,
E =1
2MV 2
cm +1
2Iw2 + Ep = cte
20