Grado en Ingeniera del Automvil

Curso 2014/2015

Asignatura: Teora de Vehculos Cdigo: AUT104

2014-2015/Teora de Mquinas [2] 09/02/2015

Asignatura: AUT104 Teora de Vehculos Formacin: Obligatoria Crditos 6 ECTS Curso: 2 Semestre: Segundo Grupo: 2AUT Profesor: ngel Lus Martn Lpez Curso acadmico: 2014-2015

1. REQUISITOS PREVIOS

Haber cursado la asignatura Teora de Mquinas

2. BREVE DESCRIPCIN DE CONTENIDOS

TEMAS ESPECFICOS DE TEORA DE VEHCULOS

Introduccin. Conceptos generales. Cotas, dimensiones y sistema de referencia vehicular. Interaccin del vehculo con la superficie de rodadura. Neumticos. Caractersticas y modelizacin Aerodinmica de los vehculos automviles Modelos de dinmica longitudinal: Traccin Modelos de dinmica longitudinal: Frenado Modelos de dinmica lateral Modelos de dinmica vertical

PRCTICAS DE LA ASIGNATURA Se realizarn prcticas de ensayos de frenos, dinmica longitudinal, prestaciones, direccin y potencia.

3. COMPETENCIAS QUE ADQUIERE EL ESTUDIANTE Y RESULTADOS DEL APRENDIZAJE

Que los estudiantes hayan demostrado poseer y comprender los conocimientos de teora de vehculos.

Que los estudiantes tengan la capacidad de reunir los datos y hacer los clculos necesarios para la realizacin de modelos matemticos que describan el comportamiento de un vehculo.

Que los estudiantes puedan transmitir sus soluciones y clculos empleando con soltura los conceptos e ideas adquiridos en esta materia. Esto incluye tambin el dominio del propio lenguaje tcnico.

Que hayan desarrollado habilidades de aprendizaje que les permitan aplicarlas a asignaturas posteriores, como los sistemas vehculo y componentes, as como a proyectos en su vida profesional, con un alto grado de autonoma. La capacidad de autoaprendizaje les ser muy til en su actividad.

2014-2015/Teora de Mquinas [3] 09/02/2015

4. ACTIVIDADES FORMATIVAS Y METODOLOGA

Clases de teora y problemas: (1.8 ECTS) Se combinar el mtodo de leccin magistral, con el dilogo con los alumnos sobre el comportamiento dinmico de vehculos, segn las ideas preconcebidas que el alumno pudiera tener, revocndolas en su caso y hacindole entender como la modelizacin matemtica facilita la comprensin de los efectos y fenmenos propios de la dinmica vehicular. Apoyndose en transparencias el profesor explica los conceptos y plantea los ejemplos y problemas de simulacin de vehculos, algunos de los cuales son resueltos en clase. El alumno entregar una coleccin de problemas y modelos de simulacin resueltos para su evaluacin por el profesor. Prcticas: (0,6 ECTS) Las clases prcticas se llevarn a cabo en laboratorios de vehculos. En estas prcticas se vern ensayos de frenos, dinmica longitudinal, prestaciones, direccin y potencia. Tutoras: (0.6 ECTS) Consulta al profesor por parte de los alumnos sobre la materia en los horarios de tutoras o empleando mecanismos de tutora telemtica (correo electrnico y uso del campus virtual de la Universidad). Estudio individual y trabajo de asignatura: (3 ECTS). Estudio individual del alumno utilizando los apuntes y/o programas explicados en clase, libros de la biblioteca, y apuntes del profesor disponibles en el campus virtual. Para facilitar el aprendizaje el alumno puede acceder, en un horario amplio, tanto a la biblioteca como a los ordenadores donde estn instalados los programas de clculo necesarios para el conocimiento de la asignatura. Con el desarrollo personal de los trabajos propuestos en clase, el alumno completar el ciclo de aprendizaje de las competencias (conocer, saber aplicar, comunicar y autoaprendizaje) para pasar la evaluacin.

Relacin con las competencias: Las clases de teora y problemas sern la base sobre las que el alumno adquirir los conocimientos y la capacidad para el desarrollo de modelos de comportamiento de vehculos, as como la capacidad de aplicar con criterio los principios, conceptos bsicos y mtodos de seleccin de los modelos ms idneos. El alumno desarrollar la capacidad de comunicarse utilizando correctamente el lenguaje cientfico-tcnico propio de la simulacin en dinmica vehicular y le faculte finalmente para aprender por si mismo otros conceptos, mtodos y aplicaciones del clculo estructural industrial (autoaprendizaje). Tambin el estudio individual y la tutora personalizada le ayudarn a aclarar y afianzar las competencias adquiridas en las clases tericas/prcticas y en su propio trabajo personal orientando el mismo en la direccin ms idnea. Resultados del aprendizaje: Los efectos que cabe asociar a la realizacin por parte de los estudiantes de las actividades formativas anteriormente indicadas, son los conocimientos de la materia, la aplicacin con criterio de los mtodos de anlisis y tcnicas descritos en ella, redactar utilizando un lenguaje preciso y adecuado a la misma, y aprender por s mismo otros conocimientos relacionados con la materia, que se demuestran:

En la realizacin de los exmenes parcial, final y extraordinario en su caso. En sus intervenciones orales en clase. En la coleccin de problemas de la asignatura que el alumno debe entregar

obligatoriamente. En el cuaderno de prcticas que deben entregar.

TEMA DE EVALU

2014-2015/Teora de Mquinas [4] 09/02/2015

5. SISTEMA DE EVALUACIN

Convocatoria Ordinaria: Se pretende evaluar la evolucin del alumno y su participacin durante el curso. La evaluacin constar de: Prueba escrita: Se realizarn dos exmenes escritos, uno parcial (que no libera materia) y otro final, donde se evaluarn:

El aprendizaje de los contenidos adquiridos por el alumno en las clases de teora, de problemas, en las prcticas, tutoras y el estudio individual.

La utilizacin adecuada del lenguaje y los trminos propios de la Teora de vehculos, el desarrollo de razonamientos y mtodos, aplicando con criterio las tcnicas, principios y conceptos adecuados a cada ejercicio del examen.

El examen parcial pondera un 30% de la nota final, la participacin un 10% y el examen final de la convocatoria ordinaria un 60%. Para que la nota ponderada se haga efectiva el alumno debe obtener al menos un 4.5 en el examen final de la convocatoria ordinaria. El alumno con nota inferior se considera suspenso. Convocatoria Extraordinaria: En esta convocatoria no se tendrn en cuenta todos los factores incluidos en la convocatoria ordinaria al tratarse de una convocatoria diferente. El examen valdr el 100% de la nota y ser necesario un 5 para aprobar.

6. BIBLIOGRAFA

Bibliografa bsica:

Apuntes de la asignatura. Teora de vehculos. Aparicio F., Vera C. y Daz V. Seccin de publicaciones de la

Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid. 2001 Ingeniera del Automvil Sistemas y Comportamiento Dinmico. Luque P., lvarez D.

y Vera C. Ed. Thomson Paraninfo. 2004

Bibliografa complementaria:

Ingeniera de Vehculos: Sistemas y Clculos. Cascajosa M. Ed. Tbar. 2007 Tcnicas del Automvil. Chasis. Alonso Prez J.M. Ed. Paraninfo. 2001 La Direccin. Durn Abarca J. Ed. Ceac. 1982 Neumticos. Backfisch K.P. y Heinz D. Ed. Ceac. 2005 La Suspensin. Automviles de Competicin. Ros O. Ed. Ceac. 1998 Aerodinmica de los Vehculos de Competicin. McBeath S. Ed. Ceac. 2000 Fundamentals of Vehicle Dynamics. Guillespie T. D. SAE. 1992 Theory of Ground Vehicles. Wong J.P. Ed. John Willey. SAE 1993 Vehicle Handling Dynamics. Ellis J. R. Ed. Wiley-Blackwell. 1994 Avanced Vehicle Technology. Heisler H. Ed. Edward Arnold SAE 1989 The Automotive Chassis, Engineering Principles, second Edition. Reimpell J., Stoll H.

y Betzler J.W. Ed. Butterworth Heinemann. 1998 Car Suspension and Handling, Bastow, D y Howard, G. Pentech Press, London and

SAE, Warrendale USA. 1993. Race Car Vehicle Dynamics. Milliken W.F. y Milliken D.L. SAE. 1995 Tyres Suspension and Handling (2nd edn), Dixon, J.C. Edward Arnold. SAE 1996

2014-2015/Teora de Mquinas [5] 09/02/2015

The Multibody Systems Apporach to Vehicle Dynamics. Blundel M. y Harty D. Elsevier, Butterworth Heinemann. 2004

An introduction to modern vehicle design. Smith J. H. NButterworth Heinemann. 2002

Road Vehicle Dynamics Dukkipati R. V. et al. SAE. 2008 Road Vehicle Dynamics and Problems and Solutions: Set Dukkipati R. V. et al. SAE.

2010 Chassis Design. Principles and analysis. Olley M. SAE. 2002 Tire and Vehicle Dynamics, 2nd edition. Pacejka H. B. SAE International and

Elsevier. December 2005 Aerodynamics of Road Vehicles. From Fluid Mechanics to Vehicle Engineering. Wolf-

Heinrich Hucho. SAE International. February 1998

Bibliografa Web:

www.sae.org www.anfac.es www.dgt.es

7. BREVE CURRICULUM DEL PROFESOR

Prof. ngel L. Martn Lpez Profesor del departamento de Industriales

Director de la Unidad de Ingeniera de Vehculos Industriales y Especiales del Instituto Universitario de Investigacin del Automvil (INSIA-UPM).

Experto en diseo y clculo de estructuras de vehculos y componentes mediante elementos finitos, anlisis del comportamiento dinmico del vehculo mediante simulacin de sistemas multi-cuerpo y ensayos en vehculo.

8. LOCALIZACIN DEL PROFESOR

Profesor de teora y prcticas de la asignatura: Prof. ngel L. Martn Lpez

Departamento de Ingeniera Industrial Despacho 306, en horario previamente acordado.

amartilo@nebrija.es Tfno: +34 - 91.452.11.00 Extensin 5801

Coordinador de asignatura: Prof. Cristina Moriano

Departamento de Ingeniera Industrial Despacho 403

cmoriano@nebrija.es Tfno: +34 - 91.452.11.00 Extensin 5852

Para tutora concertar cita previa por e-mail

2014-2015/Teora de Mquinas [6] 09/02/2015

9. CONTENIDO DETALLADO DE LA ASIGNATURA

GRADO: INGENIERA DEL AUTOMVIL ASIGNATURA: AUT 104 TEORA DE VEHCULOS CURSO: 2 SEMESTRE: SEGUNDO CRDITOS ECTS: 6

Sesi

n

Sesiones de Teora, Prctica y Evaluacin continua Estudio individual y trabajos del alumno Horas

presenciales

Horas Estudio

y Trabajo

1 Introduccin. Conceptos generales. Cotas, dimensiones y sistemas de referencia vehicular

Estudio materia 1,5 2 2 Neumticos: Caractersticas generales 1,5

3 Neumticos: Caractersticas mecnicas 1,5 4 Neumticos: Esfuerzos longitudinales sobre el

neumtico (traccin y frenado). Adherencia y deslizamiento

Realizacin problemas 1,5

6 5 Problemas 1,5 6 Neumticos: Esfuerzos transversales sobre neumtico.

Deriva 1,5

7 Problemas 1,5 8 Aerodinmica de los vehculos. Conceptos generales.

Acciones aerodinmicas sobre los vehculos automviles

Estudio materia 1,5 2

9 Factores que influyen en la aerodinmica vehicular. Optimizacin. Sustentacin aerodinmica

Realizacin problemas 1,5 4

10 Problemas 1,5 11 Dinmica longitudinal: Resistencia al movimiento.

Ecuacin fundamental del movimiento longitudinal. Esfuerzo tractor mximo limitado por la adherencia

Estudio materia 1,5

2 12 Dinmica longitudinal: Caractersticas de los motores.

Transmisiones mecnicas. Diagrama de traccin. 1,5

13 Problemas Realizacin problemas

4

14 Transmisiones y embragues hidrodinmicos 1,5 15 Prediccin de las prestaciones de un vehculo 1,5 16 Consideraciones en el diseo de la cadena cinemtica.

Programa para el clculo de prestaciones. 1,5

17 Problemas 1,5 18 Examen Parcial Preparacin Examen 1,5 6 19 Frenado: Fuerzas y momentos que actan en el proceso

de frenado. Condiciones impuestas por la adherencia. Reparto ptimo de fuerzas de frenado

Realizacin problemas 1,5

3 20 Frenado: Sistema de frenado. Sistema antibloqueo (ABS)

1,5

21 Problemas 1,5 22 Dinmica lateral: Geometra de la direccin.

Maniobrabilidad. Circulacin en curva: velocidades lmite de derrape y de vuelco

Estudio materia 1,5

3 23 Dinmica lateral: Comportamiento direccional del vehculo en rgimen estacionario. Modelo linealizado. Respuesta direccional

1,5

24 Dinmica lateral: Influencia de la suspensin en el comportamiento virado

Realizacin de problemas 1,5 4

25 Problemas 1,5 26 Suspensin: Los sistemas de suspensin Estudio materia 1,5

2 27 Suspensin: Dinmica de los vehculos dotados de suspensin

1,5

28 Problemas Realizacin de problemas 1,5 7 29 Problemas (generales) 1,5

30

CLA

SES

DE

PRC

TICA

S D

E

PRCTICA 1: Neumticos. Asistencia a la prctica. Elaborar memoria. 1,5 1.5 31 PRCTICA 2: Dinmica longitudinal.

Motor y caja de cambios. Asistencia a la prctica.

3,0 3,0 32 Elaborar memoria. 33 PRCTICA 3: Frenado. Asistencia a la prctica. 3,0 3,0 34 Elaborar memoria.

2014-2015/Teora de Mquinas [7] 09/02/2015

35 PRCTICA 4: Dinmica lateral. Asistencia a la prctica. Elaborar memoria. 1,5 3,0 36 PRCTICA 5: Dinmica vertical. Asistencia a la prctica. 3,0 3,0 37 Elaborar memoria. 38 PRCTICA 6: Modelo completo

vehculo (ADAMS). Asistencia a la prctica.

3,0 1,5 39 Elaborar memoria.

Evaluacin Final Ordinaria y Extraordinaria Preparacin Examen 1,5 15

Tutoras

15

ECTS Horas SesionesClases de teora 1,8 45 30Clases prcticas en laboratorio 0,6 15 10Trabajo de prcticas 0,6 15Tutoras 0,6 15Estudio individual 2,4 60TOTAL 6 150 40

Horas presenciales 75Horas de estudio 75

Total de horas 150