Tervetuloa tutustumaan LOGO!on - Siemens AG · 2015-01-20 · i LOGO! käsikirja A5E00119090 01 Tervetuloa tutustumaan LOGO!on Arvoisa asiakas, Kiitämme ja onnittelemme Teitä viisaasta

i LOGO! käsikirja A5E00119090 01

Tervetuloa tutustumaan LOGO!onArvoisa asiakas, Kiitämme ja onnittelemme Teitä viisaasta päätöksestä hankkia LOGO!. LOGO! logiikkamoduuli on ISO 9001:n korkeiden laatusäännösten mukainen. LOGO! on yleiskäyttöinen. Monitoimisuutensa ja siitä huolimatta yksinkertaisen käyttönsä ansiosta LOGO! on erittäin taloudellinen lähes kaikilla soveltamisalueilla.

LOGO! dokumentointi Tässä LOGO! käsikirjassa selostetaan LOGO!-0BA3 peruskojeiden LOGO!-0BA0-laajennusmoduulien asennus, ohjelmointi ja käyttö, niiden yhteensopivuus edeltävien peruskojeiden 0BA0, 0BA1 ja 0BA2 kanssa (0BAx ovat tilausnumeron neljä viimeistä merkkiä, jotka erottavat yhden kojesarja toisista). Paitsi LOGO! käsikirjasta, johdotustietoja löytyy myös LOGO!:n tuoteselosteesta, joka toimitetaan jokaisen kojeen mukana. Lisätietoja LOGO!:n ohjelmointiin PC:llä on LOGO!Soft Comfort:in Online�avussa. LOGO!Soft Comfort on ohjelmointiohjelma PC:lle. Se toimii Windows, Linux, ja Mac OS X käyttöjärjestelmissä ja auttaa LOGO!:on tutustumisessa, ohjelmien kirjoittamisessa, testaamisessa ja tulostamisessa sekä arkistoinnissa LOGO!:n ulkopuoella.

Käsikirjasta Olemme jakaneet tämän käsikirjan 9 erilliseen osaan: � LOGO! tutustuminen � LOGO! asennus ja johdotus � LOGO! ohjelmointi � LOGO! ohjelmatoiminnot � LOGO! parametrointi � LOGO! ohjelmamoduulit � LOGO! ohjelma � Sovelluksia � Liitteet

LOGO! käsikirja

A5E00119090 01 ii

Pääasialliset muutokset edellisiin peruskojeisiin (0BA0 − 0BA2) nähden

� LOGO!Basic versiot ovat selväpiirteisempiä: kaikissa versioissa on 8 tuloa ja 4 lähtöä.

� LOGO!Basic on modulaarinen: kaikissa versioissa on laajennusliityntä.

� LOGO! on monipuolinen: käytettävissä on useita laajennusmoduuleja. Niihin kuuluvat esim. digitaalimoduulit ja analogiamoduuli.

Nykyisten peruskojeiden (0BA3) uusia ominaisuuksia � salasana käyttäjän ohjelman suojaksi. � ohjelmanimi. � erikoistoiminto �Softkey�. � uusi valikkokohta �S/W Time� automaattiseen kesä-/talviajan

vaihtamiseen. � ilmoitustekstin kuittaus tilassa RUN. � asennus seinään mahdollinen.

Tuki Internet-sivultamme : http://www.ad.siemens.de/logo tai www.siemens.fi/ad FAQ löytyvät vastaukset kysymyksiinne helposti.

iii LOGO! käsikirja A5E00119090 01

Tervetuloa tutustumaan LOGO!on

Turvallisuusteknisiä ohjeita Tässä käsikirjassa on ohjeita, joita oman turvallisuuden nimissä ja aineellisten vahinkojen välttämiseksi on noudatettava. Ohjeita on korostettu varoitus-kolmiolla ja esitetty vaara-asteen mukaan seuraavasti:

Vaara Tarkoittaa, että tuloksena on kuolema, vaikeita vahingoittumisia tai suuria aineellisia vahinkoja mikäli ei noudateta asiaankuuluvia varotoimenpiteitä.

! Varoitus Tarkoittaa, että tuloksena voi olla kuolema, vaikeita vahingoittumisia tai suuria aineellisia vahinkoja mikäli ei noudateta asiaankuuluvia varotoimenpiteitä.

! Varo Tarkoittaa, että tuloksena voi olla lieviä vahingoittumisia tai aineellisia vahinkoja mikäli ei noudateta asiaankuuluvia varotoimenpiteitä.

Vihje on tärkeää tietoa, johon on kiinnitettävä erityistä huomiota tuotteen käsittelyssä tai osoittaa dokumentoinnissa kohdan, johon on kiinnitettävä erityistä huomiota.

!Varoitus Laitteen käyttöönotto tai käyttö on sallittua vain pätevyyden omaavalle henkilökunnalle. Heitä ovat tämän käsikirjan turvallisuusteknisissä viittauksissa henkilöt, joilla on pätevyys ottaa käyttöön, maadoittaa ja merkitä turvallisuusteknisten standardien mukaisesti laitteita, järjestelmiä ja virtapiirejä.

! Varoitus Laitetta saa käyttää vain luettelossa ja teknisissä tiedoissa mainittuihin tarkoituksiin ja vain Siemensin suosittelemien ja hyväksymien vieraiden laitteiden tai komponenttien kanssa. Tuotteen moitteeton toimiminen edellyttää asianmukaista, kuljetusta, varastointia, sijoitusta ja asennusta, käyttöä ja kunnossapitoa.

!

LOGO! käsikirja

A5E00119090 01 iv

Copyright Siemens AG 1996 All rights reserved Tämän julkaisun monistaminen, myynti ja sen sisällöstä tiedottaminen on kiellettyä muuten kuin erillisluvalla. Tämän kiellon noudattamatta jättäminen johtaa va-hingonkorvausvaatimuksiin. Kaikki oikeudet pidätetään, erityisesti mikä koskee patenttien myöntämistä tai GM-merkintöjä. Vastuurajoitukset Olemme huolellisesti tarkastaneet tämän käsikirjan kojeita ja laitteita sekä ohjelmia koskevan sisällön. Silti ei voi sulkea pois mahdollisuutta poikkeamiin. Emme ota vastuuta sisällön täydellisestä virheettömyydestä. Tämän julkaisun tiedot tarkistetaan säännöllisesti ja tarpeelliset korjaukset tehdään seuraaviin painoksiin. Otamme kiitollisina vastaan parannusehdotuksia.

I LOGO! käsikirja A5E00119090 01

Sisällysluettelo

Sisällysluettelo 1 LOGO! tutustuminen 1 2 LOGO! asennus ja johdotus 11 2.1 Modulaarisen LOGO!n rakenne 13 2.1.1 Maksimirakenne 13 2.1.2 Rakenne eri jänniteluokissa 14 2.2 LOGO! asennus/poistaminen 15 2.2.1 Asennuskiskoasennus 16 2.2.2 Asennus seinään 20 2.3 LOGO! johdotus 22 2.3.1 Verkkoliitäntä 22 2.3.2 Tulojen liittäminen 24 2.3.3 Lähtöjen liittäminen 29 2.4 LOGO! päällekytkentä/verkkovirran paluu 31 3 LOGO! ohjelmointi 35 3.1 Liittimet 36 3.2 Blokit ja blokkinumerot 39 3.3 Piirikaaviosta LOGO!on 42 3.4 LOGO!n käytön neljä kultaista sääntöä 45 3.5 Yleiskatsaus LOGO!n valikoihin 47 3.6 Ohjelman syöttö ja käynnistys 48 3.6.1 Vaihto ohjelmointitilaan 48 3.6.2 Ensimmäinen ohjelma 49 3.6.3 Ohjelman syöttö 51 3.6.4 Ohjelmanimen syöttö 55 3.6.5 Salasana 57 3.6.6 LOGO!n kytkeminen RUN tilaan 61 3.6.7 Toinen ohjelma 63 3.6.8 Blokin poisto 69 3.6.9 Usean toisiinsa liittyvän blokin poisto 70 3.6.10 Ohjelmointivirheen korjaaminen 71 3.6.11 �?� näytössä 71 3.6.12 Ohjelman poistaminen 72 3.6.13 Kesä-/talviajan asetus 73

LOGO! käsikirja A5E00119090 01

II

3.7 Muistitila ja kytkennän koko 77 4 LOGO! toiminnot 81 4.1 Vakiot ja liittimet - Co 82 4.2 Perustoiminnot GF 85 4.2.1 AND (JA) 87 4.2.2 AND syklisellä reunatoiminnolla (nouseva reuna) 87 4.2.3 NAND (JA ei) 88 4.2.4 NAND syklisellä reunatoiminnolla (laskeva reuna) 89 4.2.5 OR (TAI) 89 4.2.6 NOR (TAI ei) 90 4.2.7 XOR (exklusive OR) 91 4.2.8 NOT (Ei, Invertointi) 91 4.3 Perusteet erikoistoiminnoille 92 4.3.1 Tulot 93 4.3.2 Ajat 94 4.3.3 Kellon puskurointi 95 4.3.4 Remanenssi (säilytys) 95 4.3.5 Suojausaste 96 4.3.6 Taso- ja offsetlaskenta analogia-arvoille 96 4.4 Erikoistoiminnot SF 98 4.4.1 Vetohidastus 101 4.4.2 Päästöhidastus 103 4.4.3 Veto/päästöhidastus 105 4.4.4 Pulssiohjattu vetohidastus 107 4.4.5 Pitorele 109 4.4.6 Sysäysrele 111 4.4.7 Impulssirele 113 4.4.8 Nousevareunaliipaiseva päästöhidastus 115 4.4.9 Viikkokello 116 4.4.10 Vuosikello 121 4.4.11 Ylös-/alaslaskuri 123 4.4.12 Käyttötuntilaskuri 125 4.4.13 Tahtirele 129 4.4.14 Työ-/taukorele 131 4.4.15 Satunnainen veto-/päästöhidastus 132 4.4.16 Taajuuden ylä-/alarajakytkin 134 4.4.17 Analogia-arvon ylä-/alarajakytkin 136 4.4.18 Analogiavertailija 139

III LOGO! käsikirja A5E00119090 01

Sisällysluettelo

4.4.19 Porrasvaloautomaatti 142 4.4.20 Porrasvaloautomaatti/siivouskytkin 144 4.4.21 Teksti-ilmoitus 146 4.4.22 Softkey 149

5 LOGO! parametrointi 152 5.1 Vaihto parametrointitilaan 153 5.1.1 Parametrit 154 5.1.2 Parametrien valinta 155 5.1.3 Parametrien muuttaminen 156 5.2 Kellonajan asetus (LOGO! ... C) 159 6 LOGO! ohjelmamoduulit 160 6.1 Yleiskatsaus moduuleihin 161 6.2 Ohjelmamoduulin/Cardin poisto ja paikoilleenasetus 6.3 Ohjelman kopiointi LOGO!sta ohjelmamoduuliin/Cardiin 6.4 Ohjelman kopiointi ohjelmamoduulista/Cardista LOGO!on 166 7 LOGO! ohjelma 168 7.1 LOGO!n yhdistäminen tietokoneeseen 170 8 Sovelluksia 172 8.1 Porras- ja käytävävalaistus 173 8.1.1 Vaatimukset porraskäytävävalaistuksessa 173 8.1.2 Tähänastinen ratkaisu 173 8.1.3 Valaistus LOGO!lla 174 8.1.4 Erikoisuuksia ja laajennusmahdollisuudet 176 8.2 Automaattinen ovi 177 8.2.1 Vaatimukset automaattiselle ovelle 177 8.2.2 Tähänastinen ratkaisu 178 8.2.3 Ovi ohjaus LOGO!lla 178 8.2.4 Erikoisuuksia ja laajennusmahdollisuudet 181 8.2.5 Laajennettu ratkaisu LOGO! 230RC:llä 181 8.3 Ilmastointilaitteisto 184 8.3.1 Vaatimukset ilmastointilaitteistolle 184 8.3.2 Edut LOGO!a käytettäessä 187


IV

8.4 Teollisuusovi 189 8.4.1 Vaatimukset oven ohjaukselle 189 8.4.2 Tähänastinen ratkaisu 190 8.4.3 Laajennettu LOGO! ratkaisu 192 8.5 Useiden teollisuusovien keskitetty ohjaus ja valvonta 193 8.5.1 Vaatimukset oviohjaukselle 194 8.6 Valaisinrivit 197 8.6.1 Vaatimukset valaisinriveille 197 8.6.2 Tähänastinen ratkaisu 198 8.6.3 Valaisinrivien ohjaus LOGO! 230RC:llä 199 8.7 Käyttövesipumppu 201 8.7.1 Vaatimukset käyttövesipumpun ohjaukselle 202 8.7.2 Tähänastinen ratlkaisu 202 8.7.3 Käyttövesipumppu LOGO! 230RC:llä 203 8.7.4 Erikoisuuksia ja laajennusmahdollisuudet 204 8.8 Muita käyttömahdollisuuksia 205

V LOGO! käsikirja A5E00119090 01

Sisällysluettelo

A Tekniset tiedot 208 A.1 Yleiset tekniset tiedot 208 A.2 Tekniset tiedot: LOGO! 230... ja

LOGO! DM8 230R 210 A.3 Tekniset tiedot: LOGO! 24... ja

LOGO! DM8 24 213 A.4 Tekniset tiedot: LOGO! 12/24... ja

LOGO! DM8 12/24R 216 A.5 Tekniset tiedot: LOGO! AM 2 219 A.6 Tekniset tiedot: LOGO!Power 12 V 221 A.7 Tekniset tiedot: LOGO!Power 24 V 223 A.8 Tekniset tiedot: LOGO! Contact 24/230 225 B Kiertoajan selvittäminen 226 C LOGO! ilman näyttöä 228 D LOGO! valikkorakenne 231 Tilausnumerot 234 Lyhenteet 236

1 LOGO! käsikirja A5E00119090 01

1 LOGO! tutustuminen

Mitä LOGO! on ? LOGO! uusi yleiskäyttöinen logiikkamoduuli Siemensiltä. LOGO!:ssa on mukana: � ohjaustoiminnot � ohjelmointipainikkeet ja näyttö � verkkoliitäntä � liityntä laajennusmoduuleille � liityntä ohjelmamoduulille ja PC-kaapelille � valmiit, käytännölliset perustoiminnot, esim. hidastetut

kytkennät ja sysäysrele sekä Softkey � kellokytkin � markerit (binäärivälimuistit) � lisäksi kojetyypin mukaiset tulot ja lähdöt

Mitä LOGO!lla voi tehdä LOGO!lla voi toteuttaa rakentamisessa ja asennustöissä (esim. porrasvalaistuksen, ulko-valojen, markiisien, rullakaihtimien, näyteikkunavalais-tuksen jne.) sekä kone- ja laiterakennuksessa (esim. portinohjauksen, ilmastoinnin, käyttövesipumput jne.) esiintyviä vaatimuksia.

LOGO!a voi käyttää myös erilaisissa valvontajärjestelmissä säilytystiloissa tai kasvihuoneissa, ohjaussignaalien esi-käsittelyssä ja ASi-versiolla hajautettuun, koneiden ja prosessien paikan päällä tapahtuvaan ohjaukseen. Sarjakäyttöön pienkoneissa ja laitteistojen valmistuksessa, asennukseen kytkinkaappeihin ja suuria laitekokonaisuuksia varten on olemassa erityisesti niitä varten suunnitelut versiot.


2

LOGO! tutustuminen

Mitä uusia kojetyyppejä on nykyään olemassa? LOGO! Basiciä on kaksi jänniteluokkaa � luokka 1 < 24V s.o. 12 V DC, 24 V DC, 24 V AC

luokka 2 > 24V s.o. 115...240 V AC/DC ja nämä: � näytöllisinä versioina: 8 tuloa ja 4 lähtöä. � versio ilman näyttöä: 8 tuloa ja 4 lähtöä. Kukin versio on integroitu 4:ään MY:öön, niissä on laajennusliityntä ja käytettävissä on 30 valmista perus- ja erikoistoimintoa ohjelmien tekoa varten.

Mitä uusia laajennusmoduuleja on nyt saatavana? � LOGO! digitaalimoduuleja saa 12 V DC, 24 V DC ja

115...240 V AC/DC, joissa 4 tuloa ja 4 lähtöä. � LOGO! analogiamoduuleja on 12 V DC ja 24 V DC 2:lla

tulolla. � LOGO! tiedonsiirtomoduulit, kuten esim. FM-ASi (AS�

Interface), joka selostetaan erikseen omissa dokumenteissaan.

Digitaali- ja analogiamoduulit on sisällytetty 2 MY:öön ja niissä on kaksi laajennusliityntää niin, että jokaiseen voi liittää lisämoduulin.

Mitä kojetyyppejä ei enää ole? � mitään 6 tuloista versiota. � Long � versiota 12 tulolla ja 8:lla lähdöllä. � Bus � versiota 12 tulolla ja 8:lla lähdöllä. Nämä kojetyypit korvataan LOGO!n modulaarisuudella.

Valinta on vapaa! Monet Basic-versiot ja laajennusmoduulit mahdollistavat erittäin joustavan ja tarkan sovituksen jokaiseen yksittäiseen tehtävään. LOGO!a voi käyttää kaikkialla, alkaen pienistä asuntosovelluksista keskisuurten automatisointitehtävien kautta suuriin järjestelmäsovelluksiin asti väyläjärjestelmässä. (esim. tiedonsiirtomoduuli AS-I).


LOGO! tutustuminen

Vihje

Jokaisen LOGO!-Basicin voi laajentaa vain yhdellä, saman jänniteluokan laajennusmoduulilla. Mekaanisella koodauksella (piikit kotelossa) estetään, että eri jänniteluokkaa olevia kojeita voisi liittää toisiinsa. Poikkeus: Analogiamoduulin tai kommunikointimoduulin vasen liityntä on erotettu potentiaalista. Sen ansiosta nämä laajennusmoduulit voi yhdistää eri jänniteluokkaa oleviin kojeisiin. Katso myös kappale 2.1 �Modulaarisen LOGO!n rakenne�. Riippumatta LOGO!on liitettyjen moduulien lukumäärästä, käytettävissä ovat seuraavat tulot, lähdöt ja merkkerit: I1 � I24, A I1 � AI8, Q1 � Q16 ja M1 � M8.


4

LOGO! tutustuminen

Tältä LOGO näyttää

90

55

LOG

O! B

asic

(esim

.: 23

0 R

C)

1 2

3

I7 I8

Q1 Q2 Q3 Q4

4

35

72

L1 N

4

7

I5 I6 I2 I3 I4I1

1 2 1 2 1 2 1 2

1 2 1 2 1 2 1 2

LOG

O! l

aaje

nnus

mod

uuli

(esim

.: D

M8

230R

)

4 PC/moduuliliitäntä kansi

5

6

Tilan RUN/STOP näyttö

Ohjelmointipainikkeet (ei Rco) LCD-näyttö(RCo)

Q3 Q4

Q1 Q2

35 RUN/STOP

L1 N I2 I3 I4 I1

36

4

90

53

7

8

Mekaaninen koodaus piikki

3

2 9

9 10

8

88

10

1

9

Laajennusliityntä1 2 3 Lähdöt

Syöttöliittimet Tulot

10 Mekaaninen koodaus reikä

11 Työnnin

5 6

11 7


LOGO! tutustuminen

90

55

LOG

O! B

asic

(esim

.: 12

/24

RC

) 1 2

3

I7 I8

Q1 Q2 Q3 Q4

4

35

72

L+ M

4

6 5

I5 I6 I2 I3 I4I1

1 2 1 2 1 2 1 2

1 2 1 2 1 2 1 2

LOG

O! l

aaje

nnus

mod

uuli

(esim

.: D

M8

12/2

4R)

4 PC/modduliliityntä kansi

5

6

Tilan RUN/STOPnäyttö

Ohjelmointipainikkeet ei RCo) LCD-näyttö (ei RCo)

Q3 Q4

Q1 Q2

35RUN/STOP

L+ M I2 I3 I4I1

36

4

90

53

7

8


3

2

99 10

8

8 8

10

1

9

Laajennusliityntä

1 2 3 Lähdöt

Syöttöliittimet Tulot


11 Työnnin

7

11


6

LOGO! tutustuminen

Tilan RUN/STOPnäyttö

I1 M1 U1 M2 U2 I2

PEINPUT 2x(0..10V/0..20mA)

35

L+ M

RUN/STOP

36

4L+ M

90

53

7 8


1 9

9 10 8 8

2

9

Laajennusliityntä

1 2

Verkkoliitäntä Tulot


LOGO! AM2

11 Työnnin

PE-liitin maan ja analogiaviestijohdon vaipan liittämiseen

12

11

7

12


LOGO! tutustuminen

Näin tunnistat LOGO!n LOGO!n tunnistusnimi sisältää tietoa eri ominaisuuksista: � 12: 12 V - versio � 24: 24 V - versio � 230: 115...240 V � versio � R: relelähdöt (ilman R: transistorilähtöä) � C: integrotu viikkokello � o: versio ilman näyttöä � DM: digitaalimoduuli � AM: analogiamoduuli � FM: tiedonsiirtomoduuli (esim. AS-I)

Symboolit

Näytöllisessä versiossa on 8 tuloa ja 4 lähtöä Versiossa ilman näyttöä on 8 tuloa ja 4 lähtöä Digitaalimoduulissa on 4 digitaalituloa ja 4 digitaalilähtöä Analogiamoduulissa on 2 anaogiatuloa

Tiedonsiirtmoduulissa (esim. AS-I) on 4 virtuaalituloa ja 4 virtuaalilähtöä.

-+


8

LOGO! tutustuminen

Vaihtoehdot LOGO!ja saa seuraavina vaihtoehtoina:

Symbooli Nimi Verkkoliit. Tulot Lähdöt Ominais. LOGO! 12/24RC 12/24 V DC 8 digitaali* 4 relettä

230Vx10A

LOGO! 24 24 V DC 8 digitaali* 4 transistoria 24Vx0,3A

Ei kelloa

LOGO! 24RC 24 V AC 8 digitaali 4 relettä 230Vx10A

LOGO! 230RC # 115...240 V AC/DC

8 digitaali 4 relettä 230Vx10A

LOGO! 12/24RCo 12/24 V DC 8 digitaali* 4 relettä 230Vx10A

Ei näyttöä Ei painikkeita

LOGO! 24RCo 24 V AC 8 digitaali 4 relettä 230Vx10A


LOGO! 230RCo # 115...240 V AC/DC

8 digitaali 4 relettä 230Vx10A


*: niistä vaihtoehtoisesti käytettävissä 2 analogiatuloa (0...10V) ja 2 nopeaa tuloa.

#: 230V-versiot: Tulot 2:ssa 4:n ryhmässä. Ryhmän sisällä vain yksi sama vaihe mahdollinen, ryhmien kesken myös eri vaiheet.

Laajennusmoduulit

LOGO!on voi liittää seuraavat laajennusmoduulit: Symbooli Nimi Verkkoliitäntä Tulot Lähdöt

LOGO! DM 8 12/24R

12/24 V DC 4 digitaali 4 relettä (3)

LOGO! DM 8 24 24 V DC 4 digitaali 4 transistoria

LOGO! DM 8 230R 115...240 V AC/DC 4 digitaali (1) 4 relettä (3)

LOGO! AM 2 12/24 V DC 2 analogia 0-10V tai 0-20mA (2)

ei

(1): erilaiset vaiheet tuloissa eivät ole sallittuja. (2): 0-10V, 0-20 mA voi liittää vaihtoehtoisesti. (3): kaikkien neljän releen kytkentätehojen summa on enintään 20A.


LOGO! tutustuminen

Todistukset ja hyväksynnät LOGO! on sertifioitu UL, CSA ja FM mukaan. � UL luettelointimerkki

Underwriters Laboratories (UL) UL 508 standardille, tiedosto no. 116536

� CSA- CSA sertifiointimerkki Canadian Standard Association (CSA) Standardi C22.2 No. 142, tiedosto no. LR 48323

� FM hyväksyntä Factory Mutual (FM) hyväksyntä Standard Class Number 3611, - Class I, Division 2, Group A, B, C, D - Class I, Zone 2, Group IIC

! Varoitus

On mahdollisuus materiaalivahinkoihin tai henkilöiden loukkaantumiseen. Räjähdysalttiilla alueilla voi tapahtua henkilövahinkoja, jos liitäntöjä irroitetaan järjestelmän ollessa käynnissä. Räjähdysherkillä alueilla on aina ennen LOGO!-liitäntöjen irroittamista varmistuttava siitä, että järjestelmästä on katkaistu sähkö.

LOGO!lla on CE-merkki, se täyttää normit VDE 0631 ja IEC1131 ja radiohäiriöt ovat EN 55011 (raja-arvoluokka B) mukaiset. Laivahyväksynnät on olemassa � ABS - American Bureau of Shipping � BV - Bureau Veritas � DNV - Det Norske Veritas � GL - Germanischer Lloyd � LRS - Lloyds Register of Shipping � PRS - Polski Rejestr Statków LOGO!a voi käyttää sekä teollisuudessa että kotona.


10

LOGO! tutustuminen

Tunnusmerkinnät Austraaliaan) Kaikki SIMATIC-tuotteet viereisellä merkinnällä täyttävät normin AS/NZS 2064 (Class A) vaatimukset.


2 LOGO! asennus ja johdotus

Yleisiä ohjeita LOGO!n asennuksessa ja johdotuksessa on otettava huomioon seuraavat toimintaohjeet: � Varmistutaan siitä, että LOGO!a johdotettaessa

huomioidaan kaikki voimassaolevat, sitovat määräykset ja normit. Asennuksessa ja laitteiden käytössä otetaan huomioon kaikki vastaavat kansalliset ja paikalliset määräykset. Paikalliselta viranomaiselta voi ottaa selvää kutakin erikoistapausta koskevat normit ja määräykset, joita on noudatettava.

� Kulloisellekin virran voimakkuudelle käytetään sille sopivaa johdonpaksuutta. LOGO! voidaan varustaa johdoilla, joiden poikkipinta-ala on välillä 1,5 mm2 ja 2,5 mm2, katso osa 2.2.

� Liittimiä ei pidä kiristää liikaa. Suurin vääntömomentti on: 0,5 Nm, katso osa 2.2.

� Johdot pidetään aina niin lyhyinä kuin mahdollista. Jos tarvitaan pitkiä johdotuksia, on käytettävä suojattua johtoa. Johdot vedetään aina pareittain, yksi neutraali- tai nollajohto yhdessä vaihe- tai signaalijohdon kanssa.

� Erotetaan toisistaan: - vaihtovirtajohdot - tiheäkytkentäiset, suurijännitteiset tasavirtajohdot - pienjännitteiset signaalijohdot.

� Varmistutaan siitä, että johdoilla on tarpeellinen vedonpoisto.

� Salamaniskuille alttiit johdot varustetaan sopivalla ylijännitesuojauksella.

LOGO! käsikirja

A5E00119090 01 12

LOGO! asennus ja johdotus

� Ulkoista virtalähdettä ei saa liittää rinnan DC-lähtöön lähtökuorman kanssa. Muussa tapauksessa voi lähdössä esiintyä paluuvirtoja mikäli yhdistelmään ei liitetä diodia tai vastaavaa estintä.

Huom. LOGO!n saa asentaa ja johdottaa vain teknisesti koulutettu henkilö, joka tuntee yleisesti käytössä olevat koneasennussäännöt ja määräykset sekä standardit, jotka koskevat erityisalueita.



2.1 Modulaarisen LOGO!n rakenne

2.1.1 Maksimikokoonpano

LOGO!n maksimikokoonpano analogiatuloilla (LOGO! 12/24RC/RCo ja LOGO! 24)

Vihje Jos tuloja I7 / AI1 ja I8 / AI2 käytetään analogiatuloina, s.o. AI1 ja AI2 silloin niitä ei pitäisi käyttää myös digitaalituloina I7/I8.

LOGO!n maksimikokoonpano ilman analogiatuloja (LOGO! 24RC/RCo ja LOGO! 230RC/RCo)

Nopea/optimaalinen tiedonsiirto Jos LOGO! Basicin ja eri moduulien välillä tarvitaan nopea ja optimaalinen tiedonsiirto, suositellaan kokoonpanoa �ensin digitaalimoduulit, sitten analogiamoduulit (esimerkit ylhällä).

LOGO! Basic

LOGO! Basic

LOGO! DM8

LOGO! DM8

LOGO! DM8

LOGO! DM8

LOGO! DM8

LOGO! DM8

LOGO! DM8

LOGO! DM8

LOGO! AM2

LOGO! AM2

LOGO! AM2

LOGO! AM2

LOGO! AM2

LOGO! AM2

I9...I12

I9...I12

I13...I16

I13...I16

I17...I20

I17...I20

I21...I24

I21...I24

AI3 , AI4

AI3 , AI4

AI5 , AI6

AI5 , AI6

AI7 , AI8

AI7 , AI8

I1......I6

I1 . . . . . . . . . . . I8

AI1 , AI2

AI1 , AI2

LOGO! AM2

LOGO! käsikirja

A5E00119090 01 14


2.1.2 Kokoonpano eri jänniteluokissa

Koska analogiamoduulin (AM2, 12/24 V DC) vasen liityntä on erotettu potentiaaliltaan oikeasta, on olemassa mahdollisuus liittää se kaikkiin LOGO! Basic versioihin. Laajennusmoduulit, jotka on liitetty oikealle analogiamoduulista, ovat siten potentiaalierotettuja LOGO! Basicista. On siis mahdollista, liittää analogiamoduulista oikealle laajennusmoduuli, jolla on eri jänniteluokka kuin LOGO! Basicilla. Esimerkki:

LOGO! DM8 230R

LOGO! DM8 12/24R

LOGO! DM8 24

LOGO! AM2

LOGO! AM2

Analogiamoduulissa on potentiaalierotus

LOGO! AM2

LOGO! DM8 24


2.2 LOGO! asennus/poistaminen

Mitat LOGO! on tehty mittoihin, jotka DIN 43880 vaatii. LOGO! on kiinnitettävä pikakiinnityksellä DIN EN 50022 mukaiseen 35 mm leveään asennuskiskoon. LOGO!n leveys: � LOGO!n leveys on 72 mm, mikä vastaa 4:ä

mittayksikköä (standardiversio). � LOGO! laajennusmoduulit ovat 36 mm leveitä, joka

vastaa kahta mittayksikköä. Huom.

Asennuksen ja kojeen poisoton esitämme LOGO! 230RC:tä esittävän piirroksen avulla. Nämä toimenpiteet sopivat myös kaikille muille LOGO!-versioille.

! Varoitus

Laajennusmoduulien �vetäminen ja pistäminen� saa tapahtua vain jännitteettömässä tilassa.

LOGO! käsikirja

A5E00119090 01 16


2.2.1 Asennus asennuskiskoon

Asennus Näin LOGO! Basic ja digitaalimoduuli asennetaan asennuskiskoon: LOGO! Basic: 1. LOGO! sijoitetaan asennuskiskolle ja 2. LOGO! painetaan asennuskiskoon. Pikakiinnittimen

LOGO!n takaosassa on napsahdettava kiinni.

1

3

5

6

LOGO! digitaalimoduuli: 3. Poistetaan LOGO! Basic/LOGO! laajennusmoduuli

oikealta sivulta liitospistokkeen kansi 4. Digitaalimoduuli asetetaan oikealle LOGO! Basicista 5. Digitaalimoduulia työnnetään vasemmalle LOGO!

Basiciin asti



6. Ruuvimeisselillä painetaan työnnintä ja sitä työnnetään vasemmalle. Päätyasennossa työnnin lukittuu LOGO! Basiciin.

Muiden laajennusmoduulien asentamiseksi toistetaan kohdat 3 - 6.

Vihje

Viimeisen laajennusmoduulin laajennusliittymän päällä on oltava kansi.

LOGO! käsikirja

A5E00119090 01 18


Poistaminen Näin LOGO! poistetaan paikaltaan: ....... silloin, kun on asennettu vain yksi LOGO! Basic: Osa A 1. ruuvimeisseli työnnetään kuvan osoittamaan koloon

kiinnittimen alaosassa ja kiinnitintä vedetään alaspäin. 2. LOGO! käännetään irti asennuskiskosta.

1

2

1

2

3

4

....... silloin, kun vähintään yksi laajennusmoduuli on liitetty LOGO! Basiciin: Osa B 1. ruuvimeisselillä painetaan työnnintä ja sitä työnnetään

oikealle 2. Laajennusmoduulia työnnetään oikealle ja 3. Työnnetään ruuvimeisseli koloon asennuskiinnittimen

alapäässä ja sitä liikutetaan alaspäin 4. Laajennusmoduuli käännetään pois asennuskiskosta. Jokaiselle laajennusmoduulille toistetaan kohdat 1 - 4.



Ohje

Silloin, kun laajennusmoduuleja on useita, poistaminen aloitetaan viimeisestä moduulista oikealla sivulla. On pidettävä huolta siitä, että poistettavan/asennettavan moduulin työnnin ei kosketa seuraavaa moduulia.

LOGO! käsikirja

A5E00119090 01 20


2.2.2 Asennus seinään

Seinäänasennuksessa asennuskiinnittimet kojeiden takaosassa työnnetään joko sisään tai ulospäin. Ylempi asennuskiinnitin (mukana kokoonpanoryhmässä) työnnetään sisään ja alempaa työnnetään ulospäin. Näiden kummankin asennuskiinnittimen avulla LOGO! voidaan asentaa seinään kahdella ruuvilla O 4mm (kiristysmomentti 0,8 - 1,2 Nm).

Asennuskiinnittimet



Reijät seinään asennuksessa Ennen LOGO!n asentamista seinään, on seinään tehtävä reijät seuraavan kaavan mukaisesti.

53,5 +/- 0,2 35,5 +/- 0,2

n x 35,5 +/- 0,2

98 +/- 0,3

Reikä ruuville O 4 mm Kiristysmomentti 0,8 - 1,2 Nm LOGO! Basic LOGO! laajennusmoduuli

1 2

1 2

Kaikki mitat mm

2 2


2.3 LOGO! johdotus LOGO!n johdotuksessa käytetään 3mm ruuvimeisseliä. Liittimiin ei tarvitse tehdä muutoksia. niissä voi käyttää seuraavan paksuisia johtoja: � 1 x 2,5 mm2

� 2 x 1,5 mm2 joka toiseen liitäntään Kiristysmomentti: 0.4...0.5 Nm tai 3...4 LBin

Huom.

LOGO! asennetaan keskuskaappiin ja varmistutaan siitä, että liitännät on peitetty. Jos liitäntöjä ei peitetä, on olemassa vaara virtaa johtavien osien koskettamisesta.

2.3.1 Verkkoliitäntä LOGO! 230 versiot soveltuvat nimellisarvoltaan 115 V AC/DC ja 230 V AC/DC verkkojännitteille ja LOGO! 24-versiot ja 12-versiot soveltuvat 24 V DC, 24 V AC tai 12 V DC syöttöjännitteille. On otettava huomioon liitäntäohjeet kojeen mukana toimitetuissa tuotetiedoissa sekä liitteen A sallittuja jännitetoleransseja, verkkotaajuuksia ja virrankulutusta koskevat tekniset tiedot.

Ohje: Jos sekä LOGO!a, että sen tuloja syötetään samasta virtalähteestä, voi jännitekatkoksen jälkeinen jännitteenpaluu aikaansaada väärän arvon remanessoiduille toiminnoille. Esim. reunalaukaistujen erikoistoimintojen kohdalla tämä voi tehdä ylimääräisen reunan.



Liittäminen Näin LOGO! liitetään verkkoon:

M L+ I1 I2 I3 I4 I5

L1L+ NM

LOGO! ..... ja DC- virransyöttö

LOGO! ..... ja AC-virransyöttö

Suojaus tarvittaessa Schmel sicher ngsulakkeella (suositus) : 12/24 RC...: 0,8 A 24: 2,0 A

Jännitepiikkejä, varistori (MOV) min. 20% suurempi työ- jännite kuin nimellisjännite.

I1 I2 I3 I4L1 N

Ohje

LOGO! on suojaeristetty kytkinkoje. Suojajohtoa ei voi liittää.

Suojakytkentä vaihtovirralla

Kun verkkojännitteessä on jännitepiikkejä, suojana voi käyttää metallioksidivaristoria (MOV). On otettava huomioon, että varistorin työjännite on vähintään 20% suurempi kuin nimelisjännite (esim. S10K275)

LOGO! käsikirja

A5E00119090 01 24


2.3.2 Tulojen liittäminen Edellytykset

Tunnistimet liitetään tuloihin. Tunnistimia voivat olla: painikkeet, kytkimet, valokennot, hämäräkytkimet jne.

Tunnistinmääreet LOGO!lle

LOGO! 12/24 RC/RCo LOGO! DM8 12/24 R

LOGO! 24 LOGO! DM8 24

I1 ... I6 I7,I8 I1 ... I6 I7, I8

Kytkentätila 0 < 5 V DC < 5 V DC < 5 V DC < 5 V DC

Tulovirta < 1,0 mA < 0,05 mA < 1,0 mA < 0,05 mA

Kytkentätila 1 > 8 V DC > 8 V DC > 8 V DC > 8 V DC

Tulovirta > 1,5 mA > 0,1 mA > 1,5 mA > 0,1 mA LOGO! 24

RC/RCo (AC) LOGO! 230

RC/RCo (AC) LOGO! DM8 230 R (AC)

LOGO! 230 RC/RCo (DC) LOGO! DM8 230 R (DC)

Kytkentätila 0 < 5 V AC < 40 V AC < 30 V DC

Tulovirta < 1,0 mA < 0,03 mA < 0,03 mA

Kytkentätila 1 > 12 V AC > 79 V AC > 79 V DC

Tulovirta > 2,5 mA > 0,08 mA > 0,08 mA



Huom.

LOGO! 230 RC/RCo:n digitaalitulot on jaettu kahteen ryhmään, joissa kummassakin on 4 tuloa. Yhden ryhmän sisällä kaikkia tuloja on käytettävä samassa vaiheessa. Eri vaiheet ovat mahdollisia vai ryhmien välillä. Esimerkki: I1 - I4 vaiheessa L1, I5 - I8 vaiheessa L2. LOGO! DM8 230R:n tulopiirissä ei saa yhdistää eri vaiheita.

Tunnistinliitännät

Hohtolampun, 2-johdin lähestymiskytkimen liittäminen LOGO! 230RC/230Rco:n tai LOGO! DM8 230R (AC):n

L1 N

NL1

C

3SB1430-3C 3SB1420-3D 3TX7462-3T

Tilausnumero C:lle Siemenspienjännitekojeet

Rajoituksia

- Kytkentätilan vaihto 0 ⇒ 1/1 ⇒ 0 Vaihdettaessa kytkentätilasta 0 kytkentätilaan 1 täytyy kytkentätilan 1 ja päin-vastoin, vaihdettaessa 1 ⇒ 0 täytyy kytkentätilan 0 olla vähintään 50 ms niin, että LOGO! ehtii tunnistaa uuden kytkentätilan. Ohjelmasuorituksen kiertoaika on riippuvainen ohjelman koosta. Liitteessä on kuvaus lyhyestä testiohjelmasta, jonka avulla saa selvitettyä ohjelman tarvitseman kiertoajan.

LOGO! käsikirja

A5E00119090 01 26


Erityistä LOGO! 12/24 RC/RCo:ssa ja LOGO! 24:ssä � Nopeat tulot: I5 ja I6 Näissä versioissa on myös tulot taajuustoiminnolle. Näitä nopeita tuloja eivät nämä rajoitukset koske.

Huom.

Standardiversioihin ei ole tehty muutoksia verrattuna edellisiin Basic kojeisiin (0BA0 .. 0BA2): I5 ja I6 ovat vieläkin nopeita tuloja, s.o., että muutoksia uusille 0BA3 kojeille tehtyihin ohjelmiin ei tarvitse tehdä vanhoihin nähden. Sitä vastoin ohjelmat, jotka on tehty LOGO!...L versioille (nopeat tulot I11/I12) on muutettava.

Laajennusmoduuleissa ei ole nopeita tuloja.

� Analogiatulot: I7 ja I8 LOGO! 12/24RC/RCo ja LOGO! 24 versioissa tuloja I7 ja I8 voi käyttää sekä normaaleina digitaalituloina että myös analogiatuloina. Tällöin, käyttötarkoituksesta riippuen, LOGO!�kytkentäohjelmassa päätetään miten tuloa käytetään. I7 / I8:ssa voi hyödyntää tulon digitaalisuutta, samalla kun merkinnöillä AI1 ja AI2 käytetään analogiaominaisuuksia. Katso myös kappale 4.1..

Ohje

Laajennusmoduuli LOGO! AM2 on olemassa lisätuloja varten. Analogiaviesteille käytetään aina kierteitettyjä johtoja ja ne vedetään niin lyhyinä kuin mahdollista.



Tunnistinliitännät Tällä tavalla tunnistimet liitetään LOGO!on:

LOGO! 12/24 .... L+

M

ML+ I1 I2 I3 I4 I5 I8

LOGO! 230 ....

L1 N

NL1 I1 I2 I3 I4 I5 I6

L3 L2

! Varoitus: Voimassaolevien turvamääräysten (VDE 0110 ... ja IEC 1131 sekä UL ja CSA) vuoksi ei yhteen AC version tai digitaalimoduulin tuloryhmään (I1�I4 tai I5�I8) saa liittää eri vaiheita.

Näiden kojeiden tulot ovat potentiaaliriippuvaisia ja siksi ne tarvitsevat saman peruspotentiaalin (maa) kuin jännitesyöttö. Analogiaviestin saa myös syöttöjännitteen ja maan välistä.

Näiden kojeiden tulot on järjestetty kahteen ryhmään, joissa kummassakin on 4 tuloa. Eri vaiheiden käyttö on sallittua vain blokkien välillä, ei niiden sisällä.

LOGO! käsikirja

A5E00119090 01 28


LOGO! AM2

Virtamittaus Jännitemittaus

M L+

L+ M

Virta

U1 I2 M2 U2I1 M1

PE

L+ M

Mittaus- virta 0-20

1

2

1

PE

Maa Johdinvaippa

3 3 Asennuskisko RUN/STO

2

M

ML+

PE-liitin maan ja johtovaipan liittämiseen analogiaviestijohdosta



2.3.3 Lähtöjen liittäminen

LOGO! ...R... LOGO! ...R...:n lähdöt ovat releitä. Relekoskettimet ovat potentiaalivapaat verkkoliitännästä ja tuloista.

Edellytykset relelähdöille Lähtöihin voi liittää erilaisia kuormia, esim. lamppuja, loistevalaisimia, moottoreita, kontaktoreita jne. LOGO! ...R...:n liitetyillä kuormilla on oltava seuraavia ominaisuuksia: � suurin kytkentävirta on riippuvainen kuormituksesta ja

tarvittavien kytkentöjen lukumäärästä. (tarkempia tietoja on teknisissä tiedoissa).

� päällekytketyssä tilassa (Q = 1) ohmisella kuormituksella saa virrata korkeintaan 10 Ampeerin virta (8 A 230 V AC) induktiivisella kuormalla korkeintaan 3 A (2 A 12/24 V AC/DC).

� LOGO! DM8....R:llä on samat ominaisuudet kuinLOGO! Basic...R:n kuormitus ohmisella kuormalla saa olla korkeintaan 5A: kaikkien neljän releen summakytkentäkyky on maksimissaan 20 A.

Liittäminen Näin liitetään kuorma LOGO! 230 ...R... -versioihin:

1 2Q1 Q2

1 2

Q5 Q61 2 1 2

DM8...R

LOGO! käsikirja

A5E00119090 01 30


LOGO! transistorilähdöillä LOGO! versiot transistorilähdöillä tunnistaa siitä, että tyyppimerkinnästä puuttuu kirjain R. Lähdöt ovat oikosulun ja ylivirran kestäviä. Kuormitusjännitteen erillistä syöttöä ei tarvita, sillä LOGO! huolehtii kuorman virransyötöstä.

Edellytykset transistorilähdöille LOGO! 24...:än yhdistetyllä kuormalla on oltava seuraavat ominaisuudet: � suurin kytkentävirta lähtöä kohden on 0,3 A.

Liittäminen Näin kytketään kuorma transistorilähdöillä varustettuihin LOGO!ihin:

Q1 Q2 M M Q5 Q6 M M

Kuorma: 24 V DC, 0,3 A maks.

DM8 24

Kuorma Kuorma



2.4 LOGO! päällekytkentä/verkkovirran paluu

LOGO!ssa ei ole verkkokytkintä. Kuinka LOGO! virran kytkeytyessä päälle käynnistyy, riippuu,

� onko LOGO!on tallennettu ohjelma, � onko ohjelmamoduuli sijoitettu paikoilleen, � onko kyseessä LOGO! versio ilman näyttöä

(LOGO!...RCo), � missä tilassa LOGO! oli ennen verkkovirran

katkeamista, � onko PC-kaapeli yhdistetty LOGO!on. Seuraavalla sivulla nähdään LOGO!n reagointi edellämainittuihin tilanteisiin:

LOGO! käsikirja

A5E00119090 01 32


06.21.0

Mo 09:00 06.21.01

Mo 09:00I : 0. , 1. , 2. 123456789012345678901234

06.21.0

Mo 09:00 I : 0. , 1. , 2. 123456789012345678901234

Q : 0. , 1. 123456789

0123456B03:Par

Cnt = 0028

Par = 0300

I : 0. , 1. , 2. 123456789012345678901234

LOGO!on tallennetulla ohjelmalla

&

B01 Q1

Ei ohjelmaa muistissa

(tyhjä)

(ohjelmalla)

tai

LOGO! RUN

Ohjelma muistissa (tyhjä)

tai

Moduulista LOGO!on kopioidulla ohjelmalla

Ennen verkkokatkosta Verkkokatkoksen jälkeen

(ohjelmalla)

LOGO!n tallentamalla ohjelmalla

Moduulista LOGO!oon kopioidulla ohjelmalla

......

......

LOGO! RUN

PCe=LOGO!

Stop? Press ESC

Ei ohjelmaa muistissa

&

B01 Q1

ohjelma muistissa

No ProgramPress ESC

tai ja

PC-kaapelillal

>Program.. PC/Card.. Clock.. Start

(tyhjä)

(ohjelmalla)

tai



No Program Press ESC

No Program Press ESC

tilassa

tilassa



Kannattaa ottaa huomioon myös seuraavat neljä yksinkertaista LOGO!n käynnistyssääntöä: 1. Jos LOGO!ssa tai siihen pistetyssä ohjelmamoduulissa

ei ole ohjelmaa, LOGO! (näytöllinen) ilmoittaa: No Program Press ESC�.

2. Jos ohjelmamoduulissa on ohjelma, se kopioituu LOGO!lle automaattisesti. LOGO!lla oleva ohjelma korvautuu ohjelmamoduulin ohjelmalla.

3. Jos LOGO!ssa tai ohjelmamoduulilla on ohjelma, LOGO! menee käyttötilaan, joka sillä oli ennen virtakatkosta. Jos kyseessä on versio ilman näyttöä (LOGO!...RCo), seuraa automaattinen siirtyminen STOP-tilasta RUN-tilaan (LED vaihtuu punaisesta vihreään).

4. Jos LOGO!ssa vähintään yksi toiminto on kytketty remanoiduksi siten, että toiminnon remanenssi on asetettu päälle, voimassaoleva arvo säilyy virran katketessa.

Vihje

Jos ohjelmasyötön aikana LOGO!on tulee virtakatkos, ohjelma on poissa virran palatessa. Siksi on hyvä tallentaa ohjelma ohjelmamoduulille (card) tai PC:lle (LOGO!SoftComfort) ennen muutosten tekoa.

LOGO! käsikirja

A5E00119090 01 34


LOGO! Basic käyttötilat LOGO! Basic tuntee kaksi käyttötilaa: STOP ja RUN

STOP RUN � kun näytössä on:

�No Program� (ei LOGO! ...RCo) tai

� LOGO! kytketään käyttötavalle ohjelmointi (ei LOGO! ...RCo)

� LED palaa punaisena (vain LOGO! ...RCo)

� kun näytössä on tarkkailuvalikko jossa ovat tulot ja lähdöt (STARTin jälkeen päävalikossa) (ei LOGO! ...RCo)

� LOGO! laskee ohjelmalla lähtöjen tilat (ei LOGO! ...RCo)

� LED palaa vihreänä (vain LOGO! ...RCo)

LOGO!n toiminta: � tuloja ei lueta sisään � ohjelmaa ei työstetä � relekoskettimet ovat aina

auki tai transistorilähdöt ovat poissa päältä

LOGO!n toiminta: � LOGO! lukee tulojen tilat � LOGO! laskee ohjelmalla

lähtöjen tilat � LOGO! kytkee

rele/transistorilähdöt päälle tai pois päältä

LOGO! laajennusmoduulien käyttötilat LOGO! laajennusmoduulit tuntevat 3 käyttötilaa: LED palaa vihreänä, punaisena tai oranssina.

LED palaa Vihreä (RUN) Punainen (STOP) Oranssi

Laajennusmoduuli kommunikoi vasemman kojeen kanssa

Laajennusmoduuli ei kommunikoi vasemman kojeen kanssa

Laajennusmoduulin tunnistautumisvaihe

LOGO! ohjelmointi


3 LOGO! ohjelmointi

Ensimmäiset toimenpiteet LOGO!lla Ohjelmoinnilla tarkoitamme kytkennän syöttämistä. LOGO!-ohjelma ei periaatteessa ole muuta kuin piirikaavio, joka on esitetty toisella tavalla. Me olemme sovittaneet esityksen LOGO!n näytölle. Tässä kappaleessa selvitämme, kuinka LOGO! sovellukset muutetaan LOGO! ohjelmiksi.

Huom.

LOGO! versioilla ilman näyttöä - LOGO! 12/24RCo, LOGO! 24RCo ja LOGO! 230RCo - ei ole käyttöyksikköä. Ne on tarkoitettu pääasiallisesti sarjasovelluksiin pienissä koneissa ja laitteistoissa LOGO!..RCo versioita ei ohjelmoida itse kojeella. LOGO! ohjelmiston tai muiden LOGO! laitteiden ohjelmamoduulien ohjelmat siirretään kojeeseen.

Kappaleen ensimmäisessä osassa opitaan pienen esimerkin muodossa työskentelyä LOGO!lla. • ensin selvitämme kaksi peruskäsitettä liitin ja blokki ja

näytämme, mitä ne tarkoittavat • toiseksi näytämme miten yksinkertaisesta, tavallisesta

kytkennästä kehitetään ohjelma niin, että ... • kolmanneksi näytämme miten kytkentä syötetään

LOGO!on Muutaman tämän käsikirjan sivun jälkeen ensimmäinen ohjelma on jo toimintavalmiina LOGO!ssa. Sopivilla käyttölaitteilla (kytkimet ...) voi jo tehdä ensimmäiset testit.


36

LOGO! ohjelmointi

3.1 Liittimet LOGO!ssa on tuloja ja lähtöjä: Esimerkki usean moduulin yhdistelmästä:

Tulot olemme merkinneet kirjaimella I (kuten Input) ja sen jälkeisellä luvulla. Kun LOGO!a katsotaan edestä, tuloliittimet ovat ylhäällä.. Vain analogiamoduulissa LOGO! AM2 tulot ovat alhaalla. Lähdöt olemme merkinneet Q:lla ja luvulla. Lähtöjen liittimet ovat LOGO!ssa alhaalla.

M I13 I14 I15 I16

Q11

Q9

Q12

Q10

RUN/STOP

L+ M

A!3

RUN/STOP

M3 U3 AI4M4 U4

PE

INPUT 2x (..10V/..20mA)

L+ M L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6

Q1 Q2 Q3 Q4

AI1 AI2

1 2 1 2 1 2 1 2

Tulot

Lähdöt

M I II11 I12

Q7

Q5

Q8

Q6

RU

1 2 1 2

1 2 1 2

1 2 1 2

1 2 1 2


LOGO! ohjelmointi

Ohje LOGO! kykenee tunnistamaan ja kytkemään yksittäisten laajennusmoduulien tulot ja lähdöt niiden tyypistä riippumattomasti. Tulot ja lähdöt esitetään samassa järjestyksessä kuin moduulit on liitetty yhteen. Ohjelmointiin on käytettävissä seuraavat tulot, lähdöt ja merkkerit: I1 - I24, AI1 - AI18, Q1 - Q16 ja M1 - M8. LOGO! 12/24:ssä I7:lle ja I8:lle pätee seuraava: Jos ohjelmassa käytetään Ix:ää, liittimessä oleva signaali tulkitaan digitaaliseksi; jos käytetään AIx:ää, signaali tulkitaan analogiasignaaliksi. Tulona AIx voi olla vain liitin, joka on analogiakelpoinen.


38

LOGO! ohjelmointi

LOGO!n liittimet Liittimiksi nimitämme kaikkia LOGO!ssa käytettyjä liitäntöjä ja tiloja. Tuloilla ja lähdöillä voi olla tila �0� tai tila �1�. Tila �0� tarkoittaa, että tulossa ei ole jännitettä, tila �1� tarkoittaa, että jännite on olemassa, mutta tämähän ei ole mitään uutta. Liittimet hi, lo ja x olemme ottaneet käyttöön helpottamaan ohjelman syöttämistä. �hi� (high�) on kiinteästi määritellyssä tilassa �1�, �lo� (low) saa tilan �0�. Jos blokin jotakin tuloa ei kytketä, silloin käytetään liitintä �x�. Mitä blokki on, selvitetään seuraavalla sivulla.

LOGO!ssa on seuraavat liittimet: Liittimet LOGO! Basic DM

AM

Tulot LOGO! 230RC/RCo LOGO! 24RC/RCo

Kaksi ryhmää: I1... I4 ja I5 ... I8

I9 ... I24 AI1(AI3) ... AI8

LOGO! 12/24RC/RCo LOGO! 24

I1... I8, mukana I7(AI1), I8(AI2)

Lähdöt Q1 ... Q4 Q5 ... Q16 ei lo Signaalitaso �0� (Off) hi Signaalitaso �1� (On) x oleva liitäntä ei käytössä DM: digitaalimoduuli. AM: analogiamoduuli.


LOGO! ohjelmointi

3.2 Blokit ja blokkinumerot Tässä kappaleessa esittelemme, miten LOGO!n elementeillä voi tehdä laajojakin kytkentöjä ja miten blokit yhdistellään sekä keskenään että tulojen ja lähtöjen kanssa. Katso kappale 3.3. Siellä kerrotaan, miten tavallinen kytkentä muutetaan LOGO! ohjelmaksi.

Blokit Blokki LOGO!ssa on toiminto, joka muuttaa tulotiedon lähtötiedoksi. Aikaisemmin yksittäiset elementit oli keskus- tai kytkinkaapissa johdotettava. Ohjelmoitaessa yhdistetään liittimiä blokkeihin. Tarkoitusta varten valitaan valikosta Co haluttu liitäntä. Valikon Co olemme nimittäneen englantilaisen sanan Connector (liitin) alkukirjaimien mukaan.

Loogiset yhdistämiset Yksinkertaisimmat blokit ovat loogisia yhdistämisiä: � AND � OR � ...

Huomattavasti tehokkaampia ovat erikoistoiminnot: � sysäysrele � laskuri � vetohidastus � Softkey � .... Kappaleessa 4 on täydellinen luettelo LOGO!n toiminnoista.

I1 I2

x

≥1

Q

Tässä on liitetty tulot I1 ja I2 OR�blokkiin. Blokin viimeistä tuloa ei käytetä ja on siksi merkitty x:llä.


40

LOGO! ohjelmointi

Blokin esitys LOGO!n näytössä Kuvassa on tyypillinen LOGO!n näyttö. Siinä on siis kerralla näkyvissa vain yksi blokki. Tästä syystä olemme ottaneet käyttöön blokkien numeroinnin, joka helpottaa kytkentä-yhteyksien valvontaa.

B02

>1

I2 Q1

B01

x

LOGO!n näyttö LOGO! antaa blokkinumeron Tähän on

liitetty toinen blokki

Tulo

Liitäntää ei tarvita Lähtö Blokki Blokkinumeron määrääminen blokille

Aina, kun ohjelmaan lisätään blokki, LOGO! numeroi sen. Blokkinumeroiden avulla LOGO! näyttää blokkien väliset yhteydet. Aluksi blokkinumeroiden tarkoitus on ainoastaan selvyyden lisääminen ohjelmaa tarkasteltaessa.

I2 I3

w1

B01

B02

B02 B03 Q1

B01

B01

Liikkuminen ohjelmassa painikkeella

I4 I5 I6

w1

B01

Näihin blokkeihin on yhteys

Blokkinumero

Q1 x

B03


LOGO! ohjelmointi

Yleiskuvassa näkyvät LOGO!n kaikki kolme näyttökuvaa, jotka yhdessä muodostavat ohjelman. Käyttäjälle näkyy blokkien yhdistyminen blokkinumeroiden avulla.

Blokkinumeroiden edut Blokkinumeroilla on vielä toinenkin, käyttökelpoinen etu: lähes jokainen blokki on liitettävissä juuri käsiteltävänä olevan blokin johonkin tuloon. Näin loogisten yhdistämisten tai muiden operaatioiden välitulokset voidaan käyttää useaan kertaan. Tällä säästetään myös syöttötoimenpiteitä sekä muistitilaa ja kytkentä on selvempi. Silloin on tietenkin oltava selvillä siitä, miten eri blokit on nimetty.

Ohje

Työn tehostamiseksi suosittelemme yleiskuvan tekemistä ohjelmasta. Sen avulla ohjelman syöttäminen helpottuu. Yleiskuvaan merkitään LOGO!n antamat blokkinumerot. Jos käytetään LOGO!ohjelmaa LOGO!n ohjelmoimiseen, silloin kytkentäohjelma voidaan tuoda näyttöön ja tulostaa. Toiminnoista voi tehdä blokkikaavion suoraan käyttämällä LOGO!Soft Comfort ohjelmaa


42

LOGO! ohjelmointi

3.3 Piirikaaviosta LOGO!on

Kytkennän esitys piirikaaviossa Kytkennän esitys piirikaaviossa on jo useimmille tuttu asia. Seuraavassa kuvassa on yksi esimerkki:

Kytkennän toteutus LOGO!lla Kytkentä LOGO!ssa muodostetaan yhdistämällä blokkeja ja liittimiä keskenään.

S1 ... S3

Tulojen johdotus

I

xQ1

& ≥ 1II

x

Ohjelma LOGO!:ssa

Lähtöjen johdotus

L1

Kuorma

Kytkennän syöttäminen LOGO!on aloitetaan kytkennän lähdöstä. Lähtö on kuorma tai rele, joka kytkee.

K1

S1 K1 S2

E1

Kytkimillä (S1 TAI S2) JA S3 kuorma E1 kytketään päälle ja pois päältä. (TAI=OR; JA=AND) Rele K1 vetää, kun S1 tai S2 ja lisäksi S3 vetävät. S3


LOGO! ohjelmointi

Kytkentä muutetaan blokeiksi. Tarkoitusta varten kytkentä käydään läpi lähdöstä tuloon: Vaihe 1: lähdössä Q1 on sulkeutuvan koskettimen S3 sarjakytkentä jonkun muun kytkentäosan kanssa. Sarjakytkentä vastaa AND-blokkia:

Vaihe 2: S1 ja S2 ovat rinnan kytkettyjä. Rinnankytkentä vastaa OR-blokkia:

Näin kytkentä on kokonaan ilmoitettu LOGO!lle. Nyt vielä kytketään LOGO!n lähdöt ja tulot.

Johdotus Kytkimet S1 ... S3 kytketään LOGO!n ruuviliittimiin: � S1 on LOGO!n liittimessä I1 � S2 on LOGO!n liittimessä I2 � S3 on LOGO!n liittimessä I3 Koska OR-blokista käytetään vain kaksi tuloa, OR-blokin kolmas tulo on merkittävä käyttämättömäksi. Tuloon merkitään x. Samoin AND-blokin vain kaksi tuloa on käytössä. Kolmas tulo merkitään siksi x:llä käyttämättömäksi. AND-blokin lähtö ohjaa relettä lähdössä Q1. Lähtöön Q1 on liitetty kuorma E1.

I3

x

x

Q1

Q1

&

&

≥1 I1I2x


44

LOGO! ohjelmointi

Esimerkkijohdotus Seuraavassa kuvassa näemme johdotuksen 230 V LOGO! versiolla.

N L1 I1 I2 I3 I4

1 2 Q1

L1 N

S3S2S1

L1

N

Tulojen johdotus

Yhden lähdön johdotus

Kuorma


LOGO! ohjelmointi

3.4 LOGO!n käytön neljä kultaista sääntöä

Sääntö 1 Käyttötavan vaihto

� kytkentä syötetään käyttötavassa Ohjelmointi. Virran päällekytkennän ja näytössä esiintyvän �No Program Press ESC� jälkeen päästään käyttötapaan Ohjelmointi painamalla painiketta ESC.

� ajan ja parametriarvojen muuttaminen jo olemassaolevaan ohjelmaan tehdään käyttötavoissa Parametrointi ja Ohjelmointi.

� käyttötilaan RUN päästään kun tehdään �Start� päävalikossa.

� tilassa RUN päästään käyttötapaan Ohjelmointi takaisin, painamalla painiketta ESC.

� Jos ollaan käyttötavassa Parametrointi ja halutaan takaisin käyttötapaanu Ohjelmointi, silloin toteutetaan käsky �Stop� parametrointivalikossa ja vastataan �Yes� komentoon �Stop Prg� liikuttamalla osoitin kohdan �Yes� päälle ja varmentamalla komento painikkeella OK.

Tarkemmat yksityiskohdat eri käyttötavoista on kappaleessa LOGO! valikkorakenne sivulla 231.

Sääntö 2 Lähdöt ja tulot

� Kytkentä syötetään aina lähdöstä tuloon päin. � Yksi lähtö voidaan yhdistää useampaan tuloon, mutta

yhdelle tulolle ei voi määrätä useitä lähtöjä. � Ohjelmapolussa ei voi lähtöä yhdistää aiemmin

olleeseen tuloon. Tällaisiin sisäisiin takaisinkytkentöihin kytketään väliin marker (välimuisti) tai toinen lähtö.


46

LOGO! ohjelmointi

Sääntö 3 Kursori ja kursorin liike

Kytkentää syötettäessä: � Jos kursori esiintyy alleviivauksena, silloin sitä voi

liikuttaa: - painikkeilla , , tai kursoria liikutetaan

kytkennässä - OK:lla vaihdetaan tilaan �liittimen/blokin valinta� - ESC:llä poistutaan kytkennän syötöstä

� Jos kursori esiintyy täysblokkina, silloin valitaan liitin/blokki - painikkeilla tai valitaan liitin tai blokki - OK:lla hyväksytään valinta - ESC:llä palataan yksi askel taaksepäin

Sääntö 4 Suunnittelu

� Ennen kytkennän syöttöä se suunnitellaan ensin valmiiksi paperilla, tai LOGO!n ohjelmointi tehdään suoraan LOGO!Soft Comfort ohjelmalla.

� LOGO! kykenee tallentamaan vain täydellisiä ohjelmia. Jos kytkentä on syötetty epätäydellisenä, LOGO! ei voi poistua käyttötavasta ohjelmointi.


LOGO! ohjelmointi

3.5 Yleiskatsaus LOGO!n valikoihin

Lisätietoja valikoista on kappaleessa LOGO! valikkorakenne sivulla 231.

>Program..PC/Card..Clock..Start

>Edit PrgPrg NameClear PrgPassword

>PC↔ ³→Card

Card→

Ohjelmointivalikko

PC Card valikko

>StopSet ParamSet ClockPrg Name

OK

OK

ESC

ESC

Käyttötapa ohjelmointi

Käyttötapa parametrointi

= LOGO!

>Set ClockS/W Time

ESC

OK


48

LOGO! ohjelmointi

3.6 Ohjelman syöttö ja käynnistys On tehty kytkentä, joka halutaan syöttää LOGO!on. Miten se tehdään, näytämme pienellä esimerkillä.

3.6.1 Vaihto ohjelmointitilaan LOGO! on liitetty verkkoon ja virta on kytketty päälle. Näytössä on seuraava näyttö:

LOGO! kytketään ohjelmointitilaan. Tilaan pääsemiseksi painetaan painiketta ESC. Sen jälkeen päästään LOGO!n päävalikkoon

Ensimmäisen rivin alussa on merkki �>�. Painikkeilla ja �>� liikkuu ylös ja alas. Merkki �>� siirretään kohtaan �Program..� ja painetaan painiketta OK. Silloin LOGO! siirtyy ohjelmointivalikkoon.

Myös tässä �>� liikkuu painikkeilla ja . �>� siirretään kohtaan �Edit Prg� (ohjelman muuttamiseksi, s.o syöttämiseksi) ja painetaan painiketta OK. Nyt LOGO! näyttää ensimmäisen lähdön:

No ProgramPress ESC




LOGO! ohjelmointi

Nyt ollaan ohjelmointitilassa. Näppäimillä ja voi valita muut lähdöt. Mutta nyt aloitetaan ensimmäisen kytkennän syöttö.

Ohje

Koska ohjelmaa ei vielä ole tallennettu LOGO!on salasanalla varustettuna ohjelman teon voi aloittaa heti. Jos käynnistetään ohjelma, joka jo on tallennettu salasanalla suojattuna, �Edit Prg� ja vahvistusta OK :lla seuraisi kehoitus salasanan antamiseen. Tässä tapauksessa ohjelman editointia ei voi aloittaa ennen oikeaa salasanaa. (katso kappale 3.6.5.)

3.6.2 Ensimmäinen ohjelma Aloitamme yksinkertaisimmalla kytkennällä mitä on: kahden kytkimen rinnakkaiskytkennällä

Piirikaavio Piirikaaviossa kytkentä näyttää tältä:

K1

S1 K1 S2

E1

LOGO!n ensimmäinen lähtö

Q1

Kytkin S1 tai kytkin S2 kytkee laitteen päälle. LOGO!lle kytkinten rinnankytkentä on TAI, koska kytkin S1 tai S2 kytkee lähdön päälle.


50

LOGO! ohjelmointi

Käännettynä LOGO!-ohjelmalle: relettä K1 (LOGO!ssa Q1) ohjaa OR-blokki.

Ohjelma OR-blokin tulossa ovat kiinni I1 ja I2 ja samalla S1 on liitetty I1:een ja S2 I2:een. Ohjelma LOGO!ssa näyttää siis tältä:

Johdotus Tähän kuuluva johdotus:

Kytkin S1 vaikuttaa tuloon I1 ja kytkin S2 tuloon I2. Kuorma on kytkettynä releeseen Q1.

I1

I2

x Q1

≥1

N I4 I5 I6 I7 I8

Q1 Q2 Q3 Q4

N

S1 S2

L

N

I1 I3 I1 I1 I1 I1 I1 I2

1 2 1 2 1 2 1 2

L1


LOGO! ohjelmointi

3.6.3 Ohjelman syöttö Nyt syötetään ohjelma (lähdöstä tuloon päin). Aluksi LOGO! näyttää lähdön

Q1:n Q:ssa on alleviivaus. Alleviivauksen olemme nimittäneet kursoriksi (osoittimeksi). Ohjelmassa kursori näyttää paikan, jossa kulloinkin ollaan. Kursoria voi liikuttaa näppäimillä , , ja . Kun painetaan painiketta . osoitin liikkuu vasemmalle.

Tähän kohtaan syötetään vain ensimmäinen blokki (TAI-blokki). Nyt vaihdetaan syöttötilaan, jossa painetaan painiketta OK.

Kursorin muoto ei enää ole alleviivaus vaan se vilkkuu täysblokkina. Samanaikaisesti LOGO! tarjoaa luettelon valittavaksi. Valitaan luettelo GF (painetaan painiketta kunnes GF tulee näkyviin) ja sen jälkeen painetaan painiketta OK. Nyt LOGO! näyttää perustoimintojen luettelosta ensimmäisen blokin:

LOGO!n ensimmäinen lähtö

Kursori näyttää, missä kohdasssa ohjelmaa ollaan.

Kursori näkyy täysblokkina: Nyt voidaan valita liitin tai blokki.

Q1

Q1

Q1

-

Co


52

LOGO! ohjelmointi

Tämän jälkeen painetaan painiketta tai kunnes näyttöön saadaan OR (TAI) blokki:

Nyt painetaan painiketta OK ja päätetään siten valinta.

Näin on syötetty ensimmäinen blokki. Jokainen syötetty blokki saa numeron, blokkinumeron. Nyt on vielä kytkettävä blokin tulot. Se tapahtuu näin:

Painetaan painiketta OK:

Perustoimintojen luettelon ensimmäinen blokki on AND (JA). Kursori täysblokkina ilmoittaa: tässä on valittava blokki.

≥1

≥1

Tämä näkyy näytössä

&

B01

B01

Q1

Q1

≥1B01

Q1

B01

Q1

Co

B01

≥1

Kursori pysyy edelleen blokissa täysblokin muotoisena

Q1

Tältä näyttää koko ohjelma

Blokki- numero

LOGO! ohjelmointi


Valitaan Co luettelo: painetaan OK

Ensimmäinen elementti luettelossa Co on merkki �tulo ei käytössä�, �x�. Painikkeilla tai valitaan tulo I1.

Ohje Näppäimellä liikutaan Co luettelon alkuun: I1, I2 .... − lo, ja taas �x�. Painetaan Co luettelon lopusta aloittamista varten: lo, hi, Q ..... − I1, ja taas kerran �x�.

Painetaan painiketta OK: I1 on yhdistettynä OR-blokin tuloon. Kursori hypähtää OR-blokin seuraa vaan tuloon.


Q1


B01

B01

Q1

Q1

I1

B01

x

≥1

Q1

Tältä näyttää nyt koko tähänastinen ohjelma LOGO!ssa

I1

B01

-


54

LOGO! ohjelmointi

Nyt tulo I2 yhdistetään OR-blokin tuloon. Kuinka se tehdään, onkin jo tuttua: 1. Vaihdetaan syöttötilaan: Painike OK 2. Valitaan luettelo Co: Painikkeet tai 3. Hyväksytään valinta: Painike OK 4. Valitaan I2: Painikkeet tai 5. Hyväksytään valinta: Painike OK Näin I2 on yhdistettynä OR-blokin tuloon:

OR-blokin viimeistä tuloa tässä ohjelmassa ei tarvita. LOGO!n ohjelmassa tulo, jota ei tarvita merkitään �x�:llä (periaate onkin jo tuttu): 1. Vaihdetaan syöttötilaan: Painike OK 2. Valitaan luettelo Co: Painikkeet tai 3. Hyväksytään valinta: Painike OK 4. valitaan x: Painikkeet tai 5. hyväksytään valinta: Painike OK Nyt kaikki lohkojen tulot on kytketty. LOGO!lle ohjelma on täydellinen. LOGO! hyppää takaisin lähtöön Q1.

Jos halutaan katsoa tätä ensimmäistä ohjelmaa, painikkeilla tai voi kulkea ohjelman läpi.


Q1≥1

Q1 I1 I1

B01

I2I2

Tältä näyttää tähänastinen ohjelma LOGO!ssa

≥1Q1

Tältä näyttää ohjelma

I1

B01

I2Q1B01x



LOGO! ohjelmointi

Me jätämme kuitenkin ohjelmasyötön. Se tehdään näin: 1. Takaisin ohjelmointivalikkoon: Painike ESC Jos tällä ei pääse takaisin ohjelmointivalikkoon, silloin jokin blokeista on kytketty epätäydelisesti. LOGO! näyttää ohjelmakohdan, jossa puute on. (LOGO! hyväksyy vain täydelliset ohjelmat. Tämä turvallisuuden vuoksi) Katso myös sivu 57.

Ohje

Nyt LOGO! on tallentanut ohjelman kestämään jopa verkkovirran poistumisen ja pitää sen, kunnes se erillisellä käskyllä poistetaan.

3.6.4 Ohjelmanimen syöttö

Ohjelmalle voidaan antaa nimi. Se muodostuu pienistä ja isoista kirjaimista, numeroista ja erikoismerkeistä ja se voi olla enintään 16 merkin pituinen. 2. �>� :llä kohtaan�Prg Name�: Painikkeet tai 3. �Prg Name� hyväksytään: Painike OK Painikkeilla ja voidaan hakea aakkoset A(a) −Z(z), numerot ja erikoismerkit ja sama myös takaperin. Siten voidaan valita haluttu kirjain, numero tai merkki. Välilyönti saadaan yksinkertaisesti liikkumalla painikkeella

seuraavaan kohtaan. Se on luettelon ensimmäinen merkki. Esimerkkejä: Painikkeen 1 painamiinen antaa � A � Painikkeen 4 painamista antaa � { �jne.


56

LOGO! ohjelmointi

Seuraavia merkkejä voi käyttää: A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v w x y z 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ! � # $ % & � ( ) * + , - . / : ; < = > ? @ [ \ ] ^ _ � { | } ~

Oletetaan, että ohjelman nimeksi tulee �ABC�: 4. �A� valinta: Painike 5. seuraavaan kirjaimeen: Painike 6. �B� valinta: Painike 7. seuraavaan kirjaimeen: Painike 8. �C� valinta: Painike 9. Hyväksytään koko nimi: painike OK Nyt ohjelman nimi on �ABC� ja on tultu takaisin ohjelmointivalikkoon. Ohjelmanimeä muutettaessa menetellään täsmälleen samoin kuin nimeä annettaessa.

Ohje

Ohjelman nimen voi muuttaa vain ohjelmointitilassa. Ohjelmanimen voi lukea ohjelmointi- ja parametrointitilassa.


LOGO! ohjelmointi

3.6.5 Salasana

Salasalla ohjelman voi suojata asiaankuulumattomien muutosyrityksisltä.

Salasanan syöttö Salasana voi olla 10 merkkiä pitkä ja muodostuu vain suurista kirjaimista (A − Z). Kojeella salasanan voi syöttää, muuttaa tai poistaa käytöstä vain valikossa �Password�. Ohjelmointivalikossa: 1. �>� kohtaan �Password�: Painikkeet tai 2. �Password� hyväksyntä: Painike OK Painikkeilla tai voidaan hakea aakkosista A − Z tai Z − A ja valita haluttu kirjain. Koska LOGO! salasanan syöttöön tarjoaa vain suuret kirjaimet, aakkosten lopussa olevat kirjaimet saadaan esiin nopeimmin painikkeella : Painike yhden kerran antaa �Z� Painike kaksi kertaa antaa �Y� jne. Annetaan ensimmäiselle ohjelmalle salasana �AA�. Näyttö näyttää seuraavaa:

Toimitaan samalla tavalla kuin ohjelmanimeä syötettäessä. Kohtaan �New� (uusi) syötetään seuraava: 3. �A� valinta: Painike 4. Seuraavaan kirjaimeen: Painike 5. �A� valinta: Painike

Old:NoPasswordNew:


58

LOGO! ohjelmointi

Näytössä on nyt:

6. Hyväksytään koko salasana: Painike OK Näin ohjelma on suojattu salasanalla �AA� ja ollaan takaisin ohjelmointivalikossa.

Ohje

Jos uuden salasanan syöttö keskeytetään painikkeella ESC, LOGO! palaa takaisin ohjelmointivalikkoon tallentamatta salasanaa. Salasanan syötön voi tehdä myös LOGO!Soft Comfort ohjelmalla. Salasanalla suojatun ohjelman voi ladata LOGO!Soft Comfort ohjelmaan tai sitä voi muuttaa itse kojeella vain syöttämällä oikea salasana.

Salasanan muuttaminen

Salasanan muuttamista varten on tunnettava nykyinen salasana. Ohjemointivalikossa: 1. �>� kohtaan �Password�: Painikkeet tai 2. �Password� hyväksyntä: Painke OK Kohtaan �Old� (vanha) syötetään vanha salasana (tässä tapauksessa �AA�) toistamalla kohdat 3 - 6 kuten ylhäällä.

Old:NoPasswordNew:


LOGO! ohjelmointi

Näyttö näyttää silloin:

Nyt voi kohtaan �New� syöttää uuden salasanan, esim �ZZ�: 3. �Z� valinta: Painike 4. Seuraavaan kirjaimeen: Painike 5. �Z� valinta: Painike Näyttö näyttää silloin

6. Vahvistetaan uusi salasana: Painike OK Uusi salasana on nyt �ZZ� ja on palattu takaisin ohjelmointivalikkoon.

Salasanan poistaminen käytöstä Oletetaan, että jostain syystä salasana halutaan poistaa käytöstä. Halutaan esimerkiksi toiselle käyttäjälle mahdolisuus ohjelman työstämiseen. Kuten muutettaessa, on tunnettava nykyinen salasana (esimerkissämme �ZZ�). Ohjelmointivalikossa: 1. �>� kohtaan �Password�: Painikkeet tai 2. �Password� hyväksytään: Painike OK Kohtaan �Old� syötetään nykyinen salasana, toistamalla kohdat 3 - 5 kuten ylhäällä ja hyväksytään OK painikkeella.

Old:AANew:

Old:AANew:


60

LOGO! ohjelmointi

Näytössä on:

Nyt ei syötetä mitään ja siten poistetaan salasana käytöstä: 3. hyväksytään tyhjä� Password: Painike OK Salasanaa �ei enää ole� ja ollaan takaisin ohjelmointivalikossa.

Ohje

Tällä käytöstä poistolla salasanan kysymistä ei tapahdu ja ohjelman muuttaminen ilman salasanaa on mahdollista. Nyt on hyvä jättää salasana pois käytöstä niin, että jatkoharjoitusten/-esimerkkien käsittely tulee helpommaksi ja nopeammaksi.

Salasana: väärä salasana !

Jos syötetty, ja painikkeella OK hyväksytty salasana, ei ole oikea, LOGO! ei siirry editointitilaan, vaan palaa takaisin ohjelmointivalikkoon. Tämä toistuu, kunnes syötetty salasana on oikea.

Old:ZZNew:


LOGO! ohjelmointi

3.6.6 LOGO!n kytkentä RUN-tilaan

LOGO! kytketään RUN tilaan päävalikossa. 1. Takaisin päävalikkoon: Painike ESC 2. �>� kohtaan �Start�: Painikkeet tai 3. �Start� hyväksytään: Painike OK LOGO! käynnistää ohjelman ja näyttää:

Päivämäärä ja kellonaika näytössä

Tämä näyttö välkkyy, jos päivämäärää ja kellonaikaa ei ole asetettu.

Tulojen esitys näytössä

Lähtöjen esitys näytössä

LOGO!n näyttö tilassa RUN

Tulot I1 − I9

Tulojen tila

123456789 0123456

Päivämäärä ja kellonaika (vain kellolla varustetuissa

versioissa)

123456789 0123456789 01234

Lähtöjen tila

123456789 0123456789 01234

Lähdöt Q1 − Q9

Tulot I20 − I24

Lähdöt Q10 − Q16

Tulot I10 − I19

06.21.01 Mo 09:00

Q:0.,1. 123456789

0123456

Painike Painike

Painike Painike


62

LOGO! ohjelmointi

Mitä tarkoittaa �LOGO! on tilassa RUN?� Tilassa RUN LOGO! työstää ohjelman. Sitä varten LOGO! näyttää ensiksi tulojen tilat, laskee syötetyn ohjelman avulla lähtöjen tilat ja kytkee lähtöjen releet päälle tai pois päältä. Tulon tai lähdön tilan LOGO! esittää näin:

Tilan näyttö

I:0.,1.,2.123456789012345678901234

L1

N

S1 S2=1Wenn der Schalter S1 geschlossen ist, dann liegt am Eingang I1 Spannung an und der Eingang I1 hat den Zustand '1'.LOGO! berechnet mit dem Programm den Zustand für die Ausgänge.Der Ausgang Q1 hat hier den Zustand '1'.Wenn Q1 den Zustand '1' hat, dann betätigt LOGO! das Relais Q1 und der Verbraucher an Q1 wird mit Spannung versorgt.

I1 I2

Q1

Q:0.,1.1234567890123456

Betrachten wir das anhand unseres Beispiels:

I:0.,1.,2.123456789012345678901234

Tulolla�/lähdöllä on tila �1�: käänteinen Tulolla�/lähdöllä on tila �0�: ei käänteinen

Q:0.,1.

1234567890123456

Tässä esimerkissä ovat vain I1, I15, Q8 ja Q12 �high�.

Kun kytkin S1 on kiinni, silloin tulossa I1 on jännite ja tulolla on tila 1.

LOGO! laskee ohjelmalla lähtöjen tilan. Lähdöllä Q1 on tässä tila 1.

Kun Q1:llä on tila 1, silloin LOGO! aktivoi releen Q1 ja kytketty laite saa virtaa.

Tarkastellaan sitäesimerkkimme suhteen


LOGO! ohjelmointi

3.6.7 Toinen ohjelma

Nyt on ensimmäinen ohjelma tehty onnistuneesti ( lisänä ohjelmanimi ja tarvittaessa salasana. Tässä kohdassa opitaan, miten jo olemassaolevaa ohjelmaa muutetaan ja miten käytetään erikoistoimintoja. Toisessa ohjelmassa näytämme: � miten jo valmiiseen ohjelmaan lisätään blokki. � miten valitaan blokki erikoistoiminnolle. � miten syötetään parametrit.

Kytkentöjen muuttaminen Toista ohjelmaa varten muutamme ensimmäistä ohjelmaa vähän. Ensin tarkastellaan toisen ohjelman piirikaaviota:

Ohjelma tähän näyttää LOGO!ssa seuraavalta:

Ensimmäisestä ohjelmasta tunnistetaan OR-blokki ja lähtörele Q1. Uutta on vain päästöhidastus.

L1

N

S1 S2

Kytkennän ensimmäinen osa onkinjo tuttu. Kummatkin kytkimistä, S1 jaS2, kytkevät samaa relettä. Tämärele kytkee laitteeseen E1 virran.Releen on 12 minuutin kuluttuakatkaistava virta laitteeltahidastetusti.

K1

K1 E1

≥1I1I2x Q1x

T

Tämä onuusi blokki


64

LOGO! ohjelmointi

Näin ohjelmaa muutetaan LOGO! kytketään editointitilaan Sehän tehtiin näin: 1. LOGO! kytketään ohjelmointitilaan

(tilassa RUN:painike ESC, tullaan parametrointivalikkoon Valitaan komento �Stop� : painike OK, �>� kohtaan �Yes� ja jälleen painike OK). Katso sivu 45

2. Päävalikosta valitaan �Program..� 3. Ohjelmointivalikosta valitaan �Edit Prg�

(Tarvittaessa syötetään salasana, joka hyväksytään painikkeella OK)

Nyt voi olemassaolevaa ohjelmaa muuttaa. Lisäblokin liittäminen ohjelmaan

Kursori lliikutetaan B:n alle B01:ssä (B01 on OR:in blokkinumero).

Tässä kohdassa lisätään uusi blokki. Painetaan painiketta OK:

Valitaan SF luettelo (Painike ):

Painetaan painiketta OK.

BN

SF

Luettelossa SF ovat erikoistoimintojen blokit

Q1 B01

Kursorin liikutus: Painike


LOGO! ohjelmointi

Näyttöön tulee ensimmäisen erikoistoiminnon blokki:

Valitaan toivottu blokki (päästöhidastus, kts. seuraava kuva) ja painetaan painiketta OK.

R

Der eingefügte Block erhält die Blockn mmer B02. Der bisher an Q1 angeschlossene Block B01 wird automatisch an den obersten Eingang des eingefügten Blocks schlossen. Der Cursor steht am obersten Eingang des eingefügten Bl k

B01

T Q1

B02 Ennen 'OK':ta Tässä on Trg

Päästöhidastusblokissa on kolme tuloa. Ylin tulo on triggeritulo (Trg). Tämän tulon kautta käynnistetään päästöhidastus. Esimerkissä käynnistetään OR-blokin B01 päästöhidastus. Reset tulosta asetetaan aika ja lähtö alkutilaan. T:ssä asetetaan viiveaika päästöhidastukselle. Esimerkissämme päästöhidastuksen reset-tuloa ei käytetä. Se kytketään �x�:llä. Miten se tehdään nähtiin jo ensimmäisessä ohjelmassa. Vielä kerran muistin virkistämiseksi: 1. Kursori asetetaan R:n alle: Painikkeet tai 2. Vaihdetaan syöttötilaan Painike OK 3. Valitaan luettelo Co: Painikkeet tai 4. Hyväksytään valinta: Painike OK 5. Valitaan �x�: Painikkeet tai 6. Hyväksytään valinta: Painike OK

T Q1

Blokkia valittaessa erikois- tai perus- funktiolle LOGO! näyttää toiminnon blokin. Kursori sijaitsee blokissa ja sillä on täysblokin muoto. Näppäimillä tai valitaan toivottu blokki. .

B01

TQ1

B02

Liitetyllä blokilla on blokkinumero B02. Tähän asti Q1:een liitetty blokki B01 liitetään automaattisesti lisätyn blokin ylimpään tuloon. Kursori on liitetyn blokin ylimmän tulon kohdalla.


66

LOGO! ohjelmointi

Blokin parametrointi Nyt syötetään viiveaika päästöhidastukselle: 1. Jos kursori ei ole T:n alla, se siirre-

tään T:n alle: Painikkeet tai 2. Vaihdetaan syöttötilaan: Painike OK Parametreissä LOGO! näyttää parametri-ikkunan:

Kursori on aika-arvon ensimmäisessä kohdassa. Näin aika-arvo muutetaan: � Painikkeilla ja kursoria liikutetaan edestakaisin.. � Painikkeilla ja muutetaan aikaa kursorikohdassa. � Kun aika-arvo on syötetty painetaan painiketta OK.

Ajan asetus Hidastusajaksi asetetaan T = 12:00 minuuttia: 1. Kursori siirretään ensimmäiseen kohtaan: 2. Valitaan numero �1�:: Painikkeet tai 3. Kursori liikutetaan toiseen kohtaan: 4. Valitaan numero �2� Painikkeet tai 5. Kursori liikutetaan yksikön kohdalle: 6. Valitaan yksikkö m minuuteille: Painikkeet tai

B02: parametri blokillaB02 T: on aika + tarkoittaa: parametri näytetään käyttötavassa Parametrointi ja sen voi siellä myös muuttaa

B02:T T=00.00s+

Ajan arvo Ajan yksikkö


LOGO! ohjelmointi

Parametrin näyttö/kätkeminen − suojauslaji Jos halutaan, että parametriä ei näytetä parametrointimoodissa: 1. Kursori liikutetaan suojauslajille: Painikkeet tai 2. Valitaan suojauslaji ´��: Painikkeet tai Näytössä on nyt seuraavaa::

3. Syöttö päätetään: Painike OK

Ohje

Suojauslaji ja ajan yksikkö voidaan muuttaa vain käyttötavassa ohjelmointi, s.o ei käyttötavassa parametrointi.

Ohjelman tarkastaminen

Tämä ohjelmahaara Q1:lle on nyt täydellinen. LOGO! näyttää Q1:n lähdön. Ohjelman voi vielä katsoa näytöltä. Ohjelman läpi liikutaan näppäimillä. Näppäimillä tai blokista blokkiin ja näppäimillä tai eri tuloihin blokissa.

B02:T T=12:00m-

B02:T T=12:00m+

Suojauslaji + : ajan T voi muuttaa käyttötavassa parametrointi

Suojauslaji - : aikaa T ei voi muuttaa käyttötavassa parametrointi


68

LOGO! ohjelmointi

Ohjelmansyötöstä poistuminen Kuinka ohjelmansyötöstä poistutaan on jo tuttua ensimmäisestä ohjelmasta. Muistin palauttamiseksi: 1. Takaisin ohjelmointivalikkoon: Painike ESC 2. Takaisin päävalikkoon: Painike ESC 3. Liikutetaan �>� kohtaan �Start�: Painike tai 4. Startin hyväksyminen: Painike OK LOGO! on taas RUN tilassa:

Painikkeilla ja voi selata sekä tarkkailla tulojen ja lähtöjen tilaa.

06.21.01Th 09:30

LOGO! ohjelmointi


3.6.8 Blokin poisto

Oletetaan, että seuraavasta ohjelmasta halutaan poistaa blokki B02 ja yhdistää B01 suoraan Q1:een..

Q1

I1

I2

x x

T

B01

B02

Tämän tekemiseksi menetellään seuraavasti: 1. LOGO! kytketään käyttötavalle ohjelmointi

(muistin virkistämiseksi, katso sivu 45). 2. Valitaan �Edit Prg�: Painikkeet tai 3. Hyväksytään �Edit Prg�: Painike OK

(Tarvittaessa annetaan salasana ja hyväksytään painikkeella OK)

4. Kursori asetetaan Q1:n tuloon s.o. B02:n alle.Tämä tehdään painikkeella :

5. Painetaan painiketta OK 6. Nyt blokki B02:n tilalle asetetaan blokki B01 Q1:n

lähtöön: - Valitaan luettelo BN: Painikkeet tai - Hyväksytään BN: Painike OK - Valitaan �B01�: Painikkeet tai - Hyväksytään �B01�: Painike OK

Tulos: blokki B02 on poistunut. Blokki B02:n sijasta B01 on suoraan lähdössä.

Q1


70

LOGO! ohjelmointi

3.6.9 Usean toisiinsa liittyvän blokin poisto

Oletetaan, että seuraavasta ohjelmasta halutaan poistaa blokit B01 ja B02.

Q1

I1

I2

x x

T

B01

B02

Toimenpiteet ovat seuraavat: 1. LOGO! kytketään käyttötavalle ohjelmointi

(muistin virkistämiseksi, katso sivu 45). 2. Valitaan �Edit Prg�: Paiikkeet tai 3. Hyväksytään �Edit Prg�: Painike OK

(Tarvittaessa annetaan salasana ja se hyväksytään painikkeella OK)

4. Kursori asetetaan Q1:n tuloon s.o. B02:n alle. Siihen käytetään painiketta :

5. Painetaan painiketta OK. 6. Nyt blokki B02:n asemesta Q1:n lähtöön asetetaan

liitin �x�: Menetellään seuraavasti: - valitaan luettelo Co: Painikkeet tai - hyväksytään Co: Painike OK - valitaan �x�: Painikkeet tai - hyväksytään �x�: Painike OK

Tulos: blokki B02 on poistunut. Yhdessä B02:n kanssa poistuvat myös kaikki siinä kiinni olevat blokit (esimerkissä blokki B01).

B02 Q1


LOGO! ohjelmointi

3.6.10 Ohjelmointivirheen korjaaminen

Ohjelmointivirheen korjaaminen LOGO!ssa on helppoa: � niin kauan kun syöttöä ei vielä ole päätetty, näppäimellä

ESC päästään askel taaksepäin. � jos kaikki tulot on jo syötetty, silloin väärä tulo syötetään

yksinkertaisesti uudelleen: 1. Kursori siirretään kohtaan, jossa on jotain väärin 2. Vaihdetaan oikeaan syöttötilaan ja painetaan OK 3. tuloon syötetään oikea kytkentä

Jos jokin blokeista halutaan korvata toisella, sen voi tehdä vain, jos uudella blokilla on täsmälleen yhtä monta tuloa kuin vanhallakin. Vanhan blokin voi kuitenkin poistaa ja korvata toisella. Uuden liitettävän blokin voi silloin valita vapaasti.

3.6.11 �?� � näytössä Kun ohjelman syötön jälkeen halutaan poistua näppäimellä ESC, LOGO! tarkistaa onko kaikkien blokkien kaikki tulot yhdistetty. Jos jokin tuloista on unohtunut, silloin LOGO! näyttää ensimmäisen kohdan, jossa jotain on jäänyt kytkemättä ja merkitsee kaikki kytkemättömät tulot kysymys-merkillä.

Nyt tulo kytketään oikein ja parametrille annetaan toimiva arvo. Sen jälkeen voidaan ohjelma päättää näppäimellä ESC.

R ?

Tässä tuloa ei vielä ole kytketty B01

R ?T ?

Q1

B02

Parametrille ei vielä ole annettu arvoa


72

LOGO! ohjelmointi

3.6.12 Ohjelman poistaminen

Näin ohjelma poistetaan: 1. LOGO! kytketään ohjelmointitilaan

2. Päävalikossa, �>� siirretään painikkeilla tai kohtaan �Program� ja painetaan painiketta OK.

3. �>� siirretään kohtaan �Clear Prg�: Painikkeet tai 4. Hyväåksytään �Clear Prg�: Painike OK

Jos ohjelmaa ei halutakaan poistaa, annetaan �>�:n seistä kohdassa �No� ja painetaan painiketta OK. Jos ollaan aivan varmoja, että LOGO!on tallennettu ohjelma on poistettava, silloin 5. �>� siirretään kohtaan �Yes� Painkkeet tai 6. Painetaan OK. Niin ohjelma poistuu.



Clear Prg>NoYes

LOGO! vaihtaa ohjelmointivalikkoon

Että ohjelmaa ei vahingossa poistettaisi, olemme tehneet vielä yhden kysymyksen.


LOGO! ohjelmointi

3.6.13 Kesä-/talviajan vaihto

Automaattisen kesä-/talviajan vaihdon voi aktivoida tai poistaa käytöstä käyttötavassa ohjelmointi valikkokohdassa �Clock�. 1. LOGO! kytketään käyttötapaan ohjelmointi 2. Nyt ollaan päävalikossa ja valitaan kohta �Clock�:

Painikkeet tai 3. �Clock� hyväksytään: Painike OK 4. �>� siirretään kohtaan �S/W Time�: Painikkeet tai 5. �S/W Time� hyväksytään: Painike OK LOGO!ssa on seuraava näyttö:

Ajankohtainen asetus automaattiselle kesä-/talviajan vaihdolle näytetään alimmalla rivillä. Toimitettaessa tämä asetus on aina pois päältä kytkettynä (�Off�).

Kesä-/talviajan vaihdon aktivointi Tämä asetus halutaan nyt aktivoida ja asettaa tai määrätä sen parametrit: 1. �>� kohtaan �On�: Painikkeet tai 2. �On� hyväksytään: Painike OK Näytössä on:

>OnOffS/W TimeOff

>EUUKUS..


74

LOGO! ohjelmointi

Näytön selitys: � �EU� vastaa kesäajan alkamista ja loppua Euroopassa. � �UK� vastaa kesäajan alkua ja loppua Isossa

Britaniassa. � �US� vastaa kesäajan alkua ja loppua Yhdysvalloissa. � . . : tässä voidaan asetella, päivä, ja aikaerotus tarpeen

mukaan. Esiasetetut muutokset EU, UK ja US ovat seuraavassa taulukossa:

Kesäaika alkaa Kesäaika loppuu Aikaero ∆ EU Maaliskuun viimeinen

sunnuntai: 02:00-->03:00

Lokakuun neljäs sunnuntai: 03:00 -->02:00

60 Min

UK Maaliskuun viimeinen sunnuntai: 02:00-->03:00

Lokakuun viimeinen sunnuntai: 03:00 -->02:00

60 Min

US Huhtikuun ensimmäinen sunnuntai: 02:00-->03:00

Lokakuun viimeinen sunnuntai: 03:00 -->02:00

60 Min

. . Kuukauden ja päivän vapaa asetus: 02:00--> 02:00 + aikaero

Kuukauden ja päivän vapaa asetus: 03:00--> 03:00 + aikaero

Käyttäjän määrittelemä (minuutin tarkkuudella)

Vihje

Aikaeron voi asettaa välillä 0 ja 180 minuuttia

Oletetaan, että halutaan kytkeä päälle eurooppalainen kesä-/talviajan vaihtuminen: 3. �>� kohtaan �EU�: Painikkeet tai 4. �EU� hyväksytään: Painike OK


LOGO! ohjelmointi

LOGO!ssa on seuraava näyttö:

LOGO! näyttää nyt, että on asetettu eurooppalainen kesä-/talviaika.

Omien parametrien asetus Joskaikki parametrit/asetusmuutokset eivät vastaa omia vaatimuksia, silloin ne voi määrittää valikon kohdassa �. .�. Menetellään seuraavasti: 1. �> On� hyväksytään vielä kerran: Painike OK 2. �>� kohtaan �. .�: Painikkeet tai 3. Hyväksytään �. .� valikkokohta: Painke OK Näytössä on:

MM.DD + : 01.01 - : 01.01 D =000min

Kuukausi (MM) ja päivä (DD) Kesäaika alkaa

Kesäaika päättyy

Haluttu aikaero minuuteissa

0

Kursori / täysblokki

Oletetaan, että halutaan syöttää seuraavat parametrit: Kesäaika alkaa 31. maaliskuuta, kesäaika päättyy 1. marraskuuta ja aikaero on 120 minuuttia (kaksi tuntia). Näin tiedot voi syöttää: � painikkeilla ja liikutetaan kursori/täysblokkia

edestakaisin. � painikkeilla ja muutetaan arvo kursorin

sijaintipaikassa.

>OnOffS/W TimeOn→EU


76

LOGO! ohjelmointi

Näytössä on:

� kun kaikki arvoton syötetty, painetaan painiketta OK. Näin on ohjelmoitu oma, henkilökohtainen kesä-/talviajan vaihtuminen. LOGO!ssa on silloin:

LOGO! näyttää, että kesä-/ talviajan vaihtuminen on kytketty päälle, ja että parametrit on syötetty itse ( �..� ).

Ohje

Kesä-/talviajan vaihtuminen estetään hyväksymällä tämän valikon kohta �Off� painikkeella OK:

>OnOffS/W TimeOn→..

31. Maaliskuuta

1. Marraskuuta

Aikaero 120 Min

MM.DD+ : 03.31- : 11.01∆ =120min


LOGO! ohjelmointi

3.7 Muistitila ja kytkennän koko Ohjelman kokoa (kytkentäohjelma LOGO!ssa, piirikaavio) rajoittaa muistitila (blokkien vaatima muistitila).

Muistialue LOGO! ohjelma voi käyttää vain rajoitetun määrän blokkeja. Tämän lisäksi jotkut blokit tarvitsevat lisämuistitilan erikoistoiminnoilleen. Erikoistoimintojen tarvitsema muistitila voidaan jakaa 4:lle eri muistialueelle. � Par: alue, johon LOGO! tallentaa asetusarvot, esim.

laskurin raja-arvot. � RAM: alue, johon LOGO! pistää ajankohtaiset arvot,

esim. laskurin kulloinkin voimassaolevan arvon. � Timer: ajastinalue, jota LOGO! käyttää aikatoiminnoille,

esim. päästöhidastukselle. � REM: alue, johon LOGO! pistää remanentteina

pidettävät ajankohtaiset oloarvot, esim. käyttötuntilaskurin arvon. Blokeissa, joita voi käyttää valinnanvaraisesti remanenssifunktiolle tämä muistitila varataan vain, jos myös remanenssi asetetaan.

LOGO!n käytettävissä olevat resurssit Ohjelma LOGO!ssa voi varata enintään seuraavat resurssit:

Blokit Par RAM Timer REM Merker 56 48 27 16 15 8

LOGO! valvoo muistitilan käyttöä ja tarjoaa toimintoluetteloissa vain ne toiminnot, joille todellisuudessa on vielä riittävästi muistitilaa jäljellä.


78

LOGO! ohjelmointi

Muistitilan käyttö Taulukossa on yleiskatsaus erikoistoimintojen vaatimasta muistitilasta:

Toimintoblokki Par RAM Timer REM Pitorele * 0 (1) 0 (1) Sysäysrele * 0 (1) 0 (1) Impulssirele 1 1 1 0 Nousevareunaliipaiseva päästöhidastus

1 1 1 0

Vetohidastus 1 1 1 0 Päästöhidastus 2 1 1 0 Veto�/ päästöhidastus 2 1 1 0 Pulssiohjattu vetohidastus

2 1 1 0

Viikkokello 6 2 0 0 Vuosikello 2 0 0 0 Ylös-/alas laskuri * 2 (2) 0 (2) Käyttötuntilaskuri 2 0 0 4 Tahtirele 1 1 1 0 Työ-/taukorele 3 1 1 0 Satunnainen veto-/päästöhidastus

2 1 1 0

Taajuuden ylä-/alarajakytkin (trigger)

3 3 1 0

Rajakytkin analoginen (trigger)

4 2 0 0

Analogiavertailija 3 4 0 0 Porrasvaloautomaatti 1 1 1 0 Porrasvaloautomaatti/ siivouskytkin

2 1 1 0

Teksti-ilmoitus 1 0 0 0 Softkey 1 (1) 0 (1)


LOGO! ohjelmointi

*: Toiminnon parametroinnista riippuen, remanenssilla tai ilman, vastaava toiminto varaa seuraavan muistialueen: � remanenssi poiskytkettynä: RAM-muistitila � päällekytketty remanenssi: REM-muistitila

Muistialueiden varaus Kun ohjelmaa syötettäessä ei enää voi lisätä blokkia, silloin muistitila on täynnä. LOGO! tarjoa vain ne blokit, jotka vielä sopivat LOGO!on. Jos luettelon jokin blokki ei enää sovi LOGO!on, luetteloa ei enää voi valita. Kun jokin muistialue on täynnä, silloin kytkentä on optimoitava, tai otettava käyttöön toinekin LOGO!.

Muistitilatarpeen määritys Kun kytkennän muistilatarvetta määritetään, on aina otettava huomioon kaikki erillisalueet.

Esimerkki:

B03

6 002

B020 000

B06B05

Q1xI2

B01

xB04

No 1No 2No 3

I1T

T Q2

I3I4x

Par RAM REMTimerPar RAM REMTimer


80

LOGO! ohjelmointi

Esimerkkiohjelma sisältää: Blokki�No.

Funktio Muistialue

Par RAM Timer REM Blokkeja

B01 TAI 0 0 0 0 1

B02 JA 0 0 0 0 1

B03 Kytkinkello 6 2 0 0 1

B04 Vetohidastus 1 1 1 0 1

B05 Tahtirele 1 1 1 0 1

B06 JA 0 0 0 0 1

Ohjelman varaamat resurssit 8 4 2 0 6

LOGO!n muistirajoitukset 48 27 16 15 56

LOGO!ssa vielä käytettävissä 40 23 14 15 50

Ohjelma siis mahtuu LOGO!on.

81 LOGO! Käsikirja A5E00119090 01

LOGO! toiminnot

4 LOGO! toiminnot

Elementtiluettelot LOGO!n ohjelmointimoodissa voi käyttää eri elementtejä. Selvyyden vuoksi olemme jakaneet ne eri �luetteloihin�. Näitä luetteloita ovat: � ↓Co: liitinluettelo (connector)

(katso kappale 4.1) � ↓GF: perustoimintojen luettelo AND, OR,...

(katso kappale 4.2) � ↓SF: erikoistoimintojen luettelo

(katso kappale 4.4) � ↓BN: kytkentään jo tehtyjen ja edelleen käytettävissä

olevien blokkien luettelo

Luetteloiden sisältö Kaikissa luetteloissa on LOGO!n käytettävissä olevia elementtejä. Normaalisti ne ovat kaikki liittimet, kaikki perustoiminnot ja kaikki erikoistoiminnot jotka LOGO! tuntee. Tämän lisäksi niihin kuuluvat kaikki blokit, jotka LOGO!on on kulloiseenkin ↓BN: kutsuun mennessä tehty.

Jos kaikki ei enää näy näytössä LOGO! ei näytä kaikkia elementtejä jos � blokkeja ei enää voi lisätä

Tässä tapauksessa muistitila on ylitetty tai kaikki blokit on käytetty (56).

� jokin erityinen blokki käyttäisi enemmän muistitilaa kuin LOGO!ssa on jäljellä.

LOGO! Käsikirja A5E00119090 01

82

LOGO! toiminnot

4.1 Vakiot ja liittimet - Co Vakiot ja liittimet (engl. Connectors = Co) tarkoittavat tuloja, lähtöjä, merkkereitä ja kiinteitä jännitetasoja (vakioita).

Tulot : 1) Digitaalitulot

Digitaalitulojen tunnus on I. Digitaalitulojen numerot (I1, I2, ...) vastaavat tuloliittimien numeroita LOGO! Basicissa ja liitetyissä digitaalimoduuleissa asennusjärjestyksessä. Katso kuva seuraavalla sivulla.

2) Analogiatulot LOGO!�versioissa LOGO! 24, LOGO! 12/24RC ja LOGO! 12/24RCo ovat tulot I7 ja I8, joita ohjelmoinnista riippuen voi käyttää myös AI1:nä ja AI2:na. Jos tuloja käytetään I7:nä ja I8:na, niissä oleva signaali tulkitaan digitaaliarvoksi. Käytössä AI1 ja AI2 signaalit tulkitaan analogia-arvoiksi. Jos liitetään uusi analogiamoduuli, silloin tulojen numerointi on jatkoa jo oleville analogiatuloille. Erikoistoiminnoissa, jotka tulopuoleltaan on järkevää yhdistää vain analogiatuloihin, tarjotaan ohjelmoitaessa tulosignaalin valinnassa vain analogiatuloja AI1 ja AI2. Katso kuva seuraavalla sivulla.

Lähdöt Lähdöt merkitään Q kirjaimella. Lähtöjen numerot (Q1, Q2, ...) vastaavat lähtöliittimien numeroita LOGO! Basicissa ja liitetyissä laajennusmoduuleissa asennusjärjestyksessä. Katso kuva seuraavalla sivulla.


LOGO! toiminnot

Merkkerit (memory) Merkkerit merkitään kirjaimella M. Merkkerit ovat todellisia lähtöjä, joiden lähdössä on sama arvo kuin niiden tuoissakin on. LOGO!ssa on käytettävissä 8 merkkeriä, M1 ... M8. Vihje aikaisemmille kojeille Aikaisemmissa kojeissa merkkereitä käyttämällä voidaan ohjelmateknisesti ylittää peräjälkeen liitettyjen blokkien suurin sallittu lukumäärä.

Käynnistysmerkkerit Merkkeri M8 on asetettu käyttäjän ohjelman ensimmäiseen jaksoon ja siksi sitä voi käyttää ohjelmassa käynnistysmerkkerinä. Ohjelman ensimmäisen jakson päättyessä se palautuu automaattisesti alkutilaansa. Kaikissa muissa jaksoissa merkkeri M8 voi asetuksen ja poiston suhteen arvioida miten merkkereitä M1 ... M7 käytetään.

Ohje

Merkkerin lähtöön tuleva signaali on aina sama kuin viimeisellä ohjelmajaksolla. Signaali ei vaihdu ohjelmajakson aikana.

M I13 I14 I15 I16

Q11

Q9

Q12

Q10

RUN/STOP

L+ M

A!3

RUN/STOP

M3 U3 AI4 M4 U4

L+ M L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6

Q1 Q2 Q3 Q4

AI1 AI2

1 2 1 2 1 2 1 2

Tulot

Lähdöt

M I II11 I12

Q7

Q5

Q8

Q6

RU

1 2 1 2

1 2 1 2

1 2 1 2

1 2 1 2

PE

INPUT 2x (..10V/..20mA)

Analogiatulot


84

LOGO! toiminnot

Taso Jännitetasot merkitään hi ja lo. Kun blokissa on jatkuvasti oltava tila �1� = hi tai tila �0� = lo, tuloon kytketään kiinteä taso tai vakioarvo hi tai lo.

Avoimet liittimet Jos blokin liitintä ei kytketä, sen symbooliksi merkitään x.


LOGO! toiminnot

4.2 Perustoiminnot GF Perustoiminnot ovat boolen algebran yksinkertaisia perusyhdistelmiä. Kun LOGO!on syötetään ohjelmaa, perustoimintojen blokit löytyvät luettelosta GF. Viimeisessä palstassa on jokaisen perustoiminnon paikka kun GF-luetteloa selataan painikkeella . Seuraavia perustoimintoja voi käyttää:

Esitys piirikaaviossa

Esitys LOGO!ssa

Perustoiminnon nimi

Paikka GF: ssä

Rinnankytkentä Sukeutuva kosketin

AND (JA) (katso sivu 87)

1

AND reunatoiminnolla (katso sivu 87)

7

Rinnankytkentä Avautuva kosketin

NAND (JA ei) (katso sivu 88)

4

NAND reunatoiminnolla (katso sivu 89)

8

Rinnankytkentä Sulkeutuva kosketin

OR (TAI) (katso sivu 87)

2


86

LOGO! toiminnot

Sarjakytkentä Avutuva kosketin

NOR (TAI ei) (katso sivu 90)

5

XOR (ehdoton TAI) (katso sivu 91)

6

NOT (ei, invertointi) (katso sivu 91)

3


LOGO! toiminnot

4.2.1 AND (JA)

Reihenschaltung von mehreren Schließern im Stromlaufplan:

Symbol in LOGO!:

AND:in lähtö saa tilan 1, kun kaikki tulot ovat tilassa 1, siis kun ne ovat sulkeutuneita. Jos jotain tulonastaa tässä blokissa ei kytketä (x), tulon tila on silloin: x = 1.

Logiikkatauluko AND:ille 1 2 3 Q 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1

4.2.2 AND syklisellä reunatoiminnolla (nouseva reuna)

Symbol in LOGO!:

AND reunalaukaisulla lähtö saa silloin tilan 1, kun kaikki tulot ovat tilassa 1 ja edellisessä jaksossa vähintään yhdellä tulolla oli tila 0. Jos jotain tulonastaa tässä blokissa ei kytketä (x), tulon tila on silloin: x = 1.

Sarjakytkentä usealle sulkeutuvalle koskettimelle piirikaaviossa

Symbooli LOGO!ssa :

Symbooli LOGO!ssa:


88

LOGO! toiminnot

1 2 3 Q Jakso 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Aikadiagrammi AND:ille syklisellä reunatoiminnolla

4.2.3 NAND (JA ei)

Parallelschaltung von mehreren Öffnern im Stromlaufplan: Symbol in LOGO!:

NAND:in lähtöön tulee tila 0, kun kaikilla tuloilla on tila 1, siis kun ne ovat suljettuja. Jos jotain tulonastaa tässä blokissa ei kytketä (x), tulon tila on silloin: x = 1.

Logiikkataulukko NAND:ille 1 2 3 Q 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0

Usean avautuva koskettimen rinnankytkentä piirikaaviossa: Symbooli LOGO!ssa


LOGO! toiminnot

1 2 3 Q Jakso 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

4.2.4 NAND syklisellä reunatoiminnolla (laskeva reuna)

Symbol in LOGO!:

NAND:issä syklisellä reunatoiminnolla lähtö saa vain silloin tilan 1, kun vähintään yhdellä tuloista on tila 0 ja edellisessä jaksossa kaikilla tuloilla oli tila 1. Jos jotain tulonastaa tässä blokissa ei kytketä (x), tulon tila on silloin: x = 1.

Aikadiagrammi NAND:ille syklisellä reunatoiminnolla

4.2.5 OR (TAI)

Parallelschaltung von mehreren Schließern im Stromlaufplan:

Symbol in LOGO!:

Lähtö OR:issa saa tilan 1, kun vähintään yhdellä tulolla on tila 1, siis on suljettu. Jos jotain tulonastaa tässä blokissa ei kytketä (x), tulon tila on silloin: x = 0.

Symbooli LOGO!ssa

Usean sulkeutuvan koskettimen rinnankytkentä piirikaaviossa

Symbooli LOGO!ssa


90

LOGO! toiminnot

OR:in logiikkataulukko 1 2 3 Q 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1

4.2.6 NOR (TAI ei)

Reihenschaltung von mehreren Öffnern im Stromlaufplan:

Symbol in LOGO!:

NOR:in lähtö saa tilan 1, kun kaikilla tuloilla on tila 0, siis ovat suljettuja. Heti kun jokin tuloista kytketään päälle (tila 1), lähtö NOR:issa asettuu 0:ksi. Jos jotain tulonastaa tässä blokissa ei kytketä (x), tulon tila on silloin: x = 0.

NOR:in logiikkataulukko 1 2 3 Q 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 0

Usean avautuvan koskettimen sarjakytkentä piirikaaviossa näyttää seuraavalta:

Symbooli LOGO!ssa


LOGO! toiminnot

4.2.7 XOR (ehdoton TAI)

XOR im Stromlaufplan als Reihenschaltung von 2 Wechslern:

Symbol in LOGO!:

XOR:in lähtö saa tilan 1, kun tuloissa on eri tilat. Jos jotain tulonastaa tässä blokissa ei kytketä (x), tulon tila on silloin: x = 0.

XOR:in logiikkataulukko 1 2 Q 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0

4.2.8 NOT (ei, invertointi)

Ein Öffner im Stromlaufplan: Symbol in LOGO!:

Lähtö saa tilan 1, kun tulon tila on 0. Blokki NOT invertoi tulon tilan. Etu NOT:issa on esimerkiksi: LOGO!a varten ei tarvita enää avautuvia koskettimia. Käyttöön otetaan sulkeutuva kosketin ja se vaihdetaan NOT:in avulla avautuvaksi..

NOT:in logiikkataulukko 1 Q 0 1 1 0

XOR piirikaaviossa 2:n vaihtokytkimen sarjakytkentänä

Symbooli LOGO!ssa

Avautuva kosketin piirikaaviossa Symbooli LOGO!ssa


92

LOGO! toiminnot

4.3 Perustietoja erikoistoiminnoista Ensisilmäyksellä erikoistoiminnot erottuvat perustoiminnoista tulojen toisenlaisista nimistä. Erikoistoiminnoissa on aikatoimintoja, säilytys ja mitä erilaisempia parametrointimahdollisuuksia ohjelmien sovittamiseksi yksilöllisten tarpeiden mukaan. Tässä osassa selostetaan lyhyesti tulojen nimitykset ja luodaan katsaus joihinkin erityisiiin erikoistoimintojen taustoihin. Yksittäisten erikoistoimintojen kuvaus on kappaleessa 4.4.


LOGO! toiminnot

4.3.1 Tulojen nimitykset

Liitäntätulot Tässä on kuvaus liitännöistä, jotka voidaan yhdistää LOGO!n muihin kojeisiin tai tuloihin. � S (set):

Tulossa S voidaan lähtö asettaa tilaan �1�. � R (reset):

Nollaustulolla R on etuasema ennen muita tuloja ja se kytkee lähdöt tilaan�0�.

� Trg (trigger): Tämän tulon kautta käynnistetään toiminta.

� Cnt (count): Tästä tulosta otetaan vastaan laskentapulssit.

� Fre (frequency): Arvioitavat taajuussignaalit sijoitetaan tällä nimellä varustettuun tuloon.

� Dir (direction): Tämän tulon kautta määritellään esimerkiksi suunta, mihin laskurin on laskettava.

� En (enable): Tällä tulolla aktivoidaan blokin toiminto. Jos tulon tila on �0�, blokki jättää muut signaalit huomiotta.

� Inv (invert): Blokin lähtösignaali kääntyy päinvastaiseksi, kun tämä tulo aktivoidaan.

� Ral (reset all): Kaikki sisäiset arvot nollataan.

Liitin X erikoistoimintojen tuloissa Jos erikoistoimintojen tulo kytketään liittimellä x, niille tulee arvo 0. s.o. tulojen signaali on low.


94

LOGO! toiminnot

Parametritulot Moniin tuloihin ei liitetä yhtään signaalia vaan toimintoblokki parametroidaan tietyin arvoin. � Par (parametri):

Tätä tuloa ei kytketä. Siihen asetetaan blokin parametri. � T (time):

Tätä tuloa ei kytketä. Tähän asetetaan blokille ajan määritykset.

� No (nokka): Tätä tuloa ei kytketä. Tässä asetetaan aikaperusteet.

� P (priority): Tätä tuloa ei kytketä. Tässä märitetään prioriteetit.

4.3.2 Ajan käyttäytyminen

Parametri T Joissakin erikoistoiminnoissa on mahdollisuus parametroida ajalle T arvo. Ajan syöttämisessä on otettava huomioon, että syötettävät aika-arvot perustuvat esiasetettuun perusaikaan:

Perusaika _ _ : _ _

s (sekunnit) sekunnit : 1/100 sekunnit

m (minuutit) minuutit : sekunnit

h (tunnit) tunnit : minuutit

B01:TT=04.10h+ Einstellung der Zeit T für 250 Minuten:

Einheit Stunden h: 04.00 Stunden 240 Minuten 00.10 Stunden +10 Minuten

Ajan T asetus 250 minuutille: Yksikkö tunnit h: 04.00 tuntia 240 minuuttia 00.10 tuntia +10 minuuttia = 250 minuuttia


LOGO! toiminnot

Ohje Aika T on aina määritettävä T ≥ 0.10 s. Jos T = 0.05 s tai T = 0.00 s aikaa ei määritetä.

T:n tarkkuus

Kaikissa elektronisissa kojeissa on pienenpieniä eroja. Tästä syystä voi esiintyä poikkeamia asetetusta ajasta T. LOGO!ssa poikkeama on enintään ± 0,02 %. Jos ajan T 0,02 % on pienempi kuin 0,1 sekuntia, silloin poikkeama on enintään 0,1 sekuntia. Esimerkki: 1:ssä tunnissa (3600 sekuntia) poikkeama on enintään ± 0,02 %, s.o. 5 0,72 sekuntia. 1:ssä minuutissa poikkeama on vastaavasti vain ± 0,1 sekuntia.

Kytkinkellon tarkkuus Sen varmistamiseksi, että tämä poikkeama ei vaikuttaisi kellon käyntitarkkuuteen C�versioissa, kytkinkellon aikaa verrataan säännöllisesti huipputarkkaan kellonaikaan ja asetetaan sen mukaiseksi. Tästä johtuen käyntitarkkuuden vaihtelu on enintään ±5 s päivässä.

4.3.3 Kellon puskurointi LOGO!n sisäinen kello jatkaa käymistään, vaikka verkkovirtaan tulee katkos, s.o. kellolla on käyntireservi. Käyntireservin kestoaikaan vaikuttaa ympäristölämpötila. 25°C ympäristölämpötilassa käyntireservi on tyypillisesti 80 tuntia.

4.3.4 Remanenssi (säilytys) Erikoistoiminnoissa on mahdollisuus määrätä kytkentätilat säilyviksi. Tätä varten vastaavissa toiminnoissa remanenssi on kytkettävä toimintaan. Poikkeuksena on käyttötunti- laskuri, joka on aina remanentti. Katso myös kappaleen 6.1 moduulikuvaus.


96

LOGO! toiminnot

4.3.5 Suojausaste

Parametrien suojausasetuksella määritellään, näytetäänkö parametrit LOGO!n käyttötavassa parametrointi ja voidaanko niitä muuttaa. Asetuksia on kaksi: +: parametriasetukset näytetään myös parametrointikäyttötavassa ja niitä voi muuttaa. -: parametrejä ei näytetä parametrointikäyttötavassa ja niitä voi muuttaa ainoastaan ohjelmointikäyttötavassa.

4.3.6 Taso ja offsetlaskenta analogia-arvoilla

Parametreillä Gain (vahvistus) ja Offset voidaan analogia-arvon sisäistä esitystä verrata todelliseen mitattuun arvoon.

Tunnussuure Minimi Maksimi Liitinjännite (V) 0 ≥ 10 Sisäinen prosessikuva 0 1000 Gain ( %) 0 1000 Offset -999 +999

Liitinjännite 0 - 10 V muutetaan sisäisesti arvoiksi 0 - 1000. Liitinjännite, joka on suurempi kuin 10 V, näytetään sisäisessä prosessikuvassa myös luvulla 1000. Parametrillä Gain voidaan asetuksella esim. 1000 % saada 10 kertainen vahvistus. Parametrillä Offset voidaan siirtää mittausarvojen nollapistettä.

Kaava Näytetty arvo Ax = (sisäinen arvo + Offset) · Gain / 100 Gainille näytetty arvo on vahvistus %:ina. Näin kaava on jaettu 100:lla.


LOGO! toiminnot

Esimerkkejä analogia-arvoille Mitattu

arvo Jännite

(V) Sisäinen

arvo Offset Gain Näytetty

arvo (Ax) 0

5 10

0500

1000

0 0 0

111

05

10 0

5 10

0500

1000

0 0 0

100100100

0500

1000 0

5 10

0500

1000

0 0 0

100010001000

05000

10000 0

5 10

0500

1000

500 500 500

111

51015

0 5

10

0500

1000

500 500 500

100100100

50010001500

0 5

10

0500

1000

-200 -200 -200

100100100

-200300800

0 10

01000

-999 999

10001000

-999019990

0,02 0,02 0,02 0,02

2222

0 0 0 0

110

1001000

002

20-30_ C

0_ C +70_ C

0 3

10

0300

1000

-300 -300 -300

101010

-300

70 Sovellusesimerrki on erikoistoiminnon �Analogiavertailija� kuvauksessa sivulla 139. Lisätietoja analogiatuloista kappaleessa 4.1.


98

LOGO! toiminnot

4.4 Erikoistoiminnot SF Ohjelmaa syötettäessä LOGO!on erikoistoiminnot ovat luettelossa SF. Seuraavassa taulukossa on esitetty vastaavat esitykset piirikaavioissa sekä onko toiminnolla parametroitavaa säilytystä. Viimeisessä palstassa on jokaisen erikoistoiminnon paikka kun SF-luetteloa selataan alusta painikkeella . Esitys

piirikaaviossa Esitys

LOGO!ssa Erikoistoiminnon

kuvaus Re Paikka

SF:ssäVeto- hidastus (katso sivu 101)

1

Päästö- hidastus (katso sivu 103)

2

Veto-,päästö- hidastus (katso sivu 105)

14

R K1

K1Trg K1

Pulssiohjattu vetohidastus (katso sivu 107)

7

R

S

K1

K1

Pitorele (katso sivu 109)

Re 5

Sysäysrele (katso sivu 111)

Re 3

Impulssirele (katso sivu 113)

9

Reunaliipaiseva päästöhidastus (katso sivu 115)

18

Viikkokello (katso sivu 116)

4


LOGO! toiminnot


Esitys LOGO!ssa

Erikoistoiminnon kuvaus

Re Paikka SF:ssä

Vuosikello (katso sivu 121)

13

Ylös- ja alaslaskuri (katso sivu 123)

Re 10

Käyttötuntilaskuri (katso sivu 125)

8

Tahtirele (katso sivu 129)

6

Työ- ja taukorele (katso sivu 131)

12

Satunnainen veto- ja päästöhidastus (katso sivu 132)

15

Taajuuden ylä- ja alarajakytkin (katso sivu 134)

11

Analogia-arvojen ylä- ja alarajakytkin (katso sivu 136)

20

Analogiavertailija (katso sivu 139)

21

Porrasvalo-automaatti (katso sivu 142)

16

Fre


100

LOGO! toiminnot


Esitys LOGO!ssa

Erikoistoiminnon kuvaus

Re Paikka SF:ssä

Porravalo-automaatti / siivouskytkin (katso sivu 144)

17

P

Teksti-ilmoitus (katso sivu 146)

19

EnPar Q

Softkey (katso sivu 149)

Re 22


LOGO! toiminnot

4.4.1 Vetohidastus

Lyhyt kuvaus Vetohidastuksessa lähtö kytketään vasta parametroitavan ajan kuluttua.

Symbooli LOGO!ssa

Kytkentä Kuvaus

Tulo Trg Tulon Trg (Trg = trigger) kautta käynnistetään aika vetohidastukselle.

Parametri T T on aika, jonka jälkeen lähtö kytkeytyy päälle (lähtösignaali vaihtuu 0:sta 1:ksi)

Lähtö Q Q kytkeytyy parametrodun ajan T kuluttua päälle jos Trg vielä silloin on tilassa 1

Parametri T Arvojen asettelussa on otettava huomioon kappaleen 4.3.2 ohje.

Aikadiagrammi Trg

T T Ta kulkee

Q Aikadiagrammin paksuviivainenosuus on otettu vetohidastuksen symbooliksi

Toiminnon kuvaus

Kun signaali tulossa Trg vaihtuu 0:sta 1:ksi silloin käynnistyy aika Ta (Ta on LOGO!ssa ajankohtainen juokseva aika). Kun signaali tulossa Trg pysyy 1:nä vähintään parametroidun ajan, silloin ajan T kuluttua lähtö asetetaan 1:ksi (lähtö kytketään päälle tulon jälkeen vasta hidastusajan kuluttua).


102

LOGO! toiminnot

Kun signaali tulossa Trg ennen hidastusajan päättymistä taas muuttuu 0:ksi, aikakin nollautuu. Lähtö asetetaan uudelleen 0:ksi kun tulon Trg tila muuttuu 0:ksi. Verkkokatkoksen jälkeen jo kulunut aika asetetaan taas nollaksi.


LOGO! toiminnot

4.4.2 Päästöhidastus Lyhyt kuvaus

Päästöhidastuksessa lähtö nollataan vasta parametroitavan ajan kuluttua.

Symbooli LOGO!ssa

Kytkentä Kuvaus

Tulo Trg Putoava reuna (vaihto 1:stä 0:ksi) tulossa Trg (Trigger) käynnistää päästöhidastusajan

Tulo R Tulossa R asetetaan päästöhidastusaika ja lähtö 0:ksi.

Parametri T T on aika, jonka jälkeen lähtö nollataan (lähtösignaali vaihtuu 1:stä 0:ksi.).

Lähtö Q Q kytkeytyy päälle Trg:n mukana ja jää tilaan 1 T:n lopuunkulumiseen saakka


Aikadiagrammi

T T Ta kulkee

QR

Aikadiagrammin paksuviivainen osuus on otettu päästöhidastuksen symbooliksi


104

LOGO! toiminnot

Toiminnon kuvaus Kun tulo Trg saa tilan 1, silloin lähtö Q saa välittömästi tilan 1. Kun tila Trg:ssä vaihtuu 1:stä 0:ksi, silloin käynnistyy LOGO!ssa asetettu aika Ta uudelleen, lähtö pysyy tilassa 1. Kun Ta saavuttaa T:hen asetetun arvon (Ta=T), silloin lähtö Q asetetaan arvoon 0 (päästöhidastus). Kun tulo Trg uudestaan kytketään päälle ja pois, aika Ta käynnistyy uudelleen. Tulossa R (Reset) nollataan Ta ja lähtö, ennen kuin aika Ta on kulunut loppuun. Verkkokatkoksen jälkeen jo kulunut aika asetetaan taas nollaksi.


LOGO! toiminnot

4.4.3 Veto- / päästöhidastus

Lyhyt kuvaus Veto- / päästöhidastuksessa lähtö kytketään päälle parametroitavan ajan jälkeen ja asetetaan takaisin nollaksi parametroitavan ajan kuluttua.

Symbooli LOGO!ssa

Kytkentä Kuvaus

Tulo Trg Nousevalla reunalla (vaihto 0:sta 1:ksi) tulossa Trg (Trigger) käynnistetään aika TH vetohidastukselle. Laskevalla reunalla (vaihto 1:stä 0:ksi) käynnistetään aika TL päästöhidastukselle

Parametri Par TH on aika, jonka jälkeen lähtö kytkeytyy päälle (lähtösignaali vaihtuu 0:sta 1:ksi). TL on aika, jonka kuluttua lähtö suljetaan (lähtösignaali vaihtuu 1:stä 0:ksi).

Lähtö Q Q kytkeytyy päälle parametroidun ajan TH kuluttua, jos vielä silloin on Trg asetettuna ja nollautuu ajan TL kuluttua jos tulo Trg ei tällä välin saanut tilaa 1

Parametrit TH ja TL On otettava huomioon arvojen esiasetukset parametreille TH ja TL kappaleessa 4.3.2.


106

LOGO! toiminnot

Aikadiagrammi

Toiminnon kuvaus

Kun tila tulossa Trg vaihtuu 0:sta 1:ksi, silloin alkaa aika TH kulua. Jos tila tulossa Trg pysyy vähintään parametroidun ajan TH 1:nä, silloin ajan TH kuluttua lähtö asettuu 1:ksi (lähtö kytketään tuloon nähden hidastetusti). Jos tila tulossa Trg vaihtuu ennen ajan TH kulumista takaisin 0:ksi, silloin aika nollautuu. Kun tila tulossa vaihtuu takaisin 0:ksi, silloin käynnistyy TL. Jos tila tulossa Trg pysyy vähintään parametroidun ajan TL 0:na, silloin ajan TL kuluttua loppuun lähtö asettuu 0:ksi (lähtö kytketään pois päältä tuloon nähden hidastetusti). Jos tila tulossa Trg vaihtuu ennen ajan TL kulumista takaisin 1:ksi, silloin aika nollataan. Sähkökatkoksen jälkeen jo kulunut aika nollautuu.

T T

TH kulkee

Q

T

TL kulkee T

T

T

Aikadiagrammin paksuviivainen osuus on otettu päästöhidastuksen symbooliksi.


LOGO! toiminnot

4.4.4 Pulssiohjattu vetohidastus

Lyhyt kuvaus Tulopulssin tulon jälkeen käynnistuu parametroitava aika, jonka kuluttua lähtö asettuu tilaan 1.

Symbooli LOGO!ssa

Kytkentä Kuvaus

Tulo Trg Tulossa Trg (Trigger) käynnistetään aika vetohidastukselle.

Tulo R Tulossa R nollataan vetohidastusaika ja lähtö asetetaan nollaksi 0.

Parametri T T on aika, jonka kuluttua lähtö kytketään päälle (lähtötiila vaihtuu 0:sta 1:ksi).

Lähtö Q Q lähtö kytketään ajan kulumisen jälkeen päälle


Aikadiagrammi

T Ta kulkee

Q R

T

Aikadiagrammin paksuviivainen osuus on otettu pulssiohjatun vetohidastuksen symbooliksi.


108

LOGO! toiminnot

Toiminnon kuvaus Kun tulo Trg vaihtaa tilasta 0 tilaan 1, silloin käynnistyy ajankohtainen aika Ta. Kun Ta saavuttaa ajan T, silloin asetetaan lähtö Q 1:ksi. Uusi kytkentä tulossa Trg ei vaikuta Ta:han. Lähtö ja aika Ta asetetaan 0:ksi uudelleen kun tulossa R on tila 1. Verkkokatkoksen jälkeen siihen mennessä kulunut aika asetetaan takaisin nollaksi.


LOGO! toiminnot

4.4.5 Pitorele

Lyhyt kuvaus Tulon S kautta asetetaan lähtö Q. Toisen tulon R kautta lähtö nollataan.

Symbooli LOGO!ssa

Kytkentä Kuvaus

Tulo S Tulossa S asetetaan lähtö Q 1:ksi.

Tulo R Tulolla R asetetaan lähtö Q takaisin 0:ksi . Kun S ja R ovat 1 samanaikaisesti, tapahtuu nollaus.

Parametri Par Tällä parametrillä voi säilyvyyden kytkeä päälle ja pois päältä. Rem: off = ei säilytystä on = tilan voi tallentaa säilyväksi

Lähtö Q Q kytketään S:llä ja pysyy päällä, kunnes tulo R asetetaan.

Aikadiagrammi Kytkentäkäyttäytyminen

Pitorele on yksinkertainen binäärinen muistiyksikkö. Lähdön tila on riippuvainen arvosta lähdössä ja tiloista tuloissa sekä siihenastiseen tilaan lähdössä seuraavassa taulukossa esitetään logiikka vielä kerran:

R

Q


LOGO! toiminnot

Sn Rn Q Selitys 0 0 x Tila säilyy 0 1 0 nollaus 1 0 1 asetus 1 1 0 nollaus (nollauksella on etuasema

asetukseen nähden) Päällekytketyllä säilytyksellä pysyy sähkökatkoksen jälkeenkin lähdössä se signaali päällä, joka oli voimassa ennen sähkön katkeamista.


LOGO! toiminnot

4.4.6 Sysäysrele

Lyhyt kuvaus Lähdön asetus ja nolaus realisoidaan lyhyellä pulssilla tulossa.

Symbooli LOGO!ssa

Kytkentä Kuvaus

Tulo Trg Tulosta Trg (Trigger) kytketään lähtö Q päälle ja pois päältä

Tulo R Tulolla R nollataan sysäysrele sekä lähtö.

Parametri Par Tällä parametrillä säilyvyys kytketään päälle ja pois. Rem: off = ei säilytystä on = tulon voi tallentaa säilyväksi.

Lähtö Q Q kytkeytyy Trg:llä päälle ja seuravalla Trg:llä taas pois päältä.

Aikadiagrammi

Toiminnon kuvaus Joka kerta kun tila tulossa Trg vaihtuu 0:sta 1:ksi, lähtö Q vaihtaa tilaansa, s. o. Lähtö kytketään päälle tai pois päältä. Tulon R kautta sysäysrele asetetaan takaisin alkutilaansa, joka tarkoittaa, että lähtö asetetaan nollaksi. Virtakatkoksen jälkeen sysäysrele on alkutilassaan ja lähtö Q on 0, jos säilytystä ei ole kytketty päälle.

Q

R Aikadiagrammin paksuviivainen osuus on otettu sysäysreleen symbooliksi.


112

LOGO! toiminnot

4.4.7 Impulssirele

Lyhyt kuvaus Tulosignaalilla aiheutetaan lähtöön signaali, jonka pituus on parametroitavissa.

Symbooli LOGO!ssa

Kytkentä Kuvaus

Tulo Trg Tulosta Trg (Trigger) käynnistetään aika impulssireleelle.

Parametri T T on aika, jonka jälkeen lähtö suljetaan (lähtösignaali vaihtuu 1:stä 0:ksi).

Lähtö Q Q kytkeytyy Trg:n mukana päälle ja pysyy päällekytkettynä niin kauan kuin aika Ta juoksee ja tulo on asetettuna 1:ksi.


Aikadiagrammi

Toiminnon kuvaus

Kun tuloon tulee tila 1, silloin lähtöön Q tulee myös tila 1. Samaan aikaan käynnistyy aika Ta, lähtö pysyy tilassa 1.

Trg

Q

Ta alkaa→ T ← → ← T ei ole kulunut kokonaan

Aikadiagrammin paksuviivainen osuus on otettu impulssireleen symbooliksi.


LOGO! toiminnot

Kun Ta saavuttaa T:n kautta asetetun arvon (Ta=T), silloin lähtö Q asettuu takaisin tilaan 0 (pulssin anto). Jos ennen esiasetetun ajan loppuunkulumista tulo Trg vaihtuu 1:stä 0:ksi, silloin lähtö vaihtuu heti 1:stä 0:ksi.


114

LOGO! toiminnot

4.4.8 Nousevareunaliipaiseva päästöhidastus

Lyhyt kuvaus Tulosignaali synnyttää lähtöön signaalin, jonka pituus on parametroitavissa (uudelleen laukaistavissa).

Symbooli LOGO!ssa

Kytkentä Kuvaus

Tulo Trg Tulosta Trg (Trigger) käynnistetään aika nousevareunaliipaisevalle päästöhidastukselle.

Parametri T T on aika, jonka jälkeen lähtö sulkeutuu (lähtösignaali vaihtuu 1:stä 0:ksi).

Lähtö Q Q kytketään päälle Trg:stä ja se pysyy päällekytkettynä T:n loppuunkulumiseen asti.


Aikadiagrammi

Toiminnon kuvaus Kun tuloon Trg tulee tila 1, silloin lähtö Q kytkee tilan 1. Samanaikaisesti käynnistyy aika Ta. Kun Ta saavuttaa T:ssä asetetun arvon (Ta=T), silloin lähtö Q asettuu takaisin tilaan 0 (pulssinanto). Jos tulo Trg vaihtuu ennen ennaltamäärättyä aikaa uudelleen 0:sta 1:ksi (uusi laukaisu), silloin aika Ta nollataan ja lähtö pysyy päällekytkettynä.

Trg Q Ta alkaa → T ← → T ←


LOGO! toiminnot

4.4.9 Viikkokello

Lyhyt kuvaus Lähtöä ohjataan parametroitavalla päälle ja pois päältä kytkevällä päivällä. Mikä tahansa viikonpäivien yhdistelmä on mahdollinen. Aktiivisten viikonpäivien valinta tapahtuu poistamalla muut viikonpäivät.

Vihje

Koska LOGO!24:ssä ei ole kelloa, tässä versiossa viikkokelloa ei voi käyttää

Symbooli LOGO!ssa

Kytkentä Kuvaus

Parametri No 1, No 2 No 3

Parametrillä No asetetaan päälle ja poiskytkennän ajankohdat kulloinkin yhdelle Nokalle viikkokellossa. Silloin parametroidaan päivät ja kellonajat.

Lähtö Q Q on päällä, kun parametroitava nokka on päällä.

Aikadiagrammi (3 tapausesimerkkiä)

No1: päivittäin: 06:30 - 08:00 No2: tiistai: 03:10 - 04:15 No3: lauantai ja sunnuntai: 16:30 - 23:10

N o 1 2 1 1 1 1 1 3 1 3

QM a a n a n t a i K eskivi ikko P e r ja n tai S unn u nt a i

T i i s t ai T or s t ai L aua nt ai


116

LOGO! toiminnot

Toiminnon kuvaus Jokaisessa viikkokellossa on kolme asettelunokkaa, joiden jokaisen kautta voidaan parametroida yksi aikaikkuna. Nokissa asetetaan päällekytkennän ja katkaisun ajankohdat. Päällekytkentäajankohtana viikkokello kytkee lähdön päälle jos lähtö ei vielä sitä ole. Katkaisuajankohtana viikkokello kytkee lähdön pois päältä mikäli se ei sitä vielä ollut. Jos viikkokellolle annetaan sekä päällekytkennälle että katkaisulle sama aika, vaikkakin eri nokille, ajat ovat ristiriidassa keskenään. Silloin nokalla 3 on etuasema nokkaan 2 nähden ja tällä vuorostaan on etuasema nokkaan 1 nähden.

Parametrointi-ikkuna Tältä näyttää parametri-ikkuna esim. nokalle No 1:

Viikonpäivä

Kirjaimilla �D=� :n jälkeen on seuraava merkitys: � M : Maanantai (Monday) � T : Tiistai (Tuesday) � W : Keskiviikko (Wednesday) � T : Torstai (Thursday) � F : Perjantai (Friday) � S : Lauantai (Saturday) � S : Sunnuntai (Sunday)

B01:No1D=MTWTFSS+On =06:30Off=08:00

Kytkentäajankohta (klo 06.30)

Katso parametrin näyttö/ näytöltä poisto � suojaus sivulla 67

Katkaisuajankohta (klo 08.00)

Blokki B01 Nokka No 1 Viikonpäivät (päivittäin)


LOGO! toiminnot

Isolla kirjoitettu kirjain tarkoittaa, että viikonpäivä on valittu merkki �-� tarkoittaa, että viikopäivää ei ole valittu.

Kytkentäajankohdat Mikä tahansa aika välillä 00:00 ja 23:59 on mahdollinen. - -:- - tarkoittaa: ei päällekytkentää/katkaisua.

Viikkokellon asetus Näin syötetään kytkentäajankohdat: 1. Osoitin sijoitetaan yhdelle No:n parametreistä

viikkokellossa (esim. No1). 2. Painetaan painiketta OK. LOGO! avaa nokan parametri-

ikkunan. Osoitin on viikonpäivän kohdalla. 3. Valitaan painikkeilla ja yksi tai useampi viikonpäivä 4. Osoitin liikutetaan painikkeella päällekytkemisajan

ensimmäiseen kohtaan. 5. Asetetaan päällekytkemisaika.

Numeroarvoa muutetaan jokaisessa kohdassa painikkeilla ja . Yksittäisten numeropaikkojen välillä liikutaan painikeilla ja . Arvo - -:- - voidaan valita vain ensimmäisessä kohdassa (- -:- - tarkoittaa: ei kytkentää).

6. Painikkeella liikutetaan osoitin katkaisuajankohdan ensimmäiseen kohtaan.

7. Asetetaan katkaisuajankohta (kuin kohdassa 5). 8. Näin aikojen syöttö lopetetaan: Painetaan painiketta

OK. Osoitin sijaitsee sen jälkeen kohdassa parametri No2 (Nokka 2). Nyt voidaan parametroida seuraava nokka.

Ohje

Osan 4.3.2 teknisissä tiedoissa on lisätietoja kellokytkimen tarkkuudesta.


118

LOGO! toiminnot

Viikkokello: esimerkki Viikkokellon lähdön on päivittäin oltava pällekytkettynä 05:30 07:40 välisenä aikana. Tämän lisäksi lähdön on oltava päällä tiistaisin 03:10 04:15 sekä viikonloppuisin 16:30 23:10. Tähän tarvitaan 3 nokkaa. Seuraavassa nokkien 2 ja 3 parametrointi-ikkunat edellisen sivun aikadiagrammista..

Nokka 1 Nokan 1 on kytkettävä viikkokellon lähtö päälle joka päivä klo 05:30 − 07:40 välisenä aikana.

Nokka 2 Nokan 2 on kytkettävä viikkokellon lähtö päälle joka tiistai 03:10 − 04:15 välisenä aikana.

B01:No2D=-T-----+On =03:10Off=04:15

B01: No1D=MTWTFSSOn =05:30Off= 07:40


LOGO! toiminnot

Nokka 3 Nokka 3:n viikkokellossa on kytkettävä lähtö päälle joka lauantai ja sunnuntai 16:30 − 23:10 välisenä aikana.

Tulos

B01:No3D=-----SS+On =16:30Off=23:10

No 1 2 1 1 1 1 1 3 1 3

QMaanantai Keskiviikko Perjantai Sunnuntai

Tiistai Torstai Lauantai


120

LOGO! toiminnot

4.4.10 Vuosikello

Lyhyt kuvaus Lähtöä ohjataan parametroitavalla päälle ja pois päältä kytkevällä päivämäärällä.

Ohje Koska LOGO! 24:ssä ei ole kelloa, vuosikello ei tässä versiossa ole käytettävissä.

Symbooli LOGO!ssa

Kytkentä Kuvaus

Tulo No Parametrillä No asetetaan päälle ja pois päältä kytkennän ajankohdat vuosikellossa..

Lähtö Q Q kytkeytyy päälle, kun parametroitava nokka on päällekytkettynä..

Aikadiagrammi

Toiminnon kuvaus Päällekytkentäajankohtana vuosikello kytkee lähdön päälle ja pois päältä kytkemisajankohtana taas pois päältä. Katkaisupäivämäärä merkitsee sitä päivää, jolloin lähtö uudestaan asettuu 0:ksi. Ensimmäinen arvo tarkoittaa kuukautta, toinen arvo päivää.

MM.DD+ On=02.20 Off=04.03

OnOff

20.helmi 3.huhti

helmi maalis huhti


LOGO! toiminnot

Esimerkki parametroinnista Lähdön eräässä LOGO!ssa on vuosittain oltava 1.maaliskuuta päällekytkettynä ja 4.huhtikuuta poiskytkettynä sekä uudestaan 7.heinäkuuta päällä ja 19.marraskuuta taas pois päältä. Tähän tarvitaan kaksi vuosikelloa, jotka parametroidaan tiettyä päällekytkentäaikaa varten. Sitten lähdöt yhdistetään OR-blokin avulla.

Tulos

1.maaliskuutaklo 00:00

4.huhtikuutaklo 00:00

B01 B02

7. heinäkuutaklo 00:00

19.marraskuuta

klo 00:00

O

B01:NoMM.DD

On =03.01Off=04.04

B02:NoMM.DD

On =07.07Off=11.19

1. maaliskuuta päälle 4. huhtikuuta pois päältä

Lisäksi vielä: 7. heinäkuuta päälle 19 marraskuuta pois päältä


LOGO! toiminnot

4.4.11 Ylös�/alaslaskuri

Lyhyt kuvaus Parametroinnista riippuvaisesti tulopulssi aiheuttaa sisäisen laskurin arvon joko kasvamisen tai vähentymisen.Kun parametroitava laskurin arvo on saavutettu, lähtö asetetaan. Laskennan suunnan voi vaihtaa erillisen tulon kautta.

Symbooli LOGO!ssa

Kytkentä Kuvaus

Tulo R Tulosta R nollataan sisäinen laskurin arvo ja lähtö.

Tulo Cnt Laskuri laskee tulosta Cnt tilan muutokset 0:sta 1:ksi. Vaihtumista 1:stä 0:ksi ei lasketa. Suurin laskenta-tiheys tuloliittimissä on 5 Hz

Tulo Dir Tulossa Dir määrätään laskusuunta: Dir = 0: laskenta ylöspäin Dir = 1: laskenta alaspäin

Parametri Par Lim: sisäisen laskuriarvon raja, jonka savuttamisen jälkeen lähtö asetetaan. Rem: säilyvyyden aktivointi

Lähtö Q Q kytkeytyy päällee raja-arvon täyttyessä.


LOGO! toiminnot

Aikadiagrammi R

Dir

Par

Cnt

0 Q

sisäineZählw ert Cnt

Toiminnon kuvaus

Jokaisella tulon Cnt positiivisella reunalla sisäistä laskuria korotetaan yhdellä (Dir = 0) tai madalletaan yhdellä (Dir = 1). Jos sisäinen laskuriarvo on sama tai suurempi kuin Par:iin annettu arvo, lähtö Q asetetaan 1:ksi. Nollaustulosta R sisäinen laskuriarvo voidaan asettaa takaisin arvoon �000000�. Niin kauan kun R = 1, on myös lähtö 0 ja pulsseja tulossa ei lasketa.

Parametri Par

Kun sisäinen laskuriarvo on sama tai suurempi kuin Par, silloin lähtä asetetaan. Kun arvo ylitetään tai alitetaan, laskuri pysähtyy. Lim saa olla välillä 0 ja 999999. Rem: Tällä parametrillä voidaan sisäiselle laskuriarvolle Cnt määrätä tai poistaa säilyvyys. Off = ei säilyvyyttä On = Cnt voidaan tallentaa säilyväksi. Päällekytketyllä säilyvyydellä laskurin arvo jää talteen sähkökatkoksen ajaksi ja tallennettu arvo jatkotyöstetään sähkön palattua.

B03:Par

Rem=off

Lim=000100+

Laskurin arvo

Remanenssi

katso parametrin näyttö/ poisto näytöstä � suojaus sivulla 67

Sisäinen Laskurin arvo Cnt


124

LOGO! toiminnot

4.4.12 Käyttötuntilaskuri

Lyhyt kuvaus Kun tulo asetetaan, käynnistyy parametroitavissa oleva aika. Lähtö asetetaan kun aika on kulunut loppuun.

Symbooli LOGO!ssa

Kytkentä Kuvaus

Tulo R R = 0: laskenta mahdollinen, jos Ral ei ole 1 R = 1: laskija ei laske Tulossa R lähtö nollataan. Huoltojakson MN jäljellä oleva aika asetetaan arvoon MN = MI. Siihen mennessä kulunut aika jää voimaan.

Tulo En En on valvontatulo. LOGO! mittaa ajan, joka tähän tuloon on asetettu.

Tulo Ral Ral = 0: laskeminen mahdolista, jos R ei ole 1 Ral = 1: laskuri ei laske Tulosta Ral (Reset all) nollataan laskuri ja lähtö. S.o. tila on � lähtö Q = 0, � mitatut käyttötunnit

OT = 0 ja � huoltojakson jäljelläoleva

aika MN = MI Parametri Par:

MI MI: ennalta määrättävä huoltojakso tunteina. MI on välillä 0 ja 9999 t.

Lähtö Q Kun jäljellä oleva aika MN = 0 (katso ajoitusdiagrammi), silloin lähtö asetetaan.

MI = parametroitu laskurin arvo


LOGO! toiminnot

MN = jäljellä oleva aika OT = Ral tulon viimeisimmän 1-signaalin jälkeen kullunut

kokonaisaika Aikadiagrammi

1h x-R=1h

R

x

MI = parametroitu ajanjakso MN = jäljelläoleva aika OT = kulunut kokonaisaika viimeisen 1-signaalin jälkeen Ral tulossa

Par:

Q

R

Ral En

MN=MI

OT

MN=0

Laskuri ei jatka laskemista, jos Ral on päällä

MI=5h


126

LOGO! toiminnot

Toiminnon kuvaus Käyttötuntilaskuri valvoo tuloa En. Niin kauan kun tässä tulossa on arvo 1, LOGO! seuraa kulunutta aikaa ja jäljelläolevaa loppuaikaa MN. Ajat LOGO! näyttää käyttötavassa parametrointi. Jos jäljellä oleva loppuaika MN on 0, lähtö Q asetetaan 1:ksi. Nollaustulosta R asetetaan lähtö Q nollaksi ja jäljellä olevan ajan laskuri ennalta määritettyyn arvoon MI. Sisäinen laskuri OT laskee edelleen. Nollaustulolla Ral nollataan lähtö Q ja jäljellä olevan ajan laskuri ennalta määritettyyn arvoon MI Sisäinen laskuri OT asetetaan takaisin 0:ksi. Parametrointitilassa voidaan ohjelman kuluessa nähdä ajankohtaiset arvot MN:lle ja OT:lle.

MN ja OT-arvojen katsominen � LOGO! Basic näytöllä: ohjelman kuluessa voi MN ja OT

arvot nähdä parametrointitilassa. � LOGO! Basic ilman näyttöä: LOGO!Soft Comfortissa

nämä arvot lukea voi seuraavasti (katso lisätiedot kappaleessa 7).

Ohje Tätä varten on ennen päällekytkemistä LOGO!n oltava yhdistettynä virtalähteeseen.

1. Valikossa �Lisätietojen syöttö� valitaan valikko

�Käyttötuntilaskuri�. Näin syntyy yhteys LOGO!oon ja ajankohtainen ohjelma luetaan automaattisesti.

2. Näyttöön tulee informaatioruutu, jossa tiedot näkyvät.


LOGO! toiminnot

Ohje Käyttötuntilaskurit voi lukea ilman salasanan ilmoittamista. Jos näytöttömässä LOGO!ssa on punainen moduuli, käyttötuntilaskuria ei voi lukea, sillä moduulia poistettaessa (PC-kaapelin liittämiseksi) LOGO!n ohjelma pyyhkiytyy pois.

Raja-arvo OT:lle

Jos käyttötuntilaskuri nollataan signaalilla R, kuluneet käyttötunnit OT:ssä pysyvät ennallaan. Laskurin raja-arvo OT:lle on 99999 h. Jos käyttötuntilaskuri saavuttaa tämän ajan, tunteja ei enää lasketa Arvolla OT pysytetään käyttötuntilaskurin remanenssi.

Parametrisyöttö Par

MI on parametroitavissa oleva ajanjakso. Se saa olla välillä 0 ja 9999.

MI = 0000h+

Valvontajakso tunteina Suojaus


128

LOGO! toiminnot

4.4.13 Tahtirele

Lyhyt kuvaus Lähdöstä lähtee parametroitavalla periodin kestolla varustettu tahtisignaali.

Symbooli LOGO!ssa

Kytkentä Kuvaus

Tulo En Lähdöllä En kytketään tahtirele päälle ja pois päältä.

Parametri T T on aika, jona lähtö on päälle- tai poiskytkettynä.

Lähtö Q Q kytkee jaksoittain tahtiajan T mukaan päälle ja pois.


Aikadiagrammi

Toiminnon kuvaus

Parametrillä T määrätään kuinka pitkän ajan tahtirele päällekytkettynä ja pois päältä. Tulossa En (Enable: tehdä mahdolliseksi) kytketään tahtirele päälle, s.o. tahtirele kytkee ajaksi T lähdön 1:ksi, ja sen jälkeen lähtö on ajan T 0 ja niin edelleen kunnes tulo En saa taas tilan 0.

Q T T T T

Aikadiagrammin paksuviivainen osuus on otettu tahtireleen symbooliksi..


LOGO! toiminnot

Ohje relelähdöille: Relelähdöt, jotka kytkevät kuormitettuina, kuluvat joka kytkennän aikana jonkin verran. Tietoja, montako kytkentää LOGO!n lähtö varmasti kestää, on kappaleessa Tekniset tiedot (katso kappale A).


130

LOGO! toiminnot

4.4.14 Työ-/taukorele

Lyhyt kuvaus Lähdön pulssimuotoa voi muuttaa parametroitavalla pulssi/tauko suhteella.

Symbooli LOGO!ssa

Kytkentä Kuvaus

Tulo En Tulosta EN kytketään työ-/taukorele päälle ja pois päältä.

Tulo INV Tulolla INV voi kääntää työ-/taukoreleen lähtösignaalia.

Parametri Par Pulssin kestoaika TH ja pulssitaukoaika TL voidaan määrätä..

Lähtö Q Q kytkee syklisesti tahtiajoin TH ja TL päälle ja pois päältä.

Aikadiagrammi

Toiminnon kuvaus

Parametrillä TH (Time High) ja TL (Time Low) voidaan asettaa pulssin ja pulssitauon kestoajat. Kummallakin parametrillä on sama aikapohja, erilaista asetusta ei voi tehdä. Tulolla INV lähtö voidaan kääntää. Tulo INV aiheuttaa lähdön invertoitumisen silloin, kun blokki on aktivoitu EN:n kautta.

Inv

TH

Q

TL TH TL TH TL TH


LOGO! toiminnot

4.4.15 Satunnainen veto-/päästöhidastus

Lyhyt kuvaus Satunnaisessa veto-/päästöhidastuksessa lähtö kytketään päälle ja pois päältä parametroitavissa olevan ajan kuluessa.

Symbooli LOGO!ssa

Kytkentä Kuvaus

Tulo En Nousevalla reunalla (vaihto 0:sta 1:ksi) vapautustulossa En (Enable) käynnistetään satunnaisen veto-/päästö-hidastuksen vetohidastus-aika. Laskevalla reunalla (vaihto 1:stä 0:ksi) käynnistetään veto-/päästöhidastuksen päästöhidastusaika.

Parametri Par Vetohidastusaika mää-ritetään sattumanvaraisesti ja on välillä 0 s ja TH. Päästöhidastusaika mää-ritetään sattumanvaraisesti ja on välillä 0 s ja TL.

Lähtö Q Q kytkeytyy päälle vetohidastusajan kuluttua, jos Trg on vielä päällä ja kytkee pois päältä jos tuloa Trg ei tällä välillä asetettu päälle.


132

LOGO! toiminnot

Parametrit TH ja TL Arvojen TH ja TL asettelussa on otettava huomioon kappaleen 4.3.2 ohje.

Aikadiagrammi

Toiminnon kuvaus

Kun tila tulossa En vaihtuu 0:sta 1:ksi, silloin määrätään ja käynnistetään sattumanvarainen aika (vetohidastusaika) välillä 0 s ja TH. Jos tila tulossa En pysyy 1:nä vähintään vetohidastuksen ajan, silloin vetohidastusajan kuluttua lähtö asetetaan 1:ksi. Jos tila tulossa En vaihtuu vetohidastusaikana uudestaan 0:ksi, silloin aika nollautuu. Jos tila tulossa En vaihtuu vetohidastusaikana uudestaan 0:ksi, silloin määritetän sattumanvaraisesti aika (päästöhidastusaika välillä 0 ja TL ja se käynnistetään. Jos tila tulossa En pysyy vähintään päästöhidastusajan 0:na, silloin lähtö asettuu päästöhidastusajan kuluttua 0:ksi. Jos tila tulossa En ennen päästöhidastusajan loppumista vaihtuu taas 1:ksi, silloin aika nollautuu. Verkkokatkoksen jälkeen siihen asti kulunut aika nollautuu.

T läuft

Q

TL TH

Aikadiagrammin paksuviivainen osuus on otettu veto- ja päästöhidastuksen symbooliksi...


LOGO! toiminnot

4.4.16 Taajuuden ylä-/alarajakytkin

Lyhyt kuvaus Lähtö kytketään kahdesta parametroitavissa olevasta jaksoluvusta riippuvaisesti päälle tai pois päältä.

Symbooli LOGO!ssa

Kytkentä Kuvaus

Tulo Fre Tuloon Cnt kytketään tulo, joka toimittaa laskettavat pulssit. Silloin käytetään � tuloja I5/I6 tai I11/I12

(LOGO!...L) nopeaan laskemiseen (ei LOGO!230..., 24RC, 24RCo): maks. 1 kHz.

� mitä tahansa muuta tuloa tai kytkennän osaa pienemmille jaksoluvuille

Parametri Par: SW↑, SW↓ G_T

SW↑: vetokynnys SW↓: päästökynnys G_T: ajanjakso tai porttiaika, jona tulevat pulssit lasketaan.

Lähtö Q Q kytkeytyy pois päältä SW↑:stä ja SW↓ :stä riippuvaisesti.

Aikadiagrammi

fa = 9 fa = 10 fa = 8 fa = 5

G_T

Fre SW↓ = 5

SW↑ = 9

Fre


134

LOGO! toiminnot

Toiminnon kuvaus Taajuuden ylä-/alarajakytkin mittaa pulssit tulossa Cnt. Pulsseja lasketaan parametroitavan ajan G_T kuluessa. Jos ajan G_T kuluessa mitatut arvot ovat suurempia kuin veto- ja päästökynnys, silloin lähtöQ kytkeytyy päälle. Q katkaisee uudestaan, kun mitattu pulssien lukumäärä saavuttaa katkaisukynnyksen tai kynnys alittuu.

Parametrisyöttö Par

SW ↑ on vetokynnys. Se saa olla välillä 0000 ja 9999. SW ↓ on päästökynnys. Se saa olla välillä 0000 ja 9999. G_T on ajanjakso, jona Cnt:ssä olevat pulssit lasketaan. G_T saa olla välillä 00.05 s ja 99.95 s.

Ohje Jos ajaksi G_T määritetään 1 s, LOGO! käsittelee jaksoluvun (Hz) fa parametrissä. fa on aina määrätyssä ajassa G_T laskettujen pulssien summa.

B03:Par SW ↑ =0050+ SW ↓ =0048 G_T:01:00s

Vetokynnys Suojauslaji

Ajanjakso pulsseille Päästökynnys


LOGO! toiminnot

4.4.17 Analogia-arvon ylä-/alarajakytkin

Lyhyt kuvaus Lähtö kytketään päälle, jos analogia-arvo ylittää parametroitavissa olevan päällekytkentäkynnyksen. Lähtö kytketään pois päältä, jos analogia-arvo alittaa parametroitavissa olevan, pois päältä kytkemiseen edellyttävän kynnyksen (hystereesi).

Symbooli LOGO!ssa

Kytkentä Kuvaus

Tulo Ax Tuloon Ax asetetaan arvioitava analogiasignaali. Käytetään liittimiä I7 (AI1) tai I8 (AI2). 0-10 V vastaa 0-1000 (sisäinen arvo).

Parametri Par: ↕, ↑, SW↑, SW↓

↕: Vahvistus %:na (Gain) arvoalue 0..1000 ↑: Offset arvoalue ±999 SW↑ Vetokynnys arvoalue ±19990 SW↓: Päästöynnys arvoalue ±19990

Lähtö Q Q asetetaan tai nollataan kynnysarvoista riippuvaisesti.

Parametrit Gain ja Offset On otettava huomioon parametrien Gain ja Offset kohdalla ohjeet kappaleessa 4.3.6.


136

LOGO! toiminnot

Aikadiagrammi

Q

1000

0Ax

SW"

SW#

Toimintokuvaus Toiminto lukee anlogia-arvon tuloista (AI1 ,AI2...AI8). Tämän jälkeen analogia-arvoon lisätään parametri Offset. Sen jälkeen kerrotaan saatu arvo parametrillä vahvistus. Koska ne ilmoitetaan prosentteina, tarkoittaa esim. 1000% kertomista 10:llä. Katso kappale 4.3.6. Jos näiden arvojen tulos ylittää vetokynnyksen (SW↑), lähtö Q asetetaan suoraan 1:ksi. Q asetetaan uudestaan 0:ksi, jos arvo saavuttaa tai alittaa päästökynnyksen (SW↓).


LOGO! toiminnot

Parametrisyöttö Par Parametreillä Gain ja Offset sovitetaan käytetyt sensorit sovellukseen. Parametrointi:

Painetaan painiketta

Esitys käyttötavassa PARAM (esimerkki):

B03:ParSW↑ =+00000SW↓ =+00000

=0050+Vahvistus %Suojauslaji

Vetokynnys↔

Päästökynnys

Offset

SW↑ =+00000SW↓ =+00000

=0050+↑

↔

B02:Par SW ↑ =+400 SW ↓ =+200 Ax =+20


138

LOGO! toiminnot

4.4.18 Analogiavertailija

Lyhyt kuvaus Lähtö kytketään päälle kun erotus Ax - Ay ylittää esiasetetun kynnysarvon.

Symbooli LOGO!ssa

Kytkentä Kuvaus

Tulot Ax ja Ay Tuloihin Ax ja Ay arvioitava analogiasignaali. Käytetään liittimiä I7 (AI1) tai I8 (AI2).vain LOGO! 12/24 RC/RCo ja LOGO! 24 tai analogiamoduulin liittimiä.

Parametri Par: ↕, ↑, ∆

↕ :vahvistus prosentteina % (Gain) Arvoalue 0..1000 %�

↑ :Offset Arvoalue ?999n

∆ :Kynnysarvo Lähtö Q Q asettuu 1:ksi jos erotus

Ax-Ay ylittää kynnysarvon Parametrit Gain ja Offset

On otettava huomioon parametrien Gain ja Offset kohdalla ohjeet kappaleessa 4.3.6.


LOGO! toiminnot

Aikadiagrammi

Q Ax - Ay > 200

Ax

1000

0

Ay

1000

0

Ax-Ay

1000

0>200

-200

Toimintokuvaus

Toiminto analogiavertailija suorittaa seuraavat laskutoimitukset: 1. Offsetiin parametroitu arvo lisätään arvoihin Ax ja Ay. 2. Ax ja Ay kerrotaan parametrillä vahvistus. Koska nämä

ilmoitetaan prosentteina, tarkoittaa esim. 1000% kertomista 10:llä.

3. Toiminto muodostaa erotusarvon analogia-arvoista Ax-Ay.

Jos tämän arvon erotus ylittää kynnysarvon, joka parametrissä n, lähtö Q asettuu 1:ksi. Muussa tapauksessa Q asetetaan uudelleen 0:ksi.

Laskusääntö Q = 1, jos: [(Ax + Offset) C Gain] - [(Ay + Offset) C Gain] > kynnysarvo

Parametriasetus Par Parametreillä Gain ja Offset sovitetaan käytetyt tunnistimet kulloiseenkin sovellukseen

B03:Par∆ =00000

=0050+

↑ =+200↔

Vahvistus %Suojauslaji

Kynnysarvo

Offset


140

LOGO! toiminnot

Esimerkki Lämmityksen ohjaamista varten on verrattava menevää ja palaavaa lämpötilaa Tv (tunnistimella AI1:ssä) ja Tr (tunnistimella AI2:ssa) keskenään. Jos paluulämpötila poikkeaa enemmän kuin 15 ºC menolämpötilasta, on kytkettävä jokin laite päälle (esim.: poltin). Käyttötavassa PARAM on nähtävä todelliset lämpötilat. Käytössä on seuraavat tekniset ominaisuudet omaavat lämpöanturit: -30 - +70 ºC, 0 - 10V DC.

Sovellus Sisäinen esitys -30 - +70 °C = 0 - 10V DC 0 - 1000 0 °C 300

→ Offset = -300 Arvoalue: -30 - +70 °C = 100

1000 → vahvistus = 100/1000 = 0,1 = 10 %

Kytkentäkynnys = 15 °C Kynnysarvo = 15 Katso myös kappale 4.3.6.

Parametrointi:

↔

B03:Par∆ =00015

=0010+

↑ =-300

Esitys käyttötavassa PARAM (esimerkkejä):

B03:Par

∆ = 20Ax = 10Ay = 30

B03:Par

∆ = 30Ax = 10Ay =- 20


LOGO! toiminnot

15s

T a kuluu T

1s

Q Trg

Esivaroitusaika

Esivaroitus

4.4.19 Porrasvaloautomaatti

Lyhyt kuvaus Tulopulssin (reunaohjaus) käynnistyy parametroitavissa oleva aika. Sen kuluttua loppuun, lähtö nollautuu. 15 s ennen ajan loppuunkulumista tulee esivaroitus katkaisusta.

Symbooli LOGO!ssa

Kytkentä Kuvaus

Tulo Trg Tulon Trg (Trigger) kautta käynnistetään aika porrasvalokytkimelle (päästöhidastus).

Parametri T T on aika, jonka jälkeen lähtö katkaistaan (lähtö vaihtuu 1:stä 0:ksi). Aikayksiköiden esiasetuksena ovat minuutit

Lähtö Q Q kytkeytyy pois päältä ajan T kuluttua. 15 s ennen ajan loppuunkulumista lähtö vaihtuu 1 s ajaksi 1:stä 0:ksi


Aikadiagrammi


142

LOGO! toiminnot

Toimintokuvaus Kun tulo vaihtuu 0:sta 1:ksi, silloin käynnistyy aika Ta ja lähtö Q asetetaan 1:ksi. 15 s ennen kuin aika Ta on kulunut loppuun, lähtö Q asetetaan yhden sekunnin ajaksi 1:stä 0:ksi. Kun aikaTa on saavuttanut ajan T, silloin lähtö Q asetetaan takaisin 0:ksi. Uusi kytkentä tulossa Trg, samalla kun aika Ta kulkee, asettaa ajan Ta takaisin nollaksi (uudelleensytytysmahdollisuus). Verkkokatkoksen jälkeen siihen mennessä kulunut aika nollautuu.

Aikayksikön muuttaminen Esivaroitusajaksi ja esivaroituksen kestoajaksi voi asettaa myös muita arvoja.

Aikayksikkö T Esivaroitusaika Esivaroituksen kestoaika

Sekuntia * 750 ms 50 ms

Minuuttia 15 s 1 s

Tuntia 15 min 1 min

* mielekkäitä vain ohjelmissa, joiden jaksoaika < 25 ms

Katso lisäksi �Jaksoajan määritys� , liite B.


LOGO! toiminnot

4.4.20 Porrasvaloautomaatti/siivouskytkin

Lyhyt kuvaus Kytkin, jolla on 2 eri toimintoa: � virtakytkin päästöhidastuksella � kytkin (jatkuva valo)

Symbooli LOGO!ssa

Kytkentä Kuvaus

Tulo Trg Tulolla Trg (Trigger) kytketään lähtö Q päälle (päästöhidastus tai jatkuva valo). Päälläoleva lähtö Q voidaan kytkeä pois päältä tulolla Trg.

Parametri Par TH on aika, jonka jälkeen lähtö kytketään pois päältä (lähtötila vaihtuu 1:stä 0:ksi). TL on sen ajan pituus, jonka tulon on pysyttävä asetettuna jatkuva valo toiminnon aktivoimiseksi..

Lähtö Q LähtöQ kytkeytyy päälle Trg:n kautta ja kytkee Trg:n pulssin pituudesta riippuen, parametroitavan ajan kuluttua taas pois päältä tai se nollataan Trg:n uudella pulssilla.

Parametri TH ja TL Arvojen asettelussa on otettava huomioon kappaleen 4.3.2 ohje. (muistin virkistämiseksi: �Aina on annettava aika T ≥ 0.10 s. T = 0.05 s ja T= 0.00 s :lle T ei ole määritetty�)


144

LOGO! toiminnot

Aikadiagrammi

Toiminnon kuvaus

Kun tulo Trg vaihtuu tilasta 0 tilaan 1, käynnistyy aika Ta ja lähtö Q asettuu tilaan 1. Kun Ta saavuttaa ajan TH, silloin lähtö Q palautuu tilaan 0. Verkkokatkoksen jälkeen siihen asti kulunut aika nollataan. Kun tulossa Trg tila vaihtuu 0:sta 1:ksi ja pysyy siinä vähintään ajan TL, silloin aktivoituu jatkuvan valon toiminto ja lähtö Q kytketään jatkuvalle valolle. Uusi pulssi tulossa Trg nollaa TH :n ja katkaisee lähdön Q pois päältä.

TH

Q

Trg TL


LOGO! toiminnot

4.4.21 Teksti-ilmoitukset

Lyhyt kuvaus Parametroidun ilmoitustekstin näyttö Run-käytössä.

Symbooli LOGO!ssa

Kytkentä Kuvaus

Tulo En Vaihtuminen tilasta 0 tilaan 1 tulossa En (Enable) aloittaa teksti-ilmoituksen näytön.

Parametri P P on teksti-ilmoituksen prioriteetti. Ack: teksti-ilmoituksen kuittaus

Parametri Par Par on ilmoituksen teksti näytössä.

Lähtö Q Q:lla on sama tila kuin tulossa En.

Rajoitus Enintään 5 teksti-ilmoitustoimintoa ovat mahdollisia.

Toimintokuvaus Kun tila tulossa vaihtuu 0:sta 1:ksi, tulostetaan näytölle Run-käytössä itseparametroitu teksti-ilmoitus. Kuittaus ei aktivoitu (Ack = Off): Kun tila tulossa En vaihtuu 1:stä 0:ksi, poistuu teksti-ilmoitus. Kuittaus aktivoitu (Ack = On): Kun tila tulossa En vaihtuu 1:stä 0:ksi, teksti-ilmoitus pysyy paikallaan, kunnes se kuitataan painikkeella OK. Niin kauan kun En:ssä on tila 1, teksti-ilmoitusta ei voi kuitata. Jos En=1:llä tapahtuu useampia teksti-ilmoitus toimintoja, näytetään se teksti-ilmoitus, jolla on korkein prioriteetti (0=matalin, 9=korkein). Vaihtaminen standardinäytön ja teksti-ilmoitusnäytön välillä on mahdollista painikkeilla ja .


146

LOGO! toiminnot

Esimerkki

Näin voidaan näyttää ilmoitus: En=1

Parametrointi-ikkuna Näin parametroidaan prioriteetti ja kuittaus:

1. Prioriteetti korotetaan 1:ksi: Kursori �0� + painike 2. Vaihdetaan kuittaukseen: Painike 3. �Quit� aktivoidaan: Painike tai LOGO! näyttää:

4. Hyväksytään syötöt Painike OK Näin parametroidaan teksti-ilmoitus:

Painikkeella valitaan rivi, jolle teksti-ilmoitus tulee.

Moottori 23000tuntiaHUOLTO!

B03:PPriority0Quit=Off

..

..

..

..

Parametrointi-ikkuna P:lle

Prioriteetti

Kuittauksen tila

B03:PPriority1Quit=On

Parametrointi-ikkuna P:lle

Prioriteetti 1

Kuittauksen tila �On�

06.21.01Th 09:30


LOGO! toiminnot

Painamalla OK painiketta päästään rivin kirjoitustilaan. Painikkeilla ja valitaan näytettävät kirjaimet. Yksittäisten kirjainkohtien välillä liikutaan painikkeilla ja . Käytettävissä olevien merkkien luettelo on sama kuin ohjelman nimen syötössä. Merkkiluettelon on kappaleessa 3.6.4. Painikkeella OK hyväksytään muutokset, painikkeella ESC poistutaan syöttötoiminnosta.. Parametrin näyttämiseksi rivillä teksti-ilmoituksena (esim.: mittaus- tai toimintoarvon näyttö) , valitaan rivi painikkeella

ja painetaan painiketta :

Painikkeella OK päästään kirjoitustilaan::

Painikkeilla ja liikutaan näytettävien blokkien ja vastaavien parametrien välillä. Painikkeilla ja valitaan blokki ja näytettävä parametri. Parametri valitaan painikkeella OK. Painikkeella ESC poistutaan parametrointitilasta. Samalla astuvat muutokset voimaan.

Par......

B01>T


148

LOGO! toiminnot

4.4.22 Softkey

Lyhyt kuvaus Tällä loogisella toiminnolla on sama vaikutus kuin mekaanisella painikkeella tai kytkimellä.

Symbooli LOGO!ssa

Kytkentä Kuvaus

EnPar Q

Tulo En Tilan vaihtuessa 0:sta 1:ksi tulossa En (Enable) lähtö Q kytkeytyy päälle, jos sen lisäksi käyttötavassa parametrointi �Switch=On� on päällä.

Parametri Par Ohjelmoitaessa: Voidaan valita, käytetäänkö toimintoa painikkeena jaksolle vai käytetäänkö sitä kytkimenä. Rem: off = ei remanenssia on = tilan voi tallentaa remanentiksi RUN-tilassa: Switch: kytkee painikkeen/kytkimen päälle tai pois päältä.

Lähtö Q Kytkeytyy päälle, jos En=1 ja Kytkin=On on hyväksytty OK :lla.

Toimitustilanne Toimitettaessa �Par� :in asetus on �Painike�.

Aikadiagrammi

Kytkin

En

Q


LOGO! toiminnot

Toiminnon kuvaus

Kun tulo En asetetaan käyttötavassa parametrointiparametri ´Switch´ on asetettu asentoon�On� ja hyväksytty painikkeella OK, lähtö kytkeytyy päälle. Tämä riippumatta siitä, parametroidaanko toiminto kytkimeksi vai painikkeeksi. Seuraavissa kolmessa tilanteessa lähtö asettuu �0�:ksi: � kun tila tulossa En vaihtuu 1:stä 0:ksi. � kun toiminto on parametroitu painikkeeksi ja

päällekytkennän jälkeeen yksi jakso on kulunut loppuun. � kun käyttötavassa parametrointi � Switch� on asennossa

�Off� ja hyväksytty painikkeella OK. Parametrisyöttö Par

Käyttötavassa ohjelmointi: 1. Valitaan toiminto �Softkey�. 2. Määrätään tulo En ja hyväksytään painikkeella OK.

Osoitin on nyt kohdassa �Par�. 3. Vaihdetaan �Par� :in kirjoitustilaan: Painike OK

(Osoitin on silloin kohdassa �On�)

Näin �Par� muutetaan �Kytkimeksi� ja aktivoidaan remanenssi (Rem=On): 4. Vaihdetaan �Painike� ja �Kytkin�: Painike tai

5. Vaihto remanentiksi: Painikkeet tai 6. Remanenssin aktivointi: Painikkeet tai

B03:ParOn=

Rem=Off

B03:ParOn/Off

Rem=Off

Toiminto asetettu painikkeeksi

Toiminto �kytkimenä�

Tila ei ole remanentti

Toiminto ei ole remanentti


150

LOGO! toiminnot

7. Syöttöjen hyväksyntä: Painike OK Käyttötavassa parametrointi (RUN-käyttö): Tässä voidaan parametri � Switch� kytkeä päälle tai pois päältä (On/Off). Tilassa RUN näyttää LOGO! seuraavan näytön:

Oletetaan, että Switch� halutaan kytkeä päälle (On). 1. Vaihdetaan kirjoitustilaan: Painike OK

(osoitin on kohdassa �Off�) 2. Vaihdetaan kohdasta �Off� kohtaan �On�: Painikkeet tai 3. Syötön hyväksyntä: Painike OK

B03:ParSwitch=Off

B03:ParSwitch=On

Tässä esim. on kytkin päällekytkettynä

B03:ParOn/OffRem=On

Toiminto �kytkimenä�

Toiminto remanenttina


5 LOGO!n parametrointi

Parametroinnilla ymmärrämme blokkien parametrien muuttamista. Muutettavia parametrejä ovat aikatoimintojen hidastusajat, kellokytkimien kytkentäajat ja laskurin kynnysarvot. Parametrit voi asettaa • ohjelmointitilassa tai • parametrointitilassa Ohjelmointitilassa ohjelmoija syöttää arvon parametrille. Olemme tehneet parametrointitilan siksi, että parametrejä voitaisiin muuttaa ilman ohjelman muuttamista. Tällä tavalla esim. talonmies voi muuttaa aikoja ilman, että hänen olisi vaihdettava ohjelmointitilaan. Etu: Ohjelma (ja sen mukana kytkentä) pysyvät suojattuina ja silti käyttäjä voi kytkennästä riippuen muuttaa esiasetuksia.

Vihje Parametrointitilassa LOGO! työstää ohjelmaa jatkuvasti, pysyy siis RUN-tilassa (toisin kuin ohjelmointitilassa).


152

LOGO!n parametrointi

5.1 Vaihto parametrointitilaan Siirtyminen parametrointitilaan tehdään painamalla painiketta ESC:

LOGO! vaihtaa parametrointimoodiin ja näyttää parametrointivalikon:

Parametrointivalikon 4:n menukohdan selitys (optioina) � Stop Tässä valikon kohdassa ohjelma pysäytetään ja sen seurauksena tapahtuu vaihto päävalikon käyttötilaan ohjelmointi. Toimitaan seuraavasti: 1. Osoitin �>� siirretään kohtaan �Stop�: Painikkeet tai 2. Hyväksytään �Stop�: Painike OK

3. �>� siirretään kohtaan �Yes�: Painikkeet tai 4. Hyväksytään �Yes�: Painike OK

06.21.01

>StopSet Param

Set ClockPrg Name

Stop Prg>NoYes

Mo 09:30

ESC ...ja painke



LOGO! palaa takaisin päävalikkoon:

� Set Param Eri parametrit selitetään seuraavissa kappaleissa 5.1.1 − 5.1.3. � Set Clock Valikkokohta �Set Clock� toimii vain, jos LOGO!:ssa on kello (LOGO!..C). Kohdassa �Set Clock� asetetaan LOGO!n kello. Siitä lähemmin kappaleessa 5.2. � Prg Name Tässä valikon kohdassa ohjelman nimen voi vain lukea. Parametrointitilassa ohjelmanimeä ei voi muuttaa.

5.1.1 Parametrit

Parametrejä voivat olla: • aikareleen hidastusajat • kellokytkimen kytkentäajat (nokat) • kynnysarvo laskurille • valvonta-aika käyttötuntilaskurille • kynnysarvo rajakytkimelle Parametrin tunnistaa hyvin yksinkertaisesti blokkinumerosta ja parametrilyhenteestä. Esimerkkejä:

� T: ...on aseteltavissa oleva aika � No1: ...on ensimmäinen nokka kellokytkimessä. � Par: ...edustaa useita, valvottavia, laskuriparametrejä.


B01:T

Blokkinumero Parametrilyhenne


154


5.1.2 Parametrien valinta Parametrin valitsemiseksi menetellään seuraavasti: 1. Parametrivalikosta valitaan optio �Set Param�

Painikkeet tai

2. Painetaan painiketta OK. LOGO! näyttää ensimmäisen parametrin. Jos parametriä ei voi määrittää, parametrointiin palataan painikkeella ESC.

3. Nyt valitaan toivottu parametri:

Painikkeet tai LOGO! näyttää jokaisen parametrin omassa ikkunassaan.

4. Jos parametriä halutaan muuttaa, silloin parametri valitaan ja painetaan painiketta OK.

Stop>Set ParamSet ClockPrg Name

B01:T

Ta= 00:00m

T = 12:00m

Parametri

Parametrin asetettu arvo

Ajan nykyinen arvo LOGO!ssa

Press ESC

No Param

Parametriä ei voi muuttaa: ESC palauttaa parametrointivalikon



5.1.3 Parametrin muuttaminen Parametrin muuttamiseksi se on ensin valittava (kts. parametrin valitseminen). Parametrin arvo muutetaan samoin kuin se tehtiin ohjelmointitilassa: 1. Kursori siirretään kohtaan, johon muutos halutaan:

Painikkeet tai 2. Arvo kohdassa muutetaan: Painikkeet tai 3. Arvon hyväksyminen: Painike OK

Ohje

Käyttötavassa parametrointi ei voi muuttaa hidastusajan yksikköä eikä suojaustapaa. sen voi tehdä vain käyttötavassa ohjelmointi.

Ajan nykyarvo T

Kun käyttötavassa parametrointi katsotaan aikaa T, se näyttää seuraavalta:

Tarvittavaa hidastusaikaa T voi muuttaa (katso parametrin muuttaminen).

B01:T

Ta= 00:00m

T = 12:00m Asetettu aika T

Ajankohtainen aika Ta

B01:T

Ta =00:00m

Liikutus: painike vasemmalle tai oikealle

Arvon muutos: painike ylös tai alasValmis: painike OK

T = 01:00m


156


Kellokytkimen ajankohtainen arvo Jos parametrointitilassa katsotaan parametriä nokka (No) on näyttö seuraavan näköinen:

LOGO! ei näytä nokan kytkentätilaa vaan kellokytkimen kytkentätilan, joka on riippuvainen kaikista kolmesta nokasta, No1, No2 ja No3.

Laskurin ajankohtainen arvo Jos laskurin parametriä katsotaan parametrointitilassa, se näyttää tältä:

Käyttötuntilaskurin ajankohtainen arvo Jos käyttötuntilaskurin parametriä katsotaan parametrointitilassa, se näyttää tältä:

Cnt=000028

B05:Par

Lim=000300B03:Par

MI = 0100hMN = 0017hOT =00083h

Vetokynnys

Jäljelläoleva jäännösika

Ajankohtainen laskuriarvo

Kuluneet käyttötunnit

Valvonta-aika

Kellokytkin on pois päältä (tila �0� lähdössä) Kellokytkin on päällä (tila �1� lähdössä)

B02:No1

Off =10:00

Day = Su

Näytössä on kellokytkimen kytkentätila:

On =09:00

1

10



Ylä-/alarajakytkimen ajankohtainen arvo Jos ylä-/alarajakytkimen parametriä katsotaan parametrointitilassa, se näyttää tältä:

B06:Par

Päästökynnys (off)

Mitattu arvo

Vetokynnys (on) SW↑=0050SW↓=0048fa =0012


5.2 Kellonajan asetus (LOGO! ... C) Kellonajan voi asettaa � kättötilassa parametrointi tai � käyttötilassa ohjelmointi

Kellonajan asetus käyttötilassa parametrointi: 1. Siirrytään käyttötilaan parametrointi: 2. Valitaan �Set Clock� (Painikkeet tai ) ja painetaan

painiketta OK.

3. Valitaan viikonpäivä: Painikkeet tai 4. Kursori liikutetaan seuraavaan kohtaan:

Painikkeet tai 5. Arvo paikassa muutetaan: Painikkeet tai 6. Kello asetetaan oikeaan aikaan, vaiheita 4 ja 5

toistamalla 7. Syötöstä poistutaan: Painike OK

Kellonajan asetus käyttötavassa ohjelmointi: 1. Siirrytään käyttötapaan ohjelmointi: tilassa RUN valitaan

valikon kohta �Stop�. (katso sivu 45) 2. Valitaan �Programm..� ja painetaan OK 3. Valitaan (painike tai ) �Set Clock ja painetaan

painiketta OK Nyt voidaan asettaa viikonpäivä sekä kellonaika, kuten ylempänä (vaiheesta 3.) on selitetty.

Set Clock_Th 15:30MM.DD.YY06.21.01

Kursori on viikonpäivän edessä.


6 LOGO! ohjelmamoduulit

LOGO!ssa voi olla vain yksi ohjelma muistissa. Jos ohjelmaa halutaan muuttaa tai ohjelmoidaan uusi ohjelma, eikä alkuperäistä ohjelmaa haluta poistaa, se on tallennettava johonkin. Yksi mahdollisuus on silloin käyttää ohjelmamoduuleja/Cards. LOGO!on tallennetun ohjelman voi kopioida ohjelmamoduulille/Cardille. Ohjelmamoduulin/Cardin voi sitten sijoittaa toiseen LOGO!on ja kopioida ohjelma siihen. Ohjelmamoduulilla/Cardilla voi: � arkistoida ohjelmia � monistaa ohjelmia � lähettää ohjelmia postissa � kirjoittaa ja testata ohjelmia toimistotiloissa ja siirtää ne

sen jälkeen LOGO!on keskuskaapissa. LOGO! toimitetaan suojuksella varustettuna. Ohjelmamoduuli/Card toimitetaan erillisenä.

Vihje LOGO!n ohjelman pysyvää tallentamista varten ei tarvita ohjelmamoduulia/Cardia. Kun käyttötapa ohjelmointi lopetetaan, ohjelma on jo pysyvästi LOGO!ssa.

Seuraavassa esittelemme ne kaksi moduulia, jotka LOGO!on on saatavana. Molemmat voivat tallentaa kokonaan yhden LOGO!n ohjelman.

Moduuli Tilausnumero keltainen moduuli: kopiointiin 6ED1 056-1BA00-0AA0 punainen moduuli: Know-how-ja kopiointisuojalla

6ED1 056-4BA00-0AA0


160

LOGO! ohjelmamoduulit

6.1 Yleiskatsaus moduuleihin Ohjelmamoduuli keltainen

Ohjelmia voi lukea ja tallentaa. Ohjelmamoduuli punainen

Ohjelmat voidaan vain tallentaa. Kerran siihen tallennettua ohjelmaa ei voi katsella, lukea eikä muuttaa. S.o. tiedot ovat suojattuja. Näin suojatun ohjelman toiminnan takaamiseksi on moduulin oltava LOGO!on sijoitettuna koko laitteiston toiminnan ajan. Suojattua ohjelmaa ei voi muuttaa. Ohjelman suojauksen voi poistaa oikein ilmoitetulla salasanalla. Jos halutaan tehdä ohjelma punaiselle moduulille siten, että sitä voi myöhemmin muuttaa, ohjelmalle on määrättävä salasana.

Yhteensopivuus ... nykyisillä versioilla (0BA3 kojeet): Moduuli, joka tehdään jossakin Basic-versioista (0BA3-kojeet), voidaan lukea kaikissa muissakin Basic-versioissa. ... edeltävillä versioilla (0BA0 - 0BA2 kojeet): Moduuli, � joka on tehty standardiversiolla, voidaan lukea kaikissa

muissakin versioissa. � joka on tehty LOGO! ...L-versiolla voidaan lukea

kaikissa muissakin LOGO! ...L-versioissa; ei kuitenkaan standardiversiossa.

� joka on tehty LOGO! ...LB11 versiossa, voidaan lukea kaikissa muissa LOGO! ...LB11 versioissa; ei kuitenkaan standardiversiossa tai LOGO! ...L versiossa.

... 0BA3-kojeet --> 0BA0 - 0BA2-kojeet: Moduuli, joka on tehty jossain Basic versioista (0BA3-kojeet), voidaan lukea vain 0BA3 kojeissa.



Yhteensopivuus ylöspäin Uudet 0BA3 kojeet tukevat yhteensopivuutta ylöspäin. Moduuli, joka on tehty Standard-, Long- tai Busversioilla (0BA0 - 0BA2-kojeet), voidaan lukea kaikilla Basic-versioilla (0BA3-kojeet).

Ohje Yhteensopivuuden takaamiseksi ylöspäin on joissakin tapauksissa tarpeellista ja mielekästäkin sovittaa ohjelma tai LOGO! sovellus tarkoituksenmukaisen lopputuloksen saamiseksi. Katso viite ´Nopeat tulot� kappale 2.3.2.

6.2 Ohjelmamoduulin poisto ja asennus

Kun punainen ohjelmamoduuli(know-how suojaus) poistetaan LOGO!sta, on otettava huomioon seuraavaa: Moduuliin tallennettu ohjelma toimii vain, kun moduuli on paikoillaan ja pysyy paikallaan koko laitteiston toiminta-ajan. Kun moduuli poistetaan, LOGO! ilmoittaa �no program�. Punaisen moduulin poisto laitteiston ollessa toiminnassa johtaa hallitsemattomiin käyttötiloihin. On joka tapauksessa otettava huomioon seuraava varoitus:

Varoitus Ohjelmamodulin/cardin lokeroon ei saa työntää sormia, metalliesineita tai mitään johtavaa ainetta olevaa materiaalia. Ohjelmamoduulin/card kanta voi vahingoittua jos L1 ja N on johdotettu väärin. Ohjelmamoduulin/card saa vaihtaa vain siihen teknisen koulutuksen saanut henkilö.

!


162


Moduulin poisto Näin poistetaan ohjelmamoduuli/card:

Ruuvimeisseli työnnetään varovasti uraan ohjelmamoduulin yläpäässä ja moduuli irroitetaan pienen matkan kolostaan ulospäin. Nyt ohjelmamoduulin voi poistaa..

Ohjelmamoduulin sijoittaminen paikalleen Ohjelmamoduulin tila on tehty vinoksi oikealla alhaalla. Myös ohjelmamoduulissa on vinoutettu reuna. Tällä tavalla estetään ohjelmamoduulin väärä sijoittaminen kojeeseen. Ohjelmamoduuli työnnetään kojeeseen kunnes se lukittuu.



6.3 Ohjelman kopioiminen LOGO!sta ohjelmamoduulille

Näin ohjelma kopioidaan ohjelmamoduulille: 1. Ohjelmamoduuli sijoitetaan paikoilleen 2. LOGO! kytketään ohjelmointitilaan. RUN-tilassa: ESC ja

sitten käsketään �Stop�. (sivu 45)

3. �>� siirretään kohtaan �PC/Card�: Painike 4. Painetaan OK. Näin päästään siirtovalikkoon

5. Siirretään �>� kohtaan �LOGO → Card� Painike 6. Painetaan OK. Nyt LOGO! kopioi ohjelman ohjelmamoduulille. Sen jälkeen kun LOGO! on kopioinut valmiiksi se hyppää takaisin ohjelmointivalikkoon:

Ohjelma on nyt olemassa ohjelmamoduulilla. Moduulin voi poistaa paikaltaan. Liitinsuojan laittamista paikoilleen ei saa unohtaa.


>PC↔ →Card

Card→


LOGO!-päävalikko

= LOGO!


164


Jos LOGO!n kopioinnin aikana sattuu virtakatkos, ohjelma on kopioitava uudestaan virran palattua.

Ohje Jos ohjelma LOGO!ssa on suojattu salasanalla X silloin, kopioinnin jälkeen, ohjelma moduulilla/Cardilla on suojattu samalla salasanalla.



6.4 Ohjelman kopiointi ohjelmamoduulilta LOGO!on

Kun on olemassa ohjelmalla varustettu ohjelmamoduuli (Card), ohjelman voi kopioida LOGO!on kahdella tavalla: � automaattinen kopiointi LOGO!n käynnistyksessä

(VIRTA PÄÄLLE) � tai LOGO!n valikosta PC/Card

Vihje Jos ohjelma moduuli/Cardilla on suojattu salasanalla X, silloin kopioinnin jälkeen ohjelma LOGO!ssa saa suojakseen saman salasanan X. Ennen sellaisen moduulin kopiointia, joka on tehty toisessa kojetyypissä, kannattaa vielä kerran lukea yhteensopivuudesta eri LOGO! versioiden tai kojeiden välillä, kappale 6.1

Automaattinen kopiointi LOGO!n käynnistyessä

Toimenpiteet ovat seuraavat: 1. LOGO!n virransyöttö kytketään pois päältä. 2. Ohjelmamoduulipaikan liitinsuoja poistetaan. 3. Ohjelmamoduuli sijoitetaan sille varattuun koloon. 4. LOGO!n virransyöttö kytketään uudelleen päälle. Tulos: LOGO! kopioi ohjelman ohjelmamoduulilta Heti, kun LOGO! on valmiiksi kopioinut, LOGO! näyttää päävalikon:



166


Ohje Ennen LOGO!n kytkemistä RUN tilaan, on varmistuttava, että laitteistossa, jota LOGO! ohjaa, ei synny vaaratilanteita.

1. �>� siirretään kohtaan Start: Painikkeet tai 2. Painetaan painiketta OK

Kopiointi valikosta PC/Card Otetaan huomioon ohje ohjelmamoduulin/Cardin vaihtamisesta. Näin kopioidaan ohjelma ohjelmamoduuli/Cardista LOGO!oon 1. Ohjelmamoduuli/Card asetetaan paikoilleen 2. LOGO! kytketään käyttötapaan ohjelmointi. RUN-

tilassa: ESC ja käsketään �Stop�. (sivu 45)

3. Siirretään �>� kohtaan �PC/Card�: Painike 4. Painikkeella OK. tullaan siirtovalikkoon 5. Siirretään �>� kohtaan �Card → LOGO�:

Painikkeet tai

6. Painetaan OK. LOGO! kopioi ohjelman ohjelmamoduulilta LOGO!on. Kun LOGO! on kopioinut valmiiksi, se hyppää takaisin päävalikkoon.


PC↔ →Card

>Card→ = LOGO!


7 LOGO! ohjelma

Ohjelmapakettina PC:lle on saatavana LOGO!Soft Comfort. Ohjelma sisältää seuraavat toiminnot:: � sovelluksen offline-ohjelmointi � kytkennän (tai ohjelman) simulointi tietokoneella � kytkennän yleiskuvan luominen ja tulostus � ohjelman varmistus/tallennus PC:n kovalevylle tai

muulle muistivälineelle � ohjelman siirto

- LOGO!sta PC:lle - PC:ltä LOGO!on

� käyttötuntilaskurin lukeminen � kellonajan asetus � kesä-/talviajan vaihto

Vaihtoehto LOGO!-Soft on siis vaihtoehto tavanomaiselle suunnittelulle: 1. s.o. sovellusten alkusuunnittelu tehdään omalla

työpöydällä. 2. s.o. sovellus simuloidaan tietokoneella ja sen toiminta

tarkistetaan ennen sen todellista käyttöönottoa. 3. s.o. koko kytkennästä tulostetaan yleiskuva tai

useampia yleiskuvia lähtöjen mukaan lajiteltuna. 4. s.o kytkennät arkistoidaan PC:n tiedostoihin, jolloin

kytkentä on muutettavissa myöhemmin. 5. s.o ohjelma siirretään LOGO!on muutamalla näppäimen

painalluksella. LOGO!n toimintomuutokset vievät vain vähän aikaa.


168

LOGO! ohjelma

LOGO!Soft Comfort

LOGO!Soft Comfortilla tehdään kytkentäohjelmat tehokkaasti, mukavasti ja selväpiirteisesti PC:llä n.k. �drag and drop� tekniikalla. Niissä� ohjelmat ensin ohjelmoidaan, minkä jälkeen arvioidaan, mikä LOGO!-versio valmista ohjelmaa varten tarvitaan. Erityisen käyttöystävällinen on Offline-ohjelmasimulaatio, useiden erikoistoimintojen samanaikainen tilanäyttö sekä mahdollisuus kytkentäohjelmien laajamittaiseen dokumentointiin. Sen lisäksi tämä kehittynyt ohjelmisto CD-ROMilla tarjoaa perusteellisen Online-avun. LOGO!Soft Comfortin toimintaympäristö on Windows 95/98 ja Windows NT 4.0, se toimii myös palvelimilla ja tarjoaa vapautta sekä maksimaalista mukavuutta ohjelmointiin

LOGO!Soft Comfort V3.0 Tämä on LOGO!Soft Comfort viimeisin versio 3.0, josta löytyvät kaikki toiminnot ja niitä koskevat apuvälineet, jotka ovat myös uusissa kojeissa, siten kuin ne on selostettu tässä käsikirjassa.

LOGO!Soft Comfort V1.0:n ja V2.0:n päivitys Jos käytössänne on jo LOGO!Soft Comfort:in vanha toiminto, vanhat ohjelmat voi siirtää uusiin kojeisiin, mutta silloin ei voi käyttää uusia toimintoja sisältäviä ohjelmia. Tähän tarkoitukseen on olemassaoleva versio saatettava ajankohtaiseksi.. Päivityksen voi asentaa vain, jos jo on olemassa LOGO!Soft Comfort V1.0 tai. V2.0 täysversio.

Päivitykset & tiedoitteet Internetosoitteessa: http://www.ad.siemens.de/logo/html_00/software.htm voi ilman lisäkustannuksia ladata ohjelman päivitykset ja demoversiot.


LOGO!�Software

7.1 LOGO!n yhdistäminen tietokoneeseen

PC-kaapelin liittäminen LOGO!n yhdistämiseen PC:n kanssa tarvitaan LOGO!�PC�kaapeli. (Tilausno. 6ED1 057-1AA00-0BA0 ). LOGO!sta poistetaan liitinsuojus tai ohjelmamoduuli/Card. Ja kaapeli kytketään niiden tilalle. Kaapelin toinen pää liitetään tietokoneen sarjaporttiin.

LOGO!n kytkeminen tilaan PC ↔LOGO! PC:n yhdistämiseksi LOGO!on voi toimia kahdella tavalla. LOGO! kytkeytyy siirtotilaan joko päällekytkettynä tai automaattisesti LOGO! käyttöjännitteen päällekytkennän jälkeen siirtokaapelin ollessa paikoillaan. Näin LOGO! kytketään käyttötilaan PC ↔ LOGO: 1. LOGO! kytketään käyttötilaan ohjelmointi: RUN-tilassa:

ESC ja sen jälkeen käsketään �Stop�. (Sivu 153) 2. Valitaan �PC/Card�: Painikkeet tai 3. Painetaan OK 4. Valitaan �PC ↔ LOGO�: Painikkeet tai 5. Painetaan OK LOGO! on nyt käyttötilassa PC ↔ LOGO ja näyttää:

LOGO! kytkeytyy automaattisesti käyttötapaan PC ↔ LOGO: 1. Verkkovirta kytketään pois päältä 2. Poistetaan liitinsuojus ja muistimoduuli/Card ja liitetään

kaapeli.. 3. Verkkovirta kytketään päälle

PC ↔ STOP:Press ESC

= LOGO!


170

LOGO! ohjelma

LOGO! siirtyy automaattisesti käyttötilaan PC ↔ LOGO. Nyt PC:llä on pääsy LOGO!oon. Miten se tapahtuu, voi lukean LOGO!-ohjelman Online�avusta. Yhteys PC:hen katkaistaan LOGO!:ssa painamalla ESC.

Ohje Jos LOGO!Soft Comfortilla tehdyllä ohjelmalla on salasana, käskyllä ´PC → LOGO´ sekä ohjelma, että salasana siirtyvät LOGO!oon. Siirtoasetuksia käsiteltäessä kojeella tapahtuu salasanan kysely. LOGO!ssa tehdyn ja salasanalla suojatun ohjelman lataaminen on mahdollista vain ilmoittamalla LOGO!Soft Comfortille oikea salasana.


8 Sovelluksia

Yleiskuvan saamiseksi siitä, missä kaikkialla LOGO!a voi käyttää, olemme keränneet yhteen joitakin sovelluksia. Olemme näitä esimerkkejä varten tehneet myös piirikaavion alkuperäisestä ratkaisusta. LOGO!-ratkaisuihin olemme merkinneet johdotuksen ja piirikaavion. Seuraavassa on ratkaisut seuraaviin tehtäviin Porraskäytävä- tai hallivalaistus 173 Automaattinen ovi 177 Ilmastointilaitteisto 184 Teollisuusportti 189 Useiden teollisuusporttien keskitetty ohjaus ja valvonta 193 Valaisinrivit 197 Käyttövesipumppu 201 Muita käyttömahdollisuuksia 205

Vihje

Asiakkaamme voivat hyödyntää seuraavia LOGO!n sovellusesimerkkejä ilman erilliskorvausta. Ne ovat esimerkinomaisia ja tarkoitettu vain yleiseksi infor-maatioksi LOGO!n käyttömahdollisuuksista. Asiakkaan omat ratkaisut voivat olla näistä poikkeavia. Järjestelmän asianmukaisesta käytöstä vastaa asiakas itse. Viittaamme tässä kulloinkin voimassaoleviin maakohtaisiin normeihin ja järjestelmäkohtaisiin asennusmääräyksiin. Emme vastaa mahdollisista epätarkkuuksista ja pidätämme oikeuden muutoksiin. Nämä sovellukset - ja vihjeet muista soveltamismahdollisuuksista - löytyvät myös Internetistä osoitteessa: http://www.ad.siemens.de/logo

Sovelluksia

172 LOGO! käsikirja

A5E00119090 01

8.1 Porraskäytävä- tai käytävävalaistus

8.1.1 Porraskäytävävalaistuksen vaatimukset

Porraskäytävän valaistukselle asetetaan seuraavat yleiset vaatimukset: � silloin kun joku kulkee porraskäytävässä, valon on

oltava päällekytkettynä. � jos porraskäytävässä ei ole ketään, valon on oltava pois

päältä energiansäästön vuoksi.

8.1.2 Tähänastinen ratkaisu

Tähän asti on tunnettu kaksi mahdollisuutta valon kytkemiseksi: � sysäysreleellä � porrasvaloautomaatilla Johdotus valaistuslaitteille on periaatteeltaan samanlainen.

Valaisimet

Painike Keskus, jossa sysäysrele tai porrasvaloautomaatti

Jakorasia

Komponenttiluettelo � painike � porrasvaloautomaatti tai sysäysrele

Sovelluksia


Valaistus sysäysreleellä

Sysäysrelettä käytettäessä valaistus käyttäytyy seuraavasti: � painettaessa mitä tahansa painiketta valo syttyy � kun mitä tahansa painiketta painetaan uudestaan, valo

sammuu. Haittapuoli: valon sammuuttaminen unohtuu usein.

Valaistus porrasvaloautomaateilla Porrasvaloautomaattia käytettäessä valaistus käyttäytyy seuraavasti: � valo syttyy minkä tahansa painikkeen painamisella. � valaistus sammuu esiasetetun ajan jälkeen. Haittapuoli: valoa ei saa kytkettyä päälle pidemmäksi ajaksi (esim siivousta varten). Jatkuvan valon kytkin on tavallisesti porrasvaloautomaatissa, joka joko on vaikeapääsyinen tai jonka luo ei pääse lainkaan.

8.1.3 Valaistus LOGO!n kanssa

LOGO! voi korvata sekä sysäysreleen tai porrasvaloautomaatin. Yhdellä kojeella voi toteuttaa kummatkin toiminnot (ajasta riippuvaisen katkaisun sekä sysäysreletoiminnon). Tämän lisäksi muitakin toimintoja voi toteuttaa ilman johdotusten muutoksia. Tässä muutamia esimerkkejä: � sysäysrele LOGO!lla � porrasvaloautomaattitoiminnot LOGO!lla � LOGO! mukavuuskytkimenä seuraavin toiminnoin:

- valon päällekytkentä:: painikkeen painaminen (valo sammuu määrätyn ajan kuluttua)

- jatkuvan valon päällekytkentä: painikkeen painaminen 2 x

- valojen sammutus: painiketta pidetään painettuna 2 s

Sovelluksia


A5E00119090 01

Valaistuksen johdotus LOGO! 230RC kanssa

Valaisimet

Painike

L1 N I1 I3 I6 I7 I8

Q1 Q2 Q3 Q4

L N

PE II4 I5I1 I2 I3 I1 I2 II3

Valaistuksen ulkoinen johdotus LOGO!n kanssa ei eroa perinteisestä käytävä- ja porrasvalaistuksesta. Vain porrasvaloautomaatti tai sysäysrele vaihdetaan. Lisätoiminnot annetaan suoraan LOGO!on.

Sysäysreletoiminto LOGO!lla Painikeimpulssilla tulossa I1 lähtö Q1 vaihtuu.

Porrasvaloautomaatti LOGO!lla Painikeimpulssilla tulo I1:ssä lähtö Q1 kytkeytyy päälle ja pysyy päällekytkettynä 6 minuuttia.

I1Painike: Q1

Valaisimetx

I1Painike Q1

Valaisimet T

06:00m

Sovelluksia


Mukavuuskytkin LOGO!lla

Painikeimpulssilla tulossa I1 lähtö Q1 kytkee päälle ennaltamäärätyksi ajaksi TH. Jos painiketta painetaan keskeytymättä ennaltamäärätyn ajan TL, silloin jatkuvan valon toiminto on kytketty päälle.

8.1.4 Erikoisuuksia ja laajennusmahdollisuuksia

Muita mukavuutta lisääviä ja energiaa säästäviä mahdollisuuksia ovat esimerkiksi: � luodaan vilkkuvalotoiminto ennen valon lopullista

sammumista. � voidaan integroida eri keskustoimintoja:

- keskitetty katkaisu - keskitetty sytytys (paniikkipainike) - kaikkien valaisimien tai yksittäisten lamppujen ohjaus

hämäräkytkimellä - ohjaus integroidulla kytkentätoiminnolla (esim.

jatkuvan valon toiminto vain klo. 24 asti, ei vapautusta tiettyinä aikoina)

- jatkuvan valon automaattinen sammutus tietyn ajan kuluttua (esim kolme tuntia)

Sovelluksia


A5E00119090 01

8.2 Automaattinen ovi Automaattisia oviohjauksia on usein supermarkettien sisääntulo-ovissa, julkisissa tiloissa, pankeissa, sairaaloissa jne..

8.2.1 Vaatimukset automaattiselle ovelle

� henkilön lähestyessä oven on avauduttava automaattisesti.

� oven on pysyttävä avattuna niin kauan kunnes henkilöitä ei enää ole läpikulkualueella.

� kun henkilöitä ei enää läpikulkualueella ole, oven on automaattisesti sulkeuduttava lyhyen odotusajan jälkeen.

Liikeanturiulkopuoli

sisäpuoliLiikeanturi

B1

B2

Rajakytkinsuljettu

Rajakytkinauki

Pääkytkin

Q1

S1 S2

Liikeanturi

Pääkytkin

Oven käyttövoimana useimmiten on moottori, joka käyttää ovea luistokytkimen kautta. Näin vältetään, että mitään jäisi puristuksiin tai ihmisiä loukkaantuisi. Koko ohjaus kytketään pääkytkimen kautta verkkoon.

Sovelluksia



Heti kun liiketunnistin B1 tai B2 havaitsee henkilön, ovi avautuu K3:n avustamana. Kun kummankin liiketunnistimen havaintoalue on tietyn vähimmäisajan vapaana, K4 vapauttaa sulkemistoiminnon.

8.2.3 Oviohjaus LOGO!lla

LOGO!lla kytkennän saa huomattavasti yksinkertaisemmaksi. On vain kytkettävä liiketunnistin, rajakytkimet ja pääkontaktorin LOGO!on.

K2

K2 K1

K3 K3

Avaus Sulkeminen

S2 S1

K3

B1 B2 K3

K4

K

K

S

Ovi auki Odotusaika

Apuvirtapiiri L1

N

Sovelluksia


A5E00119090 01

Oviohjauksen johdotus LOGO! 230RC:llä

Käytetyt komponentit

� K1 pääkontaktori auki � K2 pääkontaktori sulkeminen � S1 (avautuva) rajakytkin suljettu � S2 (avautuva) rajakytkin auki � B1 (sulkeutuva) infrapunaliiketunnistin ulkona � B2 (sulkeutuva) infrapunaliiketunnistin sisällä

N I4 I5 I6 II8

Q1 Q2 Q3 Q

K1 K2

Avaus Sulkeminen

B1 B2 S2 S1

L1

N

I1 I2 I3

1 2 1 2 1 2 1

Sovelluksia


LOGO!n toimintakaavio oviohjaukselle

& 1

1

1

&

I4

I3

Q2

Q1

RI1 I2

1 I4

T= 4s

Sulkeminen

Avausx &

x

Q1

Q2

Tältä näyttää toimintakaavio kun vain oviohjauksen perustoiminnot toteutetaan LOGO!lla. Kytkentä vastaa perinteisen ratkaisun piirikaaviota. Tämän kytkennän voi myös voimakkaasti yksinkertaistaa kun hyödynnetään LOGO!-komponentin kaikki toiminnot. Päästöhidastuksen käytöllä voidaan korvata RS-toiminto (pitorele) ja vetohidastus. Seuraavassa toimintakaaviossa nähdään yksinkertaistus.

≥ 1 &1

1

1

&

I4

I3

I1I2x

Q2

Q1

x10 s

Sulkeminen

Avaus

Rajakytkintilalle kiinni

Rajakytkintilalle auki

Liiketunnistin

Q1

Q2

Sovelluksia


A5E00119090 01


Lisämahdollisuuksia mukavuuden ja käyttöystävällisyyden lisäämiseksi: � lisätä voi esimerkiksi lisäohjauskytkimen, jolla on

esiasetuksina: auki - automatiikka - suljettu � LOGO!n yhteen lähtöön voi liittää summerin

ilmoittamaan oven sulkeutumista � voidaan asettaa aika- ja suuntariippuvainen vapautus

oven avaukselle (avaaminen vain liikkeen avausaikana, sulkemisajan jälkeen avaus vain sisäpuolelta).

8.2.5 Laajennettu ratkaisu LOGO! 230RC:llä

Laajennetun LOGO!-ratkaisun johdotus

N I4 I5 II7 I8

K1 K2

Avaus Sulkeminen

B1 B2 S2S1

L1

N

Sum

SO�A�G

H1

Q1 Q2 Q3 Q4

I1 I2 I3

1 2 1 2 1 2 1

Sovelluksia


Laajennetun LOGO!-ratkaisun toimintakaavio

&

&

≥1

1 & ≥1

1

≥1

&

≥1

x

x

x

x

No1: Pv= Ma..Pe On = 09:00 Off =18:00

No2: Pv= La On = 08:00 Off =13:00

No1: Pv= Ma..Pe On = 09:00 Off =19:00

No2: Pv= La On = 08:00 Off =14:00

I1

I2

Liiketunnistin B1

Liiketunnistin B2

T= 10 s

x

I5 Ohjauskytkin oven avaus

Q2 lähtö sulkeminen

I4 Rajakytkin ovi auki

Q1 Avaus

Q2 Sulkeminen

x Q1 I1 I2

Lähtö avaus Liiketunnistin B1 Liiketunnistin B2

I3 Rajakytkin ovi suljettu

I6 Ohjauskytkin Oven sulkeminen

Liikkeen tunnistus

Avausmoottorin ohjaus

Sulkemisen ohjausmoottori

Sovelluksia


A5E00119090 01

Liikkeen tunnistaminen Kaupan aukioloaikoina liiketunnistin B1 avaa oven jonkun tullessa liikkeeseen. Liiketunnistin B2 avaa oven henkilön lähtiessä. Aukioloaikojen jälkeen liiketunnistin B2 avaa vielä tunnin ajan ja päästää asiakkaat ulos liikkeestä.

Moottorin ohjaus avaamista varten Lähtö Q1 on päällekytkettynä ja avaa oven kun � ohjauskytkin tulossa I5 on aktivoitu (ovi on koko ajan

auki) tai � liiketunnistimet ilmoittavat, että joku lähestyy ovea, tai � ovi ei vielä ole täysin auki (rajakytkin I4:ssä)

Moottorin ohjaus sulkemista varten Lähtö Q2 on päällekytkettynä ja sulkee oven kun � ohjauskytkin tulossa I6 on aktivoitu (ovi on jatkuvasti

kiinni) tai � liiketunnistimet ilmoittavat, että kukaan ei ole oven

läheisyydessä ja � ovi ei vielä ole täysin kiinni (rajakytkin tulossa I3).

Summeri Summeri liitetään lähtöön Q3. Ovea suljettaessa kuuluu lyhytaikainen ääni (tässä 1 sekunti). Kytkentäkaaviossa Q3:lle annetaan seuraava kytkentä.

T= 1 s x Q3

Summeri

Q2Lähtö kiinni

Sovelluksia


8.3 Ilmanvaihtolaitteisto

8.3.1 Vaatimukset ilmanvaihtolaitteistolle

Ilmanvaihtolaitteistoja tehdään eri tarkoituksiin. Huoneeseen tai tilaan halutaan johtaa raikasta ilmaa tai siellä jo olevaa likaantunutta ilmaa halutaan johtaa pois. Tämä voi johtaa erilaisiin ilmanvaihtolaitteiston ohjaukselle asetettuihin vaatimuksiin.

T u lo i lm a

V ir ta u s v a lv o ja

V ir ta u s v a lv o ja

P o is to i lm a

� tilassa on ilmaa poistava tuuletin ja ilmaa sisääntuova

tuuletin � kumpaakin tuuletinta valvotaan virtausvalvojalla � tilaan ei minään hetkenä saa syntyä ylipainetta � ilmaa tuovan tuulettimen saa kytkeä päälle vasta, kun

virtauksenvalvoja on varmistanut poistoilmatuulettimen toimimisen

� toisen tai molempien tuulettimien poisjäänti ilmoitetaan merkkivalolla

Sovelluksia


A5E00119090 01

Tähänastinen ratkaisu:

Virtausvalvojilla toteutettu ilmanvaihdon valvonta aktivoidaan aikareleillä juuri ennen asiaankuuluvan tuulettimen päällekytkemistä. Jos lyhyen odotusajan kuluttua ei ilmavirtausta havaita, laitteisto kytketään pois päältä ja annetaan vikailmoitus jonka voi kuitata päältäkatkaisukytkimellä. Ilmanvaihdon valvonta edellyttää virtausvalvonnan lisäksi tarkkailukytkentää, jossa on on useita kytkimiä. Tarkkailukytkennän voi toteutta yhdellä ainoalla LOGO!lla.

Ilmanvaihtolaitteiston johdotus LOGO! 230RC:llä

K5

K5

S1

Poistoimu Tuloilma

S0

K3 K2

Häiriö

Apuvirtapiiri L1

N

S2

K1

v >

S2

H1 K4

S3v >

K5

S

H

K2 K

N I1 I3 I6 I7 I

Q1 Q2 Q3 Q4

K1 K2

Poisto Tulo

S

L1

N

S S vv>

H1 H2

S

I4 I5 I1 I2 I3 I1 I2 I3

1 2 1 2 1 2 1

Sovelluksia



� K1 pääkontaktori � K2 pääkontaktori � S0 (avautuva) painike STOP � S1 (sulkeutuva) painike START � S2 (sulkeutuva) virtausvalvoja � S3 (sulkeutuva) virtausvalvoja � H1 merkkivalo � H2 merkkivalo

LOGO!-ratkaisun toimintakaavio Toimintakaavio näyttää miten ilmastointi toteutetaan LOGO!lla.

x

I1 Päälle

Q3 Häriö

I2 Päältä

Q1 Poistoilma tuuletin

Q2 Tuloilma tuuletin

Q1 Poistoilma

I3 Virtaus- valvoja

x

I2 Päältä Häiriö

x

T= 10 s

x

T= 10 s

x

x

x

I3

Virtaus- valvoja

I4

Virtaus- valvoja

Poistoilma Q1

Poistoilma Q2

Q3

1

1

1≥1

&

& ≥1

1

RS

&

RS

Sovelluksia


A5E00119090 01

8.3.2 Edut LOGO!a käytettäessä

LOGO!-versiossa on se etu, että samat toiminnot saadaan pienemmällä määrällä komponentteja. Näin säästetään asennusaikaa ja tilaa keskuskaapissa. Joissakin olosuhteissa voi jopa käyttää pientä keskusta ohjauksen tekemiseen.

Lisämahdollisuuksia LOGO!a käytettäessä � vapaan lähdön käyttö potentiaalivapaana

merkinantokoskettimena häiriötilanteissa tai virtakatkoksissa.

� porrastetun pysäytyksen ohjelmointi tuulettimille katkaisun jälkeen.

Nämä toiminnot voi toteuttaa ilman lisäkytkinkojeita.

Laajennetun LOGO!-ratkaisun toimintakaavio Kumpikin tuulettimista Q1 ja Q2 kytketään päälle- ja pois päältä seuraavalla kytkennällä:

x T= 10 s

T= 30 s

Q1 Poistoilma

Q2 Tuloilma

Päälle

I2 Päältä

Häiriö Q3

x

x I3 Virtausvalvoja

poistoilma

I2 Päältä Häiriö

T= 10 s

T= 10 s

x

x

x I3

Virtausvalvoja poistoilma

I4

Virtausvalvoja tuloilma

Poistoilma Q1

Poistoilma Q2

Q3

I1

1 ≥1

1

1

RS

&

&

&

≥1

1 RS

Sovelluksia


Tämän lisäksi voidaan lähdön Q4 kautta lähettää ilmoitus.

Rele Q 4 lähdössä häiriö, verkkokatkos on laitteistoa käytettäessä aina suljettuna. Vain virtakatkoksessa tai laitteistohäiriössä rele päästää. Tätä kosketusta voi käyttää esimerkiksi kaukoilmoituksille.

Q3 Häiriö Q4

Ilmoitus

Sovelluksia


A5E00119090 01

8.4 Teollisuusportti

Turvatuntoreuna

Varoitusvalo

Pääsy tehdasalueelle on usein estetty portilla. Se avautuu vain silloin kun jokin kulkuväline pyrkii sisään tai ulos. Portin avausohjauksesta huolehtii portinvartija.

8.4.1 Vaatimukset portinohjaukselle

� portti avataan ja suljetaan portinvartijan kopista. Samalla vartija kykenee valvomaan portin kauttakulkuliikennettä.

� normaalitapauksessa portti avataan tai suljetaan kokonaan. Toimenpiteen on kuitenkin koska tahansa oltava keskeytettävissä.

� keltainen varoitusvilkkuvalo palaa 5 s ennen ja portin liikkeen aikana.

� turvatuntoreunan avulla varmistetaan, että porttia suljettaessa kukaan ei pääse loukkaantumaan tai esineitä puristumaan ja vahingoittumaan portin ja vastaseinän/pylvään välissä.

Sovelluksia



Automaattisten porttien käyttöön tarvitaan erityyppisiä ohjauksia. Piirikaavio esittää yhtä mahdollista portinohjauskytkentää.

Ohjauksen johdotus LOGO! 230 RC:llä

K5

K3

S1

Sulkeminen

K3 K2

Apuvirtapiiri

N

K1

H1 K4

S5 p>

K6

K6

K1

S2

S2 K3

K2 K4

Sulkeminen

S5 p >

S1

K3 K1

S4 S3

N I4 I5 I6 I7 I8

Q1 Q2 Q3 Q4

K1 K3

Avaus Sulkeminen

S4S3

L

N

S1 S2

S0 Sp>

S5 p >

Vilkkuvalo

H1

Auf Zu

Stopp

I1 I2 I3

1 2 1 2 1 2 1 2

Sovelluksia


A5E00119090 01

Tarvittavat komponentit

� K1 pääkontaktori � K2 pääkontaktori � S0 (avautuva) painike STOP � S1 (sulkeutuva) painike AUKI � S2 (sulkeutuva) painike KIINNI � S3 (avautuva) rajakytkin AUKI � S4 (avautuva) rajakytkin SULJETTU � S5 (avautuva) turvatuntoreuna

LOGO!-ratkaisun toimintakaavio

T=5 s

T=5 s

x

x

x

x

Q1Auki

Q3Var.

valo

Q2Sulkeminen

I3

I4I3

I6I5

I1

I2

Q2

Q1

Turvatuntoreuna

Portti on kiinni

Portti on aukiSTOP

Käynn.AUKI

Painike

Käynn. KIINNI

T=2 s

I2

I1Käynn. AUKI

Käynn. KIINNI

Käynn.KIINNI

Kun vastasuunta ei ole päällekytkettynä, portin kulku käynnistetään starttipainikkeilla auki tai kiinni. Liikkuminen pysäytetään painikkeella Seis tai jommalla kummalla rajakytkimellä. Tämän lisäksi sulkemistoiminnon keskeyttää myös turvatuntoreuna.

Sovelluksia


8.4.3 Laajennetun LOGO!ratkaisun toimintakaavio

Ratkaisussamme turvalista ei ainoastaan keskeytä sulkemistoimintoa vaan avaa portin välittömästi uudestaan.

xx

I6

Turva- tuntoreuna

x

Q2

I3 I4 Portti on auki

Painike STOP

xI1

Q2 Käynn. AUKI

T= 5 s

Q1 Avaus

T= 5 s

x

Q2Sulkeminen

I3 I6 I5

I2 Q1

Turvatuntoreuna Portti on kiinni Painike STOP

Käynn. KIINNI

Q3 Var.valo T=

2 s

Sovelluksia


A5E00119090 01

8.5 Useiden teollisuusporttien keskitetty ohjaus ja valvonta

1 Turvatuntoreuna2 Vilkkuvalo

1 2

1 2

1 2

FMASi

- +

FMASi

- +

FMASi

- +

Usein teollisuusalueelle pääsee useaa eri kulkureittiä. Kaikkien porttien paikalliseen valvontaan ei voi sijoittaa henkilökuntaa. Siksi portinvartijan on voitava valvoa niitä keskitetysti. Tämän lisäksi on tietenkin huolehdittava siitä, että henkilökunta voi avata ja sulkea portit myös itse paikan päällä. Tätä porttia ohjaa LOGO! 230RLB11. ASi-väylän kautta eri osat ovat yhteydessä keskenään ja ASi-Masteriin. Tässä osassa selostetaan yhden portin ohjaus. Muut porttiohjaukset ovat samanlaisia.

AS-I Mas- ter

Sovelluksia


8.5.1 Vaatimukset portin ohjaukselle

� jokainen portti avataan tai suljetaan vetokytkimellä. Tällöin portti avautuu tai sulkeutuu kokonaan.

� tämän lisäksi portin voi avata tai sulkea itse paikan päällä painikkeella.

� portin voi avata ja sulkea portinvartijan kopista ASi-väylää hyväksikäyttäen. Portin kulloinenkin tila AUKI/KIINNI kyetään näyttämään.

� portin liikkuminen ilmoitetaan 5 s ennen liikkeellelähtöä ja liikkeen aikana vilkkuvalla valolla.

� turvalistalla varmistetaan, että portti sulkeutuessaan ei vahingoita henkilöitä tai esineitä.

Portin ohjauksen johdotus LOGO! 230RC:llä ja FM ASilla

L1 N I3 I4 I5 I6 I7 I8 I2 I1

Q1 Q2 Q3 Q4

N K1 K2

L1

AukiAuki Vilkkuvalo

S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6p >

S6 p >

AS-interface - +

FM ASi

1 2 1 2 1 2 1 2

Sovelluksia


A5E00119090 01

Tarvittavat komponentit

� K1 pääkontaktori avaaminen � K2 pääkontaktori sulkeminen � S0 (sulkeutuva) vetokytkin AUKI � S1 (sulkeutuva) vetokytkin KIINNI � S2 (sulkeutuva) painike AUKI � S3 (sulkeutuva) painike KIINNI � S4 (avautuva) rajakytkin PORTTI AVATTU � S5 (avautuva) rajakytkin PORTTI SULJETTU � S6 (avautuva) turvatuntoreuna

Yläpuolinen ohjaus

� Qa1 rajakytkin PORTTI AVATTU � Qa2 rajakytkin PORTTI SULJETTU � Ia1 ulkoinen painike PORTTI AUKI � Ia2 ulkoinen painike PORTTI KIINNI

Sovelluksia


LOGO! ratkaisun toimintakaavio

≥ 1Ki.

Turvat.reuna

Portti on kiinni

Portti on kiinni

T05.00s

≥ 1Q1

I1

I2

I3

I5

Ia1

x

I6 I4

Q2

x

Ia2

Portti auki

&≥ 1

&

=1

Q3

& &

&

& ≥ 1

≥ 1

I5

x

I5 x

x I7 x I6

I7 x

I6 I7 x

Qa1

x

Qa2

I5

I6

T 05.00s

T02.00s

Portti kiinni

Varoitus valo

Portti on auki

Portti aukiPortti auki

Portti on auki

Portti on auki Portti käsin auki

Portti käsin kiinni Turvatuntoreuna

Turvatuntoreuna

Ki.

Portti on kiinni

Portti on kiinni

Portti on auki

kiinni

auki

Starttipainikkeella PORTTI AUKI tai PORTTI KIINNI käynnistetään portin liike, mikäli vastakkainen suunta ei ole toiminnassa. Liikkeen lopettaa kulloinenkin rajakytkin. Tämän lisäksi turvatuntoreuna voi keskeyttää portin sulkeutumisen.

Sovelluksia


A5E00119090 01

8.6 Valaisinrivit

Valaisinrivi 2Valaisinrivi 1

Valaisinrivi 4Valaisinrivi 3

Käytävä

Toimisto

Valaistuksen järjestelyssä ammatillisesti käytettyihin tiloihin loistevalaisimien tyyppi, lukumäärä ja sijoittelu määrätään toivotun valaistusvoimakkuuden perusteella. Usein taloudellisuussyistä loistevalaisimet järjestetään valaisinriveiksi. Jako yksittäisiin kytkentäryhmiin tehdään huonetilan käytön mukaisesti.

8.6.1 Valaistusjärjestelmän vaatimukset

� yksittäisten valorivien valo kytketään päälle suoraan paikanpäällä

� kun ulkoa saadaan riittävästi valoa, valoherkät kytkimet kytkevät ikkunaa lähellä olevat valaisinrivit pois päältä automaattisesti.

� iltaisin klo 20 valo sammuu automaattisesti. � valaistuksen voi koska tahansa ohjata päälle paikan

päällä.

Sovelluksia



Valaisimia kytketään sysäysreleillä joita ohjaavat painikkeet oven vieressä. Tästä riippumattomasti ne sammutetaan kellokytkimellä tai valoisuudesta riippuvaisella kytkimellä tulon keskitetyn katkaisun kautta. Katkaisukäskyt on lyhennettävä hipaisureleillä niin, että katkaisun jälkeen käyttö paikan päältä olisi mahdollista. Tarvittavat komponentit: � painikkeet S1 - S4 � hämäräkytkin B1 � kellokytkin E1 � hipaisureleet K1 ja K2 � sysäysrele, jossa keskitetty �pois päältä� K3 - K6

Tähänastisen ratkaisun haitat � vaadittujen toimintojen kytkemiseen tarvitaa paljon

kytkentäkapasiteettia. � mekaanisten osien lukuisuuden tähden on odotettavissa

huomattavaa kulumista ja huollon tarve on suuri. � toimintomuutokset vaativat paljon lisätyötä.

L1

N E1

E1

lx> K6

E5

K5

E4

K4

E3

K3

E2K3 K4 K5 K6

S1 S2 S3 S4

K1 K2

K2 K2 K1

Sovelluksia


A5E00119090 01

8.6.3 Valaisinriviohjaus LOGO! 230RC:llä


� S1 - S4 (sulkeutuva) painike � B1 (sulkeutuva) hämäräkytkin

N I1 I3 I6 I7 I8

Q1 Q2 Q3 Q4

L1

N E2 E3 E4

B1

lx<

Valaisin- rivi 1

E5

Valaisin- rivi 2

Valaisin- rivi 3

Valaisin- rivi 4

S1 S2 S3 S4

I1 I3 I1 I3 I4 I5 I1 I2 I3 I1 I2 I3 I1 I2 I3 I1 I2 I3

1 2 1 2 1 2 1 2

Sovelluksia


LOGO!-ratkaisun toimintosuunnitelma

1

1

≥1

≥1

&

&

xT=1s

Q2

Mo..Su20:00 - 20.01

Mo..Su21:00 - 21.01

Ajastin antaa katkaisuimpulssin

I5T=1s

Hämärä-kytkin

xI5

Hämäräkytkimen antama katkaisuimpulssi

I1

I2

I3

I4

x

x

Q1

Q4

Q3

Valorivi 3käytävä

Valorivi 4käytävä

Valorivi 1ikkunapuoli

Valorivi 2ikkunapuoli

LOGO-ratkaisun edut � valaisimet voi suoraan liittää LOGO!on jos tehot

yksittäisille lähdöille eivät ylitä niiden kytkentäkykyä. Suuremmille kytkettäville tehoille on varattava tehokontaktori.

� valoisuudesta riippuvainen kytkin yhdistetään suoraan LOGO!on yhteen tuloon.

� kellokytkintä ei tarvita, sillä tämä toiminto on LOGO!ssa jo integroituna.

� kytkinkojeiden pienen lukumäärän vuoksi on mahdollista asentaa tilaa-säästävästi pieni keskus.

� pienempi kojeiden tarve. � valaisujärjestelmän muutosystävällisyys � lisäkytkentäajat vapaasti ohjelmoitavissa. (porrastetut

sammutusimpulssit päivän päättyessä). � valoisuudesta riippuvaisen kytkimen toiminto on helposti

siirrettävissä kaikille valaisimille tai muutetulle valaisinryhmälle.

Sovelluksia


A5E00119090 01

8.7 Käyttövesipumppu Asuintaloissa käytetään yhä useammin juomaveden lisäksi myös sadevettä. Tällä säästetään rahaa ja suojellaan ympäristöä. Sadevettä voi käyttää mm. seuraaviin tarkoituksiin. � pyykinpesuun, � puutarhan kasteluun, � kukkien kasteluun, � autonpesuun tai � vessojen huuhtomiseen. Miten sadeveden hyödyntämislaitteisto toimii, näkyy yläkuvan piirroksesta:

Kuivakäyntisuoja päälle

Puhtaan veden päästö päälleKuivakäyntisuoja pois

Puhtaan veden päästö pois

PumppuPaineastia

Painekytkin

S1

S2

S3

S4

M1Sadeveden-keräilyastia Käyttövesiliitäntä

Ohjauskeskuksissa

Juomavesi sisäänK4Sadevesisisään

Sadevesi otetaan talteen keräilyastiaan. Keräilyastiasta se pumpataan sitä varten tarkoitettuun johtoverkkoon. Sieltä sen voi ottaa samalla tavalla käyttöön kuin juomavedenkin. Jos keräilyastia joskus tyhjenee, sinne voi lisätä juomavettä.

Sovelluksia


8.7.1 Vaatimukset käyttövesipumpun ohjaukselle

� käyttövettä on aina oltava saatavilla. Tarvittaessa ohjauksen on vaih-dettava juomaveden käyttöön.

� juomavesikäyttöön vaihdettaessa sadevettä ei saa päästä juomavesi-verkkoon

� jos sadevesisäiliössä on liian vähän vettä, pumpun päällekytkennän on oltava estettynä (kuivakäyntisuoja).


Pumpun ja magneettiventtiilin ohjaus tehdään painekytkimellä ja kolmella sadeveden keräilyastiassa sijaitsevalla uimurikytkimellä. Pumpun on kytkeydyttävä päälle kun vähimmäispaine kattilassa alitetaan. Kun käyttöpaine on saavutettu, pumppu kytketään pois päältä jonkun sekunnin jälkikäyntiajan jälkeen. Jälkikäyntiaika estää toistuvan päälle- ja päältäkytkennän jatkuvan vedenoton aikana.

K2

K3

Pumppu Jälkikäyntiaika

S1

K3

S4 K3

Kuivakäynti-suoja

Apuvirtapiiri L1

N K4

S3 K4

Juomaveden päästö

p<K

S3 S2

Y1

Sovelluksia


A5E00119090 01

8.7.3 Käyttövesipumppu LOGO! 230RC:llä

LOGO!n lisäksi pumpun ohjaukseen tarvitaan vain painekytkin ja uimurikytkimet. Pumpun kytkemiseksi on kolmivaihevirtamoottoria käytettäessä käytettävä pääkontaktoria. Pienissä laitteistoissa, joita käytetään vaihtovirtamoottorilla, on myös otettava käyttöön kontaktori sillä LOGO!-lähdön kytkentäteho on rajoitettu. Magneettiventtiilin tehontarve on niin pieni, että sitä voi normaalisti ohjata suoraan. � K1 pääkontaktori � Y1 magneettiventiili � S1 (sulkeutuva) painekytkin � S2 (sulkeutuva) uimurikytkin � S3 (avautuva) uimurikytkin � S4 (avautuva) uimurikytkin

N I4 I5 I6 I7 I

Q1 Q2 Q3 Q

K1 Y1

Pumppu

S4 S3

L1

N

SS2 p<

Juomavesitulo

I1 I2 I3

1 2 1 2 1 2 1

Sovelluksia


LOGO!-ratkaisun toimintakaavio

&

RS

RS

1

1

I2

Uimurikytkinjuomavesitulopäältä Juomavesitulo

Q2

Uimirkytkin, juomavesitulo päältä

I1Painekytkin

I3

Uimurikytkinkuivakäyntisuojapäälle

I4

Uimuirikytkinkuivakäyntisuojapäältä

xT = 20 s x

PumppuQ1

I3


Toimintakaavio näyttää kuinka pumpun ja magneettiventtiilin ohjaus voidaan toteuttaa. Struktuuriltaan se vastaa piirikaaviota. On kuitenkin olemassa mahdollisuus lisätä tiettyjä toimintoja eri sovelluksia varten. Ne olisivat tähänastisella tekniikalla mahdollisia vain kojeita lisäämällä. � pumpun vapautus tiettyinä aikoina � odotettavissa olevan tai jo olevan vedenvähyyden

näyttö � käyttöhäiriöiden ilmoitus

Sovelluksia


A5E00119090 01

8.8 Lisää käyttömahdollisuuksia Edellä esitettyjen käyttöesimerkkien lisäksi meillä on Internetiin sijoitettuna 23:n muita esimerkkejä (www.ad.siemens.de/logo/html_00/einsatz.htm). Siellä ovat mm.: � kasvihuonekasvien kastelu � liukuhihnalaitteiston ohjaus � taivutuskoneen ohjaus � näyteikkunavalaistus � soittokello esim. kouluissa � ajoneuvopaikkojen ohjaus � ulkovalaistus � kaihtimien ohjaus � asuintalon sisä- ja ulkovalaistus � kermanvatkauslaitteen ohjaus � voimistelusalin valaistus � 3:n virtaa käyttävän laitteen tasainen kuormitus � suuripoikkipintaisten kaapelien hitsauskoneen

kulkuohjaus � vaihekytkin esi. tuulettimille � lämmityskattilan seurantaohjaus � useiden pumppuparien keskitettyohjaus � leikkauslaitteisto esim. sytytyslangoille � käyttöajan valvonta esim. solariumille � älykäs jalkapainike esim. nopeuksien esivalintaan � nostolavaohjaus � tekstiilien kyllästäminen, kuumennus- ja liukuhihnojen

ohjaus � siilolaitteiston täyttöohjaus ja monia muita käyttömahdollisuuksia.

Sovelluksia


Käyttöesimerkeille on Internetissä kuvauksia eri käyttötavoista sekä niihin kuuluvat kytkentäohjelma-piirustukset. Nämä *.pdf-tiedostot ovat luettavissa Adobe Acrobat Reader ohjelmalla. Jos tietokoneessanne on jo asennettuna ohjelmointiohjelma LOGO!Soft tai LOGO!Soft Comfort, levykepainikkeella voi ladata tarvittavat kytkentäohjelmat, sovittaa omaan sovellukseen ja siirtää PC-kaapelilla LOGO!on käytettäväksi.

Edut LOGO!a käytettäessä LOGO!a kannattaa käyttää ennen kaikkea siellä, missä � LOGO!a käyttämällä voi korvata useita apureleitä

LOGO!n toiminnoilla � halutaan säästää johdotus- ja asennustyötä, sillä

LOGO! hallitsee johdotuksen � halutaan vähentää komponenttien tarvitsemaa tilaa

sähkökeskuksessa. Jo pieni sähkökeskus voi olla riittävä.

� jälkeenpäin halutaan antaa lisää tai muuttaa funktioita ilman, että tarvitaan lisää kytkinkojeita tai, että johdotusta olisi muutettava

� asiakkaalle on tarjottava lisätoimintoja talonrakennustekniikassa. Esimerkkejä: - turvallisuutta omakotitalossa: LOGO! kykenee loman

aikana säännöllisesti sytyttämään ja sammuttamaan lamppuja tai nostamaan ja laskemaan kaihtimia.

- lämmityslaitteisto: LOGO!lla saa kiertopumpun toimimaan juuri silloin, kun vettä tai lämpöä todella tarvitaan

- jäähdytyslaitteisto: LOGO!n avulla jäähdytyslaitteiston voi sulattaa automaattisesti; se säästää energiakustannuksia

- akvaarioissa ja terraarioissa voi valon sytyttää ja sammuttaa määräaikoina

Sovelluksia


A5E00119090 01

Tämän lisäksi voi � käyttää yleisesti myynnissä olevia kytkimiä ja

painikkeita, mikä tekee sähköasennuksesta yksinkertaisen

� LOGO!n voi suoraan liittää sähköasennukseen; se on mahdollista integroidun virransyötön ansiosta.

Onko teillä ehdotuksia? Aivan varmasti on vielä monia muita mielekkäitä LOGO!n sovellusmahdollisuuksia. Jos teillä on mielessänne joku muu sovellusmahdollisuus, kirjoittakaa siitä meille. Keräämme eri käyttötapoja ja haluamme tiedottaa niistä eteenpäin. Jos LOGO!-kytkentänne on erikoinen tai erikoisen yksinkertainen, kirjoittakaa meille. Olemme erityisen iloisia ehdotuksestanne. Kirjoittakaa Siemens Osakeyhtiö Automation & Drives PL60 02601 ESPOO


A Tekniset tiedot

A.1 Yleiset tekniset tiedot

Kriteeri Testit Arvot LOGO!Basic: Mitat L x K x S

72 x 90 x 55 mm

Paino n. 190 g Asennus 35 mm asennuskiskoon

4 mittayksikköä leveä tai seinään asennus

LOGO! laajennusmoduuli:

Mitat LxKxS 36 x 90 x 55 mm Paino n. 90 g Asennus 35 mm asennuskiskoon

2 mittayksikköä leveä tai seinään asennus

Ilmastolliset ympäristövaatimukset Ympäristölämpötila

vaakasuora asennus pystysuora asennus

Kylmyys IEC 60068�2�1, Lämpö IEC 60068�2�2*

0 ... 55 °C 0 ... 55 °C

Varastointi / Kuljetus -40 °C ... +70 °C Suhteellinen kosteus IEC 60068�2�30 10 - 95%

ei kosteutta Ilmanpaine 795 ... 1080 hPa Epäpuhtaudet IEC 60068�2�42

IEC 60068�2�43 SO2 10 cm3 /m3, 4 vrk H2S 1 cm3 /m3, 4 vrk

Mekaaniset ympäristövaatimukset Kotelointiluokka IP 20 Tärinä IEC 60068�2�6 5 ... 9 Hz (jatkuva

amplitudi 3,5 mm) 9 ... 150 Hz (jatkuva kiihtyvyys 1 g)


208

Tekniset tiedot

Isku IEC 60068�2�27 18 iskua (puolisini 15g/11ms)

Kaatuminen IEC 60068�2�31 Pudotuskorkeus 50 mm Vapaa pudotus, pakattuna IEC 60068�2�32 1 m Sähkömagneettinen sietokyky (EMC) Sähkömagneettinen purkaus IEC 1000-4-2

terävyysaste 3 8 kV ilmapurkaus 6 kV kosketuspurkaus

Sähkömagneettiset kentät IEC 1000-4�3 Kentän voimakkuus 10 V/m

Radiohäiriöt EN 55011 Raja-arvoluokka B ryhmä 1 Raja-arvoluokka A ASi-käytössä

EMC häiriölähetys EN 50081�2 Häiriönkestävyys EN 50082�2 Impulssi IEC 1000-4�4

terävyysaste 3 2 kV (syöttö- ja signaali-johdot)

Voimakas yksittäisimpulssi (Surge) (vain LOGO! 230....)

IEC 1000-4�5 terävyysaste 2

0,5 kV (syöttöjohdot) symmetriset 1 kV (syöttöjohdot) asymmetriset

Tiedot IEC* / VDE* varmuus Ilma- ja ryömintämatkojen mittaus

IEC 60664, IEC 61131-2, EN 50178 joko 11/94 UL 508, CSA C22.2 No 142 LOGO! 230R/RC myös VDE 0631

täyttää

Eristyskestävyys IEC 61131-2 täyttää *IEC 60068 sisältää VDE 0631:n


Tekniset tiedot

A.2 Tekniset tiedot: LOGO! 230... ja LOGO! DM8 230R

LOGO! 230RC

LOGO! 230RCo LOGO! DM8 230R

Virransyöttö

Tulojännite 115/240 V AC/DC 115/240 V AC/DC

Sallittu alue 85 ... 253 V AC 85 ... 253 V DC

85 ... 253 V AC 85 ... 253 V DC

Sallittu verkkotaajuus: 47 ... 63 Hz 47 ... 63 Hz

Virrankulutus � 115 V AC � 240 V AC � 115 V DC � 240 V DC

10 ... 30 mA 10 ... 20 mA 5 ... 15 mA 5 ... 10 mA

10 ... 30 mA 10 ... 20 mA 5 ... 15 mA 5 ... 10 mA

Jännitekatkosohitus � 115 V AC/DC � 240 V AC/DC

tyyp. 10 ms tyyp. 20 ms


Häviöteho � 115 V AC � 240 V AC � 115 V DC � 240 V DC

1,1 ... 3,5 W 2,4 ... 4,8 W 0,5 ... 1,8 W 1,2 ... 2,4 W

1,1 ... 3,5 W 2,4 ... 4,8 W 0,5 ... 1,8 W 1,2 ... 2,4 W

Kellon puskurointi 25 °C tyyp. 80 h

Kellon käyntitarkkuus maks. ±5 s / vrk.

Digitaalitulot

Lukumäärä 8 4

Potentiaalierotus ei ei


210

Tekniset tiedot

Tulojännite L1 � Signaali 0 � Signaali 1 � Signaali 0 � Signaali 1

< 40 V AC > 79 V AC < 30 V AC > 79 V AC

< 40 V AC > 79 V AC < 30 V AC > 79 V AC

Tulovirta � Signaali 0 � Signaali 1

< 0,03 mA > 0,08 mA

< 0,03 mA > 0,08 mA

Viiveaika � 0 - 1 � 1 - 0



Johdonpituus (vaipaton) 100 m 100 m Digitaalilähdöt

Lukumäärä 4 4 Lähdön tyyppi relelähdöt relelähdöt Potentiaalierotus kyllä kyllä Ryhmissä 1 1 Digitaalilähdön ohjaus kyllä kyllä Jatkuva virta Ith maks. 10 A relettä

kohden max. 10 A relettä kohden ja maks. 20 A kaikille 4 releelle

Hehkulamppukuorma (25.000 kytkentää)

230/240 V 115/120 V

1000 W 500 W

1000 W 500 W

Loistelamppukuorma elektronisella liitäntälaitteella (25.000 kytkentää)

10 x 58 W (230/240 V AC)

10 x 58 W (230/240 V AC)

Konventionaalisesti kompensoidut loistelamput (25.000 kytkentää)

1 x 58 W (230/240 V AC)

1 x 58 W (230/240 V AC)

Kompensoimattomat loistelamput (25.000 kytkentää)

10 x 58 W (230/240 V AC)

10 x 58 W (230/240 V AC)


Tekniset tiedot

Oikosulunkestävyys cos 1 johdonsuoja B16 600A

johdonsuoja B16 600A

Oikosulunkestävyys cos 0.5... 0.7



Kuormituskyvyn aleneminen ei; koko lämpötila-alueella

ei; koko lämpötila-alueella

Lähtöjen rinnankytkentä tehon korottamiseksi

ei sallittua ei sallittua

Lähtöreleen suojaus (vaadittaessa)

maks. 16 A, tyyppi B16


Kytkentätaajuus

Mekaaninen 10 Hz 10 Hz Ohminen kuorma/lamppukuorma

2 Hz 2 Hz

Induktiivinen kuorma 0,5 Hz 0,5 Hz


212

Tekniset tiedot

A.3 Tekniset tiedot: LOGO! 24... ja LOGO! DM8 24

LOGO! 24

LOGO! DM8 24 LOGO! 24RC (AC) LOGO! 24RCo (AC)

Virransyöttö

Tulojännite 24 V DC 24 V AC Sallittu alue 20,4 ... 28,8 V DC 20,4 ... 26,4 V AC Navanvaihtosuoja kyllä Sallittu verkkotaajuus: 47 ... 63 Hz Virrankulutus 24 V DC:stä LOGO! 24

10 ... 25 mA LOGO! DM8 24 30 ... 45 mA 0,3 A lähtöä kohden

20 ... 120 mA

Jännitekatkoksen ohitus tyyp. 5 ms Häviöteho 24 V LOGO!24

0,2 ... 0,6 W LOGO! DM8 24 0,8 ... 1,1 W

0,5 ... 2,9 W (AC)

Kellon puskurointi 25°C:ssa tyyp. 80 h Kellon käyntitarkkuus maks. ±5 s / vrk. Digitaalitulot

Lukumäärä LOGO! 24: 8 LOGO! DM8 24: 4

8

Potentiaalierotus ei ei Tulojännite L+ L � signaali 0 � signaali 1

< 5 V DC > 8 V DC

< 5 V AC > 12 V AC

Tulovirta � signaali 0

� signaali 1

< 1,0 mA (I1...I6) < 0,05 mA (I7, I8) > 1,5 mA (I1...I6) > 0,1 mA (I7, I8)

< 1,0 mA > 2,5 mA


Tekniset tiedot

Hidastusaika � 0 - 1

� 1 - 0

tyyp. 1,5 ms (I1...I4) <1,0 ms (I5,I6) tyyp. 300 ms (I7,I8) tyyp. 1,5 ms (I1...I4) <1,0 ms (I5,I6) tyyp. 300 ms (I7,I8)

tyyp. 1,5 ms tyyp. 15 ms

Johdonpituus (vaipaton) 100 m 100 m Analogiatulot

Lukumäärä vain LOGO! 24: 2 (I7 ja I8)

Alue 0 ... 10 V DC maks. tulojännite 28,8 V DC Digitaalilähdöt

Lukumäärä 4 4 Lähtöjen tyyppi Transistori,

virtaasyöttävä Relelähdöt

Potentiaalierotus ei kyllä Ryhmissä 1 Digitaalitulon ohjaus kyllä kyllä Lähtöjännite = syöttöjännite Lähtövirta maks. 0,3 A Jatkuva virta Ith maks. 10 A Hehkulamppukuorma (25000 kytkentää)

1000 W

Loistelamppukuorma elektronisella liitäntälaitteella (25000 kytkentää)

10 x 58 W

Konventionaalisesti kompensoidut loistelamput (25000 kytkentää)

1 x 58 W

Kompensoimattomat loistelamput (25000 kytkentää)

10 x 58 W


214

Tekniset tiedot

Oikosulun- ja ylivirrankestävä kyllä

Oikosulkuvirran rajoitus n. 1 A Kuormituskyvyn aleneminen ei; koko lämpötila-

alueella ei; koko lämpötila-alueella

Oikosulkukestävyys cos 1 Johdonsuoja B16 600A

Oikosulkukestävyys 0.5 ... 0.7 Johdonsuoja B16 900A

Lähtöjen rinnankytkentä tehon lisäämiseksi

ei sallittu ei sallittu

Lähtöreleen sulake (jos tarvitaan)


Kytkentätaajuus

Mekaaninen 10 Hz Sähköinen 10 Hz Ohminen kuorma/lamppukuorma

10 Hz 2 Hz



Tekniset tiedot

A.4 Tekniset tiedot: LOGO! 12/24... ja LOGO! DM8 12/24R

LOGO! 12/24RC

LOGO! 12/24RCo LOGO! DM8 12/24R

Virransyöttö

Tulojännite 12/24 V DC 12/24 V DC Sallittu alue 10,8 ... 15,6 V DC

20,4 ... 28,8 V DC 10,8 ... 15,6 V DC 20,4 ... 28,8 V DC

Navanvaihtosuoja kyllä kyllä Virrankulutus � 12 V DC � 24 V DC

10 ... 100 mA 10 ... 75 mA

30 ... 100 mA 30 ... 75 mA

Jännitekatkoksen ohitus � 12 V DC � 24 V DC



Häviöteho � 12 V DC � 24 V DC

0,1 ... 1,2 W 0,2 ... 1,8 W

0,4 ... 1,2 W 0,8 ... 1,8 W

Kellon puskurointi 25 °C:ssa tyyp. 80 h Kellon käyntitarkkuus maks. ±5 s / vrk Potentiaalierotus ei ei Digitaalitulot

Lukumäärä 8 4 Potentiaalierotus ei ei Tulojännite L+ � signaali 0 � signaali 1

< 5 V DC > 8 V DC

< 5 V DC > 8 V DC

Tulovirta � signaali 0

� signaali 1

< 1, 0 mA (I1...I6) < 0,05 mA (I7, I8) > 1,5 mA (I1...I6) > 0,1 mA (I7, I8)

< 1,0 mA > 1,5 mA


216

Tekniset tiedot

Hidastusaika � 0 - 1

� 1 - 0

tyyp. 1,5 ms <1,0 ms (I5,I6) tyyp. 300 ms (I7,I8) tyyp. 1,5 ms <1,0 ms (I5,I6) tyyp. 300 ms (I7,I8)

tyyp. 1,5 ms tyyp. 1,5 ms

Johdonpituus (vaipaton) 100 m 100 m Analogiatulot

Lukumäärä 2 (I7, I8) Alue 0 ... 10 V DC maks. tulojännite 28,8 V DC Digitaalilähdöt

Lukumäärä 4 4 Lähtöjen tyyppi relelähdöt relelähdöt Potentiaalierotus kyllä kyllä Ryhmissä 1 1 Digitaalitulon ohjaus kyllä kyllä Lähtöjännite Lähtövirta Jatkuva virta Ith (liitintä kohden) maks. 10 A relettä

kohden maks. 10 A relettä kohden ja maks. 20 kaikille 4:lle releelle

Hehkulamppukuorma (25000 kytkentää)

1000 W 1000 W

Loistelamput elektronisella liitäntälaitteella (25000 kytkentää)

10 x 58 W 10 x 58 W

Konventionaalisesti kompensoidut loistelamput (25000 kytkentää)

1 x 58 W 1 x 58 W

Kompensoimattomat loistelamput (25000 kytkentää)

10 x 58 W 10 x 58 W

Oikosulku- ja ylivirtakestävyys


Tekniset tiedot

Oikusulkuvirran rajoitus Kuormituskyvyn väheneminen ei; koko lämpötila-

alueella ei; koko lämpötila-alueella

Oikosulunkestävä cos 1 johdonsuoja B16 600A


Oikosulunkestävyys cos 0.5 ... 0.7



Lähtöjen rinnankytkentä tehon lisäämiseksi

ei sallittu ei sallittu

Lähtöreleen sulake (jos tarvitaan)



Kytkentätaajuus

Mekaaninen 10 Hz 10 Hz Sähköinen Ohminen kuorma/lamppukuorma

2 Hz 2 Hz



218

Tekniset tiedot

A.5 Tekniset tiedot: LOGO! AM 2 LOGO! AM 2 Virransyöttö

Tulojännite 12/24 V DC Sallittu alue 10,8 ... 15,6 V DC

20,4 ... 28,8 V DC Virrankulutus 25 ... 50 mA Jännitekatkoksen ohitus tyyp. 5 ms Häviöteho � 12 V � 24 V

0,3 ... 0,6 W 0,6 ... 1,2 W

Potentiaalierotus ei Napaisuudenvaihtosuojaus kyllä PE-liitin Analogisen mittausjohdon maan ja

johtovaipan liittämiseen Analogiatulot

Lukumäärä 2 Tyyppi Unipolaarinen Tuloalue 0-10 V tai 0-20 mA Erottelutarkkuus 10 bittiä, normitus 0-1000 Analogia-arvon muodostuksen jaksoaika

50 ms

Potentiaalierotus ei Johdonpituus (vaippa ja kierretty)

10 m

Anturivirransyöttö ei Virheraja +/- 1,5 % Häiriötaajuuksien vaimennus 55 Hz


Tekniset tiedot

Relelähtöjen kytkentäkyky ja käyttöikä Ohminen kuorma

Induktiivinen kuorma

Kytkentää/ Milj.

Kytkentävirta / A

0.10.2

0.3 0.4 0.5

3 21

0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 enintään 2 A

enintään 3 Aenintään 3 A

12/24 V AC/DC115/120 V AC 230/240 V AC

Kuva A Koskettimien kytkentäkyky ja käyttöikä ohmisella kuormalla (lämmitys)

Kytkentää/ Milj.

Kytkentävirta / A

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

2 4 6 8 10

enintään 10 A enintään 10 A enintään 10 A

12/24 V AC/DC115/120 V AC230/240 V AC

Kuva B Koskettimien kytkentäkyky ja käyttöikä voimakkaasti induktiivisella kuormalla IEC 947�5�1 DC13/AC15 (kontaktorit, magneettikelat, moottorit)


A.6 Tekniset tiedot: LOGO!Power 12 V LOGO! Power 12 V on primääritahdistettu teholähde LOGO!�kojeille. Saatavana on kaksi virranvoimakkuutta.

LOGO! Power 12 V / 1,9 A


Tulojen tiedot

Tulojännite 120 ... 230 V AC Sallittu alue 85 ... 264 V AC Tulojännitteen taajuus 47 ... 63 Hz Verkkokatkoksen ohitus > 40 ms (187 V AC) Tulovirta 0,3 ... 0,18 A 0,73 ... 0,43 A Päällekytkentävirta (25°C) ≤ 15 A ≤ 30 A Kojeen suojaus sisäinen Suositeltava js-automaatti (IEC 898) verkkojohdossa

> 6 A tyyppi D > 10 A tyyppi C

Lähtöjen tiedot

Lähtöjännite Kokonaistoleranssi Säätöalue Jäännösaaltoisuus

12 V DC +/� 3 % 11,1 ... 12,9 V DC < 200 mVSS

Lähtövirta Ylivirtarajoitus

1,9 A 2,4 A

4,5 A 4,5 A

Hyötysuhde ≥ 80 % Rinnankytkentä tehon korottamiseksi sallittu

kyllä

Sähkömagneettinen sietokyky

Radiohäiriö (emissio) EN 50081-1, EN 55022 luokka B Häiriönsietokyky EN 50082�2 Turvallisuus

Potentiaalierotus primääri/ sekundääri

kyllä, SELV (EN 60950 / VDE 0805 mukaan)

Turvaluokka II (IEC 536 / VDE 0106 TI mukaan)


Tekniset tiedot

Kotelointiluokka IP 20 (EN 60529 / VDE 470 TI mukaan) Todistukset -CE Todistukset UL/CSA Todistukset-FM

kyllä kyllä; UL 508 / CSA 22.2 valmisteilla

Yleisiä tietoja

Ympäristölämpötila - alue -20 ... +55°C, luonnollinen johtuminen Varastointi- ja kuljetuslämpötila

� 40 ... +70°C

Liitännät tulolla kussakin yksi liitin (1 x 2,5 mm2 tai 2 x 1,5 mm2) L1:lle ja N:lle

Liitännät lähdöllä kussakin kaksi liitintä (1x2,5mm2 tai 2x1,5mm2) L+:lle ja M:lle

Asennus pikakiinnitettävissä 35 mm asennuskiskoon Mitat mm ( Lx K x S) 72 x 80 x 55 126 x 90 x 55 Paino n. 0,2 kg 0,4 kg


222

Tekniset tiedot

A.7 Tekniset tiedot: LOGO!Power 24 V LOGO! Power 24 V on primääritahdistettu teholähde LOGO!�kojeille. Saatavana on kaksi virranvoimakkuutta.



Tulojen tiedot

Tulojännite 120 ... 230 V AC Sallittu alue 85 ... 264 V AC Tulojännitteen taajuus 47 ... 63 Hz Verkkokatkoksen ohitus 40 ms (187 V AC) Tulovirta 0,48 ... 0,3 A 0,85 ... 0,5 A Päällekytkentävirta (25°C) < 15 A < 30 A Kojeen suojaus sisäinen Suositeltava js-automaatti (IEC 898) verkkojohdossa

> 6 A tyyppi D > 10 A tyyppi C

Lähtöjen tiedot

Lähtöjännite Kokonaistoleranssi Säätöalue Jäännösaaltoisuus

24 V DC +/� 3 % 22,2 ... 25,8 V DC < 250 mVSS

Lähtövirta Ylivirtarajoitus

1,3 A 1,6 A

2,5 A 2,8 A

Hyötysuhde > 80 % Rinnankytkentä tehon korottamiseksi sallittu

kyllä

Sähkömagneettinen sietokyky

Radiohäiriö (emissio) EN 50081-1, EN 55022 luokka B Häiriönsietokyky EN 50082�2 Turvallisuus Potentiaalierotus primääri/ sekundääri

kyllä, SELV (EN 60950 / VDE 0805 mukaan)

Turvauokka II (IEC 536 / VDE 0106 TI mukaan) Kotelointiluokka IP 20 (EN 60529 / VDE 470 TI mukaan)


Tekniset tiedot

Todistukset -CE Todistukset UL/CSA Todistukset-FM

kyllä kyllä; UL 508 / CSA 22.2 kyllä; Class I, Div. 2, T4

Yleisiä tietoja Ympäristölämpötila - alue -20 ... +55°C, luonnollinen johtuminen Varastointi- ja kuljetuslämpötila

� 40 ... +70°C

Liitännät tulolla kussakin yksi liitin (1x2,5mm2 tai 2x1,5mm2) L1:lle ja N:lle

Liitännät lähdöllä kussakin kaksi liitintä (1x2,5mm2 tai 2x1,5mm2) L+:lle ja M:lle

Asennus pikakiinnitettävissä 35 mm asennuskiskoon Mitat mm ( Lx K x S) 72 x 80 x 55 126 x 90 x 55 Paino n. 0,2 kg 0,4 kg


224

Tekniset tiedot

A.8 Tekniset tiedot: LOGO! Contact 24/230 LOGO! Contact 24 ja LOGO! Contact 230 ovat kytkentämoduuleja ohmisten kuormien suoraan kytkemiseen 20 A asti ja moottoreille 4 kW asti (meluttomia, hurinattomia).

LOGO! Contact 24

LOGO! Contact 230

Käyttöjännite 24 V DC 230 V AC; 50/60 Hz

Kytkentäkyky

Käyttöluokka AC�1: Ohmisen kuorman kytkentä 55°C:ssa Käyttövirta 400 V:lla Kolmivaihevirtakäyttäjien teho 400 V:lla

85...264 V (Korjauskertoimet 293 V) 20 A 13 kW

Käyttöluokka AC�2, AC�3: Liukurengas- tai oikosulkumoottoreilla Käyttövirta 400 V Kolmivaihevirtakäyttäjien teho 400 V:lla

85...264 V (Korjauskertoimet 293 V) (Kuormituskyvyn aleneminen 293 V:lla) 8,4 A 4 kW

Oikosulkusuojaus: Oikosulkukoordinaatio tyyppi 1 Oikosulkukoordinaatio tyyppi 2

25 A 10 A

Liitäntäjohdot hienosäikeinen johdonpäähylsyllä yksijohtoinen 2x (0,75 � 2,5) mm2

2x (1 � 2,5) mm2

1 x 4 mm2

Mitat (L x K x S) 36 x 72 x 55 Ympäristölämpötila �25 ... +55°C Varastointilämpötila �50 ... +80°C

Kiertoajan määrittely


B Kiertoajan määrittely

Ohjelman täydellistä työstämistä, siis pääasiassa tulojen lukua, ohjelman työstämistä ja sen jälkeistä lähtöjen lukua kutsutaan ohjelmajaksoksi. Kiertoaika on aika, joka tarvitaan ohjelman työstämiseen yhden kerran. Aika, joka tarvitaan ohjelmajakson läpiviemiseen voidaan määrittää yksinkertaisella testiohjelmalla. Testiohjelma tehdään LOGO!ssa ja se antaa työstämisen aikana parametrointitilassa arvon, josta ajankohtainen kiertoaika johdetaan.

Testiohjelma 1. Tehdään testiohjelma, jossa yhdistetään lähtö tai

merkkeri taajuuskytkimeen, ja jonka tuloon kytketään hi-signaalilla päällekytkettävä tahtirele.

2. Kumpikin blokeista parametroidaan kuvan esittämällä tavalla. 0 sekunin tahtiajalla generoidaan jokaiselle ohjelman kierrolle yksi tahti. Taajuuskytkimen aikajakso asetetaan 2:ksi sekunniksi.

hi

Par Qx T

B01 Lähtö Q tai merkkeri M

B02:TT =00.00s+

B01:ParSW =1000+SW =0000G_T=02.00s

↓ ↑

Kiertoajan määrittely


3. Tämän jälkeen ohjelma käynnistetään ja LOGO! Kytketään parametrointitilaan. Parametrointitilassa tarkastellaan taajuuskytkimen parametrejä.

4. fa:n käänteisarvo on LOGO!n kiertoaika muistin sisältämällä ohjelmalla.

1/fa = kiertoaika s Selitys

Ohjelman jokaisella läpivientikerralla tahdistin vaihtaa (T=0) lähtösignaalia. Yksi taso (high tai low) kestää tasan yhden jakson. Yksi periodi on siis 2 jaksoa. Taajuuskytkin näyttää periodien suhteen 2:ssa sekunnissa, josta saadaan jaksosuhde 1:ssä sekunnissa.

B01:ParSW =1000+SW =0000fa =0086

↓ ↑

fa= on mitattujen pulssien summa aikayksikköä kohden G_T

Tahtireleen reunanvaihto ohjelman jokaisella läpikulkukerralla

Jaksoaika

Periodi

1 Periodi = 1 pulssi = 2 jaksoa


C LOGO! ilman näyttöä

Koska jotkut sovellukset toimivat mainiosti ilman käsiohjaimia, kuten painikkeita ja näyttöä, olemme tehneet versiot ilman näyttöä LOGO! 12/24RCo, LOGO! 24RCo ja LOGO! 230RCo.

I4 I5 I6

Q1 Q2 Q3 Q4

I1 I2 I3L1 N

RUN/STOP

LOGO! 230RC0Output 4xRelay/10A

SIEMENS

Vähemmän on enemmän! Tästä seuraa monia etuja: � vieläkin edullisempi kuin käyttöyksiköllä varustetut

versiot. � kytkinkaapissa tarvitaan paljon vähemmän tilaa kuin

tavallisilla kojeilla � mitä joustavuuteen ja hankintahintaan tulee omalla

elektroniikalla varustettuihin kojeisiin nähden ne ovat selvästi edullisempia

� ne ovat kannattavia jo sovelluksissa, missä voidaan korvata kaksi tai kolme tavallista kytkinkojetta

� käsittely on äärimmäisen yksinkertaista � asiaankuulumaton käyttö on estetty � yhteensopivuus LOGO!-perusversioiden kanssa


228

LOGO! ilman näyttöä

Ohjelmointi ilman käyttöyksikköä Ilman näyttöä olevan LOGO!n ohjelmointiin on olemassa kaksi tapaa: � tehdään ohjelma LOGO!-ohjelmalla PC:ssä ja siirretään

se LOGO!on � otetaan LOGO! ohjelmamoduuli/Card, jolla ohjelma on

ja siirretään ohjelma LOGO!on ilman näyttöä Käyttäytyminen toiminnassa

Käyttöjännitteen kytkemisen jälkeen LOGO! on käyttövalmis. LOGO!n pysäyttäminen tehdään yksinkertaisesti katkaisemalla siitä virta, esimerkiksi poistamalla pistokosketin. LOGO! RCo-versioita ei voi varustaa painikeyhdistelmillä tiedonsiirtoa varten eikä ohjelmia voi käynnistää tai pysäyttää painikkeilla. Siksi LOGO! RCo-versioilla on muuttunut käynnistymiskäyttäytyminen:

Käyttäytyminen käynnistyksessä Jos LOGO! ohjelmamoduuli/Card on paikallaan, siellä oleva ohjelma kopioidaan kojeeseen heti LOGO!n käynnistyessä, jolloin siellä ennen ollut ohjelma poistuu. Jos PC-kaapeli on paikallaan, LOGO! menee päällekytkettäessä automaattisesti PC ↔LOGO tilaan. PC-ohjelmalla LOGO!Soft Comfort voidaan LOGO!sta lukea ohjelmia tai niitä voi tallentaa LOGO!on. Jos ohjelmamuistissa on toimiva ohjelma, seuraa virran kytkemistä LOGO!on automaattinen siirtyminen STOP tilasta RUN tilaan.


LOGO! ilman näyttöä

Käyttötilan näyttö Kulloisetkin käyttötilat, kuten virta päällä, RUN ja STOP näytetään etuosassa sijaitsevalla LED:illä. � LED punainen: Käyttötila virta päällä/STOP � LED vihreä: Käyttötila virta päällä /RUN Käyttöjännitteen päällekytkennän jälkeen ja kaikissa tiloissa, joissa LOGO! ei ole tilassa RUN, LED palaa punaisena, RUN tilassa LED palaa vihreänä.

Käyttötuntilaskurin lukeminen STOP tilassa Edellytys: Ennen virran päällekytkentää on PC-kaapelin oltava kytkettynä. LOGO!Soft Comfort V 3.0:sta ylöspäin (katso kappale. 7) käyttötuntilaskurin arvot voidaan lukea MN:n ja OT:n avulla. Käyttötuntilaskurin arvon voi lukea ilman salasanan ilmoittamista. Jos LOGO!:lla ilman näyttöä on punainen moduuli, käyttötuntilaskuria ei voi lukea, sillä moduulia poistettaessa (PC-kaapelin liittämiseksi) LOGO!:n ohjelma poistuu.

230 LOGO! Käsikirja

D LOGO! Valikkorakenne

ABC

> Program..

> PC/Card..

>Card->

->Card

>PC<->

>

> Password

> Clear Prg

> Edit Prg

> Prg Name

Q1

Password? AA

Old:NoPasswordNew: !

Clear Prg > No Yes

Q1

PC<->

Stop?Press ESC

Jos Moduulia/Cardia ei ole, LOGO! Palaa päävalikkoon.

Ohjelma sirretään.

Päävalikko Ohjelmointivalikko

Siirtovalikko


LOGO! Valikkorakenne

>EUUKUS

..

EUUKUS

>..

Set ClockTh 14: 45

MM.DD.YY06. 21. 01

MM.DD+ : 0 3. 3 1

∆ = 120 min- : 1 1. 0 1

Th 14: 4506. 21. 01

I : 0., 1., 2.123456789

012345678901234

Q : 0., 1.123456789

0123456

n kertaaTeksti-ilmoitus

n = 0. . 5


n = 0. . 5


n = 0. . 5

>Stop Set Param

Set Clock Prg Name

Parametrointivalikko

>Clock..

>Start

>Set Clock

>S/W Time>On Off

S/W Time: Off

painike painike

LOGO! valikkorakenne

232 LOGO! Käsikirja A5E00119090

>Stop

>Prg Name

>Set Param

>Set Clock

Parametrointivalikko

Stop Prg> No Yes

B05 : ParSW?:0050SW?:0048fa = 0012

Set ClockTh 14: 45

MM.DD.YY06. 21. 01

Stop Prg No> Yes

Programm..PC/Card..

Clock..Start

Päävalikko

ABC

No ProgramPress ESC

Virran päällekytkennän jälkeen ilman ohjelmaa

Programm..PC/Card..

Clock..Start

Päävalikko

Th 14: 4506. 21. 01

I : 0., 1., 2.123456789

012345678901234

Q : 0., 1.123456789

0123456tai tai


Tilausnumerot

Taulukko A

Versio Nimi Tilausnumero Basic LOGO! 12/24RC *

LOGO! 24 * LOGO! 24RC (AC) LOGO! 230RC

6ED1 052-1MD00-0BA3 6ED1 052-1CC00-0BA3 6ED1 052-1HB00-0BA3 6ED1 052-1FB00-0BA3

Basic ilman näyttöä

LOGO! 12/24RCo * LOGO! 24RCo (AC) LOGO! 230RCo

6ED1 052-2MD00-0BA3 6ED1 052-2HB00-0BA3 6ED1 052-2FB00-0BA3

Digitaalimoduuli LOGO! DM8 12/24R LOGO! DM8 24 LOGO! DM8 230R

6ED1 055-1MB00-0BA0 6ED1 055-1CB00-0BA0 6ED1 055-1FB00-0BA0

Analogiamoduuli LOGO! AM2 6ED1 055-1MA00-0BA0

*: lisäksi analogiatuloilla

LOGO! Käsikirja

A5E00119090 01 234

Tilausnumerot

Taulukko B

Lisätarvikkeet Nimi Tilausnumero Ohjelma LOGO!Soft Comfort V3.0

Päivitys Comfort V1.0, V2.0 - V3.0

6ED1 058-0BA00-0YC2 6ED1 058-0CA00-0YC1

Ohjelma-moduulit

Card yellow Card red

6ED1 056-1BA00-0AA0 6ED1 056-4BA00-0AA0

Kytkentä-moduulit

LOGO!Contact 24 V LOGO!Contact 230 V

6ED1 057-4CA00-0AA0 6ED1 057-4EA00-0AA0

Power moduulit LOGO!Power 12V/1,9A LOGO!Power 12V/4,5A LOGO!Power 24V/1,3A LOGO!Power 24V/2,5A

6EP1 321-1SH01 6EP1 322-1SH01 6EP1 331-1SH01 6EP1 332-1SH41

Muuta PC-kaapeli Käsikirja

6ED1 057-1AA00-0BA0 6ED1 050-1AA00-0AE4

Lisää malleja tulossa. Kysy myyjältäsi lisää.


Lyhenteet B01 Blokki numero B01 B11 LOGO!-kojenimessä: ASi-väyläliitäntä BN Blokkinumero C LOGO!-kojenimessä: sisältää kellon Cnt Count = laskuritulo Co Connector = liitin Dir Direction = suunta (esim. laskentasuunta) En Enable = päällekytkentä (esim. tahtirele) GF Perustoiminnot L LOGO!-kojenimessä: pitkä versio No Nokka (kellokytkimen parametri) o LOGO!-kojenimessä: ilman näyttöä Par Parametri R Reset = nollaus R LOGO!-kojenimessä: relelähtö S Set = asetus (esim. pitorele) SF Erikoistoiminnot T Time = aika (parametri) Trg Trigger (parametri) 0BA3-kojeet: ajankohtaisin LOGO! Basic-Versio selostetaan tässä käsikirjassa.

Documents

Tervetuloa tutustumaan LOGO!on - Siemens AG · 2015-01-20 · i LOGO! käsikirja A5E00119090 01 Tervetuloa tutustumaan LOGO!on Arvoisa asiakas, Kiitämme ja onnittelemme Teitä viisaasta