Kompaktfhrung Typ GSRFhrungsschiene

Fhrungswagen

Endplatte Enddichtung (optional)

Kugel

Kfig Seitendichtung (optional)

Abb. 1 Schnittmodell der

Kompaktfhrung Typ GSR

Aufbau und MerkmaleDie spezielle Kontaktgeometrie der Kompaktfhrung Typ GSR basiert auf der Kreisbogenrille. Damit ist es mglich, Hhendifferenzen und Parallelittsfehler der Montageflche so auszugleichen, da die leichtgngige Bewegung bewahrt bleibt und die Lebensdauer kaum beeinflut wird. Der Typ GSR eignet sich daher besonders dort, wo genaue Montageflchen nur schwer zu realisieren sind. Die obere Flche des Fhrungswagens hat eine leichte Schrge, so da beim Anbringen des Fhrungswagens an die Tischplatte bereits durch das Anziehen der Befestigungsschrauben ein spielfreier Zustand erreicht wird. Ist eine hhere Steifigkeit erforderlich, wird nur vor dem Anziehen der Befestigungsschrauben eine Distanzscheibe zwischen Fhrungswagen und Tischplatte eingefgt, um so eine entsprechende Vorspannung zu erzielen.

AustauschbarkeitDie Fhrungsschienen und Fhrungswagen sind frei austauschbar. Durch Bevorratung langer Schienen besteht die Mglichkeit, beliebige Lngen selbst zuzuschneiden und einzusetzen.

Aus allen Richtungen belastbarDie Kompaktfhrung Typ GSR ist so konstruiert, da sie aus allen Richtungen belastet werden kann. Der Typ GSR findet sein Einsatzgebiet daher auch dort, wo gegenradiale und tangentiale Krfte sowie unterschiedliche Momentbelastungen wirken.

GeruscharmKunststoffendplatten mit speziellen Umlenkstcken und abgerundeten bergangsbereichen fhren zu einem ruhigen und gleichmigen Lauf der Kompaktfhrung.

Kompakte BauweiseDer Typ GSR zeichnet sich durch eine uerst geringe Bauhhe aus, so da eine stabile Linearbewegung bei kompakter Konstruktion der Maschine mglich ist.

272

Typenauswahl Fhrungswagen Typ GSR-T Fhrungsschiene Typ GSR

C

Grundmodell des Wagentyps GSR-T

Standardschiene des Typs GSR fr die Befestigung von oben.

Fhrungswagen Typ GSR-V

Fhrungsschiene Typ GSR-K

Verkrzte Form des Wagentyps GSR-T

Fr die Befestigung von unten sind Gewindebohrungen in der Fhrungsschiene eingebracht.

Fhrungsschiene Typ GSR-R

Zahnstange und Fhrungsschiene sind aus einem Stck gefertigt. Daher ist eine Konstruktion mit einem Antrieb auf kleinem Raum verfgbar (siehe Kapitel GSR-R).

273

Tragzahlen

Zulssiges statisches Moment M0

Gegenradial

Radial

Zug

Druck

Abb. 2 Die Kompaktfhrung Typ GSR kann im allgemeinen Radial-, Gegenradial- und Tangentialbelastungen aufnehmen. In den Matabellen weiter unten ist die Radialbelastung fr die Tragzahlen eines Fhrungswagens angegeben. Dagegen werden die gegenradialen und tangentialen Tragzahlen aus den Faktoren in Tabelle 1 bestimmt. Tab. 1 Verhltnis der Tragzahlen beim Typ GSR Belastungsrichtungen Radial GegenradialTangential (Zug) Tangential (Druck)

Abb. 3 Auf einen Fhrungswagen knnen Momentbelastungen in Richtung MA und MB wirken. Desweiteren kann bei zwei parallel verlaufenden Fhrungsschienen eine Momentbelastung in Richtung MC wirken. In Tabelle 3 sind die zulssigen Momente fr die Richtungen MA und MB angegeben. Das zulssige Moment MC ist nicht angegeben, da es von der Distanz der parallel verlaufenden Schienen abhngt. Tab. 3 Zulssiges statisches Moment Baugre GSR15T GSR15V GSR20T GSR20V GSR25T GSR25V GSR30T GSR35T MA 38,9 18,2 76,2 35,8 132 61,5 208 311 Einheit: Nm MB 33,7 15,7 66,0 31,0 114 53,3 180 270

Dynamische Tragzahl C CL = 0,93C CTt = 0,84C CTc = 0,93C

Statische Tragzahl C0 C0L = 0,90C0 C0Tt = 0,78C0 C0Tc = 0,90C0

quivalente BelastungWird der Fhrungswagen gleichzeitig aus verschiedenen Richtungen belastet, mu die quivalente Belastung wie folgt ermittelt werden: PE = X PR + Y PTt PE = PL + PTc PE : quivalente Belastung - radial - gegenradial - tangential (Zug) - tangential (Druck) PR : Radialbelastung PL : Gegenradialbelastung PTt : Tangentialbelastung (Zug) PTc : Tangentialbelastung (Druck) X ,Y: quivalenzfaktoren Tab. 2 quivalenzfaktorenPE PR/PT quivalente Radialbelastung PR/PT quivalente Tangentialbelastung (Zug) X 1 0,781 Y 1,280 1

(N)

(N) (N) (N) (N) (siehe Tabelle 2)

274

GenauigkeitsklassenDie Kompaktfhrung Typ GSR kann in den drei Genauigkeitsklassen Normal-, Hochgenaue und Przisionsklasse geliefert werden (Tab. 4). Die Toleranz fr die Hhe M ist gltig fr alle Genauigkeitsklassen. Sie ist in Tabelle 4 angegeben.

Tab. 4 GenauigkeitsklassenBaugre Genauigkeitsklasse Normal Klasse Hochgenaue Klasse

Einheit: mmPrzisions Klasse

Kennzeichen Matoleranz der Hhe M GSR 15 20 Laufparallelitt der Bezugsflche C zur Flche A Laufparallelitt der Bezugsflche D zur Flche B Matoleranz der GSR Hhe M 25 30 35 Laufparallelitt der Bezugsflche C zur Flche A Laufparallelitt der Bezugsflche D zur Flche B

Normal

H 0,02

P

C (nach Abb. 5)

D (nach Abb. 5)

0,03

C

C (nach Abb. 5)

Abb. 4

D (nach Abb. 5)

Normalklasse Hochgenaue Klasse (H) Przisionsklasse (P)

Abb. 5 Schienenlnge und Laufparallelitt

Aufbau der BestellbezeichnungKombination von Fhrungswagen und Schienen Nur Fhrungswagen

GSR25T 2 SS + 1540L H K

GSR25T SSSymbol fr Abdichtung (Kennzeichen SS: End- und Seitendichtungen) Baugre/-reihe Kennzeichen fr Schiene mit Gewindebohrung von unten Genauigkeitskennzeichen Schienenlnge (mm)

Nur Fhrungsschienen

GSR25 - 1540L H K

Symbol fr Abdichtung (Kennzeichen SS: End- und Seitendichtungen) Anzahl der Fhrungwagen pro Schiene Baugre/-reihe Kennzeichen fr Schiene mit Gewindebohrung von unten Genauigkeitskennzeichen Schienenlnge Baugre/-reihe

275

AbdichtungFr die Kompaktfhrung des Typs GSR knnen verschiedene Abdichtungen entsprechend den Umgebungsbedingungen ausgewhlt werden.

Kennzeichnung fr AbdichtungIn der Bestellbezeichnung ist die Angabe der gewnschten Abdichtung mit dem entsprechenden Kennzeichen vorzunehmen siehe Tabelle 5. Die Gesamtlnge des Fhrungswagens kann je nach Abdichtungsart variieren. Siehe dazu Tabelle 6 mit der Angabe der entsprechenden Lnge L des Fhrungswagens.

Tab. 5 Symbol UU SS ZZ DD KK Abdichtungszubehr mit beidseitigen Enddichtungen mit End- und Seitendichtungen mit End- und Seitendichtungen sowie Metallabstreifern Mit Doppel- und Seitendichtungen Mit Doppel- und Seitendichtungen sowie Metallabstreifern

Tab. 6 Kombinationsmglichkeiten bei Abdichtungen und dadurch entstehende Lngenvariationen des Fhrungswagens Baugre GSR15 GSR20 GSR25 GSR30 GSR35 O O O O O ohne -4,8 -6,0 -7,0 -7,0 -7,0 O O O O O UU O O O O O SS O O O O O DD 5,0 6,6 7,0 7,6 7,6 O O O O O ZZ 6,8 3,6 3,6 4,2 4,2

Einheit: mm KK O O O O O 11,8 10,2 10,6 11,8 11,8

Anmerkung: O: Kombinationsmglichkeit vorhanden

DichtungswiderstandTabelle 7 gibt den maximalen Dichtungswiderstand eines abgeschmierten Fhrungswagens mit Enddichtungen an (Symbol UU in der Bestellbezeichnung).

Tab. 7 DichtungswiderstandBaugre GSR15 GSR20 GSR25 GSR30 GSR35 2,5 3,1 4,4 6,3 7,6

Einheit : NDichtungswiderstand

276

Montageanleitung1. Der Tisch wird an die Bezugsflche des Fhrungswagens angeschlagen und festgeschraubt. (Bitte zuerst die ueren Schrauben festziehen!) 4. Der Tisch wird mehrere Male verfahren und der Verschiebewiderstand geprft, gleichzeitig wird die Fhrungsschiene A mittels eines Drehmomentschlssels befestigt.

Fhrungsschiene A

Tisch

Drehmomentschlssel

C

Anschlagkante

Anschlagkante

Fhrungsschiene B

2. Die Fhrungsschiene B wird auf das Bett gelegt, am Przisions-Stahllineal ausgerichtet und mittels eines Drehmomentschlssels befestigt.

Bei der Montage mehrerer gleicher GSR-Anwendungen wird empfohlen, eine Hilfsvorrichtung, wie die unten beschriebene, zu konstruieren und damit die Fhrungsschiene gleichzeitig mit der horizontalen Ausrichtung zu montieren.

Mastab

Fhrungsschiene

Montagehilfe

Bett Bett

Fhrungsschiene

3. Auf dem Bett wird die Fhrungsschiene A provisorisch installiert und die vormontierte Tischeinheit aufgezogen. Die Fhrungsschiene A wird an die Fhrungswagen gepret und gleichzeitig provisorisch festgeschraubt.

Fhrungsschiene A

Fhrungsschiene B

277

MontagehinweisSchulterhhe und AusrundungFr eine einfache und sehr przise Montage sollten die Anschluflchen Schultern aufweisen, gegen die Fhrungswagen und -schiene angepret werden knnen. Dazu sind die entsprechenden Schulterhhen in Tabelle 8 angegeben. Die Ausrundungen an den Schultern mssen dabei so gefertigt sein, da Berhrungen mit den angefasten Kanten von Fhrungswagen und -schiene vermieden werden, und sie mssen kleiner sein als die in Tabelle 8 angegebenen Maximalradien. Tab. 8 Schulterhhe und AusrundungBaugre Ausrundungsradius Schulterhhe der Schiene

Einheit: mmSchulterhhe des Wagens

r max.GSR15 GSR20 GSR25 GSR30 GSR35 0,6 0,8 0,8 1,2 1,2

H17 9 11 11 13

H27 8 11 13 14

E 8 10,4 13,2 15 17,5

Abb. 6 Schulterhhe und Ausrundung

Einstellung der VorspannungDie Steifigkeit des Systems kann durch Vorspannung erhht werden. Die Vorspannung kann mit Hilfe von Verstellschrauben eingestellt werden, die ber die Schulterkanten des Tisches gegen die Fhrungswagen drcken.

Verstellschraube

Abb. 7 Einstellung der Vorspannung mit Verstellschrauben

278

Von unten verschraubbarer Typ GSR-KIn die Unterseite der Fhrungsschiene sind Gewindebohrungen eingebracht. Eine einfache Montage auf Doppel T-Trger aus Stahl oder U-Profiltrger ist daher mglich. Da die Montagelcher nicht auf der Oberseite der Fhrungsschienen vorhanden sind, kann das Eindringen von Fremdstoffen (z. B. Spne) weitgehend verhindert werden.

CKeilscheibe

Tab.9 Position und Tiefe der Gewindebohrung 1. Whlen Sie die Lnge der Gewindeschraube bitte so, da in der Gewindebohrung oberhalb der Schraube noch ca. 2-3 mm Freiraum bleibt. 2. Fr die Montage der Fhrungsschienen an Stahltrgern sind Keilscheiben zu verwenden. 3. Den Aufbau der Bestellbezeichnung entnehmen Sie bitte der Seite 275.Baugre GSR 15 GSR 20 GSR 25 GSR 30 GSR 35 W1 15 20 23 28 34 B2 7,5 10 11,5 14 17 M1 11,5 13 16,5 19 22

Einheit: mmSx M 4x7 M 5x8 M 6 x 10 M 8 x 12 M 10 x 14

Standardlnge und Maximallnge der FhrungsschienenDie Tabelle 10 zeigt die Standard- und Maximallngen der Fhrungsschienen des Typs GSR. Werden unterschiedliche Lngen bentigt, ist es mglich und auch wirtschaftlicher, aus bevorrateten Maximallngen beliebige Lngen zuzuschneiden.

Tab. 10 Standard- und Maximallngen460Fhrungsschiene Standardlnge (L 0 ) F G Maximallnge

Einheit: mm1240 1720 2200 3000 80 20 3000 1240 1720 2200 3000 80 20 3000

GSR15 GSR20 GSR25 GSR30 GSR35 460 820 1060 1600 60 20 3000 460 820 1060 1600 60 20 3000 820 1060 1600 60 20 2000

279

Typ GSR-T Langwagen Typ GSR-V Kurzwagen

Hauptabmessungen Baugre1) Hhe Breite Lnge M W L GSR 15 T GSR 15 V GSR 20 T GSR 20 V GSR 25 T GSR 25 V 20 32 60 47,1 74 58,1 88 69

Abmessungen Fhrungswagen N-S B 15 B1 5 C 26 30 40 4-M4 7 2-M4 7 4-M5 8 2-M5 8 4-M6 10 2-M6 10 4-M8 12 4-M8 15 K1 12 K2 17,5 L1 40,2 27,5 50,2 34,3 60,2 41,2 N1 4,5 N2 3 E 5,5

24

43

20

7

13,6

20,6

5

12

30

50

23

7

16,8

25,5

7

12

GSR 30 T GSR 35 T1) 2)

33 38

57 68

103 117

26 32

8 9

45 50

18 20,5

28,5 32,5

70,3 80,3

7 8

12 12

Zur Zusammensetzung der Bestellbezeichnug siehe S. 275. Die zulssigen Momente MA, MB und MC sind auf S. 274 angegeben.

280

C

Einheit: mmAbmessungen Fhrungsschiene Tragzahl2) Gewicht

Schmiernippel

Breite0 W1 -0,05

Hhe W2 25 B2 7,5 M1 11,5 F 60 d1 d2 h 4,5 7,5 5,3

C [kN] 5,69 4,31

C0 [kN] 8,43 5,59

Wagen [kg] 0,13 0,08

Schiene [kg/m] 1,2

EintreibnippelPB-107

15

B-M6F

20

33

10

13

60

6 9,5 8,3

9,22 7,01

13,2 8,82

0,25 0,17

1,8

B-M6F

23

38

11,5

16,5

60

7 11 9

13,5 10,29 18,8 25,1

19,0 12,65 25,9 33,8

0,5 0,29 0,6 1,0

2,6

B-M6F B-M6F

28 34

44,5 54

14 17

19 22

80 80

9 14 12 11 17,5 14

3,6 5,0

281

Kompaktfhrung Typ GSR-R mit integrierter Zahnstange

Endplatte Fhrungswagen

Fhrungsschiene mit Zahnstange

Enddichtung Schmiernippel

Abb. 1 Schnittmodell der

Kompaktfhrung Typ GSR-R mit integrierter Zahnstange

Aufbau und MerkmaleBei der Kompaktfhrung Typ GSR-R mit integrierter Zahnstange ist die Zahnstange ein fester Bestandteil der Schiene, wodurch eine kompakte Antriebskonstruktion ermglicht wird. Die Fhrungswagen sind auf der Kompaktfhrung Typ GSR und Typ GSR-R beliebig kombinierbar. Die Verfahrstrecke bei einer Ritzelumdrehung ergibt sich durch die abgerollte bzw. gestreckte Lnge des Teilkreisdurchmessers (B in der Matabelle) des Ritzels. Dieser ist so bestimmt, da die abgerollte Lnge immer ganze Millimeter ergibt. Dies vereinfacht den Einsatz von Servo- oder Linearmotoren. Da die Schienenhhe der GSR-Fhrung mit und ohne Zahnstange gleich ist, ist eine parallele Anordnung ohne konstruktiven Mehraufwand mglich. Das parallele Ausrichten der Schiene mit dem Antriebselement ist bei der Montage nicht mehr erforderlich. Die ausreichende Zahnfestigkeit ist dadurch gegeben, da die Hhe der Zahnstange der Schienenhhe entspricht. Um eine lange Lebensdauer zu erreichen, wird ein bewhrter, hochwertiger Stahl verwendet und die Verzahnungsoberflche induktionsgehrtet.

282

Typenbersicht Typ GSR-T mit Zahnstange

C

Weniger steife Anschlukonstruktion mglichDa Zahnritzel und Zahnstange ineinander greifen, braucht keine groe Antriebskraft vom Ritzel bertragen zu werden. Daher sind auch leichte Konstruktionen ohne groe Tischsteifigkeit und ohne steife Antriebsspindel-Lagerung mglich.

TragzahlenDie Kompaktfhrung Typ GSR-R kann im allgemeinen Radial-, Gegenradial- und Tangentialbelastungen aufnehmen. In den Matabellen weiter unten ist die Radialbelastung fr die Tragzahlen eines Fhrungswagens angegeben. Dagegen werden die gegenradialen und tangentialen Tragzahlen aus den Faktoren in Tabelle 1 bestimmt. Tab. 1 Verhltnis der Tragzahlen beim Typ GSR-R Richtungen Radial GegenradialTangential (Zug)

Dynamische Tragzahl C CL = 0,93C CTt = 0,84C CTc = 0,93C

Statische Tragzahl C0 C0L = 0,90C0 C0Tt = 0,78C0 C0Tc = 0,90C0

Abb. 2

Tangential (Druck)

283

quivalente BelastungWird der Fhrungswagen gleichzeitig aus verschiedenen Richtungen belastet, mu die quivalente Belastung wie folgt ermittelt werden: PE = X PR + Y PTt PE = PL + PTc PE : quivalente Belastung - radial - gegenradial - tangential (Zug) - tangential (Druck) PR : Radialbelastung PL : Gegenradialbelastung PTt : Tangentialbelastung (Zug) PTc : Tangentialbelastung (Druck) X ,Y: quivalenzfaktoren Tab. 2 quivalenzfaktorenPE quivalente Radialbelastung quivalente Tangentialbelastung (Zug) X 1 0,781 Y 1,280 1

Zulssiges statisches Moment M0

(N)

(N) (N) (N) (N) (siehe Tabelle 2)

Abb. 3 Auf einen Fhrungswagen knnen Momentbelastungen in Richtung MA und MB wirken. Desweiteren kann bei zwei parallel verlaufenden Fhrungsschienen eine Momentbelastung in Richtung MC wirken. In Tabelle 3 sind die zulssigen Momente fr die Richtungen MA und MB angegeben. Das zulssige Moment MC ist nicht angegeben, da es von der Distanz der parallel verlaufenden Schienen abhngt. Tab. 3 Zulssiges statisches Moment Baugre GSR25T-R GSR25V-R GSR30T-R GSR35T-R MA 132 61,5 208 311 Einheit: Nm MB 114 53,3 180 270

284

GenauigkeitsklassenTab. 4 GenauigkeitsklassenBaugre Genauigkeitsklasse Normal Klasse

Einheit: mmHochgenaue Klasse

Kennzeichen Matoleranz der GSR Hhe M 25 30 35 Laufparallelitt der Bezugsflche C zur Flche A Laufparallelitt der Bezugsflche D zur Flche B

Normal 0,03

H

C (nach Abb. 5)

D (nach Abb. 5)

C

Abb. 4

Die Kompaktfhrung Typ GSR-R kann in den beiden Genauigkeitsklassen Normalklasse und hochgenaue Klasse geliefert werden.

Normalklasse Hochgenaue Klasse (H)

Abb. 5 Schienenlnge und Laufparallelitt

285

Aufbau der BestellbezeichnungKombination von Fhrungswagen und Fhrungsschienen1) Nur Fhrungswagenagen

GSR25T 2 UU + 5000L H R T

GSR25T UUKennzeichen fr Abdichtung Baugre/-reihe

Stoversion2) Kennzeichen fr Fhrungsschiene mit integrierter Zahnstange Genauigkeitskennzeichen Schienenlnge (mm) Kennzeichen fr Abdichtung Anzahl der Fhrungwagen Baugre/-reihe Fhrungsschiene mit integrierter Zahnstange Genauigkeitskennzeichen Schienenlnge1)

Nur Fhrungsschiene mit Zahnstange

GSR25 + 1540L H R

Diese Bestellbezeichnung kennzeichnet ein Set aus einer Schiene und zwei Wagen. 2) Die Schienenlngen bei Stoversionen erfragen Sie bitte bei .

Baugre/-reihe

AbdichtungDichtungswiderstandIn Tabelle 5 ist der maximale Dichtungswiderstand eines abgeschmierten Fhrungswagens mit montierten Enddichtungen angegeben. Fr die Kompaktfhrung des Typs GSR-R knnen verschiedene Abdichtungen entsprechend den Umgebungsbedingungen ausgewhlt werden. Siehe dazu die Beschreibung auf S. 189 zum Typ HSR. Tab. 5 DichtungswiderstandBaugre GSR25R GSR30R GSR35R 4,4 6,3 7,6

Kennzeichnung fr AbdichtungIn der Bestellbezeichnung ist die Angabe der gewnschten Abdichtung mit dem entsprechenden Kennzeichen vorzunehmen siehe Tabelle 6. Die Gesamtlnge des Fhrungswagens kann je nach Abdichtungsart variieren. Siehe dazu Tabelle 7 mit der Angabe der entsprechenden Lnge L des Fhrungswagens.

Tab. 6 Symbol UU SS ZZ DD KK Abdichtungszubehr mit beidseitigen Enddichtungen mit End- und Seitendichtungen mit End- und Seitendichtungen sowie Metallabstreifern Mit Doppel- und Seitendichtungen Mit Doppel- und Seitendichtungen sowie Metallabstreifern

Einheit : NDichtungswiderstand

Tab. 7 Kombinationsmglichkeiten bei Abdichtungen und dadurch entstehende Lngenvariationen des Fhrungswagens Baugre GSR25R GSR30R GSR35R O O ohne O7,0 -7,0 -7,0 O O O UU O O O SS O O O DD 7,0 7,6 7,6 O O O ZZ 3,6 4,2 4,2

Einheit: mm KK O O O 10,6 11,8 11,8

Anmerkung: O: Kombinationsmglichkeit vorhanden

286

Wichtige MontagemaeSchulterhhe und AusrundungFr die Montageflchen von Fhrungswagen und -schienen ist zur Erleichterung der blichen Montage und zur Erreichung einer hohen Genauigkeit eine Anschlagkante notwendig. Beim Typ GSR-R befindet sich die Anschlagkante auf der anderen Seite als bei der Standardschiene (Tabelle 8).

ZahnschmierungUm eine gute Gleitfhigkeit sowie einen verschleiarmen Betrieb zu gewhrleisten, ist es unbedingt erforderlich, die Zahnstange ausreichend mit geeignetem Schmierstoff zu versorgen. Fr Zahnstange und Fhrungswagen kann der gleiche Schmierstoff verwendet werden. Wir empfehlen dazu ein Lithiumseifen-Fett NLGI 2.

RitzelWeiterbearbeitung des RitzelsBei dem Ritzel des Typs C kann eine weitere Bearbeitung der Bohrung oder der Pafedernut problemlos durchgefhrt werden, da nur die Verzahnung gehrtet ist. Die Weiterbearbeitung sollte wie folgt durchgefhrt werden: 1. Zuerst ist das Ritzel in ein selbstzentrierendes Spannfutter mit ungehrteten Backen einzuspannen. Abb. 6 Tab. 8 Schulterhhe und AusrundungBaugre Ausrundungs- Schulterhhe radius r max. Schiene H

C

2. Bei der Bearbeitung des Ritzels dient die Bohrung als Bezugsseite. Daher ist das Ritzel nach der Bohrung zu zentrieren. Einheit: mmE

Weiterhin sollte die seitliche Abweichung des eingespannten Ritzels mittels einer Meuhr berprft werden. 3. Der Durchmesser der Bohrung darf max. 60 ~ 70 % des Ritzeldurchmessers betragen.

GSR 25 GSR 30 GSR 35

0,8 1,2 1,2

4 4 4,5

4,5 4,5 5,5

Stoen der ZahnstangeDie Genauigkeit der Endenbearbeitung betrgt hinsichtlich der Standardteilung P -0,1~0,2 mm. Die Verwendung einer Angleichungshilfe (Abb. 7) erleichtert das Ausrichten des Schienenstoes. Diese Vorrichtung ist ebenfalls bei erhltlich.

Abb. 8

Abb. 7 Angleichungshilfe fr Schienensto

287

berprfung der RitzelstrkeBei Eisatz der Kompaktfhrung Typ GSR mit Zahnstange und Ritzel mu die Festigkeit berprft werden. 1. Berechnung der maximalen Antriebskraft, die auf das Ritzel wirkt. 2. Den Stobelastungsfaktor (siehe Tab. 10) durch die zulssige bertragungskraft (siehe Tab. 9) teilen. 3. Anschlieend wird die maximale Antriebskraft (siehe Punkt 1) mit der zulssigen bertragungskraft (siehe Punkt 2) verglichen. Hier mu die Antriebskraft kleiner als die zulssige bertragungskraft sein.

Tab. 9 Zulssige bertragungskraft Baugre Ritzel GP6-20A GP6-20C GP6-25A GP6-25C GP8-20A GP8-20C GP8-25A GP8-25C GP10-20A GP10-20C GP10-25A GP10-25C Zul. bertragungskraft 2,33 2,05 2,73 2,23 3,58 3,15 4,19 3,42 5,19 4,57 6,06 4,96

Einheit: kN Passende Fhrung

GSR25-R

GSR30-R

GSR35-R

Berechnungsbeispiel:Beispiel einer Zufhreinheit mit der Kompaktfhrung Typ GSR-R in horizontaler Lage. Auf die Einheit wirkt eine mittlere Stobelastung. Die uere Belastung ist gleich Null. Daten: berprftes Ritzel: Gewicht (Tisch + Werkstck): Geschwindigkeit: Beschleunigungs- und Verzgerungszeit: Berechnung 1. maximale Antriebskraft Berechnung der Beschleunigungs- und Verzgerungszeit Fmax = m v = 1,00 kN T1 GP6-20A m = 100 kg v = 1m/s T1 = 0,1s

Tab. 10 Stobelastungsfaktor Ste auf das Fhrungssystem gleichmige Last 1,0 mittlere Stobelastung 1,25 grere Stobelastung 1,75

2. Zul. bertragungskraft Pmax = Zul. bertragungskraft (s. Tab. 9) 2,33 = = 1,86 kN Stobelastungsfaktor (s. Tab.10) 1,25

3. Vergleich der zulssigen bertragungskraft am Ritzel mit der maximalen Antriebskraft. Fmax < Pmax Daraus geht hervor, da das Ritzel fr diese Anwendung geeignet ist.

Geschwindigkeit (mm/s)

Zeit (s) Abb. 9

288

Abmessungen RitzelRitzel Typ Amit Pafedernut (gesamte Oberflche ist gehrtet)

CEinheit mmAnzahl Baugre Ritzel GP6-20A GP6-25A GP8-20A GP8-25A GP10-20A GP10-25A 10 8 6 20 25 20 25 20 25 AuenTeilkreisLoch- Zahn- Gesamtbohrung breite

Pafedernut G M3 M3 M4 H 4 JK 62,8

passende Fhrung

Teilung Zhne durchmesser durchmesser A 42,9 51,9 57,1 69,1 70,4 86,4 B 39,0 48,0 52,0 64,0 64,0 80,0 C 30 35 40 40 45 60

breite F 24,5

D 18 18 20 20 25 25

E 16,5

GSR25R

19

26

5

83,3 83,3 103,3

GSR30R

22

30

M4

5

GSR35R

1) Auf Anfrage werden auch Ritzel mit einer unterschiedlichen Anzahl der Zhne, mit einer greren oder kleineren Lochbohrung usw. gefertigt. 2) Bitte geben Sie bei einer Bestellung die in der Tabelle angegebenen Typenbezeichnungen an.

Ritzel Typ C

mit unbearbeiteter Bohrung (nur die Verzahnung ist gehrtet)

Einheit mmAnzahl Baugre Ritzel GP6-20C GP6-25C GP8-20C GP8-25C GP10-20C GP10-25C 10 8 6 20 25 20 25 20 25 Teilung Zhne AuenTeilkreisLochbohrung C 30 35 40 40 45 60 D 12 15 18 18 18 18 22 19 Zahnbreite E 16,5 Gesamtbreite F 24,5 24,5 26 26 30 30 GSR35R GSR30R GSR25R passende Fhrung durchmesser durchmesser A 42,9 51,9 57,1 69,1 70,4 86,4 B 39,0 48,0 52,0 64,0 64,0 80,0

1) Auf Anfrage werden auch Ritzel mit einer unterschiedlichen Anzahl der Zhne, mit einer greren oder kleineren Lochbohrung usw. gefertigt. 2) Bitte geben Sie bei einer Bestellung die in der Tabelle angegebenen Typenbezeichnungen an.

289

Standard- und MaximallngenDie Standardlngen der Fhrungsschienen vom Typ GSR-R mit Zahnstange finden Sie in Tabelle 11. Sind die Verfahrwege lnger als die in der Tabelle angegebenen Schienenlngen, knnen die Schienen einfach zusammengesetzt werden.

Tab. 11. Standardschienlngen bei Typ GSR-R Einheit: mm Baureihe Standardlnge L0 F GGSR25R GSR30R GSR35R 1500 2004 1504 2000 1500 2000 60 80 80 30 42 32 40 30 40

Montagebeispiele fr Ritzel

Motor

Riemen Riemenscheibe Verstellschraube (Ritzel, Kompaktfhrung) Fhrungswagen

Ritzel

Fhrungsschiene mit integrierter Zahnstange

290

Verstellschraube (Ritzel) Zahnriemenscheibe

Fhrungswagen

C

Fhrungsschiene mit integrierter Zahnstange

Ritzel Motor

Verstellschraube (Ritzel, Kompaktfhrung)

Fhrungswagen

Motor Fhrungsschiene mit integrierter Zahnstange

Ritzel

291

Typ GSR-R mit integrierter Zahnstange

Baugre1)

Abstand StandardProfilbezugslinie 2) teilung Modul Schienenauenkante

Abmessungen Fhrungsschiene4) Breite W 59,91 67,05 80,18 Hhe M 30 33 38 W2 15 W3 B2 Hhe M1 16,5 19 22 N 11,5 12 dDh 7 11 9 9 14 12

P GSR25T-R GSR25V-R GSR30T-R GSR35T-R1)

E 1,91 2,55 3,18 43 48 57

6 8 10

44,91 11,5 14 17

16,5 50,55 20 60,18

14,5 11 17,5 14

2) 3) 4)

Die Zusammensetzung der Bestellbezeichnung finden Sie auf S. 286. produziert auch Schrgverzahnung und Standardmodule nach DIN 780. Die berprfungsmethode zur Ritzelstrke finden Sie auf S. 288. Die Standardschienenlngen finden Sie auf S. 290.

292

C

Einheit: mm Abmessungen Fhrungswagen Lnge F 60 80 W1 50 57 B1 7 8 B 23 26 L 88 85 103 L1 60,2 41,2 70,3 C 40 45 S M6 10 M8 12 M8 15 T1 9 10 T2 13 15 K 25,5 28,5 B-M6F B-M6F Schmiernippel Tragzahl C [kN] C0 [kN] GewichtWagen Schiene

[kg] 0,5 0,29 0,6

[kg/m] 4,7 5,9

13,5 19,0 10,29 12,65 18,8 25,9

80

68

9

32

117

80,3

50

12

16

32,5

B-M6F

25,1

33,8

1,0

8,1

293