12
1 TKS 4003 Matematika II Persamaan Diferensial – Faktor Integral – (Differential: Factor of Integration) Dr. AZ Jurusan Teknik Sipil Fakultas Teknik Universitas Brawijaya Definisi PD Non Eksak adalah suatu PD tingkat satu dan berpangkat satu yang berbentuk : , + , = (1) dan memenuhi syarat : , , Penyelesaian PD Non Eksak dapat diperoleh dengan dengan mengalikan Pers. 1 dengan suatu fungsi u yang disebut Faktor Integral (FI), sehingga diperoleh PD Eksak yaitu : , + , = (2)

TKS 4003 Matematika II - zacoeb.lecture.ub.ac.idzacoeb.lecture.ub.ac.id/files/2015/04/22-PD-Faktor-Integral.pdf · Persamaan Diferensial – Faktor Integral – (Differential: Factor

  • Upload
    others

  • View
    4

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

  • 1

    TKS 4003 Matematika II

    Persamaan Diferensial – Faktor Integral –

    (Differential: Factor of Integration)

    Dr. AZ

    Jurusan Teknik Sipil

    Fakultas Teknik

    Universitas Brawijaya

    Definisi

    PD Non Eksak adalah suatu PD tingkat satu dan berpangkat satu

    yang berbentuk :

    𝑴 𝒙, 𝒚 𝒅𝒙 + 𝑵 𝒙, 𝒚 𝒅𝒚 = 𝟎 (1)

    dan memenuhi syarat :

    𝝏𝑴 𝒙,𝒚

    𝝏𝒚≠

    𝝏𝑵 𝒙,𝒚

    𝝏𝒙

    Penyelesaian PD Non Eksak dapat diperoleh dengan dengan

    mengalikan Pers. 1 dengan suatu fungsi u yang disebut Faktor

    Integral (FI), sehingga diperoleh PD Eksak yaitu :

    𝒖 𝑴 𝒙, 𝒚 𝒅𝒙 + 𝒖 𝑵 𝒙, 𝒚 𝒅𝒚 = 𝟎 (2)

  • 2

    karena PD (Pers. 2) sudah berbentuk eksak, maka memenuhi :

    𝝏 𝒖 𝑴

    𝝏𝒚=

    𝝏 𝒖 𝑵

    𝝏𝒙

    𝒖𝝏𝑴

    𝝏𝒚+𝑴

    𝝏𝒖

    𝝏𝒚= 𝒖

    𝝏𝑵

    𝝏𝒙+ 𝑵

    𝝏𝒖

    𝝏𝒙

    𝒖𝝏𝑴

    𝝏𝒚−

    𝝏𝑵

    𝝏𝒙= − 𝑴

    𝝏𝒖

    𝝏𝒚− 𝑵

    𝝏𝒖

    𝝏𝒙

    Definisi (lanjutan)

    Definisi (lanjutan)

    Rumus umum FI :

    𝒖 𝒙, 𝒚 =− 𝑴

    𝝏𝒖

    𝝏𝒚 − 𝑵

    𝝏𝒖

    𝝏𝒙𝝏𝑴

    𝝏𝒚 −

    𝝏𝑵

    𝝏𝒙

    (3)

    Secara umum FI u terdiri dari tiga kondisi yaitu :

    1. FI u sebagai fungsi x saja

    2. FI u sebagai fungsi y saja

    3. FI u sebagai fungsi x dan y

  • 3

    FI u fungsi x saja

    Karena u sebagai fungsi x saja, maka :

    𝝏𝒖

    𝝏𝒙=

    𝒅𝒖

    𝒅𝒙 dan

    𝝏𝒖

    𝝏𝒚= 𝟎

    sehingga Pers. 3, dapat ditulis menjadi :

    𝒖 𝒙 =𝑵𝒅𝒖

    𝒅𝒙𝝏𝑴

    𝝏𝒚 −

    𝝏𝑵

    𝝏𝒙

    𝝏𝑴

    𝝏𝒚 −

    𝝏𝑵

    𝝏𝒙𝒅𝒙 = 𝑵

    𝒅𝒖

    𝒖(𝒙)

    𝝏𝑴

    𝝏𝒚 −

    𝝏𝑵

    𝝏𝒙

    𝑵𝒅𝒙 =

    𝒅𝒖

    𝒖(𝒙)

    FI u fungsi x saja (lanjutan)

    𝝏𝑴

    𝝏𝒚 −

    𝝏𝑵

    𝝏𝒙

    𝑵𝒅𝒙 =

    𝒅𝒖

    𝒖(𝒙)

    𝝏𝑴

    𝝏𝒚 −

    𝝏𝑵

    𝝏𝒙

    𝑵𝒅𝒙 = 𝒍𝒏 𝒖

    𝒖(𝒙) =

    𝝏𝑴

    𝝏𝒚 −

    𝝏𝑵

    𝝏𝒙

    𝑵𝒅𝒙

    𝒆

    𝒖 𝒙 = 𝒉 𝒙 𝒅𝒙𝒆

    dengan 𝒉(𝒙) =

    𝝏𝑴

    𝝏𝒚 −

    𝝏𝑵

    𝝏𝒙

    𝑵

  • 4

    FI u fungsi y saja

    Karena u sebagai fungsi y saja, maka :

    𝝏𝒖

    𝝏𝒙= 𝟎 dan

    𝝏𝒖

    𝝏𝒚=

    𝒅𝒖

    𝒅𝒚

    sehingga Pers. 3, dapat ditulis menjadi :

    𝒖 𝒚 =−𝑴

    𝒅𝒖

    𝒅𝒚𝝏𝑴

    𝝏𝒚 −

    𝝏𝑵

    𝝏𝒙

    𝝏𝑴

    𝝏𝒚 −

    𝝏𝑵

    𝝏𝒙𝒅𝒚 = −𝑴

    𝒅𝒖

    𝒖(𝒚)

    𝝏𝑴

    𝝏𝒚 −

    𝝏𝑵

    𝝏𝒙

    𝑴𝒅𝒚 =

    𝒅𝒖

    𝒖(𝒚)

    FI u fungsi y saja (lanjutan)

    𝝏𝑴

    𝝏𝒚 −

    𝝏𝑵

    𝝏𝒙

    𝑴𝒅𝒚 =

    𝒅𝒖

    𝒖(𝒚)

    𝝏𝑴

    𝝏𝒚 −

    𝝏𝑵

    𝝏𝒙

    𝑴𝒅𝒚 = 𝒍𝒏 𝒖

    𝒖(𝒚) = −

    𝝏𝑴

    𝝏𝒚 −

    𝝏𝑵

    𝝏𝒙

    𝑴𝒅𝒚

    𝒆

    𝒖 𝒚 = 𝒉 𝒚 𝒅𝒙𝒆

    dengan 𝒉(𝒚) =

    𝝏𝑴

    𝝏𝒚 −

    𝝏𝑵

    𝝏𝒙

    𝑴

  • 5

    FI u fungsi x dan y

    𝑭𝑰 ∶ 𝒖 = 𝒖(𝒙, 𝒚)

    Jika bentuk peubah x, y = v, maka 𝑭𝑰 ∶ 𝒖 = 𝒖(𝒗)

    𝝏𝒖

    𝝏𝒙=

    𝝏𝒖

    𝝏𝒗

    𝝏𝒗

    𝝏𝒙 (4)

    𝝏𝒖

    𝝏𝒚=

    𝝏𝒖

    𝝏𝒗

    𝝏𝒗

    𝝏𝒚 (5)

    𝝏𝒖

    𝝏𝒚=

    𝒅𝒖

    𝒅𝒗 (6)

    Jika Pers. 4, 5, dan 6 disubstitusikan ke Pers. 3, maka :

    − 𝑴

    𝝏𝒖

    𝝏𝒚 − 𝑵

    𝝏𝒖

    𝝏𝒙𝝏𝑴

    𝝏𝒚 −

    𝝏𝑵

    𝝏𝒙

    = 𝒖(𝒙, 𝒚)

    FI u fungsi x dan y (lanjutan)

    − 𝑴𝝏𝒖

    𝝏𝒗.𝝏𝒗

    𝝏𝒚 − 𝑵

    𝝏𝒖

    𝝏𝒗.𝝏𝒗

    𝝏𝒙

    𝝏𝑴

    𝝏𝒚 −

    𝝏𝑵

    𝝏𝒙

    = 𝒖 𝒗

    𝝏𝒖

    𝒅𝒗𝑴

    𝝏𝒗

    𝝏𝒚− 𝑵

    𝝏𝒗

    𝝏𝒙= −

    𝝏𝑴

    𝝏𝒚 −

    𝝏𝑵

    𝝏𝒙𝒖 𝒗

    −𝝏𝑴

    𝝏𝒚−𝝏𝑵

    𝝏𝒙𝒅𝒗

    𝑴𝝏𝒗

    𝝏𝒚−𝑵

    𝝏𝒗

    𝝏𝒙

    =𝒅𝒖

    𝒖

  • 6

    FI u fungsi x dan y (lanjutan)

    𝝏𝑴

    𝝏𝒚 −

    𝝏𝑵

    𝝏𝒙

    𝑴𝝏𝒗

    𝝏𝒚 −𝑵

    𝝏𝒗

    𝝏𝒙

    𝒅𝒗 = 𝒅𝒖

    𝒖

    𝝏𝑴

    𝝏𝒚 −

    𝝏𝑵

    𝝏𝒙

    𝑴𝝏𝒗

    𝝏𝒚 −𝑵

    𝝏𝒗

    𝝏𝒙

    𝒅𝒗 = 𝒍𝒏 𝒖

    𝒖(𝒗) = −

    𝝏𝑴

    𝝏𝒚 −

    𝝏𝑵

    𝝏𝒙

    𝑴𝝏𝒗

    𝝏𝒚 −𝑵

    𝝏𝒗

    𝝏𝒙

    𝒅𝒗𝒆

    𝒖 𝒗 = 𝒉 𝒗 𝒅𝒗𝒆

    dengan 𝒉(𝒗) =−

    𝝏𝑴

    𝝏𝒚 −

    𝝏𝑵

    𝝏𝒙

    𝑴𝝏𝒗

    𝝏𝒚 −𝑵

    𝝏𝒗

    𝝏𝒙

    𝒅𝒗

    Contoh 1

    1. 𝟒𝒙𝒚 + 𝟑𝒚𝟐 − 𝒙 𝒅𝒙 + 𝒙 𝒙 + 𝟐𝒚 𝒅𝒚 = 𝟎

    Penyelesaian :

    Misal :

    𝑴 𝒙, 𝒚 = 𝟒𝒙𝒚 + 𝟑𝒚𝟐 − 𝒙 → 𝝏𝑴

    𝝏𝒚= 𝟒𝒙 + 𝟔𝒚

    𝑵 𝒙, 𝒚 = 𝒙 𝒙 + 𝟐𝒚 → 𝝏𝑵

    𝝏𝒙= 𝟐𝒙 + 𝟐𝒚

    𝝏𝑴

    𝝏𝒚≠

    𝝏𝑵

    𝝏𝒙 →

    𝟏

    𝑵

    𝝏𝑴

    𝝏𝒚−

    𝝏𝑵

    𝝏𝒙=

    𝟐(𝟐𝒙+𝟐𝒚)

    𝒙(𝒙+𝟐𝒚)=

    𝟐

    𝒙

    Fungsi dari x saja

    Sehingga FI adalah :

    𝟐

    𝒙𝒅𝒙

    𝒆= 𝒍𝒏𝒆 𝒙

    𝟐 = 𝒙𝟐

  • 7

    Contoh 1 (lanjutan)

    Selanjutnya diperoleh PD Eksak sebagai berikut :

    𝒙𝟐 𝟒𝒙𝒚 + 𝟑𝒚𝟐 − 𝒙 𝒅𝒙 + 𝒙𝟑 𝒙 + 𝟐𝒚 𝒅𝒚 = 𝟎

    𝝏𝑭

    𝝏𝒚𝒅𝒙 +

    𝝏𝑮

    𝝏𝒙𝒅𝒚 = 𝟎

    Karena PD tersebut sudah berbentuk PD Eksak, maka dapat

    digunakan Penyelesaian PD Eksak.

    ambil 𝝏𝑭

    𝝏𝒚= 𝒙𝟐 𝟒𝒙𝒚 + 𝟑𝒚𝟐 − 𝒙

    = 𝟒𝒙𝟐𝒚 + 𝟑𝒙𝟐𝒚𝟐 − 𝒙𝟑

    Contoh 1 (lanjutan)

    𝑭 𝒙, 𝒚 = 𝟒𝒙𝟐𝒚 + 𝟑𝒙𝟐𝒚𝟐 − 𝒙𝟑 𝒅𝒙𝒙

    + 𝒈 𝒚

    = 𝒙𝟒𝒚 + 𝒙𝟑𝒚𝟐 −𝟏

    𝟒𝒙𝟒 + 𝒈(𝒚)

    𝝏𝑭

    𝝏𝒚= 𝒙𝟒 + 𝟐𝒙𝟑𝒚 + 𝒈′(𝒚)

    karena 𝝏𝑭

    𝝏𝒚= 𝑮(𝒙, 𝒚), sehingga :

    𝒙𝟒 + 𝟐𝒙𝟑𝒚 + 𝒈′ 𝒚 = 𝒙𝟑(𝒙 + 𝟐𝒚)

    𝒙𝟒 + 𝟐𝒙𝟑𝒚 + 𝒈′ 𝒚 = 𝒙𝟒 + 𝟐𝒙𝟑𝒚 → 𝒈′ 𝒚 = 𝟎

    → 𝒈 𝒚 = 𝑪

    Solusi PD : 𝒙𝟒𝒚 + 𝒙𝟑𝒚𝟐 −𝟏

    𝟒𝒙𝟒 + 𝑪

  • 8

    Contoh 2

    2. 𝒚(𝒙 + 𝒚 + 𝟏)𝒅𝒙 + 𝒙 𝒙 + 𝟑𝒚 + 𝟐 𝒅𝒚 = 𝟎

    Penyelesaian :

    Misal :

    𝑴 𝒙, 𝒚 = 𝒙𝒚 + 𝒚𝟐 + 𝒚 → 𝝏𝑴

    𝝏𝒚= 𝒙 + 𝟐𝒚 + 𝟏

    𝑵 𝒙, 𝒚 = 𝒙𝟐 + 𝟑𝒙𝒚 + 𝟐𝒙 → 𝝏𝑵

    𝝏𝒙= 𝟐𝒙 + 𝟑𝒚 + 𝟐

    𝝏𝑴

    𝝏𝒚≠

    𝝏𝑵

    𝝏𝒙 →

    𝟏

    𝑴

    𝝏𝑴

    𝝏𝒚−

    𝝏𝑵

    𝝏𝒙=

    −(𝒙+𝒚+𝟏)

    𝒚(𝒙+𝒚+𝟏)= −

    𝟏

    𝒚

    Fungsi dari y saja

    Sehingga FI adalah :

    −𝟏

    𝒚𝒅𝒚

    𝒆= 𝒍𝒏𝒆 𝒚 = 𝒚

    Contoh 2 (lanjutan)

    Selanjutnya diperoleh PD Eksak sebagai berikut :

    𝒚𝟐 𝒙 + 𝒚 + 𝟏 𝒅𝒙 + 𝒙𝒚 𝒙 + 𝟑𝒚 + 𝟐 𝒅𝒚 = 𝟎

    𝝏𝑭

    𝝏𝒚𝒅𝒙 +

    𝝏𝑮

    𝝏𝒙𝒅𝒚 = 𝟎

    Karena PD tersebut sudah berbentuk PD Eksak, maka dapat

    digunakan Penyelesaian PD Eksak.

    ambil 𝝏𝑭

    𝝏𝒚= 𝒚𝟐 𝒙 + 𝒚 + 𝟏

    = 𝒙𝒚𝟐+𝒚𝟑 + 𝒚𝟐

  • 9

    Contoh 2 (lanjutan)

    𝑭 𝒙, 𝒚 = 𝒙𝒚𝟐 + 𝒚𝟑 + 𝒚𝟐 𝒅𝒙𝒙

    + 𝒈 𝒚

    =𝟏

    𝟐𝒙𝟐𝒚𝟐 + 𝒙𝒚𝟑 + 𝒙𝒚𝟐 + 𝒈(𝒚)

    𝝏𝑭

    𝝏𝒚= 𝒙𝟐𝒚 + 𝟑𝒙𝒚𝟐 + 𝟐𝒙𝒚 + 𝒈′(𝒚)

    karena 𝝏𝑭

    𝝏𝒚= 𝑮(𝒙, 𝒚), sehingga :

    𝒙𝟐𝒚 + 𝟑𝒙𝒚𝟐 + 𝟐𝒙𝒚 + 𝒈′ 𝒚 = 𝒙𝒚(𝒙 + 𝟑𝒚 + 𝟐)

    𝒙𝟐𝒚 + 𝟑𝒙𝒚𝟐 + 𝟐𝒙𝒚 + 𝒈′ 𝒚 = 𝒙𝟐𝒚 + 𝟑𝒙𝒚𝟐 + 𝟐𝒙𝒚 → 𝒈′ 𝒚 = 𝟎

    → 𝒈 𝒚 = 𝑪

    Solusi PD : 𝟏

    𝟐𝒙𝟐𝒚𝟐 + 𝒙𝒚𝟑 + 𝒙𝒚𝟐 + 𝑪

    Contoh 3

    3. (𝟐𝒙𝟑𝒚𝟐 − 𝒚)𝒅𝒙 + (𝟐𝒙𝟐𝒚𝟑 − 𝒙)𝒅𝒚 = 𝟎

    Penyelesaian :

    Misal :

    𝑴 𝒙, 𝒚 = 𝟐𝒙𝟑𝒚𝟐 − 𝒚 → 𝝏𝑴

    𝝏𝒚= 𝟒𝒙𝟑𝒚 − 𝟏

    𝑵 𝒙, 𝒚 = 𝟐𝒙𝟐𝒚𝟑 − 𝒙 → 𝝏𝑵

    𝝏𝒙= 𝟒𝒙𝒚𝟑 − 𝟏

    𝝏𝑴

    𝝏𝒚≠

    𝝏𝑵

    𝝏𝒙

    → 𝝏𝑴

    𝝏𝒚−

    𝝏𝑵

    𝝏𝒙= 𝟒𝒙𝟑𝒚 − 𝟏 − 𝟒𝒙𝒚𝟑 − 𝟏

    = 𝟒𝒙𝒚 𝒙𝟐 − 𝒚𝟐

  • 10

    Contoh 3 (lanjutan)

    ambil 𝒗 = 𝒙𝒚 ⟹𝝏𝒗

    𝝏𝒙= 𝒚 dan

    𝝏𝒗

    𝝏𝒚= 𝒙

    𝑴𝝏𝒗

    𝝏𝒚= 𝒙 𝟐𝒙𝟑𝒚𝟐 − 𝒚

    𝑵𝝏𝒗

    𝝏𝒙= 𝒚 𝟐𝒙𝟐𝒚𝟑 − 𝒙

    maka :

    𝑴𝝏𝒗

    𝝏𝒚− 𝑵

    𝝏𝒗

    𝝏𝒙= 𝟐𝒙𝟒𝒚𝟐 − 𝒙𝒚 − 𝟐𝒙𝟐𝒚𝟐 − 𝒙𝒚

    = 𝟐𝒙𝟐𝒚𝟐 𝒙𝟐 − 𝒚𝟐

    Contoh 3 (lanjutan)

    Sehingga FI adalah :

    −𝟐

    𝒙𝒚𝒅𝒚

    𝒆= −𝟐. 𝒍𝒏𝒆 𝒙𝒚 =

    𝟏

    𝒙𝟐𝒚𝟐

    Selanjutnya diperoleh PD Eksak sebagai berikut :

    𝟏

    𝒙𝟐𝒚𝟐𝟐𝒙𝟑𝒚𝟐 − 𝒚 𝒅𝒙 +

    𝟏

    𝒙𝟐𝒚𝟐𝟐𝒙𝟐𝒚𝟑 − 𝒙 𝒅𝒚 = 𝟎

    𝝏𝑭

    𝝏𝒚𝒅𝒙 +

    𝝏𝑮

    𝝏𝒙𝒅𝒚 = 𝟎

    Karena PD tersebut sudah berbentuk PD Eksak, maka dapat

    digunakan Penyelesaian PD Eksak.

  • 11

    Contoh 3 (lanjutan)

    ambil 𝝏𝑭

    𝝏𝒚=

    𝟏

    𝒙𝟐𝒚𝟐𝟐𝒙𝟑𝒚𝟐 − 𝒚

    = 𝟐𝒙 −𝟏

    𝒙𝟐𝒚

    𝑭 𝒙, 𝒚 = 𝒙𝒚𝟐 + 𝒚𝟑 + 𝒚𝟐 𝒅𝒙𝒙

    + 𝒈 𝒚

    =𝟏

    𝟐𝒙𝟐𝒚𝟐 + 𝒙𝒚𝟑 + 𝒙𝒚𝟐 + 𝒈(𝒚)

    𝝏𝑭

    𝝏𝒚= 𝒙𝟐𝒚 + 𝟑𝒙𝒚𝟐 + 𝟐𝒙𝒚 + 𝒈′(𝒚)

    karena 𝝏𝑭

    𝝏𝒚= 𝑮(𝒙, 𝒚), sehingga :

    𝒙𝟐𝒚 + 𝟑𝒙𝒚𝟐 + 𝟐𝒙𝒚 + 𝒈′ 𝒚 = 𝒙𝒚(𝒙 + 𝟑𝒚 + 𝟐)

    𝒙𝟐𝒚 + 𝟑𝒙𝒚𝟐 + 𝟐𝒙𝒚 + 𝒈′ 𝒚 = 𝒙𝟐𝒚 + 𝟑𝒙𝒚𝟐 + 𝟐𝒙𝒚 → 𝒈′ 𝒚 = 𝟎

    → 𝒈 𝒚 = 𝑪

    Contoh 3 (lanjutan)

    𝑭 𝒙, 𝒚 = 𝟐𝒙 −𝟏

    𝒙𝟐𝒚𝒅𝒙

    𝒙+ 𝒈 𝒚

    = 𝒙𝟐 +𝟏

    𝒙𝒚+ 𝒈(𝒚)

    𝝏𝑭

    𝝏𝒚= −

    𝟏

    𝒙𝒚𝟐+ 𝒈′(𝒚)

    karena 𝝏𝑭

    𝝏𝒚= 𝑮(𝒙, 𝒚), sehingga :

    −𝟏

    𝒙𝒚𝟐+ 𝒈′ 𝒚 =

    𝟏

    𝒙𝟐𝒚𝟐𝟐𝒙𝟐𝒚𝟑 − 𝒙

    −𝟏

    𝒙𝒚𝟐+ 𝒈′ 𝒚 = 𝟐𝒚 −

    𝟏

    𝒙𝒚𝟐 → 𝒈′ 𝒚 = 𝟐𝒚

    → 𝒈 𝒚 = 𝒚𝟐

    Solusi PD : 𝒙𝟐 +𝟏

    𝒙𝒚+ 𝒚𝟐 = 𝟎

  • 12

    Latihan

    xy’ + y + 4 = 0

    (3x2 + 4xy)dx + (2x2 + 2y)dy = 0

    2x sin 3y dx + (3x2 cos 3y + 2y)dy = 0

    cos y dx + (2y – x sin y)dy = 0

    Terima kasih dan

    Semoga Lancar Studinya!