KELLY VANESSA ORDOÑEZ
TRABAJO FINAL DE WORD
KELLY VANESSA ORDOÑEZ LENIS
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014
KELLY VANESSA ORDOÑEZ
TRABAJO FINAL DE WORD
KELLY VANESSA ORDOÑEZ LENIS
Trabajo presentado en la asignatura de Tecnología e informática
Grado 8-2
Profesor
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
KELLY VANESSA ORDOÑEZ
2014
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a Robótica es una rama de la tecnología que estudia el
diseño y construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el ser
humano. Esta conjuga: la mecánica, la electrónica y la
informática.
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más común
GENERACION FUNCIONES
1ª Generación.
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales
con un sencillo sistema de control, bien manual, de
secuencia fija o de secuencia variable.
2ª Generación Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente por un
operador humano. El modo de hacerlo es a través de un
dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos
requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
3ª Generación
Robots con control sensorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las
envía al manipulador para que realice los movimientos
necesarios.
L
LA ROBÓTICA
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4ª Generación
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero
además posees sensores que envían información a la
computadora de control sobre el estado del proceso. Esto
permite una toma inteligente de decisiones y el control del
proceso en tiempo real.
OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
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APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de
punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para
aplicar pintura en espray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en
plástico.
En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de
peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo
humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición
humana de sustancias dañinas.
En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utiliza robots, la
información que se recoge de los planetas son las sondas no tripuladas como la
galileo, que investigo júpiter; son producto de mediciones de robots.
TRES LEYES DE LA ROBOTICA.
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser
humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén
en conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto con las dos
primeras leyes.
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MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA:
ECUACIONES:
ROBOTICA
Que es un robot La conexión inteligente de
la percepción a la acción
Proteger su
propia
existencia
No pueden
dañar a
ningúnhuman
o
Obedecer órdenes
Características
Estructura mecánicas
transmisiones
actuadores sensores
terminal controlador
alimentación
Un ingenio mecánico
capaz de moverse
Androides
Leyes de la robótica
Son
Médicos
Tipos de robot
Es
Es
Hibrido
teleoperadores Zoomorfos Poli articulados
Industriales
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HORARIO DE CLASES
DÍA HORA
LUNES MARTES MIÉRCOLES JUEVES VIERNES
6:10 – 7:10 Edu. Física Castellano Informática Estadística Castellano
7:10 – 8:10 Edu. Física
Castellano Informática Religión Sociales
8:10 – 9:10 Álgebra Naturales Artística Sociales Inglés
D E S C A N S O
9:35 – 10: 35 Ética Religión Sociales Inglés Naturales
10:35 – 11:35 Castellano Sociales Contabilidad Geometría Contabilidad
11:35 – 12:35 Inglés Álgebra Naturales Álgebra Álgebra
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