Hoja1MATRIZ DE MARCO LOGICORESUMEN NARRATIVOINDICADORES
VERIFICABLESMEDIOS VERIFICACIONSUPUESTOS IMPORTANTESFIN: Mejorar la
distribucin de espacios de los almacenes para una mejor recepcion,
descarga, registro y clasificacion de materia prima o mercancia
terminada.1. Reconstruccion en 3D por medio del sensor laser de la
materia prima o mercanca. 2. Determinar la mejor posicin dentro del
almacen.1. Ubicacin final de la materia prima o mercancia asignada
por nuestro algoritmo.PROPOSITO: Desarrollar un sistema que me
permita reconstruir los volmenes de materia prima o mercancias a
almacenar, considerando dimensiones que sern optenidas por un
sensor laser, seguido de un algoritmo que me permita aprovechar al
maximo el espacio de los almacenes.1. sistema de reconstruccion de
volumenes con valores metrolgicos.1. Documento del proceso de
escaneado 3D asi mismo como del manejo del software para poder
determinar la mejor posicion dentro del almacen.COMPONENTES:1.
Determinar el tipo de sensor laser considerando ambiente, tiempo de
trabajo, basandonos en el tipo de material a escanear.1. Informe de
las condiciones ambientales a las que estar sujeto nuestro
proyecto. 2. Justificacion del sensor seleccionado en base a
nuestro informe ambiental y las caracteristicas tecnicas de nuestro
sensor laser proporcionadas por su fabricante.1. Informe tcnico.2.
Diseo de la plataforma fisica que me permitir el escaneo 3D.1.
posicion del sensor laser. 2. ubicacin de los actuadores para poder
generar el desplazamiento del sensor.1. infome de diseo mecnico.3.
Diseo mediante calculos la seleccin de los actuadores necesarios,
driver's de potencia y seleccin del microcontrolador.1. calculos de
diseo. 2. esquemas de las tarjetas electronicas diseadas. 3.
determinacion del microcontrolador para la sincronizacion del
desplazamiento del sensor y la reconstruccion en 3D.1. infome de
diseo electnico.4. Desarrollo del algoritmo y determinar el
lenguaje de programacion necesario para cumplir determinado
proposito.1. protocolo de escaneo por medio del sensor laser. 2.
reconstruccion en un esquema 3D. 3. implementacion del algoritmo de
clasificacion de los objetos en 3D.1. interfaz grafco en
computadora.5. Evaluacin final del sistema completo para determianr
los ajustes necesarios para su instalacion.1. Manual de operacin y
funcionamiento. 2. Guia de calibracion. 3. Manual de
mantenimiento.1. Resulados de las pruebas y ajustes
necesarios.ACTIVIDADES: ACTIVIDADES DEL COMPONENTE1: Determinar el
tipo de sensor laser considerando ambiente, tiempo de trabajo,
basandonos en el tipo de material a escanear.1.1 Realizar un
analisis cualitativo y cuantitativo sobre las condiciones
climaticas del lugar donde instalaremos nuestro equipo
reconstructor 3D.1.2 Estudio sobre las operacin y procedimientos
seguidos en el almacen.1.3 Identificar las caracteristicas con las
que esten compuestas los objetos que vallamos a
escanear.ACTIVIDADES DEL COMPONENTE2: Diseo de la plataforma fisica
que me permitir el escaneo 3D.2.1 Diseo y simulacin de nuestra
plataforma.2.2 Relizar las pruebas necesarias para determinar la
posicion que mejor reconstruya al objeto teniendo en cuenta el
alcance del laser y la precision, todas estas especificadas en la
hoja de datos.2.3 Estimacion de la ubicacin de los actuadores para
el desplazamiento del sensor laser y reconstruccion del objeto.2.4
Fabricacion del prototipo necesario para realizar las pruebas.
ACTIVIDADES DEL COMPONENTE3: Diseo mediante calculos la
seleccionde los actuadores necesarios, driver's de potencia y
seleccin del microcontrolador para la sincronizacion del
desplzamiento del sensor y la construccion en 3D3.1 Determinar el
peso del sensor y soporte para el analisis respectivo, para su
seleccin respectiva del actuador.3.2 Disear el driver respectivo
para los actuadores.3.3 Disear y construccin de la tarjeta de
control.3.4 Determinar el tipo de controlador necesario para la
implementacion en nuestra plataforma.ACTIVIDADES DEL COMPONENTE4:
Desarrollo del algoritmo y determinar el lenguaje de programacion
necesario para cumplir determinado proposito.4.1 Determinar el area
del almacen.4.2 Seccionar por areas el almacen.4.3 Disear el
algoritmo que me permita distribuir dentro del rea los objetos
ingresantes.4.4 Elegimos el lenguaje Python para el desarrollo del
interface de usuario.4.5 Reconstruccin del objeto utilizando
3DMax.ACTIVIDADES DEL COMPONENTE5: Evaluacin final del sistema
completo para determianr los ajustes necesarios para su
instalacion.5.1 Integracion del interface y la plataforma de
escaneo 3D5.2 Prueba y determinacion de los ajustes
Hoja24desarrollo del algoritmo y determinar el lenguaje de
programacion necesario para cumplir determinado proposito2diseo
mecanico de la plataforma fisica que me permitira el escaneo
3D1determinar el tipo de sensor laser considerando ambiente, tiempo
de trabajo, basandonos en el tipo de material a escanear
5evaluacion final del sistema completo para deterimar los
ajustes necesarios, para su instalacion3diseo mediante calculos la
seleccin de los actuadores necesarios, drivers de potencia y
seleccin del microcontrolador para la sincronizacion del
desplazamiento del sensor y la construccion en 3D
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