LEGO MINDSTORM TALLER

LEGO MINDSTORMS es la nueva generación enrobótica educacional, que permite a los estudiantes descubrirla ciencia, la tecnología y las matemáticas de una formadivertida, cautivante y con participación activa.

INTRODUCCION:

Construir:Construya su robot. En esta guía delusuario se proporcionan instruccionesespecíficas para construir un robot.

Programar:Programe su robot utilizando el softwareLEGO MINDSTORMS Educación NXT.

Poner a prueba:Ejecute su programa. Surobot actuó como lo esperaba ajuste su robot o su programa einténtelo nuevamente.

CONSTRUIR PROGRAMAR PONER A PRUEBA:

Ladrillo NXT:El NXT, un ladrillo inteligente de LEGOSensores táctiles:Le permiten al robot respondera obstáculos en el entorno.Sensor acústico:Le permite al robot respondera los niveles de sonido.Sensor fotosensible:Le permite al robot respondera las variaciones del nivel de luz y de color.Sensor ultrasónico:Le permite al robot medir ladistancia hacia un objeto yresponder al movimiento.

COMPONENTES:

Batería recargable:Le suministra la energía al NXT para que el robot se pueda mover y responder.

BATERIAS:

Conexión de los motores:Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida (A, B o C).Conexión de los sensores:Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).Carga y descarga de archivos:El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y descargar datos entre su ordenador y el NXT.Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los programas al NXT sin utilizar el cable USB.

CONEXIONES:

Interfaz del NXT:El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO MINDSTORMSEducación. Es un ladrillo de LEGO controlado por ordenadorque aporta un comportamiento programable, inteligente y detoma de decisiones.Puerto USB:Conecte un cable USB al puerto USB y descarguelos programas desde su ordenador al NXTIcono USB:Cuando conecta el NXT a un ordenador con un cable USB, se visualizará el icono USB.Toma de corriente:Si está utilizando la batería recargable y precisa cargarla, o si no está utilizando baterías 6AA, puede conectar un adaptador de corriente al NXT

INTERFAZ:

Icono de funcionamiento:Cuando se enciende el NXT, el icono de funcionamiento gira. Si el icono de funcionamiento se detiene y no gira, se ha congelado el NXT y debe reiniciarlo.Nivel de batería:El icono de la batería muestra el nivel de energía del NXT.Altavoz:Cuando se incluyen sonidos en un programa, puede oírlos a través del altavoz.Botones del NXT Naranja: Encender/Intro. Flechas gris claro: Navegación, izquierda y derecha Gris oscuro: Borrar/Regresar.

LADRILLO NXT:

Apagado de su NXT:1. Presione el botón gris oscuro hasta que vea esta pantalla.2. Presione el botón naranja para apagar el NXT. Presione el botón gris oscuro para volver al menú principal del NXT.Puertos de entrada:El NXT dispone de cuatro puertos de entrada para conectar sensores. Los sensores deben conectarse al puerto 1, 2, 3 o 4.

El sensor táctil es un interruptor puede presionarse o liberarse

Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se presiona o se libera el sensor táctil.

SENSOR TACTIL:

El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad ointensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA. dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír. dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el oído humano.

Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor acústico.

Pruebe la capacidad del sensor acústico de medir el volumenacústico utilizando Ver [View]. Conecte el sensor acústico alpuerto 2 del NXT.

SENSOR ACUSTICO:

El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de colores.

Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor fotosensible

Puede probar el sensor fotosensible de diferentes maneras utilizando Ver [View]. Al detectar la luz reflejada se enciende el foco reflector en el sensor.

SENSOR FOTOSENSIBLE:

El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento. El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un

eco. Puede agregar el sensor ultrasónico a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa elsensor ultrasónico.

Pruebe la capacidad del sensor ultrasónico de medir la distancia utilizando Ver [View]. Conecte el sensor ultrasónico al NXT. Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.

SENSOR ULTRASONICO:

Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la capacidad de moverse.

Sensor de rotación integrado Todos los servomotores interactivos disponen de un sensor de rotación integrado. La retroacción rotacional le permite al NXT controlar los movimientos de forma muy precisa. El sensor de rotación integrado mide las rotaciones del motor en grados (precisión de +/- un grado) o en rotaciones completas. Una rotación son 360 grados,

SERVOMOTOR:

Se puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones intermitentes de luz. También pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible, para mostrar que un motor está encendido o para indicar el estado de un sensor Utilice las lámparas para activar el sensor fotosensible.Utilice las lámparas para activar el sensor fotosensible. Seleccione la luz ambiental

Haga brillar la lámpara cerca del sensor fotosensible.

Note que la lectura cambia.

LAMPARAS:

El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace posible el envío y la recepción de datos sin cables.

Una vez que está instalada la conexión Bluetooth, la puede utilizar para estas funciones:• Descargar programas desde su ordenador sin la utilizaciónde un cable USB.• Enviar programas desde otros dispositivos además de suordenador, incluyendo su propio NXT.• Enviar programas a varias unidades NXT individualmenteo en grupos. Un grupo puede contener hasta tresdispositivos NXT.

Antes de instalar una conexión inalámbrica Bluetooth, asegúrese de que su ordenador cuenta con la función Bluetooth. Si su ordenador no cuenta con un dispositivo Bluetooth integrado, debe utilizar un dispositivo Bluetooth externo que se conecta al puerto USB.

Asegúrese de que el NXT está encendido. También asegúrese de que el Bluetooth está configurado en Activado [On] y que el NXT está configurado como Visible [Visible]. Encuentre el controlador en la zona de trabajo inferior derecha del software.