Trimble AgGPS ガイダンスシステム農業トラクタ用GPSガイダンス/自動操舵補助システム

正確なガイダンスで、効率と安全性アップ。快適な農作業をサポート。

Trimble Agriculture. The line everyone follows.

GPSライトバーガイダンスシステムトラクタの正確な位置情報を、キャビン内のカラーモニタにリアルタイム表示

CFX-750™ ディスプレイ8インチ大画面のタッチパネル式ディスプレイ搭載！作業の進捗状況やマッピングを可能とし、様々なアプリケーションに接続可能な高精度、高機能ガイダンスシステム。

アップグレードで、GLONASS信号に対応。使用可能な衛星数が増えるので、防風林の近くなど衛星数が少ない場合でも安心して作業を継続できます。

EZ-Guide®

250ガイダンスに必要な機能だけを厳選。わかりやすいボタン操作で、購入してすぐに使える、GPSガイダンスシステムのエントリーモデル。

本体アップグレード（有料）

二周波GPS受信機内蔵。ディファレンシャルGPSからRTKまで高精度ガイダンスがこれ1台でOKです。

AG15アップグレードアンテナ

ディファレンシャルGPS受信機を内蔵。AG15アンテナ（オプション）を使用すれば約15cm～20cm精度でのガイダンスが可能です。

EZ-Remoteリモコン (オプション)

操作しやすいジョイスティックタイプ。

カラー液晶モニタ日中でも明るく見やすい画面で、走行軌跡、作業の進捗状況、次の作業線への誘導を表示します。夜間作業には、ナイトモード画面で明るすぎず快適に作業が行えます。また、設定はグラフィックと日本語でわかりやすく案内します。

ガイダンスLED

LEDの色と数でどの方向にどれくらいハンドルを切れば基準線に追従できるかを案内します。もちろん夜間作業にも快適です。

車速の外部出力GPSを使用して車速情報を農作業機 (対応機種のみ）へ出力することにより、車速に応じた可変施肥、スプレー散布が可能です。

特徴マッピング圃場内での特徴ポイントを旗、ライン、エリアで記録しデータ化することが可能です。

USB

作業データをUSBメモリで簡単にパソコンに転送し、概要レポートや圃場マップをプリントアウトできます。

大きな操作ボタン (EZ-Guide 250)

わかりやすいボタン操作で、主なガイダンス機能や設定、ヘルプを簡単にナビゲートします。

豊富なガイダンスパターン

枕　地

ピボット

A-Bパターン

アダプティブカーブ

アイデンティカルカーブ

A＋パターン

フリーフォーム

■ 製品使用例

防除 施肥 播種 管理 代掻き

Point

1

Point

2

Point

3

設定を素早く簡単に案内して作業開始

充実のマッピング機能

レポート作成機能

●ガイダンスを始めるのに必要な情報の入力を、日本語で対話方式ウィザードがやさしくガイドします。

● 設定したいガイダンスパターンを選択し、作業機の幅や掛け合せ幅などを画面にしたがって設定するだけ。

● 作業（走行）完了範囲を色塗りして表示することで、何処まで作業したかを簡単に確認できます。これにより重複作業を極力減らすことにより作業効率UPや資材の無駄を省きます。

● 圃場内で注意する必要がある場所をマーキングすることが可能です。※例 )気になる雑草が圃場に生えていた場合、そこに雑草の旗を選択してポイントをマーキングする。

● 圃場で作業した履歴をUSBメモリに移して、ご自宅のパソコンで履歴や圃場マップを印刷することが可能です。

● 圃場マップを記録する事により、次回の作業設定をより簡単にすることが可能となります。

作業レポート 圃場マップ

わかりやすい画面表示

ガイダンスパターン設定 (CFX-750)

作業機幅設定 (CFX-750)

特徴マッピング画面

スワスファインダ画面

オーバーラップ表示

その他数々の充実した機能で作業の効率UPをサポートいたします。フィールドファインダー ナイトモード 車速出力作成した圃場マップが画面に現われます。作業したい圃場のマップを選べば前回と同じガイダンスパターンや新規で作業を開始できます。

夜間作業時に通常画面だと明るすぎる場合は、画面をナイトモードに切り替えて作業を行えます。

EZ-Guideから車速を外部作業機に出力可能。これにより、より正確に可変施肥や防除を行うことが可能となります。

GPS自動操舵補助システムGPSガイダンスシステムと組み合わせて、オペレータの疲労を軽減

AgGPS EZ-Steer

高性能ジャイロとCFX-750 / EZ-Guide 250のガイダンス情報を利用して、設定されたガイダンスラインに沿って、自動でハンドルを操舵する補助システムです。

ハンズフリー走行モーターがトラクタのハンドルを動かし、自動操舵を可能としました。また、自動操舵の解除もハンドルを回すだけで簡単に行えます。

数多くのトラクタに対応新旧約1,000車種のモデルに対応しており、取付ブラケットも約30分で車両に取付OK。

ディスプレイCFX-750またはEZ-Guide 250

をそのままご利用できます。

Trimble T2 姿勢補正技術高性能ジャイロによるTrimble独自の補正技術を搭載。傾斜面でも直進性の精度が向上します。*詳しくは中面をご覧ください。

EZ-SteerモータEZ-Steerコントローラからデータを受け取り、ハンドルの操舵を制御

EZ-Steerコントローラジャイロセンサで感知した車両の姿勢をもとに、自動操舵のための正確なデータを計算

EZ-Remoteリモコンライトバーを手元で操作（オプション）

■ 取付けメリット1 作業機の掛け合せやスキップの減少。　2 作業時間の短縮。　3 運転操作などの疲労軽減。

■ 使用が期待される作業GPSを使用して作業線が案内されるので目標となるマーカー設置作業を軽減し、枕地での旋回切り替えし操作をスムーズに行えます。また夜間作業時も可能となります。作業の進捗状況を色塗りで表現しますので、重複して資材を撒く事を防止でき、経費削減も期待されます。また、圃場での作業データを登録できるので、繰り返し同じ圃場での作業を行うことが容易になります。

1 防除（農薬散布）　2 施肥 (追肥の重複散布防止）　3 耕耘　4 テッダー掛け　5 代掻き

■ 現場設置例

EZ-Steerコントローラ EZ-Steerモータ RTK簡易基地局とEZ-Steer

Trimble T2 姿勢補正テクノロジー

■ 傾斜面や不陸のある圃場での走行で、オーバーラップやスキップを削減

姿勢補正とは傾斜の状態に関わらず、GPSアンテナの位置と地表面での車両の目標とする中心位置の差を計算します。（左図参照）ロール（左右の傾き）、ピッチ（前後の傾き）、向き（進行方向の偏差）を補正するために、加速度計やジャイロスコープなどのセンサを複数の方向に取付け計算を行います。センサをロール軸に取付けることで、地表面の勾配と、勾配の変化の速度を求めることができます。この情報を使って、車両の位置を補正するための起伏と傾斜の差を求めます。センサをピッチ軸に取付けることで、アップダウンのある斜面や丘陵の走行時に車両の位置を補正します。さらに、センサを方向軸に取付けることで、斜面を横切っての直進時に発生する偏揺れを補正します。

※ EZ-Steerシステムは、操舵用モータとディスプレイからのGPSガイダンス情報を組み合わせて、ハンドルを自動で操舵します。※ 溝や水路、段丘などの起伏や斜面、険しい地形で15-20cm精度のガイダンスが必要な場合に有効です。※ EZ-Steerシステムは、ロールと向きを補正するために、2個の加速度計と2個のジャイロスコープをコントロールボックスに内蔵しています。　これらのセンサは傾斜地形でのGPS位置を補正するために、計測データを50回 /秒で出力します。

傾斜面を横切っての直進時の精度を向上

AgGPSアンテナ

傾き角度

T2テクノロジーによる補正位置姿勢補正なしの

場合の位置

GPSを利用したガイダンスシステム

GPSとは？GPS（全地球測位システム）は、受信機さえあれば、誰でも無条件で使用することができる、米国が運営する位置測定システムです。約20,000km上空にある24基のGPS衛星は12時間弱で周回する衛星で、常に信号を発しています。このうち4基又は5基以上からの民生用信号を受信することで、GPS受信機までの信号到達時間をもとにして衛星から受信アンテナまでの距離が計算され、この解からトラクタの正確な現在位置を求めることができます。GPS衛星からの信号受信だけでは測位誤差が大きく、ガイダンスでの利用は難しいため、受信情報を以下のような方法で補正する必要があります。

RTK（リアルタイムキネマティック）Trimbleは、1990年代にフィールドでの精度補正手法としてRTKを考案しました。RTKでは、2台の専用GPS受信機と2台の無線機が必要です。トラクタに搭載した移動用GPS受信機に補正情報を送信できるように、もう1台のGPS受信機は作業現場より最大5～ 10km以内に基地局として設置されます。両方の受信機はGPS

衛星からL2帯の追加データを受信してより精密な測位計算を行います。

※VRS-RTK（仮想基準点方式を利用したRTK）国土地理院が配置する全国約1,200点の電子基準点のリアルタイムデータを利用して、複数の電子基準点の観測データから必要な位置のRTK補正データを作りだす技術です。サービスプロバイダと契約することで、全国どこでも必要な時に携帯電話で補正データを受信できます。固定基準局を設置する必要がなく、基地局との距離制限もないため、比較的お手軽にRTK

を導入することができます。

DGPS（ディファレンシャルGPS）国土交通省が管理するGPS補強システムMSAS

や、海外の補正データ配信サービスOmniSTAR

を利用して、GPS位置情報を補正することができます。いずれも、地上の既知の場所に設置したGPS受信機から補正情報を計算し、静止衛星にアップリンクします。トラクタに搭載したGPS受信機は、GPS衛星からの信号と同時にこれらの補正データを受信し、現在位置の補正計算に適用します。

大型ワイドスクリーンカラー LCD

■ Ag GPSガイダンスシステム　主な機能一覧

機能　

4.3インチ

EZ-Guide 250

8インチ/タッチパネル

CFX-750

高輝度LED搭載

○

(オプション) *1

○

ビデオカメラ入力

圃場の2D&3Dグラフィック表示

OnPath®フィルター技術

DGPS (MSAS) サブメートル精度

DGPS (MSAS) 15 – 20 cm 精度

OmniSTAR VBS 15 – 20 cm 精度

OmniSTAR XP/HP 7.5 – 12.5 cm 精度

RTK 2.5 cm 精度

GLONASS 信号受信

フィーチャーマッピングで圃場内の危険箇所を記録、誘導

USBで作業データをインポート/エクスポート

EZ-Steer 500 対応

Autopilot™ 対応

レーダー速度出力

GPS (NMEA) 出力

EZ-Steer 500と併用時のT2姿勢補正

Trimble FieldFinderテクノロジー。走行中に記録エリアに近づくと自動的に検知

ナイトモード表示。夜間作業での視認性向上

○ ○

x 2

○ ○

○

○ ○

○

(オプション) *2

(オプション) *2

(オプション) *3

(オプション) *4

○ ○

○ ○

○

○

○ ○

○ ○

○ ○

○ ○

○ ○

EZ-Remoteジョイスティック式リモコン (オプション) *5 (オプション) *5

*1. 別途、Ag15アンテナの購入が必要です。*2. 本体アップグレードオプションの購入の他、OmniSTAR社とのサービス利用契約が必要です。*3. 本体アップグレードオプションの購入の他、VRS配信サービス会社との利用契約またはRTK基準局の設置が必要です。*4. 本体アップグレードオプションの購入が必要です。*5. 別途、EZ-Remoteの購入が必要です。

農業システム営業部144-0035東京都大田区南蒲田2-16-2テクノポート三井生命ビルTEL（03）5710-2595 FAX（03）5710-2604

www.nikon-trimble.co.jp 2CJ-H55T-8(1302-20)GU

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