GIO TRNH TN TRUYN NG INMC LC1. CC THNG S CA H THNG IU KHIN TC 2. CC THNG S CA H THNG IU KHIN NHIT V NH SNG3. IU KHIN DNG V NGU LC CHO NG C4. IU KHIN TC 5. IU KHIN IN P MY CHO MY PHT6. IU KHIN TC BNG CCH IU KHIN DNG IN THEO TNG CP7. B CHNH LU BN CU KHNG IU KHIN NG C MT CHIU V IU KHIN NG C 1 PHA8. QU TRNH HOT NG CA NG C MT CHIU THNG QUA MCH CHNH LU CU VI MT B CHUYN I TRNG THI CA THYRISTO9. QU TRNH HOT NG CA MCH CHNH LU CU C DNG HNH CH H10. TI IN T11. IU KHIN NHIT VI VNG IU KHIN P V PI12. IU KHIN NHIT BNG B IU KHIN HAI BC13. IU KHIN NHIT BNG B IU KHIN PID V IU KHIN XUNG14. IU KHIN NH SNG VI B IU KHIN P, PI V PID15. GIN BODE, QU TCH V TNH C TH KIM SOT CA MT H THNG P-T316. LM CHO PH HP V NHUYN VI NHNG GI TR THC T17. NHNG THNG S V CCH THC HOT NG CA H THNG IU KHIN SERVO18. CCH THC NH V19. S NH V V NHNG BIN S NH HNG