Upload
pearlie-kyrie
View
30
Download
0
Embed Size (px)
DESCRIPTION
Udpegning af sorte pletter på basis af Data fra Kørende Biler. Niels Agerholm Adjunkt, Projektleder [email protected]. Agenda. Kort intro til sorte pletter Om projektet Metoden Floating Car Data Videnskabelig baggrund Datakilder Plan og status. En sort plet: definition. - PowerPoint PPT Presentation
Citation preview
Niels Agerholm, Trafikforskningsgruppen, Aalborg Universitet Nr. 1 of 44
Vejforum 2012
Udpegning af sorte pletter på basis af Data fra Kørende Biler
Niels AgerholmAdjunkt, [email protected]
Niels Agerholm, Trafikforskningsgruppen, Aalborg Universitet Nr. 2 of 44
Vejforum 2012
Agenda
• Kort intro til sorte pletter• Om projektet• Metoden • Floating Car Data • Videnskabelig baggrund• Datakilder• Plan og status
Niels Agerholm, Trafikforskningsgruppen, Aalborg Universitet Nr. 3 of 44
Vejforum 2012
En sort plet: definition
• En lokalitet, der er mere uheldsramt end det skulle forventes, når der tages hensyn til vejindretning, udstyr & trafikmængder
Niels Agerholm, Trafikforskningsgruppen, Aalborg Universitet Nr. 4 of 44
Vejforum 2012
Hvorfor er sortpletudpegning og –forbedring vigtig?
• Trods markant forbedret trafiksikkerhed omkommer mere end 30.000 personer hvert år på de europæiske veje
• Sortpletforbedring er en af hjørnestenene i trafiksikkerhedsarbejdet
• Hvor det er gennemført, har det vist gode effekter
Niels Agerholm, Trafikforskningsgruppen, Aalborg Universitet Nr. 5 of 44
Vejforum 2012
Hvorfor er sortpletudpegning nødvendig?
Sortpletudbedring – effekt
Bedste bud 95% konf. interval
Personskade uheld -33% (-36;-30)
Materielskadeuheld +0% (-27;+38)
The Handbook of Road Safety Measures - Second Edition (2009)
Niels Agerholm, Trafikforskningsgruppen, Aalborg Universitet Nr. 6 of 44
Vejforum 2012
Behov for nye metoder
• Hvor dækkende er de officielle uheldsstatistikker?
• Store udsving fra land til land• Mørketallet afhænger kraftigt af
trafikanttypen• Mørketallet er stort!• En særlig dansk udfordring• Dette er understøttet af mindre
studier
Uheldsregistrering i Danmark
1998 2007
Antal tilskadekomne
Politi 9,660 6,897
Politi & Hospital 46,075 47,792
Politirapporteret andel
21% 14%
Niels Agerholm, Trafikforskningsgruppen, Aalborg Universitet Nr. 7 of 44
Vejforum 2012
Behov for nye metoder
• Hvor dækkende er de officielle uheldsstatistikker?
• Store udsving fra land til land• Mørketallet afhænger kraftigt af
trafikanttypen• Mørketallet er stort!• En særlig dansk udfordring• Dette er understøttet af mindre
studier
Uheldsregistrering i Danmark
1998 2007
Antal tilskadekomne
Politi 9,660 6,897
Politi & Hospital 46,075 47,792
Politirapporteret andel
21% 14%
Men2007
Cyklister 6%
Bløde trafikanter samlet set 9%
Niels Agerholm, Trafikforskningsgruppen, Aalborg Universitet Nr. 8 of 44
Vejforum 2012
Behov for nye metoder?
• Mindre danske studier understøtter behovet for nye metoder• Kun 10-12% af
personskadeuheldene blev anmeldt
• Specielt kneb det med at registrere de unge tilskadekomne
• Ved en trad. sortpletudpegning blev kun 5/15 kryds udpeget både baseret på politi- og skadestueindberetninger
• En del sorte pletter registreres forkert, pga. den lave registreringsgrad
(Andersen & Sørensen 2004; Jørgensen & Bach 2007; Bunton & Celis 2009))
Niels Agerholm, Trafikforskningsgruppen, Aalborg Universitet Nr. 9 of 44
Vejforum 2012
Hvad med hospitalsdata
• Lokalisering af uheld har sjældent prioritet• Diverse systemer i regionerne• Stadigt bagudskuende• Måske en fremtidig mulighed?
Niels Agerholm, Trafikforskningsgruppen, Aalborg Universitet Nr. 10 of 44
Vejforum 2012
Metoden kort
• I princippet arealbaseret konfliktstudieteknik• Baseret på Floating Car Data (FCD)• Ideen er, at potentielle sorte pletter resulterer i mere markante
opbremsninger end ellers• Mange decelerationer på en lokalitet indikerer en sort plet• Et mindre studie viser, at ryk (ændring i accelerationen) giver et
mere klart billede• En fremadskuende tilgang (man behøver ikke at vente på at
ulykken er sket)• Derfor nødvendig, hvis man vil nå 0-Visionen
Niels Agerholm, Trafikforskningsgruppen, Aalborg Universitet Nr. 11 of 44
Vejforum 2012
Udpegning af sorte pletter ved hjælp af GPS-data
• Aalborg Universitet, Trafikforskningsgruppen• Finansieret af Det Frie Forskningsråd | Teknologi & Produktion• November 2011 – Januar 2014• Projektleder: Niels Agerholm
Niels Agerholm, Trafikforskningsgruppen, Aalborg Universitet Nr. 12 of 44
Vejforum 2012
I princippet arealbaseret konfliktstudieteknik
Inspireret af Svensson & Hydén 2006
Niels Agerholm, Trafikforskningsgruppen, Aalborg Universitet Nr. 13 of 44
Vejforum 2012
Konfliktindikator
• I princippet kan sammenstød undgås på 3 måder:• Decelerere• Accelerere• Sideværts undvigelse
• Deceleration (og ryk) er i fokus:• Intuitivt• Kraftig svingning er svært at
adskille fra ufrivillige svingning
• Støtte fra litteraturen: 72-98% af alle undvigelsesmanøvrer (Horst 1984, Hydén 1987, Hantula 1994, Nygård 1999)
Niels Agerholm, Trafikforskningsgruppen, Aalborg Universitet Nr. 14 of 44
Vejforum 2012
Floating Car Data
• Data fra kørende biler• Lokalisering kan bestemmes af GPS og/eller GSM/GPRS netværk
(mobilnet)• Data kan indsamles med:
• On Board Units (ofte til forskning eller lignende)• Smartphones• Navigationsanlæg• Enheder til flådestyring• Etc.
Niels Agerholm, Trafikforskningsgruppen, Aalborg Universitet Nr. 15 of 44
Vejforum 2012
Decelerationer & Ryk
Hastighed Acceleration Ryk
v1
v2 v2-v1
v3 v3-v2 (v3-v2)-(v2-v1)
v4 v4-v3 (v4-v3)-(v3-v2)
v5 v5-v4 (v5-v4)-(v4-v3)
Hastighed Acceleration Ryk
m/s m/s2 m/s3
12
12 0
10 -2 -2
6 -4 -2
7 1 5
Niels Agerholm, Trafikforskningsgruppen, Aalborg Universitet Nr. 16 of 44
Vejforum 2012
Hastigheder, Decelerationer & Ryk
Niels Agerholm, Trafikforskningsgruppen, Aalborg Universitet Nr. 17 of 44
Vejforum 2012
Speed, Decelerations, and Jerks
Niels Agerholm, Trafikforskningsgruppen, Aalborg Universitet Nr. 18 of 44
Vejforum 2012
Fund af tærskelværdier
• Der er tydelig forskel på Ryk (og evt. deceleration) afhængig af, om opbremsningen er frivillig eller ufrivillig
• Der er stor individuel forskel• Der skal søges en model, der kan håndtere dette• Mindst to mulige tilgange
Niels Agerholm, Trafikforskningsgruppen, Aalborg Universitet Nr. 19 of 44
Vejforum 2012
Løsning 1: finde knækket på en fraktil/Rykkurve
Niels Agerholm, Trafikforskningsgruppen, Aalborg Universitet Nr. 20 of 44
Vejforum 2012
Løsning II: finde forskelle på Ryk
Inspireret af Bagdadi & Várhelyi 2012
Niels Agerholm, Trafikforskningsgruppen, Aalborg Universitet Nr. 21 of 44
Vejforum 2012
Videnskabelig Baggrund
• (Salusjärvi 1981)• Nygård (1999)• Svendsen et al. (2008)• Bagdadi & Várhelyi (2011)
Niels Agerholm, Trafikforskningsgruppen, Aalborg Universitet Nr. 22 of 44
Vejforum 2012
Salusjärvi: På samfundsniveau
• Finland 1981• Undersøgte sammenhængen mellem hastighedsvariation og risiko• Baseret på en række finske forsøg med hastighedsgrænser i
perioden 1962 – 1978• Når gennemsnitshastigheden forøges, stiger hastighedsvariationen
markant!• Jo højere hastighedsvariation, des flere alvorlige uheld!
Niels Agerholm, Trafikforskningsgruppen, Aalborg Universitet Nr. 23 of 44
Vejforum 2012
Nygård
• Finland 1999• Målet var at finde alvorlige konflikter på baggrund af FCD• 70 chauffører• Hver kørte 50 km med GPS registrering og en en erfaren
konfliktobservatør• Sammenlignede størrelsen på Decelerationerne og Rykkene med
konfliktobservationerne• Fandt at Ryk gav den bedste sammenhæng• Fandt at Ryk ifm. en alvorlig konflikt adskilte sig markant fra Rykket
ved en frivillig opbremsning
Niels Agerholm, Trafikforskningsgruppen, Aalborg Universitet Nr. 24 of 44
Vejforum 2012
Svendsen et al.
• Danmark 2008• Data fra Spar På Farten (SPF)• Testede Sort Plet identifikation i lille målestok• Bekræftede Nygårds Ryk-baserede tilgang• 94 chauffører, 1.097 Ryk• Meget fokus på chaufførernes forskellige kørestil • Fandt 12 lokaliteter med ≥ 4 Ryk• Brugte lavfrekvent FCD (1 Hz)• Han fandt også, at frekvensen påvirkede grænseværdierne
markant
Niels Agerholm, Trafikforskningsgruppen, Aalborg Universitet Nr. 25 of 44
Vejforum 2012
Bagdadi & Várhelyi
• Snarere et input til metoden:• Sverige 2011• Baseret på FCD fra ISA forsøget i Lund (1999-2001)• Data fra 166 biler• Spørgeskemadata (Bl.a. om uheldsdata)• Fandt en sammenhæng mellem antallet af store Ryk og
uheldsrisikoen• Kørsel med mange Ryk forøgede risikoen med ca. 13%• Dog usikkerhed om validiteten af dette
Niels Agerholm, Trafikforskningsgruppen, Aalborg Universitet Nr. 26 of 44
Vejforum 2012
Udvalgt datakilde
• ITS Platform
Niels Agerholm, Trafikforskningsgruppen, Aalborg Universitet Nr. 27 of 44
Vejforum 2012
ITS Platform
• Nordjylland• 2010-2013 & mulig fortsættelse• OBU, Backend Server og et antal Applikationer• 420 biler • Køre i > 1 – 1.5 år• Skal gerne fortsætte på kommercielle vilkår efter 2013• www.itsplatform.dk
Parkering
Kørselslog
Trafikinformation
TrafikStatistik
Niels Agerholm, Trafikforskningsgruppen, Aalborg Universitet Nr. 28 of 44
Vejforum 2012
FCD from ITS Platform
• 10 Hz• 420 biler• Accelerationsdata • Ca. 8-10 mia.
accelerationsdata• Aggregering vil være
nødvendig
Niels Agerholm, Trafikforskningsgruppen, Aalborg Universitet Nr. 29 of 44
Vejforum 2012
Næste store opgave
• At adskille de ufrivillige ryk fra de frivillige &• At tage hensyn til forskellige køremåder (måske)• At skelne mellem ’rigtige’ konflikter og datafejl
Niels Agerholm, Trafikforskningsgruppen, Aalborg Universitet Nr. 30 of 44
Vejforum 2012
Eksempler på data og datafejl
Niels Agerholm, Trafikforskningsgruppen, Aalborg Universitet Nr. 31 of 44
Vejforum 2012
Antageligt konflikter
Niels Agerholm, Trafikforskningsgruppen, Aalborg Universitet Nr. 32 of 44
Vejforum 2012
Niels Agerholm, Trafikforskningsgruppen, Aalborg Universitet Nr. 33 of 44
Vejforum 2012
Niels Agerholm, Trafikforskningsgruppen, Aalborg Universitet Nr. 34 of 44
Vejforum 2012
Niels Agerholm, Trafikforskningsgruppen, Aalborg Universitet Nr. 35 of 44
Vejforum 2012
Forkerte observationer
Niels Agerholm, Trafikforskningsgruppen, Aalborg Universitet Nr. 36 of 44
Vejforum 2012
Bump er en udfordring
Niels Agerholm, Trafikforskningsgruppen, Aalborg Universitet Nr. 37 of 44
Vejforum 2012
Forkerte observationer
Niels Agerholm, Trafikforskningsgruppen, Aalborg Universitet Nr. 38 of 44
Vejforum 2012
Dårlig GPS data en anden
Niels Agerholm, Trafikforskningsgruppen, Aalborg Universitet Nr. 39 of 44
Vejforum 2012
Forkerte observationer
Niels Agerholm, Trafikforskningsgruppen, Aalborg Universitet Nr. 40 of 44
Vejforum 2012
Man kan godt bremse kraftigt uden at der er tale om et stort ryk
Niels Agerholm, Trafikforskningsgruppen, Aalborg Universitet Nr. 41 of 44
Vejforum 2012
Forkerte observationer
Niels Agerholm, Trafikforskningsgruppen, Aalborg Universitet Nr. 42 of 44
Vejforum 2012
Sammenfatning
• AAU udvikler et værktøj til udpegning af sorte pletter baseret på FCD
• Data er under indsamling• Teori er indsamlet• Principper for data er opstillede• Storskalaanalyser pågår fra ultimo 2012
Niels Agerholm, Trafikforskningsgruppen, Aalborg Universitet Nr. 43 of 44
Vejforum 2012
Aalborg Universitet og trafiksikkerhedsforskning
To forskningsprojekter med forskellige tilgange og samme mål:• Baseret på Ryk fundet i FCD• Baseret på vejkarakteristika
Niels Agerholm, Trafikforskningsgruppen, Aalborg Universitet Nr. 44 of 44
Vejforum 2012
Tak
Niels AgerholmTrafikforskningsgruppen
Aalborg Universitet+45 61 78 04 55