Embed Size (px)
Citation preview
Seite/page 1
Deckblatt/cover sheet
Verdrahtungsplanwiring diagramSynchroprint
S-Type XtremeServo
Wiring diagramS-Type Servo
REV 1.4
Seite / page
123456789
Inhalt:
DeckblattBlockschaltbildRakelarm Teil 1Rakelarm Teil 2
Servo PlatineMaster EinheitNot Halt Relais
Terminal EinheitKlemmplatteM-Touch Pro
Servoverstärker
Contents:
cover sheetblock diagramsqueegee arm part 1squeegee arm part 2servo PCBmaster unitsafety deviceterminal unitclamping platem-touch proservo drive
.......... ..........
.......... ..........
.......... ..........
.......... ..........
.......... ..........
.......... ..........
.......... ..........
.......... ..........
.......... ..........
.......... 10 .................... 11 ..........
Blockschaltbild/block diagram
Seite/page 2
Wiring diagramS-Type Servo
REV 1.4
Seite/page 3
Rakelarm Teil 1/squeegee arm part 1
Wiring diagramS-Type Servo
REV 1.4
07-0-0-0005-0
Kabel Rakel/squeegeecable
sch
wa
rz/b
lack
sch
wa
rz/b
lack
bla
u/b
lue
bra
un
/bro
wn
B1 B2frontrear
Kraftbrücke/position sensors
20-0-0-0167-2
VornHinten
-+ +-1 1
Magnetventil Rakel/electromagnetic valvesqueegee
7
blau/blue
braun/brown
schwarz/black
weiss/white
CLEAN
X2 X3
A1J1
X5
S1
X6X4
UNIT CONTROL Rev2
1
1
1
05-3-3-10101-0
A1
A2J4BUS PCBSeite/page 4
40
20-0-0-0555-3G
ND
+24V
IN7
IN8
OU
T8
OU
T9
IN4
IN5
IN6
OU
T5
OU
T6
OU
T7
all station switch offon the first station switch on
Folientastatur Station/keypad station
07-0-0-10002-0
Seite/page 4
Rakelarm Teil 2/squeegee arm part 2
Wiring diagramS-Type Servo
REV1.4
braun/brown
blau/blue
ge/gn-y/gn
U1Frequenzumrichterfrequency converter
ge/g
n-y
/gn
M1
schw
arz
/bla
ck
bra
un/b
row
n
gra
u/g
rey
07 0131 0-0-0- -
07-0-0- -60133
Motor Rakelarmsqueegee arm motor
X3clamping
plateSeite/page9
A1J1Unit ControlSeite/page 3
6
1
42
5
3
7
Trocknerbuchse/drier socket
07-0-0-0135-0
+
-OUT
IN
4FC color FUanalog-outwardsinwards
whitebrownyellowgreen
oL12
weiß
/wh
ite
gelb
/yello
w
grü
n/g
reen
bra
un
/bro
wn
ge/gn - y/gn
1
A2 BUS PCB 2.1
A2J4
A2
J1
CANlow
CANhigh
read
y
start
- + - +
Dryer1 Dryer2
in-side
out-side - -
an
alo
g
FC
DI4 DO4 DI3 DO3+ -
05-3-3-10004-2
start
read
y
A2J5
CANlow
CANhigh Station lift
GN
D
dow
n
GN
D
up
+24V reserve
S -lock sreen lift
GN
D
dow
n
GN
D
up
dedect
dedect
26
white
yello
w
bro
wn
gre
en
gra
u/g
rey
2
A3J3Servo PCB
Seite/page 5
X1-24Vclamping plateSeite/page 92
white
yello
w
bro
wn
gre
en
blu
e
gre
y
+ -
blu
e
gre
y
bro
wn
white
bro
wn
white
8.8.8.8.
200V1Phase 0.4 kW
HITACHIWj200 INVERTER
RUN
ESC SET
STOPRESET1
2
RUN PWR
Hz ALM
A PRG
SN 7 6 5 4 3 2 1 L PLC P24
SP E0 EA H O OI L AM Cm2 12 11
Al2 Al1 Al0
RB +1 + -
WVUNL
bra
un/b
row
n
weiß
/white
weis
s/w
hite
bra
un/b
row
n
A6.1Safety deviceSTO ring lineSeite/page 7
2
red
bla
ck
X2
X1
Seite/page 5
Servo Platine/servo PCB
Wiring diagramS-Type Servo
REV1.4
1
+-
CA
Nlo
wC
AN
hig
h+
-
+24V
+S
-
table
posi
tion
initi
ato
r
to Master
X1-24VClamping plateSeite/page 9
Fusstaster/foot switchblack #2
gr/ye
black #1
1
2
3
Buchse/socket
C0
+
07-0-0-9015-0
A4J1master unit
Seite/page 6
A3J
1
A3J3
+-
+24V
S-
transp
ort
pin
S-
palle
tch
ange
S-
lock
S-
scre
en
lift
CA
Nlo
wC
AN
hig
h+
-
A3J5
A3J6
S-
valv
eoptio
nal
S-
fixin
gpin
CA
Nlo
wC
AN
hig
h+
-
A3J4
+S
-
v-co
ntr
ol
CO
+
+S
-
fix p
inin
itiato
r
+S
-
transp
ort
pin
initi
ato
r
+S
-
optio
nal
initi
ato
r2
+S
-
optio
nal
initi
ato
r1
+S
-
optio
nal
initi
ato
r3
+S
-
optio
nal
initi
ato
r4
+S
low
pre
ssure
CO
+
optio
nal
Foot sw
itch
+S
-
safe
tysi
gnal
+S
palle
tch
ange
initi
ato
rA3PCB SERVO
rese
rve
Foot sw
itch
+-
Do5
Di5
A3J2
low pressurebrown
blue
pallet changebrown
blue
black #1
black #2
yellow green A6Not-Halt Relais/safety deviceSeite/page 7
+ brown
S black
- blue
+ brown
S black
- blue
Tischpositionssensor Öffner/table position initiator opener90-0-0-9030-0
Feststift/fixing pin90-0-0-9029-0
Mitnehmerstift/transport pin90-0-0-9028-0
Y4transport
pin
Y5pallet
change
Y6lock/
unlock
brown
white
brownwhite
yellowgreen
orange
orange white
green white & shield
Y2screen
lift
Y3fixingpin
Ring lineCAN Bus
Seite/page 4
A10Servoverstärker/
servo driveSeite/page 11
A8Verteilerplatine/
distribution PCBSeite/page 8
+ brown
S black
- blue
90-0-0-10019-0
05-3-3-3011-1
90-0-0-10020-0
90-0-0-10019-0
90-0-0-10019-0
90-0-0-10019-0
S
S
S
S
S
-
-
-
-
-
rot/red
rot/red
rot/red
rot/red
rot/red
schwarz/black
schwarz/black
schwarz/black
schwarz/black
schwarz/black
Seite/page 6
Master Einheit/master unit
Wiring diagramS-Type Servo
Rev 1.4
CLEAN
X2 X3
A4J1
X5
S1
X6
UNIT CONTROL Rev2
1
1
1
05-3-3-10101-0
A3J1Servo Platine
servo PCBSeite/page 5
40
8
GN
D
IN7
IN8
OU
T8
OU
T9
+24V
IN4
IN5
IN6
OU
T5
OU
T6
OU
T7
MH
M-R
AD
IO-M
OD
UL
E_re
v1
Switch S1 to off
05-3-3-10103-0
A4Master Einheit/master unit20-0-0-0438-0
Folientastatur Station/keypad station
07-0-0-10002-0
Seite/page 7
Not Halt Relais/safety device
Wiring diagramS-Type Servo
REV1.4
schw
arz
/bla
ck #
1
schw
arz
/bla
ck #
2
gelb
grü
n/y
ello
w g
reen
A3J6Servo Platine/servo PCBSeite/page 5
Verteilerplatine/distribution PCBSeite/page 7
gelb/yellow
braun/browngrün/green
SDCn2Servoverstärker/
servo driveSeite/page 11
weiß/white & braun/brown
rot/red
Schnellentlüftungs-ventil/
quick exhaustvalve
A6 SP-SCONSicherheitsschaltgerätsafety device07-0-0-0494-0
A6.1 SP-SDIOI/O Modul07-0-0-0495-0
rot/re
d
weiß
/white
Niederdruck-ventil/
safe pressurevalve
bra
un/b
row
n
X1-24VKlemmplatte/
clamping plateSeite/page 9
schw
arz
/bla
ck
U1X2Frequenzumrichter/frequency converter
Seite/page 4
2
Safetystation
X1-24VKlemmplatte/clamping plateSeite/page 9
blackred/black
brownwhiteyellowgreen
Verteilerplatine/distribution PCBSeite/page 8(last free connector)
STATION 3
STATION 5
STATION 7
STATION 9
STATION 11
SIGNALS
STATION 1
SPARE 1
SPARE 2
SPARE 3
SPARE 4
SPARE 5
STATION 12
Not-Aus-Kreis 2.0
SAFETYLINE PCB 2.024V DC
+ - + -
A5J1
A5J2
A5J3
A5Sicherheitskreisplatine/safetyline PCB05-3-3-3011-1
brownwhiteyellowgreen
bro
wn
white
yello
wgre
en
quickexhaustsensor
1 2
2 4
white
bla
ck
bro
wn
blu
e
X1-24VKlemmplatte/clamping plateSeite/page 9
Seite/page 8
Terminal Einheit/terminal unit
Wiring diagramS-Type Servo
REV1.4
START
END CLEAN
SAMPLE
F4 F5 F6
F1 F2 F3
SELECT SET
X2 X3
A8J1
X5S1
X6X4
UNIT CONTROL Rev2
1
1
105-3-3-10101-0
A7
1
+2
4V
GN
D
IN7
IN8
OU
T8
OU
T9
IN4
IN5
IN6
OU
T5
OU
T6
OU
T7
Terminal Control
Saftylevel key
Switch S1 to ON
A10J1Terminal ModulSeite/page 10
05-3-3-10102-0
Folientastatur Terminal Frontkeypad terminal front
07-0-0-10003-0
Ein Ausschalter/On/Off switch90-0-0-4001-0
Not Halt Taster/Emergencystop button20-0-0-0490-0
Reset Taster/reset button07-0-0-0086-0
20-0-0-0795-0
1
+ S
to Terminal Unit
+ S
CANlow
CANhigh
+ -
+ S
+ S+
supply powersupply
emergencybutton
safetyrelay1
resetskipsafetyrelay2
safetykey
on/offswitch
Distribution PCBterminal Carousel rev 1.0
bro
wn
white
yello
w
gre
en
Servo Platine/PCB servoSeite/page 5
rot
bla
ck
bro
wn
white
yello
w
gre
en
A5SicherheitskreisPlatine/safetyline PCBSeite/page 7
X1-2
4V
Kle
mm
pla
tte/ cl
am
pin
g p
late
Seite
/page 9
bro
wn
white
yello
w
gre
en
Skip Taster/skip button07-0-0-0529-0
A6.1Sicherheitsschaltgerät/
safety deviceSeite/page 7
A8Verteilerplatine/DistributionPCB05-3-3-0034-0
A7J2
A8J1
A8J2
A8J3
A8J4
blackred
blackred
yellowgreen
brown
brown
yellowgreen
yellow
brown
grey
white
green
pink
A2
A1
1112
14
K1
Seite
/page 9
Kle
mm
pla
tte/
clam
pin
g p
late
L1 NPE
L1L1
NN
PE
An
schlu
ssklem
me
/te
rmin
al
X3
A8
distributionP
CB
Seite/page 8
Wirin
g d
iagra
mS
-Typ
e S
ervo
2
A5J2
Safetyline
Seite/page 7
A3J2
servoP
CB 2
2
RE
V1.4
U1X1 Rakelarm 1
U1X1 Rakelarm 2
U1X1 Rakelarm 3
U1X1 Rakelarm 4
U1X1 Rakelarm 5
U1X1 Rakelarm 6
U1X1 Rakelarm 7
U1X1 Rakelarm 8
U1X1 Rakelarm 9
U1X1 Rakelarm 10
U1X1 Rakelarm 11
U1X1 Rakelarm 12
U1X1 Rakelarm 13
U1X1 Rakelarm 14
+ -
Reserv
T2A
T2A
T2A
T2A
T2A
T2A
T2A
T2A
T2A
T2A
T2A
T2A
T2A
T2A
T8A
20
21
12
34
56
78
910
11
12
13
14
PE
T2A
14
T2A
15T2A
T2A
16T2A
U1X1 Rakelarm 15
U1X1 Rakelarm 16
24V DC ring lineSeite/page 4
T8A
Reserv
22
23
T8A
20
SD
1C
N2
Servoverstärker/servo drive
Seite/page 11
2
Sch
ne
llen
tlüftu
ng
s-ve
ntil/
qu
ick exh
au
stva
lveS
eite
/pa
ge
7
schw
arz/b
lack
Se
nso
r Sch
ne
llen
tlüftu
ng
s-ve
ntil/
qu
ick exh
au
stse
nso
rS
eite
/pa
ge
7
brown & blue
N L PE
24V
Netzte
il/pow
er su
pply
07-0
-0-0
166-0
G1
Servoverstärkerservo drive
Sd1
Cn1
Tra
nsfo
rmato
r 190-2
50/2
10V
transfo
rmer 1
90-2
50/2
10V
Hauptsch
alte
r/m
ain
s switch
07-0
-0-0
008-0
bra
un/b
row
n
bla
u/b
lue
07-0
-0-0
148-0
C-Te
c
Ue+
Ue-
Ua+
Ua-
Seite/page 10
M - Touch Pro/m - touch pro
Wiring diagramS-Type Servo
Rev 1.4
X1 X2
MHMMHM-TERMINAL-MODUL_REV1
Funk Antenne/radio antenna
A10Terminal Modul PCB05-3-3-10104-0
SA
MS
UN
G
A09Samsung Galaxy E
07-0-0-0545-0
A7J2Master Einheitmaster unitSeite/page 8
Seite/page 11
Servoverstärker/servo drive
Wiring diagramS-Type Servo
Rev 1.4
M RESOLVER
Antriebsmotor/drive motor
Brake
weis
s/w
hite
gra
u/g
rey
8.8.8.8.
Cn6 I/O
Fault Edit Value Unit
ESC
Cn7ModbusVP 10 S
CA
N<
=>
Cn10
MO
TO
RC
n9
DC
Bus
Cn8 Braking resistro
LX
M3
2A
D1
8M
2
Cn2DC
SUPPLY/S
TO
Cn1M
AINS
A3J12Servo PCBSeite/page 5
X3Klemmplatte/clamping plateSeite/page 9
gelb grün/yellow green
braun/brownblau/blue
schwarz/blackrot/red
rot/
red
X1-24VKlemmplatte/
clamping plateSeite/page 9
A6.1 Q1Sicherheitsrelais/
safety deviceSeite/page 7
weiß/white
braun/brown
gelb grün/yellow green
brakingresistor
STO_ASTO_B24V0V
#1
#2
#3
yello
w g
reen
X1-220VKlemmplatte/clamping plateSeite/page 9
yellow green
