VN5610/VN5610A Ethernet/CANインターフェイス …...VN5610/VN5610Aマニュアル第2.2版 5 1はじめにこの章は、次の内容について記載されています。1.1このユーザーマニュアルについて

VN5610/VN5610A Ethernet/CANインターフェイスマニュアル

第2.2版 | 日本語

会社情報 /著作権情報

ベクター・ジャパン株式会社

140-0002 東京都品川区東品川2-3-12シーフォートスクエアセンタービル

本ユーザーマニュアルに記載される情報およびデータは、予告なく変更されることがあります。このマニュアルのいかなる部分も、方法や電子的

または機械的手段にかかわらず、発行者からの書面による許可なく、いかなるかたちでも複製することはできません。技術的情報、図面など

はすべて著作権保護法の対象です。

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Contents

VN5610/VN5610Aマニュアル第2.2版 3

目次

1 はじめに 51.1 このユーザーマニュアルについて 61.1.1 認証 71.1.2 保証 71.1.3 登録商標 7

1.2 重要注記 81.2.1 安全上の注意事項と危険警告 81.2.1.1適切な使い方と用途 81.2.1.2危険 91.2.1.3免責条項 9

2 デバイスの説明 102.1 製品に含まれるもの 11

2.2 はじめに 11

2.3 アクセサリー 12

2.4 使用例 132.4.1 スタンドアローンメディアコンバーター 132.4.2 透過的なEthernetモニタリング 132.4.3 ネットワークシミュレーション 172.4.4 DoIP 182.4.5 AFDX(Avionics Full Duplex Switched Ethernet) 19

2.5 VN5610 202.5.1 コネクター (Ethernet側 ) 202.5.2 コネクター (USB側 ) 212.5.3 LED 232.5.4 仕様 24

2.6 VN5610A 262.6.1 コネクター (Ethernet側 ) 262.6.2 コネクター (USB側 ) 272.6.3 LED 292.6.4 仕様 30

3 はじめよう 323.1 ドライバーのインストール 33

3.2 デバイスの設定 35

3.3 ループテスト 37

3.4 Ethernet 37

Contents


4 Vector Hardware Configuration 384.1 一般情報 39

4.2 ツールの説明 404.2.1 はじめに 404.2.2 ツリービュー 41

5 時間同期 445.1 一般情報 45

5.2 ソフトウェア同期 47

5.3 ハードウェア同期 48


1 はじめに

この章は、次の内容について記載されています。

1.1 このユーザーマニュアルについて 61.1.1 認証 71.1.2 保証 71.1.3 登録商標 7

1.2 重要注記 81.2.1 安全上の注意事項と危険警告 8

1.1 このユーザーマニュアルについて



表記規則以下の2つの表では、このユーザーマニュアルで使用されるスタイルと記号の表記規則

について説明します。

スタイル使用方法

太字ブロック、表面的な要素、ソフトウェアのWindow名とダイアログ名。

警告やアドバイスの強調。

[OK][ファイル] – [保存 ]

ボタンは角かっこで囲まれる。メニューおよびメニュー項目を指す。

Microsoft 法律で保護された正式名称および注記。

Source Code ファイル名およびソースコード。

ハイパーリンクハイパーリンクおよび参照先。

<Ctrl>+<S> ショートカットキー。

記号使用方法

データを破損する可能性のある危険な操作について警告します。

補足情報が記載されています。

ヒントや追加情報が記載されています。

例を示しています。

段階を追って説明しています。

ファイルの編集に関する説明を記載しています。

このマークは、特定のファイルを編集しないように警告しています。



1.1.1 認証

認定品質

管理システム

Vベクター・ジャパン株式会社は、 ISO 9001:2008認証を取得しています。 ISO標準規

格は、世界的に認められている規格です。

1.1.2 保証

制限事項ベクター (ベクター・ジャパン株式会社およびVector Informatik GmbH)は、文書やソフト

ウェアの内容を予告なしに変更する権利を有します。ベクターは、本文書に記載され

る内容に間違いがないこと、また、本文書を使用することによって生じる損害に対して

は、全く責任を負いません。ベクターは、間違いのご指摘や改良のご提案に感謝し、

今後、お客様により効率的な製品をご提供できるようにいたします。

1.1.3 登録商標

登録商標本文書で使用されるすべての商標および必要に応じてサードパーティが登録したすべ

ての商標は、各有効な商標権および登録された特定の所有者の権利の条件に帰

属します。すべての商標、商標名、会社名は、それらの特定の所有者の商標または

登録商標です。明示的に許可されないすべての権利は留保されます。本文書で使

用される商標が明示的に掲示されていない場合でも、名前にサードパーティの権利

がないということを示すものではありません。

Windows、Windows 7、Windows 8.1、Windows 10は、

Microsoft Corporationの商標です。

1.2 重要注記


1.2 重要注記

1.2.1 安全上の注意事項と危険警告

注意 !人身傷害や物的損害を回避するために、このインターフェイスを設置して使用する

前に、下記の安全上の注意事項と危険に関する警告に目を通し、十分に内容を

把握しておく必要があります。本書 (マニュアル)は必ず、このインターフェイスのすぐ近

くに保管しておいてください。

1.2.1.1適切な使い方と用途

注意 !このインターフェイスは、制御システムとECU間の通信を解析し、制御ならびに影響

を与えるための設計になっています。具体例として、CAN、LIN、K-Line、MOST、FlexRay、Ethernet、BroadR-Reach、ARINC 429などのバスシステムがこの対象にな

ります。

このインターフェイスを分解した状態で使用しないでください。具体的に言うと、プリン

ト配線が見える状態であってはなりません。このインターフェイスを操作できるのは、こ

のインターフェイスが以下の条件を満たしている場合に限ります。(i)本書に記載され

た指示および説明に準拠していること。(ii)このインターフェイス用に設計された電源

(USB給電型の電源など)が装備されていること。(iii)ベクターが製造または承認した

付属品が装備されていること。

このインターフェイスは、経験豊富な作業員だけが使用できる設計になっています。

それ以外の作業員が操作すると、重大な人身傷害や物的損害を招くおそれがあり

ます。したがって、以下の条件を満たしている作業員に限り、このインターフェイスを

操作することができます。(i)このインターフェイスによって引き起こされる作用の考えら

れる影響を把握していること。(ii)このインターフェイス、バスシステム、作用の対象に

なるシステムの取り扱いに関して専用の訓練を受けていること。(iii)このインターフェイ

スを安全に使用する方法を十分に心得ていること。

このインターフェイスの操作に必要な知識は、ベクターが開催している研修会、社内

セミナー、社外セミナーで習得できます。追加情報とインターフェイス固有の情報 (既知の問題など)は、ベクターのWebサイト (www.vector.com)にある「VectorKnowledgeBase」から入手できます。このインターフェイスの操作を開始する前に、

「Vector KnowledgeBase」にアクセスして、更新情報がないかを確認してください。

1.2 重要注記


1.2.1.2危険

注意 !このインターフェイスは、制御システムおよびECUの動作を制御したり、動作に影響

を及ぼすことがあります。特に、安全関連システムに介入する場合 (エンジン管理、

ステアリング、エアバッグ、ブレーキ装置を操作または停止させる場合など)やこのイン

ターフェイスを公共の場 (公共輸送や空域など)で操作する場合には (これらに限定

されません)、生命、人体、および財産に重大な危険が及ぶおそれがあります。した

がって、いかなる場合でも、このインターフェイスを安全な方法で使用する必要があり

ます。具体例として、操作の誤りや危険な状況 (これらに限定されません)が発生し

ても、このインターフェイスが使用されているシステムを安全な状態のまま維持する機

能 (緊急停止など)が有効な方法になります。

対象システムの操作に関連するすべての安全規格と公的規制を遵守してください。

対象システムを公共の場で操作する前に、危険が及ばないように、一般人の立ち

入りが禁止され、テストドライブを動作させるためだけに用意された場所で、対象シ

ステムのテストを実施しておく必要があります。

1.2.1.3免責条項

注意 !ベクターでは、このインターフェイスの間違った使い方や用途に合っていない使い方が

原因で生じた損害または不具合である限り、瑕疵に基づく請求や賠償請求を受け

付けないものとします。これは、このインターフェイスを使用する作業員の訓練不足や

経験不足が原因で生じた損害または不具合にも当てはまります。


2 デバイスの説明


2.1 製品に含まれるもの 11

2.2 はじめに 11

2.3 アクセサリー 12

2.4 使用例 132.4.1 スタンドアローンメディアコンバーター 132.4.2 透過的なEthernetモニタリング 132.4.3 ネットワークシミュレーション 172.4.4 DoIP 182.4.5 AFDX(Avionics Full Duplex Switched Ethernet) 19

2.5 VN5610 202.5.1 コネクター (Ethernet側 ) 202.5.2 コネクター (USB側 ) 212.5.3 LED 232.5.4 仕様 24

2.6 VN5610A 262.6.1 コネクター (Ethernet側 ) 262.6.2 コネクター (USB側 ) 272.6.3 LED 292.6.4 仕様 30

2.1 製品に含まれるもの


2.1 製品に含まれるもの

内容本製品には次のものが含まれます。

VN5610(A) Ethernet/CANインターフェイス

電源装置 12 V USB2.0ケーブル (製品番号05011)

2.2 はじめにVN5610(A)について VN5610(A)は、Ethernet物理層の10BASE-T、100BASE-T1 (OPEN Alliance BroadR-

Reach)、100BASE-TX、1000BASE-Tをサポートするベクター製ネットワークインターフェ

イスです。100BASE-T1は車載エレクトロニクスで特に使用される物理層です。

図 1: VN5610 Ethernet/CANインターフェイス

図 2: VN5610AEthernet/CANインターフェイス

VN5610(A)では、最小の遅延時間と高分解能のタイムスタンプを用いて、EthernetデータストリームとCANイベントを透過的にモニタリングしてログを記録できます。そのた

め、VN5610(A)は、シンプルなバス解析、複雑なネットワークシミュレーション、診断、

キャリブレーションなどのさまざまな用途に使用できます。

特徴 VN5610とVN5610Aには以下の共通の機能があります。

独立した2つのEthernetポートをサポート

RJ45コネクター(２個 )またはD-SUB9コネクターを使用

標準のEthernetをサポート (10BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-T)

独立した2つのCAN/CAN FDチャンネルをサポート

D-SUB9コネクターを使用

Ethernetフレームの高分解能タイムスタンプ

CAN/CAN FDフレームの高分解能タイムスタンプ

2.3 アクセサリー


複数のベクター製ネットワークインターフェイスの

ソフトウェア/ハードウェア時間同期

3通りの内部接続 (入力 /モニター/出力 )

車載用途および工業用途に適した

ロバスト性、電源電圧供給、温度の範囲

違い VN5610とVN5610Aには次の違いがあります。

VN5610

BroadR-Reach物理層をサポート (BCM54810)

VN5610A

100BASE-T1 (OPEN Alliance BroadR-Reach)をサポート (BCM89811)

デジタル入力 /出力を1つサポート (DoIPアクティベーションライン用など)

2.3 アクセサリー

参照利用できるアクセサリーについては、Vector Driver Disk内のアクセサリーマニュアルを

参照してください (\Documentation\Accessories)。

2.4 使用例


2.4 使用例

2.4.1 スタンドアローンメディアコンバーター

物理層変換 VN5610(A)のEthernetチャンネルは独立して設定できます。そのため、VN5610(A)は、

100BASE-T1物理層を使用するECUと、100BASE-TX/1000BASE-Tを使用する任意

の標準のEthernet機器 (ロガーなど)との間で、メディアコンバーターとして使用できま

す。

セットアップ

CH1VN5610(A)

CH2Media Converter

PC/Standard Ethernet Logger100BASE-TX

100BASE-T1

SensorSensor

ECU

SWITCH

図 3:メディアコンバーター

2.4.2 透過的なEthernetモニタリング

モニタリング VN5610(A)を使用すると、Ethernetバスに影響を及ぼさずに (バイパス)、ECUと接続さ

れるセンサー間でEthernetモニタリングを行うことができます。この設定では、VN5610(A)は一方のチャンネルで受信した入力パケットをもう一方のチャンネルに転送します。

セットアップ

ETH CH1

PC

USB

CANalyzer.Ethernet/CANoe.Ethernet

VN5610(A)

ETH CH2

Sensor

bypa

ssin

g

Sensor

ECUECU

Sensor Sensor Sensor

SWITCH

Sensor

ECU

SWITCH

図 4: Ethernetデータのバイパス

これにより、CANalyzer.EthernetやCANoe.Ethernetなどのアプリケーションで、正確なタ

イムスタンプを使用してEthernetパケットをトレースできます。

2.4 使用例


バイパスモードバイパスには、必要な用途に応じて使用できる2つのモードがあります。

PHYバイパス

一定の遅延時間で、通信に極力影響を及ぼさずにEthernetパケットをモニタリング

する場合は、このモードを使用します。このモードでは、Ethernetパケットを追加で送

信することはできません。

VN5610(A)

ECU1

MACEthernet Controller

PHYBroadR-Reach

Transceiver

Rx


PHYBroadR-Reach

Transceiver

ECU2

RxPHY Bypassing

Δt

PCCANalyzer.Ethernet/CANoe.Ethernet

Rx Rx

Tx

図 5: PHYバイパス

物理層バイパス遅延∆t100BASE-T1 100BASE-T1 2.3 µs100BASE-T1 100BASE-TX 1.8 µs100BASE-TX 100BASE-TX 1.4 µs1000BASE-T 1000BASE-T 0.5 µs

2.4 使用例


MACバイパス

Ethernetパケットをモニタリングし、パケットの追加送信も行う場合は、このモードを

使用します。このモードでは、処理時間を動的にできます。

VN5610(A)


PHYBroadR-Reach

Transceiver

Rx

MAC Bypassing

PCCANalyzer.Ethernet/CANoe.Ethernet

Rx Tx

ECU1 ECU2

Δt

Tx


PHYBroadR-Reach

Transceiver

Rx

Rx Tx

Tx Tx

図 6: MACバイパス

物理層バイパス遅延∆t*100BASE-T1 100BASE-T1 約4.6 µs100BASE-T1 100BASE-TX 約4.2 µs100BASE-TX 100BASE-TX 約3.8 µs1000BASE-T 1000BASE-T 約0.9 µs

*アプリケーションによる追加フレームのない場合の遅延時間

(CANalyzer.Ethernet/CANoe.Ethernet)

注記バイパス処理の競合 (アプリケーションに追加のフレームが送信されるなど)がない場

合は、MACバイパス遅延はフレームの長さに依存しません (カットスルーモード )。追加のフレームがアプリケーションから送信される場合、バイパス遅延はフレームの長

さに依存します (ストアアンドフォワードモード )。

2.4 使用例


EthernetおよびCANのタイムスタンプクロック

VN5610(A)は、EthernetおよびCANイベントに共通のタイムスタンプクロックを使用しま

す。そのため、測定対象をCANネットワークにも拡張する場合、生成されたCANタイム

スタンプはEthernetタイムスタンプと常に同期された状態でネットワークを解析できます。

ETH CH1

PC


ETH CH2

Sensor

Sensor

Sensor Sensor Sensor

Sensor

CAN

VN5610(A)by

pass

ing

Time Stamp Clock

USB

CANCH3

CANCH4

ECUECU

SWITCH

ECU

SWITCH

図 7:測定設定の拡張

注記追加したベクター製ネットワークインターフェイスは、ソフトウェアまたはハードウェアで同

期できます (44ページの「時間同期」を参照 )。

2.4 使用例


2.4.3 ネットワークシミュレーション

ネットワークの開発 VN5610(A)では、Ethernetパケットを2つの個別のEthernetチャンネルで送受信でき、

CANメッセージを2つの個別のCANチャンネルで送受信できます。そのため、VN5610(A)は複雑なネットワークの開発におけるネットワークシミュレーションに最適です。

セットアップ

PC


CANECU

CANCH3

CANCH4

ETH CH1

ETH CH2

VN5610(A)

Time Stamp Clock

ECUECU

Sensor CANoeETH SIM #1 Sensor

SWITCH

CANoe ETH SIM

#1

CANoe ETH SIM

#2

CANoe CAN SIM

#2

CANoe CAN SIM

#1

ECU

CANoeETH SIM #2

CANGateway

CANoeCAN SIM #1

CANoeCAN SIM #2

USB

図 8:シミュレーションノード

注記ネットワークシミュレーションにはCANoe.Ethernetが必要です。

2.4 使用例


2.4.4 DoIPDoIPアクティベーションライン

DoIPの使用に際して、VN5610Aは、100BASE-TXチャンネルの他に、 ISO仕様に準

拠したDoIPアクティベーションラインを搭載したデジタルIOチャンネルをサポートします。ア

クティベーションレベルをVN5610Aで設定してECUを診断モードに切り替えることができ

ます。

セットアップ

PC


CANECU

CANCH3

CANCH4

ETH CH1VN5610A

Time Stamp Clock

CANoe ETH SIM

#1

ECU

CANoeETH SIM #1

CANGateway

USB

IO

100BASE-TX

DoIP Activation

図 9:シミュレーションノード

注記CANoe.EthernetまたはCANape (バージョン16以降 )では、DoIPをサポートしていま

す。

2.4 使用例


2.4.5 AFDX(Avionics Full Duplex Switched Ethernet)冗長ネットワーク VN5610(A)とその個々のEthernetチャンネルは、AFDX上のネットワークのような安全性

を重視する必要があるネットワークを監視したり、ストレスをかけるのに適しています。

Ethernetフレームを両チャネルで同時に送信し、また高分解能のタイムスタンプで受信

できます。そのため、VN5610(A)は、AFDXの測定とベンチテストに適しています。

セットアップ

Sensor Sensor

PC

USB

CANalyzer.AFDX/CANoe.AFDX

ETH CH1

ETH CH2

ECU

SWITCH

Sensor Sensor

ECU

SWITCH

VN5610(A)

図 10:冗長ネットワーク

注記VN5610(A)を使ってAFDXネットワークにアクセスするには、CANalyzer.AFDXまたは

CANoe.AFDXが必要です。

2.5 VN5610


2.5 VN5610

2.5.1 コネクター (Ethernet側 )デバイスコネクター

ACT SPEED ACT SPEED

図 11: Ethernet CH1、D-SUB9 (BroadR-Reach)、Ethernet CH2

Ethernet CH1/CH2 (RJ45)10BASE-T、100BASE-TX、1000BASE-T用の

標準のEthernetコネクター。

LED ACT- Ethernetリンクが確立した場合、点灯しま

す。

- Ethernetパケット送受信している場合、点

滅します。

LED SPEED-消灯：10Mbit-オレンジ：100Mbit-緑：1000Mbit

Ethernet CH1/CH2 (D-SUB9)BroadR-Reach用のD-SUB9コネクター。同じピン配置の２つのD-SUB9コネクター

で、両方のチャンネルを使用するには、BRcable 2Yを使用します (アクセサリーマ

ニュアルの製品番号05103を参照 )。

ピン割り当て

1 CH2 P2 CH2N3 シールド

4 CH1 P5 CH1N6 未接続

7 未接続

8 未接続

9 未接続

5

4

3

2

16

7

8

9N

P

Shield

CH1 CH2

Not connected

Not connected

Not connected

Not connectedP

N

Shield

参照各Ethernetチャネルのデフォルト設定は、Vector Hardware Config (35ページの「デ

バイスの設定」を参照 )で行えます。

2.5 VN5610


2.5.2 コネクター (USB側 )デバイスコネクター

ACT SPEED

図 12: USB側のコネクター

電源 /同期 (Binder丸型コネクター) x2VN5610には、2つの電源 /同期コネクター (Binder type 711)があり、異なるベクター

デバイスの時間同期 (44ページの「時間同期」を参照 )や電源電圧供給に使用で

きます。デバイスへの電源供給にはどちらのコネクターを使用しても構いません。

VCC

1

2

3

Power1

2

3

Sync

GND

Sync

GND

Power/Sync

Power/Sync

SYNC

GND

Power

図 13:電源 /同期コネクターの内部配線

ピン割り当て

1 電源電圧供給 (6 V～50 V DC、定格12 V)2 同期ライン

3 接地 (GND)

312

注記VN5610の電源投入時には最低8 V必要です。その後、動作時には6Vまで電圧降

下しても動作します。Ethernet設定によっては外部電源電圧供給が必要です (表を参照 )。

Ethernet構成

チャンネル1無効 100BASE-T1 100BASE-TX 1000BASE-T

チャンネル2無効 O O O O

100BASE-T1 O O O x100BASE-TX O O O x1000BASE-T O x x x

O：バスパワーで動作、X：外部電源電圧供給を推奨

注記：CANチャネルの使用は、外部電源電圧供給の要否に影響を与えません。

2.5 VN5610


USBデバイスをインストールして計測アプリケーション (CANoe、CANalyzer)で使用する

には、PCとVN5610をUSBで接続します。同梱されているUSB2.0準拠ケーブルを

使用します (PCとデバイス間にUSB延長ケーブルを使用すると不具合が発生する

可能性があります)。デバイスをPCのUSBポートに直接接続するか、電源電圧供

給を備えた (セルフパワー) USBハブを使用します。このコネクターからデバイスに電

源を供給することもできます。

ホスト (Ethernet)ホストコネクター。拡張用予約ポート。

CAN CH3/4 (D-SUB9)2つのCANチャンネルを備えたD-SUBコネクター。同じピン配置の２つのD-SUB9コネ

クターで、両方のチャンネルを使用するには、CANcable 2Yを使用します (アクセサ

リーマニュアルの製品番号05075を参照 )。

ピン割り当て

1 CH4CAN Low2 CH3CAN Low3 CH3GND4 予約済み。

使用しないでください。

5 シールド

6 CH4GND7 CH3CAN High8 CH4CAN High9 未接続

5

4

3

2

16

7

8

9Shield

Reserved1051cap CAN High

1051cap GND

1051cap CAN Low

1051cap CAN Low1051cap GND

1051cap CAN High

Shield

CH3 CH4

Not connected

2.5 VN5610


2.5.3 LED上側のLED

図 14: VN5610(A)のLED

Activity (Ethernet CH1/CH2)RJ45コネクターのLED ACTと同じです。LEDは、Ethernetリンクが確立した場合は

点灯し、Ethernetパケット送受信している場合は点滅します。

色説明

緑 RJ45のEthernetでリンク確立。

黄 D-SUB9のBoradR-Reachでリンク確立。

Master (Ethernet CH1/CH2)CH1/CH2がマスターとして設定されている場合に点灯します。

色説明

緑 Ethernetの物理層がマスターとして設定されています。

黄 BroadR-Reachの物理層がマスターとして設定されています。

Statusステータスを示すマルチカラーのLED。色説明

緑電源投入時に4回点滅し、その後点灯します。アップデート進行中は高速で点滅します。アップデートの完了後、デバ

イスがオートリブートするまで待機してください (約30秒 )。赤エラーが発生しました。電源の接続を解除してUSBケーブルを抜いてく

ださい。電源を再接続してUSBケーブル差し込んで、もう一度試してく

ださい。

2.5 VN5610


2.5.4 仕様

Ethernetチャンネル最大2チャンネル、各チャンネルごとに標準Ethernetまたは

BroadR-Reachを選択。

2x RJ45(10BASE-T、100BASE-TX、1000BASE-T)(オンボードBCM54810 PHY)

1x D-SUB9 (100BASE-T1)(OPEN Alliance BroadR-Reach、デュアルチャンネル)(オンボードBCM54810 PHY)

CAN/CAN FDチャンネル最大2チャンネル(オンボードTJA1051トランシーバー)

1x D-SUB9 (デュアルチャンネル)CAN2.0：2MBit/sCAN FD：最大8MBit/s

PCインターフェイス USB 2.0電源電圧供給 100Mbps以下で使用する場合 :

USBバスパワーで動作

それ以外の場合 :DC 6～50V、定格 12V電源投入時： 8V以上

消費電力約2.5Wタイムスタンプ分解能：8 ns

精度 (デバイス内 )：1 µsソフトウェア同期精度：定格50 µsハードウェア同期精度：定格1 µs

温度範囲動作時：-40 °C～+65 °C保管時：-40 °C～+85 °C

周囲の相対湿度

15%～95%、結露のないこと

寸法 (LxWxH) 約125mm x 106mm x 32mmオペレーティングシステムの

要件

Windows 7 SP1 (32ビット /64ビット )Windows 8.1 (32ビット /64ビット )Windows 10 (64ビット )

2.5 VN5610


コネクターの電気的絶縁

Power/Sync

USB

Case

EthernetpChannelp1

12345

6789

BroadR-Reach

EthernetpChannelp2

3 12

Logic

12345

6789

CANChannelp1/2

GNDISO1

GND ISO_SYNC

GND

GND GNDISO2

GND

GND

EthernetpHost

3 12

GND ISO_SYNC

ElectricalpIsolation

Supply/Data Connected

Shield

Shield

Shield

Shield

Shield

Shield

Shield

CH1

CH2

2.6 VN5610A


2.6 VN5610A

2.6.1 コネクター (Ethernet側 )デバイスコネクター

ACT SPEED ACT SPEED

図 15: Ethernet CH1、D-SUB9 (100BASE-T1)、Ethernet CH2

Ethernet CH1/CH2 (RJ45)10BASE-T、100BASE-TX、1000BASE-T用の

標準のEthernetコネクター。

LED ACT- Ethernetリンクが確立した場合、点灯しま

す。

- Ethernetパケット送受信している場合、点

滅します。

LED SPEED-消灯：10Mbit-オレンジ：100Mbit-緑：1000Mbit

Ethernet CH1/CH2 (D-SUB9)100BASE-T1用のD-SUB9コネクター。同じピン配置の２つのD-SUB9コネクターで、

両方のチャンネルを使用するには、BRcable 2Yを使用します (アクセサリーマニュア

ルの製品番号05103を参照 )。

ピン割り当て



7 未接続

8 未接続

9 未接続

5

4

3

2

16

7

8

9N

P

CH1 CH2

Not connected

Not connected

Not connected

Not connectedP

N

Not connected

参照各Ethernetチャネルのデフォルト設定は、Vector Hardware Config (35ページの「デ

バイスの設定」を参照 )で行えます。

2.6 VN5610A


2.6.2 コネクター (USB側 )デバイスコネクター

ACT SPEED

図 16: USB側のコネクター

電源 /同期 (Binder丸型コネクター)VN5610Aには、電源 /同期コネクター (Binder type 711)が1つあり、異なるベクター

デバイスの時間同期 (44ページの「時間同期」を参照 )や電源電圧供給に使用で

きます。

ピン割り当て

1 電源電圧供給 (6 V～50 V DC、定格12 V)2 同期ライン

3 接地 (GND)

3 12

IO CH5 (Lemoコネクター)VN5610Aには、デジタル入力 /出力用のLemoコネクター (タイプ302)があります

(DoIPアクティベーションラインなど)。ピンへのアクセスにはVX1362Bアダプターケーブ

ルを使用してください (アクセサリーマニュアルの製品番号22258を参照 )。ピンの割り

当ては次のとおりです。

ピン割り当て

1 デジタル入力 /出力 (仕様を参照 )2 接地 (GND)

1

2

Digital Input/Ouput

Isolation

455RRi

50R

50R

Vcc

GND_ISO

Passive NetworkFrom Processor

To Processor

GND_ISO

10k

図 17:デジタル入力 /出力

2.6 VN5610A


注記VN5610の電源投入時には最低8 V必要です。その後、動作時には6Vまで電圧降

下しても動作します。Ethernet設定によっては外部電源電圧供給が必要です (表を参照 )。

Ethernet構成

チャンネル1無効 100BASE-T1 100BASE-TX 1000BASE-T

チャンネル2無効 O O O O

100BASE-T1 O O O x100BASE-TX O O O x1000BASE-T O x x x

O：バスパワーで動作、X：外部電源電圧供給を推奨

注記：CANチャネルの使用は、外部電源電圧供給の要否に影響を与えません。

USBデバイスをインストールして計測アプリケーション (CANoe、CANalyzer)で使用する

には、PCとVN5610AをUSBで接続します。同梱されているUSB2.0準拠ケーブルを

使用します (PCとデバイス間にUSB延長ケーブルを使用すると不具合が発生する

可能性があります)。デバイスをPCのUSBポートに直接接続するか、電源電圧供

給を備えた (セルフパワー) USBハブを使用します。このコネクターからデバイスに電

源を供給することもできます。

ホスト (Ethernet)ホストコネクター。拡張用予約ポート。

CAN CH3/4 (D-SUB9)2つのCANチャンネルを備えたD-SUBコネクター。同じピン配置の２つのD-SUB9コネ

クターで、両方のチャンネルを使用するには、CANcable 2Yを使用します (アクセサ


ピン割り当て

1 CH4CAN Low2 CH3CAN Low3 CH3GND4 予約済み。

使用しないでください。

5 未接続

6 CH4GND7 CH3CAN High8 CH4CAN High9 未接続

5

4

3

2

16

7

8

9Not connected

Reserved1051cap CAN High

1051cap GND

1051cap CAN Low

1051cap CAN Low1051cap GND

1051cap CAN High

CH3 CH4

Not connected

2.6 VN5610A


2.6.3 LED上側のLED

図 18: VN5610(A)のLED

Activity (Ethernet CH1/CH2)RJ45コネクターのLED ACTと同じです。LEDは、Ethernetリンクが確立した場合は

点灯し、Ethernetパケット送受信している場合は点滅します。

色説明

緑 RJ45のEthernetでリンク確立。

黄 D-SUB9のBoradR-Reachでリンク確立。

Master (Ethernet CH1/CH2)CH1/CH2がマスターとして設定されている場合に点灯します。

色説明

緑 Ethernetの物理層がマスターとして設定されています。

黄 BroadR-Reachの物理層がマスターとして設定されています。

Statusステータスを示すマルチカラーのLED。色説明

緑電源投入時に4回点滅し、その後点灯します。アップデート進行中は高速で点滅します。アップデートの完了後、デバ

イスがオートリブートするまで待機してください (約30秒 )。赤エラーが発生しました。電源の接続を解除してUSBケーブルを抜いてく

ださい。電源を再接続してUSBケーブル差し込んで、もう一度試してく

ださい。

2.6 VN5610A


2.6.4 仕様

Ethernetチャンネル最大2チャンネル、各チャンネルごとに標準Ethernetまたは

BroadR-Reachを選択。

2x RJ45(10BASE-T、100BASE-TX、1000BASE-T)(オンボードBCM54810 PHY)

1x D-SUB9 (100BASE-T1)(OPEN Alliance BroadR-Reach、デュアルチャンネル)(オンボードBCM89811 PHY)

CAN/CAN FDチャンネル最大2チャンネル(オンボードTJA1051トランシーバー)

1x D-SUB9 (デュアルチャンネル)CAN2.0：2MBit/sCAN FD：最大8MBit/s

デジタル入力 /出力 1x Lemo

プッシュ/プルモード (DoIPアクティベーションラインなど)またはプッシュモードのみ (ウェイクアップトリガーなど)

出力High (負荷なし)：13 V出力High (負荷346Ω)：5.3 V出力Low：0 V入力範囲：0 V～16 V入力：シュミットトリガーHigh 3.4 V入力：シュミットトリガーLow 2.5 V

Rout：503 ΩPCインターフェイス USB 2.0電源電圧供給 100Mbps以下で使用する場合 :

USBバスパワーで動作

それ以外の場合 :DC 6～50V、定格 12V電源投入時：8 V以上

消費電力約2.5Wタイムスタンプ分解能：8 ns

精度 (デバイス内 )：1 µsソフトウェア同期精度：定格50 µsハードウェア同期精度：定格1 µs

温度範囲動作時：-40 °C～+65 °C保管時：-40 °C～+85 °C

周囲の相対湿度

15%～95%、結露のないこと

寸法 (LxWxH) 約125mm x 106mm x 32mmオペレーティングシステムの

要件

Windows 7 SP1 (32ビット /64ビット )Windows 8.1 (32ビット /64ビット )Windows 10 (64ビット )

2.6 VN5610A


コネクターの電気的絶縁 Power/

Sync

USB

Case

Ethernet Channel 1

12345

6789

BroadR-Reach

Ethernet Channel 2

Logic

12345

6789

CANChannel 1/2

GNDISO1

GND ISO

GND

GNDISO2

GND

Ethernet Host

3 12

GND ISO_SYNC

Electrical Isolation

Supply/Data Connected

Shield

Shield

Shield

Shield

Shield

Shield

Shield

CH1

CH2

1

2

2.6 VN5610A


3 はじめよう


3.1 ドライバーのインストール 33

3.2 デバイスの設定 35

3.3 ループテスト 37

3.4 Ethernet 37

3.1 ドライバーのインストール



一般情報 Vector Driver Diskは、ベクターのデバイスのインストール/アンインストールが可能なドラ

イバーセットアップを提供します。

注記次の手順を行うには、管理者権限が必要です。

ステップバイステップの手順

1. デバイスを付属のUSBケーブルでPCへ接続する前に、自動スタートメニューまた

は直接

\Drivers\Setup.exeからドライバーセットアップを実行します。

デバイスがすでにPCへ接続されている場合は、[新しいハードウェアの検出 ]ウィ

ザードが表示されます。このウィザードを閉じて、ドライバーセットアップを実行しま

す。

2. セットアップダイアログで [Next]をクリックします。初期化プロセスが開始します。



3. ドライバー選択ダイアログで、インストール/アンインストールするデバイスを選択し

ます。

4. [Install]をクリックしてドライバーインストールを実行するか、[Uninstall]をクリック

して既存のドライバーをアンインストールします。

5. 確認のダイアログが表示されます。[Close]をクリックして終了します。インストー

ルが正常に終了したらデバイスの動作準備ができていますので、付属のUSBケーブルでPCへ接続できます。

3.2 デバイスの設定



構成インストールされているデバイスをアプリケーションで使用する前に、用途に合わせて適

切に設定する必要があります。この設定は、ドライバーと共にインストールされるVectorHardware Configツールを使用して行います。このツールは、Windowsの [スタート ] -[設定 ] - [コントロールパネル] - [Vector Hardware]にあり、インストールされているすべ

てのベクター製デバイスを管理できます。

参照Vector Hardware Configの詳細については、インストール手順を参照してください

(38ページの「Vector Hardware Configuration」を参照 )。

デバイスの設定 Ethernet構成を変更する場合は、接続されているVN5610/VN5610Aをリストから選択

して [Device Configuration] をダブルクリックします。

図 19: Vector Hardware Config

図 20: [Device Configuration]ダイアログ



注記VN5610/VN5610Aと別のEthernetデバイス間で動作するEthernetリンクを取得するに

は、両方のデバイスでオートネゴシエーションをアクティブ化する必要があります。

また、同じパラメーターを使用して両方のデバイスを手動で設定することもできます

(全2重通信のみ)。

一方のデバイスでオートネゴシエーションを使用し、もう一方のデバイスを手動で設定

した場合、Ethernetリンクは半2重通信で動作します。VN5610/VN5610Aは全2重通信のみサポートしています。

注記Ethernet設定は、CANoe.Ethernet /CANalyzer.Ethernetの [Network HardwareConfiguration]で変更することもできます。

図 21: NetworkHardware Configuration

図 22: NetworkHardware Configuration

3.3 ループテスト


3.3 ループテスト

動作テストここに記載されるテストは、ドライバーとデバイスの機能の整合性を確認するために行い

ます。このテストは、Windows 7 / Windows 8.1 / Windows 10で共通であり、使用して

いるアプリケーションに依存しません。

3.4 Ethernetデバイステスト Ethernetの動作テストは以下のデバイスを使用して実行できます。

VN5610 VN5610A VN5640

ステップバイステップの手順

1. デバイスの両方のEthernetチャンネルをEthernetケーブルで接続します。

2. 次の手順に従って、両方のBroadR-ReachチャンネルをD-SUB9コネクターに接

続します (BRcable 2Y (製品番号05103)などを使用します)。

6789

P CH1/CH2

N CH1/CH2

5 4 3 2 1

3. Vector Driver Diskから\Drivers\Common\ETHloop.exeを起動します。

4. 接続されているチャンネルをリストから選択します。

5. [Twinkle]を押して、[Status] LEDが点滅するか確認します。

6. [Start Test]ボタンを押してテストを開始します。エラーメッセージが表示されなけ

ればテストは成功です。


4 Vector Hardware Configurationこの章は、次の内容について記載されています。

4.1 一般情報 39

4.2 ツールの説明 404.2.1 はじめに 404.2.2 ツリービュー 41

4.1 一般情報


4.1 一般情報

Vector HardwareConfigの実行

ドライバーのインストールが正常に終了すると、 [コントロールパネル] (下記を参照 )に設

定アプリケーションのVector Hardwareが表示されます。このツールで接続およびインス

トールされているベクターデバイスの情報を参照できます。また、このツールでは設定の

変更もできます。

図 23:コントロールパネルに表示されるアイコン

コントロールパネル

Windows 7 カテゴリー表示

[Windowsスタート ] - [コントロールパネル] - [ハードウェアとサウンド ]の順に選択し、

一覧で [Vector Hardware]を選択します。

アイコン表示

[Windowsスタート ] - [コントロールパネル]の順に選択し、



Windows 8.1 カテゴリー表示

<Windowsキー>+<X> – [コントロールパネル] - [ハードウェアとサウンド ]の順に選

択し、


アイコン表示

<Windowsキー>+<X> – [コントロールパネル]の順に選択し、



Windows 10 カテゴリー表示

<Windowsキー>+<X> – [コントロールパネル] - [ハードウェアとサウンド ]の順に選

択し、


アイコン表示

<Windowsキー>+<X> – [コントロールパネル]の順に選択し、


4.2 ツールの説明



4.2.1 はじめに

VectorHardware Config

図 24: Vector Hardware Configの一般的な表示

論理チャンネルと

物理チャンネル

Vector Hardware Configを使用して、インストールされているベクターのデバイスとアプ

リケーション間のチャンネル設定を行うことができます。アプリケーションはいわゆる論理

チャンネルを使用します。これらはハードウェアに依存しておらず、実際のハードウェア

チャンネルに割り当てる必要があります。

physical CH1CAN

physical CH2LIN

Vector Device 1 Vector Device 2

physical CH1FlexRay

physical CH2CAN

not assigned

logical channelCAN 1

Applicationlogical channel

LIN 1logical channel

CAN 1

logical channelFlexRay 1

logical channelCAN 2

図 25:チャンネル割り当ての概念

図 26: Vector Hardware Configでのチャンネル割り当て



4.2.2 ツリービュー

ベクターデバイスへの

アクセス

このツールは2つのWindowがあります。左側のWindowにはツリービューがありインストー

ルされているベクターデバイスにアクセスでき、右側のWindowには選択したデバイスの

詳細が表示されます。ツリービューでは以下の項目を使用できます。

Hardware [Hardware]セクションには、インストールされているベクターデバイスがリストされます。各

デバイスアイテムには、任意の数の論理チャンネル (CANalyzer CAN 1など)に割り当

て可能な物理チャンネルがあります。論理チャンネルは1つの物理チャンネルにのみ割り

当てることができます。

図 27:ハードウェア

Application ツリービューの [Application]には、使用可能なすべてのアプリケーションが表示されま

す。各アプリケーションに応じて、論理チャンネルと物理チャンネルの割り当てがWindowの右側に表示されます。割り当てがない場合は、「Not assigned」と表示されます。割

り当ては右クリックで編集できます。

図 28: Application



Global settings [Global settings]には、 [Software time synchronization]、 [Transmit Queue size]、[Configuration flags]、 [Number of Virtual CAN Devices]などの、使用可能なグローバ

ルデバイス設定が含まれます。

図 29: Global settings

Driver status [Driver status]には、現在使用中のさまざまなデバイスとアプリケーションの全体的な

ステータス情報が表示されます。チャンネルがバスに接続されているか(オンライン/オフラ

イン)、時間同期がアクティブ化されているか(Time-Sync-On/Time-Sync-Off)を確認で

きます。

図 30: Driver status



License [License]セクションには、現在使用可能なすべてのライセンス (ベクターバスデバイス、

ベクターライセンスUSBドングルデバイス)に関する情報が表示されます。

図 31: License

参照Vector Hardware Configの詳細については、オンラインヘルプ ([Help] –[Contents])を参照してください。


5 時間同期


5.1 一般情報 45

5.2 ソフトウェア同期 47

5.3 ハードウェア同期 48

5.1 一般情報


5.1 一般情報

タイムスタンプと

イベント

タイムスタンプは、入力または出力データやイベントシーケンスを特定のバスで解析する

場合に役立ちます。

図 32: CANalyzerでの2個のCANチャンネルのタイムスタンプ

タイムスタンプの

生成

ベクター製ネットワークインターフェイスで送受信される各イベントには、正確なタイムス

タンプがあります。タイムスタンプは、ベクター製ネットワークインターフェイスの各チャンネル

に生成されます。これらのタイムスタンプの基礎は、デバイスで共通のハードウェアクロッ

クです。

CAN

VectorCAN Interface

CH1 CH2

Time Stamp Clock

PCCANalyzer/CANoe

USB

図 33:各チャンネルに共通のタイムスタンプクロック

測定設定に複数のベクター製ネットワークインターフェイスが必要な場合、接続される

すべてのインターフェイスとそれらのハードウェアクロックを同期させる必要があります。

製造上および温度上の許容範囲により、ハードウェアクロックは速度が異なることがあ

るので、時間が経過するにつれて各種ベクターデバイスのタイムスタンプにずれが生じま

す。

5.1 一般情報


CAN

FlexRay

VectorCAN Interface

CH1 CH2Time Stamp Clock

PC

VectorFR Interface

CHA CHBTime Stamp Clock

sec0.0000000.1003760.2003820.3003720.4004060.5005930.600242

sec0.0000000.1003830.2009820.3014560.4026120.5038850.604092

CANalyzer/CANoeUSB USB

図 34:非同期ネットワークインターフェイスの例。独立したタイムスタンプにずれが生じている

ベクター製ネットワークインターフェイス間のこのようなタイムスタンプのずれを補うために、

タイムスタンプをソフトウェアまたはハードウェアで同期できます (次の章を参照 )。

注記ソフトウェア同期およびハードウェア同期の精度は、インターフェイスによって異なりま

す。具体的な値については各デバイスの仕様を参照してください。

5.2 ソフトウェア同期


5.2 ソフトウェア同期

ソフトウェアによる

同期

ソフトウェア時間同期はドライバーに基づいて行われ、無制限にすべてのアプリケーショ

ンで使用できます。異なるベクター製ネットワークインターフェイスのタイムスタンプのずれ

は、共通のPCクロックに対して計算され、同期されます。この場合、これ以上のハード

ウェアの設定は必要ありません。

CAN

FlexRay

VectorCAN Interface

CH1 CH2Time Stamp Clock

VectorFR Interface

CHA CHBTime Stamp Clock

synchronizationby software (PC clock)

sec0.0000001.1003561.2003622.3003622.4003563.5003533.600362

PC

sec0.0000001.1004131.2004212.3004292.4004193.5004153.600420

PC clockCANalyzer/CANoeUSB USB

図 35:デバイスのタイムスタンプをPCクロックに対して同期

ソフトウェア時間同期の設定は、Vector Hardware Configツールの [Generalinformation] - [Settings] - [Software time synchronization]で変更できます。

図 36:ソフトウェア同期の有効化

YESソフトウェア時間同期が有効です。

NOソフトウェア時間同期が無効です。この設定は、ベクター製ネットワークインターフェ

イスをsyncライン経由で同期している場合、または単一のデバイスを使用している

場合のみ使用します。

5.3 ハードウェア同期



ハードウェアによる

同期

複数のデバイスをより高い精度で時間同期するには、アプリケーション (CANalyzer、CANoeなど)でサポートする必要のあるハードウェア同期を使用します。これで、2個の

ベクター製ネットワークインターフェイスをSYNCcableXLに接続できます (アクセサリーマ

ニュアルの製品番号05018を参照 )。

同時に最大5個のデバイスを同期するために、分配ボックスを使用できます (アクセサ


VN1630A

VN5610A

VN1640A

Multi SYNCbox external

VN1640A

USB PC

PC

VN7570

SYNCcable XL

SYNCcable XL

SYNCcable XL

SYNCcable XL

USB PC

Vector Devices

USB PC

USB PC

USB PC

Power

図 37:複数のデバイスでの時間同期の例

VN5610A

VN8912A

Power

VN5610A

VN1640A

Multi SYNCbox external

VN1640A

USB

VN

8912

A

USB PC

SYNCcable XLSYNCcable XL

SYNCcable XL

SYNCcable XL

Power

Power

図 38: VN8912Aおよび追加デバイスとの時間同期の例

ベクター製ネットワークインターフェイスは、アプリケーションによって開始されるsyncライン

の各立ち下がりエッジで、アプリケーションに提供するタイムスタンプを生成します。これに



より、アプリケーションはネットワークインターフェイス間のずれを計算し、アプリケーションで

定義されている共通のタイムベース (マスタークロック)にタイムスタンプを同期させることが

できます。

CANalyzer/CANoe

CAN

FlexRay

VectorCAN Interface

CH2Time Stamp Clock

USB

VectorFR Interface

CHBMaster Time Stamp Clock

synchronizationby hardware (SYNCcable)

sec0.0000001.1003751.2003812.3003712.4004053.5005923.600241

CH1 CHA

sec0.0000001.1003761.2003822.3003722.4004063.5005933.600242

PC

USB

図 39:タイムスタンプをマスタークロックに対して同期

注記アプリケーションがハードウェア同期をサポートしている必要があります。詳細について

は、関連のアプリケーションマニュアルを参照してください。ハードウェア同期を使用す

る場合、ソフトウェア同期を無効化する必要があるので注意してください ([VectorHardware Config] - [General information] - [Settings] - [Software timesynchronization]を参照 )。

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VN5610/VN5610A Ethernet/CANインターフェイス …...VN5610/VN5610Aマニュアル 第2.2版 5 1はじめに この章は、次の内容について記載されています。1.1このユーザーマニュアルについて

VN5610/VN5610A Ethernet/CANインターフェイス …...VN5610/VN5610Aマニュアル第2.2版 5 1はじめにこの章は、次の内容について記載されています。1.1このユーザーマニュアルについて