12
TAJUK KEMAHIRAN DAN TAHAP ELEKTRONIK INDUSTRI – TAHAP 2 (SEMESTER 2) No. DAN TAJUK MODUL M06 ELECTRIC MACHINE No. DAN TAJUK PENGALAMAN PEMBELAJARAN LE1 MAINTAIN DC MOTOR LE2 MAINTAIN AC MOTOR LE3 CHECK FUNCTION OF SERVO MOTOR OBJEKTIF PRESTASI AKHIRAN / TERMINAL PERFORMANCE OBJECTIVE MAINTAIN AC/DC MOTOR AND CHECK OPERATING CONDITION OF SERVO SYSTEM USING SPECIFIED EQUIPMENT AND HAND TOOLS SO THAT OPERATING CONDITION AS PER SPECIFICATION. 262 INSTITUT LATIHAN JABATAN TENAGA MANUSIA KEMENTERIAN SUMBER MANUSIA MALAYSIA KERTAS KERJA (B05-02-06-LE3-

WS 3 -Sistem Servo

Embed Size (px)

DESCRIPTION

ie

Citation preview

Page 1: WS 3 -Sistem Servo

TAJUK KEMAHIRAN DAN TAHAP

ELEKTRONIK INDUSTRI – TAHAP 2 (SEMESTER 2)

No. DAN TAJUK MODUL M06 ELECTRIC MACHINE

No. DAN TAJUK PENGALAMAN PEMBELAJARAN

LE1 MAINTAIN DC MOTORLE2 MAINTAIN AC MOTORLE3 CHECK FUNCTION OF SERVO MOTOR

OBJEKTIF PRESTASI AKHIRAN / TERMINAL PERFORMANCE OBJECTIVE

MAINTAIN AC/DC MOTOR AND CHECK OPERATING CONDITION OF SERVO SYSTEM USING SPECIFIED EQUIPMENT AND HAND TOOLS SO THAT OPERATING CONDITION AS PER SPECIFICATION.

262

INSTITUT LATIHAN JABATAN TENAGA MANUSIAKEMENTERIAN SUMBER MANUSIA

MALAYSIA

KERTAS KERJA

(B05-02-06-LE3-WS3)

Page 2: WS 3 -Sistem Servo

ISI KANDUNGAN

LE3 – CHECK FUNCTION OF SERVO MOTOR

TASK 06.01 Check Function Of Servo Motor

263

Page 3: WS 3 -Sistem Servo

No. & TAJUKPENGALAMAN PEMBELAJARAN

LE3 Check Function Of Servo Motor

No. & TAJUK TUGASAN

TASK 06.01 Check Function Of Servo Motor

TEMPAT : Makmal Kawalan Elektrik

TEMPOH : 3 jam Code No. : B05-02-06-LE3-WS3 Muka : 1 drp. 5

TAJUK : UJI KEFUNGSIAN MOTOR SERVO

TUJUAN :

Pelajar – pelajar mesti boleh :-

1. Sediakan peralatan yang sesuai dan pasang / bina litar di atas ‘trainer work station’.2. Kendalikan Servo motor3. Ukur keluaran dan isi data yang diperlukan ke dalam jadual yang disediakan

LUKISAN, DATA DAN JADUAL.:

**** Rujuk (Lampiran 1)

ARAHAN UMUM :

1. Anda dikehendaki membina @ menyambung litar motor Servo.. Putaran motor boleh bertukar arah dengan menggunakan suis tukar arah putaran.

2. Anda perlu menggunakan peralatan dan meter pengukuran yang sesuai dengan kehendak litar motor.

ALAT, KELENGKAPAN & BAHAN:

Bil Kuantiti Peralatan

1. 1 Bekalan kuasa tiga fasa 2. 1 On/Off Switch 3 pole 3. 1 Pendulum machine 4. 1 Control Unit 5. 2 Coupling 6. 2 Coupling guard 7. 2 Shaft end guard 8. 1 Tacho generator 9. 1 Reversing Switch 10. 1 Motor Servo 11. 2 RMS meter 12. 1 Power meter 13. 1 Power Factor meter

264

Page 4: WS 3 -Sistem Servo

Code No. B05-02-06-LE3-WS3 Muka : 2 drp. 5

LANGKAH KERJA BUTIRAN KERJA

1. Sediakan peralatan yang sesuai dan pasang / bina litar di atas ‘trainer

work station’.

2. Kendalikan motor Servo

a. Pilih peralatan yang berkaitan mengikut senarai yang telah diberikan.

b. Pasang / bina litar diatas ‘Trainer work station’ dengan berpandukan kepada litar yang dilampirkan .

c. Pastikan Voltmeter dan ammeter disambungkan dengan betul.d. Laraskan semua tombol pelaras yang berkaitan kepada nilai yang

sesuai.Amaran :

Selepas membuat pemasangan, sila maklumkan kepada pengajar untuk membuat semakan pada litar. Semasa membuat penyambungan pastikan keselamatan diri sendiri dititikberatkan. Pastikan setiap peralatan yang mudah rosak , digunakan dengan berhati-hati contoh meter RMS, meter bekalan kuasa.

a. Laraskan julat yang tertinggi dahulu pada voltmeter dan ammeter. # Sila tunggu arahan dari pengajar dahulu sebelum ‘on’kan bekalan.

b. ‘On’kan bekalan kuasa.c. Lihat arah putaran motor pada waktu ini. (Putaran arah ikut jam

atau lawan jam)d. Laraskan tombol suis tukar arah kepada arah putaran yg

berlawanan.e. Lihat arah putaran motor pada waktu ini. (putaran arah ikut jam

atau arah lawan jam.)f. Kenakan beban mengikut data yang di berikan di dalam jadual

di bawah dan perhatikan kelajuan pada motor tersebut.

NOTA / LANGKAH KESELAMATAN. PERINGATAN :

Semasa memasang litar motor, pastikan skru pada kaki motor dan juga pendulum mesin diikat kuat supaya motor tidak bergegar apabila berpusing, Semasa memasang getah coupling pada coupling pastikan ianya ketat dan ditutup, supaya motor berputar dengan lancar. Apabila membuat penyambungan litar motor, pastikan meter pengukuran yang digunakan adalah sesuai. Rujuk nota yang telah diberi dan pastikan poliriti penyambungan untuk arus dan voltan adalah betul. Semasa membuat penyambungan litar, pastikan setiap poliriti menggunakan kabel penyambung yang sesuai. Gunakan kabel hitam untuk menyambungkan line neutral ,kabel hijau dan kuning untuk menyambungkan bumi pada setiap peralatan dan kabel merah , untuk penyambungan line positif . Pastikan kabel tidak berselirat untuk memudahkan proses mengesan kerosakan (troubleshoot) apabila litar motor tidak berfungsi.

Code No. B05-02-06-LE3-WS3 Muka : 3 drp. 5

265

Motor Servo

PengukuranM/Nm 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1N/min-1

I1 / A

Page 5: WS 3 -Sistem Servo

LANGKAH KERJA BUTIRAN KERJA

3. Ukur keluaran dan isi data yang diperlukan ke dalam jadual yang disediakan.

a. Sebelum mengambil bacaan pada meter pengukuran, pastikan bacaan diambil pada meter yang betul.

b. Ukur keluaran yang didapati .

c. Masukan nilai yang diukur ke dalam jadual yang disediakan di bawah.

d. Setelah semua pengukuran dilakukan, ‘Off’kan bekalan kuasa. Cabut semua sambungan dan kemaskan peralatan selepas Digunakan.

e. Lengkapkan jadual di atas.

Code No. B05-02-06-LE3-WS3 Muka : 4 drp. 5

266

Motor Servo

PengukuranM/Nm 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1N/min-1

I1 / A

Page 6: WS 3 -Sistem Servo

SOALAN :

1. Amplifire servo – actuator beroperasi dalam _____________________dengan pengoperasian 4

sukuan. Dalam bentuk voltan keluaran _____________________.

2. Kawalan motor Servo biasanya meliputi 2 aspek utama, iaitu :_______________________________________________________

_______________________________________________________ Kesimpulan:

___________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________

RUJUKAN:

1. “Electrical And Electronics Engineering Studies”. Kementerian Pendidikan Malaysia; 2006;. Dewan Bahasa dan Pustaka .

267

Page 7: WS 3 -Sistem Servo

Code No. B05-02-06-LE3-WS3 Muka : 5 drp. 5

SENARAI SEMAK

KRITERIA YANG DINILAI TERIMATIDAK

TERIMACATATAN

PENGHASILAN PRODUK

a. Lukisan bengkel yang mempunyai ciri-ciri keselamatanb. Kepatuhan dengan prosedur keselamatan.c. Kekemasan lukisan ,senarai semak dan lapuran audit.

PROSES KERJA

a. Memahami lukisan:-i. Skimatik litar sambungan motor Servo

b. Memastikan kaedah menggunakan peralatan dan bahan yang betul c. Memastikan kaedah menyusun peralatan dan bahan dengan betuld. Memastikan kaedah menyambung litar motor dengan

betule. Memastikan langkah-langkah keselamatan semasa membuat penyambungan dilakukan.f. Semak hasil kerja sebelum bekalan masukan diberikan.

SIKAP

a. Kerjasama dalam kumpulanb. Tanggungjawabc. Menepati masa

KESELAMATAN

a. Kaedah kerja yang betul.b. Kebersihan tempat kerja.d. Patuh kepada prosedur keselamatan.

TANDATANGAN PENSYARAH :______________________________________________

NAMA PENSYARAH :______________________________________________

TARIKH :_______________________________________________

Lampiran 1

268

Page 8: WS 3 -Sistem Servo

Code No. B05-02-06-LE2-WS3 Muka : 1 drp. 1

269