0 1 2 3 4 5 6 7

RMSE

SPOHBATDF

MQACRZBHDKEREIC

SMOASCSEYCHRRPBGMI

KUMMLO

MNMMIDAZRSBLESP

SHMMHD

SISICE

STMZEPALT

1982–1990PriorAllDEC1DEC2INV1

0 2 4 6 8 10 12 14

RMSE

SPOHBATDF

MQACRZBHDKEREIC

SMOASCSEYCHRRPBGMI

KUMMLO

MNMMIDAZRSBLESP

SHMMHD

SISICE

STMZEPALT

1990–2000

0 5 10 15 20

RMSE

SPOHBATDF

MQACRZBHDKEREIC

SMOASCSEYCHRRPBGMI

KUMMLO

MNMMIDAZRSBLESP

SHMMHD

SISICE

STMZEPALT

2000–2010

0 5 10 15 20

RMSE

SPOHBATDF

MQACRZBHDKEREIC

SMOASCSEYCHRRPBGMI

KUMMLO

MNMMIDAZRSBLESP

SHMMHD

SISICE

STMZEPALT

1982–2010

RMSE between observations and model output for different periods

(a) (b)

(c) (d)