3-551 ロッドタイプ/テーブルタイプ
ロッドタイプ/テーブルタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
ロッドタイプ/テーブルタイプ
ロッドタイプ/テーブルタイプ 3-552
ロッドタイプ
テーブルタイプ
CE 対応
ケーブル取出し方向変更
1-385 ページ CE マーク対応表をご参照ください。標準で CE に対応していない機種で、CE 対応が必要な場合は本オプションをご指定ください。
アクチュエーター本体に装着するモーター・エンコーダーケーブルの取付方向を上下左右に変更することが出来ます。
説 明
説 明
型 式
型 式
CE
CJT / CJR / CJL / CJB / CJO
ケーブル取出し方向
小型コネクター仕様
アクチュエーターケーブルの取出し方向を変更したい場合に指定します。
ケーブルジョイントコネクターを小型のものに変更することができます。
説 明
説 明
型 式
型 式
A1 / A2 / A3
CNS
ロッドタイプ/テーブルタイプ オプション
(15.1)
(15.8)
(26.6)
(13.3)
モーター方向取出(標準) ■オプション指定なし(無記入)
小型コネクター:CNS
左側取出 ■オプション指定:A1
標準:(無記入)
右側取出 ■オプション指定:A3ロッド方向取出 ■オプション指定:A2
ブレーキ
説 明
型 式 B / BN(ブレーキボックス無)アクチュエーターを垂直で使用する場合に、電源 OFF またはサーボ OFF 時にスライダーが落下して取り付け物等を破損しないための保持機構です。
上側:CJT
ストレートタイプ
下側:CJB
左側:CJL 右側:CJR
上側:CJT
モーター折返しタイプ折返し方向 左側(ML)
下側:CJB
上側:CJT
モーター折返しタイプ折返し方向 右側(MR)
下側:CJB
外側:CJO
外側:CJO
HP リンク _オプション先頭 P
ロッドタイプ/テーブルタイプ
ロッドタイプ/テーブルタイプ 3-552
ロッドタイプ
テーブルタイプ
ダブルガイドブロック
内部ガイドブロックを2つにするオプションです。動的許容モーメントがMa、Mb方向にアップし、水平平置き設置時の可搬質量が標準仕様の2倍になります。
説 明
型 式 DB
先端アダプター(フランジ)
ロッド先端に治具等をボルト4本で取り付けるためのアダプターです。説 明
型 式 FFA
S フランジAフランジB
36 508
58±
0.8
3650
33±
0.3
3.5±0.810.5±0.8(φ5穴位置)
4-M6深13長穴深8
Ø5H7 深8+0.0120
ベース基準面
基準面
φ5穴中心と長穴中心を通る線0.1A
0.1A
A
52229
49.5(原点位置)
Ø3皿モミ(基準側マーク)基準面
5H7
+0.0
120
6(2-R
2.5)
詳細図S
⁄ ⁄
⁄ ⁄
RCP6(S)-RRA6□ / RCS4-RRA6□単品型式 RCP6-FFA-RRA6
長穴深8
ベース基準面
φ5穴中心と長穴中心を通る線0.1A
0.15A S
A5.5±0.81.5±0.8
(φ5穴位置)
26±
0.8 50
5036
36
Ø5H7 深8+0.0120
4-M6深13
151
±0.
8
基準面
詳細図S 5
φ3皿モミ(基準側マーク)基準面
5
2922
49.5(原点位置)
フランジB フランジA
5H7+0
.012
0
6(2-R
2.5)
⁄ ⁄
⁄ ⁄
RCP6(S)-RRA4□ / RCS4-RRA4□単品型式 RCP6-FFA-RRA4
50
50
4-M6深さ13基準面
長穴深さ8
S
(3)
52229
54(原点位置)
6(
R)
3
36
36
φ5穴中心と長穴中心を通る線
φ5 H7 リーマー深さ8
⁄ ⁄ 0.15 A
⁄ ⁄ 0.1 A
φ3皿もみ(基準側マーク)基準面
詳細図 S
3.5±0.8
3.5±0.8 (φ4穴-ベース基準面)ベース基準面
22±
0.8
47±
0.8
5+0
.012
0
A
530
74(原点位置)39.6
32±
0.3
64±0.
8
4646
4±0.8
13±0.8(φ6穴-ベース基準面)
64
64(
フラ
ンジ
高さ
)
φ6 H7 リーマー深さ8 4-M8深さ17
φ6穴と長穴中心を通る線
ベース基準面
基準面
長穴 深さ8
S
基準面 φ3皿もみ(基準側マーク)
8
6+0
.012
0
(R)
詳細図 S
0.1A
0.1A
A
⁄ ⁄
⁄ ⁄
EC-RR4 単品型式:EC-FFA-RR6
EC-RR7 / RR7□R 単品型式:EC-FFA-RR7
1
2536
4.5±0.8
25 36
4-M4深さ8
ベース基準面
φ4穴中心と長穴中心を通る線
長穴深さ6基準面
ベース着座面
φ4 H7 リーマー深さ6
⁄ ⁄ 0.15 A
⁄ ⁄ 0.1 A
S
5
(R)
詳細図 S
4
2038(原点位置)
15.5
φ3皿もみ(基準側マーク)基準面
(φ4穴-ベース基準面)
4+0
.012
0
A
18±
0.8
4+0
.012
52229
54(原点位置)
(0.
5)
36 50
3650
0.5
24.5
±0.
349
.5±0.
8
6±0.8
13±0.8(φ5穴-ベース基準面)
4-M6深さ13φ5 H7 リーマー深さ8
ベース基準面
基準面
長穴 深さ8
φ5穴中心と長穴中心を通る線
0.1A
0.1A S
A
基準面φ3皿もみ(基準側マーク)
5+0
.012
0
(R)
6
詳細図 S
⁄ ⁄
⁄ ⁄
EC-RR3 単品型式:EC-FFA-RR3
EC-RR6 / RR6□R 単品型式:EC-FFA-RR6
53039.6
68.5(原点位置)
基準面φ3皿もみ
(基準側マーク)
64
6446
46
5±0.8
14±0.8(φ6穴-ベース基準面)
77±
0.8
1345
±0.
3
4-M8深さ17基準面
ベース基準面
長穴 深さ8
φ6穴中心と長穴中心を通る線
φ6 H7 リーマー深さ8
⁄ ⁄ 0.1A
⁄ ⁄ 0.1A S
A
8
6+0.0
120
(R)
詳細図 S
EC-RR7□AH / RR7□AHR単品型式 EC-FFA-RR7
52229
54(原点位置)
(13
)
基準面φ3皿もみ
(基準側マーク)
1338
±0.
363
±0.
8 5036
3650
13±0.8(φ5穴-ベース基準面)6±0.8
4-M6深さ13長穴 深さ8
基準面
φ5穴中心と長穴中心を通る線
ベース基準面
φ5 H7 リーマー深さ8
⁄ ⁄ 0.1 A
⁄ ⁄ 0.1 A S
A
6
5+0
.012 (
R)
詳細図 S
0
EC-RR6□AH / RR6□AHR単品型式 EC-FFA-RR6
3-553 ロッドタイプ/テーブルタイプ
ロッドタイプ/テーブルタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
ロッドタイプ/テーブルタイプ
ロッドタイプ/テーブルタイプ 3-554
ロッドタイプ
テーブルタイプ
フランジ(前)
アクチュエーター本体側よりボルトで固定するための金具です。※ EC,RCP6(S) シリーズは、組付け出荷ではありませんので、図面を参考に取り付けてください。
ただし、先端アダプター(フランジ)「FFA」と合わせて選択した場合、フランジ前「FL」も組付けて出荷します。
説 明
型 式 FL
HP リンク _FL_P1
φ4 H7 リーマー深さ64-φ4.5 通し
5
(R)
詳細図 S 長穴詳細
22
6575
25 354.
55
長穴深さ6
S
37(原点位置)9
(46)
4+0
.012
04
+0.0
12
EC-RR4 単品型式:EC-FL-RR3
φ4 H7 リーマー深さ64-φ4.5 通し
5
(R)
詳細図 S 長穴詳細
6575
25 350.
5
18
5
長穴深さ6
S
20.5(原点位置)9
(29.5)
4+0
.012
04
+0.0
12
EC-RR3 単品型式:EC-FL-RR3
90
50704-φ9
5
105
1276.4〈79.5〉
64.4〈67.5〉(原点位置)9
φ8 H7 リーマー通し
1548.5(原点位置)(63.5)94
115
32
40 6012
2
4-φ9通し長穴 通し
S
10
8+0.0
150
(R)
詳細図 S
EC-R7 / R7□W 単品型式:EC-FL-R7
EC-RR7 / RR7□R 単品型式:EC-FL-RR7
1062.8〈64〉
52.8〈54〉(原点位置)6
75
4060
90
4-φ6.6
1〈0〉
4
1234(原点位置)(46)
8096
30 46
24.5
1.5
9.5
4-φ6.6通し
φ6 H7 リーマー通し
長穴 通し
S
6+0.
012
0
8(R)
詳細図 S
EC-R6 / R6□W 単品型式:EC-FL-R6
EC-RR6 / RR6□R 単品型式:EC-FL-RR6
〈 〉内は防水タイプ(R6□W)の寸法です。 〈 〉内は防水タイプ(R7□W)の寸法です。
1543
(原点位置)
(58)
45
40 6025 15
94115
4-φ9通し長穴 通しφ8 H7
リーマー通し
S
10
8+0.0
150
(R)
詳細図 S
EC-RR7□AH / RR7□AHR 単品型式:EC-FL-RR7
1234
(原点位置)
(46)
30 4623 15
8096
38
4-φ6.6通し長穴 通しφ6 H7
リーマー通し
S
8
6+0.0
120
(R)
詳細図 S
EC-RR6□AH / RR6□AHR 単品型式:EC-FL-RR6
S
35.5±
0.864
643.
546
46Ø6H7 深8+0.012
0
4-M8深17
2±0.811±0.8(φ6穴位置)
67.5
±0.
8
基準面 長穴深8
φ6穴中心と長穴中心を通る線
ベース基準面
0.1A
0.15A
A
53039.664.5(原点位置)
フランジAフランジB
5
基準面 φ3皿モミ(基準側マーク)
6H7+0
.012
0
8
(2-R3)
詳細図S
⁄ ⁄
⁄ ⁄
RCP6(S)-RRA7□ / RCS4-RRA7□単品型式 RCP6-FFA-RRA7
ロッドタイプ/テーブルタイプ
ロッドタイプ/テーブルタイプ 3-554
ロッドタイプ
テーブルタイプ
11513550
17.5
658
84(5)
97
4-Ø8.5
フレーム着座面
1959
(135)
(25)
(85)
(25)
RCP6(S)-RA8□ / RCS4-RA8□単品型式 RCP6-FL-RA8
90108
4-Ø8.5
381350
468
(3.5)
75.5
フレーム着座面
1638
(108)
(19)
(70)
(19)
RCP6(S)-RA7□ / RCS4-RA7□単品型式 RCP6-FL-RA7
S
7285
36±0.15(ロッドとφ6穴ピッチ)
30 4212
4-Ø6.6通シ長穴通シ
Ø6H7 通シ+0.0120
φ6穴中心と長穴中心を通る線
0.15 A
0.1A
A
1229.5
(原点位置)
(41.5)
6H7
+0.0
120 8
(2-R
3)
詳細図S
⁄ ⁄
⁄ ⁄
RCP6(S)-RRA6□ / RCS4-RRA6□単品型式 RCP6-FL-RRA6
S 25 36
506025±0.15
(ロッドとφ4穴ピッチ)
8
4-Ø4.5通シ長穴通シ
Ø4H7 通シ+0.0120
φ4穴中心と長穴中心を通る線
0.1A
0.15 A
A
1031.5
(原点位置)
(41.5)
4H7+0
.012
0 5
(2-R2)
詳細図S
⁄ ⁄
⁄ ⁄
RCP6(S)-RRA4□ / RCS4-RRA4□単品型式 RCP6-FL-RRA4
4-Ø9通シ
(55)110140
(30)60
185
20
5
(78)
Ø65h7-0.030
0
58(原点位置)
RCP6(S)-RRA8□ / RCS4-RRA8□単品型式 RCP6-FL-RRA8
S
89
44.5±0.16(ロッドとφ8穴のピッチ)
105
33 5010
.5
4-Ø9通シ長穴通シ
Ø8H7 通シ+0.0150
φ8穴中心と長穴中心を通る線
0.1A
0.15 A
A
1539
(原点位置)
(54)
8H7+0
.015
0 10(2-R4)
詳細図S
⁄ ⁄
⁄ ⁄
RCP6(S)-RRA7□ / RCS4-RRA7□単品型式 RCP6-FL-RRA7
(47)17
9
(21)
(72)34258
144160
4-Ø9通シ
8+0.015
0
Ø8H7 通シ+0.0150
長穴通シ
RCP6(S)-WRA12□ / RCS4-WRA12□単品型式 RCP6-FL-WRA12
13(43)
7
(59)118130
(16.5)
3345
4-Ø6.6通シ
3
6+0.012
0
Ø6H7 通シ+0.0120
長穴通シ
RCP6(S)-WRA10□ / RCS4-WRA10□単品型式 RCP6-FL-WRA10
9075
404
56(1)
61
4-Ø6.6
3212
フレーム着座面
1229.5
(90) 58
(16)
(16)
RCP6(S)-RA6□ / RCS4-RA6□単品型式 RCP6-FL-RA6
6070
2613.5
256
40(6)
52
4-Ø4.5
フレーム着座面
(70)
(15)
(40)
(15)
1031.5
RCP6(S)-RA4□ / RCS4-RA4□単品型式 RCP6-FL-RA4
HP リンク _FL_P2
3-555 ロッドタイプ/テーブルタイプ
ロッドタイプ/テーブルタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
ロッドタイプ/テーブルタイプ
ロッドタイプ/テーブルタイプ 3-556
ロッドタイプ
テーブルタイプ
33
M26x1.5(ネジ有効範囲15.5)
SEME
原点ME
ナットC
184
M8x1.25(ネジ有効範囲16)
ナットA32(2面幅)
14(2面幅)
49st
φ16
(ロッド外径)
85570
264048.6
4-φ6.8
10
18
フランジ
φ32
RCA / RCAW-RA3□単品型式 RCA-FL-RA3
105
1.5
70(35)
130(65)
160
4-φ11通シ
20581
φ70h7
RCP5-RA10C / RA10R単品型式 RCP5-FL-RA10
10(41.5)
6580
30457
4-6.6キリ通し
RCP4-RA5C / RA5R単品型式 RCP4-FL-RA5
HP リンク _FL_P3
※水平設置でご使用の場合は本体に過大な外力が かからない様ご注意下さい。
取付フランジ質量:約2kg
98 70
13.5(2面幅部) 2.55
φ70h10
原点(81)
100
120
97.5
100
4-9キリ150
(100)
20
RCP2 / RCP2W-RA10C単品型式 RCP2-FL-RA10
8-13.5キリ
φ80h7
80 80
8080
190
190
5
(110)
29
16(2面幅部)
25
14
RCS2-RA13R単品型式 RCS2-FL-RA13
原点(52)
12
54.540
4-φ7
8570(55)
(55)
(55)
(55)
(72.5)
RCS2-RA5□単品型式 RCS2-FL-RA5
94590106
56731
37.5
4-φ9
RCS2-SRA7BD単品型式 RCS2-FL-SRA7
(40.5)10
4-φ6.6通シ
0.25
44.534
5.2575
60
RCP2-SRA4R単品型式 RCP2-FL-SRA4
21(65.5)
11
(95)190210
(32.5)
65853
4-Ø11通シ
10+0.015
0
Ø10H7 通シ+0.0150
長穴通シ
RCP6(S)-WRA16□ / RCS4-WRA16□単品型式 RCP6-FL-WRA16
21(61.5)
11
(85)170190
(27)5474
3
4-Ø11通シØ10H7 通シ+0.0150
10+0.015
0
長穴通シ
RCP6(S)-WRA14□ / RCS4-WRA14□単品型式 RCP6-FL-WRA14
ロッドタイプ/テーブルタイプ
ロッドタイプ/テーブルタイプ 3-556
ロッドタイプ
テーブルタイプ
st 50100150200250300
L1137187237287337487
m寸法m
RCA20w67.580.580.5
30w82.595.595.5
インクリアブソインクリ・アブソRCS2
4-φ6.8
55 41
9075
16
フランジ
9
m
47(2面幅)
56 19L1
ナットB原点
φ37φ37
φ42φ42φ50φ50
8570
原点
φ32
φ42φ42φ35φ35
φ32
40(2面幅)
85.51714
L1
フランジ
49
4-φ6.8
3650
st L1 50 132100 182150 232200 282
4-φ6.6通シ
0.25
44.534
5.2575
6010
st L1 L2 50 125 234100 175 284150 225 334200 275 384250 325 434300 375 484
48
82.5115.5
M10深さ18
4531
7560
4-φ6.8フランジ原点
50.5
98.5
L233L156
269.5
20
φ42
φ50
φ37
φ37φ42
φ50
st L1 L2 50 120 218100 170 268150 220 318200 270 368
42
4-φ6.8
40
70
26
55M8深さ15
18
84.4
42.4
31L1L2
493
116.52585.5
φ35
φ35
φ42
φ42
φ32
φ32
フランジ
フランジ(後)
アクチュエーター(ロッドタイプ)を本体後側(モーター側)で固定するための金具です。説 明
型 式 FLR
RCA-RA3C単品型式 RCA-FLR-RA3
RCP2-SRA4R単品型式 RCP2-FL-SRA4
RCA-RA3R単品型式 RCA-FL-RA3
※モーター折返しタイプは、 フランジ(前)とフランジ(後)が共通で使用可能です。
※モーター折返しタイプは、 フランジ(前)とフランジ(後)が共通で使用可能です。
RCA-RA4C単品型式 RCA-FLR-RA4
RCA-RA4R単品型式 RCA-FL-RA4
フート金具
アクチュエーター本体を上側よりボルトで固定するための金具です。スライダータイプでモーメント荷重が大きい場合は本体の取付穴全てにフート金具を取付けてください。フート金具が少ないと本体がたわみ、寿命が短縮する場合があります。※フート金具間の取付ピッチ寸法はアクチュエーター図面の取付ピッチ寸法をご参照ください。※ EC、RCP6(S)シリーズは、組付け出荷ではありませんので、図面を参考に取り付けてください。
説 明
型 式 FT
537
40
100
4-φ9ストローク+2940.5
25
126
110
EC-R7 / EC-R7□W単品型式 EC-FT-R7(2個1セット)
33.534
5
82
36 ストローク+27
10390
4-φ7
20
EC-R6 / EC-R6□W単品型式 EC-FT-R6(2個1セット)
3-557 ロッドタイプ/テーブルタイプ
ロッドタイプ/テーブルタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
ロッドタイプ/テーブルタイプ
ロッドタイプ/テーブルタイプ 3-558
ロッドタイプ
テーブルタイプ
1020
有効取付範囲 ST+442010
354250
927(38.5)
47.575
EC-RR3単品型式 EC-FT-SRR3(2個1セット)
有効取付範囲 ST+112
78
35
92
50S
(78)
8
5.5
6.5
(R)
詳細図 S
EC-RR6単品型式 EC-FTSB(4個1セット)※組付け出荷ではありませんので、図面を参考に取り付けてください。
319
72
(50)
59
(44)
5565
1020
有効取付範囲ST+64 20104-φ4.5
EC-RR4単品型式 EC-FT-SRR4(2個1セット)
有効取付範囲 ST+130
88
3550
102
S
(88)
8
5.5
6.5
(R)
詳細図 S
EC-RR7単品型式 EC-FTSB-02(6個1セット)※組付け出荷ではありませんので、図面を参考に取り付けてください。
ST+170.546
φ6.6キリ
1072
147
160
1020
有効取付範囲:ST+11220
EC-RR6□R単品型式 EC-FT-SRR6R(2個1セット)
φ6.6キリ
169
182
1020
有効取付範囲:ST+13027.5
ST+210.563.5
1082
EC-RR7□R単品型式 EC-FT-SRR7R(2個1セット)
ST+19546
147
160
φ6.6キリ 1020
(50.5)フート金具取付範囲:ST+50(36)20
1072
EC-RR6□AHR単品型式 EC-FT-SRR6R
ST 数量50 ~ 300 2
350 ~ 400 3
ST+23458
169
φ6.6キリ
182
1020
(38.5)フート金具取付範囲:ST+100(20)27.5
1086
EC-RR7□AHR単品型式 EC-FT-SRR7R
ST 数量50 ~ 300 2
350 ~ 500 3
ロッドタイプ/テーブルタイプ
ロッドタイプ/テーブルタイプ 3-558
ロッドタイプ
テーブルタイプ
10120
(130)
72 5885
1020
ストローク+102.5 (10)20
4-Ø6.6
RCP6(S)-RA6R単品型式 RCP6-FT-RA6R-1(モーター上折返し用)
(2個1セット)
896
(104)
405060
6 ストローク+86 (6)12 12
4-Ø4.5
RCP6・RCS4の場合
RCP6Sの場合
8117
(125)
RCP6(S)-RA4R単品型式 RCP6-FT-RA4R-1(モーター上折返し用)
(2個1セット)
12146
(158)
7085100
7.5 50 ストローク+32.5 50 (7.5)65 65
8-Ø6.6
RCP6(S)-RA7R単品型式 RCP6-FT-RA7R-1(モーター上折返し用)
(2個1セット)
1061
(71)
587285
10 ストローク+102.5 (10)2020
4-Ø6.6
RCP6(S)-RA6C / RCS4-RA6C単品型式 RCP6-FT-RA6C
(2個1セット)
852
(60)
4050606 ストローク+86 (6)2-Ø4.512 12RCP6・
RCS4の場合
RCP6Sの場合
873(81)
RCP6(S)-RA4C / RCS4-RA4C単品型式 RCP6-FT-RA4C
(2個1セット)
1697
(113)
120
10085
7512.5 50 ストローク+60.5 50
75(12.5)8-Ø8.5
RCP6(S)-RA8C / RCS4-RA8C単品型式 RCP6-FT-RA8C
(2個1セット)
75.5
12(87.5)
7085100
7.5 50 ストローク+32.5 50 (7.5)8-Ø6.66565
RCP6(S)-RA7C / RCS4-RA7C単品型式 RCP6-FT-RA7C
(2個1セット)
846
(54)
(5)
90(5)
2575100
110
6 ストローク+86 (6)12 12
4-Ø4.5
RCP6-RA4R単品型式 RCP6-FT-RA4R-2(モーター右/左折返し用)
(2個1セット)
16183
(199)
120
10085
7512.5 50 ストローク+60.5 50
75(12.5)8-Ø8.5
RCP6(S)-RA8R単品型式 RCP6-FT-RA8R-1(モーター上折返し用)
(2個1セット)
3-559 ロッドタイプ/テーブルタイプ
ロッドタイプ/テーブルタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
ロッドタイプ/テーブルタイプ
ロッドタイプ/テーブルタイプ 3-560
ロッドタイプ
テーブルタイプ
846
(54)
(5)
111
(5)
2596121
131
6 ストローク+86 (6)12 12
4-Ø4.5
RCP6S-RA4R / RCS4-RA4R単品型式 RCP6-FT-RA4R-3(モーター右/左折返し用)
(2個1セット)
1061
(71)
(7)
117
(8)
3696132
145
10 ストロ-ク+102.5 (10)20 20
4-Ø6.6
RCP6(S)-RA6R単品型式 RCP6-FT-RA6R-2(モーター右/左折返し用)
(2個1セット)
1692.5
(108.5)
(140)
50175.5
(7.5)
(7)
190
210
12.5 50 ストローク+60.5 50 (12.5)7575
8-Ø8.5
RCP6(S)-RA8R / RCS4-RA8R単品型式 RCP6-FT-RA8R-2(モーター右/左折返し用)
(2個1セット)
657.5 50 ストローク+32.5 50 (7.5)
6542.5
(142.5) 161.5
(16)
(7.5)
185
7.5
200
12 73(85) 8-φ6.6通シ
RCS4-RA7R単品型式 RCS4-FT-RA7R(モーター右/左折返し用)
(2個1セット)
1273
(85) 42.5
117.5
(7.5)
143
(9.5)
160
175
7.5 50 ストローク+32.5 50 (7.5)65 658-Ø6.6
RCP6(S)-RA7R単品型式 RCP6-FT-RA7R-2(モーター右/左折返し用)
(2個1セット)
2010 ストローク+102.5
20(10)
36(109)
(7)
128
6.5
160
145
10 61(71) 4-φ6.6通シ
(10)
RCS4-RA6R単品型式 RCS4-FT-RA6R(モーター右/左折返し用)
(2個1セット)
フート金具質量:約1kg(1個)
25
20 ST+160
10095
100
20
120
150
137.5
φ8.5
RCP2-RA10C単品型式 RCP2-FT-RA10
(2個1セット)
st+10
4-φ6.6通シ
71 57
20
10595
10
RCP2-SRA4R / SRGS4R / SRGD4R単品型式 RCP2-FT-SRA4
(2個1セット)
9.570
59.3
35
33
SEME 原点
ME
18
18 20
L1 17 85.5
φ32
st14
4910
L210 20 1020
5555
2-φ6.8 2-φ6.8
50100150200
132182232282
168.8218.8268.8318.8
L1st L2
RCA-RA3C単品型式 RCA-FT-RA3
(2個1セット)
SEME 原点
2-φ6.8 2-φ6.8
ME
2022
22
L1 19563st
3
φ37
9.5
m
75
4066.4
60 60
10 16
L210 20 1020
m寸法m
RCA
20w67.580.580.5
30w82.595.595.5
インクリアブソインクリ・アブソRCS2
50100150200250300
137187237287337487
173.8223.8273.8323.8373.8423.8
L1st L2
RCA-RA4C単品型式 RCA-FT-RA4
(2個1セット)
ロッドタイプ/テーブルタイプ
ロッドタイプ/テーブルタイプ 3-560
ロッドタイプ
テーブルタイプ
HP リンク _FT_P1
SEME 原点
MEφ32
9.5 85.5 25116.5
L120 31
18
18 18
49st3 3
8
10
L2 10103470
3598.2
5555
42.4
2-φ6.8 2-φ6.8
20
120170220270
L150100150200
st191241291341
L2
RCA-RA3R単品型式 RCA-FT-RA3R
(2個1セット)
ナットAMEMESE
原点
st
22
9.526
L1
3382.5115.5
20 20
33
φ37
56
109
L210 103975
40113.2
60
50.5
2-φ6.82-φ6.8
20 20
50100150200250300
125175225275325375
198248298348398448
L1st L2
RCA-RA4R単品型式 RCA-FT-RA4R
(2個1セット)
55
5512
84.5
6880
φ7
20
RCS2-RA5C / RA5R / RGS5C / RGD5C単品型式 RCS2-FT-RA5
(2個1セット)
88100
16.520
2x2-φ7
15107
75
75
RCS2-SRA7BD / SRGS7BD / SRGD7BD単品型式 RCS2-FT-SRA7
(2個1セット)
50100150200
40654065
2233
42.567.542.567.5
Ast B C6688
D
190
160
35
D-13.5キリ
A PB×100 (C)
25128311
RCS2-RA13R単品型式 RCS2-FT-RA13
※アクチュエーターのオプション記号(FT)で 手配すると、50~100stは3個、 150~200stは4個付属されます。
3-561 ロッドタイプ/テーブルタイプ
ロッドタイプ/テーブルタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
ロッドタイプ/テーブルタイプ
ロッドタイプ/テーブルタイプ 3-562
ロッドタイプ
テーブルタイプ
HP リンク _FT_P2
指定グリース塗布仕様
アクチュエーターのボールねじ、リニアガイド、ロッド摺動面に塗るグリースを クリーン環境用低発塵グリース(G1:クロダCグリース、G3:AFFグリース、G4:AFE-CAグリース)に変更します。
G1 / G3 / G4説 明
型 式
ガイド取付方向(シングルガイドタイプ専用)
シングルガイド付タイプのロッドの位置を、右取付(GS2)、下取付(GS3)、左取付(GS4)から選択出来ます。説 明
型 式 GS2 / GS3 / GS4
高加減速対応
標準仕様の定格加速度(0.3G)を1Gにアップさせるオプションです。加減速1Gでも0.3Gと同じ可搬質量で動作が可能です。コントローラーの設定が標準仕様と異なりますので、高加減速で動作する場合はコントローラーも高加減速仕様にする必要があります。
説 明
型 式 HA
原点確認センサー
原点復帰を実行した際、確実に原点位置にスライダーが移動したかを確認するためのセンサーです。※ロッドタイプで原点逆仕様の場合は使用出来ません。
説 明
型 式 HS(HSR:右側/ HSL:左側)
フート(右側面 / 左側面取付)
アクチュエーター本体を上側よりボルトで固定するための金具です。RCP2(RCA)-SRA4Rは側面にも取り付けが可能です。説 明
型 式 FT2 / FT4
st+10
4-φ6.6通シ
121
107
20
554510
RCP2-SRA4R / SRGS4R単品型式 RCP2-FTS-SRA4
ガイド取付方向/テーブル取付方向
EC-GS4のガイドシャフトの位置および、EC-TC4のテーブルの位置を選択出来ます。説 明
型 式 GT2 / GT3 / GT4
GT2ガイド右取付
GT2テーブル右取付
GT3ガイド下取付
GT3テーブル下取付
GT4ガイド左取付
GT4テーブル左取付
EC-TC4EC-GS4
対象機種 EC-GS4/TC4
ロッドタイプ/テーブルタイプ
ロッドタイプ/テーブルタイプ 3-562
ロッドタイプ
テーブルタイプ
HP リンク _FT_P3
先端アダプター(キー溝)
ロッド先端に治具等をボルト1本と平行キーで取り付けるためのアダプターです。説 明
型 式 KFA
28.5±0.8(φ20中心位置)
33±0.8(φ20中心位置)
3.5+0.1 0
6N9 -0.0300
M10×1.5深15
ベース基準面
⊥ 0.15 A
A
12254046
67.5(原点位置)
□19
(R3)
20
Ø20h7-0.021
0Ø25
6N9 -0.0300
26±0.8(φ20中心位置)
3.5+0.1 0
19.5±0.8(φ20中心位置)
M10×1.5深15
ベース基準面
⊥ 0.15 A
A
25 124046
67.5(原点位置)
20 □19
(R3)
Ø20h7-0.021
0Ø25
8N9 -0.0360
34±0.8(φ25中心位置)
35.5±0.8(φ25中心位置)
4+0.20
M12×1.75深20
ベース基準面
⊥ 0.15 A
30 155058
84.5(原点位置)
(R4)
22
Ø25h7-0.021
0Ø32
□24
RCP6(S)-RRA6□ / RCS4-RRA6□単品型式 RCP6-KFA-RRA6
RCP6(S)-RRA4□ / RCS4-RRA4□単品型式 RCP6-KFA-RRA4
RCP6(S)-RRA7□ / RCS4-RRA7□単品型式 RCP6-KFA-RRA7
コネクターケーブル取出方向変更
コネクターケーブルの取出し方向を、左側/前側/右側の3方向から選択が出来ます。
説 明
型 式 K1 / K2 / K3
型式:K1(左側取出)
型式:K2(前側取出)
型式:K3(右側取出)
モーター取付方向変更
EC-RR3/RR4 のモーター取付方向を、下側 / 左側 / 右側 / 上側の 4 方向から選択できます。※必ずいずれかの記号を型式にご記入ください。
説 明
型 式 MOB / MOL / MOR / MOT
MOBモーター取付方向変更(下側)
MOLモーター取付方向変更(左側)
MORモーター取付方向変更(右側)
MOTモーター取付方向変更(上側)
省電力対応
コントローラーの電源容量を低減するオプションです。標準仕様/高加減速対応の場合最大5.1Aが、省電力対応を選択すると最大3.4Aに低下します。
(機種によって最大値は変化しますので、詳細はACON/ASELコントローラーの電源容量をご覧ください)
説 明
型 式 LA
3-563 ロッドタイプ/テーブルタイプ
ロッドタイプ/テーブルタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
ロッドタイプ/テーブルタイプ
ロッドタイプ/テーブルタイプ 3-564
ロッドタイプ
テーブルタイプ
HP リンク _FT_P5
モーター折返し方向
説 明 モーター折返しタイプのモーター折返し方向を指定する記号です。左側折返しが ML(全機種)、右側折返しが MR(全機種)、上側折返しが MT となり、ML が標準となります。(RCS2-RA13R は MT が基準となります)
型 式 ML / MR / MTT
(TOP)
本体L(LEFT)
R(RIGHT)
モーター折返し方向/ケーブル取出位置
説 明 モーター折返し方向とケーブル取出方向の組合せを指定出来ます。
型 式 MT□ / MR□ / ML□
オプション記号
モーター折返し方向
ケーブル取出位置
MT1上側(標準)
上側(標準)
MT2上側
右側
MR1右側
上側
ML1左側
上側
MT3上側
左側
MR2右側
右側
ML3左側
左側
ご注意モーター折返し方向/ケーブル取出位置は必ずいずれかの記号を型式にご記入ください。
先端アダプター(雌ねじ)
ロッド先端に治具等をボルト1本で取り付けるためのアダプターです。説 明
型 式 NFA
17-0.15
-0.20
17 -0.15-0.20
31〈30〉
M10×1.5深15
2面幅の角度は不定
φ20
354184〈85〉(原点位置)
EC-R6 / R6□W 単品型式:EC-NFA-R6
〈 〉内は防水タイプの寸法です。
34.5〈35〉
22-0.15
-0.20
22 -0.15-0.20
M12×1.75深202面幅の角度は不定
φ26
5058
106〈109〉(原点位置)
EC-R7 / R7□W 単品型式:EC-NFA-R7
〈 〉内は防水タイプの寸法です。
(22
)
φ20
M10×1.5深さ15二面幅は角度不定
354167(原点位置)
(二面幅)17-0.15 -0.20
(二
面幅
)17
-0.1
5
-0
.20
EC-RR4 単品型式:EC-NFA-R6
M8×1.25深さ16二面幅は角度不定
(18
)
φ1623.528.5
46(原点位置)
(二面幅)14-0.1 -0.2
(二
面幅
)14
-0.1
-0.2
EC-RR3 単品型式:EC-NFA-RR3
505894(原点位置)
(32)
22-0.15
-0.20
(二面幅)
22(二面幅)
φ26
M12×1.75深さ20二面幅は角度不定
-0.15-0.20
EC-RR7 / RR7□R 単品型式:EC-NFA-R7
505894(原点位置)
(32)
22-0.15
-0.20
(二面幅)
22(二面幅)
φ26
M12×1.75深さ20二面幅は角度不定
354167(原点位置)
17(二面幅)
17-0.15
-0.20
(二面幅)
(24.5)
M10×1.5深さ15
φ20
二面幅は角度不定
-0.15-0.20
-0.15-0.20
EC-RR6 / RR6□R 単品型式:EC-NFA-R6
ロッドタイプ/テーブルタイプ
ロッドタイプ/テーブルタイプ 3-564
ロッドタイプ
テーブルタイプ
M10×1.5深15
17-0.15
-0.20
17 -0.15-0.20 26
2面幅の角度は不定62.5(原点位置)
3541
Ø20
32
17 -0.15-0.20
17-0.15
-0.20
M10×1.5深15
2面幅の角度は不定 62.5(原点位置)
3541
Ø20
RCP6(S)-RA4□ / RCS4-RA4□単品型式 RCP6-NFA-RA4
RCP6(S)-RA6□ / RCS4-RA6□単品型式 RCP6-NFA-RA6
38
22 -0.15-0.20
22-0.15
-0.20
M12×1.75深202面幅の角度は不定 84.5(原点位置)
5850
Ø26
30-0.15
-0.20
30 -0.15-0.20 50
M20×2.5深302面幅の角度は不定 127.5(原点位置)
8270
Ø35
RCP6(S)-RA7□ / RCS4-RA7□単品型式 RCP6-NFA-RA7
RCP6(S)-RA8□ / RCS4-RA8□単品型式 RCP6-NFA-RA8
5058
88.5(原点位置)22 -0.15-0.20
(二面幅)
22-0.15
-0.20
(二面幅)
45
M12×1.75深さ20
φ26
二面幅は角度不定
EC-RR7□AH / RR7□AHR 単品型式:EC-NFA-R7
354167(原点位置)
φ20
17-0.15(二面幅)
17-0.15
(二面幅)
M10×1.5深さ15
38
二面幅は角度不定
-0.20
-0.20
EC-RR6□AH / RR6□AHR 単品型式:EC-NFA-R6
22-0.15-0.20
22-0.15
-0.20
46.5±0.8
23±0.8
Ø26
M12×1.75深20
ベース基準面
f 0.1A
A
505884.5(原点位置) 30
-0.15-0.20
30-0.15
-0.20
58.5±0.8
26.5±0.8
Ø35
M20×2.5深30
ベース基準面
f 0.15A
A
7082127.5(原点位置)
RCP6(S)-RRA7□ / RCS4-RRA7□単品型式 RCP6-NFA-RRA7
17-0.15
-0.20
34.5±0.8
17 -0.15-0.20
Ø20
M10×1.5深15
11±0.8
ベース基準面
f 0.1 A
A
354162.5(原点位置)
17-0.15
-0.20
41.5±0.8
17-0.15-0.20
Ø20
M10×1.5深15
20±0.8ベース基準面
f 0.1A
A
3541
62.5(原点位置)
RCP6(S)-RRA4□ / RCS4-RRA4□単品型式 RCP6-NFA-RRA4
RCP6(S)-RRA6□ / RCS4-RRA6□単品型式 RCP6-NFA-RRA6
RCP6(S)-RRA8□ / RCS4-RRA8□単品型式 RCP6-NFA-RRA8
3-565 ロッドタイプ/テーブルタイプ
ロッドタイプ/テーブルタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
ロッドタイプ/テーブルタイプ
ロッドタイプ/テーブルタイプ 3-566
ロッドタイプ
テーブルタイプ
ナックルジョイント
クレビスやトラニオン金具を使用する際、アクチュエーターのロッド先端の動きに自由度(回転)を持たせる為の金具です。クレビス金具(QRもしくはQRPB)とセットでご使用ください。
説 明
型 式 NJ
52.5
30
R15
1681.5
404616.5
原点位置
+0.3
+0.1
φ12d9-0.050-0.093
EC-RR7 / RR7□R 単品型式:EC-NJ-RR7 ※ 組付け出荷ではありませんので、図面を参考に取り付けてください。
調整基準は図面記載の平行度以内であることを推奨します。
47
R15
30
64
46 4016.5+0.3
+0.1
16
φ12d9-0.050-0.093
原点位置
EC-RR6 / RR6□R 単品型式:EC-NJ-RR6 ※ 組付け出荷ではありませんので、図面を参考に取り付けてください。
調整基準は図面記載の平行度以内であることを推奨します。
52.5
30
R15
45 (76
)
(75)
7616
16.5
+0.3
+0.1
4046
φ12 d9-0.050-0.093
原点位置
EC-RR7□AH / RR7□AHR 単品型式:EC-NJ-RR7 ※ 組付け出荷ではありませんので、図面を参考に取り付けてください。
調整基準は図面記載の平行度以内であることを推奨します。
R15
30
47
1664
4016
.5+0
.3+0
.1
46
φ12 d9 -0.050-0.093
原点位置
38 (62
)
(63)
EC-RR6□AH / RR6□AHR 単品型式:EC-NJ-RR6 ※ 組付け出荷ではありませんので、図面を参考に取り付けてください。
調整基準は図面記載の平行度以内であることを推奨します。
18
標準:193.1 高推力:211.6標準:250.3(コントローラー内蔵)高推力:265.3(コントローラー内蔵)
ストローク+164.5最小:59.5最大:ストローク+59.5 ストローク+189.5
25
R15
15
力が加わらない様に固定のこと
ケーブル取出し方向:CJO
5859
565
8829
117
28 3361
折返し方向MLの場合,中心線基準に左右対称の図となります。
Ø12d9-0.050-0.09316.5+0.1
+0.3
4046
Ø12d9-0.050-0.093 16.5+0.3
+0.1
40 4633
二山ナックルジョイント リア二山クレビス
A
(Ø34)
0.15// A
(65°)
(Ø32)
(65°)
RCP6(S)-RRA6R単品型式 RCP6-NJ-RRA6R※RCP6(S)のラジアルシリンダーの ナックルジョイントとクレビス金具は、 図面を参考にして取付けてください。 調整基準は図面記載の平行度以内で あることを推奨します。
16
(Ø30)
コントローラー内蔵:207.3187.5
最小:57.5最大:ストローク+57.5 ストローク+157
22ストローク+135
R12
コントローラー内蔵タイプ外形ケーブル取出し方向:CJO
ケーブルはコネクターに力が加わらない様に固定のこと
4050
6 40
コントローラー内蔵:91
コントローラー内蔵:111
2090
262046
折返し方向MLの場合,中心線基準に左右対称の図となります。
(65°)
(Ø30)
(65°)
-0.040-0.076Ø10d9
-0.040-0.07610
+0.3
+0.1
10+0.3
+0.1
30 24
二山ナックルジョイント リア二山クレビス
AØ10d90.15// A
70
24 3026
RCP6(S)-RRA4R単品型式 RCP6-NJ-RRA4R※RCP6(S)のラジアルシリンダーの ナックルジョイントとクレビス金具は、 図面を参考にして取付けてください。 調整基準は図面記載の平行度以内で あることを推奨します。
ロッドタイプ/テーブルタイプ
ロッドタイプ/テーブルタイプ 3-566
ロッドタイプ
テーブルタイプ
18
(Ø32)
(Ø32)
249.9コントローラー内蔵:286.9
R15
最小:72最大:ストローク+72
ストローク+209.5 2515
ケーブルはコネクターに力が加わらない様に固定のこと
ケーブル取出し方向:CJO
7073
1.5 68
35.53469.5
35108
143
折返し方向MLの場合,中心線基準に左右対称の図となります。
Ø12d9-0.050-0.09316
.5+0.3
+0.1
4046
Ø12d9-0.050-0.093 16
.5+0.3
+0.1
40 4635.5
二山ナックルジョイント リア二山クレビス
A
(65°)
(65°)
0.15// A
ストローク+234.5
RCP6(S)-RRA7R単品型式 RCP6-NJ-RRA7R※RCP6(S)のラジアルシリンダーの ナックルジョイントとクレビス金具は、 図面を参考にして取付けてください。 調整基準は図面記載の平行度以内で あることを推奨します。 また、RCP6(S)はナックルジョイントと クレビス金具をセットでご使用ください。
16
M8×1.25深さ11
25 25 10
ジョイントWナット
ジョイントピン
ジョイントS
16
RCA-RA3□用単品型式 RCA-NJ-RA3
20 30 30 11
M10×1.25深さ13ジョイントWナット
ジョイントピンジョイントS
20RCA-RA4□用単品型式 RCA-NJ-RA4
28
294.5コントローラー内蔵:329.5
ストローク+261.5 32最小:109最大:ストローク+109 ストローク+293.5
R20
20
ケーブルはコネクターに力が加わらない様に固定のこと
ケーブル取出し方向:CJO
8590.5
1 85
42.5 43.586
42.5
133
175.5
折返し方向MLの場合,中心線基準に左右対称の図となります。
Ø18d9-0.050-0.09328+0.4
+0.2
6066
Ø18d9-0.050-0.093
28+0.4
+0.2
60 6643.5
二山ナックルジョイント リア二山クレビス
A
(Ø52)
// A
(Ø40)
(75°)
(75°)
0.2
RCP6(S)-RRA8R単品型式 RCP6-NJ-RRA8R※RCP6(S)のラジアルシリンダーの ナックルジョイントとクレビス金具は、 図面を参考にして取付けてください。 調整基準は図面記載の平行度以内で あることを推奨します。 また、RCP6(S)はナックルジョイントと クレビス金具をセットでご使用ください。
可動範囲:±75°
30 81.5
66
66
EC-RR7 / RR7□R 単品型式:EC-NJPB-RR7
66
22
22
4-φ10
45
45
66
16.5--0.10.3
4330
φ26
610
16
20°φ12+0.068
0
揺動受け金具 取付寸法
可動範囲:±75°
30 6466
66
EC-RR6 / RR6□R 単品型式:EC-NJPB-RR6
可動範囲:±75°
7630(75)
(78)
45
66
66
EC-RR7□AH / RR7□AHR 単品型式:EC-NJPB-RR7 EC-RR6□AH / RR6□AHR 単品型式:EC-NJPB-RR6
可動範囲:±75°
643066
66
38 (71)
16
610
20°
φ26
φ12
+0.068
0
3043
16.5 -0.1-0.3
22
224566
4566
4-φ10
ナックルジョイント + 揺動受け金具
ナックルジョイントと揺動受け金具です。クレビス金具(QRもしくはQRPB)とセットでご使用ください。
説 明
型 式 NJPB
3-567 ロッドタイプ/テーブルタイプ
ロッドタイプ/テーブルタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
ロッドタイプ/テーブルタイプ
ロッドタイプ/テーブルタイプ 3-568
ロッドタイプ
テーブルタイプ
原点逆仕様
通常原点位置は、スライダー・ロッド・テーブル共にモーター側に設定されていますが、装置のレイアウト等によって逆側にしたい場合は、オプションで原点方向を逆側に設定することができます。(原点位置は工場出荷時に調整して出荷されているため、納品後に原点方向を変更したい場合は弊社に返却して頂き調整が必要となる場合があります)
説 明
型 式 NM
Tスロットナットバー
説 明
型 式 NTB / NTBL / NTBR
25505 50 5
ストローク+122.5
8-M6(60)
(最大:ストローク+12.5 最小:10)505 50 5
17
8-M4
ストローク+98
(60)
(最大:ストローク-12 最小:10)
RCP6(S)-RA6□ / RCS4-RA6□単品型式 RCP6-NTB-RA6
RCP6(S)-RA4□ / RCS4-RA4□単品型式 RCP6-NTB-RA4
アクチュエーターのTスロットに差し込むバー状の金具です。Tスロットナットバーには決められた位置にナット穴があります。NTBLはモーター側から見て左側に挿入され、NTBRはモーター側から見て右側に挿入されます。※ロッドタイプ(RA)はNTBのみ、ワイドラジアルシリンダー(WRA)はNTBL(モーター右折返し)/NTBR(モーター左折返し)が選択できます。
7.5 50 (最大:ストローク+70.5 最小 :15) 50 7.5ストローク+185.5
40
8-M8(65)
8-M6
(25) 50 (25)50
17.5
21NTBLNTBR
8-M8
50 50 (32.5)(32.5) 2332
NTBLNTBR
35
50(最大:ストローク+37.5 最小:10)505
8-M6
5ストローク+147.5
(60)
(25) 50 1614
(25)50
8-M5NTBLNTBR
8-M8
(32.5) 50 50 (32.5)2323
NTBLNTBR
RCP6(S)-RA8□ / RCS4-RA8□単品型式 RCP6-NTB-RA8
RCP6(S)-WRA12□ / RCS4-WRA12□単品型式 RCP6-NTB-WRA12
RCP6(S)-WRA16□ / RCS4-WRA16□単品型式 RCP6-NTB-WRA16
RCP6(S)-RA7□ / RCS4-RA7□単品型式 RCP6-NTB-RA7
RCP6(S)-WRA10□ / RCS4-WRA10□単品型式 RCP6-NTB-WRA10
RCP6(S)-WRA14□ / RCS4-WRA14□単品型式 RCP6-NTB-WRA14
ロッドタイプ/テーブルタイプ
ロッドタイプ/テーブルタイプ 3-568
ロッドタイプ
テーブルタイプ
PNP 仕様
ECシリーズでは、外部機器を接続する為の入出力仕様が標準で、NPN仕様です。このオプションを指定する事で、入出力仕様をPNP仕様にできます。
説 明
型 式 PN
クレビス金具
ロッド先端に取り付けたものの動きがロッドの動作方向と異なる場合に、アクチュエーター本体を追従させる為の金具です。ナックルジョイント(NJもしくはNJPB)とセットでご使用ください。
説 明
型 式 QR
クレビス金具を取り付けてロッドを移動させた場合、ロッドに進行方向以外からの負荷がかからないよう、外付けガイドの設置をお願いします。注意 お願い
16
(Ø30)
コントローラー内蔵:207.3187.5
最小:57.5最大:ストローク+57.5 ストローク+157
22ストローク+135
R12
コントローラー内蔵タイプ外形ケーブル取出し方向:CJO
ケーブルはコネクターに力が加わらない様に固定のこと
4050
6 40
コントローラー内蔵:91
コントローラー内蔵:111
2090
262046
折返し方向MLの場合,中心線基準に左右対称の図となります。
(65°)
(Ø30)
(65°)
-0.040-0.076Ø10d9
-0.040-0.07610
+0.3
+0.1
10+0.3
+0.1
30 24
二山ナックルジョイント リア二山クレビス
AØ10d90.15// A
70
24 3026
RCP6(S)-RRA4R単品型式 RCP6-QR-RRA4R※RCP6(S)のラジアルシリンダーの ナックルジョイントとクレビス金具は、 図面を参考にして取付けてください。 調整基準は図面記載の平行度以内で あることを推奨します。
18
標準:193.1 高推力:211.6標準:250.3(コントローラー内蔵)高推力:265.3(コントローラー内蔵)
ストローク+164.5最小:59.5最大:ストローク+59.5 ストローク+189.5
25
R15
15
力が加わらない様に固定のこと
ケーブル取出し方向:CJO
5859
565
8829
117
28 3361
折返し方向MLの場合,中心線基準に左右対称の図となります。
Ø12d9-0.050-0.09316.5+0.1
+0.3
4046
Ø12d9-0.050-0.093 16.5+0.3
+0.1
40 4633
二山ナックルジョイント リア二山クレビス
A
(Ø34)
0.15// A
(65°)
(Ø32)
(65°)
RCP6(S)-RRA6R単品型式 RCP6-QR-RRA6R※RCP6(S)のラジアルシリンダーの ナックルジョイントとクレビス金具は、 図面を参考にして取付けてください。 調整基準は図面記載の平行度以内で あることを推奨します。
62取付範囲:ST+130
58.5
71.5
16.540
4 73(77)
S
S15°
1512 R13
断面図 S-S
+0.3+0.1
φ12
d9-0
.050
-0.0
93
EC-RR7/ RR7□R 単品型式:EC-QR-RR7 ※ 組付け出荷ではありませんので、図面を参考に取り付けてください。
調整基準は図面記載の平行度以内であることを推奨します。
取付範囲:ST+11262
51
4 63(67)
4016.5
64
S
S15°
R13
1514
断面図 S-S
+0.3+0.1
φ12
d9-0
.050
-0.0
93
EC-RR6 / RR6□R 単品型式:EC-QR-RR6 ※ 組付け出荷ではありませんので、図面を参考に取り付けてください。
調整基準は図面記載の平行度以内であることを推奨します。
31 31
62208.5
クレビス取付範囲:ST+96.5
89.5
102.
5
16.5+0.3+0.1
40
φ12
d9-0
.050
-0.0
93
755(80)
S
S 15°
1512 R13
断面図 S-S
EC-RR7□AH / RR7□AHR 単品型式:ECH-QR-RR7 ※ 組付け出荷ではありませんので、図面を参考に取り付けてください。
調整基準は図面記載の平行度以内であることを推奨します。
31 31
62236.5
クレビス取付範囲:ST+74.5
80.5
93.5
16.5+0.3+0.1
40
φ12
d9
-0.0
50-0
.093
635.5(68.5)
S
S
15
14
15°R13
断面図 S-S
EC-RR6□AH / RR6□AHR 単品型式:ECH-QR-RR6 ※ 組付け出荷ではありませんので、図面を参考に取り付けてください。
調整基準は図面記載の平行度以内であることを推奨します。
3-569 ロッドタイプ/テーブルタイプ
ロッドタイプ/テーブルタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
ロッドタイプ/テーブルタイプ
ロッドタイプ/テーブルタイプ 3-570
ロッドタイプ
テーブルタイプ
18
(Ø32)
(Ø32)
249.9コントローラー内蔵:286.9
R15
最小:72最大:ストローク+72
ストローク+209.5 2515
ケーブルはコネクターに力が加わらない様に固定のこと
ケーブル取出し方向:CJO
7073
1.5 68
35.53469.5
35108
143
折返し方向MLの場合,中心線基準に左右対称の図となります。
Ø12d9-0.050-0.09316
.5+0.3
+0.1
4046
Ø12d9-0.050-0.093 16
.5+0.3
+0.1
40 4635.5
二山ナックルジョイント リア二山クレビス
A
(65°)
(65°)
0.15// A
ストローク+234.5
RCP6(S)-RRA7R単品型式 RCP6-QR-RRA7R※RCP6(S)のラジアルシリンダーの ナックルジョイントとクレビス金具は、 図面を参考にして取付けてください。 調整基準は図面記載の平行度以内で あることを推奨します。 また、RCP6(S)はナックルジョイントと クレビス金具をセットでご使用ください。
28
294.5コントローラー内蔵:329.5
ストローク+261.5 32最小:109最大:ストローク+109 ストローク+293.5
R20
20
ケーブルはコネクターに力が加わらない様に固定のこと
ケーブル取出し方向:CJO
8590.5
1 85
42.5 43.586
42.5
133
175.5
折返し方向MLの場合,中心線基準に左右対称の図となります。
Ø18d9-0.050-0.09328+0.4
+0.2
6066
Ø18d9-0.050-0.093
28+0.4
+0.2
60 6643.5
二山ナックルジョイント リア二山クレビス
A
(Ø52)
// A
(Ø40)
(75°)
(75°)
0.2
RCP6(S)-RRA8R単品型式 RCP6-QR-RRA8R※RCP6(S)のラジアルシリンダーの ナックルジョイントとクレビス金具は、 図面を参考にして取付けてください。 調整基準は図面記載の平行度以内で あることを推奨します。 また、RCP6(S)はナックルジョイントと クレビス金具をセットでご使用ください。
3 3
8
49 10
9.5 85.5
L18 18
116.5
25
15
2731
ME ME原点
ナットB
ナットA
14(2面幅) 32(2面幅)
15
クレビス
2-φ6.8
M4
42.422.4
55
40
42103.2
φ42
φ35
φ32
75
st
SE
50100150200
120170220270
227277327377
st L
RCA-RA3R単品型式 RCA-QR-RA3
2220
L
155575
115.5
9.5
3 3
9 1056
82.53326
28
16
クレビスM4
50.526.4
48 98.5ME
ME
ナットB
ナットA
原点
14(2面幅)
32(2面幅)
st
SE φ20(ロッド外径)
40
φ37
φ42
φ50
50100150200250300
125175225275325375
242292342392442492
st L
2-φ9RCA-RA4R単品型式 RCA-QR-RA4
ロッドタイプ/テーブルタイプ
ロッドタイプ/テーブルタイプ 3-570
ロッドタイプ
テーブルタイプ
ロッド先端延長仕様
RCS2-RA7BDと取付穴からロッド先端までの距離を同一にするため、ロッド先端を延長するアダプターです。説 明
型 式 RE
可動範囲:±50°
66
62取付範囲:ST+130
58.5
71.5
30
88.5
66
734(77)
EC-RR7 / RR7□R 単品型式:EC-QRPB-RR7
可動範囲:±50°
62
66
取付範囲:ST+112
51 6481
30
66
634(67)
EC-RR6 / RR6□R 単品型式:EC-QRPB-RR6
可動範囲:±50°
62208.5
66
クレビス取付範囲:ST+96.531 31
89.5
102.5
755(80)
30
119.5
66
EC-RR7□AH / RR7□AHR 単品型式:ECH-QRPB-RR7
可動範囲:±50°
62236.5
66
クレビス取付範囲:ST+74.531 31
80.5
93.5
635.5(68.5)
3066
110.5
EC-RR6□AH / RR6□AHR 単品型式:ECH-QRPB-RR6
クレビス金具 + 揺動受け金具
クレビスと揺動受け金具です。揺動受け金具の取付方法はNJPBと同様です。ナックルジョイント(NJもしくはNJPB)とセットでご使用ください。
説 明
型 式 QRPB
背面取付用プレート
モーター折返しタイプの背面を装置に固定するための金具(プレート)です。(注)RCS4は、製品ページの寸法図をご確認ください。
説 明
型 式 RP
φ20(ロッド外径)
ナットB
ナットA
9.582.5115.5
26
14(2面幅)
32(2面幅)3
9 1056
st
φ30h9(-0.052)
0
原点SEME ME
33 2.5 50.5L
φ37
φ42
φ50 4-M4
4898.5
φ39
φ16(ロッド外径)
ナットB
ナットA14(2面幅)
32(2面幅)
3 3
498 10
9.585.5 25116.5
L31 2.5
42.4
4-M4
st
φ32
φ26h9(-0.052)
0φ35
φ42
4284.4
φ34
SE
ME原点ME
RCA-RA3R用単品型式 RCA-RP-RA3
RCA-RA4R用単品型式 RCA-RP-RA4
スクレーパ
ロッドタイプを使用する際、ロッドに付着したゴミを本体内部に浸入させないためのオプションです。説 明
型 式 SC
3-571 ロッドタイプ/テーブルタイプ
ロッドタイプ/テーブルタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
ロッドタイプ/テーブルタイプ
ロッドタイプ/テーブルタイプ 3-572
ロッドタイプ
テーブルタイプ
前トラニオン
後トラニオン
ロッド先端に取り付けたものの動きがロッドの動作方向と異なる場合にシリンダー本体を追従させる為の金具です。
ロッド先端に取り付けたものの動きがロッドの動作方向と異なる場合にシリンダー本体を追従させる為の金具です。
説 明
説 明
型 式
型 式
TRF
TRR
3
MEME 9
56st
原点
SE
ナットC ナットA
9.5 107
77
4020
22
10
10
19(2面幅)
36(2面幅)47(2面幅)
φ37
4087
66.5
M10x1.25(ネジ有効範囲20)
M30x1.5(ネジ有効範囲17.5)
φ20(ロッド外径
)
M8x1.25(ネジ有効範囲16)
M26x1.5(ネジ有効範囲15.5)
φ16(ロッド外径
)
9.5
33
SE
ME 原点ME
ナットC ナットA
φ42
32(2面幅) 40(2面幅)
14(2面幅)
49
2-φ6.8
st
8
ブラケットBブラケットA
40
83
10
73
103
40 64.3
1055
18
φ35
φ32
RCA-RA3□用単品型式 RCA-TRR-RA3
RCA-RA4□用単品型式 RCA-TRR-RA4
M10x1.25(ネジ有効範囲20)
M40x1.25(ネジ有効範囲19.5)
22
3
9
556
10
55
3
10
st
MEME原点
SE
94
64
4022
74
φ20(ロッド外径
)
ナットC
ブラケットAブラケットB
リング
19(2面幅)
36(2面幅)
9.5
47(2面幅)
φ37
66.4
40
9.5
33
M35x1.5(ネジ有効範囲17.5)
SEME 原点
ME
ナットC
18
M8x1.25(ネジ有効範囲16)
ナットA
20
φ32
φ42
φ35
32(2面幅)40(2面幅)
14(2面幅)
4910
2-φ6.8
st
90
64.3
40
φ16(ロッド外径)
40
70
860
ブラケットA
ブラケットB
5
1055
リング
RCA-RA3□用単品型式 RCA-TRF-RA3
RCA-RA4□用単品型式 RCA-TRF-RA4
トラニオン金具を取り付けてロッドを移動させた場合、ロッドに進行方向以外からの負荷がかからないよう、ガイド付タイプを使用するか外付けガイドの設置をお願いします。
トラニオン金具を取り付けてロッドを移動させた場合、ロッドに進行方向以外からの負荷がかからないよう、ガイド付タイプを使用するか外付けガイドの設置をお願いします。
注意 お願い
注意 お願い
バッテリーレスアブソリュートエンコーダー仕様
このオプションを指定する事で、バッテリーレスアブソリュートエンコーダーを搭載します。説 明
型 式 WA 対象機種 ECシリーズ
電源2系統仕様
モーター電源、制御電源を別々に供給するためのオプションです。配線の詳細は7-25ページをご確認ください。
説 明
型 式 TMD2 対象機種 ECシリーズ
ロッドタイプ/テーブルタイプ
ロッドタイプ/テーブルタイプ 3-572
ロッドタイプ
テーブルタイプ
無線通信仕様
無線通信に対応する為のオプションです。本オプションを指定する事で、ティーチングボックスTB-03と無線接続が可能になります。無線通信で、始点、終点、AVDの調整が可能です。
説 明
型 式 WL
無線軸動作対応仕様
WL2を指定する事で、WLの無線通信で行える操作(始点、終点、AVDの調整)の他、軸移動の動作テスト(前進端・後退端移動、ジョグ、インチング)が行えます。ただし、自動運転を行うための機能ではありません。無線接続での軸動作に関する注意時事項は、7-310をご確認ください。
(注)WLからWL2、WL2からWLへの変更はお客様では行えません。当社までご連絡ください。
説 明
型 式 WL2 対象機種 ECシリーズ
対象機種 ECシリーズ
3-573 ロッドタイプ/テーブルタイプ
ロッドタイプ/テーブルタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
ロッドタイプ/テーブルタイプ
ロッドタイプ/テーブルタイプ 3-574
ロッドタイプ
テーブルタイプ
●RCP6(S)-RRA8Rにおいて、次のストロークを選定する場合、 ロッド取付オプションのフランジ(前)は横方向の取付けはできません。
・ RCP6(S)-RRA8R 50~100ストローク(標準/ブレーキ付)
●RCP6(S)-RRA□Rにおいて、フランジを選定する場合、一部ストロークにおいてフランジとケーブルが干渉する恐れ があります。また、RCP6(S)-RRA4R/RRA6R/RRA7Rにおいて、先端アダプターオプション(FFA、NFA、KFA)を選定 する場合、一部ストロークにおいてワークとケーブルが干渉する恐れがあります。
ロッド取付オプション選定時の注意■RCP6/RCP6S
機 種 オプションRCP6 FL NTBL NTBR QR NJRA4R ① − − − −RA6R ① − − − −RA7R ② − − − −RA8R ② − − − −
RRA4R ③ − − ⑫ ⑫RRA6R ④ − − ⑫ ⑫RRA7R ⑤ − − ⑫ ⑫RRA8R − − − ⑫ ⑫
WRA10R − ⑩ ⑪ − −WRA12R − ⑩ ⑪ − −WRA14R − ⑩ ⑪ − −WRA16R − ⑩ ⑪ − −
機 種 オプションRCP6S FL NTBL NTBR QR NJRA4R ② − − − −RA6R ② − − − −RA7R ⑥ − − − −RA8R ⑥ − − − −
RRA4R ⑦ − − ⑫ ⑫RRA6R ⑧ − − ⑫ ⑫RRA7R ⑨ − − ⑫ ⑫RRA8R − − − ⑫ ⑫
WRA10R − ⑩ ⑪ − −WRA12R − ⑩ ⑪ − −WRA14R − ⑩ ⑪ − −WRA16R − ⑩ ⑪ − −
①50ST時、選択不可②50~100ST時選択不可③60ST時選択不可④65ST時選択不可⑤70ST時選択不可⑥50~150ST時選択不可⑦60~110ST時選択不可
⑧65~115ST時選択不可⑨70~120ST時選択不可⑩ : MR選択時のみ選択可能。⑪ : ML選択時のみ選択可能。⑫ : クレビス(QR)とナックルジョイント(NJ)は、セットで購入してください。 組付はお客様にてご対応ください。
オプションを選定する際は、以下の条件をご確認ください。
ワークとの干渉に注意
上図は、先端アダプター(フランジ(FFA))の場合です。
〈フランジ選定時〉〈先端アダプターオプション選定時〉
設置面との干渉に注意
100以上
100以上
ワークとの干渉に注意
上図は、先端アダプター(フランジ(FFA))の場合です。
〈フランジ選定時〉〈先端アダプターオプション選定時〉
設置面との干渉に注意
100以上
100以上
ロッドタイプ/テーブルタイプ
ロッドタイプ/テーブルタイプ 3-574
ロッドタイプ
テーブルタイプ
・ RCS4-RRA8R 50~100ST(標準/ブレーキ付)
■RCS4機 種 オプション
RCS4 FL NTBL NTBRRA4R ① − −RA6R ① − −RA7R ① − −RA8R ② − −
機 種 オプションRCS4 FL NTBL NTBR
RRA4R ③ − −RRA6R ④ − −RRA7R ⑤ − −RRA8R ② − −
機 種 オプションRCS4 FL NTBL NTBR
WRA10R ② ⑥ ⑦WRA12R ② ⑥ ⑦WRA14R ② ⑥ ⑦WRA16R ② ⑥ ⑦
①100st以下は選択不可②50st時、選択不可③110st以下は選択不可④65st時、選択不可
⑤70st時、選択不可⑥MR選択時のみ選択可能⑦ML選択時のみ選択可能
オプションを選定する際は、以下の条件をご確認ください。
●RCS4-RRA8Rにおいて、次のストロークを選定する場合、 ロッド取付オプションのフランジは横方向の取付けはできません。