PUMPENSTEUERUNGmit FDU-Frequenzumrichter
BEDIENUNGSANLEITUNG
Dokumentnummer: 01-2701-02Ausgabe: r2Erscheinungsdatum: 15.01.2004© Copyright Emotron AB 2004Emotron behält sich das Recht auf Änderung der Spezifikationen und Illustrationen im Text ohne vorherige Ankündigung vor. Ohne aus-drückliche Genehmigung von Emotron AB darf der Inhalt dieses Dokuments nicht vervielfältigt werden.
Gültig für alle FDU Umrichter:Softwareversion FDU V3.xx
G E F A H R E N H I N W E I S E
Hinweise und Symbole für GefahrenDie folgenden Symbole haben die jeweils genannteBedeutung und werden fett gedruckt dargestellt:
BedienungsanleitungLesen Sie zunächst diese Bedienungsanleitung voll-ständig durch!Sie enthält auch die Beschreibung der E/A-Karte.Dieses Handbuch befasst sich in erster Linie mitPumpenregelungsfunktionen. Beachten Sie jedoch,dass die Relais-Karte ebenfalls als allgemeiner erweiter-ter Ein-/Ausgang genutzt werden kann, siehe Kapitel4.3 und 4.4.
Nutzer dieser BedienungsanleitungDiese Bedienungsanleitung ist für den folgenden Per-sonenkreis gedacht:• Installateure• Konstrukteure• Wartungstechniker• Servicetechniker• Bediener• Programmierer
SoftwareversionPrüfen Sie immer, ob die Versionsnummer der Soft-ware auf der Titelseite dieser Bedienungsanleitung mitder Versionsnummer des FDU-Frequenzumrichtersübereinstimmt. Siehe auch § 1.3, Seite 7.
SicherheitshinweiseLesen Sie die Sicherheitshinweise im FDU-Handbuch!
Technisch qualifiziertes PersonalInstallation, Inbetriebnahme, Demontage, Messungenusw. am oder im Frequenzumrichter dürfen nur vontechnisch qualifiziertem Personal durchgeführt werden.
InstallationDie Installation darf nur von dazu befugtem Personalund gemäß den lokalen Vorschriften durchgeführtwerden. Es ist zu gewährleisten, dass alle notwendigenSicherheitsmaßnahmen getroffen werden.
Öffnen des Frequenzumrichters
Die Anschlüsse für Steuersignale und Jumper sind vonder Netzspannung galvanisch getrennt. Ergreifen Sietrotzdem vor Öffnen des Frequenzumrichters alle not-wendigen Sicherheitsmaßnahmen.
HINWEIS! Zusätziche Informationen als Hilfe zur Vermeidung von Problemen.
VORSICHT! Die Nichtbeachtung dieser Hinweise kann zur Fehl-funktion oder Beschädigung des Frequenzumrichters führen.
!
WARNUNG! Die Nichtbeachtung dieser Hinweise kann zu schweren Verletzungen des Anwenders und zu starken Beschädigungen des Frequenzumrichters führen.
GEFAHR! Es besteht Lebensgefahr für den Anwender.
GEFAHR! Während der Installation und Inbetriebnahme sind alle notwendigen Sicher-heitsvorkehrungen zu treffen, um Personen-schäden zu vermeiden.
GEFAHR! Vor Öffnen des Umrichters diesen immer von der Netzspannung trennen und mindestens 5 Minuten warten, damit sich die Zwischenkreiskondensato-ren entladen können.
3
I N H A L T S V E R Z E I C H N I S
1 . A L L G E M E I N E S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1 Einleitung ................................................................................................................................................... 61.2 Inhalt der Beschreibung .............................................................................................................................. 71.3 Software- und Hardwarekompatibilität ......................................................................................................... 71.4 Nutzer dieser Bedienungsanleitung .............................................................................................................. 71.5 Sicherheit................................................................................................................................................... 7
2 . H A U P T M E R K M A L E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1 Feste Master-Steuerung .............................................................................................................................. 82.2 Wechselnde Master-Steuerung .................................................................................................................... 82.3 Eingang Status Istwert................................................................................................................................ 92.4 Ausfallsicherer Betrieb ................................................................................................................................ 92.5 PID-Regelung............................................................................................................................................ 102.6 Standby-Betrieb ........................................................................................................................................ 10
3 . V E R D R A H T U N G B E I W E C H S E L N D E R M A S T E R - S T E U E R U N G . . . . . . . . . . . . . . 1 1
4 . F U N K T I O N E N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2
4.1 Makros Pumpe/Lüfter [271] ..................................................................................................................... 124.2 Steuerung Pumpe/Lüfter [280] ................................................................................................................. 124.2.1 Steuerung [281] ....................................................................................................................................... 124.2.2 Anzahl der Antriebe [282] ......................................................................................................................... 124.2.3 Antrieb wählen [283] ................................................................................................................................ 134.2.4 Änderung Bedingung [284] ....................................................................................................................... 134.2.5 Änderung Timer [285] ............................................................................................................................... 134.2.6 Anzahl weiterlaufender ungeregelter Antriebe bei Änderung des Masterantriebs [286] ................................ 144.2.7 Oberes Band [287] ................................................................................................................................... 144.2.8 Unteres Band [288] .................................................................................................................................. 144.2.9 Startverzögerung [289] ............................................................................................................................. 144.2.10 Stoppverzögerung [28A]............................................................................................................................ 144.2.11 Obere Grenze [28B] .................................................................................................................................. 154.2.12 Untere Grenze [28C] ................................................................................................................................. 154.2.13 Einschwingzeit [28D] ................................................................................................................................ 154.2.14 Übergangsfrequenz [28E] .......................................................................................................................... 154.2.15 Standby-Frequenz [28F] ............................................................................................................................ 164.2.16 Standby-Verzögerung [28G] ....................................................................................................................... 164.2.17 Aktivierungsniveau [28H].......................................................................................................................... 164.2.18 Aktivierung Steigen/Senken [28I] ............................................................................................................. 164.2.19 Benutzereingänge [28J] ............................................................................................................................ 174.2.20 Ausgangspolarität [28k] bis [28P] ............................................................................................................ 174.3 Digitaleingänge......................................................................................................................................... 184.4 Relaisausgänge ........................................................................................................................................ 194.5 Betriebsstundenzähler [6G0] bis [6L0] und Rückstellung [6G1] bis [6L1] ................................................... 204.6 Status Nebenpumpe[6M0] ........................................................................................................................ 20
5 . C H E C K L I S T E U N D T I P P S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1
6 . F U N K T I O N S B E I S P I E L E F Ü R S T A R T / S T O P P - O P E R A T I O N E N . . . . . . . . . . . . . . 2 2
6.1 Starten einer weiteren Pumpe ................................................................................................................... 226.2 Stoppen einer weiteren Pumpe .................................................................................................................. 23
4
7 . A N S C H L Ü S S E U N D F U N K T I O N E N D E R E / A - K a r t e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4
7.1 Aufbau der E/A-Karte ................................................................................................................................ 247.2 Nutzeranschlüsse...................................................................................................................................... 257.3 LEDs ........................................................................................................................................................ 267.4 Jumper ..................................................................................................................................................... 267.5 Interne Anschlüsse ................................................................................................................................... 267.6 Verwendung Differentialeingänge............................................................................................................... 26
8 . I N S T A L L A T I O N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 7
9 . S E T U P - M E N Ü S P U M P E N S T E U E R U N G F D U - V E R S I O N 3 . X X . . . . . . . . . . . . . . . . 2 8
1 0 . S E T U P - M E N Ü S F D U - V E R S I O N 3 . X X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 9
I N D E X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2
V E R T R E T U N G E N 33
V E R Z E I C H N I S D E R A B B I L D U N G E NAbb. 1 Pumpensteuerung mit Volumenstromregelung ............................................................................................. 6Abb. 2 Pumpensteuerung mit Druckregelung.......................................................................................................... 6Abb. 3 Grundsätzliches Steuerungsprinzip .............................................................................................................. 7Abb. 4 Feste Master-Steuerung ............................................................................................................................. 8Abb. 5 Wechselnde Master-Steuerung.................................................................................................................... 8Abb. 6 Eingang Status Istwert ............................................................................................................................... 9Abb. 7 Beispiel “ausfallsicherer” Pumpenbetrieb .................................................................................................... 9Abb. 8 PID-Regelung ........................................................................................................................................... 10Abb. 9 Standby-Betrieb........................................................................................................................................ 10Abb. 10 Stromanschlüsse für wechselnde Master-Steuerung mit 3 Pumpen............................................................. 11Abb. 11 Steueranschlüsse für wechselnde Master-Steuerung mit 3 Pumpen............................................................ 11Abb. 12 Oberes Band ............................................................................................................................................ 14Abb. 13 Unteres Band ........................................................................................................................................... 14Abb. 14 Obere Grenze............................................................................................................................................ 15Abb. 15 Untere Grenze .......................................................................................................................................... 15Abb. 16 Übergangsfrequenz ................................................................................................................................... 15Abb. 17 Wirkung der Übergangsfrequenz ................................................................................................................ 16Abb. 18 Standby-Modus......................................................................................................................................... 16Abb. 19 Zeitsequenz beim Start einer weiteren Pumpe ........................................................................................... 22Abb. 20 Zeitsequenz beim Stoppen einer weiteren Pumpe ...................................................................................... 23Abb. 21 Aufbau der E/A-Karte ............................................................................................................................... 24Abb. 22 Beispiel Differentialeingänge..................................................................................................................... 26Abb. 23 Beispiel für Nutzung der Digitaleingänge für Signale mit gemeinsamem Bezugspotential ............................. 26Abb. 24 Installation der E/A-Karte über der FDU-Steuerplatine................................................................................ 27
V E R Z E I C H N I S D E R T A B E L L E N
Tab. 1 Makrobefehle Pumpe/Lüfter ................................................................................................................. 12Tab. 2 Nutzeranschlüsse E/A-Karte ................................................................................................................. 25Tab. 3 LED-Funktionen..................................................................................................................................... 26Tab. 4 Interne Anschlüsse ............................................................................................................................... 26
5
1 . A L L G E M E I N E S
1.1 EinleitungDie Option Pumpensteuerung gehört zur Stand-ardausrüstung der FDU-Frequenzumrichter(nachfolgend FDU genannt) ab Softwareversion3.xx. Mit dem FDU können bis zu 3 Pumpengesteuert werden.
Mit der optional integrierbaren E/A-Kartekönnen sogar bis zu 7 Pumpen gesteuert werden.Außerdem sind mit der E/A-Karte erweiterteSteuerfunktionen durchführbar. Die E/A-Kartekann ebenfalls als allgemeiner erweiterter Ein-/Ausgang genutzt werden, siehe Kapitel 4.3 und4.4. Nach ihrer Montage wird die E/A-Kartevon der Software automatisch erkannt. Daraufhinerscheinen die entsprechenden Displays undMenüs im SETUP-Menü des Umrichters.
Die Pumpensteuerung wird zur Steuerungverschiedener Antriebe (Pumpen, Lüfter usw.)eingesetzt (max. 6 weitere Antriebe mit einge-bauter E/A-Karte). Einer dieser Antriebe istimmer direkt an den FDU angeschlossen. Derar-tige Steuergeräte werden auch als “Kaskaden-regler” bezeichnet.
In Abhängigkeit von Volumenstrom, Druck oderTemperatur können weitere Pumpen überentsprechende Signale von den Ausgangsrelais desFDU und/oder der E/A-Karte aktiviert werden.Das System ist so konzipiert, dass dabei ein FDUals Master-Steuerung fungiert.Alle weiteren Pumpen können über Umrichter,Softstarter oder über Y/ -Schaltung gesteuertwerden, wobei jedoch immer nur ein FDU dieMaster-Steuerung übernimmt.
Parallel geschaltete Pumpen werden nach demPrinzip der Volumenstromregelung gesteuert(siehe Abb. 1).In Serie geschaltete Pumpen arbeiten nach demPrinzip der Drucksteuerung (siehe Abb. 2). Dasgrundsätzliche Steuerungsprinzip wird in Abb. 3dargestellt.
HINWEIS! Vor der Montage, dem Anschluss und der Inbetriebnahme des Frequenzumrichters zur Pumpensteuerung ist dieses Bedienhandbuch gründlich zu lesen.
R5
R3
R4
R6
FDU
'MASTER'
P1 P2 P3 P4 P5 P6
AnIn2
AnIn1Set FLOW
Feedback
FLOW
PM
PID
R7
R8
Pressure
Flow
Power
321 4(50-PC-1_1)
SollwertVOLUMEN-STROM
IstwertVOLUMEN-STROM
Druck
Vermogen
Volumenstrom
Abb. 1 Pumpensteuerung mit Volumenstromregelung
R5
R3
R4
R6
FDU
'MASTER'
AnIn2
AnIn1
Set
PRESSURE
Feedback
PRESSUREPID
R7
R8
P1 P2 P3 P4 P5 P6PM
Pressure
e
Flow
3
2
1
4
Power
(50-PC-2_1)
IstwertDRUCK
SollwertDRUCK
Druck
Volumenstrom
∆
Abb. 2 Pumpensteuerung mit Druckregelung
6 ALLGEMEINES
Abb. 3 Grundsätzliches Steuerungsprinzip
1.2 Inhalt der BeschreibungDiese Betriebsanleitung beschreibt Installation und Verwendung der Option Pumpenregelung, die in alle FDU-Umrichter ab Softwareversion v3.xx integriert ist.Die Bedienungsanleitung für die optionale E/A-Karte ist ebenfalls in diesem Handbuch enthalten.
1.3 Software- und HardwarekompatibilitätDie unter Punkt 1.2 genannten Umrichtertypen müssen mit der Softwareversion 3.xx oder höher ausgerüstetsein. Die Option Pumpensteuerung ist mit niedrigeren Softwareversionen nicht verfügbar. Die optionale E/A-Karte funktioniert ebenfalls nicht mit niedrigeren Softwareversionen.
Die mit der Software 3.xx oder höher ausgestatteten FDU-Frequenzumrichter sind stets mit einer Steuerpla-tine der so genannten “zweiten Generation” bestückt. Steuerplatinen der “ersten Generation” sind nicht für denAnschluss der E/A-Karte ausgelegt und können auch nicht mit der Softwareversion 3.xx oder höher aktuali-siertwerden.
Um zu prüfen, welche Softwareversion auf dem jeweiligen Frequenzumrichter installiert ist, siehe Punkt 5.10(Anzeige Systemdaten) im FDU-Handbuch.
1.4 SicherheitDa hier eine Zusatzfunktion des Frequenzumrichters beschrieben wird, hat sich der Anwender auch mit demHandbuch des FDU-Frequenzumrichters und den darin enthaltenene Sicherheitsvorschriften, Hinweisen usw.vertraut zu machen.
HINWEIS! In Zweifelsfällen wenden Sie sich bitte an Ihren Händler, bevor Sie das Gerät installieren oder in Betrieb nehmen.
FLOW/
PRESSURE
Add pump
FREQUENCY (master pump P)
Stop pump
P1=on P2=on P3=on P4=on P5=on P6=onP=on
TIME
FLOW/
PRESSURE
(50-PC-3_1)
FREQUENZ (Master-Pumpe P)
VOLUMEN-STROM/DRUCK
Start Pumpe
Stopp Pumpe
VOLUMEN-STROM/DRUCK
an an an an an an an
ZEIT
ALLGEMEINES 7
2 . H A U P T M E R K M A L E
Dieses Kapitel enthält einen Überblick und eine Kurzbeschreibung der Merkmale der Option Pumpensteuerungmit Darstellung der einzelnen Display-Fenster. Als Grundlage gilt das folgende Handbuch:- FDU-Frequenzumrichter, Version R3.
HINWEIS! Sämtliche Beispiele in diesem Handbuch setzen den Einbau einer E/A-Karte voraus.
2.1 Feste Master-SteuerungDies ist die Standardeinstellung der Pumpensteuerung. Der FDU steuert dabei die ständig laufende Master-Pumpe. Über die Relaisausgänge werden die anderen Pumpen P1 bis P6 in Abhängigkeit von Volumenstrom/Druck ein- und ausgeschaltet. In dieser Konfiguration können bis zu 7 Pumpen geregelt werden. Um die gleicheLebensdauer der zusätzlich angeschlossenen Pumpen zu gewährleisten, können die einzelnen Pumpen unterBerücksichtigung ihrer jeweiligen Run Zeit zusammengestellt werden.
Abb. 4 Feste Master-Steuerung
HINWEIS: Die Pumpen können über verschiedene Leistungen verfügen, per Master muss jedoch die Pumpe mit der höchsten Leistung geregelt werden.
2.2 Wechselnde Master-SteuerungBei dieser Funktion ist die Master-Pumpe nicht ständig mit dem FDU verbunden. Die E/A-Karte ist erforderlich.Nach dem Einschalten des Umrichters wird die Master-Pumpe mit RELAIS 9 entsprechend der unter“Änderung Bedingung” gewählten Einstellung aufgerufen, wodurch ein zweifaches Ansteuern der gleichenPumpe vermieden wird. Kapitel 3 (Seite 11) enthält konkrete Angaben zu Schaltplänen mit 3 Pumpen. Der Sinndieser Funktion besteht darin, dass alle Pumpen im gleichen Maße betrieben werden, so dass eine identische Leb-endauer erreicht wird. Dies gilt auch für die Master-Pumpe. Mit dieser Konfiguration können bis zu 6 Pumpengeregelt werden.
Abb. 5 Wechselnde Master-Steuerung
HINWEIS! Alle Pumpen MÜSSEN die gleiche Leistung haben.
P1 P2 P3 P4 P5 P6PM
FDU
'MASTER'
R8
R7
R6
R5
R4
R3
(50-PC-4_1)
Siehe Displays:[283][6G0] bis [6M0][453] bis [458]Seite 13 und 20.
P1 P2 P3 P4 P5 P6
FDU
'MASTER'
MASTER
selection
R8
R7
R6
R5
R4
R3
R9
(50-PC-5_1)
Siehe Displays:[283] bis [286][453] Seite 13ff.
Auswahl MASTER
8 HAUPTMERKMALE
2.3 Eingang Status IstwertIn diesem Beispiel werden die Nebenpumpen durch einen anderen Antrieb gesteuert (z. B. Softstarter, Frequenz-umrichter usw.). Die E/A-Karte ist erforderlich. Die Signale der Digitaleingänge auf der E/A-Karte können auf“Fehlermeldung” für jede Pumpe programmiert werden. Wenn ein Antrieb ausfällt, wird dies durch den Eingangerkannt. Die Option Pumpensteuerung benutzt daraufhin den jeweiligen Antrieb nicht mehr und schaltet autom-atisch auf einen anderen Antrieb um. Das heißt, dass die Steuerung ohne den betreffenden (defekten) Antriebfortgesetzt wird. Diese Funktion kann verwendet werden, um einzelne Pumpen zu Wartungzwecken manuellabzuschalten, ohne dass das gesamte Pumpensystem stillgesetzt werden muss. Natürlich wird dann der Maximal-wert Volumenstrom/Druck durch die Förderleistung der restlichen Pumpen bestimmt.
Abb. 6 Eingang Status Istwert
2.4 Ausfallsicherer BetriebBestimmte Pumpensysteme benötigen ständig einen Mindestwert für Volumenstrom und Druck, auch wenn derFrequenzumrichter ausgelöst oder beschädigt wurde. Mindestens 1 oder 2 (bzw. auch alle) Nebenpumpen müssendann weiterlaufen. Dieser “ausfallsichere” Pumpenbetrieb läßt sich über die Ruhestromkontakte der Steuerrelaisder Pumpe gewährleisten und kann für jede einzelne weitere Pumpe programmiert werden. Im folgenden Beispiellaufen die Pumpen P5 und P6 weiter mit maximaler Leistung, nachdem der Umrichter ausgefallen ist oder abge-schaltet wurde.
Abb. 7 Beispiel “ausfallsicherer” Pumpenbetrieb
P1 P2 P3PM
FDU
'MASTER'
R5
R4
R3
D9
D10
D11
other
drive other
drive other
drive
feedback
inputs
(50-PC-6_1)
Siehe Displays:[28J] bis [28P][429] bis [42E][453] Seite 16 und 17.
Istwert-Eingänge
weiterer Antrieb weiterer
Antrieb weiterer Antrieb
P1 P2 P3 P4 P5 P6PM
FDU
'MASTER'
R8
R7
R6
R5
R4
R3
(50-PC-7_1)
Siehe Displays:[28K] bis [28P][453] Seite 16.
HAUPTMERKMALE 9
2.5 PID-RegelungWenn die Option Pumpensteuerung aktiviert ist, wird der PID-Regler automatisch eingeschaltet. Die Analog-eingänge AnIn 1 und AnIn 2 arbeiten dann als PID-Eingänge für den eingestellten Wert oder den Istwert, wobeidie meisten Pumpensteuerungen den Istwert benutzen. Der PID-Regler kann jedoch abgeschaltet werden, wennein anderes Steuerungsverfahren erforderlich sein sollte.
Abb. 8 PID-Regelung
2.6 Standby-BetriebLiegt der Istwert (Volumenstrom oder Druck) während eines längeren Zeitraums über dem Sollwert, so kann dasSystem zwangsweise vorübergehend in den Standby-Betrieb geschaltet werden. In dieser Betriebsart geht die Aus-gangsfrequenz der Master-Steuerung auf 0 Hz zurück. Über- oder unterschreitet der Istwert danach eine bestim-mte Grenze, so läuft das System wieder automatisch an.
Abb. 9 Standby-Betrieb
P1 P2 P3 P4 P5 P6PM
FDU
'MASTER'
R8
R7
R6
R5
R4
R3
Set
VALUE
Feedback
VALUE AnIn2
AnIn1
PID
Flow/ Pressure
measurement(50-PC-8_1)
Siehe Displays:[281][344] bis [346][453] Seite 11 und FDU-Anleitung.
Sollwert
Istwert
Messung Volumen-strom/Druck
Flow/Pressure
(AnIn 2)
Output
Frequency
Standby mode
Standby
Delay [28G]
Time
Time
Standby
Freq [28F]
Act. Rise/Fll [28I]=Fall
(50-PC-9_1)
Siehe Display:[28F] bis [28I][453] Seite 15.
Ausgangs-frequenz
Standby-Modus
Zeitverzögerung
Volumenstrom/Druck(AnIn 2)
ZeitAktivierung Steigen/Senken [28I]=Senken
10 HAUPTMERKMALE
3 . V E R D R A H T U N G B E I W E C H S E L N D E R M A S T E R -S T E U E R U N G
Abb. 10 und Abb. 11 zeigen, wie der Master-Schalter (RELAIS 9) zu verwenden ist. Nach dem Einschalten ziehtzunächst K4 an. Je nach der Einstellung unter “Änderung Bedingung [284]” (Seite 13) wird dann eine derPumpen als Master-Pumpe festgelegt (K1, K2 oder K3). Das Schütz der Master-Pumpe hält sich selber und K4fällt wieder ab. Außerdem werden Master-Schütz und die anderen Schütze untereinander verriegelt, so dass dop-peltes Einschalten der Pumpe und Beschädigung des Umrichters verhindert werden (K11/K12, K13/K14, K15/K16).
VORSICHT! Der Anschluss der wechselnden Master-Steuerung ist besonders gewissenhaft nach den genannten Vorschriften durchzuführen, um Kurzschlüsse, die zur Zerstörung des FDU führen würden, zu vermeiden.
Abb. 10 Stromanschlüsse für wechselnde Master-Steuerung mit 3 Pumpen
Abb. 11 Steueranschlüsse für wechselnde Master-Steuerung mit 3 Pumpen
!
P13~
P23~
P33~
PE L1 L2 L3
U V W
FDU
PE
L1
L2
L3
RELAY 3
RELAY 9
RELAY 5
RELAY 4
K12
K11 K13
K14 K16
K15
(50-PC-10_1)
Relais 3
Relais 4
Relais 5
Relais 9
K11 K4
K1
K12
K11
K12
62
K4
K1
K11
K12K1
RELAY 3
IOB.21
IOB.22
K4
RELAY 9
IOB.81
IOB.82
K13 K4
K2
K14
K13
K14
62
K4
K2
K13
K14K2
RELAY 4
IOB.31
IOB.32
K15 K4
K3
K16
K15
K16
62
K4
K3
K15
K16K3
RELAY 5
IOB.41
IOB.42
~
N
MASTER
SELECTOR
PUMP 1
control
MASTER
PUMP 1
ADDITIONAL
PUMP 1
PUMP 2
control
MASTER
PUMP 2
ADDITIONAL
PUMP 2
PUMP 3
control
MASTER
PUMP 3
ADDITIONAL
PUMP 3
(50-PC-11_2)
RELAIS 9 RELAIS 3 RELAIS 4 RELAIS 5
MASTER-SCHALTER
Steuerung PUMPE 1
MASTER-PUMPE 1
NEBEN-PUMPE 1
Steuerung PUMPE 2
MASTER-PUMPE 2
NEBEN-PUMPE 2
Steuerung PUMPE 3
MASTER-PUMPE 3
NEBEN-PUMPE 3
VERDRAHTUNG BEI WECHSELNDER MASTER-STEUERUNG 11
4 . F U N K T I O N E N
In der FDU-Menüstruktur erscheint eine Reihe neuerMenüs, wenn die E/A-Karte angeschlossen und beimStart automatisch erkannt wird.
4.1 Makros Pumpe/Lüfter [271]Die über eine Makrofunktion erstellten Befehle für diePumpen- und Lüftersteuerung sind in der folgendenTabelle aufgeführt:
Weitere Informationen zur Nutzung der Makrofunk-tion finden Sie im FDU-Handbuch.
4.2 Steuerung Pumpe/Lüfter [280]Die Steuerbefehle für Pumpe/Lüfter befinden sich imMenü [280]. Diese Funktion kann auch für Lüftereingesetzt werden.
4.2.1 Steuerung [281]Damit können die Pumpensteuerung eingeschaltet undalle entsprechenden Funktionen und Displays für diePumpensteuerung aktiviert werden.
HINWEIS! Wenn keine E/A-Karte eingebaut ist, werden nicht alle Parameter der Pumpensteuerung angezeigt. Siehe Kapitel 9 (Seite 28) aufgeführt.
4.2.2 Anzahl der Antriebe [282]Einstellung der Gesamtzahl der verwendeten Antriebe,einschließlich Master-Antrieb, entsprechend der Ein-stellung unter “Antrieb wählen [283]”. E/A-Karteerforderlich. Nach Wahl der Antriebe müssen unbe-dingt die Relais auf Pumpensteuerung eingestellt wer-den. Bei Nutzung der Digitaleingänge für Statuskon-trolle Istwert sind auch diese auf Pumpen-steuerungeinzustellen.
Tab. 1 Makrobefehle Pumpe/Lüfter
Display Auswahl/Bereich
212 Ref Signal Klemme
213 Run/Stp Sgnl Klemme
214 Drehsinn R
281 Pumpenstrg An
343 PID Regeling Gilt für alle vier Parame-tersätze.
411 AnIn 1 Funkt
FrequenzWenn Menü 343 aktiv ist, wird „PID Regeling“ angezeigt
412 AnIn 1 Setup 0-10V/0-20mA
416 AnIn 2 Setup 0-10V/0-20mA
429 DigIn 9 Antr 1 Istw
42A DigIn 10 Antr 2 Istw
42B DigIn 11 Antr 3 Istw
42C DigIn 12 Antr 4 Istw
42D DigIn 13 Antr 5 Istw
42E DigIn 14 Antr 6 Istw
453 Relais 3 Antrieb 1
453 Relais 4 Antrieb 2
453 Relais 5 Antrieb 3
453 Relais 6 Antrieb 4
453 Relais 7 Antrieb 5
453 Relais 8 Antrieb 6
Standard: Aus
Auswahl: An, Aus
Aus Pumpensteuerung ist abgeschaltet.
On
Pumpensteuerung ist eingeschaltet: - Steuerparameter [282] bis [28P] werden als Standardwerte angezeigt und aktiviert.
- DigIn 9 [429] bis DigIn 14 [42E] werden hin-zugefügt in der Menüstruktur.
- Relais 3 [435] bis Relais 8 [458] werden hinzugefügt in der Menüstruktur.
- Displays [6G0] bis [6M0] werden hinzuge-fügt in der Menüstruktur.
- PID-Regelung [343] auf “An”.- Drehsinn [241] auf “R”.
Standard: 2
Auswahl: 2, 3, 4, 5, 6, 7
2-3
Zahl der Antriebe ohne E/A-Karte. Keine Sta-tuskontrolle Istwert über Digital-eingänge.- Relais 1 und 2 sind auf Antrieb 1 und Antrieb 2 einzustellen.
2-6
Zahl der Antriebe mit “Wechselnder Master-Steuerung”, siehe “Antrieb wählen [283]”, Seite 13. (E/A-Karte wird verwendet).- Relais 3 bis 8 sind auf Antrieb 1 und Antrieb 6 einzustellen. Siehe 4.4, Seite 19.
- Bei Nutzung Digitaleingänge: DigIn 9 bis DigIn 14 auf Antrieb 1 Istwert bis Antrieb 6 Istwert einstellen. Siehe 4.3, Seite 18.
2-7
Zahl der Antriebe mit “Fester Master-Steuerung”, siehe “Antrieb wählen [283]”, Seite 13. (E/A-Karte wird verwendet.)- Relais 3 bis 8 sind auf Antrieb 1 und Antrieb
6 einzustellen. Siehe 4.4, Seite 19.- Bei Nutzung Digitaleingänge: DigIn 9 bis DigIn 14 auf Antrieb 1 Istwert bis Antrieb 6 Istwert einstellen. Siehe 4.3, Seite 18
281 Strg Pum/Lüf Stp Aus
282 Anz Antriebe Stp 2
12 FUNKTIONEN
4.2.3 Antrieb wählen [283]Einstellung der Hauptbetriebsart des Pumpensystems.“Sequenz” und “Betriebsstunden” sind Betriebsartenmit fester Master-Steuerung, während “Alle” fürwechselnde Master-Steuerung vorgesehen ist. Sieheauch Kapitel 2 HAUPTMERKMALE, Seite 8.
HINWEIS! Das Display erscheint NICHT, wenn weniger als 3 Antriebe gewählt wurden.
4.2.4 Änderung Bedingung [284]Hier wird das Kriterium für den Wechsel der Master-Steuerung festgelegt. Das Display wird nur angezeigt,wenn die wechselnde Master-Steuerung aktiviert ist.Die Run Zeit jedes Antriebs wird überwacht. Siehe4,5, Seite 20. Entsprechend der jeweiligen Betriebs-stunden wird festgelegt, welcher Antrieb der “neue”Master-Antrieb wird.Diese Funktion ist nur aktiv und sichtbar, wenn:- Antrieb wählen [283]=Alle
HINWEIS! Bei Verwendung der Eingänge DigIn 9 bis Digin 14 für die Zustandkontrolle wird der Master-Antrieb sofort gewechselt, wenn an den Eingängen ein “Fehler” gemeldet wird.
4.2.5 Änderung Timer [285]Wenn die eingestellte Zeit abgelaufen ist, wird derMaster-Antrieb gewechselt. Diese Funktion ist nuraktiv und sichtbar, wenn:- Antrieb wählen [283]=Alle- Änderung Bedingung [284]= Timer/ Beide
Standard: Sequenz
Auswahl: Sequenz, Betriebsstunden, Alle
Sequenz
Betrieb mit fester Master-Steuerung:- Die weiteren Antriebe werden in nume-rischer Reihenfolge gewählt, d. h. zuerst Antrieb 1, dann Antrieb 2 usw.- Es können bis zu 7 Antriebe geregelt wer-den.
Betriebs-stunden
Betrieb mit fester Master-Steuerung:- Die weiteren Antriebe werden entsprechend der Run Zeit gewählt, wobei der Antrieb mit der geringsten Run Zeit zuerst gewählt wird. Die Run Zeit wird in den Displays [6G0] bis [6L0] in numeri-scher Reihenfolge über-wacht. Die Betriebs-stunden jedes Antriebs können zurückge-setzt werden.- Beim Abschalten der Antriebe wird der Antrieb mit der längsten Run Zeit zuerst stillgesetzt.- Es können bis zu 7 Antriebe geregelt wer-den.
Alle
Betrieb mit wechselnder Master-Steuerung:- Beim Einschalten des Umrichters wird ein Antrieb als Master-Antrieb gewählt. Das Auswahlkriterium hängt dabei von der Ein-stellung unter ”Änderung Bedingung [284]” ab. Der Antrieb wird in Abhängigkeit von der Run Zeit gewählt, wobei der Antrieb mit der geringsten Run Zeit zuerst gewählt wird. Die Run Zeit wird in den Displays [6G0] bis [6L0] in numerischer Reihenfolge überwacht. Für jeden Antrieb kann die Betriebs-stunden zurückgesetzt werden. - Bis zu 6 Antriebe können geregelt werden.- Nähere Informationen in Kapitel 2 und 3, Seite 8 und Seite 11.
283 Antr wählen Stp Sequenz
Standard: Beide
Auswahl: Stop, Timer, Beide
Stop
Wechsel des Master-Antriebs entsprechend Betriebsstunden. Der Wechsel findet nur statt nach:- Einschalten - Abschalten- Standby-Betrieb- Fehlermeldung.
Timer
Der Master-Antrieb wird gewechselt, wenn die unter “Änderung Timer [285]” eingestellte Zeit abgelaufen ist. Der Wechsel erfolgt dann sofort. Im Betriebmodus werden die anderen Pumpen vorübergeh-end gestoppt, der “neue” Master-Antrieb wird gewählt und dann laufen die Nebenpumpen wieder an. Während dieses Wechsels können 2 Pumpen weiter betrieben werden, wenn dies unter “Umr.bei Änd. [286]” eingestellt wurde (siehe 4.2.5, Seite 13).
Beide
Der Master-Antrieb wird gewechselt, wenn die unter “Änderung Timer [285]” eingestellte Zeit abgelaufen ist. Der “neue” Master-Antrieb wird entsprechend der abge-laufenen Run Zeit gewählt. Der Wechsel fin-det nur statt nach:- Einschalten - Abschalten- Standby-Betrieb- Auslösung.
Standard: 50
Bereich: 1-3000h
284 Änd. Beding. Stp Beide
285 Änd. Timer Stp 1h
FUNKTIONEN 13
4.2.6 Anzahl weiterlaufender ungeregelter Antriebe bei Änderung des Masterantriebs [286]
Wenn der Master-Antrieb mit dem Timer (ÄnderungBedingung=Timer/Beide [284]) gewechselt wird,können weitere Pumpen während des Wechselvor-gangs in Betrieb bleiben. Diese Funktion gewährleisteteine äußerst sanfte Umschaltung. Die Höchstzahl derin diesem Display programmierbaren Antriebe hängtvon der Zahl der zusätzlichen Antriebe ab.
Beispiel:Wenn die Anzahl der Steuerungen auf 6 gesetzt ist, gilt als Maximalwert 4.
Voraussetzung für Aktivierung und Anzeige dieserFunktion:
- Antrieb wählen [283]=Alle
4.2.7 Oberes Band [287]Wenn die Ausgangsfrequenz des Master-Antriebs imoberen Frequenzbereich liegt, wird ein weitererAntrieb nach einer Verzögerung hinzugefügt. DieseVerzögerung wird unter “Startverzögerung [289]”eingestellt. Siehe 4.2.9, Seite 14.
Abb. 12 Oberes Band
4.2.8 Unteres Band [288]Wenn die Ausgangsfrequenz des Master-Antriebs imunteren Frequenzbereich liegt, wird ein zusätzlicherAntrieb nach einer Verzögerung abgeschaltet. DieseVerzögerung wird unter “Stoppverzögerung [28A]”eingestellt. Siehe 4.2.10, Seite 14.
Abb. 13 Unteres Band
4.2.9 Startverzögerung [289]Diese Verzögerung muss zunächst ablaufen sein, bevordie nächste Pumpe angefahren werden kann. Eine sol-che Verzögerung verhindert das hektische Schalten derPumpen. Siehe Abb. 12.
4.2.10 Stoppverzögerung [28A]Diese Verzögerung muss zunächst abgelaufen sein,bevor die “oberste” Pumpe abgeschaltet werden kann.Eine solche Verzögerung verhindert das hektischeSchalten der Pumpen. Siehe Abb. 13.
Standard: 0
Bereich: 0-6 (Anzahl der Steuerungen - 2)
Standard: 10%
Bereich:0-100% vom Gesamtbereich FMIN bis
FMAX
286 Umr.bei Änd. Stp 0
287 Oberes Band Stp 10%
Start Delay [289]Flow/Pressure
Max
Min
Frequency
Upper band
next pump start
(50-PC-12_1)
FrequenzStart nächste Pumpe
Oberes Band
Volumenstrom/DruckStart-Verzögerung [289
Standard: 10%
Bereich: 0-100% vom Gesamtbereich FMIN bis FMAX
Standard: 0s
Bereich: 0-999s
Standard: 0s
Bereich: 0-999s
288 Unteres Band Stp 10%
Stop Delay [28A]Flow/Pressure
Max
Min
Frequency
Lower band
"top" pump stop
(50-PC-13_1)
Frequenz
Stopp "oberste" Pumpe
Unteres Band
Volumenstrom/DruckStop-Verzögerung [28A]
289 Start Verz. Stp 0s
28A Stop Verz. Stp 0s
14 FUNKTIONEN
4.2.11 Obere Grenze [28B]Sobald die Ausgangsfrequenz des Umrichters denGrenzwert des oberen Frequenzbereichs erreicht, wirddie nächste Pumpe sofort ohne Verzögerung gestartet.Eine aktivierte Startverzögerung wird ignoriert.
Abb. 14 Obere Grenze
4.2.12 Untere Grenze [28C]Sobald die Ausgangsfrequenz des Umrichters den Grenz-wert des unteren Frequenzbereichs erreicht, wird die “ober-ste” Pumpe sofort ohne Verzögerung gestoppt. Eine aktivi-erte Stoppverzögerung wird ignoriert.
Abb. 15 Untere Grenze
4.2.13 Einschwingzeit [28D]Während dieser Zeit kann sich die gerade eingeschaltetePumpe stabilisieren, bevor die Pumpensteuerung fortgesetztwird. Wenn eine weitere Pumpe gestartet wird, kann eswegen der “rauhen” Start/Stopp-Schaltung zu instabilemVolumenstrom oder Druck kommen, was wiederumunnötige Start- oder Stoppoperationen weiterer Pumpen zurFolge haben kann.
Während der Einschwingzeit:- PID-Regler ist aus.- Ausgangsfrequenz bleibt nach Zuschalten einer wei-teren Pumpe auf stabilem Niveau .
4.2.14 Übergangsfrequenz [28E]Die Übergangsfrequenz wird verwendet, damit beimZuschalten der nächsten Pumpe Volumenstrom bzw.Druck nicht zu stark steigen. Die Einstellungen sindentsprechend der Dynamik des Master-Antriebs undder weiteren Antriebe vorzunehmen.
Allgemein gilt:-Wenn die nächste Pumpe eine “langsame” Start-/Stoppdynamik aufweist,ist eine höhere Übergangsfre-quenz zu verwenden.-Wenn die nächste Pumpe eine “schnelle” Start-/Stopp-dynamik aufweist,ist eine niedrigere Übergangsfrequenz zu wählen.
Abb. 16 Übergangsfrequenz
Standard: 0%
Bereich:0 - Oberes Band. 0% (=FMAX) bedeutet: Grenzwertfunktion ist abgeschaltet.
Standard: 0%
Bereich:0 - Unteres Band. 0% (=FMIN) bedeutet: Grenzwertfunktion ist abgeschaltet.
28B Obere Grenze Stp 0%
Start Delay [289]Flow/Pressure
Max
Min
Frequency
Upper band
next pump starts
immediately
Upper band
limit [28B]
(50-PC-14_2)
FrequenzNächste Pumpe star-tet sofort
Obere Grenze[28B]
Oberes Band
Volumenstrom/DruckStart-Verzögerung [289]
28C Unt. Grenze Stp 0%
Stop Delay [28A]Flow/Pressure
Max
Min
Frequency
Lower band
"top" pump stops
immediately
Lower Band
Limit [28C]
(50-PC-15_2)
Frequenz
"Oberste" Pumpe stoppt sofort
Unteres Band
Untere Grenze [28C]
Volumenstrom/DruckStop-Verzögerung [28A]
Standard: 0s
Bereich: 0-9999s
Standard: 60%
Bereich:
0-120% der Ist-Frequenz.Die Grenzen liegen zwischen FMIN und
FMAX
28D Einschw.Zeit Stp 0s
28E Überg. Freq Stp 60%
Actual start
command of next
pump (RELAY)
Flow/Pressure
Actual
Min
FrequencySwitch on
procedure starts
Trans
Additional pump
Master pump
(50-PC-16_1)
Frequenz Einschaltverfah-ren beginnt
NebenpumpeIst
Überg
Master-Pumpe
Volumenstrom/DruckStartbefehl für
nächste Pumpe (RELAIS)
FUNKTIONEN 15
Die Übergangsfrequenz läßt sich am besten durch Pro-bieren einstellen.
Abb. 17 Wirkung der Übergangsfrequenz
4.2.15 Standby-Frequenz [28F]In bestimmten Systemen bleiben Volumenstrom undDruck selbst nach Pumpenstopp erhalten. In solchenFällen lassen sich Master-Antrieb und weitere Pumpenvorübergehend im “Standby-Modus” stoppen, bis Vo-lumenstrom/Druck unter einen bestimmten Wertfallen und das System automatisch wieder startet.Zur Aktivierung des “Standby-Modus” sind die fol-genden Parameter zu wählen:
- Standby-Frequenz [28F]Einstellung der Umrichterfrequenz, bei deren Unterschreitung der “Standby-Modus” aktiviert wird. - Standby-Verzögerung [28G]Zeit, in der die Frequenz unter dem Grenzwert für die Aktivierung des Standby-Modus bleiben muss. - Aktivierungsniveau [28H]Wenn das Istwertsignal (Menge/Druck) unter diesen Wert fällt, wird “Standby-Modus” beendet. - Aktivierung Steigen/Senken [28I]Istwertsignal muss höher (Steigen) oder niedriger (Senken) als das Aktivierungsniveau sein, damit der “Standby-Modus” beendet wird.
Abb. 18 Standby-Modus.
4.2.16 Standby-Verzögerung [28G]Siehe 4.2.15, Seite 16. Die Standby-Verzögerung istdie Zeit, in der die Frequenz unter dem Standby-Niveau liegen muss, bevor das System in den“Standby-Modus” schaltet.
4.2.17 Aktivierungsniveau [28H]Siehe 4.2.15, Seite 16. Wenn Istwertsignal an AnIn 2(Volumenstrom/Druck) unter das Aktivierungsniveaufällt, läuft das System wieder an und verläßt den“Standby-Modus”.
4.2.18 Aktivierung Steigen/Senken [28I]Siehe 4.2.15, Seite 16. Diese Funktion legt fest, ob dasIstwertsignal höher oder niedriger als das Aktivierung-sniveau sein muss, damit der “Standby-Modus” been-det wird.
Flow/Pressure
Time
Transition Frequency
decreases overshoot
(50-PC-17_1)
Volumenstrom/DruckÜbergangsfrequenz verhindert zu starken Anstieg
Zeit
Flow/Pressure
(AnIn 2)
Output
Frequency
Standby mode
Standby
Delay [28G]
Time
Time
Standby
Freq [28F]
Act. Rise/Fll [28I]=Fall
(50-PC-9_1)
Ausgangsfrequenz
Standby-modus
Standby-Freq.[28H]
ZeitStandby-Verzöge-rung [28G]
Volumenstrom/Druck(AnIn 2)
Activation Level[28H]
Akt. Steigen/Senken [28I]=Senken Zeit
Standard: 0Hz
Bereich:FMIN - (FMAX -1Hz)OHz bedeutet: “Standby-Modus” ist abge-schaltet.
Standard: 0s
Bereich: 0-999s
Standard: 0%
Bereich: 0-100% (Eingang AnIn 2)
Standard: Senken
Auswahl: Steigen, Senken
Fall
Das Istwertsignal an AnIn 2 muss unter die gewählte Standby-Frequenz [28F] fallen, damit das System aktiviert wird. (Ende “Standby-Modus”). Dies ist bei PID-Regel-ung [343]=Normal zu verwenden. Siehe Bedi-enanleitung FDU-Frequenzumrichter.
Rise
Das Istwertsignal an AnIn 2 muss über die gewählte Standby-Frequenz [28F] steigen, damit das System aktiviert wird. (Ende “Standby-Modus”). Dies ist bei PID-Regel-ung [343]=Umkehren zu verwenden. Siehe Bedienanleitung FDU-Frequenzumrichter.
28F Standby Freq Stp 0.0Hz
28G StandbyVerz. Stp 0s
28H Akt. Niveau Stp 0%
28I Akt.Stg/Senk Stp Senk
16 FUNKTIONEN
4.2.19 Benutzereingänge [28J]Zur Aktivierung der Funktion “Statuskontrolle Ist-wert” an den Digitaleingängen DigIn 9 bis DigIn 14.Unter 2.3, Seite 9 wird ein Beispiel für eine solcheKonfiguration dargestellt. Wenn andere Einrichtungenfür Start und Steuerung der weiteren Antriebe einge-setzt werden (Softstarter, Frequenzumrichter, Y/ ),kann eine Zustandsmeldung (z. B. Ausfall des Antriebs)an die Pumpensteuerung übermittelt werden. Indiesem Fall wird der betreffende Antrieb nicht durchdie Pumpensteuerung angewählt. Ist der Antrieb bere-its angewählt, so erfolgt seine sofortige Abschaltung.Wenn alle gewählten Eingänge für Zustandmeldungenaktiv sind, wird der Umrichter über “Externer Fehler”ausgelöst. Dann ist kein weiterer Antrieb verfügbar.
HINWEIS! Die Digitaleingänge DigIn 9 bis DigIn 14 stehen nur zur Verfügung, wenn eine E/A-Karte eingebaut ist.
4.2.20 Ausgangspolarität [28k] bis [28P]Jeder Relaisausgang (“Antrieb 1” bis “Antrieb 6”)kann auf Arbeits- oder Ruhestrombetrieb program-miert werden. Der Ruhestromkontakt kann für die“ausfallsichere” Schaltung der Pumpensteuerung ver-wendet werden. In diesem Fall wird das Relais beimAbschalten bzw. wenn der Umrichter ausgelöst oderbeschädigt ist, geschlossen, so dass die Pumpe weiterläuft. Dies kann für Pumpensysteme, die selbst beimAbschalten oder in Havariesituationen einen Minimal-volumenstrom oder -druck brauchen, von Bedeutungsein. Siehe 2.4, Seite 9.
Die gleichen Funktionen gelten für die folgenden Dis-plays:
Standard: Nein
Auswahl: Nein, Ja
Nein
“Status Istwert” nicht aktiv. Die Digitalein-gänge DigIn 9 bis DigIn 14 können für andere Funktionen verwendet werden. Siehe 4.3, Seite 18.
Ja
“Status Istwert” ist aktiv.- Digitaleingänge für Pumpensteuerung müs-
sen auf “Antr Nr Istw” eingestellt sein.Siehe 4.3, Seite 18.
- Wenn ein Eingang inaktiviert wird (LOW),benutzt die Pumpensteuerung nicht diezugeordnete Pumpe, sondern eine andere. Falls diese Pumpe schon läuft, wird siesofort gestoppt und es erfolgt die Wahleiner anderen Pumpe. (z. B. “Antr 1 Istw”entspricht “Antrieb 1” auf einem Relaisaus-gang).
HINWEIS! Wenn alle Eingänge für Zustandsmeldung aktiv sind, kann die Pumpensteuerung keinen anderen Antrieb anwählen. Es erfolgt eine externe Fehler-meldung und das System wird sofort gestoppt.
∆
28J Ben.Eingänge Stp Nein
Standard: Normal
Auswahl: Normal, Invertiert
Normal
Das gewählte Ausgangsrelais für die Pumpen-funktion “Antrieb 1” ist angezogen, wenn diese Pumpe ausgewählt ist. Zum Starten der Pumpe ist der Arbeitsstromkontakt des Relais zu verwenden.
Invertiert
Das gewählte Ausgangsrelais für die Pumpen-funktion “Antrieb 1” ist abgefallen, wenn diese Pumpe ausgewählt ist. Zum Starten der Pumpe ist der Ruhestromkontakt des Relais zu verwenden.
Polarität für “Relais Nr. =Antrieb 2”
Polarität für “Relais Nr. =Antrieb 3”
Polarität für “Relais Nr. =Antrieb 4”
Polarität für “Relais Nr. =Antrieb 5”
Polarität für “Relais Nr. =Antrieb 6”
28K Ausgpolar. 1 Stp Normal
28L Ausgpolar. 2 Stp Normal
28M Ausgpolar 3 Stp Normal
28N Ausgpolar 4 Stp Normal
28O Ausgpolar 5 Stp Normal
28P Ausgpolar 6 Stp Normal
FUNKTIONEN 17
4.3 DigitaleingängeIn den Menüs [429] bis [42E] werden sechs digitaleEingänge angezeigt. Alle Eingänge haben die gleicheBelegung wie die ursprünglichen Digital-eingängeDigIn 1 bis DigIn 8. Nähere Informationen in derFDU-Bedienanleitung.
Die gleichen Funktionen gelten für die folgenden Dis-plays:
Standard: Aus
Auswahl:
Aus, Ext.Fehler, Stop, Freigabe, RunR, RunL, Run, Reset, AnIn Wahl,Fest Ref1, Fest Ref2, Fest Ref4, Motorpoti Up, Motorpoti Down, Jog, Antr1 Istw, Antr2 Istw, Antr3 Istw, Antr4 Istw, Antr5 Istw, Antr6 Istw, Strom aus
Aus Eingang nicht aktiv.
Ext.Fehler
HINWEIS! Externer Fehler ist Low-aktiv. Wenn nichts am Eingang angeschlossen ist, meldet der FDU sofort “Externer Fehler”.
Stop
Stoppbefehl nach gewähltem Stopp-modus im Display [31A].
HINWEIS! Der Stoppbefehl ist Low-aktiv.
Freigabe
Freigabe-Befehl. Allgemeine Startbedin-gung für Umrichterbetrieb. Wenn während des Betriebs auf Low ge-bracht, wird der Umrichterausgang so-fort abge-schaltet und der Motor läuft frei aus.
HINWEIS! Wenn kein Digitaleingang auf “Freigabe” programmiert ist, wird das interne Freigabesignal aktiv.
RunR Rechtslaufbefehl. Umrichterausgang ist Drehfeld im Uhrzeigersinn.
RunL Linkslaufbefehl. Umrichterausgang ist Drehfeld entgegen dem Uhrzeigersinn.
RunLaufbefehl. Richtung des Drehfeldes gemäß Einstellung im Display “Dreh-sinn [214]” und “Drehrichtung [324]”.
ResetRücksetzen des Befehls. Zur Rückstel-lung eines Fehlerzustands und Freigabe der Autoreset-Funktion.
AnIn Wahl
Wahl AnIn2 oder 1 bei gleicher Funktion. Kann für Tasten-/Klemmensignal verwen-det werden.Low: AnIn1 aktiv High: AnIn2 aktiv.
Fest Ref1 Zur Auswahl von Festfrequenzsollwer-ten.
Fest Ref2 Zur Auswahl von Festfrequenzsollwer-ten.
Fest Ref4 Zur Auswahl von Festfrequenzsollwer-ten.
Motorpoti Up
Erhöhung des internen Sollwertes laut eingestellter Beschleunigungszeit mit mindestens 0,5 s. Hat die gleiche Funk-tion wie ein “richtiges” Motorpotentio-meter.
Motorpoti DownVerminderung des internen Sollwertes nach eingestellter Verzögerungszeit mit mindestens 0,5 s.
JogAktivierung der Jog-Funktion. Gib einen Laufbefehl mit eingestellter Jog-Frequ-enz und -Richtung.
429 DigIn 9 Stp Aus
Antr 1 IstwIstwert-Eingang Antrieb 1 für Pumpen-steuerung. Diese Option wird nur bei Ver-wendung einer E/A-Karte angezeigt.
Antr 2 IstwIstwert-Eingang Antrieb 2 für Pumpen-steuerung. Diese Option wird nur bei Ver-wendung einer E/A-Karte angezeigt.
Antr 3 IstwIstwert-Eingang Antrieb 3 für Pumpen-steuerung. Diese Option wird nur bei Ver-wendung einer E/A-Karte angezeigt.
Antr 4 IstwIstwert-Eingang Antrieb 4 für Pumpen-steuerung. Diese Option wird nur bei Ver-wendung einer E/A-Karte angezeigt.
Antr 5 IstwIstwert-Eingang Antrieb 5 für Pumpen-steuerung. Diese Option wird nur bei Ver-wendung einer E/A-Karte angezeigt.
Antr 6 IstwIstwert-Eingang Antrieb 6 für Pumpen-steuerung. Diese Option wird nur bei Ver-wendung einer E/A-Karte angezeigt.
Strom aus Aktiv bei abgeschaltetem Netzanschluss.
42A DigIn 10 Stp Aus
42B DigIn 11 Stp Aus
42C DigIn 12 Stp Aus
42D DigIn 13 Stp Aus
42E DigIn 14 Stp Aus
18 FUNKTIONEN
4.4 RelaisausgängeBei installierter E/A-Karte werden die Menüs [453] bis[458] aktiviert. Alle Relaisausgänge besitzen die gleicheZuordnung wie die Standard-Relaisausgänge Relais1und Relais2 sowie die Digitalausgänge DigOut1 undDigOut2. Die mit * gekennzeichneten Funktionensind nur mit Relais3 bis Relais8 verfügbar.Weitere Informationen sind 7.2, Seite 25 und in derFDU-Bedienanleitung aufgeführt.
Die gleichen Funktionen gelten für die folgenden Dis-plays:
Standard: Run
Auswahl:
Run, Stop, 0Hz, Beschl/Verz, Freq, Max Freq, Kein Fehler, Fehler, Autorst Fehl, Limit, Warnung, Betr bereit, T=TLIM, I>INENN, Sgnl<Offset, Alarm, Voralarm, Max Alarm, Max Voralarm, Min Alarm, Min Voralarm, LY, !LY, LZ, !LZ, CA1, !A1, CA2, !A2, CD1, !D1, CD2, !D2, Antrieb1, Antrieb2, Antrieb3, Antrieb4, Antrieb5, Antrieb6, Alle Antr, Nur MAS-TER
Run Umrichterausgang ist aktiv.
Stop Umrichterausgang ist nicht aktiv.
0Hz Ausgangsfrequenz = 0+0.1Hz, wenn in Zustand Run.
Beschl/Verz Erhöhung/Verminderung der Drehzahl.
Freq Ausgangsfrequenz = Sollwertfrequenz
Max Freq Frequenz wird durch Maximalfrequenz begrenzt.
Kein Fehler Kein Fehlerzustand aktiv.
Fehler Fehlerzustand aktiv.
Autorst Fehl Autoreset-Fehlerzustand aktiv.
Limit Grenzwert erreicht.
Warnung Warnung aktiv.
Betr bereitUmrichter betriebsbereit. Dies bedeutet: Umrichter ist eingeschaltet, in Ordnung und bereit für Befehlseingabe.
T=TLIMDrehmoment wird durch maximales Dreh-moment begrenzt.
I>INENNAusgangsstrom höher als Umrichter-nennstrom.
Sgnl<Offset Ein Eingangssignal an AnIn liegt unter 75% des eingestellten Offsets.
Alarm Obere/untere Alarmgrenze erreicht.
Voralarm Obere/untere Voralarmgrenze erreicht.
Max Alarm Oberer Alarmgrenzwert erreicht.
Max Voralarm Oberer Voralarmgrenzwert erreicht.
Min Alarm Unterer Alarmgrenzwert erreicht.
Min Voralarm Unterer Voralarmgrenzwert erreicht.
LY Logikausgang Y.
!LY Invertierter Logikausgang Y.
LZ Logikausgang Z.
!LZ Invertierter Logikausgang Z.
CA1 Analogkomparatorausgang 1.
!A1 Invertierter Analogkomparatorausg. 1.
CA2 Analogkomparatorausgang 2.
!A2 Invertierter Analogkomparatorausg. 2.
453 Relais 3 Stp Run
CD1 Digitalkomparatorausgang 1.
!D1 Invertierter Digitalkomparatorausg. 1.
CD2 Digitalkomparatorausgang 2.
!D2 Invertierter Digitalkomparatorausg. 2.
ANTRIEB 1 Wahl Antrieb 1 für Pumpensteuerung.
ANTRIEB 2 Wahl Antrieb 2 für Pumpensteuerung.
ANTRIEB 3 * Wahl Antrieb 3 für Pumpensteuerung.
ANTRIEB 4 * Wahl Antrieb 4 für Pumpensteuerung.
ANTRIEB 5 * Wahl Antrieb 5 für Pumpensteuerung.
ANTRIEB 6 * Wahl Antrieb 6 für Pumpensteuerung.
Alle Antr * Alle weiteren Antriebe sind an.
Nur MASTER * Nur der Master-Antrieb ist an.
454 Relais 4 Stp Stop
455 Relais 5 Stp Limit
456 Relais 6 Stp Warnung
457 Relais 7 Stp Alarm
458 Relais 8 Stp Voralarm
FUNKTIONEN 19
4.5 Betriebsstundenzähler [6G0] bis [6L0] und Rückstellung [6G1] bis [6L1]
Die weiteren Pumpen werden einzeln in Bezug auf dieverstrichene Run Zeit überwacht. Die Run Zeit wirdals Änderungskriterium benutzt, wenn Pumpen hin-zugefügt werden oder eine andere Master-Pumpegewählt wird. Siehe 4.2.3 und 4.2.4, Seite 13. JederBetriebsstundenzähler muss separat zurückgestellt wer-den.
Die gleichen Funktionen gelten für die folgenden Dis-plays:
4.6 Status Nebenpumpe [6M0]Mit dieser Displayfunktion kann der aktuelle Betriebs-zustand jeder einzelnen weiteren Pumpe, die in diePumpensteuerung eingebunden ist, überwacht werden.
In der ersten Zeile wird die Gesamtzahl der in diePumpensteuerung eingebundenen Pumpen angezeigt.Die Zahl entspricht der Nummer des gewählten Re-laisausgangs, z. B.: Pumpe 1 ist "Antrieb 1".Die folgenden Anzeigen sind möglich:
Beispiel:
Dieses Beispiel zeigt:- Betrieb mit wechselnder Master-Steuerung mit 5
Pumpen. Pumpe 6 ist nicht angewählt. - Pumpe 2 ist die vom FDU gesteuerte
Master-Pumpe.- Pumpe 1 ist eingeschaltet.- Pumpen 3 und 4 sind ausgeschaltet.- Pumpe 5 ist wegen einer Fehlermeldung am
Istwert-Digitaleingang außer Betrieb.
Einheit: h: m
Bereich: 0h:0m - 65535h:59m
Standard : Nein
Auswahl: Nein, Ja
6G0 Run Zeit 1 Stp h: m
6G1 Rst Run Zt 1 Stp Nein
6H0 Run Zeit 2 Stp h: m
6H1 Rst Run Zt 2 Stp Nein
6I0 Run Zeit 3 Stp h: m
6I1 Rst Run Zt 3 Stp Nein
6J0 Run Zeit 4 Stp h: m
6J1 Rst Run Zt 4 Stp Nein
6K0 Run Zeit 5 Stp h: m
6K1 Rst Run Zt 5 Stp Nein
6L0 Run Zeit 6 Stp h: m
6L1 Rst Run Zt 6 Stp Nein
"C"Gesteuert (Master). Pumpe wird durch Frequenzumrichter ge-steuert. Diese Anzeige erfolgt nur bei der Funktion “Wech-selnde Master-Steuerung”.
"D" Direkt (Slave). Pumpe wird direkt über Relaisausgang einge-schaltet.
"O" AusPumpe ist angewählt, aber abgeschaltet.
"E" Fehler Diese Anzeige erfolgt nur, wenn Istwert-Digitaleingänge benutzt werden.
" " Keine Auswahl (leer)
6M0 Pumpe 123456 Stp ******
6M0 Pumpe 123456 Stp DCOOE
20 FUNKTIONEN
5 . C H E C K L I S T E U N D T I P P S
1. Hauptfunktionen
Beginnen Sie, indem Sie eine der zwei Hauptfunktionen auswählen: - Funktion „Wechselnder MASTER“Ändert ebenfalls die „Master“-Pumpe. Diese Funktion benötigt eine zusätzliche und komplexe Verkabe-lung. Die Option Relais-Karte ist erforderlich.- Funktion „Fester MASTER“ Eine Pumpe fungiert stets als Master. Nur die zusätzlichen Pumpen wechseln. Beachten Sie, dass sich die Systemverkabelung für diese beiden Hauptfunktionen grundlegend unter-scheidet. Ein späterer Wechsel zwischen den beiden Funktionen ist daher nicht möglich. Nähere Infor-mationen entnehmen Sie Chapter 2. page 8.
2. Anzahl der Pumpen/Antriebe
Wenn das System aus 2 oder 3 Pumpen besteht, ist die E/A-Karte nicht erforderlich. Jedoch stehen die folgenden Funktionen dann nicht zur Verfügung:- “Steuerung mit wechselnder Master-Pumpe”- Kontrolle Istwerte über DigitaleingängeBei eingebauter E/A-Karte beträgt die maximale Pumpenzahl:- 6 Pumpen, wenn “Steuerung mit wechselnder Master-Pumpe” gewählt wurde (siehe 2.2, Seite 8).- 7 Pumpen, wenn “Steuerung mit fester Master-Pumpe” gewählt wurde (siehe 2.1, Seite 8).
3. Pumpengröße
- Funktion “Steuerung mit wechselnder Master-Pumpe”:Die Größen der Pumpen müssen gleich sein.- Funktion “Steuerung mit fester Master-Pumpe”: Die Pumpen können unterschiedliche Leistung haben. Die Master-Pumpe (FDU) muss immer die größte Leistung besitzen (siehe Tabelle 1).
4. Programmieren Digitaleingänge
Die Istwert-Digitaleingänge stehen nur bei eingebauter E/A-Karte zur Verfügung. Werden die Digitalein-gänge ver-wendet (siehe 2.3, Seite 9), so muss die Funktion “Ben.Eingänge [28J]” auf “An” gestellt werden. Die Eingänge selbst werden nicht automatisch auf die Zustandmeldung eingestellt (DigIn Nr. = Antrieb Nr. Istwert). Deshalb ist stets zu kontrollieren, dass die Eingänge entsprechend der Anzahl der Pumpen program-miert sind. Bei Verwend-ung der Makros Pumpe/Lüfter (Display [271]) werden die Digitaleingänge automatisch auf die Pumpenfunktion eingestellt (Relaisnummer = Antriebsnummer) (siehe Tabelle 1).
5. Programmieren Relaisausgänge
Nach Einschalten der Pumpensteuerung im Display [281] muss die Relaiszahl im Display [282] (Anzahl Antriebe) eingestellt werden. Die Relais selbst werden nicht automatisch auf die Funktion Pumpen eingestellt. Deshalb ist stets zu kontrollieren, dass die Relais entsprechend der Anzahl der Pumpen programmiert sind. Bei Verwendung der Makros Pumpe/Lüfter (Display [271]) werden die Relais automatisch auf die Pumpenfunktion eingestellt (Relaisnummer = Antriebsnummer).
6. Einsatz Makrofunktion
Bei Verwendung der Makros Pumpe/Lüfter [271] wird das System auf “Feste Master-Steuerung” mit 2 Pumpen eingestellt. Grundsätzlich ist dazu nur die richtige Anzahl von Pumpen im Display [282] (Anzahl Antriebe) einzuge-ben. Relais und Digitaleingänge (falls vorhanden) werden alle auf die richtige Nummer des jeweiligen “Antriebs” eingestellt.
7. Pumpen mit gleicher Leistung
Wenn alle Pumpen die gleiche Leistung haben, ist davon auszugehen, dass der obere Frequenzbereich we-sentlich kleiner ist als der untere, da die maximale Fördermenge der Master-Pumpe gleich ist, wenn die Pumpe mit dem Netz (50Hz) verbunden ist. Dadurch kann es zu einer sehr engen Hysterese kommen, was wiederum zu einem instabilen Steuerbereich für Volumenstrom/Druck führt. Indem die Maximalfrequenz des Umrichters knapp über 50Hz eingestellt wird, kann ein etwas größerer Volumenstrom an der Master-Pumpe im Vergleich zur Netzpumpe erreicht werden. Dabei ist jedoch darauf zu achten, die Master-Pumpe nicht über einen längeren Zeitraum mit einer höheren Frequenz zu betrieben, da sie ansonsten überlastet wird.
8. Mindestfrequenz
Bei Pumpen und Lüftern wird normalerweise eine Mindestfrequenz benutzt, da bei niedriger Drehzahl die Leistung der Pumpe bzw. des Lüfters gering ist und nur 30 bis 50% der Nenndrehzahl beträgt (in Abhängigkeit von Größe, Leistung, Pumpeneigenschaften usw.). Beim Einsatz einer Mindestfrequenz kann eine weichere Steuerung in einem günstigeren Bereich für das gesamte System gewährleistet werden.
CHECKLISTE UND TIPPS 21
6 . FUNKT IONSBE ISP IELE FÜR START/STOPP -OPERAT IONEN
6.1 Starten einer weiteren PumpeDas nachstehenden Diagramme zeigen eine mögliche Sequenz mit den jeweiligen Niveaus und Funktionen,wenn eine weitere Pumpe über die Relais der Pumpensteuerung gestartet wird. Der Start der 2. Pumpe wird übereinen der Relaisausgänge gesteuert. Das Relais in diesem Beispiel startet die Pumpe direkt. Natürlich könnenauch andere Start-/Stoppeinrichtungen, wie Softstarter, über den Relaisausgang gesteuert werden.
Abb. 19 Zeitsequenz beim Start einer weiteren Pumpe
time
Max freq[322]
Freq Master pump
Min freq[321]
Start delay
[289]
Settle time
[28D]
Start command
Set point Flow [500]
time
Transfer freq[28E]
Speed 2nd pump
Feedback Flow
time
Flow
Upper Band
Lower Band
Start ramp depends
on start method
(50-PC-19_1)
VolumenstromSollwert Volumenstrom
Istwert volumenstrom
ZeitFrequenz Master-Pumpe
Oberes Band
Unteres Band
Start-Ver-zögerung [28A]
Einschwingzeit Zeit
Zeit
Drehzahl 2. Pumpe
Startrampe hängt vonverfahren ab
Start-Befehl
Übergangsfreq.
22 FUNKTIONSBEISPIELE FÜR START/STOPP-OPERATIONEN
6.2 Stoppen einer weiteren PumpeDas nachstehenden Diagramme zeigen eine mögliche Sequenz mit den jeweiligen Stufen und Funktionen, wenneine weitere Pumpe über die Relais der Pumpensteuerung gestoppt wird. Das Stoppen der 2. Pumpe wird übereinen der Relaisausgänge gesteuert. Das Relais in diesem Beispiel stoppt die Pumpe direkt. Natürlich könnenauch andere Start-/Stoppeinrichtungen, wie ein Softstarter, über den Relaisausgang gesteuert werden.
Abb. 20 Zeitsequenz beim Stoppen einer weiteren Pumpe
time
Max freq[322]
Freq Master pump
Min freq[321]
Stop delay
[28A]
Settle time
[28D]
Stop command
Set point Flow [500]
time
Transfer freq[28E]
Speed 2nd pump
Feedback Flow
time
Flow
Upper Band
Lower Band
Stop ramp depends
on stop method
(50-PC-20_1)
Volumenstrom
Sollwert Volumenstrom
Istwert volumenstrom
ZeitFrequenz Master-Pumpe
Oberes Band
Unteres Band
Stop Verz. Einschw.zeit
Drehzahl 2. Pumpe
Startrampe hängt von Stoppmodus ab
Start-Befehl Zeit
Zeit
Überg. Freq
FUNKTIONSBEISPIELE FÜR START/STOPP-OPERATIONEN 23
7 . A N S C H L Ü S S E U N D F U N K T I O N E N D E R E / A - K a r t e
7.1 Aufbau der E/A-Karte
Abb. 21 Aufbau der E/A-Karte
I/O Board
(IOB)
STATUS
DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 81 82 83
21 22 23 31 32
41 42 43
61 62 63 71
51
72
52
73
53
33
X1A
X1B
X1
S1
24 ANSCHLÜSSE UND FUNKTIONEN DER E/A-Karte
7.2 Nutzeranschlüsse
VORSICHT! Die galvanische Isolation zwischen den digitalen Eingangskanälen ist begrenzt! Die maximal zulässige Spannungsdifferenz zwischen den digitalen Eingangskanälen beträgt 50 V GS oder 50 V WS.
Tab. 2 Nutzeranschlüsse E/A-Karte
Klemme Name: Funktion (Standard): Signal: Typ:
21 N/C 3Relais 3programmierbarer Ausgang, Standard: RUN, aktiv, wenn Umrichter in Betrieb ist
Potentialfreier Wechsler2A/250VAC/AC1
Relaisaus-gang22 COM 3
23 N/O 3
31 N/C 4Relais 4programmierbarer Ausgang, Standard: STOP, aktiv, wenn Umrichter außer Betrieb ist
Potentialfreier Wechsler2A/250VAC/AC1
Relaisaus-gang32 COM 4
33 N/O 4
41 N/C 5Relais 5programmierbarer Ausgang, Standard: LIMIT, aktiv, wenn Grenzwert vorhanden
Potentialfreier Wechsler2A/250VAC/AC1
Relaisaus-gang42 COM 5
43 N/O 5
51 N/C 6Relais 6programmierbarer Ausgang, Standard: WARN-UNG, aktiv, wenn Warnung vorhanden
Potentialfreier Wechsler2A/250VAC/AC1
Relaisaus-gang52 COM 6
53 N/O 6
61 N/C 7Relais 7programmierbarer Ausgang, Standard: ALARM, aktiv, wenn Alarm vorhanden
Potentialfreier Wechsler2A/250VAC/AC1
Relaisaus-gang62 COM 7
63 N/O 7
71 N/C 8Relais 8programmierbarer Ausgang, Standard: VORALARM, aktiv, wenn Voralarm vorhanden
Potentialfreier Wechsler2A/250VAC/AC1
Relaisaus-gang72 COM 8
73 N/O 8
81 N/C 9Relais 9Fester Ausgang: Master-Wahl, für OptionPumpensteuerung
Potentialfreier Wechsler2A/250VAC/AC1
Relaisaus-gang82 COM 9
83 N/O 9
1 DigIn 9 + Digitaleingang 9Standard: Aus
0-24VDC oder 0-24VAC, Imp. 2,7-3,2 kΩSiehe VORSICHT unter Tabelle!
Differential-eingang2 DigIn 9 -
3 DigIn 10 + Digitaleingang 10Standard: Aus
0-24VDC oder 0-24VAC, Imp. 2,7-3,2 kΩSiehe VORSICHT unter Tabelle!
Differential-eingang4 DigIn 10 -
5 DigIn 11 + Digitaleingang 11Standard: Aus
0-24VDC oder 0-24VAC, Imp. 2,7-3,2 kΩSiehe VORSICHT unter Tabelle!
Differential-eingang6 DigIn 11 -
7 DigIn 12 + Digitaleingang 12Standard: Aus
0-24VDC oder 0-24VAC, Imp. 2,7-3,2 kΩSiehe VORSICHT unter Tabelle!
Differential-eingang8 DigIn 12 -
9 DigIn 13 + Digitaleingang 13Standard: Aus
0-24VDC oder 0-24VAC, Imp. 2,7-3,2 kΩSiehe VORSICHT unter Tabelle!
Differential-eingang10 DigIn 13 -
11 DigIn 14 + Digitaleingang 14Standard: Aus
0-24VDC oder 0-24VAC, Imp. 2,7-3,2 kΩSiehe VORSICHT unter Tabelle!
Differential-eingang12 DigIn 14 -
!
ANSCHLÜSSE UND FUNKTIONEN DER E/A-Karte 25
7.3 LEDsDie LEDs auf der E/A-Karte haben die folgendenAnzeigefunktionen:
7.4 JumperMit Jumper S1 wird die Adresse ausgewählt. DerJumper muss gemäß gesetzt werden. Ansonsten kannkeine Kommunikation erfolgen.
7.5 Interne Anschlüsse
7.6 Verwendung Differentialeingänge
Die Digitaleingänge DigIn 9 bis DigIn 14 sind poten-tialfreie Differentialeingänge. Der Vorteil besteht darin,dass der Eingang weniger empfindlich gegenüberexternen Interferenzen ist, da nur das Differenzsignalder beiden Drähte verwendet wird. Ein weitererVorteil ist, dass Steuersignale einer anderen SPS mitunterschiedlichem Nullpotential problemlos ange-schlossen werden können. Siehe Abb. 22: Beispiel mit3 verschiedenen Steuerquellen.
VORSICHT! Die galvanische Isolation zwischen den digitalen Eingangskanälen ist begrenzt! Die maximal zulässige Spannungs-differenz zwischen den digitalen Eingangs-kanälen beträgt 50 V GS oder 50 V WS.
Abb. 22 Beispiel Differentialeingänge
Zur Nutzung des Differentialeingangs für Signale mitgemeinsamem Bezugspotential muss das negative Sig-nal an den “Common” des Umrichters angeschlossenwerden. Dies kann sich als sehr günstig erweisen, wenndie Signale von der gleichen Quelle wie die Steuersig-nale am FDU-Frequenzumrichter kommen.
Abb. 23 Beispiel für Nutzung der Digitaleingänge für Signale mit gemeinsamem Bezugspotential
HINWEIS! Die Höchstlast der internen Stromversorgung +24VDC (FDU-Steuerkarte klemme 11) ist auf 100mA begrenzt. Deshalb ist die Anzahl der Digitaleingänge (Imp.: 2,7-3,2kΩ), die von dieser Quelle gesteuert werden können, begrenzt. Es wird der Einsatz einer externen Stromquelle empfohlen.
Tab. 3 LED-Funktionen
LED Anzeige
STATUSLangsams Blinken (1Hz)= NormalbetriebSchnelles Blinken = KommunikationsfehlerAus = Keine Stromversorgung
22-23 Relais 3 aktiv (22 und 23 angeschlossen)
32-33 Relais 4 aktiv (32 und 33 angeschlossen)
42-43 Relais 5 aktiv (42 und 43 angeschlossen)
52-53 Relais 6 aktiv (52 und 53 angeschlossen)
62-63 Relais 7 aktiv (62 und 63 angeschlossen)
72-73 Relais 8 aktiv (72 und 73 angeschlossen)
82-83 Relais 9 aktiv (82 und 83 angeschlossen)
DI1 Digitale eingang 1 aktiv
DI2 Digitale eingang 2 aktiv
DI3 Digitale eingang 3 aktiv
DI4 Digitale eingang 4 aktiv
DI5 Digitale eingang 5 aktiv
DI6 Digitale eingang 6 aktiv
Tab. 4 Interne Anschlüsse
Anschluss: Funktion:
X1
Zum Anschluss an X5 auf der Steuerplatine über ein 10-poliges Flachkabel. Wird ver-wendet, wenn die Relais-Karte nicht auf der Steuerplatine angebracht werden kann.
X1aVerbindet die Relais-Karte mit dem Anschluss X5a auf der Steuerplatine. Siehe auch Kapitel 8, Seite 27.
X1bVerbindung einer 2. Optionskarte mit der (unteren) E/A-Karte. Siehe auch Kapitel 8, Seite 27.
!
+ 10VDC
Common
I/O board
1
2
3
4
5
6
7
8
9
DigIn 11 -
DigIn 12 +
X9
10
11
12
DigIn 10 -
DigIn 11 +
DigIn 12 -
DigIn 13 +
DigIn 13 -
DigIn 14 +
DigIn 14 -
DigIn 10 +
DigIn 9 -
DigIn 9 +
+ 24VDC
Common
~ 15VAC
~ 15VAC
(50-RC-2_2)
E/A-Karte
I/O board
1
2
3
4
5
6
7
8
9
DigIn 11 -
DigIn 12 +
X9
10
11
12
DigIn 10 -
DigIn 11 +
DigIn 12 -
DigIn 13 +
DigIn 13 -
DigIn 14 +
DigIn 14 -
DigIn 10 +
DigIn 9 -
DigIn 9 +
FDU Controlboard
1
2
3
7
8
9
10
16
11
+10VDC
AnIn 1
AnIn 2
Common
DigIn 1 (Run)
DigIn 2
DigIn 3
DigIn 4
+24VDC
X1
24VDC
supply
(50-RC-3_2)
Controlboard
board
Commonsupply
26 ANSCHLÜSSE UND FUNKTIONEN DER E/A-Karte
8 . I N S T A L L A T I O N
Die E/A-Karte ist gemäß Abb. 24 zu installieren.
Hinweis! Das Isolationsblech muss montiert werden.
Abb. 24 Installation der E/A-Karte
Entfernen Sie die ursprünglich vorhandenen Schrauben. Ersetzen Sie sie durch drei M3x12-Unterlegscheiben aus Metall.
Bringen Sie den Stiftleistenkopf zwischen den Platinen an.
INSTALLATION 27
9 . S E T U P - M E N Ü S P U M P E N S T E U E R U N G F D U - V E R S I O N 3 . X X
• Funktionen mit * können im Betrieb geändertwerden.
• Einige Displays werden nur angezeigt, wenn dieentsprechende Funktion gewählt wird. In der nach-folgenden Tabelle sind auch die nicht sichtbarenDisplays dargestellt.
• Alle grau unterlegten Funktionen erscheinenautomatisch, wenn die E/A-Karte eingebaut ist.
• Nachstehend die vollständige Liste aller Funktionender Pumpensteuerung.
FDU-Typ Firma
Seriennummer Datum
Softwareversion Projekt
Standard Kunde
200 HAUPT-SETUP
280 Steuerung Pumpe/Lüfter
281 Steuerung Aus
282 Anzahl Antriebe 2
283 Antrieb wählen Sequenz
284 * Änd. Beding. Beide
285 * Änd. Timer 50h
286 * Umr.bei Änd. 0
287 * Oberes Band 10%
288 * Unteres Band 10%
289 * Startverz. 0s
28A * Stoppverz. 0s
28B * Obere Grenze 10%
28C * Unt. Grenze 10%
28D * Einschw.Zeit 0s
28E * Überg. Freq. 60%
28F * Standby Freq. 0.0Hz
28G * Standbyverz. 0s
28H * Akt. Niveau 0%
28I * Akt. Stg/Senk Senk
28J Ben.Eingänge Nein
28K Ausgpolar.1 Normal
28L Ausgpolar.2 Normal
28M Ausgpolar.3 Normal
28N Ausgpolar.4 Normal
28O Ausgpolar.5 Normal
28P Ausgpolar.6 Normal
400 E/A
420 Digitaleingänge
421 DigIn 1 Run
422 DigIn 2 Aus
423 DigIn 3 Aus
424 DigIn 4 Reset
425 DigIn 5 Aus
426 DigIn 6 Aus
427 DigIn 7 Aus
428 DigIn 8 Aus
429 DigIn 9 Aus
42A DigIn 10 Aus
42B DigIn 11 Aus
42C DigIn 12 Aus
42D DigIn 13 Aus
42E DigIn 14 Aus
450 Relais
451 * Relais 1 Funk Fehler
452 * Relais 2 Funk bereit
453 * Relais 3 Funk Run
454 * Relais 4 Funk Stop
455 * Relais 5 Funk Limit
456 * Relais 6 Funk Warnung
457 * Relais 7 Funk Alarm
458 * Relais 8 Funk Vor-Alm
600 Displays
6G0 Run Zeit 1
6G1 * Reset Run Zeit 1 Nein
6H0 Run Zeit 2
6H1 * Reset Run Zeit 2 Nein
6I0 Run Zeit 3
6I1 * Reset Run Zeit 3 Nein
6J0 Run Zeit 4
6J1 * Reset Run Zeit 4 Nein
6K0 Run Zeit 5
6K1 * Reset Run Zeit 5 Nein
6L0 Run Zeit 6
6L1 * Reset Run Zeit 6 Nein
6M0 Zustand Nebenpumpe
28 SETUP-MENÜS PUMPENSTEUERUNG FDU-VERSION 3.XX
1 0 . S E T U P - M E N Ü S F D U - V E R S I O N 3 . X X
FDU-Typ Firma
Seriennummer Datum
Softwareversion Projekt
• Funktionen mit * können im Betrieb geändert werden.• Einige Displays werden nur angezeigt, wenn die entsprechende Funktion gewählt wird. In der nachfolgenden
Tabelle sind auch die nicht sichtbaren Displays dargestellt.• Alle grau unterlegten Funktionen erscheinen automatisch, wenn die E/A-Karte eingebaut ist.
Standard Kunde
100 Start-Display
110 * 1. Zeile Drehz.
120 * 2. Zeile Drehm.
200 Haupt-Setup
210 Betrieb
211 * V/Hz-Modus Linear
212 Sollw Quelle Klemmen
213 Start/Stop Sign Klemmen
214 Drehsinn R+L
215 Niveau/Flank Niveau
216 * IxR Komp 0%
217 Netz 400V
220 Motordaten
221 Motor Leist PNENN
222 Motor Spann UNENN
223 Motor Freq fMOTHz
224 Motor Strom INENN
225 Motor Drehz nMOT
226 Motor Cosphi (PNENN)
230 Allgemein
231 Sprache English
232 * Code block? 0
233 * Kopier Satz A>B
234 * Wähle Satz A
235 Lade Voreinst A
236 * Kopier Einst auf BE BE SPEICH1
237 Lade P-Sätze von BE BE SPEICH1
238 Lade akt P-Sätze v BE BE SPEICH1
239 Lade Einst von BE BE SPEICH1
240 Autoreset
241 Fehleranzahl 0
242 Übertemp Nein
243 Überstrom Nein
244 Überspann D Nein
245 Überspann G Nein
246 Überspann L Nein
247 Motortemp Nein
248 Ext. Fehler Nein
249 Motor abgekl Nein
24A Alarm Nein
24B Läufer blckrt Nein
24C Leist Fehler Nein
24D Unterspannung Nein
24E Komm Fehler Nein
250 Option: Serielle Schnittstelle
251 Baudrate 9600
252 Addresse 1
253 Interrupt Aus
260 PTC
261 * PTC Funktion Aus
270 Makros
271 Wähle Makro Tas/Kl/Ana
280 Steuerung Pumpe/Lüfter
281 Steuerung Aus
282 Anzahl Antriebe 2
283 Antrieb wählen Sequenz
284 * Änd. Beding. Beide
285 * Änd. Timer 50h
286 * Umr.bei Änd. 0
287 * Oberes Band 10%
288 * Unteres Band 10%
289 * Startverz. 0s
28A * Stoppverz. 0s
28B * Obere Grenze 10%
28C * Unt. Grenze 10%
28D * Einschw.Zeit 0s
28E * Überg. Freq. 60%
28F * Standby Freq. 0.0Hz
28G * Standbyverz. 0s
28H * Akt. Niveau 0%
28I * Akt.Stg/Senk Senk
28J Ben.Eingänge Nein
28K Ausgpolar.1 Normal
28L Ausgpolar.2 Normal
28M Ausgpolar.3 Normal
28N Ausgpolar.4 Normal
28O Ausgpolar.5 Normal
28P Ausgpolar.6 Normal
SETUP-MENÜS FDU-VERSION 3.XX 29
300 Parameter Sätze
310 * Start/Stop
311 * Beschl Zeit 2s
312 * Beschl Motor-poti 16s
313 * Beschl>Min Freq 2s
314 * Beschl Rampe Linear
315 * Verz Zeit 2s
316 * Verz Motorpoti 16s
317 * Verz<Min Freq 2s
318 * Verz Rampe Linear
319 * Start Modus Normal
31A * Stop Modus Decel
31B * Spinstart Aus
320 * Frequenzen
321 * Min Frequenz 0Hz
322 * Max Frequenz fMOTHz
323 * Min Freq Modus Skalierung
324 * Frequenz Richt R+L
325 * Motorpoti Speicher
326 * Festfreq 1 10Hz
327 * Festfreq 2 20Hz
328 * Festfreq 3 30Hz
329 * Festfreq 4 35Hz
32A * Festfreq 5 40Hz
32B * Festfreq 6 45Hz
32C * Festfreq 7 50Hz
32D * Sprungfreq 1 Low 0Hz
32E * Sprungfreq 1 High 0Hz
32F * Sprungfreq 2 Low 0Hz
32G * Sprungfreq 2 High 0Hz
32H * Jog-Frequenz 2Hz
330 * Drehmoment
331 * Drehmoment Limit Aus
332 * Max Drehmom 120%
340 * Regelungen
341 * Flussopt Aus
342 * Ton Charak F
343 * PID Regelung Aus
344 * PID P-Verst 1.0
345 * PID I-Zeit 1.00
346 * PID D-Zeit 0.00
350 * Limit/Schutz
351 * Netzunterbr Aus
352 * Läufer block Aus
353 * Motor abgekl Fehler
354 * Motor I2t Typ Fehler
355 * Motor I2t I INOM
400 E/A
410 An Eingänge
411 AnIn1 Funkt Frequenz
412 AnIn1 Setup 0-10V/0-20mA
413 * AnIn1 Offset 0
414 * AnIn1 Verst 1.00
415 AnIn2 Funkt Aus
416 AnIn2 Setup 0-10V/0-20mA
417 * AnIn2 Offset 0
418 * AnIn2 Verst 1.00
420 Dig Eingänge
421 DigIn 1 Run
422 DigIn 2 Aus
423 DigIn 3 Aus
424 DigIn 4 Reset
425 DigIn 5 Aus
426 DigIn 6 Aus
427 DigIn 7 Aus
428 DigIn 8 Aus
429 DigIn 9 Aus
42A DigIn 10 Aus
42B DigIn 11 Aus
42C DigIn 12 Aus
42D DigIn 13 Aus
42E DigIn 14 Aus
430 An Ausgänge
431 * AnOut 1 Funk Drehz
432 * AnOut 1 Setup 0-10V/0-20mA
433 * AnOut 1 Offset 0
434 * AnOut 1 Verst 1.00
435 * AnOut 2 Funk Drehm
436 * AnOut 2 Setup 0-10V/0-20mA
437 * AnOut 2 Offset 0
438 * AnOut 2 Verst 1.00
440 Dig Ausgänge
441 * DigOut 1 Funk Run
442 * DigOut 2 Funk Kein Fehler
450 Relais
451 * Relais 1 Funk Fehler
452 * Relais 2 Funk Betr bereit
453 * Relais 3 Funk Run
454 * Relais 4 Funk Stop
455 * Relais 5 Funk Limit
456 * Relais 6 Funk Warnung
457 * Relais 7 Funk Alarm
458 * Relais 8 Funk Vor-Alm
500 Ref Einst/Beo
600 Werte ausl
610 Frequenz
620 Last
630 El Leistung
640 Strom
650 Spannung
30 SETUP-MENÜS FDU-VERSION 3.XX
660 DC-Spannung
670 Temperatur
680 FU Status
690 DigIn status
6A0 AnIn status
6B0 Run Zeit
6B1 * Rst Run Zeit Nein
6C0 Netzsp Zeit
6D0 Energie
6D1 * Rst Energie Nein
6E0 Prozess Freq
6E1 * Prozesseinh Aus
6E2 * Proz. Skalen 1.000
6F0 Warnungen
6G0 Run Zeit 1
6G1 * Reset Run Zeit 1 Nein
6H0 Run Zeit 2
6H1 * Reset Run Zeit 2 Nein
6I0 Run Zeit 3
6I1 * Reset Run Zeit 3 Nein
6J0 Run Zeit 4
6J1 * Reset Run Zeit 4 Nein
6K0 Run Zeit 5
6K1 * Reset Run Zeit 5 Nein
6L0 Run Zeit 6
6L1 * Reset Run Zeit 6 Nein
6M0 Status Nebenpumpe
700 Fehlerspeich Ursache
710 Fehlerursach 1
720 Fehlerursach 2
730 Fehlerursach 3
740 Fehlerursach 4
750 Fehlerursach 5
760 Fehlerursach 6
770 Fehlerursach 7
780 Fehlerursach 8
790 Fehlerursach 9
7A0 Fehlerursach 10
7B0 Reset Fehler Nein
800 Monitor
810 Alarm Funkt
811 * Wahl Alarm Aus
812 * Freigabe Rampe Aus
813 * Startverz. 2
814 * Alarmverz. 0.1
815 * Autoset Nein
816 * Max Alarm 150
817 * Max Voralarm 110
818 * Min Alarm 0
819 * Min Voralarm 90
820 Komparatoren
821 * CA 1 Wert Freq
821 * CA 1 Wert Freq
822 * CA 1 Konst 300Um
823 * CA 2 Wert Last
824 * CA 2 Konst 10%
825 * CD 1 Run
826 * CD 2 DigIn1
830 Logisch Ausgang Y
831 * Y Comp 1 CA1
832 * Y Operator 1 &
833 * Y Comp 2 !A2
834 * Y Operator 2 &
835 * Y Comp 3 CD1
840 Logisch Ausgang Z
841 * Z Comp 1 CA1
842 * Z Operator 1 &
843 * Z Comp 2 !A2
844 * Z Operator 2 &
845 * Z Comp 3 CD1
900 Systemdaten
910 FU Typ
920 Software
SETUP-MENÜS FDU-VERSION 3.XX 31
I N D E X
AAktivierung Steigen/Senken .... 16, 28Aktivierungsniveau ........................16Antrieb wählen ..............................12Anzahl der Antriebe .......................12Ausfallsicherer Betrieb ......................9Ausgangspolarität ...........................17
BBenutzereingänge ...........................17Betriebsstundenzähler ..................... 20
CCheckliste ......................................21
DDifferentialeingang .........................25Digitaleingänge ........................ 17, 18
EE/A-Karte ................................. 3, 24Eingang Status Istwert ......................9Einschwingzeit ...............................15
FFeste Master-Steuerung ..................13Funktionen ....................................12
GGrenze oberer Frequenzbereich ..... 15Grenze unterer Frequenzbereich ....15
HHardware .........................................7Hydrophoreregler ............................6
IInstallation ..................................... 27Interne Anschlüsse .........................26
JJumper ...........................................26
KKaskadenregler .................................6
LLED .............................................. 26
MMacrofunktion ............................... 21Master-Schalter .............................. 11Master-Wahl .................................. 25
NNutzeranschlüsse ............................ 25
OObere Grenze ................................ 15Oberes Band .................................. 14
PPID-Regelung ............................... 10Potentialfreier ................................ 25Pumpen-/Lüftersteuerung .............. 12Pumpengröße ................................ 21
RRelaisausgänge ............................... 19
SSetup-Menüs ........................... 28, 29Softwareversion ...............................3Standby-Betrieb ............................. 10Standby-Frequenz .......................... 16Standby-Verzögerung .................... 16Startverzögerung ............................ 14Status Nebenpumpe ....................... 20Statuskontrolle Istwert ................... 17Stoppverzögerung .......................... 14
TTimer ............................................ 13
UUntere Grenze ............................... 15Unteres Band ................................. 14
ÜÜbergangsfrequenz ........................ 15
WWechselnde Master-Strg. ............... 21Wechselnder Master-Pumpe .......... 21Wechselndert ................................. 11
ZZähler ............................................ 20
ÄÄnderung Bedingung ..................... 13Änderung des Masterantriebs ......... 14Änderung Timer ............................ 13
32 SETUP-MENÜS FDU-VERSION 3.XXINDEX
V E R T R E T U N G E N
ADL Co.P.O. Box 4712 50 40 MOSCOWRusslandTel. +7 095 937 89 68Fax +7 095 933 85 01
Crompton Controls LtdMonckton RoadWAKEFIELDWest Yorkshire WF2 7ALGreat BritainTel. +44 1924 368 251Fax +44 1924 367 274
Cyclect Holdings PTE LTD33 Tuas View CrescentSINGAPORE 637654SingapurTel. +65 6863 6877Fax +65 6863 6260
Elpro Drive s.r.o.ul. Miru 3CZ-73961 TRINECTschechische RepublikTel. +420 558 338 040Fax +420 558 338 042
ELselikaJ. Janonio st. 3053 19 PANEVEZYSLithuaniaTel. +370 45 512 188Fax +370 45 512 189
Emotron ABBox 222 25SE-250 24 HELSINGBORGSchwedenTel. +46 42 169900Fax +46 42 169949
Emotron Antriebssysteme GmbHGoethestraße 6D-38855 WERNIGERODEDeutschlandTel. +49 3943 92050Fax +49 3943 92055
Emotron B.V.P.O. Box 1325531 NX BLADELNiederlandeTel. +31 497 389222Fax +31 497 386275
Emotron El-Fi SAAribau 229, Ent 1aE-08021 BARCELONASpanienTel. +34 93 209 14 99Fax +34 93 209 12 45
Emotron Inc.3440 Granite CircleTOLEDO, OH 43617USATel. +1 (419) 841-7774Fax +1 (419) 843-5816
Emsby27 Rodwell StreetPO Box 954Archerfield, QUE 4108AustralienTel. +61 7 3274 2566Fax +61 7 3274 2387
Energopro GM523 21 Chicherin St220029 MinskBelorusslandTel. +375 172394079Fax +375 172345293
GMC Automation S.r.l.Via Gran Sasso 11/13I-20010 Bareggio - MilanoItalyTel. +39 0290 361 740Fax +39 0290 362 692
Ingenjör Pettersen ASPostboks 166N-3001 DRAMMENNorwegenTel. +47 32 21 21 21Fax +47 32 21 21 99
K.K. El-Fi2-18-4 HagoromochoJ- 1900021 TOKYOJapanTel. +81 42 528 8820Fax +81 42 528 8821
Pompes et Procédés7 Rue Marie Curie ZA PariwestF-78310 MAUREPASFrankreichTel. +33 1 3005 51515Fax +33 1 3049 2276
TENSON Engineering LtdRoom 908, Nan Fung CommercialCenter 19 LAM LOK StKOWLOON BAYHong KongTel. +852 2758 0878Fax +852 2759 5335
Saftronics LTD27 Heronmere RoadP O Box 380452016 BOOYSENSSouth AfricaTel. +27 11 434 1345Fax +27 11 434 1359
WELLFORD CHILE SA.Madrid No 1602 - SantiagoSANTIAGOChileTel. +56 2 556 2655Fax +56 2 556 3528
Voltampere s.a.2nd km. Lagada-RedinaGR-57200 THESSALONIKIGriechenlandTel. +30 2394 026 188Fax +30 2394 026 189
www.emotron.com
SETUP-MENÜS FDU-VERSION 3.XX 33VERTRETUNGEN
01-2
701-
02 r
2